入力装置
【課題】機械式のスイッチにより構成されるキー等を操作しているかのごとき触感を、タッチセンサを用いて呈示することができる入力装置を提供する。
【解決手段】入力装置１は、入力を受け付けるタッチセンサ１１と、タッチセンサ１１のタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部１２と、タッチ面を振動させる触感呈示部１３と、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たす状態のまま、タッチセンサ１１からの位置情報に基づく入力の位置が所定領域内に移行した場合、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する制御部１５と、を備えることを特徴とする。
【解決手段】入力装置１は、入力を受け付けるタッチセンサ１１と、タッチセンサ１１のタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部１２と、タッチ面を振動させる触感呈示部１３と、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たす状態のまま、タッチセンサ１１からの位置情報に基づく入力の位置が所定領域内に移行した場合、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する制御部１５と、を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチセンサを備える入力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話等の携帯端末において、ユーザによる操作入力を受け付ける操作部やスイッチ等の入力装置として、タッチパネルやタッチスイッチ等のタッチセンサを備える入力装置が採用されているものがある。携帯端末以外に、電卓、券売機等の情報機器や、電子レンジ、テレビ、照明器具等の家電製品、産業用機器（ＦＡ機器）等にも、タッチセンサを備える入力装置は広く使用されている。
【０００３】
このようなタッチセンサには、抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の種々の方式が知られている。しかしながら、いずれの方式のタッチセンサにおいても、指やスタイラスペンによるタッチ入力を受け付けるものであって、タッチセンサ自体は、タッチされても、機械式の押しボタンスイッチのようには物理的に変位しない。
【０００４】
このように、タッチセンサがタッチされても、タッチセンサ自体は物理的に変位しないので、操作者は、タッチ入力が受け付けられても、入力に対するフィードバックを得ることができない。このため、操作者は、操作入力を行う際の「押下した／押下を解除した」という操作感が得られず、同じ位置を何度もタッチする等の繰り返し入力が生じ易く、操作者にストレスを与える場合がある。
【０００５】
このような不要な繰り返し入力を防止するものとして、例えば、タッチ入力を受け付けて、音を鳴らすようにしたものが知られている。また、例えば、当該入力位置に対応して表示部に画像表示されている入力ボタン等の入力用オブジェクトの表示色を変更するなど表示態様を変更したりして、聴覚や視覚により入力操作を確認できるようにしたものも知られている。
【０００６】
しかしながら、聴覚に働きかけるフィードバック方法の場合は、騒音環境下での確認が困難になるとともに、使用機器がマナーモード等の消音状態にあるときは、対応できない。また、視覚に働きかけるフィードバック方法の場合は、表示部に表示されている入力用オブジェクトのサイズが小さいと、特に指で入力を行う際に、指の下に入力用オブジェクトが隠れて表示態様の変化が確認できない場合がある。
【０００７】
そこで、聴覚や視覚によらず、タッチセンサが入力を受け付けると、タッチセンサを振動させて、操作者の指先に触感を呈示するようにしたフィードバック方法も提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２８８１５８号公報
【特許文献２】特開２００８−１３００５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献１および特許文献２に開示の技術によれば、タッチセンサに対する操作入力を受け付けた際に、操作者の指先などに振動による触感を呈示することができる。したがって、このような入力装置を用いて入力を行う操作者は、タッチセンサに対して行った操作入力が入力装置に受け付けられたことを、触覚により認識することができる。
【００１０】
また、これらの技術を入力装置に適用すれば、タッチセンサからの位置情報により、表示部に画像表示されている入力ボタン等の入力用オブジェクトに対応する位置のタッチセンサに対して入力があった場合にのみ、触感を呈示することもできる。すなわち、キーやボタンなどの入力用オブジェクトを表示部に表示し、上述の技術により、タッチセンサにおいて、キーの存在しない位置に対応するタッチセンサにタッチ入力があっても触感を呈示しないが、キーの存在する位置に対応するタッチセンサにタッチ入力があれば触感を呈示することができる。
【００１１】
しかしながら、上記特許文献１および特許文献２に開示の技術は、単にタッチセンサが入力を受け付けると、当該入力に応じてタッチセンサを振動させているに過ぎない。このため、特に、機械式の押しボタンスイッチ（プッシュ式ボタンスイッチ）のようなボタンスイッチがタッチセンサ上部に描画されている場合、タッチセンサの入力を受け付ける閾値が低い場合、タッチセンサに指などが軽く触れた（タッチした）だけで触感が呈示されてしまう。このため、操作者がタッチセンサをプッシュする前段階で軽く触れる動作（タッチ）に反応して、誤操作を誘発するおそれがある。また、描画されたボタンスイッチを操作者がプッシュする意図はなくても（力を入れていなくても）、タッチセンサをプッシュする前段階の軽く触れる動作（タッチ）に応じて触感が呈示されるため、操作者に違和感を与えることにもなる。ここで、タッチセンサのタッチによる入力を受け付ける閾値とは、タッチセンサが反応する閾値で、例えば抵抗膜方式においては、上部導電膜が下部導電膜に接触する押圧力の閾値であり、静電容量方式においては、接触による電気的信号の検出閾値である。
【００１２】
ところで、タッチセンサを用いた入力の態様において特徴的な入力方式として、いわゆるスライド入力がある。このスライド入力とは、タッチセンサのタッチ面に軽く触れた（タッチした）状態を維持したまま、そのタッチ位置を移動させる入力、すなわち、タッチ面を軽くなぞるような動作による入力である。
【００１３】
上述したような従来技術を適用した入力装置を用いて、上述のスライド入力を行うと、タッチセンサを用いて、機械式の押しボタンスイッチを操作しているかのごとき触感を呈示しようとすることに起因する不都合が生じる。すなわち、タッチセンサにおいて、キーの存在しない位置からキーの存在する位置に対応するスライド入力があった場合、この入力装置は、キーが押下されたとみなして触感を呈示してしまう。したがって、操作者からみれば、描画されたボタンスイッチをプッシュせずに軽くなぞっただけでも触感が呈示されるため、違和感のある操作となる。
【００１４】
機械式の押しボタンスイッチの場合、操作者は、ある程度の押圧力を加えたまま押圧位置をスイッチのない位置からスイッチのある位置に移動させた際、当該スイッチが押下された触感（以下、クリック触感という）が呈示されると期待するはずである。同様に、機械式の押しボタンスイッチの場合、操作者は、ある程度の押圧力を加えたまま押圧位置をスイッチのある位置からスイッチのない位置に移動させた際、当該押下されていたスイッチが、元の押下されていない状態に戻る触感（以下、リリース触感という）が呈示されると期待する。また、機械式の押しボタンスイッチの場合、操作者は、非常に弱い押圧力により、押圧位置をスイッチのない位置からスイッチのある位置に移動させたり、または逆の移動を行ったりしても、クリック触感やリリース触感は呈示されないものと期待する。
【００１５】
しかしながら、上述の入力装置の場合、タッチセンサ上でスライド入力を行うと、タッチセンサからの位置情報により触感の呈示の有無を判定するため、スライド入力に係る押圧力の強弱に関係なく、一様に触感を呈示することになる。したがって、操作者がプッシュを意図せず非常に弱い押圧力によりタッチセンサ上をなぞった際にも、当該入力はスライド入力として受け付けられ、入力用オブジェクトに対応する位置にスライド入力があった場合には、当該キーは押下されたものとみなされて、触感が呈示される。このため、操作者は、意図に反する触感が呈示されるため、操作に違和感を持つことになる。さらに、この場合、意図に反する入力に基づく動作が実行されるため、操作者は、入力をキャンセルしたり、入力し直したりする煩わしさを抱えることにもなる。
【００１６】
したがって、かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、機械式のスイッチにより構成されるキー等を操作しているかのごとき触感を、タッチセンサを用いて呈示することができる入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成する請求項１に係る入力装置の発明は、
入力を受け付けるタッチセンサと、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たす状態のまま、前記タッチセンサからの位置情報に基づく前記入力の位置が所定領域内に移行した場合、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する制御部と、
を備えることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の入力装置において、
前記制御部は、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たす状態のまま、前記タッチセンサからの位置情報に基づく前記入力の位置が所定領域外に移行した場合、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御するものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、押圧荷重が所定の荷重基準を満たす状態のまま、タッチセンサからの位置情報に基づく入力の位置が入力用オブジェクトに対応する領域内に移行した場合、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示する。したがって、機械式のスイッチにより構成されるキー等を操作しているかのごとき触感を、押圧位置を移動する入力を行う際でも、タッチセンサを用いて違和感なく呈示することができる。このため、操作者は、タッチセンサによる入力を行いつつも、あたかも機械式の押しボタンスイッチを操作する際に得られるような、違和感のないリアルな操作感を得ることができる。さらに、操作者の意図しない入力に基づく動作は回避されるため、操作者が入力し直したりする煩わしさは解消される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る入力装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る入力装置の実装構造の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る入力装置によるキー領域内への移行時の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る入力装置によるキー領域外への移行時の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係る入力装置が受け付ける動作および押圧荷重の例を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る入力装置が受け付ける動作および押圧荷重の他の例を説明する図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る入力装置が受け付ける動作および押圧荷重の他の例を説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る入力装置が受け付ける動作および押圧荷重の他の例を説明する図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る入力装置が受け付ける動作および押圧荷重の他の例を説明する図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る入力装置が受け付ける動作および押圧荷重の他の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係る入力装置の概略構成を示す機能ブロック図である。本実施の形態に係る入力装置は、例えば携帯端末で文字または数字を入力する際に用いる入力装置や、銀行に設置されるＡＴＭ、駅に設置される券売機に用いる入力装置など、タッチセンサにより操作者のタッチ入力を受け付けるものであれば、任意の入力装置とすることができる。
【００２３】
図１に示すように、本実施の形態に係る入力装置１は、タッチセンサ１１、荷重検出部１２、触感呈示部１３、表示部１４、および、全体の動作を制御する制御部１５を備える。
【００２４】
タッチセンサ１１は、通常は表示部１４の前面に配置して、表示部１４に表示したキーやボタン等（以下、単に「キー等」という）に対する操作者の指などによる押圧入力（タッチ入力）を、対応するタッチセンサ１１のタッチ面により受け付ける。このタッチセンサ１１は、例えば抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の公知の方式のもので構成する。荷重検出部１２は、タッチセンサ１１のタッチ面に対する押圧荷重を検出するもので、例えば、歪みゲージセンサや圧電素子等の、荷重に対してリニアに反応する素子を用いて構成する。触感呈示部１３は、タッチセンサ１１を振動させるもので、例えば圧電振動子等を用いて構成する。表示部１４は、押しボタンスイッチ（プッシュ式ボタンスイッチ）のような入力ボタン等の入力用オブジェクトを表示するもので、例えば、液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネル等を用いて構成する。
