光ディスク装置
【課題】半径方向に偏芯した光ディスクの記録時または読取時のエラーに対する耐性を向上させる光ディスク装置を提供する。
【解決手段】
光ディスク装置１は、昇降部４、ＰＵヘッド７、スピンドルモータ８、回転軸８１、クランク８２、第１チャック９１、第２チャック９２、制御部３等を備える。第１チャック９１、第２チャック９２は、光ディスク１００を挟み込んでチャックする。制御部３のＲＯＭ３１は、持換処理３２、偏芯量測定処理３３、調整処理３４を行うサブルーチンを記憶している。持換処理３２は、一旦、チャック解除状態にして、回転軸８１だけを回転して、光ディスク１００と回転軸８１との取付角度を変更する。偏芯量測定処理３３は、チャック状態で、光ディスク１００の偏芯量を測定する。調整処理は、持換処理３２により、取付角度を変えながら、偏芯量測定処理３３を行い、最小の偏芯量になる取付角度になるよう持換処理３２を行う。
【解決手段】
光ディスク装置１は、昇降部４、ＰＵヘッド７、スピンドルモータ８、回転軸８１、クランク８２、第１チャック９１、第２チャック９２、制御部３等を備える。第１チャック９１、第２チャック９２は、光ディスク１００を挟み込んでチャックする。制御部３のＲＯＭ３１は、持換処理３２、偏芯量測定処理３３、調整処理３４を行うサブルーチンを記憶している。持換処理３２は、一旦、チャック解除状態にして、回転軸８１だけを回転して、光ディスク１００と回転軸８１との取付角度を変更する。偏芯量測定処理３３は、チャック状態で、光ディスク１００の偏芯量を測定する。調整処理は、持換処理３２により、取付角度を変えながら、偏芯量測定処理３３を行い、最小の偏芯量になる取付角度になるよう持換処理３２を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録されたデータを読み取り、または光ディスクに記録する装置に関し、特に半径方向に偏芯した光ディスクの読取時または記録時のエラーに対する耐性を向上させる手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクに対しデータの記録や、データの読み取りを行う光ディスク装置が実用化されている。この光ディスク装置は、光を出力する半導体レーザと、この光を光ディスクに集光するレンズ等を備えるピックアップヘッドと、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、ピックアップヘッド全体を移動させるスレッドモータ（またはリニアモータ）と、ピックアップレンズのみを移動させるアクチュエータ等を備えている。ディスクの読み取り時、記録時には、スピンドルモータの回転に同期して、スレッドモータを駆動して、トラックの半径方向に移動させる。また、所定のトラックへ追従させるために、アクチュエータを駆動して、すばやくトラックの半径方向の誤差に追従させる。このアクチュエータがトラックの半径方向のずれを解消するので、光ディスクドライブ装置の偏芯量、光ディスクの偏芯にも対応することができるが、アクチュエータの移動範囲、レンズの収差等に基づく許容範囲があった。従来、ドライブ装置の偏芯量を抑えるために機械的な精度を０に近づける対策が採られていた。
【０００３】
特許文献１には、チャッキングをいったん開放して、再度やり直すことにより、チルトエラーを低減できる光ディスク記録再生装置が開示されている。特許文献２、３には、スピンドルモータ軸を傾けることにより、光ディスク全体を傾けてチルト補正を行う光ディスク装置が開示されている。
【特許文献１】特開１０−１４９６１３号公報
【特許文献２】特開１０−１７７７６３号公報
【特許文献３】特開２００３−１４１７６２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の光ディスクでは、ドライブ装置の偏芯量を抑えるために機械的な精度を０に近づけたとしても、光ディスク自体が偏芯していた場合には、記録、読取ができない問題があった。また、特許文献１のようにチャックをやり直したとしても、ディスク自体が偏芯していれば、この問題を解決できない。
【０００５】
そこで、本発明は、半径方向に偏芯した光ディスクの記録、読取時のエラーに対する耐性を向上させる光ディスク装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。
【０００７】
（１） 装置本体にセットされている光ディスクに対してレーザ光を照射して、前記光ディスクに反射した反射光からデータを読み取るピックアップヘッドと、
前記光ディスクをチャックするチャック部と、
前記チャック部を用いて、前記光ディスクをチャックしたり、開放したりするチャック開閉手段と、
前記チャックに接続した回転軸を回転させる回転手段と、を備える光ディスク装置において、
前記チャック開閉手段により前記光ディスクがチャックされた状態で、前記光ディスクの偏芯量を測定する偏芯量測定手段と、
前記チャック開閉手段により前記光ディスクが開放された状態で、前記チャック部と前記光ディスクとの取付角度を予め定めた複数の角度に切り換えて、前記光ディスクをチャックし直す持換手段と、
前記持換手段により切り換えた取付角度それぞれについて、前記偏芯量測定手段を用いて光ディスクの偏芯量を測定し、前記持換手段を用いて、前記偏芯量に基づいて定めた角度に前記光ディスクをチャックし直す調整手段と、を備え、
前記チャック部は、前記チャック部の中心が前記回転手段の回転軸に対して偏芯して設けられていることを特徴とする。
【０００８】
この構成では、チャック部は、前記チャック部の中心が前記回転手段の回転軸に対して偏芯して設けられている。また、持換手段が、取付角度を予め定めた複数の角度に切り換えてチャックし直す。切り換えた取付角度それぞれについて前記偏芯量測定手段を用いて前記偏芯量を測定し、偏芯量に基づいて、調整手段が前記光ディスクをチャックし直す。調整手段により、各取付角度における偏芯量に基づいて取付角度を調整するとき、チャック部が偏芯して設けられていることにより、ディスクの偏芯をキャンセルできる。したがって、機械的誤差を０にするだけでは読出または記録が困難であった偏芯量の多いディスクについても、読出、または記録をすることができる。また、持換手段は、取付角度を予め定めた複数の角度に切り換える。したがって、行き当たりばったりで取付角度を調整するのではなく、計画的に取付角度を切り換えるから、調整手段は、確実に取付角度を調整できる。
【０００９】
（２） 前記偏芯量測定手段は、前記回転手段を用いて前記光ディスクを回転させて、前記光ディスクが１周回転する間に前記ビックアップが光ディスク上を横断するトラックの数を前記反射光から測定して、前記トラックの数を前記偏芯量とする。
【００１０】
横断するトラックの量から偏芯量を測定するので、付加的な要素を加えることなく、偏芯量を測定できる。
【００１１】
（３） 前記チャック部は、前記回転手段の回転軸に対し、クランク状部材を介して設けられているようにしてもよい。このようにすれば、チャック部を、モータの回転軸に対して偏芯して取り付けることができる。
【００１２】
（４） 前記チャック切換制御手段は、前記取付角度を９０度ずつ４点の角度に切り換えてもよい。
【００１３】
この構成では、偏芯量を測定する点として３６０度を４等分した点を押さえているので、偏芯量の調整をより確実にすることができる。
【００１４】
（５） 前記回転手段は、ステッピングモータを備えるようにしてもよい。ステッピングモータは、与えたパルスと、回転角度との対応関係をとることができるので、回転角度との関係をとりやすい。
