光ディスク装置、その制御方法、プログラム及び情報記憶媒体
【課題】ＣＬＶ方式において、シーク動作時に光ディスク媒体の回転速度を目標回転速度まで変化させる時間を短縮できる光ディスク装置を提供する。
【解決手段】光学ピックアップ１３を光ディスク媒体の径方向に沿って相対移動させる駆動部と、指定されたサーボゲインに応じて光ディスク媒体の回転速度を変化させ、指定された目標回転速度で光ディスク媒体を回転させるサーボ制御を実行するサーボ実行部と、を備え、駆動部に光学ピックアップ１３を所与の目標位置まで移動させる移動指示を出力し、当該移動指示に応じて、目標位置に対応する目標回転速度をサーボ実行部に対して指定し、当該目標回転速度を維持するための維持ゲインより大きな変更時ゲインをサーボゲインとして指定する光ディスク装置である。
【解決手段】光学ピックアップ１３を光ディスク媒体の径方向に沿って相対移動させる駆動部と、指定されたサーボゲインに応じて光ディスク媒体の回転速度を変化させ、指定された目標回転速度で光ディスク媒体を回転させるサーボ制御を実行するサーボ実行部と、を備え、駆動部に光学ピックアップ１３を所与の目標位置まで移動させる移動指示を出力し、当該移動指示に応じて、目標位置に対応する目標回転速度をサーボ実行部に対して指定し、当該目標回転速度を維持するための維持ゲインより大きな変更時ゲインをサーボゲインとして指定する光ディスク装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤや、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標）などの光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置、その制御方法、プログラム及び情報記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、各種の光ディスク媒体が情報記録媒体として利用されている。一般に、光ディスク媒体内には、螺旋状にトラックが設けられており、このトラック上に線記録密度一定になるように情報が記録される。このような光ディスク媒体に記録された情報の読み取りを行う光ディスク装置は、光ディスク媒体に対して光を照射し、その光ディスク媒体での反射光を検出する光学ピックアップを備えている。そして、スピンドルモータ等により光ディスク媒体を回転させるとともに、光学ピックアップを光ディスク媒体の径方向に沿って移動させることにより、光学ピックアップによる光の照射位置を光ディスク媒体のトラックに追従させて、光ディスク媒体から情報の読み取りを行う。
【０００３】
このとき、光ディスク媒体の回転速度は、いわゆるＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式により制御される（例えば特許文献１参照）。すなわち、トラック上に線記録密度一定に記録された情報を一定速度で読み取るために、光学ピックアップによる情報の読み取り位置が光ディスク媒体の中心に近いほど回転速度を上げ、逆に光ディスク媒体の中心から離れた位置では回転速度を下げるような制御が実行される。図６は、このＣＬＶ方式における、光学ピックアップの媒体回転軸からの径方向に沿った位置と、当該位置に応じて設定されるべき光ディスク媒体の回転速度と、の対応関係の一例を示すグラフである。この図では、横軸が光学ピックアップによる光の照射位置の媒体中心からの距離に関するパラメタ（以下、光学ピックアップ位置という）を示している。なお、この光学ピックアップ位置の値は、光ディスク媒体の記録領域のうちの最内周の位置（すなわち、媒体中心に最も近い位置）で０、最外周の位置（すなわち、媒体中心から最も遠い位置）でＤｈになることとしている。また、縦軸は、光ディスク媒体の回転速度を表すパラメタである単位時間あたりのディスク回転数を示している。なお、以下では光学ピックアップ位置がＤのときに設定されるべき回転速度（ディスク回転数）をＲｏｔ（Ｄ）と表すこととする。同図の例では、回転速度は光学ピックアップ位置に比例しており、光学ピックアップ位置の値が増加する（すなわち、光学ピックアップが媒体中心から遠ざかる）ほど回転速度は減少するようになっている。
【特許文献１】特許第３５３０６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような回転速度の制御を実現するために、光ディスク装置は、光ディスク媒体の回転速度が光学ピックアップ位置に応じて決まる目標回転速度になるよう調整するサーボ制御（ＣＬＶサーボ制御）を実行する。このＣＬＶサーボ制御は、目標回転速度と、例えばスピンドルモータの動作をモニタすることによって得られる実際の光ディスク媒体の回転速度（媒体回転速度）と、を比較しながら、外乱の影響やデータ読み出しの進行に伴う光学ピックアップの移動などによって目標回転速度と媒体回転速度との間で差が生じた場合に、所与のサーボゲインに応じて媒体回転速度を増減させることにより、媒体回転速度を目標回転速度に近づける制御である。
【０００５】
このサーボ制御に関するパラメタの一つであるサーボゲインは、媒体回転速度の単位時間あたりの変化量に応じた値であり、例えば、媒体回転速度を増減させるためにスピンドルモータ等の回転駆動系に対して出力する電圧信号の変化量に対応する値である。このサーボゲインが大きいほど媒体回転速度の単位時間あたりの最大変化量が大きくなり、媒体回転速度と目標回転速度との間に差が生じた場合に、媒体回転速度は目標回転速度に向けて素早く復帰するよう制御される。
【０００６】
ここで、目標回転速度に対してサーボゲインの値が大きすぎると、媒体回転速度の値が目標回転速度を中心に微少な上下動を繰り返すサーボ発振が生じてしまい、安定的に目標回転速度を維持することが難しくなってしまう。一方で、目標回転速度に対してサーボゲインの値が小さすぎると、媒体回転速度と目標回転速度との間に差が生じた場合に、媒体回転速度が目標回転速度に復帰するまで時間がかかってしまう。そこで、サーボゲインは、目標回転速度に対応して、当該目標回転速度を維持するために望ましい値に設定される。以下では、目標回転速度を維持する際に設定されるサーボゲインを維持ゲインといい、光学ピックアップ位置がＤのときの目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ）を維持するための維持ゲインをＧａｉｎ（Ｄ）と表記する。通常、維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ）は、目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ）が大きくなるほど大きな値になる。
【０００７】
この光ディスク装置が、ある光学ピックアップ位置（初期位置Ｄ１）で光ディスク媒体から情報の読み取りを終えた後、光ディスク媒体の別の箇所に記録された情報の読み取りを行う際には、当該箇所に応じた光学ピックアップ位置（目標位置Ｄ２）まで光学ピックアップを移動させるシーク動作を実行する。このシーク動作が行われる場合、移動後の目標位置Ｄ２においてＣＬＶ方式でデータの読み出しを行うためには、光ディスク媒体の回転速度も、移動後の目標位置Ｄ２に対応する回転速度になるように変化させる必要がある。
【０００８】
そこで、シーク動作時には、媒体回転速度を光学ピックアップの位置とは関係ない所定の目標回転速度に調整するＣＡＶ（Constant Angular Velocity）サーボ制御が行われる。具体例として、まず光ディスク装置は、シーク動作開始時に、目標位置Ｄ２に対応する目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）と、当該目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）を維持するための維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）と、をサーボ制御のパラメタとして設定し、一定の媒体回転速度を維持するようなＣＡＶサーボ制御を開始する。これに応じて、設定された維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）に応じた変化量で、新たに設定された目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に媒体回転速度を近づけるサーボ制御が実行されることにより、最終的に媒体回転速度が目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に変更される。
【０００９】
図７は、このようなシーク動作に伴う媒体回転速度の時間変化の一例を示すグラフである。この図において、縦軸は光ディスク媒体の回転速度、横軸は時間を示している。この図の例では、時刻ｔ１の時点での媒体回転速度は初期位置Ｄ１に対応する値Ｒｏｔ（Ｄ１）になっており、この時点から目標位置Ｄ２に向けて光学ピックアップを移動させるシーク動作が開始されている。このシーク動作開始に伴って、媒体回転速度の制御はデータ読み取り時のＣＬＶサーボ制御から一定の目標回転速度をターゲットとするＣＡＶサーボ制御に切り替えられる。これにより、媒体回転速度は徐々に変化して、時刻ｔ２の時点で、目標位置Ｄ２に対応する回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に到達する。その後は、媒体回転速度の制御は光学ピックアップ位置に追従して目標回転速度が変化するＣＬＶサーボ制御に切り替えられる。
【００１０】
しかしながら、このような方法においては、シーク動作の目標となる目標位置Ｄ２に対応する回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）が比較的小さな値の場合、これに応じて小さな値の維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）がサーボ制御のパラメタとして設定されるため、媒体回転速度をＲｏｔ（Ｄ２）まで変化させるのに時間がかかってしまうことがある。例えば、同じ移動量だけ光学ピックアップを移動させる場合であっても、光ディスク媒体の中心側から外周側に向かって移動する際には、外周側から媒体中心に向かって移動する場合よりも、目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）が小さくなる。そのため、設定されるサーボゲインも小さな値になり、媒体回転速度が目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に変化するまでにかかる時間が外周側から媒体中心に向かって移動する場合よりも長くなってしまう。
【００１１】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的の一つは、ＣＬＶ方式で光ディスク媒体の回転速度を制御する場合において、シーク動作時に光ディスク媒体の回転速度を目標とする回転速度まで変化させるのに要する時間を短縮することのできる光ディスク装置、その制御方法、プログラム及び情報記憶媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための本発明に係る光ディスク装置は、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置であって、前記光ディスク媒体に記録された情報を読み出す光学ピックアップを、前記光ディスク媒体の径方向に沿って相対移動させる駆動部と、目標回転速度及びサーボゲインの指定を受け付けて、当該サーボゲインに応じて前記光ディスク媒体の回転速度を変化させることにより、前記光ディスク媒体を当該目標回転速度で回転させるサーボ制御を実行するサーボ実行部と、前記駆動部に前記光学ピックアップを所与の目標位置まで移動させる移動指示を出力する光学ピックアップ位置制御手段と、前記移動指示に応じて、前記目標位置に対応する目標回転速度を前記サーボ実行部に対して指定し、前記光ディスク媒体の回転速度を変化させる回転制御手段と、を含み、前記回転制御手段は、前記サーボ実行部に対して指定するサーボゲインとして、前記目標位置に対応する目標回転速度を維持するための維持ゲインより大きな変更時ゲインを指定することを特徴とする。
