個別搬送装置
【課題】 既存の循環搬送装置に取り付けることが可能であり、循環搬送装置の循環路に照明が遮られることなく適切に当てられる個別搬送装置の提供。
【解決手段】 支柱１９に固定される係止具３１と、この係止具３１に取り付けられるフレーム３９と、このフレーム３９に設けられる支持板７１と、フレーム３９内に設けられるベルト７５と、このベルト７５を回転させるモータ７９とを備え、ベルト７５によりトレー１０３が往復動する。支持板７１は、循環搬送装置３のレーン１１ａ（１１ｃ），１１ｂ（１１ｄ）上に配置される。支持板７１が透明とされることで、照明２３の光が支持板７１を介してレーン１１ａ（１１ｃ），１１ｂ（１１ｄ）の食器皿を確実に照らすことができる。
【解決手段】 支柱１９に固定される係止具３１と、この係止具３１に取り付けられるフレーム３９と、このフレーム３９に設けられる支持板７１と、フレーム３９内に設けられるベルト７５と、このベルト７５を回転させるモータ７９とを備え、ベルト７５によりトレー１０３が往復動する。支持板７１は、循環搬送装置３のレーン１１ａ（１１ｃ），１１ｂ（１１ｄ）上に配置される。支持板７１が透明とされることで、照明２３の光が支持板７１を介してレーン１１ａ（１１ｃ），１１ｂ（１１ｄ）の食器皿を確実に照らすことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食物を搬送するための搬送装置であって、特に、回転寿司などで使用される循環搬送装置に取り付けられる搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のとおり、回転寿司などの飲食店において、循環搬送装置が使用されている。このような店舗では、客は、希望の飲食物が回ってこない場合には、別途インターホンなどで注文して循環搬送装置により飲食物を流して貰うか、直接店員に持ってきてもらうことになる。ところが、注文したものを循環搬送装置に載せて搬送する場合、客に届くまでに時間がかかってしまう。一方、店員が搬送する場合には、手間がかかってしまう不都合があった。
このような問題を解決するために、下記特許文献１において、注文品を別に搬送する搬送装置が提案されている。この特許文献１に記載の発明では、飲食物搬送装置（１）とは別に注文搬送装置（２）が設けられており、注文品を客にすばやく届けることができる。
【特許文献１】特開２００５−１８５３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の注文搬送装置（２）は、既存の循環搬送装置に適用することができず、設備の変更にコストがかかってしまう。
また、特許文献１に記載の発明の場合、注文搬送装置（２）と飲食物搬送装置（１）とを照らす蛍光灯についてはなんら考慮がなされておらず、注文搬送装置（２）の下側に配置される飲食物搬送装置（１）のトレーなどに照明が届かないおそれがある。なお、上記括弧書きの数字は、特許文献１中の符号を示す。
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、簡易に既存の循環搬送装置に取り付けることが可能であり、照明が適切に当てられる個別搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、請求項１に記載の発明は、飲食店用の循環搬送装置に設けられる飲食物用の個別搬送装置であって、循環搬送装置の台に立設される部材に取り付けられ、循環搬送装置のレーンに沿って設けられるフレームと、このフレームから水平に延出して設けられ、前記レーンの上方においてレーンに沿って配置される透光性を有する支持板と、駆動装置によりフレーム内を可動する部材に設けられ、前記支持板上を前記フレームに沿って往復動するトレーとを備えることを特徴とする個別搬送装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記循環搬送装置の台に立設されて前記フレームが取り付けられる前記部材は、平行に隣接するレーン間に設けられる支柱および／または仕切板とされることを特徴とする請求項１に記載の個別搬送装置である。
【０００７】
さらに、請求項３に記載の発明は、前記駆動装置は、無端状のベルトと、このベルトを回転させるモータとを備え、前記ベルトに固定されたフックに前記トレーが着脱可能に連結されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の個別搬送装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の個別搬送装置によれば、簡易に既存の循環搬送装置に取り付けることが可能であり、照明が適切に当てられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の個別搬送装置について、図面に基づき詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の個別搬送装置の一実施例が取り付けられた循環搬送装置を示す平面図であり、図２は、図１の側面図であり、図３は、図１の一部の正面図である。
また、図４は、図１の個別搬送装置の一部の縦断面図であり、図５は、図１の循環搬送装置の一部を断面にした斜視図であり、図６は、図５の拡大断面図である。
さらに、図７は、図１の個別搬送装置のフレームの内部を示す概略側面図である。
【００１１】
なお、以下の説明においては、図１の紙面における上下方向を前後方向とし、左右方向を左右方向とする。
【００１２】
本実施例の個別搬送装置１は、飲食店、典型的には回転寿司で使用されている既存または既設の循環搬送装置３に着脱可能に取り付けられる。
循環搬送装置３は、たとえば、図１や図５に示すように、平面視略コ字形の台５の上面に形成された溝に、無端状のクレセントチェーン９が配置されて構成されている。
【００１３】