【００２５】
図２は、図１に示した入力装置１の実装構造の一例を示すもので、図２（ａ）は要部断面図、図２（ｂ）は要部平面図である。表示部１４は、筐体２１内に収納保持する。表示部１４上には、弾性部材からなるインシュレータ２２を介して、タッチセンサ１１を保持する。なお、本実施の形態に係る入力装置１は、表示部１４およびタッチセンサ１１を、平面視で矩形状としてある。本実施の形態において、タッチセンサ１１は、図２（ｂ）に仮想線で示す表示部１４の表示領域Ａから外れた４隅に配設したインシュレータ２２を介して表示部１４上に保持する。
【００２６】
また、筐体２１には、表示部１４の表示領域から外れたタッチセンサ１１の表面領域を覆うようにアッパカバー２３を設け、このアッパカバー２３とタッチセンサ１１との間に、弾性部材からなるインシュレータ２４を配設する。
【００２７】
なお、図２に示すタッチセンサ１１は、タッチ面１１ａを有する表面部材を、例えば透明フィルムやガラスで構成し、裏面部材をガラスやアクリルで構成している。タッチセンサ１１は、タッチ面１１ａが押圧されると、押圧部分が押圧力に応じて微少量撓む（歪む）、または構造体そのものが微少量撓む構造のものを用いる。
【００２８】
タッチセンサ１１の表面上には、アッパカバー２３で覆われる各辺の近傍に、タッチセンサ１１に加わる荷重（押圧力）を検出するための歪みゲージセンサ３１をそれぞれ接着等により設ける。また、タッチセンサ１１の裏面上には、対向する２つの辺の近傍に、タッチセンサ１１を振動させるための圧電振動子３２をそれぞれ接着等により設ける。すなわち、図２に示す入力装置は、図１に示した荷重検出部１２を４つの歪みゲージセンサ３１を用いて構成し、触感呈示部１３を２つの圧電振動子３２を用いて構成している。そして、触感呈示部１３によりタッチセンサ１１を振動させることにより、タッチ面１１ａを振動させるようにしている。なお、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示した筐体２１、アッパカバー２３およびインシュレータ２４の図示を省略している。
【００２９】
図３および図４は、本実施の形態に係る入力装置１の動作を示すフローチャートである。本実施の形態に係る入力装置１は、押圧荷重が所定の基準を満たす状態のまま、タッチセンサ１１からの位置情報に基づく入力の位置が入力用オブジェクトに対応する領域内に移行した場合、触感を呈示する。
【００３０】
図３に示すフローチャートは、入力装置１がタッチ入力を受け付けてから、当該入力がキー等に対応する位置である場合、またはキー等に対応する位置に移行した場合に、触感を呈示する動作を示すものである。なお、図３のフローチャートに示す動作を開始するにあたり、タッチセンサ１１のタッチ面に対するタッチ入力を受け付ける前に、入力装置１の表示部１４にキー等の入力用オブジェクトを表示しておく。本実施の形態における入力用オブジェクトは、入力を受け付ける部位を操作者に示唆する画像とすることができる。例えば、入力用オブジェクトの画像として、数字や文字がキートップに描画されている状態を表す画像を表示部１４に表示する。
【００３１】
本実施の形態に係る入力装置１の動作が開始すると、制御部１５は、タッチセンサ１１への入力を監視するとともに、荷重検出部１２で検出される荷重を監視する。ステップＳ１１において、タッチセンサ１１が、操作者の指やスタイラスペン等の押圧対象（押圧物）による入力（タッチ入力）を検出した場合、ステップＳ１２に移行する。
【００３２】
ステップＳ１２において、制御部１５は、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が、タッチセンサ１１の押圧によって増加しながら所定の基準を満たしたか否かを判定する。なお、荷重検出部１２は、例えば、４つの歪みゲージセンサ３１の出力の平均値から荷重を検出する。ここで、所定の基準を満たす荷重は、操作者が通常の押圧操作を行う際の押圧荷重に基づいて、例えば１Ｎ（ニュートン）などの値を予め設定し、その後も設定変更できるようにするのが好適である。また、この所定の基準は、操作者が意図せずに軽く触れてしまったような場合の操作は入力として受け付けないようにするため、および後述するリアルな触感のための圧覚を操作者に与えるために、操作者の意図に基づく押圧入力の際の押圧荷重を考慮して（例えば平均値など）、過度に低い基準を設定しないようにする。ステップＳ１１においてタッチセンサ１１に対する入力が検知されていても、ステップＳ１２において、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が所定の基準を満たしていない場合、本実施の形態による動作は行わない。
【００３３】
ステップＳ１２において所定の基準を満たす荷重を検出したら、制御部１５は、タッチセンサ１１からの位置情報に基づく押圧入力の位置が所定領域内に存在するか否かを判定する（ステップＳ１３）。本実施の形態において、「所定領域」とは、キーやボタンなどの入力を受け付ける入力用オブジェクトが表示部１４に表示された位置に対応する、タッチセンサ１１における領域のことである。この「所定領域」は、キー等に対応する領域であるため、以下、適宜、単に「キー領域」と記す。
【００３４】
ステップＳ１３において、押圧入力の位置がキー領域内にある場合、制御部１５は、押圧入力を検出している位置に対応する入力用オブジェクトの表示態様を変更して表示部１４に表示する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４にて行う入力用オブジェクトの表示態様の変更は、例えば、オブジェクトの描画を、機械式の押しボタンスイッチが操作者により押下された際のキーが凹んだような表示（以下、キーの「押下表示」という）に変更するなどの態様が考えられる。その他、入力用オブジェクトの表示態様を変更する際には、入力用オブジェクトの色や輝度などを瞬間的に変更するなどして、操作者の押圧入力を受け付けたことを強調するような態様の表示を行ってもよい。
【００３５】
ステップＳ１４においてキーの押下表示を行ったら、制御部１５は、触感呈示部１３を所定の駆動信号で駆動して、予め設定した所定の振動パターンでタッチセンサ１１を振動させて触感を呈示する（ステップＳ１５）。触感呈示部１３は、例えば、２つの圧電振動子３２を同相で駆動する。このようにして、入力装置１は、操作者の意図に基づくプッシュ動作により、押圧入力を受け付ける。
【００３６】
一方、ステップＳ１３において、押圧入力の位置がキー領域内にない場合、制御部１５は、タッチセンサ１１からの位置情報に基づく入力の位置が、キー領域内に移行したか否かを判定する（ステップＳ１６）。すなわち、この場合、制御部１５は、押圧荷重が所定の基準を満たしたまま、押圧入力の位置がキー領域外からキー領域内へと進入したか否かを判定する。これは、操作者が行う動作の観点からみると、タッチパネル１１に所定の基準を満たす押圧荷重を加えたまま、キー等の入力用オブジェクト以外に対応する位置から、キー等の入力用オブジェクトに対応する位置まで、タッチパネル１１上で押圧位置を移動する入力に相当する。
【００３７】
ステップＳ１６において、押圧入力の位置がキー領域内に移行していない場合、ステップＳ１１に戻り、制御部１５は、タッチセンサ１１への入力がまだ検出されているか否かを判定する。タッチセンサ１１への入力がもはや検出されていない場合は、操作者がタッチセンサ１１から指などを離したと判断できるため、本実施の形態の動作を終了する。また、タッチセンサ１１への入力がまだ検出されている場合は、上述したステップＳ１２以降の処理を行う。
【００３８】
一方、ステップＳ１６において、押圧入力の位置がキー領域内に移行した場合、制御部１５は、押圧入力を検出している位置に対応する入力用オブジェクトの表示態様を変更して（ステップＳ１４）、触感を呈示する（ステップＳ１５）。すなわち、ここで、制御部１５は、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たす状態のまま、タッチセンサ１１からの位置情報に基づく入力の位置が所定領域内に移行した場合、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する。
【００３９】
なお、ステップＳ１４において触感呈示部１３が押圧対象に対して呈示する触感は、上述したクリック触感とするのが好適である。操作者に対してリアルなクリック触感を呈示するためには、入力装置１は、以下のような動作を行うことにより、操作者の圧覚を刺激した状態で触覚を刺激する。すなわち、入力装置１は、タッチセンサ１１に加わる荷重が、触感を呈示する基準（例えば１Ｎ）を満たすまでは、圧覚を刺激するようにし、荷重が当該基準を満たすと、圧電振動子３２を所定の駆動信号で駆動してタッチ面１１ａを振動させて触覚を刺激する。これにより、入力装置１は、押しボタンスイッチ（プッシュ式ボタンスイッチ）のようなボタンスイッチを押した際に得られるのと同様なクリック触感を、操作者に呈示することができる。したがって、操作者は、タッチセンサ上部に描画された押しボタンスイッチであっても、現実の押しボタンスイッチを操作した場合と同様のリアルなクリック触感を得ながら、タッチセンサ１１に対して入力操作を行うことができるので、違和感を覚えることがない。また、タッチセンサ１１を「押した」という意識との連動で入力操作を行うことができるので、単なる押圧による入力ミスも防止することができる。
【００４０】
上述したクリック触感を呈示する際の駆動信号、すなわち触覚を刺激する一定周波数、周期（波長）、波形、振幅は、呈示するクリック触感に応じて適宜設定することができる。例えば、携帯端末に使用されているメタルドームスイッチに代表されるクリック触感を呈示する場合、例えば、１７０Ｈｚの一定周波数のＳｉｎ波からなる１周期分の駆動信号により触感呈示部１３を駆動する。このような駆動信号により触感呈示部１３を駆動させて、タッチ面１１ａを、基準の押圧荷重Ｐｔｈが加わった状態で、約１５μｍ振動させる。これにより、実際のキーをクリックした場合のような、リアルなクリック触感を操作者に呈示することができる。
【００４１】
図４は、図３に示した動作の後に続く動作を説明するフローチャートである。図４に示すフローチャートは、図３の動作の続きであるため、荷重検出部１２が所定の基準を満たす押圧荷重を検出した状態のまま、表示部１４に表示した入力用オブジェクトに対応する位置の入力をタッチセンサ１１が受け付けている状態から開始する。すなわち、図４のフローチャートに示す動作が開始する時点で、押圧入力の位置はキー領域内に存在しており、かつ、押圧荷重は所定の基準を満たしている。図４に示すフローチャートは、押圧入力の位置がキー領域内に存在している状態から、キー領域内に存在しなくなった場合の動作を示すものである。
【００４２】
図４のフローチャートに示す入力装置１の動作が開始すると、まず、制御部１５は、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が、まだ所定の基準を満たしているか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００４３】
ステップＳ２１において、押圧荷重がもはや所定の基準を満たしていないと判断された場合、制御部１５は、入力を受け付けて押下表示していた入力用オブジェクトの表示態様を変更して、押下表示される前の、元の入力用オブジェクトに戻して表示部１４に表示する（ステップＳ２３）。
ステップＳ２３にて入力用オブジェクトの表示を元に戻す際は、図３のステップ１４にて行った押下表示のオブジェクトの描画を、機械式の押しボタンスイッチに対する操作者の押下が解除された際にキーの凹みが元に戻ったような表示に変更するなどの態様が考えられる。この場合も、操作者の押圧入力を受け付けなくなった、すなわち押圧入力が解除されたことを強調するために、入力用オブジェクトの色や輝度などを瞬間的に変更するなどの態様の表示を行ってもよい。
【００４４】
ステップＳ２３においてキーの押下表示を元に戻したら、制御部１５は、触感呈示部１３を所定の駆動信号で駆動して、タッチセンサ１１を予め設定した所定の振動パターンで振動させて触感（リリース触感）を呈示する（ステップＳ２４）。
【００４５】
一方、ステップＳ２１において、押圧荷重がまだ所定の基準を満たしていると判断された場合、制御部１５は、タッチセンサ１１からの位置情報に基づく入力の位置が、キー領域外に移行したか否かを判定する（ステップＳ２２）。すなわち、この場合、制御部１５は、押圧荷重が所定の基準を満たしたまま、押圧入力の位置がキー領域内からキー領域外へと退出したか否かを判定する。これは、操作者が行う動作の観点からみると、タッチパネル１１に所定の基準を満たす押圧荷重を加えたまま、キー等の入力用オブジェクトに対応する位置から、キー等の入力用オブジェクト以外に対応する位置まで、タッチパネル１１上で押圧位置を移動する入力に相当する。
【００４６】
ステップＳ２２において、押圧入力の位置がキー領域外に移行していない場合、ステップＳ２１に戻り、制御部１５は、押圧荷重がまだ所定の基準を満たしているか否かを判定する。ステップＳ２１において、押圧荷重がもはや所定の基準を満たしていないと判断された場合、上述したように、ステップＳ２３およびステップＳ２４の動作を行う。
【００４７】
一方、ステップＳ２２において、押圧入力の位置がキー領域外に移行した場合、制御部１５は、入力を受け付けて押下表示していた入力用オブジェクトの表示を元に戻して（ステップＳ２３）、触感呈示部１３を所定の駆動信号で駆動して触感を呈示する（ステップＳ２４）。すなわち、ここで、制御部１５は、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たす状態のまま、タッチセンサ１１からの位置情報に基づく入力の位置が所定領域外に移行した場合、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する。
【００４８】
