充電機能付き駐車装置のパレット
【課題】パレットの左右方向端部に充電装置を設置した場合、駐車装置に入庫可能な自動車の寸法を小さくすることなく、充電装置と自動車が干渉しないように、パレットに対する自動車の乗り込み可能範囲を充電装置側へ制限することができるパレットを提供する。
【解決手段】パレット本体５１は、パレット本体へ自動車が乗り込む時に該自動車の左右のタイヤ１ａがそれぞれ通過できるように前後方向に延びている１対のタイヤ積載面５１ａと、充電装置が設置される左右方向の端部である装置設置用端部５１ｂと、を有する。規制部材５３がパレット本体５１に取り付けられる。規制部材５３は、左右方向に関して、装置設置用端部と反対側にある一方のタイヤ積載面における装置設置用端部側の一部を塞ぐように該一部から上方に立ち上がっており、かつ、前後方向に関して、該タイヤ積載面に沿って延びるようにパレット本体に接合されている。
【解決手段】パレット本体５１は、パレット本体へ自動車が乗り込む時に該自動車の左右のタイヤ１ａがそれぞれ通過できるように前後方向に延びている１対のタイヤ積載面５１ａと、充電装置が設置される左右方向の端部である装置設置用端部５１ｂと、を有する。規制部材５３がパレット本体５１に取り付けられる。規制部材５３は、左右方向に関して、装置設置用端部と反対側にある一方のタイヤ積載面における装置設置用端部側の一部を塞ぐように該一部から上方に立ち上がっており、かつ、前後方向に関して、該タイヤ積載面に沿って延びるようにパレット本体に接合されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車装置に設けられるとともに、駐車対象の電気自動車が積載されるパレットに関する。
【背景技術】
【０００２】
パレットは、入・出庫位置と駐車位置との間で移動させられる。パレットが、入庫位置にある時には、このパレットに自動車が自走して乗り込むことができる。入庫位置のパレットに自動車が乗り込むことで、当該自動車が駐車装置へ入庫する。入庫したパレット上の自動車は、パレットの昇降や横行により駐車位置まで移動させられる。この自動車が出庫する時には、当該パレットがパレットの昇降や横行により駐車位置から出庫位置まで移動させられる。このように出庫位置へパレットが移動すると、当該パレットから自動車が自走して乗り出することができる。なお、本願において、入・出庫位置は、入庫位置または出庫位置を意味する。また、入庫位置と出庫位置は、同じ位置であってもよいし、互いに異なる位置であってもよい。
【０００３】
上述のような駐車装置は、例えば、下記の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１１５６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電気自動車が駐車装置に駐車している間に、電気自動車に充電することが考えられる。すなわち、電気自動車が上述のパレットに積載されている間に、電気自動車に充電できれば有益である。そのために、パレット上の電気自動車側に設けた充電用接続部（コネクタ）に、給電ケーブルの先端に設けた給電接続部（コネクタ）を接続し、この状態で、充電を行うことが考えられる。
【０００６】
この場合、パレットに充電用の設備（給電ケーブルや給電接続部など）を設置する必要がある。このような設備は、パレットの左右方向端部に設置されることになる。そのために、自動車がパレットに乗り込むときに、当該設備と干渉しないように、パレットにおいて当該設備と反対側へ自動車のタイヤを案内するようにパレットを構成する必要がある。
また、充電装置を電気自動車の充電用接続部（コネクタ）へ給電接続部を接続させたままパレットを昇降させるときに、電気自動車の充電用接続部（コネクタ）を覆う蓋（図示せず）や給電接続部がパレットよりはみ出た場合には隣接する他のパレットへ干渉し問題となることがありうる。
【０００７】
そのために、図１３のように、自動車のタイヤ１ａの通過可能範囲を規制する部材６３をパレット６１に設けることが考えられる。図１３（Ａ）は、パレット６１の正面図であり、図１３（Ｂ）は、パレット６１の平面図（即ち、図１３（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図）である。また、図１３において、１点鎖線で示す部分は、充電装置が設置される領域Ｘである。図１３において、部材６３を、パレット６１における領域Ｘ側に取り付けることで、自動車の積載位置を領域Ｘと反対側に移行させている。
【０００８】
しかし、部材６３を、充電装置の領域Ｘ側に取り付けると、パレットに積載可能な自動車の左側タイヤ１ａ（破線で示す）と右側のタイヤ１ａの間隔Ｄが狭くなる。その結果、駐車装置に入庫可能な自動車の寸法が小さくなってしまう。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、パレットの左右方向端部に充電装置を設置した場合に、駐車装置に入庫可能な自動車の寸法を小さくすることなく、充電装置と自動車が干渉しないように、パレットに対する自動車の乗り込み可能範囲を充電装置の反対側へ制限することができる充電機能付き駐車装置のパレットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明によると、駐車装置に設けられるとともに、駐車対象の電気自動車が積載されるパレットであって、
自動車が積載されてその重量を支持するパレット本体と、該パレット本体に自動車が乗り込む時に該自動車のタイヤの通過範囲を規制する規制部材と、を備え、
前記パレット本体は、該パレット本体へ自動車が乗り込む時に該自動車の左右のタイヤがそれぞれ通過できるように前後方向に延びている１対のタイヤ積載面と、充電装置が設置される左右方向の端部である装置設置用端部と、を有し、
前記規制部材は、１対のタイヤ積載面のうち、左右方向に関して、装置設置用端部と反対側にあるタイヤ積載面における装置設置用端部側の一部を塞ぐように該一部から上方に立ち上がっており、かつ、前後方向に関して、該タイヤ積載面に沿って延びるように前記パレット本体に接合されている、ことを特徴とする充電機能付き駐車装置のパレットが提供される。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態によると、前記パレット本体は、左右方向に関して前記１対のタイヤ積載面の間に位置する中央部を有し、該中央部は、これらタイヤ積載面から上方に立ち上がっており、
前記規制部材は、該中央部に左右方向に隣接するように前記パレット本体に接合されている。
【発明の効果】
【００１２】
上述した本発明によると、前記規制部材は、左右方向に関して、装置設置用端部と反対側にあるタイヤ積載面における装置設置用端部側の一部を塞ぐように該一部から上方に立ち上がっており、かつ、前後方向に関して、該タイヤ積載面に沿って延びるように前記パレット本体に接合されているので、該タイヤ積載面におけるタイヤ通過範囲を装置設置用端部と反対側の範囲に制限することができる。しかも、前記規制部材は、左右方向に関して、装置設置用端部と反対側にある一方のタイヤ積載面における装置設置用端部側の一部を塞ぐので、駐車装置に入庫可能な自動車の左側のタイヤと右側のタイヤとの間隔が小さくなることがない。
本発明の実施形態による効果は、以下で明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】発明が適用可能な駐車装置の全体構成例を示す。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視図、または、図１のＣ−Ｃ矢視図である。
【図４】図１のＤ−Ｄ矢視図である。
【図５】（Ａ）は、２階または３階のフレームに設けられたスプロケットおよびチェーンを示す斜視図であり、（Ｂ）は、４階の構造体に設けられたスプロケットおよびチェーンを示す斜視図である。
【図６】図２のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】（Ａ）は、図３のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態からパレットを下降させた状態を示す。
【図８】（Ａ）は、図４のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態からパレットを下降させた状態を示す。
【図９】（Ａ）は、図６、図７（Ａ）または図８（Ａ）の部分拡大図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態からロック機構を非ロック状態にした場合を示し、（Ｃ）は、（Ｂ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【図１０】（Ａ）は、図３または図４のＸ−Ｘ矢視図である。
【図１１】（Ａ）は、図１０のパレットに相当するが、本発明を適用した場合の構成を示し、（Ｂ）は、（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図であり、（Ｃ）は、（Ａ）において、規制部材を設けていない場合を示し、（Ｄ）は、（Ｂ）の前方側部分に相当するが、他の構成例を示す。
【図１２】（Ａ）は、図１１（Ａ）に対応するが、規制部材を２つ設けた場合を示し、（Ｂ）は、（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【図１３】（Ａ）は、パレットの正面図であり、（Ｂ）は、パレットの平面図である
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１５】
以下において、最初に、本発明が適用可能な駐車装置の全体構成例を説明し、次に、充電装置の構成例を説明し、その後、充電装置が設置された本発明の実施形態によるパレットの構成を説明する。
【００１６】
（駐車装置の全体構成）
図１は、本発明が適用可能な駐車装置１０の全体構成例を示す。図１において、パレット３ａ、３ｂ、３ｃが配置可能な駐車位置（即ち、駐車スペース）が上下に４段設けられている。
図２は、図１のＡ−Ａ矢視図であり、１階のパレット３ａとその付近の構造を示す。図３は、図１のＢ−Ｂ矢視図、または、図１のＣ−Ｃ矢視図であり、２階または３階のパレット３ｂとその付近の構造を示す。図４は、図１のＤ−Ｄ矢視図であり、４階のパレット３ｃとその付近の構造を示す。なお、図３、図４において、パレット３ａ、３ｂ、３ｃを１点鎖線で示し、図２〜図４において、自動車１を２点鎖線で示す。
