充電スタンド、充電スタンドのＩＣカード排出制御方法及びＩＣカード読み取り装置
【課題】充電スタンドの扉の内側にＩＣカードを置き忘れるのを防止することである。
【解決手段】ＩＣカード２２がＩＣカード読み取り装置１５の内部の特定の位置まで挿入されたことが検出されると、第２アクチュエータ１８によりロック板２６が垂直下方向に押し下げられ、ロック板２６により挿入口２１が閉じられる。従って、利用者が充電スタンド１１の扉１２を開けても、ＩＣカード２２を取り出すことができないので、扉１２の内側にＩＣカード２２を置き忘れることが無くなる。
【解決手段】ＩＣカード２２がＩＣカード読み取り装置１５の内部の特定の位置まで挿入されたことが検出されると、第２アクチュエータ１８によりロック板２６が垂直下方向に押し下げられ、ロック板２６により挿入口２１が閉じられる。従って、利用者が充電スタンド１１の扉１２を開けても、ＩＣカード２２を取り出すことができないので、扉１２の内側にＩＣカード２２を置き忘れることが無くなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電スタンド、充電スタンドのＩＣカード排出制御方法及び充電スタンドに用いられるＩＣカード読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やプラグインハイブリッド車が実用化されるのに伴って、それらの車両を充電する充電設備が必要となっている。
特許文献１には、ＩＣカードの挿入口を開放・閉塞するシャッタを有し、ＩＣカードをカード挿入路の奥まで挿入すると、シャッタが閉じて挿入口を閉じるＩＣカードリーダについて記載されている。
【０００３】
充電スタンドには、開閉式の扉が設けられ、内部に充電用ケーブル等が収納される構造のものがある。充電スタンドを利用するときには、利用者はＩＣカードをＩＣカード認証装置の挿入口に挿入して認証を受けた後、収納部の扉を開いて充電ケーブルを取り出して充電を行う。このとき、ＩＣカードを扉の内側に一時的に置いて充電作業を行うことがあり、充電作業が終了したときに、ＩＣカードが中にあるのを忘れて扉を閉めてしまうことがある。扉は一旦ロックされると、ＩＣカードを用いて認証を行わないとロックを解除することができないので、そのままではＩＣカードを取り出すことができなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２６３６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、利用者が充電スタンドの扉の内側にＩＣカードを置き忘れるのを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、開閉式の扉を有する充電スタンドにおいて、ＩＣカードの挿入口と、前記ＩＣカードに記録されているデータの読み出しを行うＩＣカード読み出し部と、前記ＩＣカードが前記挿入口から装置内部の所定の位置まで挿入されたか否かを検出するＩＣカード位置検出部と、前記充電スタンドの前記扉をロックする扉ロック部と、前記扉が開いた状態か、閉じた状態かを検出する扉開放検出部と、前記挿入口からの前記ＩＣカードの排出を制限する排出制限部と、前記ＩＣカード位置検出部により前記ＩＣカードが装置内部の所定の位置まで挿入されたことが検出されたとき、前記ＩＣカードが前記挿入口から排出されないように前記排出制限部を制御し、前記扉開放検出部により前記扉が開かれた後、閉じられたことが検出されたとき、前記排出制限部による制限を解除して、前記挿入口から前記ＩＣカードを排出させる制御部とを備える充電スタンド。
【０００７】
このような構成を有することで、充電作業を行う際に、扉の内側にＩＣカードを置き忘れたまま扉を閉めてしまうのを防止できる。
上記の充電スタンドにおいて、前記ＩＣカード排出制限部は、前記挿入口を開閉する移動可能なロック板である。
【０００８】
このような構成を有することで、例えば、充電作業中、利用者はＩＣカードを取り出すことができないので、ＩＣカードを充電スタンドの扉の内側に置き忘れて扉がロックされるのを防止できる。
【０００９】
上記の充電スタンドにおいて、前記ＩＣカード排出制限部は、前記挿入口を開閉するロック板と、前記挿入口を閉じる位置と、挿入口を開放する位置の２つの位置に前記ロック板を移動させるアクチュエータを有する。
【００１０】
このような構成を有することで、例えば、扉を開いているときには、挿入口をロック板で閉じ、利用者がＩＣカードを取り出せないようにすることができる。
上記の充電スタンドにおいて、前記制御部は、前記ＩＣカード位置検出部により前記ＩＣカードが装置内部の所定の位置まで挿入されたことが検出されたとき、前記アクチュエータを制御して前記ロック板を前記挿入口を塞ぐ位置に移動させ、前記扉開放検出部により前記扉が開かれた後、閉じられたことが検出された場合に、前記アクチュエータを制御して前記ロック板を前記挿入口を開放する位置に移動させる。
【００１１】
このような構成を有することで、アクチュエータを駆動又は非駆動状態にしてロック板を移動させ、ロック板により挿入口を開閉することができる。これにより、例えば、充電作業中は、利用者がＩＣカードを取り出せないようにして、ＩＣカードを扉の内側に置き忘れるのを防止できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、利用者がＩＣカードを充電スタンドの開閉式の扉の内側に置き忘れたまま扉を閉め、ＩＣカードが取り出せなくなるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態の充電スタンドの構成を示す図である。
【図２】ＩＣカード読み取り装置の内部の構造を示す図である。
