信号制御判定装置、コンピュータプログラム及び信号制御適否判定方法
【課題】交差点での信号制御の適否を判定することができる信号制御判定装置、コンピュータプログラム及び信号制御適否判定方法を提供する。
【解決手段】取得数算出部１０７は、任意の時間帯に主道路Ｒ１及び従道路Ｒ２を走行した車両から取得したプローブ情報の取得数を算出する。判定部１０５は、算出した従道路Ｒ２での取得数に対する主道路Ｒ１での取得数の割合又は差異に基づいて、交差点での信号制御の適否を判定する。例えば、判定部１０５は、従道路での取得数に対する主道路での取得数の割合又は差異が所定の閾値以上である場合、交差点が半感応対象の交差点であると判定する。
【解決手段】取得数算出部１０７は、任意の時間帯に主道路Ｒ１及び従道路Ｒ２を走行した車両から取得したプローブ情報の取得数を算出する。判定部１０５は、算出した従道路Ｒ２での取得数に対する主道路Ｒ１での取得数の割合又は差異に基づいて、交差点での信号制御の適否を判定する。例えば、判定部１０５は、従道路での取得数に対する主道路での取得数の割合又は差異が所定の閾値以上である場合、交差点が半感応対象の交差点であると判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点での信号制御の適否を判定する信号制御判定装置、該信号制御判定装置を実現するためのコンピュータプログラム及び信号制御適否判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通信号の制御を行う交通信号制御方法としては、例えば、事前に交通量を調査しておき、調査した交通量に応じて時間帯又は曜日別に適切な青時間を予め設定して信号灯器を制御する方法がある。しかし、交通状況が変化する場合には、車両又は歩行者に長い信号待ちを強いることになる。
【０００３】
そこで、交通量を計測するための車両感知器及び横断要求のための押しボタンを設置し、交差点で交差する従道路側の交通需要が少ない時間帯には、主道路側の青信号を優先し、従道路側で車両を検知した場合又は歩行者により横断要求があった場合に従道路側の信号を青にする半感応制御を行い、あるいは、夜間の時間帯など主道路側と従道路側の両方で交通需要が少なくなった場合には、主道路側の信号を黄点滅とし、従道路側の信号を赤点滅にする閃光制御を行う交通信号制御方法が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８５６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の交通信号制御方法では、交通状況を計測するための車両感知器を設置することが必要であり、多くの交差点で適切な交通信号制御を行うためには、莫大な設備費用を必要とするという問題があった。また、車両感知器を設置したとしても、車両感知器が設置された近傍の交差点の交通状況を把握することは可能であるが、当該交差点近傍以外の地域の交通状況を把握することは困難である。このため、多くの交差点それぞれの交通信号制御が交通状況の変化に対応して適切に行われているか検証することは困難であった。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、交差点での信号制御の適否を判定することができる信号制御判定装置、該信号制御判定装置を実現するためのコンピュータプログラム及び信号制御適否判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る信号制御判定装置は、交差点で交差する予め定められた主道路及び従道路を走行する車両の位置及び該位置を通過する時刻を含むプローブ情報に基づいて前記交差点での信号制御の適否を判定する信号制御判定装置であって、任意の時間帯に前記主道路及び従道路を走行した車両から取得したプローブ情報の取得数を算出する取得数算出手段と、該取得数算出手段で算出した前記主道路での取得数と前記従道路での取得数との割合又は差異に基づいて、前記交差点での信号制御の適否を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係る信号制御判定装置は、第１発明において、前記判定手段は、前記取得数算出手段で算出した前記従道路での取得数に対する前記主道路での取得数の割合又は差異が所定の閾値以上である場合、前記交差点を半感応制御対象の交差点とすべきであると判定するように構成してあることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る信号制御判定装置は、第１発明又は第２発明において、前記取得数算出手段は、任意の時間帯に取得したプローブ情報に基づいて算出した取得数を、所定の期間に亘って統計処理して取得数の統計値を算出するように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
第４発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、交差点で交差する予め定められた主道路及び従道路を走行する車両の位置及び該位置を通過する時刻を含むプローブ情報に基づいて前記交差点での信号制御の適否を判定するためのステップを実行させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、任意の時間帯に前記主道路及び従道路を走行した車両から取得したプローブ情報の取得数を算出するステップと、算出した前記主道路での取得数と前記従道路での取得数との割合又は差異に基づいて、前記交差点での信号制御の適否を判定するステップとを実行させることを特徴とする。
【００１１】
第５発明に係る信号制御適否判定方法は、交差点で交差する予め定められた主道路及び従道路を走行する車両の位置及び該位置を通過する時刻を含むプローブ情報に基づいて前記交差点での信号制御の適否を判定する信号制御判定装置による信号制御適否判定方法であって、任意の時間帯に前記主道路及び従道路を走行した車両から取得したプローブ情報の取得数を算出するステップと、算出された前記主道路での取得数と前記従道路での取得数との割合又は差異に基づいて、前記交差点での信号制御の適否を判定するステップと含むことを特徴とする。
【００１２】
第１発明、第４発明及び第５発明にあっては、任意の時間帯に主道路及び従道路を走行した車両から取得したプローブ情報の取得数を算出し、算出した従道路での取得数に対する主道路での取得数の割合又は差異に基づいて、交差点での信号制御の適否を判定する。任意の時間帯は、例えば、１時間、６時間、１２時間、２４時間などの時間帯である。プローブ情報の取得数とは、プローブ情報を取得することができた車両の数を指すものであり、同一車両から複数回プローブ情報を取得したとしても取得数は１回である。例えば、従道路での取得数に対する主道路での取得数の割合の大小、あるいは主道路での取得数から従道路での取得数を差し引いた差異の大小に応じて、信号制御の適否を判定する。信号制御の適否は、例えば、半感応制御対象であるか否か、閃光制御対象であるか否か等である。
【００１３】
このように、主道路及び従道路でのプローブ情報の取得数（取得頻度）を比較することにより、主道路及び従道路の交通需要の多少を判定することができるので、交通管制センタとは分離されて交差点に設置した交通信号制御機単独で信号制御を行っている場合でも、当該交差点での信号制御が適切であるのか否かを判定することができる。