なお、ステップＳ２４において触感呈示部１３が押圧対象に対して呈示する触感は、上述したリリース触感とするのが好適である。このリリース触感を呈示する際に触感呈示部１３を駆動する駆動信号は、図３のステップＳ１５の押圧時における駆動信号（クリック触感用）と同じとすることもできるし、異ならせることもできる。例えば、タッチセンサ１１が入力を検出する押圧時における駆動信号（クリック触感用）の周波数は１７０Ｈｚとし、リリース時における駆動信号の周波数は１２５Ｈｚとすることができる。これにより、実際のキーをリリースした場合のような、クリック触感とは異なるリアルなリリース触感を操作者に呈示することができる。このように、押圧によるクリック触感呈示後のリリース時に、押圧時と同様に、触感呈示部１３を所定の駆動信号で駆動して、タッチセンサ１１を予め設定した所定の振動パターンで振動させることにより、クリック触感に対するリリース触感を呈示することができる。したがって、押圧時のクリック触感と相俟って、より押しボタンスイッチに近いクリック触感を操作者に呈示することができる。
【００４９】
以下、図５〜図１０を参照して、図３および図４により説明した本実施の形態に係る入力装置１の動作の具体例を、さらに説明する。図５は、本発明の実施の形態に係る入力装置１が押圧入力を受け付ける動作および押圧荷重の例を説明する図である。
【００５０】
図５（Ａ）は、操作者の指がキー領域α内を押圧し、その後当該押圧を解除する様子を概略的に示す図である。なお、図５（Ａ）において、キー領域αは、タッチセンサ１１における領域であって、キーやボタンなどの入力を受け付ける入力用オブジェクトが表示部１４に表示された位置に対応する。なお、図５（Ａ）において、通常、入力用オブジェクトのキートップに表示される「Ａ」や「１」などの入力に係る文字は省略してある。また、図５（Ａ）において、操作者の指とキー領域αとの大きさの比率は、説明の便宜上のものであり、実際の大きさの比率を反映したものではない。
【００５１】
図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示した動作が行われる際に、荷重検出部１２により検出される、タッチセンサ１１のタッチ面に対する押圧荷重の時間変化を示すグラフである。なお、図５（Ｂ）において、上述した押圧荷重の「所定の基準」はＰｔｈとして示してある。また、図５（Ａ）および図５（Ｂ）において、括弧内に示す数字により、時間の経過の順番を示してある。以下、説明の便宜上、これら括弧つきの数字を「時点」という。
【００５２】
図５（Ａ）に示すように、時点（１）は、操作者がキー領域α内を押圧しようとしている様子を、時点（２）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重でキー領域α内を押圧している様子を、時点（３）は、操作者が押圧を解除している様子を示している。この動作が行われる際、図５（Ｂ）に示すように、荷重検出部１２は、時点（１）から時点（２）の間で押圧荷重を検出し始め（つまりタッチ面に対して操作者が押圧を開始した）、時点（２）から時点（３）の間で押圧荷重を検出しなくなる（つまり操作者がタッチ面に対する押圧を解除した）。また、時点（２）において、荷重検出部１２は、所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重を検出しており、時点（２）の少し手前で押圧荷重がＰｔｈを満たし、時点（２）の少し後で押圧荷重がＰｔｈを満たさなくなる。
【００５３】
図３および図４で説明したように、本実施の形態に係る入力装置１は、キー領域α内において所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重を検出するとクリック触感を呈示し、キー領域α内において押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たさなくなるとリリース触感を呈示する。図５（Ｂ）において、時点（２）の少し前で、押圧荷重がＰｔｈを満たした際の時間軸の下方に示す下向きの矢印（↓）は、キーが凹んだような触感であるクリック触感が呈示されることを意味する。同様に、時点（２）の少し後で、押圧荷重がＰｔｈを満たさなくなった際の時間軸の下方に示す上向きの矢印（↑）は、凹んだキーが元に戻るような触感であるリリース触感が呈示されることを意味する。
【００５４】
なお、本実施の形態においては、キー領域内において所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重を検出するとクリック触感を呈示し、キー領域内において押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たさなくなるとリリース触感を呈示した。すなわち、クリック触感を呈示する際の押圧荷重の基準とリリース触感を呈示する際の押圧荷重の基準は、同じ値Ｐｔｈとして説明した。しかしながら、リリース触感を呈示する荷重基準は、押圧時にクリック触感を呈示する荷重基準よりも５０％〜８０％低い値に設定してもよい。このようにすれば、同一位置（入力用オブジェクト）に対してクリックした後にリリースする場合に、入力および入力解除の順次の動作と触感呈示タイミングとが合致し、違和感のないリアルなクリック触感およびリリース触感を呈示することができる。
【００５５】
このように、入力装置１は、タッチ面にて検出される押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たし（ステップＳ１２）、押圧位置がキー領域α内である場合（ステップＳ１３）、クリック触感を呈示する（ステップＳ１５）。同様に、入力装置１は、押圧位置がキー領域α内であっても（図４のＳＴＡＲＴ）、タッチ面にて検出される押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たさなくなると（ステップＳ２１）、リリース触感を呈示する（ステップＳ２４）。
【００５６】
以上のように、本実施の形態に係る入力装置１によれば、操作者は、所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重によりキー領域αを押圧すればクリック触感が得られ、その後押圧荷重を弱めて所定の基準Ｐｔｈを満たさなくなるとリリース触感が得られる。したがって、操作者は、タッチセンサを用いて操作入力を行っていても、機械式のスイッチにより構成されるキー等を操作しているかのごとき触感を得ることができる。
【００５７】
図６は、本発明の実施の形態に係る入力装置１が押圧入力を受け付ける動作および押圧荷重の他の例を説明する図である。図６以降において各記号等が表す意味は、図５で説明したものと同様である。図６（Ａ）は、操作者の指がキー領域α内を押圧し、その後当該押圧を維持したままキー領域α外に出てから、当該押圧を解除する様子を概略的に示す図である。
【００５８】
図６（Ａ）に示すように、時点（１）は、操作者がキー領域α内を押圧しようとしている様子を、時点（２）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重でキー領域α内を押圧している様子を示している。時点（３）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（２）からキー領域α内を押圧したまま押圧位置を移動させ、キー領域α内からキー領域α外に移行する様子を示している。時点（４）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（３）からキー領域α外を押圧したまま押圧位置を移動させた様子を、時点（５）は、操作者が押圧を解除している様子を示している。
【００５９】
この動作が行われる際、図６（Ｂ）に示すように、荷重検出部１２は、時点（１）から時点（２）の間で押圧荷重を検出し始める（つまりタッチ面に対して操作者が押圧を開始した）。また、時点（２）において、荷重検出部１２は、所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重を検出しており、時点（２）から時点（３）の間では、押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たしたままである（つまり操作者はＰｔｈを満たす押圧荷重で押圧位置を移動している）。また、時点（３）から時点（４）の間でも、荷重検出部１２は、所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重を検出したままであり（つまり操作者はＰｔｈを満たす押圧荷重で押圧位置を移動している）、時点（４）において、押圧荷重がＰｔｈを満たさなくなる。さらに、荷重検出部１２は、時点（４）から時点（５）の間で押圧荷重を検出しなくなる（つまり操作者がタッチ面に対する押圧を解除した）。
【００６０】
図３および図４で説明したように、本実施の形態に係る入力装置１は、キー領域α内において所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重を検出するとクリック触感を呈示し、押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たしたまま押圧位置がキー領域α内からキー領域α外に移行するとリリース触感を呈示する。
【００６１】
図６（Ｂ）に示すように、時点（２）において、押圧荷重がＰｔｈを満たした際の時間軸の下方に示す下向きの矢印（↓）はクリック触感が呈示されることを意味し、時点（３）において、時間軸の下方に示す上向きの矢印（↑）はリリース触感が呈示されることを意味する。なお、時点（４）において、押圧荷重がＰｔｈを満たさなくなっているが、この時点では、クリック触感もリリース触感も呈示する条件を満たさないため、触感は呈示しない。
【００６２】
このように、入力装置１は、タッチ面にて検出される押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たし（ステップＳ１２）、押圧位置がキー領域α内である場合（ステップＳ１３）、クリック触感を呈示する（ステップＳ１５）。一方、入力装置１は、押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たしたまま（ステップＳ２１）、押圧位置がキー領域α内からキー領域α外に移行すると（ステップＳ２２）、リリース触感を呈示する（ステップＳ２４）。
【００６３】
以上のように、本実施の形態に係る入力装置１によれば、操作者は、所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重によりキー領域αを押圧すればクリック触感が得られ、その後所定の基準Ｐｔｈの押圧荷重を維持したまま押圧位置をキー領域α外に移行するとリリース触感が得られる。したがって、操作者は、タッチセンサを用いて押圧位置を移動させて入力を行う際でも、機械式のスイッチにより構成されるキー等を操作しているかのごとき触感を得ることができる。
【００６４】
図７は、本発明の実施の形態に係る入力装置１が押圧入力を受け付ける動作および押圧荷重の、さらに他の例を説明する図である。図７（Ａ）は、操作者の指がキー領域α外を押圧し、その後当該押圧を維持したままキー領域α内に入ってから、当該押圧を解除する様子を概略的に示す図である。
【００６５】
図７（Ａ）に示すように、時点（１）は、操作者がキー領域α外を押圧しようとしている様子を、時点（２）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重でキー領域α外を押圧している様子を示している。時点（３）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（２）からキー領域α外を押圧したまま押圧位置を移動させ、キー領域α外からキー領域α内に移行する様子を示している。時点（４）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（３）からキー領域α内を押圧したまま押圧位置を移動させた様子を、時点（５）は、操作者が押圧を解除している様子を示している。
【００６６】
この動作が行われる際、図７（Ｂ）に示すように、荷重検出部１２は、時点（１）から時点（２）の間で押圧荷重を検出し始める（つまりタッチ面に対して操作者が押圧を開始した）。また、時点（２）において、荷重検出部１２は、所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重を検出しており、時点（２）から時点（３）の間では、押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たしたままである（つまり操作者はＰｔｈを満たす押圧荷重で押圧位置を移動している）。また、時点（３）から時点（４）の間でも、荷重検出部１２は、所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重を検出したままであり（つまり操作者はＰｔｈを満たす押圧荷重で押圧位置を移動している）、時点（４）において、押圧荷重がＰｔｈを満たさなくなる。さらに、荷重検出部１２は、時点（４）から時点（５）の間で押圧荷重を検出しなくなる（つまり操作者がタッチ面に対する押圧を解除した）。
【００６７】
図３および図４で説明したように、本実施の形態に係る入力装置１は、押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たしたまま押圧位置がキー領域α外からキー領域α内に移行するとクリック触感を呈示し、キー領域α内において検出される押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈに満たなくなるとリリース触感を呈示する。
【００６８】
図７（Ｂ）に示すように、時点（３）において、時間軸の下方に示す下向きの矢印（↓）はクリック触感が呈示されることを意味し、時点（４）において、押圧荷重がＰｔｈを満たさなくなった際の時間軸の下方に示す上向きの矢印（↑）はリリース触感が呈示されることを意味する。なお、時点（２）において、押圧荷重がＰｔｈを満たしているが（ステップＳ１２）、押圧位置はキー領域内ではなく（ステップＳ１３）、まだキー領域内に移行もしていないため（ステップＳ１６）、クリック触感もリリース触感も呈示する条件を満たさない。したがって、この時点では、触感は呈示しない。
【００６９】