【００１７】
１階には、パレット３ａが配置可能な駐車位置が左右に４つ設けられているが、自動車１が乗り込み可能なパレット３ａは、左右に３つ設けられている。従って、空いた駐車位置を利用して、１階の各パレット３ａは、左右方向に移動可能である。この移動は、パレット３ａに設けられた駆動輪１１によって行われる。すなわち、各駆動輪１１は、下面が駐車装置１０における静止側の構造体５の上面に接しており、当該駆動輪１１が回転させられることで、パレット３ａを左右方向に移動させる。例えば、図２において、実線で描いたパレット３ａを、破線でパレット３ａを描いた位置まで移動させる。
【００１８】
２階と３階には、パレット３ｂが配置可能な駐車位置が左右に４つ設けられているが、自動車１が積載可能なパレット３ｂは、左右に３つ設けられている。２階の各パレット３ｂは、１階と２階との間で昇降可能である。３階の各パレット３ｂは、１階と３階との間で昇降可能である。２階と３階の各パレット３ｂは、１階に位置している時に、該パレット３ｂに自動車１が乗り込み、その後、出庫までの間、２階または３階へ上昇して待機している。２階および３階の各パレット３ｂは、それぞれ、２階および３階に設けられたフレーム１５に昇降可能にチェーン１７、１８で吊るされている。
【００１９】
各フレーム１５には、パレット３ｂを昇降させる昇降装置１９が設けられる。昇降装置１９は、パレット３ｂを、チェーン１７、１８で吊るして昇降させる装置である、昇降装置１９は、図３に示すように、フレーム１５に設けられ回転駆動させられる駆動シャフト２１と、駆動シャフト２１により駆動させられるスプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅおよびチェーン１７、１８とを有する。
【００２０】
図５（Ａ）は、フレーム１５の左側（即ち、図３の左側）に設けられたスプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅおよびチェーン１７、１８を示す斜視図である。
【００２１】
チェーン１７は、パレット３ｂの前側に一端が固定され、パレット３ｂとの当該固定部から鉛直方向上方に延びてきてスプロケット２３ａに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット２３ｂに掛けられ、その後、さらに、水平方向前側に延びてスプロケット２３ｃに掛けられ、その後、スプロケット２３ａとスプロケット２３ｂの間に延びているチェーン１７における連結箇所１７ａに他端が連結させられる。
【００２２】
一方、チェーン１８は、パレット３ｂの後側に一端が固定され、パレット３ｂとの当該固定部から鉛直方向上方に延びてきてスプロケット２３ｄに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット２３ｅに掛けられ、その後、さらに、スプロケット２３ｂとスプロケット２３ｃの間に延びているチェーン１７における連結箇所１７ｂに他端が連結させられる。スプロケット２３ｂ、２３ｅは、駆動シャフト２１に固定されており、スプロケット２３ａ、２３ｃ、２３ｄは、フレーム１５に回転自在に支持されている。
【００２３】
このような構成で、駆動シャフト２１が回転駆動されると、スプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅが回転することで、チェーン１７、１８がスプロケット２３ａ、２３ｄからパレット３ｂ側へ下方に繰り出されてパレット３ｂが下降する。駆動シャフト２１を逆方向に回転駆動すると、パレット３ｂ側からチェーン１７、１８がスプロケット２３ａ、２３ｄへ引き寄せられてパレット３ｂが上昇する。
【００２４】
フレーム１５の右側に設けられたスプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅおよびチェーン１７、１８の構成も、図５（Ａ）と同じであるが、フレーム１５の左側に設けられたスプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅおよびチェーン１７、１８と配置が左右対称である。
【００２５】
２階の各フレーム１５は、左右方向の空いた駐車位置を利用して、左右方向に移動できる。この移動は、２階において、フレーム１５に設けられた駆動輪１３によって行われる。すなわち、各駆動輪１３は、下面が駐車装置１０における静止側の構造体７の上面に接しており、当該駆動輪１３が回転させられることで、フレーム１５を左右方向に移動させる。同様に、３階の各フレーム１５は、左右方向の空いた駐車位置を利用して、左右方向に移動できる。この移動は、３階において、フレーム１５に設けられた駆動輪１３によって行われる。
【００２６】
２階のフレーム１５にチェーン１７、１８で吊るされたパレット３ｂが２階にある時に、当該フレーム１５が左右方向に移動することで、当該パレット３ｂが当該チェーン１７、１８で引っ張られて、フレーム１５と共に左右方向に移動する。同様に、３階のフレーム１５にチェーン１７、１８で吊るされたパレット３ｂが３階にある時に、当該フレーム１５が左右方向に移動することで、当該パレット３ｂが当該チェーン１７、１８で引っ張られて、フレーム１５と共に左右方向に移動する。
【００２７】
４階には、パレット３ｃが配置可能な駐車位置が左右に４つ設けられており、自動車１が乗り込み可能なパレット３ｃは、左右に４つ設けられている。各パレット３ｃは、昇降装置１９により１階と４階との間で昇降させられる。当該昇降装置１９は、パレット３ｃを、チェーン１７、１８で吊るして昇降させる装置である。この昇降装置１９は、図４、図５（Ｂ）に示すように、静止側の構造体９に設けられ回転駆動させられる駆動シャフト２１と、駆動シャフト２１により駆動させられるスプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｄ、２３ｅおよびチェーン１７、１８とを有する。
【００２８】
図５（Ｂ）は、図４の左側に設けられたスプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｄ、２３ｅおよびチェーン１７、１８を示す斜視図である。
【００２９】
図５（Ｂ）のチェーン１７は、パレット３ｂの前側に一端が固定され、パレット３ｂとの当該固定部から鉛直方向上方に延びてきてスプロケット２３ａに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット２３ｂに掛けられ、その後、鉛直下方に延びてそのまま垂れ下がっていてよい。
【００３０】
一方、図５（Ｂ）のチェーン１８は、パレット３ｂの後側に一端が固定され、パレット３ｂとの当該固定部から鉛直方向上方に延びてきてスプロケット２３ｄに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット２３ｅに掛けられ、その後、鉛直下方に延びてそのまま垂れ下がっていてよい。図５（Ｂ）のスプロケット２３ｂ、２３ｅは、駆動シャフト２１に固定されており、図５（Ｂ）のスプロケット２３ａ、２３ｄは、フレーム１５に回転自在に支持されている。
【００３１】
このような図５（Ｂ）の構成で、駆動シャフト２１が回転駆動されると、スプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｄ、２３ｅが回転することで、チェーン１７、１８がスプロケット２３ａ、２３ｄからパレット３ｂ側へ下方に繰り出されてパレット３ｂが下降する。駆動シャフト２１を逆方向に回転駆動すると、パレット３ｂ側からチェーン１７、１８がスプロケット２３ａ、２３ｄへ引き寄せられてパレット３ｂが上昇する。
【００３２】
図４の右側に設けられたスプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｄ、２３ｅおよびチェーン１７、１８の構成も、図５（Ｂ）と同じであるが、図４の左側に設けられたスプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｄ、２３ｅおよびチェーン１７、１８と配置が左右対称である。
【００３３】
１階の駐車位置に自動車１を駐車する場合には、１階の空の（即ち、自動車１が積載されていない。以下同様）パレット３ａに自走して自動車１が乗り込む。なお、１階の空のパレット３ａがいずれの駐車スペースに位置していても、当該パレット３ａに自走して自動車１が乗り込むことができる。１階のパレット３ａに積載されている自動車１を出庫させる場合には、当該パレット３ａから自動車１が自走して乗り出す。なお、当該パレット３ａが１階のいずれの駐車スペースに位置していても、当該パレット３ａから自動車１が自走して乗り出すことができる。
【００３４】
２階の駐車位置に自動車１を駐車する場合には、まず、空のパレット３ｂを２階から１階へ下降させる。この時、当該パレット３ｂの真下にパレット３ａが位置している場合には、１階の当該パレット３ａを、パレット３ｂの下降に干渉しないように隣の駐車位置まで左右方向に移動させる。パレット３ｂを１階に下降させたら、当該パレット３ｂに自走して自動車１が乗り込む。その後、自動車１が積載されたパレット３ｂを２階の駐車位置へ上昇させる。２階のパレット３ｂに積載されている自動車１を出庫させる場合には、当該パレット３ｂを２階から１階へ下降させる。この時、当該パレット３ｂの真下にパレット３ａが位置している場合には、１階の当該パレット３ａを、上記と同様に、隣の駐車位置まで左右方向に移動させる。パレット３ｂを１階に下降させたら、当該パレット３ｂから自動車１が自走して乗り出す。その後、空になったパレット３ｂを２階の駐車位置へ上昇させる。
【００３５】
３階の駐車位置に自動車１を駐車する場合、および、３階のパレット３ｂから自動車１を出庫させる場合は、２階の駐車位置に自動車１を駐車する場合、および、２階のパレット３ｂから自動車１を出庫させる場合と同じである。ただし、３階から１階へパレット３ｂを下降させる時に、当該パレット３ｂの真下に、１階のパレット３ａおよび２階のパレット３ｂが位置する場合には、これらパレット３ａ、３ｂを、３階のパレット３ｂの下降に干渉しないように隣の駐車位置まで左右方向に移動させる。同様に、１階から３階へパレット３ｂを上昇させる時も、当該上昇にパレット３ａ、３ｂが干渉しないようにしておく。
【００３６】