【図３】ＩＣカード読み取り装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】充電スタンドの認証前状態、認証状態及び認証後に扉を閉じた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
特許請求の範囲に記載のアクチュエータは、実施例としては電磁ソレノイドやステッピングモータを使用する。以下、電磁ソレノイド（ソレノイド）を用いた実施例として説明する。
【００１５】
図１は、実施の形態の充電スタンド１１の要部の構成を示す図であり、図２は、ＩＣカード読み取り装置１５の内部の構造を示す図である。
充電スタンド１１には、開閉式の扉１２が設けられており、その扉１２の内部に充電ケーブル（図示せず）が収納されている。
【００１６】
ロック機構１３は、制御装置１６から出力される制御信号に従って、扉１２をロック又はアンロックする。ロック機構１３は、扉ロック部に対応する。
扉開放検出部１４は、扉１２が開いた状態か、閉じた状態かを検出し、それらの検出信号を制御装置１６に出力する。
【００１７】
ＩＣカード読み取り装置１５は、制御装置１６と、第1ソレノイド１７と、第２ソレノイド１８と、ＩＣカードリーダ／ライタ（Ｒ／Ｗ）１９と、リミットスイッチ２０とを有する。
【００１８】
第1ソレノイド１７は、ＩＣカード読み取り装置１５の内部に挿入されたＩＣカード２２を外部に排出するためのものである。第１ソレノイド１７は、例えば、電磁ソレノイドなどからなる。
【００１９】
第２ソレノイド１８は、後述するロック板２６を移動させてＩＣカード２２の挿入口２１を開閉するためのものである。第２ソレノイド１８は、電磁ソレノイドに対応する。
ＩＣカードリーダ／ライタ１９は、ＩＣカード２２に記録されているデータの読み取り又はデータの書き込みを行う。ＩＣカードリーダ／ライタ１９は、ＩＣカード２２の読み取り機能のみを有するものでも良い。ＩＣカードリーダ／ライタ１９は、ＩＣカード読み取り部に対応する。
【００２０】
リミットスイッチ２０は、ＩＣカード２２が装置内部の所定の位置まで挿入されたことを検出するためのスイッチである。リミットスイッチ２０は、ＩＣカード２２がＩＣカード読み取り装置１５の内部の所定の位置まで挿入されたとき、ＩＣカード２２又はＩＣカード２２におり押圧される部材によりオン又はオフになる位置に設けられている。リミットスイッチ２０は、ＩＣカード位置検出部に対応する。
【００２１】
ここで、ＩＣカード読み取り装置１５の内部の構造を、図２を参照して説明する。
ＩＣカード読み取り装置１５の挿入口２１の奥側には、押し出し部材２３と、その押し出し部材２３を水平左方向（図２に矢印で示す方向）に押し出す第１ソレノイド１７と、ＩＣカードリーダ／ライタ１９と、ＩＣカード２２が装置内部の特定の位置まで挿入されたときオン（又はオフ）となるリミットスイッチ２０とが設けられている。
【００２２】
押し出し部材２３は、第１ソレノイド１７のレバー２４に取り付けられており、第１ソレノイド１７が非駆動状態のときには、押し出し部材２３は自由に水平方向に移動できるようになっている。
【００２３】
ＩＣカードリーダ／ライタ１９は、ＩＣカード２２が装置内部の特定の位置まで挿入されてリミットスイッチ２０がオンとなったとき、ＩＣカード２２に記録されているデータの読み取り及びデータの書き込みを非接触で行う。
【００２４】
ＩＣカード読み取り装置１５の挿入口２１の上側には、ロック板２６と、そのロック板２６を垂直下方向（図２の正面から見て）に押し出す第２ソレノイド１８が設けられている。第２ソレノイド１８は、例えば、駆動状態のときレバー２５をソレノイドの外に押し出すタイプのものであり、非駆動状態のときには、第２ソレノイド１８内部のバネ等によりレバー２５は垂直上方向に引き上げられる構造となっている。
【００２５】
ロック板２６は、第２ソレノイド１８のレバー２５に取り付けられており、第２ソレノイド１８が非駆動状態のときには、ロック板２６は垂直上方向に引き上げられて挿入口２１は開放された状態になる。第２ソレノイド１８が駆動状態のときには、レバー２５によりロック板２６は垂直下方向に押し下げられ、挿入口２１はロック板２６により閉じられた状態になる。ロック板２６と第２ソレノイド１８は、排出制限部に対応する。
【００２６】
充電スタンド１１の利用者が、ＩＣカード読み取り装置１５の挿入口２１にＩＣカード２２を挿入すると、ＩＣカード２２の先端部により押し出し部材２３が水平右方向に押し込まれる。そして、ＩＣカード２２が装置内部の特定の位置まで挿入されると、押し出し部材２３がリミットスイッチ２０を押圧し、リミットスイッチ２０がオン状態（又はオフ状態）となる。
【００２７】
制御装置１６は、リミットスイッチ２０がオン状態か、オフ状態かを検出しており、リミットスイッチ２０がオン状態となったことを検出すると、ＩＣカードリーダ／ライタ１９にデータの読み取りを指示すると共に、第２ソレノイド１８を駆動する信号を出力する。
【００２８】
第２ソレノイド１８が駆動状態（オン状態）となると、第２ソレノイド１８のレバー２５が垂直下方向に移動する。これにより、レバー２５に固定されているロック板２６が垂直下方向に移動し、ロック板２６により挿入口２１が閉じられる。
【００２９】
なお、第２ソレノイド１８は、駆動状態のとき、レバー２５が垂直上方向に引き上げられ、非駆動状態のとき、内部のバネ等によりレバー２５が垂直下方向に押し下げられる構造のものでも良い。この場合、第２ソレノイドを非駆動状態にすることで、ロック板２６を垂直下方向に移動させて挿入口２１を閉じることができる。
【００３０】
制御装置１６は、ＩＣカード２２から利用者を識別するデータを読み取り、利用者の認証を行う。認証が成功すると、制御装置１６は、充電スタンド１１の扉１２のロックを解除する。これにより、利用者は扉１２を開いて充電ケーブルを取り出すことができる。利用者が扉１２を開くと、扉開放検出部１４により扉１２が開いたことが検出され、その検出信号が制御装置１６に出力される。