【００１３】
また、上記光ディスク装置において、前記回転制御手段は、前記サーボ実行部に対して指定するサーボゲインとして、前記移動指示による前記光学ピックアップの移動開始時には、前記目標位置に対応する目標回転速度を維持するための維持ゲインより大きな変更時ゲインを指定し、当該変更時ゲインにより前記光ディスク媒体の回転速度が変化した後に、前記維持ゲインを指定することとしてもよい。
【００１４】
また、上記光ディスク装置において、前記回転制御手段は、前記移動指示により前記光学ピックアップを前記光ディスク媒体の中心側から外周側に向かって移動させる場合に、当該移動の開始時に前記変更時ゲインを指定することとしてもよい。
【００１５】
また、上記光ディスク装置において、前記回転制御手段は、前記移動指示による前記目標位置までの前記光学ピックアップの移動量が所定値以上の場合に、当該移動の開始時に前記変更時ゲインを指定することとしてもよい。
【００１６】
また、上記光ディスク装置において、前記変更時ゲインは、前記光ディスク媒体の記録領域のうちの最内周の位置に対応する目標回転速度を維持するためのサーボゲインであることとしてもよい。
【００１７】
また、本発明に係る光ディスク装置の制御方法は、光ディスク媒体に記録された情報を読み出す光学ピックアップを、前記光ディスク媒体の径方向に沿って相対移動させる駆動部と、目標回転速度及びサーボゲインの指定を受け付けて、当該サーボゲインに応じて前記光ディスク媒体の回転速度を変化させることにより、前記光ディスク媒体を当該目標回転速度で回転させるサーボ制御を実行するサーボ実行部と、を備える光ディスク装置の制御方法であって、前記駆動部に前記光学ピックアップを所与の目標位置まで移動させる移動指示を出力する光学ピックアップ位置制御ステップと、前記移動指示に応じて、前記目標位置に対応する目標回転速度を前記サーボ実行部に対して指定し、前記光ディスク媒体の回転速度を変化させる回転制御ステップと、を含み、前記回転制御ステップでは、前記サーボ実行部に対して指定するサーボゲインとして、前記移動指示による前記光学ピックアップの移動開始時には、前記目標位置に対応する目標回転速度を維持するための維持ゲインより大きな変更時ゲインを指定し、当該変更時ゲインにより前記光ディスク媒体の回転速度が変化した後に、前記維持ゲインを指定することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係るプログラムは、光ディスク媒体に記録された情報を読み出す光学ピックアップを、前記光ディスク媒体の径方向に沿って相対移動させる駆動部と、目標回転速度及びサーボゲインの指定を受け付けて、当該サーボゲインに応じて前記光ディスク媒体の回転速度を変化させることにより、前記光ディスク媒体を当該目標回転速度で回転させるサーボ制御を実行するサーボ実行部と、を備える光ディスク装置を制御するプログラムであって、前記駆動部に前記光学ピックアップを所与の目標位置まで移動させる移動指示を出力する光学ピックアップ位置制御手段、及び前記移動指示に応じて、前記目標位置に対応する目標回転速度を前記サーボ実行部に対して指定し、前記光ディスク媒体の回転速度を変化させる回転制御手段、としてコンピュータを機能させ、前記回転制御手段は、前記サーボ実行部に対して指定するサーボゲインとして、前記移動指示による前記光学ピックアップの移動開始時には、前記目標位置に対応する目標回転速度を維持するための維持ゲインより大きな変更時ゲインを指定し、当該変更時ゲインにより前記光ディスク媒体の回転速度が変化した後に、前記維持ゲインを指定することを特徴とする。このプログラムは、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体に記憶されてよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について図面に基づき詳細に説明する。
【００２０】
本発明の実施の形態に係る光ディスク装置１は、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る装置であって、図１に示すように、媒体支持部１１と、スピンドルモータ１２と、光学ピックアップ１３と、三軸アクチュエータ１４と、送りモータ１５と、駆動回路１６と、ＲＦアンプ１７と、サーボ信号処理部１８と、記録信号処理部１９と、制御部２０と、を備えている。
【００２１】
なお、光ディスク装置１による情報読み出しの対象となる光ディスク媒体Ｍは、情報が記録される１又は複数のデータ記録層と、その両側からデータ記録層を保護する保護層と、が積層されて構成されることとする。以下では、データ記録層の表面を信号面という。また、光ディスク装置１は、光ディスク媒体Ｍに記録された情報を読み取るだけでなく、光ディスク媒体Ｍに対して情報を書き込み可能に構成されてもよい。さらに、光ディスク装置１は、ＣＤや、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標）など、複数種類の光ディスク媒体Ｍに記録された情報を読み取り可能に構成されてもよい。
【００２２】
媒体支持部１１は、光ディスク媒体Ｍを回転可能に支持する。また、この媒体支持部１１は、スピンドルモータ１２から伝達される動力によって光ディスク媒体Ｍを回転させる。
【００２３】
光学ピックアップ１３は、光ディスク媒体Ｍに対して光を照射し、照射した光の光ディスク媒体Ｍでの反射光を検出して、検出した反射光に応じた出力信号を出力する。この光学ピックアップ１３は、三軸アクチュエータ１４によって光ディスク媒体Ｍの径方向、及び光ディスク媒体Ｍの表面に垂直な方向（すなわち、光ディスク媒体Ｍの回転軸に沿った方向）の２つの方向に移動可能になっており、さらに、光学ピックアップ１３の光ディスク媒体Ｍに対する相対的な傾きを変更可能になっている。三軸アクチュエータ１４が光学ピックアップ１３を媒体表面に垂直な方向に沿って移動させることにより、光学ピックアップ１３に備えられた対物レンズから光ディスク媒体Ｍの表面までの距離が変化する。
【００２４】
図２は、光学ピックアップ１３の内部構成の一例を示す図である。この図の例においては、光学ピックアップ１３は、発光素子３１と、偏光ビームスプリッタ３２と、コリメータレンズ３３と、コリメータレンズ駆動部３４と、立ち上げミラー３５と、対物レンズ３６と、フォトディテクタ３７と、を備えている。
【００２５】
発光素子３１は、所定波長のレーザー光を出力する半導体レーザー素子である。発光素子３１から出射された出射光は、偏光ビームスプリッタ３２及びコリメータレンズ３３を通過した後、立ち上げミラー３５で反射される。さらに、立ち上げミラー３５で反射された出射光は、対物レンズ３６によって、対物レンズ３６から焦点距離Ｆだけ離れた焦点位置（フォーカス位置）に集光され、光ディスク媒体Ｍによって反射される。
【００２６】
光ディスク媒体Ｍにより反射された反射光は、対物レンズ３６を通過した後、立ち上げミラー３５で反射され、偏光ビームスプリッタ３２によってフォトディテクタ３７側に導かれる。フォトディテクタ３７は、例えばＮ×Ｎのマトリクス状に配置された複数の受光素子を備えており、偏光ビームスプリッタ３２によって導かれた反射光がこれらの受光素子に到達すると、フォトディテクタ３７は、複数の受光素子のそれぞれが受光した光の強度に応じた信号を出力信号として出力する。
【００２７】
また、コリメータレンズ駆動部３４は、アクチュエータ等により構成され、コリメータレンズ３３を、レーザー光の光軸方向に沿って前後に駆動する。コリメータレンズ駆動部３４がコリメータレンズ３３を光軸方向に沿って移動させることにより、対物レンズ３６の球面収差補正が可能となる。
【００２８】
送りモータ１５は、光学ピックアップ１３及び三軸アクチュエータ１４の全体を、光ディスク媒体Ｍの径方向に沿って移動させる。この送りモータ１５の駆動によって、光学ピックアップ１３は、光ディスク媒体Ｍの中心近傍の位置から外周近傍の位置まで移動可能になっている。
【００２９】
駆動回路１６は、サーボ信号処理部１８から入力される制御信号に従って、コリメータレンズ駆動部３４、三軸アクチュエータ１４、スピンドルモータ１２、及び送りモータ１５を駆動する駆動信号を出力する。この駆動回路１６からの駆動信号に応じて、スピンドルモータ１２の回転速度が変化することによって、光ディスク媒体Ｍの回転速度が制御される。また、この駆動回路１６からの駆動信号に応じて三軸アクチュエータ１４及び送りモータ１５が駆動することによって、対物レンズ３６の媒体回転軸からの径方向に沿った距離、及び対物レンズ３６の媒体表面までの距離が制御される。本実施形態では、この駆動回路１６と送りモータ１５とが、光学ピックアップ１３を光ディスク媒体Ｍの径方向に沿って相対移動させる駆動部として機能する。
【００３０】
ＲＦアンプ１７、サーボ信号処理部１８、記録信号処理部１９、及び制御部２０は、例えば、光学ピックアップ１３からの出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、及び当該変換により得られたディジタル信号を処理するＤＳＰ（Digital Signal Processer）やマイクロコンピュータなどによって実現される。
【００３１】
ＲＦアンプ１７は、光学ピックアップ１３が出力する、複数の受光素子それぞれの出力信号に基づいて、各種の信号を出力する。具体的に、ＲＦアンプ１７は、各受光素子からの出力信号を所与のゲインで増幅してデータ再生用のＲＦ信号として出力するとともに、この増幅された全ての受光素子の出力信号を全加算したプルイン信号（ＰＩ信号）を出力する。このＰＩ信号のレベルが、光学ピックアップ１３が出力する出力信号全体のレベルを表している。
【００３２】
また、ＲＦアンプ１７は、光ディスク媒体Ｍの信号面に対する、対物レンズ３６のフォーカス位置のずれを示すフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を算出し、出力する。一例として、ＦＥ信号は、複数の受光素子のうち、所定の対角線方向に沿って配列している受光素子の出力信号の和から、当該対角線と交差する対角線方向に沿って配列している受光素子の出力信号の和を減じることによって算出される。さらに、ＲＦアンプ１７は、データ記録層内において情報が記録されるトラックの位置と、対物レンズ３６のフォーカス位置と、の間の光ディスク媒体Ｍの径方向のずれを示すトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を算出して、出力する。
【００３３】
サーボ信号処理部１８は、ＲＦアンプ１７が出力するＰＩ信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号などに基づいて、サーボ制御用の各種の信号を生成し、制御部２０に出力する。また、サーボ信号処理部１８は、制御部２０から入力される指示に従って、駆動回路１６に対して三軸アクチュエータ１４やコリメータレンズ駆動部３４、送りモータ１５、スピンドルモータ１２を駆動させるための制御信号を出力する。
【００３４】
また、本実施形態において、サーボ信号処理部１８は、サーボ実行部として機能し、制御部２０からの指示に応じて光ディスク媒体Ｍの回転速度（媒体回転速度）を調整するサーボ制御を実行する。具体的に、サーボ信号処理部１８は、所与の目標回転速度と、スピンドルモータ１２の回転速度をモニタするなどして得られる媒体回転速度と、を比較した結果に基づいて、媒体回転速度を目標回転速度に近づけるように、所与のサーボゲインに応じた変化量でスピンドルモータ１２の回転速度を変化させる制御信号を駆動回路１６に対して出力する。これによって、本実施形態に係る光ディスク装置１は、光ディスク媒体Ｍを所与の目標回転速度で回転させるサーボ制御を実現する。
