冊子搬送装置、画像形成システム及び冊子搬送方法
【課題】処理時間の増大、装置の大型化、消費電力の増大を招くことなく冊子の撓みやずれを補正し、冊子を後段に搬送する。
【解決手段】複数枚の用紙が折られて形成された冊子ＢＴを搬送する上流側の搬送コロ302，303対と、搬送コロ302，303対から冊子ＢＴの搬送を引き継ぎ、さらに下流側に搬送する下流側の第１及び第２の搬送ベルト310，312と、を備え、搬送コロ302，303対の搬送速度より第１及び第２の搬送ベルト310，312の搬送速度を低速に設定し、搬送コロ302，303対から第１及び第２の搬送ベルト310，312に冊子ＢＴが受け渡される際、搬送コロ302，303対と第１及び第２の搬送ベルト310，312の速度差に基づいて第１及び第２の搬送ベルト310，312によって冊子ＢＴの膨らんだ部分を撓ませて扱き、シートの冊子ＢＴの膨らみを補正する。
【解決手段】複数枚の用紙が折られて形成された冊子ＢＴを搬送する上流側の搬送コロ302，303対と、搬送コロ302，303対から冊子ＢＴの搬送を引き継ぎ、さらに下流側に搬送する下流側の第１及び第２の搬送ベルト310，312と、を備え、搬送コロ302，303対の搬送速度より第１及び第２の搬送ベルト310，312の搬送速度を低速に設定し、搬送コロ302，303対から第１及び第２の搬送ベルト310，312に冊子ＢＴが受け渡される際、搬送コロ302，303対と第１及び第２の搬送ベルト310，312の速度差に基づいて第１及び第２の搬送ベルト310，312によって冊子ＢＴの膨らんだ部分を撓ませて扱き、シートの冊子ＢＴの膨らみを補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子搬送装置、画像形成システム及び冊子搬送方法に係り、特に用紙、記録紙、転写紙などのシート状記録媒体（以下、単に、「シート」と称する）を折って冊子とした後、搬送する冊子搬送装置、この冊子搬送装置を備えた画像形成システム、及び冊子搬送装置で実施される冊子搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置本体の下流側へ配置され、出力される記録紙などに綴じなどの後処理を施すシート処理装置は広く知られている。昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ、製本処理も一般化している。この中綴じ、製本処理では、さらにアウトプット品質の向上のため、製本処理後に、製本した冊子の端部を断裁装置によって断裁するものもある。
【０００３】
このような断裁装置では、断裁処理を行う過程で、冊子はベルト等の搬送手段によって搬送され、冊子のサイズ、断裁量等に合わせて設置された突き当てストッパに当接させて位置を合わせる。その後、押圧手段により押圧して冊子を固定し、断裁ユニットにより冊子の端部を断裁する。これにより、製本された冊子は端部が切り揃えられた状態となる。
【０００４】
しかし、従来の断裁装置では、冊子が位置決めストッパに当接した状態でベルト等の搬送手段が回転しているため、表面シートに膨らみが生じ、このまま冊子を固定して断裁処理を行うと、処理後の端部にずれが生じる。また、押圧手段によって冊子の膨らみを潰し、押圧すると、その過程で、冊子表面あるいは背表紙側に撓みが生じ、さらには冊子が前後に動いてずれた状態で押圧されることがある。そのため、このような押圧状態で断裁処理を施すと、処理後の冊子の端部にずれが生じてしまうことになる。
【０００５】
そこで、このような撓みを生じさせないようにして断裁する装置として、例えば特許文献１（特開２００４−１９６４９４号公報）記載の発明が公知である。この発明は、折り処理を行った後のシートを束押さえ部材で押さえて固定する前に、シートの背表紙側（例えば折り処理を施された側の端部）から、板、又はローラ等により、徐々に押圧力をかけつつ端面方向に移動するようにして、押さえられた位置とシート背表紙側との間に撓みが生じないようにしたものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１記載の発明は、冊子押圧前に冊子の撓みやずれを補正するものであり、冊子の撓みやずれを矯正することができる。その際、シートを束押さえ部材で押さえて固定する前に、シートの背表紙側から、板やローラ等により徐々に押圧力をかけながら前記板あるいはローラを端面方向に移動させる必要がある。しかし、このような移動処理を行うと、当然、その処理動作のための処理時間が必要となり、この処理時間の増加は、断裁処理時間の増加となる。また、前記移動処理を実施するために、別途駆動源が必要となり、その分、装置が大型化し、使用電力も多くなるという問題につながる。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、処理時間の増大、装置の大型化、消費電力の増大を招くことなく、冊子の撓みやずれを補正し、後段に搬送することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、第１の手段は、複数枚の用紙が折られて形成された冊子を搬送する上流側の第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段から前記冊子の搬送を引き継ぎ、さらに下流側に搬送する下流側の第２の搬送手段と、を備えた冊子搬送装置において、前記第１の搬送手段の搬送速度より前記第２の搬送手段の搬送速度を低速に設定し、前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段に前記冊子が受け渡される際、前記第１及び第２の搬送手段の速度差に基づいて前記第２の搬送手段によって前記冊子を扱き、前記冊子内の各シート間に生じている膨らみを補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段に係る冊子搬送装置を備えた画像形成システムを特徴とする。
【００１０】
第３の手段は、複数枚の用紙が折られて形成された冊子を搬送する上流側の第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段から前記冊子の搬送を引き継ぎ、さらに下流側に搬送する下流側の第２の搬送手段と、を備え、前記冊子の撓みを補正しながら搬送する冊子搬送方法において、搬入された前記冊子を前記第１の搬送手段によって第１の搬送速度で搬入し、前記第２の搬送手段に受け渡す第１の工程と、受け渡された前記冊子を前記第２の搬送手段によって前記第１の搬送速度よりも低速の第２の搬送速度で受け入れる際、前記冊子を扱いて前記冊子内の各シート間に生じている膨らみを補正する第２の工程と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、処理時間の増大、装置の大型化、消費電力の増大を招くことなく冊子の撓みやずれを補正し、冊子を後段に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置と、複数のシート処理装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２】図１における中綴じ装置２の詳細な構成を示す図である。
【図３】シート後処理装置の動作説明図で、シート束の搬入時の状態を示す。
【図４】シート後処理装置の動作説明図で、シート束の中綴じ時の状態を示す。
【図５】シート後処理装置の動作説明図で、シート束の中折り位置への移動完了時の状態を示す。
【図６】シート後処理装置の動作説明図で、シート束の中折り処理実行時の状態を示す。
【図７】シート後処理装置の動作説明図で、シート束の中折り終了後の排紙時の状態を示す。
【図８】図１におけるシート処理装置としての断裁装置の詳細な構成を示す図である。
【図９】断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、冊子が断裁装置内に搬入される直前の状態を示す図である。
【図１０】図９の状態の後、冊子が搬送コロ対により搬送される状態を示す動作説明図である。
【図１１】図１０の状態の後、冊子の搬送が搬送コロ対から第１及び第２の搬送ベルトでの搬送に引き渡されるときの状態を示す動作説明図である。
【図１２】冊子の折り部の状態を示す図である。
【図１３】冊子が第１及び第２の搬送ベルトの間の最上流部に搬送されたときの状態を示す動作説明図である。
【図１４】図１３の状態から冊子が扱かれて撓みが補正されるときの状態を示す動作説明図である。
【図１５】図１４の状態から冊子が位置決めストッパ位置まで搬送された状態を示す動作説明図である。
【図１６】図１５で膨らみが補正された冊子をさらに一定の厚さまで押さえ付け、さらに冊子の搬送方向を整合する整合動作を示す動作説明図である。
【図１７】冊子を押圧して固定するときの動作を示す動作説明図である。
【図１８】冊子整合後に断裁するときの動作を示す動作説明図である。
【図１９】断裁終了後の動作を示す動作説明図である。
【図２０】本実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図２１】断裁装置で実行される冊子の膨らみ補正制御の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明は、膨らみのある冊子を搬送手段と搬送手段間で受け渡す際に上流側の搬送速度を下流側の搬送速度より大きくすることによって、冊子を上流側の搬送手段から下流側の搬送手段の受渡す際に、冊子の表側のシートの膨らんだ部分を下流側の搬送手段によって撓ませて扱き、冊子の膨らみ及びずれを補正することを特徴とする。
【００１４】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、同等な各部には、同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００１５】
図１は、本実施形態における画像形成装置と、複数のシート処理装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。本実施形態では、画像形成装置ＰＲの後段に第１ないし第３のシート後処理装置１，２，３がこの順で連結されている。
【００１６】
第１のシート後処理装置１は、画像形成装置ＰＲからシートを１枚ずつ受け取り、順次重ね合わせ整合し、シート束を作成するスタック部を有するシート束作成機能を有するシート後処理装置で、シート束排紙ローラ１０から後段の第２のシート処理装置にシート束を排紙する。第２のシート後処理装置２は、搬送されてきたシート束を受け取り、中綴じ中折りを施す中綴じ製本装置である（以下、第２のシート後処理装置について中綴じ製本装置とも称する）。
【００１７】
中綴じ製本装置２は製本した冊子を第３のシート処理装置３に排紙する。第３のシート処理装置３は、搬送されてきたシートの小口を断裁する断裁装置である（以下、第３のシート後処理装置について断裁装置とも称する）。断裁装置３で断裁処理された冊子は、そのまま装置外に排紙され、図示しない排紙トレイに積載される。あるいは、この後段にさらにシート処理装置が連結されていれば、そのまま当該シート処理装置に排紙される。画像形成装置ＰＲは入力された画像データ、若しくは読み取った画像の画像データに基づいてシート状の記録媒体に可視画像を形成するもので、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの機能のうち少なくとも２つの機能を備えたデジタル複合機などがこれに相当する。
【００１８】
図２は図１における中綴じ装置２の詳細な構成を示す図である。同図において、中綴じ装置２は入口搬送路２４１、シートスルー搬送路２４２、及び中折り搬送路２４３を備えている。入口搬送路２４１のシート搬送方向最上流部には、入口ローラ２０１が設けられ、第１のシート後処理装置１の前記シート束排紙ローラ１０から整合されたシート束が装置内に搬入される。なお、以下の説明では、シート搬送方向上流側を単に上流側と、シート搬送方向下流側を単に下流側と称す。
【００１９】
入口搬送路２４１の入口ローラの２０１の下流側には、分岐爪２０２が設けられている。この分岐爪２０２は図において水平方向に設置され、シート束の搬送方向をシートスルー搬送路２４２あるいは中折り搬送路２４３に分岐する。シートスルー搬送路２４２は、入口搬送路２４１から水平に延び、後段の図示しない処理装置若しくは排紙トレイにシート束を導く搬送路であり、シート束は上排紙ローラ２０３によって後段に排紙される。中折り搬送路２４３は分岐爪２０２から垂直下方に延び、シート束に対して中綴じ、中折りを行うための搬送路である。
【００２０】
中折り搬送路２４３は、中折りするための折りプレート２１５の上部でシート束を案内する束搬送ガイド板上２０７と、折りプレートの２１５の下部でシート束を案内する束搬送ガイド板下２０８を備えている。束搬送ガイド板２０７には、上部から束搬送ローラ上２０５、後端叩き爪２２１、束搬送ローラ下２０６が設けられている。後端叩き爪２２１は、図示しない駆動モータによって駆動される後端叩き爪駆動ベルト２２２に立設されている。後端叩き爪２２１は駆動ベルト２２２の往復回転動作により、シート束の後端を後述の可動フェンス側に叩き（押圧し）シート束の整合動作を行う。また、シート束が搬入される際、及びシート束が中折りのための上昇する際には、束搬送ガイド板上２０７の中折り搬送路２４３から退避する（図２破線位置）。
