光ピックアップ及び光ディスク装置
【課題】サーボ制御の精度を向上する。
【解決手段】対物レンズ駆動部２８は、支持基板固定部５１から支持基板５２Ａ〜５２Ｃを共通のＹＺ平面に沿って互いにＺ方向に所定の距離ずつ離隔し並ぶようＹ１方向へ延設する。また対物レンズ駆動部２８は、支持基板固定部５１から支持基板５２Ｄ〜５２Ｆを共通のＹＺ平面に沿って互いにＺ方向に所定の距離ずつ離隔し並ぶよう、Ｙ２方向へ延設する。さらに対物レンズ駆動部２８は、支持基板５２Ａ〜５２Ｆの先端部５６の近傍に連結部５９Ａ及び連結部５９Ｂを設け、支持基板５２Ａ〜５２ＣをＺ方向へ連結すると共に支持基板５２Ｄ〜５２ＦをＺ方向へ連結する。これにより対物レンズ駆動部２８は、可動部４３の振動を減衰させつつ、支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＺ軸回りの剛性を変化させることなくＸ軸回り及びＹ軸回りの剛性を高めることができる。
【解決手段】対物レンズ駆動部２８は、支持基板固定部５１から支持基板５２Ａ〜５２Ｃを共通のＹＺ平面に沿って互いにＺ方向に所定の距離ずつ離隔し並ぶようＹ１方向へ延設する。また対物レンズ駆動部２８は、支持基板固定部５１から支持基板５２Ｄ〜５２Ｆを共通のＹＺ平面に沿って互いにＺ方向に所定の距離ずつ離隔し並ぶよう、Ｙ２方向へ延設する。さらに対物レンズ駆動部２８は、支持基板５２Ａ〜５２Ｆの先端部５６の近傍に連結部５９Ａ及び連結部５９Ｂを設け、支持基板５２Ａ〜５２ＣをＺ方向へ連結すると共に支持基板５２Ｄ〜５２ＦをＺ方向へ連結する。これにより対物レンズ駆動部２８は、可動部４３の振動を減衰させつつ、支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＺ軸回りの剛性を変化させることなくＸ軸回り及びＹ軸回りの剛性を高めることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ピックアップ及び光ディスク装置に関し、例えば光ディスクに対し情報を記録し、また当該光ディスクから情報を再生する光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置においては、光ピックアップの対物レンズを介して光ビームを光ディスクの所望箇所に照射すると共に、その反射光を読み取ることにより情報を再生するようになされたものが広く普及している。
【０００３】
また光ディスク装置では、光ピックアップの対物レンズを介して光ディスクの所望箇所に光ビームを照射し、当該光ディスクの局所的な反射率等を変化させることにより、情報の記録を行い得るようにもなされている。
【０００４】
このような情報の再生又は記録を行う場合、光ディスク装置は光ピックアップに搭載された対物レンズのサーボ制御を行うことにより、光ディスクにおける所望の目標位置に光ビームの焦点を合わせるようになされている。
【０００５】
具体的にこの光ピックアップは、例えば図１に示す対物レンズ駆動部４２８により対物レンズ９を駆動するようになされている。対物レンズ駆動部４２８は、光ピックアップ全体を支持するベース（図示せず）に固定される固定部４４１と、当該固定部４４１に一端が固定された複数の支持ワイヤ４２と、当該支持ワイヤ４２の他端に固定され固定部４４１により揺動自在に保持された可動部４３とにより構成されている。
【０００６】
固定部４４１はベースに直接取り付けられる固定台５０を中心に構成されている。固定台５０における可動部４３と逆の（すなわちＸ２側の）側面には、１枚の支持基板４５２がその中央部分において固定台５０に固定されている。また支持基板４５２は、中央部分以外の部分が固定台５０におけるＸ２側の側面と隙間を空けるよう取り付けられている。
【０００７】
支持基板４５２のＹ方向の端部には複数の支持ワイヤ４２の一端が接続され、当該複数の支持ワイヤ４２の他端は可動部４３に接続される。
【０００８】
可動部４３はレンズホルダ１０を中心に構成されており、当該レンズホルダ１０には対物レンズ９が取り付けられると共に複数のコイルが設けられている。固定部４４１には、当該コイルと近接した箇所にマグネットが配置される。
【０００９】
光ディスク装置は、光ピックアップの各コイルに対し支持ワイヤ４２を介して電流を供給することにより、レンズホルダ１０と一体に対物レンズ９をＺ方向（すなわちフォーカス方向）及びＹ方向（すなわちトラッキング方向）に駆動することができる。
【００１０】
対物レンズ駆動部４２８においては、可動部４３の移動に応じて支持ワイヤ４２が変形する。このため支持基板４５２における支持ワイヤ４２との接続点において可動部４３の移動による力が作用することとなる。
【００１１】
このとき、可動部４３に不要な振動が発生すると光ディスク装置においてサーボ制御の精度が低下してしまうため、可動部４３の揺れを減衰したいという要望がある。
【００１２】
しかしながら１枚の支持基板４５２に複数本支持ワイヤ４２を接続し可動部４３を支持する構成では、支持基板４５２のＺ方向の長さが長く支持基板４５２の剛性が高いため可動部４３の揺れを十分に減衰できない恐れがあった。
【００１３】
そこで支持基板をＺ方向に関し分割することで複数の支持基板とし、それぞれの支持基板を支持ワイヤと接続して可動部を支持する対物レンズ駆動部が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１４】
このような対物レンズ駆動部は、例えば図２に示す対物レンズ駆動部５２８のように、それぞれの支持基板５２Ａ〜５２ＦのＺ方向の長さが上述した１枚の支持基板４５２よりも短く構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００２−２８８８５７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところで光ディスク装置においては、対物レンズの光軸が光ディスクの記録面にほぼ垂直となることが前提とされている。
【００１７】
しかしながら対物レンズ駆動部５２８では、それぞれの支持基板５２Ａ〜５２ＦのＺ方向の長さが上述した１枚の支持基板４５２よりも短く構成されているため、支持基板５２Ａ〜５２Ｆの剛性が大きく下がってしまう恐れがあった。
【００１８】
このため可動部４３自体の自重により、Ｙ方向に沿った軸回りに可動部４３が傾斜してしまう可能性があった。これにより、光ディスクに対して対物レンズ９の光軸を垂直に保ち難くなってしまう。
【００１９】
この結果、光ディスク装置では、サーボ制御の精度が低下してしまうという問題があった。
【００２０】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、サーボ制御の精度を向上し得る光ピックアップ及び光ディスク装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
かかる問題を解決するため本発明の光ピックアップにおいては、光源から出射された光ビームを光ディスクに集光する対物レンズと、対物レンズを保持する可動部と、可動部に一端が固定され導電性を有する複数本の支持ワイヤと、所定の固定台に取り付けられた支持基板固定部と、対物レンズが光ディスクに対し離接する方向であるフォーカス方向における位置が互いに相違するよう、フォーカス方向と略直交する所定の第１方向へ支持基板固定部から延設され支持ワイヤの他端が固定された、導電性を有する複数本の第１支持基板と、フォーカス方向における位置が互いに相違するよう、第１方向の反対方向である第２方向へ支持基板固定部から延設され、第１支持基板に固定された支持ワイヤ以外の支持ワイヤの他端が固定された、導電性を有する複数本の第２支持基板と、支持基板固定部から第１方向へ所定の距離を経た箇所において少なくとも２本の第１支持基板を連結する第１連結部と、支持基板固定部から第２方向へ所定の距離を経た箇所において少なくとも２本の第２支持基板を連結する第２連結部とを設けるようにした。
【００２２】
この光ピックアップでは、対物レンズを含む可動部の振動を減衰させつつ、当該可動部を支持する複数の支持基板におけるフォーカス方向に沿った軸周りの剛性を維持したまま、トラッキング方向に沿った軸回りの剛性を高めることができると共にタンジェンシャル方向に沿った軸回りの剛性を高めることができる。
【００２３】
また本発明の光ディスク装置においては、光源から出射された光ビームを光ディスクに集光する対物レンズと、対物レンズを保持する可動部と、可動部に一端が固定され導電性を有する複数本の支持ワイヤと、所定の固定台に取り付けられた支持基板固定部と、対物レンズが光ディスクに対し離接する方向であるフォーカス方向における位置が互いに相違するよう、フォーカス方向と略直交する所定の第１方向へ支持基板固定部から延設され支持ワイヤの他端が固定された、導電性を有する複数本の第１支持基板と、フォーカス方向における位置が互いに相違するよう、第１方向の反対方向である第２方向へ支持基板固定部から延設され、第１支持基板に固定された支持ワイヤ以外の支持ワイヤの他端が固定された、導電性を有する複数本の第２支持基板と、支持基板固定部から第１方向へ所定の距離を経た箇所において少なくとも２本の第１支持基板を連結する第１連結部と、支持基板固定部から第２方向へ所定の距離を経た箇所において少なくとも２本の第２支持基板を連結する第２連結部と、可動部を第１方向及び第２方向へ移動させる駆動制御部とを設けるようにした。
【００２４】
この光ディスク装置では、対物レンズを含む可動部の振動を減衰させつつ、当該可動部を支持する複数の支持基板におけるフォーカス方向に沿った軸周りの剛性を維持したまま、トラッキング方向に沿った軸回りの剛性を高めることができると共にタンジェンシャル方向に沿った軸回りの剛性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、対物レンズを含む可動部の振動を減衰させつつ、当該可動部を支持する複数の支持基板におけるフォーカス方向に沿った軸周りの剛性を維持したまま、トラッキング方向に沿った軸回りの剛性を高めることができると共にタンジェンシャル方向に沿った軸回りの剛性を高めることができ、サーボ制御の精度を向上し得る光ピックアップ及び光ディスク装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】従来の対物レンズ駆動部の構成（１）を示す略線的斜視図である。
【図２】従来の対物レンズ駆動部の構成（２）を示す略線的斜視図である。
【図３】光ディスク装置の構成（１）を示す略線的斜視図である。
【図４】光ディスク装置の構成（２）を示す略線図である。
【図５】光ピックアップの構成（１）を示す略線的斜視図である。
【図６】光ピックアップの構成（２）を示す略線的である。
【図７】対物レンズ駆動部の構成を示す略線的斜視図である。
【図８】可動部基板の構成を示す略線的斜視図である。
【図９】トラッキング方向への推力を示す略線的上面図である。
【図１０】従来の対物レンズ駆動部との比較表を示す略線図である。
【図１１】対物レンズ駆動部の周波数特性を示す略線図である。
【図１２】他の実施の形態による対物レンズ駆動部の構成（１）を示す略線的斜視図である。
【図１３】他の実施の形態による対物レンズ駆動部の構成（２）を示す略線的斜視図である。
【図１４】他の実施の形態による対物レンズ駆動部の構成（３）を示す略線的斜視図である。
【図１５】支持ワイヤの接続を示す略線的断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．他の実施の形態
【００２８】
＜１．実施の形態＞
［１−１．光ディスク装置の構成］
図３に示す光ディスク装置１は、光ディスク１００に情報を記録し、また当該光ディスク１００から情報を再生し得るようになされている。
【００２９】
実際上光ディスク装置１は、ＣＤ方式の光ディスク１００Ｃ、ＤＶＤ方式の光ディスク１００Ｄ又はＢＤ方式の光ディスク１００Ｂのいずれにも対応し得るようになされている。
【００３０】
この光ディスク装置１は、全体として薄型に構成されており、外周を覆う筐体部２の内部に、図示しないスライド機構を介してトレイ部３が組み込まれている。
【００３１】
因みに光ディスク装置１は、例えば薄型のノート型コンピュータ装置等に搭載されることが想定されている。この場合、筐体部２が当該ノート型コンピュータ装置の筐体等に固定される。
【００３２】
トレイ部３は、光ディスク１００の記録又は再生を行う際には筐体部２内に格納され、当該光ディスク１００の着脱時には図３に示したように筐体部２の外部へスライドして露出されるようになされている。
【００３３】
またトレイ部３には、ターンテーブル４Ｔを介して光ディスク１００を回転駆動するスピンドルモータ４Ｍと、送りモータ５Ｍ及びリードスクリュー５Ｓ等により当該光ディスク１００の径方向へ移動される光ピックアップ６とが設けられている。
【００３４】
さらにトレイ部３の内部には、各種電子部品が実装された電子回路基板７が組み込まれている。この電子回路基板７は、図４に示すように、全体を統括制御する制御部１１、スピンドルモータ４Ｍ等を駆動させる駆動制御部１２及び各種信号処理を行う信号処理部１３等として機能するようになされている。
【００３５】
制御部１１は、光ディスク装置１を統括制御するようになされている。この制御部１１は、図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit)と、各種プログラム等が格納されるＲＯＭ(Read Only Memory)と、当該ＣＰＵのワークメモリとして用いられるＲＡＭ(Random Access Memory)とによって構成されている。
【００３６】
実際上制御部１１は、各種プログラムを実行することにより、駆動制御部１２を介してスピンドルモータ４Ｍを回転駆動させ、ターンテーブル４Ｔに装着された光ディスク１００を所望の速度で回転させる。また制御部１１は、駆動制御部１２を介して送りモータ５Ｍを駆動させることにより、リードスクリュー５Ｓ及びスライドレール５Ｌ等に沿って光ピックアップ６を光ディスク１００の内周側又は外周側へ向かう方向であるトラッキング方向に大きく移動させる。
【００３７】
さらに制御部１１は、駆動制御部１２を介して光ピックアップ６のアクチュエータ８を駆動制御する。これにより駆動制御部１２は、対物レンズ９が搭載されたレンズホルダ１０を光ディスク１００に近接させ又は離隔させる方向であるフォーカス方向へ移動させると共にトラッキング方向へ細かく移動させ、当該対物レンズ９の位置調整を行う。
【００３８】
因みにレンズホルダ１０には、ＢＤ方式の光ディスク１００Ｂに対応する対物レンズ９Ｂと、ＤＶＤ方式の光ディスク１００Ｄ及びＣＤ方式の光ディスク１００Ｃの双方に対応する対物レンズ９Ｄとが設けられている。説明の都合上、以下では対物レンズ９Ｂ及び対物レンズ９Ｄをまとめて対物レンズ９と呼ぶ。
【００３９】
実際上、制御部１１は、光ディスク１００が装填されると、まず所定のディスク種別判定処理を行うことにより、当該光ディスク１００がいずれの方式であるかを判定する。その後制御部１１は、このときの判定結果を基に、光ディスク１００の方式に応じた各処理を行うようになされている。
【００４０】
制御部１１は、例えば光ディスク１００に情報を記録する場合、当該情報を信号処理部１３へ供給して所定の符号化処理及び変調処理等を施すことにより、当該情報に応じたレーザ制御信号ＣＬを生成し、これを光ピックアップ６へ供給する。
【００４１】
光ピックアップ６は、信号処理部１３から供給されるレーザ制御信号ＣＬに基づき、レーザダイオードから光強度が比較的大きい情報記録用の光ビームＬ１を出射する。続いて光ピックアップ６は、位置調整された対物レンズ９を介して当該光ビームＬ１を光ディスク１００へ照射する。これにより光ピックアップ６は、当該光ディスク１００に情報を記録することができる。
【００４２】
また制御部１１は、光ディスク１００から情報を再生する場合、信号処理部１３から光ピックアップ６へレーザ制御信号ＣＬを供給する。これにより、光ピックアップ６のレーザダイオードは、光ディスク１００に対して光強度が比較的小さい情報再生用の光ビームＬ１を照射する。これと共に光ピックアップ６は、当該光ビームＬ１が反射されてなる反射光ビームＬ２をフォトディテクタにより検出し、その検出結果に応じた検出信号Ｕを生成し信号処理部１３へ供給する。
【００４３】
信号処理部１３は、検出信号Ｕを基に再生ＲＥ信号ＳＲＦを生成し、これに所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより、光ディスク１００に記録されている情報を再生し得るようになされている。
【００４４】
さらに信号処理部１３は、検出信号Ｕを基にフォーカスエラー信号ＳＦＥ及びトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成し、これらを駆動制御部１２へ供給することにより、対物レンズ９のフォーカス制御及びトラッキング制御を行うようになされている。
【００４５】
このように光ディスク装置１は、光ピックアップ６における対物レンズ９の位置調整を行った上で、当該対物レンズ９を介して光ビームＬ１を光ディスク１００へ照射することにより、情報の記録又は再生を行い得るようになされている。
【００４６】
［１−２．光ピックアップの構成］
図５に示すように、光ピックアップ６は、ベース２０を中心に構成されている。このベース２０は、全体として扁平な板状に構成されると共に、扁平な円柱状でなるスピンドルモータ４Ｍ及びターンテーブル４Ｔ（図３）に対応して、Ｙ１側（内周側）が円弧状に切り落とされたような形状となっている。またベース２０は、その内部に各種光学部品が設けられている。
【００４７】
因みに図５以降においては、光ディスク１００（図３）へ近接する方向及びその反対方向をそれぞれＺ２方向（上方向）及びＺ１方向（下方向）と定義し、光ディスク１００の内周側及び外周側へ向かう方向をそれぞれＹ１方向及びＹ２方向と定義している。また図５では、光ディスク１００の記録面に形成されているトラックの接線方向のうち、レーザダイオードから出射された光ビームＬ１がおおよそ進行する方向及びその反対方向をそれぞれＸ２方向（前方向）及びＸ１方向（後ろ方向）方向と定義している。
【００４８】
光ピックアップ６は、２系統の光学系、すなわちＢＤ方式の光ディスク１００Ｂに対応するＢＤ光学系６Ｂと、ＤＶＤ方式の光ディスク１００Ｄ及びＣＤ方式の光ディスク１００Ｃの双方に対応するＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄとにより構成されている。
【００４９】
図６に示すようにＢＤ光学系６Ｂは、光集積素子２１、１／４波長板２２、コリメータレンズ２３及び上述した対物レンズ９Ｂにより構成されている。
【００５０】
光集積素子２１は、レーザ光でなる光ビームを出射するレーザダイオード２４、光ビームを受光してその光量に応じた検出信号を生成するフォトディテクタ２５、及び光ビームの分離・合成等を行う積層プリズム２６といった複数の光学素子等が一体に構成されている。
【００５１】
実際上光集積素子２１は、レーザダイオード２４から光ビームＬ１を出射し、当該光ビームＬ１を図５における水平方向（すなわち光ディスク１００の記録面とほぼ平行な方向）へ進行させ、１／４波長板２２（図６）及びコリメータレンズ２３を順次介して立上ミラー２７へ照射する。
【００５２】
光ビームＬ１は、立上ミラー２７で反射されることにより、垂直方向（すなわち光ディスク１００の記録面にほぼ垂直な方向）へ進行し、対物レンズ９Ｂにより集光され、光ディスク１００の記録面に照射される。
【００５３】
またベース２０（図５）には、対物レンズ９を駆動するための対物レンズ駆動部２８が取り付けられている。対物レンズ駆動部２８は、駆動制御部１２（図４）から所定の駆動信号Ｄがアクチュエータ８へ供給されることにより、レンズホルダ１０及び対物レンズ９Ｂを一体に移動させるようになされている。
【００５４】
実際上光ディスク装置１は、上述したフォーカス制御及びトラッキング制御（すなわちサーボ制御）を行うことにより、対物レンズ９Ｂの焦点位置、すなわち光ビームＬ１の照射位置を光ディスク１００の記録面における所望の位置に合わせることができる。