クレセントチェーン９は、コ字形の台５の開放両端辺部５ａ，５ｂおよび中央辺部５ｃにおいて、それぞれ往路と復路となる平行な２列のレーンを形成するよう配置されており、台５の上面にはクレセントチェーン９により連続した循環路１１が形成されている。
具体的には、台５の開放両端辺部５ａ，５ｂには、それぞれ左右に離間して前後方向に沿う２列のレーン（１１ａ，１１ｂ）、（１１ｃ，１１ｄ）が形成されており、台５の中央辺部５ｃには、前後に離間して左右方向に沿う２列のレーン１１ｅ，１１ｆが形成されて、連続した循環路１１が構成されている。
なお、クレセントチェーン９には、モータに接続されたスプロケット（不図示）が噛み合わされており、モータの回転に伴ってクレセントチェーン９は循環する。
【００１４】
また、循環搬送装置３は、台５の開放両端辺部５ａ，５ｂが店内に配置される一方、中央辺部５ｃが調理場に配置されて、台５の開放両端辺部５ａ，５ｂと中央辺部５ｃとは壁１３などにより仕切られている。そして、飲食物が載せられた食器皿が、調理場内においてクレセントチェーン９の受け板９ａに載せられて、食器皿は店内を回送する。
なお、図３に示すように、台５の開放両端辺部５ａ，５ｂの左右両側にはそれぞれ板状のカウンターテーブル１５が前後方向に沿って設けられていると共に、図１に示すように、前後方向に離隔して客席１７，１７，…が配置されている。
【００１５】
図２および図３に示すように、台５の開放両端辺部５ａ，５ｂには、その左右方向中央部に、複数本の支柱１９，１９，…が前後方向に離間して立設されている。つまり、台５の開放両端辺部５ａ，５ｂには、クレセントチェーン９により形成された平行な２列のレーン（１１ａ，１１ｂ）、（１１ｃ，１１ｄ）の間に複数本の支柱１９が前後方向に離隔して設けられている。
【００１６】
支柱１９の上端部には、下方へ開口する断面略コ字形の架台２１が、前後方向に沿って設けられており、この架台２１に照明灯が保持されている。
本実施例では、図３に示すように、支柱１９を挟んだ左右両側に前後方向に沿って蛍光灯２３，２３が配置されており、台５の開放両端辺部５ａ，５ｂに設けられた各レーン１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを照らしている。
また、本実施例では、各支柱１９の中央部を通るように、矩形板状の仕切板２５が前後方向に沿って設けられている。
【００１７】
本実施例の個別搬送装置１は、支柱１９に固定される係止具３１と、この係止具３１に取り付けられるフレーム３９と、このフレーム３９に設けられる支持板７１と、フレーム３９内に設けられるベルト７５と、このベルト７５を回転させるモータ７９とを備える。
【００１８】
本実施例では、個別搬送装置１は、台５の開放両端辺部５ａ，５ｂそれぞれにおいて、支柱１９を挟んだ左右両側に左右対称に設けられる。以下においては、図４において、支柱１９の右側に設けられる個別搬送装置１（１Ａ）について中心に説明するが、左側に設けられる個別搬送装置１（１Ｂ）も同様の構成である。
【００１９】
係止具３１は、ブロック体とされ、支柱１９に当接されてネジ３３により固定される。
支柱１９に当接される係止具３１の左端面は、支柱１９の外周面に沿うように形成されている。また、係止具３１の右端部には、上方へ突出して突部３５が形成されており、係止具３１が支柱１９に固定された状態において、係止具３１の突部３５と支柱１９との間には、上方へ開口する略コ字形の溝３７が前後方向に沿って形成される。
【００２０】
本実施例では、一本の支柱１９の径方向両側に対向するように、二つの係止具３１，３１が固定される。具体的には、係止具３１，３１は、支柱１９を挟んだ左右両側にそれぞれ固定されている。
【００２１】
このように各支柱１９に固定された係止具３１に、フレーム３９が取り付けられる。
なお、支柱１９の右側に設けられる個別搬送装置１Ａのフレーム３９は、各支柱１９の右側に設けられた係止具３１に取り付けられ、支柱１９の左側に設けられる個別搬送装置１Ｂのフレーム３９は、各支柱１９の左側に設けられた係止具３１に取り付けられる。
【００２２】
フレーム３９は、台５の開放両端辺部５ａ，５ｂに前後方向に沿って配置され、台５の開放両端辺部５ａ，５ｂの前後方向の寸法とほぼ同じまたは若干長い寸法とされている。
本実施例では、フレーム３９は、係止具３１に引っ掛けられて取り付けられる第一フレーム４１と、この第一フレーム４１に固定される第二フレーム４３とを備える。
【００２３】
第一フレーム４１は、略水平に延出する底片４５と、この底片４５から上方へ延出する立上り片４７とを有する断面略Ｌ字形の長尺材とされる。
第一フレーム４１の底片４５には、係止具３１に引っ掛けられる段付き部４９が前後方向に沿って形成されている。
具体的には、第一フレーム４１の底片４５には、係止具３１の突部３５がはめ込まれる上方へ凹んだ凹部４９ａと、係止具３１と支柱１９とにより形成されるコ字状溝３７にはめ込まれる下方へ突出する突部４９ｂとが連続して形成されて段付き部４９が形成されている。
【００２４】
また、第一フレーム４１の底片４５の右端縁には、右側へ開口するコ字状の溝５３が前後方向に沿って形成されている。
さらに、第一フレーム４１の上端部には、右側へ突出して左側へ開口するコ字状の溝４７ａが前後方向に沿って形成されている。
また、第一フレーム４１の立上り片４７の中途には、右側へ突出する板状の突出片５７が前後方向に沿って形成されている。
【００２５】
なお、支柱１９を挟んで左右両側に設けられる各個別搬送装置１Ａ，１Ｂの第一フレーム４１，４１の上端部４７ａ，４７ａ間には、軸線を左右方向に配置した筒状のスペーサ５９が、支柱１９間において仕切板２５を貫通して適宜設けられている。そして、一方の第一フレーム４１から他方の第一フレーム４１へネジ（不図示）がスペーサ５９の内穴を貫通してねじ込まれて第一フレーム４１，４１同士が連結されている。
【００２６】
