光ディスク装置、及び光ディスク装置の光ピックアップ駆動方法
【課題】光ディスクの管理データ領域から予め定められた情報を読み出すときの光ピックアップの駆動位置を決める処理の回数を削減する。
【解決手段】光ディスク上の管理データ領域内の予め定められた位置から予め定められた情報を読み出す光ディスク装置の光ピックアップ駆動方法において、光ピックアップを光ディスクの半径方向に駆動し、光ピックアップにより光ディスク上のデータ領域からアドレス情報を読み出す。また、アドレス情報に対応する光ディスク上の第１半径位置を求め、第１半径位置と、管理データ領域内の予め定められた位置に対応する光ディスク上の第２半径位置との間の距離を求める。そして、アドレス情報を読み出したときの光ピックアップの駆動位置を基準として、求めた距離だけ、光ピックアップを光ディスクの半径方向に相対移動させる。
【解決手段】光ディスク上の管理データ領域内の予め定められた位置から予め定められた情報を読み出す光ディスク装置の光ピックアップ駆動方法において、光ピックアップを光ディスクの半径方向に駆動し、光ピックアップにより光ディスク上のデータ領域からアドレス情報を読み出す。また、アドレス情報に対応する光ディスク上の第１半径位置を求め、第１半径位置と、管理データ領域内の予め定められた位置に対応する光ディスク上の第２半径位置との間の距離を求める。そして、アドレス情報を読み出したときの光ピックアップの駆動位置を基準として、求めた距離だけ、光ピックアップを光ディスクの半径方向に相対移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク記録媒体から情報を読み出す光ディスク装置に関し、特に光ディスク装置が光ディスク記録媒体の内周領域から情報を読み出すときの光ピックアップ駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置では、たとえば光ディスクがマウントされると、光ピックアップを光ディスクの内周側の初期位置に移動し、光ディスクの内周領域（管理データ領域）に記録されている物理情報を読み出す初期動作を行う。この物理情報には、光ディスクの種類などを示す光ディスク情報や、光ディスクに対する制御情報などを有している。光ディスク装置は、この物理情報に基づいて、光ディスクの再生動作や記録動作を行う。
【０００３】
従来、このような初期動作を開始するとき、装置内に固定されたメカスイッチを用いて光ピックアップの初期位置を設定している。たとえば、特許文献１では、機械的な内周検出スイッチにピックアップヘッドが接触する位置をピックアップヘッドの初期位置とすることを開示している。また、特許文献２では、光ピックアップを光ディスクの内周領域に移動させるとき、光ディスクの内周側に設けられた物理的なストッパーに押し当てて、初期位置を決定することを開示している。また、特許文献３では、光磁気ディスクに設けられた初期位置センサにより、ピックアップユニットの初期位置を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０２７５５７号公報
【特許文献２】特開２００５−１９０６３０号公報
【特許文献３】特開２００１−３０７４４０号公報
【特許文献４】特開２００７−０６６４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、メカスイッチを用いて光ピックアップの初期位置が設定されると、メカスイッチの取り付け位置のバラツキにより光ピックアップが内周領域に到達できないなど、光ピックアップの駆動エラーが起こることがある。図４は、従来の光ディスク装置においてメカスイッチの取付位置のばらつきにより生じる光ピックアップの駆動エラーの一例を示す図である。
【０００６】
図４のように、光ディスク装置が光ディスク２００の内周領域２０１から物理情報を読み出すとき、通常、光ピックアップは、初期位置Ａから光ディスク２００の半径方向ｒに予め定められた第１駆動距離Ｒ１だけ移動する。そして、データ領域２０１内の位置Ｂにてフォーカスサーボ制御やトラッキングサーボ制御を行ったのち、予め定められた第２駆動距離Ｒ２だけ移動して、内周領域２０２内の位置Ｃから物理情報を読み出す。
【０００７】
ここで、メカスイッチの取付位置のばらつきにより、光ピックアップの初期位置が位置Ａからｘだけずれた位置ａとなっていると、位置ａから第１駆動距離Ｒ１だけ移動した位置ｂにてフォーカスサーボ制御やトラッキングサーボ制御を行う。そののち、光ピックアップは位置ｂから第２駆動距離Ｒ２だけ移動するが、位置ｃまで駆動しても内周領域２０２内に到達しないことがある。このような光ピックアップの駆動エラーが発生する場合には、光ピックアップを内周領域に移動させるために、光ピックアップを繰り返し駆動して、光ピックアップの第１駆動距離Ｒ１や第２駆動距離Ｒ２を補正する必要がある。そのため、光ディスク装置が物理情報を読み出す処理が複雑となり、また、その処理に要する時間も長くなるという問題がある。
【０００８】
これに対して、特許文献１では、ピックアップヘッドがストッパに当接する時のステッピングモータのロータの回転角に基づいてピックアップヘッドの初期位置を設定しているが、当接するときのロータの回転角を予め試行により求める必要がある。また、特許文献２では、初期位置から光ディスクの内周領域で信号を読み取る位置に光ピックアップを移動させるための送り制御量を求めているが、そのためには、予め送り制御量学習用の基準ディスクを用いて送り制御量を繰り返し測定しておく必要がある。また、特許文献３では、初期位置から光磁気ディスクの内周領域までピックアップを移動させるための送り量を補正しているが、そのためには、調整用光磁気ディスクを用いて、補正すべきピックアップ送り量を予め求めておく必要がある。
【０００９】
また、たとえば特許文献４には、トラッキングサーボ制御の開始時に、所望の半径位置に相当するアドレスをシークするように光ピックアップを駆動することが開示されている。特許文献４では、メカスイッチを用いずに初期位置を設定しているが、光ディスクから物理情報を読み出す際にどのような駆動を行うかについての記載はない。
【００１０】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、光ディスクの管理データ領域から予め定められた情報を読み出すときの光ピックアップの駆動位置を決める処理の回数を削減することができる光ディスク装置、及び光ピックアップ駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置は、光ディスク上の管理データ領域内の予め定められた位置から予め定められた情報を読み出す光ディスク装置において、前記光ディスクから情報を読み出す光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動する駆動部と、前記光ピックアップにより、前記光ディスク上のデータ領域からアドレス情報を読み出す再生制御回路部と、前記アドレス情報に対応する前記光ディスク上の第１半径位置を求め、第１半径位置と、前記光ディスク上の前記管理データ領域内の前記予め定められた位置に対応する前記光ディスク上の第２半径位置との間の距離を求める位置算出回路部と、前記アドレス情報を読み出したときの前記光ピックアップの駆動位置を基準として、前記位置算出回路部が求めた前記距離だけ、前記光ピックアップを前記光ディスクの前記半径方向に相対駆動させるように前記駆動部を制御する駆動制御回路部と、を備える。
【００１２】
上記構成によれば、光ディスク上の管理データ領域内の予め定められた位置から予め定められた情報を読み出すとき、データ領域にて読み出したアドレス情報に対応する第１半径位置を求め、さらに、第１半径位置と、光ディスク上の管理データ領域内の前記予め定められた位置に対応する第２半径位置との間の距離を求める。そして、データ領域にてアドレス情報を読み出した時の光ピックアップの駆動位置を基準として、求めた距離だけ、光ピックアップを光ディスクの半径方向に相対移動させる。そのため、光ピックアップの初期位置に関わらず、光ピックアップを正確に駆動して、光ディスク上の管理データ領域から予め定められた情報を読み出すことができる。従って、光ディスクの管理データ領域から予め定められた情報を読み出すときの光ピックアップの駆動位置を決める処理の回数を削減することができる。
【００１３】
上記構成において、前記光ディスクがブルーレイディスクであってもよい。また、前記管理データ領域がＰＩＤ領域であってもよい。
【００１４】
また、上記構成において、前記光ディスク装置に前記光ディスクを装着したとき、前記光ディスク上の前記管理データ領域内の前記予め定められた位置から予め定められた情報を読み出してもよい。
【００１５】
また、上記構成において、前記光ディスク装置を起動したとき、前記光ディスク上の前記管理データ領域内の前記予め定められた位置から予め定められた情報を読み出してもよい。
