像ブレ補正装置、レンズ鏡筒、光学機器
【課題】小型化した像ブレ補正装置、レンズ鏡筒及び光学機器を提供する。
【解決手段】像ブレ補正装置９０を、基部９１と、基部９１に対し撮影光学系の光軸Ｏ２に垂直な平面内において移動可能な２群保持枠９２と、光軸Ｏ２に直交する第１の軸線上に配置された第１のＶＣＭ９４、及び、光軸Ｏ２に直交しかつ第１の軸線に交差する第２の軸線上に配置された第２のＶＣＭ９５を含み、像ブレ補正時に２群保持枠９２を基部９１に対して駆動する駆動部と、光軸Ｏ２を挟んで駆動部の反対側に配置され、像ブレ補正時に２群保持枠９２の基部９１に対する変位を検出するホール素子９６ｂ、９７ｂと、第１の軸線及び第２の軸線に挟まれた領域のうち駆動部側の領域に設けられ、フォーカスモータ８０を配置可能な切欠部９８とを備える構成とした。
【解決手段】像ブレ補正装置９０を、基部９１と、基部９１に対し撮影光学系の光軸Ｏ２に垂直な平面内において移動可能な２群保持枠９２と、光軸Ｏ２に直交する第１の軸線上に配置された第１のＶＣＭ９４、及び、光軸Ｏ２に直交しかつ第１の軸線に交差する第２の軸線上に配置された第２のＶＣＭ９５を含み、像ブレ補正時に２群保持枠９２を基部９１に対して駆動する駆動部と、光軸Ｏ２を挟んで駆動部の反対側に配置され、像ブレ補正時に２群保持枠９２の基部９１に対する変位を検出するホール素子９６ｂ、９７ｂと、第１の軸線及び第２の軸線に挟まれた領域のうち駆動部側の領域に設けられ、フォーカスモータ８０を配置可能な切欠部９８とを備える構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像ブレ補正装置、レンズ鏡筒及び光学機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等に備えられた像ブレ補正装置は、像ブレ補正動作を行う前後における像ブレ補正レンズ群等の位置を検出する磁気センサを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２２９０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、磁気センサは、電磁モータが接近して配置されると、電磁モータの周囲における磁界の変化に起因して検出精度が低下する可能性がある。このため、像ブレ補正装置は、磁気センサと電磁モータとを離間させて配置したり、磁気センサの周囲に磁気シールドを配置する必要があり、これらは、像ブレ補正装置の小型化を妨げる要因になっていた。
本発明の課題は、小型化した像ブレ補正装置、レンズ鏡筒及び光学機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、固定部（９１）と、前記固定部に対し撮影光学系の光軸（Ｏ２）に垂直な平面内において移動可能な移動部（９２）と、前記光軸に直交する第１の軸線上に配置された第１のアクチュエータ（９４）、及び、前記光軸に直交しかつ前記第１の軸線に交差する第２の軸線上に配置された第２のアクチュエータ（９５）を含み、像ブレ補正時に前記移動部を前記固定部に対して駆動する駆動部（９４、９５）と、前記光軸を挟んで前記駆動部の反対側に配置され、前記像ブレ補正時に前記移動部の前記固定部に対する変位を検出する磁気センサ（９６ｂ、９７ｂ）と、前記第１の軸線及び前記第２の軸線に挟まれた領域のうち前記駆動部側の領域に設けられ、電磁モータ（８０）を配置可能な電磁モータ配置可能領域（９８）とを備える像ブレ補正装置（９０）である。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１に記載の像ブレ補正装置において、前記電磁モータ配置可能領域（９８）は、前記固定部（９１）及び前記移動部（９２）の少なくとも一方に設けられた空間部であり、前記空間部は、前記電磁モータ（８０）の少なくとも一部を収容可能であることを特徴とする像ブレ補正装置（９０）である。
【０００６】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の像ブレ補正装置（９０）と、前記電磁モータ（８０）とを含み、前記電磁モータは、前記像ブレ補正装置に対して光軸方向に相対移動可能に設けられ、前記像ブレ補正装置に対する接近時において前記電磁モータ配置可能領域に配置されることを特徴とするレンズ鏡筒（１）である。
請求項４の発明は、請求項３に記載のレンズ鏡筒において、前記電磁モータは、フォーカスレンズ群（Ｌ１）を駆動するモータ（８０）、ズームレンズ群を駆動するモータ、シャッタユニットを駆動するモータの少なくともひとつを含むことを特徴とするレンズ鏡筒（１）である。
請求項５の発明は、請求項３又は請求項４に記載のレンズ鏡筒において、前記像ブレ補正装置（９０）を収容する筒体（５０）を備え、前記撮影光学系の光軸（Ｏ２）は、前記筒体の一方の領域側に偏って配置され、前記電磁モータ配置可能領域（９８）は、前記筒体の他方の領域側に設けられることを特徴とするレンズ鏡筒（１）である。
【０００７】
請求項６の発明は、請求項１又は請求項２に記載の像ブレ補正装置（９０）を含むことを特徴とする光学機器（２）である。
請求項７の発明は、請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒（１）を含むことを特徴とする光学機器（２）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、小型化した像ブレ補正装置、レンズ鏡筒及び光学機器を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態をあげて、さらに詳しく説明する。なお、以下の実施形態は、像ブレ補正装置を含む光学機器としてレンズ鏡筒を例にとって説明する。
図１は、実施形態のレンズ鏡筒の光軸を含む断面図であり、レンズ鏡筒の収容状態を示す図である。
図２は、図１のレンズ鏡筒が光軸方向対物側に繰り出された状態を示す図である。
図３は、図１のレンズ鏡筒に備えられた像ブレ補正装置を光軸方向対物側からみた正面図である。ここで、図１は、図３のＡ−Ａ矢視断面図であり、図２は、図３のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【００１０】
