充填装置
【解決課題】包装フィルムの各ポケット部に、異なる種類の被充填物を簡易に自動充填することができ、しかも複雑な充填パターンのものにも適用が容易な充填装置を提供する。
【解決手段】包装フィルム１５の各ポケット部に、異なる種類の被充填物を、被充填物の種類ごとに順に配設された複数の充填ユニット２５ａ、２５ｂ、…によって、充填する充填装置１０であって、各充填ユニット２５ａ、２５ｂ、…が、包装フィルム１５の搬送と同期して回転可能となされ、外周に保持部３４が設けられた充填ドラム３０ａ、３０ｂ、…と、保持部３４に被充填物を随時供給する供給手段４０ａ、４０ｂ、…と、をそれぞれ備える。各充填ユニット２５ａ、２５ｂ、…では、充填されるべき種類の被充填物が、そのポケット部の配置に対応する配置にて、保持部３４に保持されるとともに、充填ドラム３０ａ、３０ｂ、…の回転に伴って落下排出される。
【解決手段】包装フィルム１５の各ポケット部に、異なる種類の被充填物を、被充填物の種類ごとに順に配設された複数の充填ユニット２５ａ、２５ｂ、…によって、充填する充填装置１０であって、各充填ユニット２５ａ、２５ｂ、…が、包装フィルム１５の搬送と同期して回転可能となされ、外周に保持部３４が設けられた充填ドラム３０ａ、３０ｂ、…と、保持部３４に被充填物を随時供給する供給手段４０ａ、４０ｂ、…と、をそれぞれ備える。各充填ユニット２５ａ、２５ｂ、…では、充填されるべき種類の被充填物が、そのポケット部の配置に対応する配置にて、保持部３４に保持されるとともに、充填ドラム３０ａ、３０ｂ、…の回転に伴って落下排出される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰ包装体等の包装容器の製造工程において用いられる充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート状の包装フィルムに錠剤等を収容するポケット部を多数成形してなるＰＴＰ包装体等の包装容器が知られている。このような包装容器の各ポケット部に錠剤等を自動充填して商品化するための装置として、ドラム式の充填装置がある。
【０００３】
一般に上記ドラム式の充填装置は、一定方向に搬送される包装フィルム上に設置された単一のロータリドラムと、ロータリドラムに錠剤を供給するシュート、フィーダ等を備えて構成される。ロータリドラムには、錠剤を収容するための収容凹部が等間隔に多数周設されており、収容凹部に供給された錠剤が、ロータリドラムの回転に伴って移送され、包装フィルムの各ポケット部に次々と充填されるようになっている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−９９０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで近年、少なくとも一部の商品では、同一包装容器内に成分や含量等を変えた異なる種類の錠剤等を収容できるようにした形態のものが必要とされてきている。例えば経口避妊薬では、服用期間に応じて異なる種類の薬剤を投与するのが好ましい場合がある。図５にはこのような包装容器（ＰＴＰ包装体２０）を例示しているが、使用者に、１日１錠ずつの決められた順序で（まず錠剤Ｔ１を５日間、続けて錠剤Ｔ２を５日間、次に錠剤Ｔ３を１０日間、さらに錠剤Ｔ４を８日間というように）服用させるために、４種類の錠剤Ｔ１〜Ｔ４が複雑な充填パターンによって収容されている。
【０００６】
このような商品形態のものにあっては、異なる種類の錠剤等を各ポケット部に正確に充填することが求められる。ところが、特許文献１を含む従来技術によれば、一連の製造工程の中で異なる種類の錠剤等に対応することは難しかった。
【０００７】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、包装フィルムの各ポケット部に、異なる種類の被充填物を簡易に自動充填することのできる充填装置を提供することにある。より詳しくは、本発明は、複雑な充填パターンのものにも適用が容易な充填装置を提供することを主な目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の充填装置は、搬送方向に搬送される包装フィルムの各ポケット部に、異なる種類の被充填物を、被充填物の種類ごとに順に配設された複数の充填ユニットによって、充填する充填装置であって、各充填ユニットが、搬送方向に直交する軸廻りを、包装フィルムの搬送と同期して回転可能となされ、外周に保持部が設けられた充填ドラムと、該保持部に、被充填物を随時供給する供給手段と、をそれぞれ備え、各充填ユニットでは、充填されるべき種類の被充填物が、そのポケット部の配置に対応する配置にて、該保持部に保持されるとともに、該充填ドラムの回転に伴って落下排出されることにより、所定のポケット部にそれぞれ充填されるように構成されている。
【０００９】
本発明の充填装置の好ましい例では、包装フィルムのポケット部が、少なくとも何れか一段において、二種類以上の被充填物を充填するように定められたものである。
【００１０】
本発明の充填装置のさらに好ましい例では、該保持部が、充填されるべき種類の被充填物のポケット部の配置に対応する配置にて、該充填ドラムに設けられている。
【００１１】
本発明の充填装置のさらに好ましい例では、包装フィルムのポケット部が、搬送方向に沿って一定ピッチに形成されており、該保持部が、該充填ドラムの外周を、ポケット部の段数に基づく同一の中心角度で等分するとともに、該充填ドラムの軸に平行する、所定位置に設けられ、包装フィルムが１ピッチ進む間に、該所定位置に設けられる該保持部が、該中心角度だけ回転されるように構成されている。
【００１２】
本発明の充填装置のさらに好ましい例では、包装フィルムが１サイクル分進むごとに、該所定位置に設けられる該保持部が、一周されるように構成されている。
【００１３】
本発明の充填装置のさらに好ましい例では、各充填ドラムが、サーボモータによって、それぞれ所定のタイミングで作動するように連係制御されている。
【００１４】
本発明の充填装置のさらに好ましい例では、該保持部が、該充填ドラムの外周面に凹設され、該保持部に被充填物が遊嵌収容される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の充填装置によれば、包装フィルムの各ポケット部に、異なる種類の被充填物を簡易に自動充填することができ、しかも複雑な充填パターンのものにも適用が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る充填装置を示す全体平面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図３】実施形態に係る充填装置の要部を示す斜視図である。
【図４】実施形態に係る充填装置の各充填ドラムの展開図である。
【図５】実施形態に係る包装容器を示す平面図である。
【図６】変形例に係る各充填ドラムの展開図である。
【図７】他の包装容器の例を示す平面図である。
【図８】他の包装容器の例を示す平面図である。
【図９】他の実施形態に係る充填装置の各ロータリドラムの展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図１〜図５を参照して詳細に説明する。図１は実施形態に係る充填装置１０を示す全体平面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線拡大断面図、図３は充填装置１０の要部を示す斜視図、図４は充填装置１０の各充填ドラム３０ａ〜３０ｄの展開図である。図５は実施形態に係る包装容器（ＰＴＰ包装体２０）を示す平面図である。
