光ディスク記録再生装置
【課題】
シート状光ディスクを用いたＡ面およびＢ面記録再生装置を用いディスク反転機構のないディスクチェンジャを提供することを目的とする。
【解決手段】
シート状光ディスクをトレイに入れ複数枚収納したカートリッジと、トレイ引出し機構の上側にＡ面記録再生部を配置し下側にクランパとディスク持上げ機構のある移動台を設けたＡ面記録再生装置と、トレイ引出し機構の下側にＢ面記録再生部を配置し上側にクランパとディスク持上げ機構のある移動台を設けたＢ面記録再生装置とで構成し、Ａ面記録再生装置は、トレイを引出したのち光ディスクを一時ディスク持上げ機構で持上げて退避させ、Ｂ面記録再生装置はディスク持上げ機構で持上げて退避させてトレイ引出し機構の移動通路を確保しトレイ１をカートリッジに戻す。
シート状光ディスクを用いたＡ面およびＢ面記録再生装置を用いディスク反転機構のないディスクチェンジャを提供することを目的とする。
【解決手段】
シート状光ディスクをトレイに入れ複数枚収納したカートリッジと、トレイ引出し機構の上側にＡ面記録再生部を配置し下側にクランパとディスク持上げ機構のある移動台を設けたＡ面記録再生装置と、トレイ引出し機構の下側にＢ面記録再生部を配置し上側にクランパとディスク持上げ機構のある移動台を設けたＢ面記録再生装置とで構成し、Ａ面記録再生装置は、トレイを引出したのち光ディスクを一時ディスク持上げ機構で持上げて退避させ、Ｂ面記録再生装置はディスク持上げ機構で持上げて退避させてトレイ引出し機構の移動通路を確保しトレイ１をカートリッジに戻す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
可撓性を有するシート状の光ディスクを収納したカートリッジおよびその記録再生装置として例えば特開２００４−１３４０１９号公報などがある。
【０００３】
また、光ディスクを多数収納して大容量化したＣＤ，ＤＶＤ等のディスクチェンジャとしては特開２００５−３１９３０号公報や特開２００５−１０８４３２号公報などがある。さらに光ディスクを運搬する手段としては特開平８−２９３１３１号公報などが知られている。
【０００４】
特開２００４−１３４０１９号公報に記載のカートリッジには、カートリッジの中に光ディスクを積層し、光ディスクの間にシートを挟んで積層および光ディスクを小カートリッジに入れて積層することが開示されている。また、カートリッジから積層した光ディスクを全部取りだした後にローラにより外側から順に分離し、ローラにより搬送し回転軸にチャッキングして記録再生する記録再生装置が開示されている。
【０００５】
また、特開２００５−３１９３０号公報，特開２００５−１０８４３２号公報に記載のディスクチェンジャには、両面記録再生光ディスクを表裏反転するディスク反転装置を設けて両面記録再生ができるディスクチェンジャが開示されている。特開平８−２９３１３１号公報には、光ディスクの外周を持上げて運搬する手段が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１３４０１９号公報
【特許文献２】特開２００５−３１９３０号公報
【特許文献３】特開２００５−１０８４３２号公報
【特許文献４】特開平８−２９３１３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
シート状の光ディスクを安定に記録再生するためには、光ディスクを面振れなく安定に回転させることが重要である。従来技術では、光ディスクの上側単独，下側単独および上下に安定板を配置して流体力のバランスにより振動を低減する構造が用いられていたが回転数が高速になると不安定になり振動が低減できない問題があった。
【０００８】
従来のシート状光ディスク記録再生装置で問題となる点はＢｌｕ−ｒａｙ，ＨＤ−ＤＶＤ，ＤＶＤ，ＣＤ等の１.２mm厚の光ディスクそれぞれとの互換性がないことであった。
また、特許文献１に記載のカートリッジは、カートリッジから一枚づつ光ディスクを取り出すことが困難であり、光ディスクをカートリッジへ正確に戻すことも困難であるばかりでなく、ランダムにアクセスできない問題がある。
【０００９】
一方、記録再生装置は摩擦やすべりを伴うローラ搬送であるため光ディスクの損傷，搬送時の位置決め精度および小型化に問題がある。
【００１０】
特許文献２と特許文献３に記載のディスクオートチェンジャは、ディスク反転装置を用いて両面記録再生を行っているためディスクの交換時間が長いおよび装置が大型化する問題がある。
【００１１】
本発明の目的は、シート状の光ディスクを一枚づつ取り出しランダムにアクセスできる高信頼で小型大容量で、かつ両面記録再生のシート状光ディスクを用いディスク反転機構のない光ディスク記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的は、光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、このカートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクを収納したトレイと、このトレイを複数枚収納するカートリッジと、このカートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構とを備え、このトレイ引出し機構の上側に前記光ディスクの上面を記録再生する記録再生部を配置し、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するクランパと、前記光ディスクを持上げるディスク持上げ機構と、前記クランパとディスク持上げ機構を上下に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記ディスク持上げ機構を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを持上げ、前記光ディスクと前記クランパを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク持上げ機構の前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定して前記光ディスクと前記クランパを回転させて前記光ディスクの上面の記録再生を行うようにしたことにより達成される。
【００１３】
また上記目的は、光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、このカートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクを収納したトレイと、このトレイを複数枚収納するカートリッジと、このカートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構とを備え、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクの下面を記録再生する記録再生部を配置し、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するクランパと、前記光ディスクを持上げるディスク持上げ機構と、前記クランパとディスク持上げ機構を上下に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記ディスク持上げ機構を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを持上げて、前記光ディスクと前記クランパを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク持上げ機構の前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定したのち前記光ディスクと前記クランパを回転させ前記光ディスクの下面の記録再生を行うようにしたことにより達成される。
【００１４】
また上記目的は、前記光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置と、前記光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことにより達成される。
【００１５】
また上記目的は、前記光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことにより達成される。
【００１６】
また上記目的は、前記光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことにより達成される。
【００１７】
また上記目的は、光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、このカートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクを収納したトレイと、このトレイを立位にして複数枚収納するカートリッジと、このカートリッジを水平方向に移動させる移動台と、前記トレイを引出して前記光ディスクを立位で記録再生部に搬送するトレイ引出し機構とを備え、前記立位の光ディスクの上面側に前記トレイ引出し機構と並行して前記立位の光ディスクの上面を記録再生する記録再生部を配置し、前記立位の光ディスクの下面側に前記トレイ引出し機構と並行して前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するクランパと、前記光ディスクを持上げるディスク持上げ機構と、前記クランパとディスク持上げ機構を水平方向に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記ディスク持上げ機構を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを前記トレイから分離して、前記光ディスクと前記クランパを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク持上げ機構の前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定して前記光ディスクと前記クランパを回転させ前記光ディスクの上面の記録再生を行うようにしたことにより達成される。
【００１８】
また上記目的は、光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、このカートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクを収納したトレイと、このトレイを立位にして複数枚収納するカートリッジと、このカートリッジを水平方向に移動させる移動台と、前記トレイを引出して前記光ディスクを立位で記録再生部に搬送するトレイ引出し機構とを備え、前記立位の光ディスクの下面側に前記トレイ引出し機構と並行して前記立位の光ディスクの下面を記録再生する記録再生部を配置し、前記立位の光ディスクの上面側に前記トレイ引出し機構と並行して前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するクランパと、前記光ディスクを持上げるディスク持上げ機構と、前記クランパとディスク持上げ機構を水平方向に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記ディスク持上げ機構を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを前記トレイから分離して、前記光ディスクと前記クランパを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク持上げ機構の前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定して前記光ディスクと前記クランパを回転させ前記光ディスクの下面の記録再生を行うようにしたことにより達成される。
【００１９】
また上記目的は、前記光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置と、前記光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を水平方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことにより達成される。
【００２０】
前記光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置を水平方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことにより達成される。
【００２１】
また上記目的は、前記光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を水平方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことにより達成される。
【００２２】
また上記目的は、前記クランパは、単独で移動できる機構に設けられていることにより達成される。
【００２３】
また上記目的は、カバーと基材の間に前記光ディスクを収納する前記トレイは、前記基材に前記ディスク持上げ機構の前記光ディスクを持上げる部分が進入できる穴を開けたことにより達成される。
【００２４】
また上記目的は、前記記録再生部の回転部には、内周側に空気穴を開けたガラス円板を設け光ディスクと一緒に回転することにより達成される。
【００２５】
前記ガラス円板の直径は、前記光ディスクの直径より小さいことにより達成される。
【００２６】
また上記目的は、前記ガラス円板と前記光ディスクの間を空けるために前記ガラス円板の上にスペーサを設け、前記スペーサの上に前記光ディスクを装着するようにしたことにより達成される。
【００２７】
また上記目的は、前記クランパには、内周側に空気穴を開けた円板を設け光ディスクと一緒に回転することにより達成される。
【００２８】
また上記目的は、前記円板の直径は、前記光ディスクの直径より小さいことにより達成される。
【００２９】
また上記目的は、前記円板と前記光ディスクの間を空けるために前記円板の上にスペーサを設け、前記スペーサの上に前記光ディスクを装着することにより達成される。又は、前記円板に凸部を設けても良い。
【００３０】
また上記目的は、前記ガラス円板は、前記記録再生部の回転部に柔軟媒体を介して装着されていることにより達成される。
【００３１】
また上記目的は、前記円板は、前記クランパと移動可能に装着されていることにより達成される。
【００３２】
また上記目的は、光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、このカートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクをカバーと基材の間に収納したトレイと、このトレイを複数枚収納するカートリッジと、前記トレイの基材端部に設けた穴にフックを引掛け前記トレイを引出すフック機構を備え、このフック機構に前記トレイの基材端部を前記フックに案内する切欠を有するガイドを設け、前記切欠をトレイの進入口に向かって広くしたことにより達成される。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、シート状の光ディスクを一枚づつ取り出しランダムにアクセスできる高信頼で小型大容量で、かつ両面記録再生のシート状光ディスクを用いディスク反転機構のない光ディスク記録再生装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施例を図にそって説明する。
【実施例１】
【００３５】
両面記録再生のできる薄いシート状の光ディスク５を複数枚収納したカートリッジ２３から光ディスク５をＡ面記録再生装置７０と、Ｂ面記録再生装置８０に供給するディスクチェンジャ２０の一実施例を図１乃至図１３を用いて説明する。
【００３６】
図１は本発明の一実施例を備えた両面記録再生ディスクチェンジャの正面図である。
【００３７】
図２は光ディスクを収納するトレイの正面図である。
【００３８】
図１はカートリッジ２３を上下に移動するカートリッジ移動部（装置左側）と、光ディスク５の上面を記録再生するＡ面記録再生装置７０（装置右上側，図８参照）と、下面を記録再生するＢ面記録再生装置（装置右下側，図１１参照）からなるディスクチェンジャ２０の全体構成を示している。
【００３９】
図１，図２において、１は光ディスク５を収納するトレイである。このトレイ１はカバー３と基材２の間に光ディスク５を収納しカートリッジ２３に積層されている。カバー３は基材２に接着部４で接着されている。基材２には、カバー３を持上げるための突起物を通すためのカバー持上げ穴１０と、光ディスク５を持上げるディスク持上げレバーを差し込むための穴１６と、トレイ１をカートリッジ２３から引出す時にフックを引掛けるためのフック引掛け穴８と、トレイを引出す時にフックが隣接トレイに当たらないようにしたフック逃げ部９とが設けられている。そしてフック引掛け穴８とフック逃げ部９は、隣接ごとに位置をずらせて設けている。切欠７は、図３の支柱１７に挿入され光ディスク５が移動できないようにしたものである。