【００３１】
利用者の認証が成功した場合でも、挿入口２１はロック板２６により閉じられたままとなるので、その時点では、利用者はＩＣカード２２を取り出すことができない。従って、充電作業のときに、ＩＣカード２２を扉１２の内側に置き忘れるのを防止できる。
【００３２】
利用者が充電作業を終了して扉１２を閉じると、扉開放検出部１４により扉１２が閉じられたことが検出され、その検出信号が制御装置１６に出力される。制御装置１６は、扉１２が開かれた後、閉じられたことを示す検出信号を受け取ると、第２ソレノイド１８を駆動状態から非駆動状態に切り換える。第２ソレノイド１８が非駆動状態になると、第２ソレノイド１８に内蔵されるバネ等によりレバー２５が垂直上方向に引き上げられ、ロック板２６は挿入口２１を開放する位置に移動する。
【００３３】
次に、制御装置１６は、第1ソレノイド１７を非駆動状態から駆動状態に切り換える。第1ソレノイド１７が駆動状態になると、レバー２４が水平左方向に押し出され、それに伴って押し出し部材２３も水平左方向に押し出される。これにより、ＩＣカード２２が水平左方向に押し出され、挿入口２１から外にＩＣカード２２が排出される。
【００３４】
すなわち、充電作業が終了して扉１２を閉じた時点で、ＩＣカード２２が挿入口２１から排出され、利用者はＩＣカード２２を取り出すことができる。
ここで、ＩＣカード読み取り装置１５の動作を、図３のフローチャートを参照して説明する。以下の処理は、制御装置１６のＣＰＵ等により実行される。
【００３５】
リミットスイッチ２０がオンか、オフかを判定する（Ｓ１１）。リミットスイッチ２０がオフのときには（Ｓ１１、ＯＦＦ）、ステップＳ１１のリミットスイッチ２０の検出処理を繰り返す。
【００３６】
リミットスイッチ２０がオンのときには（Ｓ１１、ＯＮ）、ステップＳ１２に進み、第２ソレノイド１８をオン状態にしてロック板２６を挿入口２１を閉じる位置に移動させると共に、ＩＣカード２２の読み取りを行う。
【００３７】
上記のステップＳ１１及びＳ１２の処理では、例えば、制御装置１６が、リミットスイッチ２０がオンか、オフかを判定し、リミットスイッチ２０がオンのときには、第２ソレノイド１８を駆動状態にする。第２ソレノイドが駆動状態となると、ロック板２６が挿入口２１の位置に移動し、挿入口２１がロック板２６により閉じられる。
【００３８】
次に、ＩＣカード２２から読み取ったデータにより、利用者が登録者か否かを判定する（Ｓ１３）。この実施の形態では、ＩＣカード２２を利用して予め登録を行った人が充電スタンド１１を利用できるものとしている。
【００３９】
利用者が登録者であると判定されたときには（Ｓ１３、ＹＥＳ）、ステップＳ１４に進み、扉１２のロックを解除する。
ステップＳ１３において、登録者ではないと判定されたときには（Ｓ１３、ＮＯ）、ステップＳ１３の処理を繰り返す。なお、挿入されたＩＣカード２２の持ち主が登録者ではないと判定されたときには、第２ソレノイドを非駆動状態にしてＩＣカード２２を外部に排出するようにしても良い。
【００４０】
次に、扉開放検出部１４から出力される扉開放検出信号がＯＮか、ＯＦＦかを判定する（Ｓ１５）。扉開放検出信号は、例えば、扉１２が閉じているときＯＮとなり、扉１２が開いているときＯＦＦとなる信号である。
【００４１】
扉開放検出信号がＯＦＦ、すなわち扉１２が開いた状態のときには（Ｓ１５、ＯＦＦ）、ステップＳ１５の扉１２の開放検出処理を繰り返す。
他方、扉開放検出信号がＯＮのとき、つまり、扉開放検出信号がＯＦＦからＯＮに変化したときには（Ｓ１５、ＯＮ）、ステップＳ１６に進み、制御装置１６は、ロック機構１３に施錠を指示し、第２ソレノイド１８を非駆動状態、第１ソレノイド１７を駆動状態にする信号を出力する。
【００４２】
ステップＳ１５及びＳ１６の処理では、例えば、扉１２が開いた状態から閉じた状態に変化したか否かを判定し、判定がイエスの場合には、第２ソレノイド１８を非駆動状態に切り換えてロック板２６を挿入口２１を開く位置に移動させる。さらに、第１ソレノイド１７を駆動状態にして、ＩＣカード２２を挿入口２１の外に排出する。
【００４３】
次に、リミットスイッチ２０がオンか、オフかを判定する（Ｓ１７）。リミットスイッチ２０がオンのときには（Ｓ１７、ＯＮ）、ステップＳ１７の処理を繰り返す。
リミットスイッチ２０がオフのときには（Ｓ１７、ＯＦＦ）、すなわち、押し出し部材２３がリミットスイッチ２０から離れたときには、ステップＳ１８に進み、一定時間後に第１ソレノイド１７をオフ状態（非駆動状態）にする。第１ソレノイド１７が非駆動状態になると、ＩＣカード２２の水平左方向への移動が終了する。
【００４４】
図４は、充電スタンド１１の認証前状態と、認証状態と、認証後に扉１２を閉じた状態（認証前状態と同じ）を示す図である。
充電スタンド１１の正面側には、ＩＣカード読み取り装置１５と扉１２が設けられている。図４の左側に示す認証前状態は、ＩＣカード２２を挿入して認証を行う前の状態であり、このとき、扉１２はロックされている。
【００４５】
図４の中央に示す認証状態は、認証が成功して、利用者が扉１２を開いたときの状態を示している。認証が成功すると、制御装置１６の指示によりロック機構１３が解錠（アンロック）状態になる。ロック機構１３が解錠状態となると、扉１２を自由に開けることができるので、利用者は、扉１２の内側に収納されている充電ケーブルを取り出して車両の充電を行うことができる。このとき、ＩＣカード２２はＩＣカード読み取り装置１５の内部に挿入されたままの状態であり、挿入口２１はロック板２６により閉じられている。従って、利用者が扉１２を開いても、ＩＣカード２２を扉１２の内側に置き忘れることが無くなる。
【００４６】
図４の右側に示す認証前状態は、充電作業が終了して扉１２を閉じたときの状態を示している。充電作業が終了して扉１２を閉じると、扉開放検出部１４により扉１２が閉じられたことが検出され、その検出信号が制御装置１６に出力される。