【００１６】
また、上記目的を達成するために本発明の光ピックアップ駆動方法は、光ディスク上の管理データ領域内の予め定められた位置から予め定められた情報を読み出す光ディスク装置の光ピックアップ駆動方法において、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステップと、前記光ピックアップにより前記光ディスク上のデータ領域からアドレス情報を読み出すステップと、前記アドレス情報に対応する前記光ディスク上の第１半径位置を求めるステップと、第１半径位置と、前記管理データ領域内の前記予め定められた位置に対応する前記光ディスク上の第２半径位置との間の距離を求めるステップと、前記アドレス情報を読み出したときの前記光ピックアップの駆動位置を基準として、前記距離を求めるステップにおいて求めた前記距離だけ、前記光ピックアップを前記光ディスクの前記半径方向に相対移動させるステップと、を備える。
【００１７】
上記構成によれば、光ディスク上の管理データ領域内の予め定められた位置から予め定められた情報を読み出すとき、データ領域にて読み出したアドレス情報に対応する第１半径位置を求め、さらに、第１半径位置と、光ディスク上の管理データ領域内の前記予め定められた位置に対応する第２半径位置との間の距離を求める。そして、データ領域にてアドレス情報を読み出した時の光ピックアップの駆動位置を基準として、求めた距離だけ、光ピックアップを光ディスクの半径方向に相対移動させる。そのため、光ピックアップの初期位置に関わらず、光ピックアップを正確に駆動して、光ディスク上の管理データ領域から予め定められた情報を読み出すことができる。従って、光ディスクの管理データ領域から予め定められた情報を読み出すときの光ピックアップの駆動位置を決める処理の回数を削減することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、光ディスク上の管理データ領域内の予め定められた位置から予め定められた情報を読み出すとき、データ領域にて読み出したアドレス情報に対応する第１半径位置を求め、さらに、第１半径位置と、光ディスク上の管理データ領域内の前記予め定められた位置に対応する第２半径位置との間の距離を求める。そして、データ領域にてアドレス情報を読み出した時の光ピックアップの駆動位置を基準として、求めた距離だけ、光ピックアップを光ディスクの半径方向に相対移動させる。そのため、光ピックアップの初期位置に関わらず、光ピックアップを正確に駆動して、光ディスク上の管理データ領域から予め定められた情報を読み出すことができる。従って、光ディスクの管理データ領域から予め定められた情報を読み出すときの光ピックアップの駆動位置を決める処理の回数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用した光ディスク装置の構成図である。
【図２】本実施形態に係る光ディスクの記録構造図である。
【図３】本実施形態に係る光ディスク装置が光ディスクから物理情報を読み出す手順を示すフローチャートである。
【図４】従来の光ディスク装置においてメカスイッチの取付位置のばらつきにより生じる光ピックアップの駆動エラーの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
本発明を適用した光ディスク装置１は、たとえばＢＤプレイヤーであり、着脱可能な光ディスク２に対して情報の書き込み（記録）や読み出し（再生）を行う。図１は、本発明を適用した光ディスク装置の構成図である。図１に示すように、光ディスク装置１は、光ピックアップ部１１（光ピックアップ）と、メモリ１２（記憶部）と、制御回路部１３と、ＬＤドライバ１４と、スレッドモータ１５（駆動部）と、スピンドルモータ１６と、サーボ回路部１７と、映像音声処理回路部１８と、出力回路部１９と、を備えている。このほか、光ディスク装置１は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置を備えていてもよい。
【００２２】
光ピックアップ部１１は、光ディスク装置１に光ディスク２がマウント（装着）されたとき、光ディスク２に対してフォーカスサーチを行うとともに、マウントされた光ディスク２に対して、データの書き込み（記録）や読み出し（再生）を行う。光ピックアップ部１１は、レーザダイオード１１１と、ビームスプリッタ１１２と、対物レンズ１１３と、アクチュエータ１１４と、フォトダイオード１１５と、を有している。なお、以下では、レーザダイオードをＬＤと呼び、フォトダイオードをＰＤと呼ぶ。
【００２３】
ＬＤ１１１は、ＬＤドライバ１４から供給される駆動電力に応じた強さのレーザ光を出射する半導体レーザ素子であり、ＢＤ用のレーザ光を出射する第１ＬＤ１１１ａと、ＤＶＤ用のレーザ光を出射する第２ＬＤ１１１ｂと、を有している。このほか、ＬＤ１１１はＣＤ用のレーザ光を出射する第３ＬＤを有していてもよい。なお、ＬＤ１１１には一定の定格電圧が印加されている。そのため、実際には、ＬＤ１１１のレーザ光の光出力はＬＤドライバ１４から供給される駆動電流Ｉｏｐにより制御されている。
【００２４】
ビームスプリッタ１１２は、ＬＤ１１１から出射されるレーザ光を、光ディスク装置１にマウントされている光ディスク２の記録面へと導く。また、ビームスプリッタ１１２は、光ディスク２の記録面にて反射されたレーザ光（以下、反射光と呼ぶ。）を、ＰＤ１１５に導く。
【００２５】
対物レンズ１１３は、光ディスク２の記録面に入射するレーザ光を集光して、レーザ光による光スポットを光ディスク２の記録面上に形成する。
【００２６】
アクチュエータ１１４は、フォーカスサーチやトラッキング調整などを行うために、サーボ回路部１７から出力される制御信号に基づいて、対物レンズ１１３をフォーカス方向（光ディスク２の記録面に略垂直な方向）やトラッキング方向（光ディスク２の半径方向ｒ）に駆動する。
【００２７】
ＰＤ１１５は、受光する反射光を光電変換し、この反射光の強さに応じた大きさの電流信号を生成する。なお、ＰＤ１１５において生成された電流信号は、所定の変換回路によって、当該電流信号の大きさに対応した電圧信号に変換されるようになっていてもよい。いずれにしても、光ピックアップ部１１によって、反射光の強さに応じた大きさの光電変換信号（電流信号あるいは電圧信号）が生成されることになる。また、この光電変換信号は、反射光の強さを反映しているため、光ディスク２に対して記録又は読み取ったデータを含むとともに、ＬＤ１１１から出射されたレーザ光の光出力の情報をも含んでいる。そこで光ディスク装置は、この光電変換信号をＬＤ１１１が発するレーザ光の光出力をフィードバック制御するための制御信号としても利用する。そのため、ＰＤ１１５から出力される光電変換信号は、ＬＤドライバ１４及び映像音声処理回路部１８に出力される。
【００２８】
メモリ１２は不揮発性の記録媒体である。メモリ１２は、制御回路部１３により利用される制御情報及びプログラム、光ディスク２から読み出した情報（たとえば光ディスク情報などを含む物理情報）などを格納している。そのほか、メモリ１２は、映像音声処理回路部１８にて生成されるコンテンツデータや、出力回路部１９に対して入出力されるデータなどを格納している。
【００２９】
また、メモリ１２に格納されている制御情報は、光出力データテーブルや駆動制御情報、駆動誤差情報などを含んでいる。光出力データテーブルには、光ディスク２の物理的特性（たとえば、反射率など）、フォーカスサーチの条件（たとえば、フォーカス信号のＳ字カーブの数や、フォーカスサーチに必要な時間など）、ＬＤ１１１のレーザ光の光出力（たとえば、再生パワー及び記録パワー）の設定値、ＬＤ１１１に供給する駆動電力（駆動電圧及び駆動電流Ｉｏｐ）の設定値などが、光ディスク２の種類と関連付けられて、予め設定されている。
【００３０】
また、駆動制御情報は、光ディスク装置１が光ディスク２上の内周領域２１から物理情報を読み出すときに必要な制御情報であり、光ディスク２上の位置Ｂ（図４参照）の半径方向ｒに対する半径位置（第１半径位置）、光ディスク２上の位置Ｃの半径方向ｒに対する半径位置（第２半径位置）、第１駆動距離Ｒ１、及び第２駆動距離Ｒ２などが設定されている。なお、駆動制御情報が示す半径位置は、光ディスク２の半径方向ｒに対する位置を示しており、例えば、光ディスク２の中心点Ｏ（図２参照）からの距離で表される。また、第１駆動距離Ｒ１は、光ディスク２上の位置Ａに対応する第１駆動位置（基準位置）から光ディスク２上の位置Ｂに対応する第２駆動位置まで光ピックアップ部１１を駆動させるときの光ピックアップ部１１の駆動量である。また、第２駆動距離Ｒ２は、光ディスク２上の位置Ｂに対応する第２駆動位置から光ディスク２上の位置Ｃに対応する第３駆動位置まで光ピックアップ部１１を駆動させるときの光ピックアップ部１１の駆動量である。なお、第１駆動距離Ｒ１及び第２駆動距離Ｒ２は光ディスク２の半径方向ｒの変位量を示している。
【００３１】