【発明の効果】
【００１５】
この発明では、チャック部が偏芯して設けられているので、調整手段により各取付角度における偏芯量に基づいて取付角度を調整するとき、ディスクの偏芯をキャンセルできる。したがって、機械的誤差を０にするだけでは読出、または記録が困難であった偏芯量の多いディスクについても、読出、または記録をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１を用いて、本実施形態の光ディスク装置（ＤＶＤレコーダ）について説明する。図１は、本実施形態の光ディスク装置の概略構成図であり、フロントエンドに関係する構成を表している。なお、図１では、ユニットケース１１と、トレイ１０２、光ディスク１００のみ断面図で描いている。また、図示しない部分の構成については、公知の技術を用いることができる。
【００１７】
光ディスク装置１は、図示しない外部ケースの中に、ドライブユニット１０、記録／再生回路２３、サーボ回路２４、ドライバ２６、制御部３を備える。
【００１８】
ドライブユニット１０は、ユニットケース１１の中に、トレイ１０２、内部ケース１２、昇降部４を備える。また、ドライブユニット１０は、内部ケース１２の中に、ＰＵヘッド７（以下、ＰＵヘッド２という。）、スレッドモータ７１、スピンドルモータ８、回転軸８１、クランク８２、第１チャック９１、第２チャック９２を備える。
【００１９】
ユニットケース１１は、ディスクカバー１１１を備えている。ディスクカバー１１１は、光ディスク１００付近への粉塵の混入を防ぐ。また、ディスクカバー１１１には、中央部に孔が空いており、第２チャック９２を回転可能に支持する。
【００２０】
また、ユニットケース１１には、スリット溝１１２が形成されている。これにより、ＰＵヘッド７の移動範囲のいずれの位置でも、スリット溝１１１の間から光ディスク１００にレーザ光を照射できる。
【００２１】
トレイ１０２は、ディスクと平行な方向に（紙面左右方向）移動可能に支持されており、図示しない駆動部により、トレイ１０２にマウントされた光ディスク１００を装置前方（図面１の左手）から内部へ導入する。また、トレイ１０２にも、スリット溝１１１と同様に溝が形成されている。ＰＵヘッド７は、この溝の間から、光ディスク１００にレーザ光を照射できる。
【００２２】
内部ケース１２は、ユニットケース１１に固定された支点１２１により回転可能に支持されている。また、内部ケース１２は、ＰＵヘッド７、スピンドルモータ８、回転軸８１、クランク８２を内蔵する。
【００２３】
昇降部４は、内部ケース１２に固定した部分歯車４１と、部分歯車４１と噛み合うピニオン歯車４２を備える。昇降部４は、図示しない駆動源、ギアユニットにより、ピニオン歯車４２を回転させる。これにより、部分歯車４１とピニオン歯車４２の噛み合う位置が移動し、内部ケース１２が上下する。また、ピニオン歯車４２が回転しないときは、ピニオン歯車４２を駆動するギアユニットの摩擦力により、部分歯車４１を介して内部ケース１２を支持する。
【００２４】
ＰＵヘッド７は、図示しないレーザダイオード（ＬＤ）、ビームスプリッタ、対物レンズ、フォトディテクタ、２軸のアクチュエータを備えている。ＬＤは、レーザ光を出力する光源である。フォトディテクタは、例えば、受光領域がほぼ均等に４分割されて構成されており、４つの受光領域を形成している。この受光領域各々から出力された電圧量の所定の演算に基づいて、記録再生回路２３は、トラッキングエラー、サーボエラーを検出することができる。ビームスプリッタは、受光した光の一部を反射させ、その他の光を透過させる。ビームスプリッタは、ＬＤから出力された光を光ディスク１００へ導くと共に、光ディスク１００で反射した光をフォトディテクタに導く。対物レンズは、光ディスク１００との間に設けられ、ビームスプリッタで反射した光を光ディスク１００に集光する。また、光ディスク１００で反射した光を平行光に変換してビームスプリッタに導く。
【００２５】
以上で示したＰＵヘッド７の構成により、レーザダイオードが出力した光はビームスプリッタ、対物レンズを介して光ディスク１００に照射される。フォトディテクタは、ディスクで反射した反射光を対物レンズ、ビームスプリッタを介して検出する。
【００２６】
また、ＰＵヘッド７は、ＰＵヘッド７を貫通するねじ（図示省略）と噛み合って支持されている。ねじは、光ディスク１００の半径方向に沿って設けられている。スレッドモータ７１は、ねじ軸を回転させて、ＰＵヘッド７を光ディスク１００の半径方向に移動させる。
【００２７】
スピンドルモータ８は、ステップモータとすることができる。スピンドルモータ８は、ドライバ２６によりパルス状の信号を受けて、回転軸８１を回転させることができる。回転角は与えたパルスに比例するから、回転開始以後に回転した角度を計算することができる。
【００２８】
回転軸８１は、軸部材であり、クランク８２を備える。クランク８２は、２度屈曲した部材である。クランク８２の先には、第１チャック９１が固定されており、クランク８２の先は、回転軸８１と平行に形成されている。クランク８２は、クランク８２の先がスピンドルモータ８の中心軸から、５０［μｍ］程度、意図的に偏芯するように形成されている。なお、図１は、図示の容易のため、この偏芯を誇張して描いている（図２も同様である）。
【００２９】
第１チャック９１は、光ディスク１００の中央の孔にこれを差し込んだときに、光ディスク１００の２面と接触するよう構成されている。部分歯車４１が上昇したときには、図１のようになり、光ディスク１００を保持する。
【００３０】
第２チャック９２は、厚みのある円盤の形状であり、プーリのような形状をしている。すなわち、第２チャック９２は、円盤の軸方向の内側の直径が外側より小さく形成されている。この直径の小さい部分は、ディスクカバー１１１に回転可能に支持されており、第２チャック９２が抜けないように形成されている。このように形成するためには、例えば、ディスクカバー１１１の上下から２部材を合体するようにすればよい。
【００３１】
第２チャック９２の下部は、昇降部４により内部ケース１２が上昇したときに、光ディスク１００、第１チャック９１と噛み合う。第２チャック９２とディスクカバー１１１との間には、上下に移動する余裕がある。内部ケース１２が下に退避したときは、第２チャック９２は、下に垂れ下がる。したがって、光ディスク１００の重力により、光ディスク１００、第１チャック９１と噛み合って、第１チャック９１と共に光ディスク１００を挟み込むことができる（本発明の「チャックする」に相当する。）。これにより光ディスク１００の回転を安定化させることができる。
【００３２】
記録再生回路２３は、ＲＦアンプ等を備え、ＰＵヘッド２の複数の受光素子の出力を全加算してＲＦ信号を生成してこれを増幅し、該ＲＦ信号を処理してＡＶ（Ａudio Ｖisual）データを取り出す。また、４分割された受光素子の出力について所定の演算によりトラッキングエラー信号、およびフォーカスエラー信号を生成する。記録／再生回路２３は、レーザドライバを備え、光ディスク１００への記録時には、図示しないエンコーダ・デコーダから与えられるデジタル信号を増幅して、駆動電圧をＰＵヘッド７のレーザダイオードに出力する。
【００３３】
サーボ回路２４は、記録再生回路３から与えられるトラッキングエラー信号、およびフォーカスエラー信号に基づいて、それぞれトラッキング調整を行うためのトラッキングサーボ信号、およびフォーカス調整を行うためのフォーカスサーボ信号を生成する。また、サーボ回路２４は、制御部３から入力されるシーク制御信号に基づいて、スレッドモータ７を駆動するスレッドモータ駆動信号を生成し、ドライバ２６に出力する。