【００１８】
本実施形態の充填装置１０は、図１〜図３に示すように、被充填物としての錠剤Ｔ１〜Ｔ４を、包装フィルム１５のポケット部１７に充填する際に用いられる。包装フィルム１５は、図５に示す如くのＰＴＰ包装体２０を形成するためのもので、図示しない前工程によって、ポケット部１７が多数成形され、搬送方向Ｄに一定速度で連続的に水平搬送されている。充填装置１０による錠剤Ｔ１〜Ｔ４の充填を経た包装フィルム１５が、図示しない後行程によって、シール、打抜き、刻印、検査等の必要な処理をさらに施され、ＰＴＰ包装体２０が完成する。
【００１９】
図５に示すように、ＰＴＰ包装体２０は、平坦部１６およびポケット部１７を有する包装フィルム１５ａと、包装フィルム１５ａにシールされるアルミニウム等からなるカバーフィルム（図示せず）とを備えて構成される。ＰＴＰ包装体２０のポケット部１７は、列方向Ｘに７列、段方向Ｙに４段の規則的な格子目状をなして配置されており、包装フィルム１５ａが段方向Ｙ（搬送方向Ｄ）に連接されてなる帯状の包装フィルム１５（打抜き前）が、上記充填装置１０に搬入されている。また、この実施形態では、包装フィルム１５のポケット部１７が、搬送方向Ｄに沿って一定ピッチｄ（図１参照）に形成されるようになっている。
【００２０】
実施形態に係る錠剤Ｔ１〜Ｔ４は、略同一形状で異なる種類の糖衣錠であり、平面視略円形かつ側面視略楕円形をなしたものである（図２等参照）。上記ＰＴＰ包装体２０のポケット部１７は、これらの錠剤Ｔ１〜Ｔ４を各一錠ずつ収容するが、図５に示すように、１段目Ｙ１の１列目Ｘ１〜５列目Ｘ５には錠剤Ｔ１を、１段目Ｙ１の６列目Ｘ６〜７列目Ｘ７および２段目Ｙ２の１列目Ｘ１〜３列目Ｘ３には錠剤Ｔ２を、２段目Ｙ２の４列目Ｘ４〜７列目Ｘ７および３段目Ｙ３の１列目Ｘ１〜６列目Ｘ６には錠剤Ｔ３を、３段目Ｙ３の７列目Ｘ７および４段目Ｙ４の１列目Ｘ１〜７列目Ｘ７には錠剤Ｔ４を、それぞれ収容するように定められている。充填装置１０は、このような充填パターンによって、異なる種類の錠剤Ｔ１〜Ｔ４を、適切に上記ポケット部１７に自動充填できるようにしたものである。
【００２１】
充填装置１０について具体的に説明する。図１および図３に示すように、充填装置１０は、包装フィルム１５の搬送方向Ｄに沿って順に配設された充填ユニット２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄによって構成されている。充填ユニット２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄは、充填ドラム３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄと、供給手段４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄとをそれぞれ備えており、錠剤Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４をそれぞれ充填する。各充填ユニット２５ａ〜２５ｄの基本的な構成は共通であるため、充填ユニット２５ａを中心にして説明する。
【００２２】
充填ユニット２５ａの充填ドラム３０ａは、図１〜図３に示すように、円筒状をなし、その軸心部に駆動軸３１が貫通している。充填ドラム３０ａは、僅かな隙間を介して包装フィルム１５上に水平状態に支持されるとともに、駆動軸３１と一体となって、搬送方向Ｄに直交する軸廻りを、回転方向Ｒの向きに回転可能に構成されている。駆動軸３１は、図示しないクラッチやベルト等を介して駆動源としてのモータに適宜連結されている。
【００２３】
充填ドラム３０ａは、包装フィルム１５の搬送と同期して回転可能となされている。この実施形態では、各充填ドラム３０ａ〜３０ｄの駆動軸３１が何れも、サーボモータ（図示せず）に連結されている。サーボモータは、さらにコントローラ（図示せず）に接続されており、包装フィルム１５の搬送速度、ポケット部１７のピッチｄ等に基づいて、各充填ドラム３０ａ〜３０ｄが、それぞれ所定のタイミングで作動するように連係制御されている。サーボモータを用いることで、より簡易な構成でありながら高精度の制御が可能となる。
【００２４】
充填ドラム３０ａの外周面３３における所定箇所には、複数の保持部３４が凹設されている。保持部３４は、図２に示すように、錠剤Ｔ１を１錠ずつ遊嵌収容できるように形成されており、後述する供給手段４０ａによって随時供給された錠剤Ｔ１が、充填ドラム３０ａの回転に伴って、最下部３７まで移送されたのち、搬送中の包装フィルム１５の所定のポケット部１７に落下排出される。充填ドラム３０ａに隣接して、図１〜図２に示す如くのガイド５０が配設されている。ガイド５０は、上記移送中の錠剤Ｔ１を、保持部３４からこぼれ落とすことなく案内する働きをなすもので、保持部３４に収容された錠剤Ｔ１が摺接し得る円弧状の内壁面５１を有している。
【００２５】
また、この実施形態では、図１〜図３に示すように、充填ドラム３０ａの外周面３３に、保持部３４と連通し、且つ保持部３４よりも深いスリット状の細溝３５が、周設されている。そして、上記ガイド５０とは反対側から充填ドラム３０ａに隣接して、図１〜図２に示す如くのスクレイパー５３が配設されている。スクレイパー５３は、くし型状をなし、充填ドラム３０ａの最下部３７上方において、その先端が細溝３５内の底面近傍までそれぞれ挿入されている。このスクレイパー５３により、保持部３４内の錠剤Ｔ１が自然落下しない場合でも、保持部３４から錠剤Ｔ１を強制的に落下排出させ、確実な充填をおこなうことが可能となる。
なお、図３においては、ガイド５０およびスクレイパー５３の図示を省略している。
【００２６】
供給手段４０ａは、充填ドラム３０ａの保持部３４に錠剤Ｔ１を１錠ずつ供給するものである。この実施形態の供給手段４０ａは、図１〜図３に示すように、充填ドラム３０ａ上方で適宜の高さ位置に固定支持される複数本の供給シュート４１によって構成されている。各供給シュート４１は、錠剤Ｔ１を略水平姿勢にて順次、自重落下させ得る上下貫通の供給通路４２を内部に有している。供給通路４２は、下端の導出口４３に通じており、導出口４３から導出された錠剤Ｔ１が、充填ドラム３０ａの最上部３８において各保持部３４に供給される。
なお、供給シュート４１の上部には、多数の錠剤Ｔ１を蓄えるホッパおよび振動式のフィーダ（図示せず）等がさらに接続されており、各供給シュート４１に錠剤Ｔ１が絶えず投入されるようになっている。
【００２７】
次に、各充填ドラム３０ａ〜３０ｄにおける保持部３４の配置について、より具体的に説明する。
【００２８】
充填ドラム３０ａでは、保持部３４は、充填ドラム３０ａによって充填されるべき錠剤Ｔ１のポケット部１７の配置に対応する配置にて設けられる。すなわち、ＰＴＰ包装体２０におけるポケット部１７の１段目Ｙ１の１列目Ｘ１〜５列目Ｘ５からなる配置（図５参照）に対応して、図４（ａ）に示すように、搬送方向Ｄに直交する一直線状に５個（１列目〜５列目）の保持部３４が設けられる。搬送される包装フィルム１５のポケット部１７は、図１および図５に示すように、搬送方向Ｄに平行して一定間隔ｍをなす配列（Ｘ１〜Ｘ７）を形成しているが、これら保持部３４は、ポケット部１７の所定の列（Ｘ１〜Ｘ５）とそれぞれ同じ列上に配置されている。