【００５５】
光ビームＬ１は、光ディスク１００の記録面において反射され、反射光ビームＬ２となる。ＢＤ光学系６Ｂは、反射光ビームＬ２を対物レンズ９Ｂ（図６）により集光し、立上ミラー２７により反射させ、コリメータレンズ２３及び１／４波長板２２を順次介して光集積素子２１のフォトディテクタ２５により受光し、検出信号Ｕを生成する。
【００５６】
またＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄ（図５）は、全体としてＢＤ光学系６Ｂと類似した構成となっており、光集積素子２１、１／４波長板２２及びコリメータレンズ２３とそれぞれ対応する光集積素子３１、１／４波長板３２及びコリメータレンズ３３を有している。またＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄは、ＢＤ光学系６Ｂにおける対物レンズ９Ｂに代えて、対物レンズ９Ｄを用いるようになされている。
【００５７】
このように光ピックアップ６のＢＤ光学系６Ｂ及びＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄは、サーボ制御された対物レンズ９Ｂ及び９Ｄにより、光ビームＬ１を光ディスク１００の記録面における所望の箇所に集光するようになされている。
【００５８】
［１−３．対物レンズ駆動部の構成］
図７に示すように対物レンズ駆動部２８は、ベース２０（図５）に固定される固定部４１と、当該固定部４１に一端が固定された複数の支持ワイヤ４２と、当該支持ワイヤ４２の他端に固定され当該固定部４１により支持ワイヤ４２を介して揺動自在に保持された可動部４３とにより構成されている。
【００５９】
因みに対物レンズ駆動部２８では、固定部４１に取り付けられたマグネット群４４及び可動部４３に取り付けられたコイル群４５の組み合わせにより、上述したアクチュエータ８を構成するようになされている。
【００６０】
固定部４１は、ベース２０（図５）に直接取り付けられる固定台５０を中心に構成されている。固定台５０は、金属材料がダイカスト加工されてなり、全体としてＹ方向（すなわち内周方向又は外周方向）に延長された直方体状に形成されている。
【００６１】
固定台５０のＸ２側には、Ｙ方向のほぼ中央部に支持基板固定部５１が取り付けられている。支持基板固定部５１は、非導電性の樹脂が成型されてなり全体として直方体状に形成されている。
【００６２】
支持基板固定部５１におけるＹ１側の端部である支持基板固定端部５１Ｙ１のＹ１側面からは、第１支持基板としての支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２ＣがＹ１方向へ延設されている。
【００６３】
支持基板５２Ａ、５３Ｂ及び５２Ｃは、例えばベリリウム銅、チタン銅、リン青銅等の銅合金でなる金属板により構成されており、それぞれ導電性を有している。
【００６４】
また支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃは、薄い板状に形成されその板面をＸ１方向及びＸ２方向へ向けている。さらに支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃは、共通のＹＺ平面に沿って互いにＺ方向に所定の距離ずつ離隔するようＺ２側からＺ１側へ順次整列され、且つ固定台５０におけるＸ２側面から離間するよう延設されている。
【００６５】
支持基板固定部５１のＺ１側面におけるＹ１側の部分からは、支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃとそれぞれ電気的に接続された接続端子５３Ａ、５３Ｂ及び５３Ｃが、全体としてほぼＹ方向にＹ２側からＹ１側へ順次整列し、Ｚ１方向へ突出している。
【００６６】
接続端子５３Ａ〜５３Ｃは支持基板５２Ａ〜５２Ｃと同様に、銅合金でなる金属板により構成されており、それぞれ導電性を有している。
【００６７】
一方支持基板固定部５１におけるＹ２側の端部である支持基板固定端部５１Ｙ２のＹ２側面からは、第２支持基板としての支持基板５２Ｄ、５２Ｅ及び５２ＦがＹ２方向へ延設されている。支持基板５２Ｄ〜５２Ｆは、支持基板５２Ａ〜５２ＣとＸＺ平面に関し対称に構成されている。
【００６８】
また支持基板固定部５１のＺ１側面におけるＹ２側の部分からは、支持基板５２Ｄ、５２Ｅ及び５２Ｆとそれぞれ電気的に接続された接続端子５３Ｄ、５３Ｅ及び５３Ｆが、全体としてほぼＹ方向にＹ１側からＹ２側へ順次整列し、Ｚ１方向へ突出している。
【００６９】
また支持基板５２Ｄ〜５２Ｆ及び接続端子５３Ｄ〜５３Ｆは、支持基板５２Ａ〜５２Ｃ及び接続端子５３Ａ〜５３Ｃと同様に、銅合金でなる金属板により構成されており、それぞれ導電性を有している。
【００７０】
さらに支持基板固定部５１のＺ１側面においては、接続端子５３Ａ〜５３Ｆのうち接続端子５３Ｃ及び５３Ｆが、他の接続端子５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｄ及び５３Ｅに対して、所定の距離だけＸ１側に設けられている。
【００７１】
支持基板５２Ａ〜５２Ｃには、Ｙ１方向の端部にＸ方向へ貫通した孔部５４Ａ〜５４Ｃがそれぞれ設けられている。また支持基板５２Ｄ〜５２Ｆには、Ｙ２方向の端部にＸ方向へ貫通した孔部５４Ｄ〜５４Ｆがそれぞれ設けられている。
【００７２】
ところで固定台５０は、Ｙ方向の両端においてＸ方向へ貫通しＺ２側が開放されるよう成型された凹状の支持ワイヤ挿通部５５が設けられ、支持ワイヤ４２をＸ方向へ挿通させると共にそのＸ２側端部付近を囲むようになされている。
【００７３】
実際上支持基板５２Ａ〜５２Ｆは、それぞれの孔部５４Ａ〜５４Ｆに、各支持ワイヤ４２Ａ〜４２ＦにおけるＸ２側端部がそれぞれ挿通された状態で半田付けされる。これにより支持基板５２Ａ〜５２Ｆは、支持ワイヤ４２を物理的に固定すると共に導電性を有する支持基板５２Ａ〜５２Ｆ自身と支持ワイヤ４２とを電気的に接続するようになされている。
【００７４】
因みに以下では、支持基板５２Ａ〜５２ＣにおけるＹ１側の端部と、支持基板５２Ｄ〜５２ＦにおけるＹ２側の端部とを先端部５６と呼ぶ。また、支持基板５２Ａ〜５２Ｃにおける支持基板固定端部５１Ｙ１のＹ１側面近傍と、支持基板５２Ｄ〜５２Ｆにおける支持基板固定端部５１Ｙ２のＹ２側面近傍とを根元部５７と呼ぶ。さらに支持基板５２Ａ〜５２Ｆにおいて根元部５７と先端部５６との間に位置する部分を腕部５８と呼ぶ。
【００７５】
固定部４１は、上述したようにベース２０（図５）に取り付けられる。このため固定部４１は、当該ベース２０に対し支持ワイヤ４２のＸ２側端部を固定することができる。
【００７６】
ところで支持基板５２Ａ〜５２Ｃの先端部５６の近傍には、孔部５４Ａ〜５４ＣのＹ２側に隣接するように連結部５９Ａが設けられている。
【００７７】
連結部５９Ａは、非導電性の樹脂が成型されてなり、全体としてＺ方向に延長された直方体状に形成されている。
【００７８】
また連結部５９Ａは、支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃを連結前面部５９ＡＸ２及び連結後面部５９ＡＸ１によりそれぞれＸ２側及びＸ１側から挟み込みＺ方向に連結するよう一体化して成型されている。
【００７９】
さらに連結部５９Ａは、Ｙ方向に所定の長さを有すると共にＸ方向に所定の長さを有し、ある程度の強度を有している。このため連結部５９Ａは、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の全ての軸に対してねじれ、撓みが殆ど生じないようになされている。
【００８０】
一方支持基板５２Ｄ〜５２Ｆの先端部５６の近傍には、孔部５４Ｄ〜５４ＦのＹ１側に隣接するように連結部５９Ｂが設けられている。支持基板５２Ｄ〜５２Ｆにおける連結部５９Ｂは、支持基板５２Ａ〜５２Ｃにおける連結部５９ＡとＸＺ平面に関し対称に構成されている。
【００８１】
なお実際上、支持基板固定部５１と連結部５９Ａ及び５９Ｂとは、支持基板５２Ａ〜５２Ｆ及び接続端子５３Ａ〜５３Ｆに対しアウトサート成型により形成される。
【００８２】
このように固定部４１においては、支持基板５２Ａ〜５２Ｃが先端部５６の近傍で連結部５９Ａにより連結されるようになされている。また支持基板５２Ｄ〜５２Ｆは、先端部５６の近傍で連結部５９Ｂにより連結されるようになされている。
【００８３】
また支持ワイヤ挿通部５５には、所定の粘性を有するダンプ剤ＤＭ１が充填され、支持ワイヤ４２のＸ２側端部を内部に貫通させるようになされている。さらに固定台５０のＸ２側面と、支持基板５２Ａ〜５２Ｆの腕部５８のＸ１側面との隙間には所定の粘性を有するダンプ剤ＤＭ２が充填されている。
【００８４】
一方、固定台５０のＸ１側には、磁性体材料でなるヨーク６１が取り付けられる。ヨーク６１は、固定台５０のＺ１側からＸ１方向へ所定距離だけ延設され、さらにＺ２方向へ延設されることにより、取付部６１Ａが形成されている。
【００８５】
取付部６１ＡのＸ１側には、トラッキングマグネット６２及び６３とフォーカスマグネット６４とがＹ方向に沿って取り付けられている。
【００８６】
このように固定部４１は、支持ワイヤ４２のＸ２側を固定すると共に、Ｘ１側に設けられたヨーク６１の取付部６１Ａにトラッキングマグネット６２及び６３とフォーカスマグネット６４とが取り付けられている。
【００８７】
一方、可動部４３は、レンズホルダ１０を中心に構成されている。レンズホルダ１０のＺ２側面には、所定径でなる孔部がＹ方向（内外周方向）に沿って２箇所形成されており、各孔部に対物レンズ９Ｂ及び９Ｄがそれぞれ取り付けられている。
【００８８】
またレンズホルダ１０のＺ２側面付近には、対物レンズ９Ｂ及び９Ｄを周囲から取り囲むように、Ｚ方向を巻回軸とした空芯コイルでなる第１フォーカスコイル７０が取り付けられている。
【００８９】
一方、レンズホルダ１０のＸ２側面には、プリント配線基板でなる可動部基板７１がその基板面をＸ１方向及びＸ２方向へ向けるように取り付けられている。可動部基板７１は、レンズホルダ１０のＸ２側面部分に合わせて、Ｚ方向に対しＹ方向が長い形状となっている。
【００９０】
また可動部基板７１は、基板面に所定の配線パターンが形成されると共に、Ｙ１側の端部にＸ方向に貫通したスルーホールでなる孔部７２Ａ、７２Ｂ及び７２Ｃが、Ｚ２側からＺ１側へ向かってＺ方向に並ぶように設けられている。さらに可動部基板７１は、Ｙ２側の端部にＸ方向に貫通したスルーホールでなる孔部７２Ｄ、７２Ｅ及び７２Ｆが、Ｚ２側からＺ１側へ向かってＺ方向に並ぶように設けられている。
【００９１】
可動部基板７１のＹ２側端部におけるＸ２側面を図８（Ａ）に示すように、孔部７２Ｅの周囲には、可動部基板７１のＸ２側面において、Ｚ方向に所定の長さを有するランド部が形成されている。
【００９２】
また可動部基板７１のＹ２側端部におけるＸ１側面を図８（Ｂ）に示すように、孔部７２Ｄ及び７２Ｆの周囲には、可動部基板７１のＸ１側面において、Ｚ方向に所定の長さを有するランド部が形成されている。
【００９３】
また孔部７２Ａ、７２Ｂ及び７２Ｃ（図７）は、孔部７２Ｄ、７２Ｅ及び７２ＦとＸＺ平面に関し対称に構成されている。
【００９４】
このように可動部基板７１は、孔部７２Ａ〜７２Ｆの周囲に設けるランド部をＸ１側面とＸ２側面とに分けることで、孔部７２のＺ方向の間隔が狭い場合においても、それぞれの孔部７２に対してランド部を形成し得るようになされている。
【００９５】
これにより可動部基板７１はＺ方向の長さを短くすることができ、当該可動部基板７１が含まれる光ピックアップ６のＺ方向の長さを抑え、薄型化し得るようになされている。
【００９６】
実際上可動部基板７１は、孔部７２Ａ〜７２Ｆに各支持ワイヤ４２におけるＸ１側端部がそれぞれ挿通された状態で、当該孔部７２Ａ〜７２Ｆの周囲に設けられたランド部と半田付けされる。
【００９７】
これにより可動部基板７１は、支持ワイヤ４２のＸ１側端部に物理的に固定されると共に、当該支持ワイヤ４２と基板面上の配線パターンとを電気的に接続するようになされている。
【００９８】
すなわち可動部４３は、可動部基板７１を介して支持ワイヤ４２のＸ１側端部に固定される。
【００９９】
支持ワイヤ４２は、導電性を有すると共に弾性を有する金属の線材でなり、自然状態においてほぼ直線状となっている。このため固定部４１は、図７に示した自然状態を基準として、可動部４３を揺動自在に弾性支持するようになされている。
【０１００】
因みに第１フォーカスコイル７０は、可動部基板７１のＸ１側面に形成されたランド部（図示せず）に半田付けされるようになされている。このランド部は、プリント配線パターンにより、対応する孔部７２の周囲に形成されたランド部と接続されている。
【０１０１】
また可動部基板７１のＸ２側面には、Ｙ１側及びＹ２側にそれぞれ空芯コイルでなるトラッキングコイル７３及び７４が貼り付けられている。実際上トラッキングコイル７３及び７４は、１本の線材が２箇所で巻回されることにより構成されており、全体として互いに物理的及び電気的に接続されている。
【０１０２】
またトラッキングコイル７３及び７４は、それぞれから引き出された接続線を、可動部基板７１のＸ２側面に形成されたランド部（図示せず）に半田付けされるようになされている。このランド部は、プリント配線パターンにより、対応する孔部７２の周囲に形成されたランド部と接続されている。
【０１０３】
さらに可動部基板７１のＸ２側面には、プリント配線パターンが螺旋状に形成された第２フォーカスコイル７５が形成されている。
【０１０４】
また第２フォーカスコイル７５は、プリント配線パターンにより、対応する孔部７２の周囲に形成されたランド部と接続されている。
【０１０５】
このように対物レンズ駆動部２８は、固定部４１におけるヨーク６１のＸ１側に設けられたトラッキングマグネット６２及び６３とフォーカスマグネット６４と対向するよう、可動部４３のＸ２側にトラッキングコイル７３及び７４と第２フォーカスコイル７５とが配置されている。
【０１０６】
ところで光ディスク装置１は、対物レンズ９を移動させる際、光ピックアップ６のコイル群４５の各コイルに対し支持ワイヤ４２を介して電流を供給する。
【０１０７】
このため、光ディスク装置１はレンズホルダ１０と一体に対物レンズ９をＺ方向（フォーカス方向）及びＹ方向（トラッキング方向）に駆動しサーボ制御を行うことができる。
【０１０８】
このとき対物レンズ駆動部２８においては、可動部４３の移動に応じて支持ワイヤ４２が変形する。このため支持基板５２Ａ〜５２Ｆにおける支持ワイヤ４２Ａ〜４２Ｆとの接続点において、可動部４３の移動による力が作用することとなる。すなわち、例えば支持基板５２ＡにおいてＸ１方向の力が作用すると共に支持基板５２ＣにおいてＸ２方向の力が作用する。また例えば、支持基板５２Ａにおいて支持基板５２Ｂ及び５２Ｃよりも大きなＺ２方向の力が作用する。
【０１０９】
上述したように連結部５９Ａは、支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２ＣをＸ１側及びＸ２側から挟み込みＺ方向につなぐよう一体化して成型されている。
【０１１０】
このため連結部５９Ａは、例えば支持基板５２Ａの先端部５６がＸ１方向へ撓むと共に支持基板５２Ｃの先端部５６がＸ２方向へ撓むような、支持基板５２Ｂを中心とした支持基板５２Ａ〜５２Ｃ全体のＹ軸回りのねじれを抑制する。
【０１１１】
これにより対物レンズ駆動部２８は、従来の対物レンズ駆動部５２８（図２）と比べて支持基板５２Ａ〜５２Ｃ全体におけるＹ軸回りの剛性を高めることができる。
【０１１２】
また連結部５９Ａは、例えば支持基板５２Ａの先端部５６が、支持基板５２Ｂ及び５２Ｃの先端部５６よりも大きくＺ２方向へ撓むような、支持基板５２Ａ〜５２Ｃ全体のＸ軸回りのねじれを抑制する。
【０１１３】
これにより対物レンズ駆動部２８は、従来の対物レンズ駆動部５２８（図２）と比べて支持基板５２Ａ〜５２Ｃ全体におけるＸ軸回りの剛性を高めることができる。
【０１１４】
但し連結部５９Ａは、支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃの先端部５６におけるＸ方向への撓みを抑制することにはならないため、支持基板５２Ａ〜５２Ｃ全体におけるＺ軸回りの剛性を上げることはない。
【０１１５】
このように連結部５９Ａは、移動部４３が移動することにより支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃにおける支持ワイヤ４２Ａ、４２Ｂ及び４２Ｃとの接続点に、互いに異なる方向の力や互いに異なる大きさの力が作用しても、支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃの互いの距離を保ち相対的な位置を変化させないようにすることができる。
【０１１６】
以上は支持基板５２Ａ〜５２Ｃ及び連結部５９Ａについて説明したが、支持基板５２Ａ〜５２Ｃ及び連結部５９Ａに対しＸＺ平面に関して対称に構成されている支持基板５２Ｄ〜５２Ｆ及び連結部５９Ｂについても同様である。
【０１１７】
これにより連結部５９Ａ及び５９Ｂは、支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＺ軸回りの剛性を高めることなく、Ｘ軸回り及びＹ軸回りの剛性を高めることができる。
【０１１８】
また固定部４１は、支持ワイヤ挿通部５５に充填されたダンプ剤ＤＭ１により、サーボ制御が行われる際の支持ワイヤ４２における不要な振動を減衰又は抑制することができる。
【０１１９】
さらに固定部４１は、固定台５０のＸ２側面と支持基板５２Ａ〜５２Ｆの腕部５８のＸ１側面との隙間に充填されたダンプ剤ＤＭ２により、サーボ制御が行われる際の支持基板５２Ａ〜５２Ｆにおける不要な振動を減衰又は抑制することができる。
【０１２０】
［１−４．推力の発生］
ところで接続端子５３Ａ〜５３Ｆは、所定のＦＰＣ(Flexible Printed Circuit)ケーブルが接続されることにより、駆動制御部１２（図４）からの駆動信号Ｄが供給されるようになされている。また接続端子５３Ａ〜５３Ｆとそれぞれ電気的に接続された支持基板５２Ａ〜５２Ｆは、上述したように支持ワイヤ４２を介してさらに可動部基板７１に電気的に接続されている。
【０１２１】
一方可動部基板７１では、上述したように、当該可動部基板７１のプリント配線パターンを介して、孔部７２Ａ〜７２Ｆの周囲に形成されたランド部（図示せず）とコイル群４５の各コイルとが接続されている。
【０１２２】
これにより対物レンズ駆動部２８は、駆動制御部１２から供給される駆動信号Ｄを、接続端子５３Ａ〜５３Ｆ、支持基板５２Ａ〜５２Ｆ、支持ワイヤ４２Ａ〜４２Ｆ及び可動部基板７１を介してコイル群４５の各コイルに流すことができる。このときコイル群４５の各コイルでは、マグネット群４４により形成される磁界の強さ（磁束密度）と供給された電流の大きさに応じた推力（ローレンツ力）が発生する。
【０１２３】
実際上対物レンズ駆動部２８は、このように発生する推力の大きさや方向を適切に調整することにより、可動部４３を所望の方向へ移動させ得るようになされている。
【０１２４】
駆動制御部１２（図４）は、例えば可動部４３をＹ２（内周）方向へ移動させる場合、トラッキングコイル７３及び７４に対し、トラッキング駆動信号ＤＴを供給する。
【０１２５】
このとき対物レンズ駆動部２８をＺ２側から見た上面図を図９に示すように、トラッキングコイル７３は、トラッキングマグネット６２による磁界内で電流が流れることにより、Ｙ２方向の推力Ｆ１が生じる。
【０１２６】
またトラッキングコイル７４は、トラッキングマグネット６３による磁界内で電流が流れることにより、Ｙ２方向の推力Ｆ２が生じる。
【０１２７】
このため可動部４３は全体として、推力Ｆ１と推力Ｆ２とのそれぞれの推力が発生する点を結んだ直線上における推力発生点ＦＰＯから、推力Ｆ１及びＦ２を合成したトラッキング推力ＦＴが作用する。
【０１２８】
因みに対物レンズ駆動部２８は、駆動制御部１２から供給されるトラッキング駆動信号ＤＴが正負反転されることにより、可動部４３にＹ１（外周）方向の推力を発生させ移動させることもできる。
