内視鏡用把持部材及び把持装置
【課題】 爪部が対象部位を確実に保持することができ、容易に脱落することがない内視鏡用把持部材および該内視鏡用把持部材を有する把持装置を得る。
【解決手段】 開閉可能な一対の腕部と、この一対の腕部の先端にそれぞれ形成した対象部位を把持する爪部とを有する内視鏡用把持部材において、一対の腕部の先端の爪部に、一対の腕部を閉じたとき互いに接触する一対の接触部と、この一対の接触部の間に位置する互いに接触しない隙間部とを形成した内視鏡用把持部材。
【解決手段】 開閉可能な一対の腕部と、この一対の腕部の先端にそれぞれ形成した対象部位を把持する爪部とを有する内視鏡用把持部材において、一対の腕部の先端の爪部に、一対の腕部を閉じたとき互いに接触する一対の接触部と、この一対の接触部の間に位置する互いに接触しない隙間部とを形成した内視鏡用把持部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に患者の病変部を把持するための内視鏡用把持部材、及び該把持部材を磁界又は重力によって誘導可能なアンカーを有する内視鏡用把持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の内視鏡用把持部材は一般に、開閉可能な一対の腕部と、この一対の腕部の先端にそれぞれ形成した対象部位を把持する爪部とを備えている。図１３は、従来の爪部４１１の形状を示している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが従来の爪部４１１は、先鋭な形状をしており、把持部を傷つけ、あるいは把持部（対象部位）を噛み切ってしまうおそれがあった。本出願人が開発中のアンカーを用いて把持部材を持ち上げ、病変部を切除する内視鏡用把持装置では、把持部材が把持部から脱落してしまい、所期の目的を達することができない可能性がある。
【０００４】
従って本発明は、爪部が対象部位を噛み切ることがなく、把持した対象部位を確実に保持し容易に脱落することがない内視鏡用把持部材を得ることを目的とする。
また本発明は、内視鏡用把持部材を連結部材を介してアンカーに接続し、アンカーを利用して対象部位を持ち上げる内視鏡用把持装置において、該把持部材が対象部位を噛み切ることがなく容易に外れることがない把持装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の内視鏡用把持部材は、開閉可能な一対の腕部と、この一対の腕部の先端にそれぞれ形成した対象部位を把持する爪部とを有する内視鏡用把持部材において、一対の腕部の先端の爪部に、一対の腕部を閉じたとき互いに接触する一対の接触部と、この一対の接触部の間に位置する互いに接触しない隙間部とを形成したことを特徴としている。
【０００６】
隙間部は、一対の接触部の内側に位置し一対の接触部を結ぶ平面に交差する方向に延びる少なくとも一対の直線状隙間部と、この一対の直線状隙間部を結ぶ結合隙間部とを有することが好適である。
【０００７】
一対の直線状隙間部は、一対の接触部を結ぶ平面に対して実際に交差させることも、該平面を一端部として形成することもできる。
【０００８】
例えば、門型は最も単純な隙間部の形状である。
【０００９】
また、隙間部は、方形であってもよい。
【００１０】
一対の接触部は、平面からなっていることが好ましい。
【００１１】
本発明の内視鏡用把持部材は、該内視鏡用把持部材を牽引するアンカーと、内視鏡用把持部材とアンカーとを連結する連結部材とを備えた内視鏡用把持装置に用いることができる。
【００１２】
アンカーは、例えば磁性体から構成することで、外部磁界により動力を与えることができる。
【００１３】
内視鏡用把持部材、アンカー、及び連結部材は、例えば中空円筒状の導入管内に収容された状態で内視鏡の挿入部内に挿通されて、対象物内部に導入されることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、爪部が対象部位を噛み切ることがなく、把持した対象部位を確実に保持し容易に脱落することがない内視鏡用把持部材を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
＜第１実施形態＞
図１から図９に示す実施形態は、内視鏡を用いた手術の一態様として従来知られている磁気アンカーを用いて病変部を持ち上げて切除する手法に用いる装置に本発明を適用したものである。
図１は、患者（対象物）の病変部（対象部位）１３０（図５から図９参照）を観察および処置することができる内視鏡２内に、内視鏡用把持装置１を挿通した状態を示している。内視鏡２は、患者の体内に挿入する挿入部３と、挿入部３の先端部に配置される先端硬性部６０と、挿入部３の後方に内視鏡用把持装置１などの処置具を挿入する鉗子挿入口９０と、鉗子挿入口９０と先端硬性部６０の間に連通する鉗子チャンネル６１（図５参照）とを有する。
【００１６】
図２、図３に示すように、内視鏡用把持装置１は、鉗子チャンネル６１（図５参照）内に挿通される中空円筒状の導入管７０と、導入管７０の内壁に沿って設けられる押出部材７１と、押出部材７１の内側に挿通する操作ワイヤ８０と、導入管７０の先端部に嵌められる磁気アンカー３０と、磁気アンカー３０の後方に配置される把持鉗子ユニット１００とを有する。
【００１７】
磁気アンカー（アンカー）３０は、磁性体からなり、導入管７０の先端部に一部が嵌合されている。磁気アンカー３０に用いる磁性体としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム、ディスプロシウム、鉄合金などの磁石を使用することができる。さらに、術者は、例えば電磁石、永久磁石などの磁気誘導部材を用いることによって、患者の体外から磁気アンカー３０に向けて磁界を発生させる。
【００１８】
把持鉗子ユニット１００は、把持クリップ（内視鏡用把持部材）１０と外筒管４０からなり、導入管７０の内側に位置して磁気アンカー３０の後方に配置されている。
把持クリップ１０は、略Ｕ字形状に曲折しており、一対の腕部１１、１２とワイヤ掛止部１０ａを備える。腕部１１、１２は、長い板状であり、開閉可能なように対向している。ワイヤ掛止部１０ａは、曲折部分である。
【００１９】
腕部１１、１２のワイヤ掛止部１０ａとは反対側の先端には、それぞれ内側へ屈曲させた一対の爪部１１ａ、１２ａが形成されている。図４に示すように、爪部１１ａ、１２ａの先端には、その幅方向（腕部１１、１２の開閉方向と直交する方向）の両側端部にそれぞれ、腕部１１、１２を閉じたとき互いに接触する平面からなる接触部１３（１３ａ、１３ｂ）と、接触部１４（１４ａ、１４ｂ）が形成されている。この接触部１３と１４の接触平面は、同一平面上に位置している。