４階の駐車位置に自動車１を駐車する場合、および、４階のパレット３ｃから自動車１を出庫させる場合は、２階の駐車位置に自動車１を駐車する場合、および、２階のパレット３ｂから自動車１を出庫させる場合と同じである。ただし、４階から１階へパレット３ｃを下降させる時に、当該パレット３ｃの真下に、１階、２階および３階のパレット３ａ、３ｂが位置する場合には、これらパレット３ａ、３ｂを、パレット３ｃの下降に干渉しないように隣の駐車位置まで左右方向に移動させる。同様に、１階から４階へパレット３ｂを上昇させる時も、当該上昇にパレット３ａ、３ｂが干渉しないようにしておく。
【００３７】
１階の各パレット３ａにとっては、当該パレット３ａが位置できる１階の駐車位置が、自動車１が当該パレット３ａに自走して乗り込み可能な入庫位置にもなるとともに、自動車１が当該パレット３ａから自走して乗り出し可能な出庫位置にもなる。
２階、３階または４階の各パレット３ｂ、３ｃにとっては、当該パレットが下降できる１階の位置が、自動車１が当該パレットに自走して乗り込み可能な入庫位置になるとともに、自動車１が当該パレットから自走して乗り出し可能な出庫位置にもなる。
【００３８】
（充電機能を備えた場合の構成）
本発明の実施形態によると、充電機能付き駐車装置１０は、電気自動車１がパレット３ａ、３ｂまたは３ｃに積載されている時に、該電気自動車１に充電を行う充電装置２０を備える。
図６は、図２のＶＩ−ＶＩ矢視図である。図７（Ａ）は、図３のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の状態からパレット３ｂを下降させた状態を示す。図８（Ａ）は、図４のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の状態からパレット３ｂを下降させた状態を示す。なお、図７（Ａ）、図８（Ａ）では、フレーム１５、構造体９、スプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅ、チェーン１７、１８を破線で示している。
【００３９】
充電装置２０は、各パレット３ａ、３ｂ、３ｃ毎に設けられる。充電装置２０は、図６〜図８に示すように、静止側の構造体に設けられた所定の電源（図示せず）と、該電源と電気的に接続されている給電ケーブル２５と、給電ケーブル２５における当該電源と反対側先端に設けられた給電用接続部（例えば、コネクタ）２９と、を有する。該給電用接続部２９は、電気自動車１の充電用接続部（例えば、コネクタ）に接続可能である。給電用接続部２９が、電気自動車１の充電用接続部に接続されることで、当該電気自動車１の蓄電池に充電がなされる。
給電用接続部２９が、パレット３ａ、３ｂ、３ｃに積載された電気自動車１の充電用接続部に接続されている時に、パレット３ａ、３ｂ、３ｃが移動しても該移動に追従できる長さを給電ケーブル２５が有している。
【００４０】
充電装置２０は、さらに、図６〜図８に示すように、パレット３ａ、３ｂ、３ｃに設置されたロック機構３１を備える。該ロック機構３１は、給電ケーブル２５を挟持（拘束）することで、パレット移動時に、当該挟持箇所（即ち、ロック機構３１が挟持したケーブル２５部分）から給電用接続部２９までの給電ケーブル２５部分に張力が作用することを阻止する。
【００４１】
充電機能付き駐車装置１０は、ロック機構３１を、給電ケーブル２５を挟持（拘束）するロック状態と、給電ケーブル２５を挟持しない非ロック状態との間で切り替え可能にする操作部３３を備える。
【００４２】
図９（Ａ）は、図６、図７（Ａ）または図８（Ａ）の部分拡大図であり、ロック機構３１のロック状態を示す。図９（Ｂ）は、図９（Ａ）の状態からロック機構３１を非ロック状態にした場合を示す。図６〜図９の例では、ロック機構３１は、カム３１ａとこれに対向する対向部材３１ｂであり、操作部３３は、レバーであり、図９（Ｂ）の状態から図９（Ａ）の状態にレバー３３を倒すと、カム３１ａが偏心軸Ｃ１周りに回転することで、ロック機構３１がロック状態となり、カム３１ａの外周面が、対向部材３１ｂとの間で給電ケーブル２５を挟持する。このロック状態から、図９（Ｂ）のように、レバー３３を元のように立てると、カム３１ａの外周面と対向部材３１ｂとの間の隙間が大きくなることで、ロック機構３１が非ロック状態となり、カム３１ａの外周面が、対向部材３１ｂとの間で給電ケーブル２５を挟持しなくなる。これにより、人が給電ケーブル２５を引っ張ると、ケーブル２５がロック機構３１を通過して、後述のドラム３５から所望の長さだけ給電ケーブル２５を巻き出すことができる。
【００４３】
図９（Ｃ）は、図９（Ｂ）のＣ−Ｃ矢視図である。図９（Ｃ）に示すように、給電ケーブル２５がカム３１ａと対向部材３１ｂとの間に維持されるように、給電ケーブル２５を水平方向両側から挟む部材３１ｃがロック機構３１に設けられている。図９（Ｃ）の例では、部材３１ｃは、対向部材３１ｂに固定され、カム３１ａは、偏心軸Ｃ１周りに回転自在に部材３１ｃに支持されている。
【００４４】
充電装置２０の上述の構成は、１階、２階、３階および４階のパレット３ａ、３ｂ、３ｃの間で同じだが、以下で述べる充電装置２０の構成は、パレット３ａ、３ｂ、３ｃの階によって異なる。
【００４５】
１階においては、パレット３ａに設けられる充電装置２０の給電ケーブル２５は、給電ケーブル２５ａと給電ケーブル２５ｂとからなる。図６に示すように、各パレット３ａには、給電ケーブル２５（給電ケーブル２５ａ）が巻かれたドラム３５が設置されている。１階の各パレット３ａは、互いに隣接する２つの駐車位置の間でのみ左右に移動可能であるので、図２に示すように、当該移動に追従できる長さを有する給電ケーブル２５（給電ケーブル２５ｂ）が静止側の電源３２から延びてパレット３ａ上のドラム３５に固定されている。当該給電ケーブル２５ｂは、パレット３ａ上のドラム３５に巻かれている給電ケーブル２５ａ（例えば、ドラム３５に最初に巻かれる給電ケーブル２５ａの端部）に電気的に接続されている。
【００４６】
なお、１階のパレット３ａに設置したドラム３５を省略してもよく、この場合、１階の当該パレット３ａの前記移動に追従できる長さを有する給電ケーブル２５（給電ケーブル２５ｂ）が静止側の電源３２から延びてパレット３ａ上のロック機構３１を経由して、その先端部に設けた給電用接続部２９まで延びていてよい。他の構成は、上述した構成または後述する構成と同じであってよい。
【００４７】
２階または３階においては、図７に示すように、フレーム１５には、給電ケーブル２５が巻かれたドラム３５が設置されている。パレット３ｂの昇降に伴って、ドラム３５から給電ケーブル２５が巻き取られ又は巻き出されるようになっている図示しない静止側の電源からドラム３５まで図示しない接続用ケーブルがフレーム１５の移動に追従できる長さで延びており、ドラム３５に巻かれている給電ケーブル２５（例えば、ドラム３５に最初に巻かれる給電ケーブル２５の端部）は、当該接続用ケーブルに電気的に接続されている。
【００４８】
４階においては、図８に示すように、静止側の構造体９には、給電ケーブル２５が巻かれたドラム３５が設置されている。パレット３ｃの昇降に伴って、ドラム３５から給電ケーブル２５が巻き取られ又は巻き出されるようになっている。電源からドラム３５まで電線（例えばケーブル）が延びており、ドラム３５に巻かれている給電ケーブル２５（例えば、ドラム３５に最初に巻かれる給電ケーブル２５の端部）は、当該電線に電気的に接続されている。
【００４９】
２階、３階または４階のパレット３ｂ、３ｃには、対応するドラム３５のほぼ真下の位置において、給電ケーブル２５が掛けられる滑車３７が設置されている。給電ケーブル２５は、ドラム３５から、滑車３７およびロック機構３１をこの順で経由して給電用接続部２９まで延びている。この滑車３７により、パレット３ｂ、３ｃの昇降に伴うドラム３５への給電ケーブル２５の巻き取りおよびドラム３５からの電ケーブル２５の巻き出しを円滑にすることができる。
【００５０】
１階〜４階の各ドラム３５（即ち、１階のパレット３ａに設けたドラム３５、２階または３階のフレーム１５に設けたドラム３５、および構造体９に設けたドラム３５）には、給電ケーブル２５を巻き取る方向に回転するように巻き取り力（例えば、バネによる弾性力や、モータによる回転駆動力など）が常に作用している。従って、特に、パレット３ｂ、３ｃが１階から２階、１階から３階、または、１階から４階へ上昇する時に、上昇に伴って、前記巻き取り力により、ドラム３５が回転して給電ケーブル２５を自動的に巻き取るので、給電ケーブル２５のたるみを防止できる。一方、パレット３ｂ、３ｃが下降する時には、ロック機構３１に挟持・固定された給電ケーブル２５部分が、前記巻き取り力に抗して、ドラム３５側の給電ケーブル２５を引っ張ってドラム３５を回転させ、これにより、パレット３ｂ、３ｃの下降に伴って給電ケーブル２５がドラム３５から巻き出されるようになっている。
【００５１】
なお、図６〜図９の構成例では、操作部３３の高さが人の手の高さ程度になるように、操作部３３およびロック機構３１は、ポール４１の頂上に設置されている。これにより、人が立った状態で操作部３３を操作できる。ただし、本発明によると、操作部３３およびロック機構３１は、ポール４１上に設置しなくてもよい。
【００５２】
図１０は、図３または図４のＸ−Ｘ矢視図であるが、給電接続部２９を電気自動車１の充電用接続部に接続した状態を示す。図１０が、図４のＸ−Ｘ矢視図である場合には、スプロケット２３ｃが省略される。図９や図１０のように、給電接続部２９は、人の手で把持できる把持部２９ａと、電気自動車１の充電用接続部（コネクタ）に接続されるコネクタ部２９ｂとを有する。また、給電接続部２９を使用しない時に、給電接続部２９（コネクタ部２９ｂ）をパレット３ａ、３ｂまたは３ｃに設置した保持部材４３の開口４３ａに差し込んだ状態で、保持部材４３に給電接続部２９を保持させておいてよい。
【００５３】
（パレットの構成）
図１１に基づいて、本発明の実施形態によるパレットの構成を説明する。
図１１（Ａ）は、図１０のパレットに相当するが、本発明を適用した場合の構成を示す。すなわち、図１１（Ａ）は、図１０のパレットのみを示しているが、後述の規制部材５３を設けた場合の図である。図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。すなわち、図１１（Ｂ）はパレットの平面図である。図１１のパレット３は、上述のパレット３ａ、３ｂまたは３ｃである。図１１（Ｃ）は、パレット３において、後述の規制部材５３を設けていない場合を示す。図１１（Ｄ）は、図１１（Ｂ）の前方側部分に相当するが、他の構成例を示す。