【００４７】
制御装置１６は、扉１２が開かれた後、閉じられたことを示す検出信号を受け取ると、第２ソレノイド１８を非駆動状態に切り換え、ロック板２６を垂直上方向に移動させ、挿入口２１を開いた状態にする。その後、第1ソレノイド１７を駆動状態にしてＩＣカード２２を挿入口２１の外に排出させる。
【００４８】
上述した実施の形態によれば、ＩＣカード読み取り装置１５にＩＣカード２２を挿入して認証を行った場合に、利用者は、認証が終了した時点ではＩＣカードを取り出すことができず、充電作業が終了して扉１２を閉じた後に、ＩＣカード２２を取り出すことができる。従って、充電作業のときに扉１２の内側にＩＣカード２２を一時的に置いて扉１２を閉じ、ＩＣカード２２を取り出せなくなるというトラブルを回避できる。
【００４９】
上述した実施の形態では、排出制限部の一例とし、ロック板２６をソレノイド１８で移動させて挿入口２１を開閉する構造について説明したが、ＩＣカード２２の排出を制限する構造はこのような構造に限らない。例えば、ＩＣカード読み取り装置１５にカードの搬送機構を設け、挿入されたＩＣカード２２を装置内部に取り込み、扉１２を閉じるまでＩＣカード２２を外部に排出しないような構造でも良い。あるいは、挿入口２１を開閉する扉を設け、充電スタンド１１の扉１２を閉めないと、挿入口２１の扉が開かない構造にしても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１１ 充電スタンド
１２ 扉
１３ ロック機構
１４ 扉開放検出部
１５ ＩＣカード読み取り装置
１６ 制御装置
１７ 第１ソレノイド
１８ 第２ソレノイド
１９ ＩＣカードリーダ／ライタ
２０ リミットスイッチ
２１ 挿入口
２２ ＩＣカード
２３ 押し出し部材
２４、２５ レバー
２６ ロック板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電スタンド、充電スタンドのＩＣカード排出制御方法及び充電スタンドに用いられるＩＣカード読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やプラグインハイブリッド車が実用化されるのに伴って、それらの車両を充電する充電設備が必要となっている。
特許文献１には、ＩＣカードの挿入口を開放・閉塞するシャッタを有し、ＩＣカードをカード挿入路の奥まで挿入すると、シャッタが閉じて挿入口を閉じるＩＣカードリーダについて記載されている。
【０００３】
充電スタンドには、開閉式の扉が設けられ、内部に充電用ケーブル等が収納される構造のものがある。充電スタンドを利用するときには、利用者はＩＣカードをＩＣカード認証装置の挿入口に挿入して認証を受けた後、収納部の扉を開いて充電ケーブルを取り出して充電を行う。このとき、ＩＣカードを扉の内側に一時的に置いて充電作業を行うことがあり、充電作業が終了したときに、ＩＣカードが中にあるのを忘れて扉を閉めてしまうことがある。扉は一旦ロックされると、ＩＣカードを用いて認証を行わないとロックを解除することができないので、そのままではＩＣカードを取り出すことができなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２６３６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、利用者が充電スタンドの扉の内側にＩＣカードを置き忘れるのを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、開閉式の扉を有する充電スタンドにおいて、ＩＣカードの挿入口と、前記ＩＣカードに記録されているデータの読み出しを行うＩＣカード読み出し部と、前記ＩＣカードが前記挿入口から装置内部の所定の位置まで挿入されたか否かを検出するＩＣカード位置検出部と、前記充電スタンドの前記扉をロックする扉ロック部と、前記扉が開いた状態か、閉じた状態かを検出する扉開放検出部と、前記挿入口からの前記ＩＣカードの排出を制限する排出制限部と、前記ＩＣカード位置検出部により前記ＩＣカードが装置内部の所定の位置まで挿入されたことが検出されたとき、前記ＩＣカードが前記挿入口から排出されないように前記排出制限部を制御し、前記扉開放検出部により前記扉が開かれた後、閉じられたことが検出されたとき、前記排出制限部による制限を解除して、前記挿入口から前記ＩＣカードを排出させる制御部とを備える充電スタンド。
【０００７】
このような構成を有することで、充電作業を行う際に、扉の内側にＩＣカードを置き忘れたまま扉を閉めてしまうのを防止できる。
上記の充電スタンドにおいて、前記ＩＣカード排出制限部は、前記挿入口を開閉する移動可能なロック板である。
【０００８】
このような構成を有することで、例えば、充電作業中、利用者はＩＣカードを取り出すことができないので、ＩＣカードを充電スタンドの扉の内側に置き忘れて扉がロックされるのを防止できる。
【０００９】
上記の充電スタンドにおいて、前記ＩＣカード排出制限部は、前記挿入口を開閉するロック板と、前記挿入口を閉じる位置と、挿入口を開放する位置の２つの位置に前記ロック板を移動させるアクチュエータを有する。
【００１０】
このような構成を有することで、例えば、扉を開いているときには、挿入口をロック板で閉じ、利用者がＩＣカードを取り出せないようにすることができる。
上記の充電スタンドにおいて、前記制御部は、前記ＩＣカード位置検出部により前記ＩＣカードが装置内部の所定の位置まで挿入されたことが検出されたとき、前記アクチュエータを制御して前記ロック板を前記挿入口を塞ぐ位置に移動させ、前記扉開放検出部により前記扉が開かれた後、閉じられたことが検出された場合に、前記アクチュエータを制御して前記ロック板を前記挿入口を開放する位置に移動させる。