【００３５】
本実施形態でサーボ信号処理部１８が実行するサーボ制御には、ＣＬＶサーボ制御及びＣＡＶサーボ制御の２種類があり、制御部２０からの指示に応じて切り替えられる。これら２種類のサーボ制御の違いは、サーボ制御のパラメタである目標回転速度の決定方法にある。ここで、サーボ信号処理部１８は、制御部２０からの指示により、対物レンズ３６のフォーカス位置を光ディスク媒体Ｍのトラック位置に追従させるように三軸アクチュエータ１４を媒体の径方向に沿って移動させるトラッキングサーボ制御も実行している。そして、ＣＬＶサーボ制御においては、このトラッキングサーボ制御によって徐々に移動する光学ピックアップ１３の位置に対応して、図６に例示されるような関係によって決まる値が、目標回転速度として設定される。また、当該目標回転速度を維持するための維持ゲインが、サーボゲインの値として設定される。これによって、光ディスク装置１が光ディスク媒体Ｍから情報の読み出しを行う際には、サーボ信号処理部１８によってトラッキングサーボ制御とともにＣＬＶサーボ制御が実行され、光学ピックアップ１３の移動に伴って媒体回転速度が徐々に変化する。
【００３６】
一方、光ディスク装置１が光ディスク媒体Ｍ内から情報を読み取る対象となる位置を、ある位置から不連続な別の位置に変更する場合、トラッキングサーボ制御を一旦中止して、光学ピックアップ１３の位置を媒体の径方向に沿って動かす必要がある。このような場合には、ＣＡＶサーボ制御が実行される。このＣＡＶサーボ制御を実行する際には、サーボ信号処理部１８は制御部２０からサーボ制御のパラメタである目標回転速度及びサーボゲインの値の指定を受け付けることとし、これら指定されたパラメタに応じて、媒体回転速度が一定の目標回転速度に維持されるように調整するサーボ制御を実行する。この場合に制御部２０が指定する目標回転速度及びサーボゲインの値の具体例については、後述する。
【００３７】
記録信号処理部１９は、ＲＦアンプ１７が出力するＲＦ信号に基づいて、光ディスク媒体Ｍに記録された情報を示すディジタル信号を復調して、制御部２０に出力する。また、ＲＦ信号の波形の立ち上がりタイミングなどに応じて、光学ピックアップ１３による光ディスク媒体Ｍに記録された情報の読み取り精度を示す評価値（ＲＦ振幅やジッター値など）を算出し、制御部２０に対して出力する。
【００３８】
制御部２０は、例えばマイクロコンピュータによって構成され、実行モジュールと記憶素子とを含む。この制御部２０の記憶素子には、実行するべきプログラムや各種パラメタが格納され、実行モジュールは、当該記憶素子に格納されたプログラムに従って処理を行う。具体的に、制御部２０は、サーボ信号処理部１８から入力される信号（ＰＩ信号のピーク検出の結果に関する信号や、ＦＥ信号に関する処理結果の信号）等の入力を受けて、これらの信号に基づき、対物レンズ３６のフォーカスが信号面に合う位置を検出し、当該位置に光学ピックアップ１３と光ディスク媒体Ｍとの距離を設定する処理（フォーカス検出処理）を実行する。
【００３９】
また、制御部２０は、ホストとなるパーソナルコンピュータや、家庭用ゲーム機本体、ビデオデコーダなどに接続され、ホストからの要求に応じて、送りモータ１５や三軸アクチュエータ１４を駆動させる命令をサーボ信号処理部１８に出力し、対物レンズ３６のフォーカス位置（すなわち、光ディスク媒体Ｍ上における情報の読み取り位置）を光ディスク媒体Ｍ上の所望の位置へ移動させる。また、併せてスピンドルモータ１２の回転速度を調整するサーボ制御を実行させる命令をサーボ信号処理部１８に出力し、光ディスク媒体Ｍの回転速度を調整する。そして、その状態において記録信号処理部１９が出力する、光ディスク媒体Ｍから読み取られた信号から復調された信号を、ホスト側へ出力する。
【００４０】
以下では、本実施形態において、光ディスク装置１の制御部２０が、これまで光ディスク媒体Ｍ上において情報の読み取りを実行していた位置から別の位置に光学ピックアップ１３を移動させて、当該位置から新たな情報の読み取りを開始するシーク動作を実行する際の処理の具体例について、説明する。本実施形態において、制御部２０は、機能的に、図３に示すように、光学ピックアップ位置制御部４１と、回転制御部４２と、を含んで構成される。これらの機能は、制御部２０が内蔵された記憶素子に格納しているプログラムを実行することによってソフトウエア的に実現される。
【００４１】
光学ピックアップ位置制御部４１は、ホストからの要求などに応じて、光学ピックアップ１３による光ディスク媒体Ｍ上の読み出し位置を変更する場合、まず、新たに読み出しを行うべき光ディスク媒体Ｍ上のトラック位置を特定する。そして、光学ピックアップ１３の媒体径方向に沿った位置（光学ピックアップ位置）を、現時点における位置（初期位置Ｄ１）から、当該特定されたトラック位置に対応する位置（目標位置Ｄ２）まで移動させる移動指示を、サーボ信号処理部１８に対して出力する。これにより、送りモータ１５が制御されて、光学ピックアップ１３の媒体径方向に沿った移動が開始される。
【００４２】
回転制御部４２は、光学ピックアップ位置制御部４１が出力する移動指示に応じて、光ディスク媒体Ｍの回転速度を変化させる制御を行う。本実施形態では、光ディスク媒体Ｍから情報を読み出す際には、ＣＬＶ方式によって媒体回転速度が制御される。そのため、光学ピックアップ位置制御部４１により移動指示がなされる直前の時点においては、光ディスク媒体Ｍは、初期位置Ｄ１に対して図６に示すような関係を満たす回転速度Ｒｏｔ（Ｄ１）で回転している。回転制御部４２は、この媒体回転速度を、移動指示による光学ピックアップ１３の目標位置Ｄ２に対応する回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に変化させる制御を実行する。
【００４３】
このような回転速度の変更を実現するため、回転制御部４２は、サーボ信号処理部１８に対して、サーボ制御のパラメタである目標回転速度及びサーボゲインの値を指定して、ＣＡＶサーボ制御を実行させる。このときサーボ制御のパラメタとして指定される目標回転速度は、目標位置Ｄ２に対応する回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）である。一方、本実施形態では、回転制御部４２によって指定されるサーボゲインの値は、目標位置Ｄ２に対応する回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）を維持するための維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）であるとは限らない。
【００４４】
具体例として、回転制御部４２は、光学ピックアップ位置制御部４１により移動指示が出力されて光学ピックアップ１３の移動が開始されるタイミングでは、まずサーボ信号処理部１８に対して、目標回転速度としてＲｏｔ（Ｄ２）を、サーボゲインとしては維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）より大きな値（以下、変更時ゲインという）を、それぞれ出力し、ＣＡＶサーボ制御を実行させる。これによって、光ディスク媒体Ｍの回転速度は、維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）が指定された場合より大きな変化量で目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に向けて変化していく。
【００４５】
その後、回転制御部４２は、変更時ゲインによって媒体回転速度が変化した後、所定のタイミングで、サーボゲインとして維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）を出力する。具体的に、例えば回転制御部４２は、サーボ信号処理部１８がモニタしている媒体回転速度の値を監視し、媒体回転速度が目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に到達した時点で、サーボゲインの値を維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）に変更する。これによって、目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に対応する維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）より大きなサーボゲインによって媒体回転速度が変化することによるサーボ発振の発生を防ぐことができる。
【００４６】
図４は、このような回転制御部４２の制御によるシーク動作時の媒体回転速度の時間変化の一例を示すグラフである。この図においては、図７と同様に、縦軸が媒体回転速度、横軸が時間を示している。また、比較のため、図７に示した従来例の光ディスク装置における媒体回転速度の時間変化が、二点鎖線により示されている。この図に示すように、本実施形態では、維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）より大きな変更時ゲインが設定されることによって、時刻ｔ１以降、従来例より大きな変化量で媒体回転速度が低下している。その結果、時刻ｔ２より早い時刻ｔ３のタイミングで、媒体回転速度が目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）まで到達し、新たな位置での情報の読み出しが開始可能になる。
【００４７】
なお、回転制御部４２は、媒体回転速度が目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に到達するより早い時点で、サーボゲインの値を維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）に変更してもよい。具体例として、回転制御部４２は、媒体回転速度が目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に対して所定の比率を乗じた回転速度に到達した時点や、シーク動作開始時における媒体回転速度Ｒｏｔ（Ｄ１）と目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）との間の差と、変更時ゲインと、に応じて算出される時間が経過した時点で、サーボゲインの値を維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）に変更してもよい。こうすれば、変更時ゲインとして大きな値を設定したことによって媒体回転速度が目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）を超えて変化しすぎてしまうオーバーシュートの発生などを抑えることができる。
【００４８】
ここで、変更時ゲインとして指定される値は、例えば光ディスク媒体Ｍの記録領域のうちの最内周の位置（すなわち、光学ピックアップ位置の値が０になる位置）に対応する回転速度Ｒｏｔ（０）を目標回転速度とした場合の維持ゲインＧａｉｎ（０）であってもよい。このＧａｉｎ（０）は、ＣＬＶサーボ制御及びＣＡＶサーボ制御の実行時に取り得るサーボゲインの値のうちの最大値になっている。このような値がサーボゲインとして指定されることによって、サーボ信号処理部１８は、ＣＡＶサーボ制御によって素早く媒体回転速度を目標回転速度まで変化させることができる。
【００４９】