【０１２９】
かくして対物レンズ駆動部２８は、駆動制御部１２からのトラッキング駆動信号ＤＴを
トラッキングコイル７３及び７４に供給することにより、可動部４３にＹ方向（内外周方向）、すなわちトラッキング方向の推力を発生させることができる。
【０１３０】
このため可動部４３は、トラッキング推力ＦＴによりトラッキング方向へ移動する。なおトラッキング推力ＦＴは、可動部重心ＧＣ（後述する）からＸ２方向へ離隔した箇所である推力発生点ＦＰＯから発生しＹ２方向へ向かう力となる。
【０１３１】
［１−５．従来の対物レンズ駆動部との比較］
ここで図１０に、本実施の形態による対物レンズ駆動部２８と、従来の対物レンズ駆動部５２８（図２）との比較表ＴＢＬを示す。
【０１３２】
比較表ＴＢＬに示すように、従来の対物レンズ駆動部５２８では、初期スキューがおよそ３［ｄｅｇｒｅｅ］発生している。ここで初期スキューとは、可動部４３がアクチュエータ８により駆動されていない状態において、自重によりＹ軸回りに傾斜する際の固定部４１に対する角度である。
【０１３３】
初期スキューが発生すると、対物レンズ駆動部は光ディスク１００に対して対物レンズ９の光軸を垂直に保ち難くなり、サーボ制御の精度が低下してしまう。このため初期スキューは発生しないことが望ましい。
【０１３４】
これに対し本実施の形態による対物レンズ駆動部２８（図７）では、連結部５９Ａ及び５９Ｂにより支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＹ軸回りの剛性を高めるようにした。このため比較表ＴＢＬに示すように対物レンズ駆動部２８において初期スキューはおよそ０［ｄｅｇｒｅｅ］に抑えられている。
【０１３５】
次に図１１に、駆動制御部１２（図４）から所定の駆動信号Ｄをアクチュエータ８へ供給した後に可動部４３（図７）が移動するまでを測定した伝達関数の周波数特性を示す。
【０１３６】
なお、図１１（Ａ）は可動部４３がトラッキング方向に移動するまでの周波数特性を、図１１（Ｂ）は可動部４３がフォーカス方向に移動するまでの周波数特性をそれぞれ示している。
【０１３７】
ところで光ディスク装置１においては、可動部４３を移動させた際にＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸それぞれの軸回り、又はいずれかの軸回りに回転力が生じ、可動部４３を振動させてしまう場合がある。このような可動部４３の振動は、ローリングと呼ばれている。
【０１３８】
対物レンズ駆動部２８において、トラッキング推力ＦＴ（図９）の推力発生点ＦＰＯと可動部重心ＧＣとがＸ方向にずれている場合や、推力Ｆ１と推力Ｆ２との大きさが異なる場合に可動部４３をトラッキング方向へ移動させると、Ｚ軸回りのローリングが発生する。
【０１３９】
また対物レンズ駆動部２８において、トラッキング推力ＦＴの推力発生点ＦＰＯと可動部重心ＧＣとがＺ方向にずれている場合や、推力Ｆ１と推力Ｆ２との発生点がＺ方向にずれている場合に可動部４３をトラッキング方向へ移動させると、Ｘ軸回りのローリングが発生する。
【０１４０】
また対物レンズ駆動部２８において、第１フォーカスコイル７０が発生する推力Ｆ３（図示せず）と第２フォーカスコイル７５が発生する推力Ｆ４（図示せず）との大きさが異なる場合に可動部４３をフォーカス方向へ移動させると、Ｙ軸回りのローリングが発生する。
【０１４１】
さらに対物レンズ駆動部２８において、推力Ｆ３と推力Ｆ４とを合成したフォーカス推力ＦＦ（図示せず）の推力発生点と可動部重心ＧＣとがＸ方向にずれている場合に可動部４３をフォーカス方向へ移動させると、Ｙ軸回りのローリングが発生する。
【０１４２】
さらに対物レンズ駆動部２８において、推力Ｆ３と推力Ｆ４との発生点がＹ方向にずれている場合に可動部４３をフォーカス方向へ移動させると、Ｘ軸回りのローリングが発生する。
【０１４３】
さらに対物レンズ駆動部２８において、フォーカス推力ＦＦの推力発生点（図示せず）と可動部重心ＧＣとがＹ方向にずれている場合に可動部４３をフォーカス方向へ移動させると、Ｘ軸回りのローリングが発生する。
【０１４４】
図１１（Ａ）に示す位相曲線Ｐ＿Ｔｒにおいては、可動部４３におけるＸ軸回りのローリング及びＺ軸回りのローリングの影響が、局所的に波形が乱れているピーク点ＰＫ＿Ｘ１及びＰＫ＿Ｚ１として現れている。またピーク点ＰＫ＿Ｘ１及びＰＫ＿Ｚ１の周波数は、それぞれＸ軸回りのローリング周波数及びＺ軸回りのローリング周波数を示している。
【０１４５】
さらに図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示す、ゲイン曲線Ｇ＿Ｔｒ及びＧ＿Ｆｓが０［ｄＢ］と交差するゼロクロス点ＺＰ＿Ｔｒ及びＺＰ＿Ｆｓは、ほぼ１［ｋＨｚ］に現れている。
【０１４６】
ところで、ローリング周波数と、光ディスク装置１において光ディスク１００の回転により生じる振動の周波数（以下、これを回転周波数と呼ぶ）とが近接すると、可動部４３が共振を起こしてしまう恐れがある。このため光ディスク装置１においては、サーボ制御が不安定になってしまう。
【０１４７】
比較表ＴＢＬ（図１０）に示すように、従来の対物レンズ駆動部５２８ではＸ軸回りに発生するローリング周波数がおよそ７０［Ｈｚ］となっている。ここで、本実施の形態による光ディスク装置１においてはその回転周波数がおよそ７０［Ｈｚ］（図示せず）となっており、Ｘ軸回りのローリング周波数と近接しているため、可動部４３が共振してしまう恐れがある。このためＸ軸回りのローリング周波数は９０［Ｈｚ］以上であることが望ましい。
【０１４８】
これに対し本実施の形態による対物レンズ駆動部２８では、図１１（Ａ）に示す位相曲線Ｐ＿Ｔｒにおけるピーク点ＰＫ＿Ｘ１及び図１１（Ｂ）に示す位相曲線Ｐ＿Ｆｓにおけるピーク点ＰＫ＿Ｘ２はそれぞれおよそ１００［Ｈｚ］に現れている。
【０１４９】
すなわち比較表ＴＢＬ（図１０）に示すように、対物レンズ駆動部２８は、Ｘ軸回りのローリング周波数がおよそ１００［Ｈｚ］まで高められている。このようにレンズ駆動部２８は、連結部５９Ａ及び５９Ｂにより支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＸ軸回りの剛性を高めるようにしたため、Ｘ軸回りのローリング周波数を高めることができる。
【０１５０】
また比較表ＴＢＬに示すように、従来の対物レンズ駆動部５２８ではＹ軸回りに発生するローリング周波数がおよそ３００［Ｈｚ］となっている。Ｘ軸回りと同様、Ｙ軸回りのローリング周波数と光ディスク装置１の回転周波数（７０［Ｈｚ］）とが近接すると可動部４３が共振を起こしてしまう恐れがある。このためＹ軸回りのローリング周波数は９０［Ｈｚ］以上であることが望ましい。
【０１５１】
さらに、Ｙ軸回りのローリング周波数が３００［Ｈｚ］よりも小さい場合、上述した初期スキューが発生してしまう。このため結果的には、Ｙ軸回りのローリング周波数は３００［Ｈｚ］以上であることが望ましい。
【０１５２】
ここで本実施の形態による対物レンズ駆動部２８では、連結部５９Ａ及び５９Ｂにより支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＹ軸回りの剛性を高められている。このため図１１（Ｂ）に示した位相曲線Ｐ＿Ｆｓにおけるピーク点ＰＫ＿Ｙ１のように、Ｙ軸回りのローリング周波数はおよそ５００［Ｈｚ］まで高められている。
【０１５３】
なお、Ｙ軸回りのローリング周波数（すなわちピーク点ＰＫ＿Ｙ１における周波数）が、ゲイン曲線Ｇ＿Ｆｓのゼロクロス点ＺＰ＿Ｆｓに近接してしまうとサーボ制御が不安定になってしまう。
【０１５４】
これを考慮して対物レンズ駆動部２８は、Ｙ軸回りのローリング周波数がゼロクロス点ＺＰ＿Ｆｓの周波数である１［ｋＨｚ］以下に設計されている。
【０１５５】
さらに比較表ＴＢＬに示すように、従来の対物レンズ駆動部５２８ではＺ軸回りに発生するローリング周波数がおよそ８００［Ｈｚ］となっている。
【０１５６】
Ｚ軸回りのローリング周波数が、図１１（Ａ）に示すゲイン曲線Ｇ＿Ｔｒのゼロクロス点ＺＰ＿Ｔｒに近接してしまうとサーボ制御が不安定になってしまう。このためＺ軸回りのローリング周波数は、ゼロクロス点ＺＰ＿Ｔｒの周波数である１［ｋＨｚ］よりも小さいことが望ましい。
【０１５７】
ここで本実施の形態による対物レンズ駆動部２８においては、支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＺ軸回りの剛性は、従来の対物レンズ駆動部５２８と比べて変化していない。このため図１１（Ａ）に示す位相曲線Ｐ＿Ｔｒにおけるピーク点ＰＫ＿Ｚ１のように、Ｚ軸回りのローリング周波数は従来の対物レンズ駆動部５２８から高められることなく、およそ８００［Ｈｚ］を維持している。
【０１５８】
なおＸ軸回り及びＹ軸回りのローリング周波数と同様、光ディスク装置１の回転周波数（７０［Ｈｚ］）とＺ軸回りのローリング周波数とが近接すると可動部４３が共振を起こしてしまう恐れがある。このため対物レンズ駆動部２８は、Ｚ軸回りのローリング周波数が、Ｘ軸回り及びＹ軸回りのローリング周波数と同様、９０［ｋＨｚ］以上に設計されている。
【０１５９】
このように対物レンズ駆動部２８は、全ての軸回りにおけるローリング周波数を所望の値に設計することができる。
【０１６０】
［１−６．動作及び効果］
以上の構成において対物レンズ駆動部２８は、固定台５０に取り付けられた支持基板固定部５１のＹ１側面から、支持基板５２Ａ〜５２Ｃを共通のＹＺ平面に沿って互いにＺ方向に所定の距離ずつ離隔し並ぶようＹ１方向へ延設する。
【０１６１】
また対物レンズ駆動部２８は、支持基板固定部５１のＹ２側面から、支持基板５２Ｄ〜５２Ｆを共通のＹＺ平面に沿って互いにＺ方向に所定の距離ずつ離隔し並ぶようＹ２方向へ延設する。
【０１６２】
このとき対物レンズ駆動部２８は、支持基板５２Ａ〜５２Ｆを固定台５０におけるＸ２側面から離間するよう延設する。
【０１６３】
また対物レンズ駆動部２８は、非導電性の樹脂でなる連結部５９Ａを支持基板５２Ａ〜５２Ｃの先端部５６の近傍に設け、支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２ＣをＺ方向へ連結する。
【０１６４】
さらに対物レンズ駆動部２８は、非導電性の樹脂でなる連結部５９Ｂを支持基板５２Ｄ〜５２Ｆの先端部５６の近傍に設け、支持基板５２Ｄ、５２Ｅ及び５２ＦをＺ方向へ連結する。
【０１６５】
このため連結部５９Ａは、支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃにおける互いの距離を保ち、相対的な位置を変化させないようにすることができる。また連結部５９Ａと同様、連結部５９Ｂは、支持基板５２Ｄ、５２Ｅ及び５２Ｆにおける互いの距離を保ち相対的な位置を変化させないようにすることができる。
【０１６６】
これにより対物レンズ駆動部２８は、支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＺ軸回りの剛性を変化させることなく、Ｘ軸回り及びＹ軸回りの剛性を高めることができる。
【０１６７】
ところで光ディスク装置１では、光ピックアップ６において対物レンズ９をＺ方向（フォーカス方向）へ移動させる際、当該対物レンズ９を平行移動できずに傾かせてしまう場合がある。このような対物レンズ９の傾き角度は、Ｄ−ｓｋｅｗと呼ばれている。
【０１６８】
従来の対物レンズ駆動部５２８（図２）においては、例えば可動部４３がＺ２方向へ移動すると、支持ワイヤ４２を介して支持基板５２Ａ及び５２Ｄの先端部５６にＸ２方向の力が作用すると共に、支持基板５２Ｃ及び５２Ｆの先端部５６にＸ１方向の力が作用する。
【０１６９】
このとき支持基板５２Ａ及び５２Ｄの先端部５６がＸ２方向へ撓むと共に支持基板５２Ｃ及び５２Ｆの先端部５６がＸ１方向へ撓んでしまう。すなわち支持基板５２Ａ〜５２Ｆ全体におけるＹ軸回りの剛性が低いために可動部４３がＹ軸回りに傾いてしまい、結果としてＤ−ｓｋｅｗが悪化してしまっていた。
【０１７０】
これに対し本実施の形態による対物レンズ駆動部２８では、連結部５９Ａ及び５９Ｂを設けたことにより、支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＹ軸回りの剛性を高めることができる。このため対物レンズ駆動部２８では、例えば可動部４３がＺ２方向へ移動した際、支持基板５２Ａ及び５２Ｄの先端部５６におけるＸ２方向への撓みを抑えると共に支持基板５２Ｃ及び５２Ｆにおける先端部５６のＸ１方向への撓みを抑えることができる。
【０１７１】
これにより対物レンズ駆動部２８は、Ｘ方向（タンジェンシャル方向）のＤ−ｓｋｅｗを低減することができる。
【０１７２】
また対物レンズ駆動部２８は、支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＹ軸回りの剛性を高めることができるため、初期スキューの発生を抑えることもでき、これによりサーボ制御の精度を向上させることができる。
【０１７３】
さらに対物レンズ駆動部２８は、従来の対物レンズ駆動部５２８と比べてＺ軸回りのローリング周波数を高めることなく維持したまま、Ｘ軸回りのローリング周波数及びＹ軸回りのローリング周波数を高めることができる。
【０１７４】
このため対物レンズ駆動部２８は、全ての軸回りのローリング周波数を光ディスク装置１における回転周波数と離隔させ可動部４３の共振を防止することができる。
【０１７５】
ところで図９に示したように、可動部４３は、相対的に質量が大きい対物レンズ９Ｂ及び９Ｄとその他各種部品との関係により、その重心である可動部重心ＧＣが対物レンズ９Ｂ及び９Ｄ近傍の位置にある。
【０１７６】
一方、トラッキング推力ＦＴは可動部重心ＧＣからＸ２方向へ離隔した推力発生点ＦＰＯからＹ２方向へ向かう力となっている。
【０１７７】
このため可動部４３は、トラッキング推力ＦＴにより、Ｙ方向（トラッキング方向）へ移動する。しかしながら可動部４３は固定部４１から支持ワイヤ４２を介して支持されているため、トラッキング推力ＦＴによりＹ方向へ移動すると同時に、可動部重心ＧＣを中心にしてＺ軸回りに振動する、すなわちローリングしてしまう。
【０１７８】
このように、可動部重心ＧＣとトラッキング推力ＦＴの推力発生点ＦＰＯとがＸ方向にずれていると、可動部重心ＧＣを中心にしてＺ軸回りのローリングが発生し易くなってしまう。
【０１７９】
ここで対物レンズ駆動部２８は、従来の対物レンズ駆動部５２８と比べてＺ軸回りの剛性を高めることなく維持するようになされている。このため支持基板５２Ａ〜５２Ｆは、可動部４３のＺ軸回りのローリングを吸収し、減衰させることができる。
【０１８０】
また、仮に支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＺ軸回りの剛性が高まると、それに伴いＺ軸回りのローリング周波数が高まるため、当該Ｚ軸回りのローリング周波数がゼロクロス点ＺＰ＿Ｔｒ（図１１（Ａ））に近接してしまいサーボ制御が不安定になってしまう恐れがあった。
【０１８１】
これに対し対物レンズ駆動部２８は、従来の対物レンズ駆動部５２８と比べてＺ軸回りの剛性を同程度に維持し高めないようになされている。このため対物レンズ駆動部２８は、Ｚ軸回りのローリング周波数（すなわち位相曲線Ｐ＿Ｔｒにおけるピーク点ＰＫ＿Ｚ１の周波数）をゼロクロス点ＺＰ＿Ｔｒに近接させないようにすることができる。
【０１８２】
これにより対物レンズ駆動部２８は、支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＸ軸回り及びＹ軸回りの剛性を高める際に、その代償としてＺ軸回りの剛性を高めてしまう（すなわちＺ軸回りのローリング周波数を高めてしまう）ことを防ぐことができる。
【０１８３】
この結果光ディスク装置１は、サーボ制御を安定化させると共にその精度を向上させることができる。
【０１８４】
ところで支持基板５２Ａ〜５２Ｆは銅合金で構成されているため熱伝導率が非常に高い。このため、支持基板５２Ａ〜５２Ｆに支持ワイヤ４２を半田付けする際、半田濡れ広がりを制御することが難しかった。
【０１８５】
これにより従来の対物レンズ駆動部５２８では、根元部５７側への半田の濡れ広がり方がばらつき、それぞれの支持基板５２Ａ〜５２Ｆにおける剛性にもばらつきが発生してしまう恐れがあった。
【０１８６】
これに対し本実施の形態による対物レンズ駆動部２８（図７）では、支持基板５２Ａ〜５２Ｆの先端部５６の近傍において、孔部５４Ａ〜５４Ｆに対して根元部５７側へ隣接するように連結部５９Ａ及び５９Ｂを設けるようにした。
【０１８７】
このため対物レンズ駆動部２８は、根元部５７側への半田の濡れ広がりを連結部５９Ａ及び５９Ｂにより物理的に抑えることができる。これにより対物レンズ駆動部２８は、全ての支持基板５２Ａ〜５２Ｆにおける、半田濡れ広がりに起因する剛性のばらつきを抑えることができる。
【０１８８】
また一般的に、固定台５０に取り付けられ支持ワイヤ４２と接続される支持基板として、例えばＦＲ４材料でなるガラスエポキシ基板により構成される支持基板が用いられる場合がある。
【０１８９】
しかしながらこのような支持基板は、特に光ディスク装置１で想定される高温（例えば８０〜９０［℃］）において変形し易いため、支持ワイヤ４２を介し支持している可動部４３を不必要に傾斜させてしまうことがあった。
【０１９０】
これに対し本実施の形態による対物レンズ駆動部２８では、高温に対し極めて変形し難い銅合金でなる支持基板５２Ａ〜５２Ｆを用いるようにした。このため対物レンズ駆動部２８では、支持基板５２Ａ〜５２Ｆが高温になることがあっても変形することなく、可動部４３を不必要に傾斜させないようにすることができる。
【０１９１】
以上の構成によれば対物レンズ駆動部２８は、支持基板固定部５１のＹ１側面から支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃを共通のＹＺ平面に沿って互いにＺ方向に所定の距離ずつ離隔し並ぶよう、固定台５０におけるＸ２側面から離間してＹ１方向へ延設する。また対物レンズ駆動部２８は、支持基板固定部５１のＹ２側面から支持基板５２Ｄ、５２Ｅ及び５２Ｆを共通のＹＺ平面に沿って互いにＺ方向に所定の距離ずつ離隔し並ぶよう、固定台５０におけるＸ２側面から離間してＹ２方向へ延設する。さらに対物レンズ駆動部２８は、支持基板５２Ａ〜５２Ｆの先端部５６の近傍に連結部５９Ａ及び連結部５９Ｂを設け、支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２ＣをＺ方向へ連結すると共に支持基板５２Ｄ、５２Ｅ及び５２ＦをＺ方向へ連結する。これにより対物レンズ駆動部２８は、可動部４３の振動を減衰させつつ、支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＺ軸回りの剛性を変化させることなくＸ軸回り及びＹ軸回りの剛性を高めることができる。
【０１９２】
＜２．他の実施の形態＞
なお上述した実施の形態においては、それぞれの支持基板５２Ａ〜５２Ｆの先端部５６の近傍において、孔部５４Ａ〜５４Ｆに対して根元部５７側へ隣接するように連結部５９Ａ及び５９Ｂを設ける場合について述べた。
【０１９３】
本発明はこれに限らず、例えば図１２に示す対物レンズ駆動部１２８のように、対物レンズ駆動部２８（図７）と比べて支持基板１５２Ａ〜１５２ＣをＹ１方向へさらに伸長し、孔部５４Ａ〜５４Ｃに対してＹ１側へ連結部５９Ａを設けても良い。それと共に支持基板１５２Ｄ〜１５２ＦをＹ２方向へさらに伸長し、孔部５４Ｄ〜５４Ｆに対してＹ２側へ連結部５９Ｂを設けても良い。
【０１９４】
この場合支持基板１５２Ａ〜１５２ＦのＹ方向の長さが支持基板５２Ａ〜５２Ｆよりも長くなるため、支持基板１５２Ａ〜１５２ＦはＺ軸回りにさらに撓み易くなる。このため支持基板１５２Ａ〜１５２Ｆは、可動部４３のＺ軸回りのローリングをさらに吸収し、不要な振動を減衰させることができる。
【０１９５】
また上述した実施の形態においては、それぞれの支持基板５２Ａ〜５２Ｆの先端部５６の近傍において、孔部５４Ａ〜５４Ｆに対して根元部５７側へ隣接するように連結部５９Ａ及び５９Ｂを設ける場合について述べた。