レンズ鏡筒１は、レンズ非交換式のデジタルカメラ２（以下、カメラ２と称する）に備えられている。このレンズ鏡筒１は、カメラボディ３に収容された状態（図１参照）と、光軸方向の全長が延びてその一部がカメラボディ３から突き出した状態（図２参照）との間を移行可能とされた、いわゆる、沈胴式のレンズ鏡筒である。
レンズ鏡筒１は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、ＣＣＤ１０、シャッタユニット２０、ＣＣＤ台３０、カム筒４０、１群筒５０、１群保持枠６０、直進案内キー７０、フォーカスモータ８０、及び、像ブレ補正装置９０を備えている（フォーカスモータ８０は、図２参照）。
【００１１】
第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２は、協働して２群構成のズームレンズを形成するものであり、光軸方向の対物側から像側に向かってこの順番に配置されている。また、第１レンズ群Ｌ１は、フォーカスレンズとして、第２レンズ群Ｌ２は、像ブレ補正レンズとしてそれぞれ機能するようになっている。
【００１２】
これらの第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２の光軸Ｏ２は、カメラ２の通常位置において、後述するカム筒４０の中心軸線Ｏ１に対して下方に配置されている（図３参照）。ここで、本明細書において、カメラ２の通常位置とは、光軸Ｏ２を水平にして横長の画像を撮影する際のカメラ２の位置を指すものとする。以下、カメラ２に備えられた各要素の配置に関する説明は、この通常位置を基準とする。
【００１３】
ＣＣＤ１０は、第２レンズ群Ｌ２の光軸方向像側に配置された光−電気変換素子であり、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２を通過した像光を電気信号に変換するものである。
シャッタユニット２０は、ＣＣＤ１０に対する像光の露光時間を調節するものであり、第２レンズ群Ｌ２とＣＣＤ１０との間に配置されている。このシャッタユニット２０は、像光の光量を調節する絞りユニットを併せて備えている。
【００１４】
ＣＣＤ台３０は、ＣＣＤ１０をカメラボディ３に対して固定するものであり、レンズ鏡筒１の光軸方向像側の端部に備えられている。前述のシャッタユニット２０も、このＣＣＤ台３０に固定されている。
カム筒４０は、円筒形に形成され、その中心軸線Ｏ１回りに回転可能に設けられている。カム筒４０は、その内周面に後述する１群筒５０及び像ブレ補正装置９０に備えられたカムフォロワピン５１、９９とそれぞれ係合可能なカム溝４１、４２が形成されている。
【００１５】
１群筒５０は、カム筒４０の内径側に配置された筒体であり、カム筒４０と略同軸上に設けられている。
１群筒５０は、その外周面から外径側に突き出して設けられたカムフォロワピン５１を備えている。カムフォロワピン５１は、１群筒５０の周方向に略均等な間隔で、例えば、３箇所設けられている。カムフォロワピン５１は、その先端部がカム筒４０に形成されたカム溝４１に挿入されており、１群筒５０は、カム筒４０の回転に応じて光軸方向に進退動作をするようになっている。
【００１６】
１群筒５０は、前面部５２を備えている。前面部５２は、１群筒５０の光軸方向対物側の端部からその内径側につば状に突き出して形成された面部であり、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２に入射する像光の光路を遮らないように光軸Ｏ２を中心とする略円形の開口部が形成されている。
１群保持枠６０は、第１レンズ群Ｌ１を保持する枠体であり、その一部が１群筒５０の前面部５２に形成された開口部の内径側に配置されている。
【００１７】
直進案内キー７０は、カム筒４０と１群筒５０との間に配置されており、光軸Ｏ２に略平行に延在して形成されたキー溝７１を備えている。１群筒５０及び像ブレ補正装置９０に備えられたカムフォロワピン５１、９９は、それぞれこの直進案内キー７０のキー溝７１に係合した状態でカム溝４１、４２に挿入されている。これによって、１群筒５０及び像ブレ補正装置９０は、カム筒４０が回転しても中心軸線Ｏ１回りに回転せず、光軸方向に直進するようになっている。
【００１８】
フォーカスモータ８０は、例えば、オートフォーカス等の合焦動作時に図示しない制御部から出力されるパルス信号に応じて、第１レンズ群Ｌ１を光軸方向に駆動するステッピングモータである。
このフォーカスモータ８０は、ともに図示しない永久磁石と回転子とを含む電磁モータである。ここで、本明細書において、電磁モータとは、磁界の変化によって駆動力を得る電動アクチュエータを意味するものとする。
【００１９】
フォーカスモータ８０は、１群筒５０の内径側であって、第１レンズ群Ｌ１の上方に配置されている（図３参照）。フォーカスモータ８０は、前面部５２における光軸方向像側を向いた面部に固定され、その出力軸（図示省略）は、光軸Ｏ２を含む鉛直面（Ｂ−Ｂ断面）に対して直交している。
フォーカスモータ８０の出力軸及び前述の１群保持枠６０は、それぞれ図示しないギアを備えている。１群保持枠６０は、これらのギアの間に備えられた不図示のギア列を介してフォーカスモータ８０の出力が伝達され、光軸方向に駆動されるようになっている。
【００２０】
像ブレ補正装置９０は、例えば、撮影者の手ブレ等に起因して発生するカメラの姿勢の変化を打ち消す方向に第２レンズ群Ｌ２を駆動することによって、ＣＣＤ１０に結像される被写体像の像ブレを補正するものである。
像ブレ補正装置９０は、基部９１、２群保持枠９２、ボール９３、第１のボイスコイルモータ（ＶＣＭ）９４、第２のＶＣＭ９５、第１の位置検出部９６、第２の位置検出部９７、及び、切欠部９８を備えている。
【００２１】
基部９１は、１群筒５０と略同心に配置された円盤状の部材であり、カム筒４０に形成されたカム溝４２に挿入されるカムフォロワピン９９を備えている。基部９１は、１群筒５０と同様に、カム筒４０の回転に応じて光軸方向に進退動作をするようになっている。
ここで、ズームレンズは、焦点距離が最大とされた状態（以下、テレ状態と称する（図２参照））と、焦点距離が最小とされた状態（以下、ワイド状態と称する）との間で焦点距離が変更されるようになっている。
