光データキャリアのタンジェンシャルチルトを推定するシステム及び方法
本発明は、主要な信号３０１を記憶することが意図される光データキャリアのタンジェンシャルチルトを推定するシステム及び方法に関し、当該方法は、読出しデータ信号ｚから導出された第一のデータ信号ｍとデータデシジョン信号ＤＤＳから導出された第二のデータ信号ｗとの相関を取る相互相関ステップを含んでおり、前記読出しデータ信号ｚは、主要なデータ信号から導出される。使用：タンジェンシャルチルトの推定。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光データキャリアのタンジェンシャルチルト（tangential tilt）を推定するシステム及び方法に関する。
本発明は、光ディスクシステム又は光磁気ディスクシステムの分野に適用可能である。
【背景技術】
【０００２】
ディスクドライブシステムは、ディスク状の記憶媒体に情報を記憶するか、又はかかるディスク状の記憶媒体から情報を読出すことを意味する。かかるシステムでは、ディスクが回転され、書込み／読取りヘッドが回転するディスクに関して半径方向に移動される。
【０００３】
光ストレージディスクは、連続する螺旋の形式であるか、又は複数の同心円の形式のいずれかで、少なくとも１つのトラックを含んでいる。光ディスクは、リードオンリタイプからなる場合があり、製造中に情報が記録され、そのデータのみをユーザにより読取ることができる。光ストレージディスクは、書換え型からなる場合もあり、ユーザにより情報が記憶される場合がある。
【０００４】
光ストレージディスクの記憶スペースに情報を書き込むため、又はディスクから情報を読取るため、光ディスクドライブは、一方で光ディスクを受けて回転する回転手段を有し、他方で典型的にはレーザビームである光ビームを生成して、ストレージトラックを前記レーザビームで走査するための光手段を有している。光ディスクの技術は一般的であって、光ディスクに情報が記憶される方式、及び光ディスクから光データを読取る方式は、一般に知られており、この技術を更に詳細に記載する必要はない。
【０００５】
光ディスクを回転するため、光ディスクドライブは、典型的にモータを有しており、このモータは、光ディスクの中心部分に係合するハブを駆動する。通常、モータは、スピンドルモータとして実現され、モータにより駆動されるハブは、モータのスピンドルの車軸に直接配置される場合がある。
【０００６】
回転するディスクを光学的に走査するため、光ディスクドライブは、光ビームジェネレータデバイス（典型的にレーザダイオード）、ディスクの焦点スポットに光ビームを焦点合わせするための対物レンズ、及びディスクから反射された反射光を受け、電気的な検出器出力信号を生成するための光検出器を含んでいる。
【０００７】
動作の間、光ビームは、ディスクに焦点合わせされたままであるべきである。このため、対物レンズは、軸方向に置き換え可能であるように配置され、光ディスクドライブは、対物レンズの軸方向の位置を制御するためのフォーカルアクチュエータ手段を含んでいる。さらに、フォーカルスポットは、トラックと配列されたままであるべきであるか、又は新たなトラックに関して位置合わせ可能であるべきである。このため、少なくとも対物レンズは、半径方向に置き換え可能であるように設けられ、光ディスクドライブは、対物レンズの半径方向の位置を制御するための半径方向のアクチュエータ手段を含んでいる。
【０００８】
より詳細には、光ディスクドライブは、ディスクドライブフレームに関して置換可能にガイドされるスレッジを含んでおり、このフレームは、また、ディスクを回転するためのスピンドルモータを搬送する。スレッジの移動コースは、ディスクに関して実質的に半径方向に位置され、スレッジは、内部トラックの半径から外部トラックの半径への範囲に実質的に対応するレンジにわたり変位することができる。かかる半径方向のアクチュエータ手段は、たとえばリニアモータ、ステッパモータ又はウォームギアモータを含む、制御可能なスレッジドライブを含んでいる。
【０００９】
スレッジの変位は、光レンズを粗く位置合わせすることが意図される。光レンズの位置をファインチューニングするため、光ディスクドライブは、対物レンズを搬送し、かかるスレッジに関して置換可能に設けられるレンズプラットフォームを含んでいる。スレッジに関するプラットフォームの変位レンジは、比較的小さいが、スレッジに関するプラットフォームの位置合わせ精度は、フレームに関してスレッジの位置合わせ精度よりも大きい。
【００１０】
多くのディスクドライブでは、対物レンズの指向性が固定されており、すなわちその軸は、ディスクの回転軸に平行に向けられている。幾つかのディスクドライブでは、対物レンズは、その軸がディスクの回転軸とある角度を囲むように、枢軸に設けられる。通常、これは、プラットフォームをスレッジに関して回転可能にすることで実現される。
【００１１】
記録媒体の記憶容量を増加することが一般に望まれている。この望みを達成する１つの方法は、記憶密度を高めることである。このため、光スキャニングシステムが開発されており、対物レンズは、比較的高い開口数（ＮＡ）を有する。かかる光システムに含まれる１つの問題点は、光ディスクのチルトに対する感度が増加することである。光ディスクのチルトは、焦点の位置での光ディスクのストレージレイヤが光軸に対して正確に垂直ではない状況として定義することができる。チルトは、全体として傾斜された光ディスクにより引き起こされる場合があるが、ワープされる光ディスクにより通常引き起こされる場合があり、結果としてチルトの量は、ディスクの位置に依存する。
【００１２】
図１に示されるように、チルトは、半径方向の成分及び接線方向の成分を有する場合がある。半径方向成分（ラジアルチルト）は、読取られるトラックに対して横に指向される（すなわち半径方向Ｒに沿って）平面での偏差の成分βであり、接線方向成分（タンジェンシャルチルト）は、読取られるべきトラックに平行に指向され、データキャリアに対して横に指向される平面での偏差の成分αとして定義される。
【００１３】
図２は、傾きのない光ディスクへのレーザビーム照射、並びに、ラジアルチルトとタンジェンシャルチルトをもつ光ディスクへのレーザビーム照射を例示している。ディスクが傾いていない場合、光ビーム２０６は、トラック２０１に焦点合わせされたままである。ディスクは、コマ収差につながるラジアルチルト又はタンジェンシャルチルトを有する場合、光ビームはもはやトラック２０２及び２０３に焦点合わせされないが、テイル２０４及び２０４をそれぞれ有している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
結果として、結果的に得られるコマ収差が読出し及び書込み精度を低下させ、チルトマージンがより狭くなるので、短波長レーザダイオード及び高い開口数の対物レンズを使用する光ディスクシステムにおいて、ディスクの傾きを検出して補正することが必要である。
【００１５】
光ディスクのタンジェンシャルチルトは、チルトセンサにより伝送されるタンジェンシャルチルト信号から、タンジェンシャルチルト補償のための３次元アクチュエータを使用した方法のような、公知の光学的／機械的なソリューションにより補償することができる。チルト補償の品質は、チルト信号の精度に直接的にリンクされる。
【００１６】
光データキャリアのタンジェンシャルチルトを正確に推定することが必要とされる。
特許出願ＵＳ６，５２５，３３２は、光データキャリアのタンジェンシャルチルトを推定する方法を開示している。