【００２１】
符号２９４は後端叩き爪２２１のホームポジションを検出するための後端叩き爪ＨＰセンサであり、中折り搬送路２４３から退避した図２破線位置をホームポジションとして検出する。後端叩き爪２２１は、このホームポジションを基準に制御される。
【００２２】
束搬送ガイド板下２０８には、上方から中綴じスティプラＳ１、中綴じジョガーフェンス２２５、及び可動フェンス２１０が設けられている。束搬送ガイド板下２０８は束搬送ガイド板上２０７を通って搬送されてきたシート束を受け入れるガイド板であり、幅方向には一対の前記中綴じジョガーフェンス２２５が設置され、下方にシート束先端が当接（支持）し、上下動可能に前記可動フェンス２１０が設けられている。
【００２３】
中綴じスティプラＳ１はシート束の中央部を綴じるスティプラである。可動フェンス２１０はシート束の先端部を支持した状態で上下方向に移動し、シート束の中央位置を中綴じスティプラＳ１に対向する位置に位置させ、その位置でスティプル処理、すなわち中綴じが行われる。可動フェンス２１０は可動フェンス駆動機構２１０ａによって支持されるともに、図示上方の可動フェンスＨＰセンサ２９２位置から最下方位置まで移動可能である。シート束の先端が当接する可動フェンスの可動範囲は、中綴じ装置２の処理可能な最大サイズから最小サイズまで処理可能なストロークが確保されている。なお、可動フェンス駆動機構２１０ａとしては、例えばラックアンドピニオン機構が使用される。
【００２４】
束搬送ガイド板上２０７と下２０８との間、すなわち中折り搬送路２４３のほぼ中央部には折りプレート２１５、折りローラ対２３０、排紙搬送路２４４、及び下排紙ローラ２３１が設けられている。折りプレート２１５は、図示水平方向に往復動可能であり、折り動作を行う際の動作方向には、折りローラ対２３０のニップが位置し、その延長上に排紙搬送路２４４が設置されている。下排紙ローラ２３１は、排紙搬送路２４４の最下流に設けられ、後段に折り処理されたシート束を排紙する。
【００２５】
束搬送ガイド板上２０７の下端側には、シート束検知センサ２９１が設けられ、中折り搬送路２４３に搬入され、中折り位置を通過するシート束の先端を検知する。また、排紙搬送路２２４には、折り目部通過センサ２９３が設けられ、中折りされたシート束の先端を検知し、シート束の通過を認識する。
【００２６】
大略、図２に示すように構成された中綴じ装置２では、図３ないし図７の動作説明図に示すようにして中綴じ及び中折り動作が行われる。すなわち、画像形成装置ＰＲの操作パネルＰＮ（図２０参照）から中綴じ中折りが選択されると、当該中綴じ中折りが選択されたシート束ＳＢは、分岐爪２０２の反時計方向の偏倚動作により中折り搬送路２４３側に導かれる。なお、分岐爪２０２はソレノイドによって駆動される。なお、ソレノイドに代えてモータ駆動でも良い。
【００２７】
中折り搬送路２４３内に搬入されたシート束ＳＢは、入口ローラ２０１と束搬送ローラ上２０５によって中折り搬送路２４３を下方に搬送され、シート束検知センサ２９１によって通過が確認された後、図３に示すように束搬送ローラ下２０６によって可動フェンス２１０にシート束ＳＢの先端が当接する位置まで搬送される。その際、画像形成装置ＰＲからのシートサイズ情報、ここでは、各シート束ＳＢの搬送方向のサイズ情報に応じて可動フェンス２１０は異なる停止位置で待機している。このとき、図３では、束搬送ローラ下２０６はニップにシート束ＳＢを挟持し、後端叩き爪２２１はホームポジション位置に待機している。
【００２８】
この状態で、図４に示すように束搬送ローラ下２０６の挟持圧が解除され（矢印ａ方向）、可動フェンス２１０にシート束先端が当接し、後端がフリーになった状態でスタックされると、後端叩き爪２２１が駆動され、シート束ＳＢの後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う（矢印ｃ方向）。
【００２９】
次いで、中綴じジョガーフェンス２２５によって幅方向（シート搬送方向に対して直交する方向）の揃え動作が、また、可動フェンス２１０と後端叩き爪２２１により搬送方向の揃え動作がそれぞれ実行され、シート束ＳＢの幅方向及び搬送方向の整合動作が完了する。このとき、シートのサイズ情報、シート束ＳＢの枚数情報、シート束厚み情報によって、後端叩き爪２２１、中綴じジョガーフェンス２２５の押し込み量を最適の値に変更し整合する。
【００３０】
また、束の厚みがあると搬送路内の空間が減少するため、一度の整合動作では整合しきれないケースが多い。そこで、このような場合には、整合回数を増加させる。これにより、より良い整合状態を実現することができる。さらに、上流側でシートを順次重ね合わせる時間はシート枚数が多ければ多いほど増加するので、次のシート束ＳＢを受け入れるまでの時間が長くなる。その結果、整合回数を増加してもシステムとして時間の損失はないことから、効率的に良好な整合状態を実現できる。したがって、上流の処理時間に応じ、整合回数を制御することも可能である。
【００３１】
なお、前記可動フェンス２１０の待機位置は、通常、シート束ＳＢの中綴じ位置が中綴じスティプラＳ１の綴じ位置に対向する位置に設定される。この位置で整合すると、可動フェンス２１０をシート束ＳＢの中綴じ位置に移動させることなく、スタックされた位置でそのまま綴じ処理が可能となるからである。そこで、この待機位置でシート束ＳＢの中央部に中綴じスティプラＳ１のステッチャを矢印ｂ方向に駆動し、クリンチャとの間で綴じ処理が行われ、シート束ＳＢは中綴じされる。
【００３２】
なお、可動フェンス２１０は可動フェンスＨＰセンサ２９２からのパルス制御により位置決めされ、後端叩き爪２２１は後端叩き爪ＨＰセンサ２９４からのパルス制御により位置決めされる。可動フェンス２１０及び後端叩き爪２２１の位置決め制御は、シート後処理装置２の制御回路２５０のＣＰＵ２５１によって実行される（図２０参照）。
【００３３】
図４の状態で中綴じされたシート束ＳＢは、図５に示すように束搬送ローラ下２０６の加圧が解除された状態で可動フェンス２１０の上方移動に伴って中綴じ位置（シート束ＳＢの搬送方向の中央位置）が折りプレート２１５に対向する位置まで移送される。この位置も可動フェンスＨＰセンサ２９２の検出位置を基準に制御される。
【００３４】
図５の位置にシート束ＳＢが達すると、図６に示すように折りプレート２１５が折りローラ対２３０のニップ方向に移動し、シート束ＳＢの綴じられた針部近傍のシート束ＳＢに対して略直角方向から当接し、前記ニップ側に押し出す。シート束ＳＢは折りプレート２１５により押されて折りローラ対３０のニップへと導かれ、予め回転していた折りローラ対２３０のニップに押し込まれる。折りローラ対２３０は、ニップに押し込まれたシート束ＳＢを加圧し、搬送する。この加圧搬送動作によりシート束ＳＢの中央に折りが施され、簡易製本された冊子ＢＴが形成される。図６は、シート束ＳＢの折り目部先端が折りローラ対２３０のニップに挟持され、加圧されているときの状態を示す。
【００３５】
図６の状態で中央部が２つ折りされたシート束ＳＢは、図７に示すように折りローラ対２３０によって搬送され、さらに下排紙ローラ２３１に挟持されて後段に冊子ＢＴとして排出される。このとき、冊子ＢＴ後端が折り目部通過センサ２９３に検知されると、折りプレート２１５及び可動フェンス２１０はホームポジションに、束搬送ローラ下２０６は加圧状態にそれぞれ復帰し、次のシート束ＳＢの搬入に備える。また、次のジョブが同サイズ同枚数であれば、可動フェンス２１０は再び図３の位置に移動し、待機するようにしても良い。なお、これらの制御も前記制御回路２５０のＣＰＵ２５１によって実行される。
【００３６】
図８は断裁装置３の詳細な構成を示す図である。
同図において、断裁装置３には、冊子の搬送路３００（矢印は搬送中心を示す）に沿って上流側から、搬送部３００ａ、断裁部３００ｂ、整合部３００ｃが設けられている。
【００３７】
搬送部３００ａは断裁処理装置入口部に当たり、入口ガイド板３０１ａ、上下の搬送コロ対３０２，３０３及び冊子ＢＴの搬送方向（小口側）を整合するためのジョガー３１９を備えている（図１１参照）。搬送部３００ａは、冊子受入口３０１の入口ガイド板３０１ａから中綴じ装置２の下排紙ローラ２３１によって中折り中綴じされた冊子ＢＴを受け入れる。なお、搬送コロ対３０２，３０３に代えて、冊子ＢＴを所定圧で挟持し、搬送可能な上下に配置された搬送ベルト対を使用することもできる。
【００３８】
断裁部３００ｂには、搬送路３００を挟んで断裁刃と押圧部が設けられている。断裁刃は、断裁上刃３０５と断裁下刃３０７とが対となって搬送路３００の上下に対向して配置されている。断裁上刃３０５は可動、断裁下刃３０７は固定である。固定側の断裁下刃３０７上に位置した冊子ＢＴに対して可動側の断裁上刃３０５が下降し、両者の間で冊子ＢＴの小口側を断裁する。また、断裁された冊子屑を受ける屑受け３２０が断裁部３００ｂの下方に設けられている。
【００３９】
押圧部は、可動側の押圧部材３０６と固定側であるベース３０８とからなり、搬送路３００を挟んで前者は上側、後者は下側にそれぞれ配置されている。ベース３０８の冊子搬送方向最上流側の縁部には、前記断裁下刃３０７が固定されている。固定位置は、前記断裁上刃３０５の刃先と断裁下刃３０７の刃先で断裁可能な位置に設定されている。断裁上刃３０５は図示しない駆動機構によって断裁下刃３０７を越える位置まで下側に駆動され、冊子ＢＴを受け入れる際に障害にならない位置まで上側に駆動される。上側の待機位置が初期位置となる。
【００４０】
ベース３０８の上側に位置する押圧部材３０６は、図示しない駆動機構によって上下方向に駆動され、断裁上刃３０５が下降して冊子ＢＴを断裁する際に冊子ＢＴをベース３０８側に断裁刃３０５の近傍で押圧して保持する機能を有する。なお、断裁上刃３０５及び押圧部材３０６はそれぞれモータ及び当該モータと連結された減速機構を用いた図示しない駆動機構により駆動されるが、モータと減速機構に代えて油圧により上下方向に駆動するように構成することもできる。
【００４１】
整合部３００ｃは、搬送路３００を挟んで下側に位置する下部ユニット３００ｃ１及び上側に位置する上部ユニット３００ｃ２ａを含む。下部ユニット３００ｃ１は、固定側の第１の搬送ベルト３１０、位置決めストッパ３１７及びガイド板３１８を備える。第１の搬送ベルト３１０は、駆動プーリ３０９ａと従動プーリ３０９ｂとの間に掛け渡されている。第１の搬送ベルト３１０の上面はベース３０８の上面と同一平面上に位置し、冊子ＢＴの搬送の基準面としても機能する。
【００４２】
上部ユニット３００ｃ２は、第２の搬送ベルト３１２、駆動プーリ３１１ａ、従動プーリ３１１ｂ、支持部材３１３、ガイド軸３１５、加圧プレート３１６及び圧縮バネ３１４を含む。第２の搬送ベルト３１２は駆動プーリ３１１ａと従動プーリ３１１ｂとの間に掛け渡されている。支持部材３１３は、第２の搬送ベルト３１２、駆動プーリ３１１ａ及び従動プーリ３１１ｂを一体的に支持する。ガイド軸３１５は支持部材の３１３の上面に取り付けられ、加圧プレート３１６が上下方向に移動可能に装着されている。また、支持部材３１３と加圧プレート３１６との間のガイド軸３１５には、両者が互いに離れる方向に弾性力を付与する圧縮バネ３１４が装着されている。第２の搬送ベルト３１２、駆動プーリ３１１ａ、従動プーリ３１１ｂ、支持部材３１３、ガイド軸３１５、及び加圧プレート３１６は上部ユニット１０１ａとして一体的に上下動可能であり、第１の搬送ベルト３１０の上面と第２の搬送ベルト３１２の下面との間の間隔を相対的に変更することができる。
【００４３】
この構成により、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２間で冊子ＢＴを挟み込む際には、両者の間隔を狭めることができる。その際、加圧プレート３１６と支持部材３１３間の間隔も変更可能となっているので、第２の搬送ベルト３１２によって冊子ＢＴの上面を押さえた後、さらに加圧プレート３１６を下降させると、圧縮バネ３１４がさらに圧縮され、冊子ＢＴの保持力、あるいは押圧力をより大きくすることができる。なお、上部ユニット３００ｃ２の図示しない上下方向の駆動機構は、直接的には加圧プレート３１６を上下方向に移動させるモータと動力伝達機構と上下方向のガイドを含み、加圧プレート３１６と支持部材３１３間の初期間隔のまま加圧プレート３１６を上下方向に移動させると、上部ユニット３００ｃ２全体が上下方向に移動する。また、第２の搬送ベルト３１２が冊子ＢＴの上面に接触した状態で、さらに加圧プレート３１６を下方に移動させると、その分、圧縮バネ３１４が圧縮され、圧縮バネ３１４による加圧力が生じる。この加圧力が冊子ＢＴの保持力若しくは押圧力となる。
【００４４】
第１の搬送ベルト３１０は、第２の搬送ベルト３１２とともに、冊子ＢＴを搬送する機