像ブレ補正装置９０と１群保持枠６０とは、ズームレンズがワイド状態からテレ状態に移行するときは、接近する方向に相対移動し、ズームレンズがテレ状態からワイド状態に移行するときは、離間する方向に相対移動するようになっている。
【００２２】
２群保持枠９２は、基部９１に対して光軸方向被写体側に配置された円盤状の部材でありる。２群保持枠９２は、光軸Ｏ２を中心とする略円形の開口部を備えており、第２レンズ群Ｌ２は、この開口部に装着されている。
ボール９３は、２群保持枠９２を基部９１に対して支持するものであり、基部９１と２群保持枠９２との間に配置されている。ボール９３は、例えば、鋼材やセラミックス等によって形成され、基部９１の周方向に略均等な間隔で、例えば、３つ設けられている。これによって、２群保持枠９２は、基部９１に対して光軸Ｏ２に垂直な平面内で移動自在になっている。
【００２３】
第１のＶＣＭ９４及び第２のＶＣＭ９５は、単独で又は協働して２群保持枠９２を基部９１に対して駆動する電磁アクチュエータであり、駆動部として機能するものである。
第１のＶＣＭ９４及び第２のＶＣＭ９５は、図３に示すように、レンズ鏡筒１を光軸方向対物側からみた場合に、それぞれ光軸Ｏ２を含む水平面よりも上方に配置されている。また、第１のＶＣＭ９４は、レンズ鏡筒１を光軸方向対物側からみた場合に、光軸Ｏ２を含む鉛直面よりも左方に配置され、第２のＶＣＭ９５は、光軸Ｏ２を含む鉛直面よりもレンズ鏡筒１を光軸方向対物側からみた場合に右方に配置されている。
第１のＶＣＭ９４及び第２のＶＣＭ９５は、その推力が互いに直交する方向に発生するように配置されている。第１のＶＣＭ９４及び第２のＶＣＭ９５は、その推力がそれぞれ第２レンズ群Ｌ２の中心に作用するように配置されており、推力の方向は、水平方向に対して、例えば、４５°の角度をなすようになっている。
【００２４】
第１のＶＣＭ９４は、図１に示すように、磁石９４ａ、コイル９４ｂ、磁石用ヨーク９４ｃ、コイル用ヨーク９４ｄを備えている。
磁石９４ａは、基部９１に対向した状態で２群保持枠９２に固定された永久磁石である。
コイル９４ｂは、磁石９４ａに対向した状態で基部９１に固定されている。
磁石用ヨーク９４ｃ及びコイル用ヨーク９４ｄは、例えば、鉄系の金属材料等によって板状に形成された磁性体である。磁石用ヨーク９４ｃは、磁石９４ａのコイル９４ｂに対向する面とは反対側の面に対向して設けられている。コイル用ヨーク９４ｄは、コイル９４ｂの磁石９４ａに対向する面とは反対側の面に対向して設けられている。
第２のＶＣＭ９５も、上述した第１のＶＣＭ９４と同様に磁石９５ａ、コイル９５ｂ、磁石用ヨーク９５ｃ、コイル用ヨーク９５ｄを備え（磁石用ヨーク９５ｃ、コイル用ヨーク９５ｄは、図示を省略する）、その機能は、推力方向が異なる以外第１のＶＣＭ９４と同様である。
【００２５】
第１の位置検出部９６及び第２の位置検出部９７は、それぞれ光軸Ｏ２と直交する平面内における２群保持枠９２の基部９１に対する変位を検出する位置センサである。
第１の位置検出部９６は、第２レンズ群Ｌ２を挟んで第１のＶＣＭ９４の反対側の領域に設けられ、第１のＶＣＭ９４の推力方向における２群保持枠９２の移動を検出するものである。
第２の位置検出部９７は、第２レンズ群Ｌ２を挟んで第２のＶＣＭ９５の反対側の領域に設けられ、第２のＶＣＭ９５の推力方向における２群保持枠９２の移動を検出するものである。
【００２６】
第１の位置検出部９６は、図１に示すように、磁石９６ａ、ホール素子９６ｂ、ヨーク９６ｃを備えている。
磁石９６ａは、基部９１に対向した状態で２群保持枠９２に固定された永久磁石である。
ホール素子９６ｂは、フレキシブルプリント基板９６ｄに実装され、磁石９６ａに対向した状態で基部９１に固定された磁気センサである。ホール素子９６ｂは、２群保持枠９２が基部９１に対して移動した際に、磁石９６ａからの磁界の変化を検出して出力するようになっており、像ブレ補正装置９０は、ホール素子９６ｂの出力に基づいて第２レンズ群Ｌ２の基部９１に対する移動量を算出するようになっている。
ヨーク９６ｃは、例えば、鉄系の金属材料等によって板状に形成された磁性体であり、磁石９６ａのホール素子９６ｂに対向する面とは反対側の面に対向して設けられている。
第２の位置検出部９７も、上述した第１の位置検出部９６と同様に磁石９７ａ、ホール素子９７ｂ、ヨーク９７ｃを備え（ヨーク９７ｃは、図示を省略する）、その機能は、第１の位置検出部９６と同様である。
【００２７】
切欠部９８は、像ブレ補正装置９０とフォーカスモータ８０とが接近した状態において、フォーカスモータ８０と像ブレ補正装置９０との干渉を回避するためのものである。この切欠部９８は、光軸Ｏ２に直交し、第１のＶＣＭ９４の推力方向に延在する第１の軸線（図３の線Ａ１）と、光軸Ｏ２に直交し、第２のＶＣＭ９５の推力方向に延在する第２の軸線（図３の線Ａ２）とに挟まれた領域のうち、第１のＶＣＭ９４及び第２のＶＣＭ９５（駆動部）側に設けられている。
ここで、本明細書において、第１の軸線及び第２の軸線に挟まれた領域のうち、駆動部側の領域とは、第１の軸線及び第２の軸線に挟まれた領域のうち、駆動部（第１のＶＣＭ９４及び第２のＶＣＭ９５）の近傍の領域、すなわち、第１の位置検出部９６及び第２の位置検出部９７から最も離間した領域という意味であり、具体的には、第１のＶＣＭ９４及び第２のＶＣＭ９５に挟まれた領域や、この領域の近傍等を意味するものとする。
【００２８】
切欠部９８は、２群保持枠９２の一部であって、第２レンズ群Ｌ２よりも上方の部分が図３に示す正面視で略Ｕ字状に切り欠かれたように形成されており、２群保持枠９２の周縁部に開口している。切欠部９８は、レンズ鏡筒１を光軸方向からみたときにフォーカスモータ８０と重なる位置に設けられ（図３参照）、フォーカスモータ８０の外形寸法よりも大きな寸法で形成された空間部である。
【００２９】
次にレンズ鏡筒１の動作を説明する。
レンズ鏡筒１は、非撮影時等において図１に示す収容状態とされる。レンズ鏡筒１は、この収容状態から図示しない電源ボタン等が操作されると、カム筒４０が回転して１群筒５０が光軸方向対物側に推進され、撮影可能状態となる。このとき、ズームレンズは、ワイド状態とされ、像ブレ補正装置９０は、１群保持枠６０から離間している（図示省略）。
レンズ鏡筒１は、ワイド状態において撮影者によってズームアップ操作がされると、図２に示す第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２とが接近したテレ状態に移行する。