【００３４】
ドライバ２６は、トラッキングサーボ信号、フォーカスサーボ信号、およびスレッドモータ駆動信号に基づいて、それぞれＰＵヘッド２内の２軸のアクチュエータ、スレッドモータ７を駆動する。サーボ回路２４、ドライバ２６により、光ディスク１００上のＬＤの照射位置を所定のトラックに追従させることができる。
【００３５】
スレッドモータ７は、ＰＵヘッド２を光ディスク１００の半径方向にシークさせ、この光ディスク１００に対するレーザ光の照射位置を変化させる。スピンドルモータ８は、光ディスク１００を回転させる。
【００３６】
制御部３は、例えばマイコンで構成されている。制御部３は、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３９を備え、ＲＯＭ３１内に記憶したサブルーチンを実行することにより、各部を制御する。ＲＯＭ３１は、例えば、持換処理３２、調整処理３３を実行するサブルーチンを記憶している。
【００３７】
図２を用いて、トレイ１０２、昇降部４の動作について説明する。図２は、光ディスク装置１のメカ部分を抜粋している。以下、挿入動作、光ディスク上昇動作、光ディスク降下動作の各動作について説明する。
【００３８】
＜挿入動作＞
図２（Ａ）は、トレイ１０２に光ディスク１００をマウントした後の動作を表わしている。トレイ１０２に光ディスク１００をマウントするときは、昇降部４は、ピニオン歯車４２を駆動して、内部ケース１２を下げた状態にしておく。これにより、第１チャック９１と光ディスク１００との衝突を回避できる。
【００３９】
この状態から、図示しない挿入ボタンが押されると、トレイが右方向に移動し、（Ｂ）の状態になる。図２（Ｂ）の状態では、第２チャック９２とディスクは接しておらず、光ディスク１００はトレイ１０２と接している。このとき、回転軸８１は、光ディスク１００から離れている（以下、「チャック解除状態」と称する。）。
【００４０】
＜上昇動作＞
この状態からピニオン歯車４２を駆動すると図２（Ｃ）の状態になる。この状態では、まず、内部ケース１２が上昇し、第１チャック９１が光ディスク１００の中心の孔とはめあう。そして、第１チャック９１は、光ディスク１００を持ち上げる。さらにピニオン歯車４２が回転すると、光ディスク１００は、第２チャック９２と当接し、その後、第２チャック９２が、ディスクカバー１１１から浮き上がる。このとき、光ディスク１００は、第１チャック９１、第２チャック９２で挟持される（以下、「チャック状態」と称する。）。このチャック状態で、スピンドルモータは、光ディスク１００を回転させる。
【００４１】
＜降下動作＞
その後、光ディスク１００の回転を停止し、ピニオン歯車４２を回転させて内部ケース１２を下げると、第２チャック９２はディスクカバー１１１に乗り、光ディスク１００は、ディスクカバー１１１から離れる。さらにピニオン歯車４２を回転させると、光ディスク１００は、トレイ１０２に乗る。さらにピニオン歯車４２を回転させると、第１チャック９１は、光ディスク１００から離れる（この状態も、「チャック解除状態」である）。さらにピニオン歯車４２が回転すると、第１チャック９１は、トレイ１０２よりも下に移動する。これにより、光ディスク装置１から光ディスク１００の取り出しが指示された場合、トレイ１０２のみを移動しても、第１チャック９１と、光ディスク１００との干渉を防ぐことができる。
【００４２】
次に図３のフロー図を用いて、持換処理３２について説明する。この処理は、図２で説明した、上昇動作、降下動作を利用するものであり、光ディスク１００が回転した後、停止した状態からの動作を表わしている。
ＳＴ１で、光ディスク装置１は、降下動作をする。これにより、回転軸８１は、光ディスク１００から離れる。
ＳＴ２で、スピンドルモータ８が回転軸８１を回転させる。このとき、光ディスク１００は、回転軸８１から離れているから、回転軸８１のみが回転する。回転軸８１の回転と開始と同時に、ステップモータのパルスをカウントし始める。
ＳＴ３で、回転軸８１が９０度回転するまで（ＳＴ３のＮＯ）、スピンドルモータ８が回転軸８１を回転させたのち待機する。回転軸８１が９０度回転すると、ＳＴ４で、スピンドルモータ８は、回転軸８１の回転を停止する。その後、ＳＴ５で、光ディスク装置１は、図２で示した上昇動作を行う。
【００４３】
なお、図２のフローでは、９０度回転する処理を示したが、持換処理３２の定義としては、９０度に限らず、所定の角度回転するものも持換処理３２と称することとする。
【００４４】
図３の以上のフローにより、光ディスク１００が停止したまま、回転軸８１のみが回転するから、光ディスク１００と回転軸８１との相対的な角度（「取付角度」と称することにする。）を回転させることができる。ここで、回転軸８１には、クランク８２が設けられている。したがって、持換処理３２により光ディスク１００を持ち換えて、取付角度を変更すると、取付角度が適切であれば、光ディスク１００の偏芯量をキャンセルすることができる。この適切な取付角度のうち最適な角度は、光ディスク１００の全体に対し中心部の孔が偏芯している方向と、クランク８２の偏芯している方向とが合致する取付角度である。
【００４５】
次に図４のフロー図を用いて、偏芯量測定処理３３について説明する。この処理は、チャック状態になったことを前提としている。
【００４６】
ＳＴ１１で、ＰＵヘッド７の半導体レーザがレーザ照射を開始する。この状態では、スレッドモータ７１は停止しており、トラッキング方向のサーボ制御は行わない。ＳＴ１２で、スピンドルモータ８は光ディスク１００の回転を開始させる。同時に、スピンドルモータ８のモータパルスをカウントし始める。
【００４７】
ＳＴ１３で、光ディスク１００が回転している間、制御部３またはサーボ回路２４がトラック横断パルスをカウントする。ここで、光ディスク１００には数多くのトラックが円周に沿って形成されており、トラックとトラックの間の溝では、反射率が異なる。したがって、ＰＵヘッド７のＬＤが照射する光ディスク１００上の位置を、半径方向に沿って移動させると、受光素子が観測する受光量は、トラック間を横断するごとに、明、暗、明、暗を繰り返す。そこで、受光素子の受光量を閾値と比較して、ＨＩ、ＬＯＷに分離することにより、パルスを生成する。ここで、このパルスをトラック横断パルスという。ディスクに偏芯がある場合、ＰＵヘッド７、ＰＵヘッド７のレンズをトラッキング方向に動かすアクチュエータを停止している状態で光ディスク１００を回転させると、受光素子が受光する反射光の光ディスク１００上の位置が移動する。したがって、回転後のトラック横断パルスの数を数えることで偏芯量を測定できる。
【００４８】
ＳＴ１４では、光ディスク１００が１周回転したかどうかを判断する。光ディスク１００の回転角度は、モータ８０（ステップモータ）のモータパルスをカウントすることにより測定することができる。光ディスク１００が１周回転するまで（ＳＴ１４のＹＥＳ）、スピンドルモータ８は、回転軸８１の回転を継続する。光ディスク１００が１周回転すると（ＳＴ１５のＹＥＳ）、ＳＴ１５でスピンドルモータ８は、回転軸８１の回転を停止する。
【００４９】
光ディスク１００が１周回転すれば、偏芯によって光ディスク１００にＬＤが照射する位置がある範囲で移動することになる。光ディスク１００が１周回転する間に、この範囲内での最外周のトラック、最内周のトラックを１往復することになるから、この最外周のトラック、最内周のトラックの差は、光ディスク１００を１周回転させる間に観測された総パルス数Ｐの半分となる。光ディスク１００の偏芯量は、トラック間距離×パルス数Ｐ/２で計算できる。ＳＴ１６で、ＳＴ１５で求めた偏芯量を制御部３内のＲＡＭ３９に記憶する。