【００１４】
第２発明にあっては、算出した従道路での取得数に対する主道路での取得数の割合又は差異が所定の閾値以上である場合、交差点を半感応対象の交差点とすべきであると判定する。例えば、従道路での取得数に対する主道路での取得数の割合が、例えば、１０倍（所定の閾値）以上である場合、主道路の交通需要に対して従道路の交通需要が極端に少ない交差点であるとして、従道路に対して半感応制御を行う半感応制御対象の交差点とすべきであると判定し、当該割合が１０倍未満である場合には、信号制御が適切であると判定する。
【００１５】
また、従道路での取得数に対する主道路での取得数の差異として、主道路での取得数が所定値（例えば、５０件／日）以上であり、従道路での取得数が所定値（例えば、５件／日）以下である場合（所定の閾値）、主道路の交通需要に対して従道路の交通需要が極端に少ない交差点であるとして、従道路に対して半感応制御を行う半感応制御対象の交差点とすべきであると判定し、当該差異が前述の条件を充足しない場合には、信号制御が適切であると判定する。これにより、車両感知器の試験的設置などを行うことなく半感応制御すべき交差点を低コストで、かつ簡便に判定することができる。
【００１６】
第３発明にあっては、任意の時間帯に取得したプローブ情報に基づいて算出したプローブ情報の取得数を、所定の期間に亘って統計処理して取得数の統計値を算出する。例えば、所定の期間（例えば、１か月、３か月、６か月、１年など）に亘ってプローブ情報を収集し、収集したプローブ情報に基づいて、プローブ情報の取得数を算出する。算出した取得数を任意の時間帯（例えば、１時間、６時間、１２時間、２４時間など時間帯）毎に分類し、時間帯毎の取得数の平均値を統計処理した取得数とする。所定の期間に亘って収集したプローブ情報に基づく統計値を利用して取得数を求めるので、リアルタイムで得られるプローブ情報が少ない場合でも、交通信号制御の適否を判定することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、交差点での信号制御の適否を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】信号制御の適否を判定する判定対象の交差点を含む道路網の一例を示す模式図である。
【図２】実施の形態１の信号制御判定装置による判定対象の交差点の概要を示す模式図である。
【図３】実施の形態１の信号制御判定装置の構成の一例を示す説明図である。
【図４】実施の形態１の信号制御判定装置による半感応制御対象交差点の判定の一例を示す説明図である。
【図５】実施の形態１の信号制御判定装置の半感応制御対象の交差点の判定処理手順を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２の中央分離線移動制御対象の交差点の概要を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（実施の形態１）
以下、本発明に係る信号制御判定装置の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は信号制御の適否を判定する判定対象の交差点を含む道路網の一例を示す模式図である。図１に示すように、道路網の複数の交差点Ｃ１〜Ｃ１２には交通信号制御機（不図示）が設置され、交通管制センタとは分離した形態で独自に交通信号制御を行っている。以下の各実施の形態に係る信号制御判定装置は、交差点Ｃ１〜Ｃ１２を走行する多くの車両（車載装置）が送信したプローブ情報を収集し、収集したプローブ情報を用いて各交差点の交通信号制御機による信号制御が適切であるか否かを判定する。以下、１つの交差点（対象交差点）での信号制御の適否の判定方法について説明する。
【００２０】
図２は実施の形態１の信号制御判定装置１１０による判定対象の交差点の概要を示す模式図である。図２に示すように、２つの道路Ｒ１、Ｒ２が交差点Ｃｎで交差し、交差点Ｃｎには４つの流入路Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ２１、Ｒ２２が流入する構造をなしている。流入路Ｒ１１とＲ１２とは交差点Ｃｎで対向し、流入路Ｒ２１とＲ２２とは交差点Ｃｎで対向する。一方、流入路Ｒ１１とＲ２１又はＲ２２とは、交差点Ｃｎで交差し、流入路Ｒ１２とＲ２１又はＲ２２とは、交差点Ｃｎで交差する。なお、以下では、便宜上、道路Ｒ１を主道路、道路Ｒ２を従道路として説明するが、これに限定されるものではない。
【００２１】
交通信号制御機１は、単独で交差点Ｃｎの信号制御を行い、所定の信号制御計画に基づいて信号灯器２の灯色の切り替えを行う。
【００２２】
車両１０には、車載装置５が搭載されている。車載装置５は、所定の周期（例えば、０．１秒〜１秒など）毎に車両１０の位置及び当該位置における時刻などの情報を蓄積する。車載装置５は、１分又は５分周期等で、携帯電話回線網などを通じて、蓄積した位置、当該位置における時刻及び車両を識別する識別コードなどを含むプローブ情報を後述の信号制御判定装置１１０（不図示）へ送信する。信号制御判定装置１１０は、例えば、交通管制センタに設置してある。
【００２３】
なお、プローブ情報は、携帯電話回線網を通じて信号制御判定装置１１０へ送信してもよく、あるいは、光ビーコン、電波ビーコン、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）などの車載装置５と通信可能な局所通信装置を交差点Ｃｎ付近（例えば、交差点の各流出地点）に設置しておき、局所通信装置を通じてプローブ情報を信号制御判定装置１１０へ送信することもできる。
【００２４】
図３は実施の形態１の信号制御判定装置１１０の構成の一例を示す説明図である。図３に示すように、信号制御判定装置１１０は、制御部１０１、通信部１０２、記憶部１０３、プローブ情報の取得数を算出する取得数算出部１０７、判定部１０５、交差点特定部１０６などを備える。
【００２５】
通信部１０２は、例えば、携帯電話回線網の通信インタフェース機能を備え、車載装置５との間で情報の送受信（通信）を行う。例えば、通信部１０２は、車載装置５から車両１０の走行状態（位置及び時刻）、識別コードなどを含むプローブ情報を受信する。
【００２６】
記憶部１０３は、通信部１０２で受信したプローブ情報を記憶する。記憶部１０３は、信号制御の適否判定の対象交差点に設置された交通信号制御機１の信号制御パラメータ（サイクル長、スプリット、オフセットなど）を記憶する。また、記憶部１０３は、対象交差点を含む道路網の道路地図データを記憶する。
【００２７】
取得数算出部１０７は、任意の時間帯に主道路Ｒ１及び従道路Ｒ２を走行した車両から取得したプローブ情報の取得数を算出する。任意の時間帯は、例えば、１時間、６時間、１２時間、２４時間などの時間帯である。
【００２８】
取得数の算出は、以下のようにして行うことができる。すなわち、所定の期間（例えば、１か月、３か月、６か月、１年など）に亘って、車載装置５から所定の周期（例えば、０．１秒〜１秒周期）毎の車両の位置及び時刻、車両の識別コードなどを含むプローブ情報を収集し、収集したプローブ情報に基づいて、任意の時間帯（例えば、１時間、６時間、１２時間、２４時間など時間帯）毎に取得数を求める。そして、同じ時間帯の取得数を合計した合計値を所定の期間の日数で除算した平均値を統計処理した取得数として算出する。
【００２９】