【００２０】
この一対の接触部１３と１４の間には、門形（コ字形）をなす隙間部（把持空間）１５が形成されている。すなわち、この隙間部１５は、接触部１３と１４を結ぶ平面を一端部として該平面と交差する方向に延びる一対の直線状隙間部１５ａと、この一対の直線状隙間部１５ａの他端部を結ぶ結合隙間部１５ｂとからなっている。
以上の門形をなす隙間部１５は、把持クリップ１０の腕部１１、１２を閉じ接触部１３と１４を接触させたときでも互いに接触することはない。
【００２１】
腕部１１、１２の長手方向の同一位置においては、腕部１１、１２を屈曲させることにより、その前後部分よりも外方へ突出した凸部１１ｂ、１２ｂと、凸部１１ｂ、１２ｂの前方端から再び外方へ広がる傾斜部１１ｃ、１２ｃと、傾斜部１１ｃ、１２ｃの前方端から爪部１１ａ、１２ａへ延びる平面先端部１１ｄ、１２ｄが設けられている。このため、腕部１１、１２を外筒管４０に引き込むことによって爪部１１ａ、１２ａが開閉し、患者内部の病変部１３０を把持することができる。なお、把持クリップ１０は、病変部１３０を把持できれば腕部の数は３枚以上であってもよい。
【００２２】
把持クリップ１０は、ワイヤ掛止部１０ａの近傍に位置する後部１１ｅ、１２ｅが略円筒状の外筒管４０内に保持されている。外筒管４０は、把持クリップ１０の外面が当接可能な内径を有しており、例えばステンレスパイプ、プラスチックチューブや超弾性合金により形成することができる。外筒管４０は、把持クリップ１０のワイヤ掛止部１０ａおよび後部１１ｅ、１２ｅが挿入されている大径部４６と、大径部４６の後方に設ける小径部４７と、小径部４７に位置して径方向に対向する一対のスリット４１、４２とを有する円筒形状であり、把持クリップ１０に対して軸方向に相対移動可能である。スリット４１、４２は、外筒管４０の軸に平行に延びており、その後端部は開放されている。
したがって、外筒管４０は、軸方向に移動して把持クリップ１０との相対位置を変化することによって把持クリップ１０の開き角を制御する。なお、小径部４７に設けるスリットは１つであってもよい。
【００２３】
磁気アンカー３０と把持クリップ１０（把持鉗子ユニット１００）は、柔軟性を有する連結部材２０によって連結されている。連結部材２０は、ワイヤ掛止部１０ａの内側に通されて、スリット４１、４２を介して外筒管４０（把持鉗子ユニット１００）外に配置された後に、磁気アンカー３０の一端に設けられた孔部３１に挿入固定されている。連結部材２０としては、例えば、手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを使用することができる。
【００２４】
操作ワイヤ８０は、導入管７０内に牽引操作可能に挿通されており、その先端には、フック部材８１が設けられている。フック部材８１は、接着剤、はんだ、ロウ付けなどの接合手段によって、操作ワイヤ８０に固定されている。操作ワイヤ８０は導入管７０よりも充分長く、その後端部は内視鏡２の鉗子挿入口９０から外部に突出した導入管７０から、さらに延出している。フック部材８１の中央部分には凹部８２が形成されている。
【００２５】
フック部材８１の凹部８２と把持鉗子ユニット１００のワイヤ掛止部１０ａとの間には、これらを接続するループワイヤ５０が掛け止められている。ループワイヤ５０は、所定以上の強い力で牽引したときに切断する材料、例えば合成樹脂材料または金属材料から構成されている。
【００２６】
導入管７０の内壁には、導入管７０の長手方向において、中空円筒状の押出部材７１が配置されている。押出部材７１は、導入管７０に対して相対移動可能であり、把持鉗子ユニット１００と磁気アンカー３０とをこの導入管７０から押し出す。押出部材７１の先端硬性部６０側先端には、規制管７２が接着剤、はんだ、ロウ付けなどの固定手段によって固定されている。
【００２７】
規制管７２は段部７３を設けており、その前後方向には前方部分７４および後方部分７５が設けられている。前方部分７４の外径は、導入管７０の内径とほぼ同一である。一方、後方部分７５の外径は、前方部分７４よりも小さく、押出部材７１が形成する中空円筒の内径とほぼ同一である。したがって、後方部分７５の外周に押出部材７１を固定すると、押出部材７１が形成する中空円筒の外周と前方部分７４の外周がほぼ同一面となる。前方部分７４の内径は、後方部分７５の内径より大きく設定されている。さらに前方部分７４の内径は、外筒管４０の小径部４７の外径とほぼ同一である。
【００２８】
患者の体内に磁気アンカー３０と把持鉗子ユニット１００を導入する前に、以下のように、把持鉗子ユニット１００と磁気アンカー３０を導入管７０内に配置する。
把持鉗子ユニット１００と磁気アンカー３０は、連結部材２０を介して連結する。ループワイヤ５０は、あらかじめ把持クリップ１０内に通しておき、一端をフック材部８１の凹部８２に掛け止める。
【００２９】
この状態で、外筒管４０の後端部を規制管７２内に挿入する。この挿入動作は、外筒管４０の段差部４５と前方部分７４の先端部とが突き当たることによって、外筒管４０の挿入が規制されて終了する。このようにすると、把持クリップ１０の爪部１１ａ、１２ａは先端硬性部６０の先端側に向くように配置されて、把持鉗子ユニット１００を導入管７０内に収容する。次に磁気アンカー３０の一部を導入管７０の先端部に嵌合する。そして、鉗子挿入口９０から鉗子チャンネル６１内に挿通することによって、導入管７０は内視鏡２の挿入部３内に配置される。なお、磁気アンカー３０が鉗子挿入口９０より大きい場合には、予め導入官７０を鉗子挿入口９０から挿入して、内視鏡２の先端に突出させる。この状態で把持鉗子ユニット１００を導入管７０内に収容し、磁気アンカー３０の一部を導入管７０の先端部に嵌合させることができる。
また、連結部材２０は、磁気アンカー３０を把持クリップ１０の前方に配置することを妨げないだけの十分な長さを有しているため、挿入動作完了時には磁気アンカー３０、把持鉗子ユニット１００（把持クリップ１０および外筒管４０）が一直線上に配置される。
【００３０】
図５から図９は、磁気アンカー３０と把持鉗子ユニット１００の体内への導入操作、把持クリップ１０による病変部１３０の把持操作、把持鉗子ユニット１００および磁気アンカー３０の分離動作、磁気アンカー３０（病変部１３０）の牽引操作を示している。
【００３１】
把持クリップ１０と磁気アンカー３０の患者の体内への導入操作は以下のように行う。まず、内視鏡２の挿入部３を患者の体内に挿入する。その後、先端硬性部６０から導入管７０の先端部を体内に露出させる。押出部材７１により磁気アンカー３０と把持鉗子ユニット１００とを導入管７０から押し出す。