そして、図２に示すテレ状態において、フォーカスモータ８０は、その一部が２群保持枠９２に形成された切欠部９８に収容され、切欠部９８は、電磁モータ配置可能領域として機能する。
【００３０】
以上説明した本実施形態のレンズ鏡筒１によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）電磁モータであるフォーカスモータ８０を光軸Ｏ２を挟んでホール素子９６ｂ、９７ｂの反対側に配置し、フォーカスモータ８０とホール素子９６ｂ、９７ｂとを離間させたので、ホール素子９６ｂ、９７ｂは、フォーカスモータ８０の周囲における磁界の変動の影響を受けにくい。したがって、第１の位置検出部９６、第２の位置検出部９７は、それぞれ２群保持枠９２の基部９１に対する移動量を正確に検出でき、像ブレ補正装置９０の像ブレ補正精度が向上する。
さらに、フォーカスモータ８０とホール素子９６ｂ、９７ｂとを離間させたので、磁界の影響を低減する磁気シールド材をホール素子９６ｂ、９７ｂの周囲に設ける必要がなく、コストダウンが可能であり、また、像ブレ補正装置９０を小型化できる。
【００３１】
（２）ズームレンズがテレ状態にあるときに、フォーカスモータ８０を切欠部９８に収容するので、フォーカスモータ８０と２群保持枠９２との干渉を防止でき、像ブレ補正装置９０の可動範囲内にフォーカスモータ８０を配置することができる。したがって、レンズ鏡筒１の光軸方向の全長を短くすることができ、レンズ鏡筒１及びカメラ２を小型化できる。
（３）像ブレ補正レンズである第２レンズ群Ｌ２の光軸Ｏ２をカム筒４０の中心軸線Ｏ１に対して下方にずらしたので、電磁モータ配置可能領域として機能する切欠部９８の光軸方向からみたときの面積を大きく設定することができる。これにより、サイズの大きなフォーカスモータ８０でも、切欠部９８に確実に収容できる。
【００３２】
［変形形態］
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）本発明を適用した像ブレ補正装置、レンズ鏡筒、光学機器の構成は、実施形態に記載したものに限らず、適宜変更が可能である。例えば、実施形態において、電磁モータは、フォーカスモータであったが、電磁モータは、これに限らず、例えば、シャッタモータやズームモータであってもよい。
（２）実施形態は、像ブレ補正装置が光軸方向に移動されることによってフォーカスモータが像ブレ補正装置の切欠部に収容されたが、これに限らず、例えば、像ブレ補正装置に固定されたモータを切欠部に配置して、像ブレ補正装置の移動状態に関わらず、切欠部に電磁モータが配置される構成にしてもよい。
（３）実施形態は、移動部である２群保持枠に切欠部を設けて電磁モータを配置したが、これに限らず、固定部である基部にも切欠部を設けてもよい。この場合、電磁モータと像ブレ補正装置との光軸方向のラップ長を大きくできるので、さらにレンズ鏡筒の小型化が可能になる。
（４）実施形態の磁気センサは、ホール素子であったが、磁気センサは、これに限らず、例えば、ＭＩセンサ、ＭＲセンサ、磁気共鳴型磁界検出素子等であってもよい。
（５）実施形態の像ブレ補正装置は、像ブレ補正レンズ移動させて像ブレを補正するものであったが、これに限らず、ＣＣＤ等の撮像素子を移動させて撮像素子に結像される像の像ブレを補正してもよい。
（６）実施形態の光学機器は、カメラに備えられたレンズ鏡筒であったが、光学機器は、これに限らず、例えば、交換レンズ鏡筒等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施形態のレンズ鏡筒の光軸を含む断面図であり、レンズ鏡筒の収容状態を示す図である。
【図２】図１のレンズ鏡筒が光軸方向対物側に繰り出された状態を示す図である。
【図３】図１のレンズ鏡筒に備えられた像ブレ補正装置を光軸方向対物側からみた正面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ レンズ鏡筒 ： ２ カメラ ： ８０ フォーカスモータ ： ９０ 像ブレ補正装置 ： ９１ 固定部 ： ９２ 移動部 ： ９４ 第１のＶＣＭ ：９５ 第２のＶＣＭ ： ９６ｂ ホール素子 ： ９７ｂ ホール素子 ： ９８ 切欠部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像ブレ補正装置、レンズ鏡筒及び光学機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等に備えられた像ブレ補正装置は、像ブレ補正動作を行う前後における像ブレ補正レンズ群等の位置を検出する磁気センサを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２２９０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、磁気センサは、電磁モータが接近して配置されると、電磁モータの周囲における磁界の変化に起因して検出精度が低下する可能性がある。このため、像ブレ補正装置は、磁気センサと電磁モータとを離間させて配置したり、磁気センサの周囲に磁気シールドを配置する必要があり、これらは、像ブレ補正装置の小型化を妨げる要因になっていた。
本発明の課題は、小型化した像ブレ補正装置、レンズ鏡筒及び光学機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、固定部（９１）と、前記固定部に対し撮影光学系の光軸（Ｏ２）に垂直な平面内において移動可能な移動部（９２）と、前記光軸に直交する第１の軸線上に配置された第１のアクチュエータ（９４）、及び、前記光軸に直交しかつ前記第１の軸線に交差する第２の軸線上に配置された第２のアクチュエータ（９５）を含み、像ブレ補正時に前記移動部を前記固定部に対して駆動する駆動部（９４、９５）と、前記光軸を挟んで前記駆動部の反対側に配置され、前記像ブレ補正時に前記移動部の前記固定部に対する変位を検出する磁気センサ（９６ｂ、９７ｂ）と、前記第１の軸線及び前記第２の軸線に挟まれた領域のうち前記駆動部側の領域に設けられ、電磁モータ（８０）を配置可能な電磁モータ配置可能領域（９８）とを備える像ブレ補正装置（９０）である。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１に記載の像ブレ補正装置において、前記電磁モータ配置可能領域（９８）は、前記固定部（９１）及び前記移動部（９２）の少なくとも一方に設けられた空間部であり、前記空間部は、前記電磁モータ（８０）の少なくとも一部を収容可能であることを特徴とする像ブレ補正装置（９０）である。