この公知の方法は、特定の機械的及び光学的エレメントが必要とされるので制限をもたらす。したがって、対応するドライブは、かなりのサイズであって、容易にダメージを受け、かつ高価である。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の目的は、光データキャリアのタンジェントチルトの推定に関する改善された方法を提案することにある。
主要なデータ信号を記憶することが意図される光データキャリアのタンジェンシャルチルトαを推定するため、本発明に係る方法は、読出しデータ信号から導出された第一のデータ信号とデータデシジョン（data decision）信号から導出された第二のデータ信号との相関を取るための相互相関ステップを有しており、かかる読出しデータ信号は、かかる主要なデータ信号から導出される。
【００１８】
本発明に係るタンジェンシャルチルトの推定は、タンジェンシャルチルトが存在するとき、読出しチャネルの時間領域チャネル応答の一方の側にサイドローブが現れるという事実に基づいている。また、サイドローブは、読出しチャネルの時間領域のチャネル応答の偏導関数で目に見ることができる。チルトの値が大きくなると、サイドローブがより顕著になる。
【００１９】
これは、従来の方法の問題点を回避する信号処理にのみ基づいたソリューションである。
この方法は、提案されるフィルタ係数が低い感度のタイミングエラー、ＤＣオフセット及び書き込みの非対称性につながるのでロバスト性がある。
【００２０】
さらに、本方法のチルト推定は、光ディスクに記憶される主要なデータ信号の時間サンプリングの変動に対して感度が低く、この方法は、周波数の不整合が制限されると仮定して、ビットクロックに関して非同期的に適用される場合がある。結果として、本方法は、サンプリング時間が緩やかに時間的に変動する場合であっても良好に作用する。
【００２１】
また、本発明は、主要なデータ信号を記憶することが意図される光データキャリアのタンジェンシャルチルトを推定するためのシステムに関し、かかるシステムは、本発明に係る方法のステップを実現するための処理手段を含んでいる。
【００２２】
また、本発明は、本発明に係る方法のステップを実現するためのコード命令を含むコンピュータプログラムに関する。
また、本発明は、本発明に係る方法の技術的な特徴を反映するタンジェンシャルチルト測定値を搬送する信号に関する。本発明の詳細な説明及び他の態様は、以下に与えられる。
【００２３】
本発明の特定の態様は、以下に記載される実施の形態を参照して説明され、添付図面と共に考慮される。添付図面では、同一部材又はサブステップは同じやり方で示されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明に係るチルト推定は、ＤＶＤ＋ＲＷ（Digital Versatile Disc＋ReWritable）システムの例に基づいて与えられるが、本発明は他の光読出しシステムにも適用される。
図３Ａ及び図３Ｂは、光データキャリア３０２に記憶されて主要なデータ３０１を読出し及び検索するための主要な処理ステップをモデル化する。
【００２５】
ＤＶＤ＋ＲＷシステムの読出しチャネル応答は、通常、線形フィルタＦにより近似することができ、この線形フィルタは、記憶された主要なデータ信号が知られているか、又は信頼性を高くして検出することができるとき、読出しデータ信号ｚ［ｋ］を見ることで経験的に推定することができる。読出しデータ信号ｚ［ｋ］は、かかる線形フィルタＦのインパルス応答と光データキャリアに記憶されている主要なデータ信号３０１との畳み込みとして表現することができる。
【００２６】
タンジェンシャルチルト補正（ＴＴＣ）回路は、読出し信号ｚ［ｋ］を受け、タンジェンシャルチルトの作用が著しく低減された出力データ信号３０３を生成する。ＴＴＣは、タンジェンシャルチルト推定ステップＴＴＥにより生成されたタンジェンシャルチルト信号３０５の値に調整される係数を有するＦＩＲ（Finite Impulse Response）に対応する場合がある。
【００２７】
ひとたびＴＴＣにより補正されると、出力信号３０３は、ビット検出器ＤＥＴを通して供給され、信号３０３におけるビットレベルを整数レベルに強制する。ビット検出器は、出力データ信号３０４を生成し、この出力データ信号は、光データキャリアに記憶された主要なデータ信号に理論的に対応する。
【００２８】
主要なデータ信号は、マークの形式、又は特定の長さのスペースの形式で光データキャリアに記憶される。ＲＯＭ（Read Only Memory）メディアについて、マーク（すなわちピット）は、レコーディングレイヤのくぼみであり、スペース（すなわちランド）は、レコーディングレイヤ自身の部分である。相変化（ＰＣ）媒体について、マークは、多結晶環境におけるアモルファス領域であり、環境（surrounding）とは、ＰＣレコーディングレイヤのスペースを表現している。用語「ラン」は、記録された領域を示すために使用され、用語「ランレングス」は、ビットインターバルにおけるランの長さを示す。デジタルデータは、ディスクに記憶される前に符号化されている。符号化されたデータは、チャネルデータと呼ばれ、ランレングスリミテッド（ＲＬＬ）変調コードに通常一致する。ＲＬＬコードは、Ｄ及びＫ制約により特徴づけされる。これらの制約は、ディスクに記録される最短の許容可能な領域がＤ＋１チャネルビットインターバルを含み、最長の領域がＫ＋１チャネルビットインターバルを含むことを意味している。たとえば、ＤＶＤ規格においてＤ−２及びＫ＝１０のＲＬＬコードが使用される。ｍチャネルビットインターバルを含む領域は、ｎを整数としてＩnにより示される。ユーザ及びチャネルシーケンスの両者は、｛−１，１｝の値をとるとされる。
【００２９】
光学的な読み出しは、光ストレージ、続いて光データ検索からなるコンパウンドプロセスとして見られる場合がある。記憶プロセスを特徴付ける一般に使用される方法は、（バイナリ）パルス振幅変調（ＰＡＭ）モデルの形式であり、基本パルス形状（通常は矩形パルス）が振幅でチャネルビットにより変調され、結果的に得られる波形は、ディスクに記憶される。したがって、ｎチャネルビットインターバルを含む記録された領域は、互いに隣接するｎ個の連続的なパルスにより表現される。ピッツとランドとを区別するために閾値をゼロにする場合、同じランレングスの全てのランは、等しい期間を有する（Ｉnピッツは、Ｉnランドと等しい長さを有する）。したがって、バイナリＰＡＭモデルによれば、等しいランレングスの全てのドメインは、ディスク上の等しい領域を占有する。
【００３０】