また、駆動誤差情報は光ピックアップ部１１が内周領域２１から物理情報を読み出すときの光ピックアップ部１１の駆動位置のずれｘ（図４参照）を示している。光ディスク情報は、光ディスク２の種類などを示す管理情報であり、光ディスク２の内周領域２１（たとえば、ＢＤのＰＩＣ領域）に記録されている物理情報に含まれている。
【００３２】
制御回路部１３は、メモリ１２に格納された制御情報やプログラムを利用して光ディスク装置１の各部を制御している。また、制御回路部１３は、判別回路部１３１と、再生制御回路部１３２と、位置算出回路部１３３と、駆動制御回路部１３４と、光出力設定回路部１３５と、を有している。
【００３３】
判別回路部１３１は、フォーカスサーチの結果に基づいて、光ディスク２の種類を判別する。なお、光ディスク２の種類とは、光ディスク２の規格（たとえば、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤなど）、光ディスク２の記録層の数、光ディスク２が再生専用、追記型の記録再生用、書き換え可能型の記録再生用のうちのいずれに該当するか、などを意味している。
【００３４】
再生制御回路部１３２は、光ピックアップ部１１のフォーカスサーボ調整及びトラッキングサーボ調整などの信号調整処理を行うとともに、光ピックアップ部１１により光ディスク２から情報を読み出す。
【００３５】
また、位置算出回路部１３３は、光ディスク２上の位置Ｂ（図４参照）にて読み出したアドレス情報に対応する光ディスク２上の第１半径位置を求め、第１半径位置と、光ディスク２上の内周領域２１内の予め定められた位置Ｃに対応する光ディスク上の第２半径位置との間の距離を、第２駆動距離Ｒ２として求める。
【００３６】
駆動制御回路部１３４は、スレッドモータ１５の駆動制御を行うための制御信号をサーボ回路部１７に出力する。この制御信号により、駆動制御回路部１３４は、サーボ回路部１７を介して、光ディスク２上の位置Ｂからアドレス情報を読み出したときの光ピックアップ部１１の駆動位置（第２駆動位置）を基準として、位置算出回路部１３３が求めた距離（すなわち第２駆動距離Ｒ２）だけ、光ピックアップ部１１を光ディスク２の半径方向ｒに相対駆動させるように、スレッドモータ１５を制御する。
【００３７】
光出力設定回路部１３５は、メモリ１２に格納されている光出力データテーブルを参照し、光ディスク２の種類に応じて、ＬＤドライバ１４がＬＤ１１１に供給する駆動電力の電力値を設定するとともに、設定した駆動電力の電力値に応じたＬＤ１１１の光出力の制御、及びＬＤ１１１の発光／停止（すなわち、ＬＤ１１１に駆動電力を供給するか否か）の制御をするための発光制御信号をＬＤドライバ１４に出力する。また、光出力設定回路部１３５は、これらの駆動電力の電力値に応じたＬＤ１１１の光出力の制御、及びＬＤ１１１の発光／停止（すなわち、ＬＤ１１１に駆動電力を供給するか否か）の制御をするための発光制御信号をＬＤドライバ１４に出力する。なお、実際には、ＬＤ１１１に一定値の駆動電圧が印加されるため、ＬＤ１１１の光出力はＬＤ１１１に供給する駆動電流Ｉｏｐにより制御される。従って、光出力設定回路部１３５は、光ディスク２の種類に応じて、ＬＤドライバ１４がＬＤ１１１に供給する駆動電流Ｉｏｐの電流値を設定する。
【００３８】
ＬＤドライバ１４は、光出力設定回路部１３５から入力される発光制御信号に基づいて、ＬＤ１１１の発光／停止を制御する発光制御回路部である。また、ＬＤドライバ１４は、ＬＤ１１１に一定の駆動電圧を印加するとともに、ＬＤ１１１の光出力制御を行うために、ＬＤ１１１に供給する駆動電流Ｉｏｐの電流値を制御している。また、ＬＤドライバ１４は、ＬＤ１１１の光出力をフィードバック制御するＡＰＣ（Automatic Power Control）機能を有している。ＬＤドライバ１４は、ＬＤ１１１から出射されるレーザ光の光出力（たとえば記録パワーや再生パワー）が変動しないように、ＰＤ１１５から入力される光電変換信号に基づいて、ＬＤ１１１に供給する駆動電流Ｉｏｐの電流値をフィードバック制御している。
【００３９】
スレッドモータ１５は、サーボ回路部１７から出力される制御信号に基づいて、光ディスク２の半径方向ｒに光ピックアップ部１１を駆動する駆動部である。スピンドルモータ１６は、サーボ回路部１７から出力される制御信号に基づいて、光ディスク２を回転させる回転駆動部である。サーボ回路部１７は、制御回路部１３から入力される制御信号に基づいて、光ピックアップ部１１内のアクチュエータ１１４、スレッドモータ１５、及びスピンドルモータ１６の駆動制御を行っている。
【００４０】
映像音声処理回路部１８は、光電変換信号に対して各種の処理（復調処理など）を施し、光電変換信号に基づいて様々なコンテンツデータ（たとえば、映像データや、音声データ、文字データなど）を生成し、たとえば映像信号や音声信号として出力回路部１９に出力する。出力回路部１９は、外部接続端子を有し、外部の機器に対して映像信号や音声信号、制御信号を入出力するインターフェースである。
【００４１】
また、光ディスク２は、少なくともブルーレイディスク（Blu-ray Disc：登録商標）を含む光ディスク記録媒体である。なお、以下では、ブルーレイディスクをＢＤと呼ぶ。そのほかに、光ディスク２には、たとえばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＣＤ（Compact Disc）などの光ディスク記録媒体が含まれるが、特に限定しない。図２は、本実施形態に係る光ディスクの記録構造図である。図２に示すように、光ディスク２の記録面上には、光ディスク２の内周から順に、内周領域２１、データ領域２２、外周領域２３が設けられる。内周領域２１は、たとえば、ＢＤのＰＩＣ領域やＤＶＤのリードイン領域であり、光ディスク２の管理・制御データを示す物理情報が記録された管理データ領域である。また、データ領域２２はユーザが任意に利用できる記録領域である。
【００４２】
次に、光ディスク装置１が光ディスク２上の内周領域２１（管理データ領域）から物理情報（予め定められた情報）を読み出す手順を説明する。図３は、本実施形態に係る光ディスク装置が光ディスクから物理情報を読み出す手順を示すフローチャートである。なお、図３の開始時において、光ピックアップ部１１は初期位置として図２の位置Ａに対応する第１駆動位置にあるものとする。
【００４３】
光ディスク装置１に光ディスク２がマウント（装着）されると（ステップＳ１０１）、駆動制御回路部１３４は、メモリ１２に格納されている駆動制御情報を参照し、光ピックアップ部１１を図２の位置Ａに対応する第１駆動位置（基準位置）から光ディスク２の外周側に向かって、光ディスク２の半径方向ｒに対して第１駆動距離Ｒ１だけ駆動する（ステップＳ１０２）。これにより、光ピックアップ部１１は、図２の位置Ｂに対応する第２駆動位置まで駆動される。
【００４４】
光ピックアップ部１１が光ディスク２上のデータ領域２２内の位置Ｂに対応する第２駆動位置まで駆動されると、再生制御回路部１３２が光ディスク上の位置Ｂにてフォーカスサーボ調整及びトラッキングサーボ調整を行う（ステップＳ１０３）。
【００４５】
次に、判別回路部１３１が、フォーカスサーボ調整時のフォーカスサーチの結果に基づいて、光ディスク２の種類を判別するとともに、光ディスク２がＢＤであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。たとえば、判別回路部１３１は、フォーカスサーチの際に光ディスク２の反射率を検出し、メモリ１２に格納されている光出力データテーブルを参照して、光ディスク２の種類を判別する。或いは、光出力データテーブルを参照して、フォーカスサーチに要した時間から光ディスク２の種類を判別してもよい。光ディスク２の構造（たとえば、記録面側の保護層の厚さなど）や光学特性（記録面での反射率など）は、光ディスク２の規格（たとえばＣＤ、ＤＶＤ、及びＢＤなど）によって大きく異なる。そのため、光出力データベースを参照して、フォーカスサーチの際に検出した反射率、フォーカスエラー信号のＳ字カーブの数、フォーカスサーチに要した時間などを比較すれば、光ディスク２の種類をおおよそ判別することが可能である。
【００４６】
フォーカスサーチの結果に基づいて、光ディスク２がＢＤではないと判別されたとき（ステップＳ１０４でＮｏ）、駆動制御回路部１３４は、光ピックアップ部１１にシーク動作をさせながら、光ディスク２の半径方向ｒに対して内周側に向かって光ピックアップ部１１を駆動するための制御信号をサーボ回路１７に出力するとともに、光ピックアップ部１１により光ディスク２の内周領域２１から物理情報を読み出す（ステップＳ１０５）。そして、後述するステップＳ１１６の処理に進む。
【００４７】