すなわち、押出部材７１によって規制管７２を前方側へ付勢すると、把持鉗子ユニット１００は前方へ押される。そうすると、把持鉗子ユニット１００の把持クリップ１０の先端は磁気アンカー３０の後端に当接する。この状態から、さらに規制管７２を前方に付勢すると、導入管７０の先端部に嵌合している磁気アンカー３０が外れる。なお、押出部材７１を保持した状態で、鉗子挿入口９０側に導入管７０を移動させて、導入管７０の先端部に嵌合している磁気アンカー３０を外すこともできる。
【００３２】
図５に示すように、把持鉗子ユニット１００は、導入管７０の先端から患者の体内に露出し、把持鉗子ユニット１００の把持クリップ１０および外筒管４０が導入管７０の長手方向に、一直線上に配置される。磁気アンカー３０は、重力によって下方に垂れ下がる。したがって、先端硬性部６０を病変部１３０に対向するように内視鏡２を操作すれば、術者は、容易に把持クリップ１０の先端を病変部１３０に向けることができる。
【００３３】
図６、図７に示すように、把持クリップ１０の病変部１３０への把持操作は以下のように行う。
まず、平面先端部１１ｄ、１２ｄを開くために、操作ワイヤ８０を押出部材７１及び規制管７２に対して相対的に移動させる。つまり、操作ワイヤ８０を牽引して凸部１１ｂ、１２ｂを外筒管４０内に引き込む。外筒管４０内に引き込まれた凸部１１ｂ、１２ｂは、外筒管４０の内壁に当接して、互いに近づく方向に撓む。このように凸部１１ｂ、１２ｂが撓むと、平面先端部１１ｄ、１２ｄは互いに離間して、外筒管４０から露出した把持クリップ１０の先端側が開くことになる（図６）。
【００３４】
このように開いた把持クリップ１０を、把持クリップ１０と外筒管４０の相対位置が変化しないようにして、押出部材７１、規制管７２及び操作ワイヤ８０を一体に移動させて病変部１３０に向けて進行させる。把持クリップ１０の先端が所望の位置に来たところで、把持クリップ１０を閉じる。把持クリップ１０を閉じるためには、操作ワイヤ８０を再び牽引して押出部材７１及び規制管７２に対して相対的に移動させる。
このよう操作にすると、把持クリップ１０の傾斜部１１ｃ、１２ｃは外筒管４０内に引き込まれて外筒管４０の内壁に当接するため、これらは互いに近づく方向に撓む。これに伴って平面先端部１１ｄ、１２ｄは互いに近づくように動き、外筒管４０から露出した把持クリップ１０の先端側が閉じる（図７）。把持クリップ１０が閉じると、腕部１１、１２先端の爪部１１ａ、１２ａは病変部１３０を把持する。爪部１１ａ、１２ａによって把持された病変部１３０の一部分は、隙間部１５内に収まる。このようにして、把持鉗子ユニット１００および磁気アンカー３０の病変部１３０への把持操作は完了する。この把持操作の際、爪部１１ａ、１２ａの先端は、平面からなる接触部１３と１４で接触し、両接触部の間には隙間部（把持空間）１５が形成されるので、病変部１３０を噛み切ることがなく、また病変部１３０を容易に外してしまうことがない。
【００３５】
次に、把持鉗子ユニット１００および磁気アンカー３０の分離動作は、以下のように行う。操作ワイヤ８０及びフック部材８１を介してループワイヤ５０を強く引くと、ループワイヤ５０は、切断される（図８）。ループワイヤ５０が切断されると、フック部材８１によって拘束されていた磁気アンカー３０と把持鉗子ユニット１００は、フック部材８１から自由となる。その後、押出部材７１、規制管７２、操作ワイヤ８０及びループワイヤ５０を導入管７０内に後退させて、導入管７０とともに鉗子挿入口９０から抜去する。
【００３６】
つづいて、内視鏡用把持装置１を用いた病変部１３０の切除工程について説明する。まず、病変部１３０の周辺から粘膜下層（不図示）に挿入した注射針で生理食塩水を注入して、病変部１３０を固有筋層（不図示）から浮き上がらせておく。
【００３７】
一方、患者の外部のあらかじめ設定した位置に電磁石からなる磁気誘導部材（不図示）を配置する。このようにセットして、磁気アンカー３０を磁気誘導部材による吸引力により持ち上げると、病変部１３０は磁気アンカー３０と供に持ち上げられる（図９参照）。すなわち、磁気誘導部材の外部磁界によって磁気アンカー３０に動力を与えると、術者は磁気アンカー３０を吸引制御して、把持クリップ１０を所望の方向に牽引することができ、病変部１３０を持ち上げることができる。病変部１３０の持ち上げ量が不足する場合、または大きすぎる場合には、磁気誘導部材の位置をずらしたり磁気誘導部材が発生する磁界を弱めたりすることによって調整する。
【００３８】
つづいて、高周波メスなどの切開具を鉗子チャンネル６１から体内に導入し、病変部１３０を粘膜とともに端部から切除していく。このとき、病変部１３０は把持クリップ１０により持ち上げられているため、切除部分を十分とることができ、すでに切除した病変部１３０が固有筋層上に落ち込むことも防ぐことができる。また、磁気誘導部材（不図示）の位置を徐々にずらすことにより切除された病変部１３０をさらに持ち上げることができる。術者は高周波メスの先端位置を容易に確認でき、切除作業をスムーズに行うことができる。
【００３９】
また、切除作業を終えると、把持クリップ１０が病変部１３０を把持した状態で、磁気アンカー３０は磁気誘導部材に引き寄せられる。そのため、切除した病変部１３０が紛失することを防ぐことができる。病変部１３０を回収する場合は、例えば把持鉗子（不図示）などを、鉗子チャンネル６１を介して体内に導入し、病変部１３０の一部分を把持した把持鉗子ユニット１００、磁気アンカー３０または連結部材２０のいずれかを把持鉗子によって把持する。この状態で、磁気誘導部材への電流の供給を止める。そのまま内視鏡２の挿入部３を抜き去ることにより回収する。その後、縫合、消毒などの処置を行う。
【００４０】
爪部１１ａ、１２ａには隙間部１５が形成されているため、病変部１３０を噛み切ることがない。そのため、磁気誘導部材による持ち上げ量の多少および磁気アンカー３０の牽引方向に関わらず、爪部１１ａ、１２ａは、回収作業が完了するまで病変部１３０を確実に把持することができる。
【００４１】
＜第２実施形態＞
図１０は、把持クリップ１１０の爪部１１１ａ、１１２ａの第２の実施形態を示している。第１の実施形態では、一対の直線状隙間部１５ａは、接触部１３と１４を結ぶ平面を一端部として該平面と交差する方向に延びており、該平面と交差はしていなかったのに対し、この実施形態では、一対の直線状隙間部１１５ａは、接触部１１３と１１４を結ぶ平面に対して交差して延びている。この一対の直線状隙間部１１５ａの端部どうしは結合隙間部１１５ｂを介して接続され、全体として門形（コ字形）の隙間部（把持空間）１１５が形成されている。
【００４２】
＜第３実施形態＞