また、保持部３４は、図４（ａ）に示す第１位置ｒ１〜第４位置ｒ４のうち、第１位置ｒ１に設けられる。第１位置ｒ１〜第４位置ｒ４は、便宜的な仮想線として形成されており、それぞれ充填ドラム３０ａの外周面３３上の軸方向に平行するとともに、周方向（回転方向Ｒ）に沿って互いに等しい間隔ｎを有する。本実施形態では、第１位置ｒ１〜第４位置ｒ４が、図２に示すように、側断面視で充填ドラム３０ａの外周を、一定の中心角度θ（＝９０度）で等分するように形成されている。この中心角度θは、ＰＴＰ包装体２０におけるポケット部１７の段数（＝４；Ｙ１〜Ｙ４）に基づいて算出されるものである。
【００２９】
同様にして充填ドラム３０ｂでは、保持部３４は、ＰＴＰ包装体２０におけるポケット部１７の１段目Ｙ１の６列目Ｘ６〜７列目Ｘ７および２段目Ｙ２の１列目Ｘ１〜３列目Ｘ３からなる配置に対応する配置にて、図４（ｂ）に示すように、第１位置ｒ１の６列目〜７列目および第２位置ｒ２の１列目〜３列目に設けられる。
充填ドラム３０ｃでは、保持部３４は、ＰＴＰ包装体２０におけるポケット部１７の２段目Ｙ２の４列目Ｘ４〜７列目Ｘ７および３段目Ｙ３の１列目Ｘ１〜６列目Ｘ６からなる配置に対応する配置にて、図４（ｃ）に示すように、第２位置ｒ２の４列目〜７列目および第３位置ｒ３の１列目〜６列目に設けられる。
そして充填ドラム３０ｄでは、保持部３４は、ＰＴＰ包装体２０にけるポケット部１７の３段目Ｙ３の７列目Ｘ７および４段目Ｙ４の１列目Ｘ１〜７列目Ｘ７からなる配置に対応する配置にて、図４（ｄ）に示すように、第３位置ｒ３の７列目および第４位置ｒ４の１列目〜７列目に設けられる。
【００３０】
このように各充填ドラム３０ａ〜３０ｄでは、それぞれ所定箇所に保持部３４が設けられ、保持部３４の配列にしたがって供給シュート４１も設けられている（図３参照）。
【００３１】
上記の如く構成される充填装置１０の動作について説明する。充填装置１０における各充填ユニット２５ａ〜２５ｄの基本的な動作は共通であるため、充填ユニット２５ａを中心にして説明する。
【００３２】
充填ユニット２５ａにおいて、供給シュート４１の供給通路４２内に錠剤Ｔ１が積重されているが、錠剤Ｔ１の非供給時、各導出口４３が充填ドラム３０ａの外周面３３によって塞がれることから、錠剤Ｔ１は導出口４３から落下することなく供給通路４２内に滞留している（図２参照）。そして、充填ドラム３０ａが回転方向Ｒの向きに一定速度で連続的に回転駆動され、保持部３４が最上部３８に位置するごとに、供給通路４２内の錠剤Ｔ１が１錠ずつ、導出口４３を介して保持部３４内に落下供給されている。
【００３３】
保持部３４に供給された錠剤Ｔ１は、充填ドラム３０ａの回転に伴い、ガイド５０に沿って半周だけ移送される。錠剤Ｔ１が最下部３７まで移送されたとき、図２に示すように、すぐ下方には所定のポケット部１７がちょうど到達するようになっており、保持部３４内の錠剤Ｔ１が、自重により（またはスクレイパー５３により）落下排出され、略水平状態で上記ポケット部１７内に充填されることとなる。
【００３４】
錠剤Ｔ１の充填を完了した充填ドラム３０ａは、引き続き回転方向Ｒの向きに回転駆動され、以上の動作を繰り返す。上記したとおり、この充填ドラム３０ａの回転は、包装フィルム１５の搬送と同期させてある。より詳細には、この実施形態では、包装フィルム１５が１ピッチ（＝ｄ）進む間に、第１位置ｒ１に設けられる保持部３４が、中心角度θだけ回転され、包装フィルム１５が、ＰＴＰ包装体２０を単位とする１サイクル分（４ピッチ＝４×ｄ）進むごとに、第１位置ｒ１に設けられる保持部３４が一周されるようになっている。これにより、錠剤Ｔ１が、包装フィルム１５における所定のポケット部１７（各１段目Ｙ１の１列目Ｘ１〜５列目Ｘ５）に周期的に充填されている。
【００３５】
同様にして他の充填ユニット２５ｂ〜２５ｄにおいても、充填ドラム３０ｂ〜３０ｄによって、錠剤Ｔ２〜Ｔ４が、包装フィルム１５における所定のポケット部１７にそれぞれ充填されている。すなわち、充填ドラム３０ｂにより、錠剤Ｔ２が、包装フィルム１５におけるポケット部１７の各１段目Ｙ１の６列目Ｘ６〜７列目Ｘ７および各２段目Ｙ２の１列目Ｘ１〜３列目Ｘ３に周期的に充填されている。また、充填ドラム３０ｃにより、錠剤Ｔ３が、包装フィルム１５におけるポケット部１７の各２段目Ｙ２の４列目Ｘ４〜７列目Ｘ７および各３段目Ｙ３の１列目Ｘ１〜６列目Ｘ６に周期的に充填されている。さらに、充填ドラム３０ｄにより、錠剤Ｔ４が、包装フィルム１５におけるポケット部１７の各３段目Ｙ３の７列目Ｘ７および各４段目Ｙ４の１列目Ｘ１〜７列目Ｘ７に周期的に充填されている。
【００３６】
充填装置１０の各充填ユニット２５ａ〜２５ｄが、このような動作を繰り返すことで、錠剤Ｔ１〜Ｔ４を、それぞれ所定のポケット部１７に連続的に自動充填することができる。そして、包装フィルム１５が充填装置１０の充填ユニット２５ａ、２５ｂ、…を順に通過するにしたがって、次第に充填が完了されてゆき、充填ユニット２５ｄを通過後には、全てのポケット部１７に各錠剤Ｔ１〜Ｔ４が適切に充填された包装フィルム１５が得られる（図１参照）。
【００３７】
以上説明した充填装置１０によれば、包装フィルム１５の各ポケット部１７に、錠剤Ｔ１〜Ｔ４を簡易に自動充填することができる。
しかも、充填装置１０によれば、図５に示した如くの複雑な充填パターンのものであるにもかかわらず、包装フィルム１５を連続的に搬送しながら素早く正確な充填をおこなえる。
【００３８】
また、所定の充填ドラム３０ａ〜３０ｄを介して、錠剤Ｔ１〜Ｔ４を充填するようにしていることから、ポケット部１７へのスムーズな充填が可能となる。自重落下してくる錠剤Ｔ１〜Ｔ４を、シャッター板やスライド板で開閉して充填するような機構を用いる場合、包装フィルム１５の搬送速度を上げたときに、シャッター板やスライド板との衝突によって錠剤Ｔ１〜Ｔ４が破損する等の不具合を生じ易くなるが、充填装置１０であればそのようなおそれが低い。
【００３９】
また、包装フィルム１５のポケット部１７が、搬送方向Ｄに沿って一定ピッチｄに形成されるとともに、保持部３４が各充填ドラム３０ａ〜３０ｄにおける所定位置ｒ１〜ｒ４に設けられ、包装フィルム１５が１ピッチ（＝ｄ）進む間に、上記所定位置ｒ１〜ｒ４に設けられる保持部３４が、それぞれ中心角度θだけ回転されるように構成したため、包装フィルム１５の搬送および充填ドラム３０ａ〜３０ｄの回転を、それぞれ一定速度で連続的におこなうことができる。よって、包装フィルム１５の搬送と充填ドラム３０ａ〜３０ｄの回転とを同期させ易く、細かく複雑な速度制御等が不要となる。
【００４０】
図６は、充填装置１０の変形例としての充填ドラム５５ａ〜５５ｄの展開図である（上記と同様の構成部分には同一の符号を付している；以下の図においても同様）。図６に示す各充填ドラム５５ａ〜５５ｄは、図４に示した充填ドラム３０ａ〜３０ｄの展開面をそれぞれ周方向（回転方向Ｒ）に反復して、大径に構成されたものである。充填ドラム５５ａでは、包装フィルム１５が２サイクル分（８ピッチ＝８×ｄ）進むごとに、所定位置ｒ１（またはｒ５）に設けられる保持部３４が、一周されるようになっている。同様にして充填ドラム５５ｂ〜５５ｄでも、包装フィルム１５が２サイクル分（８ピッチ＝８×ｄ）進むごとに、所定位置ｒ１〜ｒ８に設けられる保持部３４が、それぞれ一周されるようになっている。これによれば、各充填ドラム５５ａ〜５５ｄが一回転するごとに、上記充填ドラム３０ａ〜３０ｄの場合の２倍数量の錠剤Ｔ１〜Ｔ４を、それぞれ所定のポケット部１７に充填できる。
【００４１】
充填装置１０では、包装フィルム１５が１サイクル分進むごとに、上記所定位置に設けられる保持部３４が、それぞれちょうど一周されるように構成したが、この変形例のように、包装フィルム１５が２サイクル分（あるいは２サイクル分以上）進むごとに、所定位置に設けられる保持部３４が、それぞれ一周されるように構成することもできる。