【００４０】
図３はカートリッジに設けたセパレータの正面図である。
【００４１】
図３において、カートリッジ２３の側板１５は断面で示している。セパレータ１２はトレイ１をカートリッジ２３から引出す時に、隣接のトレイ１を連出さないためにトレイ１と交互に積層される。そして、セパレータ１２には穴１３が設けられ、カートリッジ２３に設けた支柱１７に挿入することにより紙面に垂直な方向には移動できるがカートリッジ２３から引出される方向には移動しないように構成されている。これによりトレイ１とセパレータ１２が一緒に引出されることはない。
【００４２】
図４はＡ面記録再生装置のディスク持上げ機構の上面図である。
【００４３】
図４において、図１に示した４０はＡ面記録再生装置７０のトレイ１から光ディスク５を持上げるディスク持上げ機構である。このディスク持上げ機構４０はトレイ１の基材２の外側に配置された４個の支柱６５に取付けたディスク持上げレバー６６をトレイ１の基材２の穴１０，１６の上方から挿入して基材２に載っている光ディスク５を持上げるように構成されている。
【００４４】
図５は、図４のＡ−Ａ′断面図である。
【００４５】
図５において、ディスク持上げレバー６６を基材２の外側より乗り越えて基材２の穴１０，１６に挿入し爪６８上に光ディスク５の外周部を載せて上方に持上げる。
【００４６】
図６はＢ面記録再生装置のディスク持上げ機構の上面図である。
【００４７】
図６において、６０はＢ面記録再生装置８０のトレイ１から光ディスク５を持上げるディスク持上げ機構である。このディスク持上げ機構６０は４個の支柱７５に取付けたディスク持上げレバー７６をトレイ１の基材２の穴１０，１６の上方から挿入して基材２に載っている光ディスク５を持上げるように構成されている。
【００４８】
図７は、図６のＡ−Ａ′断面図である。
【００４９】
図７において、ディスク持上げレバー７６を基材２の上方から基材２の穴１０，１６に挿入して爪７８に光ディスク５の外周部を載せて上方に持上げる。
【００５０】
図８はＡ面記録再生装置７０の構成を示す。ここでは、指定されたトレイ１に載った光ディスク５をカートリッジ２３から引出しＡ面記録再生部２５に搬送した状態を示す。
【００５１】
図９は、図８のトレイ１から光ディスク５をディスク持上げ機構４０により上方に持上げた状態を示す。その後、トレイ１をカートリッジ２３に戻す。
【００５２】
図１０は、光ディスク５をＡ面記録再生部２５のスピンドルモータ３０のクランプ部３１に移動しクランパ３６で固定した記録再生状態を示す。
【００５３】
図１１は、Ｂ面記録再生装置８０の構成を示す。ここでは、指定されたトレイ１に載った光ディスク５をカートリッジ２３から引出しＢ面記録再生部４５に搬送した状態を示す。
【００５４】
図１２は、図１１のトレイ１から光ディスク５をディスク持上げ機構６０により上方に持上げた状態を示す。その後、トレイ１をカートリッジ２３に戻す。
【００５５】
図１３は、光ディスク５をＢ面記録再生部４５のスピンドルモータ５０のクランプ部５１に移動しクランパ５６で固定した記録再生状態を示す。
【００５６】
図１を用いてディスクチェンジャ２０の構成を説明すると、カートリッジ２３は図２に示す光ディスク５を収納したトレイ１と図３に示すセパレータ１２を交互に積層している。積層されて一定枚数のトレイごとにトレイの荷重を受ける仕切り板１１が設けられている。カートリッジ移動台２４はカートリッジ２３を載せて上下に移動しＡ面およびＢ面の記録再生装置７０，８０に目標のトレイ１を位置決めするようになっている。
【００５７】
Ａ面記録再生装置７０はトレイ１を引出すためのトレイ引出し機構３５を備えている。
このトレイ引出し機構３５の上側に配置された光ディスク５のＡ面を記録再生するためのＡ面記録再生部２５が取付けられている。Ａ面記録再生部ベース２８にはＡ面記録再生部２５が取付られている。トレイ引出し機構３５の下側に配置された光ディスク５をＡ面記録再生部２５のクランプ部３１に固定するためのクランパ３６が取付けられている。光ディスク５を持上げるためのディスク持上げ機構４０を取付け上下に移動できるクランプ移動台２９から構成されている。Ａ面記録再生部ベース２８はガイド１９に固定されている。
【００５８】
上記トレイ引出し機構３５はカートリッジ２３から引出したトレイ１を載せるためのベース２７に設けられカートリッジ方向に移動する水平移動機構と、水平移動機構に設けられた図２に示すトレイ１の基材２に設けたフック引掛け穴８にフックを引掛けてトレイを引出すためのフック機構からなる。また、フック機構は隣接ごとに位置をずらせて設けられたフック引掛け穴８に対応する位置に移動できる。ベース２７にはクランパ３６が通過できる貫通穴が設けられている。
【００５９】
剥離爪２６は図２に示したトレイ１のカバー３を剥離するためのもので、トレイ１がトレイ引出し機構３５によって引出されてくると、図２に示すトレイ１の基材２に設けたカバー持上げ穴１０から突起物によりカバー３を押上げ、剥離爪２６にカバーの先端を引掛けて剥離させることができる。
【００６０】
Ａ面記録再生部２５は、光ディスク５を回転させるためのスピンドルモータ３０と、スピンドルモータ３０に設けられた光ディスク５を固定するためのクランプ部３１と、光ディスク５に光を照射して情報を読書きするための光学部３３と、光学部３３をディスクの半径方向に移動させる光学部移動機構３４から構成されている。
【００６１】
図８において、クランパ３６はクランパ３６に埋め込まれた強磁性体４２（鉄片など）とクランプ部３１に埋め込まれた永久磁石３９の磁気吸引力で引寄せられ、光ディスク５をクランプ部３１に固定する。なお、クランパ３６に永久磁石３９を設けクランプ部３１に強磁性体４２を設けることもできる。ガラス円板３２は内周側に空気穴４１を設けクランプ部３１に取付けられている。さらに、光ディスク５とガラス円板３２との隙間を作るための浮上スペーサ３８が取付けられている。ガラス円板３２は光ディスク５の記録再生時に光路長を補正するためと光ディスク５が面振れ振動なく回転できるように流体力による振動抑制機能を有するものである。これは、回転により光ディスク５とガラス円板３２の間に内周側の空気穴４１から外周に空気が流れるため負圧が発生する。そのため、光ディスク５はガラス円板側へ吸引された状態で浮上し面振れ振動なく安定に回転することができる。ガラス円板３２の直径は光ディスク５の直径と同じが望ましいが小さくしても良い。これは、ディスク持上げレバー６６の爪６８が光ディスク５の外周部を挟み易くするためである。
【００６２】
クランプ移動台２９はクランパ３６とディスク持上げ機構４０とを取付け、上下に移動できるようになっている。クランパ３６は図８に示すようにクランパ３６を上下および回転自由に保持するためのホルダ４４と、ホルダ４４を取付けた支柱４３からなる。ホルダ４４はクランプ移動台２９に固定されている。
【００６３】
ディスク持上げ機構４０は図４，図５に示すように、円周上に配置され対向して設けられた光ディスク５を持上げる４個のディスク持上げレバー６６と、ディスク持上げレバー６６の光ディスクを載せる爪６８と、クランプ移動台２９に設けられディスク持上げレバー６６を取付ける支柱６５と、ディスク持上げレバー６６を回転自由に支柱６５に取付ける軸６７と、ディスク持上げレバー６６を回転させるためのカム７１から構成されている。
【００６４】
カム７１は支柱４３を回転軸とする円板状のカムであって、カム７１の外周とディスク持上げレバー６６が接触する。このディスク持上げレバー６６はばねによりカム７１の外周に押付けられている。このカム７１の径を回転位置により変化させることでディスク持上げレバー６６を回転させることができる。カム７１の外周に溝を設け、この溝にディスク持上げレバー６６の端部を差し込むようにする。この溝の位置をカム７１の回転位置により変化させることでディスク持上げレバー６６を回転させることもできる。
【００６５】
このように、４個のディスク持上げレバー６６を円周上に対向させて配置することで、光ディスク５のクランプ穴６の位置が記録再生部２５のクランプ部３１の中心とずれていた場合でも光ディスク５を中心位置に移動することができ光ディスク５を確実にクランプ部３１に固定できる効果がある。
【００６６】
図１において、Ｂ面記録再生装置８０はトレイ１を引出すためのトレイ引出し機構５５と、トレイ引出し機構５５の下側に配置された光ディスク５のＢ面を記録再生するためのＢ面記録再生部４５と、Ｂ面記録再生部４５を取付けたＢ面記録再生部ベース４８と、トレイ引出し機構５５の上側に配置された光ディスク５をＢ面記録再生部４５のクランプ部５１に固定するためのクランパ５６と光ディスク５を持上げるためのディスク持上げ機構６０を取付け上下に移動できるクランプ移動台４９から構成されている。Ｂ面記録再生部ベース４８はガイド１９に固定されている。
【００６７】
トレイ引出し機構５５はカートリッジ２３から引出したトレイ１を載せるためのベース４７に設けられカートリッジ方向に移動する水平移動機構と、水平移動機構に設けられた図２に示すトレイ１の基材２に設けたフック引掛け穴８にフックを引掛けてトレイを引出すためのフック機構からなる。また、フック機構は隣接ごとに位置をずらせて設けられたフック引掛け穴８に対応する位置に移動できる。ベース４７には光ディスク５をクランプ部５１に移動できるように貫通穴が設けられている。
【００６８】
剥離爪４６は図２に示すトレイ１のカバー３を剥離するためのもので、トレイ１がトレイ引出し機構５５によって引出されてくると、図２に示すトレイ１の基材２に設けたカバー持上げ穴１０から突起物によりカバー３を押上げ、剥離爪４６にカバーの先端を引掛けて剥離させるものである。
【００６９】
Ｂ面記録再生部４５は光ディスク５を回転させるためのスピンドルモータ５０と、スピンドルモータ５０に設けられた光ディスク５を固定するためのクランプ部５１と、光ディスク５に光を照射して情報を読書きするための光学部５３と、光学部５３をディスクの半径方向に移動させる光学部移動機構５４とから構成されている。
【００７０】
図１１において、クランパ５６はクランパ５６に埋め込まれた強磁性体６２（鉄片など）とクランプ部５１に埋め込まれた永久磁石５９の磁気吸引力で引寄せられ光ディスク５をクランプ部５１に固定するようになっている。しかしクランパ５６に永久磁石５９を設けクランプ部５１に強磁性体６２を設けることも可能である。
【００７１】
ガラス円板５２は図１１に示すように内周側に空気穴６１を設けクランプ部５１に取付けられている。さらに、光ディスク５とガラス円板５２との隙間を作るための浮上スペーサ５８が取付けられている。ガラス円板５２は光ディスク５の記録再生時に光路長を補正するためと、光ディスク５が面振れ振動なく回転できるように流体力による振動抑制機能を有する。これは、回転により光ディスク５とガラス円板５２の間に内周側の空気穴６１から外周に空気が流れるため負圧が発生するからである。そのため、光ディスク５はガラス円板側へ吸引された状態で浮上し面振れ振動なく安定に回転することができる。
【００７２】
ガラス円板５２の直径は光ディスク５の直径と同じが望ましいが小さくしても良い。これは、ディスク持上げレバー７６の爪７８が光ディスク５の外周部を挟み易くするためである。クランプ移動台４９はクランパ５６とディスク持上げ機構６０とを取付け、上下に移動できるように構成されている。クランパ５６は図１１に示すようにクランパ５６を上下および回転自由に保持するためのホルダ６４と、このホルダ６４を取付けた支柱６３からなる。ホルダ６４はクランプ移動台４９に固定されている。
【００７３】
図６，図７において、ディスク持上げ機構６０は円周上に配置され、対向して設けられた光ディスク５を持上げる４個のディスク持上げレバー７６と、このディスク持上げレバー７６の光ディスクを載せる爪７８と、クランプ移動台４９に設けられディスク持上げレバー７６を取付ける支柱７５と、ディスク持上げレバー７６を回転自由に支柱７５に取付ける軸７７と、ディスク持上げレバー７６を回転させるためのカム８１からなる。
【００７４】
カム８１は支柱６３を回転軸とする円板状のカムであって、このカム８１の外周とディスク持上げレバー７６が接触するようになっている。ディスク持上げレバー７６はばねによりカム８１の外周に押付けられている。カム８１の径を回転位置により変化させることでディスク持上げレバー７６を回転させることができる。
【００７５】
このように、４個のディスク持上げレバー７６を円周上に対向させて配置することで、光ディスク５のクランプ穴６の位置が記録再生部４５のクランプ部５１の中心とずれていた場合でも光ディスク５を中心位置に移動することができ光ディスク５を確実にクランプ部５１に固定できる効果がある。
【００７６】
なお、ガラス円板３２はクランプ部３１，５１に平坦度を保って取付けることが望ましいが、弾性体を介して接着するか柔軟性を有して取付けることもできる。これにより、ガラス円板３２は回転による遠心力で回転面が自動調整され平坦に回転できる。
【００７７】
図５，図７に示すように、ディスク持上げレバー６６，７６は光ディスク５の側面を中心方向に押すことによりその摩擦力で持上げることもできる。また、爪６８，７８は光ディスク５を上下から挟む構造にすることもできる。ディスクチェンジャ２０の筐体２１と、筐体２１に設けられたカートリッジ２３を挿入する挿入口２２と、移動台のガイド１９を示す。これらの移動台、トレイ引出し機構および光学部移動機構の移動部は図示しない駆動源により動力が与えられ移動できるように構成されている。
【００７８】
次に、ディスクチェンジャ２０のＡ面記録再生装置の記録再生動作を説明する。
【００７９】
図１に示すように、カートリッジ移動台２４を移動しカートリッジ２３の指定されたトレイ１をＡ面記録再生装置７０のトレイ引出し機構３５の位置に位置決めする。次に、図５に示すようにディスク持上げレバー６６とクランパ３６がトレイ引出し機構３５と衝突しないように、クランプ移動台２９とカム７１を動かしベース２７より上側の位置で点線で示した外側に開いた位置６９に移動する。次に、トレイ引出し機構３５を移動しカートリッジ２３からトレイ１を引出し光ディスク５をＡ面記録再生部２５に装着できる位置に移動する。この時、剥離爪２６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部を隣接するトレイ１とセパレータ１２に挟まれた状態でカートリッジ２３に残すようにする。
【００８０】
次に、図５に示すようにクランプ移動台２９を下方向に動かしディスク持上げレバー６６をトレイ１の基材２の下側に移動する。次に、カム７１を動かしディスク持上げレバー６６の爪６８を光ディスクの外周部の下に移動する。次に、図９に示すようにクランプ移動台２９を上方向に動かしディスク持上げレバー６６の爪６８で光ディスク５をトレイ１の基材２から持上げる。この後、トレイ引出し機構３５を動かしトレイ１をカートリッジ２３に戻す。
【００８１】
図１０において、クランプ移動台２９を上方向に動かし光ディスク５のクランプ穴６を記録再生部２５のクランプ部３１に挿入する。挿入後、カム７１を動かしディスク持上げレバー６６が光ディスク５と接触しない外側に移動する。次に、クランプ移動台２９を上方向に動かしクランパ３６で光ディスク５をクランプ部３１に固定する。次に、クランプ移動台２９を移動しクランパ３６が自由に動ける状態にしてＡ面の記録再生を実行する。
【００８２】
なお、光ディスク５のクランプ穴６を記録再生部２５のクランプ部３１に挿入した時に、クランパ３６がクランプ部３１に嵌合していることが望ましい。また、ホルダ４４の支柱４３を上下に動かす機構を設けることで、ディスク持上げレバー６６で光ディスク５を持上げクランプ穴６をクランプ部３１に挿入した状態で、クランパ３６を上昇させて光ディスク５をクランプ部３１に固定することもできる。
【００８３】
次に、Ｂ面記録再生装置の記録再生動作を説明すると、図１，図１１に示すようにカートリッジ移動台２４を移動しカートリッジ２３の指定されたトレイ１をＢ面記録再生装置８０のトレイ引出し機構５５の位置に位置決めする。次に、図７に示すようにディスク持上げレバー７６とクランパ５６がトレイ引出し機構５５とぶつからないように、クランプ移動台４９とカム８１を動かしベース４７より上側の位置で外側に開いた位置７９に移動する。次に、トレイ引出し機構５５を移動しカートリッジ２３からトレイ１を引出し光ディスク５をＢ面記録再生部４５に装着できる位置に移動する。この時、剥離爪４６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部を隣接するトレイ１とセパレータ１２に挟まれた状態でカートリッジ２３に残すようにする。
【００８４】
図７において、クランプ移動台４９を下方向に動かしディスク持上げレバー７６をトレイ１の基材２の下側に移動する。次に、カム８１を動かしディスク持上げレバー７６の爪７８を光ディスク５の外周部の下に移動する。次に、図１２に示すようにクランプ移動台４９を上方向に動かしディスク持上げレバー７６の爪７８で光ディスク５をトレイ１の基材２から持上げる。この後、トレイ引出し機構５５を動かしトレイ１をカートリッジ２３に戻す。
【００８５】