図１１は、把持クリップ２１０の爪部２１１ａ、２１２ａの第３の実施形態を示している。第１、第２の実施形態では、一つの門形の隙間部（把持空間）１５（１１５）が、接触部１３（１１３）と１４（１１４）の内側に形成されていたのに対し、この実施形態では、２つの門形（コ字形）の隙間部を接続してジグザグ状の隙間部（把持空間）２１５を形成している。このように、直線状隙間部２１５ａと直線状隙間部２１５ｂの数は増やすことができる。
【００４３】
＜第４実施形態＞
図１２は、把持クリップ３１０の爪部３１１ａ、３１２ａの第４の実施形態を示している。この実施形態では、爪部３１１ａ、３１２ａの両側の接触部３１３と３１４の内側に、単純な方形の隙間部（把持空間）３１５を形成している。
【００４４】
これらの実施形態２ないし４においても、病変部１３０を把持した状態で把持クリップ１１０（２１０、３１０）を牽引したときにも、爪部１１１ａ（２１１ａ、３１１ａ）、１１２ａ（２１２ａ、３１２ａ）は病変部１３０を噛み切ることはなく、また容易に外れることがない。そのため、術者は病変部１３０を確実に切除、回収することができる。その他の構成、作用、効果、変形例は第１実施形態と同様である。
【００４５】
本発明について上記第１から第４実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る内視鏡の全体構成を示す概観図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るアンカー、内視鏡用把持部材、連結部材、及びループワイヤの構成を示す縦断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るアンカー、内視鏡用把持部材、連結部材、及びループワイヤの構成を示す横断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る内視鏡用把持部材の構成を示す正面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る把持クリップおよびアンカーを導入管の外部に露出させた状態を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る把持クリップが開いた状態を示す一部断面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る把持クリップが対象部位を把持した状態を示す一部断面図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係るループワイヤの一部が切断された状態を示す側面図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係るアンカーが牽引されている状態を示す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る内視鏡用把持部材の構成を示す正面図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る内視鏡用把持部材の構成を示す正面図である。
【図１２】本発明の第４実施形態に係る内視鏡用把持部材の構成を示す正面図である。
【図１３】従来の把持部材の構成を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 内視鏡用把持装置
２ 内視鏡
３ 挿入部
１０ １１０ ２１０ ３１０ 把持クリップ（内視鏡用把持部材）
１０ａ ワイヤ掛止部
１１ １２ 腕部
１１ａ １２ａ １１１ａ １１２ａ ２１１ａ ２１２ａ ３１１ａ ３１２ａ ４１１ 爪部
１１ｂ １２ｂ 凸部
１１ｃ １２ｃ 傾斜部
１１ｄ １２ｄ 平面先端部
１１ｅ １２ｅ 後部
１３ １４ １１３ １１４ ２１３ ２１４ ３１３ ３１４ 接触部
１５ １１５ ２１５ ３１５ 隙間部
１５ａ １１５ａ ２１５ａ 直線状隙間部
１５ｂ １１５ｂ ２１５ｂ 結合隙間部
２０ 連結部材
３０ 磁気アンカー（アンカー）
３１ 孔部
４０ 外筒管
４１ ４２ スリット
４５ 段差部
４６ 大径部
４７ 小径部
５０ ループワイヤ
６０ 先端硬性部
６１ 鉗子チャンネル
７０ 導入管
７１ 押出部材
７２ 規制管
７３ 段部
７４ 前方部分
７５ 後方部分
８０ 操作ワイヤ
８１ フック部材
８２ 凹部
９０ 鉗子挿入口
１００ 把持鉗子ユニット
１３０ 病変部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に患者の病変部を把持するための内視鏡用把持部材、及び該把持部材を磁界又は重力によって誘導可能なアンカーを有する内視鏡用把持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の内視鏡用把持部材は一般に、開閉可能な一対の腕部と、この一対の腕部の先端にそれぞれ形成した対象部位を把持する爪部とを備えている。図１３は、従来の爪部４１１の形状を示している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが従来の爪部４１１は、先鋭な形状をしており、把持部を傷つけ、あるいは把持部（対象部位）を噛み切ってしまうおそれがあった。本出願人が開発中のアンカーを用いて把持部材を持ち上げ、病変部を切除する内視鏡用把持装置では、把持部材が把持部から脱落してしまい、所期の目的を達することができない可能性がある。
【０００４】
従って本発明は、爪部が対象部位を噛み切ることがなく、把持した対象部位を確実に保持し容易に脱落することがない内視鏡用把持部材を得ることを目的とする。
また本発明は、内視鏡用把持部材を連結部材を介してアンカーに接続し、アンカーを利用して対象部位を持ち上げる内視鏡用把持装置において、該把持部材が対象部位を噛み切ることがなく容易に外れることがない把持装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の内視鏡用把持部材は、開閉可能な一対の腕部と、この一対の腕部の先端にそれぞれ形成した対象部位を把持する爪部とを有する内視鏡用把持部材において、一対の腕部の先端の爪部に、一対の腕部を閉じたとき互いに接触する一対の接触部と、この一対の接触部の間に位置する互いに接触しない隙間部とを形成したことを特徴としている。
【０００６】
隙間部は、一対の接触部の内側に位置し一対の接触部を結ぶ平面に交差する方向に延びる少なくとも一対の直線状隙間部と、この一対の直線状隙間部を結ぶ結合隙間部とを有することが好適である。
【０００７】
一対の直線状隙間部は、一対の接触部を結ぶ平面に対して実際に交差させることも、該平面を一端部として形成することもできる。