バイナリＰＡＭスキームはシンプルであるが、ピッツとランドの間のモデルの突然の遷移のような、光記憶の現実から変位する所定の特徴を有する。実際に、マスターピッツ（ＲＯＭのケース）は、ＰＡＭモデルにより予測された以外のより小さなスロープで、レコーディングレイヤの表面の下に最終的に落ち着く平滑なエッジを有する。さらに、ＰＡＭモデルの固定されたパルス幅は、チャネルモデリングについて一般に正確ではない。たとえば、ショートピット（たとえばＤＶＤにおけるＩ3）が２つのロングランドの間に位置されるとき、可能性のある問題が生じる。そのケースでは、ショートピットに対応する再生信号は、振幅で著しく歪むことができ、結果として、スライスの後の数クロックサイクルを含むビットパターンとして誤解される場合がある。たとえば、Ｉ3ピットは、スライサレベルを超えるその外側のサンプルのうちの１つの振幅のシフトのため、Ｉ2ピットとして検出される場合がある。再生信号の振幅の歪は、レーザビームの有限の解像度によるものであって、シンボル間干渉をもたらす。この現象を補償するため、１つの最短のランの最大の変調を狙いとすべきであって、これは、マスタリング手順の間に使用されるレーザビームレコーダのレーザパワーにおける増加を介して、（トラックに垂直な方向で測定される）ピッツをより広くすることで達成される。したがって、同時に、ピッツは、名目上の「対称な」ケースにおけるよりも（トラックに対して平行な方向で）長くされる。この手順は、記憶された信号における名目上の同じ長さのピッツとランドの間のビット期間（及び振幅）が等しくないことにつながる。これら等しくないことの範囲は、信号の非対称性（ＡＳＭ）として知られる量で計測され、以下のように定義される。
【００３１】
【数１】
ここでＩHk+1及びＩLk+1は、最長のラン（ＤＶＤではＩ14）のハイピーク（ランド）及びロウピーク（ピット）振幅値を示している。
ここでＩLk+1及びＩLk+1は、最短のラン（ＤＶＤではＩ3）のハイピーク及びロウピーク振幅値を示している。
【００３２】
なお、ＤＶＤフォーマットにおける最長のランは、ｋ＝１０の制約が含まれるので、Ｉ14であってＩ11ではない。これは、同期パターンによるものであって、符号化されたユーザデータに対応せず（したがって、符号化制約に従う必要がなく）、Ｉ14ランを含んでいる。
【００３３】
本発明に係るタンジェンシャルチルト推定ＴＴＥは、タンジェンシャルチルトが存在するときにリードアウトチャネルの時間領域のチャネル応答の一方の側にサイドローブが現れるという事実に基づいている。チルトの値が大きくなるにつれ、サイドローブがより発音されるようになる。
【００３４】
サイドローブはロードアウトチャネルの時間領域のチャネル応答の偏導関数ｇ［ｋ］（ｋはデータサンプルのランクを示す整数）で見ることもできるので、かかる偏導関数のサイドローブは、係数のセットにより定義されるフィルタｃ［ｋ］によりモデル化される。
【００３５】
タンジェンシャルチルトの値αは、以下の等価な関係から導出される場合がある。
【００３６】
【数２】
ｃｏｎｖは畳み込み演算を示し、ｃｏｒｒは相関演算を示し、ＤＤＳ［ｋ］は主要な信号に対応するデシジョンデータ信号を示す。畳み込み及び相関演算の順序がそれらの線形性のために逆にされるので、先の２つの関係は等価である。
【００３７】
代替的に、リードアウトデータｚ［ｋ］からのチルト推定を実行する代わりに、図３Ｂに記載されるＴＴＣの出力で生成される３０３として参照されるデータ信号ｚ’［ｋ］から実行される場合がある。より一般的には、式２及び式３におけるデータ信号ｚ［ｋ］は、以下の条件下でｚｚ［ｋ］＝ｚ［ｋ］＋ｑ［ｋ］により定義されるデータ信号ｚｚ［ｋ］により置き換えられる。
【００３８】
【数３】
ライトチャネルにおける非対称性の作用を考慮するため、タンジェンシャルチルト推定の方法は、主要なデータ信号に対応するデシジョンデータ信号ＤＤＳ［ｋ］を使用する。
【００３９】
デシジョンデータ信号ＤＤＳ［ｋ］は、アルファベットａ［ｋ］＝｛−１，＋１｝からのバイナリビット判定を示す場合がある。デシジョンデータ信号ａ［ｋ］は、たとえば読出し光システムの出力に通常は位置されるリードチャネルのビット検出器により生成される。
【００４０】
代替的に、ＤＤＳ［ｋ］は、アルファベットｂ［ｋ］＝｛１，Ｂ，＋１｝からの３進のビット判定を示す場合があり、Ｂはａ［ｋ］から導出され、ディスクの非対称性ＡＳＭの推定に関する係数である。
【００４１】
タンジェンシャルチルト角に関するチャネル応答の偏導関数ｇ［ｋ］のサイドローブに関連する部分が変調され、たとえば、２つのサイドローブを含む非対称なＦＩＲフィルタｃ［ｋ］によりモデル化され、以下の係数のセットにより形成される。
ｃ［ｋ］＝「−Ａ−Ｂ０００.．．０００＋Ｂ＋Ａ」
ここで、Ａ及びＢは非ゼロフィルタ係数であって、ｋは係数のランクである。
【００４２】
複数のゼロはｃ［ｋ］の中心部分に含まれ、これにより、ＳＲＣ−ＰＬＬと通常呼ばれ、読出しデータ信号を再サンプルするための光データリーダで使用されるタイミング回復サブシステムによりクロストークを除去するため、読出しチャネル応答の時間の導関数との直交性が達成される。このように、読出しチャネル応答の時間導関数に直交するフィルタカーネルを定義するため、フィルタｃ［ｋ］の係数が選択される。
【００４３】
タンジェンシャルチルト推定は読出しチャネル応答における成分ｃ［ｋ］の存在（すなわち振幅）を見ることで実行されるので、セクション［−Ａ，−Ｂ］及び［＋Ｂ，＋Ａ］は、読出しチャネル応答に現れるサイドローブの位置でフィルタｃ［ｋ］に位置され、同じ符号となるべき係数Ａ及びＢを選択する場合がある。係数Ａ及びＢについて最もシンプルな実用的な選択は、Ａ＝１及びＢ＝１である。
【００４４】
ＤＶＤ＋ＲＷシステムのケースでは、フィルタｃ［ｋ］におけるセクション［−Ａ，−Ｂ］及び［＋Ｂ，＋Ａ］は、システムがビット同期クロックで作動すると仮定して、すなわちリードデータ信号への到来するビット非同期リードアウトデータが光データキャリアに記憶される主要なデータビットと同期すると仮定して、１１のゼロにより有利にも分離される。
【００４５】
チルト推定は、異なるクロック領域にも適用される場合がある。この目的のため、フィルタｃ［ｋ］は、オーバサンプリング／アンダーサンプリングレートの関数として、これに応じて調整されるべきである。最も簡単なソリューションは、ｃ［ｋ］の中心でゼロの数のみを調整することであり、これにより、クロック速度における差が比較的小さい場合に良好に機能する。
【００４６】
表記を容易にするため、フィルタｃ［ｋ］は、２つの部分ｃ１［ｋ］及びｃ２［ｋ］に分解される場合がある。
【００４７】
【数４】
フィルタｃ１［ｋ］及びｃ２［ｋ］は、重ね合わせフィルタｃ［ｋ］＝｛ｃ１［ｋ］ｃｏｎｖ ｃ２［ｋ］｝の係数がタンジェンシャルチルトによるチャネル応答で生じる多数の非対称なローブをモデル化し、重ね合わせフィルタｃ［ｋ］＝｛ｃ１［ｋ］ｃｏｎｖ ｃ２［ｋ］｝のフィルタカーネルがチャネル応答の時間導関数に直交するように選択される。
【００４８】
次いで、畳み込み及び相関演算の線形性を考慮して、２つの式２及び式３の代わりに、以下の一般的な関係が使用される場合がある。
【００４９】
【数５】
ここで、式２においてｃ１＝［１］及びｃ２［ｋ］＝ｃ［ｋ］
ここで、式３においてｃ１［ｋ］＝ｃ［ｋ］及びｃ２＝［１］
したがって、本発明に係るタンジェンシャルチルトを推定する方法は、リードアウト信号ｚ［ｋ］から導出されたｍ［ｋ］＝ｃ１［−ｋ］ｃｏｎｖ ｚ［ｋ］により定義される第一のデータ信号ｍ［ｋ］を、データデシジョン信号ＤＤＳ［ｋ］から導出されたｗ［ｋ］＝ｃ２［ｋ］ｃｏｎｖ ＤＤＳ［ｋ］と相互相関をとる相互相関ステップを含んでいる。
【００５０】
第一のデータ信号ｍ［ｋ］は、たとえば以下から導出される。
ａ）フィルタリングステップ：そのケースでは、ｍ［ｋ］＝ｃ１［−ｋ］ｃｏｎｖ ｚ［ｋ］、ここで式２が適用される場合にｃ１［ｋ］＝１。
ｂ）別の信号ｑ［ｋ］のフィルタリングステップ及び加算ステップ。そのケースでは、ｍ［ｋ］＝｛ｃ１［−ｋ］ｃｏｎｖ ｚ［ｋ］｝＋ｑ［ｋ］。ここでｑ［ｋ］は以下に定義される信号ｗ［ｋ］についてｑ［ｋ］ｃｏｒｒ ｗ［ｋ］＝０を証明する信号である。特に、ｑ［ｋ］＝０である。