図１３において、クランプ移動台４９を下方向に動かし光ディスク５のクランプ穴６（例えば図６を参照）を記録再生部４５のクランプ部５１に挿入する。次に、カム８１を動かしディスク持上げレバー７６が光ディスク５と接触しない外側に移動する。続いてクランプ移動台４９を下方向に動かしクランパ５６で光ディスク５をクランプ部５１に固定する。次に、クランプ移動台４９を移動しクランパ５６がホルダ６４の内部で自由に動ける状態にしてＡ面の記録再生を実行する。なお、光ディスク５のクランプ穴６を記録再生部４５のクランプ部５１に挿入した時に、クランパ５６がクランプ部５１に挿入されていることが望ましい。また、ホルダ６４の支柱６３を上下に動かす機構を設けることで、ディスク持上げレバー７６で光ディスク５を持上げクランプ穴６をクランプ部５１に挿入した状態で、クランパ５６を下降させて光ディスク５をクランプ部５１に固定することもできる。
【００８６】
続いて、Ａ面記録再生部２５の光ディスク５をカートリッジ２３に戻す動作を説明する。この動作は、図１０の状態から図９の状態をへて図８の状態に戻る動作である。
【００８７】
図１０の状態において、カム７１を動かしディスク持上げレバー６６の爪６８（例えば、図５参照）を光ディスク５の下側に移動する。続いて、クランプ移動台２９を下方向に移動してクランパ３６をクランプ部３１から外す。この時、光ディスク５は、ディスク持上げレバー６６の爪６８の上に落下する。その後、クランプ移動台２９を下方向に移動してディスク持上げレバー６６とクランパ３６がトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に移動する。
【００８８】
次に、図１に示すようにカートリッジ移動台２４を移動しカートリッジ２３の指定されたトレイ１をＡ面記録再生装置７０のトレイ引出し機構３５の位置に位置決めする。
【００８９】
次に図９に示すように、トレイ引出し機構３５を移動しカートリッジ２３（例えば、図４に示す）からトレイ１の基材２を引出し、光ディスク５を受取れる位置に移動する。この時、剥離爪２６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部を隣接するトレイ１とセパレータ１２に挟まれた状態でカートリッジ２３に残すようにする。続いて、ディスク持上げレバー６６を下方向に移動して光ディスク５をトレイ１の基材２の上に受け渡す。
【００９０】
続いて、図８に示すようにカム７１を動かしディスク持上げレバー６６を外側に移動させ、クランプ移動台２９を上方向に移動してディスク持上げレバー６６とクランパ３６がトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に移動する。その後、トレイ引出し機構３５を移動しトレイ１をカートリッジ２３に押込む。この時、光ディスク５の上にカバー３が覆われる。
【００９１】
次に、Ｂ面記録再生部４５の光ディスク５をカートリッジ２３に戻す動作を説明する。
この動作は図１３の状態から図１２の状態をへて図１１の状態に戻る動作となる。
【００９２】
図１３の状態において、カム８１を動かしディスク持上げレバー７６の爪７８を光ディスク５の下側に移動させ、クランプ移動台４９を上方向に移動してクランパ５６をクランプ部５１から外す。さらに、クランプ移動台２９を上方向に移動して光ディスク５をディスク持上げレバー７６の爪７８の上に受取る。その後、クランプ移動台４９を上方向に移動してディスク持上げレバー７６とクランパ５６がトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に移動する。
【００９３】
続いて、図１に示すようにカートリッジ移動台２４を移動しカートリッジ２３の指定されたトレイ１をＢ面記録再生装置８０のトレイ引出し機構５５の位置に位置決めする。
【００９４】
次に、図１２に示すようにトレイ引出し機構５５を移動しカートリッジ２３からトレイ１の基材２を引出し、光ディスク５を受取れる位置に移動する。この時、剥離爪４６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部を隣接するトレイ１とセパレータ１２に挟まれた状態でカートリッジ２３に残すようにする。次に、ディスク持上げレバー７６を下方向に移動して光ディスク５をトレイ１の基材２の上に受け渡す。
【００９５】
次に、図１１に示すようにカム８１を動かしディスク持上げレバー７６を外側に移動する。次に、クランプ移動台４９を上方向に移動してディスク持上げレバー７６とクランパ５６がトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に移動する。その後、トレイ引出し機構５５を移動しトレイ１をカートリッジ２３に押込む。この時、光ディスク５の上にカバー３が覆われる。
【００９６】
次に、両面記録再生の光ディスク５を用いたディスクチェンジャ２０の連続して記録再生動作を行うためのディスク取り出し順序の一実施例を表１に示す。
【００９７】
【表１】
【００９８】
収納ディスク番号は、カートリッジ２３に収納されている光ディスクの上側、又は、下側からの収納位置の番号を示す。このように、３枚の光ディスクを一つの単位として繰り返すことにより連続した記録再生が可能となる。
【００９９】
また、上記のＡ面記録再生装置のみを複数台、Ｂ面記録再生装置のみを複数台上下に配置したディスクチェンジャを構成することもできる。この場合は、片面記録再生光ディスクを使用して連続した記録再生および並列記録再生が可能となる。また、上記ディスクチェンジャを複数台縦横に並べ各ディスクチェンジャにカートリッジ収納庫よりカートリッジを運搬する機構を設けて大規模なデータ記録再生装置を構成することができる。
【０１００】
また、上記カートリッジ移動台とＡ面記録再生装置の構成、またはカートリッジ移動台とＢ面記録再生装置の構成にして単独で使用することもできる。
【０１０１】
また、上記シート状光ディスクの一例は、おおよそ厚さ０.０５mm〜０.２mmのポリカーボネート樹脂，ポリエステル樹脂等の基材の表面に記録層を設けたもので標準規格のＢｌｕ−ｒａｙ，ＨＤ−ＤＶＤ，ＣＤ，ＤＶＤ等のフォーマットで記録再生できるものである。また、両面記録再生のシート状光ディスクは、二枚のシート状光ディスクの記録面同士を貼り合せたものである。また、上記カートリッジは、カートリッジ当たり１００枚程度のシート状光ディスクを収納する。また、記録再生部も市販のＢｌｕ−ｒａｙ，ＨＤ−ＤＶＤ，ＣＤ，ＤＶＤ等の記録再生装置を使用することが出来る。
【０１０２】
また、上記説明では、シート状の両面記録再生光ディスクについて説明したが、片面光ディスクの記録再生もできる。また、ガラス円板を取除けばＢｌｕ−ｒａｙ，ＨＤ−ＤＶＤ，ＣＤ，ＤＶＤ等の標準厚さの光ディスクを取り扱うこともできる。
【０１０３】
このように本発明によれば、トレイに入れた両面記録再生光ディスクを複数収納したカートリッジからＡ面記録再生装置とＢ面記録再生装置に光ディスクを供給し光ディスクを記録再生装置内で一旦退避し、トレイをカートリッジに戻したのち記録再生を行うように構成した。これにより一つのカートリッジに収納した光ディスクをＡ面記録再生装置とＢ面記録再生装置に交互に供給すことができ連続して記録再生ができる効果がある。また、一つのカートリッジに収納した光ディスクを用いてＡ面記録再生装置とＢ面記録再生装置を並列に動作させることにより転送レートを向上できる効果がある。
【０１０４】
図１４，図１５は、Ｂｌｕ−ｒａｙ対応の薄いシート状の光ディスクを用いたＡ面記録再生装置７０の他の一実施例を示す。図１４，図１５は、浮上スペーサ３８と内周に空気穴４１を設けた浮上安定円板３２をクランパ３６に取付けたことを除いては図８，図５と同じ構成で記録再生動作も同じである。
【０１０５】
図１６，図１７は、Ｂｌｕ−ｒａｙ対応の薄いシート状の光ディスクを用いたＢ面記録再生装置８０の他の一実施例を示す。図１６，図１７は、浮上スペーサ５８と内周に空気穴６１を設けた浮上安定円板５２をクランパ５６に取付けたことを除いては図１１，図７と同じ構成で記録再生動作も同じである。
【０１０６】
また、Ｂ面記録再生部４５を上下に移動する機構を設けることもできる。この場合は、クランプ部５１をベース４７より上に移動させたのち、光ディスク５をクランプ部５１に挿入しクランパ５６で固定する。これにより、ベース４７に光ディスク５を通過するための大きな貫通穴を設ける必要がないため、ディスク持上げ機構６０が光ディスク５を落下させた場合でもベース４７で受け止めることができる効果がある。
【０１０７】
なお、標準厚さ１.２mmのＢｌｕ−ｒａｙ光ディスクの記録層は、表面からおおよそ０.１mmのところにあるため、本発明の厚さ０.１mmのＢｌｕ−ｒａｙ対応の光ディスクを市販のＢｌｕ−ｒａｙ対応の記録再生装置で記録再生する場合には、光路長の補正を必要としない。ここでの浮上安定円板３２、５２は、光ディスク５を面振れなく回転させるための浮上安定円板としてのみ必要なものである。したがって、浮上安定円板の材質は、ガラス，樹脂，金属，セラミック等、軽量で面振れなく回転できるものであれば何でも使用できる。浮上安定円板の直径は、光ディスク５の直径と同じが望ましいが小さくしても良い。
【０１０８】
また、浮上安定円板３２，５２とクランパ３６，５６は、平坦度を確保するために一体成形することが望ましいが、弾性体を介して接着するかお互いが移動できるようにガタを設けて柔軟に取付けることもできる。これにより、浮上安定円板は、回転による遠心力により回転面が自動調整され平坦に回転できる効果がある。
【０１０９】
このように本発明によれば、Ｂｌｕ−ｒａｙ対応の薄いシート状の光ディスクをトレイに入れた両面記録再生光ディスクを複数収納したカートリッジからＡ面記録再生装置とＢ面記録再生装置に光ディスクを供給し光ディスクを記録再生装置内で一旦退避し、トレイをカートリッジに戻したのち記録再生を行うように構成した。これにより一つのカートリッジに収納した光ディスクをＡ面記録再生装置とＢ面記録再生装置に交互に供給すことができ連続して記録再生ができる効果がある。また、一つのカートリッジに収納した光ディスクを用いてＡ面記録再生装置とＢ面記録再生装置を並列に動作させることにより転送レートを向上できる効果がある。
【０１１０】
次に、光ディスク５を立位にしてＡ面記録再生装置７０と、Ｂ面記録再生装置８０に供給するディスクチェンジャ２０の他の一実施例を図１８乃至図２４を用いて説明する。
【０１１１】
図１８は、光ディスク５を立位にして記録再生を行うディスクチェンジャ２０を上側から見た構成を示す。図１８は、図１に示すディスクチェンジャ２０を９０度横に倒した構成で、カートリッジ移動台２４とクランプ移動台２９，４９を水平に移動すること、トレイ１の構造と、光ディスク５を収納したトレイ１を立位にカートリッジ２４に収納していること、カートリッジ２３から引出したトレイ１の基材２を載せるベース２７，４７の構造が異なることを除いては図１に示すディスクチェンジャ２０と同じ構成である。
【０１１２】
図１９は図１８に示すＡ面記録再生装置７０のベース２７を記録再生部２５側から見た構成図である。
【０１１３】
図２０は図１８に示すＡ面記録再生装置７０をトレイ引出し機構３５側から見た構成図である。
【０１１４】
図１９に示すようにトレイ１の基材２のフック逃げ部９を基材２の中央部まで拡大し光ディスク５に接するまでの切り欠を設ける。また、図１９，図２０に示すようにベース２７の上端と下端をＵ字状のレール８２を設ける。このＵ字状のレール８２に沿ってカートリッジから引出してきたトレイ１の基材２と光ディスク５を移動する。そして、レール８２の側板８４，８３を移動できるようにする。また、ベース２７には、クランパ３６が通過できる貫通穴８５を設ける。また、ディスク持上げレバー６６の爪８８を光ディスク５の外周部を挟むように二股の構造にする。フック機構８９は、紙面上下方向に移動できる。
【０１１５】
図２１は、光ディスク５と基材２を重ねてカートリッジに収納する動作を示す図である。
このように、フック機構８９に設けたトレイ挿入ガイド９２で光ディスク５の中央部外周と基材２を挟んでカートリッジ２３に押込むようにする。そして、光ディスク５がカートリッジ２３に収納された時点でフック引掛け穴８の位置にフック機構８９を移動し基材２を押すことによりカートリッジ２３に押込むようにする。
【０１１６】
図２２はフック機構８９の構成を示す図である。
【０１１７】
フック移動機構８９は、トレイ１のフック引掛け穴８に挿入する引掛け爪９４を設けたフックレバー９１と、フック引掛け穴８を引掛け爪９４に案内するための扇状のガイド９６とトレイ導入通路９７を設けたトレイ挿入ガイド９２と、フック引掛け爪９４の移動を停止するフック停止板１０１と、トレイ挿入ガイド９２に設けたフックレバー９１の回転軸９３と、フックレバー９１に設けた強磁性体１００と、フックレバー９１を持上げるためのばね９９と、フックレバー９１を吸引するためのヨーク１０７に巻かれた電磁石１０６と、トレイ挿入ガイド９２と電磁石１０６を取付けるベース９０で構成される。
【０１１８】
トレイ１をカートリッジ２３から引出す場合は、電磁石１０６に通電しフックレバー９１を吸引し引掛け爪９４を上に持上げる。次に、トレイ１のフック引掛け穴８を扇状のガイド９６からトレイ導入通路９７に導入する。そして、電磁石１０６の通電を停止し引掛け爪９４を下に移動しフック引掛け穴８に挿入する。また、光ディスクの収納時は、引掛け爪９４を下に下げた状態で基材２と光ディスク５をトレイ導入通路９７に挿入する。
【０１１９】
このように本発明によれば、フック機構にトレイ挿入ガイドを設けたので、フック機構とトレイの位置がずれた場合でも扇状のガイドにより確実にトレイを引掛けることができる効果がる。また、トレイ挿入ガイドにより光ディスクとトレイを挟んだ状態でカートリッジに押込める効果がある。
【０１２０】
図２３は図１８に示すＢ面記録再生装置８０のベース４７をクランパ５６側から見た構成図である。
【０１２１】
図２４は図１８に示すＢ面記録再生装置８０をトレイ引出し機構５５側から見た構成図である。
【０１２２】
図２３，図２４に示すようにベース４７の上端と下端をＵ字状のレール１０２にする。
このＵ字状のレールに沿ってカートリッジから引出してきたトレイ１の基材２と光ディスク５を移動する。そして、レール１０２の側板１０４、１０３を移動できるようにする。
また、ベース４７には、光ディスク５が通過できる貫通穴１０５を設ける。また、ディスク持上げレバー７６の爪９８を光ディスク５の外周部を挟むように二股の構造にする。フック機構８９は、上下方向に移動できる。
【０１２３】
次に、図１８に示すディスクチェンジャ２０のＡ面記録再生装置７０の記録再生動作を説明する。図１８のＡ面記録再生装置７０の記録再生動作は、図１に示すＡ面記録再生装置７０の記録再生動作とほぼ同じである。
【０１２４】
以下変更を述べると、ここではカートリッジ２３から引出してきたトレイ１の基材２と光ディスク５をベース２７に設けたＵ字状のレール８２に沿って移動させる。そして、４箇所のディスク持上げレバー６６を動かし光ディスク５の外周部を二股の爪８８で挟む。
次に、レール８２の側板８４，８３を矢印の方向に退避する。次に、トレイ１の基材２をカートリッジ２３に戻す。次に、光ディスク５を基材２から分離しクランプ部３０に移動してクランパ３６で固定し記録再生を行う。光ディスク５の収納時は、４箇所のディスク持上げレバー６６を動かし光ディスク５の外周部を二股の爪８８で挟む。次に、トレイ１の基材２をレール８２に引入れる。次に、光ディスク５をレール８２に移動し基材２と重ね合わせる。次に、図２１に示すようにフック機構８９に設けたトレイ挿入ガイド９２で光ディスク５の中央部外周と基材２を挟んでカートリッジ２３に押込む。そして、光ディスク５がカートリッジ２３に収納された時点でフック引掛け穴８の位置にフック機構８９を移動し基材２を押すことによりカートリッジ２３に押込むようにする。
【０１２５】
また、ディスク持上げレバー６６，７６は、光ディスク５の側面を中心方向に押すことによりその摩擦力で光ディスク５を持上げることもできる。
【０１２６】
次に、図１８に示すディスクチェンジャ２０のＢ面記録再生装置８０の記録再生動作を説明する。図１８のＢ面記録再生装置８０の記録再生動作は、図１に示すＢ面記録再生装置８０の記録再生動作とほぼ同じである。以下変更を述べる。
【０１２７】
ここでは、カートリッジ２３から引出してきたトレイ１の基材２と光ディスク５をベース４７に設けたＵ字状のレール１０２に沿って移動させる。そして、４箇所のディスク持上げレバー７６を動かし光ディスク５の外周部を二股の爪９８で挟む。次に、レール１０２の側板１０４，１０３を矢印の方向に退避する。次に、トレイ１の基材２をカートリッジ２３に戻す。次に、光ディスク５を基材２と分離しクランプ部５０に移動してクランパ５６で固定し記録再生を行う。光ディスク５の収納時は、４箇所のディスク持上げレバー７６を動かし光ディスク５の外周部を二股の爪９８で挟む。次に、トレイ１の基材２をレール１０２に引入れる。次に、光ディスク５をレール１０２に移動し基材２と重ね合わせる。次に、図２１に示すようにフック機構８９に設けたトレイ挿入ガイド９２で光ディスク５の中央部外周と基材２を挟んでカートリッジ２３に押込む。そして、光ディスク５がカートリッジ２３に収納された時点でフック引掛け穴８の位置にフック機構８９を移動し基材２を押すことによりカートリッジ２３に押込むようにする。
【０１２８】