能と、シート整合時のガイドとしての機能も有する。なお、本実施形態においては、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２にガイド手段としてのガイド機能も持たせているが、図８に示すように下側の第１の搬送ベルト３１０に沿ってガイド板３１８を設け、当該ガイド板３１８にガイドとしての機能を持たせ、冊子ＢＴの搬送機能は搬送ローラなどの他の搬送手段を使用することもできる。その際、ガイド板３１８の上面はベース３０８の上面と同一平面上に位置し、冊子ＢＴの搬送の基準面としても機能する。また、上側の第２の搬送ベルト３１２によって冊子ＢＴをガイド板３１８側に押圧するように構成することも可能である。
【００４５】
また、本実施形態では、下側の第１の搬送ベルト３１０は固定で上側の第２の搬送ベルト３１２側が昇降動作するようになっているが、上側の第２の搬送ベルト３１２側を固定側に、下側の第１の搬送ベルト３１１側を移動側とすること、あるいは、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２がともに、移動するように構成することもできる。
【００４６】
さらに、整合部３００ｃに設けられた位置決めストッパ３１７は、冊子搬送方向に移動可能な図示しない移動機構を備え、冊子ＢＴのサイズ、断裁量等の情報に基づいて移動機構によって所定の位置に移動し、冊子ＢＴの背側を当接させて位置決めを行う。なお、移動機構はモータとモータの駆動力伝達機構を含む。
【００４７】
図９ないし図１９は、本実施形態における断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図、図２０は本実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図、図２１は断裁装置で実行される冊子の膨らみ補正制御の制御手順を示すフローチャートである。
【００４８】
図２０において、本実施形態に係る画像形成システムでは、図１に示したように画像形成装置ＰＲの後段に第１のシート後処理装置１、第２のシート後処理装置（中折り中綴じ装置）２、及び第３のシート後処理装置（断裁装置）３が一列に連結され、一体として制御される所謂インライン構成となっている。画像形成装置ＰＲ及び各シート後処理装置１，２，３はそれぞれＣＰＵ（Central Processing Unit)ＰＲ１，１５１，２５１，３５１、ＲＯＭ(Read-Only Memory)、ＲＡＭ（Random Access Memory)、Ｉ／Ｏインターフェース等を有するマイクロコンピュータをそれぞれ搭載した制御回路ＰＲ０，１５０，２５０，３５０を搭載し、通信ポートＰＲ２，１６１，１６２、２６１，２６２、３６１を介して制御的に直列に接続されている。さらに、第１ないし第３のシート後処理装置１、２，３の制御回路１５０，２５０，３５０のＣＰＵ１５１，２５１，３５１は画像形成装置ＰＲの制御回路ＰＲ０のＣＰＵ＿ＰＲ１をメインＣＰＵとしてこのＣＰＵ＿ＰＲ１の制御下におかれ、サブＣＰＵとして機能する。また、画像形成装置ＰＲにはマン−マシンインターフェースとして機能する操作パネルＰＮが接続され、操作者からの入力及び操作者への表示装置を介しての通知が可能となっている。
【００４９】
すなわち、各シート後処理装置１，２，３の各部は各装置に搭載されたＣＰＵ１５１，２５１，３５１によって制御され、システム的な制御は画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１によって実行される。なお、各装置で実行される制御は、各装置のＲＯＭに格納されたプログラムコードを各装置のＣＰＵ１５１、２５１，３５１が読み込み、ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。また、第１のシート後処理装置１のＣＰＵ１５１は通信ポート１６１から画像形成装置ＰＲの通信ポートＰＲ２を介して画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１と相互に通信可能である。さらに、第２及び第３のシート後処理装置２，３のＣＰＵ２５１，３５１は、前段の通信ポート及びＣＰＵを介して画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１と相互に通信可能となっている。このような構成により、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１による制御に必要な情報は第３のシート後処理装置３、第２のシート後処理装置２及び第１のシート後処理装置１のＣＰＵ３５１，２５１，１５１から画像形成装置ＰＲ側に送信され、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１からの制御信号は第１のシート後処理装置１５１、第２のシート後処理装置２５１、第３のシート後処理装置３５１へと送信される。
【００５０】
このようにして後述の冊子情報が画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１から第３のシート後処理装置である断裁装置３のＣＰＵ３５１に送信される。断裁装置３のＣＰＵ３５１は、受信した冊子情報に基づいて前述の押圧処理及び断裁処理を実行することになる。
【００５１】
以下、図９ないし図１９の動作説明図、及び図２１のフローチャートを参照しながら断裁装置３における動作とそのときの処理について説明する。なお、図２１における処理手順は、本実施形態では、断裁装置３のＣＰＵ３５１によって実行される。なお、画像処理システムとして構成しているので、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ１５１によって制御するように構成することも可能である。また、ＣＰＵ３５１は画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１の制御下で画像形成システムの中の断裁装置３のとして機能する。
【００５２】
図９は冊子ＢＴが断裁装置３内に搬入される直前の状態を示す動作説明図である。同図において、冊子ＢＴは入口ガイド板３０１ａから断裁装置３に搬入される。その際、冊子受入口３０１の下流側直後に設けられた入口センサＳＮ１からの冊子先端検出信号又は中綴じ装置２の折り目通過センサ２９３によってシート束ＳＢの折り目先端検出信号を検知すると、ＣＰＵ３５１によって断裁装置３の各部は冊子受け入れ準備動作を開始する。冊子受け入れ準備動作とは上部ユニット３００ｃ２を初期位置から下降させる動作である。
【００５３】
受け入れ準備動作により、第２の搬送ベルト３１２の下面と第１の搬送ベルト３１０の上面との間の間隔がシート搬入時の第１の間隔ｄ１となる位置に移動する。なお、第１の間隔ｄ１は、シート厚、シートサイズ、冊子枚数、特殊紙等の冊子情報から断裁装置３の制御回路３５０内の図示しないメモリに格納されたデータベースを参照し、ＣＰＵ３５１が決定する。また、間隔ｄ１は冊子ＢＴが搬送ローラ３０２，３０３対によって断裁装置３内に搬入された後、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２により搬送可能な摩擦力を付与できる間隔である。すなわち、間隔ｄ１は冊子ＢＴを搬送できるだけの間隔であれば良い。
【００５４】
位置決めストッパ３１７は、冊子ＢＴのサイズ、断裁量等の情報によりシートの位置決めを行う位置まで移動する。移動を完了すると、搬送コロ３０２，３０３対、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２は回転を開始し、冊子ＢＴの受け入れを開始する。第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２は回転の位相を合わせるため、両者の駆動プーリ３０９ａ，３１１ａは駆動を連結してある。搬送コロ３０２，３０３対は搬送速度ｖ１となるよう回転し、第２の搬送ベルト３１２と第１の搬送ベルト３１０は搬送速度ｖ２となるよう回転するが、このときの速度の関係が
ｖ１＞ｖ２
となるようにＣＰＵ３５１は制御する。
【００５５】
図１０は冊子ＢＴが搬送コロ３０２，３０３対により搬送される状態を示す図である。冊子ＢＴは図１０の状態では、搬送コロ３０２，３０３対により搬送速度ｖ１で搬送されていく。
【００５６】
図１１は冊子ＢＴの搬送が搬送コロ３０２，３０３対から第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２での搬送に引き渡されるときの状態を示す図である。搬送コロ３０２，３０３対によって搬送された冊子ＢＴが第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２での搬送に引き渡される際に、搬送コロ３０２，３０３対と第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２との間に搬送空間が存在するため、冊子ＢＴ先端の折り部の各用紙間にａ１，ａ２，ａ３という膨らみが発生する。特にこの膨らみは冊子ＢＴの上面側に現れやすい。これは冊子ＢＴの下面側は搬送空間の上流側及び下流側ともガイド板３０１ａ，３１８に接触し、当該ガイド板３０１ａ，３１８に沿って移動するからであると考えられる。
【００５７】
さらに、図１２の冊子ＢＴの折り部の状態を示す図から分かるように、冊子ＢＴの折り部側にシートＳの膨らみａ１，ａ２，ａ３が生じるので、冊子ＢＴの小口部のずれ量はさらに大きくなってしまう。なお、前記搬送空間は、本実施形態では、断裁部３００ａの設置スペースであってベース３０８の上面と可動側の押圧部材３０６の下面の間全体であるが、特に、第２の搬送ベルト３１２の下面と押圧部材３０６の下面との高さの差によって生じる空間部Ａが、シートの膨らんだ部分を撓ませたときの逃げ空間となる。
【００５８】
図１３は冊子ＢＴが第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の間の最上流部に搬送されたときの状態を示す図である。図１３に示すように図１２の状態から、冊子ＢＴは第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の間に進んでいくが、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の搬送速度はｖ２であり、上流側の搬送コロ３０２，３０３対の搬送速度ｖ１と比較すると前者の方が小さい。そのため、冊子ＢＴは、冊子ＢＴの表側のシートＳ側から第２の搬送ベルト３１２と第１の搬送ベルト３１０によって図示矢印ｘ１，ｘ２の方向（搬送方向と逆の方向）に力を受け、扱かれる。その結果、まず、冊子ＢＴの表側のシートＳの膨らみａ１が押さえ付けられる。
【００５９】
次いで、図１４に示すように、このｘ１、ｘ２方向に扱かれる状態で冊子ＢＴが搬送されていくことによって、冊子ＢＴの折り部側に発生していたシートＳ間の膨らみａ１，ａ２，ａ３が第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２によって表側から順次押さえ付けられていく。
【００６０】
図１５は、図１４の状態から冊子ＢＴが位置決めストッパ位置まで搬送された状態を示す図である。図１５に示すように、最終的に、シートＳ間の膨らみａ１，ａ２，ａ３が第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２によって解消された状態で、冊子ＢＴの折り部先端が位置決めストッパ３１７に突き当たる位置まで搬送され、停止する。
【００６１】
図１６は、図１５でシートＳの膨らみが補正された冊子ＢＴをさらに一定の厚さまで押さえ付け、さらに冊子ＢＴの搬送方向を整合する整合動作を示す動作説明図である。冊子ＢＴが図１５の状態で停止した後、上部ユニット３００ｃ２は第１の搬送ベルト３１０の上面と第２の搬送ベルト３１２の下面との間隔が第２の間隔ｄ２となる位置に下降する。これにより、膨らんで厚みのある冊子ＢＴを一定の高さまで押さえ付ける。なお、第２の間隔ｄ２も、第１の間隔ｄ１と同様に整合間隔としてシート厚、シートサイズ、冊子枚数、特殊紙等の冊子情報に対応して決定される。この状態では、まだ、支持部材３１３の位置が整合位置に変更されただけである。
【００６２】
図１６の状態で、冊子ＢＴが第２の間隔ｄ２に押し込まれ、間隔を第２の間隔ｄ２に維持した状態で、ジョガー３１９を駆動する。ジョガー３１９は、冊子ＢＴの小口側を位置決めストッパ３１７方向に押し、冊子ＢＴの背側（搬送方向先端部）を位置決めストッパ３１７に突き当てる。これにより、冊子ＢＴの搬送方向の位置決めが行われる。したがって、間隔ｄ２は冊子ＢＴを押さえ、冊子ＢＴにゆがみやひずみが生じない状態でジョガー３１９により冊子ＢＴを位置決めストッパ３１７側に移動可能な間隔、すなわち、シート高さを絞り込み、整合処理が可能な間隔である。
【００６３】