ｃ）クリッピングステップのような非線形演算。そのケースでは、ｍ［ｋ］＝ｓｉｇｎ（｛ｃ１［−ｋ］ｃｏｎｖ ＤＤＳ［ｋ］｝＋ｑ［ｋ］）。
【００５１】
第二のデータ信号ｗ［ｋ］は、たとえば以下から導出される場合がある。
ｄ）フィルタリングステップ：そのケースでは、ｗ［ｋ］＝ｃ２［ｋ］ｃｏｎｖ ＤＤＳ［ｋ］。ここで式３が適用される場合にはｃ２［ｋ］＝１。
ｅ）別の信号ｐ［ｋ］のフィルタリングステップ及び加算ステップ。そのケースでは、ｗ［ｋ］＝｛ｃ２［ｋ］ｃｏｎｖ ＤＤＳ［ｋ］｝＋ｐ［ｋ］。ここでｐ［ｋ］は、先に定義された信号ｍ［ｋ］についてｐ［ｋ］ｃｏｒｒ ｍ［ｋ］＝０を証明する信号である。特に、ｐ［ｋ］＝０。
ｆ）クリッピングステップのような非線形演算。そのケースでは、ｗ［ｋ］＝ｓｉｇｎ（｛ｃ２［ｋ］ｃｏｎｖ ＤＤＳ［ｋ］｝＋ｐ［ｋ］）。
【００５２】
先に記載されたチルト推定アルゴリズムの出力は、タンジェンシャルチルトの振幅に比例する。しかし、チルト推定アルゴリズムの出力と実際のチルト振幅との間の比例定数が前もって較正されるべきである。図３Ｂのスキームに示されるチルト補正された波形サンプルからチルト推定が実行される場合に、キャリブレーションは余り重要ではない。
【００５３】
図４は、所与の値のタンジェンシャルチルトαについてＤＶＤ＋ＲＷチャネル応答のリードアウトチャネルの時間領域のチャネル応答の偏導関数ｇ［ｋ］を例示している。フィルタｃ［ｋ］によりモデル化されるサイドローブは、ＳＬと呼ばれる。
【００５４】
状況は、他の光学的な駆動システムについて定性的に同じままであり、サイドローブからセントラルローブへの距離のみが光スポット解像度に依存して変化する。
【００５５】
本発明に係る方法は、各種処理ステップを実現するためのコード命令を含むコンピュータプログラムにより実現される場合がある。
【００５６】
光データキャリアリーダ及び／又はライタでは、かかる方法は、プライマリデータ信号を記憶することが意図される光データキャリアのタンジェンシャルチルトを推定するためのシステム（たとえば電子モジュール又は集積回路）で実現される場合があり、かかるシステムは、リードアウトデータ信号ｚから導出された第一のデータ信号ｍを、データデシジョン信号ＤＤＳから導出された第二のデータ信号ｗと相互相関をとるための処理手段を有している。かかるリードアウトデータ信号ｚは、かかるプライマリデータ信号３０１から導出される。かかる処理手段は、メモリに記憶され、シグナルプロセッサにより実行されるコード命令に応答する場合がある。
【００５７】
また、本発明は、本発明に係る方法の技術的な特徴を反映するタンジェンシャルチルト測定値を搬送する信号に関する。かかる信号は、リードアウトデータ信号ｚから導出される第一のデータ信号ｍと、データデシジョン信号ＤＤＳから導出される第二のデータ信号ｗとの間の相互相関を導出する。かかるリードアウトデータ信号ｚは、かかるプライマリデータ信号３０１から導出される。
単語「有する“comprise”」は、請求項に列挙された構成要素以外の構成要素の存在を排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】光データキャリアにおけるラジアルチルト及びタンジェンシャルチルトを例示する図である。
【図２】光データキャリアの光スポットのコマ収差を例示する図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、光データキャリアに記憶される主要なデータを読出し及び検索するための主要な処理ステップをモデル化する図である。
【図４】光データキャリアの読出しチャネルの時間領域のチャネル応答の偏導関数を例示する図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光データキャリアのタンジェンシャルチルト（tangential tilt）を推定するシステム及び方法に関する。
本発明は、光ディスクシステム又は光磁気ディスクシステムの分野に適用可能である。
【背景技術】
【０００２】
ディスクドライブシステムは、ディスク状の記憶媒体に情報を記憶するか、又はかかるディスク状の記憶媒体から情報を読出すことを意味する。かかるシステムでは、ディスクが回転され、書込み／読取りヘッドが回転するディスクに関して半径方向に移動される。
【０００３】
光ストレージディスクは、連続する螺旋の形式であるか、又は複数の同心円の形式のいずれかで、少なくとも１つのトラックを含んでいる。光ディスクは、リードオンリタイプからなる場合があり、製造中に情報が記録され、そのデータのみをユーザにより読取ることができる。光ストレージディスクは、書換え型からなる場合もあり、ユーザにより情報が記憶される場合がある。
【０００４】
光ストレージディスクの記憶スペースに情報を書き込むため、又はディスクから情報を読取るため、光ディスクドライブは、一方で光ディスクを受けて回転する回転手段を有し、他方で典型的にはレーザビームである光ビームを生成して、ストレージトラックを前記レーザビームで走査するための光手段を有している。光ディスクの技術は一般的であって、光ディスクに情報が記憶される方式、及び光ディスクから光データを読取る方式は、一般に知られており、この技術を更に詳細に記載する必要はない。
【０００５】
光ディスクを回転するため、光ディスクドライブは、典型的にモータを有しており、このモータは、光ディスクの中心部分に係合するハブを駆動する。通常、モータは、スピンドルモータとして実現され、モータにより駆動されるハブは、モータのスピンドルの車軸に直接配置される場合がある。
【０００６】
回転するディスクを光学的に走査するため、光ディスクドライブは、光ビームジェネレータデバイス（典型的にレーザダイオード）、ディスクの焦点スポットに光ビームを焦点合わせするための対物レンズ、及びディスクから反射された反射光を受け、電気的な検出器出力信号を生成するための光検出器を含んでいる。
【０００７】
動作の間、光ビームは、ディスクに焦点合わせされたままであるべきである。このため、対物レンズは、軸方向に置き換え可能であるように配置され、光ディスクドライブは、対物レンズの軸方向の位置を制御するためのフォーカルアクチュエータ手段を含んでいる。さらに、フォーカルスポットは、トラックと配列されたままであるべきであるか、又は新たなトラックに関して位置合わせ可能であるべきである。このため、少なくとも対物レンズは、半径方向に置き換え可能であるように設けられ、光ディスクドライブは、対物レンズの半径方向の位置を制御するための半径方向のアクチュエータ手段を含んでいる。
【０００８】
より詳細には、光ディスクドライブは、ディスクドライブフレームに関して置換可能にガイドされるスレッジを含んでおり、このフレームは、また、ディスクを回転するためのスピンドルモータを搬送する。スレッジの移動コースは、ディスクに関して実質的に半径方向に位置され、スレッジは、内部トラックの半径から外部トラックの半径への範囲に実質的に対応するレンジにわたり変位することができる。かかる半径方向のアクチュエータ手段は、たとえばリニアモータ、ステッパモータ又はウォームギアモータを含む、制御可能なスレッジドライブを含んでいる。
【０００９】
スレッジの変位は、光レンズを粗く位置合わせすることが意図される。光レンズの位置をファインチューニングするため、光ディスクドライブは、対物レンズを搬送し、かかるスレッジに関して置換可能に設けられるレンズプラットフォームを含んでいる。スレッジに関するプラットフォームの変位レンジは、比較的小さいが、スレッジに関するプラットフォームの位置合わせ精度は、フレームに関してスレッジの位置合わせ精度よりも大きい。