【００１１】
このような構成を有することで、アクチュエータを駆動又は非駆動状態にしてロック板を移動させ、ロック板により挿入口を開閉することができる。これにより、例えば、充電作業中は、利用者がＩＣカードを取り出せないようにして、ＩＣカードを扉の内側に置き忘れるのを防止できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、利用者がＩＣカードを充電スタンドの開閉式の扉の内側に置き忘れたまま扉を閉め、ＩＣカードが取り出せなくなるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態の充電スタンドの構成を示す図である。
【図２】ＩＣカード読み取り装置の内部の構造を示す図である。
【図３】ＩＣカード読み取り装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】充電スタンドの認証前状態、認証状態及び認証後に扉を閉じた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
特許請求の範囲に記載のアクチュエータは、実施例としては電磁ソレノイドやステッピングモータを使用する。以下、電磁ソレノイド（ソレノイド）を用いた実施例として説明する。
【００１５】
図１は、実施の形態の充電スタンド１１の要部の構成を示す図であり、図２は、ＩＣカード読み取り装置１５の内部の構造を示す図である。
充電スタンド１１には、開閉式の扉１２が設けられており、その扉１２の内部に充電ケーブル（図示せず）が収納されている。
【００１６】
ロック機構１３は、制御装置１６から出力される制御信号に従って、扉１２をロック又はアンロックする。ロック機構１３は、扉ロック部に対応する。
扉開放検出部１４は、扉１２が開いた状態か、閉じた状態かを検出し、それらの検出信号を制御装置１６に出力する。
【００１７】
ＩＣカード読み取り装置１５は、制御装置１６と、第1ソレノイド１７と、第２ソレノイド１８と、ＩＣカードリーダ／ライタ（Ｒ／Ｗ）１９と、リミットスイッチ２０とを有する。
【００１８】
第1ソレノイド１７は、ＩＣカード読み取り装置１５の内部に挿入されたＩＣカード２２を外部に排出するためのものである。第１ソレノイド１７は、例えば、電磁ソレノイドなどからなる。
【００１９】
第２ソレノイド１８は、後述するロック板２６を移動させてＩＣカード２２の挿入口２１を開閉するためのものである。第２ソレノイド１８は、電磁ソレノイドに対応する。
ＩＣカードリーダ／ライタ１９は、ＩＣカード２２に記録されているデータの読み取り又はデータの書き込みを行う。ＩＣカードリーダ／ライタ１９は、ＩＣカード２２の読み取り機能のみを有するものでも良い。ＩＣカードリーダ／ライタ１９は、ＩＣカード読み取り部に対応する。
【００２０】
リミットスイッチ２０は、ＩＣカード２２が装置内部の所定の位置まで挿入されたことを検出するためのスイッチである。リミットスイッチ２０は、ＩＣカード２２がＩＣカード読み取り装置１５の内部の所定の位置まで挿入されたとき、ＩＣカード２２又はＩＣカード２２におり押圧される部材によりオン又はオフになる位置に設けられている。リミットスイッチ２０は、ＩＣカード位置検出部に対応する。
【００２１】
ここで、ＩＣカード読み取り装置１５の内部の構造を、図２を参照して説明する。
ＩＣカード読み取り装置１５の挿入口２１の奥側には、押し出し部材２３と、その押し出し部材２３を水平左方向（図２に矢印で示す方向）に押し出す第１ソレノイド１７と、ＩＣカードリーダ／ライタ１９と、ＩＣカード２２が装置内部の特定の位置まで挿入されたときオン（又はオフ）となるリミットスイッチ２０とが設けられている。
【００２２】
押し出し部材２３は、第１ソレノイド１７のレバー２４に取り付けられており、第１ソレノイド１７が非駆動状態のときには、押し出し部材２３は自由に水平方向に移動できるようになっている。
【００２３】
ＩＣカードリーダ／ライタ１９は、ＩＣカード２２が装置内部の特定の位置まで挿入されてリミットスイッチ２０がオンとなったとき、ＩＣカード２２に記録されているデータの読み取り及びデータの書き込みを非接触で行う。
【００２４】
ＩＣカード読み取り装置１５の挿入口２１の上側には、ロック板２６と、そのロック板２６を垂直下方向（図２の正面から見て）に押し出す第２ソレノイド１８が設けられている。第２ソレノイド１８は、例えば、駆動状態のときレバー２５をソレノイドの外に押し出すタイプのものであり、非駆動状態のときには、第２ソレノイド１８内部のバネ等によりレバー２５は垂直上方向に引き上げられる構造となっている。
【００２５】
ロック板２６は、第２ソレノイド１８のレバー２５に取り付けられており、第２ソレノイド１８が非駆動状態のときには、ロック板２６は垂直上方向に引き上げられて挿入口２１は開放された状態になる。第２ソレノイド１８が駆動状態のときには、レバー２５によりロック板２６は垂直下方向に押し下げられ、挿入口２１はロック板２６により閉じられた状態になる。ロック板２６と第２ソレノイド１８は、排出制限部に対応する。
【００２６】
充電スタンド１１の利用者が、ＩＣカード読み取り装置１５の挿入口２１にＩＣカード２２を挿入すると、ＩＣカード２２の先端部により押し出し部材２３が水平右方向に押し込まれる。そして、ＩＣカード２２が装置内部の特定の位置まで挿入されると、押し出し部材２３がリミットスイッチ２０を押圧し、リミットスイッチ２０がオン状態（又はオフ状態）となる。
【００２７】
制御装置１６は、リミットスイッチ２０がオン状態か、オフ状態かを検出しており、リミットスイッチ２０がオン状態となったことを検出すると、ＩＣカードリーダ／ライタ１９にデータの読み取りを指示すると共に、第２ソレノイド１８を駆動する信号を出力する。
【００２８】