一方、フォーカスサーチの結果に基づいて、光ディスク２がＢＤであると判別されたとき（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、再生制御回路部１０１は、光ピックアップ部１１により、光ディスク２上のデータ領域２２内の位置Ｂ（図２参照）からアドレス情報を読み出す（ステップＳ１０６）。位置算出回路部１３３は、再生制御回路部１０１がデータ領域２２の位置Ｂからアドレス情報を読み出すと、読み出したアドレス情報に対応する光ディスク２上の第１半径位置を求める（ステップＳ１０７）。この第１半径位置は、光ディスク２の半径方向ｒに対する位置を示しており、たとえば、光ディスク２の中心点Ｏ（図２の点Ｏ）からの距離で表される。
【００４８】
次に、位置算出回路部１３３は、メモリ１２に駆動誤差情報が格納されているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。メモリ１２に駆動誤差情報が格納されている場合（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、後述するステップＳ１１２の処理に進む。
【００４９】
一方、メモリ１２に駆動誤差情報が格納されていない場合（ステップＳ１０８でＮｏ）、位置算出回路部１３３は、メモリ１２に格納されている駆動制御情報を参照し、再生制御回路部１０１が読み出したアドレス情報に対応する第１半径位置と、駆動制御情報が示す位置Ｂの半径位置とを比較して、その差ｘを駆動誤差として求める（ステップＳ１０９）。さらに、位置算出回路部１３３は、駆動誤差ｘを示す駆動誤差情報を作成してメモリ１２に格納する（ステップＳ１１０）。そして、位置算出回路部１３３は、駆動誤差ｘが０（すなわちｘ＝０）であるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。駆動誤差ｘが０である場合（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、後述するステップＳ１１３の処理に進む。
【００５０】
一方、メモリ１２に駆動誤差情報が格納されている場合（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、又は、駆動誤差ｘが０ではない場合（ステップＳ１１１でＮｏ）、位置算出回路部１３３は、駆動制御情報が示す第１駆動距離Ｒ１を駆動誤差ｘに応じて補正したのち、補正した第１駆動距離Ｒ１を駆動制御情報に設定してメモリ１２に上書きで格納する（ステップＳ１１２）。
【００５１】
次に、補正した駆動制御情報をメモリ１２に上書きで格納したのち（ステップＳ１１２の後）、又は、駆動誤差ｘが０である場合（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、位置算出回路部１３３は、メモリ１２に格納されている駆動制御情報を参照して、再生制御回路部１０１が光ディスク２上の位置Ｂから読み出したアドレス情報に対応する第１半径位置と、光ディスク２上の内周領域２１内の予め定められた位置Ｃに対応する光ディスク上の第２半径位置との間の第２駆動距離Ｒ２を求める（ステップＳ１１３）。なお、位置Ｃは、図２に示すように、光ディスク上の内周領域２１において光ディスク情報を含む物理情報が記録されている位置である。このとき、位置算出回路部１３３は、求めた第２駆動距離Ｒ２を駆動制御情報に設定して、メモリ１２に上書きで格納してもよい。
【００５２】
駆動制御回路３０３は、サーボ回路部１７に制御信号を出力して、光ディスク２上の位置Ｂからアドレス情報を読み出したときの光ピックアップ部１１の第２駆動位置を基準として、光ピックアップ部１１を光ディスク２の半径方向ｒに対して、位置算出回路部１３３が求めた第２駆動距離Ｒ２だけ相対駆動するように、スレッドモータ１５を制御する（ステップＳ１１４）。これにより、光ピックアップ部１１は、光ディスク２上の内周領域２１内の位置Ｃに対応する第３駆動位置にまで駆動される。
【００５３】
再生制御回路部１３２は、光ピックアップ部１１により光ディスク２上の内周領域２１内の位置Ｃから物理情報を読み出す（ステップＳ１１５）。取得した物理情報には、光ディスク２の管理情報（たとえば、光ディスク２の種類など）を示す光ディスク情報が含まれている。
【００５４】
光ディスク２の内周領域２１から物理情報が読み出されると、光出力設定回路部１３５は、メモリ１２に格納されている光出力データテーブルを参照し、光ディスク情報が示す光ディスク２の種類に基づいて、ＬＤ１１１の光出力や、ＬＤ１１１の光出力制御に必要なパラメータ（たとえば、サーボゲインやＲＦ信号のレベルなど）を調整する（ステップＳ１１６）。そして、制御回路部１３が処理を終了させる。
【００５５】
以上の手順により、光ディスク装置１が光ディスク２上の内周領域２１から物理情報を読み出す。こうすれば、光ピックアップ部１１の処理開始時の基準位置（第１駆動位置）に関わらず、光ピックアップ部１１を正確に駆動して、光ディスク２上の内周領域２１（管理データ領域）から物理領域（予め定められた情報）を読み出すことができる。従って、光ディスク２の内周領域２１（管理データ領域）から物理領域（予め定められた情報）を読み出すときの光ピックアップ部１１の駆動位置（第３駆動位置）を決める処理の回数を削減することができる。
【００５６】
なお、本実施形態では、光ディスク装置１に光ディスク２がマウントされるときを例として説明したが、同様の処理が、工場出荷時や光ディスク装置１の電源投入時等にも行われるものとしてもよい。或いは、マウントされるときに代えて、工場出荷時や光ディスク装置１の電源投入時のみに行われるものとしてもよい。
【００５７】
以上、本発明について実施形態をもとに説明した。これら実施形態は例示であり、その各構成要素や各処理の組み合わせに色々な変形例が可能であり、本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【００５８】
１ 光ディスク装置
１１ 光ピックアップ部
１１１ レーザダイオード、ＬＤ
１１２ ビームスプリッタ
１１３ 対物レンズ
１１４ アクチュエータ
１１５ フォトダイオード、ＰＤ
１２ メモリ（記憶部）
１３ 制御回路部
１３１ 判別回路部
１３２ 再生制御回路部
１３３ 位置算出回路部
１３４ 駆動制御回路部
１３５ 光出力設定回路部
１４ ＬＤドライバ
１５ スレッドモータ（駆動部）
１６ スピンドルモータ
１７ サーボ回路部
１８ 映像音声処理回路部
１９ 出力回路部
２ 光ディスク
２１ 内周領域（管理データ領域）
２２ データ領域
２３ 外周領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク記録媒体から情報を読み出す光ディスク装置に関し、特に光ディスク装置が光ディスク記録媒体の内周領域から情報を読み出すときの光ピックアップ駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置では、たとえば光ディスクがマウントされると、光ピックアップを光ディスクの内周側の初期位置に移動し、光ディスクの内周領域（管理データ領域）に記録されている物理情報を読み出す初期動作を行う。この物理情報には、光ディスクの種類などを示す光ディスク情報や、光ディスクに対する制御情報などを有している。光ディスク装置は、この物理情報に基づいて、光ディスクの再生動作や記録動作を行う。
【０００３】
従来、このような初期動作を開始するとき、装置内に固定されたメカスイッチを用いて光ピックアップの初期位置を設定している。たとえば、特許文献１では、機械的な内周検出スイッチにピックアップヘッドが接触する位置をピックアップヘッドの初期位置とすることを開示している。また、特許文献２では、光ピックアップを光ディスクの内周領域に移動させるとき、光ディスクの内周側に設けられた物理的なストッパーに押し当てて、初期位置を決定することを開示している。また、特許文献３では、光磁気ディスクに設けられた初期位置センサにより、ピックアップユニットの初期位置を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０２７５５７号公報
【特許文献２】特開２００５−１９０６３０号公報
【特許文献３】特開２００１−３０７４４０号公報
【特許文献４】特開２００７−０６６４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、メカスイッチを用いて光ピックアップの初期位置が設定されると、メカスイッチの取り付け位置のバラツキにより光ピックアップが内周領域に到達できないなど、光ピックアップの駆動エラーが起こることがある。図４は、従来の光ディスク装置においてメカスイッチの取付位置のばらつきにより生じる光ピックアップの駆動エラーの一例を示す図である。
【０００６】
図４のように、光ディスク装置が光ディスク２００の内周領域２０１から物理情報を読み出すとき、通常、光ピックアップは、初期位置Ａから光ディスク２００の半径方向ｒに予め定められた第１駆動距離Ｒ１だけ移動する。そして、データ領域２０１内の位置Ｂにてフォーカスサーボ制御やトラッキングサーボ制御を行ったのち、予め定められた第２駆動距離Ｒ２だけ移動して、内周領域２０２内の位置Ｃから物理情報を読み出す。