このように、入力装置１は、押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たしたまま（ステップＳ１２）、押圧位置がキー領域α外からキー領域α内に移行すると（ステップＳ１６）、クリック触感を呈示する（ステップＳ１５）。一方、入力装置１は、押圧位置がキー領域α内であっても（図４のＳＴＡＲＴ）、タッチ面にて検出される押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たさなくなると（ステップＳ２１）、リリース触感を呈示する（ステップＳ２４）。
【００７０】
以上のように、本実施の形態に係る入力装置１によれば、操作者は、所定の基準Ｐｔｈの押圧荷重を維持したまま押圧位置をキー領域α内に移行するとクリック触感が得られ、その後キー領域αを押圧する押圧荷重を弱めて所定の基準Ｐｔｈに満たなくなるとリリース触感が得られる。
【００７１】
図８は、本発明の実施の形態に係る入力装置１が押圧入力を受け付ける動作および押圧荷重の、さらに他の例を説明する図である。図８（Ａ）は、操作者の指がキー領域α外を押圧し、その後当該押圧を維持したままキー領域α内に入った後に当該キー領域α外に出てから、当該押圧を解除する様子を概略的に示す図である。
【００７２】
図８（Ａ）に示すように、時点（１）は、操作者がキー領域α外を押圧しようとしている様子を、時点（２）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重でキー領域α外を押圧している様子を示している。時点（３）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（２）からキー領域α外を押圧したまま押圧位置を移動させ、キー領域α外からキー領域α内に移行する様子を示している。時点（４）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（３）からキー領域α内を押圧したまま押圧位置を移動させ、キー領域α内からキー領域α外に移行する様子を示している。時点（５）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（４）からキー領域α外を押圧したまま押圧位置を移動させた様子を、時点（６）は、操作者が押圧を解除している様子を示している。
【００７３】
この動作が行われる際、図８（Ｂ）に示すように、荷重検出部１２は、時点（１）から時点（２）の間で押圧荷重を検出し始める（つまりタッチ面に対して操作者が押圧を開始した）。また、時点（２）において、荷重検出部１２は、所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重を検出しており、時点（２）から時点（３）の間では、押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たしたままである（つまり操作者はＰｔｈを満たす押圧荷重で押圧位置を移動している）。また、時点（３）から時点（４）の間、および時点（４）から時点（５）の間でも、荷重検出部１２は、所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重を検出したままであり（つまり操作者はＰｔｈを満たす押圧荷重で押圧位置を移動している）、時点（５）において、押圧荷重がＰｔｈを満たさなくなる。さらに、荷重検出部１２は、時点（５）から時点（６）の間で押圧荷重を検出しなくなる（つまり操作者がタッチ面に対する押圧を解除した）。
【００７４】
図３および図４で説明したように、本実施の形態に係る入力装置１は、押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たしたまま押圧位置がキー領域α外からキー領域α内に移行するとクリック触感を呈示する。また、入力装置１は、押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たしたまま押圧位置がキー領域α内からキー領域α外に移行するとリリース触感を呈示する。
【００７５】
図８（Ｂ）に示すように、時点（３）において、時間軸の下方に示す下向きの矢印（↓）はクリック触感が呈示されることを意味し、時点（４）において、時間軸の下方に示す上向きの矢印（↑）はリリース触感が呈示されることを意味する。なお、時点（２）において、押圧荷重がＰｔｈを満たしているが（ステップＳ１２）、押圧位置がキー領域内ではなく（ステップＳ１３）、まだキー領域内に移行もしていないため（ステップＳ１６）、クリック触感もリリース触感も呈示する条件を満たさない。したがって、この時点では、触感は呈示しない。また、時点（５）において、押圧荷重がＰｔｈを満たさなくなっているが、この時点では、クリック触感もリリース触感も呈示する条件を満たさないため、触感は呈示しない。
【００７６】
このように、入力装置１は、押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たしたまま（ステップＳ１２）、押圧位置がキー領域α外からキー領域α内に移行すると（ステップＳ１６）、クリック触感を呈示する（ステップＳ１５）。一方、入力装置１は、押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たしたまま（ステップＳ２１）、押圧位置がキー領域α内からキー領域α外に移行すると（ステップＳ２２）、リリース触感を呈示する（ステップＳ２４）。
【００７７】
以上のように、本実施の形態に係る入力装置１によれば、操作者が所定の基準Ｐｔｈの押圧荷重を維持したまま押圧位置をキー領域α内に移行するとクリック触感が得られ、その後所定の基準Ｐｔｈの押圧荷重を維持したまま押圧位置をキー領域α外に移行するとリリース触感が得られる。
【００７８】
図９は、本発明の実施の形態に係る入力装置１が押圧入力を受け付ける動作および押圧荷重の、さらに他の例を説明する図である。図９（Ａ）は、操作者の指がキー領域α外を押圧し、その後当該押圧を維持したままキー領域α内に入った後に当該キー領域α外に出てから、さらに当該押圧を維持したままキー領域β内に入った後に当該キー領域β外に出てから、当該押圧を解除する様子を概略的に示す図である。このように、入力装置１は、複数の異なるキー領域を跨ぐようにして押圧位置を移動させる入力を行う際にも上述と同様の動作を行う。
【００７９】
図９（Ａ）に示すように、時点（１）は、操作者がキー領域α外を押圧しようとしている様子を、時点（２）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重でキー領域α外を押圧している様子を示している。時点（３）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（２）からキー領域α外を押圧したまま押圧位置を移動させ、キー領域α外からキー領域α内に移行する様子を示している。時点（４）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（３）からキー領域α内を押圧したまま押圧位置を移動させ、キー領域α内からキー領域α外に移行する様子を示している。
【００８０】
また、時点（５）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（４）からキー領域αまたはβ外を押圧したまま押圧位置を移動させ、キー領域β外からキー領域β内に移行する様子を示している。時点（６）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（５）からキー領域β内を押圧したまま押圧位置を移動させ、キー領域β内からキー領域β外に移行する様子を示している。時点（７）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（６）からキー領域β外を押圧したまま押圧位置を移動させた様子を、時点（８）は、操作者が押圧を解除している様子を示している。
【００８１】
この動作に基づいて、入力装置１は、図９（Ｂ）に示すように、時点（３）においてクリック触感を呈示し、時点（４）においてリリース触感を呈示する。さらに、入力装置１は、時点（５）において再びクリック触感を呈示し、時点（６）において再びリリース触感を呈示する。なお、時点（２）において、押圧荷重がＰｔｈを満たしているが、入力装置１は触感を呈示しない。また、時点（７）において、押圧荷重がＰｔｈを満たさなくなっているが、入力装置１は触感を呈示しない。
【００８２】
以上のように、本実施の形態に係る入力装置１によれば、操作者が所定の基準Ｐｔｈの押圧荷重を維持したまま押圧位置をキー領域αまたはβ内に移行するとクリック触感が得られる。また、入力装置１によれば、操作者が所定の基準Ｐｔｈの押圧荷重を維持したまま押圧位置をキー領域αまたはβ外に移行するとリリース触感が得られる。したがって、操作者は、タッチセンサを用いて複数のキー領域を跨ぐように押圧位置を移動させて入力を行う際でも、機械式のスイッチにより構成されるキー等を操作しているかのごとき触感を得ることができる。
【００８３】
図１０は、本発明の実施の形態に係る入力装置１が押圧入力を受け付ける動作および押圧荷重の、さらに他の例を説明する図である。図１０（Ａ）は、操作者の指がキー領域α内を押圧し、その後当該押圧を維持したままキー領域α外に出てから、さらに当該押圧を維持したままキー領域β内に入った後に当該押圧を解除する様子を概略的に示す図である。このように、入力装置１は、複数の異なるキー領域の間で押圧位置を移動させる入力を行う際にも上述と同様の動作を行う。
【００８４】
図１０（Ａ）に示すように、時点（１）は、操作者がキー領域α内を押圧しようとしている様子を、時点（２）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重でキー領域α内を押圧している様子を示している。時点（３）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（２）からキー領域α内を押圧したまま押圧位置を移動させ、キー領域α内からキー領域α外に移行する様子を示している。時点（４）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（３）からキー領域αまたはβ外を押圧したまま押圧位置を移動させ、キー領域β外からキー領域β内に移行する様子を示している。さらに、時点（５）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（４）からキー領域β内を押圧したまま押圧位置を移動させた様子を、時点（６）は、操作者が押圧を解除している様子を示している。
【００８５】
この動作に基づいて、入力装置１は、図１０（Ｂ）に示すように、時点（２）においてクリック触感を呈示し、時点（３）においてリリース触感を呈示する。さらに、入力装置１は、時点（４）において再びクリック触感を呈示し、時点（５）において再びリリース触感を呈示する。
【００８６】
以上のように、本実施の形態に係る入力装置１によれば、操作者は、所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重によりキー領域αまたはβ内を押圧すればクリック触感が得られ、キー領域αまたはβ内において押圧荷重を弱めて所定の基準Ｐｔｈを満たさなくなるとリリース触感が得られる。また、入力装置１によれば、操作者が所定の基準Ｐｔｈの押圧荷重を維持したまま押圧位置をキー領域αまたはβ内に移行するとクリック触感が得られる。さらに、入力装置１によれば、操作者が所定の基準Ｐｔｈの押圧荷重を維持したまま押圧位置をキー領域αまたはβ外に移行するとリリース触感が得られる。
【００８７】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば、上述した実施の形態においては、動作が行われる際に音声を発生させるか否かについては言及していない。しかしながら、上記各実施の形態による動作と共に、当該動作と連動する音声を適宜発生させるようにすれば、入力装置の操作性をさらに向上させ、誤入力の発生を一層低減することができる。また、上述した実施の形態においては、説明の簡略化のため、タッチセンサのタッチ面にキー領域が１つまたは２つ存在する場合について説明したが、当然、３つ以上の多数のキー領域を有するようにもできる。さらに、上述した実施の形態においては、説明の簡略化のため、操作者の入力の押圧位置が横方向に移動する場合のみについて説明したが、当然、縦方向など任意の方向の移動についても想定することができる。
【００８８】
また、上述した各実施の形態における荷重検出部は、任意の個数の歪みゲージセンサを用いて構成することができる。さらに、荷重検出部は、タッチセンサにおける入力検出方式に応じて、例えば、抵抗膜方式の場合には、接触面積による抵抗変化に基づく出力信号の変化から荷重が検出できれば、歪みゲージセンサを用いることなく構成することができる。あるいは、静電容量方式の場合には、静電容量の変化に基づく出力信号の変化から荷重が検出できれば、歪みゲージセンサを用いることなく構成することができる。
【００８９】
また、触感呈示部は、任意の個数の圧電振動子を用いて構成したり、タッチセンサの全面に透明圧電素子を設けて構成したり、触感を呈示する振動を表現できるのであれば、偏心モータを駆動信号の１周期で１回転させるようして構成したり、することもできる。さらに、荷重検出部および触感呈示部は、圧電素子を用いて構成する場合は、圧電素子を共用して荷重検出部および触感呈示部を構成することもできる。
【００９０】
また、本発明に係る入力装置は、荷重検出部により検出される押圧荷重が、触感を呈示する基準を満たした際に、触感呈示部を駆動させる。しかしながら、上記荷重検出部により検出される押圧荷重が触感を呈示する基準を満たした際とは、荷重検出部により検出される押圧荷重が触感を呈示する基準値に達した際であってもよいし、荷重検出部により検出される押圧荷重が触感を呈示する基準値を超えた際でもよい。また、荷重検出部により触感を呈示する基準値が検出された際でもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１１ タッチセンサ
１１ａ タッチ面
１２ 荷重検出部
１３ 触感呈示部
１４ 表示部
１５ 制御部
２１ 筐体
２２ インシュレータ
２３ アッパカバー
２４ インシュレータ
３１ 歪みゲージセンサ
３２ 圧電振動子