【００１０】
多くのディスクドライブでは、対物レンズの指向性が固定されており、すなわちその軸は、ディスクの回転軸に平行に向けられている。幾つかのディスクドライブでは、対物レンズは、その軸がディスクの回転軸とある角度を囲むように、枢軸に設けられる。通常、これは、プラットフォームをスレッジに関して回転可能にすることで実現される。
【００１１】
記録媒体の記憶容量を増加することが一般に望まれている。この望みを達成する１つの方法は、記憶密度を高めることである。このため、光スキャニングシステムが開発されており、対物レンズは、比較的高い開口数（ＮＡ）を有する。かかる光システムに含まれる１つの問題点は、光ディスクのチルトに対する感度が増加することである。光ディスクのチルトは、焦点の位置での光ディスクのストレージレイヤが光軸に対して正確に垂直ではない状況として定義することができる。チルトは、全体として傾斜された光ディスクにより引き起こされる場合があるが、ワープされる光ディスクにより通常引き起こされる場合があり、結果としてチルトの量は、ディスクの位置に依存する。
【００１２】
図１に示されるように、チルトは、半径方向の成分及び接線方向の成分を有する場合がある。半径方向成分（ラジアルチルト）は、読取られるトラックに対して横に指向される（すなわち半径方向Ｒに沿って）平面での偏差の成分βであり、接線方向成分（タンジェンシャルチルト）は、読取られるべきトラックに平行に指向され、データキャリアに対して横に指向される平面での偏差の成分αとして定義される。
【００１３】
図２は、傾きのない光ディスクへのレーザビーム照射、並びに、ラジアルチルトとタンジェンシャルチルトをもつ光ディスクへのレーザビーム照射を例示している。ディスクが傾いていない場合、光ビーム２０６は、トラック２０１に焦点合わせされたままである。ディスクは、コマ収差につながるラジアルチルト又はタンジェンシャルチルトを有する場合、光ビームはもはやトラック２０２及び２０３に焦点合わせされないが、テイル２０４及び２０４をそれぞれ有している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
結果として、結果的に得られるコマ収差が読出し及び書込み精度を低下させ、チルトマージンがより狭くなるので、短波長レーザダイオード及び高い開口数の対物レンズを使用する光ディスクシステムにおいて、ディスクの傾きを検出して補正することが必要である。
【００１５】
光ディスクのタンジェンシャルチルトは、チルトセンサにより伝送されるタンジェンシャルチルト信号から、タンジェンシャルチルト補償のための３次元アクチュエータを使用した方法のような、公知の光学的／機械的なソリューションにより補償することができる。チルト補償の品質は、チルト信号の精度に直接的にリンクされる。
【００１６】
光データキャリアのタンジェンシャルチルトを正確に推定することが必要とされる。
特許出願ＵＳ６，５２５，３３２は、光データキャリアのタンジェンシャルチルトを推定する方法を開示している。
この公知の方法は、特定の機械的及び光学的エレメントが必要とされるので制限をもたらす。したがって、対応するドライブは、かなりのサイズであって、容易にダメージを受け、かつ高価である。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の目的は、光データキャリアのタンジェントチルトの推定に関する改善された方法を提案することにある。
主要なデータ信号を記憶することが意図される光データキャリアのタンジェンシャルチルトαを推定するため、本発明に係る方法は、読出しデータ信号から導出された第一のデータ信号とデータデシジョン（data decision）信号から導出された第二のデータ信号との相関を取るための相互相関ステップを有しており、かかる読出しデータ信号は、かかる主要なデータ信号から導出される。
【００１８】
本発明に係るタンジェンシャルチルトの推定は、タンジェンシャルチルトが存在するとき、読出しチャネルの時間領域チャネル応答の一方の側にサイドローブが現れるという事実に基づいている。また、サイドローブは、読出しチャネルの時間領域のチャネル応答の偏導関数で目に見ることができる。チルトの値が大きくなると、サイドローブがより顕著になる。
【００１９】
これは、従来の方法の問題点を回避する信号処理にのみ基づいたソリューションである。
この方法は、提案されるフィルタ係数が低い感度のタイミングエラー、ＤＣオフセット及び書き込みの非対称性につながるのでロバスト性がある。
【００２０】
さらに、本方法のチルト推定は、光ディスクに記憶される主要なデータ信号の時間サンプリングの変動に対して感度が低く、この方法は、周波数の不整合が制限されると仮定して、ビットクロックに関して非同期的に適用される場合がある。結果として、本方法は、サンプリング時間が緩やかに時間的に変動する場合であっても良好に作用する。
【００２１】
また、本発明は、主要なデータ信号を記憶することが意図される光データキャリアのタンジェンシャルチルトを推定するためのシステムに関し、かかるシステムは、本発明に係る方法のステップを実現するための処理手段を含んでいる。
【００２２】
また、本発明は、本発明に係る方法のステップを実現するためのコード命令を含むコンピュータプログラムに関する。
また、本発明は、本発明に係る方法の技術的な特徴を反映するタンジェンシャルチルト測定値を搬送する信号に関する。本発明の詳細な説明及び他の態様は、以下に与えられる。
【００２３】
本発明の特定の態様は、以下に記載される実施の形態を参照して説明され、添付図面と共に考慮される。添付図面では、同一部材又はサブステップは同じやり方で示されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明に係るチルト推定は、ＤＶＤ＋ＲＷ（Digital Versatile Disc＋ReWritable）システムの例に基づいて与えられるが、本発明は他の光読出しシステムにも適用される。
図３Ａ及び図３Ｂは、光データキャリア３０２に記憶されて主要なデータ３０１を読出し及び検索するための主要な処理ステップをモデル化する。
【００２５】
ＤＶＤ＋ＲＷシステムの読出しチャネル応答は、通常、線形フィルタＦにより近似することができ、この線形フィルタは、記憶された主要なデータ信号が知られているか、又は信頼性を高くして検出することができるとき、読出しデータ信号ｚ［ｋ］を見ることで経験的に推定することができる。読出しデータ信号ｚ［ｋ］は、かかる線形フィルタＦのインパルス応答と光データキャリアに記憶されている主要なデータ信号３０１との畳み込みとして表現することができる。
【００２６】
タンジェンシャルチルト補正（ＴＴＣ）回路は、読出し信号ｚ［ｋ］を受け、タンジェンシャルチルトの作用が著しく低減された出力データ信号３０３を生成する。ＴＴＣは、タンジェンシャルチルト推定ステップＴＴＥにより生成されたタンジェンシャルチルト信号３０５の値に調整される係数を有するＦＩＲ（Finite Impulse Response）に対応する場合がある。
【００２７】
ひとたびＴＴＣにより補正されると、出力信号３０３は、ビット検出器ＤＥＴを通して供給され、信号３０３におけるビットレベルを整数レベルに強制する。ビット検出器は、出力データ信号３０４を生成し、この出力データ信号は、光データキャリアに記憶された主要なデータ信号に理論的に対応する。