第二フレーム４３は、第一フレーム４１の立上り片４７の上面に固定されて略水平に配置される天板６１と、この天板６１の右端部から下方へ延出する側板６３とを有し、側板６３の下端部６３ａは、上端部より右側へ突出して支柱１９側へ開口するコ字形に形成されている。なお、側板６３のコ字形の下端部６３ａは、第一フレーム４１の立上り片４７の上端部と突出片５７とにより構成されるコ字状部に対向して配置されている。
【００２７】
フレーム３９の内部には、その上端部および下端部にローラ６５，６５が設けられており、各ローラ６５の内部には、二つの軸受６７，６７が配置されている。
具体的には、本実施例のローラ６５は、円筒状とされ、その内穴の左右両端部６５ａ，６５ｂが拡径して形成されており、この拡径部６５ａ，６５ｂにそれぞれ軸受６７，６７が配置されている。
【００２８】
軸受６７は、略円筒状の内輪６７ａと外輪６７ｂとが転動体６７ｃを介して回転自在に構成されたものであり、本実施例では玉軸受、特に深溝玉軸受が好適に使用される。
【００２９】
各軸受６７は、その外輪６７ｂがローラ６５の拡径部６５ａ，６５ｂにはめ込まれてローラ６５に取り付けられている。また、２つの軸受６７，６７の内輪６７ａの内穴を通るように丸棒状の軸６９がはめ込まれており、この軸６９が、第一フレーム４１の上端部や底片４５に固定されて、フレーム３９の上下に対応した位置にそれぞれローラ６５，６５が設けられている。これにより、ローラ６５は、左右方向に沿う軸６９まわりに回転可能にフレーム３９に保持されている。なお、フレーム３９の上端部および下端部には、ローラ６５，６５が前後方向に離間して複数個設けられている。
【００３０】
第一フレーム４１の底片４５には、長尺な矩形板状の支持板７１が固定されている。支持板７１は、透明な板材とされ、本実施例では、透明なアクリル板により形成されている。支持板７１は、その左端部が第一フレーム４１の底片４５の溝５３にはめ込まれて第一フレーム４１にネジ７３で固定されている。
【００３１】
支持板７１が第一フレーム４１に取り付けられた状態では、支持板７１はフレーム３９より右側へ水平に延出しており、支持板７１のほぼ真下に循環搬送装置３のレーン１１ｂ（１１ｄ）が配置されており、図３に示すように、蛍光灯２３、支持板７１、およびレーン１１ｂ（１１ｄ）が上下方向に沿って配置されている。
【００３２】
また、本実施例の個別搬送装置１は、無端状のベルト７５と、このベルト７５を回転させるモータ７９と、このモータ７９の回転軸７９ａに接続される原動プーリ８１とを有した駆動装置７７を備える。ベルト７５は、フレーム３９内に配置されており、調理場側に配置されたモータ７９により回転可能とされている。なお、本実施例では、モータ７９は、エンコーダ付サーボモータとされている。
【００３３】
ベルト７５は、上側のローラ６５の上方および下側のローラ６５の上方を通過するように複数のプーリに巻き掛けられて配置されている。本実施例では、図７に示すように、無端状のベルト７５のうち、上側に配置されたベルト７５ａが調理場側端部において第一プーリ８３に巻き掛けられて下方へ導出された後、モータ７９に接続された原動プーリ８１に巻き掛けられて上方へ導出され、さらに、第二プーリ８５に巻き掛けられて下側のベルト７５ｂへと導出されている。
【００３４】
また、下側のベルト７５ｂは、店内側端部において従動プーリ８７に巻き掛けられて、上側のベルト７５ａへと導出されている。このように、各プーリ８１，８３，８５，８７に巻き掛けられたベルト７５は、モータ７９の回転に伴い、正逆両方の回転が可能とされ、上側のベルト７５ａおよび下側のベルト７５ｂは、前後方向に沿って移動可能とされる。
【００３５】
このように設けられたベルト７５のうち、下側のベルト７５ｂには、フック８９が取り付けられている。
フック８９は、矩形板状の一片８９ａと、この一片８９ａの右端部から右側へ延出した後、上方へ直角に延出する略Ｌ字形の他片８９ｂとを有する。
【００３６】
フック８９は、その一片８９ａが、下側のローラ６５と下側を移動するベルト７５ｂとの間に配置されており、他片８９ｂが、第一フレーム４１の底片４５と第二フレーム４３の下端部６３ａとの隙間から右側へ延出してフレーム３９の外側に配置されている。そして、フック８９の一片８９ａの上側に、下側のベルト７５ｂを介して矩形板状の留め部材９１が重ね合わされて、フック８９の一片８９ａにネジ９３で固定されている。つまり、フック８９の一片８９ａと留め部材９１との間に下側のベルト７５ｂが挟み込まれている。これにより、ベルト７５が回転して移動するのに伴って、フック８９と留め部材９１もベルト７５と共に一体的に移動する。
【００３７】
留め部材９１には、フック８９が移動する際に上下左右方向の振れを防止するためのベアリング９５，９７が設けられている。
本実施例では、図６に示すように、留め部材９１の左右両端部に上下方向に沿う軸９９，９９が固定されており、この軸９９に第一ベアリング９５の内輪の内穴がはめ込まれている。
また、留め部材９１には、左右方向に沿って軸１０１が回転可能に保持されており、この軸１０１の左右両端部に第二ベアリング９７，９７の内輪の内穴がはめ込まれている。
【００３８】
留め部材９１がフレーム３９内に配置された状態においては、図４に示すように、一方の第一ベアリング９５が第一フレーム４１の立上り片４７に当接し、他方の第一ベアリング９５が第二フレーム４３の下端部６３ａに当接している。
また、一方の第二ベアリング９７が第一フレーム４１の上端部４７ａと突出片５７との間に配置され、他方の第二ベアリング９７が第二フレーム４３の下端部のコ字状溝６３ａ内に配置されている。
なお、第二ベアリング９７の外径は、第一フレーム４１の上端部４７ａと突出片５７との間隔、および第二フレーム４３の下端部のコ字状溝６３ａの上下寸法に対応した寸法とされている。
【００３９】
フック８９には、矩形板状のトレー１０３が着脱可能に設けられる。トレー１０３には、二つの車輪１０５，１０５が、前後方向に離間して設けられており、各車輪１０５は、左右方向に沿う軸１０７まわりに回転可能とされている。また、トレー１０３の上面には、食器皿が載せ置かれる二つの浅い円形の凹所１０３ａが前後に離間して形成されている。
【００４０】