【０００６】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の像ブレ補正装置（９０）と、前記電磁モータ（８０）とを含み、前記電磁モータは、前記像ブレ補正装置に対して光軸方向に相対移動可能に設けられ、前記像ブレ補正装置に対する接近時において前記電磁モータ配置可能領域に配置されることを特徴とするレンズ鏡筒（１）である。
請求項４の発明は、請求項３に記載のレンズ鏡筒において、前記電磁モータは、フォーカスレンズ群（Ｌ１）を駆動するモータ（８０）、ズームレンズ群を駆動するモータ、シャッタユニットを駆動するモータの少なくともひとつを含むことを特徴とするレンズ鏡筒（１）である。
請求項５の発明は、請求項３又は請求項４に記載のレンズ鏡筒において、前記像ブレ補正装置（９０）を収容する筒体（５０）を備え、前記撮影光学系の光軸（Ｏ２）は、前記筒体の一方の領域側に偏って配置され、前記電磁モータ配置可能領域（９８）は、前記筒体の他方の領域側に設けられることを特徴とするレンズ鏡筒（１）である。
【０００７】
請求項６の発明は、請求項１又は請求項２に記載の像ブレ補正装置（９０）を含むことを特徴とする光学機器（２）である。
請求項７の発明は、請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒（１）を含むことを特徴とする光学機器（２）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、小型化した像ブレ補正装置、レンズ鏡筒及び光学機器を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態をあげて、さらに詳しく説明する。なお、以下の実施形態は、像ブレ補正装置を含む光学機器としてレンズ鏡筒を例にとって説明する。
図１は、実施形態のレンズ鏡筒の光軸を含む断面図であり、レンズ鏡筒の収容状態を示す図である。
図２は、図１のレンズ鏡筒が光軸方向対物側に繰り出された状態を示す図である。
図３は、図１のレンズ鏡筒に備えられた像ブレ補正装置を光軸方向対物側からみた正面図である。ここで、図１は、図３のＡ−Ａ矢視断面図であり、図２は、図３のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【００１０】
レンズ鏡筒１は、レンズ非交換式のデジタルカメラ２（以下、カメラ２と称する）に備えられている。このレンズ鏡筒１は、カメラボディ３に収容された状態（図１参照）と、光軸方向の全長が延びてその一部がカメラボディ３から突き出した状態（図２参照）との間を移行可能とされた、いわゆる、沈胴式のレンズ鏡筒である。
レンズ鏡筒１は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、ＣＣＤ１０、シャッタユニット２０、ＣＣＤ台３０、カム筒４０、１群筒５０、１群保持枠６０、直進案内キー７０、フォーカスモータ８０、及び、像ブレ補正装置９０を備えている（フォーカスモータ８０は、図２参照）。
【００１１】
第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２は、協働して２群構成のズームレンズを形成するものであり、光軸方向の対物側から像側に向かってこの順番に配置されている。また、第１レンズ群Ｌ１は、フォーカスレンズとして、第２レンズ群Ｌ２は、像ブレ補正レンズとしてそれぞれ機能するようになっている。
【００１２】
これらの第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２の光軸Ｏ２は、カメラ２の通常位置において、後述するカム筒４０の中心軸線Ｏ１に対して下方に配置されている（図３参照）。ここで、本明細書において、カメラ２の通常位置とは、光軸Ｏ２を水平にして横長の画像を撮影する際のカメラ２の位置を指すものとする。以下、カメラ２に備えられた各要素の配置に関する説明は、この通常位置を基準とする。
【００１３】
ＣＣＤ１０は、第２レンズ群Ｌ２の光軸方向像側に配置された光−電気変換素子であり、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２を通過した像光を電気信号に変換するものである。
シャッタユニット２０は、ＣＣＤ１０に対する像光の露光時間を調節するものであり、第２レンズ群Ｌ２とＣＣＤ１０との間に配置されている。このシャッタユニット２０は、像光の光量を調節する絞りユニットを併せて備えている。
【００１４】
ＣＣＤ台３０は、ＣＣＤ１０をカメラボディ３に対して固定するものであり、レンズ鏡筒１の光軸方向像側の端部に備えられている。前述のシャッタユニット２０も、このＣＣＤ台３０に固定されている。
カム筒４０は、円筒形に形成され、その中心軸線Ｏ１回りに回転可能に設けられている。カム筒４０は、その内周面に後述する１群筒５０及び像ブレ補正装置９０に備えられたカムフォロワピン５１、９９とそれぞれ係合可能なカム溝４１、４２が形成されている。
【００１５】
１群筒５０は、カム筒４０の内径側に配置された筒体であり、カム筒４０と略同軸上に設けられている。
１群筒５０は、その外周面から外径側に突き出して設けられたカムフォロワピン５１を備えている。カムフォロワピン５１は、１群筒５０の周方向に略均等な間隔で、例えば、３箇所設けられている。カムフォロワピン５１は、その先端部がカム筒４０に形成されたカム溝４１に挿入されており、１群筒５０は、カム筒４０の回転に応じて光軸方向に進退動作をするようになっている。
【００１６】
１群筒５０は、前面部５２を備えている。前面部５２は、１群筒５０の光軸方向対物側の端部からその内径側につば状に突き出して形成された面部であり、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２に入射する像光の光路を遮らないように光軸Ｏ２を中心とする略円形の開口部が形成されている。