但し、上記充填装置１０によれば、このような変形例に係る形態のものに比べて、各充填ドラム３０ａ〜３０ｄの径を必要最小限の大きさにできるため、省スペース化やコスト低減を図る等の観点からは好ましいものとなる。
【００４２】
以上の実施形態の記述は、本発明をこれに限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更等が可能である。
例えば、充填ドラム３０ａ〜３０ｄや保持部３４、供給シュート４１の配設数・配設位置等は、被充填物の種類数、充填パターン、ポケット部１７の配置等に応じて適宜変更され得るものであり、複数の包装フィルム１５を並行して搬送するようにしてもよい。各充填ドラム３０ａ〜３０ｄを、回転方向Ｒとは逆の向きに回転させることもできる（この場合には、ガイド５０とスクレイパー５３の配設位置を入れ替える）。
「被充填物」としては、糖衣錠以外にも、フィルムコーティング錠や腸溶錠、カプセル剤その他の医薬品、あるいは健康食品、サプリメントその他の飲食品や化粧品等の様々なものが対象となる。
【００４３】
上記実施形態では、包装フィルム１５のポケット部１７が、各１段目Ｙ１、各２段目Ｙ２、各３段目Ｙ３において、それぞれ二種類の被充填物（錠剤Ｔ１と錠剤Ｔ２、錠剤Ｔ２と錠剤Ｔ３、錠剤Ｔ３と錠剤Ｔ４）を充填するように定められたものについて説明したが、ポケット部１７への充填パターンとしては、例えば図７に示す包装容器２０’のように、全ての段において、それぞれ一種類の被充填物を充填するものであっても、本発明は適用できる。
但し、上記実施形態で示したように、ポケット部１７が、少なくとも何れか一段において、二種類以上の被充填物を充填するように定められた、いわゆる複雑な充填パターンのものである場合には、本発明の効果が一層発揮され易くなる。
【００４４】
また、上記実施形態では、包装フィルム１５のポケット部１７が規則的な格子目状をなして配置されている例について説明したが、ポケット部１７が、例えば図８に示す包装容器２０”のように、列方向（あるいは段方向）において必ずしも整然と配置されていないものであっても、本発明は適用できる。
このように本発明は、様々な充填パターンのもと任意に配置されたポケット部１７を有する包装フィルム１５に、容易に適用することが可能であり、商品形態の豊富化等に著しい貢献をなし得るものである。
【００４５】
また、上記実施形態では、供給シュート４１により、各充填ドラム３０ａ〜３０ｄの最上部３８にて被充填物を鉛直方向から供給するようにしているが、これに限らず、各充填ドラム３０ａ〜３０ｄの最上部３８以外にて被充填物を供給したり、充填ドラム３０ａ〜３０ｄと供給シュート４１との間に供給ドラム（図示せず）等を適宜介在させ、斜め方向ないし水平方向から充填ドラム３０ａ〜３０ｄに被充填物を供給するようにしてもよい。
【００４６】
供給シュート４１には、導出口４３からの被充填物の落下を一時的に規制可能な押え片や爪部材、シャッター部材等の規制手段（図示せず）を適宜付設するようにしてもよい。例えば、被充填物がフィルムコーティング錠やカプセル剤からなり、供給シュート４１から縦積み姿勢で落下供給するような場合には、かかる規制手段を設けることで、供給時における被充填物の破損等を防止し易くなる。
【００４７】
上記実施形態では、各充填ドラム３０ａ〜３０ｄの所定個所に保持部３４を設け、この保持部３４を用いて、充填されるべき種類の被充填物Ｔ１〜Ｔ４を、それぞれ所定の配置にて保持させたが、他の手段により、これを実現することもできる。
例えば、図９に示すように、収容凹部６４が等間隔に多数凹設された従来品のロータリドラム６０ａ〜６０ｄを「充填ドラム」として複数用意し、上記規制手段（図示せず）を併用する。規制手段は、適宜の機械的ないし電気的な機構によって所定のタイミングで間欠作動させ、各ロータリドラム６０ａ〜６０ｄにおいて、必要な一部の収容凹部６４のみに被充填物Ｔ１〜Ｔ４がそれぞれ供給されるようにする（図９参照）。このような形態によれば、既存のロータリドラム６０ａ〜６０ｄを利用して、上記実施形態に近似した作用効果を奏することが可能となる。
これに対して、上記充填装置１０のように所定の充填ドラム３０ａ〜３０ｄ等を用いる場合には、装置全体を大幅に簡素化でき、充填の正確性も向上する。
【００４８】
また、上記実施形態では、保持部３４を各充填ドラム３０ａ〜３０ｄの外周面３３に凹設し、保持部３４に被充填物が遊嵌収容されるようにしているが、この保持部３４を例えば小径の吸引孔によって構成し、被充填物が、各充填ドラム３０ａ〜３０ｄの外周面３３に露呈状態で、吸引・解除自在に保持されるようにしてもよい。これによれば、被充填物を安定して移送することが可能となる。
一方、上記充填装置１０であれば、複雑な吸引機構等を必要としないため、複数の充填ドラム３０ａ〜３０ｄを配設しても、非常にコンパクトな構成とできる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、ＰＴＰ包装体をはじめとする包装容器の製造工程において、幅広く利用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０ 充填装置
１５ 包装フィルム
１６ 平坦部
１７ ポケット部
２０ ＰＴＰ包装体
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ 充填ユニット
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ 充填ドラム
３１ 駆動軸
３４ 保持部
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ 供給手段
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４ 錠剤
Ｄ 搬送方向
ｄ ピッチ
Ｘ 列方向
Ｙ 段方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰ包装体等の包装容器の製造工程において用いられる充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート状の包装フィルムに錠剤等を収容するポケット部を多数成形してなるＰＴＰ包装体等の包装容器が知られている。このような包装容器の各ポケット部に錠剤等を自動充填して商品化するための装置として、ドラム式の充填装置がある。
【０００３】
一般に上記ドラム式の充填装置は、一定方向に搬送される包装フィルム上に設置された単一のロータリドラムと、ロータリドラムに錠剤を供給するシュート、フィーダ等を備えて構成される。ロータリドラムには、錠剤を収容するための収容凹部が等間隔に多数周設されており、収容凹部に供給された錠剤が、ロータリドラムの回転に伴って移送され、包装フィルムの各ポケット部に次々と充填されるようになっている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−９９０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで近年、少なくとも一部の商品では、同一包装容器内に成分や含量等を変えた異なる種類の錠剤等を収容できるようにした形態のものが必要とされてきている。例えば経口避妊薬では、服用期間に応じて異なる種類の薬剤を投与するのが好ましい場合がある。図５にはこのような包装容器（ＰＴＰ包装体２０）を例示しているが、使用者に、１日１錠ずつの決められた順序で（まず錠剤Ｔ１を５日間、続けて錠剤Ｔ２を５日間、次に錠剤Ｔ３を１０日間、さらに錠剤Ｔ４を８日間というように）服用させるために、４種類の錠剤Ｔ１〜Ｔ４が複雑な充填パターンによって収容されている。