【００５０】
なお光ディスク装置１の実装上は、トラック間距離をカウントすることなく、パルス数Ｐ/２を光ディスク１００の偏芯量とすることができる。また、ＳＴ１４の代わりに複数回、回転させて、パルス数を平均してもよい。
【００５１】
次に図５のフロー図を用いて、調整処理３４について説明する。この処理は、図２（Ｂ）に示すチャック解除状態で、トレイ１０２が閉じた状態で開始する処理を表わしている。
【００５２】
ＳＴ２１では、光ディスク装置１は、チャック状態にするため、上昇動作を行う。ＳＴ２２で、光ディスク装置１は、図４で示した偏芯量測定処理３３を行う。
【００５３】
ＳＴ２３では、光ディスク装置１は、図３で示した持換処理３２を行って、取付角度を９０度回転させる。ＳＴ２４で、再度、偏芯量測定処理３３を行う。以上のＳＴ２３、ＳＴ２４を３回繰り返す。これにより、ディスクの１周を４等分した取付角度各々で、偏芯量測定処理３３を行うことができる。
【００５４】
ＳＴ２５では、ＳＴ２２、ＳＴ２４の各処理で、記憶した偏芯量のうち、最小の値を最適な取付角度とする。ＳＴ２６で、その取付角度になるように、持換処理３２を行う。この処理により、前記ディスクの１周を４等分した取付角度のうち、偏芯量を最小にすることができる。ここで、第１チャック９１は、クランク８２により、回転軸８１に対し偏芯させて設けられているので、光ディスク１００の偏芯をキャンセルすることができる。したがって、光ディスク１００が偏芯していて、トラッキングサーボ制御できるトラック幅の範囲を超えている光ディスク１００に対しても、光ディスク１００の記録、読み出しをすることができる。
【００５５】
また、光ディスク装置１は、持換処理３２でただ単に光ディスク１００を持ち換えるのでなくて、所定角度ずつ持ち換えているから、調整処理３４により、最小の偏芯量に確実に調整することができる。
【００５６】
本実施形態について補足説明を行う。
【００５７】
本実施形態では、回転軸８１にクランク８２を設けたが、偏芯していればよく、第１チャック９１は、クランク８２により、回転軸８１に対し偏芯させて設けられていればよい。例えば、第１チャック９１を単に回転軸８１に対して偏芯した位置に固定してもよい。また、第１チャック９１と、回転軸８１は、一体成形でも、固定されていてもよい。
【００５８】
本実施形態では、第１チャック９１、第２チャック９２でディスクをチャックし、部分歯車４１、ピニオン歯車４２で内部ケース１２を昇降したが、この方式に限らず、チャックでき、かつ自動的にチャックのオン、オフを切り換えて、光ディスク１００とチャックとの取付角度を変更できるのであれば、どのようなチャッキングの方式でもよい。
【００５９】
また、持換処理３２、偏芯量測定処理３３は、調整処理３４のサブルーチンとして動作すればよく、必ずしもチャッキングしている状態からはじめる必要はない。例えば、これらのサブルーチンの役割分担として、チャック解除状態、チャック状態のいずれから始める処理としてもよい。
【００６０】
以上では、記録／再生回路２３を設けるとしたが、記録、読出のいずれかの構成を持っていればよい。その用途に応じて、以上の実施形態を適用できる。
【００６１】
回転軸８１の偏芯量は、例えば、トラッキングサーボ制御できるトラック幅の範囲内とすることができる。このようにすれば、仮に偏芯量０の光ディスク１００をマウントしても、光ディスク１００の読出または記録を行うことができる。
【００６２】
また、記録／再生回路２３、ドライバ２６、サーボ回路２４、制御部３は、ユニットケース１１の外側でなくてもよく、中に入れてもよい。また、本実施形態では、スピンドルモータ８として、ステップモータを用いたが、回転角度を複数点測定できる構成があれば、ステッピングモータでなくても別のモータでもよい。また、本実施形態ではスレッドモータ７１を用いたが、スレッドモータ７１でなくても、ＰＵヘッド７の駆動をリニアモータ駆動とすることができる。
【００６３】
また、本実施形態では、持換処理３２、調整処理３４で９０度ずつ取付角度を変更したが、それ以外の角度でそれぞれ偏芯量測定処理３３を行ってもよい。例えば、６０度ずつ測定してもよいし、取付角度の所定の範囲をより小さい角度ピッチで再度探索してもよい。
【００６４】
また、本実施形態では、持換処理３２は、チャック解除状態で回転軸８１を回転することにより行ったが、ディスク外周を掴んで回転させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本実施形態の光ディスク装置の概略構成図
【図２】本実施形態の光ディスク装置の動作説明図
【図３】本実施形態の光ディスク装置の制御部が行う持替処理のフロー図
【図４】本実施形態の光ディスク装置の制御部が行う偏芯量測定処理のフロー図
【図５】本実施形態の光ディスク装置の制御部が行う調整処理のフロー図
【符号の説明】
【００６６】
１−光ディスク装置、 １０−ドライブユニット、 １１−ユニットケース、
１１１−ケース上部、１１２−スリット溝、 １２−内部ケース、
２３−記録／再生回路、 ２４−サーボ回路、 ２６−ドライバ、
３−制御部、 ３０−ＣＰＵ、 ３１−ＲＯＭ、
３２−持換処理、 ３３−偏芯量測定処理、 ３４−調整処理、
３９−ＲＡＭ、 ４−昇降部、 ４１−部分歯車、 ４２−ピニオン歯車、
７−ピックアップ（ＰＵ）ヘッド、
７１−スレッドモータ、 ８−スピンドルモータ、
８１−回転軸、 ８２−クランク、 ９１−第１チャック、 ９２−第２チャック、
１００−光ディスク、 １０１−外部ケース、 １０２−トレイ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録されたデータを読み取り、または光ディスクに記録する装置に関し、特に半径方向に偏芯した光ディスクの読取時または記録時のエラーに対する耐性を向上させる手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクに対しデータの記録や、データの読み取りを行う光ディスク装置が実用化されている。この光ディスク装置は、光を出力する半導体レーザと、この光を光ディスクに集光するレンズ等を備えるピックアップヘッドと、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、ピックアップヘッド全体を移動させるスレッドモータ（またはリニアモータ）と、ピックアップレンズのみを移動させるアクチュエータ等を備えている。ディスクの読み取り時、記録時には、スピンドルモータの回転に同期して、スレッドモータを駆動して、トラックの半径方向に移動させる。また、所定のトラックへ追従させるために、アクチュエータを駆動して、すばやくトラックの半径方向の誤差に追従させる。このアクチュエータがトラックの半径方向のずれを解消するので、光ディスクドライブ装置の偏芯量、光ディスクの偏芯にも対応することができるが、アクチュエータの移動範囲、レンズの収差等に基づく許容範囲があった。従来、ドライブ装置の偏芯量を抑えるために機械的な精度を０に近づける対策が採られていた。
【０００３】
特許文献１には、チャッキングをいったん開放して、再度やり直すことにより、チルトエラーを低減できる光ディスク記録再生装置が開示されている。特許文献２、３には、スピンドルモータ軸を傾けることにより、光ディスク全体を傾けてチルト補正を行う光ディスク装置が開示されている。