１群保持枠６０は、第１レンズ群Ｌ１を保持する枠体であり、その一部が１群筒５０の前面部５２に形成された開口部の内径側に配置されている。
【００１７】
直進案内キー７０は、カム筒４０と１群筒５０との間に配置されており、光軸Ｏ２に略平行に延在して形成されたキー溝７１を備えている。１群筒５０及び像ブレ補正装置９０に備えられたカムフォロワピン５１、９９は、それぞれこの直進案内キー７０のキー溝７１に係合した状態でカム溝４１、４２に挿入されている。これによって、１群筒５０及び像ブレ補正装置９０は、カム筒４０が回転しても中心軸線Ｏ１回りに回転せず、光軸方向に直進するようになっている。
【００１８】
フォーカスモータ８０は、例えば、オートフォーカス等の合焦動作時に図示しない制御部から出力されるパルス信号に応じて、第１レンズ群Ｌ１を光軸方向に駆動するステッピングモータである。
このフォーカスモータ８０は、ともに図示しない永久磁石と回転子とを含む電磁モータである。ここで、本明細書において、電磁モータとは、磁界の変化によって駆動力を得る電動アクチュエータを意味するものとする。
【００１９】
フォーカスモータ８０は、１群筒５０の内径側であって、第１レンズ群Ｌ１の上方に配置されている（図３参照）。フォーカスモータ８０は、前面部５２における光軸方向像側を向いた面部に固定され、その出力軸（図示省略）は、光軸Ｏ２を含む鉛直面（Ｂ−Ｂ断面）に対して直交している。
フォーカスモータ８０の出力軸及び前述の１群保持枠６０は、それぞれ図示しないギアを備えている。１群保持枠６０は、これらのギアの間に備えられた不図示のギア列を介してフォーカスモータ８０の出力が伝達され、光軸方向に駆動されるようになっている。
【００２０】
像ブレ補正装置９０は、例えば、撮影者の手ブレ等に起因して発生するカメラの姿勢の変化を打ち消す方向に第２レンズ群Ｌ２を駆動することによって、ＣＣＤ１０に結像される被写体像の像ブレを補正するものである。
像ブレ補正装置９０は、基部９１、２群保持枠９２、ボール９３、第１のボイスコイルモータ（ＶＣＭ）９４、第２のＶＣＭ９５、第１の位置検出部９６、第２の位置検出部９７、及び、切欠部９８を備えている。
【００２１】
基部９１は、１群筒５０と略同心に配置された円盤状の部材であり、カム筒４０に形成されたカム溝４２に挿入されるカムフォロワピン９９を備えている。基部９１は、１群筒５０と同様に、カム筒４０の回転に応じて光軸方向に進退動作をするようになっている。
ここで、ズームレンズは、焦点距離が最大とされた状態（以下、テレ状態と称する（図２参照））と、焦点距離が最小とされた状態（以下、ワイド状態と称する）との間で焦点距離が変更されるようになっている。
像ブレ補正装置９０と１群保持枠６０とは、ズームレンズがワイド状態からテレ状態に移行するときは、接近する方向に相対移動し、ズームレンズがテレ状態からワイド状態に移行するときは、離間する方向に相対移動するようになっている。
【００２２】
２群保持枠９２は、基部９１に対して光軸方向被写体側に配置された円盤状の部材でありる。２群保持枠９２は、光軸Ｏ２を中心とする略円形の開口部を備えており、第２レンズ群Ｌ２は、この開口部に装着されている。
ボール９３は、２群保持枠９２を基部９１に対して支持するものであり、基部９１と２群保持枠９２との間に配置されている。ボール９３は、例えば、鋼材やセラミックス等によって形成され、基部９１の周方向に略均等な間隔で、例えば、３つ設けられている。これによって、２群保持枠９２は、基部９１に対して光軸Ｏ２に垂直な平面内で移動自在になっている。
【００２３】
第１のＶＣＭ９４及び第２のＶＣＭ９５は、単独で又は協働して２群保持枠９２を基部９１に対して駆動する電磁アクチュエータであり、駆動部として機能するものである。
第１のＶＣＭ９４及び第２のＶＣＭ９５は、図３に示すように、レンズ鏡筒１を光軸方向対物側からみた場合に、それぞれ光軸Ｏ２を含む水平面よりも上方に配置されている。また、第１のＶＣＭ９４は、レンズ鏡筒１を光軸方向対物側からみた場合に、光軸Ｏ２を含む鉛直面よりも左方に配置され、第２のＶＣＭ９５は、光軸Ｏ２を含む鉛直面よりもレンズ鏡筒１を光軸方向対物側からみた場合に右方に配置されている。
第１のＶＣＭ９４及び第２のＶＣＭ９５は、その推力が互いに直交する方向に発生するように配置されている。第１のＶＣＭ９４及び第２のＶＣＭ９５は、その推力がそれぞれ第２レンズ群Ｌ２の中心に作用するように配置されており、推力の方向は、水平方向に対して、例えば、４５°の角度をなすようになっている。
【００２４】
第１のＶＣＭ９４は、図１に示すように、磁石９４ａ、コイル９４ｂ、磁石用ヨーク９４ｃ、コイル用ヨーク９４ｄを備えている。
磁石９４ａは、基部９１に対向した状態で２群保持枠９２に固定された永久磁石である。
コイル９４ｂは、磁石９４ａに対向した状態で基部９１に固定されている。
磁石用ヨーク９４ｃ及びコイル用ヨーク９４ｄは、例えば、鉄系の金属材料等によって板状に形成された磁性体である。磁石用ヨーク９４ｃは、磁石９４ａのコイル９４ｂに対向する面とは反対側の面に対向して設けられている。コイル用ヨーク９４ｄは、コイル９４ｂの磁石９４ａに対向する面とは反対側の面に対向して設けられている。
第２のＶＣＭ９５も、上述した第１のＶＣＭ９４と同様に磁石９５ａ、コイル９５ｂ、磁石用ヨーク９５ｃ、コイル用ヨーク９５ｄを備え（磁石用ヨーク９５ｃ、コイル用ヨーク９５ｄは、図示を省略する）、その機能は、推力方向が異なる以外第１のＶＣＭ９４と同様である。
【００２５】
第１の位置検出部９６及び第２の位置検出部９７は、それぞれ光軸Ｏ２と直交する平面内における２群保持枠９２の基部９１に対する変位を検出する位置センサである。
第１の位置検出部９６は、第２レンズ群Ｌ２を挟んで第１のＶＣＭ９４の反対側の領域に設けられ、第１のＶＣＭ９４の推力方向における２群保持枠９２の移動を検出するものである。
第２の位置検出部９７は、第２レンズ群Ｌ２を挟んで第２のＶＣＭ９５の反対側の領域に設けられ、第２のＶＣＭ９５の推力方向における２群保持枠９２の移動を検出するものである。
【００２６】
第１の位置検出部９６は、図１に示すように、磁石９６ａ、ホール素子９６ｂ、ヨーク９６ｃを備えている。
磁石９６ａは、基部９１に対向した状態で２群保持枠９２に固定された永久磁石である。