また、回転制御部４２は、シーク動作の実行時に常に維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）より大きな値の変更時ゲインを設定せずともよい。具体的に、例えば回転制御部４２は、光学ピックアップ位置制御部４１が光学ピックアップ１３を光ディスク媒体Ｍの中心側から外周側に向かって移動させる場合に、選択的に、シーク動作開始時のサーボゲインとして維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）より大きな変更時ゲインを指定してもよい。図６のグラフに示されるように、ＣＬＶ方式では、光学ピックアップ１３を光ディスク媒体Ｍの中心側から外周側に向かって移動させる場合、媒体回転速度を小さくするように制御する必要がある。このような場合には、目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に対応する維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）が小さな値になるので、これより大きな変更時ゲインをサーボゲインとして設定することで、シーク動作の所要時間の短縮効果が大きくなる。一方、シーク動作によって光学ピックアップ１３を光ディスク媒体Ｍの外周側から中心側に向かって移動させる場合には、このような変更時ゲインの設定による所要時間の短縮効果が逆向きの移動の場合ほど期待できないことから、従来通り、シーク動作開始時から維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）を設定してＣＡＶサーボ制御を実行させることとしてもよい。
【００５０】
また、回転制御部４２は、シーク動作による光学ピックアップ１３の初期位置Ｄ１から目標位置Ｄ２までの移動量が所定値以上の場合に、選択的に、シーク動作開始時のサーボゲインとして維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）より大きな変更時ゲインを指定してもよい。この場合も、初期位置Ｄ１から目標位置Ｄ２までの移動量が所定値未満の場合には、維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）より大きな変更時ゲインの設定によるシーク動作の所要時間の短縮効果が比較的小さいことから、シーク動作開始時より維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）をサーボゲインとして設定することとしてもよい。なお、以上説明した変更時ゲインを適用するか否かの複数の判定条件は、組み合わせて用いられることとしてもよい。
【００５１】
以下、本実施形態においてシーク動作時に制御部２０が実行する処理の流れの一例について、図５のフロー図に基づいて説明する。
【００５２】
シーク動作を実行する場合、まず光学ピックアップ位置制御部４１が、送りモータ１５に光学ピックアップ１３を目標位置Ｄ２まで移動させる移動指示を、サーボ信号処理部１８に対して出力する（Ｓ１）。これに応じて、送りモータ１５が駆動し、光学ピックアップ１３の媒体径方向に沿った移動が開始される。
【００５３】
次に、回転制御部４２は、サーボ信号処理部１８に対して、ＣＬＶサーボ制御を停止してＣＡＶサーボ制御に切り替える指示を出力する（Ｓ２）。続いて、ＣＡＶサーボ制御のパラメタの一つである目標回転速度を、Ｒｏｔ（Ｄ２）に設定する指示を出力する（Ｓ３）。さらに回転制御部４２は、サーボ信号処理部１８に対して、サーボゲインを変更時ゲインＧａｉｎ（０）に設定する指示を出力する（Ｓ４）。これらの指定に応じて、サーボ信号処理部１８は、媒体回転速度を目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に向けて変化させるＣＡＶサーボ制御を実行する。
【００５４】
その後、回転制御部４２は、サーボ信号処理部１８の出力を監視することによって、媒体回転速度が目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に到達するタイミングを待つ（Ｓ５）。媒体回転速度が目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）になったことが検知されると、回転制御部４２は、ＣＡＶサーボ制御を停止してＣＬＶサーボ制御に切り替える指示をサーボ信号処理部１８に対して出力する（Ｓ６）。続いて回転制御部４２は、サーボゲインとして、維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）を設定する指示を出力する（Ｓ７）。これにより、媒体回転速度が目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に維持されて、目標位置Ｄ２における情報の読み出しが開始される。
【００５５】
以上説明した本実施の形態によれば、シーク動作実行時に、回転速度を一定に維持しようとするＣＡＶサーボ制御を実行するにも関わらず、目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に対応する維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）よりも大きな変更時ゲインがサーボ制御のパラメタとして設定される。これにより、媒体回転速度の変更に要する時間を短縮でき、シーク動作を素早く完了させることが可能になる。
【００５６】
なお、本発明の実施の形態は、以上説明したものに限られない。例えば以上の説明においては、光ディスク媒体Ｍに記録された情報を読み取る位置を変更する際のシーク動作について説明したが、光ディスク媒体Ｍに対する書き込み位置を変更する際にも同様の制御を実行することとしてもよい。また、以上の説明においては、維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）より大きな変更時ゲインの具体例として、目標回転速度Ｒｏｔ（０）を維持するための維持ゲインＧａｉｎ（０）を用いる例について記載したが、変更時ゲインの値はこれに限らず、維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）より大きな各種の値であってよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置の構成例を表すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置の光学ピックアップの内部構成例を表す概要図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置の機能例を表す機能ブロック図である。
【図４】シーク動作時の媒体回転速度の時間変化の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置が実行する処理の一例を示すフロー図である。
【図６】ＣＬＶ方式の光ディスク装置における光学ピックアップの位置と光ディスク媒体の回転速度との関係の一例を示す図である。
【図７】従来例の光ディスク装置における、シーク動作時の媒体回転速度の時間変化の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ 光ディスク装置、１１ 媒体支持部、１２ スピンドルモータ、１３ 光学ピックアップ、１４ 三軸アクチュエータ、１５ 送りモータ、１６ 駆動回路、１７ ＲＦアンプ、１８ サーボ信号処理部、１９ 記録信号処理部、２０ 制御部、３１ 発光素子、３２ 偏光ビームスプリッタ、３３ コリメータレンズ、３４ コリメータレンズ駆動部、３５ 立ち上げミラー、３６ 対物レンズ、３７ フォトディテクタ、４１ 光学ピックアップ位置制御部、４２ 回転制御部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤや、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標）などの光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置、その制御方法、プログラム及び情報記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、各種の光ディスク媒体が情報記録媒体として利用されている。一般に、光ディスク媒体内には、螺旋状にトラックが設けられており、このトラック上に線記録密度一定になるように情報が記録される。このような光ディスク媒体に記録された情報の読み取りを行う光ディスク装置は、光ディスク媒体に対して光を照射し、その光ディスク媒体での反射光を検出する光学ピックアップを備えている。そして、スピンドルモータ等により光ディスク媒体を回転させるとともに、光学ピックアップを光ディスク媒体の径方向に沿って移動させることにより、光学ピックアップによる光の照射位置を光ディスク媒体のトラックに追従させて、光ディスク媒体から情報の読み取りを行う。
【０００３】
このとき、光ディスク媒体の回転速度は、いわゆるＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式により制御される（例えば特許文献１参照）。すなわち、トラック上に線記録密度一定に記録された情報を一定速度で読み取るために、光学ピックアップによる情報の読み取り位置が光ディスク媒体の中心に近いほど回転速度を上げ、逆に光ディスク媒体の中心から離れた位置では回転速度を下げるような制御が実行される。図６は、このＣＬＶ方式における、光学ピックアップの媒体回転軸からの径方向に沿った位置と、当該位置に応じて設定されるべき光ディスク媒体の回転速度と、の対応関係の一例を示すグラフである。この図では、横軸が光学ピックアップによる光の照射位置の媒体中心からの距離に関するパラメタ（以下、光学ピックアップ位置という）を示している。なお、この光学ピックアップ位置の値は、光ディスク媒体の記録領域のうちの最内周の位置（すなわち、媒体中心に最も近い位置）で０、最外周の位置（すなわち、媒体中心から最も遠い位置）でＤｈになることとしている。また、縦軸は、光ディスク媒体の回転速度を表すパラメタである単位時間あたりのディスク回転数を示している。なお、以下では光学ピックアップ位置がＤのときに設定されるべき回転速度（ディスク回転数）をＲｏｔ（Ｄ）と表すこととする。同図の例では、回転速度は光学ピックアップ位置に比例しており、光学ピックアップ位置の値が増加する（すなわち、光学ピックアップが媒体中心から遠ざかる）ほど回転速度は減少するようになっている。
【特許文献１】特許第３５３０６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような回転速度の制御を実現するために、光ディスク装置は、光ディスク媒体の回転速度が光学ピックアップ位置に応じて決まる目標回転速度になるよう調整するサーボ制御（ＣＬＶサーボ制御）を実行する。このＣＬＶサーボ制御は、目標回転速度と、例えばスピンドルモータの動作をモニタすることによって得られる実際の光ディスク媒体の回転速度（媒体回転速度）と、を比較しながら、外乱の影響やデータ読み出しの進行に伴う光学ピックアップの移動などによって目標回転速度と媒体回転速度との間で差が生じた場合に、所与のサーボゲインに応じて媒体回転速度を増減させることにより、媒体回転速度を目標回転速度に近づける制御である。
【０００５】
このサーボ制御に関するパラメタの一つであるサーボゲインは、媒体回転速度の単位時間あたりの変化量に応じた値であり、例えば、媒体回転速度を増減させるためにスピンドルモータ等の回転駆動系に対して出力する電圧信号の変化量に対応する値である。このサーボゲインが大きいほど媒体回転速度の単位時間あたりの最大変化量が大きくなり、媒体回転速度と目標回転速度との間に差が生じた場合に、媒体回転速度は目標回転速度に向けて素早く復帰するよう制御される。
【０００６】