【００２８】
主要なデータ信号は、マークの形式、又は特定の長さのスペースの形式で光データキャリアに記憶される。ＲＯＭ（Read Only Memory）メディアについて、マーク（すなわちピット）は、レコーディングレイヤのくぼみであり、スペース（すなわちランド）は、レコーディングレイヤ自身の部分である。相変化（ＰＣ）媒体について、マークは、多結晶環境におけるアモルファス領域であり、環境（surrounding）とは、ＰＣレコーディングレイヤのスペースを表現している。用語「ラン」は、記録された領域を示すために使用され、用語「ランレングス」は、ビットインターバルにおけるランの長さを示す。デジタルデータは、ディスクに記憶される前に符号化されている。符号化されたデータは、チャネルデータと呼ばれ、ランレングスリミテッド（ＲＬＬ）変調コードに通常一致する。ＲＬＬコードは、Ｄ及びＫ制約により特徴づけされる。これらの制約は、ディスクに記録される最短の許容可能な領域がＤ＋１チャネルビットインターバルを含み、最長の領域がＫ＋１チャネルビットインターバルを含むことを意味している。たとえば、ＤＶＤ規格においてＤ−２及びＫ＝１０のＲＬＬコードが使用される。ｍチャネルビットインターバルを含む領域は、ｎを整数としてＩnにより示される。ユーザ及びチャネルシーケンスの両者は、｛−１，１｝の値をとるとされる。
【００２９】
光学的な読み出しは、光ストレージ、続いて光データ検索からなるコンパウンドプロセスとして見られる場合がある。記憶プロセスを特徴付ける一般に使用される方法は、（バイナリ）パルス振幅変調（ＰＡＭ）モデルの形式であり、基本パルス形状（通常は矩形パルス）が振幅でチャネルビットにより変調され、結果的に得られる波形は、ディスクに記憶される。したがって、ｎチャネルビットインターバルを含む記録された領域は、互いに隣接するｎ個の連続的なパルスにより表現される。ピッツとランドとを区別するために閾値をゼロにする場合、同じランレングスの全てのランは、等しい期間を有する（Ｉnピッツは、Ｉnランドと等しい長さを有する）。したがって、バイナリＰＡＭモデルによれば、等しいランレングスの全てのドメインは、ディスク上の等しい領域を占有する。
【００３０】
バイナリＰＡＭスキームはシンプルであるが、ピッツとランドの間のモデルの突然の遷移のような、光記憶の現実から変位する所定の特徴を有する。実際に、マスターピッツ（ＲＯＭのケース）は、ＰＡＭモデルにより予測された以外のより小さなスロープで、レコーディングレイヤの表面の下に最終的に落ち着く平滑なエッジを有する。さらに、ＰＡＭモデルの固定されたパルス幅は、チャネルモデリングについて一般に正確ではない。たとえば、ショートピット（たとえばＤＶＤにおけるＩ3）が２つのロングランドの間に位置されるとき、可能性のある問題が生じる。そのケースでは、ショートピットに対応する再生信号は、振幅で著しく歪むことができ、結果として、スライスの後の数クロックサイクルを含むビットパターンとして誤解される場合がある。たとえば、Ｉ3ピットは、スライサレベルを超えるその外側のサンプルのうちの１つの振幅のシフトのため、Ｉ2ピットとして検出される場合がある。再生信号の振幅の歪は、レーザビームの有限の解像度によるものであって、シンボル間干渉をもたらす。この現象を補償するため、１つの最短のランの最大の変調を狙いとすべきであって、これは、マスタリング手順の間に使用されるレーザビームレコーダのレーザパワーにおける増加を介して、（トラックに垂直な方向で測定される）ピッツをより広くすることで達成される。したがって、同時に、ピッツは、名目上の「対称な」ケースにおけるよりも（トラックに対して平行な方向で）長くされる。この手順は、記憶された信号における名目上の同じ長さのピッツとランドの間のビット期間（及び振幅）が等しくないことにつながる。これら等しくないことの範囲は、信号の非対称性（ＡＳＭ）として知られる量で計測され、以下のように定義される。
【００３１】
【数１】
ここでＩHk+1及びＩLk+1は、最長のラン（ＤＶＤではＩ14）のハイピーク（ランド）及びロウピーク（ピット）振幅値を示している。
ここでＩLk+1及びＩLk+1は、最短のラン（ＤＶＤではＩ3）のハイピーク及びロウピーク振幅値を示している。
【００３２】
なお、ＤＶＤフォーマットにおける最長のランは、ｋ＝１０の制約が含まれるので、Ｉ14であってＩ11ではない。これは、同期パターンによるものであって、符号化されたユーザデータに対応せず（したがって、符号化制約に従う必要がなく）、Ｉ14ランを含んでいる。
【００３３】
本発明に係るタンジェンシャルチルト推定ＴＴＥは、タンジェンシャルチルトが存在するときにリードアウトチャネルの時間領域のチャネル応答の一方の側にサイドローブが現れるという事実に基づいている。チルトの値が大きくなるにつれ、サイドローブがより発音されるようになる。
【００３４】
サイドローブはロードアウトチャネルの時間領域のチャネル応答の偏導関数ｇ［ｋ］（ｋはデータサンプルのランクを示す整数）で見ることもできるので、かかる偏導関数のサイドローブは、係数のセットにより定義されるフィルタｃ［ｋ］によりモデル化される。
【００３５】
タンジェンシャルチルトの値αは、以下の等価な関係から導出される場合がある。
【００３６】
【数２】
ｃｏｎｖは畳み込み演算を示し、ｃｏｒｒは相関演算を示し、ＤＤＳ［ｋ］は主要な信号に対応するデシジョンデータ信号を示す。畳み込み及び相関演算の順序がそれらの線形性のために逆にされるので、先の２つの関係は等価である。
【００３７】
代替的に、リードアウトデータｚ［ｋ］からのチルト推定を実行する代わりに、図３Ｂに記載されるＴＴＣの出力で生成される３０３として参照されるデータ信号ｚ’［ｋ］から実行される場合がある。より一般的には、式２及び式３におけるデータ信号ｚ［ｋ］は、以下の条件下でｚｚ［ｋ］＝ｚ［ｋ］＋ｑ［ｋ］により定義されるデータ信号ｚｚ［ｋ］により置き換えられる。
【００３８】
【数３】
ライトチャネルにおける非対称性の作用を考慮するため、タンジェンシャルチルト推定の方法は、主要なデータ信号に対応するデシジョンデータ信号ＤＤＳ［ｋ］を使用する。
【００３９】
デシジョンデータ信号ＤＤＳ［ｋ］は、アルファベットａ［ｋ］＝｛−１，＋１｝からのバイナリビット判定を示す場合がある。デシジョンデータ信号ａ［ｋ］は、たとえば読出し光システムの出力に通常は位置されるリードチャネルのビット検出器により生成される。
【００４０】
代替的に、ＤＤＳ［ｋ］は、アルファベットｂ［ｋ］＝｛１，Ｂ，＋１｝からの３進のビット判定を示す場合があり、Ｂはａ［ｋ］から導出され、ディスクの非対称性ＡＳＭの推定に関する係数である。
【００４１】
タンジェンシャルチルト角に関するチャネル応答の偏導関数ｇ［ｋ］のサイドローブに関連する部分が変調され、たとえば、２つのサイドローブを含む非対称なＦＩＲフィルタｃ［ｋ］によりモデル化され、以下の係数のセットにより形成される。
ｃ［ｋ］＝「−Ａ−Ｂ０００.．．０００＋Ｂ＋Ａ」
ここで、Ａ及びＢは非ゼロフィルタ係数であって、ｋは係数のランクである。
【００４２】
複数のゼロはｃ［ｋ］の中心部分に含まれ、これにより、ＳＲＣ−ＰＬＬと通常呼ばれ、読出しデータ信号を再サンプルするための光データリーダで使用されるタイミング回復サブシステムによりクロストークを除去するため、読出しチャネル応答の時間の導関数との直交性が達成される。このように、読出しチャネル応答の時間導関数に直交するフィルタカーネルを定義するため、フィルタｃ［ｋ］の係数が選択される。