ホール素子９６ｂは、フレキシブルプリント基板９６ｄに実装され、磁石９６ａに対向した状態で基部９１に固定された磁気センサである。ホール素子９６ｂは、２群保持枠９２が基部９１に対して移動した際に、磁石９６ａからの磁界の変化を検出して出力するようになっており、像ブレ補正装置９０は、ホール素子９６ｂの出力に基づいて第２レンズ群Ｌ２の基部９１に対する移動量を算出するようになっている。
ヨーク９６ｃは、例えば、鉄系の金属材料等によって板状に形成された磁性体であり、磁石９６ａのホール素子９６ｂに対向する面とは反対側の面に対向して設けられている。
第２の位置検出部９７も、上述した第１の位置検出部９６と同様に磁石９７ａ、ホール素子９７ｂ、ヨーク９７ｃを備え（ヨーク９７ｃは、図示を省略する）、その機能は、第１の位置検出部９６と同様である。
【００２７】
切欠部９８は、像ブレ補正装置９０とフォーカスモータ８０とが接近した状態において、フォーカスモータ８０と像ブレ補正装置９０との干渉を回避するためのものである。この切欠部９８は、光軸Ｏ２に直交し、第１のＶＣＭ９４の推力方向に延在する第１の軸線（図３の線Ａ１）と、光軸Ｏ２に直交し、第２のＶＣＭ９５の推力方向に延在する第２の軸線（図３の線Ａ２）とに挟まれた領域のうち、第１のＶＣＭ９４及び第２のＶＣＭ９５（駆動部）側に設けられている。
ここで、本明細書において、第１の軸線及び第２の軸線に挟まれた領域のうち、駆動部側の領域とは、第１の軸線及び第２の軸線に挟まれた領域のうち、駆動部（第１のＶＣＭ９４及び第２のＶＣＭ９５）の近傍の領域、すなわち、第１の位置検出部９６及び第２の位置検出部９７から最も離間した領域という意味であり、具体的には、第１のＶＣＭ９４及び第２のＶＣＭ９５に挟まれた領域や、この領域の近傍等を意味するものとする。
【００２８】
切欠部９８は、２群保持枠９２の一部であって、第２レンズ群Ｌ２よりも上方の部分が図３に示す正面視で略Ｕ字状に切り欠かれたように形成されており、２群保持枠９２の周縁部に開口している。切欠部９８は、レンズ鏡筒１を光軸方向からみたときにフォーカスモータ８０と重なる位置に設けられ（図３参照）、フォーカスモータ８０の外形寸法よりも大きな寸法で形成された空間部である。
【００２９】
次にレンズ鏡筒１の動作を説明する。
レンズ鏡筒１は、非撮影時等において図１に示す収容状態とされる。レンズ鏡筒１は、この収容状態から図示しない電源ボタン等が操作されると、カム筒４０が回転して１群筒５０が光軸方向対物側に推進され、撮影可能状態となる。このとき、ズームレンズは、ワイド状態とされ、像ブレ補正装置９０は、１群保持枠６０から離間している（図示省略）。
レンズ鏡筒１は、ワイド状態において撮影者によってズームアップ操作がされると、図２に示す第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２とが接近したテレ状態に移行する。
そして、図２に示すテレ状態において、フォーカスモータ８０は、その一部が２群保持枠９２に形成された切欠部９８に収容され、切欠部９８は、電磁モータ配置可能領域として機能する。
【００３０】
以上説明した本実施形態のレンズ鏡筒１によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）電磁モータであるフォーカスモータ８０を光軸Ｏ２を挟んでホール素子９６ｂ、９７ｂの反対側に配置し、フォーカスモータ８０とホール素子９６ｂ、９７ｂとを離間させたので、ホール素子９６ｂ、９７ｂは、フォーカスモータ８０の周囲における磁界の変動の影響を受けにくい。したがって、第１の位置検出部９６、第２の位置検出部９７は、それぞれ２群保持枠９２の基部９１に対する移動量を正確に検出でき、像ブレ補正装置９０の像ブレ補正精度が向上する。
さらに、フォーカスモータ８０とホール素子９６ｂ、９７ｂとを離間させたので、磁界の影響を低減する磁気シールド材をホール素子９６ｂ、９７ｂの周囲に設ける必要がなく、コストダウンが可能であり、また、像ブレ補正装置９０を小型化できる。
【００３１】
（２）ズームレンズがテレ状態にあるときに、フォーカスモータ８０を切欠部９８に収容するので、フォーカスモータ８０と２群保持枠９２との干渉を防止でき、像ブレ補正装置９０の可動範囲内にフォーカスモータ８０を配置することができる。したがって、レンズ鏡筒１の光軸方向の全長を短くすることができ、レンズ鏡筒１及びカメラ２を小型化できる。
（３）像ブレ補正レンズである第２レンズ群Ｌ２の光軸Ｏ２をカム筒４０の中心軸線Ｏ１に対して下方にずらしたので、電磁モータ配置可能領域として機能する切欠部９８の光軸方向からみたときの面積を大きく設定することができる。これにより、サイズの大きなフォーカスモータ８０でも、切欠部９８に確実に収容できる。
【００３２】
［変形形態］
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）本発明を適用した像ブレ補正装置、レンズ鏡筒、光学機器の構成は、実施形態に記載したものに限らず、適宜変更が可能である。例えば、実施形態において、電磁モータは、フォーカスモータであったが、電磁モータは、これに限らず、例えば、シャッタモータやズームモータであってもよい。
（２）実施形態は、像ブレ補正装置が光軸方向に移動されることによってフォーカスモータが像ブレ補正装置の切欠部に収容されたが、これに限らず、例えば、像ブレ補正装置に固定されたモータを切欠部に配置して、像ブレ補正装置の移動状態に関わらず、切欠部に電磁モータが配置される構成にしてもよい。
（３）実施形態は、移動部である２群保持枠に切欠部を設けて電磁モータを配置したが、これに限らず、固定部である基部にも切欠部を設けてもよい。この場合、電磁モータと像ブレ補正装置との光軸方向のラップ長を大きくできるので、さらにレンズ鏡筒の小型化が可能になる。
（４）実施形態の磁気センサは、ホール素子であったが、磁気センサは、これに限らず、例えば、ＭＩセンサ、ＭＲセンサ、磁気共鳴型磁界検出素子等であってもよい。
（５）実施形態の像ブレ補正装置は、像ブレ補正レンズ移動させて像ブレを補正するものであったが、これに限らず、ＣＣＤ等の撮像素子を移動させて撮像素子に結像される像の像ブレを補正してもよい。
（６）実施形態の光学機器は、カメラに備えられたレンズ鏡筒であったが、光学機器は、これに限らず、例えば、交換レンズ鏡筒等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施形態のレンズ鏡筒の光軸を含む断面図であり、レンズ鏡筒の収容状態を示す図である。