トレー１０３は、車輪１０５，１０５が支持板７１に接地された状態で支持板７１に載せ置かれて、その一側端部にフック８９の他片８９ｂが引っ掛けられる。この状態においてトレー１０３の上面は、水平に配置されている。
なお、本実施例では、下側のベルト７５ｂに、二つのフック８９，８９が前後方向に離間して取り付けられており、各フック８９にトレー１０３がそれぞれ取り付けられている。
【００４１】
このように設けられたトレー１０３は、ベルト７５が回転することで前後方向に沿って移動が可能とされる。
つまり、モータ７９の回転軸７９ａが正または逆回転することで、ベルト７５が正または逆回転し、これに伴って、下側のベルト７５ｂに取り付けられたフック８９が前後方向に沿って移動し、トレー１０３は往復動する。
なお、トレー１０３の移動速度は、クレセントチェーン９の速度より速くすることが可能である。
【００４２】
このような構成の本実施例の個別搬送装置１が取り付けられた循環搬送装置３の循環路１１に希望する飲食物が流れていない場合、客は、インターホンや液晶画面から希望する飲食物を注文する。なお、直接店員に注文してもよい。
そして、店員は、調理場において調理したものを食器皿に載せ、その食器皿をトレー１０３に載せ置き、トレー１０３を移動させればよい。
【００４３】
本実施例では、各座席位置へのトレー１０３の移動は、ロータリエンコーダとサーボモータ７９を用いて容易になされる。
つまり、注文をした客の座席位置にトレー１０３が移動するまで、エンコーダで監視しつつ、モータ７９を駆動制御すればよい。
ただし、これに替えて、注文をした客席の前で手動でモータを止めてトレー１０３を止めるようにしてもよいし、各客席に設けたセンサなどにより自動的に駆動装置を止めてトレー１０３を客の前で停止させてもよい。
【００４４】
本実施例の個別搬送装置１は、既設の循環搬送装置に取り付けることができ、設備の変更を安価に行うことができる。
また、本実施例では、ベルト７５やローラ６５を収容したフレーム３９を支柱１９側に配置し、透明な支持板７１をフレーム３９より外側へ延出させて、レーン１１ａ（１１ｃ），１１ｂ（１１ｄ）の上方に透明な支持板７１を配置している。
これにより、支柱１９の上端部に設けられた照明２３の光がフレーム３９などに遮られることなく、支持板７１を介して下側のレーン１１ａ（１１ｃ），１１ｂ（１１ｄ）まで照らすことができ、飲食物が載せられた食器皿を適切に照らすことができる。したがって、照明を増やす必要がない。
さらに、レーン１１ａ（１１ｃ），１１ｂ（１１ｄ）と照明２３との間には、薄い支持板７１とトレー１０３とが配置されるだけであり、レーン１１ａ（１１ｃ），１１ｂ（１１ｄ）と照明２３との間のスペースを有効に利用することが可能である。
つまり、本実施例の個別搬送装置１を循環搬送装置３に取り付けた場合でも、循環搬送装置３のレーン１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを流れる食器皿が取り難くなってしまうことがなく、トレー１０３により運ばれる食器皿も取り難くなることがない。
【００４５】
なお、本発明の個別搬送装置は、上記実施例の構成に限らず、適宜変更可能である。
たとえば、上記実施例では、個別搬送装置１を既存の循環搬送装置３の支柱１９に固定したが、循環搬送装置３が支柱１９を備えていない場合には、搬送装置１を支柱に取り付けて、この支柱を循環搬送装置に取り付けるようにしてもよい。
また、支持板７１は、透明なアクリル板により形成されたが、無色透明の他、有色透明や半透明など、透光性を有する他の材料により形成されていてもよい。
【００４６】
また、フレーム３９や支持板７１は、前後方向に沿って複数個に分割可能とされていてもよい。また、トレー１０３をベルトにより往復動させたが、チェーンや紐状の部材などで行ってもよい。さらに、上記実施例では、循環搬送装置３の台５が平面視コ字形とされたが、直線状やその他の形状であっても構わない。
また、上記実施例では、個別搬送装置１をコ字形の台５の開放両端辺部５ａ，５ｂの両方に設けたが、一方にのみ設けるようにしてもよい。さらに、個別搬送装置１を台５の各端辺部５ａ，５ｂの支柱１９の両側に設けたが、支柱１９の左右一方にのみ設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の個別搬送装置の一実施例が取り付けられた循環搬送装置を示す平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の一部の正面図である。
【図４】図１の個別搬送装置の一部の縦断面図である。
【図５】図１の個別搬送装置の一部を断面にした斜視図である。
【図６】図５の拡大断面図である。
【図７】図１の個別搬送装置のフレームの内部を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 個別搬送装置
３ 循環搬送装置
１９ 支柱
３１ 係止具
３９ フレーム
７５ ベルト
８９ フック
１０３ トレー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食物を搬送するための搬送装置であって、特に、回転寿司などで使用される循環搬送装置に取り付けられる搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のとおり、回転寿司などの飲食店において、循環搬送装置が使用されている。このような店舗では、客は、希望の飲食物が回ってこない場合には、別途インターホンなどで注文して循環搬送装置により飲食物を流して貰うか、直接店員に持ってきてもらうことになる。ところが、注文したものを循環搬送装置に載せて搬送する場合、客に届くまでに時間がかかってしまう。一方、店員が搬送する場合には、手間がかかってしまう不都合があった。
このような問題を解決するために、下記特許文献１において、注文品を別に搬送する搬送装置が提案されている。この特許文献１に記載の発明では、飲食物搬送装置（１）とは別に注文搬送装置（２）が設けられており、注文品を客にすばやく届けることができる。
