【課題】略キャップ状の蓋体の開口端付近に形成された内方突起が鉗子栓本体の外周部に形成された大径部を確実に乗り越えて、蓋体を鉗子栓本体に対しスムーズに取り付けることができる内視鏡の鉗子栓を提供すること。
【解決手段】蓋体１２が鉗子栓本体１１に取り付けられる動作の途中において、鉗子栓本体１１側に形成されている円錐面３１に当接する蓋体１２側の内方突起２３の端面が円錐孔面３２状に形成されて、その円錐孔面３２の頂角δ２が円錐面３１の頂角δ１より大きく形成されている。 （もっと読む）

【課題】略キャップ状の蓋体の開口端付近に形成された内方突起が鉗子栓本体の外周部に形成された大径部を確実に乗り越えて、蓋体を鉗子栓本体に対しスムーズに取り付けることができる内視鏡の鉗子栓を提供すること。
【解決手段】蓋体１２が鉗子栓本体１１に取り付けられる動作の途中において、鉗子栓本体１１側に形成された円錐面３１に当接する蓋体１２側の内方突起２３の端面が円錐孔面３２状に形成されて、その円錐孔面３２の開口端部の内径Ｅが円錐面３１の外径ｅより大きく形成されている。 （もっと読む）

【課題】回転ノブと出力シャフトとの間でトルクを伝達するのに適したハンドルを提供する。
【解決手段】このハンドル（１０）は、第一の回転ノブ（１２）と第一の出力シャフト（２２）との間、および、第二の回転ノブ（１４）と第二の出力シャフト（２４）との間でそれぞれ作動する、第一および第二の伝達ラインを少なくとも備える。回転ノブは、共通軸（Ｘ）に沿って同軸上に配置される。出力シャフトは、異なる軸（Ｘ、Ｙ）上に配置される。ハンドルは、第一の伝達ラインと第二の伝達ラインとの間を選択するのに適していて、一方のノブが回転している間にもう一方のノブの回転を防止するロックアウト機構を備える。かかる機構は、一方のノブが、第一の相対的な位置と第二の相対的な位置との間で共通軸（Ｘ）に沿ってこのノブが相対的に平行移動することにより解放されている間、もう一方のノブ上で作動することおよびその逆に作動することを交互に行う。 （もっと読む）

【課題】抗菌性を有し、術中感染を防止可能な医療用器具を提供すること。
【解決手段】本発明の医療用器具は、基材及び該基材の表面に形成された光触媒性金属酸化物層を備え、前記光触媒性金属酸化物層がプラズマソースイオン注入成膜法により形成されたものであることを特徴とする。これにより、金属酸化物層の光触媒作用により表面に付着した細菌を殺菌して抗菌・殺菌状態を持続することが可能になるため、術中感染を十分に防止することの可能な医療用器具を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】把持力が増大され、把持作動時にオフセット動作が生じないマニピュレータを提供する。
【解決手段】このマニピュレータ作業部では、少なくとも第１のエンドエフェクタ部４８ａと第２のエンドエフェクタ部４８ｂとが最大限閉じられた場合に、第３の関節軸Ｏ３と第１の関節軸Ｏ１との間の距離が第１の関節軸Ｏ１と第２のエンドエフェクタ部４８ｂの先端部との間の距離よりも大きいか、第３の関節軸Ｏ３と第１の関節軸Ｏ１との間の距離が第３の関節軸Ｏ３と第２の関節軸Ｏ２との間の距離よりも大きいか、第３の関節軸Ｏ３から第１の関節軸Ｏ１へと向かう方向と第３の関節軸Ｏ３から第２の関節軸Ｏ２へと向かう方向とのなす角度がπではないか、の内の少なくともいずれかが成立する。 （もっと読む）