ここで、目標回転速度に対してサーボゲインの値が大きすぎると、媒体回転速度の値が目標回転速度を中心に微少な上下動を繰り返すサーボ発振が生じてしまい、安定的に目標回転速度を維持することが難しくなってしまう。一方で、目標回転速度に対してサーボゲインの値が小さすぎると、媒体回転速度と目標回転速度との間に差が生じた場合に、媒体回転速度が目標回転速度に復帰するまで時間がかかってしまう。そこで、サーボゲインは、目標回転速度に対応して、当該目標回転速度を維持するために望ましい値に設定される。以下では、目標回転速度を維持する際に設定されるサーボゲインを維持ゲインといい、光学ピックアップ位置がＤのときの目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ）を維持するための維持ゲインをＧａｉｎ（Ｄ）と表記する。通常、維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ）は、目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ）が大きくなるほど大きな値になる。
【０００７】
この光ディスク装置が、ある光学ピックアップ位置（初期位置Ｄ１）で光ディスク媒体から情報の読み取りを終えた後、光ディスク媒体の別の箇所に記録された情報の読み取りを行う際には、当該箇所に応じた光学ピックアップ位置（目標位置Ｄ２）まで光学ピックアップを移動させるシーク動作を実行する。このシーク動作が行われる場合、移動後の目標位置Ｄ２においてＣＬＶ方式でデータの読み出しを行うためには、光ディスク媒体の回転速度も、移動後の目標位置Ｄ２に対応する回転速度になるように変化させる必要がある。
【０００８】
そこで、シーク動作時には、媒体回転速度を光学ピックアップの位置とは関係ない所定の目標回転速度に調整するＣＡＶ（Constant Angular Velocity）サーボ制御が行われる。具体例として、まず光ディスク装置は、シーク動作開始時に、目標位置Ｄ２に対応する目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）と、当該目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）を維持するための維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）と、をサーボ制御のパラメタとして設定し、一定の媒体回転速度を維持するようなＣＡＶサーボ制御を開始する。これに応じて、設定された維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）に応じた変化量で、新たに設定された目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に媒体回転速度を近づけるサーボ制御が実行されることにより、最終的に媒体回転速度が目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に変更される。
【０００９】
図７は、このようなシーク動作に伴う媒体回転速度の時間変化の一例を示すグラフである。この図において、縦軸は光ディスク媒体の回転速度、横軸は時間を示している。この図の例では、時刻ｔ１の時点での媒体回転速度は初期位置Ｄ１に対応する値Ｒｏｔ（Ｄ１）になっており、この時点から目標位置Ｄ２に向けて光学ピックアップを移動させるシーク動作が開始されている。このシーク動作開始に伴って、媒体回転速度の制御はデータ読み取り時のＣＬＶサーボ制御から一定の目標回転速度をターゲットとするＣＡＶサーボ制御に切り替えられる。これにより、媒体回転速度は徐々に変化して、時刻ｔ２の時点で、目標位置Ｄ２に対応する回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に到達する。その後は、媒体回転速度の制御は光学ピックアップ位置に追従して目標回転速度が変化するＣＬＶサーボ制御に切り替えられる。
【００１０】
しかしながら、このような方法においては、シーク動作の目標となる目標位置Ｄ２に対応する回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）が比較的小さな値の場合、これに応じて小さな値の維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）がサーボ制御のパラメタとして設定されるため、媒体回転速度をＲｏｔ（Ｄ２）まで変化させるのに時間がかかってしまうことがある。例えば、同じ移動量だけ光学ピックアップを移動させる場合であっても、光ディスク媒体の中心側から外周側に向かって移動する際には、外周側から媒体中心に向かって移動する場合よりも、目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）が小さくなる。そのため、設定されるサーボゲインも小さな値になり、媒体回転速度が目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に変化するまでにかかる時間が外周側から媒体中心に向かって移動する場合よりも長くなってしまう。
【００１１】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的の一つは、ＣＬＶ方式で光ディスク媒体の回転速度を制御する場合において、シーク動作時に光ディスク媒体の回転速度を目標とする回転速度まで変化させるのに要する時間を短縮することのできる光ディスク装置、その制御方法、プログラム及び情報記憶媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための本発明に係る光ディスク装置は、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置であって、前記光ディスク媒体に記録された情報を読み出す光学ピックアップを、前記光ディスク媒体の径方向に沿って相対移動させる駆動部と、目標回転速度及びサーボゲインの指定を受け付けて、当該サーボゲインに応じて前記光ディスク媒体の回転速度を変化させることにより、前記光ディスク媒体を当該目標回転速度で回転させるサーボ制御を実行するサーボ実行部と、前記駆動部に前記光学ピックアップを所与の目標位置まで移動させる移動指示を出力する光学ピックアップ位置制御手段と、前記移動指示に応じて、前記目標位置に対応する目標回転速度を前記サーボ実行部に対して指定し、前記光ディスク媒体の回転速度を変化させる回転制御手段と、を含み、前記回転制御手段は、前記サーボ実行部に対して指定するサーボゲインとして、前記目標位置に対応する目標回転速度を維持するための維持ゲインより大きな変更時ゲインを指定することを特徴とする。
【００１３】
また、上記光ディスク装置において、前記回転制御手段は、前記サーボ実行部に対して指定するサーボゲインとして、前記移動指示による前記光学ピックアップの移動開始時には、前記目標位置に対応する目標回転速度を維持するための維持ゲインより大きな変更時ゲインを指定し、当該変更時ゲインにより前記光ディスク媒体の回転速度が変化した後に、前記維持ゲインを指定することとしてもよい。
【００１４】
また、上記光ディスク装置において、前記回転制御手段は、前記移動指示により前記光学ピックアップを前記光ディスク媒体の中心側から外周側に向かって移動させる場合に、当該移動の開始時に前記変更時ゲインを指定することとしてもよい。
【００１５】
また、上記光ディスク装置において、前記回転制御手段は、前記移動指示による前記目標位置までの前記光学ピックアップの移動量が所定値以上の場合に、当該移動の開始時に前記変更時ゲインを指定することとしてもよい。
【００１６】
また、上記光ディスク装置において、前記変更時ゲインは、前記光ディスク媒体の記録領域のうちの最内周の位置に対応する目標回転速度を維持するためのサーボゲインであることとしてもよい。
【００１７】
また、本発明に係る光ディスク装置の制御方法は、光ディスク媒体に記録された情報を読み出す光学ピックアップを、前記光ディスク媒体の径方向に沿って相対移動させる駆動部と、目標回転速度及びサーボゲインの指定を受け付けて、当該サーボゲインに応じて前記光ディスク媒体の回転速度を変化させることにより、前記光ディスク媒体を当該目標回転速度で回転させるサーボ制御を実行するサーボ実行部と、を備える光ディスク装置の制御方法であって、前記駆動部に前記光学ピックアップを所与の目標位置まで移動させる移動指示を出力する光学ピックアップ位置制御ステップと、前記移動指示に応じて、前記目標位置に対応する目標回転速度を前記サーボ実行部に対して指定し、前記光ディスク媒体の回転速度を変化させる回転制御ステップと、を含み、前記回転制御ステップでは、前記サーボ実行部に対して指定するサーボゲインとして、前記移動指示による前記光学ピックアップの移動開始時には、前記目標位置に対応する目標回転速度を維持するための維持ゲインより大きな変更時ゲインを指定し、当該変更時ゲインにより前記光ディスク媒体の回転速度が変化した後に、前記維持ゲインを指定することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係るプログラムは、光ディスク媒体に記録された情報を読み出す光学ピックアップを、前記光ディスク媒体の径方向に沿って相対移動させる駆動部と、目標回転速度及びサーボゲインの指定を受け付けて、当該サーボゲインに応じて前記光ディスク媒体の回転速度を変化させることにより、前記光ディスク媒体を当該目標回転速度で回転させるサーボ制御を実行するサーボ実行部と、を備える光ディスク装置を制御するプログラムであって、前記駆動部に前記光学ピックアップを所与の目標位置まで移動させる移動指示を出力する光学ピックアップ位置制御手段、及び前記移動指示に応じて、前記目標位置に対応する目標回転速度を前記サーボ実行部に対して指定し、前記光ディスク媒体の回転速度を変化させる回転制御手段、としてコンピュータを機能させ、前記回転制御手段は、前記サーボ実行部に対して指定するサーボゲインとして、前記移動指示による前記光学ピックアップの移動開始時には、前記目標位置に対応する目標回転速度を維持するための維持ゲインより大きな変更時ゲインを指定し、当該変更時ゲインにより前記光ディスク媒体の回転速度が変化した後に、前記維持ゲインを指定することを特徴とする。このプログラムは、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体に記憶されてよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について図面に基づき詳細に説明する。
【００２０】
本発明の実施の形態に係る光ディスク装置１は、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る装置であって、図１に示すように、媒体支持部１１と、スピンドルモータ１２と、光学ピックアップ１３と、三軸アクチュエータ１４と、送りモータ１５と、駆動回路１６と、ＲＦアンプ１７と、サーボ信号処理部１８と、記録信号処理部１９と、制御部２０と、を備えている。
【００２１】
なお、光ディスク装置１による情報読み出しの対象となる光ディスク媒体Ｍは、情報が記録される１又は複数のデータ記録層と、その両側からデータ記録層を保護する保護層と、が積層されて構成されることとする。以下では、データ記録層の表面を信号面という。また、光ディスク装置１は、光ディスク媒体Ｍに記録された情報を読み取るだけでなく、光ディスク媒体Ｍに対して情報を書き込み可能に構成されてもよい。さらに、光ディスク装置１は、ＣＤや、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標）など、複数種類の光ディスク媒体Ｍに記録された情報を読み取り可能に構成されてもよい。
【００２２】
媒体支持部１１は、光ディスク媒体Ｍを回転可能に支持する。また、この媒体支持部１１は、スピンドルモータ１２から伝達される動力によって光ディスク媒体Ｍを回転させる。
【００２３】