プローブ情報の取得数とは、プローブ情報を取得することができた車両の数を指すものであり、同一車両から複数回プローブ情報を取得したとしても取得数は１回である。
【００３０】
判定部１０５は、算出した従道路Ｒ２での取得数（統計値、例えば、平均値）に対する主道路Ｒ１での取得数（統計値、例えば、平均値）の割合又は差異に基づいて、交差点での信号制御の適否を判定する。例えば、従道路Ｒ２での取得数に対する主道路Ｒ１での取得数の割合の大小、あるいは主道路Ｒ１での取得数から従道路Ｒ２での取得数を差し引いた差異の大小に応じて、信号制御の適否を判定する。信号制御の適否は、例えば、半感応制御対象であるか否か、閃光制御対象であるか否か等である。
【００３１】
このように、主道路Ｒ１及び従道路Ｒ２でのプローブ情報の取得数（取得頻度）を比較することにより、主道路Ｒ１及び従道路Ｒ２の交通需要の多少を判定することができるので、交通管制センタとは分離されて交差点に設置した交通信号制御機単独で信号制御を行っている場合でも、当該交差点での信号制御が適切であるのか否かを判定することができる。
【００３２】
図４は実施の形態１の信号制御判定装置１１０による半感応制御対象交差点の判定の一例を示す説明図である。図４において、横軸は１日の時刻（時間帯）を示し、縦軸は従道路でのプローブ情報の取得数に対する主道路でのプローブ情報の取得数の割合（取得数割合）を示す。より具体的には、時間帯毎の従道路Ｒ２でのプローブ情報の取得数の平均値（統計値）をＰ２、主道路Ｒ１でのプローブ情報の取得数の平均値（統計値）をＰ１とすると、縦軸はＰ１／Ｐ２を表す。また、閾値ＴＨ１（所定の閾値）は、例えば、１０である。なお、横軸は便宜上１時間単位で表しているが、時間帯は１時間に限定されるものではない。
【００３３】
判定部１０５は、従道路Ｒ２での取得数Ｐ２に対する主道路Ｒ１での取得数Ｐ１の割合又は差異が所定の閾値以上である場合、交差点が半感応対象の交差点であると判定する。例えば、従道路Ｒ２での取得数Ｐ２に対する主道路Ｒ１での取得数Ｐ１の割合Ｐ１／Ｐ２が、例えば、１０（所定の閾値）以上である場合、主道路Ｒ１の交通需要に対して従道路Ｒ２の交通需要が極端に少ない交差点であるとして、従道路Ｒ２に対して半感応制御を行う半感応制御対象の交差点とすべきであると判定し、当該割合Ｐ１／Ｐ２が１０未満である場合には、信号制御が適切であると判定する。
【００３４】
図４の例では、時刻１８：００から２４：００まで、及び０：００から６：００までの間において、主道路Ｒ１の交通需要に対して従道路Ｒ２の交通需要が極端に少なくなっているので、当該時間では、半感応制御にすればよいことが分かり、信号制御が適切でない交差点（例えば、ある時間帯において信号制御が適切でない場合）に対して、どのような対策を講じればよいかを判定することができる。
【００３５】
また、従道路Ｒ２での取得数Ｐ２に対する主道路Ｒ１での取得数の差異として、主道路Ｒ１での取得数Ｐ１が所定値（例えば、５０件／日）以上であり、従道路Ｒ２での取得数Ｐ２が所定値（例えば、５件／日）以下である場合（所定の閾値）、主道路Ｒ１の交通需要に対して従道路Ｒ２の交通需要が極端に少ない交差点であるとして、従道路Ｒ２に対して半感応制御を行う半感応制御対象の交差点とすべきであると判定し、当該差異が前述の条件を充足しない場合には、信号制御が適切であると判定することもできる。これにより、車両感知器の試験的設置などを行うことなく半感応制御すべき交差点を低コストで、かつ簡便に判定することができる。
【００３６】
また、任意の時間帯で主道路Ｒ１での取得数Ｐ１と従道路Ｒ２での取得数Ｐ２の両方が少ない場合、例えば、主道路Ｒ１での取得数Ｐ１が所定値（例えば、２件／１時間）以下であり、従道路Ｒ２での取得数Ｐ２が所定値（例えば、１件／１時間）以下である場合、当該時間帯を閃光制御対象の交差点とすべきと判定する。これにより、例えば、夜間２１：００から翌朝の５：００までの間を閃光制御として予め設定した交差点において、交通状況の変化により、実際には１９：００から主道路Ｒ１も従道路Ｒ２も交通量が減少したような場合、閃光制御の開始時刻を２１：００から１９：００に早めることができ、信号制御を一層適切に行うことができる。同様に、閃光制御の開始時刻を遅くすること、閃光制御の終了時刻を早めること、あるいは閃光制御の終了時刻を遅くすることも容易に判断することができる。
【００３７】
なお、時間帯毎の従道路に対する主道路のプローブ情報の取得数の割合に基づいて、不適と判定される時間帯の数が所定の閾値を超えたときに交差点の信号制御が不適であると判定してもよく、あるいは、ある特定の時間帯（例えば、交通状況に応じて信号制御を的確に行う必要がある時間帯など）で不適と判定した場合には、交差点の信号制御は不適であると判定してもよい。
【００３８】
次に、信号制御の適否を判定する場合に、複数の交差点の中から交差点の優先順位を特定する方法について説明する。交差点特定部１０６は、複数の交差点（例えば、交差点Ｃ１〜Ｃ１２）の中から信号制御改善対象の交差点を特定する。以下、交差点の特定方法について説明する。なお、交差点特定部１０６は、交差点の信号制御の適否を判定する上では必須の構成ではないが、以下に説明するように、交差点特定部１０６を具備することにより、複数の交差点の中から、どの交差点を優先すべきかを決定することが可能となる。
【００３９】
判定部１０５は、複数の交差点それぞれで信号制御の適否を複数回判定する。複数回の判定は、例えば、１日の時間帯毎に判定を行う場合、時間帯の数だけ判定を行うことになる。図４の例では、１日を１時間毎に分けているので、２４回判定を行う。
【００４０】
交差点特定部１０６は、判定部１０５で不適と判定した回数の多少に応じて、複数の交差点の中から信号制御改善対象の交差点を特定する。例えば、１日の時刻（時間帯）のうち、複数の時刻で信号制御が不適であると判定した交差点が複数存在する場合、不適と判定された交差点をすべてそのまま不適とすることができる。あるいは、不適と判定した回数が多い（信号制御が不適となる時間帯の数が多い）交差点を改善対象の交差点として特定することにより、例えば、改善すべき交差点を不適回数の多い順に優先順位を付けることができ、最も改善を要する交差点を特定することが可能となる。
【００４１】
次に、信号制御判定装置１１０の動作について説明する。図５は実施の形態１の信号制御判定装置１１０の半感応制御対象の交差点の判定処理手順を示すフローチャートである。なお、図５では、信号制御判定装置１１０の各部を制御する制御部１０１を処理の主体として説明する。制御部１０１は、車載装置５が送信するプローブ情報を収集し（Ｓ１１）、所定の期間（例えば、１か月、３か月、６か月、１年など）経過したか否かを判定し（Ｓ１２）、所定の期間経過していない場合（Ｓ１２でＮＯ）、ステップＳ１１の処理を続ける。
【００４２】
所定の期間経過した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御部１０１は、信号制御の適否を判定する対象交差点を選択し（Ｓ１３）、時間帯毎のプローブ情報の取得数を算出する（Ｓ１４）。なお、プローブ情報の取得数は、例えば、時間帯毎に主道路、従道路に分けた統計値（例えば、平均値）である。
【００４３】
制御部１０１は、従道路での取得数に対する主道路での取得数の割合が閾値ＴＨ１（所定の閾値）以上であるか否かを判定し（Ｓ１５）、割合が閾値ＴＨ１以上である場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、半感応制御対象の交差点とすべきと判定する（Ｓ１６）。