第２ソレノイド１８が駆動状態（オン状態）となると、第２ソレノイド１８のレバー２５が垂直下方向に移動する。これにより、レバー２５に固定されているロック板２６が垂直下方向に移動し、ロック板２６により挿入口２１が閉じられる。
【００２９】
なお、第２ソレノイド１８は、駆動状態のとき、レバー２５が垂直上方向に引き上げられ、非駆動状態のとき、内部のバネ等によりレバー２５が垂直下方向に押し下げられる構造のものでも良い。この場合、第２ソレノイドを非駆動状態にすることで、ロック板２６を垂直下方向に移動させて挿入口２１を閉じることができる。
【００３０】
制御装置１６は、ＩＣカード２２から利用者を識別するデータを読み取り、利用者の認証を行う。認証が成功すると、制御装置１６は、充電スタンド１１の扉１２のロックを解除する。これにより、利用者は扉１２を開いて充電ケーブルを取り出すことができる。利用者が扉１２を開くと、扉開放検出部１４により扉１２が開いたことが検出され、その検出信号が制御装置１６に出力される。
【００３１】
利用者の認証が成功した場合でも、挿入口２１はロック板２６により閉じられたままとなるので、その時点では、利用者はＩＣカード２２を取り出すことができない。従って、充電作業のときに、ＩＣカード２２を扉１２の内側に置き忘れるのを防止できる。
【００３２】
利用者が充電作業を終了して扉１２を閉じると、扉開放検出部１４により扉１２が閉じられたことが検出され、その検出信号が制御装置１６に出力される。制御装置１６は、扉１２が開かれた後、閉じられたことを示す検出信号を受け取ると、第２ソレノイド１８を駆動状態から非駆動状態に切り換える。第２ソレノイド１８が非駆動状態になると、第２ソレノイド１８に内蔵されるバネ等によりレバー２５が垂直上方向に引き上げられ、ロック板２６は挿入口２１を開放する位置に移動する。
【００３３】
次に、制御装置１６は、第1ソレノイド１７を非駆動状態から駆動状態に切り換える。第1ソレノイド１７が駆動状態になると、レバー２４が水平左方向に押し出され、それに伴って押し出し部材２３も水平左方向に押し出される。これにより、ＩＣカード２２が水平左方向に押し出され、挿入口２１から外にＩＣカード２２が排出される。
【００３４】
すなわち、充電作業が終了して扉１２を閉じた時点で、ＩＣカード２２が挿入口２１から排出され、利用者はＩＣカード２２を取り出すことができる。
ここで、ＩＣカード読み取り装置１５の動作を、図３のフローチャートを参照して説明する。以下の処理は、制御装置１６のＣＰＵ等により実行される。
【００３５】
リミットスイッチ２０がオンか、オフかを判定する（Ｓ１１）。リミットスイッチ２０がオフのときには（Ｓ１１、ＯＦＦ）、ステップＳ１１のリミットスイッチ２０の検出処理を繰り返す。
【００３６】
リミットスイッチ２０がオンのときには（Ｓ１１、ＯＮ）、ステップＳ１２に進み、第２ソレノイド１８をオン状態にしてロック板２６を挿入口２１を閉じる位置に移動させると共に、ＩＣカード２２の読み取りを行う。
【００３７】
上記のステップＳ１１及びＳ１２の処理では、例えば、制御装置１６が、リミットスイッチ２０がオンか、オフかを判定し、リミットスイッチ２０がオンのときには、第２ソレノイド１８を駆動状態にする。第２ソレノイドが駆動状態となると、ロック板２６が挿入口２１の位置に移動し、挿入口２１がロック板２６により閉じられる。
【００３８】
次に、ＩＣカード２２から読み取ったデータにより、利用者が登録者か否かを判定する（Ｓ１３）。この実施の形態では、ＩＣカード２２を利用して予め登録を行った人が充電スタンド１１を利用できるものとしている。
【００３９】
利用者が登録者であると判定されたときには（Ｓ１３、ＹＥＳ）、ステップＳ１４に進み、扉１２のロックを解除する。
ステップＳ１３において、登録者ではないと判定されたときには（Ｓ１３、ＮＯ）、ステップＳ１３の処理を繰り返す。なお、挿入されたＩＣカード２２の持ち主が登録者ではないと判定されたときには、第２ソレノイドを非駆動状態にしてＩＣカード２２を外部に排出するようにしても良い。
【００４０】
次に、扉開放検出部１４から出力される扉開放検出信号がＯＮか、ＯＦＦかを判定する（Ｓ１５）。扉開放検出信号は、例えば、扉１２が閉じているときＯＮとなり、扉１２が開いているときＯＦＦとなる信号である。
【００４１】
扉開放検出信号がＯＦＦ、すなわち扉１２が開いた状態のときには（Ｓ１５、ＯＦＦ）、ステップＳ１５の扉１２の開放検出処理を繰り返す。
他方、扉開放検出信号がＯＮのとき、つまり、扉開放検出信号がＯＦＦからＯＮに変化したときには（Ｓ１５、ＯＮ）、ステップＳ１６に進み、制御装置１６は、ロック機構１３に施錠を指示し、第２ソレノイド１８を非駆動状態、第１ソレノイド１７を駆動状態にする信号を出力する。
【００４２】
ステップＳ１５及びＳ１６の処理では、例えば、扉１２が開いた状態から閉じた状態に変化したか否かを判定し、判定がイエスの場合には、第２ソレノイド１８を非駆動状態に切り換えてロック板２６を挿入口２１を開く位置に移動させる。さらに、第１ソレノイド１７を駆動状態にして、ＩＣカード２２を挿入口２１の外に排出する。
【００４３】
次に、リミットスイッチ２０がオンか、オフかを判定する（Ｓ１７）。リミットスイッチ２０がオンのときには（Ｓ１７、ＯＮ）、ステップＳ１７の処理を繰り返す。
リミットスイッチ２０がオフのときには（Ｓ１７、ＯＦＦ）、すなわち、押し出し部材２３がリミットスイッチ２０から離れたときには、ステップＳ１８に進み、一定時間後に第１ソレノイド１７をオフ状態（非駆動状態）にする。第１ソレノイド１７が非駆動状態になると、ＩＣカード２２の水平左方向への移動が終了する。
【００４４】
図４は、充電スタンド１１の認証前状態と、認証状態と、認証後に扉１２を閉じた状態（認証前状態と同じ）を示す図である。
充電スタンド１１の正面側には、ＩＣカード読み取り装置１５と扉１２が設けられている。図４の左側に示す認証前状態は、ＩＣカード２２を挿入して認証を行う前の状態であり、このとき、扉１２はロックされている。