また、上記のＡ面記録再生装置のみを複数台、Ｂ面記録再生装置のみを複数台上下に配置したディスクチェンジャを構成することもできる。この場合は、片面記録再生光ディスクを使用して連続した記録再生および並列記録再生が可能となる。また、上記ディスクチェンジャを複数台縦横に並べ各ディスクチェンジャにカートリッジ収納庫よりカートリッジを運搬する機構を設けて大規模なデータ記録再生装置を構成することができる。また、上記カートリッジ移動台とＡ面記録再生装置の構成、またはカートリッジ移動台とＢ面記録再生装置の構成にして単独で使用することもできる。
【０１２９】
このように本発明によれば、トレイに入れた薄い光ディスクを立位に複数収納したカートリッジからＡ面記録再生装置とＢ面記録再生装置に光ディスクを供給し光ディスクを記録再生装置内で一旦退避し、トレイをカートリッジに戻したのち記録再生を行うように構成した。これにより一つのカートリッジに収納した光ディスクをＡ面記録再生装置とＢ面記録再生装置に交互に供給すことができ連続して記録再生ができる効果がある。また、一つのカートリッジに収納した光ディスクを用いてＡ面記録再生装置とＢ面記録再生装置を並列に動作させることにより転送レートを向上できる効果がある。
【０１３０】
図２５は、Ｂｌｕ−ｒａｙ対応の薄いシート状の光ディスクを立位で記録再生するＡ面記録再生装置７０の他の一実施例を示す。図２５は、浮上スペーサ３８と内周に空気穴４１を設けた浮上安定円板３２をクランパ３６に取付けたことを除いては図２０と同じ構成で記録再生動作も同じである。
【０１３１】
図２６は、Ｂｌｕ−ｒａｙ対応の薄いシート状の光ディスクを立位で記録再生するＢ面記録再生装置８０の他の一実施例を示す。図２６は、浮上スペーサ５８と内周に空気穴６１を設けた浮上安定円板５２をクランパ５６に取付けたことを除いては図２４と同じ構成で記録再生動作も同じである。
【０１３２】
なお、標準厚さ１.２mmのＢｌｕ−ｒａｙ光ディスクの記録層は、表面からおおよそ０.１mmのところにあるため、本発明の厚さ０.１mmのＢｌｕ−ｒａｙ対応の光ディスクを市販のＢｌｕ−ｒａｙ対応の記録再生装置で記録再生する場合には、光路長の補正を必要としない。ここでの浮上安定円板は、光ディスク５を面振れなく回転させるための浮上安定円板としてのみ必要なものである。したがって、浮上安定円板の材質は、ガラス，樹脂，金属，セラミック等、軽量で面振れなく回転できるものであれば何でも使用できる。
【０１３３】
また、浮上安定円板の直径は、光ディスク５の直径と同じが望ましいが小さくしても良い。また、浮上安定円板３２，５２とクランパ３６，５６は、平坦度を確保するために一体成形することが望ましいが、弾性体を介して接着するかお互いが移動できるようにガタを設けて柔軟に取付けることもできる。これにより、浮上安定円板は、回転による遠心力により回転面が自動調整され平坦に回転できる効果がある。
【０１３４】
このように本発明によれば、トレイに入れたＢｌｕ−ｒａｙ対応の薄い光ディスクを立位に複数収納したカートリッジからＡ面記録再生装置とＢ面記録再生装置に光ディスクを供給し光ディスクを記録再生装置内で一旦退避し、トレイをカートリッジに戻したのち記録再生を行うように構成した。これにより一つのカートリッジに収納した光ディスクをＡ面記録再生装置とＢ面記録再生装置に交互に供給すことができ連続して記録再生ができる効果がある。また、一つのカートリッジに収納した光ディスクを用いてＡ面記録再生装置とＢ面記録再生装置を並列に動作させることにより転送レートを向上できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明の両面記録再生ディスクチェンジャの一実施例を示す。
【図２】本発明の光ディスクを収納するトレイの一実施例を示す。
【図３】本発明のトレイを分離するためのセパレータの一実施例を示す。
【図４】図１のＡ面記録再生装置のディスク持上げ機構を示す。
【図５】図４のディスク持上げ機構の断面を示す。
【図６】図１のＢ面記録再生装置のディスク持上げ機構を示す。
【図７】図６のディスク持上げ機構の断面を示す。
【図８】図１のＡ面記録再生装置のトレイを引出した状態を示す。
【図９】図１に示すＡ面記録再生装置の光ディスクの一時退避状態を示す。
【図１０】図１に示すＡ面記録再生装置の光ディスクの記録再生状態を示す。
【図１１】図１のＢ面記録再生装置のトレイを引出した状態を示す。
【図１２】図１に示すＢ面記録再生装置の光ディスクの一時退避状態を示す。
【図１３】図１に示すＢ面記録再生装置の光ディスクの記録再生状態を示す。
【図１４】図１のＢｌｕ−ｒａｙ対応Ａ面記録再生装置の一実施例を示す。
【図１５】図１４のディスク持上げ機構の断面を示す。
【図１６】図１のＢｌｕ−ｒａｙ対応Ｂ面記録再生装置の一実施例を示す。
【図１７】図１６のディスク持上げ機構の断面を示す。
【図１８】本発明の光ディスクを立位で記録再生する両面記録再生ディスクチェンジャの一実施例を示す。
【図１９】図１８のＡ面記録再生装置のトレイを引出した状態を示す。
【図２０】図１８のＡ面記録再生装置の断面を示す。
【図２１】図１８のＡ面記録再生装置のトレイを収納する状態を示す。
【図２２】本発明のフック機構の一実施例を示す。
【図２３】図１８のＢ面記録再生装置のトレイを引出した状態を示す。
【図２４】図１８のＢ面記録再生装置の断面を示す。
【図２５】図１８のＢｌｕ−ｒａｙ対応Ａ面記録再生装置の一実施例を示す。
【図２６】図１８のＢｌｕ−ｒａｙ対応Ｂ面記録再生装置の一実施例を示す。
【符号の説明】
【０１３６】
１ トレイ
３ カバー
５ 光ディスク
１１ 仕切り板
１２ セパレータ
１９ 移動台ガイド
２０ ディスクチェンジャ
２１ 筐体
２２ カートリッジ挿入口
２３ カートリッジ
２４ カートリッジ移動台
２５ Ａ面記録再生部
４５ Ｂ面記録再生部
２６，４６ 剥離爪
２７，４７ ベース
２８，４８ 記録再生部ベース
２９，４９ クランプ部移動台
３０，５０ スピンドルモータ
３１，５１ クランプ部
３２，５２ ガラス円板
３３，５３ 光学部
３４，５４ 光学部移動機構
３５，５５ トレイ引き出し機構
３６，５６ クランパ
４０，６０ ディスク持上げ機構
７０ Ａ面記録再生装置
８０ Ｂ面記録再生装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
可撓性を有するシート状の光ディスクを収納したカートリッジおよびその記録再生装置として例えば特開２００４−１３４０１９号公報などがある。
【０００３】
また、光ディスクを多数収納して大容量化したＣＤ，ＤＶＤ等のディスクチェンジャとしては特開２００５−３１９３０号公報や特開２００５−１０８４３２号公報などがある。さらに光ディスクを運搬する手段としては特開平８−２９３１３１号公報などが知られている。
【０００４】
特開２００４−１３４０１９号公報に記載のカートリッジには、カートリッジの中に光ディスクを積層し、光ディスクの間にシートを挟んで積層および光ディスクを小カートリッジに入れて積層することが開示されている。また、カートリッジから積層した光ディスクを全部取りだした後にローラにより外側から順に分離し、ローラにより搬送し回転軸にチャッキングして記録再生する記録再生装置が開示されている。
【０００５】
また、特開２００５−３１９３０号公報，特開２００５−１０８４３２号公報に記載のディスクチェンジャには、両面記録再生光ディスクを表裏反転するディスク反転装置を設けて両面記録再生ができるディスクチェンジャが開示されている。特開平８−２９３１３１号公報には、光ディスクの外周を持上げて運搬する手段が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１３４０１９号公報
【特許文献２】特開２００５−３１９３０号公報
【特許文献３】特開２００５−１０８４３２号公報
【特許文献４】特開平８−２９３１３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
シート状の光ディスクを安定に記録再生するためには、光ディスクを面振れなく安定に回転させることが重要である。従来技術では、光ディスクの上側単独，下側単独および上下に安定板を配置して流体力のバランスにより振動を低減する構造が用いられていたが回転数が高速になると不安定になり振動が低減できない問題があった。
【０００８】
従来のシート状光ディスク記録再生装置で問題となる点はＢｌｕ−ｒａｙ，ＨＤ−ＤＶＤ，ＤＶＤ，ＣＤ等の１.２mm厚の光ディスクそれぞれとの互換性がないことであった。
また、特許文献１に記載のカートリッジは、カートリッジから一枚づつ光ディスクを取り出すことが困難であり、光ディスクをカートリッジへ正確に戻すことも困難であるばかりでなく、ランダムにアクセスできない問題がある。
【０００９】
一方、記録再生装置は摩擦やすべりを伴うローラ搬送であるため光ディスクの損傷，搬送時の位置決め精度および小型化に問題がある。
【００１０】
特許文献２と特許文献３に記載のディスクオートチェンジャは、ディスク反転装置を用いて両面記録再生を行っているためディスクの交換時間が長いおよび装置が大型化する問題がある。
【００１１】
本発明の目的は、シート状の光ディスクを一枚づつ取り出しランダムにアクセスできる高信頼で小型大容量で、かつ両面記録再生のシート状光ディスクを用いディスク反転機構のない光ディスク記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的は、光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、このカートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクを収納したトレイと、このトレイを複数枚収納するカートリッジと、このカートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構とを備え、このトレイ引出し機構の上側に前記光ディスクの上面を記録再生する記録再生部を配置し、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するクランパと、前記光ディスクを持上げるディスク持上げ機構と、前記クランパとディスク持上げ機構を上下に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記ディスク持上げ機構を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを持上げ、前記光ディスクと前記クランパを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク持上げ機構の前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定して前記光ディスクと前記クランパを回転させて前記光ディスクの上面の記録再生を行うようにしたことにより達成される。
【００１３】
また上記目的は、光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、このカートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクを収納したトレイと、このトレイを複数枚収納するカートリッジと、このカートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構とを備え、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクの下面を記録再生する記録再生部を配置し、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するクランパと、前記光ディスクを持上げるディスク持上げ機構と、前記クランパとディスク持上げ機構を上下に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記ディスク持上げ機構を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを持上げて、前記光ディスクと前記クランパを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク持上げ機構の前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定したのち前記光ディスクと前記クランパを回転させ前記光ディスクの下面の記録再生を行うようにしたことにより達成される。
【００１４】
また上記目的は、前記光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置と、前記光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことにより達成される。
【００１５】
また上記目的は、前記光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことにより達成される。
【００１６】
また上記目的は、前記光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことにより達成される。
【００１７】
また上記目的は、光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、このカートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクを収納したトレイと、このトレイを立位にして複数枚収納するカートリッジと、このカートリッジを水平方向に移動させる移動台と、前記トレイを引出して前記光ディスクを立位で記録再生部に搬送するトレイ引出し機構とを備え、前記立位の光ディスクの上面側に前記トレイ引出し機構と並行して前記立位の光ディスクの上面を記録再生する記録再生部を配置し、前記立位の光ディスクの下面側に前記トレイ引出し機構と並行して前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するクランパと、前記光ディスクを持上げるディスク持上げ機構と、前記クランパとディスク持上げ機構を水平方向に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記ディスク持上げ機構を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを前記トレイから分離して、前記光ディスクと前記クランパを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク持上げ機構の前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定して前記光ディスクと前記クランパを回転させ前記光ディスクの上面の記録再生を行うようにしたことにより達成される。
【００１８】
また上記目的は、光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、このカートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクを収納したトレイと、このトレイを立位にして複数枚収納するカートリッジと、このカートリッジを水平方向に移動させる移動台と、前記トレイを引出して前記光ディスクを立位で記録再生部に搬送するトレイ引出し機構とを備え、前記立位の光ディスクの下面側に前記トレイ引出し機構と並行して前記立位の光ディスクの下面を記録再生する記録再生部を配置し、前記立位の光ディスクの上面側に前記トレイ引出し機構と並行して前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するクランパと、前記光ディスクを持上げるディスク持上げ機構と、前記クランパとディスク持上げ機構を水平方向に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記ディスク持上げ機構を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを前記トレイから分離して、前記光ディスクと前記クランパを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク持上げ機構の前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定して前記光ディスクと前記クランパを回転させ前記光ディスクの下面の記録再生を行うようにしたことにより達成される。
【００１９】
また上記目的は、前記光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置と、前記光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を水平方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことにより達成される。
【００２０】
前記光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置を水平方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことにより達成される。
【００２１】