【０００８】
例えば、門型は最も単純な隙間部の形状である。
【０００９】
また、隙間部は、方形であってもよい。
【００１０】
一対の接触部は、平面からなっていることが好ましい。
【００１１】
本発明の内視鏡用把持部材は、該内視鏡用把持部材を牽引するアンカーと、内視鏡用把持部材とアンカーとを連結する連結部材とを備えた内視鏡用把持装置に用いることができる。
【００１２】
アンカーは、例えば磁性体から構成することで、外部磁界により動力を与えることができる。
【００１３】
内視鏡用把持部材、アンカー、及び連結部材は、例えば中空円筒状の導入管内に収容された状態で内視鏡の挿入部内に挿通されて、対象物内部に導入されることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、爪部が対象部位を噛み切ることがなく、把持した対象部位を確実に保持し容易に脱落することがない内視鏡用把持部材を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
＜第１実施形態＞
図１から図９に示す実施形態は、内視鏡を用いた手術の一態様として従来知られている磁気アンカーを用いて病変部を持ち上げて切除する手法に用いる装置に本発明を適用したものである。
図１は、患者（対象物）の病変部（対象部位）１３０（図５から図９参照）を観察および処置することができる内視鏡２内に、内視鏡用把持装置１を挿通した状態を示している。内視鏡２は、患者の体内に挿入する挿入部３と、挿入部３の先端部に配置される先端硬性部６０と、挿入部３の後方に内視鏡用把持装置１などの処置具を挿入する鉗子挿入口９０と、鉗子挿入口９０と先端硬性部６０の間に連通する鉗子チャンネル６１（図５参照）とを有する。
【００１６】
図２、図３に示すように、内視鏡用把持装置１は、鉗子チャンネル６１（図５参照）内に挿通される中空円筒状の導入管７０と、導入管７０の内壁に沿って設けられる押出部材７１と、押出部材７１の内側に挿通する操作ワイヤ８０と、導入管７０の先端部に嵌められる磁気アンカー３０と、磁気アンカー３０の後方に配置される把持鉗子ユニット１００とを有する。
【００１７】
磁気アンカー（アンカー）３０は、磁性体からなり、導入管７０の先端部に一部が嵌合されている。磁気アンカー３０に用いる磁性体としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム、ディスプロシウム、鉄合金などの磁石を使用することができる。さらに、術者は、例えば電磁石、永久磁石などの磁気誘導部材を用いることによって、患者の体外から磁気アンカー３０に向けて磁界を発生させる。
【００１８】
把持鉗子ユニット１００は、把持クリップ（内視鏡用把持部材）１０と外筒管４０からなり、導入管７０の内側に位置して磁気アンカー３０の後方に配置されている。
把持クリップ１０は、略Ｕ字形状に曲折しており、一対の腕部１１、１２とワイヤ掛止部１０ａを備える。腕部１１、１２は、長い板状であり、開閉可能なように対向している。ワイヤ掛止部１０ａは、曲折部分である。
【００１９】
腕部１１、１２のワイヤ掛止部１０ａとは反対側の先端には、それぞれ内側へ屈曲させた一対の爪部１１ａ、１２ａが形成されている。図４に示すように、爪部１１ａ、１２ａの先端には、その幅方向（腕部１１、１２の開閉方向と直交する方向）の両側端部にそれぞれ、腕部１１、１２を閉じたとき互いに接触する平面からなる接触部１３（１３ａ、１３ｂ）と、接触部１４（１４ａ、１４ｂ）が形成されている。この接触部１３と１４の接触平面は、同一平面上に位置している。
【００２０】
この一対の接触部１３と１４の間には、門形（コ字形）をなす隙間部（把持空間）１５が形成されている。すなわち、この隙間部１５は、接触部１３と１４を結ぶ平面を一端部として該平面と交差する方向に延びる一対の直線状隙間部１５ａと、この一対の直線状隙間部１５ａの他端部を結ぶ結合隙間部１５ｂとからなっている。
以上の門形をなす隙間部１５は、把持クリップ１０の腕部１１、１２を閉じ接触部１３と１４を接触させたときでも互いに接触することはない。
【００２１】
腕部１１、１２の長手方向の同一位置においては、腕部１１、１２を屈曲させることにより、その前後部分よりも外方へ突出した凸部１１ｂ、１２ｂと、凸部１１ｂ、１２ｂの前方端から再び外方へ広がる傾斜部１１ｃ、１２ｃと、傾斜部１１ｃ、１２ｃの前方端から爪部１１ａ、１２ａへ延びる平面先端部１１ｄ、１２ｄが設けられている。このため、腕部１１、１２を外筒管４０に引き込むことによって爪部１１ａ、１２ａが開閉し、患者内部の病変部１３０を把持することができる。なお、把持クリップ１０は、病変部１３０を把持できれば腕部の数は３枚以上であってもよい。
【００２２】
把持クリップ１０は、ワイヤ掛止部１０ａの近傍に位置する後部１１ｅ、１２ｅが略円筒状の外筒管４０内に保持されている。外筒管４０は、把持クリップ１０の外面が当接可能な内径を有しており、例えばステンレスパイプ、プラスチックチューブや超弾性合金により形成することができる。外筒管４０は、把持クリップ１０のワイヤ掛止部１０ａおよび後部１１ｅ、１２ｅが挿入されている大径部４６と、大径部４６の後方に設ける小径部４７と、小径部４７に位置して径方向に対向する一対のスリット４１、４２とを有する円筒形状であり、把持クリップ１０に対して軸方向に相対移動可能である。スリット４１、４２は、外筒管４０の軸に平行に延びており、その後端部は開放されている。
したがって、外筒管４０は、軸方向に移動して把持クリップ１０との相対位置を変化することによって把持クリップ１０の開き角を制御する。なお、小径部４７に設けるスリットは１つであってもよい。
【００２３】
磁気アンカー３０と把持クリップ１０（把持鉗子ユニット１００）は、柔軟性を有する連結部材２０によって連結されている。連結部材２０は、ワイヤ掛止部１０ａの内側に通されて、スリット４１、４２を介して外筒管４０（把持鉗子ユニット１００）外に配置された後に、磁気アンカー３０の一端に設けられた孔部３１に挿入固定されている。連結部材２０としては、例えば、手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを使用することができる。
【００２４】
操作ワイヤ８０は、導入管７０内に牽引操作可能に挿通されており、その先端には、フック部材８１が設けられている。フック部材８１は、接着剤、はんだ、ロウ付けなどの接合手段によって、操作ワイヤ８０に固定されている。操作ワイヤ８０は導入管７０よりも充分長く、その後端部は内視鏡２の鉗子挿入口９０から外部に突出した導入管７０から、さらに延出している。フック部材８１の中央部分には凹部８２が形成されている。