【０００７】
ここで、メカスイッチの取付位置のばらつきにより、光ピックアップの初期位置が位置Ａからｘだけずれた位置ａとなっていると、位置ａから第１駆動距離Ｒ１だけ移動した位置ｂにてフォーカスサーボ制御やトラッキングサーボ制御を行う。そののち、光ピックアップは位置ｂから第２駆動距離Ｒ２だけ移動するが、位置ｃまで駆動しても内周領域２０２内に到達しないことがある。このような光ピックアップの駆動エラーが発生する場合には、光ピックアップを内周領域に移動させるために、光ピックアップを繰り返し駆動して、光ピックアップの第１駆動距離Ｒ１や第２駆動距離Ｒ２を補正する必要がある。そのため、光ディスク装置が物理情報を読み出す処理が複雑となり、また、その処理に要する時間も長くなるという問題がある。
【０００８】
これに対して、特許文献１では、ピックアップヘッドがストッパに当接する時のステッピングモータのロータの回転角に基づいてピックアップヘッドの初期位置を設定しているが、当接するときのロータの回転角を予め試行により求める必要がある。また、特許文献２では、初期位置から光ディスクの内周領域で信号を読み取る位置に光ピックアップを移動させるための送り制御量を求めているが、そのためには、予め送り制御量学習用の基準ディスクを用いて送り制御量を繰り返し測定しておく必要がある。また、特許文献３では、初期位置から光磁気ディスクの内周領域までピックアップを移動させるための送り量を補正しているが、そのためには、調整用光磁気ディスクを用いて、補正すべきピックアップ送り量を予め求めておく必要がある。
【０００９】
また、たとえば特許文献４には、トラッキングサーボ制御の開始時に、所望の半径位置に相当するアドレスをシークするように光ピックアップを駆動することが開示されている。特許文献４では、メカスイッチを用いずに初期位置を設定しているが、光ディスクから物理情報を読み出す際にどのような駆動を行うかについての記載はない。
【００１０】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、光ディスクの管理データ領域から予め定められた情報を読み出すときの光ピックアップの駆動位置を決める処理の回数を削減することができる光ディスク装置、及び光ピックアップ駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置は、光ディスク上の管理データ領域内の予め定められた位置から予め定められた情報を読み出す光ディスク装置において、前記光ディスクから情報を読み出す光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動する駆動部と、前記光ピックアップにより、前記光ディスク上のデータ領域からアドレス情報を読み出す再生制御回路部と、前記アドレス情報に対応する前記光ディスク上の第１半径位置を求め、第１半径位置と、前記光ディスク上の前記管理データ領域内の前記予め定められた位置に対応する前記光ディスク上の第２半径位置との間の距離を求める位置算出回路部と、前記アドレス情報を読み出したときの前記光ピックアップの駆動位置を基準として、前記位置算出回路部が求めた前記距離だけ、前記光ピックアップを前記光ディスクの前記半径方向に相対駆動させるように前記駆動部を制御する駆動制御回路部と、を備える。
【００１２】
上記構成によれば、光ディスク上の管理データ領域内の予め定められた位置から予め定められた情報を読み出すとき、データ領域にて読み出したアドレス情報に対応する第１半径位置を求め、さらに、第１半径位置と、光ディスク上の管理データ領域内の前記予め定められた位置に対応する第２半径位置との間の距離を求める。そして、データ領域にてアドレス情報を読み出した時の光ピックアップの駆動位置を基準として、求めた距離だけ、光ピックアップを光ディスクの半径方向に相対移動させる。そのため、光ピックアップの初期位置に関わらず、光ピックアップを正確に駆動して、光ディスク上の管理データ領域から予め定められた情報を読み出すことができる。従って、光ディスクの管理データ領域から予め定められた情報を読み出すときの光ピックアップの駆動位置を決める処理の回数を削減することができる。
【００１３】
上記構成において、前記光ディスクがブルーレイディスクであってもよい。また、前記管理データ領域がＰＩＤ領域であってもよい。
【００１４】
また、上記構成において、前記光ディスク装置に前記光ディスクを装着したとき、前記光ディスク上の前記管理データ領域内の前記予め定められた位置から予め定められた情報を読み出してもよい。
【００１５】
また、上記構成において、前記光ディスク装置を起動したとき、前記光ディスク上の前記管理データ領域内の前記予め定められた位置から予め定められた情報を読み出してもよい。
【００１６】
また、上記目的を達成するために本発明の光ピックアップ駆動方法は、光ディスク上の管理データ領域内の予め定められた位置から予め定められた情報を読み出す光ディスク装置の光ピックアップ駆動方法において、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステップと、前記光ピックアップにより前記光ディスク上のデータ領域からアドレス情報を読み出すステップと、前記アドレス情報に対応する前記光ディスク上の第１半径位置を求めるステップと、第１半径位置と、前記管理データ領域内の前記予め定められた位置に対応する前記光ディスク上の第２半径位置との間の距離を求めるステップと、前記アドレス情報を読み出したときの前記光ピックアップの駆動位置を基準として、前記距離を求めるステップにおいて求めた前記距離だけ、前記光ピックアップを前記光ディスクの前記半径方向に相対移動させるステップと、を備える。
【００１７】
上記構成によれば、光ディスク上の管理データ領域内の予め定められた位置から予め定められた情報を読み出すとき、データ領域にて読み出したアドレス情報に対応する第１半径位置を求め、さらに、第１半径位置と、光ディスク上の管理データ領域内の前記予め定められた位置に対応する第２半径位置との間の距離を求める。そして、データ領域にてアドレス情報を読み出した時の光ピックアップの駆動位置を基準として、求めた距離だけ、光ピックアップを光ディスクの半径方向に相対移動させる。そのため、光ピックアップの初期位置に関わらず、光ピックアップを正確に駆動して、光ディスク上の管理データ領域から予め定められた情報を読み出すことができる。従って、光ディスクの管理データ領域から予め定められた情報を読み出すときの光ピックアップの駆動位置を決める処理の回数を削減することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、光ディスク上の管理データ領域内の予め定められた位置から予め定められた情報を読み出すとき、データ領域にて読み出したアドレス情報に対応する第１半径位置を求め、さらに、第１半径位置と、光ディスク上の管理データ領域内の前記予め定められた位置に対応する第２半径位置との間の距離を求める。そして、データ領域にてアドレス情報を読み出した時の光ピックアップの駆動位置を基準として、求めた距離だけ、光ピックアップを光ディスクの半径方向に相対移動させる。そのため、光ピックアップの初期位置に関わらず、光ピックアップを正確に駆動して、光ディスク上の管理データ領域から予め定められた情報を読み出すことができる。従って、光ディスクの管理データ領域から予め定められた情報を読み出すときの光ピックアップの駆動位置を決める処理の回数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用した光ディスク装置の構成図である。
【図２】本実施形態に係る光ディスクの記録構造図である。
【図３】本実施形態に係る光ディスク装置が光ディスクから物理情報を読み出す手順を示すフローチャートである。
【図４】従来の光ディスク装置においてメカスイッチの取付位置のばらつきにより生じる光ピックアップの駆動エラーの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
本発明を適用した光ディスク装置１は、たとえばＢＤプレイヤーであり、着脱可能な光ディスク２に対して情報の書き込み（記録）や読み出し（再生）を行う。図１は、本発明を適用した光ディスク装置の構成図である。図１に示すように、光ディスク装置１は、光ピックアップ部１１（光ピックアップ）と、メモリ１２（記憶部）と、制御回路部１３と、ＬＤドライバ１４と、スレッドモータ１５（駆動部）と、スピンドルモータ１６と、サーボ回路部１７と、映像音声処理回路部１８と、出力回路部１９と、を備えている。このほか、光ディスク装置１は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置を備えていてもよい。
【００２２】