【特許文献１】特開１０−１４９６１３号公報
【特許文献２】特開１０−１７７７６３号公報
【特許文献３】特開２００３−１４１７６２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の光ディスクでは、ドライブ装置の偏芯量を抑えるために機械的な精度を０に近づけたとしても、光ディスク自体が偏芯していた場合には、記録、読取ができない問題があった。また、特許文献１のようにチャックをやり直したとしても、ディスク自体が偏芯していれば、この問題を解決できない。
【０００５】
そこで、本発明は、半径方向に偏芯した光ディスクの記録、読取時のエラーに対する耐性を向上させる光ディスク装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。
【０００７】
（１） 装置本体にセットされている光ディスクに対してレーザ光を照射して、前記光ディスクに反射した反射光からデータを読み取るピックアップヘッドと、
前記光ディスクをチャックするチャック部と、
前記チャック部を用いて、前記光ディスクをチャックしたり、開放したりするチャック開閉手段と、
前記チャックに接続した回転軸を回転させる回転手段と、を備える光ディスク装置において、
前記チャック開閉手段により前記光ディスクがチャックされた状態で、前記光ディスクの偏芯量を測定する偏芯量測定手段と、
前記チャック開閉手段により前記光ディスクが開放された状態で、前記チャック部と前記光ディスクとの取付角度を予め定めた複数の角度に切り換えて、前記光ディスクをチャックし直す持換手段と、
前記持換手段により切り換えた取付角度それぞれについて、前記偏芯量測定手段を用いて光ディスクの偏芯量を測定し、前記持換手段を用いて、前記偏芯量に基づいて定めた角度に前記光ディスクをチャックし直す調整手段と、を備え、
前記チャック部は、前記チャック部の中心が前記回転手段の回転軸に対して偏芯して設けられていることを特徴とする。
【０００８】
この構成では、チャック部は、前記チャック部の中心が前記回転手段の回転軸に対して偏芯して設けられている。また、持換手段が、取付角度を予め定めた複数の角度に切り換えてチャックし直す。切り換えた取付角度それぞれについて前記偏芯量測定手段を用いて前記偏芯量を測定し、偏芯量に基づいて、調整手段が前記光ディスクをチャックし直す。調整手段により、各取付角度における偏芯量に基づいて取付角度を調整するとき、チャック部が偏芯して設けられていることにより、ディスクの偏芯をキャンセルできる。したがって、機械的誤差を０にするだけでは読出または記録が困難であった偏芯量の多いディスクについても、読出、または記録をすることができる。また、持換手段は、取付角度を予め定めた複数の角度に切り換える。したがって、行き当たりばったりで取付角度を調整するのではなく、計画的に取付角度を切り換えるから、調整手段は、確実に取付角度を調整できる。
【０００９】
（２） 前記偏芯量測定手段は、前記回転手段を用いて前記光ディスクを回転させて、前記光ディスクが１周回転する間に前記ビックアップが光ディスク上を横断するトラックの数を前記反射光から測定して、前記トラックの数を前記偏芯量とする。
【００１０】
横断するトラックの量から偏芯量を測定するので、付加的な要素を加えることなく、偏芯量を測定できる。
【００１１】
（３） 前記チャック部は、前記回転手段の回転軸に対し、クランク状部材を介して設けられているようにしてもよい。このようにすれば、チャック部を、モータの回転軸に対して偏芯して取り付けることができる。
【００１２】
（４） 前記チャック切換制御手段は、前記取付角度を９０度ずつ４点の角度に切り換えてもよい。
【００１３】
この構成では、偏芯量を測定する点として３６０度を４等分した点を押さえているので、偏芯量の調整をより確実にすることができる。
【００１４】
（５） 前記回転手段は、ステッピングモータを備えるようにしてもよい。ステッピングモータは、与えたパルスと、回転角度との対応関係をとることができるので、回転角度との関係をとりやすい。
【発明の効果】
【００１５】
この発明では、チャック部が偏芯して設けられているので、調整手段により各取付角度における偏芯量に基づいて取付角度を調整するとき、ディスクの偏芯をキャンセルできる。したがって、機械的誤差を０にするだけでは読出、または記録が困難であった偏芯量の多いディスクについても、読出、または記録をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１を用いて、本実施形態の光ディスク装置（ＤＶＤレコーダ）について説明する。図１は、本実施形態の光ディスク装置の概略構成図であり、フロントエンドに関係する構成を表している。なお、図１では、ユニットケース１１と、トレイ１０２、光ディスク１００のみ断面図で描いている。また、図示しない部分の構成については、公知の技術を用いることができる。
【００１７】
光ディスク装置１は、図示しない外部ケースの中に、ドライブユニット１０、記録／再生回路２３、サーボ回路２４、ドライバ２６、制御部３を備える。
【００１８】
ドライブユニット１０は、ユニットケース１１の中に、トレイ１０２、内部ケース１２、昇降部４を備える。また、ドライブユニット１０は、内部ケース１２の中に、ＰＵヘッド７（以下、ＰＵヘッド２という。）、スレッドモータ７１、スピンドルモータ８、回転軸８１、クランク８２、第１チャック９１、第２チャック９２を備える。
【００１９】
ユニットケース１１は、ディスクカバー１１１を備えている。ディスクカバー１１１は、光ディスク１００付近への粉塵の混入を防ぐ。また、ディスクカバー１１１には、中央部に孔が空いており、第２チャック９２を回転可能に支持する。
【００２０】
また、ユニットケース１１には、スリット溝１１２が形成されている。これにより、ＰＵヘッド７の移動範囲のいずれの位置でも、スリット溝１１１の間から光ディスク１００にレーザ光を照射できる。
【００２１】
トレイ１０２は、ディスクと平行な方向に（紙面左右方向）移動可能に支持されており、図示しない駆動部により、トレイ１０２にマウントされた光ディスク１００を装置前方（図面１の左手）から内部へ導入する。また、トレイ１０２にも、スリット溝１１１と同様に溝が形成されている。ＰＵヘッド７は、この溝の間から、光ディスク１００にレーザ光を照射できる。
【００２２】
内部ケース１２は、ユニットケース１１に固定された支点１２１により回転可能に支持されている。また、内部ケース１２は、ＰＵヘッド７、スピンドルモータ８、回転軸８１、クランク８２を内蔵する。
【００２３】
昇降部４は、内部ケース１２に固定した部分歯車４１と、部分歯車４１と噛み合うピニオン歯車４２を備える。昇降部４は、図示しない駆動源、ギアユニットにより、ピニオン歯車４２を回転させる。これにより、部分歯車４１とピニオン歯車４２の噛み合う位置が移動し、内部ケース１２が上下する。また、ピニオン歯車４２が回転しないときは、ピニオン歯車４２を駆動するギアユニットの摩擦力により、部分歯車４１を介して内部ケース１２を支持する。
【００２４】