【特許文献１】特開２００５−１８５３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の注文搬送装置（２）は、既存の循環搬送装置に適用することができず、設備の変更にコストがかかってしまう。
また、特許文献１に記載の発明の場合、注文搬送装置（２）と飲食物搬送装置（１）とを照らす蛍光灯についてはなんら考慮がなされておらず、注文搬送装置（２）の下側に配置される飲食物搬送装置（１）のトレーなどに照明が届かないおそれがある。なお、上記括弧書きの数字は、特許文献１中の符号を示す。
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、簡易に既存の循環搬送装置に取り付けることが可能であり、照明が適切に当てられる個別搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、請求項１に記載の発明は、飲食店用の循環搬送装置に設けられる飲食物用の個別搬送装置であって、循環搬送装置の台に立設される部材に取り付けられ、循環搬送装置のレーンに沿って設けられるフレームと、このフレームから水平に延出して設けられ、前記レーンの上方においてレーンに沿って配置される透光性を有する支持板と、駆動装置によりフレーム内を可動する部材に設けられ、前記支持板上を前記フレームに沿って往復動するトレーとを備えることを特徴とする個別搬送装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記循環搬送装置の台に立設されて前記フレームが取り付けられる前記部材は、平行に隣接するレーン間に設けられる支柱および／または仕切板とされることを特徴とする請求項１に記載の個別搬送装置である。
【０００７】
さらに、請求項３に記載の発明は、前記駆動装置は、無端状のベルトと、このベルトを回転させるモータとを備え、前記ベルトに固定されたフックに前記トレーが着脱可能に連結されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の個別搬送装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の個別搬送装置によれば、簡易に既存の循環搬送装置に取り付けることが可能であり、照明が適切に当てられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の個別搬送装置について、図面に基づき詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の個別搬送装置の一実施例が取り付けられた循環搬送装置を示す平面図であり、図２は、図１の側面図であり、図３は、図１の一部の正面図である。
また、図４は、図１の個別搬送装置の一部の縦断面図であり、図５は、図１の循環搬送装置の一部を断面にした斜視図であり、図６は、図５の拡大断面図である。
さらに、図７は、図１の個別搬送装置のフレームの内部を示す概略側面図である。
【００１１】
なお、以下の説明においては、図１の紙面における上下方向を前後方向とし、左右方向を左右方向とする。
【００１２】
本実施例の個別搬送装置１は、飲食店、典型的には回転寿司で使用されている既存または既設の循環搬送装置３に着脱可能に取り付けられる。
循環搬送装置３は、たとえば、図１や図５に示すように、平面視略コ字形の台５の上面に形成された溝に、無端状のクレセントチェーン９が配置されて構成されている。
【００１３】
クレセントチェーン９は、コ字形の台５の開放両端辺部５ａ，５ｂおよび中央辺部５ｃにおいて、それぞれ往路と復路となる平行な２列のレーンを形成するよう配置されており、台５の上面にはクレセントチェーン９により連続した循環路１１が形成されている。
具体的には、台５の開放両端辺部５ａ，５ｂには、それぞれ左右に離間して前後方向に沿う２列のレーン（１１ａ，１１ｂ）、（１１ｃ，１１ｄ）が形成されており、台５の中央辺部５ｃには、前後に離間して左右方向に沿う２列のレーン１１ｅ，１１ｆが形成されて、連続した循環路１１が構成されている。
なお、クレセントチェーン９には、モータに接続されたスプロケット（不図示）が噛み合わされており、モータの回転に伴ってクレセントチェーン９は循環する。
【００１４】
また、循環搬送装置３は、台５の開放両端辺部５ａ，５ｂが店内に配置される一方、中央辺部５ｃが調理場に配置されて、台５の開放両端辺部５ａ，５ｂと中央辺部５ｃとは壁１３などにより仕切られている。そして、飲食物が載せられた食器皿が、調理場内においてクレセントチェーン９の受け板９ａに載せられて、食器皿は店内を回送する。
なお、図３に示すように、台５の開放両端辺部５ａ，５ｂの左右両側にはそれぞれ板状のカウンターテーブル１５が前後方向に沿って設けられていると共に、図１に示すように、前後方向に離隔して客席１７，１７，…が配置されている。
【００１５】
図２および図３に示すように、台５の開放両端辺部５ａ，５ｂには、その左右方向中央部に、複数本の支柱１９，１９，…が前後方向に離間して立設されている。つまり、台５の開放両端辺部５ａ，５ｂには、クレセントチェーン９により形成された平行な２列のレーン（１１ａ，１１ｂ）、（１１ｃ，１１ｄ）の間に複数本の支柱１９が前後方向に離隔して設けられている。
【００１６】
支柱１９の上端部には、下方へ開口する断面略コ字形の架台２１が、前後方向に沿って設けられており、この架台２１に照明灯が保持されている。
本実施例では、図３に示すように、支柱１９を挟んだ左右両側に前後方向に沿って蛍光灯２３，２３が配置されており、台５の開放両端辺部５ａ，５ｂに設けられた各レーン１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを照らしている。
また、本実施例では、各支柱１９の中央部を通るように、矩形板状の仕切板２５が前後方向に沿って設けられている。
【００１７】