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチセンサを備える入力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話等の携帯端末において、ユーザによる操作入力を受け付ける操作部やスイッチ等の入力装置として、タッチパネルやタッチスイッチ等のタッチセンサを備える入力装置が採用されているものがある。携帯端末以外に、電卓、券売機等の情報機器や、電子レンジ、テレビ、照明器具等の家電製品、産業用機器（ＦＡ機器）等にも、タッチセンサを備える入力装置は広く使用されている。
【０００３】
このようなタッチセンサには、抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の種々の方式が知られている。しかしながら、いずれの方式のタッチセンサにおいても、指やスタイラスペンによるタッチ入力を受け付けるものであって、タッチセンサ自体は、タッチされても、機械式の押しボタンスイッチのようには物理的に変位しない。
【０００４】
このように、タッチセンサがタッチされても、タッチセンサ自体は物理的に変位しないので、操作者は、タッチ入力が受け付けられても、入力に対するフィードバックを得ることができない。このため、操作者は、操作入力を行う際の「押下した／押下を解除した」という操作感が得られず、同じ位置を何度もタッチする等の繰り返し入力が生じ易く、操作者にストレスを与える場合がある。
【０００５】
このような不要な繰り返し入力を防止するものとして、例えば、タッチ入力を受け付けて、音を鳴らすようにしたものが知られている。また、例えば、当該入力位置に対応して表示部に画像表示されている入力ボタン等の入力用オブジェクトの表示色を変更するなど表示態様を変更したりして、聴覚や視覚により入力操作を確認できるようにしたものも知られている。
【０００６】
しかしながら、聴覚に働きかけるフィードバック方法の場合は、騒音環境下での確認が困難になるとともに、使用機器がマナーモード等の消音状態にあるときは、対応できない。また、視覚に働きかけるフィードバック方法の場合は、表示部に表示されている入力用オブジェクトのサイズが小さいと、特に指で入力を行う際に、指の下に入力用オブジェクトが隠れて表示態様の変化が確認できない場合がある。
【０００７】
そこで、聴覚や視覚によらず、タッチセンサが入力を受け付けると、タッチセンサを振動させて、操作者の指先に触感を呈示するようにしたフィードバック方法も提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２８８１５８号公報
【特許文献２】特開２００８−１３００５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献１および特許文献２に開示の技術によれば、タッチセンサに対する操作入力を受け付けた際に、操作者の指先などに振動による触感を呈示することができる。したがって、このような入力装置を用いて入力を行う操作者は、タッチセンサに対して行った操作入力が入力装置に受け付けられたことを、触覚により認識することができる。
【００１０】
また、これらの技術を入力装置に適用すれば、タッチセンサからの位置情報により、表示部に画像表示されている入力ボタン等の入力用オブジェクトに対応する位置のタッチセンサに対して入力があった場合にのみ、触感を呈示することもできる。すなわち、キーやボタンなどの入力用オブジェクトを表示部に表示し、上述の技術により、タッチセンサにおいて、キーの存在しない位置に対応するタッチセンサにタッチ入力があっても触感を呈示しないが、キーの存在する位置に対応するタッチセンサにタッチ入力があれば触感を呈示することができる。
【００１１】
しかしながら、上記特許文献１および特許文献２に開示の技術は、単にタッチセンサが入力を受け付けると、当該入力に応じてタッチセンサを振動させているに過ぎない。このため、特に、機械式の押しボタンスイッチ（プッシュ式ボタンスイッチ）のようなボタンスイッチがタッチセンサ上部に描画されている場合、タッチセンサの入力を受け付ける閾値が低い場合、タッチセンサに指などが軽く触れた（タッチした）だけで触感が呈示されてしまう。このため、操作者がタッチセンサをプッシュする前段階で軽く触れる動作（タッチ）に反応して、誤操作を誘発するおそれがある。また、描画されたボタンスイッチを操作者がプッシュする意図はなくても（力を入れていなくても）、タッチセンサをプッシュする前段階の軽く触れる動作（タッチ）に応じて触感が呈示されるため、操作者に違和感を与えることにもなる。ここで、タッチセンサのタッチによる入力を受け付ける閾値とは、タッチセンサが反応する閾値で、例えば抵抗膜方式においては、上部導電膜が下部導電膜に接触する押圧力の閾値であり、静電容量方式においては、接触による電気的信号の検出閾値である。
【００１２】
ところで、タッチセンサを用いた入力の態様において特徴的な入力方式として、いわゆるスライド入力がある。このスライド入力とは、タッチセンサのタッチ面に軽く触れた（タッチした）状態を維持したまま、そのタッチ位置を移動させる入力、すなわち、タッチ面を軽くなぞるような動作による入力である。
【００１３】
上述したような従来技術を適用した入力装置を用いて、上述のスライド入力を行うと、タッチセンサを用いて、機械式の押しボタンスイッチを操作しているかのごとき触感を呈示しようとすることに起因する不都合が生じる。すなわち、タッチセンサにおいて、キーの存在しない位置からキーの存在する位置に対応するスライド入力があった場合、この入力装置は、キーが押下されたとみなして触感を呈示してしまう。したがって、操作者からみれば、描画されたボタンスイッチをプッシュせずに軽くなぞっただけでも触感が呈示されるため、違和感のある操作となる。
【００１４】
機械式の押しボタンスイッチの場合、操作者は、ある程度の押圧力を加えたまま押圧位置をスイッチのない位置からスイッチのある位置に移動させた際、当該スイッチが押下された触感（以下、クリック触感という）が呈示されると期待するはずである。同様に、機械式の押しボタンスイッチの場合、操作者は、ある程度の押圧力を加えたまま押圧位置をスイッチのある位置からスイッチのない位置に移動させた際、当該押下されていたスイッチが、元の押下されていない状態に戻る触感（以下、リリース触感という）が呈示されると期待する。また、機械式の押しボタンスイッチの場合、操作者は、非常に弱い押圧力により、押圧位置をスイッチのない位置からスイッチのある位置に移動させたり、または逆の移動を行ったりしても、クリック触感やリリース触感は呈示されないものと期待する。
【００１５】
しかしながら、上述の入力装置の場合、タッチセンサ上でスライド入力を行うと、タッチセンサからの位置情報により触感の呈示の有無を判定するため、スライド入力に係る押圧力の強弱に関係なく、一様に触感を呈示することになる。したがって、操作者がプッシュを意図せず非常に弱い押圧力によりタッチセンサ上をなぞった際にも、当該入力はスライド入力として受け付けられ、入力用オブジェクトに対応する位置にスライド入力があった場合には、当該キーは押下されたものとみなされて、触感が呈示される。このため、操作者は、意図に反する触感が呈示されるため、操作に違和感を持つことになる。さらに、この場合、意図に反する入力に基づく動作が実行されるため、操作者は、入力をキャンセルしたり、入力し直したりする煩わしさを抱えることにもなる。
【００１６】
したがって、かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、機械式のスイッチにより構成されるキー等を操作しているかのごとき触感を、タッチセンサを用いて呈示することができる入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成する請求項１に係る入力装置の発明は、
入力を受け付けるタッチセンサと、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たす状態のまま、前記タッチセンサからの位置情報に基づく前記入力の位置が所定領域内に移行した場合、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する制御部と、
を備えることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の入力装置において、
前記制御部は、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たす状態のまま、前記タッチセンサからの位置情報に基づく前記入力の位置が所定領域外に移行した場合、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御するものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、押圧荷重が所定の荷重基準を満たす状態のまま、タッチセンサからの位置情報に基づく入力の位置が入力用オブジェクトに対応する領域内に移行した場合、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示する。したがって、機械式のスイッチにより構成されるキー等を操作しているかのごとき触感を、押圧位置を移動する入力を行う際でも、タッチセンサを用いて違和感なく呈示することができる。このため、操作者は、タッチセンサによる入力を行いつつも、あたかも機械式の押しボタンスイッチを操作する際に得られるような、違和感のないリアルな操作感を得ることができる。さらに、操作者の意図しない入力に基づく動作は回避されるため、操作者が入力し直したりする煩わしさは解消される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る入力装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る入力装置の実装構造の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る入力装置によるキー領域内への移行時の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る入力装置によるキー領域外への移行時の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係る入力装置が受け付ける動作および押圧荷重の例を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る入力装置が受け付ける動作および押圧荷重の他の例を説明する図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る入力装置が受け付ける動作および押圧荷重の他の例を説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る入力装置が受け付ける動作および押圧荷重の他の例を説明する図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る入力装置が受け付ける動作および押圧荷重の他の例を説明する図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る入力装置が受け付ける動作および押圧荷重の他の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係る入力装置の概略構成を示す機能ブロック図である。本実施の形態に係る入力装置は、例えば携帯端末で文字または数字を入力する際に用いる入力装置や、銀行に設置されるＡＴＭ、駅に設置される券売機に用いる入力装置など、タッチセンサにより操作者のタッチ入力を受け付けるものであれば、任意の入力装置とすることができる。
【００２３】
図１に示すように、本実施の形態に係る入力装置１は、タッチセンサ１１、荷重検出部１２、触感呈示部１３、表示部１４、および、全体の動作を制御する制御部１５を備える。
【００２４】
タッチセンサ１１は、通常は表示部１４の前面に配置して、表示部１４に表示したキーやボタン等（以下、単に「キー等」という）に対する操作者の指などによる押圧入力（タッチ入力）を、対応するタッチセンサ１１のタッチ面により受け付ける。このタッチセンサ１１は、例えば抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の公知の方式のもので構成する。荷重検出部１２は、タッチセンサ１１のタッチ面に対する押圧荷重を検出するもので、例えば、歪みゲージセンサや圧電素子等の、荷重に対してリニアに反応する素子を用いて構成する。触感呈示部１３は、タッチセンサ１１を振動させるもので、例えば圧電振動子等を用いて構成する。表示部１４は、押しボタンスイッチ（プッシュ式ボタンスイッチ）のような入力ボタン等の入力用オブジェクトを表示するもので、例えば、液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネル等を用いて構成する。
【００２５】
図２は、図１に示した入力装置１の実装構造の一例を示すもので、図２（ａ）は要部断面図、図２（ｂ）は要部平面図である。表示部１４は、筐体２１内に収納保持する。表示部１４上には、弾性部材からなるインシュレータ２２を介して、タッチセンサ１１を保持する。なお、本実施の形態に係る入力装置１は、表示部１４およびタッチセンサ１１を、平面視で矩形状としてある。本実施の形態において、タッチセンサ１１は、図２（ｂ）に仮想線で示す表示部１４の表示領域Ａから外れた４隅に配設したインシュレータ２２を介して表示部１４上に保持する。
【００２６】
また、筐体２１には、表示部１４の表示領域から外れたタッチセンサ１１の表面領域を覆うようにアッパカバー２３を設け、このアッパカバー２３とタッチセンサ１１との間に、弾性部材からなるインシュレータ２４を配設する。
【００２７】
なお、図２に示すタッチセンサ１１は、タッチ面１１ａを有する表面部材を、例えば透明フィルムやガラスで構成し、裏面部材をガラスやアクリルで構成している。タッチセンサ１１は、タッチ面１１ａが押圧されると、押圧部分が押圧力に応じて微少量撓む（歪む）、または構造体そのものが微少量撓む構造のものを用いる。
【００２８】