また上記目的は、前記光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を水平方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことにより達成される。
【００２２】
また上記目的は、前記クランパは、単独で移動できる機構に設けられていることにより達成される。
【００２３】
また上記目的は、カバーと基材の間に前記光ディスクを収納する前記トレイは、前記基材に前記ディスク持上げ機構の前記光ディスクを持上げる部分が進入できる穴を開けたことにより達成される。
【００２４】
また上記目的は、前記記録再生部の回転部には、内周側に空気穴を開けたガラス円板を設け光ディスクと一緒に回転することにより達成される。
【００２５】
前記ガラス円板の直径は、前記光ディスクの直径より小さいことにより達成される。
【００２６】
また上記目的は、前記ガラス円板と前記光ディスクの間を空けるために前記ガラス円板の上にスペーサを設け、前記スペーサの上に前記光ディスクを装着するようにしたことにより達成される。
【００２７】
また上記目的は、前記クランパには、内周側に空気穴を開けた円板を設け光ディスクと一緒に回転することにより達成される。
【００２８】
また上記目的は、前記円板の直径は、前記光ディスクの直径より小さいことにより達成される。
【００２９】
また上記目的は、前記円板と前記光ディスクの間を空けるために前記円板の上にスペーサを設け、前記スペーサの上に前記光ディスクを装着することにより達成される。又は、前記円板に凸部を設けても良い。
【００３０】
また上記目的は、前記ガラス円板は、前記記録再生部の回転部に柔軟媒体を介して装着されていることにより達成される。
【００３１】
また上記目的は、前記円板は、前記クランパと移動可能に装着されていることにより達成される。
【００３２】
また上記目的は、光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、このカートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクをカバーと基材の間に収納したトレイと、このトレイを複数枚収納するカートリッジと、前記トレイの基材端部に設けた穴にフックを引掛け前記トレイを引出すフック機構を備え、このフック機構に前記トレイの基材端部を前記フックに案内する切欠を有するガイドを設け、前記切欠をトレイの進入口に向かって広くしたことにより達成される。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、シート状の光ディスクを一枚づつ取り出しランダムにアクセスできる高信頼で小型大容量で、かつ両面記録再生のシート状光ディスクを用いディスク反転機構のない光ディスク記録再生装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施例を図にそって説明する。
【実施例１】
【００３５】
両面記録再生のできる薄いシート状の光ディスク５を複数枚収納したカートリッジ２３から光ディスク５をＡ面記録再生装置７０と、Ｂ面記録再生装置８０に供給するディスクチェンジャ２０の一実施例を図１乃至図１３を用いて説明する。
【００３６】
図１は本発明の一実施例を備えた両面記録再生ディスクチェンジャの正面図である。
【００３７】
図２は光ディスクを収納するトレイの正面図である。
【００３８】
図１はカートリッジ２３を上下に移動するカートリッジ移動部（装置左側）と、光ディスク５の上面を記録再生するＡ面記録再生装置７０（装置右上側，図８参照）と、下面を記録再生するＢ面記録再生装置（装置右下側，図１１参照）からなるディスクチェンジャ２０の全体構成を示している。
【００３９】
図１，図２において、１は光ディスク５を収納するトレイである。このトレイ１はカバー３と基材２の間に光ディスク５を収納しカートリッジ２３に積層されている。カバー３は基材２に接着部４で接着されている。基材２には、カバー３を持上げるための突起物を通すためのカバー持上げ穴１０と、光ディスク５を持上げるディスク持上げレバーを差し込むための穴１６と、トレイ１をカートリッジ２３から引出す時にフックを引掛けるためのフック引掛け穴８と、トレイを引出す時にフックが隣接トレイに当たらないようにしたフック逃げ部９とが設けられている。そしてフック引掛け穴８とフック逃げ部９は、隣接ごとに位置をずらせて設けている。切欠７は、図３の支柱１７に挿入され光ディスク５が移動できないようにしたものである。
【００４０】
図３はカートリッジに設けたセパレータの正面図である。
【００４１】
図３において、カートリッジ２３の側板１５は断面で示している。セパレータ１２はトレイ１をカートリッジ２３から引出す時に、隣接のトレイ１を連出さないためにトレイ１と交互に積層される。そして、セパレータ１２には穴１３が設けられ、カートリッジ２３に設けた支柱１７に挿入することにより紙面に垂直な方向には移動できるがカートリッジ２３から引出される方向には移動しないように構成されている。これによりトレイ１とセパレータ１２が一緒に引出されることはない。
【００４２】
図４はＡ面記録再生装置のディスク持上げ機構の上面図である。
【００４３】
図４において、図１に示した４０はＡ面記録再生装置７０のトレイ１から光ディスク５を持上げるディスク持上げ機構である。このディスク持上げ機構４０はトレイ１の基材２の外側に配置された４個の支柱６５に取付けたディスク持上げレバー６６をトレイ１の基材２の穴１０，１６の上方から挿入して基材２に載っている光ディスク５を持上げるように構成されている。
【００４４】
図５は、図４のＡ−Ａ′断面図である。
【００４５】
図５において、ディスク持上げレバー６６を基材２の外側より乗り越えて基材２の穴１０，１６に挿入し爪６８上に光ディスク５の外周部を載せて上方に持上げる。
【００４６】
図６はＢ面記録再生装置のディスク持上げ機構の上面図である。
【００４７】
図６において、６０はＢ面記録再生装置８０のトレイ１から光ディスク５を持上げるディスク持上げ機構である。このディスク持上げ機構６０は４個の支柱７５に取付けたディスク持上げレバー７６をトレイ１の基材２の穴１０，１６の上方から挿入して基材２に載っている光ディスク５を持上げるように構成されている。
【００４８】
図７は、図６のＡ−Ａ′断面図である。
【００４９】
図７において、ディスク持上げレバー７６を基材２の上方から基材２の穴１０，１６に挿入して爪７８に光ディスク５の外周部を載せて上方に持上げる。
【００５０】
図８はＡ面記録再生装置７０の構成を示す。ここでは、指定されたトレイ１に載った光ディスク５をカートリッジ２３から引出しＡ面記録再生部２５に搬送した状態を示す。
【００５１】
図９は、図８のトレイ１から光ディスク５をディスク持上げ機構４０により上方に持上げた状態を示す。その後、トレイ１をカートリッジ２３に戻す。
【００５２】
図１０は、光ディスク５をＡ面記録再生部２５のスピンドルモータ３０のクランプ部３１に移動しクランパ３６で固定した記録再生状態を示す。
【００５３】
図１１は、Ｂ面記録再生装置８０の構成を示す。ここでは、指定されたトレイ１に載った光ディスク５をカートリッジ２３から引出しＢ面記録再生部４５に搬送した状態を示す。
【００５４】
図１２は、図１１のトレイ１から光ディスク５をディスク持上げ機構６０により上方に持上げた状態を示す。その後、トレイ１をカートリッジ２３に戻す。
【００５５】
図１３は、光ディスク５をＢ面記録再生部４５のスピンドルモータ５０のクランプ部５１に移動しクランパ５６で固定した記録再生状態を示す。
【００５６】
図１を用いてディスクチェンジャ２０の構成を説明すると、カートリッジ２３は図２に示す光ディスク５を収納したトレイ１と図３に示すセパレータ１２を交互に積層している。積層されて一定枚数のトレイごとにトレイの荷重を受ける仕切り板１１が設けられている。カートリッジ移動台２４はカートリッジ２３を載せて上下に移動しＡ面およびＢ面の記録再生装置７０，８０に目標のトレイ１を位置決めするようになっている。
【００５７】
Ａ面記録再生装置７０はトレイ１を引出すためのトレイ引出し機構３５を備えている。
このトレイ引出し機構３５の上側に配置された光ディスク５のＡ面を記録再生するためのＡ面記録再生部２５が取付けられている。Ａ面記録再生部ベース２８にはＡ面記録再生部２５が取付られている。トレイ引出し機構３５の下側に配置された光ディスク５をＡ面記録再生部２５のクランプ部３１に固定するためのクランパ３６が取付けられている。光ディスク５を持上げるためのディスク持上げ機構４０を取付け上下に移動できるクランプ移動台２９から構成されている。Ａ面記録再生部ベース２８はガイド１９に固定されている。
【００５８】
上記トレイ引出し機構３５はカートリッジ２３から引出したトレイ１を載せるためのベース２７に設けられカートリッジ方向に移動する水平移動機構と、水平移動機構に設けられた図２に示すトレイ１の基材２に設けたフック引掛け穴８にフックを引掛けてトレイを引出すためのフック機構からなる。また、フック機構は隣接ごとに位置をずらせて設けられたフック引掛け穴８に対応する位置に移動できる。ベース２７にはクランパ３６が通過できる貫通穴が設けられている。
【００５９】
剥離爪２６は図２に示したトレイ１のカバー３を剥離するためのもので、トレイ１がトレイ引出し機構３５によって引出されてくると、図２に示すトレイ１の基材２に設けたカバー持上げ穴１０から突起物によりカバー３を押上げ、剥離爪２６にカバーの先端を引掛けて剥離させることができる。
【００６０】
Ａ面記録再生部２５は、光ディスク５を回転させるためのスピンドルモータ３０と、スピンドルモータ３０に設けられた光ディスク５を固定するためのクランプ部３１と、光ディスク５に光を照射して情報を読書きするための光学部３３と、光学部３３をディスクの半径方向に移動させる光学部移動機構３４から構成されている。
【００６１】
図８において、クランパ３６はクランパ３６に埋め込まれた強磁性体４２（鉄片など）とクランプ部３１に埋め込まれた永久磁石３９の磁気吸引力で引寄せられ、光ディスク５をクランプ部３１に固定する。なお、クランパ３６に永久磁石３９を設けクランプ部３１に強磁性体４２を設けることもできる。ガラス円板３２は内周側に空気穴４１を設けクランプ部３１に取付けられている。さらに、光ディスク５とガラス円板３２との隙間を作るための浮上スペーサ３８が取付けられている。ガラス円板３２は光ディスク５の記録再生時に光路長を補正するためと光ディスク５が面振れ振動なく回転できるように流体力による振動抑制機能を有するものである。これは、回転により光ディスク５とガラス円板３２の間に内周側の空気穴４１から外周に空気が流れるため負圧が発生する。そのため、光ディスク５はガラス円板側へ吸引された状態で浮上し面振れ振動なく安定に回転することができる。ガラス円板３２の直径は光ディスク５の直径と同じが望ましいが小さくしても良い。これは、ディスク持上げレバー６６の爪６８が光ディスク５の外周部を挟み易くするためである。
【００６２】
クランプ移動台２９はクランパ３６とディスク持上げ機構４０とを取付け、上下に移動できるようになっている。クランパ３６は図８に示すようにクランパ３６を上下および回転自由に保持するためのホルダ４４と、ホルダ４４を取付けた支柱４３からなる。ホルダ４４はクランプ移動台２９に固定されている。
【００６３】
ディスク持上げ機構４０は図４，図５に示すように、円周上に配置され対向して設けられた光ディスク５を持上げる４個のディスク持上げレバー６６と、ディスク持上げレバー６６の光ディスクを載せる爪６８と、クランプ移動台２９に設けられディスク持上げレバー６６を取付ける支柱６５と、ディスク持上げレバー６６を回転自由に支柱６５に取付ける軸６７と、ディスク持上げレバー６６を回転させるためのカム７１から構成されている。
【００６４】
カム７１は支柱４３を回転軸とする円板状のカムであって、カム７１の外周とディスク持上げレバー６６が接触する。このディスク持上げレバー６６はばねによりカム７１の外周に押付けられている。このカム７１の径を回転位置により変化させることでディスク持上げレバー６６を回転させることができる。カム７１の外周に溝を設け、この溝にディスク持上げレバー６６の端部を差し込むようにする。この溝の位置をカム７１の回転位置により変化させることでディスク持上げレバー６６を回転させることもできる。
【００６５】
このように、４個のディスク持上げレバー６６を円周上に対向させて配置することで、光ディスク５のクランプ穴６の位置が記録再生部２５のクランプ部３１の中心とずれていた場合でも光ディスク５を中心位置に移動することができ光ディスク５を確実にクランプ部３１に固定できる効果がある。
【００６６】
図１において、Ｂ面記録再生装置８０はトレイ１を引出すためのトレイ引出し機構５５と、トレイ引出し機構５５の下側に配置された光ディスク５のＢ面を記録再生するためのＢ面記録再生部４５と、Ｂ面記録再生部４５を取付けたＢ面記録再生部ベース４８と、トレイ引出し機構５５の上側に配置された光ディスク５をＢ面記録再生部４５のクランプ部５１に固定するためのクランパ５６と光ディスク５を持上げるためのディスク持上げ機構６０を取付け上下に移動できるクランプ移動台４９から構成されている。Ｂ面記録再生部ベース４８はガイド１９に固定されている。
【００６７】
トレイ引出し機構５５はカートリッジ２３から引出したトレイ１を載せるためのベース４７に設けられカートリッジ方向に移動する水平移動機構と、水平移動機構に設けられた図２に示すトレイ１の基材２に設けたフック引掛け穴８にフックを引掛けてトレイを引出すためのフック機構からなる。また、フック機構は隣接ごとに位置をずらせて設けられたフック引掛け穴８に対応する位置に移動できる。ベース４７には光ディスク５をクランプ部５１に移動できるように貫通穴が設けられている。
【００６８】
剥離爪４６は図２に示すトレイ１のカバー３を剥離するためのもので、トレイ１がトレイ引出し機構５５によって引出されてくると、図２に示すトレイ１の基材２に設けたカバー持上げ穴１０から突起物によりカバー３を押上げ、剥離爪４６にカバーの先端を引掛けて剥離させるものである。
【００６９】
Ｂ面記録再生部４５は光ディスク５を回転させるためのスピンドルモータ５０と、スピンドルモータ５０に設けられた光ディスク５を固定するためのクランプ部５１と、光ディスク５に光を照射して情報を読書きするための光学部５３と、光学部５３をディスクの半径方向に移動させる光学部移動機構５４とから構成されている。
【００７０】
図１１において、クランパ５６はクランパ５６に埋め込まれた強磁性体６２（鉄片など）とクランプ部５１に埋め込まれた永久磁石５９の磁気吸引力で引寄せられ光ディスク５をクランプ部５１に固定するようになっている。しかしクランパ５６に永久磁石５９を設けクランプ部５１に強磁性体６２を設けることも可能である。
【００７１】
ガラス円板５２は図１１に示すように内周側に空気穴６１を設けクランプ部５１に取付けられている。さらに、光ディスク５とガラス円板５２との隙間を作るための浮上スペーサ５８が取付けられている。ガラス円板５２は光ディスク５の記録再生時に光路長を補正するためと、光ディスク５が面振れ振動なく回転できるように流体力による振動抑制機能を有する。これは、回転により光ディスク５とガラス円板５２の間に内周側の空気穴６１から外周に空気が流れるため負圧が発生するからである。そのため、光ディスク５はガラス円板側へ吸引された状態で浮上し面振れ振動なく安定に回転することができる。
【００７２】
ガラス円板５２の直径は光ディスク５の直径と同じが望ましいが小さくしても良い。これは、ディスク持上げレバー７６の爪７８が光ディスク５の外周部を挟み易くするためである。クランプ移動台４９はクランパ５６とディスク持上げ機構６０とを取付け、上下に移動できるように構成されている。クランパ５６は図１１に示すようにクランパ５６を上下および回転自由に保持するためのホルダ６４と、このホルダ６４を取付けた支柱６３からなる。ホルダ６４はクランプ移動台４９に固定されている。
【００７３】
図６，図７において、ディスク持上げ機構６０は円周上に配置され、対向して設けられた光ディスク５を持上げる４個のディスク持上げレバー７６と、このディスク持上げレバー７６の光ディスクを載せる爪７８と、クランプ移動台４９に設けられディスク持上げレバー７６を取付ける支柱７５と、ディスク持上げレバー７６を回転自由に支柱７５に取付ける軸７７と、ディスク持上げレバー７６を回転させるためのカム８１からなる。
【００７４】
カム８１は支柱６３を回転軸とする円板状のカムであって、このカム８１の外周とディスク持上げレバー７６が接触するようになっている。ディスク持上げレバー７６はばねによりカム８１の外周に押付けられている。カム８１の径を回転位置により変化させることでディスク持上げレバー７６を回転させることができる。
【００７５】
このように、４個のディスク持上げレバー７６を円周上に対向させて配置することで、光ディスク５のクランプ穴６の位置が記録再生部４５のクランプ部５１の中心とずれていた場合でも光ディスク５を中心位置に移動することができ光ディスク５を確実にクランプ部５１に固定できる効果がある。
【００７６】
なお、ガラス円板３２はクランプ部３１，５１に平坦度を保って取付けることが望ましいが、弾性体を介して接着するか柔軟性を有して取付けることもできる。これにより、ガラス円板３２は回転による遠心力で回転面が自動調整され平坦に回転できる。