ＰＵヘッド７は、図示しないレーザダイオード（ＬＤ）、ビームスプリッタ、対物レンズ、フォトディテクタ、２軸のアクチュエータを備えている。ＬＤは、レーザ光を出力する光源である。フォトディテクタは、例えば、受光領域がほぼ均等に４分割されて構成されており、４つの受光領域を形成している。この受光領域各々から出力された電圧量の所定の演算に基づいて、記録再生回路２３は、トラッキングエラー、サーボエラーを検出することができる。ビームスプリッタは、受光した光の一部を反射させ、その他の光を透過させる。ビームスプリッタは、ＬＤから出力された光を光ディスク１００へ導くと共に、光ディスク１００で反射した光をフォトディテクタに導く。対物レンズは、光ディスク１００との間に設けられ、ビームスプリッタで反射した光を光ディスク１００に集光する。また、光ディスク１００で反射した光を平行光に変換してビームスプリッタに導く。
【００２５】
以上で示したＰＵヘッド７の構成により、レーザダイオードが出力した光はビームスプリッタ、対物レンズを介して光ディスク１００に照射される。フォトディテクタは、ディスクで反射した反射光を対物レンズ、ビームスプリッタを介して検出する。
【００２６】
また、ＰＵヘッド７は、ＰＵヘッド７を貫通するねじ（図示省略）と噛み合って支持されている。ねじは、光ディスク１００の半径方向に沿って設けられている。スレッドモータ７１は、ねじ軸を回転させて、ＰＵヘッド７を光ディスク１００の半径方向に移動させる。
【００２７】
スピンドルモータ８は、ステップモータとすることができる。スピンドルモータ８は、ドライバ２６によりパルス状の信号を受けて、回転軸８１を回転させることができる。回転角は与えたパルスに比例するから、回転開始以後に回転した角度を計算することができる。
【００２８】
回転軸８１は、軸部材であり、クランク８２を備える。クランク８２は、２度屈曲した部材である。クランク８２の先には、第１チャック９１が固定されており、クランク８２の先は、回転軸８１と平行に形成されている。クランク８２は、クランク８２の先がスピンドルモータ８の中心軸から、５０［μｍ］程度、意図的に偏芯するように形成されている。なお、図１は、図示の容易のため、この偏芯を誇張して描いている（図２も同様である）。
【００２９】
第１チャック９１は、光ディスク１００の中央の孔にこれを差し込んだときに、光ディスク１００の２面と接触するよう構成されている。部分歯車４１が上昇したときには、図１のようになり、光ディスク１００を保持する。
【００３０】
第２チャック９２は、厚みのある円盤の形状であり、プーリのような形状をしている。すなわち、第２チャック９２は、円盤の軸方向の内側の直径が外側より小さく形成されている。この直径の小さい部分は、ディスクカバー１１１に回転可能に支持されており、第２チャック９２が抜けないように形成されている。このように形成するためには、例えば、ディスクカバー１１１の上下から２部材を合体するようにすればよい。
【００３１】
第２チャック９２の下部は、昇降部４により内部ケース１２が上昇したときに、光ディスク１００、第１チャック９１と噛み合う。第２チャック９２とディスクカバー１１１との間には、上下に移動する余裕がある。内部ケース１２が下に退避したときは、第２チャック９２は、下に垂れ下がる。したがって、光ディスク１００の重力により、光ディスク１００、第１チャック９１と噛み合って、第１チャック９１と共に光ディスク１００を挟み込むことができる（本発明の「チャックする」に相当する。）。これにより光ディスク１００の回転を安定化させることができる。
【００３２】
記録再生回路２３は、ＲＦアンプ等を備え、ＰＵヘッド２の複数の受光素子の出力を全加算してＲＦ信号を生成してこれを増幅し、該ＲＦ信号を処理してＡＶ（Ａudio Ｖisual）データを取り出す。また、４分割された受光素子の出力について所定の演算によりトラッキングエラー信号、およびフォーカスエラー信号を生成する。記録／再生回路２３は、レーザドライバを備え、光ディスク１００への記録時には、図示しないエンコーダ・デコーダから与えられるデジタル信号を増幅して、駆動電圧をＰＵヘッド７のレーザダイオードに出力する。
【００３３】
サーボ回路２４は、記録再生回路３から与えられるトラッキングエラー信号、およびフォーカスエラー信号に基づいて、それぞれトラッキング調整を行うためのトラッキングサーボ信号、およびフォーカス調整を行うためのフォーカスサーボ信号を生成する。また、サーボ回路２４は、制御部３から入力されるシーク制御信号に基づいて、スレッドモータ７を駆動するスレッドモータ駆動信号を生成し、ドライバ２６に出力する。
【００３４】
ドライバ２６は、トラッキングサーボ信号、フォーカスサーボ信号、およびスレッドモータ駆動信号に基づいて、それぞれＰＵヘッド２内の２軸のアクチュエータ、スレッドモータ７を駆動する。サーボ回路２４、ドライバ２６により、光ディスク１００上のＬＤの照射位置を所定のトラックに追従させることができる。
【００３５】
スレッドモータ７は、ＰＵヘッド２を光ディスク１００の半径方向にシークさせ、この光ディスク１００に対するレーザ光の照射位置を変化させる。スピンドルモータ８は、光ディスク１００を回転させる。
【００３６】
制御部３は、例えばマイコンで構成されている。制御部３は、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３９を備え、ＲＯＭ３１内に記憶したサブルーチンを実行することにより、各部を制御する。ＲＯＭ３１は、例えば、持換処理３２、調整処理３３を実行するサブルーチンを記憶している。
【００３７】
図２を用いて、トレイ１０２、昇降部４の動作について説明する。図２は、光ディスク装置１のメカ部分を抜粋している。以下、挿入動作、光ディスク上昇動作、光ディスク降下動作の各動作について説明する。
【００３８】
＜挿入動作＞
図２（Ａ）は、トレイ１０２に光ディスク１００をマウントした後の動作を表わしている。トレイ１０２に光ディスク１００をマウントするときは、昇降部４は、ピニオン歯車４２を駆動して、内部ケース１２を下げた状態にしておく。これにより、第１チャック９１と光ディスク１００との衝突を回避できる。
【００３９】
この状態から、図示しない挿入ボタンが押されると、トレイが右方向に移動し、（Ｂ）の状態になる。図２（Ｂ）の状態では、第２チャック９２とディスクは接しておらず、光ディスク１００はトレイ１０２と接している。このとき、回転軸８１は、光ディスク１００から離れている（以下、「チャック解除状態」と称する。）。
【００４０】
＜上昇動作＞
この状態からピニオン歯車４２を駆動すると図２（Ｃ）の状態になる。この状態では、まず、内部ケース１２が上昇し、第１チャック９１が光ディスク１００の中心の孔とはめあう。そして、第１チャック９１は、光ディスク１００を持ち上げる。さらにピニオン歯車４２が回転すると、光ディスク１００は、第２チャック９２と当接し、その後、第２チャック９２が、ディスクカバー１１１から浮き上がる。このとき、光ディスク１００は、第１チャック９１、第２チャック９２で挟持される（以下、「チャック状態」と称する。）。このチャック状態で、スピンドルモータは、光ディスク１００を回転させる。
【００４１】
＜降下動作＞
その後、光ディスク１００の回転を停止し、ピニオン歯車４２を回転させて内部ケース１２を下げると、第２チャック９２はディスクカバー１１１に乗り、光ディスク１００は、ディスクカバー１１１から離れる。さらにピニオン歯車４２を回転させると、光ディスク１００は、トレイ１０２に乗る。さらにピニオン歯車４２を回転させると、第１チャック９１は、光ディスク１００から離れる（この状態も、「チャック解除状態」である）。さらにピニオン歯車４２が回転すると、第１チャック９１は、トレイ１０２よりも下に移動する。これにより、光ディスク装置１から光ディスク１００の取り出しが指示された場合、トレイ１０２のみを移動しても、第１チャック９１と、光ディスク１００との干渉を防ぐことができる。