なお、冊子ＢＴを位置決めストッパ３１９に突き当てる手段としては、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２により冊子ＢＴを移動させる方法も採用することも可能である。しかし、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の搬送力が大きいと冊子ＢＴの表面紙にめくれが発生する場合もある。その場合には、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２により冊子ＢＴに前記めくれが発生しないように搬送力を設定する必要がある。本実施形態では、このようなめくれの発生を避けるためにジョガー３１９を使用している。
【００６４】
図１７は冊子を押圧して固定するときの動作を示す動作説明図である。冊子ＢＴが図１６のようにしてジョガー３１９によって位置決めストッパ３１７との間で位置決めされると、上部ユニット３００ｃ２をさらに下降させ、第３の間隔ｄ３の位置に移動させる。これにより、冊子ＢＴを下部ユニット３００ｃ１側に押圧して冊子ＢＴを第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２間で固定する。
【００６５】
その際、第１の搬送ベルト３１２が冊子ＢＴの上面に当接した後に、加圧プレート３１６をさらに下降させる。これにより、冊子ＢＴを最小厚に保持した状態で、圧縮バネ３１４の弾性力が加圧力として冊子ＢＴに加えられる。したがって、加圧プレート３１６の下降量を変更し、若しくは設定することにより冊子ＢＴに付与される加圧力を制御することができる。上部ユニット３００ｃ２の下降量（第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２間の間隔）及び加圧プレート３１６の下降量は、シート厚、シートサイズ、冊子枚数、紙種（特殊紙等）等の冊子情報に対応して決定される。間隔ｄ３は、冊子ＢＴの各シートが伸びた状態で冊子ＢＴを最小厚に押圧し、最終厚さに仕上げるに足る間隔、すなわち、冊子ＢＴを押圧し、固定することが可能な間隔である。
【００６６】
図１８は冊子整合後に断裁するときの動作を示す動作説明図である。図１７で示したように冊子ＢＴの位置を整合し、押圧して固定した後、断裁上刃３０５の近傍に設けられた押圧部材３０６を下降させて冊子ＢＴの断裁位置近傍をベース３０７の上面に押さえ付け、断裁上刃３０５を下降させることにより断裁下刃３０７との間で冊子ＢＴの小口の断裁が行われる。断裁された小口側の冊子片は屑受け３２０に収容される。また、加圧プレート３１６の下降量は、押圧部材３０６が下降して冊子ＢＴの小口側をベース３０６の上面に押さえる付ける際に、冊子ＢＴの各シートＳ特に表面紙がずれないように保持し、固定できるような押圧力を圧縮バネ３１４によって付与可能な量である。
【００６７】
図１９は断裁終了後の動作を示す動作説明図である。図１８に示す断裁が行われた後、断裁上刃３０５及び押圧部材３０６が断裁位置から上方の初期位置に待避する。次いで、加圧プレート３１６及び上部ユニット３００ｃ２が上昇し、冊子搬送可能程度の加圧力になるまで冊子ＢＴに加わる圧力を解除する。このときの上方への移動距離は、シート厚、シートサイズ、冊子枚数、シート種（紙質：特殊紙等）等の冊子情報に対応して決定される。その後、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２を搬送方向に回転させ、小口が断裁された冊子ＢＴを断裁装置３００の機外に排出し、排紙が完了した時点で断裁装置３００内の一連の動作が完了する。
【００６８】
本実施形態では、搬送コロ３０２，３０３対の搬送速度ｖ１と第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の搬送速度ｖ２の関係を、
ｖ１＞ｖ２ ・・・（１）
とすることによって冊子ＢＴの折り部におけるシートずれを防ぐ効果を得ているが、この速度差の効果をより確実に得るためには、さらに搬送力を考慮することが望ましい。すなわち、搬送方向上流側の搬送コロ３０２，３０３対の搬送力Ｆ１と下流側の第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の搬送力をＦ２とした場合、
Ｆ１＞Ｆ２ ・・・（２）
とするとなお良い。本実施形態では、下流側の搬送をスリップさせてシートのずれあるいは膨らみを抑えるので、このように搬送力を設定すると、さらに冊子ＢＴの膨らみを抑制する効果を安定して得ることができる。
【００６９】
なお、ここでいう搬送力は、加圧プレート３１６と圧縮バネ３１４による加圧力と、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２と冊子ＢＴの表紙との間の摩擦力とによって発生する力である。
【００７０】
他方、本実施形態では、搬送コロ３０２，３０３対の搬送速度ｖ１と、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の搬送速度ｖ２を前記（１）式のようにすることによって冊子ＢＴのシート間のずれを防ぐように構成しているが、搬送速度ｖ１とｖ２の速度差を冊子情報により変更することにより、さらに膨らみの抑制効果を安定して得ることができる。
【００７１】
なお、本実施形態では、冊子情報とは、冊子を構成するシートの枚数、シート厚、シートサイズ、シート種（特殊紙）などのことである。この冊子情報は、画像形成装置ＰＲで取得し、断裁装置３のＣＰＵ３５１に通知される。なお、シート枚数、シートサイズは画像形成を実行する前に自動的若しくは操作パネルＰＮからの入力により取得される。シート厚及びシート種については、別途操作パネルＰＮからの入力に基づいて取得されるが、特に入力がない場合には、初期値として普通紙の値が設定される。
【００７２】
本実施形態では、冊子ＢＴの枚数が多いほど、冊子小口部のずれ量は大きくなるため、冊子ＢＴの枚数が多いほど、速度差が大きくなるように設定する。なお、冊子ＢＴの枚数が少ないときに速度差を大きくすると、冊子ＢＴを扱く力が大きくなりすぎ、シートに皺等が発生する原因となる。そのため、冊子ＢＴの枚数が少ない場合には、速度差を大きくする制御は不適である。
【００７３】
図２１は、このように冊子情報に基づいて速度差を設定し、冊子ＢＴの膨らみを補正（抑制）する制御の制御手順を示すフローチャートである。
【００７４】
この制御手順では、断裁装置３のＣＰＵ３５１は、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１から断裁する冊子の冊子情報の情報を取得する（ステップＳ１）。そして、取得した冊子情報に基づいて搬送速度差Δｖを決定する（ステップＳ２）。次いで、この搬送速度差Δｖを実現する上流側の搬送手段の搬送速度ｖ１と下流側の搬送手段の搬送速度ｖ２を決定する（ステップＳ３）。なお、本実施形態では、上流側の搬送手段は搬送ローラ３０２，３０３対であり、下流側の搬送手段は第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２に相当する。
【００７５】
次いで、前記決定した搬送速度ｖ１，ｖ２で搬送ローラ３０２，３０３対と第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２を駆動し（ステップＳ４）、冊子ＢＴの搬送が終了すると、搬送ローラ３０２，３０３対と第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の駆動をそれぞれ停止する（ステップＳ６）。
【００７６】
なお、搬送ローラ３０２，３０３対の搬送速度ｖ１は、さらに上流側の中綴じ装置２における搬送ローラ、例えば下排紙ローラ２３１の搬送速度と同一なので、中綴じ装置２から搬入された冊子を第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２側に受け渡すまでは中綴じ装置２の下排紙ローラ２３１と同一の搬送速度ｖ１で回転する。そのため、速度差ΔｖがステップＳ２で決定されれば、下流側の第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の搬送速度ｖ２をステップＳ３の結果から求めることができる。
【００７７】
前記搬送速度ｖ１は、冊子ＢＴの受入時には上流側の中綴じ装置２の下排紙ローラ２３１と同速度であるが、受入後、搬送速度ｖ１をそのまま一定の速度とする必要はない。すなわち、一定の速度でも良いが、例えば、下流側の第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２による搬送が開始され、図１３及び図１４に示す冊子表紙の扱き作用がある間、すなわち数１０ｍｍ程度搬送されるまでとする。その後、搬送ローラ３０２，３０３対の搬送速度ｖ１を第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の搬送速度ｖ２に再設定する。これにより、扱き効果を得た後、過度な応力（ストレス）が冊子ＢＴに加わることを防止することができる。
【００７８】
さらに、本実施形態では、本実施例では、上流側の搬送部と下流側の搬送部の間に空間部Ａを設けている。この空間部Ａは、図８の断裁部３００ｂの図示部分と、図９の同じ部分の図示部分を比較すると分かるように、可動側の押圧部材３０６の下面及び断裁上刃３０５の下端との間に符号Ａで示される空間部である。
【００７９】
この空間部Ａは、図９に図示されているように、冊子搬送方向上流側の搬送ローラ３０２，３０３対の設置位置と下流側の第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の設置位置との間、本実施形態では、ベース３０８と可動側の押圧部材３０６が設置された断裁部３００ｂの搬送経路に冊子ＢＴの表側のシートＳの撓み部分を逃げるために設けられている。そこで、この空間部Ａが設けられた断裁部３００ｂの搬送ギャップは上流側の搬送部３００ａの搬送ギャップ及び下流側の整合部３００ｃの搬送ギャップよりも広くとられている。図８に示すようにこの空間部Ａがないと、冊子ＢＴの上側の表紙が矢印ｘ１方向に力を受けたときに（図１３参照）、冊子ＢＴの表側のシートＳの撓んだ部分が逃げるスペースがなく、押圧部材３０６と衝突して皺、縮れ、傷、折れなどの原因となる。
【００８０】
なお、本実施形態においては、第１ないし第３の間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３、及び加圧プレート３１６の下降量、速度差Δｖ、搬送速度ｖ１，ｖ２、搬送力Ｆ１，Ｆ２について参照するデータベースは、断裁装置３で断裁処理される可能性のある冊子ＢＴのシート厚、シートサイズ、冊子枚数、シート種（特殊紙等）の各要素の組み合わせについて、予め出荷前に実機により最適な前記間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３、下降量、速度差Δｖ、搬送速度ｖ１，ｖ２及び搬送力Ｆ１，Ｆ２を求めておき、これをデータベース化したものである。
【００８１】
例えば、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１からシート厚が通常厚（薄紙、通常紙、厚紙と分けた場合の通常紙の厚さ：例えば、メートル坪量ｇ／ｍ２で表される）、シートサイズがＡ３、冊子枚数が１０枚、シート種が普通紙という冊子情報が断裁装置３のＣＰＵ３５１に送信されてくると、ＣＰＵ３５１はメモリのデータベースを参照し、前記冊子情報に対応する第１ないし第３の間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３、加圧プレート３１６の下降量、速度差Δｖ、搬送速度ｖ１，ｖ２、搬送力Ｆ１，Ｆ２を求め、求められた値に対応する制御量を決定し、前述の各制御を実行する。
【００８２】
また、本実施形態では、小口の断裁装置を例示しているが、この他にも、天地断裁、背の部分に角を持たせるように角処理を施すスクウェアホールドを行う冊子、穿孔処理を行う冊子を搬送する装置においても適用可能である。
【００８３】
以上のように本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
【００８４】
１）上流側の搬送ローラ３０２，３０３対の搬送速度より下流側の第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の搬送速度を低速に設定しているので、両者の速度差により搬送ローラ３０２，３０３対から第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２に冊子ＢＴが受け渡される際、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の直前で冊子ＢＴの膨らみが押さえられ表側のシートが撓む。そして、その撓んだ部分が、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２に挟み込まれるときに扱かれ、搬送されるに従い、前記膨らみが補正される。これにより撓みや膨らみを補正するための装置を特に設ける必要がなく、冊子ＢＴの搬送の過程で、冊子ＢＴに生じている撓み、膨らみ、あるいはずれを補正することができる。したがって、冊子ＢＴ搬送の過程で処理時間の増大、装置の大型化、消費電力の増大を招くことなく冊子ＢＴの撓みやずれを補正し、冊子ＢＴを後段に搬送することが可能となる。