【０１９６】
本発明はこれに限らず、例えば図１３に示す対物レンズ駆動部２２８のようにそれぞれの支持基板５２Ａ〜５２Ｆの根元部５７の近傍に連結部５９Ａ及び５９Ｂを設けるようにしても良い。
【０１９７】
この場合対物レンズ駆動部２８と比べて、支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＸ軸回り及びＹ軸周りの剛性を低くすることができる。また支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＸ軸回り及びＹ軸周りの剛性は、連結部５９Ａ及び５９Ｂを根元部５７に近づけるほど低くなり、先端部５６に近づけるほど高くなる。
【０１９８】
このため根元部５７と先端部５６との間において連結部５９Ａ及び５９Ｂを設ける位置を調整することで、支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＸ軸回り及びＹ軸周りの剛性とローリング周波数とを調整することができる。
【０１９９】
さらに例えば図１４に示す対物レンズ駆動部３２８のように、対物レンズ駆動部２８（図７）と比べて支持基板固定部５１の支持基板固定端部５１Ｙ１及び５１Ｙ２を支持基板５２Ａ〜５２Ｆの先端部５６側に設けても良い。
【０２００】
このとき支持基板固定端部５１Ｙ１のＹ１側面から孔部５４Ａ〜５４Ｃまで、また支持基板固定端部５１Ｙ２のＹ２側面から孔部５４Ｄ〜５４Ｆまでの長さである支持基板自由長ＬＢは、対物レンズ駆動部２８（図７）における支持基板自由長ＬＢと比べて短いものとなる。
【０２０１】
この場合対物レンズ駆動部２８と比べて、対物レンズ駆動部３２８の支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＺ軸回りの剛性を高くすることができる。
【０２０２】
また、支持基板固定端部５１Ｙ１及び５１Ｙ２を支持基板５２Ａ〜５２Ｆの先端部５６側に設けるほど、すなわち支持基板自由長ＬＢを短くするほど支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＺ軸回りの剛性は高くなる。また支持基板自由長ＬＢを長くするほど支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＺ軸回りの剛性は低くなる。
【０２０３】
このためＹ方向における支持基板固定端部５１Ｙ１及び５１Ｙ２を設ける位置を調整することで、すなわち支持基板自由長ＬＢを調整することで、支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＺ軸回りの剛性とローリング周波数とを調整することができる。
【０２０４】
さらに上述した実施の形態においては、支持基板５２Ａ〜５２Ｃに対し１個の連結部５９Ａを設けると共に支持基板５２Ｄ〜５２Ｆに対し１個の連結部５９Ｂを設ける場合について述べた。
【０２０５】
本発明はこれに限らず、支持基板５２Ａ〜５２Ｃに対し複数の連結部５９Ａを設けても良く、支持基板５２Ｄ〜５２Ｆに対し複数の連結部５９Ｂを設けても良い。この場合、支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＹ軸回りの剛性をさらに高めることができる。
【０２０６】
また、連結部５９ＡのＹ方向の長さは種々の長さを選択して良く、例えばさらにＹ方向の長さを長くすると、支持基板５２Ａ〜５２Ｃにおける全ての軸回りの剛性を高めることができる。連結部５９Ｂについても同様である。
【０２０７】
さらに上述した実施の形態においては、支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃを連結前面部５９ＡＸ２及び連結後面部５９ＡＸ１によりそれぞれＸ２側及びＸ１側から挟み込みＺ方向に連結するよう連結部５９Ａを一体化して成型する場合について述べた。
【０２０８】
ここで図１５（Ａ）に、図７における支持基板５２Ａ〜５２Ｃの腕部５８と連結部５９ＡとのＸＺ平面断面図を示す。
【０２０９】
本発明はこれに限らず、例えば図１５（Ａ）に対応した図１５（Ｂ）に示すように、支持基板５２Ｂに接しないよう成型された連結前面部１５９ＡＸ２及び連結後面部１５９ＡＸ１を用いて、支持基板５２Ｂを支持基板５２Ａ及び５２Ｃと連結しないようにしても良い。
【０２１０】
ここで、図７における可動部基板７１、支持ワイヤ４２Ａ〜４２Ｃ及び支持基板５２Ａ〜５２ＣのＸＺ平面断面図を図１５（Ｃ）に示す。図１５（Ｃ）に示すように、支持基板５２Ａ〜５２Ｃにおける孔部５４Ａ〜５４Ｃには支持ワイヤ４２Ａ〜４２ＣのＸ２側端部が挿通され、支持基板５２Ａ〜５２ＣのＸ２側面において半田付けされている。
【０２１１】
また可動部基板７１の孔部７２Ａ及び７２Ｃには支持ワイヤ４２Ａ及び４２ＣのＸ１側端部が挿通され、可動部基板７１のＸ１側面において半田付けされている。つまり支持ワイヤ４２Ａ及び４２Ｃは、可動部基板７１のＸ１側面と支持基板５２ＡのＸ２側面とによりそれぞれＸ１側端部及びＸ２側端部が固定されている。
【０２１２】
一方可動部基板７１の孔部７２Ｂには支持ワイヤ４２ＢのＸ１側端部が挿通され、可動部基板７１のＸ２側面において半田付けされている。つまり支持ワイヤ４２Ｂは、可動部基板７１のＸ２側面における半田部８０のＸ２側端部と支持基板５２ＡのＸ２側面とによりそれぞれＸ１側端部及びＸ２側端部が固定されている。
【０２１３】
よって支持ワイヤ４２Ｂにおける可動部基板７１の半田部８０のＸ２側端部から支持基板５２ＡのＸ２側面までの長さである支持ワイヤ自由長ＬＷ１は、支持ワイヤ４２Ａ及び４２Ｃにおける可動部基板７１のＸ１側面から支持基板５２ＡのＸ２側面までの長さである支持ワイヤ自由長ＬＷ２よりも短いものとなる。
【０２１４】
このため可動部基板７１が取り付けられた可動部４３（図示せず）が移動すると、支持ワイヤ４２Ａ及び４２Ｃと比べて支持ワイヤ４２Ｂに大きなストレスがかかり、支持ワイヤ４２Ｂのみが変形し曲がってしまう場合があった。
【０２１５】
これに対し、図１５（Ｂ）に示したように支持基板５２Ｂを支持基板５２Ａ及び５２Ｃと連結しないようにした場合、可動部４３が移動した際に支持ワイヤ４２Ｂにのみ大きなストレスがかかることがなくなり、支持ワイヤ４２Ｂの変形を防ぐことができる。
【０２１６】
なお、支持基板５２Ｂを支持基板５２Ａ及び５２Ｃと連結しないようにしても、支持基板５２Ａ〜５２ＣにおけるＸ軸回り及びＹ軸回りの剛性は、支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃ全てを連結した場合と比較して殆ど下がることはない。
【０２１７】
また、仮に支持基板固定部５１（図７）から４本以上Ｙ１方向に支持基板を延設した場合、Ｚ方向の両端に位置する２枚の支持基板同士のみを連結すれば良い。
【０２１８】
以上は支持基板５２Ａ〜５２Ｃ及び支持ワイヤ４２Ａ〜４２Ｃについて説明したが、支持基板５２Ａ〜５２Ｃ及び支持ワイヤ４２Ａ〜４２Ｃに対しＸＺ平面に関して対称に構成されている支持基板５２Ｄ〜５２Ｆ及び支持ワイヤ４２Ｄ〜４２Ｆについても同様である。
【０２１９】
さらに上述した実施の形態においては、支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃを共通のＹＺ平面に沿って配置すると共に支持基板５２Ｄ、５２Ｅ及び５２Ｆを共通のＹＺ平面に沿って配置する場合について述べた。
【０２２０】
本発明はこれに限らず、ある程度近接した範囲内であれば支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃは共通のＹＺ平面に沿って配置されていなくても良く、支持基板５２Ｄ、５２Ｅ及び５２Ｆも共通のＹＺ平面に沿って配置されていなくても良い。
【０２２１】
さらに上述した実施の形態においては、支持基板５２Ａ〜５２ＣをＺ方向に所定の距離ずつ互いに離隔するように並べると共に支持基板５２Ｄ〜５２ＦをＺ方向に所定の距離ずつ互いに離隔するように並べる場合について述べた。
【０２２２】
本発明はこれに限らず、例えば支持基板５２Ａと支持基板５２Ｂとの間のＺ方向の距離と、支持基板５２Ｂと支持基板５２Ｃとの間のＺ方向の距離とが異なっていても良い。また、例えば根元部５７から先端部５６へ向かうに連れて支持基板５２Ａ〜５２ＣのＺ方向の互いの距離が少しずつ長くなっていっても良い。さらに支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２ＣはＺ方向について互いに完全に重なることなく並んでいる必要はなく、互いに接触していなければ、ある程度Ｚ方向における互いの位置が相違していれば良い。支持基板５２Ｄ〜５２Ｆについても同様である。
【０２２３】
さらに上述した実施の形態においては、各支持ワイヤ４２のＸ２側端部を半田付けする孔部５４Ａ〜５４Ｆを支持基板５２Ａ〜５２Ｆの先端部５６に設ける場合について述べた。
【０２２４】
本発明はこれに限らず、例えば支持基板５２Ａ〜５２Ｆの根元部５７付近や、図１２に示したレンズ駆動部１２８のように支持基板１５２Ａ〜１５２Ｆの根元部５７と先端部５６との中間部分よりやや先端部５６寄りなど、先端部５６と根元部５７との間において種々の位置に孔部５４Ａ〜５４Ｆを設けて良い。
【０２２５】
さらに上述した実施の形態においては、各支持ワイヤ４２のＸ１側端部を半田付けする孔部７２Ａ〜７２Ｆを可動部基板７１におけるＹ方向の端部に設ける場合について述べた。
【０２２６】
本発明はこれに限らず、例えば可動部基板７１におけるＹ方向の中央部付近等、種々の位置に孔部７２Ａ〜７２Ｆを設けて良い。
【０２２７】
さらに上述した実施の形態においては、可動部基板７１のＸ１側面において孔部７２Ａ、７２Ｃ、７２Ｄ及び７２Ｆの周囲にランド部を形成し、可動部基板７１のＸ２側面において孔部７２Ｂ及び７２Ｅの周囲にランド部を形成する場合について述べた。
【０２２８】
本発明はこれに限らず、例えば可動部基板７１のＸ１側面において孔部７２Ａ〜７２Ｆの周囲にランド部を形成するなど、可動部基板７１のいずれの面にいずれのランド部を形成しても良い。
【０２２９】
さらに上述した実施の形態においては、支持ワイヤ挿通部５５に所定の粘性を有するダンプ剤ＤＭ１を充填すると共に、固定台５０のＸ２側面と支持基板５２Ａ〜５２Ｆの腕部５８のＸ１側面との隙間に所定の粘性を有するダンプ剤ＤＭ２を充填する場合について述べた。
【０２３０】
本発明はこれに限らず、ダンプ剤ＤＭ１及びＤＭ２の両方又は片方を充填しなくても良い。但しダンプ剤ＤＭ１及びＤＭ２を充填した方が、対物レンズ駆動部２８は支持ワイヤ４２及び支持基板５２Ａ〜５２Ｆにおける不要な振動を減衰又は抑制することができる。
【０２３１】
さらに上述した実施の形態においては、銅合金でなる支持基板５２Ａ〜５２Ｆを用いる場合について述べた。
【０２３２】
本発明はこれに限らず、アルミ合金等、種々の素材からなる支持基板を用いて良い。要は導電性を有しある程度の剛性を有する素材であれば良い。
【０２３３】
さらに上述した実施の形態においては、支持基板固定部５１からそれぞれ３本ずつＹ１方向及びＹ２方向へ支持基板を延設する場合について述べた。
【０２３４】
本発明はこれに限らず、支持基板固定部５１からそれぞれ２本ずつ、又は４本以上ずつ支持基板を延設しても良い。要は支持基板固定部５１からそれぞれ複数本ずつＹ１方向及びＹ２方向へ支持基板を延設すれば良い。またＹ１方向とＹ２方向とに延設する支持基板の本数は異なっていても良い。
【０２３５】
さらに上述した実施の形態においては、支持基板固定部５１と連結部５９Ａ及び５９Ｂとを支持基板５２Ａ〜５２Ｆ及び接続端子５３Ａ〜５３Ｆに対しアウトサート成型により形成する場合について述べた。
【０２３６】
本発明はこれに限らず、例えば支持基板固定部５１のみを支持基板５２Ａ〜５２Ｆ及び接続端子５３Ａ〜５３Ｆに対しアウトサート成型により形成し、連結部５９Ａ及び５９Ｂを支持基板５２Ａ〜５２Ｆに対し非導電性の接着剤により接着しても良い。
【０２３７】
また連結部５９Ａ及び５９Ｂのみを支持基板５２Ａ〜５２Ｆに対しアウトサート成型により形成し、支持基板固定部５１を支持基板５２Ａ〜５２Ｆ及び接続端子５３Ａ〜５３Ｆに対し非導電性の接着剤により接着しても良い。
【０２３８】
さらに支持基板固定部５１と連結部５９Ａ及び５９Ｂとの両方を、支持基板５２Ａ〜５２Ｆ及び接続端子５３Ａ〜５３Ｆに対し非導電性の接着剤により接着しても良い。
【０２３９】
この場合、支持基板５２Ａ〜５２Ｆ及び接続端子５３Ａ〜５３Ｆに対し行う支持基板固定部５１と連結部５９Ａ及び５９Ｂとのアウトサート成型よりも製造上の難易度を下げ、対物レンズ駆動部２８の製造の歩留まりを向上させることができる。
【０２４０】
さらに上述した実施の形態においては、取付部６１ＡのＸ１側にトラッキングマグネット６２及び６３とフォーカスマグネット６４を設け、レンズホルダ１０のＺ２側面付近に第１フォーカスコイル７０を、可動部４３のＸ２側にトラッキングコイル７３及び７４と第２フォーカスコイル７５とを設ける場合について述べた。
【０２４１】
本発明はこれに限らず、トラッキングマグネット及びフォーカスマグネットは固定部４１において、またトラッキングコイル及びフォーカスコイルは可動部４３において種々の位置に取り付けられるようにして良い。要はトラッキングマグネットとトラッキングコイルとによりトラッキング方向へ、フォーカスコイルとフォーカスマグネットとによりフォーカス方向へそれぞれ可動部４３を移動できれば良い。
【０２４２】
さらに上述した実施の形態においては、レンズホルダ１０に、ＢＤ方式の光ディスク１００Ｂに対応する対物レンズ９Ｂと、ＤＶＤ方式の光ディスク１００Ｄ及びＣＤ方式の光ディスク１００Ｃの双方に対応する対物レンズ９Ｄとを設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、対物レンズは１個のみ又は３個以上設けられていても良い。
【０２４３】
さらに上述した実施の形態においては、ＢＤ方式、ＤＶＤ方式及びＣＤ方式の光ディスクに対応した光ディスク装置１に本発明を適用する場合について述べた。
【０２４４】
本発明はこれに限らず、種々の方式の光ディスクに対応した光ディスク装置に本発明を適用して良く、要は光ピックアップに固定された固定部により、支持ワイヤを介して対物レンズを含むレンズ可動部を揺動自在に保持するよう構成されている対物レンズ駆動部を含む光ディスク装置であれば良い。
【０２４５】
さらに上述した実施の形態においては、対物レンズとしての対物レンズ９と、可動部としての可動部４３と、支持ワイヤとしての支持ワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ、４２Ｅ及び４２Ｆと、支持基板固定部としての支持基板固定部５１と、第１支持基板としての支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃと、第２支持基板としての支持基板５２Ｄ、５２Ｅ及び５２Ｆと、第１連結部としての連結部５９Ａと、第２連結部としての連結部５９Ｂ
とによって光ピックアップとしての光ピックアップ６を構成する場合について述べた。
【０２４６】
本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる対物レンズと、可動部と、支持ワイヤと、支持基板固定部と、第１支持基板と、第２支持基板と、第１連結部と、第２連結部とによって光ピックアップを構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０２４７】
本発明は、種々の情報を記録し、また再生する種々の方式に対応する光ディスク装置でも利用できる。
【符号の説明】
【０２４８】
１……光ディスク装置、２……筐体部、３……トレイ部、４Ｔ……ターンテーブル、４Ｍ……スピンドルモータ、５Ｍ……送りモータ、５Ｓ……リードスクリュー、６……光ピックアップ、７……電子回路基板、８……アクチュエータ、９、９Ｂ、９Ｄ……対物レンズ、１０……レンズホルダ、１１……制御部、１２……駆動制御部、１３……信号処理部、２０……ベース、２１、３１……光集積素子、２２、３２……１／４波長板、２３、３３……コリメータレンズ、２４……レーザダイオード、２５……フォトディテクタ、２６……積層プリズム、２７……立上ミラー、２８、１２８、２２８、３２８、４２８、５２８……対物レンズ駆動部、４１、１４１、２４１、３４１、４４１、５５１……固定部、４２Ａ〜４２Ｆ……支持ワイヤ、４３……可動部、４４……マグネット群、４５……コイル群、５０……固定台、５１……支持基板固定部、５２Ａ〜５２Ｆ……支持基板、５３Ａ〜５３Ｆ……接続端子、５４Ａ〜５４Ｆ……孔部、５５……支持ワイヤ挿通部、５６……先端部、５７……根元部、５８……腕部、５９Ａ、５９Ｂ……連結部、６１……ヨーク、６１Ａ……取付部、６２、６３……トラッキングマグネット、６４、６５……フォーカスマグネット、７０……第１フォーカスコイル、７１……可動部基板、７２Ａ〜７２Ｆ……孔部、７３、７４……トラッキングコイル、７５……第２フォーカスコイル、１００……光ディスク、Ｄ……駆動信号、ＦＴ……トラッキング推力、ＦＰＯ……推力発生点。
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ピックアップ及び光ディスク装置に関し、例えば光ディスクに対し情報を記録し、また当該光ディスクから情報を再生する光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置においては、光ピックアップの対物レンズを介して光ビームを光ディスクの所望箇所に照射すると共に、その反射光を読み取ることにより情報を再生するようになされたものが広く普及している。
【０００３】
また光ディスク装置では、光ピックアップの対物レンズを介して光ディスクの所望箇所に光ビームを照射し、当該光ディスクの局所的な反射率等を変化させることにより、情報の記録を行い得るようにもなされている。
【０００４】
このような情報の再生又は記録を行う場合、光ディスク装置は光ピックアップに搭載された対物レンズのサーボ制御を行うことにより、光ディスクにおける所望の目標位置に光ビームの焦点を合わせるようになされている。
【０００５】
具体的にこの光ピックアップは、例えば図１に示す対物レンズ駆動部４２８により対物レンズ９を駆動するようになされている。対物レンズ駆動部４２８は、光ピックアップ全体を支持するベース（図示せず）に固定される固定部４４１と、当該固定部４４１に一端が固定された複数の支持ワイヤ４２と、当該支持ワイヤ４２の他端に固定され固定部４４１により揺動自在に保持された可動部４３とにより構成されている。
【０００６】
固定部４４１はベースに直接取り付けられる固定台５０を中心に構成されている。固定台５０における可動部４３と逆の（すなわちＸ２側の）側面には、１枚の支持基板４５２がその中央部分において固定台５０に固定されている。また支持基板４５２は、中央部分以外の部分が固定台５０におけるＸ２側の側面と隙間を空けるよう取り付けられている。
【０００７】
支持基板４５２のＹ方向の端部には複数の支持ワイヤ４２の一端が接続され、当該複数の支持ワイヤ４２の他端は可動部４３に接続される。
【０００８】
可動部４３はレンズホルダ１０を中心に構成されており、当該レンズホルダ１０には対物レンズ９が取り付けられると共に複数のコイルが設けられている。固定部４４１には、当該コイルと近接した箇所にマグネットが配置される。
【０００９】
光ディスク装置は、光ピックアップの各コイルに対し支持ワイヤ４２を介して電流を供給することにより、レンズホルダ１０と一体に対物レンズ９をＺ方向（すなわちフォーカス方向）及びＹ方向（すなわちトラッキング方向）に駆動することができる。
【００１０】
対物レンズ駆動部４２８においては、可動部４３の移動に応じて支持ワイヤ４２が変形する。このため支持基板４５２における支持ワイヤ４２との接続点において可動部４３の移動による力が作用することとなる。
【００１１】
このとき、可動部４３に不要な振動が発生すると光ディスク装置においてサーボ制御の精度が低下してしまうため、可動部４３の揺れを減衰したいという要望がある。
【００１２】