タッチセンサ１１の表面上には、アッパカバー２３で覆われる各辺の近傍に、タッチセンサ１１に加わる荷重（押圧力）を検出するための歪みゲージセンサ３１をそれぞれ接着等により設ける。また、タッチセンサ１１の裏面上には、対向する２つの辺の近傍に、タッチセンサ１１を振動させるための圧電振動子３２をそれぞれ接着等により設ける。すなわち、図２に示す入力装置は、図１に示した荷重検出部１２を４つの歪みゲージセンサ３１を用いて構成し、触感呈示部１３を２つの圧電振動子３２を用いて構成している。そして、触感呈示部１３によりタッチセンサ１１を振動させることにより、タッチ面１１ａを振動させるようにしている。なお、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示した筐体２１、アッパカバー２３およびインシュレータ２４の図示を省略している。
【００２９】
図３および図４は、本実施の形態に係る入力装置１の動作を示すフローチャートである。本実施の形態に係る入力装置１は、押圧荷重が所定の基準を満たす状態のまま、タッチセンサ１１からの位置情報に基づく入力の位置が入力用オブジェクトに対応する領域内に移行した場合、触感を呈示する。
【００３０】
図３に示すフローチャートは、入力装置１がタッチ入力を受け付けてから、当該入力がキー等に対応する位置である場合、またはキー等に対応する位置に移行した場合に、触感を呈示する動作を示すものである。なお、図３のフローチャートに示す動作を開始するにあたり、タッチセンサ１１のタッチ面に対するタッチ入力を受け付ける前に、入力装置１の表示部１４にキー等の入力用オブジェクトを表示しておく。本実施の形態における入力用オブジェクトは、入力を受け付ける部位を操作者に示唆する画像とすることができる。例えば、入力用オブジェクトの画像として、数字や文字がキートップに描画されている状態を表す画像を表示部１４に表示する。
【００３１】
本実施の形態に係る入力装置１の動作が開始すると、制御部１５は、タッチセンサ１１への入力を監視するとともに、荷重検出部１２で検出される荷重を監視する。ステップＳ１１において、タッチセンサ１１が、操作者の指やスタイラスペン等の押圧対象（押圧物）による入力（タッチ入力）を検出した場合、ステップＳ１２に移行する。
【００３２】
ステップＳ１２において、制御部１５は、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が、タッチセンサ１１の押圧によって増加しながら所定の基準を満たしたか否かを判定する。なお、荷重検出部１２は、例えば、４つの歪みゲージセンサ３１の出力の平均値から荷重を検出する。ここで、所定の基準を満たす荷重は、操作者が通常の押圧操作を行う際の押圧荷重に基づいて、例えば１Ｎ（ニュートン）などの値を予め設定し、その後も設定変更できるようにするのが好適である。また、この所定の基準は、操作者が意図せずに軽く触れてしまったような場合の操作は入力として受け付けないようにするため、および後述するリアルな触感のための圧覚を操作者に与えるために、操作者の意図に基づく押圧入力の際の押圧荷重を考慮して（例えば平均値など）、過度に低い基準を設定しないようにする。ステップＳ１１においてタッチセンサ１１に対する入力が検知されていても、ステップＳ１２において、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が所定の基準を満たしていない場合、本実施の形態による動作は行わない。
【００３３】
ステップＳ１２において所定の基準を満たす荷重を検出したら、制御部１５は、タッチセンサ１１からの位置情報に基づく押圧入力の位置が所定領域内に存在するか否かを判定する（ステップＳ１３）。本実施の形態において、「所定領域」とは、キーやボタンなどの入力を受け付ける入力用オブジェクトが表示部１４に表示された位置に対応する、タッチセンサ１１における領域のことである。この「所定領域」は、キー等に対応する領域であるため、以下、適宜、単に「キー領域」と記す。
【００３４】
ステップＳ１３において、押圧入力の位置がキー領域内にある場合、制御部１５は、押圧入力を検出している位置に対応する入力用オブジェクトの表示態様を変更して表示部１４に表示する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４にて行う入力用オブジェクトの表示態様の変更は、例えば、オブジェクトの描画を、機械式の押しボタンスイッチが操作者により押下された際のキーが凹んだような表示（以下、キーの「押下表示」という）に変更するなどの態様が考えられる。その他、入力用オブジェクトの表示態様を変更する際には、入力用オブジェクトの色や輝度などを瞬間的に変更するなどして、操作者の押圧入力を受け付けたことを強調するような態様の表示を行ってもよい。
【００３５】
ステップＳ１４においてキーの押下表示を行ったら、制御部１５は、触感呈示部１３を所定の駆動信号で駆動して、予め設定した所定の振動パターンでタッチセンサ１１を振動させて触感を呈示する（ステップＳ１５）。触感呈示部１３は、例えば、２つの圧電振動子３２を同相で駆動する。このようにして、入力装置１は、操作者の意図に基づくプッシュ動作により、押圧入力を受け付ける。
【００３６】
一方、ステップＳ１３において、押圧入力の位置がキー領域内にない場合、制御部１５は、タッチセンサ１１からの位置情報に基づく入力の位置が、キー領域内に移行したか否かを判定する（ステップＳ１６）。すなわち、この場合、制御部１５は、押圧荷重が所定の基準を満たしたまま、押圧入力の位置がキー領域外からキー領域内へと進入したか否かを判定する。これは、操作者が行う動作の観点からみると、タッチパネル１１に所定の基準を満たす押圧荷重を加えたまま、キー等の入力用オブジェクト以外に対応する位置から、キー等の入力用オブジェクトに対応する位置まで、タッチパネル１１上で押圧位置を移動する入力に相当する。
【００３７】
ステップＳ１６において、押圧入力の位置がキー領域内に移行していない場合、ステップＳ１１に戻り、制御部１５は、タッチセンサ１１への入力がまだ検出されているか否かを判定する。タッチセンサ１１への入力がもはや検出されていない場合は、操作者がタッチセンサ１１から指などを離したと判断できるため、本実施の形態の動作を終了する。また、タッチセンサ１１への入力がまだ検出されている場合は、上述したステップＳ１２以降の処理を行う。
【００３８】
一方、ステップＳ１６において、押圧入力の位置がキー領域内に移行した場合、制御部１５は、押圧入力を検出している位置に対応する入力用オブジェクトの表示態様を変更して（ステップＳ１４）、触感を呈示する（ステップＳ１５）。すなわち、ここで、制御部１５は、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たす状態のまま、タッチセンサ１１からの位置情報に基づく入力の位置が所定領域内に移行した場合、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する。
【００３９】
なお、ステップＳ１４において触感呈示部１３が押圧対象に対して呈示する触感は、上述したクリック触感とするのが好適である。操作者に対してリアルなクリック触感を呈示するためには、入力装置１は、以下のような動作を行うことにより、操作者の圧覚を刺激した状態で触覚を刺激する。すなわち、入力装置１は、タッチセンサ１１に加わる荷重が、触感を呈示する基準（例えば１Ｎ）を満たすまでは、圧覚を刺激するようにし、荷重が当該基準を満たすと、圧電振動子３２を所定の駆動信号で駆動してタッチ面１１ａを振動させて触覚を刺激する。これにより、入力装置１は、押しボタンスイッチ（プッシュ式ボタンスイッチ）のようなボタンスイッチを押した際に得られるのと同様なクリック触感を、操作者に呈示することができる。したがって、操作者は、タッチセンサ上部に描画された押しボタンスイッチであっても、現実の押しボタンスイッチを操作した場合と同様のリアルなクリック触感を得ながら、タッチセンサ１１に対して入力操作を行うことができるので、違和感を覚えることがない。また、タッチセンサ１１を「押した」という意識との連動で入力操作を行うことができるので、単なる押圧による入力ミスも防止することができる。
【００４０】
上述したクリック触感を呈示する際の駆動信号、すなわち触覚を刺激する一定周波数、周期（波長）、波形、振幅は、呈示するクリック触感に応じて適宜設定することができる。例えば、携帯端末に使用されているメタルドームスイッチに代表されるクリック触感を呈示する場合、例えば、１７０Ｈｚの一定周波数のＳｉｎ波からなる１周期分の駆動信号により触感呈示部１３を駆動する。このような駆動信号により触感呈示部１３を駆動させて、タッチ面１１ａを、基準の押圧荷重Ｐｔｈが加わった状態で、約１５μｍ振動させる。これにより、実際のキーをクリックした場合のような、リアルなクリック触感を操作者に呈示することができる。
【００４１】
図４は、図３に示した動作の後に続く動作を説明するフローチャートである。図４に示すフローチャートは、図３の動作の続きであるため、荷重検出部１２が所定の基準を満たす押圧荷重を検出した状態のまま、表示部１４に表示した入力用オブジェクトに対応する位置の入力をタッチセンサ１１が受け付けている状態から開始する。すなわち、図４のフローチャートに示す動作が開始する時点で、押圧入力の位置はキー領域内に存在しており、かつ、押圧荷重は所定の基準を満たしている。図４に示すフローチャートは、押圧入力の位置がキー領域内に存在している状態から、キー領域内に存在しなくなった場合の動作を示すものである。
【００４２】
図４のフローチャートに示す入力装置１の動作が開始すると、まず、制御部１５は、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が、まだ所定の基準を満たしているか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００４３】
ステップＳ２１において、押圧荷重がもはや所定の基準を満たしていないと判断された場合、制御部１５は、入力を受け付けて押下表示していた入力用オブジェクトの表示態様を変更して、押下表示される前の、元の入力用オブジェクトに戻して表示部１４に表示する（ステップＳ２３）。
ステップＳ２３にて入力用オブジェクトの表示を元に戻す際は、図３のステップ１４にて行った押下表示のオブジェクトの描画を、機械式の押しボタンスイッチに対する操作者の押下が解除された際にキーの凹みが元に戻ったような表示に変更するなどの態様が考えられる。この場合も、操作者の押圧入力を受け付けなくなった、すなわち押圧入力が解除されたことを強調するために、入力用オブジェクトの色や輝度などを瞬間的に変更するなどの態様の表示を行ってもよい。
【００４４】
ステップＳ２３においてキーの押下表示を元に戻したら、制御部１５は、触感呈示部１３を所定の駆動信号で駆動して、タッチセンサ１１を予め設定した所定の振動パターンで振動させて触感（リリース触感）を呈示する（ステップＳ２４）。
【００４５】
一方、ステップＳ２１において、押圧荷重がまだ所定の基準を満たしていると判断された場合、制御部１５は、タッチセンサ１１からの位置情報に基づく入力の位置が、キー領域外に移行したか否かを判定する（ステップＳ２２）。すなわち、この場合、制御部１５は、押圧荷重が所定の基準を満たしたまま、押圧入力の位置がキー領域内からキー領域外へと退出したか否かを判定する。これは、操作者が行う動作の観点からみると、タッチパネル１１に所定の基準を満たす押圧荷重を加えたまま、キー等の入力用オブジェクトに対応する位置から、キー等の入力用オブジェクト以外に対応する位置まで、タッチパネル１１上で押圧位置を移動する入力に相当する。
【００４６】
ステップＳ２２において、押圧入力の位置がキー領域外に移行していない場合、ステップＳ２１に戻り、制御部１５は、押圧荷重がまだ所定の基準を満たしているか否かを判定する。ステップＳ２１において、押圧荷重がもはや所定の基準を満たしていないと判断された場合、上述したように、ステップＳ２３およびステップＳ２４の動作を行う。
【００４７】
一方、ステップＳ２２において、押圧入力の位置がキー領域外に移行した場合、制御部１５は、入力を受け付けて押下表示していた入力用オブジェクトの表示を元に戻して（ステップＳ２３）、触感呈示部１３を所定の駆動信号で駆動して触感を呈示する（ステップＳ２４）。すなわち、ここで、制御部１５は、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たす状態のまま、タッチセンサ１１からの位置情報に基づく入力の位置が所定領域外に移行した場合、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部１３の駆動を制御する。
【００４８】
なお、ステップＳ２４において触感呈示部１３が押圧対象に対して呈示する触感は、上述したリリース触感とするのが好適である。このリリース触感を呈示する際に触感呈示部１３を駆動する駆動信号は、図３のステップＳ１５の押圧時における駆動信号（クリック触感用）と同じとすることもできるし、異ならせることもできる。例えば、タッチセンサ１１が入力を検出する押圧時における駆動信号（クリック触感用）の周波数は１７０Ｈｚとし、リリース時における駆動信号の周波数は１２５Ｈｚとすることができる。これにより、実際のキーをリリースした場合のような、クリック触感とは異なるリアルなリリース触感を操作者に呈示することができる。このように、押圧によるクリック触感呈示後のリリース時に、押圧時と同様に、触感呈示部１３を所定の駆動信号で駆動して、タッチセンサ１１を予め設定した所定の振動パターンで振動させることにより、クリック触感に対するリリース触感を呈示することができる。したがって、押圧時のクリック触感と相俟って、より押しボタンスイッチに近いクリック触感を操作者に呈示することができる。
【００４９】
以下、図５〜図１０を参照して、図３および図４により説明した本実施の形態に係る入力装置１の動作の具体例を、さらに説明する。図５は、本発明の実施の形態に係る入力装置１が押圧入力を受け付ける動作および押圧荷重の例を説明する図である。
【００５０】
図５（Ａ）は、操作者の指がキー領域α内を押圧し、その後当該押圧を解除する様子を概略的に示す図である。なお、図５（Ａ）において、キー領域αは、タッチセンサ１１における領域であって、キーやボタンなどの入力を受け付ける入力用オブジェクトが表示部１４に表示された位置に対応する。なお、図５（Ａ）において、通常、入力用オブジェクトのキートップに表示される「Ａ」や「１」などの入力に係る文字は省略してある。また、図５（Ａ）において、操作者の指とキー領域αとの大きさの比率は、説明の便宜上のものであり、実際の大きさの比率を反映したものではない。