【００４４】
取得数の割合が閾値ＴＨ１以上でない場合（Ｓ１５でＮＯ）、制御部１０１は、対象交差点の信号制御を適切と判定する（Ｓ１７）。制御部１０１は、他の対象交差点の有無を判定し（Ｓ１８）、他の対象交差点がある場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、ステップＳ１３以降の処理を行い、他の対象交差点がない場合（Ｓ１８でＮＯ）、処理を終了する。
【００４５】
本実施の形態の信号制御判定装置１１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭなどを備えた汎用コンピュータを用いて実現することもできる。すなわち、図５に示すような、各処理手順を定めたコンピュータプログラムをＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ等のコンピュータプログラム記録媒体に記録しておき、当該コンピュータプログラムをコンピュータに備えられたＲＡＭにロードし、コンピュータプログラムをＣＰＵで実行することにより、コンピュータ上で信号制御判定装置１００を実現することができる。
【００４６】
（実施の形態２）
図６は実施の形態２の中央分離線移動制御対象の交差点の概要を示す模式図である。実施の形態２では、実施の形態１の信号制御判定装置１１０を用いることができる。図６に示すように、交差点Ｃｎは、交差する道路Ｒ１が時間帯に応じて上り線の車線数と下り線の車線数とを変える中央分離線移動制御対象の交差点である。例えば、図６Ａに示すように、時間帯０：００〜７：００、及び１０：００〜２４：００の間においては、上り線が２車線、下り線が１車線に設定され、図６Ｂに示すように、時間帯７：００〜１０：００の間においては、下り線の交通需要が増加するので、上り線が１車線に、下り線が２車線に設定されているとする。
【００４７】
取得数算出部１０７は、任意の時間帯（例えば、１時間）毎の上り線及び下り線でのプローブ情報の取得数を算出する。例えば、上り線での取得数をＰｕ、下り線での取得数をＰｄとする。
【００４８】
判定部１０５は、上り線での取得数Ｐｕ及び下り線での取得数Ｐｄの大小関係と、上り線の車線数及び下り線の車線数の大小関係とを比較し、比較結果に応じて、例えば、大小関係が異なる場合には、中央分離線移動制御対象の交差点とすべきと判定する。
【００４９】
例えば、図６Ａの例では、上り線の車線数が下り線の車線数より大きいので、上り線での取得数Ｐｕが下り線での取得数Ｐｄより多い場合には、中央分離移動制御の改善は不要であると判定し、上り線での取得数Ｐｕが下り線での取得数Ｐｄより少ない場合には、中央分離移動制御の改善が必要な交差点と判定する。図６Ｂの場合も同様である。これにより、事前の交通予測等に応じて中央分離移動制御の時間を設定した交差点において、交通状況の変化により、上り線又は下り線の交通量が任意の時間帯で変化した場合でも、適切な中央分離移動制御を行うことができる。
【００５０】
なお、中央分離線移動制御対象の交差点とすべきと判定する条件として、上り線での取得数Ｐｕ及び下り線での取得数Ｐｄの大小関係と、上り線の車線数及び下り線の車線数の大小関係とが異なり、かつ取得数の上下線の比と車線数の上下線の比との差が、例えば、１．５以上である場合としてもよい。
【００５１】
上述の実施の形態では、交差点通過時間又はプローブ取得数は、平均値などの統計値を用いる構成であったが、プローブ情報を送信するための車載装置の搭載率が大きく、リアルタイムで十分な数のプローブ情報を取得することができる場合には、統計値に代えて、リアルタイムで取得したプローブ情報に基づいて交差点通過時間、プローブ取得数を算出してもよい。
【００５２】
上述の実施の形態によれば、プローブ情報を用いることである特定の交差点だけではなく、プローブ情報を送信した車両が走行した複数の交差点について、信号制御の適否を判定することができ、信号制御の適否を判定するための設備投資を抑制することができる。
【００５３】
上述の実施の形態では、交差点に４つの流入路が流入する構造であったが、これに限定されるものではなく、５つ以上の流入路が流入する五叉路以上の交差点であってもよく、三叉路の交差点でも、本実施の形態の信号制御判定装置を用いることができる。この場合、交差点へ流入する流入路に対して、予め直進方向、右折方向又は左折方向の流出路が、いずれの道路であるかを予め定めておくことができる。
【００５４】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５５】
１ 交通信号制御機
２ 信号灯器
５ 車載装置
１０１ 制御部
１０２ 通信部
１０３ 記憶部
１０５ 判定部
１０６ 交差点特定部
１０７ 取得数算出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点での信号制御の適否を判定する信号制御判定装置、該信号制御判定装置を実現するためのコンピュータプログラム及び信号制御適否判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通信号の制御を行う交通信号制御方法としては、例えば、事前に交通量を調査しておき、調査した交通量に応じて時間帯又は曜日別に適切な青時間を予め設定して信号灯器を制御する方法がある。しかし、交通状況が変化する場合には、車両又は歩行者に長い信号待ちを強いることになる。
【０００３】
そこで、交通量を計測するための車両感知器及び横断要求のための押しボタンを設置し、交差点で交差する従道路側の交通需要が少ない時間帯には、主道路側の青信号を優先し、従道路側で車両を検知した場合又は歩行者により横断要求があった場合に従道路側の信号を青にする半感応制御を行い、あるいは、夜間の時間帯など主道路側と従道路側の両方で交通需要が少なくなった場合には、主道路側の信号を黄点滅とし、従道路側の信号を赤点滅にする閃光制御を行う交通信号制御方法が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８５６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の交通信号制御方法では、交通状況を計測するための車両感知器を設置することが必要であり、多くの交差点で適切な交通信号制御を行うためには、莫大な設備費用を必要とするという問題があった。また、車両感知器を設置したとしても、車両感知器が設置された近傍の交差点の交通状況を把握することは可能であるが、当該交差点近傍以外の地域の交通状況を把握することは困難である。このため、多くの交差点それぞれの交通信号制御が交通状況の変化に対応して適切に行われているか検証することは困難であった。