【００８５】
２）上流側の搬送ローラ３０２，３０３対の搬送力を下流側の第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の搬送力より大きくしたので、下流側の第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２で搬送するときに搬送ローラ３０２，３０３対が滑ることがなく、結果として、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２で挟持される直前で撓み、挟み込まれるときに、その撓みを補正することができる。
【００８６】
３）上流側の搬送ローラ３０２，３０３対の搬送速度と下流側の第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の搬送速度の速度差を前記冊子ＢＴの冊子情報に基づいて変更するので、確実に第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２に挟持される直前で撓ませることが可能であり、この撓みを第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２で挟み込むときに補正することができる。
【００８７】
４）上流側の搬送ローラ３０２，３０３対と下流側の第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２との間の搬送路に両者を所定間隔で隔てる搬送空間を設け、その搬送空間における冊子搬送方向に直交する方向の搬送ギャップが、第１及び第２の搬送手段の搬送ギャップより大きくし、当該搬送ギャップの差によって生じた空間部を冊子ＢＴのシートの撓みを許容する撓み空間としたので、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２に挟み込まれる直前でシートが大きく撓んだとしても、その撓みを撓み空間に逃がすことができる。これにより冊子ＢＴの表側のシートを確実に撓ませることができるとともに、その撓み部分は搬送路内で他の部位と接触することがないので、当該接触が原因となる皺、折れ、曲がりなどの発生を防止することが可能となる。
【００８８】
５）上流側の搬送ローラ３０２，３０３対の搬送速度を、下流側の第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２による扱き動作終了後、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２と同速度程度に減速させるので、扱き効果を得た後、過度な応力（ストレス）が冊子ＢＴに加わることを防止することができる。
【００８９】
６）上流側の搬送ローラ３０２，３０３対と下流側の第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２との間の搬送空間に冊子ＢＴの小口を断裁する断裁部３００ｂを設けたので、膨らみを補正した直後の冊子ＢＴの小口を断裁することが可能となり、製本完了後の小口を綺麗に揃えることができる。
【００９０】
７）画像形成装置ＰＲ、第１のシート後処理装置１、第２のシート後処理装置（中綴じ装置）２、第３のシート後処理装置（断裁装置）３によって画像形成システムを構成し、断裁装置３に本実施形態における冊子搬送装置を設けたので、画像形成から小口断裁までインラインで実行され、効率よく、綺麗な製本処理が可能となる。
【００９１】
なお、特許請求の範囲における第１の搬送手段は本実施形態では、搬送ローラ３０２，３０３対に、第２の搬送手段は第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２に、冊子は符号ＢＴに、補正手段はＣＰＵ３５１に、搬送路は符号３００に、搬送空間は断裁部３００ｂが配置された空間に、空間部（撓み空間）は符号Ａに、処理手段は断裁上刃３０５と断裁下刃３０７に、冊子搬送装置は搬送ローラ３０２，３０３対と第２の搬送手段は第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２に、画像形成システムは画像形成装置ＰＲ、第１のシート後処理装置１、第２のシート後処理装置（中綴じ装置）２、第３のシート後処理装置（断裁装置）３からなるシステムに、それぞれ対応する。
【００９２】
また、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲により規定される範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９３】
１ 第１のシート後処理装置
２ 第２のシート後処理装置（中綴じ装置）
３ 第３のシート後処理装置（断裁装置）
３００ 搬送路
３００ｂ 断裁部
３０２，３０３ 搬送ローラ
３０５ 断裁上刃
３０７ 断裁下刃
３１０ 第１の搬送ベルト
３１２ 第２の搬送ベルト
３５１ ＣＰＵ
Ａ 空間部
ＢＴ 冊子
ＰＲ 画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９４】
【特許文献１】特開２００４−１９６４９４号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子搬送装置、画像形成システム及び冊子搬送方法に係り、特に用紙、記録紙、転写紙などのシート状記録媒体（以下、単に、「シート」と称する）を折って冊子とした後、搬送する冊子搬送装置、この冊子搬送装置を備えた画像形成システム、及び冊子搬送装置で実施される冊子搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置本体の下流側へ配置され、出力される記録紙などに綴じなどの後処理を施すシート処理装置は広く知られている。昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ、製本処理も一般化している。この中綴じ、製本処理では、さらにアウトプット品質の向上のため、製本処理後に、製本した冊子の端部を断裁装置によって断裁するものもある。
【０００３】
このような断裁装置では、断裁処理を行う過程で、冊子はベルト等の搬送手段によって搬送され、冊子のサイズ、断裁量等に合わせて設置された突き当てストッパに当接させて位置を合わせる。その後、押圧手段により押圧して冊子を固定し、断裁ユニットにより冊子の端部を断裁する。これにより、製本された冊子は端部が切り揃えられた状態となる。
【０００４】
しかし、従来の断裁装置では、冊子が位置決めストッパに当接した状態でベルト等の搬送手段が回転しているため、表面シートに膨らみが生じ、このまま冊子を固定して断裁処理を行うと、処理後の端部にずれが生じる。また、押圧手段によって冊子の膨らみを潰し、押圧すると、その過程で、冊子表面あるいは背表紙側に撓みが生じ、さらには冊子が前後に動いてずれた状態で押圧されることがある。そのため、このような押圧状態で断裁処理を施すと、処理後の冊子の端部にずれが生じてしまうことになる。
【０００５】
そこで、このような撓みを生じさせないようにして断裁する装置として、例えば特許文献１（特開２００４−１９６４９４号公報）記載の発明が公知である。この発明は、折り処理を行った後のシートを束押さえ部材で押さえて固定する前に、シートの背表紙側（例えば折り処理を施された側の端部）から、板、又はローラ等により、徐々に押圧力をかけつつ端面方向に移動するようにして、押さえられた位置とシート背表紙側との間に撓みが生じないようにしたものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１記載の発明は、冊子押圧前に冊子の撓みやずれを補正するものであり、冊子の撓みやずれを矯正することができる。その際、シートを束押さえ部材で押さえて固定する前に、シートの背表紙側から、板やローラ等により徐々に押圧力をかけながら前記板あるいはローラを端面方向に移動させる必要がある。しかし、このような移動処理を行うと、当然、その処理動作のための処理時間が必要となり、この処理時間の増加は、断裁処理時間の増加となる。また、前記移動処理を実施するために、別途駆動源が必要となり、その分、装置が大型化し、使用電力も多くなるという問題につながる。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、処理時間の増大、装置の大型化、消費電力の増大を招くことなく、冊子の撓みやずれを補正し、後段に搬送することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、第１の手段は、複数枚の用紙が折られて形成された冊子を搬送する上流側の第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段から前記冊子の搬送を引き継ぎ、さらに下流側に搬送する下流側の第２の搬送手段と、を備えた冊子搬送装置において、前記第１の搬送手段の搬送速度より前記第２の搬送手段の搬送速度を低速に設定し、前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段に前記冊子が受け渡される際、前記第１及び第２の搬送手段の速度差に基づいて前記第２の搬送手段によって前記冊子を扱き、前記冊子内の各シート間に生じている膨らみを補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段に係る冊子搬送装置を備えた画像形成システムを特徴とする。
【００１０】
第３の手段は、複数枚の用紙が折られて形成された冊子を搬送する上流側の第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段から前記冊子の搬送を引き継ぎ、さらに下流側に搬送する下流側の第２の搬送手段と、を備え、前記冊子の撓みを補正しながら搬送する冊子搬送方法において、搬入された前記冊子を前記第１の搬送手段によって第１の搬送速度で搬入し、前記第２の搬送手段に受け渡す第１の工程と、受け渡された前記冊子を前記第２の搬送手段によって前記第１の搬送速度よりも低速の第２の搬送速度で受け入れる際、前記冊子を扱いて前記冊子内の各シート間に生じている膨らみを補正する第２の工程と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、処理時間の増大、装置の大型化、消費電力の増大を招くことなく冊子の撓みやずれを補正し、冊子を後段に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置と、複数のシート処理装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２】図１における中綴じ装置２の詳細な構成を示す図である。
【図３】シート後処理装置の動作説明図で、シート束の搬入時の状態を示す。
【図４】シート後処理装置の動作説明図で、シート束の中綴じ時の状態を示す。
【図５】シート後処理装置の動作説明図で、シート束の中折り位置への移動完了時の状態を示す。
【図６】シート後処理装置の動作説明図で、シート束の中折り処理実行時の状態を示す。
【図７】シート後処理装置の動作説明図で、シート束の中折り終了後の排紙時の状態を示す。
【図８】図１におけるシート処理装置としての断裁装置の詳細な構成を示す図である。
【図９】断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、冊子が断裁装置内に搬入される直前の状態を示す図である。
【図１０】図９の状態の後、冊子が搬送コロ対により搬送される状態を示す動作説明図である。
【図１１】図１０の状態の後、冊子の搬送が搬送コロ対から第１及び第２の搬送ベルトでの搬送に引き渡されるときの状態を示す動作説明図である。
【図１２】冊子の折り部の状態を示す図である。
【図１３】冊子が第１及び第２の搬送ベルトの間の最上流部に搬送されたときの状態を示す動作説明図である。
【図１４】図１３の状態から冊子が扱かれて撓みが補正されるときの状態を示す動作説明図である。
【図１５】図１４の状態から冊子が位置決めストッパ位置まで搬送された状態を示す動作説明図である。
【図１６】図１５で膨らみが補正された冊子をさらに一定の厚さまで押さえ付け、さらに冊子の搬送方向を整合する整合動作を示す動作説明図である。
【図１７】冊子を押圧して固定するときの動作を示す動作説明図である。
【図１８】冊子整合後に断裁するときの動作を示す動作説明図である。
【図１９】断裁終了後の動作を示す動作説明図である。