しかしながら１枚の支持基板４５２に複数本支持ワイヤ４２を接続し可動部４３を支持する構成では、支持基板４５２のＺ方向の長さが長く支持基板４５２の剛性が高いため可動部４３の揺れを十分に減衰できない恐れがあった。
【００１３】
そこで支持基板をＺ方向に関し分割することで複数の支持基板とし、それぞれの支持基板を支持ワイヤと接続して可動部を支持する対物レンズ駆動部が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１４】
このような対物レンズ駆動部は、例えば図２に示す対物レンズ駆動部５２８のように、それぞれの支持基板５２Ａ〜５２ＦのＺ方向の長さが上述した１枚の支持基板４５２よりも短く構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００２−２８８８５７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところで光ディスク装置においては、対物レンズの光軸が光ディスクの記録面にほぼ垂直となることが前提とされている。
【００１７】
しかしながら対物レンズ駆動部５２８では、それぞれの支持基板５２Ａ〜５２ＦのＺ方向の長さが上述した１枚の支持基板４５２よりも短く構成されているため、支持基板５２Ａ〜５２Ｆの剛性が大きく下がってしまう恐れがあった。
【００１８】
このため可動部４３自体の自重により、Ｙ方向に沿った軸回りに可動部４３が傾斜してしまう可能性があった。これにより、光ディスクに対して対物レンズ９の光軸を垂直に保ち難くなってしまう。
【００１９】
この結果、光ディスク装置では、サーボ制御の精度が低下してしまうという問題があった。
【００２０】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、サーボ制御の精度を向上し得る光ピックアップ及び光ディスク装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
かかる問題を解決するため本発明の光ピックアップにおいては、光源から出射された光ビームを光ディスクに集光する対物レンズと、対物レンズを保持する可動部と、可動部に一端が固定され導電性を有する複数本の支持ワイヤと、所定の固定台に取り付けられた支持基板固定部と、対物レンズが光ディスクに対し離接する方向であるフォーカス方向における位置が互いに相違するよう、フォーカス方向と略直交する所定の第１方向へ支持基板固定部から延設され支持ワイヤの他端が固定された、導電性を有する複数本の第１支持基板と、フォーカス方向における位置が互いに相違するよう、第１方向の反対方向である第２方向へ支持基板固定部から延設され、第１支持基板に固定された支持ワイヤ以外の支持ワイヤの他端が固定された、導電性を有する複数本の第２支持基板と、支持基板固定部から第１方向へ所定の距離を経た箇所において少なくとも２本の第１支持基板を連結する第１連結部と、支持基板固定部から第２方向へ所定の距離を経た箇所において少なくとも２本の第２支持基板を連結する第２連結部とを設けるようにした。
【００２２】
この光ピックアップでは、対物レンズを含む可動部の振動を減衰させつつ、当該可動部を支持する複数の支持基板におけるフォーカス方向に沿った軸周りの剛性を維持したまま、トラッキング方向に沿った軸回りの剛性を高めることができると共にタンジェンシャル方向に沿った軸回りの剛性を高めることができる。
【００２３】
また本発明の光ディスク装置においては、光源から出射された光ビームを光ディスクに集光する対物レンズと、対物レンズを保持する可動部と、可動部に一端が固定され導電性を有する複数本の支持ワイヤと、所定の固定台に取り付けられた支持基板固定部と、対物レンズが光ディスクに対し離接する方向であるフォーカス方向における位置が互いに相違するよう、フォーカス方向と略直交する所定の第１方向へ支持基板固定部から延設され支持ワイヤの他端が固定された、導電性を有する複数本の第１支持基板と、フォーカス方向における位置が互いに相違するよう、第１方向の反対方向である第２方向へ支持基板固定部から延設され、第１支持基板に固定された支持ワイヤ以外の支持ワイヤの他端が固定された、導電性を有する複数本の第２支持基板と、支持基板固定部から第１方向へ所定の距離を経た箇所において少なくとも２本の第１支持基板を連結する第１連結部と、支持基板固定部から第２方向へ所定の距離を経た箇所において少なくとも２本の第２支持基板を連結する第２連結部と、可動部を第１方向及び第２方向へ移動させる駆動制御部とを設けるようにした。
【００２４】
この光ディスク装置では、対物レンズを含む可動部の振動を減衰させつつ、当該可動部を支持する複数の支持基板におけるフォーカス方向に沿った軸周りの剛性を維持したまま、トラッキング方向に沿った軸回りの剛性を高めることができると共にタンジェンシャル方向に沿った軸回りの剛性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、対物レンズを含む可動部の振動を減衰させつつ、当該可動部を支持する複数の支持基板におけるフォーカス方向に沿った軸周りの剛性を維持したまま、トラッキング方向に沿った軸回りの剛性を高めることができると共にタンジェンシャル方向に沿った軸回りの剛性を高めることができ、サーボ制御の精度を向上し得る光ピックアップ及び光ディスク装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】従来の対物レンズ駆動部の構成（１）を示す略線的斜視図である。
【図２】従来の対物レンズ駆動部の構成（２）を示す略線的斜視図である。
【図３】光ディスク装置の構成（１）を示す略線的斜視図である。
【図４】光ディスク装置の構成（２）を示す略線図である。
【図５】光ピックアップの構成（１）を示す略線的斜視図である。
【図６】光ピックアップの構成（２）を示す略線的である。
【図７】対物レンズ駆動部の構成を示す略線的斜視図である。
【図８】可動部基板の構成を示す略線的斜視図である。
【図９】トラッキング方向への推力を示す略線的上面図である。
【図１０】従来の対物レンズ駆動部との比較表を示す略線図である。
【図１１】対物レンズ駆動部の周波数特性を示す略線図である。
【図１２】他の実施の形態による対物レンズ駆動部の構成（１）を示す略線的斜視図である。
【図１３】他の実施の形態による対物レンズ駆動部の構成（２）を示す略線的斜視図である。
【図１４】他の実施の形態による対物レンズ駆動部の構成（３）を示す略線的斜視図である。
【図１５】支持ワイヤの接続を示す略線的断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．他の実施の形態
【００２８】
＜１．実施の形態＞
［１−１．光ディスク装置の構成］
図３に示す光ディスク装置１は、光ディスク１００に情報を記録し、また当該光ディスク１００から情報を再生し得るようになされている。
【００２９】
実際上光ディスク装置１は、ＣＤ方式の光ディスク１００Ｃ、ＤＶＤ方式の光ディスク１００Ｄ又はＢＤ方式の光ディスク１００Ｂのいずれにも対応し得るようになされている。
【００３０】
この光ディスク装置１は、全体として薄型に構成されており、外周を覆う筐体部２の内部に、図示しないスライド機構を介してトレイ部３が組み込まれている。
【００３１】
因みに光ディスク装置１は、例えば薄型のノート型コンピュータ装置等に搭載されることが想定されている。この場合、筐体部２が当該ノート型コンピュータ装置の筐体等に固定される。
【００３２】
トレイ部３は、光ディスク１００の記録又は再生を行う際には筐体部２内に格納され、当該光ディスク１００の着脱時には図３に示したように筐体部２の外部へスライドして露出されるようになされている。
【００３３】
またトレイ部３には、ターンテーブル４Ｔを介して光ディスク１００を回転駆動するスピンドルモータ４Ｍと、送りモータ５Ｍ及びリードスクリュー５Ｓ等により当該光ディスク１００の径方向へ移動される光ピックアップ６とが設けられている。
【００３４】
さらにトレイ部３の内部には、各種電子部品が実装された電子回路基板７が組み込まれている。この電子回路基板７は、図４に示すように、全体を統括制御する制御部１１、スピンドルモータ４Ｍ等を駆動させる駆動制御部１２及び各種信号処理を行う信号処理部１３等として機能するようになされている。
【００３５】
制御部１１は、光ディスク装置１を統括制御するようになされている。この制御部１１は、図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit)と、各種プログラム等が格納されるＲＯＭ(Read Only Memory)と、当該ＣＰＵのワークメモリとして用いられるＲＡＭ(Random Access Memory)とによって構成されている。
【００３６】
実際上制御部１１は、各種プログラムを実行することにより、駆動制御部１２を介してスピンドルモータ４Ｍを回転駆動させ、ターンテーブル４Ｔに装着された光ディスク１００を所望の速度で回転させる。また制御部１１は、駆動制御部１２を介して送りモータ５Ｍを駆動させることにより、リードスクリュー５Ｓ及びスライドレール５Ｌ等に沿って光ピックアップ６を光ディスク１００の内周側又は外周側へ向かう方向であるトラッキング方向に大きく移動させる。
【００３７】
さらに制御部１１は、駆動制御部１２を介して光ピックアップ６のアクチュエータ８を駆動制御する。これにより駆動制御部１２は、対物レンズ９が搭載されたレンズホルダ１０を光ディスク１００に近接させ又は離隔させる方向であるフォーカス方向へ移動させると共にトラッキング方向へ細かく移動させ、当該対物レンズ９の位置調整を行う。
【００３８】
因みにレンズホルダ１０には、ＢＤ方式の光ディスク１００Ｂに対応する対物レンズ９Ｂと、ＤＶＤ方式の光ディスク１００Ｄ及びＣＤ方式の光ディスク１００Ｃの双方に対応する対物レンズ９Ｄとが設けられている。説明の都合上、以下では対物レンズ９Ｂ及び対物レンズ９Ｄをまとめて対物レンズ９と呼ぶ。
【００３９】
実際上、制御部１１は、光ディスク１００が装填されると、まず所定のディスク種別判定処理を行うことにより、当該光ディスク１００がいずれの方式であるかを判定する。その後制御部１１は、このときの判定結果を基に、光ディスク１００の方式に応じた各処理を行うようになされている。
【００４０】
制御部１１は、例えば光ディスク１００に情報を記録する場合、当該情報を信号処理部１３へ供給して所定の符号化処理及び変調処理等を施すことにより、当該情報に応じたレーザ制御信号ＣＬを生成し、これを光ピックアップ６へ供給する。
【００４１】
光ピックアップ６は、信号処理部１３から供給されるレーザ制御信号ＣＬに基づき、レーザダイオードから光強度が比較的大きい情報記録用の光ビームＬ１を出射する。続いて光ピックアップ６は、位置調整された対物レンズ９を介して当該光ビームＬ１を光ディスク１００へ照射する。これにより光ピックアップ６は、当該光ディスク１００に情報を記録することができる。
【００４２】
また制御部１１は、光ディスク１００から情報を再生する場合、信号処理部１３から光ピックアップ６へレーザ制御信号ＣＬを供給する。これにより、光ピックアップ６のレーザダイオードは、光ディスク１００に対して光強度が比較的小さい情報再生用の光ビームＬ１を照射する。これと共に光ピックアップ６は、当該光ビームＬ１が反射されてなる反射光ビームＬ２をフォトディテクタにより検出し、その検出結果に応じた検出信号Ｕを生成し信号処理部１３へ供給する。
【００４３】
信号処理部１３は、検出信号Ｕを基に再生ＲＥ信号ＳＲＦを生成し、これに所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより、光ディスク１００に記録されている情報を再生し得るようになされている。
【００４４】
さらに信号処理部１３は、検出信号Ｕを基にフォーカスエラー信号ＳＦＥ及びトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成し、これらを駆動制御部１２へ供給することにより、対物レンズ９のフォーカス制御及びトラッキング制御を行うようになされている。
【００４５】
このように光ディスク装置１は、光ピックアップ６における対物レンズ９の位置調整を行った上で、当該対物レンズ９を介して光ビームＬ１を光ディスク１００へ照射することにより、情報の記録又は再生を行い得るようになされている。
【００４６】
［１−２．光ピックアップの構成］
図５に示すように、光ピックアップ６は、ベース２０を中心に構成されている。このベース２０は、全体として扁平な板状に構成されると共に、扁平な円柱状でなるスピンドルモータ４Ｍ及びターンテーブル４Ｔ（図３）に対応して、Ｙ１側（内周側）が円弧状に切り落とされたような形状となっている。またベース２０は、その内部に各種光学部品が設けられている。
【００４７】
因みに図５以降においては、光ディスク１００（図３）へ近接する方向及びその反対方向をそれぞれＺ２方向（上方向）及びＺ１方向（下方向）と定義し、光ディスク１００の内周側及び外周側へ向かう方向をそれぞれＹ１方向及びＹ２方向と定義している。また図５では、光ディスク１００の記録面に形成されているトラックの接線方向のうち、レーザダイオードから出射された光ビームＬ１がおおよそ進行する方向及びその反対方向をそれぞれＸ２方向（前方向）及びＸ１方向（後ろ方向）方向と定義している。
【００４８】
光ピックアップ６は、２系統の光学系、すなわちＢＤ方式の光ディスク１００Ｂに対応するＢＤ光学系６Ｂと、ＤＶＤ方式の光ディスク１００Ｄ及びＣＤ方式の光ディスク１００Ｃの双方に対応するＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄとにより構成されている。
【００４９】
図６に示すようにＢＤ光学系６Ｂは、光集積素子２１、１／４波長板２２、コリメータレンズ２３及び上述した対物レンズ９Ｂにより構成されている。
【００５０】
光集積素子２１は、レーザ光でなる光ビームを出射するレーザダイオード２４、光ビームを受光してその光量に応じた検出信号を生成するフォトディテクタ２５、及び光ビームの分離・合成等を行う積層プリズム２６といった複数の光学素子等が一体に構成されている。
【００５１】
実際上光集積素子２１は、レーザダイオード２４から光ビームＬ１を出射し、当該光ビームＬ１を図５における水平方向（すなわち光ディスク１００の記録面とほぼ平行な方向）へ進行させ、１／４波長板２２（図６）及びコリメータレンズ２３を順次介して立上ミラー２７へ照射する。
【００５２】
光ビームＬ１は、立上ミラー２７で反射されることにより、垂直方向（すなわち光ディスク１００の記録面にほぼ垂直な方向）へ進行し、対物レンズ９Ｂにより集光され、光ディスク１００の記録面に照射される。
【００５３】
またベース２０（図５）には、対物レンズ９を駆動するための対物レンズ駆動部２８が取り付けられている。対物レンズ駆動部２８は、駆動制御部１２（図４）から所定の駆動信号Ｄがアクチュエータ８へ供給されることにより、レンズホルダ１０及び対物レンズ９Ｂを一体に移動させるようになされている。
【００５４】
実際上光ディスク装置１は、上述したフォーカス制御及びトラッキング制御（すなわちサーボ制御）を行うことにより、対物レンズ９Ｂの焦点位置、すなわち光ビームＬ１の照射位置を光ディスク１００の記録面における所望の位置に合わせることができる。
【００５５】
光ビームＬ１は、光ディスク１００の記録面において反射され、反射光ビームＬ２となる。ＢＤ光学系６Ｂは、反射光ビームＬ２を対物レンズ９Ｂ（図６）により集光し、立上ミラー２７により反射させ、コリメータレンズ２３及び１／４波長板２２を順次介して光集積素子２１のフォトディテクタ２５により受光し、検出信号Ｕを生成する。
【００５６】
またＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄ（図５）は、全体としてＢＤ光学系６Ｂと類似した構成となっており、光集積素子２１、１／４波長板２２及びコリメータレンズ２３とそれぞれ対応する光集積素子３１、１／４波長板３２及びコリメータレンズ３３を有している。またＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄは、ＢＤ光学系６Ｂにおける対物レンズ９Ｂに代えて、対物レンズ９Ｄを用いるようになされている。
【００５７】
このように光ピックアップ６のＢＤ光学系６Ｂ及びＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄは、サーボ制御された対物レンズ９Ｂ及び９Ｄにより、光ビームＬ１を光ディスク１００の記録面における所望の箇所に集光するようになされている。
【００５８】
［１−３．対物レンズ駆動部の構成］
図７に示すように対物レンズ駆動部２８は、ベース２０（図５）に固定される固定部４１と、当該固定部４１に一端が固定された複数の支持ワイヤ４２と、当該支持ワイヤ４２の他端に固定され当該固定部４１により支持ワイヤ４２を介して揺動自在に保持された可動部４３とにより構成されている。
【００５９】
因みに対物レンズ駆動部２８では、固定部４１に取り付けられたマグネット群４４及び可動部４３に取り付けられたコイル群４５の組み合わせにより、上述したアクチュエータ８を構成するようになされている。
【００６０】
固定部４１は、ベース２０（図５）に直接取り付けられる固定台５０を中心に構成されている。固定台５０は、金属材料がダイカスト加工されてなり、全体としてＹ方向（すなわち内周方向又は外周方向）に延長された直方体状に形成されている。
【００６１】
固定台５０のＸ２側には、Ｙ方向のほぼ中央部に支持基板固定部５１が取り付けられている。支持基板固定部５１は、非導電性の樹脂が成型されてなり全体として直方体状に形成されている。
【００６２】
支持基板固定部５１におけるＹ１側の端部である支持基板固定端部５１Ｙ１のＹ１側面からは、第１支持基板としての支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２ＣがＹ１方向へ延設されている。
【００６３】
支持基板５２Ａ、５３Ｂ及び５２Ｃは、例えばベリリウム銅、チタン銅、リン青銅等の銅合金でなる金属板により構成されており、それぞれ導電性を有している。
【００６４】
また支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃは、薄い板状に形成されその板面をＸ１方向及びＸ２方向へ向けている。さらに支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃは、共通のＹＺ平面に沿って互いにＺ方向に所定の距離ずつ離隔するようＺ２側からＺ１側へ順次整列され、且つ固定台５０におけるＸ２側面から離間するよう延設されている。
【００６５】
支持基板固定部５１のＺ１側面におけるＹ１側の部分からは、支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃとそれぞれ電気的に接続された接続端子５３Ａ、５３Ｂ及び５３Ｃが、全体としてほぼＹ方向にＹ２側からＹ１側へ順次整列し、Ｚ１方向へ突出している。
【００６６】
接続端子５３Ａ〜５３Ｃは支持基板５２Ａ〜５２Ｃと同様に、銅合金でなる金属板により構成されており、それぞれ導電性を有している。
【００６７】
一方支持基板固定部５１におけるＹ２側の端部である支持基板固定端部５１Ｙ２のＹ２側面からは、第２支持基板としての支持基板５２Ｄ、５２Ｅ及び５２ＦがＹ２方向へ延設されている。支持基板５２Ｄ〜５２Ｆは、支持基板５２Ａ〜５２ＣとＸＺ平面に関し対称に構成されている。
【００６８】
また支持基板固定部５１のＺ１側面におけるＹ２側の部分からは、支持基板５２Ｄ、５２Ｅ及び５２Ｆとそれぞれ電気的に接続された接続端子５３Ｄ、５３Ｅ及び５３Ｆが、全体としてほぼＹ方向にＹ１側からＹ２側へ順次整列し、Ｚ１方向へ突出している。
【００６９】
また支持基板５２Ｄ〜５２Ｆ及び接続端子５３Ｄ〜５３Ｆは、支持基板５２Ａ〜５２Ｃ及び接続端子５３Ａ〜５３Ｃと同様に、銅合金でなる金属板により構成されており、それぞれ導電性を有している。
【００７０】