【００５４】
図１１に示すように、パレット３は、電気自動車１が積載されてその重量を支持するパレット本体５１と、該パレット本体５１に電気自動車１が乗り込む時に該電気自動車１のタイヤ１ａの通過範囲を規制する規制部材５３と、を備える。図１１において、電気自動車１の左右のタイヤ１ａを破線で示している。
【００５５】
パレット本体５１は、該パレット本体５１へ電気自動車１が乗り込む時に該電気自動車１の左右のタイヤ１ａがそれぞれ通過できるように前後方向に延びている１対のタイヤ積載面５１ａと、充電装置２０が設置される左右方向の端部である装置設置用端部５１ｂと、を有する。
この例では、充電装置２０として、上述した給電接続部２９、給電ケーブル２５または２５ａ、ロック機構３１、操作部３３、ポール４１、および保持部材４３が、装置設置用端部５１ｂに設置されている。パレット３ａの場合は、充電装置２０として、さらに、ドラム３５も設置される。図１１において、１点鎖線で示す領域Ｘは、充電装置２０が設置され、電気自動車１へ充電装置２０を接続するのに確保すべき必要な領域である。
【００５６】
本実施形態では、パレット本体５１は、左右方向に関して１対のタイヤ積載面５１ａの間に位置する中央部５１ｃを有する。該中央部５１ｃは、これらタイヤ積載面５１ａから上方に立ち上がっている。
【００５７】
規制部材５３は、１対のタイヤ積載面５１ａのうち、左右方向に関して、装置設置用端部５１ｂと反対側にあるタイヤ積載面５１ａにおける装置設置用端部５１ｂ側の一部を塞ぐように該一部から上方に立ち上がっており、かつ、前後方向に関して、該タイヤ積載面５１ａに沿って延びるようにパレット本体５１に接合されている。これにより、当該タイヤ積載面５１ａにおけるタイヤ１ａの通過可能範囲を装置設置用端部５１ｂと反対側の範囲Ｒ（図１１（Ｂ）を参照）に制限する。
【００５８】
この規制部材５３は、パレット本体５１と別個に製作された後、パレット本体５１に接合される。規制部材５３の材質は、上述のようにタイヤ１ａの通過範囲を制限・案内できる程度に強度を有していればよく、例えば、金属や樹脂であってよい。
【００５９】
金属製のパレット本体５１と、規制部材５３との接合は、ボルトなどによる完全固定や、ピンやネジなどによる簡易な固定などであってもよいし、規制部材５３が金属であれば、溶接で行ってもよい。
簡易な固定として、タイヤ１ａの通過範囲を制限・案内できる程度に強度を有するような止め具（図示しない）により着脱式とすることでもよい。
また、着脱式にするうえ、パレット中央部５１ｃの左右どちらにも着脱させることを可能とさせることにより、充電装置が両側に設けられた、もしくは、充電装置が左右どちらにでも設置が可能となった場合に、任意の反対側に電気自動車１の通過を制限させたい場合にも対応することが可能となる。
また、電気自動車でない普通の自動車が入庫することにより電気自動車１へ充電装置２０を接続するのに確保すべき必要な領域が無い場合や、十分に小型で従来のパレットでも充電装置２０が設置される領域Ｘが確保され通過を制限させる必要の無い場合などで、従来のパレットで問題ない場合でも外すことによってタイヤを規制することなく使用することもできる。
【００６０】
本実施形態では、規制部材５３は、該中央部５１ｃに左右方向に隣接するようにパレット本体５１に接合されている。
【００６１】
なお、パレット本体５１は、左右方向に関して、装置設置用端部５１ｂと反対側の端部５１ｄを有する。端部５１ｄと装置設置用端部５１ｂは、タイヤ積載面５１ａから上方に立ち上がっている。
【００６２】
パレット３の前方側部分を図１１（Ｄ）のようにしてもよい。図１１（Ｄ）において、端部５１ｄと装置設置用端部５１ｂは、それぞれ、タイヤ１ａのガイド部として、電気自動車１が乗り込む側の前方側端部５６、５７を有する。前方側端部５６、５７の各々の左右方向（図１１（Ｄ）の左右方向）の幅は、図１１（Ｄ）に示すように、電気自動車１が乗り込む側の前方側（図１１（Ｄ）の下側）から後方側に移行するにつれて大きくなっている。これにより、前方側端部５６の側面５８と、装置設置用端部５１ｂの側面５９とは、電気自動車１がパレット３へ乗り込む時に、タイヤ１ａを中央部５１ｃ側へ案内する。従って、規制部材５３を設けても、電気自動車１がパレット３へ乗り込むことが困難となることがない。
さらに、図１１（Ｄ）に示すように、規制部材５３の前方側端部５３ａの左右方向の幅が、電気自動車１が乗り込む側の前方側（図１１（Ｄ）の下側）から後方側に移行するにつれて大きくなるようにしてもよい。これにより、前方側端部５３ａの側面５５によりタイヤ１ａを案内できる。なお、側面５５、５８、５９は、前後方向に延びる仮想鉛直平面に対して同程度の角度で傾いているのがよい
【００６３】
本実施形態によると、規制部材５３は、左右方向に関して、装置設置用端部５１ｂと反対側にあるタイヤ積載面５１ａにおける装置設置用端部５１ｂ側の一部を塞ぐように該一部から上方に立ち上がっており、かつ、前後方向に関して、該タイヤ積載面５１ａに沿って延びるようにパレット本体５１に接合されているので、該タイヤ積載面５１ａにおけるタイヤ通過範囲を装置設置用端部５１ｂと反対側の範囲に制限することができる。しかも、規制部材５３は、左右方向に関して、装置設置用端部５１ｂと反対側にある一方のタイヤ積載面５１ａにおける装置設置用端部５１ｂ側の一部を塞ぐので、駐車装置に入庫可能な自動車の左側のタイヤ１ａと右側のタイヤ１ａとの間隔が小さくなることがない。
また、図１の駐車装置１０においては、パレット３ｂ、３ｃに積載された電気自動車１の充電用接続部に給電用接続部２９を図１０のように接続した状態で、パレット３ｂ、３ｃが上昇しても、給電用接続部２９がフレーム１５や静止側の構造体９に衝突することを防止できる。
【００６４】
なお、必要に応じて、図１２のようにしてもよい。図１２（Ａ）は、図１１（Ａ）に対応し、図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。図１２のように、装置設置用端部５１ｂの側にあるタイヤ積載面５１ａにおける装置設置用端部５１ｂと反対側の一部を塞ぐように該一部から上方に立ち上がるように、上述と同じ構成を持つ２つ目の規制部材５３をパレット本体に接合してもよい。この場合、当該規制部材５３の前方側端部５３ａの側面５５が向く方向は、充電装置２０側であり、当該規制部材５３の左右方向の幅は、上述した充電装置２０と反対側に設けた規制部材５３の左右方向の幅よりも小さくてもよい。
このように、２つの規制部材５３を、中央部５１ｃの両側にて、中央部５１ｃに左右方向に隣接して設けることで、パレット本体上における電気自動車１の位置を適切な範囲に制限することができる。
なお、図１２（Ｂ）において、図１１（Ｄ）と同様に、側面５５、５８、５９を設けてもよい。
【００６５】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、以下のように、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６６】
なお、静止側の電源とパレット上の給電ケーブルとの電気的接続手段としては、上述したドラムや給電ケーブル２５ｂなどであってもよいし、パレットが静止側部材と接触しながら移動するようにして当該静止部材との接触部分を介して静止側の電源とパレット上の給電ケーブルとを電気的に接続してもよい。
【００６７】
充電装置として、少なくとも、他端側が電源に電気的に接続されている給電ケーブル２５と、この給電ケーブルの先端に設けられ電気自動車の充電用接続部に接続される給電接続部２９とが装置設置用端部に設置されている場合に、本発明を適用できる。
従って、当該給電ケーブルと当該給電接続部がパレットの装置設置用端部に設置されていれさえすれば、本発明は、他の二多段式駐車装置や、エレベータ式駐車装置や、水平循環式駐車装置や、平面往復式駐車装置などのパレットにも適用可能である。
なお、他の二多段式駐車装置は、例えば、特開２００２−０３０８２０号公報に記載されており、エレベータ式駐車装置は、例えば、特開２００９−２７０２５２号公報に記載されており、水平循環式駐車装置は、例えば、特開２００８−０９５３２４号公報に記載されており、平面往復式駐車装置は、例えば、特開２００２−００４６２号公報に記載されている。
【００６８】
また、既設のパレットに新たに充電装置を設置する場合にも、本発明を適用できる。この場合、既設のパレットは、図１１や図１２に示した上述のパレット本体を有し、新たに充電装置を上述のようにパレット本体の前記装置設置用端部に設け、さらに、上述した場合と同様に規制部材を図１１または図１２に示すようにパレット本体に接合する。このように新たに充電装置をパレットに設ける場合の他のパレットの構成は、上述と同じである。
【符号の説明】
【００６９】
１ 自動車、３ パレット、３ａ １階用のパレット、
３ｂ ２階または３階用のパレット、
３ｃ ４階用のパレット、５、７、９ 静止側の構造体、
１０ 駐車装置、１１、１３ 駆動輪、１５ フレーム、
１７、１８ チェーン、１９ 昇降装置、２０ 充電装置、
２１ 駆動シャフト、
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅ スプロケット、
２５、２７ 給電ケーブル、２９ 給電接続部、３１ ロック機構、
３１ａ カム、３１ｂ 対向部材、３３ 操作部（レバー）、３５ ドラム、
３７ 滑車、５１ パレット本体、５１ａ タイヤ積載面、５１ｂ 装置設置用端部、５１ｃ 中央部、５３ 規制部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車装置に設けられるとともに、駐車対象の電気自動車が積載されるパレットに関する。
【背景技術】
【０００２】
パレットは、入・出庫位置と駐車位置との間で移動させられる。パレットが、入庫位置にある時には、このパレットに自動車が自走して乗り込むことができる。入庫位置のパレットに自動車が乗り込むことで、当該自動車が駐車装置へ入庫する。入庫したパレット上の自動車は、パレットの昇降や横行により駐車位置まで移動させられる。この自動車が出庫する時には、当該パレットがパレットの昇降や横行により駐車位置から出庫位置まで移動させられる。このように出庫位置へパレットが移動すると、当該パレットから自動車が自走して乗り出することができる。なお、本願において、入・出庫位置は、入庫位置または出庫位置を意味する。また、入庫位置と出庫位置は、同じ位置であってもよいし、互いに異なる位置であってもよい。