本実施例の個別搬送装置１は、支柱１９に固定される係止具３１と、この係止具３１に取り付けられるフレーム３９と、このフレーム３９に設けられる支持板７１と、フレーム３９内に設けられるベルト７５と、このベルト７５を回転させるモータ７９とを備える。
【００１８】
本実施例では、個別搬送装置１は、台５の開放両端辺部５ａ，５ｂそれぞれにおいて、支柱１９を挟んだ左右両側に左右対称に設けられる。以下においては、図４において、支柱１９の右側に設けられる個別搬送装置１（１Ａ）について中心に説明するが、左側に設けられる個別搬送装置１（１Ｂ）も同様の構成である。
【００１９】
係止具３１は、ブロック体とされ、支柱１９に当接されてネジ３３により固定される。
支柱１９に当接される係止具３１の左端面は、支柱１９の外周面に沿うように形成されている。また、係止具３１の右端部には、上方へ突出して突部３５が形成されており、係止具３１が支柱１９に固定された状態において、係止具３１の突部３５と支柱１９との間には、上方へ開口する略コ字形の溝３７が前後方向に沿って形成される。
【００２０】
本実施例では、一本の支柱１９の径方向両側に対向するように、二つの係止具３１，３１が固定される。具体的には、係止具３１，３１は、支柱１９を挟んだ左右両側にそれぞれ固定されている。
【００２１】
このように各支柱１９に固定された係止具３１に、フレーム３９が取り付けられる。
なお、支柱１９の右側に設けられる個別搬送装置１Ａのフレーム３９は、各支柱１９の右側に設けられた係止具３１に取り付けられ、支柱１９の左側に設けられる個別搬送装置１Ｂのフレーム３９は、各支柱１９の左側に設けられた係止具３１に取り付けられる。
【００２２】
フレーム３９は、台５の開放両端辺部５ａ，５ｂに前後方向に沿って配置され、台５の開放両端辺部５ａ，５ｂの前後方向の寸法とほぼ同じまたは若干長い寸法とされている。
本実施例では、フレーム３９は、係止具３１に引っ掛けられて取り付けられる第一フレーム４１と、この第一フレーム４１に固定される第二フレーム４３とを備える。
【００２３】
第一フレーム４１は、略水平に延出する底片４５と、この底片４５から上方へ延出する立上り片４７とを有する断面略Ｌ字形の長尺材とされる。
第一フレーム４１の底片４５には、係止具３１に引っ掛けられる段付き部４９が前後方向に沿って形成されている。
具体的には、第一フレーム４１の底片４５には、係止具３１の突部３５がはめ込まれる上方へ凹んだ凹部４９ａと、係止具３１と支柱１９とにより形成されるコ字状溝３７にはめ込まれる下方へ突出する突部４９ｂとが連続して形成されて段付き部４９が形成されている。
【００２４】
また、第一フレーム４１の底片４５の右端縁には、右側へ開口するコ字状の溝５３が前後方向に沿って形成されている。
さらに、第一フレーム４１の上端部には、右側へ突出して左側へ開口するコ字状の溝４７ａが前後方向に沿って形成されている。
また、第一フレーム４１の立上り片４７の中途には、右側へ突出する板状の突出片５７が前後方向に沿って形成されている。
【００２５】
なお、支柱１９を挟んで左右両側に設けられる各個別搬送装置１Ａ，１Ｂの第一フレーム４１，４１の上端部４７ａ，４７ａ間には、軸線を左右方向に配置した筒状のスペーサ５９が、支柱１９間において仕切板２５を貫通して適宜設けられている。そして、一方の第一フレーム４１から他方の第一フレーム４１へネジ（不図示）がスペーサ５９の内穴を貫通してねじ込まれて第一フレーム４１，４１同士が連結されている。
【００２６】
第二フレーム４３は、第一フレーム４１の立上り片４７の上面に固定されて略水平に配置される天板６１と、この天板６１の右端部から下方へ延出する側板６３とを有し、側板６３の下端部６３ａは、上端部より右側へ突出して支柱１９側へ開口するコ字形に形成されている。なお、側板６３のコ字形の下端部６３ａは、第一フレーム４１の立上り片４７の上端部と突出片５７とにより構成されるコ字状部に対向して配置されている。
【００２７】
フレーム３９の内部には、その上端部および下端部にローラ６５，６５が設けられており、各ローラ６５の内部には、二つの軸受６７，６７が配置されている。
具体的には、本実施例のローラ６５は、円筒状とされ、その内穴の左右両端部６５ａ，６５ｂが拡径して形成されており、この拡径部６５ａ，６５ｂにそれぞれ軸受６７，６７が配置されている。
【００２８】
軸受６７は、略円筒状の内輪６７ａと外輪６７ｂとが転動体６７ｃを介して回転自在に構成されたものであり、本実施例では玉軸受、特に深溝玉軸受が好適に使用される。
【００２９】
各軸受６７は、その外輪６７ｂがローラ６５の拡径部６５ａ，６５ｂにはめ込まれてローラ６５に取り付けられている。また、２つの軸受６７，６７の内輪６７ａの内穴を通るように丸棒状の軸６９がはめ込まれており、この軸６９が、第一フレーム４１の上端部や底片４５に固定されて、フレーム３９の上下に対応した位置にそれぞれローラ６５，６５が設けられている。これにより、ローラ６５は、左右方向に沿う軸６９まわりに回転可能にフレーム３９に保持されている。なお、フレーム３９の上端部および下端部には、ローラ６５，６５が前後方向に離間して複数個設けられている。
【００３０】
第一フレーム４１の底片４５には、長尺な矩形板状の支持板７１が固定されている。支持板７１は、透明な板材とされ、本実施例では、透明なアクリル板により形成されている。支持板７１は、その左端部が第一フレーム４１の底片４５の溝５３にはめ込まれて第一フレーム４１にネジ７３で固定されている。
【００３１】
支持板７１が第一フレーム４１に取り付けられた状態では、支持板７１はフレーム３９より右側へ水平に延出しており、支持板７１のほぼ真下に循環搬送装置３のレーン１１ｂ（１１ｄ）が配置されており、図３に示すように、蛍光灯２３、支持板７１、およびレーン１１ｂ（１１ｄ）が上下方向に沿って配置されている。
【００３２】