光学ピックアップ１３は、光ディスク媒体Ｍに対して光を照射し、照射した光の光ディスク媒体Ｍでの反射光を検出して、検出した反射光に応じた出力信号を出力する。この光学ピックアップ１３は、三軸アクチュエータ１４によって光ディスク媒体Ｍの径方向、及び光ディスク媒体Ｍの表面に垂直な方向（すなわち、光ディスク媒体Ｍの回転軸に沿った方向）の２つの方向に移動可能になっており、さらに、光学ピックアップ１３の光ディスク媒体Ｍに対する相対的な傾きを変更可能になっている。三軸アクチュエータ１４が光学ピックアップ１３を媒体表面に垂直な方向に沿って移動させることにより、光学ピックアップ１３に備えられた対物レンズから光ディスク媒体Ｍの表面までの距離が変化する。
【００２４】
図２は、光学ピックアップ１３の内部構成の一例を示す図である。この図の例においては、光学ピックアップ１３は、発光素子３１と、偏光ビームスプリッタ３２と、コリメータレンズ３３と、コリメータレンズ駆動部３４と、立ち上げミラー３５と、対物レンズ３６と、フォトディテクタ３７と、を備えている。
【００２５】
発光素子３１は、所定波長のレーザー光を出力する半導体レーザー素子である。発光素子３１から出射された出射光は、偏光ビームスプリッタ３２及びコリメータレンズ３３を通過した後、立ち上げミラー３５で反射される。さらに、立ち上げミラー３５で反射された出射光は、対物レンズ３６によって、対物レンズ３６から焦点距離Ｆだけ離れた焦点位置（フォーカス位置）に集光され、光ディスク媒体Ｍによって反射される。
【００２６】
光ディスク媒体Ｍにより反射された反射光は、対物レンズ３６を通過した後、立ち上げミラー３５で反射され、偏光ビームスプリッタ３２によってフォトディテクタ３７側に導かれる。フォトディテクタ３７は、例えばＮ×Ｎのマトリクス状に配置された複数の受光素子を備えており、偏光ビームスプリッタ３２によって導かれた反射光がこれらの受光素子に到達すると、フォトディテクタ３７は、複数の受光素子のそれぞれが受光した光の強度に応じた信号を出力信号として出力する。
【００２７】
また、コリメータレンズ駆動部３４は、アクチュエータ等により構成され、コリメータレンズ３３を、レーザー光の光軸方向に沿って前後に駆動する。コリメータレンズ駆動部３４がコリメータレンズ３３を光軸方向に沿って移動させることにより、対物レンズ３６の球面収差補正が可能となる。
【００２８】
送りモータ１５は、光学ピックアップ１３及び三軸アクチュエータ１４の全体を、光ディスク媒体Ｍの径方向に沿って移動させる。この送りモータ１５の駆動によって、光学ピックアップ１３は、光ディスク媒体Ｍの中心近傍の位置から外周近傍の位置まで移動可能になっている。
【００２９】
駆動回路１６は、サーボ信号処理部１８から入力される制御信号に従って、コリメータレンズ駆動部３４、三軸アクチュエータ１４、スピンドルモータ１２、及び送りモータ１５を駆動する駆動信号を出力する。この駆動回路１６からの駆動信号に応じて、スピンドルモータ１２の回転速度が変化することによって、光ディスク媒体Ｍの回転速度が制御される。また、この駆動回路１６からの駆動信号に応じて三軸アクチュエータ１４及び送りモータ１５が駆動することによって、対物レンズ３６の媒体回転軸からの径方向に沿った距離、及び対物レンズ３６の媒体表面までの距離が制御される。本実施形態では、この駆動回路１６と送りモータ１５とが、光学ピックアップ１３を光ディスク媒体Ｍの径方向に沿って相対移動させる駆動部として機能する。
【００３０】
ＲＦアンプ１７、サーボ信号処理部１８、記録信号処理部１９、及び制御部２０は、例えば、光学ピックアップ１３からの出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、及び当該変換により得られたディジタル信号を処理するＤＳＰ（Digital Signal Processer）やマイクロコンピュータなどによって実現される。
【００３１】
ＲＦアンプ１７は、光学ピックアップ１３が出力する、複数の受光素子それぞれの出力信号に基づいて、各種の信号を出力する。具体的に、ＲＦアンプ１７は、各受光素子からの出力信号を所与のゲインで増幅してデータ再生用のＲＦ信号として出力するとともに、この増幅された全ての受光素子の出力信号を全加算したプルイン信号（ＰＩ信号）を出力する。このＰＩ信号のレベルが、光学ピックアップ１３が出力する出力信号全体のレベルを表している。
【００３２】
また、ＲＦアンプ１７は、光ディスク媒体Ｍの信号面に対する、対物レンズ３６のフォーカス位置のずれを示すフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を算出し、出力する。一例として、ＦＥ信号は、複数の受光素子のうち、所定の対角線方向に沿って配列している受光素子の出力信号の和から、当該対角線と交差する対角線方向に沿って配列している受光素子の出力信号の和を減じることによって算出される。さらに、ＲＦアンプ１７は、データ記録層内において情報が記録されるトラックの位置と、対物レンズ３６のフォーカス位置と、の間の光ディスク媒体Ｍの径方向のずれを示すトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を算出して、出力する。
【００３３】
サーボ信号処理部１８は、ＲＦアンプ１７が出力するＰＩ信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号などに基づいて、サーボ制御用の各種の信号を生成し、制御部２０に出力する。また、サーボ信号処理部１８は、制御部２０から入力される指示に従って、駆動回路１６に対して三軸アクチュエータ１４やコリメータレンズ駆動部３４、送りモータ１５、スピンドルモータ１２を駆動させるための制御信号を出力する。
【００３４】
また、本実施形態において、サーボ信号処理部１８は、サーボ実行部として機能し、制御部２０からの指示に応じて光ディスク媒体Ｍの回転速度（媒体回転速度）を調整するサーボ制御を実行する。具体的に、サーボ信号処理部１８は、所与の目標回転速度と、スピンドルモータ１２の回転速度をモニタするなどして得られる媒体回転速度と、を比較した結果に基づいて、媒体回転速度を目標回転速度に近づけるように、所与のサーボゲインに応じた変化量でスピンドルモータ１２の回転速度を変化させる制御信号を駆動回路１６に対して出力する。これによって、本実施形態に係る光ディスク装置１は、光ディスク媒体Ｍを所与の目標回転速度で回転させるサーボ制御を実現する。
【００３５】
本実施形態でサーボ信号処理部１８が実行するサーボ制御には、ＣＬＶサーボ制御及びＣＡＶサーボ制御の２種類があり、制御部２０からの指示に応じて切り替えられる。これら２種類のサーボ制御の違いは、サーボ制御のパラメタである目標回転速度の決定方法にある。ここで、サーボ信号処理部１８は、制御部２０からの指示により、対物レンズ３６のフォーカス位置を光ディスク媒体Ｍのトラック位置に追従させるように三軸アクチュエータ１４を媒体の径方向に沿って移動させるトラッキングサーボ制御も実行している。そして、ＣＬＶサーボ制御においては、このトラッキングサーボ制御によって徐々に移動する光学ピックアップ１３の位置に対応して、図６に例示されるような関係によって決まる値が、目標回転速度として設定される。また、当該目標回転速度を維持するための維持ゲインが、サーボゲインの値として設定される。これによって、光ディスク装置１が光ディスク媒体Ｍから情報の読み出しを行う際には、サーボ信号処理部１８によってトラッキングサーボ制御とともにＣＬＶサーボ制御が実行され、光学ピックアップ１３の移動に伴って媒体回転速度が徐々に変化する。
【００３６】
一方、光ディスク装置１が光ディスク媒体Ｍ内から情報を読み取る対象となる位置を、ある位置から不連続な別の位置に変更する場合、トラッキングサーボ制御を一旦中止して、光学ピックアップ１３の位置を媒体の径方向に沿って動かす必要がある。このような場合には、ＣＡＶサーボ制御が実行される。このＣＡＶサーボ制御を実行する際には、サーボ信号処理部１８は制御部２０からサーボ制御のパラメタである目標回転速度及びサーボゲインの値の指定を受け付けることとし、これら指定されたパラメタに応じて、媒体回転速度が一定の目標回転速度に維持されるように調整するサーボ制御を実行する。この場合に制御部２０が指定する目標回転速度及びサーボゲインの値の具体例については、後述する。
【００３７】
記録信号処理部１９は、ＲＦアンプ１７が出力するＲＦ信号に基づいて、光ディスク媒体Ｍに記録された情報を示すディジタル信号を復調して、制御部２０に出力する。また、ＲＦ信号の波形の立ち上がりタイミングなどに応じて、光学ピックアップ１３による光ディスク媒体Ｍに記録された情報の読み取り精度を示す評価値（ＲＦ振幅やジッター値など）を算出し、制御部２０に対して出力する。
【００３８】
制御部２０は、例えばマイクロコンピュータによって構成され、実行モジュールと記憶素子とを含む。この制御部２０の記憶素子には、実行するべきプログラムや各種パラメタが格納され、実行モジュールは、当該記憶素子に格納されたプログラムに従って処理を行う。具体的に、制御部２０は、サーボ信号処理部１８から入力される信号（ＰＩ信号のピーク検出の結果に関する信号や、ＦＥ信号に関する処理結果の信号）等の入力を受けて、これらの信号に基づき、対物レンズ３６のフォーカスが信号面に合う位置を検出し、当該位置に光学ピックアップ１３と光ディスク媒体Ｍとの距離を設定する処理（フォーカス検出処理）を実行する。
【００３９】
また、制御部２０は、ホストとなるパーソナルコンピュータや、家庭用ゲーム機本体、ビデオデコーダなどに接続され、ホストからの要求に応じて、送りモータ１５や三軸アクチュエータ１４を駆動させる命令をサーボ信号処理部１８に出力し、対物レンズ３６のフォーカス位置（すなわち、光ディスク媒体Ｍ上における情報の読み取り位置）を光ディスク媒体Ｍ上の所望の位置へ移動させる。また、併せてスピンドルモータ１２の回転速度を調整するサーボ制御を実行させる命令をサーボ信号処理部１８に出力し、光ディスク媒体Ｍの回転速度を調整する。そして、その状態において記録信号処理部１９が出力する、光ディスク媒体Ｍから読み取られた信号から復調された信号を、ホスト側へ出力する。
【００４０】
以下では、本実施形態において、光ディスク装置１の制御部２０が、これまで光ディスク媒体Ｍ上において情報の読み取りを実行していた位置から別の位置に光学ピックアップ１３を移動させて、当該位置から新たな情報の読み取りを開始するシーク動作を実行する際の処理の具体例について、説明する。本実施形態において、制御部２０は、機能的に、図３に示すように、光学ピックアップ位置制御部４１と、回転制御部４２と、を含んで構成される。これらの機能は、制御部２０が内蔵された記憶素子に格納しているプログラムを実行することによってソフトウエア的に実現される。
【００４１】
光学ピックアップ位置制御部４１は、ホストからの要求などに応じて、光学ピックアップ１３による光ディスク媒体Ｍ上の読み出し位置を変更する場合、まず、新たに読み出しを行うべき光ディスク媒体Ｍ上のトラック位置を特定する。そして、光学ピックアップ１３の媒体径方向に沿った位置（光学ピックアップ位置）を、現時点における位置（初期位置Ｄ１）から、当該特定されたトラック位置に対応する位置（目標位置Ｄ２）まで移動させる移動指示を、サーボ信号処理部１８に対して出力する。これにより、送りモータ１５が制御されて、光学ピックアップ１３の媒体径方向に沿った移動が開始される。
【００４２】
回転制御部４２は、光学ピックアップ位置制御部４１が出力する移動指示に応じて、光ディスク媒体Ｍの回転速度を変化させる制御を行う。本実施形態では、光ディスク媒体Ｍから情報を読み出す際には、ＣＬＶ方式によって媒体回転速度が制御される。そのため、光学ピックアップ位置制御部４１により移動指示がなされる直前の時点においては、光ディスク媒体Ｍは、初期位置Ｄ１に対して図６に示すような関係を満たす回転速度Ｒｏｔ（Ｄ１）で回転している。回転制御部４２は、この媒体回転速度を、移動指示による光学ピックアップ１３の目標位置Ｄ２に対応する回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に変化させる制御を実行する。