光ピックアップ部１１は、光ディスク装置１に光ディスク２がマウント（装着）されたとき、光ディスク２に対してフォーカスサーチを行うとともに、マウントされた光ディスク２に対して、データの書き込み（記録）や読み出し（再生）を行う。光ピックアップ部１１は、レーザダイオード１１１と、ビームスプリッタ１１２と、対物レンズ１１３と、アクチュエータ１１４と、フォトダイオード１１５と、を有している。なお、以下では、レーザダイオードをＬＤと呼び、フォトダイオードをＰＤと呼ぶ。
【００２３】
ＬＤ１１１は、ＬＤドライバ１４から供給される駆動電力に応じた強さのレーザ光を出射する半導体レーザ素子であり、ＢＤ用のレーザ光を出射する第１ＬＤ１１１ａと、ＤＶＤ用のレーザ光を出射する第２ＬＤ１１１ｂと、を有している。このほか、ＬＤ１１１はＣＤ用のレーザ光を出射する第３ＬＤを有していてもよい。なお、ＬＤ１１１には一定の定格電圧が印加されている。そのため、実際には、ＬＤ１１１のレーザ光の光出力はＬＤドライバ１４から供給される駆動電流Ｉｏｐにより制御されている。
【００２４】
ビームスプリッタ１１２は、ＬＤ１１１から出射されるレーザ光を、光ディスク装置１にマウントされている光ディスク２の記録面へと導く。また、ビームスプリッタ１１２は、光ディスク２の記録面にて反射されたレーザ光（以下、反射光と呼ぶ。）を、ＰＤ１１５に導く。
【００２５】
対物レンズ１１３は、光ディスク２の記録面に入射するレーザ光を集光して、レーザ光による光スポットを光ディスク２の記録面上に形成する。
【００２６】
アクチュエータ１１４は、フォーカスサーチやトラッキング調整などを行うために、サーボ回路部１７から出力される制御信号に基づいて、対物レンズ１１３をフォーカス方向（光ディスク２の記録面に略垂直な方向）やトラッキング方向（光ディスク２の半径方向ｒ）に駆動する。
【００２７】
ＰＤ１１５は、受光する反射光を光電変換し、この反射光の強さに応じた大きさの電流信号を生成する。なお、ＰＤ１１５において生成された電流信号は、所定の変換回路によって、当該電流信号の大きさに対応した電圧信号に変換されるようになっていてもよい。いずれにしても、光ピックアップ部１１によって、反射光の強さに応じた大きさの光電変換信号（電流信号あるいは電圧信号）が生成されることになる。また、この光電変換信号は、反射光の強さを反映しているため、光ディスク２に対して記録又は読み取ったデータを含むとともに、ＬＤ１１１から出射されたレーザ光の光出力の情報をも含んでいる。そこで光ディスク装置は、この光電変換信号をＬＤ１１１が発するレーザ光の光出力をフィードバック制御するための制御信号としても利用する。そのため、ＰＤ１１５から出力される光電変換信号は、ＬＤドライバ１４及び映像音声処理回路部１８に出力される。
【００２８】
メモリ１２は不揮発性の記録媒体である。メモリ１２は、制御回路部１３により利用される制御情報及びプログラム、光ディスク２から読み出した情報（たとえば光ディスク情報などを含む物理情報）などを格納している。そのほか、メモリ１２は、映像音声処理回路部１８にて生成されるコンテンツデータや、出力回路部１９に対して入出力されるデータなどを格納している。
【００２９】
また、メモリ１２に格納されている制御情報は、光出力データテーブルや駆動制御情報、駆動誤差情報などを含んでいる。光出力データテーブルには、光ディスク２の物理的特性（たとえば、反射率など）、フォーカスサーチの条件（たとえば、フォーカス信号のＳ字カーブの数や、フォーカスサーチに必要な時間など）、ＬＤ１１１のレーザ光の光出力（たとえば、再生パワー及び記録パワー）の設定値、ＬＤ１１１に供給する駆動電力（駆動電圧及び駆動電流Ｉｏｐ）の設定値などが、光ディスク２の種類と関連付けられて、予め設定されている。
【００３０】
また、駆動制御情報は、光ディスク装置１が光ディスク２上の内周領域２１から物理情報を読み出すときに必要な制御情報であり、光ディスク２上の位置Ｂ（図４参照）の半径方向ｒに対する半径位置（第１半径位置）、光ディスク２上の位置Ｃの半径方向ｒに対する半径位置（第２半径位置）、第１駆動距離Ｒ１、及び第２駆動距離Ｒ２などが設定されている。なお、駆動制御情報が示す半径位置は、光ディスク２の半径方向ｒに対する位置を示しており、例えば、光ディスク２の中心点Ｏ（図２参照）からの距離で表される。また、第１駆動距離Ｒ１は、光ディスク２上の位置Ａに対応する第１駆動位置（基準位置）から光ディスク２上の位置Ｂに対応する第２駆動位置まで光ピックアップ部１１を駆動させるときの光ピックアップ部１１の駆動量である。また、第２駆動距離Ｒ２は、光ディスク２上の位置Ｂに対応する第２駆動位置から光ディスク２上の位置Ｃに対応する第３駆動位置まで光ピックアップ部１１を駆動させるときの光ピックアップ部１１の駆動量である。なお、第１駆動距離Ｒ１及び第２駆動距離Ｒ２は光ディスク２の半径方向ｒの変位量を示している。
【００３１】
また、駆動誤差情報は光ピックアップ部１１が内周領域２１から物理情報を読み出すときの光ピックアップ部１１の駆動位置のずれｘ（図４参照）を示している。光ディスク情報は、光ディスク２の種類などを示す管理情報であり、光ディスク２の内周領域２１（たとえば、ＢＤのＰＩＣ領域）に記録されている物理情報に含まれている。
【００３２】
制御回路部１３は、メモリ１２に格納された制御情報やプログラムを利用して光ディスク装置１の各部を制御している。また、制御回路部１３は、判別回路部１３１と、再生制御回路部１３２と、位置算出回路部１３３と、駆動制御回路部１３４と、光出力設定回路部１３５と、を有している。
【００３３】
判別回路部１３１は、フォーカスサーチの結果に基づいて、光ディスク２の種類を判別する。なお、光ディスク２の種類とは、光ディスク２の規格（たとえば、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤなど）、光ディスク２の記録層の数、光ディスク２が再生専用、追記型の記録再生用、書き換え可能型の記録再生用のうちのいずれに該当するか、などを意味している。
【００３４】
再生制御回路部１３２は、光ピックアップ部１１のフォーカスサーボ調整及びトラッキングサーボ調整などの信号調整処理を行うとともに、光ピックアップ部１１により光ディスク２から情報を読み出す。
【００３５】
また、位置算出回路部１３３は、光ディスク２上の位置Ｂ（図４参照）にて読み出したアドレス情報に対応する光ディスク２上の第１半径位置を求め、第１半径位置と、光ディスク２上の内周領域２１内の予め定められた位置Ｃに対応する光ディスク上の第２半径位置との間の距離を、第２駆動距離Ｒ２として求める。
【００３６】
駆動制御回路部１３４は、スレッドモータ１５の駆動制御を行うための制御信号をサーボ回路部１７に出力する。この制御信号により、駆動制御回路部１３４は、サーボ回路部１７を介して、光ディスク２上の位置Ｂからアドレス情報を読み出したときの光ピックアップ部１１の駆動位置（第２駆動位置）を基準として、位置算出回路部１３３が求めた距離（すなわち第２駆動距離Ｒ２）だけ、光ピックアップ部１１を光ディスク２の半径方向ｒに相対駆動させるように、スレッドモータ１５を制御する。
【００３７】
光出力設定回路部１３５は、メモリ１２に格納されている光出力データテーブルを参照し、光ディスク２の種類に応じて、ＬＤドライバ１４がＬＤ１１１に供給する駆動電力の電力値を設定するとともに、設定した駆動電力の電力値に応じたＬＤ１１１の光出力の制御、及びＬＤ１１１の発光／停止（すなわち、ＬＤ１１１に駆動電力を供給するか否か）の制御をするための発光制御信号をＬＤドライバ１４に出力する。また、光出力設定回路部１３５は、これらの駆動電力の電力値に応じたＬＤ１１１の光出力の制御、及びＬＤ１１１の発光／停止（すなわち、ＬＤ１１１に駆動電力を供給するか否か）の制御をするための発光制御信号をＬＤドライバ１４に出力する。なお、実際には、ＬＤ１１１に一定値の駆動電圧が印加されるため、ＬＤ１１１の光出力はＬＤ１１１に供給する駆動電流Ｉｏｐにより制御される。従って、光出力設定回路部１３５は、光ディスク２の種類に応じて、ＬＤドライバ１４がＬＤ１１１に供給する駆動電流Ｉｏｐの電流値を設定する。
【００３８】
ＬＤドライバ１４は、光出力設定回路部１３５から入力される発光制御信号に基づいて、ＬＤ１１１の発光／停止を制御する発光制御回路部である。また、ＬＤドライバ１４は、ＬＤ１１１に一定の駆動電圧を印加するとともに、ＬＤ１１１の光出力制御を行うために、ＬＤ１１１に供給する駆動電流Ｉｏｐの電流値を制御している。また、ＬＤドライバ１４は、ＬＤ１１１の光出力をフィードバック制御するＡＰＣ（Automatic Power Control）機能を有している。ＬＤドライバ１４は、ＬＤ１１１から出射されるレーザ光の光出力（たとえば記録パワーや再生パワー）が変動しないように、ＰＤ１１５から入力される光電変換信号に基づいて、ＬＤ１１１に供給する駆動電流Ｉｏｐの電流値をフィードバック制御している。
【００３９】