【００７７】
図５，図７に示すように、ディスク持上げレバー６６，７６は光ディスク５の側面を中心方向に押すことによりその摩擦力で持上げることもできる。また、爪６８，７８は光ディスク５を上下から挟む構造にすることもできる。ディスクチェンジャ２０の筐体２１と、筐体２１に設けられたカートリッジ２３を挿入する挿入口２２と、移動台のガイド１９を示す。これらの移動台、トレイ引出し機構および光学部移動機構の移動部は図示しない駆動源により動力が与えられ移動できるように構成されている。
【００７８】
次に、ディスクチェンジャ２０のＡ面記録再生装置の記録再生動作を説明する。
【００７９】
図１に示すように、カートリッジ移動台２４を移動しカートリッジ２３の指定されたトレイ１をＡ面記録再生装置７０のトレイ引出し機構３５の位置に位置決めする。次に、図５に示すようにディスク持上げレバー６６とクランパ３６がトレイ引出し機構３５と衝突しないように、クランプ移動台２９とカム７１を動かしベース２７より上側の位置で点線で示した外側に開いた位置６９に移動する。次に、トレイ引出し機構３５を移動しカートリッジ２３からトレイ１を引出し光ディスク５をＡ面記録再生部２５に装着できる位置に移動する。この時、剥離爪２６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部を隣接するトレイ１とセパレータ１２に挟まれた状態でカートリッジ２３に残すようにする。
【００８０】
次に、図５に示すようにクランプ移動台２９を下方向に動かしディスク持上げレバー６６をトレイ１の基材２の下側に移動する。次に、カム７１を動かしディスク持上げレバー６６の爪６８を光ディスクの外周部の下に移動する。次に、図９に示すようにクランプ移動台２９を上方向に動かしディスク持上げレバー６６の爪６８で光ディスク５をトレイ１の基材２から持上げる。この後、トレイ引出し機構３５を動かしトレイ１をカートリッジ２３に戻す。
【００８１】
図１０において、クランプ移動台２９を上方向に動かし光ディスク５のクランプ穴６を記録再生部２５のクランプ部３１に挿入する。挿入後、カム７１を動かしディスク持上げレバー６６が光ディスク５と接触しない外側に移動する。次に、クランプ移動台２９を上方向に動かしクランパ３６で光ディスク５をクランプ部３１に固定する。次に、クランプ移動台２９を移動しクランパ３６が自由に動ける状態にしてＡ面の記録再生を実行する。
【００８２】
なお、光ディスク５のクランプ穴６を記録再生部２５のクランプ部３１に挿入した時に、クランパ３６がクランプ部３１に嵌合していることが望ましい。また、ホルダ４４の支柱４３を上下に動かす機構を設けることで、ディスク持上げレバー６６で光ディスク５を持上げクランプ穴６をクランプ部３１に挿入した状態で、クランパ３６を上昇させて光ディスク５をクランプ部３１に固定することもできる。
【００８３】
次に、Ｂ面記録再生装置の記録再生動作を説明すると、図１，図１１に示すようにカートリッジ移動台２４を移動しカートリッジ２３の指定されたトレイ１をＢ面記録再生装置８０のトレイ引出し機構５５の位置に位置決めする。次に、図７に示すようにディスク持上げレバー７６とクランパ５６がトレイ引出し機構５５とぶつからないように、クランプ移動台４９とカム８１を動かしベース４７より上側の位置で外側に開いた位置７９に移動する。次に、トレイ引出し機構５５を移動しカートリッジ２３からトレイ１を引出し光ディスク５をＢ面記録再生部４５に装着できる位置に移動する。この時、剥離爪４６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部を隣接するトレイ１とセパレータ１２に挟まれた状態でカートリッジ２３に残すようにする。
【００８４】
図７において、クランプ移動台４９を下方向に動かしディスク持上げレバー７６をトレイ１の基材２の下側に移動する。次に、カム８１を動かしディスク持上げレバー７６の爪７８を光ディスク５の外周部の下に移動する。次に、図１２に示すようにクランプ移動台４９を上方向に動かしディスク持上げレバー７６の爪７８で光ディスク５をトレイ１の基材２から持上げる。この後、トレイ引出し機構５５を動かしトレイ１をカートリッジ２３に戻す。
【００８５】
図１３において、クランプ移動台４９を下方向に動かし光ディスク５のクランプ穴６（例えば図６を参照）を記録再生部４５のクランプ部５１に挿入する。次に、カム８１を動かしディスク持上げレバー７６が光ディスク５と接触しない外側に移動する。続いてクランプ移動台４９を下方向に動かしクランパ５６で光ディスク５をクランプ部５１に固定する。次に、クランプ移動台４９を移動しクランパ５６がホルダ６４の内部で自由に動ける状態にしてＡ面の記録再生を実行する。なお、光ディスク５のクランプ穴６を記録再生部４５のクランプ部５１に挿入した時に、クランパ５６がクランプ部５１に挿入されていることが望ましい。また、ホルダ６４の支柱６３を上下に動かす機構を設けることで、ディスク持上げレバー７６で光ディスク５を持上げクランプ穴６をクランプ部５１に挿入した状態で、クランパ５６を下降させて光ディスク５をクランプ部５１に固定することもできる。
【００８６】
続いて、Ａ面記録再生部２５の光ディスク５をカートリッジ２３に戻す動作を説明する。この動作は、図１０の状態から図９の状態をへて図８の状態に戻る動作である。
【００８７】
図１０の状態において、カム７１を動かしディスク持上げレバー６６の爪６８（例えば、図５参照）を光ディスク５の下側に移動する。続いて、クランプ移動台２９を下方向に移動してクランパ３６をクランプ部３１から外す。この時、光ディスク５は、ディスク持上げレバー６６の爪６８の上に落下する。その後、クランプ移動台２９を下方向に移動してディスク持上げレバー６６とクランパ３６がトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に移動する。
【００８８】
次に、図１に示すようにカートリッジ移動台２４を移動しカートリッジ２３の指定されたトレイ１をＡ面記録再生装置７０のトレイ引出し機構３５の位置に位置決めする。
【００８９】
次に図９に示すように、トレイ引出し機構３５を移動しカートリッジ２３（例えば、図４に示す）からトレイ１の基材２を引出し、光ディスク５を受取れる位置に移動する。この時、剥離爪２６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部を隣接するトレイ１とセパレータ１２に挟まれた状態でカートリッジ２３に残すようにする。続いて、ディスク持上げレバー６６を下方向に移動して光ディスク５をトレイ１の基材２の上に受け渡す。
【００９０】
続いて、図８に示すようにカム７１を動かしディスク持上げレバー６６を外側に移動させ、クランプ移動台２９を上方向に移動してディスク持上げレバー６６とクランパ３６がトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に移動する。その後、トレイ引出し機構３５を移動しトレイ１をカートリッジ２３に押込む。この時、光ディスク５の上にカバー３が覆われる。
【００９１】
次に、Ｂ面記録再生部４５の光ディスク５をカートリッジ２３に戻す動作を説明する。
この動作は図１３の状態から図１２の状態をへて図１１の状態に戻る動作となる。
【００９２】
図１３の状態において、カム８１を動かしディスク持上げレバー７６の爪７８を光ディスク５の下側に移動させ、クランプ移動台４９を上方向に移動してクランパ５６をクランプ部５１から外す。さらに、クランプ移動台２９を上方向に移動して光ディスク５をディスク持上げレバー７６の爪７８の上に受取る。その後、クランプ移動台４９を上方向に移動してディスク持上げレバー７６とクランパ５６がトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に移動する。
【００９３】
続いて、図１に示すようにカートリッジ移動台２４を移動しカートリッジ２３の指定されたトレイ１をＢ面記録再生装置８０のトレイ引出し機構５５の位置に位置決めする。
【００９４】
次に、図１２に示すようにトレイ引出し機構５５を移動しカートリッジ２３からトレイ１の基材２を引出し、光ディスク５を受取れる位置に移動する。この時、剥離爪４６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部を隣接するトレイ１とセパレータ１２に挟まれた状態でカートリッジ２３に残すようにする。次に、ディスク持上げレバー７６を下方向に移動して光ディスク５をトレイ１の基材２の上に受け渡す。
【００９５】
次に、図１１に示すようにカム８１を動かしディスク持上げレバー７６を外側に移動する。次に、クランプ移動台４９を上方向に移動してディスク持上げレバー７６とクランパ５６がトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に移動する。その後、トレイ引出し機構５５を移動しトレイ１をカートリッジ２３に押込む。この時、光ディスク５の上にカバー３が覆われる。
【００９６】
次に、両面記録再生の光ディスク５を用いたディスクチェンジャ２０の連続して記録再生動作を行うためのディスク取り出し順序の一実施例を表１に示す。
【００９７】
【表１】
【００９８】
収納ディスク番号は、カートリッジ２３に収納されている光ディスクの上側、又は、下側からの収納位置の番号を示す。このように、３枚の光ディスクを一つの単位として繰り返すことにより連続した記録再生が可能となる。
【００９９】
また、上記のＡ面記録再生装置のみを複数台、Ｂ面記録再生装置のみを複数台上下に配置したディスクチェンジャを構成することもできる。この場合は、片面記録再生光ディスクを使用して連続した記録再生および並列記録再生が可能となる。また、上記ディスクチェンジャを複数台縦横に並べ各ディスクチェンジャにカートリッジ収納庫よりカートリッジを運搬する機構を設けて大規模なデータ記録再生装置を構成することができる。
【０１００】
また、上記カートリッジ移動台とＡ面記録再生装置の構成、またはカートリッジ移動台とＢ面記録再生装置の構成にして単独で使用することもできる。
【０１０１】
また、上記シート状光ディスクの一例は、おおよそ厚さ０.０５mm〜０.２mmのポリカーボネート樹脂，ポリエステル樹脂等の基材の表面に記録層を設けたもので標準規格のＢｌｕ−ｒａｙ，ＨＤ−ＤＶＤ，ＣＤ，ＤＶＤ等のフォーマットで記録再生できるものである。また、両面記録再生のシート状光ディスクは、二枚のシート状光ディスクの記録面同士を貼り合せたものである。また、上記カートリッジは、カートリッジ当たり１００枚程度のシート状光ディスクを収納する。また、記録再生部も市販のＢｌｕ−ｒａｙ，ＨＤ−ＤＶＤ，ＣＤ，ＤＶＤ等の記録再生装置を使用することが出来る。
【０１０２】
また、上記説明では、シート状の両面記録再生光ディスクについて説明したが、片面光ディスクの記録再生もできる。また、ガラス円板を取除けばＢｌｕ−ｒａｙ，ＨＤ−ＤＶＤ，ＣＤ，ＤＶＤ等の標準厚さの光ディスクを取り扱うこともできる。
【０１０３】
このように本発明によれば、トレイに入れた両面記録再生光ディスクを複数収納したカートリッジからＡ面記録再生装置とＢ面記録再生装置に光ディスクを供給し光ディスクを記録再生装置内で一旦退避し、トレイをカートリッジに戻したのち記録再生を行うように構成した。これにより一つのカートリッジに収納した光ディスクをＡ面記録再生装置とＢ面記録再生装置に交互に供給すことができ連続して記録再生ができる効果がある。また、一つのカートリッジに収納した光ディスクを用いてＡ面記録再生装置とＢ面記録再生装置を並列に動作させることにより転送レートを向上できる効果がある。
【０１０４】
図１４，図１５は、Ｂｌｕ−ｒａｙ対応の薄いシート状の光ディスクを用いたＡ面記録再生装置７０の他の一実施例を示す。図１４，図１５は、浮上スペーサ３８と内周に空気穴４１を設けた浮上安定円板３２をクランパ３６に取付けたことを除いては図８，図５と同じ構成で記録再生動作も同じである。
【０１０５】
図１６，図１７は、Ｂｌｕ−ｒａｙ対応の薄いシート状の光ディスクを用いたＢ面記録再生装置８０の他の一実施例を示す。図１６，図１７は、浮上スペーサ５８と内周に空気穴６１を設けた浮上安定円板５２をクランパ５６に取付けたことを除いては図１１，図７と同じ構成で記録再生動作も同じである。
【０１０６】
また、Ｂ面記録再生部４５を上下に移動する機構を設けることもできる。この場合は、クランプ部５１をベース４７より上に移動させたのち、光ディスク５をクランプ部５１に挿入しクランパ５６で固定する。これにより、ベース４７に光ディスク５を通過するための大きな貫通穴を設ける必要がないため、ディスク持上げ機構６０が光ディスク５を落下させた場合でもベース４７で受け止めることができる効果がある。
【０１０７】
なお、標準厚さ１.２mmのＢｌｕ−ｒａｙ光ディスクの記録層は、表面からおおよそ０.１mmのところにあるため、本発明の厚さ０.１mmのＢｌｕ−ｒａｙ対応の光ディスクを市販のＢｌｕ−ｒａｙ対応の記録再生装置で記録再生する場合には、光路長の補正を必要としない。ここでの浮上安定円板３２、５２は、光ディスク５を面振れなく回転させるための浮上安定円板としてのみ必要なものである。したがって、浮上安定円板の材質は、ガラス，樹脂，金属，セラミック等、軽量で面振れなく回転できるものであれば何でも使用できる。浮上安定円板の直径は、光ディスク５の直径と同じが望ましいが小さくしても良い。
【０１０８】
また、浮上安定円板３２，５２とクランパ３６，５６は、平坦度を確保するために一体成形することが望ましいが、弾性体を介して接着するかお互いが移動できるようにガタを設けて柔軟に取付けることもできる。これにより、浮上安定円板は、回転による遠心力により回転面が自動調整され平坦に回転できる効果がある。
【０１０９】
このように本発明によれば、Ｂｌｕ−ｒａｙ対応の薄いシート状の光ディスクをトレイに入れた両面記録再生光ディスクを複数収納したカートリッジからＡ面記録再生装置とＢ面記録再生装置に光ディスクを供給し光ディスクを記録再生装置内で一旦退避し、トレイをカートリッジに戻したのち記録再生を行うように構成した。これにより一つのカートリッジに収納した光ディスクをＡ面記録再生装置とＢ面記録再生装置に交互に供給すことができ連続して記録再生ができる効果がある。また、一つのカートリッジに収納した光ディスクを用いてＡ面記録再生装置とＢ面記録再生装置を並列に動作させることにより転送レートを向上できる効果がある。
【０１１０】
次に、光ディスク５を立位にしてＡ面記録再生装置７０と、Ｂ面記録再生装置８０に供給するディスクチェンジャ２０の他の一実施例を図１８乃至図２４を用いて説明する。
【０１１１】
図１８は、光ディスク５を立位にして記録再生を行うディスクチェンジャ２０を上側から見た構成を示す。図１８は、図１に示すディスクチェンジャ２０を９０度横に倒した構成で、カートリッジ移動台２４とクランプ移動台２９，４９を水平に移動すること、トレイ１の構造と、光ディスク５を収納したトレイ１を立位にカートリッジ２４に収納していること、カートリッジ２３から引出したトレイ１の基材２を載せるベース２７，４７の構造が異なることを除いては図１に示すディスクチェンジャ２０と同じ構成である。
【０１１２】
図１９は図１８に示すＡ面記録再生装置７０のベース２７を記録再生部２５側から見た構成図である。
【０１１３】
図２０は図１８に示すＡ面記録再生装置７０をトレイ引出し機構３５側から見た構成図である。
【０１１４】
図１９に示すようにトレイ１の基材２のフック逃げ部９を基材２の中央部まで拡大し光ディスク５に接するまでの切り欠を設ける。また、図１９，図２０に示すようにベース２７の上端と下端をＵ字状のレール８２を設ける。このＵ字状のレール８２に沿ってカートリッジから引出してきたトレイ１の基材２と光ディスク５を移動する。そして、レール８２の側板８４，８３を移動できるようにする。また、ベース２７には、クランパ３６が通過できる貫通穴８５を設ける。また、ディスク持上げレバー６６の爪８８を光ディスク５の外周部を挟むように二股の構造にする。フック機構８９は、紙面上下方向に移動できる。
【０１１５】
図２１は、光ディスク５と基材２を重ねてカートリッジに収納する動作を示す図である。
このように、フック機構８９に設けたトレイ挿入ガイド９２で光ディスク５の中央部外周と基材２を挟んでカートリッジ２３に押込むようにする。そして、光ディスク５がカートリッジ２３に収納された時点でフック引掛け穴８の位置にフック機構８９を移動し基材２を押すことによりカートリッジ２３に押込むようにする。
【０１１６】
図２２はフック機構８９の構成を示す図である。
【０１１７】
フック移動機構８９は、トレイ１のフック引掛け穴８に挿入する引掛け爪９４を設けたフックレバー９１と、フック引掛け穴８を引掛け爪９４に案内するための扇状のガイド９６とトレイ導入通路９７を設けたトレイ挿入ガイド９２と、フック引掛け爪９４の移動を停止するフック停止板１０１と、トレイ挿入ガイド９２に設けたフックレバー９１の回転軸９３と、フックレバー９１に設けた強磁性体１００と、フックレバー９１を持上げるためのばね９９と、フックレバー９１を吸引するためのヨーク１０７に巻かれた電磁石１０６と、トレイ挿入ガイド９２と電磁石１０６を取付けるベース９０で構成される。
【０１１８】