【００２５】
フック部材８１の凹部８２と把持鉗子ユニット１００のワイヤ掛止部１０ａとの間には、これらを接続するループワイヤ５０が掛け止められている。ループワイヤ５０は、所定以上の強い力で牽引したときに切断する材料、例えば合成樹脂材料または金属材料から構成されている。
【００２６】
導入管７０の内壁には、導入管７０の長手方向において、中空円筒状の押出部材７１が配置されている。押出部材７１は、導入管７０に対して相対移動可能であり、把持鉗子ユニット１００と磁気アンカー３０とをこの導入管７０から押し出す。押出部材７１の先端硬性部６０側先端には、規制管７２が接着剤、はんだ、ロウ付けなどの固定手段によって固定されている。
【００２７】
規制管７２は段部７３を設けており、その前後方向には前方部分７４および後方部分７５が設けられている。前方部分７４の外径は、導入管７０の内径とほぼ同一である。一方、後方部分７５の外径は、前方部分７４よりも小さく、押出部材７１が形成する中空円筒の内径とほぼ同一である。したがって、後方部分７５の外周に押出部材７１を固定すると、押出部材７１が形成する中空円筒の外周と前方部分７４の外周がほぼ同一面となる。前方部分７４の内径は、後方部分７５の内径より大きく設定されている。さらに前方部分７４の内径は、外筒管４０の小径部４７の外径とほぼ同一である。
【００２８】
患者の体内に磁気アンカー３０と把持鉗子ユニット１００を導入する前に、以下のように、把持鉗子ユニット１００と磁気アンカー３０を導入管７０内に配置する。
把持鉗子ユニット１００と磁気アンカー３０は、連結部材２０を介して連結する。ループワイヤ５０は、あらかじめ把持クリップ１０内に通しておき、一端をフック材部８１の凹部８２に掛け止める。
【００２９】
この状態で、外筒管４０の後端部を規制管７２内に挿入する。この挿入動作は、外筒管４０の段差部４５と前方部分７４の先端部とが突き当たることによって、外筒管４０の挿入が規制されて終了する。このようにすると、把持クリップ１０の爪部１１ａ、１２ａは先端硬性部６０の先端側に向くように配置されて、把持鉗子ユニット１００を導入管７０内に収容する。次に磁気アンカー３０の一部を導入管７０の先端部に嵌合する。そして、鉗子挿入口９０から鉗子チャンネル６１内に挿通することによって、導入管７０は内視鏡２の挿入部３内に配置される。なお、磁気アンカー３０が鉗子挿入口９０より大きい場合には、予め導入官７０を鉗子挿入口９０から挿入して、内視鏡２の先端に突出させる。この状態で把持鉗子ユニット１００を導入管７０内に収容し、磁気アンカー３０の一部を導入管７０の先端部に嵌合させることができる。
また、連結部材２０は、磁気アンカー３０を把持クリップ１０の前方に配置することを妨げないだけの十分な長さを有しているため、挿入動作完了時には磁気アンカー３０、把持鉗子ユニット１００（把持クリップ１０および外筒管４０）が一直線上に配置される。
【００３０】
図５から図９は、磁気アンカー３０と把持鉗子ユニット１００の体内への導入操作、把持クリップ１０による病変部１３０の把持操作、把持鉗子ユニット１００および磁気アンカー３０の分離動作、磁気アンカー３０（病変部１３０）の牽引操作を示している。
【００３１】
把持クリップ１０と磁気アンカー３０の患者の体内への導入操作は以下のように行う。まず、内視鏡２の挿入部３を患者の体内に挿入する。その後、先端硬性部６０から導入管７０の先端部を体内に露出させる。押出部材７１により磁気アンカー３０と把持鉗子ユニット１００とを導入管７０から押し出す。
すなわち、押出部材７１によって規制管７２を前方側へ付勢すると、把持鉗子ユニット１００は前方へ押される。そうすると、把持鉗子ユニット１００の把持クリップ１０の先端は磁気アンカー３０の後端に当接する。この状態から、さらに規制管７２を前方に付勢すると、導入管７０の先端部に嵌合している磁気アンカー３０が外れる。なお、押出部材７１を保持した状態で、鉗子挿入口９０側に導入管７０を移動させて、導入管７０の先端部に嵌合している磁気アンカー３０を外すこともできる。
【００３２】
図５に示すように、把持鉗子ユニット１００は、導入管７０の先端から患者の体内に露出し、把持鉗子ユニット１００の把持クリップ１０および外筒管４０が導入管７０の長手方向に、一直線上に配置される。磁気アンカー３０は、重力によって下方に垂れ下がる。したがって、先端硬性部６０を病変部１３０に対向するように内視鏡２を操作すれば、術者は、容易に把持クリップ１０の先端を病変部１３０に向けることができる。
【００３３】
図６、図７に示すように、把持クリップ１０の病変部１３０への把持操作は以下のように行う。
まず、平面先端部１１ｄ、１２ｄを開くために、操作ワイヤ８０を押出部材７１及び規制管７２に対して相対的に移動させる。つまり、操作ワイヤ８０を牽引して凸部１１ｂ、１２ｂを外筒管４０内に引き込む。外筒管４０内に引き込まれた凸部１１ｂ、１２ｂは、外筒管４０の内壁に当接して、互いに近づく方向に撓む。このように凸部１１ｂ、１２ｂが撓むと、平面先端部１１ｄ、１２ｄは互いに離間して、外筒管４０から露出した把持クリップ１０の先端側が開くことになる（図６）。
【００３４】
このように開いた把持クリップ１０を、把持クリップ１０と外筒管４０の相対位置が変化しないようにして、押出部材７１、規制管７２及び操作ワイヤ８０を一体に移動させて病変部１３０に向けて進行させる。把持クリップ１０の先端が所望の位置に来たところで、把持クリップ１０を閉じる。把持クリップ１０を閉じるためには、操作ワイヤ８０を再び牽引して押出部材７１及び規制管７２に対して相対的に移動させる。
このよう操作にすると、把持クリップ１０の傾斜部１１ｃ、１２ｃは外筒管４０内に引き込まれて外筒管４０の内壁に当接するため、これらは互いに近づく方向に撓む。これに伴って平面先端部１１ｄ、１２ｄは互いに近づくように動き、外筒管４０から露出した把持クリップ１０の先端側が閉じる（図７）。把持クリップ１０が閉じると、腕部１１、１２先端の爪部１１ａ、１２ａは病変部１３０を把持する。爪部１１ａ、１２ａによって把持された病変部１３０の一部分は、隙間部１５内に収まる。このようにして、把持鉗子ユニット１００および磁気アンカー３０の病変部１３０への把持操作は完了する。この把持操作の際、爪部１１ａ、１２ａの先端は、平面からなる接触部１３と１４で接触し、両接触部の間には隙間部（把持空間）１５が形成されるので、病変部１３０を噛み切ることがなく、また病変部１３０を容易に外してしまうことがない。
【００３５】