【０００３】
上述のような駐車装置は、例えば、下記の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１１５６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電気自動車が駐車装置に駐車している間に、電気自動車に充電することが考えられる。すなわち、電気自動車が上述のパレットに積載されている間に、電気自動車に充電できれば有益である。そのために、パレット上の電気自動車側に設けた充電用接続部（コネクタ）に、給電ケーブルの先端に設けた給電接続部（コネクタ）を接続し、この状態で、充電を行うことが考えられる。
【０００６】
この場合、パレットに充電用の設備（給電ケーブルや給電接続部など）を設置する必要がある。このような設備は、パレットの左右方向端部に設置されることになる。そのために、自動車がパレットに乗り込むときに、当該設備と干渉しないように、パレットにおいて当該設備と反対側へ自動車のタイヤを案内するようにパレットを構成する必要がある。
また、充電装置を電気自動車の充電用接続部（コネクタ）へ給電接続部を接続させたままパレットを昇降させるときに、電気自動車の充電用接続部（コネクタ）を覆う蓋（図示せず）や給電接続部がパレットよりはみ出た場合には隣接する他のパレットへ干渉し問題となることがありうる。
【０００７】
そのために、図１３のように、自動車のタイヤ１ａの通過可能範囲を規制する部材６３をパレット６１に設けることが考えられる。図１３（Ａ）は、パレット６１の正面図であり、図１３（Ｂ）は、パレット６１の平面図（即ち、図１３（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図）である。また、図１３において、１点鎖線で示す部分は、充電装置が設置される領域Ｘである。図１３において、部材６３を、パレット６１における領域Ｘ側に取り付けることで、自動車の積載位置を領域Ｘと反対側に移行させている。
【０００８】
しかし、部材６３を、充電装置の領域Ｘ側に取り付けると、パレットに積載可能な自動車の左側タイヤ１ａ（破線で示す）と右側のタイヤ１ａの間隔Ｄが狭くなる。その結果、駐車装置に入庫可能な自動車の寸法が小さくなってしまう。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、パレットの左右方向端部に充電装置を設置した場合に、駐車装置に入庫可能な自動車の寸法を小さくすることなく、充電装置と自動車が干渉しないように、パレットに対する自動車の乗り込み可能範囲を充電装置の反対側へ制限することができる充電機能付き駐車装置のパレットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明によると、駐車装置に設けられるとともに、駐車対象の電気自動車が積載されるパレットであって、
自動車が積載されてその重量を支持するパレット本体と、該パレット本体に自動車が乗り込む時に該自動車のタイヤの通過範囲を規制する規制部材と、を備え、
前記パレット本体は、該パレット本体へ自動車が乗り込む時に該自動車の左右のタイヤがそれぞれ通過できるように前後方向に延びている１対のタイヤ積載面と、充電装置が設置される左右方向の端部である装置設置用端部と、を有し、
前記規制部材は、１対のタイヤ積載面のうち、左右方向に関して、装置設置用端部と反対側にあるタイヤ積載面における装置設置用端部側の一部を塞ぐように該一部から上方に立ち上がっており、かつ、前後方向に関して、該タイヤ積載面に沿って延びるように前記パレット本体に接合されている、ことを特徴とする充電機能付き駐車装置のパレットが提供される。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態によると、前記パレット本体は、左右方向に関して前記１対のタイヤ積載面の間に位置する中央部を有し、該中央部は、これらタイヤ積載面から上方に立ち上がっており、
前記規制部材は、該中央部に左右方向に隣接するように前記パレット本体に接合されている。
【発明の効果】
【００１２】
上述した本発明によると、前記規制部材は、左右方向に関して、装置設置用端部と反対側にあるタイヤ積載面における装置設置用端部側の一部を塞ぐように該一部から上方に立ち上がっており、かつ、前後方向に関して、該タイヤ積載面に沿って延びるように前記パレット本体に接合されているので、該タイヤ積載面におけるタイヤ通過範囲を装置設置用端部と反対側の範囲に制限することができる。しかも、前記規制部材は、左右方向に関して、装置設置用端部と反対側にある一方のタイヤ積載面における装置設置用端部側の一部を塞ぐので、駐車装置に入庫可能な自動車の左側のタイヤと右側のタイヤとの間隔が小さくなることがない。
本発明の実施形態による効果は、以下で明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】発明が適用可能な駐車装置の全体構成例を示す。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視図、または、図１のＣ−Ｃ矢視図である。
【図４】図１のＤ−Ｄ矢視図である。
【図５】（Ａ）は、２階または３階のフレームに設けられたスプロケットおよびチェーンを示す斜視図であり、（Ｂ）は、４階の構造体に設けられたスプロケットおよびチェーンを示す斜視図である。
【図６】図２のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】（Ａ）は、図３のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態からパレットを下降させた状態を示す。
【図８】（Ａ）は、図４のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態からパレットを下降させた状態を示す。
【図９】（Ａ）は、図６、図７（Ａ）または図８（Ａ）の部分拡大図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態からロック機構を非ロック状態にした場合を示し、（Ｃ）は、（Ｂ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【図１０】（Ａ）は、図３または図４のＸ−Ｘ矢視図である。
【図１１】（Ａ）は、図１０のパレットに相当するが、本発明を適用した場合の構成を示し、（Ｂ）は、（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図であり、（Ｃ）は、（Ａ）において、規制部材を設けていない場合を示し、（Ｄ）は、（Ｂ）の前方側部分に相当するが、他の構成例を示す。
【図１２】（Ａ）は、図１１（Ａ）に対応するが、規制部材を２つ設けた場合を示し、（Ｂ）は、（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【図１３】（Ａ）は、パレットの正面図であり、（Ｂ）は、パレットの平面図である
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１５】
以下において、最初に、本発明が適用可能な駐車装置の全体構成例を説明し、次に、充電装置の構成例を説明し、その後、充電装置が設置された本発明の実施形態によるパレットの構成を説明する。
【００１６】
（駐車装置の全体構成）
図１は、本発明が適用可能な駐車装置１０の全体構成例を示す。図１において、パレット３ａ、３ｂ、３ｃが配置可能な駐車位置（即ち、駐車スペース）が上下に４段設けられている。
図２は、図１のＡ−Ａ矢視図であり、１階のパレット３ａとその付近の構造を示す。図３は、図１のＢ−Ｂ矢視図、または、図１のＣ−Ｃ矢視図であり、２階または３階のパレット３ｂとその付近の構造を示す。図４は、図１のＤ−Ｄ矢視図であり、４階のパレット３ｃとその付近の構造を示す。なお、図３、図４において、パレット３ａ、３ｂ、３ｃを１点鎖線で示し、図２〜図４において、自動車１を２点鎖線で示す。
【００１７】
１階には、パレット３ａが配置可能な駐車位置が左右に４つ設けられているが、自動車１が乗り込み可能なパレット３ａは、左右に３つ設けられている。従って、空いた駐車位置を利用して、１階の各パレット３ａは、左右方向に移動可能である。この移動は、パレット３ａに設けられた駆動輪１１によって行われる。すなわち、各駆動輪１１は、下面が駐車装置１０における静止側の構造体５の上面に接しており、当該駆動輪１１が回転させられることで、パレット３ａを左右方向に移動させる。例えば、図２において、実線で描いたパレット３ａを、破線でパレット３ａを描いた位置まで移動させる。
【００１８】
２階と３階には、パレット３ｂが配置可能な駐車位置が左右に４つ設けられているが、自動車１が積載可能なパレット３ｂは、左右に３つ設けられている。２階の各パレット３ｂは、１階と２階との間で昇降可能である。３階の各パレット３ｂは、１階と３階との間で昇降可能である。２階と３階の各パレット３ｂは、１階に位置している時に、該パレット３ｂに自動車１が乗り込み、その後、出庫までの間、２階または３階へ上昇して待機している。２階および３階の各パレット３ｂは、それぞれ、２階および３階に設けられたフレーム１５に昇降可能にチェーン１７、１８で吊るされている。
【００１９】
各フレーム１５には、パレット３ｂを昇降させる昇降装置１９が設けられる。昇降装置１９は、パレット３ｂを、チェーン１７、１８で吊るして昇降させる装置である、昇降装置１９は、図３に示すように、フレーム１５に設けられ回転駆動させられる駆動シャフト２１と、駆動シャフト２１により駆動させられるスプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅおよびチェーン１７、１８とを有する。
【００２０】
図５（Ａ）は、フレーム１５の左側（即ち、図３の左側）に設けられたスプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅおよびチェーン１７、１８を示す斜視図である。
【００２１】