【課題】アンカーによる十分な牽引力を実現することができ、かつ、連結部材を短くすることのできる把持装置を提供する。
【解決手段】対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、把持部材を牽引するアンカーと、把持部材とアンカーとを連結する連結部材と、を備え、アンカーは、筒状の導入管の先端部を内部に収容する収容部を備え、アンカーに連結された把持部材及び連結部材を導入管内に収容し、先端部を収容部内に収容した状態で、内視鏡の挿入部内に挿通されて対象物内部に導入される。 （もっと読む）

【課題】エンドエフェクタの逆駆動に抵抗するための関節運動継手の自動ロック方式を組み込んだ関節運動制御装置に直接関連している外科用器械の関節運動継手を提供する。
【解決手段】内視鏡下用途に特に適した外科用器械は、エンドエフェクタ２０１６を選択された側に旋回させるシャフトの近位部分内に設けられた側方スライド部材を備えることによりエンドエフェクタを関節運動させる。側方スライド部材２００６とシャフトのフレームとの間に案内機構２０１２を設けることにより、差動的に互いに逆向きの作動力（例えば、油圧力、流体力、機械的力）が、側方スライド部材２００６をつかえさせることなく、側方スライド部材２００６に作用する。案内機構２０１２の逆駆動に抵抗することにより関節運動が指令されると、有利には、ロック部材が、自動的にロック解除する。 （もっと読む）

本発明は、安全な配置を容易にし、アブレーションカテーテルまたは心臓組織アブレーション（Ｃａｒｄｉａｃ Ｔｉｓｓｕｅ Ａｂｌａｔｉｏｎ；ＣＴＡ）治療におけるその他のデバイスの視覚的検証を提供するために柔軟性手首部を持つ関節低侵襲手術器具を対象とするものである。一実施形態において、当該器具は、細長いシャフトと、当該シャフトの作業端にある柔軟性手首部と、当該柔軟性手首部の先端にある視覚スコープレンズとを有する内視鏡である。当該柔軟性手首部は、所望の関節を提供するために、少なくとも１自由度を有する。当該手首部は、シャフトの遠位端にあるハウジング内に位置する駆動機構によって作動および制御される。
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【課題】収集した医療情報の二次加工を容易にさせ、また、各医療用装置の操作性を向上させる。
【解決手段】システムコントローラ９を、一つ以上の医療用装置及び一つ以上の読取端末装置との間で通信を行う通信Ｉ／Ｆ４２と、この通信Ｉ／Ｆ４２により得られた、前記医療用装置又は前記読取端末装置からの医療情報から項目データを抽出し、該抽出した項目データを、所定のファイルのワークシート上の予め定められた対応する列のセルに入力するＣＰＵ４１等を有するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 女性患者が自宅でプライバシーを守って子宮頸部細胞を採取できる子宮頸部細胞採取装置の提供。
【解決手段】本発明の子宮頸部細胞採取装置は、基底部および位置決め部１０２が設けられた先端部を有し、ガイド組立て１２がその前端に設けられてその外殻１０から露出した頭部を有し、その試料採取組立ては試料採取器具１２２を有している。その外殻１０に取付けられたガイド組立て１２は、その頭部によってガイドされて膣に挿入するその子宮頸部細胞採取装置をガイドし、その頭部が女性の子宮頸部に接触し、その位置決め部は位置的に効果がでるように子宮頸部の周辺部に固定する。さらに引き続き、そのガイド組立てが取り出され、その試料採取組立てが取付けられ、次にその試料採取器具は子宮頸部に対応した方向に調整されて採取が行われる。 （もっと読む）

血管内圧と血管外圧とが存在する血管穿刺部位を血管内部から止血するための止血器具は、中央部、上面、及び下面を有する可撓性塞栓と、前記中央部に結合され、前記可撓性塞栓を血管内部から前記血管穿刺部位に定位してリリースするリリース機構とを備えている。前記血管内圧が前記血管外圧よりも大きいことによって、前記可撓性塞栓が前記血管穿刺部位の周囲に加圧定着されるようにしたものである。
（図４Ｄ)
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