【００４３】
このような回転速度の変更を実現するため、回転制御部４２は、サーボ信号処理部１８に対して、サーボ制御のパラメタである目標回転速度及びサーボゲインの値を指定して、ＣＡＶサーボ制御を実行させる。このときサーボ制御のパラメタとして指定される目標回転速度は、目標位置Ｄ２に対応する回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）である。一方、本実施形態では、回転制御部４２によって指定されるサーボゲインの値は、目標位置Ｄ２に対応する回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）を維持するための維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）であるとは限らない。
【００４４】
具体例として、回転制御部４２は、光学ピックアップ位置制御部４１により移動指示が出力されて光学ピックアップ１３の移動が開始されるタイミングでは、まずサーボ信号処理部１８に対して、目標回転速度としてＲｏｔ（Ｄ２）を、サーボゲインとしては維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）より大きな値（以下、変更時ゲインという）を、それぞれ出力し、ＣＡＶサーボ制御を実行させる。これによって、光ディスク媒体Ｍの回転速度は、維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）が指定された場合より大きな変化量で目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に向けて変化していく。
【００４５】
その後、回転制御部４２は、変更時ゲインによって媒体回転速度が変化した後、所定のタイミングで、サーボゲインとして維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）を出力する。具体的に、例えば回転制御部４２は、サーボ信号処理部１８がモニタしている媒体回転速度の値を監視し、媒体回転速度が目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に到達した時点で、サーボゲインの値を維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）に変更する。これによって、目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に対応する維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）より大きなサーボゲインによって媒体回転速度が変化することによるサーボ発振の発生を防ぐことができる。
【００４６】
図４は、このような回転制御部４２の制御によるシーク動作時の媒体回転速度の時間変化の一例を示すグラフである。この図においては、図７と同様に、縦軸が媒体回転速度、横軸が時間を示している。また、比較のため、図７に示した従来例の光ディスク装置における媒体回転速度の時間変化が、二点鎖線により示されている。この図に示すように、本実施形態では、維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）より大きな変更時ゲインが設定されることによって、時刻ｔ１以降、従来例より大きな変化量で媒体回転速度が低下している。その結果、時刻ｔ２より早い時刻ｔ３のタイミングで、媒体回転速度が目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）まで到達し、新たな位置での情報の読み出しが開始可能になる。
【００４７】
なお、回転制御部４２は、媒体回転速度が目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に到達するより早い時点で、サーボゲインの値を維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）に変更してもよい。具体例として、回転制御部４２は、媒体回転速度が目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に対して所定の比率を乗じた回転速度に到達した時点や、シーク動作開始時における媒体回転速度Ｒｏｔ（Ｄ１）と目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）との間の差と、変更時ゲインと、に応じて算出される時間が経過した時点で、サーボゲインの値を維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）に変更してもよい。こうすれば、変更時ゲインとして大きな値を設定したことによって媒体回転速度が目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）を超えて変化しすぎてしまうオーバーシュートの発生などを抑えることができる。
【００４８】
ここで、変更時ゲインとして指定される値は、例えば光ディスク媒体Ｍの記録領域のうちの最内周の位置（すなわち、光学ピックアップ位置の値が０になる位置）に対応する回転速度Ｒｏｔ（０）を目標回転速度とした場合の維持ゲインＧａｉｎ（０）であってもよい。このＧａｉｎ（０）は、ＣＬＶサーボ制御及びＣＡＶサーボ制御の実行時に取り得るサーボゲインの値のうちの最大値になっている。このような値がサーボゲインとして指定されることによって、サーボ信号処理部１８は、ＣＡＶサーボ制御によって素早く媒体回転速度を目標回転速度まで変化させることができる。
【００４９】
また、回転制御部４２は、シーク動作の実行時に常に維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）より大きな値の変更時ゲインを設定せずともよい。具体的に、例えば回転制御部４２は、光学ピックアップ位置制御部４１が光学ピックアップ１３を光ディスク媒体Ｍの中心側から外周側に向かって移動させる場合に、選択的に、シーク動作開始時のサーボゲインとして維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）より大きな変更時ゲインを指定してもよい。図６のグラフに示されるように、ＣＬＶ方式では、光学ピックアップ１３を光ディスク媒体Ｍの中心側から外周側に向かって移動させる場合、媒体回転速度を小さくするように制御する必要がある。このような場合には、目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に対応する維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）が小さな値になるので、これより大きな変更時ゲインをサーボゲインとして設定することで、シーク動作の所要時間の短縮効果が大きくなる。一方、シーク動作によって光学ピックアップ１３を光ディスク媒体Ｍの外周側から中心側に向かって移動させる場合には、このような変更時ゲインの設定による所要時間の短縮効果が逆向きの移動の場合ほど期待できないことから、従来通り、シーク動作開始時から維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）を設定してＣＡＶサーボ制御を実行させることとしてもよい。
【００５０】
また、回転制御部４２は、シーク動作による光学ピックアップ１３の初期位置Ｄ１から目標位置Ｄ２までの移動量が所定値以上の場合に、選択的に、シーク動作開始時のサーボゲインとして維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）より大きな変更時ゲインを指定してもよい。この場合も、初期位置Ｄ１から目標位置Ｄ２までの移動量が所定値未満の場合には、維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）より大きな変更時ゲインの設定によるシーク動作の所要時間の短縮効果が比較的小さいことから、シーク動作開始時より維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）をサーボゲインとして設定することとしてもよい。なお、以上説明した変更時ゲインを適用するか否かの複数の判定条件は、組み合わせて用いられることとしてもよい。
【００５１】
以下、本実施形態においてシーク動作時に制御部２０が実行する処理の流れの一例について、図５のフロー図に基づいて説明する。
【００５２】
シーク動作を実行する場合、まず光学ピックアップ位置制御部４１が、送りモータ１５に光学ピックアップ１３を目標位置Ｄ２まで移動させる移動指示を、サーボ信号処理部１８に対して出力する（Ｓ１）。これに応じて、送りモータ１５が駆動し、光学ピックアップ１３の媒体径方向に沿った移動が開始される。
【００５３】
次に、回転制御部４２は、サーボ信号処理部１８に対して、ＣＬＶサーボ制御を停止してＣＡＶサーボ制御に切り替える指示を出力する（Ｓ２）。続いて、ＣＡＶサーボ制御のパラメタの一つである目標回転速度を、Ｒｏｔ（Ｄ２）に設定する指示を出力する（Ｓ３）。さらに回転制御部４２は、サーボ信号処理部１８に対して、サーボゲインを変更時ゲインＧａｉｎ（０）に設定する指示を出力する（Ｓ４）。これらの指定に応じて、サーボ信号処理部１８は、媒体回転速度を目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に向けて変化させるＣＡＶサーボ制御を実行する。
【００５４】
その後、回転制御部４２は、サーボ信号処理部１８の出力を監視することによって、媒体回転速度が目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に到達するタイミングを待つ（Ｓ５）。媒体回転速度が目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）になったことが検知されると、回転制御部４２は、ＣＡＶサーボ制御を停止してＣＬＶサーボ制御に切り替える指示をサーボ信号処理部１８に対して出力する（Ｓ６）。続いて回転制御部４２は、サーボゲインとして、維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）を設定する指示を出力する（Ｓ７）。これにより、媒体回転速度が目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に維持されて、目標位置Ｄ２における情報の読み出しが開始される。
【００５５】
以上説明した本実施の形態によれば、シーク動作実行時に、回転速度を一定に維持しようとするＣＡＶサーボ制御を実行するにも関わらず、目標回転速度Ｒｏｔ（Ｄ２）に対応する維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）よりも大きな変更時ゲインがサーボ制御のパラメタとして設定される。これにより、媒体回転速度の変更に要する時間を短縮でき、シーク動作を素早く完了させることが可能になる。
【００５６】
なお、本発明の実施の形態は、以上説明したものに限られない。例えば以上の説明においては、光ディスク媒体Ｍに記録された情報を読み取る位置を変更する際のシーク動作について説明したが、光ディスク媒体Ｍに対する書き込み位置を変更する際にも同様の制御を実行することとしてもよい。また、以上の説明においては、維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）より大きな変更時ゲインの具体例として、目標回転速度Ｒｏｔ（０）を維持するための維持ゲインＧａｉｎ（０）を用いる例について記載したが、変更時ゲインの値はこれに限らず、維持ゲインＧａｉｎ（Ｄ２）より大きな各種の値であってよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置の構成例を表すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置の光学ピックアップの内部構成例を表す概要図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置の機能例を表す機能ブロック図である。