【図２０】本実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図２１】断裁装置で実行される冊子の膨らみ補正制御の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明は、膨らみのある冊子を搬送手段と搬送手段間で受け渡す際に上流側の搬送速度を下流側の搬送速度より大きくすることによって、冊子を上流側の搬送手段から下流側の搬送手段の受渡す際に、冊子の表側のシートの膨らんだ部分を下流側の搬送手段によって撓ませて扱き、冊子の膨らみ及びずれを補正することを特徴とする。
【００１４】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、同等な各部には、同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００１５】
図１は、本実施形態における画像形成装置と、複数のシート処理装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。本実施形態では、画像形成装置ＰＲの後段に第１ないし第３のシート後処理装置１，２，３がこの順で連結されている。
【００１６】
第１のシート後処理装置１は、画像形成装置ＰＲからシートを１枚ずつ受け取り、順次重ね合わせ整合し、シート束を作成するスタック部を有するシート束作成機能を有するシート後処理装置で、シート束排紙ローラ１０から後段の第２のシート処理装置にシート束を排紙する。第２のシート後処理装置２は、搬送されてきたシート束を受け取り、中綴じ中折りを施す中綴じ製本装置である（以下、第２のシート後処理装置について中綴じ製本装置とも称する）。
【００１７】
中綴じ製本装置２は製本した冊子を第３のシート処理装置３に排紙する。第３のシート処理装置３は、搬送されてきたシートの小口を断裁する断裁装置である（以下、第３のシート後処理装置について断裁装置とも称する）。断裁装置３で断裁処理された冊子は、そのまま装置外に排紙され、図示しない排紙トレイに積載される。あるいは、この後段にさらにシート処理装置が連結されていれば、そのまま当該シート処理装置に排紙される。画像形成装置ＰＲは入力された画像データ、若しくは読み取った画像の画像データに基づいてシート状の記録媒体に可視画像を形成するもので、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの機能のうち少なくとも２つの機能を備えたデジタル複合機などがこれに相当する。
【００１８】
図２は図１における中綴じ装置２の詳細な構成を示す図である。同図において、中綴じ装置２は入口搬送路２４１、シートスルー搬送路２４２、及び中折り搬送路２４３を備えている。入口搬送路２４１のシート搬送方向最上流部には、入口ローラ２０１が設けられ、第１のシート後処理装置１の前記シート束排紙ローラ１０から整合されたシート束が装置内に搬入される。なお、以下の説明では、シート搬送方向上流側を単に上流側と、シート搬送方向下流側を単に下流側と称す。
【００１９】
入口搬送路２４１の入口ローラの２０１の下流側には、分岐爪２０２が設けられている。この分岐爪２０２は図において水平方向に設置され、シート束の搬送方向をシートスルー搬送路２４２あるいは中折り搬送路２４３に分岐する。シートスルー搬送路２４２は、入口搬送路２４１から水平に延び、後段の図示しない処理装置若しくは排紙トレイにシート束を導く搬送路であり、シート束は上排紙ローラ２０３によって後段に排紙される。中折り搬送路２４３は分岐爪２０２から垂直下方に延び、シート束に対して中綴じ、中折りを行うための搬送路である。
【００２０】
中折り搬送路２４３は、中折りするための折りプレート２１５の上部でシート束を案内する束搬送ガイド板上２０７と、折りプレートの２１５の下部でシート束を案内する束搬送ガイド板下２０８を備えている。束搬送ガイド板２０７には、上部から束搬送ローラ上２０５、後端叩き爪２２１、束搬送ローラ下２０６が設けられている。後端叩き爪２２１は、図示しない駆動モータによって駆動される後端叩き爪駆動ベルト２２２に立設されている。後端叩き爪２２１は駆動ベルト２２２の往復回転動作により、シート束の後端を後述の可動フェンス側に叩き（押圧し）シート束の整合動作を行う。また、シート束が搬入される際、及びシート束が中折りのための上昇する際には、束搬送ガイド板上２０７の中折り搬送路２４３から退避する（図２破線位置）。
【００２１】
符号２９４は後端叩き爪２２１のホームポジションを検出するための後端叩き爪ＨＰセンサであり、中折り搬送路２４３から退避した図２破線位置をホームポジションとして検出する。後端叩き爪２２１は、このホームポジションを基準に制御される。
【００２２】
束搬送ガイド板下２０８には、上方から中綴じスティプラＳ１、中綴じジョガーフェンス２２５、及び可動フェンス２１０が設けられている。束搬送ガイド板下２０８は束搬送ガイド板上２０７を通って搬送されてきたシート束を受け入れるガイド板であり、幅方向には一対の前記中綴じジョガーフェンス２２５が設置され、下方にシート束先端が当接（支持）し、上下動可能に前記可動フェンス２１０が設けられている。
【００２３】
中綴じスティプラＳ１はシート束の中央部を綴じるスティプラである。可動フェンス２１０はシート束の先端部を支持した状態で上下方向に移動し、シート束の中央位置を中綴じスティプラＳ１に対向する位置に位置させ、その位置でスティプル処理、すなわち中綴じが行われる。可動フェンス２１０は可動フェンス駆動機構２１０ａによって支持されるともに、図示上方の可動フェンスＨＰセンサ２９２位置から最下方位置まで移動可能である。シート束の先端が当接する可動フェンスの可動範囲は、中綴じ装置２の処理可能な最大サイズから最小サイズまで処理可能なストロークが確保されている。なお、可動フェンス駆動機構２１０ａとしては、例えばラックアンドピニオン機構が使用される。
【００２４】
束搬送ガイド板上２０７と下２０８との間、すなわち中折り搬送路２４３のほぼ中央部には折りプレート２１５、折りローラ対２３０、排紙搬送路２４４、及び下排紙ローラ２３１が設けられている。折りプレート２１５は、図示水平方向に往復動可能であり、折り動作を行う際の動作方向には、折りローラ対２３０のニップが位置し、その延長上に排紙搬送路２４４が設置されている。下排紙ローラ２３１は、排紙搬送路２４４の最下流に設けられ、後段に折り処理されたシート束を排紙する。
【００２５】
束搬送ガイド板上２０７の下端側には、シート束検知センサ２９１が設けられ、中折り搬送路２４３に搬入され、中折り位置を通過するシート束の先端を検知する。また、排紙搬送路２２４には、折り目部通過センサ２９３が設けられ、中折りされたシート束の先端を検知し、シート束の通過を認識する。
【００２６】
大略、図２に示すように構成された中綴じ装置２では、図３ないし図７の動作説明図に示すようにして中綴じ及び中折り動作が行われる。すなわち、画像形成装置ＰＲの操作パネルＰＮ（図２０参照）から中綴じ中折りが選択されると、当該中綴じ中折りが選択されたシート束ＳＢは、分岐爪２０２の反時計方向の偏倚動作により中折り搬送路２４３側に導かれる。なお、分岐爪２０２はソレノイドによって駆動される。なお、ソレノイドに代えてモータ駆動でも良い。
【００２７】
中折り搬送路２４３内に搬入されたシート束ＳＢは、入口ローラ２０１と束搬送ローラ上２０５によって中折り搬送路２４３を下方に搬送され、シート束検知センサ２９１によって通過が確認された後、図３に示すように束搬送ローラ下２０６によって可動フェンス２１０にシート束ＳＢの先端が当接する位置まで搬送される。その際、画像形成装置ＰＲからのシートサイズ情報、ここでは、各シート束ＳＢの搬送方向のサイズ情報に応じて可動フェンス２１０は異なる停止位置で待機している。このとき、図３では、束搬送ローラ下２０６はニップにシート束ＳＢを挟持し、後端叩き爪２２１はホームポジション位置に待機している。
【００２８】
この状態で、図４に示すように束搬送ローラ下２０６の挟持圧が解除され（矢印ａ方向）、可動フェンス２１０にシート束先端が当接し、後端がフリーになった状態でスタックされると、後端叩き爪２２１が駆動され、シート束ＳＢの後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う（矢印ｃ方向）。
【００２９】
次いで、中綴じジョガーフェンス２２５によって幅方向（シート搬送方向に対して直交する方向）の揃え動作が、また、可動フェンス２１０と後端叩き爪２２１により搬送方向の揃え動作がそれぞれ実行され、シート束ＳＢの幅方向及び搬送方向の整合動作が完了する。このとき、シートのサイズ情報、シート束ＳＢの枚数情報、シート束厚み情報によって、後端叩き爪２２１、中綴じジョガーフェンス２２５の押し込み量を最適の値に変更し整合する。
【００３０】
また、束の厚みがあると搬送路内の空間が減少するため、一度の整合動作では整合しきれないケースが多い。そこで、このような場合には、整合回数を増加させる。これにより、より良い整合状態を実現することができる。さらに、上流側でシートを順次重ね合わせる時間はシート枚数が多ければ多いほど増加するので、次のシート束ＳＢを受け入れるまでの時間が長くなる。その結果、整合回数を増加してもシステムとして時間の損失はないことから、効率的に良好な整合状態を実現できる。したがって、上流の処理時間に応じ、整合回数を制御することも可能である。
【００３１】
なお、前記可動フェンス２１０の待機位置は、通常、シート束ＳＢの中綴じ位置が中綴じスティプラＳ１の綴じ位置に対向する位置に設定される。この位置で整合すると、可動フェンス２１０をシート束ＳＢの中綴じ位置に移動させることなく、スタックされた位置でそのまま綴じ処理が可能となるからである。そこで、この待機位置でシート束ＳＢの中央部に中綴じスティプラＳ１のステッチャを矢印ｂ方向に駆動し、クリンチャとの間で綴じ処理が行われ、シート束ＳＢは中綴じされる。
【００３２】
なお、可動フェンス２１０は可動フェンスＨＰセンサ２９２からのパルス制御により位置決めされ、後端叩き爪２２１は後端叩き爪ＨＰセンサ２９４からのパルス制御により位置決めされる。可動フェンス２１０及び後端叩き爪２２１の位置決め制御は、シート後処理装置２の制御回路２５０のＣＰＵ２５１によって実行される（図２０参照）。
【００３３】
図４の状態で中綴じされたシート束ＳＢは、図５に示すように束搬送ローラ下２０６の加圧が解除された状態で可動フェンス２１０の上方移動に伴って中綴じ位置（シート束ＳＢの搬送方向の中央位置）が折りプレート２１５に対向する位置まで移送される。この位置も可動フェンスＨＰセンサ２９２の検出位置を基準に制御される。
【００３４】
図５の位置にシート束ＳＢが達すると、図６に示すように折りプレート２１５が折りローラ対２３０のニップ方向に移動し、シート束ＳＢの綴じられた針部近傍のシート束ＳＢに対して略直角方向から当接し、前記ニップ側に押し出す。シート束ＳＢは折りプレート２１５により押されて折りローラ対３０のニップへと導かれ、予め回転していた折りローラ対２３０のニップに押し込まれる。折りローラ対２３０は、ニップに押し込まれたシート束ＳＢを加圧し、搬送する。この加圧搬送動作によりシート束ＳＢの中央に折りが施され、簡易製本された冊子ＢＴが形成される。図６は、シート束ＳＢの折り目部先端が折りローラ対２３０のニップに挟持され、加圧されているときの状態を示す。
【００３５】
図６の状態で中央部が２つ折りされたシート束ＳＢは、図７に示すように折りローラ対２３０によって搬送され、さらに下排紙ローラ２３１に挟持されて後段に冊子ＢＴとして排出される。このとき、冊子ＢＴ後端が折り目部通過センサ２９３に検知されると、折りプレート２１５及び可動フェンス２１０はホームポジションに、束搬送ローラ下２０６は加圧状態にそれぞれ復帰し、次のシート束ＳＢの搬入に備える。また、次のジョブが同サイズ同枚数であれば、可動フェンス２１０は再び図３の位置に移動し、待機するようにしても良い。なお、これらの制御も前記制御回路２５０のＣＰＵ２５１によって実行される。
【００３６】
図８は断裁装置３の詳細な構成を示す図である。
同図において、断裁装置３には、冊子の搬送路３００（矢印は搬送中心を示す）に沿って上流側から、搬送部３００ａ、断裁部３００ｂ、整合部３００ｃが設けられている。
【００３７】
搬送部３００ａは断裁処理装置入口部に当たり、入口ガイド板３０１ａ、上下の搬送コロ対３０２，３０３及び冊子ＢＴの搬送方向（小口側）を整合するためのジョガー３１９を備えている（図１１参照）。搬送部３００ａは、冊子受入口３０１の入口ガイド板３０１ａから中綴じ装置２の下排紙ローラ２３１によって中折り中綴じされた冊子ＢＴを受け入れる。なお、搬送コロ対３０２，３０３に代えて、冊子ＢＴを所定圧で挟持し、搬送可能な上下に配置された搬送ベルト対を使用することもできる。
【００３８】
断裁部３００ｂには、搬送路３００を挟んで断裁刃と押圧部が設けられている。断裁刃は、断裁上刃３０５と断裁下刃３０７とが対となって搬送路３００の上下に対向して配置されている。断裁上刃３０５は可動、断裁下刃３０７は固定である。固定側の断裁下刃３０７上に位置した冊子ＢＴに対して可動側の断裁上刃３０５が下降し、両者の間で冊子ＢＴの小口側を断裁する。また、断裁された冊子屑を受ける屑受け３２０が断裁部３００ｂの下方に設けられている。