チェーン１７は、パレット３ｂの前側に一端が固定され、パレット３ｂとの当該固定部から鉛直方向上方に延びてきてスプロケット２３ａに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット２３ｂに掛けられ、その後、さらに、水平方向前側に延びてスプロケット２３ｃに掛けられ、その後、スプロケット２３ａとスプロケット２３ｂの間に延びているチェーン１７における連結箇所１７ａに他端が連結させられる。
【００２２】
一方、チェーン１８は、パレット３ｂの後側に一端が固定され、パレット３ｂとの当該固定部から鉛直方向上方に延びてきてスプロケット２３ｄに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット２３ｅに掛けられ、その後、さらに、スプロケット２３ｂとスプロケット２３ｃの間に延びているチェーン１７における連結箇所１７ｂに他端が連結させられる。スプロケット２３ｂ、２３ｅは、駆動シャフト２１に固定されており、スプロケット２３ａ、２３ｃ、２３ｄは、フレーム１５に回転自在に支持されている。
【００２３】
このような構成で、駆動シャフト２１が回転駆動されると、スプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅが回転することで、チェーン１７、１８がスプロケット２３ａ、２３ｄからパレット３ｂ側へ下方に繰り出されてパレット３ｂが下降する。駆動シャフト２１を逆方向に回転駆動すると、パレット３ｂ側からチェーン１７、１８がスプロケット２３ａ、２３ｄへ引き寄せられてパレット３ｂが上昇する。
【００２４】
フレーム１５の右側に設けられたスプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅおよびチェーン１７、１８の構成も、図５（Ａ）と同じであるが、フレーム１５の左側に設けられたスプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅおよびチェーン１７、１８と配置が左右対称である。
【００２５】
２階の各フレーム１５は、左右方向の空いた駐車位置を利用して、左右方向に移動できる。この移動は、２階において、フレーム１５に設けられた駆動輪１３によって行われる。すなわち、各駆動輪１３は、下面が駐車装置１０における静止側の構造体７の上面に接しており、当該駆動輪１３が回転させられることで、フレーム１５を左右方向に移動させる。同様に、３階の各フレーム１５は、左右方向の空いた駐車位置を利用して、左右方向に移動できる。この移動は、３階において、フレーム１５に設けられた駆動輪１３によって行われる。
【００２６】
２階のフレーム１５にチェーン１７、１８で吊るされたパレット３ｂが２階にある時に、当該フレーム１５が左右方向に移動することで、当該パレット３ｂが当該チェーン１７、１８で引っ張られて、フレーム１５と共に左右方向に移動する。同様に、３階のフレーム１５にチェーン１７、１８で吊るされたパレット３ｂが３階にある時に、当該フレーム１５が左右方向に移動することで、当該パレット３ｂが当該チェーン１７、１８で引っ張られて、フレーム１５と共に左右方向に移動する。
【００２７】
４階には、パレット３ｃが配置可能な駐車位置が左右に４つ設けられており、自動車１が乗り込み可能なパレット３ｃは、左右に４つ設けられている。各パレット３ｃは、昇降装置１９により１階と４階との間で昇降させられる。当該昇降装置１９は、パレット３ｃを、チェーン１７、１８で吊るして昇降させる装置である。この昇降装置１９は、図４、図５（Ｂ）に示すように、静止側の構造体９に設けられ回転駆動させられる駆動シャフト２１と、駆動シャフト２１により駆動させられるスプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｄ、２３ｅおよびチェーン１７、１８とを有する。
【００２８】
図５（Ｂ）は、図４の左側に設けられたスプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｄ、２３ｅおよびチェーン１７、１８を示す斜視図である。
【００２９】
図５（Ｂ）のチェーン１７は、パレット３ｂの前側に一端が固定され、パレット３ｂとの当該固定部から鉛直方向上方に延びてきてスプロケット２３ａに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット２３ｂに掛けられ、その後、鉛直下方に延びてそのまま垂れ下がっていてよい。
【００３０】
一方、図５（Ｂ）のチェーン１８は、パレット３ｂの後側に一端が固定され、パレット３ｂとの当該固定部から鉛直方向上方に延びてきてスプロケット２３ｄに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット２３ｅに掛けられ、その後、鉛直下方に延びてそのまま垂れ下がっていてよい。図５（Ｂ）のスプロケット２３ｂ、２３ｅは、駆動シャフト２１に固定されており、図５（Ｂ）のスプロケット２３ａ、２３ｄは、フレーム１５に回転自在に支持されている。
【００３１】
このような図５（Ｂ）の構成で、駆動シャフト２１が回転駆動されると、スプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｄ、２３ｅが回転することで、チェーン１７、１８がスプロケット２３ａ、２３ｄからパレット３ｂ側へ下方に繰り出されてパレット３ｂが下降する。駆動シャフト２１を逆方向に回転駆動すると、パレット３ｂ側からチェーン１７、１８がスプロケット２３ａ、２３ｄへ引き寄せられてパレット３ｂが上昇する。
【００３２】
図４の右側に設けられたスプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｄ、２３ｅおよびチェーン１７、１８の構成も、図５（Ｂ）と同じであるが、図４の左側に設けられたスプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｄ、２３ｅおよびチェーン１７、１８と配置が左右対称である。
【００３３】
１階の駐車位置に自動車１を駐車する場合には、１階の空の（即ち、自動車１が積載されていない。以下同様）パレット３ａに自走して自動車１が乗り込む。なお、１階の空のパレット３ａがいずれの駐車スペースに位置していても、当該パレット３ａに自走して自動車１が乗り込むことができる。１階のパレット３ａに積載されている自動車１を出庫させる場合には、当該パレット３ａから自動車１が自走して乗り出す。なお、当該パレット３ａが１階のいずれの駐車スペースに位置していても、当該パレット３ａから自動車１が自走して乗り出すことができる。
【００３４】
２階の駐車位置に自動車１を駐車する場合には、まず、空のパレット３ｂを２階から１階へ下降させる。この時、当該パレット３ｂの真下にパレット３ａが位置している場合には、１階の当該パレット３ａを、パレット３ｂの下降に干渉しないように隣の駐車位置まで左右方向に移動させる。パレット３ｂを１階に下降させたら、当該パレット３ｂに自走して自動車１が乗り込む。その後、自動車１が積載されたパレット３ｂを２階の駐車位置へ上昇させる。２階のパレット３ｂに積載されている自動車１を出庫させる場合には、当該パレット３ｂを２階から１階へ下降させる。この時、当該パレット３ｂの真下にパレット３ａが位置している場合には、１階の当該パレット３ａを、上記と同様に、隣の駐車位置まで左右方向に移動させる。パレット３ｂを１階に下降させたら、当該パレット３ｂから自動車１が自走して乗り出す。その後、空になったパレット３ｂを２階の駐車位置へ上昇させる。
【００３５】
３階の駐車位置に自動車１を駐車する場合、および、３階のパレット３ｂから自動車１を出庫させる場合は、２階の駐車位置に自動車１を駐車する場合、および、２階のパレット３ｂから自動車１を出庫させる場合と同じである。ただし、３階から１階へパレット３ｂを下降させる時に、当該パレット３ｂの真下に、１階のパレット３ａおよび２階のパレット３ｂが位置する場合には、これらパレット３ａ、３ｂを、３階のパレット３ｂの下降に干渉しないように隣の駐車位置まで左右方向に移動させる。同様に、１階から３階へパレット３ｂを上昇させる時も、当該上昇にパレット３ａ、３ｂが干渉しないようにしておく。
【００３６】
４階の駐車位置に自動車１を駐車する場合、および、４階のパレット３ｃから自動車１を出庫させる場合は、２階の駐車位置に自動車１を駐車する場合、および、２階のパレット３ｂから自動車１を出庫させる場合と同じである。ただし、４階から１階へパレット３ｃを下降させる時に、当該パレット３ｃの真下に、１階、２階および３階のパレット３ａ、３ｂが位置する場合には、これらパレット３ａ、３ｂを、パレット３ｃの下降に干渉しないように隣の駐車位置まで左右方向に移動させる。同様に、１階から４階へパレット３ｂを上昇させる時も、当該上昇にパレット３ａ、３ｂが干渉しないようにしておく。
【００３７】
１階の各パレット３ａにとっては、当該パレット３ａが位置できる１階の駐車位置が、自動車１が当該パレット３ａに自走して乗り込み可能な入庫位置にもなるとともに、自動車１が当該パレット３ａから自走して乗り出し可能な出庫位置にもなる。
２階、３階または４階の各パレット３ｂ、３ｃにとっては、当該パレットが下降できる１階の位置が、自動車１が当該パレットに自走して乗り込み可能な入庫位置になるとともに、自動車１が当該パレットから自走して乗り出し可能な出庫位置にもなる。
【００３８】
（充電機能を備えた場合の構成）
本発明の実施形態によると、充電機能付き駐車装置１０は、電気自動車１がパレット３ａ、３ｂまたは３ｃに積載されている時に、該電気自動車１に充電を行う充電装置２０を備える。
図６は、図２のＶＩ−ＶＩ矢視図である。図７（Ａ）は、図３のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の状態からパレット３ｂを下降させた状態を示す。図８（Ａ）は、図４のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の状態からパレット３ｂを下降させた状態を示す。なお、図７（Ａ）、図８（Ａ）では、フレーム１５、構造体９、スプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅ、チェーン１７、１８を破線で示している。
【００３９】