スレッドモータ１５は、サーボ回路部１７から出力される制御信号に基づいて、光ディスク２の半径方向ｒに光ピックアップ部１１を駆動する駆動部である。スピンドルモータ１６は、サーボ回路部１７から出力される制御信号に基づいて、光ディスク２を回転させる回転駆動部である。サーボ回路部１７は、制御回路部１３から入力される制御信号に基づいて、光ピックアップ部１１内のアクチュエータ１１４、スレッドモータ１５、及びスピンドルモータ１６の駆動制御を行っている。
【００４０】
映像音声処理回路部１８は、光電変換信号に対して各種の処理（復調処理など）を施し、光電変換信号に基づいて様々なコンテンツデータ（たとえば、映像データや、音声データ、文字データなど）を生成し、たとえば映像信号や音声信号として出力回路部１９に出力する。出力回路部１９は、外部接続端子を有し、外部の機器に対して映像信号や音声信号、制御信号を入出力するインターフェースである。
【００４１】
また、光ディスク２は、少なくともブルーレイディスク（Blu-ray Disc：登録商標）を含む光ディスク記録媒体である。なお、以下では、ブルーレイディスクをＢＤと呼ぶ。そのほかに、光ディスク２には、たとえばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＣＤ（Compact Disc）などの光ディスク記録媒体が含まれるが、特に限定しない。図２は、本実施形態に係る光ディスクの記録構造図である。図２に示すように、光ディスク２の記録面上には、光ディスク２の内周から順に、内周領域２１、データ領域２２、外周領域２３が設けられる。内周領域２１は、たとえば、ＢＤのＰＩＣ領域やＤＶＤのリードイン領域であり、光ディスク２の管理・制御データを示す物理情報が記録された管理データ領域である。また、データ領域２２はユーザが任意に利用できる記録領域である。
【００４２】
次に、光ディスク装置１が光ディスク２上の内周領域２１（管理データ領域）から物理情報（予め定められた情報）を読み出す手順を説明する。図３は、本実施形態に係る光ディスク装置が光ディスクから物理情報を読み出す手順を示すフローチャートである。なお、図３の開始時において、光ピックアップ部１１は初期位置として図２の位置Ａに対応する第１駆動位置にあるものとする。
【００４３】
光ディスク装置１に光ディスク２がマウント（装着）されると（ステップＳ１０１）、駆動制御回路部１３４は、メモリ１２に格納されている駆動制御情報を参照し、光ピックアップ部１１を図２の位置Ａに対応する第１駆動位置（基準位置）から光ディスク２の外周側に向かって、光ディスク２の半径方向ｒに対して第１駆動距離Ｒ１だけ駆動する（ステップＳ１０２）。これにより、光ピックアップ部１１は、図２の位置Ｂに対応する第２駆動位置まで駆動される。
【００４４】
光ピックアップ部１１が光ディスク２上のデータ領域２２内の位置Ｂに対応する第２駆動位置まで駆動されると、再生制御回路部１３２が光ディスク上の位置Ｂにてフォーカスサーボ調整及びトラッキングサーボ調整を行う（ステップＳ１０３）。
【００４５】
次に、判別回路部１３１が、フォーカスサーボ調整時のフォーカスサーチの結果に基づいて、光ディスク２の種類を判別するとともに、光ディスク２がＢＤであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。たとえば、判別回路部１３１は、フォーカスサーチの際に光ディスク２の反射率を検出し、メモリ１２に格納されている光出力データテーブルを参照して、光ディスク２の種類を判別する。或いは、光出力データテーブルを参照して、フォーカスサーチに要した時間から光ディスク２の種類を判別してもよい。光ディスク２の構造（たとえば、記録面側の保護層の厚さなど）や光学特性（記録面での反射率など）は、光ディスク２の規格（たとえばＣＤ、ＤＶＤ、及びＢＤなど）によって大きく異なる。そのため、光出力データベースを参照して、フォーカスサーチの際に検出した反射率、フォーカスエラー信号のＳ字カーブの数、フォーカスサーチに要した時間などを比較すれば、光ディスク２の種類をおおよそ判別することが可能である。
【００４６】
フォーカスサーチの結果に基づいて、光ディスク２がＢＤではないと判別されたとき（ステップＳ１０４でＮｏ）、駆動制御回路部１３４は、光ピックアップ部１１にシーク動作をさせながら、光ディスク２の半径方向ｒに対して内周側に向かって光ピックアップ部１１を駆動するための制御信号をサーボ回路１７に出力するとともに、光ピックアップ部１１により光ディスク２の内周領域２１から物理情報を読み出す（ステップＳ１０５）。そして、後述するステップＳ１１６の処理に進む。
【００４７】
一方、フォーカスサーチの結果に基づいて、光ディスク２がＢＤであると判別されたとき（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、再生制御回路部１０１は、光ピックアップ部１１により、光ディスク２上のデータ領域２２内の位置Ｂ（図２参照）からアドレス情報を読み出す（ステップＳ１０６）。位置算出回路部１３３は、再生制御回路部１０１がデータ領域２２の位置Ｂからアドレス情報を読み出すと、読み出したアドレス情報に対応する光ディスク２上の第１半径位置を求める（ステップＳ１０７）。この第１半径位置は、光ディスク２の半径方向ｒに対する位置を示しており、たとえば、光ディスク２の中心点Ｏ（図２の点Ｏ）からの距離で表される。
【００４８】
次に、位置算出回路部１３３は、メモリ１２に駆動誤差情報が格納されているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。メモリ１２に駆動誤差情報が格納されている場合（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、後述するステップＳ１１２の処理に進む。
【００４９】
一方、メモリ１２に駆動誤差情報が格納されていない場合（ステップＳ１０８でＮｏ）、位置算出回路部１３３は、メモリ１２に格納されている駆動制御情報を参照し、再生制御回路部１０１が読み出したアドレス情報に対応する第１半径位置と、駆動制御情報が示す位置Ｂの半径位置とを比較して、その差ｘを駆動誤差として求める（ステップＳ１０９）。さらに、位置算出回路部１３３は、駆動誤差ｘを示す駆動誤差情報を作成してメモリ１２に格納する（ステップＳ１１０）。そして、位置算出回路部１３３は、駆動誤差ｘが０（すなわちｘ＝０）であるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。駆動誤差ｘが０である場合（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、後述するステップＳ１１３の処理に進む。
【００５０】
一方、メモリ１２に駆動誤差情報が格納されている場合（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、又は、駆動誤差ｘが０ではない場合（ステップＳ１１１でＮｏ）、位置算出回路部１３３は、駆動制御情報が示す第１駆動距離Ｒ１を駆動誤差ｘに応じて補正したのち、補正した第１駆動距離Ｒ１を駆動制御情報に設定してメモリ１２に上書きで格納する（ステップＳ１１２）。
【００５１】
次に、補正した駆動制御情報をメモリ１２に上書きで格納したのち（ステップＳ１１２の後）、又は、駆動誤差ｘが０である場合（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、位置算出回路部１３３は、メモリ１２に格納されている駆動制御情報を参照して、再生制御回路部１０１が光ディスク２上の位置Ｂから読み出したアドレス情報に対応する第１半径位置と、光ディスク２上の内周領域２１内の予め定められた位置Ｃに対応する光ディスク上の第２半径位置との間の第２駆動距離Ｒ２を求める（ステップＳ１１３）。なお、位置Ｃは、図２に示すように、光ディスク上の内周領域２１において光ディスク情報を含む物理情報が記録されている位置である。このとき、位置算出回路部１３３は、求めた第２駆動距離Ｒ２を駆動制御情報に設定して、メモリ１２に上書きで格納してもよい。
【００５２】
駆動制御回路３０３は、サーボ回路部１７に制御信号を出力して、光ディスク２上の位置Ｂからアドレス情報を読み出したときの光ピックアップ部１１の第２駆動位置を基準として、光ピックアップ部１１を光ディスク２の半径方向ｒに対して、位置算出回路部１３３が求めた第２駆動距離Ｒ２だけ相対駆動するように、スレッドモータ１５を制御する（ステップＳ１１４）。これにより、光ピックアップ部１１は、光ディスク２上の内周領域２１内の位置Ｃに対応する第３駆動位置にまで駆動される。
【００５３】
再生制御回路部１３２は、光ピックアップ部１１により光ディスク２上の内周領域２１内の位置Ｃから物理情報を読み出す（ステップＳ１１５）。取得した物理情報には、光ディスク２の管理情報（たとえば、光ディスク２の種類など）を示す光ディスク情報が含まれている。