【０００６】
このような商品形態のものにあっては、異なる種類の錠剤等を各ポケット部に正確に充填することが求められる。ところが、特許文献１を含む従来技術によれば、一連の製造工程の中で異なる種類の錠剤等に対応することは難しかった。
【０００７】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、包装フィルムの各ポケット部に、異なる種類の被充填物を簡易に自動充填することのできる充填装置を提供することにある。より詳しくは、本発明は、複雑な充填パターンのものにも適用が容易な充填装置を提供することを主な目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の充填装置は、搬送方向に搬送される包装フィルムの各ポケット部に、異なる種類の被充填物を、被充填物の種類ごとに順に配設された複数の充填ユニットによって、充填する充填装置であって、各充填ユニットが、搬送方向に直交する軸廻りを、包装フィルムの搬送と同期して回転可能となされ、外周に保持部が設けられた充填ドラムと、該保持部に、被充填物を随時供給する供給手段と、をそれぞれ備え、各充填ユニットでは、充填されるべき種類の被充填物が、そのポケット部の配置に対応する配置にて、該保持部に保持されるとともに、該充填ドラムの回転に伴って落下排出されることにより、所定のポケット部にそれぞれ充填されるように構成されている。
【０００９】
本発明の充填装置の好ましい例では、包装フィルムのポケット部が、少なくとも何れか一段において、二種類以上の被充填物を充填するように定められたものである。
【００１０】
本発明の充填装置のさらに好ましい例では、該保持部が、充填されるべき種類の被充填物のポケット部の配置に対応する配置にて、該充填ドラムに設けられている。
【００１１】
本発明の充填装置のさらに好ましい例では、包装フィルムのポケット部が、搬送方向に沿って一定ピッチに形成されており、該保持部が、該充填ドラムの外周を、ポケット部の段数に基づく同一の中心角度で等分するとともに、該充填ドラムの軸に平行する、所定位置に設けられ、包装フィルムが１ピッチ進む間に、該所定位置に設けられる該保持部が、該中心角度だけ回転されるように構成されている。
【００１２】
本発明の充填装置のさらに好ましい例では、包装フィルムが１サイクル分進むごとに、該所定位置に設けられる該保持部が、一周されるように構成されている。
【００１３】
本発明の充填装置のさらに好ましい例では、各充填ドラムが、サーボモータによって、それぞれ所定のタイミングで作動するように連係制御されている。
【００１４】
本発明の充填装置のさらに好ましい例では、該保持部が、該充填ドラムの外周面に凹設され、該保持部に被充填物が遊嵌収容される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の充填装置によれば、包装フィルムの各ポケット部に、異なる種類の被充填物を簡易に自動充填することができ、しかも複雑な充填パターンのものにも適用が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る充填装置を示す全体平面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図３】実施形態に係る充填装置の要部を示す斜視図である。
【図４】実施形態に係る充填装置の各充填ドラムの展開図である。
【図５】実施形態に係る包装容器を示す平面図である。
【図６】変形例に係る各充填ドラムの展開図である。
【図７】他の包装容器の例を示す平面図である。
【図８】他の包装容器の例を示す平面図である。
【図９】他の実施形態に係る充填装置の各ロータリドラムの展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図１〜図５を参照して詳細に説明する。図１は実施形態に係る充填装置１０を示す全体平面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線拡大断面図、図３は充填装置１０の要部を示す斜視図、図４は充填装置１０の各充填ドラム３０ａ〜３０ｄの展開図である。図５は実施形態に係る包装容器（ＰＴＰ包装体２０）を示す平面図である。
【００１８】
本実施形態の充填装置１０は、図１〜図３に示すように、被充填物としての錠剤Ｔ１〜Ｔ４を、包装フィルム１５のポケット部１７に充填する際に用いられる。包装フィルム１５は、図５に示す如くのＰＴＰ包装体２０を形成するためのもので、図示しない前工程によって、ポケット部１７が多数成形され、搬送方向Ｄに一定速度で連続的に水平搬送されている。充填装置１０による錠剤Ｔ１〜Ｔ４の充填を経た包装フィルム１５が、図示しない後行程によって、シール、打抜き、刻印、検査等の必要な処理をさらに施され、ＰＴＰ包装体２０が完成する。
【００１９】
図５に示すように、ＰＴＰ包装体２０は、平坦部１６およびポケット部１７を有する包装フィルム１５ａと、包装フィルム１５ａにシールされるアルミニウム等からなるカバーフィルム（図示せず）とを備えて構成される。ＰＴＰ包装体２０のポケット部１７は、列方向Ｘに７列、段方向Ｙに４段の規則的な格子目状をなして配置されており、包装フィルム１５ａが段方向Ｙ（搬送方向Ｄ）に連接されてなる帯状の包装フィルム１５（打抜き前）が、上記充填装置１０に搬入されている。また、この実施形態では、包装フィルム１５のポケット部１７が、搬送方向Ｄに沿って一定ピッチｄ（図１参照）に形成されるようになっている。
【００２０】
実施形態に係る錠剤Ｔ１〜Ｔ４は、略同一形状で異なる種類の糖衣錠であり、平面視略円形かつ側面視略楕円形をなしたものである（図２等参照）。上記ＰＴＰ包装体２０のポケット部１７は、これらの錠剤Ｔ１〜Ｔ４を各一錠ずつ収容するが、図５に示すように、１段目Ｙ１の１列目Ｘ１〜５列目Ｘ５には錠剤Ｔ１を、１段目Ｙ１の６列目Ｘ６〜７列目Ｘ７および２段目Ｙ２の１列目Ｘ１〜３列目Ｘ３には錠剤Ｔ２を、２段目Ｙ２の４列目Ｘ４〜７列目Ｘ７および３段目Ｙ３の１列目Ｘ１〜６列目Ｘ６には錠剤Ｔ３を、３段目Ｙ３の７列目Ｘ７および４段目Ｙ４の１列目Ｘ１〜７列目Ｘ７には錠剤Ｔ４を、それぞれ収容するように定められている。充填装置１０は、このような充填パターンによって、異なる種類の錠剤Ｔ１〜Ｔ４を、適切に上記ポケット部１７に自動充填できるようにしたものである。
【００２１】
充填装置１０について具体的に説明する。図１および図３に示すように、充填装置１０は、包装フィルム１５の搬送方向Ｄに沿って順に配設された充填ユニット２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄによって構成されている。充填ユニット２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄは、充填ドラム３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄと、供給手段４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄとをそれぞれ備えており、錠剤Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４をそれぞれ充填する。各充填ユニット２５ａ〜２５ｄの基本的な構成は共通であるため、充填ユニット２５ａを中心にして説明する。
【００２２】