【図２】図１のレンズ鏡筒が光軸方向対物側に繰り出された状態を示す図である。
【図３】図１のレンズ鏡筒に備えられた像ブレ補正装置を光軸方向対物側からみた正面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ レンズ鏡筒 ： ２ カメラ ： ８０ フォーカスモータ ： ９０ 像ブレ補正装置 ： ９１ 固定部 ： ９２ 移動部 ： ９４ 第１のＶＣＭ ：９５ 第２のＶＣＭ ： ９６ｂ ホール素子 ： ９７ｂ ホール素子 ： ９８ 切欠部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部と、
前記固定部に対し撮影光学系の光軸に垂直な平面内において移動可能な移動部と、
前記光軸に直交する第１の軸線上に配置された第１のアクチュエータ、及び、前記光軸に直交しかつ前記第１の軸線に交差する第２の軸線上に配置された第２のアクチュエータを含み、像ブレ補正時に前記移動部を前記固定部に対して駆動する駆動部と、
前記光軸を挟んで前記駆動部の反対側に配置され、前記像ブレ補正時に前記移動部の前記固定部に対する変位を検出する磁気センサと、
前記第１の軸線及び前記第２の軸線に挟まれた領域のうち前記駆動部側の領域に設けられ、電磁モータを配置可能な電磁モータ配置可能領域と
を備える像ブレ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載の像ブレ補正装置において、
前記電磁モータ配置可能領域は、前記固定部及び前記移動部の少なくとも一方に設けられた空間部であり、
前記空間部は、前記電磁モータの少なくとも一部を収容可能であること
を特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の像ブレ補正装置と、
前記電磁モータと
を含み、
前記電磁モータは、前記像ブレ補正装置に対して光軸方向に相対移動可能に設けられ、前記像ブレ補正装置に対する接近時において前記電磁モータ配置可能領域に配置されること
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項３に記載のレンズ鏡筒において、
前記電磁モータは、フォーカスレンズ群を駆動するモータ、ズームレンズ群を駆動するモータ、シャッタユニットを駆動するモータの少なくともひとつを含むこと
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載のレンズ鏡筒において、
前記像ブレ補正装置を収容する筒体を備え、
前記撮影光学系の光軸は、前記筒体の一方の領域側に偏って配置され、
前記電磁モータ配置可能領域は、前記筒体の他方の領域側に設けられること
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項１又は請求項２に記載の像ブレ補正装置を含むこと
を特徴とする光学機器。
【請求項７】
請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒を含むこと
を特徴とする光学機器。
【請求項１】
固定部と、
前記固定部に対し撮影光学系の光軸に垂直な平面内において移動可能な移動部と、
前記光軸に直交する第１の軸線上に配置された第１のアクチュエータ、及び、前記光軸に直交しかつ前記第１の軸線に交差する第２の軸線上に配置された第２のアクチュエータを含み、像ブレ補正時に前記移動部を前記固定部に対して駆動する駆動部と、
前記光軸を挟んで前記駆動部の反対側に配置され、前記像ブレ補正時に前記移動部の前記固定部に対する変位を検出する磁気センサと、
前記第１の軸線及び前記第２の軸線に挟まれた領域のうち前記駆動部側の領域に設けられ、電磁モータを配置可能な電磁モータ配置可能領域と
を備える像ブレ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載の像ブレ補正装置において、
前記電磁モータ配置可能領域は、前記固定部及び前記移動部の少なくとも一方に設けられた空間部であり、
前記空間部は、前記電磁モータの少なくとも一部を収容可能であること
を特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の像ブレ補正装置と、
前記電磁モータと
を含み、
前記電磁モータは、前記像ブレ補正装置に対して光軸方向に相対移動可能に設けられ、前記像ブレ補正装置に対する接近時において前記電磁モータ配置可能領域に配置されること
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項３に記載のレンズ鏡筒において、
前記電磁モータは、フォーカスレンズ群を駆動するモータ、ズームレンズ群を駆動するモータ、シャッタユニットを駆動するモータの少なくともひとつを含むこと
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載のレンズ鏡筒において、
前記像ブレ補正装置を収容する筒体を備え、
前記撮影光学系の光軸は、前記筒体の一方の領域側に偏って配置され、
前記電磁モータ配置可能領域は、前記筒体の他方の領域側に設けられること
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項１又は請求項２に記載の像ブレ補正装置を含むこと
を特徴とする光学機器。
【請求項７】
請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒を含むこと
を特徴とする光学機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−１９７３８８（Ｐ２００８−１９７３８８Ａ）
【公開日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２５８４（Ｐ２００７−３２５８４）
【出願日】平成１９年２月１３日（２００７．２．１３）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月１３日（２００７．２．１３）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]