また、本実施例の個別搬送装置１は、無端状のベルト７５と、このベルト７５を回転させるモータ７９と、このモータ７９の回転軸７９ａに接続される原動プーリ８１とを有した駆動装置７７を備える。ベルト７５は、フレーム３９内に配置されており、調理場側に配置されたモータ７９により回転可能とされている。なお、本実施例では、モータ７９は、エンコーダ付サーボモータとされている。
【００３３】
ベルト７５は、上側のローラ６５の上方および下側のローラ６５の上方を通過するように複数のプーリに巻き掛けられて配置されている。本実施例では、図７に示すように、無端状のベルト７５のうち、上側に配置されたベルト７５ａが調理場側端部において第一プーリ８３に巻き掛けられて下方へ導出された後、モータ７９に接続された原動プーリ８１に巻き掛けられて上方へ導出され、さらに、第二プーリ８５に巻き掛けられて下側のベルト７５ｂへと導出されている。
【００３４】
また、下側のベルト７５ｂは、店内側端部において従動プーリ８７に巻き掛けられて、上側のベルト７５ａへと導出されている。このように、各プーリ８１，８３，８５，８７に巻き掛けられたベルト７５は、モータ７９の回転に伴い、正逆両方の回転が可能とされ、上側のベルト７５ａおよび下側のベルト７５ｂは、前後方向に沿って移動可能とされる。
【００３５】
このように設けられたベルト７５のうち、下側のベルト７５ｂには、フック８９が取り付けられている。
フック８９は、矩形板状の一片８９ａと、この一片８９ａの右端部から右側へ延出した後、上方へ直角に延出する略Ｌ字形の他片８９ｂとを有する。
【００３６】
フック８９は、その一片８９ａが、下側のローラ６５と下側を移動するベルト７５ｂとの間に配置されており、他片８９ｂが、第一フレーム４１の底片４５と第二フレーム４３の下端部６３ａとの隙間から右側へ延出してフレーム３９の外側に配置されている。そして、フック８９の一片８９ａの上側に、下側のベルト７５ｂを介して矩形板状の留め部材９１が重ね合わされて、フック８９の一片８９ａにネジ９３で固定されている。つまり、フック８９の一片８９ａと留め部材９１との間に下側のベルト７５ｂが挟み込まれている。これにより、ベルト７５が回転して移動するのに伴って、フック８９と留め部材９１もベルト７５と共に一体的に移動する。
【００３７】
留め部材９１には、フック８９が移動する際に上下左右方向の振れを防止するためのベアリング９５，９７が設けられている。
本実施例では、図６に示すように、留め部材９１の左右両端部に上下方向に沿う軸９９，９９が固定されており、この軸９９に第一ベアリング９５の内輪の内穴がはめ込まれている。
また、留め部材９１には、左右方向に沿って軸１０１が回転可能に保持されており、この軸１０１の左右両端部に第二ベアリング９７，９７の内輪の内穴がはめ込まれている。
【００３８】
留め部材９１がフレーム３９内に配置された状態においては、図４に示すように、一方の第一ベアリング９５が第一フレーム４１の立上り片４７に当接し、他方の第一ベアリング９５が第二フレーム４３の下端部６３ａに当接している。
また、一方の第二ベアリング９７が第一フレーム４１の上端部４７ａと突出片５７との間に配置され、他方の第二ベアリング９７が第二フレーム４３の下端部のコ字状溝６３ａ内に配置されている。
なお、第二ベアリング９７の外径は、第一フレーム４１の上端部４７ａと突出片５７との間隔、および第二フレーム４３の下端部のコ字状溝６３ａの上下寸法に対応した寸法とされている。
【００３９】
フック８９には、矩形板状のトレー１０３が着脱可能に設けられる。トレー１０３には、二つの車輪１０５，１０５が、前後方向に離間して設けられており、各車輪１０５は、左右方向に沿う軸１０７まわりに回転可能とされている。また、トレー１０３の上面には、食器皿が載せ置かれる二つの浅い円形の凹所１０３ａが前後に離間して形成されている。
【００４０】
トレー１０３は、車輪１０５，１０５が支持板７１に接地された状態で支持板７１に載せ置かれて、その一側端部にフック８９の他片８９ｂが引っ掛けられる。この状態においてトレー１０３の上面は、水平に配置されている。
なお、本実施例では、下側のベルト７５ｂに、二つのフック８９，８９が前後方向に離間して取り付けられており、各フック８９にトレー１０３がそれぞれ取り付けられている。
【００４１】
このように設けられたトレー１０３は、ベルト７５が回転することで前後方向に沿って移動が可能とされる。
つまり、モータ７９の回転軸７９ａが正または逆回転することで、ベルト７５が正または逆回転し、これに伴って、下側のベルト７５ｂに取り付けられたフック８９が前後方向に沿って移動し、トレー１０３は往復動する。
なお、トレー１０３の移動速度は、クレセントチェーン９の速度より速くすることが可能である。
【００４２】
このような構成の本実施例の個別搬送装置１が取り付けられた循環搬送装置３の循環路１１に希望する飲食物が流れていない場合、客は、インターホンや液晶画面から希望する飲食物を注文する。なお、直接店員に注文してもよい。
そして、店員は、調理場において調理したものを食器皿に載せ、その食器皿をトレー１０３に載せ置き、トレー１０３を移動させればよい。
【００４３】
本実施例では、各座席位置へのトレー１０３の移動は、ロータリエンコーダとサーボモータ７９を用いて容易になされる。
つまり、注文をした客の座席位置にトレー１０３が移動するまで、エンコーダで監視しつつ、モータ７９を駆動制御すればよい。
ただし、これに替えて、注文をした客席の前で手動でモータを止めてトレー１０３を止めるようにしてもよいし、各客席に設けたセンサなどにより自動的に駆動装置を止めてトレー１０３を客の前で停止させてもよい。
【００４４】
本実施例の個別搬送装置１は、既設の循環搬送装置に取り付けることができ、設備の変更を安価に行うことができる。
また、本実施例では、ベルト７５やローラ６５を収容したフレーム３９を支柱１９側に配置し、透明な支持板７１をフレーム３９より外側へ延出させて、レーン１１ａ（１１ｃ），１１ｂ（１１ｄ）の上方に透明な支持板７１を配置している。