トレイ１をカートリッジ２３から引出す場合は、電磁石１０６に通電しフックレバー９１を吸引し引掛け爪９４を上に持上げる。次に、トレイ１のフック引掛け穴８を扇状のガイド９６からトレイ導入通路９７に導入する。そして、電磁石１０６の通電を停止し引掛け爪９４を下に移動しフック引掛け穴８に挿入する。また、光ディスクの収納時は、引掛け爪９４を下に下げた状態で基材２と光ディスク５をトレイ導入通路９７に挿入する。
【０１１９】
このように本発明によれば、フック機構にトレイ挿入ガイドを設けたので、フック機構とトレイの位置がずれた場合でも扇状のガイドにより確実にトレイを引掛けることができる効果がる。また、トレイ挿入ガイドにより光ディスクとトレイを挟んだ状態でカートリッジに押込める効果がある。
【０１２０】
図２３は図１８に示すＢ面記録再生装置８０のベース４７をクランパ５６側から見た構成図である。
【０１２１】
図２４は図１８に示すＢ面記録再生装置８０をトレイ引出し機構５５側から見た構成図である。
【０１２２】
図２３，図２４に示すようにベース４７の上端と下端をＵ字状のレール１０２にする。
このＵ字状のレールに沿ってカートリッジから引出してきたトレイ１の基材２と光ディスク５を移動する。そして、レール１０２の側板１０４、１０３を移動できるようにする。
また、ベース４７には、光ディスク５が通過できる貫通穴１０５を設ける。また、ディスク持上げレバー７６の爪９８を光ディスク５の外周部を挟むように二股の構造にする。フック機構８９は、上下方向に移動できる。
【０１２３】
次に、図１８に示すディスクチェンジャ２０のＡ面記録再生装置７０の記録再生動作を説明する。図１８のＡ面記録再生装置７０の記録再生動作は、図１に示すＡ面記録再生装置７０の記録再生動作とほぼ同じである。
【０１２４】
以下変更を述べると、ここではカートリッジ２３から引出してきたトレイ１の基材２と光ディスク５をベース２７に設けたＵ字状のレール８２に沿って移動させる。そして、４箇所のディスク持上げレバー６６を動かし光ディスク５の外周部を二股の爪８８で挟む。
次に、レール８２の側板８４，８３を矢印の方向に退避する。次に、トレイ１の基材２をカートリッジ２３に戻す。次に、光ディスク５を基材２から分離しクランプ部３０に移動してクランパ３６で固定し記録再生を行う。光ディスク５の収納時は、４箇所のディスク持上げレバー６６を動かし光ディスク５の外周部を二股の爪８８で挟む。次に、トレイ１の基材２をレール８２に引入れる。次に、光ディスク５をレール８２に移動し基材２と重ね合わせる。次に、図２１に示すようにフック機構８９に設けたトレイ挿入ガイド９２で光ディスク５の中央部外周と基材２を挟んでカートリッジ２３に押込む。そして、光ディスク５がカートリッジ２３に収納された時点でフック引掛け穴８の位置にフック機構８９を移動し基材２を押すことによりカートリッジ２３に押込むようにする。
【０１２５】
また、ディスク持上げレバー６６，７６は、光ディスク５の側面を中心方向に押すことによりその摩擦力で光ディスク５を持上げることもできる。
【０１２６】
次に、図１８に示すディスクチェンジャ２０のＢ面記録再生装置８０の記録再生動作を説明する。図１８のＢ面記録再生装置８０の記録再生動作は、図１に示すＢ面記録再生装置８０の記録再生動作とほぼ同じである。以下変更を述べる。
【０１２７】
ここでは、カートリッジ２３から引出してきたトレイ１の基材２と光ディスク５をベース４７に設けたＵ字状のレール１０２に沿って移動させる。そして、４箇所のディスク持上げレバー７６を動かし光ディスク５の外周部を二股の爪９８で挟む。次に、レール１０２の側板１０４，１０３を矢印の方向に退避する。次に、トレイ１の基材２をカートリッジ２３に戻す。次に、光ディスク５を基材２と分離しクランプ部５０に移動してクランパ５６で固定し記録再生を行う。光ディスク５の収納時は、４箇所のディスク持上げレバー７６を動かし光ディスク５の外周部を二股の爪９８で挟む。次に、トレイ１の基材２をレール１０２に引入れる。次に、光ディスク５をレール１０２に移動し基材２と重ね合わせる。次に、図２１に示すようにフック機構８９に設けたトレイ挿入ガイド９２で光ディスク５の中央部外周と基材２を挟んでカートリッジ２３に押込む。そして、光ディスク５がカートリッジ２３に収納された時点でフック引掛け穴８の位置にフック機構８９を移動し基材２を押すことによりカートリッジ２３に押込むようにする。
【０１２８】
また、上記のＡ面記録再生装置のみを複数台、Ｂ面記録再生装置のみを複数台上下に配置したディスクチェンジャを構成することもできる。この場合は、片面記録再生光ディスクを使用して連続した記録再生および並列記録再生が可能となる。また、上記ディスクチェンジャを複数台縦横に並べ各ディスクチェンジャにカートリッジ収納庫よりカートリッジを運搬する機構を設けて大規模なデータ記録再生装置を構成することができる。また、上記カートリッジ移動台とＡ面記録再生装置の構成、またはカートリッジ移動台とＢ面記録再生装置の構成にして単独で使用することもできる。
【０１２９】
このように本発明によれば、トレイに入れた薄い光ディスクを立位に複数収納したカートリッジからＡ面記録再生装置とＢ面記録再生装置に光ディスクを供給し光ディスクを記録再生装置内で一旦退避し、トレイをカートリッジに戻したのち記録再生を行うように構成した。これにより一つのカートリッジに収納した光ディスクをＡ面記録再生装置とＢ面記録再生装置に交互に供給すことができ連続して記録再生ができる効果がある。また、一つのカートリッジに収納した光ディスクを用いてＡ面記録再生装置とＢ面記録再生装置を並列に動作させることにより転送レートを向上できる効果がある。
【０１３０】
図２５は、Ｂｌｕ−ｒａｙ対応の薄いシート状の光ディスクを立位で記録再生するＡ面記録再生装置７０の他の一実施例を示す。図２５は、浮上スペーサ３８と内周に空気穴４１を設けた浮上安定円板３２をクランパ３６に取付けたことを除いては図２０と同じ構成で記録再生動作も同じである。
【０１３１】
図２６は、Ｂｌｕ−ｒａｙ対応の薄いシート状の光ディスクを立位で記録再生するＢ面記録再生装置８０の他の一実施例を示す。図２６は、浮上スペーサ５８と内周に空気穴６１を設けた浮上安定円板５２をクランパ５６に取付けたことを除いては図２４と同じ構成で記録再生動作も同じである。
【０１３２】
なお、標準厚さ１.２mmのＢｌｕ−ｒａｙ光ディスクの記録層は、表面からおおよそ０.１mmのところにあるため、本発明の厚さ０.１mmのＢｌｕ−ｒａｙ対応の光ディスクを市販のＢｌｕ−ｒａｙ対応の記録再生装置で記録再生する場合には、光路長の補正を必要としない。ここでの浮上安定円板は、光ディスク５を面振れなく回転させるための浮上安定円板としてのみ必要なものである。したがって、浮上安定円板の材質は、ガラス，樹脂，金属，セラミック等、軽量で面振れなく回転できるものであれば何でも使用できる。
【０１３３】
また、浮上安定円板の直径は、光ディスク５の直径と同じが望ましいが小さくしても良い。また、浮上安定円板３２，５２とクランパ３６，５６は、平坦度を確保するために一体成形することが望ましいが、弾性体を介して接着するかお互いが移動できるようにガタを設けて柔軟に取付けることもできる。これにより、浮上安定円板は、回転による遠心力により回転面が自動調整され平坦に回転できる効果がある。
【０１３４】
このように本発明によれば、トレイに入れたＢｌｕ−ｒａｙ対応の薄い光ディスクを立位に複数収納したカートリッジからＡ面記録再生装置とＢ面記録再生装置に光ディスクを供給し光ディスクを記録再生装置内で一旦退避し、トレイをカートリッジに戻したのち記録再生を行うように構成した。これにより一つのカートリッジに収納した光ディスクをＡ面記録再生装置とＢ面記録再生装置に交互に供給すことができ連続して記録再生ができる効果がある。また、一つのカートリッジに収納した光ディスクを用いてＡ面記録再生装置とＢ面記録再生装置を並列に動作させることにより転送レートを向上できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明の両面記録再生ディスクチェンジャの一実施例を示す。
【図２】本発明の光ディスクを収納するトレイの一実施例を示す。
【図３】本発明のトレイを分離するためのセパレータの一実施例を示す。
【図４】図１のＡ面記録再生装置のディスク持上げ機構を示す。
【図５】図４のディスク持上げ機構の断面を示す。
【図６】図１のＢ面記録再生装置のディスク持上げ機構を示す。
【図７】図６のディスク持上げ機構の断面を示す。
【図８】図１のＡ面記録再生装置のトレイを引出した状態を示す。
【図９】図１に示すＡ面記録再生装置の光ディスクの一時退避状態を示す。
【図１０】図１に示すＡ面記録再生装置の光ディスクの記録再生状態を示す。
【図１１】図１のＢ面記録再生装置のトレイを引出した状態を示す。
【図１２】図１に示すＢ面記録再生装置の光ディスクの一時退避状態を示す。
【図１３】図１に示すＢ面記録再生装置の光ディスクの記録再生状態を示す。
【図１４】図１のＢｌｕ−ｒａｙ対応Ａ面記録再生装置の一実施例を示す。
【図１５】図１４のディスク持上げ機構の断面を示す。
【図１６】図１のＢｌｕ−ｒａｙ対応Ｂ面記録再生装置の一実施例を示す。
【図１７】図１６のディスク持上げ機構の断面を示す。
【図１８】本発明の光ディスクを立位で記録再生する両面記録再生ディスクチェンジャの一実施例を示す。
【図１９】図１８のＡ面記録再生装置のトレイを引出した状態を示す。
【図２０】図１８のＡ面記録再生装置の断面を示す。
【図２１】図１８のＡ面記録再生装置のトレイを収納する状態を示す。
【図２２】本発明のフック機構の一実施例を示す。
【図２３】図１８のＢ面記録再生装置のトレイを引出した状態を示す。
【図２４】図１８のＢ面記録再生装置の断面を示す。
【図２５】図１８のＢｌｕ−ｒａｙ対応Ａ面記録再生装置の一実施例を示す。
【図２６】図１８のＢｌｕ−ｒａｙ対応Ｂ面記録再生装置の一実施例を示す。
【符号の説明】
【０１３６】
１ トレイ
３ カバー
５ 光ディスク
１１ 仕切り板
１２ セパレータ
１９ 移動台ガイド
２０ ディスクチェンジャ
２１ 筐体
２２ カートリッジ挿入口
２３ カートリッジ
２４ カートリッジ移動台
２５ Ａ面記録再生部
４５ Ｂ面記録再生部
２６，４６ 剥離爪
２７，４７ ベース
２８，４８ 記録再生部ベース
２９，４９ クランプ部移動台
３０，５０ スピンドルモータ
３１，５１ クランプ部
３２，５２ ガラス円板
３３，５３ 光学部
３４，５４ 光学部移動機構
３５，５５ トレイ引き出し機構
３６，５６ クランパ
４０，６０ ディスク持上げ機構
７０ Ａ面記録再生装置
８０ Ｂ面記録再生装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、このカートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクを収納したトレイと、このトレイを複数枚収納するカートリッジと、このカートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構とを備え、
このトレイ引出し機構の上側に前記光ディスクの上面を記録再生する記録再生部を配置し、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するクランパと、前記光ディスクを持上げるディスク持上げ機構と、前記クランパとディスク持上げ機構を上下に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記ディスク持上げ機構を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを持上げ、前記光ディスクと前記クランパを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク持上げ機構の前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定して前記光ディスクと前記クランパを回転させて前記光ディスクの上面の記録再生を行うようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、このカートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクを収納したトレイと、このトレイを複数枚収納するカートリッジと、このカートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構とを備え、
前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクの下面を記録再生する記録再生部を配置し、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するクランパと、前記光ディスクを持上げるディスク持上げ機構と、前記クランパとディスク持上げ機構を上下に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記ディスク持上げ機構を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを持上げて、前記光ディスクと前記クランパを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク持上げ機構の前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定したのち前記光ディスクと前記クランパを回転させ前記光ディスクの下面の記録再生を行うようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置と、前記光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
請求項１又は２のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
請求項２記載の光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、このカートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクを収納したトレイと、このトレイを立位にして複数枚収納するカートリッジと、このカートリッジを水平方向に移動させる移動台と、前記トレイを引出して前記光ディスクを立位で記録再生部に搬送するトレイ引出し機構とを備え、
前記立位の光ディスクの上面側に前記トレイ引出し機構と並行して前記立位の光ディスクの上面を記録再生する記録再生部を配置し、前記立位の光ディスクの下面側に前記トレイ引出し機構と並行して前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するクランパと、前記光ディスクを持上げるディスク持上げ機構と、前記クランパとディスク持上げ機構を水平方向に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記ディスク持上げ機構を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを前記トレイから分離して、前記光ディスクと前記クランパを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク持上げ機構の前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定して前記光ディスクと前記クランパを回転させ前記光ディスクの上面の記録再生を行うようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項７】
光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、このカートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクを収納したトレイと、このトレイを立位にして複数枚収納するカートリッジと、このカートリッジを水平方向に移動させる移動台と、前記トレイを引出して前記光ディスクを立位で記録再生部に搬送するトレイ引出し機構とを備え、
前記立位の光ディスクの下面側に前記トレイ引出し機構と並行して前記立位の光ディスクの下面を記録再生する記録再生部を配置し、前記立位の光ディスクの上面側に前記トレイ引出し機構と並行して前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するクランパと、前記光ディスクを持上げるディスク持上げ機構と、前記クランパとディスク持上げ機構を水平方向に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記ディスク持上げ機構を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを前記トレイから分離して、前記光ディスクと前記クランパを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク持上げ機構の前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定して前記光ディスクと前記クランパを回転させ前記光ディスクの下面の記録再生を行うようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項８】