【００４５】
図４の中央に示す認証状態は、認証が成功して、利用者が扉１２を開いたときの状態を示している。認証が成功すると、制御装置１６の指示によりロック機構１３が解錠（アンロック）状態になる。ロック機構１３が解錠状態となると、扉１２を自由に開けることができるので、利用者は、扉１２の内側に収納されている充電ケーブルを取り出して車両の充電を行うことができる。このとき、ＩＣカード２２はＩＣカード読み取り装置１５の内部に挿入されたままの状態であり、挿入口２１はロック板２６により閉じられている。従って、利用者が扉１２を開いても、ＩＣカード２２を扉１２の内側に置き忘れることが無くなる。
【００４６】
図４の右側に示す認証前状態は、充電作業が終了して扉１２を閉じたときの状態を示している。充電作業が終了して扉１２を閉じると、扉開放検出部１４により扉１２が閉じられたことが検出され、その検出信号が制御装置１６に出力される。
【００４７】
制御装置１６は、扉１２が開かれた後、閉じられたことを示す検出信号を受け取ると、第２ソレノイド１８を非駆動状態に切り換え、ロック板２６を垂直上方向に移動させ、挿入口２１を開いた状態にする。その後、第1ソレノイド１７を駆動状態にしてＩＣカード２２を挿入口２１の外に排出させる。
【００４８】
上述した実施の形態によれば、ＩＣカード読み取り装置１５にＩＣカード２２を挿入して認証を行った場合に、利用者は、認証が終了した時点ではＩＣカードを取り出すことができず、充電作業が終了して扉１２を閉じた後に、ＩＣカード２２を取り出すことができる。従って、充電作業のときに扉１２の内側にＩＣカード２２を一時的に置いて扉１２を閉じ、ＩＣカード２２を取り出せなくなるというトラブルを回避できる。
【００４９】
上述した実施の形態では、排出制限部の一例とし、ロック板２６をソレノイド１８で移動させて挿入口２１を開閉する構造について説明したが、ＩＣカード２２の排出を制限する構造はこのような構造に限らない。例えば、ＩＣカード読み取り装置１５にカードの搬送機構を設け、挿入されたＩＣカード２２を装置内部に取り込み、扉１２を閉じるまでＩＣカード２２を外部に排出しないような構造でも良い。あるいは、挿入口２１を開閉する扉を設け、充電スタンド１１の扉１２を閉めないと、挿入口２１の扉が開かない構造にしても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１１ 充電スタンド
１２ 扉
１３ ロック機構
１４ 扉開放検出部
１５ ＩＣカード読み取り装置
１６ 制御装置
１７ 第１ソレノイド
１８ 第２ソレノイド
１９ ＩＣカードリーダ／ライタ
２０ リミットスイッチ
２１ 挿入口
２２ ＩＣカード
２３ 押し出し部材
２４、２５ レバー
２６ ロック板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉式の扉を有する充電スタンドにおいて、
ＩＣカードの挿入口と、
前記ＩＣカードに記録されているデータの読み出しを行うＩＣカード読み出し部と、
前記ＩＣカードが前記挿入口から装置内部の所定の位置まで挿入されたか否かを検出するＩＣカード位置検出部と、
前記充電スタンドの前記扉をロックする扉ロック部と、
前記扉が開いた状態か、閉じた状態かを検出する扉開放検出部と、
前記挿入口からの前記ＩＣカードの排出を制限する排出制限部と、
前記ＩＣカード位置検出部により前記ＩＣカードが装置内部の所定の位置まで挿入されたことが検出されたとき、前記ＩＣカードが前記挿入口から排出されないように前記排出制限部を制御し、前記扉開放検出部により前記扉が開かれた後、閉じられたことが検出されたとき、前記排出制限部による制限を解除して、前記挿入口から前記ＩＣカードを排出させる制御部とを備える充電スタンド。
【請求項２】
前記排出制限部は、前記挿入口を開閉する移動可能なロック板である請求項１記載の充電スタンド。
【請求項３】
前記排出制限部は、前記挿入口を開閉するロック板と、前記ロック板を前記挿入口を閉じる位置と、挿入口を開放する位置の２つの位置に移動させるアクチュエータを有する請求項１記載の充電スタンド。
【請求項４】
前記制御部は、前記ＩＣカード位置検出部により前記ＩＣカードが装置内部の所定の位置まで挿入されたことが検出されたとき、前記アクチュエータを制御して前記ロック板を前記挿入口を塞ぐ位置に移動させ、前記扉開放検出部により前記扉が開かれた後、閉じられたことが検出された場合に、前記アクチュエータを制御して前記ロック板を前記挿入口を開放する位置に移動させる請求項３記載の充電スタンド。
【請求項５】
前記制御部は、前記ＩＣカード読み出し部により読み出されたデータを用いて認証を行い、認証が成功した場合に、前記扉ロック部のロックを解除し、前記扉が閉じられたとき、前記扉ロック部に前記扉をロックさせる請求項１、２、３又は４記載の充電スタンド。
【請求項６】
開閉式の扉を有する充電スタンドのＩＣカードの排出制御方法であって、
前記ＩＣカードが挿入口から装置内部の所定の位置まで挿入されたか否かを検出し、
前記扉が開いた状態か、閉じた状態かを検出し、
前記ＩＣカードが装置内部の所定の位置まで挿入されたことが検出されたとき、前記ＩＣカードが前記挿入口から排出されないように排出制限部を制御し、前記扉が開かれた後、閉じられたことが検出されたとき、前記排出制限部による制限を解除して、前記挿入口から前記ＩＣカードを排出させる制御を行う充電スタンドのＩＣカード排出制御方法。
【請求項７】
開閉式の扉を有する充電スタンドに用いられるＩＣカード読み取り装置であって、
ＩＣカードの挿入口と、
前記ＩＣカードに記録されているデータの読み出しを行うＩＣカード読み出し部と、
前記ＩＣカードが前記挿入口から装置内部の所定の位置まで挿入されたか否かを検出するＩＣカード位置検出部と、