【００４２】
次に図３のフロー図を用いて、持換処理３２について説明する。この処理は、図２で説明した、上昇動作、降下動作を利用するものであり、光ディスク１００が回転した後、停止した状態からの動作を表わしている。
ＳＴ１で、光ディスク装置１は、降下動作をする。これにより、回転軸８１は、光ディスク１００から離れる。
ＳＴ２で、スピンドルモータ８が回転軸８１を回転させる。このとき、光ディスク１００は、回転軸８１から離れているから、回転軸８１のみが回転する。回転軸８１の回転と開始と同時に、ステップモータのパルスをカウントし始める。
ＳＴ３で、回転軸８１が９０度回転するまで（ＳＴ３のＮＯ）、スピンドルモータ８が回転軸８１を回転させたのち待機する。回転軸８１が９０度回転すると、ＳＴ４で、スピンドルモータ８は、回転軸８１の回転を停止する。その後、ＳＴ５で、光ディスク装置１は、図２で示した上昇動作を行う。
【００４３】
なお、図２のフローでは、９０度回転する処理を示したが、持換処理３２の定義としては、９０度に限らず、所定の角度回転するものも持換処理３２と称することとする。
【００４４】
図３の以上のフローにより、光ディスク１００が停止したまま、回転軸８１のみが回転するから、光ディスク１００と回転軸８１との相対的な角度（「取付角度」と称することにする。）を回転させることができる。ここで、回転軸８１には、クランク８２が設けられている。したがって、持換処理３２により光ディスク１００を持ち換えて、取付角度を変更すると、取付角度が適切であれば、光ディスク１００の偏芯量をキャンセルすることができる。この適切な取付角度のうち最適な角度は、光ディスク１００の全体に対し中心部の孔が偏芯している方向と、クランク８２の偏芯している方向とが合致する取付角度である。
【００４５】
次に図４のフロー図を用いて、偏芯量測定処理３３について説明する。この処理は、チャック状態になったことを前提としている。
【００４６】
ＳＴ１１で、ＰＵヘッド７の半導体レーザがレーザ照射を開始する。この状態では、スレッドモータ７１は停止しており、トラッキング方向のサーボ制御は行わない。ＳＴ１２で、スピンドルモータ８は光ディスク１００の回転を開始させる。同時に、スピンドルモータ８のモータパルスをカウントし始める。
【００４７】
ＳＴ１３で、光ディスク１００が回転している間、制御部３またはサーボ回路２４がトラック横断パルスをカウントする。ここで、光ディスク１００には数多くのトラックが円周に沿って形成されており、トラックとトラックの間の溝では、反射率が異なる。したがって、ＰＵヘッド７のＬＤが照射する光ディスク１００上の位置を、半径方向に沿って移動させると、受光素子が観測する受光量は、トラック間を横断するごとに、明、暗、明、暗を繰り返す。そこで、受光素子の受光量を閾値と比較して、ＨＩ、ＬＯＷに分離することにより、パルスを生成する。ここで、このパルスをトラック横断パルスという。ディスクに偏芯がある場合、ＰＵヘッド７、ＰＵヘッド７のレンズをトラッキング方向に動かすアクチュエータを停止している状態で光ディスク１００を回転させると、受光素子が受光する反射光の光ディスク１００上の位置が移動する。したがって、回転後のトラック横断パルスの数を数えることで偏芯量を測定できる。
【００４８】
ＳＴ１４では、光ディスク１００が１周回転したかどうかを判断する。光ディスク１００の回転角度は、モータ８０（ステップモータ）のモータパルスをカウントすることにより測定することができる。光ディスク１００が１周回転するまで（ＳＴ１４のＹＥＳ）、スピンドルモータ８は、回転軸８１の回転を継続する。光ディスク１００が１周回転すると（ＳＴ１５のＹＥＳ）、ＳＴ１５でスピンドルモータ８は、回転軸８１の回転を停止する。
【００４９】
光ディスク１００が１周回転すれば、偏芯によって光ディスク１００にＬＤが照射する位置がある範囲で移動することになる。光ディスク１００が１周回転する間に、この範囲内での最外周のトラック、最内周のトラックを１往復することになるから、この最外周のトラック、最内周のトラックの差は、光ディスク１００を１周回転させる間に観測された総パルス数Ｐの半分となる。光ディスク１００の偏芯量は、トラック間距離×パルス数Ｐ/２で計算できる。ＳＴ１６で、ＳＴ１５で求めた偏芯量を制御部３内のＲＡＭ３９に記憶する。
【００５０】
なお光ディスク装置１の実装上は、トラック間距離をカウントすることなく、パルス数Ｐ/２を光ディスク１００の偏芯量とすることができる。また、ＳＴ１４の代わりに複数回、回転させて、パルス数を平均してもよい。
【００５１】
次に図５のフロー図を用いて、調整処理３４について説明する。この処理は、図２（Ｂ）に示すチャック解除状態で、トレイ１０２が閉じた状態で開始する処理を表わしている。
【００５２】
ＳＴ２１では、光ディスク装置１は、チャック状態にするため、上昇動作を行う。ＳＴ２２で、光ディスク装置１は、図４で示した偏芯量測定処理３３を行う。
【００５３】
ＳＴ２３では、光ディスク装置１は、図３で示した持換処理３２を行って、取付角度を９０度回転させる。ＳＴ２４で、再度、偏芯量測定処理３３を行う。以上のＳＴ２３、ＳＴ２４を３回繰り返す。これにより、ディスクの１周を４等分した取付角度各々で、偏芯量測定処理３３を行うことができる。
【００５４】
ＳＴ２５では、ＳＴ２２、ＳＴ２４の各処理で、記憶した偏芯量のうち、最小の値を最適な取付角度とする。ＳＴ２６で、その取付角度になるように、持換処理３２を行う。この処理により、前記ディスクの１周を４等分した取付角度のうち、偏芯量を最小にすることができる。ここで、第１チャック９１は、クランク８２により、回転軸８１に対し偏芯させて設けられているので、光ディスク１００の偏芯をキャンセルすることができる。したがって、光ディスク１００が偏芯していて、トラッキングサーボ制御できるトラック幅の範囲を超えている光ディスク１００に対しても、光ディスク１００の記録、読み出しをすることができる。
【００５５】
また、光ディスク装置１は、持換処理３２でただ単に光ディスク１００を持ち換えるのでなくて、所定角度ずつ持ち換えているから、調整処理３４により、最小の偏芯量に確実に調整することができる。
【００５６】
本実施形態について補足説明を行う。
【００５７】
本実施形態では、回転軸８１にクランク８２を設けたが、偏芯していればよく、第１チャック９１は、クランク８２により、回転軸８１に対し偏芯させて設けられていればよい。例えば、第１チャック９１を単に回転軸８１に対して偏芯した位置に固定してもよい。また、第１チャック９１と、回転軸８１は、一体成形でも、固定されていてもよい。
【００５８】
本実施形態では、第１チャック９１、第２チャック９２でディスクをチャックし、部分歯車４１、ピニオン歯車４２で内部ケース１２を昇降したが、この方式に限らず、チャックでき、かつ自動的にチャックのオン、オフを切り換えて、光ディスク１００とチャックとの取付角度を変更できるのであれば、どのようなチャッキングの方式でもよい。
【００５９】
また、持換処理３２、偏芯量測定処理３３は、調整処理３４のサブルーチンとして動作すればよく、必ずしもチャッキングしている状態からはじめる必要はない。例えば、これらのサブルーチンの役割分担として、チャック解除状態、チャック状態のいずれから始める処理としてもよい。
【００６０】
以上では、記録／再生回路２３を設けるとしたが、記録、読出のいずれかの構成を持っていればよい。その用途に応じて、以上の実施形態を適用できる。
【００６１】