これにより、支柱１９の上端部に設けられた照明２３の光がフレーム３９などに遮られることなく、支持板７１を介して下側のレーン１１ａ（１１ｃ），１１ｂ（１１ｄ）まで照らすことができ、飲食物が載せられた食器皿を適切に照らすことができる。したがって、照明を増やす必要がない。
さらに、レーン１１ａ（１１ｃ），１１ｂ（１１ｄ）と照明２３との間には、薄い支持板７１とトレー１０３とが配置されるだけであり、レーン１１ａ（１１ｃ），１１ｂ（１１ｄ）と照明２３との間のスペースを有効に利用することが可能である。
つまり、本実施例の個別搬送装置１を循環搬送装置３に取り付けた場合でも、循環搬送装置３のレーン１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを流れる食器皿が取り難くなってしまうことがなく、トレー１０３により運ばれる食器皿も取り難くなることがない。
【００４５】
なお、本発明の個別搬送装置は、上記実施例の構成に限らず、適宜変更可能である。
たとえば、上記実施例では、個別搬送装置１を既存の循環搬送装置３の支柱１９に固定したが、循環搬送装置３が支柱１９を備えていない場合には、搬送装置１を支柱に取り付けて、この支柱を循環搬送装置に取り付けるようにしてもよい。
また、支持板７１は、透明なアクリル板により形成されたが、無色透明の他、有色透明や半透明など、透光性を有する他の材料により形成されていてもよい。
【００４６】
また、フレーム３９や支持板７１は、前後方向に沿って複数個に分割可能とされていてもよい。また、トレー１０３をベルトにより往復動させたが、チェーンや紐状の部材などで行ってもよい。さらに、上記実施例では、循環搬送装置３の台５が平面視コ字形とされたが、直線状やその他の形状であっても構わない。
また、上記実施例では、個別搬送装置１をコ字形の台５の開放両端辺部５ａ，５ｂの両方に設けたが、一方にのみ設けるようにしてもよい。さらに、個別搬送装置１を台５の各端辺部５ａ，５ｂの支柱１９の両側に設けたが、支柱１９の左右一方にのみ設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の個別搬送装置の一実施例が取り付けられた循環搬送装置を示す平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の一部の正面図である。
【図４】図１の個別搬送装置の一部の縦断面図である。
【図５】図１の個別搬送装置の一部を断面にした斜視図である。
【図６】図５の拡大断面図である。
【図７】図１の個別搬送装置のフレームの内部を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 個別搬送装置
３ 循環搬送装置
１９ 支柱
３１ 係止具
３９ フレーム
７５ ベルト
８９ フック
１０３ トレー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲食店用の循環搬送装置に設けられる飲食物用の個別搬送装置であって、
循環搬送装置の台に立設される部材に取り付けられ、循環搬送装置のレーンに沿って設けられるフレームと、
このフレームから水平に延出して設けられ、前記レーンの上方においてレーンに沿って配置される透光性を有する支持板と、
駆動装置によりフレーム内を可動する部材に設けられ、前記支持板上を前記フレームに沿って往復動するトレーと
を備えることを特徴とする個別搬送装置。
【請求項２】
前記循環搬送装置の台に立設されて前記フレームが取り付けられる前記部材は、平行に隣接するレーン間に設けられる支柱および／または仕切板とされる
ことを特徴とする請求項１に記載の個別搬送装置。
【請求項３】
前記駆動装置は、無端状のベルトと、このベルトを回転させるモータとを備え、
前記ベルトに固定されたフックに前記トレーが着脱可能に連結される
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の個別搬送装置。
【請求項１】
飲食店用の循環搬送装置に設けられる飲食物用の個別搬送装置であって、
循環搬送装置の台に立設される部材に取り付けられ、循環搬送装置のレーンに沿って設けられるフレームと、
このフレームから水平に延出して設けられ、前記レーンの上方においてレーンに沿って配置される透光性を有する支持板と、
駆動装置によりフレーム内を可動する部材に設けられ、前記支持板上を前記フレームに沿って往復動するトレーと
を備えることを特徴とする個別搬送装置。
【請求項２】
前記循環搬送装置の台に立設されて前記フレームが取り付けられる前記部材は、平行に隣接するレーン間に設けられる支柱および／または仕切板とされる
ことを特徴とする請求項１に記載の個別搬送装置。
【請求項３】
前記駆動装置は、無端状のベルトと、このベルトを回転させるモータとを備え、
前記ベルトに固定されたフックに前記トレーが着脱可能に連結される
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の個別搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２７２３２７（Ｐ２００８−２７２３２７Ａ）
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２１８６０（Ｐ２００７−１２１８６０）
【出願日】平成１９年５月２日（２００７．５．２）
【特許番号】特許第４１０５７４９号（Ｐ４１０５７４９）
【特許公報発行日】平成２０年６月２５日（２００８．６．２５）
【出願人】（３０３０６４１８９）アレックスエンジニアリング株式会社 (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２日（２００７．５．２）
【特許番号】特許第４１０５７４９号（Ｐ４１０５７４９）
【特許公報発行日】平成２０年６月２５日（２００８．６．２５）
【出願人】（３０３０６４１８９）アレックスエンジニアリング株式会社 (9)
【Ｆターム（参考）】
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