さらに支持基板固定部５１のＺ１側面においては、接続端子５３Ａ〜５３Ｆのうち接続端子５３Ｃ及び５３Ｆが、他の接続端子５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｄ及び５３Ｅに対して、所定の距離だけＸ１側に設けられている。
【００７１】
支持基板５２Ａ〜５２Ｃには、Ｙ１方向の端部にＸ方向へ貫通した孔部５４Ａ〜５４Ｃがそれぞれ設けられている。また支持基板５２Ｄ〜５２Ｆには、Ｙ２方向の端部にＸ方向へ貫通した孔部５４Ｄ〜５４Ｆがそれぞれ設けられている。
【００７２】
ところで固定台５０は、Ｙ方向の両端においてＸ方向へ貫通しＺ２側が開放されるよう成型された凹状の支持ワイヤ挿通部５５が設けられ、支持ワイヤ４２をＸ方向へ挿通させると共にそのＸ２側端部付近を囲むようになされている。
【００７３】
実際上支持基板５２Ａ〜５２Ｆは、それぞれの孔部５４Ａ〜５４Ｆに、各支持ワイヤ４２Ａ〜４２ＦにおけるＸ２側端部がそれぞれ挿通された状態で半田付けされる。これにより支持基板５２Ａ〜５２Ｆは、支持ワイヤ４２を物理的に固定すると共に導電性を有する支持基板５２Ａ〜５２Ｆ自身と支持ワイヤ４２とを電気的に接続するようになされている。
【００７４】
因みに以下では、支持基板５２Ａ〜５２ＣにおけるＹ１側の端部と、支持基板５２Ｄ〜５２ＦにおけるＹ２側の端部とを先端部５６と呼ぶ。また、支持基板５２Ａ〜５２Ｃにおける支持基板固定端部５１Ｙ１のＹ１側面近傍と、支持基板５２Ｄ〜５２Ｆにおける支持基板固定端部５１Ｙ２のＹ２側面近傍とを根元部５７と呼ぶ。さらに支持基板５２Ａ〜５２Ｆにおいて根元部５７と先端部５６との間に位置する部分を腕部５８と呼ぶ。
【００７５】
固定部４１は、上述したようにベース２０（図５）に取り付けられる。このため固定部４１は、当該ベース２０に対し支持ワイヤ４２のＸ２側端部を固定することができる。
【００７６】
ところで支持基板５２Ａ〜５２Ｃの先端部５６の近傍には、孔部５４Ａ〜５４ＣのＹ２側に隣接するように連結部５９Ａが設けられている。
【００７７】
連結部５９Ａは、非導電性の樹脂が成型されてなり、全体としてＺ方向に延長された直方体状に形成されている。
【００７８】
また連結部５９Ａは、支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃを連結前面部５９ＡＸ２及び連結後面部５９ＡＸ１によりそれぞれＸ２側及びＸ１側から挟み込みＺ方向に連結するよう一体化して成型されている。
【００７９】
さらに連結部５９Ａは、Ｙ方向に所定の長さを有すると共にＸ方向に所定の長さを有し、ある程度の強度を有している。このため連結部５９Ａは、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の全ての軸に対してねじれ、撓みが殆ど生じないようになされている。
【００８０】
一方支持基板５２Ｄ〜５２Ｆの先端部５６の近傍には、孔部５４Ｄ〜５４ＦのＹ１側に隣接するように連結部５９Ｂが設けられている。支持基板５２Ｄ〜５２Ｆにおける連結部５９Ｂは、支持基板５２Ａ〜５２Ｃにおける連結部５９ＡとＸＺ平面に関し対称に構成されている。
【００８１】
なお実際上、支持基板固定部５１と連結部５９Ａ及び５９Ｂとは、支持基板５２Ａ〜５２Ｆ及び接続端子５３Ａ〜５３Ｆに対しアウトサート成型により形成される。
【００８２】
このように固定部４１においては、支持基板５２Ａ〜５２Ｃが先端部５６の近傍で連結部５９Ａにより連結されるようになされている。また支持基板５２Ｄ〜５２Ｆは、先端部５６の近傍で連結部５９Ｂにより連結されるようになされている。
【００８３】
また支持ワイヤ挿通部５５には、所定の粘性を有するダンプ剤ＤＭ１が充填され、支持ワイヤ４２のＸ２側端部を内部に貫通させるようになされている。さらに固定台５０のＸ２側面と、支持基板５２Ａ〜５２Ｆの腕部５８のＸ１側面との隙間には所定の粘性を有するダンプ剤ＤＭ２が充填されている。
【００８４】
一方、固定台５０のＸ１側には、磁性体材料でなるヨーク６１が取り付けられる。ヨーク６１は、固定台５０のＺ１側からＸ１方向へ所定距離だけ延設され、さらにＺ２方向へ延設されることにより、取付部６１Ａが形成されている。
【００８５】
取付部６１ＡのＸ１側には、トラッキングマグネット６２及び６３とフォーカスマグネット６４とがＹ方向に沿って取り付けられている。
【００８６】
このように固定部４１は、支持ワイヤ４２のＸ２側を固定すると共に、Ｘ１側に設けられたヨーク６１の取付部６１Ａにトラッキングマグネット６２及び６３とフォーカスマグネット６４とが取り付けられている。
【００８７】
一方、可動部４３は、レンズホルダ１０を中心に構成されている。レンズホルダ１０のＺ２側面には、所定径でなる孔部がＹ方向（内外周方向）に沿って２箇所形成されており、各孔部に対物レンズ９Ｂ及び９Ｄがそれぞれ取り付けられている。
【００８８】
またレンズホルダ１０のＺ２側面付近には、対物レンズ９Ｂ及び９Ｄを周囲から取り囲むように、Ｚ方向を巻回軸とした空芯コイルでなる第１フォーカスコイル７０が取り付けられている。
【００８９】
一方、レンズホルダ１０のＸ２側面には、プリント配線基板でなる可動部基板７１がその基板面をＸ１方向及びＸ２方向へ向けるように取り付けられている。可動部基板７１は、レンズホルダ１０のＸ２側面部分に合わせて、Ｚ方向に対しＹ方向が長い形状となっている。
【００９０】
また可動部基板７１は、基板面に所定の配線パターンが形成されると共に、Ｙ１側の端部にＸ方向に貫通したスルーホールでなる孔部７２Ａ、７２Ｂ及び７２Ｃが、Ｚ２側からＺ１側へ向かってＺ方向に並ぶように設けられている。さらに可動部基板７１は、Ｙ２側の端部にＸ方向に貫通したスルーホールでなる孔部７２Ｄ、７２Ｅ及び７２Ｆが、Ｚ２側からＺ１側へ向かってＺ方向に並ぶように設けられている。
【００９１】
可動部基板７１のＹ２側端部におけるＸ２側面を図８（Ａ）に示すように、孔部７２Ｅの周囲には、可動部基板７１のＸ２側面において、Ｚ方向に所定の長さを有するランド部が形成されている。
【００９２】
また可動部基板７１のＹ２側端部におけるＸ１側面を図８（Ｂ）に示すように、孔部７２Ｄ及び７２Ｆの周囲には、可動部基板７１のＸ１側面において、Ｚ方向に所定の長さを有するランド部が形成されている。
【００９３】
また孔部７２Ａ、７２Ｂ及び７２Ｃ（図７）は、孔部７２Ｄ、７２Ｅ及び７２ＦとＸＺ平面に関し対称に構成されている。
【００９４】
このように可動部基板７１は、孔部７２Ａ〜７２Ｆの周囲に設けるランド部をＸ１側面とＸ２側面とに分けることで、孔部７２のＺ方向の間隔が狭い場合においても、それぞれの孔部７２に対してランド部を形成し得るようになされている。
【００９５】
これにより可動部基板７１はＺ方向の長さを短くすることができ、当該可動部基板７１が含まれる光ピックアップ６のＺ方向の長さを抑え、薄型化し得るようになされている。
【００９６】
実際上可動部基板７１は、孔部７２Ａ〜７２Ｆに各支持ワイヤ４２におけるＸ１側端部がそれぞれ挿通された状態で、当該孔部７２Ａ〜７２Ｆの周囲に設けられたランド部と半田付けされる。
【００９７】
これにより可動部基板７１は、支持ワイヤ４２のＸ１側端部に物理的に固定されると共に、当該支持ワイヤ４２と基板面上の配線パターンとを電気的に接続するようになされている。
【００９８】
すなわち可動部４３は、可動部基板７１を介して支持ワイヤ４２のＸ１側端部に固定される。
【００９９】
支持ワイヤ４２は、導電性を有すると共に弾性を有する金属の線材でなり、自然状態においてほぼ直線状となっている。このため固定部４１は、図７に示した自然状態を基準として、可動部４３を揺動自在に弾性支持するようになされている。
【０１００】
因みに第１フォーカスコイル７０は、可動部基板７１のＸ１側面に形成されたランド部（図示せず）に半田付けされるようになされている。このランド部は、プリント配線パターンにより、対応する孔部７２の周囲に形成されたランド部と接続されている。
【０１０１】
また可動部基板７１のＸ２側面には、Ｙ１側及びＹ２側にそれぞれ空芯コイルでなるトラッキングコイル７３及び７４が貼り付けられている。実際上トラッキングコイル７３及び７４は、１本の線材が２箇所で巻回されることにより構成されており、全体として互いに物理的及び電気的に接続されている。
【０１０２】
またトラッキングコイル７３及び７４は、それぞれから引き出された接続線を、可動部基板７１のＸ２側面に形成されたランド部（図示せず）に半田付けされるようになされている。このランド部は、プリント配線パターンにより、対応する孔部７２の周囲に形成されたランド部と接続されている。
【０１０３】
さらに可動部基板７１のＸ２側面には、プリント配線パターンが螺旋状に形成された第２フォーカスコイル７５が形成されている。
【０１０４】
また第２フォーカスコイル７５は、プリント配線パターンにより、対応する孔部７２の周囲に形成されたランド部と接続されている。
【０１０５】
このように対物レンズ駆動部２８は、固定部４１におけるヨーク６１のＸ１側に設けられたトラッキングマグネット６２及び６３とフォーカスマグネット６４と対向するよう、可動部４３のＸ２側にトラッキングコイル７３及び７４と第２フォーカスコイル７５とが配置されている。
【０１０６】
ところで光ディスク装置１は、対物レンズ９を移動させる際、光ピックアップ６のコイル群４５の各コイルに対し支持ワイヤ４２を介して電流を供給する。
【０１０７】
このため、光ディスク装置１はレンズホルダ１０と一体に対物レンズ９をＺ方向（フォーカス方向）及びＹ方向（トラッキング方向）に駆動しサーボ制御を行うことができる。
【０１０８】
このとき対物レンズ駆動部２８においては、可動部４３の移動に応じて支持ワイヤ４２が変形する。このため支持基板５２Ａ〜５２Ｆにおける支持ワイヤ４２Ａ〜４２Ｆとの接続点において、可動部４３の移動による力が作用することとなる。すなわち、例えば支持基板５２ＡにおいてＸ１方向の力が作用すると共に支持基板５２ＣにおいてＸ２方向の力が作用する。また例えば、支持基板５２Ａにおいて支持基板５２Ｂ及び５２Ｃよりも大きなＺ２方向の力が作用する。
【０１０９】
上述したように連結部５９Ａは、支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２ＣをＸ１側及びＸ２側から挟み込みＺ方向につなぐよう一体化して成型されている。
【０１１０】
このため連結部５９Ａは、例えば支持基板５２Ａの先端部５６がＸ１方向へ撓むと共に支持基板５２Ｃの先端部５６がＸ２方向へ撓むような、支持基板５２Ｂを中心とした支持基板５２Ａ〜５２Ｃ全体のＹ軸回りのねじれを抑制する。
【０１１１】
これにより対物レンズ駆動部２８は、従来の対物レンズ駆動部５２８（図２）と比べて支持基板５２Ａ〜５２Ｃ全体におけるＹ軸回りの剛性を高めることができる。
【０１１２】
また連結部５９Ａは、例えば支持基板５２Ａの先端部５６が、支持基板５２Ｂ及び５２Ｃの先端部５６よりも大きくＺ２方向へ撓むような、支持基板５２Ａ〜５２Ｃ全体のＸ軸回りのねじれを抑制する。
【０１１３】
これにより対物レンズ駆動部２８は、従来の対物レンズ駆動部５２８（図２）と比べて支持基板５２Ａ〜５２Ｃ全体におけるＸ軸回りの剛性を高めることができる。
【０１１４】
但し連結部５９Ａは、支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃの先端部５６におけるＸ方向への撓みを抑制することにはならないため、支持基板５２Ａ〜５２Ｃ全体におけるＺ軸回りの剛性を上げることはない。
【０１１５】
このように連結部５９Ａは、移動部４３が移動することにより支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃにおける支持ワイヤ４２Ａ、４２Ｂ及び４２Ｃとの接続点に、互いに異なる方向の力や互いに異なる大きさの力が作用しても、支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃの互いの距離を保ち相対的な位置を変化させないようにすることができる。
【０１１６】
以上は支持基板５２Ａ〜５２Ｃ及び連結部５９Ａについて説明したが、支持基板５２Ａ〜５２Ｃ及び連結部５９Ａに対しＸＺ平面に関して対称に構成されている支持基板５２Ｄ〜５２Ｆ及び連結部５９Ｂについても同様である。
【０１１７】
これにより連結部５９Ａ及び５９Ｂは、支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＺ軸回りの剛性を高めることなく、Ｘ軸回り及びＹ軸回りの剛性を高めることができる。
【０１１８】
また固定部４１は、支持ワイヤ挿通部５５に充填されたダンプ剤ＤＭ１により、サーボ制御が行われる際の支持ワイヤ４２における不要な振動を減衰又は抑制することができる。
【０１１９】
さらに固定部４１は、固定台５０のＸ２側面と支持基板５２Ａ〜５２Ｆの腕部５８のＸ１側面との隙間に充填されたダンプ剤ＤＭ２により、サーボ制御が行われる際の支持基板５２Ａ〜５２Ｆにおける不要な振動を減衰又は抑制することができる。
【０１２０】
［１−４．推力の発生］
ところで接続端子５３Ａ〜５３Ｆは、所定のＦＰＣ(Flexible Printed Circuit)ケーブルが接続されることにより、駆動制御部１２（図４）からの駆動信号Ｄが供給されるようになされている。また接続端子５３Ａ〜５３Ｆとそれぞれ電気的に接続された支持基板５２Ａ〜５２Ｆは、上述したように支持ワイヤ４２を介してさらに可動部基板７１に電気的に接続されている。
【０１２１】
一方可動部基板７１では、上述したように、当該可動部基板７１のプリント配線パターンを介して、孔部７２Ａ〜７２Ｆの周囲に形成されたランド部（図示せず）とコイル群４５の各コイルとが接続されている。
【０１２２】
これにより対物レンズ駆動部２８は、駆動制御部１２から供給される駆動信号Ｄを、接続端子５３Ａ〜５３Ｆ、支持基板５２Ａ〜５２Ｆ、支持ワイヤ４２Ａ〜４２Ｆ及び可動部基板７１を介してコイル群４５の各コイルに流すことができる。このときコイル群４５の各コイルでは、マグネット群４４により形成される磁界の強さ（磁束密度）と供給された電流の大きさに応じた推力（ローレンツ力）が発生する。
【０１２３】
実際上対物レンズ駆動部２８は、このように発生する推力の大きさや方向を適切に調整することにより、可動部４３を所望の方向へ移動させ得るようになされている。
【０１２４】
駆動制御部１２（図４）は、例えば可動部４３をＹ２（内周）方向へ移動させる場合、トラッキングコイル７３及び７４に対し、トラッキング駆動信号ＤＴを供給する。
【０１２５】
このとき対物レンズ駆動部２８をＺ２側から見た上面図を図９に示すように、トラッキングコイル７３は、トラッキングマグネット６２による磁界内で電流が流れることにより、Ｙ２方向の推力Ｆ１が生じる。
【０１２６】
またトラッキングコイル７４は、トラッキングマグネット６３による磁界内で電流が流れることにより、Ｙ２方向の推力Ｆ２が生じる。
【０１２７】
このため可動部４３は全体として、推力Ｆ１と推力Ｆ２とのそれぞれの推力が発生する点を結んだ直線上における推力発生点ＦＰＯから、推力Ｆ１及びＦ２を合成したトラッキング推力ＦＴが作用する。
【０１２８】
因みに対物レンズ駆動部２８は、駆動制御部１２から供給されるトラッキング駆動信号ＤＴが正負反転されることにより、可動部４３にＹ１（外周）方向の推力を発生させ移動させることもできる。
【０１２９】
かくして対物レンズ駆動部２８は、駆動制御部１２からのトラッキング駆動信号ＤＴを
トラッキングコイル７３及び７４に供給することにより、可動部４３にＹ方向（内外周方向）、すなわちトラッキング方向の推力を発生させることができる。
【０１３０】
このため可動部４３は、トラッキング推力ＦＴによりトラッキング方向へ移動する。なおトラッキング推力ＦＴは、可動部重心ＧＣ（後述する）からＸ２方向へ離隔した箇所である推力発生点ＦＰＯから発生しＹ２方向へ向かう力となる。
【０１３１】
［１−５．従来の対物レンズ駆動部との比較］
ここで図１０に、本実施の形態による対物レンズ駆動部２８と、従来の対物レンズ駆動部５２８（図２）との比較表ＴＢＬを示す。
【０１３２】
比較表ＴＢＬに示すように、従来の対物レンズ駆動部５２８では、初期スキューがおよそ３［ｄｅｇｒｅｅ］発生している。ここで初期スキューとは、可動部４３がアクチュエータ８により駆動されていない状態において、自重によりＹ軸回りに傾斜する際の固定部４１に対する角度である。
【０１３３】
初期スキューが発生すると、対物レンズ駆動部は光ディスク１００に対して対物レンズ９の光軸を垂直に保ち難くなり、サーボ制御の精度が低下してしまう。このため初期スキューは発生しないことが望ましい。
【０１３４】
これに対し本実施の形態による対物レンズ駆動部２８（図７）では、連結部５９Ａ及び５９Ｂにより支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＹ軸回りの剛性を高めるようにした。このため比較表ＴＢＬに示すように対物レンズ駆動部２８において初期スキューはおよそ０［ｄｅｇｒｅｅ］に抑えられている。
【０１３５】
次に図１１に、駆動制御部１２（図４）から所定の駆動信号Ｄをアクチュエータ８へ供給した後に可動部４３（図７）が移動するまでを測定した伝達関数の周波数特性を示す。
【０１３６】
なお、図１１（Ａ）は可動部４３がトラッキング方向に移動するまでの周波数特性を、図１１（Ｂ）は可動部４３がフォーカス方向に移動するまでの周波数特性をそれぞれ示している。
【０１３７】
ところで光ディスク装置１においては、可動部４３を移動させた際にＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸それぞれの軸回り、又はいずれかの軸回りに回転力が生じ、可動部４３を振動させてしまう場合がある。このような可動部４３の振動は、ローリングと呼ばれている。
【０１３８】
対物レンズ駆動部２８において、トラッキング推力ＦＴ（図９）の推力発生点ＦＰＯと可動部重心ＧＣとがＸ方向にずれている場合や、推力Ｆ１と推力Ｆ２との大きさが異なる場合に可動部４３をトラッキング方向へ移動させると、Ｚ軸回りのローリングが発生する。
【０１３９】
また対物レンズ駆動部２８において、トラッキング推力ＦＴの推力発生点ＦＰＯと可動部重心ＧＣとがＺ方向にずれている場合や、推力Ｆ１と推力Ｆ２との発生点がＺ方向にずれている場合に可動部４３をトラッキング方向へ移動させると、Ｘ軸回りのローリングが発生する。
【０１４０】
また対物レンズ駆動部２８において、第１フォーカスコイル７０が発生する推力Ｆ３（図示せず）と第２フォーカスコイル７５が発生する推力Ｆ４（図示せず）との大きさが異なる場合に可動部４３をフォーカス方向へ移動させると、Ｙ軸回りのローリングが発生する。
【０１４１】
さらに対物レンズ駆動部２８において、推力Ｆ３と推力Ｆ４とを合成したフォーカス推力ＦＦ（図示せず）の推力発生点と可動部重心ＧＣとがＸ方向にずれている場合に可動部４３をフォーカス方向へ移動させると、Ｙ軸回りのローリングが発生する。
【０１４２】
さらに対物レンズ駆動部２８において、推力Ｆ３と推力Ｆ４との発生点がＹ方向にずれている場合に可動部４３をフォーカス方向へ移動させると、Ｘ軸回りのローリングが発生する。
【０１４３】
さらに対物レンズ駆動部２８において、フォーカス推力ＦＦの推力発生点（図示せず）と可動部重心ＧＣとがＹ方向にずれている場合に可動部４３をフォーカス方向へ移動させると、Ｘ軸回りのローリングが発生する。
【０１４４】
図１１（Ａ）に示す位相曲線Ｐ＿Ｔｒにおいては、可動部４３におけるＸ軸回りのローリング及びＺ軸回りのローリングの影響が、局所的に波形が乱れているピーク点ＰＫ＿Ｘ１及びＰＫ＿Ｚ１として現れている。またピーク点ＰＫ＿Ｘ１及びＰＫ＿Ｚ１の周波数は、それぞれＸ軸回りのローリング周波数及びＺ軸回りのローリング周波数を示している。
【０１４５】
さらに図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示す、ゲイン曲線Ｇ＿Ｔｒ及びＧ＿Ｆｓが０［ｄＢ］と交差するゼロクロス点ＺＰ＿Ｔｒ及びＺＰ＿Ｆｓは、ほぼ１［ｋＨｚ］に現れている。
【０１４６】