【００５１】
図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示した動作が行われる際に、荷重検出部１２により検出される、タッチセンサ１１のタッチ面に対する押圧荷重の時間変化を示すグラフである。なお、図５（Ｂ）において、上述した押圧荷重の「所定の基準」はＰｔｈとして示してある。また、図５（Ａ）および図５（Ｂ）において、括弧内に示す数字により、時間の経過の順番を示してある。以下、説明の便宜上、これら括弧つきの数字を「時点」という。
【００５２】
図５（Ａ）に示すように、時点（１）は、操作者がキー領域α内を押圧しようとしている様子を、時点（２）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重でキー領域α内を押圧している様子を、時点（３）は、操作者が押圧を解除している様子を示している。この動作が行われる際、図５（Ｂ）に示すように、荷重検出部１２は、時点（１）から時点（２）の間で押圧荷重を検出し始め（つまりタッチ面に対して操作者が押圧を開始した）、時点（２）から時点（３）の間で押圧荷重を検出しなくなる（つまり操作者がタッチ面に対する押圧を解除した）。また、時点（２）において、荷重検出部１２は、所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重を検出しており、時点（２）の少し手前で押圧荷重がＰｔｈを満たし、時点（２）の少し後で押圧荷重がＰｔｈを満たさなくなる。
【００５３】
図３および図４で説明したように、本実施の形態に係る入力装置１は、キー領域α内において所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重を検出するとクリック触感を呈示し、キー領域α内において押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たさなくなるとリリース触感を呈示する。図５（Ｂ）において、時点（２）の少し前で、押圧荷重がＰｔｈを満たした際の時間軸の下方に示す下向きの矢印（↓）は、キーが凹んだような触感であるクリック触感が呈示されることを意味する。同様に、時点（２）の少し後で、押圧荷重がＰｔｈを満たさなくなった際の時間軸の下方に示す上向きの矢印（↑）は、凹んだキーが元に戻るような触感であるリリース触感が呈示されることを意味する。
【００５４】
なお、本実施の形態においては、キー領域内において所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重を検出するとクリック触感を呈示し、キー領域内において押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たさなくなるとリリース触感を呈示した。すなわち、クリック触感を呈示する際の押圧荷重の基準とリリース触感を呈示する際の押圧荷重の基準は、同じ値Ｐｔｈとして説明した。しかしながら、リリース触感を呈示する荷重基準は、押圧時にクリック触感を呈示する荷重基準よりも５０％〜８０％低い値に設定してもよい。このようにすれば、同一位置（入力用オブジェクト）に対してクリックした後にリリースする場合に、入力および入力解除の順次の動作と触感呈示タイミングとが合致し、違和感のないリアルなクリック触感およびリリース触感を呈示することができる。
【００５５】
このように、入力装置１は、タッチ面にて検出される押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たし（ステップＳ１２）、押圧位置がキー領域α内である場合（ステップＳ１３）、クリック触感を呈示する（ステップＳ１５）。同様に、入力装置１は、押圧位置がキー領域α内であっても（図４のＳＴＡＲＴ）、タッチ面にて検出される押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たさなくなると（ステップＳ２１）、リリース触感を呈示する（ステップＳ２４）。
【００５６】
以上のように、本実施の形態に係る入力装置１によれば、操作者は、所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重によりキー領域αを押圧すればクリック触感が得られ、その後押圧荷重を弱めて所定の基準Ｐｔｈを満たさなくなるとリリース触感が得られる。したがって、操作者は、タッチセンサを用いて操作入力を行っていても、機械式のスイッチにより構成されるキー等を操作しているかのごとき触感を得ることができる。
【００５７】
図６は、本発明の実施の形態に係る入力装置１が押圧入力を受け付ける動作および押圧荷重の他の例を説明する図である。図６以降において各記号等が表す意味は、図５で説明したものと同様である。図６（Ａ）は、操作者の指がキー領域α内を押圧し、その後当該押圧を維持したままキー領域α外に出てから、当該押圧を解除する様子を概略的に示す図である。
【００５８】
図６（Ａ）に示すように、時点（１）は、操作者がキー領域α内を押圧しようとしている様子を、時点（２）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重でキー領域α内を押圧している様子を示している。時点（３）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（２）からキー領域α内を押圧したまま押圧位置を移動させ、キー領域α内からキー領域α外に移行する様子を示している。時点（４）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（３）からキー領域α外を押圧したまま押圧位置を移動させた様子を、時点（５）は、操作者が押圧を解除している様子を示している。
【００５９】
この動作が行われる際、図６（Ｂ）に示すように、荷重検出部１２は、時点（１）から時点（２）の間で押圧荷重を検出し始める（つまりタッチ面に対して操作者が押圧を開始した）。また、時点（２）において、荷重検出部１２は、所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重を検出しており、時点（２）から時点（３）の間では、押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たしたままである（つまり操作者はＰｔｈを満たす押圧荷重で押圧位置を移動している）。また、時点（３）から時点（４）の間でも、荷重検出部１２は、所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重を検出したままであり（つまり操作者はＰｔｈを満たす押圧荷重で押圧位置を移動している）、時点（４）において、押圧荷重がＰｔｈを満たさなくなる。さらに、荷重検出部１２は、時点（４）から時点（５）の間で押圧荷重を検出しなくなる（つまり操作者がタッチ面に対する押圧を解除した）。
【００６０】
図３および図４で説明したように、本実施の形態に係る入力装置１は、キー領域α内において所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重を検出するとクリック触感を呈示し、押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たしたまま押圧位置がキー領域α内からキー領域α外に移行するとリリース触感を呈示する。
【００６１】
図６（Ｂ）に示すように、時点（２）において、押圧荷重がＰｔｈを満たした際の時間軸の下方に示す下向きの矢印（↓）はクリック触感が呈示されることを意味し、時点（３）において、時間軸の下方に示す上向きの矢印（↑）はリリース触感が呈示されることを意味する。なお、時点（４）において、押圧荷重がＰｔｈを満たさなくなっているが、この時点では、クリック触感もリリース触感も呈示する条件を満たさないため、触感は呈示しない。
【００６２】
このように、入力装置１は、タッチ面にて検出される押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たし（ステップＳ１２）、押圧位置がキー領域α内である場合（ステップＳ１３）、クリック触感を呈示する（ステップＳ１５）。一方、入力装置１は、押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たしたまま（ステップＳ２１）、押圧位置がキー領域α内からキー領域α外に移行すると（ステップＳ２２）、リリース触感を呈示する（ステップＳ２４）。
【００６３】
以上のように、本実施の形態に係る入力装置１によれば、操作者は、所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重によりキー領域αを押圧すればクリック触感が得られ、その後所定の基準Ｐｔｈの押圧荷重を維持したまま押圧位置をキー領域α外に移行するとリリース触感が得られる。したがって、操作者は、タッチセンサを用いて押圧位置を移動させて入力を行う際でも、機械式のスイッチにより構成されるキー等を操作しているかのごとき触感を得ることができる。
【００６４】
図７は、本発明の実施の形態に係る入力装置１が押圧入力を受け付ける動作および押圧荷重の、さらに他の例を説明する図である。図７（Ａ）は、操作者の指がキー領域α外を押圧し、その後当該押圧を維持したままキー領域α内に入ってから、当該押圧を解除する様子を概略的に示す図である。
【００６５】
図７（Ａ）に示すように、時点（１）は、操作者がキー領域α外を押圧しようとしている様子を、時点（２）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重でキー領域α外を押圧している様子を示している。時点（３）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（２）からキー領域α外を押圧したまま押圧位置を移動させ、キー領域α外からキー領域α内に移行する様子を示している。時点（４）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（３）からキー領域α内を押圧したまま押圧位置を移動させた様子を、時点（５）は、操作者が押圧を解除している様子を示している。
【００６６】
この動作が行われる際、図７（Ｂ）に示すように、荷重検出部１２は、時点（１）から時点（２）の間で押圧荷重を検出し始める（つまりタッチ面に対して操作者が押圧を開始した）。また、時点（２）において、荷重検出部１２は、所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重を検出しており、時点（２）から時点（３）の間では、押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たしたままである（つまり操作者はＰｔｈを満たす押圧荷重で押圧位置を移動している）。また、時点（３）から時点（４）の間でも、荷重検出部１２は、所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重を検出したままであり（つまり操作者はＰｔｈを満たす押圧荷重で押圧位置を移動している）、時点（４）において、押圧荷重がＰｔｈを満たさなくなる。さらに、荷重検出部１２は、時点（４）から時点（５）の間で押圧荷重を検出しなくなる（つまり操作者がタッチ面に対する押圧を解除した）。
【００６７】
図３および図４で説明したように、本実施の形態に係る入力装置１は、押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たしたまま押圧位置がキー領域α外からキー領域α内に移行するとクリック触感を呈示し、キー領域α内において検出される押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈに満たなくなるとリリース触感を呈示する。
【００６８】
図７（Ｂ）に示すように、時点（３）において、時間軸の下方に示す下向きの矢印（↓）はクリック触感が呈示されることを意味し、時点（４）において、押圧荷重がＰｔｈを満たさなくなった際の時間軸の下方に示す上向きの矢印（↑）はリリース触感が呈示されることを意味する。なお、時点（２）において、押圧荷重がＰｔｈを満たしているが（ステップＳ１２）、押圧位置はキー領域内ではなく（ステップＳ１３）、まだキー領域内に移行もしていないため（ステップＳ１６）、クリック触感もリリース触感も呈示する条件を満たさない。したがって、この時点では、触感は呈示しない。
【００６９】
このように、入力装置１は、押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たしたまま（ステップＳ１２）、押圧位置がキー領域α外からキー領域α内に移行すると（ステップＳ１６）、クリック触感を呈示する（ステップＳ１５）。一方、入力装置１は、押圧位置がキー領域α内であっても（図４のＳＴＡＲＴ）、タッチ面にて検出される押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たさなくなると（ステップＳ２１）、リリース触感を呈示する（ステップＳ２４）。
【００７０】
以上のように、本実施の形態に係る入力装置１によれば、操作者は、所定の基準Ｐｔｈの押圧荷重を維持したまま押圧位置をキー領域α内に移行するとクリック触感が得られ、その後キー領域αを押圧する押圧荷重を弱めて所定の基準Ｐｔｈに満たなくなるとリリース触感が得られる。
【００７１】
図８は、本発明の実施の形態に係る入力装置１が押圧入力を受け付ける動作および押圧荷重の、さらに他の例を説明する図である。図８（Ａ）は、操作者の指がキー領域α外を押圧し、その後当該押圧を維持したままキー領域α内に入った後に当該キー領域α外に出てから、当該押圧を解除する様子を概略的に示す図である。
【００７２】
図８（Ａ）に示すように、時点（１）は、操作者がキー領域α外を押圧しようとしている様子を、時点（２）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重でキー領域α外を押圧している様子を示している。時点（３）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（２）からキー領域α外を押圧したまま押圧位置を移動させ、キー領域α外からキー領域α内に移行する様子を示している。時点（４）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（３）からキー領域α内を押圧したまま押圧位置を移動させ、キー領域α内からキー領域α外に移行する様子を示している。時点（５）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（４）からキー領域α外を押圧したまま押圧位置を移動させた様子を、時点（６）は、操作者が押圧を解除している様子を示している。