【００４３】
タンジェンシャルチルト推定は読出しチャネル応答における成分ｃ［ｋ］の存在（すなわち振幅）を見ることで実行されるので、セクション［−Ａ，−Ｂ］及び［＋Ｂ，＋Ａ］は、読出しチャネル応答に現れるサイドローブの位置でフィルタｃ［ｋ］に位置され、同じ符号となるべき係数Ａ及びＢを選択する場合がある。係数Ａ及びＢについて最もシンプルな実用的な選択は、Ａ＝１及びＢ＝１である。
【００４４】
ＤＶＤ＋ＲＷシステムのケースでは、フィルタｃ［ｋ］におけるセクション［−Ａ，−Ｂ］及び［＋Ｂ，＋Ａ］は、システムがビット同期クロックで作動すると仮定して、すなわちリードデータ信号への到来するビット非同期リードアウトデータが光データキャリアに記憶される主要なデータビットと同期すると仮定して、１１のゼロにより有利にも分離される。
【００４５】
チルト推定は、異なるクロック領域にも適用される場合がある。この目的のため、フィルタｃ［ｋ］は、オーバサンプリング／アンダーサンプリングレートの関数として、これに応じて調整されるべきである。最も簡単なソリューションは、ｃ［ｋ］の中心でゼロの数のみを調整することであり、これにより、クロック速度における差が比較的小さい場合に良好に機能する。
【００４６】
表記を容易にするため、フィルタｃ［ｋ］は、２つの部分ｃ１［ｋ］及びｃ２［ｋ］に分解される場合がある。
【００４７】
【数４】
フィルタｃ１［ｋ］及びｃ２［ｋ］は、重ね合わせフィルタｃ［ｋ］＝｛ｃ１［ｋ］ｃｏｎｖ ｃ２［ｋ］｝の係数がタンジェンシャルチルトによるチャネル応答で生じる多数の非対称なローブをモデル化し、重ね合わせフィルタｃ［ｋ］＝｛ｃ１［ｋ］ｃｏｎｖ ｃ２［ｋ］｝のフィルタカーネルがチャネル応答の時間導関数に直交するように選択される。
【００４８】
次いで、畳み込み及び相関演算の線形性を考慮して、２つの式２及び式３の代わりに、以下の一般的な関係が使用される場合がある。
【００４９】
【数５】
ここで、式２においてｃ１＝［１］及びｃ２［ｋ］＝ｃ［ｋ］
ここで、式３においてｃ１［ｋ］＝ｃ［ｋ］及びｃ２＝［１］
したがって、本発明に係るタンジェンシャルチルトを推定する方法は、リードアウト信号ｚ［ｋ］から導出されたｍ［ｋ］＝ｃ１［−ｋ］ｃｏｎｖ ｚ［ｋ］により定義される第一のデータ信号ｍ［ｋ］を、データデシジョン信号ＤＤＳ［ｋ］から導出されたｗ［ｋ］＝ｃ２［ｋ］ｃｏｎｖ ＤＤＳ［ｋ］と相互相関をとる相互相関ステップを含んでいる。
【００５０】
第一のデータ信号ｍ［ｋ］は、たとえば以下から導出される。
ａ）フィルタリングステップ：そのケースでは、ｍ［ｋ］＝ｃ１［−ｋ］ｃｏｎｖ ｚ［ｋ］、ここで式２が適用される場合にｃ１［ｋ］＝１。
ｂ）別の信号ｑ［ｋ］のフィルタリングステップ及び加算ステップ。そのケースでは、ｍ［ｋ］＝｛ｃ１［−ｋ］ｃｏｎｖ ｚ［ｋ］｝＋ｑ［ｋ］。ここでｑ［ｋ］は以下に定義される信号ｗ［ｋ］についてｑ［ｋ］ｃｏｒｒ ｗ［ｋ］＝０を証明する信号である。特に、ｑ［ｋ］＝０である。
ｃ）クリッピングステップのような非線形演算。そのケースでは、ｍ［ｋ］＝ｓｉｇｎ（｛ｃ１［−ｋ］ｃｏｎｖ ＤＤＳ［ｋ］｝＋ｑ［ｋ］）。
【００５１】
第二のデータ信号ｗ［ｋ］は、たとえば以下から導出される場合がある。
ｄ）フィルタリングステップ：そのケースでは、ｗ［ｋ］＝ｃ２［ｋ］ｃｏｎｖ ＤＤＳ［ｋ］。ここで式３が適用される場合にはｃ２［ｋ］＝１。
ｅ）別の信号ｐ［ｋ］のフィルタリングステップ及び加算ステップ。そのケースでは、ｗ［ｋ］＝｛ｃ２［ｋ］ｃｏｎｖ ＤＤＳ［ｋ］｝＋ｐ［ｋ］。ここでｐ［ｋ］は、先に定義された信号ｍ［ｋ］についてｐ［ｋ］ｃｏｒｒ ｍ［ｋ］＝０を証明する信号である。特に、ｐ［ｋ］＝０。
ｆ）クリッピングステップのような非線形演算。そのケースでは、ｗ［ｋ］＝ｓｉｇｎ（｛ｃ２［ｋ］ｃｏｎｖ ＤＤＳ［ｋ］｝＋ｐ［ｋ］）。
【００５２】
先に記載されたチルト推定アルゴリズムの出力は、タンジェンシャルチルトの振幅に比例する。しかし、チルト推定アルゴリズムの出力と実際のチルト振幅との間の比例定数が前もって較正されるべきである。図３Ｂのスキームに示されるチルト補正された波形サンプルからチルト推定が実行される場合に、キャリブレーションは余り重要ではない。
【００５３】
図４は、所与の値のタンジェンシャルチルトαについてＤＶＤ＋ＲＷチャネル応答のリードアウトチャネルの時間領域のチャネル応答の偏導関数ｇ［ｋ］を例示している。フィルタｃ［ｋ］によりモデル化されるサイドローブは、ＳＬと呼ばれる。
【００５４】
状況は、他の光学的な駆動システムについて定性的に同じままであり、サイドローブからセントラルローブへの距離のみが光スポット解像度に依存して変化する。
【００５５】
本発明に係る方法は、各種処理ステップを実現するためのコード命令を含むコンピュータプログラムにより実現される場合がある。
【００５６】
光データキャリアリーダ及び／又はライタでは、かかる方法は、プライマリデータ信号を記憶することが意図される光データキャリアのタンジェンシャルチルトを推定するためのシステム（たとえば電子モジュール又は集積回路）で実現される場合があり、かかるシステムは、リードアウトデータ信号ｚから導出された第一のデータ信号ｍを、データデシジョン信号ＤＤＳから導出された第二のデータ信号ｗと相互相関をとるための処理手段を有している。かかるリードアウトデータ信号ｚは、かかるプライマリデータ信号３０１から導出される。かかる処理手段は、メモリに記憶され、シグナルプロセッサにより実行されるコード命令に応答する場合がある。
【００５７】
また、本発明は、本発明に係る方法の技術的な特徴を反映するタンジェンシャルチルト測定値を搬送する信号に関する。かかる信号は、リードアウトデータ信号ｚから導出される第一のデータ信号ｍと、データデシジョン信号ＤＤＳから導出される第二のデータ信号ｗとの間の相互相関を導出する。かかるリードアウトデータ信号ｚは、かかるプライマリデータ信号３０１から導出される。
単語「有する“comprise”」は、請求項に列挙された構成要素以外の構成要素の存在を排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】光データキャリアにおけるラジアルチルト及びタンジェンシャルチルトを例示する図である。
【図２】光データキャリアの光スポットのコマ収差を例示する図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、光データキャリアに記憶される主要なデータを読出し及び検索するための主要な処理ステップをモデル化する図である。
【図４】光データキャリアの読出しチャネルの時間領域のチャネル応答の偏導関数を例示する図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主要なデータ信号を記憶することが意図される光データキャリアのタンジェンシャルチルトを推定する方法であって、当該方法は、前記主要なデータ信号から導出される読出しデータ信号から導出された第一のデータ信号とデータデシジョン信号から導出された第二のデータ信号との相関を取るための相互相関ステップを含む、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記第一のデータ信号は、前記読出しデータ信号に対応し、