前記挿入口からの前記ＩＣカードの排出を制限する排出制限部と
前記ＩＣカード位置検出部により前記ＩＣカードが装置内部の所定の位置まで挿入されたことが検出されたとき、前記挿入口から前記ＩＣカードを排出しないように前記排出制限部を制御し、前記扉が開かれた後、閉じられたことが検出されたとき、前記排出制限部による制限を解除して、前記挿入口から前記ＩＣカードを排出させる制御部とを備えるＩＣカード読み取り装置。
【請求項８】
前記排出制限部は、前記挿入口を開閉するロック板と、前記ロック板を前記挿入口を閉じる位置と、挿入口を開放する位置の２つの位置に移動させるアクチュエータを有し、
前記制御部は、前記ＩＣカード位置検出部により前記ＩＣカードが装置内部の所定の位置まで挿入されたことが検出されたとき、前記アクチュエータを制御して前記ロック板を前記挿入口を塞ぐ位置に移動させ、前記扉が開かれた後、閉じられたことが検出された場合に、前記アクチュエータを制御して前記ロック板を前記挿入口を開放する位置に移動させる請求項７記載のＩＣカード読み取り装置。
【請求項１】
開閉式の扉を有する充電スタンドにおいて、
ＩＣカードの挿入口と、
前記ＩＣカードに記録されているデータの読み出しを行うＩＣカード読み出し部と、
前記ＩＣカードが前記挿入口から装置内部の所定の位置まで挿入されたか否かを検出するＩＣカード位置検出部と、
前記充電スタンドの前記扉をロックする扉ロック部と、
前記扉が開いた状態か、閉じた状態かを検出する扉開放検出部と、
前記挿入口からの前記ＩＣカードの排出を制限する排出制限部と、
前記ＩＣカード位置検出部により前記ＩＣカードが装置内部の所定の位置まで挿入されたことが検出されたとき、前記ＩＣカードが前記挿入口から排出されないように前記排出制限部を制御し、前記扉開放検出部により前記扉が開かれた後、閉じられたことが検出されたとき、前記排出制限部による制限を解除して、前記挿入口から前記ＩＣカードを排出させる制御部とを備える充電スタンド。
【請求項２】
前記排出制限部は、前記挿入口を開閉する移動可能なロック板である請求項１記載の充電スタンド。
【請求項３】
前記排出制限部は、前記挿入口を開閉するロック板と、前記ロック板を前記挿入口を閉じる位置と、挿入口を開放する位置の２つの位置に移動させるアクチュエータを有する請求項１記載の充電スタンド。
【請求項４】
前記制御部は、前記ＩＣカード位置検出部により前記ＩＣカードが装置内部の所定の位置まで挿入されたことが検出されたとき、前記アクチュエータを制御して前記ロック板を前記挿入口を塞ぐ位置に移動させ、前記扉開放検出部により前記扉が開かれた後、閉じられたことが検出された場合に、前記アクチュエータを制御して前記ロック板を前記挿入口を開放する位置に移動させる請求項３記載の充電スタンド。
【請求項５】
前記制御部は、前記ＩＣカード読み出し部により読み出されたデータを用いて認証を行い、認証が成功した場合に、前記扉ロック部のロックを解除し、前記扉が閉じられたとき、前記扉ロック部に前記扉をロックさせる請求項１、２、３又は４記載の充電スタンド。
【請求項６】
開閉式の扉を有する充電スタンドのＩＣカードの排出制御方法であって、
前記ＩＣカードが挿入口から装置内部の所定の位置まで挿入されたか否かを検出し、
前記扉が開いた状態か、閉じた状態かを検出し、
前記ＩＣカードが装置内部の所定の位置まで挿入されたことが検出されたとき、前記ＩＣカードが前記挿入口から排出されないように排出制限部を制御し、前記扉が開かれた後、閉じられたことが検出されたとき、前記排出制限部による制限を解除して、前記挿入口から前記ＩＣカードを排出させる制御を行う充電スタンドのＩＣカード排出制御方法。
【請求項７】
開閉式の扉を有する充電スタンドに用いられるＩＣカード読み取り装置であって、
ＩＣカードの挿入口と、
前記ＩＣカードに記録されているデータの読み出しを行うＩＣカード読み出し部と、
前記ＩＣカードが前記挿入口から装置内部の所定の位置まで挿入されたか否かを検出するＩＣカード位置検出部と、
前記挿入口からの前記ＩＣカードの排出を制限する排出制限部と
前記ＩＣカード位置検出部により前記ＩＣカードが装置内部の所定の位置まで挿入されたことが検出されたとき、前記挿入口から前記ＩＣカードを排出しないように前記排出制限部を制御し、前記扉が開かれた後、閉じられたことが検出されたとき、前記排出制限部による制限を解除して、前記挿入口から前記ＩＣカードを排出させる制御部とを備えるＩＣカード読み取り装置。
【請求項８】
前記排出制限部は、前記挿入口を開閉するロック板と、前記ロック板を前記挿入口を閉じる位置と、挿入口を開放する位置の２つの位置に移動させるアクチュエータを有し、
前記制御部は、前記ＩＣカード位置検出部により前記ＩＣカードが装置内部の所定の位置まで挿入されたことが検出されたとき、前記アクチュエータを制御して前記ロック板を前記挿入口を塞ぐ位置に移動させ、前記扉が開かれた後、閉じられたことが検出された場合に、前記アクチュエータを制御して前記ロック板を前記挿入口を開放する位置に移動させる請求項７記載のＩＣカード読み取り装置。
【図１】
【図３】
【図２】
【図４】
【図３】
【図２】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−５３８４３（Ｐ２０１２−５３８４３Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９７９２９（Ｐ２０１０−１９７９２９）
【出願日】平成２２年９月３日（２０１０．９．３）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月３日（２０１０．９．３）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
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