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、交差点での信号制御の適否を判定することができる信号制御判定装置、該信号制御判定装置を実現するためのコンピュータプログラム及び信号制御適否判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る信号制御判定装置は、交差点で交差する予め定められた主道路及び従道路を走行する車両の位置及び該位置を通過する時刻を含むプローブ情報に基づいて前記交差点での信号制御の適否を判定する信号制御判定装置であって、任意の時間帯に前記主道路及び従道路を走行した車両から取得したプローブ情報の取得数を算出する取得数算出手段と、該取得数算出手段で算出した前記主道路での取得数と前記従道路での取得数との割合又は差異に基づいて、前記交差点での信号制御の適否を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係る信号制御判定装置は、第１発明において、前記判定手段は、前記取得数算出手段で算出した前記従道路での取得数に対する前記主道路での取得数の割合又は差異が所定の閾値以上である場合、前記交差点を半感応制御対象の交差点とすべきであると判定するように構成してあることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る信号制御判定装置は、第１発明又は第２発明において、前記取得数算出手段は、任意の時間帯に取得したプローブ情報に基づいて算出した取得数を、所定の期間に亘って統計処理して取得数の統計値を算出するように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
第４発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、交差点で交差する予め定められた主道路及び従道路を走行する車両の位置及び該位置を通過する時刻を含むプローブ情報に基づいて前記交差点での信号制御の適否を判定するためのステップを実行させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、任意の時間帯に前記主道路及び従道路を走行した車両から取得したプローブ情報の取得数を算出するステップと、算出した前記主道路での取得数と前記従道路での取得数との割合又は差異に基づいて、前記交差点での信号制御の適否を判定するステップとを実行させることを特徴とする。
【００１１】
第５発明に係る信号制御適否判定方法は、交差点で交差する予め定められた主道路及び従道路を走行する車両の位置及び該位置を通過する時刻を含むプローブ情報に基づいて前記交差点での信号制御の適否を判定する信号制御判定装置による信号制御適否判定方法であって、任意の時間帯に前記主道路及び従道路を走行した車両から取得したプローブ情報の取得数を算出するステップと、算出された前記主道路での取得数と前記従道路での取得数との割合又は差異に基づいて、前記交差点での信号制御の適否を判定するステップと含むことを特徴とする。
【００１２】
第１発明、第４発明及び第５発明にあっては、任意の時間帯に主道路及び従道路を走行した車両から取得したプローブ情報の取得数を算出し、算出した従道路での取得数に対する主道路での取得数の割合又は差異に基づいて、交差点での信号制御の適否を判定する。任意の時間帯は、例えば、１時間、６時間、１２時間、２４時間などの時間帯である。プローブ情報の取得数とは、プローブ情報を取得することができた車両の数を指すものであり、同一車両から複数回プローブ情報を取得したとしても取得数は１回である。例えば、従道路での取得数に対する主道路での取得数の割合の大小、あるいは主道路での取得数から従道路での取得数を差し引いた差異の大小に応じて、信号制御の適否を判定する。信号制御の適否は、例えば、半感応制御対象であるか否か、閃光制御対象であるか否か等である。
【００１３】
このように、主道路及び従道路でのプローブ情報の取得数（取得頻度）を比較することにより、主道路及び従道路の交通需要の多少を判定することができるので、交通管制センタとは分離されて交差点に設置した交通信号制御機単独で信号制御を行っている場合でも、当該交差点での信号制御が適切であるのか否かを判定することができる。
【００１４】
第２発明にあっては、算出した従道路での取得数に対する主道路での取得数の割合又は差異が所定の閾値以上である場合、交差点を半感応対象の交差点とすべきであると判定する。例えば、従道路での取得数に対する主道路での取得数の割合が、例えば、１０倍（所定の閾値）以上である場合、主道路の交通需要に対して従道路の交通需要が極端に少ない交差点であるとして、従道路に対して半感応制御を行う半感応制御対象の交差点とすべきであると判定し、当該割合が１０倍未満である場合には、信号制御が適切であると判定する。
【００１５】
また、従道路での取得数に対する主道路での取得数の差異として、主道路での取得数が所定値（例えば、５０件／日）以上であり、従道路での取得数が所定値（例えば、５件／日）以下である場合（所定の閾値）、主道路の交通需要に対して従道路の交通需要が極端に少ない交差点であるとして、従道路に対して半感応制御を行う半感応制御対象の交差点とすべきであると判定し、当該差異が前述の条件を充足しない場合には、信号制御が適切であると判定する。これにより、車両感知器の試験的設置などを行うことなく半感応制御すべき交差点を低コストで、かつ簡便に判定することができる。
【００１６】
第３発明にあっては、任意の時間帯に取得したプローブ情報に基づいて算出したプローブ情報の取得数を、所定の期間に亘って統計処理して取得数の統計値を算出する。例えば、所定の期間（例えば、１か月、３か月、６か月、１年など）に亘ってプローブ情報を収集し、収集したプローブ情報に基づいて、プローブ情報の取得数を算出する。算出した取得数を任意の時間帯（例えば、１時間、６時間、１２時間、２４時間など時間帯）毎に分類し、時間帯毎の取得数の平均値を統計処理した取得数とする。所定の期間に亘って収集したプローブ情報に基づく統計値を利用して取得数を求めるので、リアルタイムで得られるプローブ情報が少ない場合でも、交通信号制御の適否を判定することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、交差点での信号制御の適否を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】信号制御の適否を判定する判定対象の交差点を含む道路網の一例を示す模式図である。
【図２】実施の形態１の信号制御判定装置による判定対象の交差点の概要を示す模式図である。
【図３】実施の形態１の信号制御判定装置の構成の一例を示す説明図である。
【図４】実施の形態１の信号制御判定装置による半感応制御対象交差点の判定の一例を示す説明図である。
【図５】実施の形態１の信号制御判定装置の半感応制御対象の交差点の判定処理手順を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２の中央分離線移動制御対象の交差点の概要を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（実施の形態１）
以下、本発明に係る信号制御判定装置の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は信号制御の適否を判定する判定対象の交差点を含む道路網の一例を示す模式図である。図１に示すように、道路網の複数の交差点Ｃ１〜Ｃ１２には交通信号制御機（不図示）が設置され、交通管制センタとは分離した形態で独自に交通信号制御を行っている。以下の各実施の形態に係る信号制御判定装置は、交差点Ｃ１〜Ｃ１２を走行する多くの車両（車載装置）が送信したプローブ情報を収集し、収集したプローブ情報を用いて各交差点の交通信号制御機による信号制御が適切であるか否かを判定する。以下、１つの交差点（対象交差点）での信号制御の適否の判定方法について説明する。