充填ユニット２５ａの充填ドラム３０ａは、図１〜図３に示すように、円筒状をなし、その軸心部に駆動軸３１が貫通している。充填ドラム３０ａは、僅かな隙間を介して包装フィルム１５上に水平状態に支持されるとともに、駆動軸３１と一体となって、搬送方向Ｄに直交する軸廻りを、回転方向Ｒの向きに回転可能に構成されている。駆動軸３１は、図示しないクラッチやベルト等を介して駆動源としてのモータに適宜連結されている。
【００２３】
充填ドラム３０ａは、包装フィルム１５の搬送と同期して回転可能となされている。この実施形態では、各充填ドラム３０ａ〜３０ｄの駆動軸３１が何れも、サーボモータ（図示せず）に連結されている。サーボモータは、さらにコントローラ（図示せず）に接続されており、包装フィルム１５の搬送速度、ポケット部１７のピッチｄ等に基づいて、各充填ドラム３０ａ〜３０ｄが、それぞれ所定のタイミングで作動するように連係制御されている。サーボモータを用いることで、より簡易な構成でありながら高精度の制御が可能となる。
【００２４】
充填ドラム３０ａの外周面３３における所定箇所には、複数の保持部３４が凹設されている。保持部３４は、図２に示すように、錠剤Ｔ１を１錠ずつ遊嵌収容できるように形成されており、後述する供給手段４０ａによって随時供給された錠剤Ｔ１が、充填ドラム３０ａの回転に伴って、最下部３７まで移送されたのち、搬送中の包装フィルム１５の所定のポケット部１７に落下排出される。充填ドラム３０ａに隣接して、図１〜図２に示す如くのガイド５０が配設されている。ガイド５０は、上記移送中の錠剤Ｔ１を、保持部３４からこぼれ落とすことなく案内する働きをなすもので、保持部３４に収容された錠剤Ｔ１が摺接し得る円弧状の内壁面５１を有している。
【００２５】
また、この実施形態では、図１〜図３に示すように、充填ドラム３０ａの外周面３３に、保持部３４と連通し、且つ保持部３４よりも深いスリット状の細溝３５が、周設されている。そして、上記ガイド５０とは反対側から充填ドラム３０ａに隣接して、図１〜図２に示す如くのスクレイパー５３が配設されている。スクレイパー５３は、くし型状をなし、充填ドラム３０ａの最下部３７上方において、その先端が細溝３５内の底面近傍までそれぞれ挿入されている。このスクレイパー５３により、保持部３４内の錠剤Ｔ１が自然落下しない場合でも、保持部３４から錠剤Ｔ１を強制的に落下排出させ、確実な充填をおこなうことが可能となる。
なお、図３においては、ガイド５０およびスクレイパー５３の図示を省略している。
【００２６】
供給手段４０ａは、充填ドラム３０ａの保持部３４に錠剤Ｔ１を１錠ずつ供給するものである。この実施形態の供給手段４０ａは、図１〜図３に示すように、充填ドラム３０ａ上方で適宜の高さ位置に固定支持される複数本の供給シュート４１によって構成されている。各供給シュート４１は、錠剤Ｔ１を略水平姿勢にて順次、自重落下させ得る上下貫通の供給通路４２を内部に有している。供給通路４２は、下端の導出口４３に通じており、導出口４３から導出された錠剤Ｔ１が、充填ドラム３０ａの最上部３８において各保持部３４に供給される。
なお、供給シュート４１の上部には、多数の錠剤Ｔ１を蓄えるホッパおよび振動式のフィーダ（図示せず）等がさらに接続されており、各供給シュート４１に錠剤Ｔ１が絶えず投入されるようになっている。
【００２７】
次に、各充填ドラム３０ａ〜３０ｄにおける保持部３４の配置について、より具体的に説明する。
【００２８】
充填ドラム３０ａでは、保持部３４は、充填ドラム３０ａによって充填されるべき錠剤Ｔ１のポケット部１７の配置に対応する配置にて設けられる。すなわち、ＰＴＰ包装体２０におけるポケット部１７の１段目Ｙ１の１列目Ｘ１〜５列目Ｘ５からなる配置（図５参照）に対応して、図４（ａ）に示すように、搬送方向Ｄに直交する一直線状に５個（１列目〜５列目）の保持部３４が設けられる。搬送される包装フィルム１５のポケット部１７は、図１および図５に示すように、搬送方向Ｄに平行して一定間隔ｍをなす配列（Ｘ１〜Ｘ７）を形成しているが、これら保持部３４は、ポケット部１７の所定の列（Ｘ１〜Ｘ５）とそれぞれ同じ列上に配置されている。
また、保持部３４は、図４（ａ）に示す第１位置ｒ１〜第４位置ｒ４のうち、第１位置ｒ１に設けられる。第１位置ｒ１〜第４位置ｒ４は、便宜的な仮想線として形成されており、それぞれ充填ドラム３０ａの外周面３３上の軸方向に平行するとともに、周方向（回転方向Ｒ）に沿って互いに等しい間隔ｎを有する。本実施形態では、第１位置ｒ１〜第４位置ｒ４が、図２に示すように、側断面視で充填ドラム３０ａの外周を、一定の中心角度θ（＝９０度）で等分するように形成されている。この中心角度θは、ＰＴＰ包装体２０におけるポケット部１７の段数（＝４；Ｙ１〜Ｙ４）に基づいて算出されるものである。
【００２９】
同様にして充填ドラム３０ｂでは、保持部３４は、ＰＴＰ包装体２０におけるポケット部１７の１段目Ｙ１の６列目Ｘ６〜７列目Ｘ７および２段目Ｙ２の１列目Ｘ１〜３列目Ｘ３からなる配置に対応する配置にて、図４（ｂ）に示すように、第１位置ｒ１の６列目〜７列目および第２位置ｒ２の１列目〜３列目に設けられる。
充填ドラム３０ｃでは、保持部３４は、ＰＴＰ包装体２０におけるポケット部１７の２段目Ｙ２の４列目Ｘ４〜７列目Ｘ７および３段目Ｙ３の１列目Ｘ１〜６列目Ｘ６からなる配置に対応する配置にて、図４（ｃ）に示すように、第２位置ｒ２の４列目〜７列目および第３位置ｒ３の１列目〜６列目に設けられる。
そして充填ドラム３０ｄでは、保持部３４は、ＰＴＰ包装体２０にけるポケット部１７の３段目Ｙ３の７列目Ｘ７および４段目Ｙ４の１列目Ｘ１〜７列目Ｘ７からなる配置に対応する配置にて、図４（ｄ）に示すように、第３位置ｒ３の７列目および第４位置ｒ４の１列目〜７列目に設けられる。
【００３０】
このように各充填ドラム３０ａ〜３０ｄでは、それぞれ所定箇所に保持部３４が設けられ、保持部３４の配列にしたがって供給シュート４１も設けられている（図３参照）。
【００３１】
上記の如く構成される充填装置１０の動作について説明する。充填装置１０における各充填ユニット２５ａ〜２５ｄの基本的な動作は共通であるため、充填ユニット２５ａを中心にして説明する。
【００３２】
充填ユニット２５ａにおいて、供給シュート４１の供給通路４２内に錠剤Ｔ１が積重されているが、錠剤Ｔ１の非供給時、各導出口４３が充填ドラム３０ａの外周面３３によって塞がれることから、錠剤Ｔ１は導出口４３から落下することなく供給通路４２内に滞留している（図２参照）。そして、充填ドラム３０ａが回転方向Ｒの向きに一定速度で連続的に回転駆動され、保持部３４が最上部３８に位置するごとに、供給通路４２内の錠剤Ｔ１が１錠ずつ、導出口４３を介して保持部３４内に落下供給されている。
【００３３】
保持部３４に供給された錠剤Ｔ１は、充填ドラム３０ａの回転に伴い、ガイド５０に沿って半周だけ移送される。錠剤Ｔ１が最下部３７まで移送されたとき、図２に示すように、すぐ下方には所定のポケット部１７がちょうど到達するようになっており、保持部３４内の錠剤Ｔ１が、自重により（またはスクレイパー５３により）落下排出され、略水平状態で上記ポケット部１７内に充填されることとなる。
【００３４】
錠剤Ｔ１の充填を完了した充填ドラム３０ａは、引き続き回転方向Ｒの向きに回転駆動され、以上の動作を繰り返す。上記したとおり、この充填ドラム３０ａの回転は、包装フィルム１５の搬送と同期させてある。より詳細には、この実施形態では、包装フィルム１５が１ピッチ（＝ｄ）進む間に、第１位置ｒ１に設けられる保持部３４が、中心角度θだけ回転され、包装フィルム１５が、ＰＴＰ包装体２０を単位とする１サイクル分（４ピッチ＝４×ｄ）進むごとに、第１位置ｒ１に設けられる保持部３４が一周されるようになっている。これにより、錠剤Ｔ１が、包装フィルム１５における所定のポケット部１７（各１段目Ｙ１の１列目Ｘ１〜５列目Ｘ５）に周期的に充填されている。