次に、把持鉗子ユニット１００および磁気アンカー３０の分離動作は、以下のように行う。操作ワイヤ８０及びフック部材８１を介してループワイヤ５０を強く引くと、ループワイヤ５０は、切断される（図８）。ループワイヤ５０が切断されると、フック部材８１によって拘束されていた磁気アンカー３０と把持鉗子ユニット１００は、フック部材８１から自由となる。その後、押出部材７１、規制管７２、操作ワイヤ８０及びループワイヤ５０を導入管７０内に後退させて、導入管７０とともに鉗子挿入口９０から抜去する。
【００３６】
つづいて、内視鏡用把持装置１を用いた病変部１３０の切除工程について説明する。まず、病変部１３０の周辺から粘膜下層（不図示）に挿入した注射針で生理食塩水を注入して、病変部１３０を固有筋層（不図示）から浮き上がらせておく。
【００３７】
一方、患者の外部のあらかじめ設定した位置に電磁石からなる磁気誘導部材（不図示）を配置する。このようにセットして、磁気アンカー３０を磁気誘導部材による吸引力により持ち上げると、病変部１３０は磁気アンカー３０と供に持ち上げられる（図９参照）。すなわち、磁気誘導部材の外部磁界によって磁気アンカー３０に動力を与えると、術者は磁気アンカー３０を吸引制御して、把持クリップ１０を所望の方向に牽引することができ、病変部１３０を持ち上げることができる。病変部１３０の持ち上げ量が不足する場合、または大きすぎる場合には、磁気誘導部材の位置をずらしたり磁気誘導部材が発生する磁界を弱めたりすることによって調整する。
【００３８】
つづいて、高周波メスなどの切開具を鉗子チャンネル６１から体内に導入し、病変部１３０を粘膜とともに端部から切除していく。このとき、病変部１３０は把持クリップ１０により持ち上げられているため、切除部分を十分とることができ、すでに切除した病変部１３０が固有筋層上に落ち込むことも防ぐことができる。また、磁気誘導部材（不図示）の位置を徐々にずらすことにより切除された病変部１３０をさらに持ち上げることができる。術者は高周波メスの先端位置を容易に確認でき、切除作業をスムーズに行うことができる。
【００３９】
また、切除作業を終えると、把持クリップ１０が病変部１３０を把持した状態で、磁気アンカー３０は磁気誘導部材に引き寄せられる。そのため、切除した病変部１３０が紛失することを防ぐことができる。病変部１３０を回収する場合は、例えば把持鉗子（不図示）などを、鉗子チャンネル６１を介して体内に導入し、病変部１３０の一部分を把持した把持鉗子ユニット１００、磁気アンカー３０または連結部材２０のいずれかを把持鉗子によって把持する。この状態で、磁気誘導部材への電流の供給を止める。そのまま内視鏡２の挿入部３を抜き去ることにより回収する。その後、縫合、消毒などの処置を行う。
【００４０】
爪部１１ａ、１２ａには隙間部１５が形成されているため、病変部１３０を噛み切ることがない。そのため、磁気誘導部材による持ち上げ量の多少および磁気アンカー３０の牽引方向に関わらず、爪部１１ａ、１２ａは、回収作業が完了するまで病変部１３０を確実に把持することができる。
【００４１】
＜第２実施形態＞
図１０は、把持クリップ１１０の爪部１１１ａ、１１２ａの第２の実施形態を示している。第１の実施形態では、一対の直線状隙間部１５ａは、接触部１３と１４を結ぶ平面を一端部として該平面と交差する方向に延びており、該平面と交差はしていなかったのに対し、この実施形態では、一対の直線状隙間部１１５ａは、接触部１１３と１１４を結ぶ平面に対して交差して延びている。この一対の直線状隙間部１１５ａの端部どうしは結合隙間部１１５ｂを介して接続され、全体として門形（コ字形）の隙間部（把持空間）１１５が形成されている。
【００４２】
＜第３実施形態＞
図１１は、把持クリップ２１０の爪部２１１ａ、２１２ａの第３の実施形態を示している。第１、第２の実施形態では、一つの門形の隙間部（把持空間）１５（１１５）が、接触部１３（１１３）と１４（１１４）の内側に形成されていたのに対し、この実施形態では、２つの門形（コ字形）の隙間部を接続してジグザグ状の隙間部（把持空間）２１５を形成している。このように、直線状隙間部２１５ａと直線状隙間部２１５ｂの数は増やすことができる。
【００４３】
＜第４実施形態＞
図１２は、把持クリップ３１０の爪部３１１ａ、３１２ａの第４の実施形態を示している。この実施形態では、爪部３１１ａ、３１２ａの両側の接触部３１３と３１４の内側に、単純な方形の隙間部（把持空間）３１５を形成している。
【００４４】
これらの実施形態２ないし４においても、病変部１３０を把持した状態で把持クリップ１１０（２１０、３１０）を牽引したときにも、爪部１１１ａ（２１１ａ、３１１ａ）、１１２ａ（２１２ａ、３１２ａ）は病変部１３０を噛み切ることはなく、また容易に外れることがない。そのため、術者は病変部１３０を確実に切除、回収することができる。その他の構成、作用、効果、変形例は第１実施形態と同様である。
【００４５】
本発明について上記第１から第４実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る内視鏡の全体構成を示す概観図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るアンカー、内視鏡用把持部材、連結部材、及びループワイヤの構成を示す縦断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るアンカー、内視鏡用把持部材、連結部材、及びループワイヤの構成を示す横断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る内視鏡用把持部材の構成を示す正面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る把持クリップおよびアンカーを導入管の外部に露出させた状態を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る把持クリップが開いた状態を示す一部断面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る把持クリップが対象部位を把持した状態を示す一部断面図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係るループワイヤの一部が切断された状態を示す側面図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係るアンカーが牽引されている状態を示す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る内視鏡用把持部材の構成を示す正面図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る内視鏡用把持部材の構成を示す正面図である。