充電装置２０は、各パレット３ａ、３ｂ、３ｃ毎に設けられる。充電装置２０は、図６〜図８に示すように、静止側の構造体に設けられた所定の電源（図示せず）と、該電源と電気的に接続されている給電ケーブル２５と、給電ケーブル２５における当該電源と反対側先端に設けられた給電用接続部（例えば、コネクタ）２９と、を有する。該給電用接続部２９は、電気自動車１の充電用接続部（例えば、コネクタ）に接続可能である。給電用接続部２９が、電気自動車１の充電用接続部に接続されることで、当該電気自動車１の蓄電池に充電がなされる。
給電用接続部２９が、パレット３ａ、３ｂ、３ｃに積載された電気自動車１の充電用接続部に接続されている時に、パレット３ａ、３ｂ、３ｃが移動しても該移動に追従できる長さを給電ケーブル２５が有している。
【００４０】
充電装置２０は、さらに、図６〜図８に示すように、パレット３ａ、３ｂ、３ｃに設置されたロック機構３１を備える。該ロック機構３１は、給電ケーブル２５を挟持（拘束）することで、パレット移動時に、当該挟持箇所（即ち、ロック機構３１が挟持したケーブル２５部分）から給電用接続部２９までの給電ケーブル２５部分に張力が作用することを阻止する。
【００４１】
充電機能付き駐車装置１０は、ロック機構３１を、給電ケーブル２５を挟持（拘束）するロック状態と、給電ケーブル２５を挟持しない非ロック状態との間で切り替え可能にする操作部３３を備える。
【００４２】
図９（Ａ）は、図６、図７（Ａ）または図８（Ａ）の部分拡大図であり、ロック機構３１のロック状態を示す。図９（Ｂ）は、図９（Ａ）の状態からロック機構３１を非ロック状態にした場合を示す。図６〜図９の例では、ロック機構３１は、カム３１ａとこれに対向する対向部材３１ｂであり、操作部３３は、レバーであり、図９（Ｂ）の状態から図９（Ａ）の状態にレバー３３を倒すと、カム３１ａが偏心軸Ｃ１周りに回転することで、ロック機構３１がロック状態となり、カム３１ａの外周面が、対向部材３１ｂとの間で給電ケーブル２５を挟持する。このロック状態から、図９（Ｂ）のように、レバー３３を元のように立てると、カム３１ａの外周面と対向部材３１ｂとの間の隙間が大きくなることで、ロック機構３１が非ロック状態となり、カム３１ａの外周面が、対向部材３１ｂとの間で給電ケーブル２５を挟持しなくなる。これにより、人が給電ケーブル２５を引っ張ると、ケーブル２５がロック機構３１を通過して、後述のドラム３５から所望の長さだけ給電ケーブル２５を巻き出すことができる。
【００４３】
図９（Ｃ）は、図９（Ｂ）のＣ−Ｃ矢視図である。図９（Ｃ）に示すように、給電ケーブル２５がカム３１ａと対向部材３１ｂとの間に維持されるように、給電ケーブル２５を水平方向両側から挟む部材３１ｃがロック機構３１に設けられている。図９（Ｃ）の例では、部材３１ｃは、対向部材３１ｂに固定され、カム３１ａは、偏心軸Ｃ１周りに回転自在に部材３１ｃに支持されている。
【００４４】
充電装置２０の上述の構成は、１階、２階、３階および４階のパレット３ａ、３ｂ、３ｃの間で同じだが、以下で述べる充電装置２０の構成は、パレット３ａ、３ｂ、３ｃの階によって異なる。
【００４５】
１階においては、パレット３ａに設けられる充電装置２０の給電ケーブル２５は、給電ケーブル２５ａと給電ケーブル２５ｂとからなる。図６に示すように、各パレット３ａには、給電ケーブル２５（給電ケーブル２５ａ）が巻かれたドラム３５が設置されている。１階の各パレット３ａは、互いに隣接する２つの駐車位置の間でのみ左右に移動可能であるので、図２に示すように、当該移動に追従できる長さを有する給電ケーブル２５（給電ケーブル２５ｂ）が静止側の電源３２から延びてパレット３ａ上のドラム３５に固定されている。当該給電ケーブル２５ｂは、パレット３ａ上のドラム３５に巻かれている給電ケーブル２５ａ（例えば、ドラム３５に最初に巻かれる給電ケーブル２５ａの端部）に電気的に接続されている。
【００４６】
なお、１階のパレット３ａに設置したドラム３５を省略してもよく、この場合、１階の当該パレット３ａの前記移動に追従できる長さを有する給電ケーブル２５（給電ケーブル２５ｂ）が静止側の電源３２から延びてパレット３ａ上のロック機構３１を経由して、その先端部に設けた給電用接続部２９まで延びていてよい。他の構成は、上述した構成または後述する構成と同じであってよい。
【００４７】
２階または３階においては、図７に示すように、フレーム１５には、給電ケーブル２５が巻かれたドラム３５が設置されている。パレット３ｂの昇降に伴って、ドラム３５から給電ケーブル２５が巻き取られ又は巻き出されるようになっている図示しない静止側の電源からドラム３５まで図示しない接続用ケーブルがフレーム１５の移動に追従できる長さで延びており、ドラム３５に巻かれている給電ケーブル２５（例えば、ドラム３５に最初に巻かれる給電ケーブル２５の端部）は、当該接続用ケーブルに電気的に接続されている。
【００４８】
４階においては、図８に示すように、静止側の構造体９には、給電ケーブル２５が巻かれたドラム３５が設置されている。パレット３ｃの昇降に伴って、ドラム３５から給電ケーブル２５が巻き取られ又は巻き出されるようになっている。電源からドラム３５まで電線（例えばケーブル）が延びており、ドラム３５に巻かれている給電ケーブル２５（例えば、ドラム３５に最初に巻かれる給電ケーブル２５の端部）は、当該電線に電気的に接続されている。
【００４９】
２階、３階または４階のパレット３ｂ、３ｃには、対応するドラム３５のほぼ真下の位置において、給電ケーブル２５が掛けられる滑車３７が設置されている。給電ケーブル２５は、ドラム３５から、滑車３７およびロック機構３１をこの順で経由して給電用接続部２９まで延びている。この滑車３７により、パレット３ｂ、３ｃの昇降に伴うドラム３５への給電ケーブル２５の巻き取りおよびドラム３５からの電ケーブル２５の巻き出しを円滑にすることができる。
【００５０】
１階〜４階の各ドラム３５（即ち、１階のパレット３ａに設けたドラム３５、２階または３階のフレーム１５に設けたドラム３５、および構造体９に設けたドラム３５）には、給電ケーブル２５を巻き取る方向に回転するように巻き取り力（例えば、バネによる弾性力や、モータによる回転駆動力など）が常に作用している。従って、特に、パレット３ｂ、３ｃが１階から２階、１階から３階、または、１階から４階へ上昇する時に、上昇に伴って、前記巻き取り力により、ドラム３５が回転して給電ケーブル２５を自動的に巻き取るので、給電ケーブル２５のたるみを防止できる。一方、パレット３ｂ、３ｃが下降する時には、ロック機構３１に挟持・固定された給電ケーブル２５部分が、前記巻き取り力に抗して、ドラム３５側の給電ケーブル２５を引っ張ってドラム３５を回転させ、これにより、パレット３ｂ、３ｃの下降に伴って給電ケーブル２５がドラム３５から巻き出されるようになっている。
【００５１】
なお、図６〜図９の構成例では、操作部３３の高さが人の手の高さ程度になるように、操作部３３およびロック機構３１は、ポール４１の頂上に設置されている。これにより、人が立った状態で操作部３３を操作できる。ただし、本発明によると、操作部３３およびロック機構３１は、ポール４１上に設置しなくてもよい。
【００５２】
図１０は、図３または図４のＸ−Ｘ矢視図であるが、給電接続部２９を電気自動車１の充電用接続部に接続した状態を示す。図１０が、図４のＸ−Ｘ矢視図である場合には、スプロケット２３ｃが省略される。図９や図１０のように、給電接続部２９は、人の手で把持できる把持部２９ａと、電気自動車１の充電用接続部（コネクタ）に接続されるコネクタ部２９ｂとを有する。また、給電接続部２９を使用しない時に、給電接続部２９（コネクタ部２９ｂ）をパレット３ａ、３ｂまたは３ｃに設置した保持部材４３の開口４３ａに差し込んだ状態で、保持部材４３に給電接続部２９を保持させておいてよい。
【００５３】
（パレットの構成）
図１１に基づいて、本発明の実施形態によるパレットの構成を説明する。
図１１（Ａ）は、図１０のパレットに相当するが、本発明を適用した場合の構成を示す。すなわち、図１１（Ａ）は、図１０のパレットのみを示しているが、後述の規制部材５３を設けた場合の図である。図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。すなわち、図１１（Ｂ）はパレットの平面図である。図１１のパレット３は、上述のパレット３ａ、３ｂまたは３ｃである。図１１（Ｃ）は、パレット３において、後述の規制部材５３を設けていない場合を示す。図１１（Ｄ）は、図１１（Ｂ）の前方側部分に相当するが、他の構成例を示す。
【００５４】
図１１に示すように、パレット３は、電気自動車１が積載されてその重量を支持するパレット本体５１と、該パレット本体５１に電気自動車１が乗り込む時に該電気自動車１のタイヤ１ａの通過範囲を規制する規制部材５３と、を備える。図１１において、電気自動車１の左右のタイヤ１ａを破線で示している。
【００５５】
パレット本体５１は、該パレット本体５１へ電気自動車１が乗り込む時に該電気自動車１の左右のタイヤ１ａがそれぞれ通過できるように前後方向に延びている１対のタイヤ積載面５１ａと、充電装置２０が設置される左右方向の端部である装置設置用端部５１ｂと、を有する。
この例では、充電装置２０として、上述した給電接続部２９、給電ケーブル２５または２５ａ、ロック機構３１、操作部３３、ポール４１、および保持部材４３が、装置設置用端部５１ｂに設置されている。パレット３ａの場合は、充電装置２０として、さらに、ドラム３５も設置される。図１１において、１点鎖線で示す領域Ｘは、充電装置２０が設置され、電気自動車１へ充電装置２０を接続するのに確保すべき必要な領域である。
【００５６】
本実施形態では、パレット本体５１は、左右方向に関して１対のタイヤ積載面５１ａの間に位置する中央部５１ｃを有する。該中央部５１ｃは、これらタイヤ積載面５１ａから上方に立ち上がっている。
【００５７】
規制部材５３は、１対のタイヤ積載面５１ａのうち、左右方向に関して、装置設置用端部５１ｂと反対側にあるタイヤ積載面５１ａにおける装置設置用端部５１ｂ側の一部を塞ぐように該一部から上方に立ち上がっており、かつ、前後方向に関して、該タイヤ積載面５１ａに沿って延びるようにパレット本体５１に接合されている。これにより、当該タイヤ積載面５１ａにおけるタイヤ１ａの通過可能範囲を装置設置用端部５１ｂと反対側の範囲Ｒ（図１１（Ｂ）を参照）に制限する。
【００５８】
この規制部材５３は、パレット本体５１と別個に製作された後、パレット本体５１に接合される。規制部材５３の材質は、上述のようにタイヤ１ａの通過範囲を制限・案内できる程度に強度を有していればよく、例えば、金属や樹脂であってよい。
【００５９】