ところで、ローリング周波数と、光ディスク装置１において光ディスク１００の回転により生じる振動の周波数（以下、これを回転周波数と呼ぶ）とが近接すると、可動部４３が共振を起こしてしまう恐れがある。このため光ディスク装置１においては、サーボ制御が不安定になってしまう。
【０１４７】
比較表ＴＢＬ（図１０）に示すように、従来の対物レンズ駆動部５２８ではＸ軸回りに発生するローリング周波数がおよそ７０［Ｈｚ］となっている。ここで、本実施の形態による光ディスク装置１においてはその回転周波数がおよそ７０［Ｈｚ］（図示せず）となっており、Ｘ軸回りのローリング周波数と近接しているため、可動部４３が共振してしまう恐れがある。このためＸ軸回りのローリング周波数は９０［Ｈｚ］以上であることが望ましい。
【０１４８】
これに対し本実施の形態による対物レンズ駆動部２８では、図１１（Ａ）に示す位相曲線Ｐ＿Ｔｒにおけるピーク点ＰＫ＿Ｘ１及び図１１（Ｂ）に示す位相曲線Ｐ＿Ｆｓにおけるピーク点ＰＫ＿Ｘ２はそれぞれおよそ１００［Ｈｚ］に現れている。
【０１４９】
すなわち比較表ＴＢＬ（図１０）に示すように、対物レンズ駆動部２８は、Ｘ軸回りのローリング周波数がおよそ１００［Ｈｚ］まで高められている。このようにレンズ駆動部２８は、連結部５９Ａ及び５９Ｂにより支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＸ軸回りの剛性を高めるようにしたため、Ｘ軸回りのローリング周波数を高めることができる。
【０１５０】
また比較表ＴＢＬに示すように、従来の対物レンズ駆動部５２８ではＹ軸回りに発生するローリング周波数がおよそ３００［Ｈｚ］となっている。Ｘ軸回りと同様、Ｙ軸回りのローリング周波数と光ディスク装置１の回転周波数（７０［Ｈｚ］）とが近接すると可動部４３が共振を起こしてしまう恐れがある。このためＹ軸回りのローリング周波数は９０［Ｈｚ］以上であることが望ましい。
【０１５１】
さらに、Ｙ軸回りのローリング周波数が３００［Ｈｚ］よりも小さい場合、上述した初期スキューが発生してしまう。このため結果的には、Ｙ軸回りのローリング周波数は３００［Ｈｚ］以上であることが望ましい。
【０１５２】
ここで本実施の形態による対物レンズ駆動部２８では、連結部５９Ａ及び５９Ｂにより支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＹ軸回りの剛性を高められている。このため図１１（Ｂ）に示した位相曲線Ｐ＿Ｆｓにおけるピーク点ＰＫ＿Ｙ１のように、Ｙ軸回りのローリング周波数はおよそ５００［Ｈｚ］まで高められている。
【０１５３】
なお、Ｙ軸回りのローリング周波数（すなわちピーク点ＰＫ＿Ｙ１における周波数）が、ゲイン曲線Ｇ＿Ｆｓのゼロクロス点ＺＰ＿Ｆｓに近接してしまうとサーボ制御が不安定になってしまう。
【０１５４】
これを考慮して対物レンズ駆動部２８は、Ｙ軸回りのローリング周波数がゼロクロス点ＺＰ＿Ｆｓの周波数である１［ｋＨｚ］以下に設計されている。
【０１５５】
さらに比較表ＴＢＬに示すように、従来の対物レンズ駆動部５２８ではＺ軸回りに発生するローリング周波数がおよそ８００［Ｈｚ］となっている。
【０１５６】
Ｚ軸回りのローリング周波数が、図１１（Ａ）に示すゲイン曲線Ｇ＿Ｔｒのゼロクロス点ＺＰ＿Ｔｒに近接してしまうとサーボ制御が不安定になってしまう。このためＺ軸回りのローリング周波数は、ゼロクロス点ＺＰ＿Ｔｒの周波数である１［ｋＨｚ］よりも小さいことが望ましい。
【０１５７】
ここで本実施の形態による対物レンズ駆動部２８においては、支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＺ軸回りの剛性は、従来の対物レンズ駆動部５２８と比べて変化していない。このため図１１（Ａ）に示す位相曲線Ｐ＿Ｔｒにおけるピーク点ＰＫ＿Ｚ１のように、Ｚ軸回りのローリング周波数は従来の対物レンズ駆動部５２８から高められることなく、およそ８００［Ｈｚ］を維持している。
【０１５８】
なおＸ軸回り及びＹ軸回りのローリング周波数と同様、光ディスク装置１の回転周波数（７０［Ｈｚ］）とＺ軸回りのローリング周波数とが近接すると可動部４３が共振を起こしてしまう恐れがある。このため対物レンズ駆動部２８は、Ｚ軸回りのローリング周波数が、Ｘ軸回り及びＹ軸回りのローリング周波数と同様、９０［ｋＨｚ］以上に設計されている。
【０１５９】
このように対物レンズ駆動部２８は、全ての軸回りにおけるローリング周波数を所望の値に設計することができる。
【０１６０】
［１−６．動作及び効果］
以上の構成において対物レンズ駆動部２８は、固定台５０に取り付けられた支持基板固定部５１のＹ１側面から、支持基板５２Ａ〜５２Ｃを共通のＹＺ平面に沿って互いにＺ方向に所定の距離ずつ離隔し並ぶようＹ１方向へ延設する。
【０１６１】
また対物レンズ駆動部２８は、支持基板固定部５１のＹ２側面から、支持基板５２Ｄ〜５２Ｆを共通のＹＺ平面に沿って互いにＺ方向に所定の距離ずつ離隔し並ぶようＹ２方向へ延設する。
【０１６２】
このとき対物レンズ駆動部２８は、支持基板５２Ａ〜５２Ｆを固定台５０におけるＸ２側面から離間するよう延設する。
【０１６３】
また対物レンズ駆動部２８は、非導電性の樹脂でなる連結部５９Ａを支持基板５２Ａ〜５２Ｃの先端部５６の近傍に設け、支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２ＣをＺ方向へ連結する。
【０１６４】
さらに対物レンズ駆動部２８は、非導電性の樹脂でなる連結部５９Ｂを支持基板５２Ｄ〜５２Ｆの先端部５６の近傍に設け、支持基板５２Ｄ、５２Ｅ及び５２ＦをＺ方向へ連結する。
【０１６５】
このため連結部５９Ａは、支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃにおける互いの距離を保ち、相対的な位置を変化させないようにすることができる。また連結部５９Ａと同様、連結部５９Ｂは、支持基板５２Ｄ、５２Ｅ及び５２Ｆにおける互いの距離を保ち相対的な位置を変化させないようにすることができる。
【０１６６】
これにより対物レンズ駆動部２８は、支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＺ軸回りの剛性を変化させることなく、Ｘ軸回り及びＹ軸回りの剛性を高めることができる。
【０１６７】
ところで光ディスク装置１では、光ピックアップ６において対物レンズ９をＺ方向（フォーカス方向）へ移動させる際、当該対物レンズ９を平行移動できずに傾かせてしまう場合がある。このような対物レンズ９の傾き角度は、Ｄ−ｓｋｅｗと呼ばれている。
【０１６８】
従来の対物レンズ駆動部５２８（図２）においては、例えば可動部４３がＺ２方向へ移動すると、支持ワイヤ４２を介して支持基板５２Ａ及び５２Ｄの先端部５６にＸ２方向の力が作用すると共に、支持基板５２Ｃ及び５２Ｆの先端部５６にＸ１方向の力が作用する。
【０１６９】
このとき支持基板５２Ａ及び５２Ｄの先端部５６がＸ２方向へ撓むと共に支持基板５２Ｃ及び５２Ｆの先端部５６がＸ１方向へ撓んでしまう。すなわち支持基板５２Ａ〜５２Ｆ全体におけるＹ軸回りの剛性が低いために可動部４３がＹ軸回りに傾いてしまい、結果としてＤ−ｓｋｅｗが悪化してしまっていた。
【０１７０】
これに対し本実施の形態による対物レンズ駆動部２８では、連結部５９Ａ及び５９Ｂを設けたことにより、支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＹ軸回りの剛性を高めることができる。このため対物レンズ駆動部２８では、例えば可動部４３がＺ２方向へ移動した際、支持基板５２Ａ及び５２Ｄの先端部５６におけるＸ２方向への撓みを抑えると共に支持基板５２Ｃ及び５２Ｆにおける先端部５６のＸ１方向への撓みを抑えることができる。
【０１７１】
これにより対物レンズ駆動部２８は、Ｘ方向（タンジェンシャル方向）のＤ−ｓｋｅｗを低減することができる。
【０１７２】
また対物レンズ駆動部２８は、支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＹ軸回りの剛性を高めることができるため、初期スキューの発生を抑えることもでき、これによりサーボ制御の精度を向上させることができる。
【０１７３】
さらに対物レンズ駆動部２８は、従来の対物レンズ駆動部５２８と比べてＺ軸回りのローリング周波数を高めることなく維持したまま、Ｘ軸回りのローリング周波数及びＹ軸回りのローリング周波数を高めることができる。
【０１７４】
このため対物レンズ駆動部２８は、全ての軸回りのローリング周波数を光ディスク装置１における回転周波数と離隔させ可動部４３の共振を防止することができる。
【０１７５】
ところで図９に示したように、可動部４３は、相対的に質量が大きい対物レンズ９Ｂ及び９Ｄとその他各種部品との関係により、その重心である可動部重心ＧＣが対物レンズ９Ｂ及び９Ｄ近傍の位置にある。
【０１７６】
一方、トラッキング推力ＦＴは可動部重心ＧＣからＸ２方向へ離隔した推力発生点ＦＰＯからＹ２方向へ向かう力となっている。
【０１７７】
このため可動部４３は、トラッキング推力ＦＴにより、Ｙ方向（トラッキング方向）へ移動する。しかしながら可動部４３は固定部４１から支持ワイヤ４２を介して支持されているため、トラッキング推力ＦＴによりＹ方向へ移動すると同時に、可動部重心ＧＣを中心にしてＺ軸回りに振動する、すなわちローリングしてしまう。
【０１７８】
このように、可動部重心ＧＣとトラッキング推力ＦＴの推力発生点ＦＰＯとがＸ方向にずれていると、可動部重心ＧＣを中心にしてＺ軸回りのローリングが発生し易くなってしまう。
【０１７９】
ここで対物レンズ駆動部２８は、従来の対物レンズ駆動部５２８と比べてＺ軸回りの剛性を高めることなく維持するようになされている。このため支持基板５２Ａ〜５２Ｆは、可動部４３のＺ軸回りのローリングを吸収し、減衰させることができる。
【０１８０】
また、仮に支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＺ軸回りの剛性が高まると、それに伴いＺ軸回りのローリング周波数が高まるため、当該Ｚ軸回りのローリング周波数がゼロクロス点ＺＰ＿Ｔｒ（図１１（Ａ））に近接してしまいサーボ制御が不安定になってしまう恐れがあった。
【０１８１】
これに対し対物レンズ駆動部２８は、従来の対物レンズ駆動部５２８と比べてＺ軸回りの剛性を同程度に維持し高めないようになされている。このため対物レンズ駆動部２８は、Ｚ軸回りのローリング周波数（すなわち位相曲線Ｐ＿Ｔｒにおけるピーク点ＰＫ＿Ｚ１の周波数）をゼロクロス点ＺＰ＿Ｔｒに近接させないようにすることができる。
【０１８２】
これにより対物レンズ駆動部２８は、支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＸ軸回り及びＹ軸回りの剛性を高める際に、その代償としてＺ軸回りの剛性を高めてしまう（すなわちＺ軸回りのローリング周波数を高めてしまう）ことを防ぐことができる。
【０１８３】
この結果光ディスク装置１は、サーボ制御を安定化させると共にその精度を向上させることができる。
【０１８４】
ところで支持基板５２Ａ〜５２Ｆは銅合金で構成されているため熱伝導率が非常に高い。このため、支持基板５２Ａ〜５２Ｆに支持ワイヤ４２を半田付けする際、半田濡れ広がりを制御することが難しかった。
【０１８５】
これにより従来の対物レンズ駆動部５２８では、根元部５７側への半田の濡れ広がり方がばらつき、それぞれの支持基板５２Ａ〜５２Ｆにおける剛性にもばらつきが発生してしまう恐れがあった。
【０１８６】
これに対し本実施の形態による対物レンズ駆動部２８（図７）では、支持基板５２Ａ〜５２Ｆの先端部５６の近傍において、孔部５４Ａ〜５４Ｆに対して根元部５７側へ隣接するように連結部５９Ａ及び５９Ｂを設けるようにした。
【０１８７】
このため対物レンズ駆動部２８は、根元部５７側への半田の濡れ広がりを連結部５９Ａ及び５９Ｂにより物理的に抑えることができる。これにより対物レンズ駆動部２８は、全ての支持基板５２Ａ〜５２Ｆにおける、半田濡れ広がりに起因する剛性のばらつきを抑えることができる。
【０１８８】
また一般的に、固定台５０に取り付けられ支持ワイヤ４２と接続される支持基板として、例えばＦＲ４材料でなるガラスエポキシ基板により構成される支持基板が用いられる場合がある。
【０１８９】
しかしながらこのような支持基板は、特に光ディスク装置１で想定される高温（例えば８０〜９０［℃］）において変形し易いため、支持ワイヤ４２を介し支持している可動部４３を不必要に傾斜させてしまうことがあった。
【０１９０】
これに対し本実施の形態による対物レンズ駆動部２８では、高温に対し極めて変形し難い銅合金でなる支持基板５２Ａ〜５２Ｆを用いるようにした。このため対物レンズ駆動部２８では、支持基板５２Ａ〜５２Ｆが高温になることがあっても変形することなく、可動部４３を不必要に傾斜させないようにすることができる。
【０１９１】
以上の構成によれば対物レンズ駆動部２８は、支持基板固定部５１のＹ１側面から支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃを共通のＹＺ平面に沿って互いにＺ方向に所定の距離ずつ離隔し並ぶよう、固定台５０におけるＸ２側面から離間してＹ１方向へ延設する。また対物レンズ駆動部２８は、支持基板固定部５１のＹ２側面から支持基板５２Ｄ、５２Ｅ及び５２Ｆを共通のＹＺ平面に沿って互いにＺ方向に所定の距離ずつ離隔し並ぶよう、固定台５０におけるＸ２側面から離間してＹ２方向へ延設する。さらに対物レンズ駆動部２８は、支持基板５２Ａ〜５２Ｆの先端部５６の近傍に連結部５９Ａ及び連結部５９Ｂを設け、支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２ＣをＺ方向へ連結すると共に支持基板５２Ｄ、５２Ｅ及び５２ＦをＺ方向へ連結する。これにより対物レンズ駆動部２８は、可動部４３の振動を減衰させつつ、支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＺ軸回りの剛性を変化させることなくＸ軸回り及びＹ軸回りの剛性を高めることができる。
【０１９２】
＜２．他の実施の形態＞
なお上述した実施の形態においては、それぞれの支持基板５２Ａ〜５２Ｆの先端部５６の近傍において、孔部５４Ａ〜５４Ｆに対して根元部５７側へ隣接するように連結部５９Ａ及び５９Ｂを設ける場合について述べた。
【０１９３】
本発明はこれに限らず、例えば図１２に示す対物レンズ駆動部１２８のように、対物レンズ駆動部２８（図７）と比べて支持基板１５２Ａ〜１５２ＣをＹ１方向へさらに伸長し、孔部５４Ａ〜５４Ｃに対してＹ１側へ連結部５９Ａを設けても良い。それと共に支持基板１５２Ｄ〜１５２ＦをＹ２方向へさらに伸長し、孔部５４Ｄ〜５４Ｆに対してＹ２側へ連結部５９Ｂを設けても良い。
【０１９４】
この場合支持基板１５２Ａ〜１５２ＦのＹ方向の長さが支持基板５２Ａ〜５２Ｆよりも長くなるため、支持基板１５２Ａ〜１５２ＦはＺ軸回りにさらに撓み易くなる。このため支持基板１５２Ａ〜１５２Ｆは、可動部４３のＺ軸回りのローリングをさらに吸収し、不要な振動を減衰させることができる。
【０１９５】
また上述した実施の形態においては、それぞれの支持基板５２Ａ〜５２Ｆの先端部５６の近傍において、孔部５４Ａ〜５４Ｆに対して根元部５７側へ隣接するように連結部５９Ａ及び５９Ｂを設ける場合について述べた。
【０１９６】
本発明はこれに限らず、例えば図１３に示す対物レンズ駆動部２２８のようにそれぞれの支持基板５２Ａ〜５２Ｆの根元部５７の近傍に連結部５９Ａ及び５９Ｂを設けるようにしても良い。
【０１９７】
この場合対物レンズ駆動部２８と比べて、支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＸ軸回り及びＹ軸周りの剛性を低くすることができる。また支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＸ軸回り及びＹ軸周りの剛性は、連結部５９Ａ及び５９Ｂを根元部５７に近づけるほど低くなり、先端部５６に近づけるほど高くなる。
【０１９８】
このため根元部５７と先端部５６との間において連結部５９Ａ及び５９Ｂを設ける位置を調整することで、支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＸ軸回り及びＹ軸周りの剛性とローリング周波数とを調整することができる。
【０１９９】
さらに例えば図１４に示す対物レンズ駆動部３２８のように、対物レンズ駆動部２８（図７）と比べて支持基板固定部５１の支持基板固定端部５１Ｙ１及び５１Ｙ２を支持基板５２Ａ〜５２Ｆの先端部５６側に設けても良い。
【０２００】
このとき支持基板固定端部５１Ｙ１のＹ１側面から孔部５４Ａ〜５４Ｃまで、また支持基板固定端部５１Ｙ２のＹ２側面から孔部５４Ｄ〜５４Ｆまでの長さである支持基板自由長ＬＢは、対物レンズ駆動部２８（図７）における支持基板自由長ＬＢと比べて短いものとなる。
【０２０１】
この場合対物レンズ駆動部２８と比べて、対物レンズ駆動部３２８の支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＺ軸回りの剛性を高くすることができる。
【０２０２】
また、支持基板固定端部５１Ｙ１及び５１Ｙ２を支持基板５２Ａ〜５２Ｆの先端部５６側に設けるほど、すなわち支持基板自由長ＬＢを短くするほど支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＺ軸回りの剛性は高くなる。また支持基板自由長ＬＢを長くするほど支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＺ軸回りの剛性は低くなる。
【０２０３】
このためＹ方向における支持基板固定端部５１Ｙ１及び５１Ｙ２を設ける位置を調整することで、すなわち支持基板自由長ＬＢを調整することで、支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＺ軸回りの剛性とローリング周波数とを調整することができる。
【０２０４】
さらに上述した実施の形態においては、支持基板５２Ａ〜５２Ｃに対し１個の連結部５９Ａを設けると共に支持基板５２Ｄ〜５２Ｆに対し１個の連結部５９Ｂを設ける場合について述べた。
【０２０５】
本発明はこれに限らず、支持基板５２Ａ〜５２Ｃに対し複数の連結部５９Ａを設けても良く、支持基板５２Ｄ〜５２Ｆに対し複数の連結部５９Ｂを設けても良い。この場合、支持基板５２Ａ〜５２ＦにおけるＹ軸回りの剛性をさらに高めることができる。
【０２０６】
また、連結部５９ＡのＹ方向の長さは種々の長さを選択して良く、例えばさらにＹ方向の長さを長くすると、支持基板５２Ａ〜５２Ｃにおける全ての軸回りの剛性を高めることができる。連結部５９Ｂについても同様である。
【０２０７】
さらに上述した実施の形態においては、支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃを連結前面部５９ＡＸ２及び連結後面部５９ＡＸ１によりそれぞれＸ２側及びＸ１側から挟み込みＺ方向に連結するよう連結部５９Ａを一体化して成型する場合について述べた。
【０２０８】
ここで図１５（Ａ）に、図７における支持基板５２Ａ〜５２Ｃの腕部５８と連結部５９ＡとのＸＺ平面断面図を示す。
【０２０９】
本発明はこれに限らず、例えば図１５（Ａ）に対応した図１５（Ｂ）に示すように、支持基板５２Ｂに接しないよう成型された連結前面部１５９ＡＸ２及び連結後面部１５９ＡＸ１を用いて、支持基板５２Ｂを支持基板５２Ａ及び５２Ｃと連結しないようにしても良い。
【０２１０】
ここで、図７における可動部基板７１、支持ワイヤ４２Ａ〜４２Ｃ及び支持基板５２Ａ〜５２ＣのＸＺ平面断面図を図１５（Ｃ）に示す。図１５（Ｃ）に示すように、支持基板５２Ａ〜５２Ｃにおける孔部５４Ａ〜５４Ｃには支持ワイヤ４２Ａ〜４２ＣのＸ２側端部が挿通され、支持基板５２Ａ〜５２ＣのＸ２側面において半田付けされている。
【０２１１】
また可動部基板７１の孔部７２Ａ及び７２Ｃには支持ワイヤ４２Ａ及び４２ＣのＸ１側端部が挿通され、可動部基板７１のＸ１側面において半田付けされている。つまり支持ワイヤ４２Ａ及び４２Ｃは、可動部基板７１のＸ１側面と支持基板５２ＡのＸ２側面とによりそれぞれＸ１側端部及びＸ２側端部が固定されている。