【００２０】
図２は実施の形態１の信号制御判定装置１１０による判定対象の交差点の概要を示す模式図である。図２に示すように、２つの道路Ｒ１、Ｒ２が交差点Ｃｎで交差し、交差点Ｃｎには４つの流入路Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ２１、Ｒ２２が流入する構造をなしている。流入路Ｒ１１とＲ１２とは交差点Ｃｎで対向し、流入路Ｒ２１とＲ２２とは交差点Ｃｎで対向する。一方、流入路Ｒ１１とＲ２１又はＲ２２とは、交差点Ｃｎで交差し、流入路Ｒ１２とＲ２１又はＲ２２とは、交差点Ｃｎで交差する。なお、以下では、便宜上、道路Ｒ１を主道路、道路Ｒ２を従道路として説明するが、これに限定されるものではない。
【００２１】
交通信号制御機１は、単独で交差点Ｃｎの信号制御を行い、所定の信号制御計画に基づいて信号灯器２の灯色の切り替えを行う。
【００２２】
車両１０には、車載装置５が搭載されている。車載装置５は、所定の周期（例えば、０．１秒〜１秒など）毎に車両１０の位置及び当該位置における時刻などの情報を蓄積する。車載装置５は、１分又は５分周期等で、携帯電話回線網などを通じて、蓄積した位置、当該位置における時刻及び車両を識別する識別コードなどを含むプローブ情報を後述の信号制御判定装置１１０（不図示）へ送信する。信号制御判定装置１１０は、例えば、交通管制センタに設置してある。
【００２３】
なお、プローブ情報は、携帯電話回線網を通じて信号制御判定装置１１０へ送信してもよく、あるいは、光ビーコン、電波ビーコン、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）などの車載装置５と通信可能な局所通信装置を交差点Ｃｎ付近（例えば、交差点の各流出地点）に設置しておき、局所通信装置を通じてプローブ情報を信号制御判定装置１１０へ送信することもできる。
【００２４】
図３は実施の形態１の信号制御判定装置１１０の構成の一例を示す説明図である。図３に示すように、信号制御判定装置１１０は、制御部１０１、通信部１０２、記憶部１０３、プローブ情報の取得数を算出する取得数算出部１０７、判定部１０５、交差点特定部１０６などを備える。
【００２５】
通信部１０２は、例えば、携帯電話回線網の通信インタフェース機能を備え、車載装置５との間で情報の送受信（通信）を行う。例えば、通信部１０２は、車載装置５から車両１０の走行状態（位置及び時刻）、識別コードなどを含むプローブ情報を受信する。
【００２６】
記憶部１０３は、通信部１０２で受信したプローブ情報を記憶する。記憶部１０３は、信号制御の適否判定の対象交差点に設置された交通信号制御機１の信号制御パラメータ（サイクル長、スプリット、オフセットなど）を記憶する。また、記憶部１０３は、対象交差点を含む道路網の道路地図データを記憶する。
【００２７】
取得数算出部１０７は、任意の時間帯に主道路Ｒ１及び従道路Ｒ２を走行した車両から取得したプローブ情報の取得数を算出する。任意の時間帯は、例えば、１時間、６時間、１２時間、２４時間などの時間帯である。
【００２８】
取得数の算出は、以下のようにして行うことができる。すなわち、所定の期間（例えば、１か月、３か月、６か月、１年など）に亘って、車載装置５から所定の周期（例えば、０．１秒〜１秒周期）毎の車両の位置及び時刻、車両の識別コードなどを含むプローブ情報を収集し、収集したプローブ情報に基づいて、任意の時間帯（例えば、１時間、６時間、１２時間、２４時間など時間帯）毎に取得数を求める。そして、同じ時間帯の取得数を合計した合計値を所定の期間の日数で除算した平均値を統計処理した取得数として算出する。
【００２９】
プローブ情報の取得数とは、プローブ情報を取得することができた車両の数を指すものであり、同一車両から複数回プローブ情報を取得したとしても取得数は１回である。
【００３０】
判定部１０５は、算出した従道路Ｒ２での取得数（統計値、例えば、平均値）に対する主道路Ｒ１での取得数（統計値、例えば、平均値）の割合又は差異に基づいて、交差点での信号制御の適否を判定する。例えば、従道路Ｒ２での取得数に対する主道路Ｒ１での取得数の割合の大小、あるいは主道路Ｒ１での取得数から従道路Ｒ２での取得数を差し引いた差異の大小に応じて、信号制御の適否を判定する。信号制御の適否は、例えば、半感応制御対象であるか否か、閃光制御対象であるか否か等である。
【００３１】
このように、主道路Ｒ１及び従道路Ｒ２でのプローブ情報の取得数（取得頻度）を比較することにより、主道路Ｒ１及び従道路Ｒ２の交通需要の多少を判定することができるので、交通管制センタとは分離されて交差点に設置した交通信号制御機単独で信号制御を行っている場合でも、当該交差点での信号制御が適切であるのか否かを判定することができる。
【００３２】
図４は実施の形態１の信号制御判定装置１１０による半感応制御対象交差点の判定の一例を示す説明図である。図４において、横軸は１日の時刻（時間帯）を示し、縦軸は従道路でのプローブ情報の取得数に対する主道路でのプローブ情報の取得数の割合（取得数割合）を示す。より具体的には、時間帯毎の従道路Ｒ２でのプローブ情報の取得数の平均値（統計値）をＰ２、主道路Ｒ１でのプローブ情報の取得数の平均値（統計値）をＰ１とすると、縦軸はＰ１／Ｐ２を表す。また、閾値ＴＨ１（所定の閾値）は、例えば、１０である。なお、横軸は便宜上１時間単位で表しているが、時間帯は１時間に限定されるものではない。
【００３３】
判定部１０５は、従道路Ｒ２での取得数Ｐ２に対する主道路Ｒ１での取得数Ｐ１の割合又は差異が所定の閾値以上である場合、交差点が半感応対象の交差点であると判定する。例えば、従道路Ｒ２での取得数Ｐ２に対する主道路Ｒ１での取得数Ｐ１の割合Ｐ１／Ｐ２が、例えば、１０（所定の閾値）以上である場合、主道路Ｒ１の交通需要に対して従道路Ｒ２の交通需要が極端に少ない交差点であるとして、従道路Ｒ２に対して半感応制御を行う半感応制御対象の交差点とすべきであると判定し、当該割合Ｐ１／Ｐ２が１０未満である場合には、信号制御が適切であると判定する。
【００３４】
図４の例では、時刻１８：００から２４：００まで、及び０：００から６：００までの間において、主道路Ｒ１の交通需要に対して従道路Ｒ２の交通需要が極端に少なくなっているので、当該時間では、半感応制御にすればよいことが分かり、信号制御が適切でない交差点（例えば、ある時間帯において信号制御が適切でない場合）に対して、どのような対策を講じればよいかを判定することができる。
【００３５】
また、従道路Ｒ２での取得数Ｐ２に対する主道路Ｒ１での取得数の差異として、主道路Ｒ１での取得数Ｐ１が所定値（例えば、５０件／日）以上であり、従道路Ｒ２での取得数Ｐ２が所定値（例えば、５件／日）以下である場合（所定の閾値）、主道路Ｒ１の交通需要に対して従道路Ｒ２の交通需要が極端に少ない交差点であるとして、従道路Ｒ２に対して半感応制御を行う半感応制御対象の交差点とすべきであると判定し、当該差異が前述の条件を充足しない場合には、信号制御が適切であると判定することもできる。これにより、車両感知器の試験的設置などを行うことなく半感応制御すべき交差点を低コストで、かつ簡便に判定することができる。
【００３６】