金属製のパレット本体５１と、規制部材５３との接合は、ボルトなどによる完全固定や、ピンやネジなどによる簡易な固定などであってもよいし、規制部材５３が金属であれば、溶接で行ってもよい。
簡易な固定として、タイヤ１ａの通過範囲を制限・案内できる程度に強度を有するような止め具（図示しない）により着脱式とすることでもよい。
また、着脱式にするうえ、パレット中央部５１ｃの左右どちらにも着脱させることを可能とさせることにより、充電装置が両側に設けられた、もしくは、充電装置が左右どちらにでも設置が可能となった場合に、任意の反対側に電気自動車１の通過を制限させたい場合にも対応することが可能となる。
また、電気自動車でない普通の自動車が入庫することにより電気自動車１へ充電装置２０を接続するのに確保すべき必要な領域が無い場合や、十分に小型で従来のパレットでも充電装置２０が設置される領域Ｘが確保され通過を制限させる必要の無い場合などで、従来のパレットで問題ない場合でも外すことによってタイヤを規制することなく使用することもできる。
【００６０】
本実施形態では、規制部材５３は、該中央部５１ｃに左右方向に隣接するようにパレット本体５１に接合されている。
【００６１】
なお、パレット本体５１は、左右方向に関して、装置設置用端部５１ｂと反対側の端部５１ｄを有する。端部５１ｄと装置設置用端部５１ｂは、タイヤ積載面５１ａから上方に立ち上がっている。
【００６２】
パレット３の前方側部分を図１１（Ｄ）のようにしてもよい。図１１（Ｄ）において、端部５１ｄと装置設置用端部５１ｂは、それぞれ、タイヤ１ａのガイド部として、電気自動車１が乗り込む側の前方側端部５６、５７を有する。前方側端部５６、５７の各々の左右方向（図１１（Ｄ）の左右方向）の幅は、図１１（Ｄ）に示すように、電気自動車１が乗り込む側の前方側（図１１（Ｄ）の下側）から後方側に移行するにつれて大きくなっている。これにより、前方側端部５６の側面５８と、装置設置用端部５１ｂの側面５９とは、電気自動車１がパレット３へ乗り込む時に、タイヤ１ａを中央部５１ｃ側へ案内する。従って、規制部材５３を設けても、電気自動車１がパレット３へ乗り込むことが困難となることがない。
さらに、図１１（Ｄ）に示すように、規制部材５３の前方側端部５３ａの左右方向の幅が、電気自動車１が乗り込む側の前方側（図１１（Ｄ）の下側）から後方側に移行するにつれて大きくなるようにしてもよい。これにより、前方側端部５３ａの側面５５によりタイヤ１ａを案内できる。なお、側面５５、５８、５９は、前後方向に延びる仮想鉛直平面に対して同程度の角度で傾いているのがよい
【００６３】
本実施形態によると、規制部材５３は、左右方向に関して、装置設置用端部５１ｂと反対側にあるタイヤ積載面５１ａにおける装置設置用端部５１ｂ側の一部を塞ぐように該一部から上方に立ち上がっており、かつ、前後方向に関して、該タイヤ積載面５１ａに沿って延びるようにパレット本体５１に接合されているので、該タイヤ積載面５１ａにおけるタイヤ通過範囲を装置設置用端部５１ｂと反対側の範囲に制限することができる。しかも、規制部材５３は、左右方向に関して、装置設置用端部５１ｂと反対側にある一方のタイヤ積載面５１ａにおける装置設置用端部５１ｂ側の一部を塞ぐので、駐車装置に入庫可能な自動車の左側のタイヤ１ａと右側のタイヤ１ａとの間隔が小さくなることがない。
また、図１の駐車装置１０においては、パレット３ｂ、３ｃに積載された電気自動車１の充電用接続部に給電用接続部２９を図１０のように接続した状態で、パレット３ｂ、３ｃが上昇しても、給電用接続部２９がフレーム１５や静止側の構造体９に衝突することを防止できる。
【００６４】
なお、必要に応じて、図１２のようにしてもよい。図１２（Ａ）は、図１１（Ａ）に対応し、図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。図１２のように、装置設置用端部５１ｂの側にあるタイヤ積載面５１ａにおける装置設置用端部５１ｂと反対側の一部を塞ぐように該一部から上方に立ち上がるように、上述と同じ構成を持つ２つ目の規制部材５３をパレット本体に接合してもよい。この場合、当該規制部材５３の前方側端部５３ａの側面５５が向く方向は、充電装置２０側であり、当該規制部材５３の左右方向の幅は、上述した充電装置２０と反対側に設けた規制部材５３の左右方向の幅よりも小さくてもよい。
このように、２つの規制部材５３を、中央部５１ｃの両側にて、中央部５１ｃに左右方向に隣接して設けることで、パレット本体上における電気自動車１の位置を適切な範囲に制限することができる。
なお、図１２（Ｂ）において、図１１（Ｄ）と同様に、側面５５、５８、５９を設けてもよい。
【００６５】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、以下のように、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６６】
なお、静止側の電源とパレット上の給電ケーブルとの電気的接続手段としては、上述したドラムや給電ケーブル２５ｂなどであってもよいし、パレットが静止側部材と接触しながら移動するようにして当該静止部材との接触部分を介して静止側の電源とパレット上の給電ケーブルとを電気的に接続してもよい。
【００６７】
充電装置として、少なくとも、他端側が電源に電気的に接続されている給電ケーブル２５と、この給電ケーブルの先端に設けられ電気自動車の充電用接続部に接続される給電接続部２９とが装置設置用端部に設置されている場合に、本発明を適用できる。
従って、当該給電ケーブルと当該給電接続部がパレットの装置設置用端部に設置されていれさえすれば、本発明は、他の二多段式駐車装置や、エレベータ式駐車装置や、水平循環式駐車装置や、平面往復式駐車装置などのパレットにも適用可能である。
なお、他の二多段式駐車装置は、例えば、特開２００２−０３０８２０号公報に記載されており、エレベータ式駐車装置は、例えば、特開２００９−２７０２５２号公報に記載されており、水平循環式駐車装置は、例えば、特開２００８−０９５３２４号公報に記載されており、平面往復式駐車装置は、例えば、特開２００２−００４６２号公報に記載されている。
【００６８】
また、既設のパレットに新たに充電装置を設置する場合にも、本発明を適用できる。この場合、既設のパレットは、図１１や図１２に示した上述のパレット本体を有し、新たに充電装置を上述のようにパレット本体の前記装置設置用端部に設け、さらに、上述した場合と同様に規制部材を図１１または図１２に示すようにパレット本体に接合する。このように新たに充電装置をパレットに設ける場合の他のパレットの構成は、上述と同じである。
【符号の説明】
【００６９】
１ 自動車、３ パレット、３ａ １階用のパレット、
３ｂ ２階または３階用のパレット、
３ｃ ４階用のパレット、５、７、９ 静止側の構造体、
１０ 駐車装置、１１、１３ 駆動輪、１５ フレーム、
１７、１８ チェーン、１９ 昇降装置、２０ 充電装置、
２１ 駆動シャフト、
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅ スプロケット、
２５、２７ 給電ケーブル、２９ 給電接続部、３１ ロック機構、
３１ａ カム、３１ｂ 対向部材、３３ 操作部（レバー）、３５ ドラム、
３７ 滑車、５１ パレット本体、５１ａ タイヤ積載面、５１ｂ 装置設置用端部、５１ｃ 中央部、５３ 規制部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車装置に設けられるとともに、駐車対象の電気自動車が積載されるパレットであって、
自動車が積載されてその重量を支持するパレット本体と、該パレット本体に自動車が乗り込む時に該自動車のタイヤの通過範囲を規制する規制部材と、を備え、
前記パレット本体は、該パレット本体へ自動車が乗り込む時に該自動車の左右のタイヤがそれぞれ通過できるように前後方向に延びている１対のタイヤ積載面と、充電装置が設置される左右方向の端部である装置設置用端部と、を有し、
前記規制部材は、１対のタイヤ積載面のうち、左右方向に関して、装置設置用端部と反対側にあるタイヤ積載面における装置設置用端部側の一部を塞ぐように該一部から上方に立ち上がっており、かつ、前後方向に関して、該タイヤ積載面に沿って延びるように前記パレット本体に接合されている、ことを特徴とする充電機能付き駐車装置のパレット。
【請求項２】
前記パレット本体は、左右方向に関して前記１対のタイヤ積載面の間に位置する中央部を有し、該中央部は、これらタイヤ積載面から上方に立ち上がっており、
前記規制部材は、該中央部に左右方向に隣接するように前記パレット本体に接合されている、ことを特徴とする請求項１に記載の充電機能付き駐車装置のパレット。
【請求項１】
駐車装置に設けられるとともに、駐車対象の電気自動車が積載されるパレットであって、
自動車が積載されてその重量を支持するパレット本体と、該パレット本体に自動車が乗り込む時に該自動車のタイヤの通過範囲を規制する規制部材と、を備え、
前記パレット本体は、該パレット本体へ自動車が乗り込む時に該自動車の左右のタイヤがそれぞれ通過できるように前後方向に延びている１対のタイヤ積載面と、充電装置が設置される左右方向の端部である装置設置用端部と、を有し、
前記規制部材は、１対のタイヤ積載面のうち、左右方向に関して、装置設置用端部と反対側にあるタイヤ積載面における装置設置用端部側の一部を塞ぐように該一部から上方に立ち上がっており、かつ、前後方向に関して、該タイヤ積載面に沿って延びるように前記パレット本体に接合されている、ことを特徴とする充電機能付き駐車装置のパレット。
【請求項２】
前記パレット本体は、左右方向に関して前記１対のタイヤ積載面の間に位置する中央部を有し、該中央部は、これらタイヤ積載面から上方に立ち上がっており、
前記規制部材は、該中央部に左右方向に隣接するように前記パレット本体に接合されている、ことを特徴とする請求項１に記載の充電機能付き駐車装置のパレット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−１１１８０４（Ｐ２０１１−１１１８０４Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６９２３３（Ｐ２００９−２６９２３３）
【出願日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
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