【００３５】
同様にして他の充填ユニット２５ｂ〜２５ｄにおいても、充填ドラム３０ｂ〜３０ｄによって、錠剤Ｔ２〜Ｔ４が、包装フィルム１５における所定のポケット部１７にそれぞれ充填されている。すなわち、充填ドラム３０ｂにより、錠剤Ｔ２が、包装フィルム１５におけるポケット部１７の各１段目Ｙ１の６列目Ｘ６〜７列目Ｘ７および各２段目Ｙ２の１列目Ｘ１〜３列目Ｘ３に周期的に充填されている。また、充填ドラム３０ｃにより、錠剤Ｔ３が、包装フィルム１５におけるポケット部１７の各２段目Ｙ２の４列目Ｘ４〜７列目Ｘ７および各３段目Ｙ３の１列目Ｘ１〜６列目Ｘ６に周期的に充填されている。さらに、充填ドラム３０ｄにより、錠剤Ｔ４が、包装フィルム１５におけるポケット部１７の各３段目Ｙ３の７列目Ｘ７および各４段目Ｙ４の１列目Ｘ１〜７列目Ｘ７に周期的に充填されている。
【００３６】
充填装置１０の各充填ユニット２５ａ〜２５ｄが、このような動作を繰り返すことで、錠剤Ｔ１〜Ｔ４を、それぞれ所定のポケット部１７に連続的に自動充填することができる。そして、包装フィルム１５が充填装置１０の充填ユニット２５ａ、２５ｂ、…を順に通過するにしたがって、次第に充填が完了されてゆき、充填ユニット２５ｄを通過後には、全てのポケット部１７に各錠剤Ｔ１〜Ｔ４が適切に充填された包装フィルム１５が得られる（図１参照）。
【００３７】
以上説明した充填装置１０によれば、包装フィルム１５の各ポケット部１７に、錠剤Ｔ１〜Ｔ４を簡易に自動充填することができる。
しかも、充填装置１０によれば、図５に示した如くの複雑な充填パターンのものであるにもかかわらず、包装フィルム１５を連続的に搬送しながら素早く正確な充填をおこなえる。
【００３８】
また、所定の充填ドラム３０ａ〜３０ｄを介して、錠剤Ｔ１〜Ｔ４を充填するようにしていることから、ポケット部１７へのスムーズな充填が可能となる。自重落下してくる錠剤Ｔ１〜Ｔ４を、シャッター板やスライド板で開閉して充填するような機構を用いる場合、包装フィルム１５の搬送速度を上げたときに、シャッター板やスライド板との衝突によって錠剤Ｔ１〜Ｔ４が破損する等の不具合を生じ易くなるが、充填装置１０であればそのようなおそれが低い。
【００３９】
また、包装フィルム１５のポケット部１７が、搬送方向Ｄに沿って一定ピッチｄに形成されるとともに、保持部３４が各充填ドラム３０ａ〜３０ｄにおける所定位置ｒ１〜ｒ４に設けられ、包装フィルム１５が１ピッチ（＝ｄ）進む間に、上記所定位置ｒ１〜ｒ４に設けられる保持部３４が、それぞれ中心角度θだけ回転されるように構成したため、包装フィルム１５の搬送および充填ドラム３０ａ〜３０ｄの回転を、それぞれ一定速度で連続的におこなうことができる。よって、包装フィルム１５の搬送と充填ドラム３０ａ〜３０ｄの回転とを同期させ易く、細かく複雑な速度制御等が不要となる。
【００４０】
図６は、充填装置１０の変形例としての充填ドラム５５ａ〜５５ｄの展開図である（上記と同様の構成部分には同一の符号を付している；以下の図においても同様）。図６に示す各充填ドラム５５ａ〜５５ｄは、図４に示した充填ドラム３０ａ〜３０ｄの展開面をそれぞれ周方向（回転方向Ｒ）に反復して、大径に構成されたものである。充填ドラム５５ａでは、包装フィルム１５が２サイクル分（８ピッチ＝８×ｄ）進むごとに、所定位置ｒ１（またはｒ５）に設けられる保持部３４が、一周されるようになっている。同様にして充填ドラム５５ｂ〜５５ｄでも、包装フィルム１５が２サイクル分（８ピッチ＝８×ｄ）進むごとに、所定位置ｒ１〜ｒ８に設けられる保持部３４が、それぞれ一周されるようになっている。これによれば、各充填ドラム５５ａ〜５５ｄが一回転するごとに、上記充填ドラム３０ａ〜３０ｄの場合の２倍数量の錠剤Ｔ１〜Ｔ４を、それぞれ所定のポケット部１７に充填できる。
【００４１】
充填装置１０では、包装フィルム１５が１サイクル分進むごとに、上記所定位置に設けられる保持部３４が、それぞれちょうど一周されるように構成したが、この変形例のように、包装フィルム１５が２サイクル分（あるいは２サイクル分以上）進むごとに、所定位置に設けられる保持部３４が、それぞれ一周されるように構成することもできる。
但し、上記充填装置１０によれば、このような変形例に係る形態のものに比べて、各充填ドラム３０ａ〜３０ｄの径を必要最小限の大きさにできるため、省スペース化やコスト低減を図る等の観点からは好ましいものとなる。
【００４２】
以上の実施形態の記述は、本発明をこれに限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更等が可能である。
例えば、充填ドラム３０ａ〜３０ｄや保持部３４、供給シュート４１の配設数・配設位置等は、被充填物の種類数、充填パターン、ポケット部１７の配置等に応じて適宜変更され得るものであり、複数の包装フィルム１５を並行して搬送するようにしてもよい。各充填ドラム３０ａ〜３０ｄを、回転方向Ｒとは逆の向きに回転させることもできる（この場合には、ガイド５０とスクレイパー５３の配設位置を入れ替える）。
「被充填物」としては、糖衣錠以外にも、フィルムコーティング錠や腸溶錠、カプセル剤その他の医薬品、あるいは健康食品、サプリメントその他の飲食品や化粧品等の様々なものが対象となる。
【００４３】
上記実施形態では、包装フィルム１５のポケット部１７が、各１段目Ｙ１、各２段目Ｙ２、各３段目Ｙ３において、それぞれ二種類の被充填物（錠剤Ｔ１と錠剤Ｔ２、錠剤Ｔ２と錠剤Ｔ３、錠剤Ｔ３と錠剤Ｔ４）を充填するように定められたものについて説明したが、ポケット部１７への充填パターンとしては、例えば図７に示す包装容器２０’のように、全ての段において、それぞれ一種類の被充填物を充填するものであっても、本発明は適用できる。
但し、上記実施形態で示したように、ポケット部１７が、少なくとも何れか一段において、二種類以上の被充填物を充填するように定められた、いわゆる複雑な充填パターンのものである場合には、本発明の効果が一層発揮され易くなる。
【００４４】
また、上記実施形態では、包装フィルム１５のポケット部１７が規則的な格子目状をなして配置されている例について説明したが、ポケット部１７が、例えば図８に示す包装容器２０”のように、列方向（あるいは段方向）において必ずしも整然と配置されていないものであっても、本発明は適用できる。
このように本発明は、様々な充填パターンのもと任意に配置されたポケット部１７を有する包装フィルム１５に、容易に適用することが可能であり、商品形態の豊富化等に著しい貢献をなし得るものである。
【００４５】
また、上記実施形態では、供給シュート４１により、各充填ドラム３０ａ〜３０ｄの最上部３８にて被充填物を鉛直方向から供給するようにしているが、これに限らず、各充填ドラム３０ａ〜３０ｄの最上部３８以外にて被充填物を供給したり、充填ドラム３０ａ〜３０ｄと供給シュート４１との間に供給ドラム（図示せず）等を適宜介在させ、斜め方向ないし水平方向から充填ドラム３０ａ〜３０ｄに被充填物を供給するようにしてもよい。
【００４６】
供給シュート４１には、導出口４３からの被充填物の落下を一時的に規制可能な押え片や爪部材、シャッター部材等の規制手段（図示せず）を適宜付設するようにしてもよい。例えば、被充填物がフィルムコーティング錠やカプセル剤からなり、供給シュート４１から縦積み姿勢で落下供給するような場合には、かかる規制手段を設けることで、供給時における被充填物の破損等を防止し易くなる。
【００４７】