請求項６又は７のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置と、前記光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を水平方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項９】
請求項６記載の光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置を水平方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１０】
請求項７記載の光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を水平方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、
前記クランパは、単独で移動できる機構に設けられていることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、
カバーと基材の間に前記光ディスクを収納する前記トレイは、前記基材に前記ディスク持上げ機構の前記光ディスクを持上げる部分が進入できる穴を開けたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、
前記記録再生部の回転部には、内周側に空気穴を開けたガラス円板を設け光ディスクと一緒に回転することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の光ディスク記録再生装置において、
前記ガラス円板の直径は、前記光ディスクの直径より小さいこと特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１５】
請求項１３又は１４のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、
前記ガラス円板と前記光ディスクの間を空けるために前記ガラス円板の上にスペーサを設け、前記スペーサの上に前記光ディスクを装着するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１２のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、
前記クランパには、内周側に空気穴を開けた円板を設け光ディスクと一緒に回転することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１７】
請求項１６記載の光ディスク記録再生装置において、
前記円板の直径は、前記光ディスクの直径より小さいことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１８】
請求項１６又は１７のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、
前記円板と前記光ディスクの間を空けるために前記円板の上にスペーサを設け、前記スペーサの上に前記光ディスクを装着するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１９】
請求項１３乃至１５のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、
前記ガラス円板は、前記記録再生部の回転部に柔軟媒体を介して装着されていることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２０】
請求項１６乃至１８のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、
前記円板は前記クランパと移動可能に装着されていることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２１】
光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、このカートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクをカバーと基材の間に収納したトレイと、このトレイを複数枚収納するカートリッジと、前記トレイの基材端部に設けた穴にフックを引掛け前記トレイを引出すフック機構を備え、このフック機構に前記トレイの基材端部を前記フックに案内する切欠を有するガイドを設け、前記切欠をトレイの進入口に向かって広くしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１】
光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、このカートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクを収納したトレイと、このトレイを複数枚収納するカートリッジと、このカートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構とを備え、
このトレイ引出し機構の上側に前記光ディスクの上面を記録再生する記録再生部を配置し、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するクランパと、前記光ディスクを持上げるディスク持上げ機構と、前記クランパとディスク持上げ機構を上下に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記ディスク持上げ機構を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを持上げ、前記光ディスクと前記クランパを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク持上げ機構の前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定して前記光ディスクと前記クランパを回転させて前記光ディスクの上面の記録再生を行うようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、このカートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクを収納したトレイと、このトレイを複数枚収納するカートリッジと、このカートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構とを備え、
前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクの下面を記録再生する記録再生部を配置し、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するクランパと、前記光ディスクを持上げるディスク持上げ機構と、前記クランパとディスク持上げ機構を上下に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記ディスク持上げ機構を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを持上げて、前記光ディスクと前記クランパを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク持上げ機構の前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定したのち前記光ディスクと前記クランパを回転させ前記光ディスクの下面の記録再生を行うようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置と、前記光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
請求項１又は２のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
請求項２記載の光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、このカートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクを収納したトレイと、このトレイを立位にして複数枚収納するカートリッジと、このカートリッジを水平方向に移動させる移動台と、前記トレイを引出して前記光ディスクを立位で記録再生部に搬送するトレイ引出し機構とを備え、
前記立位の光ディスクの上面側に前記トレイ引出し機構と並行して前記立位の光ディスクの上面を記録再生する記録再生部を配置し、前記立位の光ディスクの下面側に前記トレイ引出し機構と並行して前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するクランパと、前記光ディスクを持上げるディスク持上げ機構と、前記クランパとディスク持上げ機構を水平方向に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記ディスク持上げ機構を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを前記トレイから分離して、前記光ディスクと前記クランパを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク持上げ機構の前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定して前記光ディスクと前記クランパを回転させ前記光ディスクの上面の記録再生を行うようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項７】
光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、このカートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクを収納したトレイと、このトレイを立位にして複数枚収納するカートリッジと、このカートリッジを水平方向に移動させる移動台と、前記トレイを引出して前記光ディスクを立位で記録再生部に搬送するトレイ引出し機構とを備え、
前記立位の光ディスクの下面側に前記トレイ引出し機構と並行して前記立位の光ディスクの下面を記録再生する記録再生部を配置し、前記立位の光ディスクの上面側に前記トレイ引出し機構と並行して前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するクランパと、前記光ディスクを持上げるディスク持上げ機構と、前記クランパとディスク持上げ機構を水平方向に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記ディスク持上げ機構を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを前記トレイから分離して、前記光ディスクと前記クランパを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク持上げ機構の前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定して前記光ディスクと前記クランパを回転させ前記光ディスクの下面の記録再生を行うようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項８】
請求項６又は７のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置と、前記光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を水平方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項９】
請求項６記載の光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置を水平方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１０】
請求項７記載の光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を水平方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、
前記クランパは、単独で移動できる機構に設けられていることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、
カバーと基材の間に前記光ディスクを収納する前記トレイは、前記基材に前記ディスク持上げ機構の前記光ディスクを持上げる部分が進入できる穴を開けたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、
前記記録再生部の回転部には、内周側に空気穴を開けたガラス円板を設け光ディスクと一緒に回転することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の光ディスク記録再生装置において、
前記ガラス円板の直径は、前記光ディスクの直径より小さいこと特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１５】
請求項１３又は１４のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、
前記ガラス円板と前記光ディスクの間を空けるために前記ガラス円板の上にスペーサを設け、前記スペーサの上に前記光ディスクを装着するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１２のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、
前記クランパには、内周側に空気穴を開けた円板を設け光ディスクと一緒に回転することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１７】
請求項１６記載の光ディスク記録再生装置において、
前記円板の直径は、前記光ディスクの直径より小さいことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１８】
請求項１６又は１７のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、
前記円板と前記光ディスクの間を空けるために前記円板の上にスペーサを設け、前記スペーサの上に前記光ディスクを装着するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１９】
請求項１３乃至１５のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、
前記ガラス円板は、前記記録再生部の回転部に柔軟媒体を介して装着されていることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２０】
請求項１６乃至１８のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、
前記円板は前記クランパと移動可能に装着されていることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２１】
光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、このカートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクをカバーと基材の間に収納したトレイと、このトレイを複数枚収納するカートリッジと、前記トレイの基材端部に設けた穴にフックを引掛け前記トレイを引出すフック機構を備え、このフック機構に前記トレイの基材端部を前記フックに案内する切欠を有するガイドを設け、前記切欠をトレイの進入口に向かって広くしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２００９−１８１６１８（Ｐ２００９−１８１６１８Ａ）
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８４８２（Ｐ２００８−１８４８２）
【出願日】平成２０年１月３０日（２００８．１．３０）
【出願人】（０００００５８１０）日立マクセル株式会社 (2,366)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月３０日（２００８．１．３０）
【出願人】（０００００５８１０）日立マクセル株式会社 (2,366)
【Ｆターム（参考）】
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