また、任意の時間帯で主道路Ｒ１での取得数Ｐ１と従道路Ｒ２での取得数Ｐ２の両方が少ない場合、例えば、主道路Ｒ１での取得数Ｐ１が所定値（例えば、２件／１時間）以下であり、従道路Ｒ２での取得数Ｐ２が所定値（例えば、１件／１時間）以下である場合、当該時間帯を閃光制御対象の交差点とすべきと判定する。これにより、例えば、夜間２１：００から翌朝の５：００までの間を閃光制御として予め設定した交差点において、交通状況の変化により、実際には１９：００から主道路Ｒ１も従道路Ｒ２も交通量が減少したような場合、閃光制御の開始時刻を２１：００から１９：００に早めることができ、信号制御を一層適切に行うことができる。同様に、閃光制御の開始時刻を遅くすること、閃光制御の終了時刻を早めること、あるいは閃光制御の終了時刻を遅くすることも容易に判断することができる。
【００３７】
なお、時間帯毎の従道路に対する主道路のプローブ情報の取得数の割合に基づいて、不適と判定される時間帯の数が所定の閾値を超えたときに交差点の信号制御が不適であると判定してもよく、あるいは、ある特定の時間帯（例えば、交通状況に応じて信号制御を的確に行う必要がある時間帯など）で不適と判定した場合には、交差点の信号制御は不適であると判定してもよい。
【００３８】
次に、信号制御の適否を判定する場合に、複数の交差点の中から交差点の優先順位を特定する方法について説明する。交差点特定部１０６は、複数の交差点（例えば、交差点Ｃ１〜Ｃ１２）の中から信号制御改善対象の交差点を特定する。以下、交差点の特定方法について説明する。なお、交差点特定部１０６は、交差点の信号制御の適否を判定する上では必須の構成ではないが、以下に説明するように、交差点特定部１０６を具備することにより、複数の交差点の中から、どの交差点を優先すべきかを決定することが可能となる。
【００３９】
判定部１０５は、複数の交差点それぞれで信号制御の適否を複数回判定する。複数回の判定は、例えば、１日の時間帯毎に判定を行う場合、時間帯の数だけ判定を行うことになる。図４の例では、１日を１時間毎に分けているので、２４回判定を行う。
【００４０】
交差点特定部１０６は、判定部１０５で不適と判定した回数の多少に応じて、複数の交差点の中から信号制御改善対象の交差点を特定する。例えば、１日の時刻（時間帯）のうち、複数の時刻で信号制御が不適であると判定した交差点が複数存在する場合、不適と判定された交差点をすべてそのまま不適とすることができる。あるいは、不適と判定した回数が多い（信号制御が不適となる時間帯の数が多い）交差点を改善対象の交差点として特定することにより、例えば、改善すべき交差点を不適回数の多い順に優先順位を付けることができ、最も改善を要する交差点を特定することが可能となる。
【００４１】
次に、信号制御判定装置１１０の動作について説明する。図５は実施の形態１の信号制御判定装置１１０の半感応制御対象の交差点の判定処理手順を示すフローチャートである。なお、図５では、信号制御判定装置１１０の各部を制御する制御部１０１を処理の主体として説明する。制御部１０１は、車載装置５が送信するプローブ情報を収集し（Ｓ１１）、所定の期間（例えば、１か月、３か月、６か月、１年など）経過したか否かを判定し（Ｓ１２）、所定の期間経過していない場合（Ｓ１２でＮＯ）、ステップＳ１１の処理を続ける。
【００４２】
所定の期間経過した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御部１０１は、信号制御の適否を判定する対象交差点を選択し（Ｓ１３）、時間帯毎のプローブ情報の取得数を算出する（Ｓ１４）。なお、プローブ情報の取得数は、例えば、時間帯毎に主道路、従道路に分けた統計値（例えば、平均値）である。
【００４３】
制御部１０１は、従道路での取得数に対する主道路での取得数の割合が閾値ＴＨ１（所定の閾値）以上であるか否かを判定し（Ｓ１５）、割合が閾値ＴＨ１以上である場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、半感応制御対象の交差点とすべきと判定する（Ｓ１６）。
【００４４】
取得数の割合が閾値ＴＨ１以上でない場合（Ｓ１５でＮＯ）、制御部１０１は、対象交差点の信号制御を適切と判定する（Ｓ１７）。制御部１０１は、他の対象交差点の有無を判定し（Ｓ１８）、他の対象交差点がある場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、ステップＳ１３以降の処理を行い、他の対象交差点がない場合（Ｓ１８でＮＯ）、処理を終了する。
【００４５】
本実施の形態の信号制御判定装置１１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭなどを備えた汎用コンピュータを用いて実現することもできる。すなわち、図５に示すような、各処理手順を定めたコンピュータプログラムをＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ等のコンピュータプログラム記録媒体に記録しておき、当該コンピュータプログラムをコンピュータに備えられたＲＡＭにロードし、コンピュータプログラムをＣＰＵで実行することにより、コンピュータ上で信号制御判定装置１００を実現することができる。
【００４６】
（実施の形態２）
図６は実施の形態２の中央分離線移動制御対象の交差点の概要を示す模式図である。実施の形態２では、実施の形態１の信号制御判定装置１１０を用いることができる。図６に示すように、交差点Ｃｎは、交差する道路Ｒ１が時間帯に応じて上り線の車線数と下り線の車線数とを変える中央分離線移動制御対象の交差点である。例えば、図６Ａに示すように、時間帯０：００〜７：００、及び１０：００〜２４：００の間においては、上り線が２車線、下り線が１車線に設定され、図６Ｂに示すように、時間帯７：００〜１０：００の間においては、下り線の交通需要が増加するので、上り線が１車線に、下り線が２車線に設定されているとする。
【００４７】
取得数算出部１０７は、任意の時間帯（例えば、１時間）毎の上り線及び下り線でのプローブ情報の取得数を算出する。例えば、上り線での取得数をＰｕ、下り線での取得数をＰｄとする。
【００４８】
判定部１０５は、上り線での取得数Ｐｕ及び下り線での取得数Ｐｄの大小関係と、上り線の車線数及び下り線の車線数の大小関係とを比較し、比較結果に応じて、例えば、大小関係が異なる場合には、中央分離線移動制御対象の交差点とすべきと判定する。
【００４９】
例えば、図６Ａの例では、上り線の車線数が下り線の車線数より大きいので、上り線での取得数Ｐｕが下り線での取得数Ｐｄより多い場合には、中央分離移動制御の改善は不要であると判定し、上り線での取得数Ｐｕが下り線での取得数Ｐｄより少ない場合には、中央分離移動制御の改善が必要な交差点と判定する。図６Ｂの場合も同様である。これにより、事前の交通予測等に応じて中央分離移動制御の時間を設定した交差点において、交通状況の変化により、上り線又は下り線の交通量が任意の時間帯で変化した場合でも、適切な中央分離移動制御を行うことができる。
【００５０】
なお、中央分離線移動制御対象の交差点とすべきと判定する条件として、上り線での取得数Ｐｕ及び下り線での取得数Ｐｄの大小関係と、上り線の車線数及び下り線の車線数の大小関係とが異なり、かつ取得数の上下線の比と車線数の上下線の比との差が、例えば、１．５以上である場合としてもよい。
【００５１】
上述の実施の形態では、交差点通過時間又はプローブ取得数は、平均値などの統計値を用いる構成であったが、プローブ情報を送信するための車載装置の搭載率が大きく、リアルタイムで十分な数のプローブ情報を取得することができる場合には、統計値に代えて、リアルタイムで取得したプローブ情報に基づいて交差点通過時間、プローブ取得数を算出してもよい。