上記実施形態では、各充填ドラム３０ａ〜３０ｄの所定個所に保持部３４を設け、この保持部３４を用いて、充填されるべき種類の被充填物Ｔ１〜Ｔ４を、それぞれ所定の配置にて保持させたが、他の手段により、これを実現することもできる。
例えば、図９に示すように、収容凹部６４が等間隔に多数凹設された従来品のロータリドラム６０ａ〜６０ｄを「充填ドラム」として複数用意し、上記規制手段（図示せず）を併用する。規制手段は、適宜の機械的ないし電気的な機構によって所定のタイミングで間欠作動させ、各ロータリドラム６０ａ〜６０ｄにおいて、必要な一部の収容凹部６４のみに被充填物Ｔ１〜Ｔ４がそれぞれ供給されるようにする（図９参照）。このような形態によれば、既存のロータリドラム６０ａ〜６０ｄを利用して、上記実施形態に近似した作用効果を奏することが可能となる。
これに対して、上記充填装置１０のように所定の充填ドラム３０ａ〜３０ｄ等を用いる場合には、装置全体を大幅に簡素化でき、充填の正確性も向上する。
【００４８】
また、上記実施形態では、保持部３４を各充填ドラム３０ａ〜３０ｄの外周面３３に凹設し、保持部３４に被充填物が遊嵌収容されるようにしているが、この保持部３４を例えば小径の吸引孔によって構成し、被充填物が、各充填ドラム３０ａ〜３０ｄの外周面３３に露呈状態で、吸引・解除自在に保持されるようにしてもよい。これによれば、被充填物を安定して移送することが可能となる。
一方、上記充填装置１０であれば、複雑な吸引機構等を必要としないため、複数の充填ドラム３０ａ〜３０ｄを配設しても、非常にコンパクトな構成とできる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、ＰＴＰ包装体をはじめとする包装容器の製造工程において、幅広く利用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０ 充填装置
１５ 包装フィルム
１６ 平坦部
１７ ポケット部
２０ ＰＴＰ包装体
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ 充填ユニット
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ 充填ドラム
３１ 駆動軸
３４ 保持部
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ 供給手段
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４ 錠剤
Ｄ 搬送方向
ｄ ピッチ
Ｘ 列方向
Ｙ 段方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に搬送される包装フィルムの各ポケット部に、異なる種類の被充填物を、被充填物の種類ごとに順に配設された複数の充填ユニットによって、充填する充填装置であって、
各充填ユニットが、
搬送方向に直交する軸廻りを、包装フィルムの搬送と同期して回転可能となされ、外周に保持部が設けられた充填ドラムと、
該保持部に、被充填物を随時供給する供給手段と、をそれぞれ備え、
各充填ユニットでは、
充填されるべき種類の被充填物が、そのポケット部の配置に対応する配置にて、該保持部に保持されるとともに、該充填ドラムの回転に伴って落下排出されることにより、所定のポケット部にそれぞれ充填されるようになされた充填装置。
【請求項２】
包装フィルムのポケット部が、少なくとも何れか一段において、二種類以上の被充填物を充填するように定められたものである請求項１に記載の充填装置。
【請求項３】
該保持部が、充填されるべき種類の被充填物のポケット部の配置に対応する配置にて、該充填ドラムに設けられている請求項２に記載の充填装置。
【請求項４】
包装フィルムのポケット部が、搬送方向に沿って一定ピッチに形成されており、
該保持部が、
該充填ドラムの外周を、ポケット部の段数に基づく同一の中心角度で等分するとともに、該充填ドラムの軸に平行する、所定位置に設けられ、
包装フィルムが１ピッチ進む間に、該所定位置に設けられる該保持部が、該中心角度だけ回転されるようになされた請求項３に記載の充填装置。
【請求項５】
包装フィルムが１サイクル分進むごとに、該所定位置に設けられる該保持部が、一周されるようになされた請求項４に記載の充填装置。
【請求項６】
各充填ドラムが、サーボモータによって、それぞれ所定のタイミングで作動するように連係制御されている請求項５に記載の充填装置。
【請求項７】
該保持部が、該充填ドラムの外周面に凹設され、該保持部に被充填物が遊嵌収容される請求項６に記載の充填装置。
【請求項１】
搬送方向に搬送される包装フィルムの各ポケット部に、異なる種類の被充填物を、被充填物の種類ごとに順に配設された複数の充填ユニットによって、充填する充填装置であって、
各充填ユニットが、
搬送方向に直交する軸廻りを、包装フィルムの搬送と同期して回転可能となされ、外周に保持部が設けられた充填ドラムと、
該保持部に、被充填物を随時供給する供給手段と、をそれぞれ備え、
各充填ユニットでは、
充填されるべき種類の被充填物が、そのポケット部の配置に対応する配置にて、該保持部に保持されるとともに、該充填ドラムの回転に伴って落下排出されることにより、所定のポケット部にそれぞれ充填されるようになされた充填装置。
【請求項２】
包装フィルムのポケット部が、少なくとも何れか一段において、二種類以上の被充填物を充填するように定められたものである請求項１に記載の充填装置。
【請求項３】
該保持部が、充填されるべき種類の被充填物のポケット部の配置に対応する配置にて、該充填ドラムに設けられている請求項２に記載の充填装置。
【請求項４】
包装フィルムのポケット部が、搬送方向に沿って一定ピッチに形成されており、
該保持部が、
該充填ドラムの外周を、ポケット部の段数に基づく同一の中心角度で等分するとともに、該充填ドラムの軸に平行する、所定位置に設けられ、
包装フィルムが１ピッチ進む間に、該所定位置に設けられる該保持部が、該中心角度だけ回転されるようになされた請求項３に記載の充填装置。
【請求項５】
包装フィルムが１サイクル分進むごとに、該所定位置に設けられる該保持部が、一周されるようになされた請求項４に記載の充填装置。
【請求項６】
各充填ドラムが、サーボモータによって、それぞれ所定のタイミングで作動するように連係制御されている請求項５に記載の充填装置。
【請求項７】
該保持部が、該充填ドラムの外周面に凹設され、該保持部に被充填物が遊嵌収容される請求項６に記載の充填装置。
【図２】
【図４】
【図６】
【図１】
【図３】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図４】
【図６】
【図１】
【図３】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２０６８４（Ｐ２０１１−２０６８４Ａ）
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６４６１９（Ｐ２００９−１６４６１９）
【出願日】平成２１年７月１３日（２００９．７．１３）
【出願人】（０００１３７９０４）株式会社ミューチュアル (37)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月１３日（２００９．７．１３）
【出願人】（０００１３７９０４）株式会社ミューチュアル (37)
【Ｆターム（参考）】
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