前記第二のデータ信号は、前記データデシジョン信号と係数のセットにより定義されるフィルタのインパルス応答との畳み込みステップから導出される、
請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記第一のデータ信号は、前記読出しデータ信号と係数のセットにより定義されるフィルタのインパルス応答との畳み込みステップから導出され、
前記第二のデータ信号は、前記データデシジョン信号に対応する、
請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記フィルタは、有限インパルス応答フィルタ又は無限インパルス応答フィルタ、若しくは前記有限及び無限インパルス応答フィルタの組み合わせからなる、
請求項２又は３記載の方法。
【請求項５】
前記係数は、２つの非対称なサイドローブを形成する、
請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記係数は、前記読出しデータ信号を生成するチャネル応答の時間の偏微分に直交するフィルタカーネルを定義する、
請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記係数は、サンプリングレートの関数として調整される、
請求項６記載の方法。
【請求項８】
主要なデータ信号を記憶することが意図される光データキャリアのタンジェンシャルチルトを推定するシステムであって、当該システムは、前記主要なデータ信号から導出される読出しデータ信号から導出された第一のデータ信号とデータデシジョン信号から導出された第二のデータ信号との相互相関を取るための処理手段を有する、
ことを特徴とするシステム。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれか記載の方法のステップを実現するためのコード命令を含むコンピュータプログラム。
【請求項１０】
主要なデータ信号を記憶することが意図される光データキャリアのタンジェンシャルチルトの測定値を搬送する信号であって、当該信号は、前記主要なデータ信号から導出される読出しデータ信号から導出された第一のデータ信号とデータデシジョン信号から導出された第二のデータ信号との相互相関から導出される、
ことを特徴とする信号。
【請求項１】
主要なデータ信号を記憶することが意図される光データキャリアのタンジェンシャルチルトを推定する方法であって、当該方法は、前記主要なデータ信号から導出される読出しデータ信号から導出された第一のデータ信号とデータデシジョン信号から導出された第二のデータ信号との相関を取るための相互相関ステップを含む、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記第一のデータ信号は、前記読出しデータ信号に対応し、
前記第二のデータ信号は、前記データデシジョン信号と係数のセットにより定義されるフィルタのインパルス応答との畳み込みステップから導出される、
請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記第一のデータ信号は、前記読出しデータ信号と係数のセットにより定義されるフィルタのインパルス応答との畳み込みステップから導出され、
前記第二のデータ信号は、前記データデシジョン信号に対応する、
請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記フィルタは、有限インパルス応答フィルタ又は無限インパルス応答フィルタ、若しくは前記有限及び無限インパルス応答フィルタの組み合わせからなる、
請求項２又は３記載の方法。
【請求項５】
前記係数は、２つの非対称なサイドローブを形成する、
請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記係数は、前記読出しデータ信号を生成するチャネル応答の時間の偏微分に直交するフィルタカーネルを定義する、
請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記係数は、サンプリングレートの関数として調整される、
請求項６記載の方法。
【請求項８】
主要なデータ信号を記憶することが意図される光データキャリアのタンジェンシャルチルトを推定するシステムであって、当該システムは、前記主要なデータ信号から導出される読出しデータ信号から導出された第一のデータ信号とデータデシジョン信号から導出された第二のデータ信号との相互相関を取るための処理手段を有する、
ことを特徴とするシステム。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれか記載の方法のステップを実現するためのコード命令を含むコンピュータプログラム。
【請求項１０】
主要なデータ信号を記憶することが意図される光データキャリアのタンジェンシャルチルトの測定値を搬送する信号であって、当該信号は、前記主要なデータ信号から導出される読出しデータ信号から導出された第一のデータ信号とデータデシジョン信号から導出された第二のデータ信号との相互相関から導出される、
ことを特徴とする信号。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【公表番号】特表２００７−５０２５０２（Ｐ２００７−５０２５０２Ａ）
【公表日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５３０６５９（Ｐ２００６−５３０６５９）
【出願日】平成１６年５月７日（２００４．５．７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００４／００１５９９
【国際公開番号】ＷＯ２００４／１０５０２７
【国際公開日】平成１６年１２月２日（２００４．１２．２）
【出願人】（５９００００２４８）コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ (12,071)
【氏名又は名称原語表記】Ｋｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｎ．Ｖ．
【住所又は居所原語表記】Ｇｒｏｅｎｅｗｏｕｄｓｅｗｅｇ １，５６２１ ＢＡ Ｅｉｎｄｈｏｖｅｎ， Ｔｈｅ Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年５月７日（２００４．５．７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００４／００１５９９
【国際公開番号】ＷＯ２００４／１０５０２７
【国際公開日】平成１６年１２月２日（２００４．１２．２）
【出願人】（５９００００２４８）コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ (12,071)
【氏名又は名称原語表記】Ｋｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｎ．Ｖ．
【住所又は居所原語表記】Ｇｒｏｅｎｅｗｏｕｄｓｅｗｅｇ １，５６２１ ＢＡ Ｅｉｎｄｈｏｖｅｎ， Ｔｈｅ Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ
【Ｆターム（参考）】
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