【００７３】
この動作が行われる際、図８（Ｂ）に示すように、荷重検出部１２は、時点（１）から時点（２）の間で押圧荷重を検出し始める（つまりタッチ面に対して操作者が押圧を開始した）。また、時点（２）において、荷重検出部１２は、所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重を検出しており、時点（２）から時点（３）の間では、押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たしたままである（つまり操作者はＰｔｈを満たす押圧荷重で押圧位置を移動している）。また、時点（３）から時点（４）の間、および時点（４）から時点（５）の間でも、荷重検出部１２は、所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重を検出したままであり（つまり操作者はＰｔｈを満たす押圧荷重で押圧位置を移動している）、時点（５）において、押圧荷重がＰｔｈを満たさなくなる。さらに、荷重検出部１２は、時点（５）から時点（６）の間で押圧荷重を検出しなくなる（つまり操作者がタッチ面に対する押圧を解除した）。
【００７４】
図３および図４で説明したように、本実施の形態に係る入力装置１は、押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たしたまま押圧位置がキー領域α外からキー領域α内に移行するとクリック触感を呈示する。また、入力装置１は、押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たしたまま押圧位置がキー領域α内からキー領域α外に移行するとリリース触感を呈示する。
【００７５】
図８（Ｂ）に示すように、時点（３）において、時間軸の下方に示す下向きの矢印（↓）はクリック触感が呈示されることを意味し、時点（４）において、時間軸の下方に示す上向きの矢印（↑）はリリース触感が呈示されることを意味する。なお、時点（２）において、押圧荷重がＰｔｈを満たしているが（ステップＳ１２）、押圧位置がキー領域内ではなく（ステップＳ１３）、まだキー領域内に移行もしていないため（ステップＳ１６）、クリック触感もリリース触感も呈示する条件を満たさない。したがって、この時点では、触感は呈示しない。また、時点（５）において、押圧荷重がＰｔｈを満たさなくなっているが、この時点では、クリック触感もリリース触感も呈示する条件を満たさないため、触感は呈示しない。
【００７６】
このように、入力装置１は、押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たしたまま（ステップＳ１２）、押圧位置がキー領域α外からキー領域α内に移行すると（ステップＳ１６）、クリック触感を呈示する（ステップＳ１５）。一方、入力装置１は、押圧荷重が所定の基準Ｐｔｈを満たしたまま（ステップＳ２１）、押圧位置がキー領域α内からキー領域α外に移行すると（ステップＳ２２）、リリース触感を呈示する（ステップＳ２４）。
【００７７】
以上のように、本実施の形態に係る入力装置１によれば、操作者が所定の基準Ｐｔｈの押圧荷重を維持したまま押圧位置をキー領域α内に移行するとクリック触感が得られ、その後所定の基準Ｐｔｈの押圧荷重を維持したまま押圧位置をキー領域α外に移行するとリリース触感が得られる。
【００７８】
図９は、本発明の実施の形態に係る入力装置１が押圧入力を受け付ける動作および押圧荷重の、さらに他の例を説明する図である。図９（Ａ）は、操作者の指がキー領域α外を押圧し、その後当該押圧を維持したままキー領域α内に入った後に当該キー領域α外に出てから、さらに当該押圧を維持したままキー領域β内に入った後に当該キー領域β外に出てから、当該押圧を解除する様子を概略的に示す図である。このように、入力装置１は、複数の異なるキー領域を跨ぐようにして押圧位置を移動させる入力を行う際にも上述と同様の動作を行う。
【００７９】
図９（Ａ）に示すように、時点（１）は、操作者がキー領域α外を押圧しようとしている様子を、時点（２）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重でキー領域α外を押圧している様子を示している。時点（３）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（２）からキー領域α外を押圧したまま押圧位置を移動させ、キー領域α外からキー領域α内に移行する様子を示している。時点（４）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（３）からキー領域α内を押圧したまま押圧位置を移動させ、キー領域α内からキー領域α外に移行する様子を示している。
【００８０】
また、時点（５）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（４）からキー領域αまたはβ外を押圧したまま押圧位置を移動させ、キー領域β外からキー領域β内に移行する様子を示している。時点（６）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（５）からキー領域β内を押圧したまま押圧位置を移動させ、キー領域β内からキー領域β外に移行する様子を示している。時点（７）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（６）からキー領域β外を押圧したまま押圧位置を移動させた様子を、時点（８）は、操作者が押圧を解除している様子を示している。
【００８１】
この動作に基づいて、入力装置１は、図９（Ｂ）に示すように、時点（３）においてクリック触感を呈示し、時点（４）においてリリース触感を呈示する。さらに、入力装置１は、時点（５）において再びクリック触感を呈示し、時点（６）において再びリリース触感を呈示する。なお、時点（２）において、押圧荷重がＰｔｈを満たしているが、入力装置１は触感を呈示しない。また、時点（７）において、押圧荷重がＰｔｈを満たさなくなっているが、入力装置１は触感を呈示しない。
【００８２】
以上のように、本実施の形態に係る入力装置１によれば、操作者が所定の基準Ｐｔｈの押圧荷重を維持したまま押圧位置をキー領域αまたはβ内に移行するとクリック触感が得られる。また、入力装置１によれば、操作者が所定の基準Ｐｔｈの押圧荷重を維持したまま押圧位置をキー領域αまたはβ外に移行するとリリース触感が得られる。したがって、操作者は、タッチセンサを用いて複数のキー領域を跨ぐように押圧位置を移動させて入力を行う際でも、機械式のスイッチにより構成されるキー等を操作しているかのごとき触感を得ることができる。
【００８３】
図１０は、本発明の実施の形態に係る入力装置１が押圧入力を受け付ける動作および押圧荷重の、さらに他の例を説明する図である。図１０（Ａ）は、操作者の指がキー領域α内を押圧し、その後当該押圧を維持したままキー領域α外に出てから、さらに当該押圧を維持したままキー領域β内に入った後に当該押圧を解除する様子を概略的に示す図である。このように、入力装置１は、複数の異なるキー領域の間で押圧位置を移動させる入力を行う際にも上述と同様の動作を行う。
【００８４】
図１０（Ａ）に示すように、時点（１）は、操作者がキー領域α内を押圧しようとしている様子を、時点（２）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重でキー領域α内を押圧している様子を示している。時点（３）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（２）からキー領域α内を押圧したまま押圧位置を移動させ、キー領域α内からキー領域α外に移行する様子を示している。時点（４）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（３）からキー領域αまたはβ外を押圧したまま押圧位置を移動させ、キー領域β外からキー領域β内に移行する様子を示している。さらに、時点（５）は、操作者が所定の基準を満たす押圧荷重で、時点（４）からキー領域β内を押圧したまま押圧位置を移動させた様子を、時点（６）は、操作者が押圧を解除している様子を示している。
【００８５】
この動作に基づいて、入力装置１は、図１０（Ｂ）に示すように、時点（２）においてクリック触感を呈示し、時点（３）においてリリース触感を呈示する。さらに、入力装置１は、時点（４）において再びクリック触感を呈示し、時点（５）において再びリリース触感を呈示する。
【００８６】
以上のように、本実施の形態に係る入力装置１によれば、操作者は、所定の基準Ｐｔｈを満たす押圧荷重によりキー領域αまたはβ内を押圧すればクリック触感が得られ、キー領域αまたはβ内において押圧荷重を弱めて所定の基準Ｐｔｈを満たさなくなるとリリース触感が得られる。また、入力装置１によれば、操作者が所定の基準Ｐｔｈの押圧荷重を維持したまま押圧位置をキー領域αまたはβ内に移行するとクリック触感が得られる。さらに、入力装置１によれば、操作者が所定の基準Ｐｔｈの押圧荷重を維持したまま押圧位置をキー領域αまたはβ外に移行するとリリース触感が得られる。
【００８７】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば、上述した実施の形態においては、動作が行われる際に音声を発生させるか否かについては言及していない。しかしながら、上記各実施の形態による動作と共に、当該動作と連動する音声を適宜発生させるようにすれば、入力装置の操作性をさらに向上させ、誤入力の発生を一層低減することができる。また、上述した実施の形態においては、説明の簡略化のため、タッチセンサのタッチ面にキー領域が１つまたは２つ存在する場合について説明したが、当然、３つ以上の多数のキー領域を有するようにもできる。さらに、上述した実施の形態においては、説明の簡略化のため、操作者の入力の押圧位置が横方向に移動する場合のみについて説明したが、当然、縦方向など任意の方向の移動についても想定することができる。
【００８８】
また、上述した各実施の形態における荷重検出部は、任意の個数の歪みゲージセンサを用いて構成することができる。さらに、荷重検出部は、タッチセンサにおける入力検出方式に応じて、例えば、抵抗膜方式の場合には、接触面積による抵抗変化に基づく出力信号の変化から荷重が検出できれば、歪みゲージセンサを用いることなく構成することができる。あるいは、静電容量方式の場合には、静電容量の変化に基づく出力信号の変化から荷重が検出できれば、歪みゲージセンサを用いることなく構成することができる。
【００８９】
また、触感呈示部は、任意の個数の圧電振動子を用いて構成したり、タッチセンサの全面に透明圧電素子を設けて構成したり、触感を呈示する振動を表現できるのであれば、偏心モータを駆動信号の１周期で１回転させるようして構成したり、することもできる。さらに、荷重検出部および触感呈示部は、圧電素子を用いて構成する場合は、圧電素子を共用して荷重検出部および触感呈示部を構成することもできる。
【００９０】
また、本発明に係る入力装置は、荷重検出部により検出される押圧荷重が、触感を呈示する基準を満たした際に、触感呈示部を駆動させる。しかしながら、上記荷重検出部により検出される押圧荷重が触感を呈示する基準を満たした際とは、荷重検出部により検出される押圧荷重が触感を呈示する基準値に達した際であってもよいし、荷重検出部により検出される押圧荷重が触感を呈示する基準値を超えた際でもよい。また、荷重検出部により触感を呈示する基準値が検出された際でもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１１ タッチセンサ
１１ａ タッチ面
１２ 荷重検出部
１３ 触感呈示部
１４ 表示部
１５ 制御部
２１ 筐体
２２ インシュレータ
２３ アッパカバー
２４ インシュレータ
３１ 歪みゲージセンサ
３２ 圧電振動子
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力を受け付けるタッチセンサと、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たす状態のまま、前記タッチセンサからの位置情報に基づく前記入力の位置が所定領域内に移行した場合、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たす状態のまま、前記タッチセンサからの位置情報に基づく前記入力の位置が所定領域外に移行した場合、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する、請求項１に記載の入力装置。
【請求項１】
入力を受け付けるタッチセンサと、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たす状態のまま、前記タッチセンサからの位置情報に基づく前記入力の位置が所定領域内に移行した場合、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たす状態のまま、前記タッチセンサからの位置情報に基づく前記入力の位置が所定領域外に移行した場合、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部の駆動を制御する、請求項１に記載の入力装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−４８６８５（Ｐ２０１１−４８６８５Ａ）
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９７３１８（Ｐ２００９−１９７３１８）
【出願日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
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