【００５２】
上述の実施の形態によれば、プローブ情報を用いることである特定の交差点だけではなく、プローブ情報を送信した車両が走行した複数の交差点について、信号制御の適否を判定することができ、信号制御の適否を判定するための設備投資を抑制することができる。
【００５３】
上述の実施の形態では、交差点に４つの流入路が流入する構造であったが、これに限定されるものではなく、５つ以上の流入路が流入する五叉路以上の交差点であってもよく、三叉路の交差点でも、本実施の形態の信号制御判定装置を用いることができる。この場合、交差点へ流入する流入路に対して、予め直進方向、右折方向又は左折方向の流出路が、いずれの道路であるかを予め定めておくことができる。
【００５４】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５５】
１ 交通信号制御機
２ 信号灯器
５ 車載装置
１０１ 制御部
１０２ 通信部
１０３ 記憶部
１０５ 判定部
１０６ 交差点特定部
１０７ 取得数算出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点で交差する予め定められた主道路及び従道路を走行する車両の位置及び該位置を通過する時刻を含むプローブ情報に基づいて前記交差点での信号制御の適否を判定する信号制御判定装置であって、
任意の時間帯に前記主道路及び従道路を走行した車両から取得したプローブ情報の取得数を算出する取得数算出手段と、
該取得数算出手段で算出した前記主道路での取得数と前記従道路での取得数との割合又は差異に基づいて、前記交差点での信号制御の適否を判定する判定手段と
を備えることを特徴とする信号制御判定装置。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記取得数算出手段で算出した前記従道路での取得数に対する前記主道路での取得数の割合又は差異が所定の閾値以上である場合、前記交差点を半感応制御対象の交差点とすべきであると判定するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の信号制御判定装置。
【請求項３】
前記取得数算出手段は、
任意の時間帯に取得したプローブ情報に基づいて算出した取得数を、所定の期間に亘って統計処理して取得数の統計値を算出するように構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の信号制御判定装置。
【請求項４】
コンピュータに、交差点で交差する予め定められた主道路及び従道路を走行する車両の位置及び該位置を通過する時刻を含むプローブ情報に基づいて前記交差点での信号制御の適否を判定するためのステップを実行させるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータに、
任意の時間帯に前記主道路及び従道路を走行した車両から取得したプローブ情報の取得数を算出するステップと、
算出した前記主道路での取得数と前記従道路での取得数との割合又は差異に基づいて、前記交差点での信号制御の適否を判定するステップと
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項５】
交差点で交差する予め定められた主道路及び従道路を走行する車両の位置及び該位置を通過する時刻を含むプローブ情報に基づいて前記交差点での信号制御の適否を判定する信号制御判定装置による信号制御適否判定方法であって、
任意の時間帯に前記主道路及び従道路を走行した車両から取得したプローブ情報の取得数を算出するステップと、
算出された前記主道路での取得数と前記従道路での取得数との割合又は差異に基づいて、前記交差点での信号制御の適否を判定するステップと
含むことを特徴とする信号制御適否判定方法。
【請求項１】
交差点で交差する予め定められた主道路及び従道路を走行する車両の位置及び該位置を通過する時刻を含むプローブ情報に基づいて前記交差点での信号制御の適否を判定する信号制御判定装置であって、
任意の時間帯に前記主道路及び従道路を走行した車両から取得したプローブ情報の取得数を算出する取得数算出手段と、
該取得数算出手段で算出した前記主道路での取得数と前記従道路での取得数との割合又は差異に基づいて、前記交差点での信号制御の適否を判定する判定手段と
を備えることを特徴とする信号制御判定装置。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記取得数算出手段で算出した前記従道路での取得数に対する前記主道路での取得数の割合又は差異が所定の閾値以上である場合、前記交差点を半感応制御対象の交差点とすべきであると判定するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の信号制御判定装置。
【請求項３】
前記取得数算出手段は、
任意の時間帯に取得したプローブ情報に基づいて算出した取得数を、所定の期間に亘って統計処理して取得数の統計値を算出するように構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の信号制御判定装置。
【請求項４】
コンピュータに、交差点で交差する予め定められた主道路及び従道路を走行する車両の位置及び該位置を通過する時刻を含むプローブ情報に基づいて前記交差点での信号制御の適否を判定するためのステップを実行させるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータに、
任意の時間帯に前記主道路及び従道路を走行した車両から取得したプローブ情報の取得数を算出するステップと、
算出した前記主道路での取得数と前記従道路での取得数との割合又は差異に基づいて、前記交差点での信号制御の適否を判定するステップと
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項５】
交差点で交差する予め定められた主道路及び従道路を走行する車両の位置及び該位置を通過する時刻を含むプローブ情報に基づいて前記交差点での信号制御の適否を判定する信号制御判定装置による信号制御適否判定方法であって、
任意の時間帯に前記主道路及び従道路を走行した車両から取得したプローブ情報の取得数を算出するステップと、
算出された前記主道路での取得数と前記従道路での取得数との割合又は差異に基づいて、前記交差点での信号制御の適否を判定するステップと
含むことを特徴とする信号制御適否判定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１７８０３４（Ｐ２０１２−１７８０３４Ａ）
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４０３４４（Ｐ２０１１−４０３４４）
【出願日】平成２３年２月２５日（２０１１．２．２５）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２５日（２０１１．２．２５）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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