【００５４】
光ディスク２の内周領域２１から物理情報が読み出されると、光出力設定回路部１３５は、メモリ１２に格納されている光出力データテーブルを参照し、光ディスク情報が示す光ディスク２の種類に基づいて、ＬＤ１１１の光出力や、ＬＤ１１１の光出力制御に必要なパラメータ（たとえば、サーボゲインやＲＦ信号のレベルなど）を調整する（ステップＳ１１６）。そして、制御回路部１３が処理を終了させる。
【００５５】
以上の手順により、光ディスク装置１が光ディスク２上の内周領域２１から物理情報を読み出す。こうすれば、光ピックアップ部１１の処理開始時の基準位置（第１駆動位置）に関わらず、光ピックアップ部１１を正確に駆動して、光ディスク２上の内周領域２１（管理データ領域）から物理領域（予め定められた情報）を読み出すことができる。従って、光ディスク２の内周領域２１（管理データ領域）から物理領域（予め定められた情報）を読み出すときの光ピックアップ部１１の駆動位置（第３駆動位置）を決める処理の回数を削減することができる。
【００５６】
なお、本実施形態では、光ディスク装置１に光ディスク２がマウントされるときを例として説明したが、同様の処理が、工場出荷時や光ディスク装置１の電源投入時等にも行われるものとしてもよい。或いは、マウントされるときに代えて、工場出荷時や光ディスク装置１の電源投入時のみに行われるものとしてもよい。
【００５７】
以上、本発明について実施形態をもとに説明した。これら実施形態は例示であり、その各構成要素や各処理の組み合わせに色々な変形例が可能であり、本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【００５８】
１ 光ディスク装置
１１ 光ピックアップ部
１１１ レーザダイオード、ＬＤ
１１２ ビームスプリッタ
１１３ 対物レンズ
１１４ アクチュエータ
１１５ フォトダイオード、ＰＤ
１２ メモリ（記憶部）
１３ 制御回路部
１３１ 判別回路部
１３２ 再生制御回路部
１３３ 位置算出回路部
１３４ 駆動制御回路部
１３５ 光出力設定回路部
１４ ＬＤドライバ
１５ スレッドモータ（駆動部）
１６ スピンドルモータ
１７ サーボ回路部
１８ 映像音声処理回路部
１９ 出力回路部
２ 光ディスク
２１ 内周領域（管理データ領域）
２２ データ領域
２３ 外周領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク上の管理データ領域内の予め定められた位置から予め定められた情報を読み出す光ディスク装置において、
前記光ディスクから情報を読み出す光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動する駆動部と、
前記光ピックアップにより、前記光ディスク上のデータ領域からアドレス情報を読み出す再生制御回路部と、
前記アドレス情報に対応する前記光ディスク上の第１半径位置を求め、第１半径位置と、前記光ディスク上の前記管理データ領域内の前記予め定められた位置に対応する前記光ディスク上の第２半径位置との間の距離を求める位置算出回路部と、
前記アドレス情報を読み出したときの前記光ピックアップの駆動位置を基準として、前記位置算出回路部が求めた前記距離だけ、前記光ピックアップを前記光ディスクの前記半径方向に相対駆動させるように前記駆動部を制御する駆動制御回路部と、
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記光ディスクがブルーレイディスクであることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記管理データ領域がＰＩＤ領域であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光ディスク装置に前記光ディスクを装着したとき、前記光ディスク上の前記管理データ領域内の前記予め定められた位置から予め定められた情報を読み出すことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記光ディスク装置を起動したとき、前記光ディスク上の前記管理データ領域内の前記予め定められた位置から予め定められた情報を読み出すことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスク上の管理データ領域内の予め定められた位置から予め定められた情報を読み出す光ディスク装置の光ピックアップ駆動方法において、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステップと、
前記光ピックアップにより前記光ディスク上のデータ領域からアドレス情報を読み出すステップと、
前記アドレス情報に対応する前記光ディスク上の第１半径位置を求めるステップと、
第１半径位置と、前記管理データ領域内の前記予め定められた位置に対応する前記光ディスク上の第２半径位置との間の距離を求めるステップと、
前記アドレス情報を読み出したときの前記光ピックアップの駆動位置を基準として、前記距離を求めるステップにおいて求めた前記距離だけ、前記光ピックアップを前記光ディスクの前記半径方向に相対移動させるステップと、
を備えることを特徴とする光ディスク装置の光ピックアップ駆動方法。
【請求項１】
光ディスク上の管理データ領域内の予め定められた位置から予め定められた情報を読み出す光ディスク装置において、
前記光ディスクから情報を読み出す光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動する駆動部と、
前記光ピックアップにより、前記光ディスク上のデータ領域からアドレス情報を読み出す再生制御回路部と、
前記アドレス情報に対応する前記光ディスク上の第１半径位置を求め、第１半径位置と、前記光ディスク上の前記管理データ領域内の前記予め定められた位置に対応する前記光ディスク上の第２半径位置との間の距離を求める位置算出回路部と、
前記アドレス情報を読み出したときの前記光ピックアップの駆動位置を基準として、前記位置算出回路部が求めた前記距離だけ、前記光ピックアップを前記光ディスクの前記半径方向に相対駆動させるように前記駆動部を制御する駆動制御回路部と、
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記光ディスクがブルーレイディスクであることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記管理データ領域がＰＩＤ領域であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光ディスク装置に前記光ディスクを装着したとき、前記光ディスク上の前記管理データ領域内の前記予め定められた位置から予め定められた情報を読み出すことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記光ディスク装置を起動したとき、前記光ディスク上の前記管理データ領域内の前記予め定められた位置から予め定められた情報を読み出すことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスク上の管理データ領域内の予め定められた位置から予め定められた情報を読み出す光ディスク装置の光ピックアップ駆動方法において、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステップと、
前記光ピックアップにより前記光ディスク上のデータ領域からアドレス情報を読み出すステップと、
前記アドレス情報に対応する前記光ディスク上の第１半径位置を求めるステップと、
第１半径位置と、前記管理データ領域内の前記予め定められた位置に対応する前記光ディスク上の第２半径位置との間の距離を求めるステップと、
前記アドレス情報を読み出したときの前記光ピックアップの駆動位置を基準として、前記距離を求めるステップにおいて求めた前記距離だけ、前記光ピックアップを前記光ディスクの前記半径方向に相対移動させるステップと、
を備えることを特徴とする光ディスク装置の光ピックアップ駆動方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−２５６３９７（Ｐ２０１２−２５６３９７Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３０３３３（Ｐ２０１１−１３０３３３）
【出願日】平成２３年６月１０日（２０１１．６．１０）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１０日（２０１１．６．１０）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
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