【図４】シーク動作時の媒体回転速度の時間変化の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置が実行する処理の一例を示すフロー図である。
【図６】ＣＬＶ方式の光ディスク装置における光学ピックアップの位置と光ディスク媒体の回転速度との関係の一例を示す図である。
【図７】従来例の光ディスク装置における、シーク動作時の媒体回転速度の時間変化の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ 光ディスク装置、１１ 媒体支持部、１２ スピンドルモータ、１３ 光学ピックアップ、１４ 三軸アクチュエータ、１５ 送りモータ、１６ 駆動回路、１７ ＲＦアンプ、１８ サーボ信号処理部、１９ 記録信号処理部、２０ 制御部、３１ 発光素子、３２ 偏光ビームスプリッタ、３３ コリメータレンズ、３４ コリメータレンズ駆動部、３５ 立ち上げミラー、３６ 対物レンズ、３７ フォトディテクタ、４１ 光学ピックアップ位置制御部、４２ 回転制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置であって、
前記光ディスク媒体に記録された情報を読み出す光学ピックアップを、前記光ディスク媒体の径方向に沿って相対移動させる駆動部と、
目標回転速度及びサーボゲインの指定を受け付けて、当該サーボゲインに応じて前記光ディスク媒体の回転速度を変化させることにより、前記光ディスク媒体を当該目標回転速度で回転させるサーボ制御を実行するサーボ実行部と、
前記駆動部に前記光学ピックアップを所与の目標位置まで移動させる移動指示を出力する光学ピックアップ位置制御手段と、
前記移動指示に応じて、前記目標位置に対応する目標回転速度を前記サーボ実行部に対して指定し、前記光ディスク媒体の回転速度を変化させる回転制御手段と、
を含み、
前記回転制御手段は、前記サーボ実行部に対して指定するサーボゲインとして、前記目標位置に対応する目標回転速度を維持するための維持ゲインより大きな変更時ゲインを指定する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記回転制御手段は、前記サーボ実行部に対して指定するサーボゲインとして、前記移動指示による前記光学ピックアップの移動開始時には、前記目標位置に対応する目標回転速度を維持するための維持ゲインより大きな変更時ゲインを指定し、当該変更時ゲインにより前記光ディスク媒体の回転速度が変化した後に、前記維持ゲインを指定する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の光ディスク装置において、
前記回転制御手段は、前記移動指示により前記光学ピックアップを前記光ディスク媒体の中心側から外周側に向かって移動させる場合に、当該移動の開始時に前記変更時ゲインを指定する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項記載の光ディスク装置において、
前記回転制御手段は、前記移動指示による前記目標位置までの前記光学ピックアップの移動量が所定値以上の場合に、当該移動の開始時に前記変更時ゲインを指定する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項記載の光ディスク装置において、
前記変更時ゲインは、前記光ディスク媒体の記録領域のうちの最内周の位置に対応する目標回転速度を維持するためのサーボゲインである
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスク媒体に記録された情報を読み出す光学ピックアップを、前記光ディスク媒体の径方向に沿って相対移動させる駆動部と、目標回転速度及びサーボゲインの指定を受け付けて、当該サーボゲインに応じて前記光ディスク媒体の回転速度を変化させることにより、前記光ディスク媒体を当該目標回転速度で回転させるサーボ制御を実行するサーボ実行部と、を備える光ディスク装置の制御方法であって、
前記駆動部に前記光学ピックアップを所与の目標位置まで移動させる移動指示を出力する光学ピックアップ位置制御ステップと、
前記移動指示に応じて、前記目標位置に対応する目標回転速度を前記サーボ実行部に対して指定し、前記光ディスク媒体の回転速度を変化させる回転制御ステップと、
を含み、
前記回転制御ステップでは、前記サーボ実行部に対して指定するサーボゲインとして、前記目標位置に対応する目標回転速度を維持するための維持ゲインより大きな変更時ゲインを指定する
ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項７】
光ディスク媒体に記録された情報を読み出す光学ピックアップを、前記光ディスク媒体の径方向に沿って相対移動させる駆動部と、目標回転速度及びサーボゲインの指定を受け付けて、当該サーボゲインに応じて前記光ディスク媒体の回転速度を変化させることにより、前記光ディスク媒体を当該目標回転速度で回転させるサーボ制御を実行するサーボ実行部と、を備える光ディスク装置を制御するプログラムであって、
前記駆動部に前記光学ピックアップを所与の目標位置まで移動させる移動指示を出力する光学ピックアップ位置制御手段、及び
前記移動指示に応じて、前記目標位置に対応する目標回転速度を前記サーボ実行部に対して指定し、前記光ディスク媒体の回転速度を変化させる回転制御手段、
としてコンピュータを機能させ、
前記回転制御手段は、前記サーボ実行部に対して指定するサーボゲインとして、前記目標位置に対応する目標回転速度を維持するための維持ゲインより大きな変更時ゲインを指定する
ことを特徴とするプログラム。
【請求項８】
請求項７記載のプログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体。
【請求項１】
光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置であって、
前記光ディスク媒体に記録された情報を読み出す光学ピックアップを、前記光ディスク媒体の径方向に沿って相対移動させる駆動部と、
目標回転速度及びサーボゲインの指定を受け付けて、当該サーボゲインに応じて前記光ディスク媒体の回転速度を変化させることにより、前記光ディスク媒体を当該目標回転速度で回転させるサーボ制御を実行するサーボ実行部と、
前記駆動部に前記光学ピックアップを所与の目標位置まで移動させる移動指示を出力する光学ピックアップ位置制御手段と、
前記移動指示に応じて、前記目標位置に対応する目標回転速度を前記サーボ実行部に対して指定し、前記光ディスク媒体の回転速度を変化させる回転制御手段と、
を含み、
前記回転制御手段は、前記サーボ実行部に対して指定するサーボゲインとして、前記目標位置に対応する目標回転速度を維持するための維持ゲインより大きな変更時ゲインを指定する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記回転制御手段は、前記サーボ実行部に対して指定するサーボゲインとして、前記移動指示による前記光学ピックアップの移動開始時には、前記目標位置に対応する目標回転速度を維持するための維持ゲインより大きな変更時ゲインを指定し、当該変更時ゲインにより前記光ディスク媒体の回転速度が変化した後に、前記維持ゲインを指定する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の光ディスク装置において、
前記回転制御手段は、前記移動指示により前記光学ピックアップを前記光ディスク媒体の中心側から外周側に向かって移動させる場合に、当該移動の開始時に前記変更時ゲインを指定する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項記載の光ディスク装置において、
前記回転制御手段は、前記移動指示による前記目標位置までの前記光学ピックアップの移動量が所定値以上の場合に、当該移動の開始時に前記変更時ゲインを指定する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項記載の光ディスク装置において、
前記変更時ゲインは、前記光ディスク媒体の記録領域のうちの最内周の位置に対応する目標回転速度を維持するためのサーボゲインである
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスク媒体に記録された情報を読み出す光学ピックアップを、前記光ディスク媒体の径方向に沿って相対移動させる駆動部と、目標回転速度及びサーボゲインの指定を受け付けて、当該サーボゲインに応じて前記光ディスク媒体の回転速度を変化させることにより、前記光ディスク媒体を当該目標回転速度で回転させるサーボ制御を実行するサーボ実行部と、を備える光ディスク装置の制御方法であって、
前記駆動部に前記光学ピックアップを所与の目標位置まで移動させる移動指示を出力する光学ピックアップ位置制御ステップと、
前記移動指示に応じて、前記目標位置に対応する目標回転速度を前記サーボ実行部に対して指定し、前記光ディスク媒体の回転速度を変化させる回転制御ステップと、
を含み、
前記回転制御ステップでは、前記サーボ実行部に対して指定するサーボゲインとして、前記目標位置に対応する目標回転速度を維持するための維持ゲインより大きな変更時ゲインを指定する
ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項７】
光ディスク媒体に記録された情報を読み出す光学ピックアップを、前記光ディスク媒体の径方向に沿って相対移動させる駆動部と、目標回転速度及びサーボゲインの指定を受け付けて、当該サーボゲインに応じて前記光ディスク媒体の回転速度を変化させることにより、前記光ディスク媒体を当該目標回転速度で回転させるサーボ制御を実行するサーボ実行部と、を備える光ディスク装置を制御するプログラムであって、
前記駆動部に前記光学ピックアップを所与の目標位置まで移動させる移動指示を出力する光学ピックアップ位置制御手段、及び
前記移動指示に応じて、前記目標位置に対応する目標回転速度を前記サーボ実行部に対して指定し、前記光ディスク媒体の回転速度を変化させる回転制御手段、
としてコンピュータを機能させ、
前記回転制御手段は、前記サーボ実行部に対して指定するサーボゲインとして、前記目標位置に対応する目標回転速度を維持するための維持ゲインより大きな変更時ゲインを指定する
ことを特徴とするプログラム。
【請求項８】
請求項７記載のプログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２８３１０２（Ｐ２００９−２８３１０２Ａ）
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３６７８２（Ｐ２００８−１３６７８２）
【出願日】平成２０年５月２６日（２００８．５．２６）
【出願人】（３９５０１５３１９）株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント (871)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２６日（２００８．５．２６）
【出願人】（３９５０１５３１９）株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント (871)
【Ｆターム（参考）】
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