【０２１２】
一方可動部基板７１の孔部７２Ｂには支持ワイヤ４２ＢのＸ１側端部が挿通され、可動部基板７１のＸ２側面において半田付けされている。つまり支持ワイヤ４２Ｂは、可動部基板７１のＸ２側面における半田部８０のＸ２側端部と支持基板５２ＡのＸ２側面とによりそれぞれＸ１側端部及びＸ２側端部が固定されている。
【０２１３】
よって支持ワイヤ４２Ｂにおける可動部基板７１の半田部８０のＸ２側端部から支持基板５２ＡのＸ２側面までの長さである支持ワイヤ自由長ＬＷ１は、支持ワイヤ４２Ａ及び４２Ｃにおける可動部基板７１のＸ１側面から支持基板５２ＡのＸ２側面までの長さである支持ワイヤ自由長ＬＷ２よりも短いものとなる。
【０２１４】
このため可動部基板７１が取り付けられた可動部４３（図示せず）が移動すると、支持ワイヤ４２Ａ及び４２Ｃと比べて支持ワイヤ４２Ｂに大きなストレスがかかり、支持ワイヤ４２Ｂのみが変形し曲がってしまう場合があった。
【０２１５】
これに対し、図１５（Ｂ）に示したように支持基板５２Ｂを支持基板５２Ａ及び５２Ｃと連結しないようにした場合、可動部４３が移動した際に支持ワイヤ４２Ｂにのみ大きなストレスがかかることがなくなり、支持ワイヤ４２Ｂの変形を防ぐことができる。
【０２１６】
なお、支持基板５２Ｂを支持基板５２Ａ及び５２Ｃと連結しないようにしても、支持基板５２Ａ〜５２ＣにおけるＸ軸回り及びＹ軸回りの剛性は、支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃ全てを連結した場合と比較して殆ど下がることはない。
【０２１７】
また、仮に支持基板固定部５１（図７）から４本以上Ｙ１方向に支持基板を延設した場合、Ｚ方向の両端に位置する２枚の支持基板同士のみを連結すれば良い。
【０２１８】
以上は支持基板５２Ａ〜５２Ｃ及び支持ワイヤ４２Ａ〜４２Ｃについて説明したが、支持基板５２Ａ〜５２Ｃ及び支持ワイヤ４２Ａ〜４２Ｃに対しＸＺ平面に関して対称に構成されている支持基板５２Ｄ〜５２Ｆ及び支持ワイヤ４２Ｄ〜４２Ｆについても同様である。
【０２１９】
さらに上述した実施の形態においては、支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃを共通のＹＺ平面に沿って配置すると共に支持基板５２Ｄ、５２Ｅ及び５２Ｆを共通のＹＺ平面に沿って配置する場合について述べた。
【０２２０】
本発明はこれに限らず、ある程度近接した範囲内であれば支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃは共通のＹＺ平面に沿って配置されていなくても良く、支持基板５２Ｄ、５２Ｅ及び５２Ｆも共通のＹＺ平面に沿って配置されていなくても良い。
【０２２１】
さらに上述した実施の形態においては、支持基板５２Ａ〜５２ＣをＺ方向に所定の距離ずつ互いに離隔するように並べると共に支持基板５２Ｄ〜５２ＦをＺ方向に所定の距離ずつ互いに離隔するように並べる場合について述べた。
【０２２２】
本発明はこれに限らず、例えば支持基板５２Ａと支持基板５２Ｂとの間のＺ方向の距離と、支持基板５２Ｂと支持基板５２Ｃとの間のＺ方向の距離とが異なっていても良い。また、例えば根元部５７から先端部５６へ向かうに連れて支持基板５２Ａ〜５２ＣのＺ方向の互いの距離が少しずつ長くなっていっても良い。さらに支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２ＣはＺ方向について互いに完全に重なることなく並んでいる必要はなく、互いに接触していなければ、ある程度Ｚ方向における互いの位置が相違していれば良い。支持基板５２Ｄ〜５２Ｆについても同様である。
【０２２３】
さらに上述した実施の形態においては、各支持ワイヤ４２のＸ２側端部を半田付けする孔部５４Ａ〜５４Ｆを支持基板５２Ａ〜５２Ｆの先端部５６に設ける場合について述べた。
【０２２４】
本発明はこれに限らず、例えば支持基板５２Ａ〜５２Ｆの根元部５７付近や、図１２に示したレンズ駆動部１２８のように支持基板１５２Ａ〜１５２Ｆの根元部５７と先端部５６との中間部分よりやや先端部５６寄りなど、先端部５６と根元部５７との間において種々の位置に孔部５４Ａ〜５４Ｆを設けて良い。
【０２２５】
さらに上述した実施の形態においては、各支持ワイヤ４２のＸ１側端部を半田付けする孔部７２Ａ〜７２Ｆを可動部基板７１におけるＹ方向の端部に設ける場合について述べた。
【０２２６】
本発明はこれに限らず、例えば可動部基板７１におけるＹ方向の中央部付近等、種々の位置に孔部７２Ａ〜７２Ｆを設けて良い。
【０２２７】
さらに上述した実施の形態においては、可動部基板７１のＸ１側面において孔部７２Ａ、７２Ｃ、７２Ｄ及び７２Ｆの周囲にランド部を形成し、可動部基板７１のＸ２側面において孔部７２Ｂ及び７２Ｅの周囲にランド部を形成する場合について述べた。
【０２２８】
本発明はこれに限らず、例えば可動部基板７１のＸ１側面において孔部７２Ａ〜７２Ｆの周囲にランド部を形成するなど、可動部基板７１のいずれの面にいずれのランド部を形成しても良い。
【０２２９】
さらに上述した実施の形態においては、支持ワイヤ挿通部５５に所定の粘性を有するダンプ剤ＤＭ１を充填すると共に、固定台５０のＸ２側面と支持基板５２Ａ〜５２Ｆの腕部５８のＸ１側面との隙間に所定の粘性を有するダンプ剤ＤＭ２を充填する場合について述べた。
【０２３０】
本発明はこれに限らず、ダンプ剤ＤＭ１及びＤＭ２の両方又は片方を充填しなくても良い。但しダンプ剤ＤＭ１及びＤＭ２を充填した方が、対物レンズ駆動部２８は支持ワイヤ４２及び支持基板５２Ａ〜５２Ｆにおける不要な振動を減衰又は抑制することができる。
【０２３１】
さらに上述した実施の形態においては、銅合金でなる支持基板５２Ａ〜５２Ｆを用いる場合について述べた。
【０２３２】
本発明はこれに限らず、アルミ合金等、種々の素材からなる支持基板を用いて良い。要は導電性を有しある程度の剛性を有する素材であれば良い。
【０２３３】
さらに上述した実施の形態においては、支持基板固定部５１からそれぞれ３本ずつＹ１方向及びＹ２方向へ支持基板を延設する場合について述べた。
【０２３４】
本発明はこれに限らず、支持基板固定部５１からそれぞれ２本ずつ、又は４本以上ずつ支持基板を延設しても良い。要は支持基板固定部５１からそれぞれ複数本ずつＹ１方向及びＹ２方向へ支持基板を延設すれば良い。またＹ１方向とＹ２方向とに延設する支持基板の本数は異なっていても良い。
【０２３５】
さらに上述した実施の形態においては、支持基板固定部５１と連結部５９Ａ及び５９Ｂとを支持基板５２Ａ〜５２Ｆ及び接続端子５３Ａ〜５３Ｆに対しアウトサート成型により形成する場合について述べた。
【０２３６】
本発明はこれに限らず、例えば支持基板固定部５１のみを支持基板５２Ａ〜５２Ｆ及び接続端子５３Ａ〜５３Ｆに対しアウトサート成型により形成し、連結部５９Ａ及び５９Ｂを支持基板５２Ａ〜５２Ｆに対し非導電性の接着剤により接着しても良い。
【０２３７】
また連結部５９Ａ及び５９Ｂのみを支持基板５２Ａ〜５２Ｆに対しアウトサート成型により形成し、支持基板固定部５１を支持基板５２Ａ〜５２Ｆ及び接続端子５３Ａ〜５３Ｆに対し非導電性の接着剤により接着しても良い。
【０２３８】
さらに支持基板固定部５１と連結部５９Ａ及び５９Ｂとの両方を、支持基板５２Ａ〜５２Ｆ及び接続端子５３Ａ〜５３Ｆに対し非導電性の接着剤により接着しても良い。
【０２３９】
この場合、支持基板５２Ａ〜５２Ｆ及び接続端子５３Ａ〜５３Ｆに対し行う支持基板固定部５１と連結部５９Ａ及び５９Ｂとのアウトサート成型よりも製造上の難易度を下げ、対物レンズ駆動部２８の製造の歩留まりを向上させることができる。
【０２４０】
さらに上述した実施の形態においては、取付部６１ＡのＸ１側にトラッキングマグネット６２及び６３とフォーカスマグネット６４を設け、レンズホルダ１０のＺ２側面付近に第１フォーカスコイル７０を、可動部４３のＸ２側にトラッキングコイル７３及び７４と第２フォーカスコイル７５とを設ける場合について述べた。
【０２４１】
本発明はこれに限らず、トラッキングマグネット及びフォーカスマグネットは固定部４１において、またトラッキングコイル及びフォーカスコイルは可動部４３において種々の位置に取り付けられるようにして良い。要はトラッキングマグネットとトラッキングコイルとによりトラッキング方向へ、フォーカスコイルとフォーカスマグネットとによりフォーカス方向へそれぞれ可動部４３を移動できれば良い。
【０２４２】
さらに上述した実施の形態においては、レンズホルダ１０に、ＢＤ方式の光ディスク１００Ｂに対応する対物レンズ９Ｂと、ＤＶＤ方式の光ディスク１００Ｄ及びＣＤ方式の光ディスク１００Ｃの双方に対応する対物レンズ９Ｄとを設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、対物レンズは１個のみ又は３個以上設けられていても良い。
【０２４３】
さらに上述した実施の形態においては、ＢＤ方式、ＤＶＤ方式及びＣＤ方式の光ディスクに対応した光ディスク装置１に本発明を適用する場合について述べた。
【０２４４】
本発明はこれに限らず、種々の方式の光ディスクに対応した光ディスク装置に本発明を適用して良く、要は光ピックアップに固定された固定部により、支持ワイヤを介して対物レンズを含むレンズ可動部を揺動自在に保持するよう構成されている対物レンズ駆動部を含む光ディスク装置であれば良い。
【０２４５】
さらに上述した実施の形態においては、対物レンズとしての対物レンズ９と、可動部としての可動部４３と、支持ワイヤとしての支持ワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ、４２Ｅ及び４２Ｆと、支持基板固定部としての支持基板固定部５１と、第１支持基板としての支持基板５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃと、第２支持基板としての支持基板５２Ｄ、５２Ｅ及び５２Ｆと、第１連結部としての連結部５９Ａと、第２連結部としての連結部５９Ｂ
とによって光ピックアップとしての光ピックアップ６を構成する場合について述べた。
【０２４６】
本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる対物レンズと、可動部と、支持ワイヤと、支持基板固定部と、第１支持基板と、第２支持基板と、第１連結部と、第２連結部とによって光ピックアップを構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０２４７】
本発明は、種々の情報を記録し、また再生する種々の方式に対応する光ディスク装置でも利用できる。
【符号の説明】
【０２４８】
１……光ディスク装置、２……筐体部、３……トレイ部、４Ｔ……ターンテーブル、４Ｍ……スピンドルモータ、５Ｍ……送りモータ、５Ｓ……リードスクリュー、６……光ピックアップ、７……電子回路基板、８……アクチュエータ、９、９Ｂ、９Ｄ……対物レンズ、１０……レンズホルダ、１１……制御部、１２……駆動制御部、１３……信号処理部、２０……ベース、２１、３１……光集積素子、２２、３２……１／４波長板、２３、３３……コリメータレンズ、２４……レーザダイオード、２５……フォトディテクタ、２６……積層プリズム、２７……立上ミラー、２８、１２８、２２８、３２８、４２８、５２８……対物レンズ駆動部、４１、１４１、２４１、３４１、４４１、５５１……固定部、４２Ａ〜４２Ｆ……支持ワイヤ、４３……可動部、４４……マグネット群、４５……コイル群、５０……固定台、５１……支持基板固定部、５２Ａ〜５２Ｆ……支持基板、５３Ａ〜５３Ｆ……接続端子、５４Ａ〜５４Ｆ……孔部、５５……支持ワイヤ挿通部、５６……先端部、５７……根元部、５８……腕部、５９Ａ、５９Ｂ……連結部、６１……ヨーク、６１Ａ……取付部、６２、６３……トラッキングマグネット、６４、６５……フォーカスマグネット、７０……第１フォーカスコイル、７１……可動部基板、７２Ａ〜７２Ｆ……孔部、７３、７４……トラッキングコイル、７５……第２フォーカスコイル、１００……光ディスク、Ｄ……駆動信号、ＦＴ……トラッキング推力、ＦＰＯ……推力発生点。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射された光ビームを光ディスクに集光する対物レンズと、
上記対物レンズを保持する可動部と、
上記可動部に一端が固定され導電性を有する複数本の支持ワイヤと、
所定の固定台に取り付けられた支持基板固定部と、
上記対物レンズが上記光ディスクに対し離接する方向であるフォーカス方向における位置が互いに相違するよう、上記フォーカス方向と略直交する所定の第１方向へ上記支持基板固定部から延設され上記支持ワイヤの他端が固定された、導電性を有する複数本の第１支持基板と、
上記フォーカス方向における位置が互いに相違するよう、上記第１方向の反対方向である第２方向へ上記支持基板固定部から延設され、上記第１支持基板に固定された支持ワイヤ以外の上記支持ワイヤの他端が固定された、導電性を有する複数本の第２支持基板と、
上記支持基板固定部から上記第１方向へ所定の距離を経た箇所において少なくとも２本の上記第１支持基板を連結する第１連結部と、
上記支持基板固定部から上記第２方向へ上記所定の距離を経た箇所において少なくとも２本の上記第２支持基板を連結する第２連結部と
を有する光ピックアップ。
【請求項２】
上記固定台にはマグネットが取り付けられ、
上記可動部は上記マグネットの磁界内に少なくとも一部が含まれる位置にコイルが取り付けられ、
上記可動部の重心と、上記コイルが発生し上記可動部を上記第１方向及び上記第２方向へ移動させる推力とが、上記フォーカス方向と上記第１方向及び上記第２方向とに略直交する方向へ離隔している
請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
上記固定台は、上記支持ワイヤが挿通される支持ワイヤ挿通部が設けられ、
上記支持ワイヤ挿通部に充填され粘性を有する第１ダンプ剤をさらに有する
請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
上記固定台と上記第１支持基板及び上記第２支持基板との隙間に充填され粘性を有する第２ダンプ剤をさらに有する
請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
上記第１連結部は、上記フォーカス方向の両端に位置する上記第１支持基板を連結し、
上記第２連結部は、上記フォーカス方向の両端に位置する上記第２支持基板を連結する
請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項６】
光源から出射された光ビームを光ディスクに集光する対物レンズと、
上記対物レンズを保持する可動部と、
上記可動部に一端が固定され導電性を有する複数本の支持ワイヤと、
所定の固定台に取り付けられた支持基板固定部と、
上記対物レンズが上記光ディスクに対し離接する方向であるフォーカス方向における位置が互いに相違するよう、上記フォーカス方向と略直交する所定の第１方向へ上記支持基板固定部から延設され上記支持ワイヤの他端が固定された、導電性を有する複数本の第１支持基板と、
上記フォーカス方向における位置が互いに相違するよう、上記第１方向の反対方向である第２方向へ上記支持基板固定部から延設され、上記第１支持基板に固定された支持ワイヤ以外の上記支持ワイヤの他端が固定された、導電性を有する複数本の第２支持基板と、
上記支持基板固定部から上記第１方向へ所定の距離を経た箇所において少なくとも２本の上記第１支持基板を連結する第１連結部と、
上記支持基板固定部から上記第２方向へ上記所定の距離を経た箇所において少なくとも２本の上記第２支持基板を連結する第２連結部と、
上記可動部を上記第１方向及び上記第２方向へ移動させる駆動制御部と
を有する光ディスク装置。
【請求項１】
光源から出射された光ビームを光ディスクに集光する対物レンズと、
上記対物レンズを保持する可動部と、
上記可動部に一端が固定され導電性を有する複数本の支持ワイヤと、
所定の固定台に取り付けられた支持基板固定部と、
上記対物レンズが上記光ディスクに対し離接する方向であるフォーカス方向における位置が互いに相違するよう、上記フォーカス方向と略直交する所定の第１方向へ上記支持基板固定部から延設され上記支持ワイヤの他端が固定された、導電性を有する複数本の第１支持基板と、
上記フォーカス方向における位置が互いに相違するよう、上記第１方向の反対方向である第２方向へ上記支持基板固定部から延設され、上記第１支持基板に固定された支持ワイヤ以外の上記支持ワイヤの他端が固定された、導電性を有する複数本の第２支持基板と、
上記支持基板固定部から上記第１方向へ所定の距離を経た箇所において少なくとも２本の上記第１支持基板を連結する第１連結部と、
上記支持基板固定部から上記第２方向へ上記所定の距離を経た箇所において少なくとも２本の上記第２支持基板を連結する第２連結部と
を有する光ピックアップ。
【請求項２】
上記固定台にはマグネットが取り付けられ、
上記可動部は上記マグネットの磁界内に少なくとも一部が含まれる位置にコイルが取り付けられ、
上記可動部の重心と、上記コイルが発生し上記可動部を上記第１方向及び上記第２方向へ移動させる推力とが、上記フォーカス方向と上記第１方向及び上記第２方向とに略直交する方向へ離隔している
請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
上記固定台は、上記支持ワイヤが挿通される支持ワイヤ挿通部が設けられ、
上記支持ワイヤ挿通部に充填され粘性を有する第１ダンプ剤をさらに有する
請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
上記固定台と上記第１支持基板及び上記第２支持基板との隙間に充填され粘性を有する第２ダンプ剤をさらに有する
請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
上記第１連結部は、上記フォーカス方向の両端に位置する上記第１支持基板を連結し、
上記第２連結部は、上記フォーカス方向の両端に位置する上記第２支持基板を連結する
請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項６】
光源から出射された光ビームを光ディスクに集光する対物レンズと、
上記対物レンズを保持する可動部と、
上記可動部に一端が固定され導電性を有する複数本の支持ワイヤと、
所定の固定台に取り付けられた支持基板固定部と、
上記対物レンズが上記光ディスクに対し離接する方向であるフォーカス方向における位置が互いに相違するよう、上記フォーカス方向と略直交する所定の第１方向へ上記支持基板固定部から延設され上記支持ワイヤの他端が固定された、導電性を有する複数本の第１支持基板と、
上記フォーカス方向における位置が互いに相違するよう、上記第１方向の反対方向である第２方向へ上記支持基板固定部から延設され、上記第１支持基板に固定された支持ワイヤ以外の上記支持ワイヤの他端が固定された、導電性を有する複数本の第２支持基板と、
上記支持基板固定部から上記第１方向へ所定の距離を経た箇所において少なくとも２本の上記第１支持基板を連結する第１連結部と、
上記支持基板固定部から上記第２方向へ上記所定の距離を経た箇所において少なくとも２本の上記第２支持基板を連結する第２連結部と、
上記可動部を上記第１方向及び上記第２方向へ移動させる駆動制御部と
を有する光ディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−６０４０４（Ｐ２０１１−６０４０４Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１１９９６（Ｐ２００９−２１１９９６）
【出願日】平成２１年９月１４日（２００９．９．１４）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１４日（２００９．９．１４）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]