【００３９】
押圧部は、可動側の押圧部材３０６と固定側であるベース３０８とからなり、搬送路３００を挟んで前者は上側、後者は下側にそれぞれ配置されている。ベース３０８の冊子搬送方向最上流側の縁部には、前記断裁下刃３０７が固定されている。固定位置は、前記断裁上刃３０５の刃先と断裁下刃３０７の刃先で断裁可能な位置に設定されている。断裁上刃３０５は図示しない駆動機構によって断裁下刃３０７を越える位置まで下側に駆動され、冊子ＢＴを受け入れる際に障害にならない位置まで上側に駆動される。上側の待機位置が初期位置となる。
【００４０】
ベース３０８の上側に位置する押圧部材３０６は、図示しない駆動機構によって上下方向に駆動され、断裁上刃３０５が下降して冊子ＢＴを断裁する際に冊子ＢＴをベース３０８側に断裁刃３０５の近傍で押圧して保持する機能を有する。なお、断裁上刃３０５及び押圧部材３０６はそれぞれモータ及び当該モータと連結された減速機構を用いた図示しない駆動機構により駆動されるが、モータと減速機構に代えて油圧により上下方向に駆動するように構成することもできる。
【００４１】
整合部３００ｃは、搬送路３００を挟んで下側に位置する下部ユニット３００ｃ１及び上側に位置する上部ユニット３００ｃ２ａを含む。下部ユニット３００ｃ１は、固定側の第１の搬送ベルト３１０、位置決めストッパ３１７及びガイド板３１８を備える。第１の搬送ベルト３１０は、駆動プーリ３０９ａと従動プーリ３０９ｂとの間に掛け渡されている。第１の搬送ベルト３１０の上面はベース３０８の上面と同一平面上に位置し、冊子ＢＴの搬送の基準面としても機能する。
【００４２】
上部ユニット３００ｃ２は、第２の搬送ベルト３１２、駆動プーリ３１１ａ、従動プーリ３１１ｂ、支持部材３１３、ガイド軸３１５、加圧プレート３１６及び圧縮バネ３１４を含む。第２の搬送ベルト３１２は駆動プーリ３１１ａと従動プーリ３１１ｂとの間に掛け渡されている。支持部材３１３は、第２の搬送ベルト３１２、駆動プーリ３１１ａ及び従動プーリ３１１ｂを一体的に支持する。ガイド軸３１５は支持部材の３１３の上面に取り付けられ、加圧プレート３１６が上下方向に移動可能に装着されている。また、支持部材３１３と加圧プレート３１６との間のガイド軸３１５には、両者が互いに離れる方向に弾性力を付与する圧縮バネ３１４が装着されている。第２の搬送ベルト３１２、駆動プーリ３１１ａ、従動プーリ３１１ｂ、支持部材３１３、ガイド軸３１５、及び加圧プレート３１６は上部ユニット１０１ａとして一体的に上下動可能であり、第１の搬送ベルト３１０の上面と第２の搬送ベルト３１２の下面との間の間隔を相対的に変更することができる。
【００４３】
この構成により、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２間で冊子ＢＴを挟み込む際には、両者の間隔を狭めることができる。その際、加圧プレート３１６と支持部材３１３間の間隔も変更可能となっているので、第２の搬送ベルト３１２によって冊子ＢＴの上面を押さえた後、さらに加圧プレート３１６を下降させると、圧縮バネ３１４がさらに圧縮され、冊子ＢＴの保持力、あるいは押圧力をより大きくすることができる。なお、上部ユニット３００ｃ２の図示しない上下方向の駆動機構は、直接的には加圧プレート３１６を上下方向に移動させるモータと動力伝達機構と上下方向のガイドを含み、加圧プレート３１６と支持部材３１３間の初期間隔のまま加圧プレート３１６を上下方向に移動させると、上部ユニット３００ｃ２全体が上下方向に移動する。また、第２の搬送ベルト３１２が冊子ＢＴの上面に接触した状態で、さらに加圧プレート３１６を下方に移動させると、その分、圧縮バネ３１４が圧縮され、圧縮バネ３１４による加圧力が生じる。この加圧力が冊子ＢＴの保持力若しくは押圧力となる。
【００４４】
第１の搬送ベルト３１０は、第２の搬送ベルト３１２とともに、冊子ＢＴを搬送する機
能と、シート整合時のガイドとしての機能も有する。なお、本実施形態においては、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２にガイド手段としてのガイド機能も持たせているが、図８に示すように下側の第１の搬送ベルト３１０に沿ってガイド板３１８を設け、当該ガイド板３１８にガイドとしての機能を持たせ、冊子ＢＴの搬送機能は搬送ローラなどの他の搬送手段を使用することもできる。その際、ガイド板３１８の上面はベース３０８の上面と同一平面上に位置し、冊子ＢＴの搬送の基準面としても機能する。また、上側の第２の搬送ベルト３１２によって冊子ＢＴをガイド板３１８側に押圧するように構成することも可能である。
【００４５】
また、本実施形態では、下側の第１の搬送ベルト３１０は固定で上側の第２の搬送ベルト３１２側が昇降動作するようになっているが、上側の第２の搬送ベルト３１２側を固定側に、下側の第１の搬送ベルト３１１側を移動側とすること、あるいは、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２がともに、移動するように構成することもできる。
【００４６】
さらに、整合部３００ｃに設けられた位置決めストッパ３１７は、冊子搬送方向に移動可能な図示しない移動機構を備え、冊子ＢＴのサイズ、断裁量等の情報に基づいて移動機構によって所定の位置に移動し、冊子ＢＴの背側を当接させて位置決めを行う。なお、移動機構はモータとモータの駆動力伝達機構を含む。
【００４７】
図９ないし図１９は、本実施形態における断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図、図２０は本実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図、図２１は断裁装置で実行される冊子の膨らみ補正制御の制御手順を示すフローチャートである。
【００４８】
図２０において、本実施形態に係る画像形成システムでは、図１に示したように画像形成装置ＰＲの後段に第１のシート後処理装置１、第２のシート後処理装置（中折り中綴じ装置）２、及び第３のシート後処理装置（断裁装置）３が一列に連結され、一体として制御される所謂インライン構成となっている。画像形成装置ＰＲ及び各シート後処理装置１，２，３はそれぞれＣＰＵ（Central Processing Unit)ＰＲ１，１５１，２５１，３５１、ＲＯＭ(Read-Only Memory)、ＲＡＭ（Random Access Memory)、Ｉ／Ｏインターフェース等を有するマイクロコンピュータをそれぞれ搭載した制御回路ＰＲ０，１５０，２５０，３５０を搭載し、通信ポートＰＲ２，１６１，１６２、２６１，２６２、３６１を介して制御的に直列に接続されている。さらに、第１ないし第３のシート後処理装置１、２，３の制御回路１５０，２５０，３５０のＣＰＵ１５１，２５１，３５１は画像形成装置ＰＲの制御回路ＰＲ０のＣＰＵ＿ＰＲ１をメインＣＰＵとしてこのＣＰＵ＿ＰＲ１の制御下におかれ、サブＣＰＵとして機能する。また、画像形成装置ＰＲにはマン−マシンインターフェースとして機能する操作パネルＰＮが接続され、操作者からの入力及び操作者への表示装置を介しての通知が可能となっている。
【００４９】
すなわち、各シート後処理装置１，２，３の各部は各装置に搭載されたＣＰＵ１５１，２５１，３５１によって制御され、システム的な制御は画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１によって実行される。なお、各装置で実行される制御は、各装置のＲＯＭに格納されたプログラムコードを各装置のＣＰＵ１５１、２５１，３５１が読み込み、ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。また、第１のシート後処理装置１のＣＰＵ１５１は通信ポート１６１から画像形成装置ＰＲの通信ポートＰＲ２を介して画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１と相互に通信可能である。さらに、第２及び第３のシート後処理装置２，３のＣＰＵ２５１，３５１は、前段の通信ポート及びＣＰＵを介して画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１と相互に通信可能となっている。このような構成により、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１による制御に必要な情報は第３のシート後処理装置３、第２のシート後処理装置２及び第１のシート後処理装置１のＣＰＵ３５１，２５１，１５１から画像形成装置ＰＲ側に送信され、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１からの制御信号は第１のシート後処理装置１５１、第２のシート後処理装置２５１、第３のシート後処理装置３５１へと送信される。
【００５０】
このようにして後述の冊子情報が画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１から第３のシート後処理装置である断裁装置３のＣＰＵ３５１に送信される。断裁装置３のＣＰＵ３５１は、受信した冊子情報に基づいて前述の押圧処理及び断裁処理を実行することになる。
【００５１】
以下、図９ないし図１９の動作説明図、及び図２１のフローチャートを参照しながら断裁装置３における動作とそのときの処理について説明する。なお、図２１における処理手順は、本実施形態では、断裁装置３のＣＰＵ３５１によって実行される。なお、画像処理システムとして構成しているので、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ１５１によって制御するように構成することも可能である。また、ＣＰＵ３５１は画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１の制御下で画像形成システムの中の断裁装置３のとして機能する。
【００５２】
図９は冊子ＢＴが断裁装置３内に搬入される直前の状態を示す動作説明図である。同図において、冊子ＢＴは入口ガイド板３０１ａから断裁装置３に搬入される。その際、冊子受入口３０１の下流側直後に設けられた入口センサＳＮ１からの冊子先端検出信号又は中綴じ装置２の折り目通過センサ２９３によってシート束ＳＢの折り目先端検出信号を検知すると、ＣＰＵ３５１によって断裁装置３の各部は冊子受け入れ準備動作を開始する。冊子受け入れ準備動作とは上部ユニット３００ｃ２を初期位置から下降させる動作である。
【００５３】
受け入れ準備動作により、第２の搬送ベルト３１２の下面と第１の搬送ベルト３１０の上面との間の間隔がシート搬入時の第１の間隔ｄ１となる位置に移動する。なお、第１の間隔ｄ１は、シート厚、シートサイズ、冊子枚数、特殊紙等の冊子情報から断裁装置３の制御回路３５０内の図示しないメモリに格納されたデータベースを参照し、ＣＰＵ３５１が決定する。また、間隔ｄ１は冊子ＢＴが搬送ローラ３０２，３０３対によって断裁装置３内に搬入された後、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２により搬送可能な摩擦力を付与できる間隔である。すなわち、間隔ｄ１は冊子ＢＴを搬送できるだけの間隔であれば良い。
【００５４】
位置決めストッパ３１７は、冊子ＢＴのサイズ、断裁量等の情報によりシートの位置決めを行う位置まで移動する。移動を完了すると、搬送コロ３０２，３０３対、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２は回転を開始し、冊子ＢＴの受け入れを開始する。第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２は回転の位相を合わせるため、両者の駆動プーリ３０９ａ，３１１ａは駆動を連結してある。搬送コロ３０２，３０３対は搬送速度ｖ１となるよう回転し、第２の搬送ベルト３１２と第１の搬送ベルト３１０は搬送速度ｖ２となるよう回転するが、このときの速度の関係が
ｖ１＞ｖ２
となるようにＣＰＵ３５１は制御する。
【００５５】
図１０は冊子ＢＴが搬送コロ３０２，３０３対により搬送される状態を示す図である。冊子ＢＴは図１０の状態では、搬送コロ３０２，３０３対により搬送速度ｖ１で搬送されていく。
【００５６】
図１１は冊子ＢＴの搬送が搬送コロ３０２，３０３対から第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２での搬送に引き渡されるときの状態を示す図である。搬送コロ３０２，３０３対によって搬送された冊子ＢＴが第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２での搬送に引き渡される際に、搬送コロ３０２，３０３対と第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２との間に搬送空間が存在するため、冊子ＢＴ先端の折り部の各用紙間にａ１，ａ２，ａ３という膨らみが発生する。特にこの膨らみは冊子ＢＴの上面側に現れやすい。これは冊子ＢＴの下面側は搬送空間の上流側及び下流側ともガイド板３０１ａ，３１８に接触し、当該ガイド板３０１ａ，３１８に沿って移動するからであると考えられる。