【図１２】本発明の第４実施形態に係る内視鏡用把持部材の構成を示す正面図である。
【図１３】従来の把持部材の構成を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 内視鏡用把持装置
２ 内視鏡
３ 挿入部
１０ １１０ ２１０ ３１０ 把持クリップ（内視鏡用把持部材）
１０ａ ワイヤ掛止部
１１ １２ 腕部
１１ａ １２ａ １１１ａ １１２ａ ２１１ａ ２１２ａ ３１１ａ ３１２ａ ４１１ 爪部
１１ｂ １２ｂ 凸部
１１ｃ １２ｃ 傾斜部
１１ｄ １２ｄ 平面先端部
１１ｅ １２ｅ 後部
１３ １４ １１３ １１４ ２１３ ２１４ ３１３ ３１４ 接触部
１５ １１５ ２１５ ３１５ 隙間部
１５ａ １１５ａ ２１５ａ 直線状隙間部
１５ｂ １１５ｂ ２１５ｂ 結合隙間部
２０ 連結部材
３０ 磁気アンカー（アンカー）
３１ 孔部
４０ 外筒管
４１ ４２ スリット
４５ 段差部
４６ 大径部
４７ 小径部
５０ ループワイヤ
６０ 先端硬性部
６１ 鉗子チャンネル
７０ 導入管
７１ 押出部材
７２ 規制管
７３ 段部
７４ 前方部分
７５ 後方部分
８０ 操作ワイヤ
８１ フック部材
８２ 凹部
９０ 鉗子挿入口
１００ 把持鉗子ユニット
１３０ 病変部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能な一対の腕部と、この一対の腕部の先端にそれぞれ形成した対象部位を把持する爪部とを有する内視鏡用把持部材において、
上記一対の腕部の先端の爪部に、該一対の腕部を閉じたとき互いに接触する一対の接触部と、この一対の接触部の間に位置する互いに接触しない隙間部とを形成したことを特徴とする内視鏡用把持部材。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡用把持部材において、上記隙間部は、一対の接触部の内側に位置し該一対の接触部を結ぶ平面と交差する方向の少なくとも一対の直線状隙間部と、この一対の直線状隙間部を結ぶ結合隙間部とを有する内視鏡用把持部材。
【請求項３】
請求項２記載の内視鏡用把持部材において、上記一対の直線状隙間部は、一対の接触部を結ぶ平面と交差している内視鏡用把持部材。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の内視鏡用把持部材において、上記隙間部は、門形をなしている内視鏡用把持部材。
【請求項５】
請求項１記載の内視鏡用把持部材において、上記隙間部は、方形をなしている内視鏡用把持部材。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項記載の内視鏡用把持部材において、上記一対の接触部は、平面からなっている内視鏡用把持部材。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項記載の内視鏡用把持部材を用いた内視鏡用把持装置であって、
上記内視鏡用把持部材を牽引するアンカーと、
上記把持部材と前記アンカーとを連結する連結部材と、
を備えた内視鏡用把持装置。
【請求項８】
請求項７記載の内視鏡用把持装置において、上記アンカーは磁性体からなり外部磁界により動力を与えられる内視鏡用把持装置。
【請求項９】
請求項７または８記載の内視鏡用把持装置において、上記内視鏡用把持部材、アンカー、及び連結部材は、中空円筒状の導入管内に収容された状態で内視鏡の挿入部内に挿通されて対象物内部に導入される内視鏡用把持装置。
【請求項１】
開閉可能な一対の腕部と、この一対の腕部の先端にそれぞれ形成した対象部位を把持する爪部とを有する内視鏡用把持部材において、
上記一対の腕部の先端の爪部に、該一対の腕部を閉じたとき互いに接触する一対の接触部と、この一対の接触部の間に位置する互いに接触しない隙間部とを形成したことを特徴とする内視鏡用把持部材。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡用把持部材において、上記隙間部は、一対の接触部の内側に位置し該一対の接触部を結ぶ平面と交差する方向の少なくとも一対の直線状隙間部と、この一対の直線状隙間部を結ぶ結合隙間部とを有する内視鏡用把持部材。
【請求項３】
請求項２記載の内視鏡用把持部材において、上記一対の直線状隙間部は、一対の接触部を結ぶ平面と交差している内視鏡用把持部材。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の内視鏡用把持部材において、上記隙間部は、門形をなしている内視鏡用把持部材。
【請求項５】
請求項１記載の内視鏡用把持部材において、上記隙間部は、方形をなしている内視鏡用把持部材。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項記載の内視鏡用把持部材において、上記一対の接触部は、平面からなっている内視鏡用把持部材。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項記載の内視鏡用把持部材を用いた内視鏡用把持装置であって、
上記内視鏡用把持部材を牽引するアンカーと、
上記把持部材と前記アンカーとを連結する連結部材と、
を備えた内視鏡用把持装置。
【請求項８】
請求項７記載の内視鏡用把持装置において、上記アンカーは磁性体からなり外部磁界により動力を与えられる内視鏡用把持装置。
【請求項９】
請求項７または８記載の内視鏡用把持装置において、上記内視鏡用把持部材、アンカー、及び連結部材は、中空円筒状の導入管内に収容された状態で内視鏡の挿入部内に挿通されて対象物内部に導入される内視鏡用把持装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００６−７５２８２（Ｐ２００６−７５２８２Ａ）
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２６１３３０（Ｐ２００４−２６１３３０）
【出願日】平成１６年９月８日（２００４．９．８）
【出願人】（００００００５２７）ペンタックス株式会社 (1,878)
【出願人】（５９０００１４５２）国立がんセンター総長 (80)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月８日（２００４．９．８）
【出願人】（００００００５２７）ペンタックス株式会社 (1,878)
【出願人】（５９０００１４５２）国立がんセンター総長 (80)
【Ｆターム（参考）】
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