回転軸８１の偏芯量は、例えば、トラッキングサーボ制御できるトラック幅の範囲内とすることができる。このようにすれば、仮に偏芯量０の光ディスク１００をマウントしても、光ディスク１００の読出または記録を行うことができる。
【００６２】
また、記録／再生回路２３、ドライバ２６、サーボ回路２４、制御部３は、ユニットケース１１の外側でなくてもよく、中に入れてもよい。また、本実施形態では、スピンドルモータ８として、ステップモータを用いたが、回転角度を複数点測定できる構成があれば、ステッピングモータでなくても別のモータでもよい。また、本実施形態ではスレッドモータ７１を用いたが、スレッドモータ７１でなくても、ＰＵヘッド７の駆動をリニアモータ駆動とすることができる。
【００６３】
また、本実施形態では、持換処理３２、調整処理３４で９０度ずつ取付角度を変更したが、それ以外の角度でそれぞれ偏芯量測定処理３３を行ってもよい。例えば、６０度ずつ測定してもよいし、取付角度の所定の範囲をより小さい角度ピッチで再度探索してもよい。
【００６４】
また、本実施形態では、持換処理３２は、チャック解除状態で回転軸８１を回転することにより行ったが、ディスク外周を掴んで回転させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本実施形態の光ディスク装置の概略構成図
【図２】本実施形態の光ディスク装置の動作説明図
【図３】本実施形態の光ディスク装置の制御部が行う持替処理のフロー図
【図４】本実施形態の光ディスク装置の制御部が行う偏芯量測定処理のフロー図
【図５】本実施形態の光ディスク装置の制御部が行う調整処理のフロー図
【符号の説明】
【００６６】
１−光ディスク装置、 １０−ドライブユニット、 １１−ユニットケース、
１１１−ケース上部、１１２−スリット溝、 １２−内部ケース、
２３−記録／再生回路、 ２４−サーボ回路、 ２６−ドライバ、
３−制御部、 ３０−ＣＰＵ、 ３１−ＲＯＭ、
３２−持換処理、 ３３−偏芯量測定処理、 ３４−調整処理、
３９−ＲＡＭ、 ４−昇降部、 ４１−部分歯車、 ４２−ピニオン歯車、
７−ピックアップ（ＰＵ）ヘッド、
７１−スレッドモータ、 ８−スピンドルモータ、
８１−回転軸、 ８２−クランク、 ９１−第１チャック、 ９２−第２チャック、
１００−光ディスク、 １０１−外部ケース、 １０２−トレイ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体にセットされている光ディスクに対してレーザ光を照射して、前記光ディスクに反射した反射光からデータを読み取るピックアップヘッドと、
前記光ディスクをチャックするチャック部と、
前記チャック部を用いて、前記光ディスクをチャックしたり、開放したりするチャック開閉手段と、
前記チャックに接続した回転軸を回転させる回転手段と、を備える光ディスク装置において、
前記チャック開閉手段により前記光ディスクがチャックされた状態で、前記光ディスクの偏芯量を測定する偏芯量測定手段と、
前記チャック開閉手段により前記光ディスクが開放された状態で、前記チャック部と前記光ディスクとの取付角度を予め定めた複数の角度に切り換えて、前記光ディスクをチャックし直す持換手段と、
前記持換手段により切り換えた取付角度それぞれについて、前記偏芯量測定手段を用いて光ディスクの偏芯量を測定し、前記持換手段を用いて、前記偏芯量に基づいて定めた角度に前記光ディスクをチャックし直す調整手段と、を備え、
前記チャック部は、前記チャック部の中心が前記回転手段の回転軸に対して偏芯して設けられていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記偏芯量測定手段は、前記回転手段を用いて前記光ディスクを回転させて、前記光ディスクが１周回転する間に前記ビックアップが光ディスク上を横断するトラックの数を前記反射光から測定して、前記トラックの数を前記偏芯量とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記チャックは、前記回転手段の回転軸に対し、クランク状部材を介して設けられている請求項１〜２のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記チャック切換制御手段は、前記取付角度を９０度ずつ４点の角度に切り換える請求項１〜３のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記回転手段は、ステッピングモータを備える請求項１〜４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項１】
装置本体にセットされている光ディスクに対してレーザ光を照射して、前記光ディスクに反射した反射光からデータを読み取るピックアップヘッドと、
前記光ディスクをチャックするチャック部と、
前記チャック部を用いて、前記光ディスクをチャックしたり、開放したりするチャック開閉手段と、
前記チャックに接続した回転軸を回転させる回転手段と、を備える光ディスク装置において、
前記チャック開閉手段により前記光ディスクがチャックされた状態で、前記光ディスクの偏芯量を測定する偏芯量測定手段と、
前記チャック開閉手段により前記光ディスクが開放された状態で、前記チャック部と前記光ディスクとの取付角度を予め定めた複数の角度に切り換えて、前記光ディスクをチャックし直す持換手段と、
前記持換手段により切り換えた取付角度それぞれについて、前記偏芯量測定手段を用いて光ディスクの偏芯量を測定し、前記持換手段を用いて、前記偏芯量に基づいて定めた角度に前記光ディスクをチャックし直す調整手段と、を備え、
前記チャック部は、前記チャック部の中心が前記回転手段の回転軸に対して偏芯して設けられていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記偏芯量測定手段は、前記回転手段を用いて前記光ディスクを回転させて、前記光ディスクが１周回転する間に前記ビックアップが光ディスク上を横断するトラックの数を前記反射光から測定して、前記トラックの数を前記偏芯量とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記チャックは、前記回転手段の回転軸に対し、クランク状部材を介して設けられている請求項１〜２のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記チャック切換制御手段は、前記取付角度を９０度ずつ４点の角度に切り換える請求項１〜３のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記回転手段は、ステッピングモータを備える請求項１〜４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−２８７７５０（Ｐ２００８−２８７７５０Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２８７７２（Ｐ２００７−１２８７７２）
【出願日】平成１９年５月１５日（２００７．５．１５）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１５日（２００７．５．１５）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
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