【００５７】
さらに、図１２の冊子ＢＴの折り部の状態を示す図から分かるように、冊子ＢＴの折り部側にシートＳの膨らみａ１，ａ２，ａ３が生じるので、冊子ＢＴの小口部のずれ量はさらに大きくなってしまう。なお、前記搬送空間は、本実施形態では、断裁部３００ａの設置スペースであってベース３０８の上面と可動側の押圧部材３０６の下面の間全体であるが、特に、第２の搬送ベルト３１２の下面と押圧部材３０６の下面との高さの差によって生じる空間部Ａが、シートの膨らんだ部分を撓ませたときの逃げ空間となる。
【００５８】
図１３は冊子ＢＴが第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の間の最上流部に搬送されたときの状態を示す図である。図１３に示すように図１２の状態から、冊子ＢＴは第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の間に進んでいくが、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の搬送速度はｖ２であり、上流側の搬送コロ３０２，３０３対の搬送速度ｖ１と比較すると前者の方が小さい。そのため、冊子ＢＴは、冊子ＢＴの表側のシートＳ側から第２の搬送ベルト３１２と第１の搬送ベルト３１０によって図示矢印ｘ１，ｘ２の方向（搬送方向と逆の方向）に力を受け、扱かれる。その結果、まず、冊子ＢＴの表側のシートＳの膨らみａ１が押さえ付けられる。
【００５９】
次いで、図１４に示すように、このｘ１、ｘ２方向に扱かれる状態で冊子ＢＴが搬送されていくことによって、冊子ＢＴの折り部側に発生していたシートＳ間の膨らみａ１，ａ２，ａ３が第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２によって表側から順次押さえ付けられていく。
【００６０】
図１５は、図１４の状態から冊子ＢＴが位置決めストッパ位置まで搬送された状態を示す図である。図１５に示すように、最終的に、シートＳ間の膨らみａ１，ａ２，ａ３が第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２によって解消された状態で、冊子ＢＴの折り部先端が位置決めストッパ３１７に突き当たる位置まで搬送され、停止する。
【００６１】
図１６は、図１５でシートＳの膨らみが補正された冊子ＢＴをさらに一定の厚さまで押さえ付け、さらに冊子ＢＴの搬送方向を整合する整合動作を示す動作説明図である。冊子ＢＴが図１５の状態で停止した後、上部ユニット３００ｃ２は第１の搬送ベルト３１０の上面と第２の搬送ベルト３１２の下面との間隔が第２の間隔ｄ２となる位置に下降する。これにより、膨らんで厚みのある冊子ＢＴを一定の高さまで押さえ付ける。なお、第２の間隔ｄ２も、第１の間隔ｄ１と同様に整合間隔としてシート厚、シートサイズ、冊子枚数、特殊紙等の冊子情報に対応して決定される。この状態では、まだ、支持部材３１３の位置が整合位置に変更されただけである。
【００６２】
図１６の状態で、冊子ＢＴが第２の間隔ｄ２に押し込まれ、間隔を第２の間隔ｄ２に維持した状態で、ジョガー３１９を駆動する。ジョガー３１９は、冊子ＢＴの小口側を位置決めストッパ３１７方向に押し、冊子ＢＴの背側（搬送方向先端部）を位置決めストッパ３１７に突き当てる。これにより、冊子ＢＴの搬送方向の位置決めが行われる。したがって、間隔ｄ２は冊子ＢＴを押さえ、冊子ＢＴにゆがみやひずみが生じない状態でジョガー３１９により冊子ＢＴを位置決めストッパ３１７側に移動可能な間隔、すなわち、シート高さを絞り込み、整合処理が可能な間隔である。
【００６３】
なお、冊子ＢＴを位置決めストッパ３１９に突き当てる手段としては、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２により冊子ＢＴを移動させる方法も採用することも可能である。しかし、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の搬送力が大きいと冊子ＢＴの表面紙にめくれが発生する場合もある。その場合には、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２により冊子ＢＴに前記めくれが発生しないように搬送力を設定する必要がある。本実施形態では、このようなめくれの発生を避けるためにジョガー３１９を使用している。
【００６４】
図１７は冊子を押圧して固定するときの動作を示す動作説明図である。冊子ＢＴが図１６のようにしてジョガー３１９によって位置決めストッパ３１７との間で位置決めされると、上部ユニット３００ｃ２をさらに下降させ、第３の間隔ｄ３の位置に移動させる。これにより、冊子ＢＴを下部ユニット３００ｃ１側に押圧して冊子ＢＴを第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２間で固定する。
【００６５】
その際、第１の搬送ベルト３１２が冊子ＢＴの上面に当接した後に、加圧プレート３１６をさらに下降させる。これにより、冊子ＢＴを最小厚に保持した状態で、圧縮バネ３１４の弾性力が加圧力として冊子ＢＴに加えられる。したがって、加圧プレート３１６の下降量を変更し、若しくは設定することにより冊子ＢＴに付与される加圧力を制御することができる。上部ユニット３００ｃ２の下降量（第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２間の間隔）及び加圧プレート３１６の下降量は、シート厚、シートサイズ、冊子枚数、紙種（特殊紙等）等の冊子情報に対応して決定される。間隔ｄ３は、冊子ＢＴの各シートが伸びた状態で冊子ＢＴを最小厚に押圧し、最終厚さに仕上げるに足る間隔、すなわち、冊子ＢＴを押圧し、固定することが可能な間隔である。
【００６６】
図１８は冊子整合後に断裁するときの動作を示す動作説明図である。図１７で示したように冊子ＢＴの位置を整合し、押圧して固定した後、断裁上刃３０５の近傍に設けられた押圧部材３０６を下降させて冊子ＢＴの断裁位置近傍をベース３０７の上面に押さえ付け、断裁上刃３０５を下降させることにより断裁下刃３０７との間で冊子ＢＴの小口の断裁が行われる。断裁された小口側の冊子片は屑受け３２０に収容される。また、加圧プレート３１６の下降量は、押圧部材３０６が下降して冊子ＢＴの小口側をベース３０６の上面に押さえる付ける際に、冊子ＢＴの各シートＳ特に表面紙がずれないように保持し、固定できるような押圧力を圧縮バネ３１４によって付与可能な量である。
【００６７】
図１９は断裁終了後の動作を示す動作説明図である。図１８に示す断裁が行われた後、断裁上刃３０５及び押圧部材３０６が断裁位置から上方の初期位置に待避する。次いで、加圧プレート３１６及び上部ユニット３００ｃ２が上昇し、冊子搬送可能程度の加圧力になるまで冊子ＢＴに加わる圧力を解除する。このときの上方への移動距離は、シート厚、シートサイズ、冊子枚数、シート種（紙質：特殊紙等）等の冊子情報に対応して決定される。その後、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２を搬送方向に回転させ、小口が断裁された冊子ＢＴを断裁装置３００の機外に排出し、排紙が完了した時点で断裁装置３００内の一連の動作が完了する。
【００６８】
本実施形態では、搬送コロ３０２，３０３対の搬送速度ｖ１と第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の搬送速度ｖ２の関係を、
ｖ１＞ｖ２ ・・・（１）
とすることによって冊子ＢＴの折り部におけるシートずれを防ぐ効果を得ているが、この速度差の効果をより確実に得るためには、さらに搬送力を考慮することが望ましい。すなわち、搬送方向上流側の搬送コロ３０２，３０３対の搬送力Ｆ１と下流側の第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の搬送力をＦ２とした場合、
Ｆ１＞Ｆ２ ・・・（２）
とするとなお良い。本実施形態では、下流側の搬送をスリップさせてシートのずれあるいは膨らみを抑えるので、このように搬送力を設定すると、さらに冊子ＢＴの膨らみを抑制する効果を安定して得ることができる。
【００６９】
なお、ここでいう搬送力は、加圧プレート３１６と圧縮バネ３１４による加圧力と、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２と冊子ＢＴの表紙との間の摩擦力とによって発生する力である。
【００７０】
他方、本実施形態では、搬送コロ３０２，３０３対の搬送速度ｖ１と、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の搬送速度ｖ２を前記（１）式のようにすることによって冊子ＢＴのシート間のずれを防ぐように構成しているが、搬送速度ｖ１とｖ２の速度差を冊子情報により変更することにより、さらに膨らみの抑制効果を安定して得ることができる。
【００７１】
なお、本実施形態では、冊子情報とは、冊子を構成するシートの枚数、シート厚、シートサイズ、シート種（特殊紙）などのことである。この冊子情報は、画像形成装置ＰＲで取得し、断裁装置３のＣＰＵ３５１に通知される。なお、シート枚数、シートサイズは画像形成を実行する前に自動的若しくは操作パネルＰＮからの入力により取得される。シート厚及びシート種については、別途操作パネルＰＮからの入力に基づいて取得されるが、特に入力がない場合には、初期値として普通紙の値が設定される。
【００７２】
本実施形態では、冊子ＢＴの枚数が多いほど、冊子小口部のずれ量は大きくなるため、冊子ＢＴの枚数が多いほど、速度差が大きくなるように設定する。なお、冊子ＢＴの枚数が少ないときに速度差を大きくすると、冊子ＢＴを扱く力が大きくなりすぎ、シートに皺等が発生する原因となる。そのため、冊子ＢＴの枚数が少ない場合には、速度差を大きくする制御は不適である。
【００７３】
図２１は、このように冊子情報に基づいて速度差を設定し、冊子ＢＴの膨らみを補正（抑制）する制御の制御手順を示すフローチャートである。
【００７４】
この制御手順では、断裁装置３のＣＰＵ３５１は、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１から断裁する冊子の冊子情報の情報を取得する（ステップＳ１）。そして、取得した冊子情報に基づいて搬送速度差Δｖを決定する（ステップＳ２）。次いで、この搬送速度差Δｖを実現する上流側の搬送手段の搬送速度ｖ１と下流側の搬送手段の搬送速度ｖ２を決定する（ステップＳ３）。なお、本実施形態では、上流側の搬送手段は搬送ローラ３０２，３０３対であり、下流側の搬送手段は第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２に相当する。
【００７５】
次いで、前記決定した搬送速度ｖ１，ｖ２で搬送ローラ３０２，３０３対と第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２を駆動し（ステップＳ４）、冊子ＢＴの搬送が終了すると、搬送ローラ３０２，３０３対と第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の駆動をそれぞれ停止する（ステップＳ６）。
【００７６】
なお、搬送ローラ３０２，３０３対の搬送速度ｖ１は、さらに上流側の中綴じ装置２における搬送ローラ、例えば下排紙ローラ２３１の搬送速度と同一なので、中綴じ装置２から搬入された冊子を第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２側に受け渡すまでは中綴じ装置２の下排紙ローラ２３１と同一の搬送速度ｖ１で回転する。そのため、速度差ΔｖがステップＳ２で決定されれば、下流側の第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の搬送速度ｖ２をステップＳ３の結果から求めることができる。
【００７７】
前記搬送速度ｖ１は、冊子ＢＴの受入時には上流側の中綴じ装置２の下排紙ローラ２３１と同速度であるが、受入後、搬送速度ｖ１をそのまま一定の速度とする必要はない。すなわち、一定の速度でも良いが、例えば、下流側の第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２による搬送が開始され、図１３及び図１４に示す冊子表紙の扱き作用がある間、すなわち数１０ｍｍ程度搬送されるまでとする。その後、搬送ローラ３０２，３０３対の搬送速度ｖ１を第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の搬送速度ｖ２に再設定する。これにより、扱き効果を得た後、過度な応力（ストレス）が冊子ＢＴに加わることを防止することができる。
【００７８】
さらに、本実施形態では、本実施例では、上流側の搬送部と下流側の搬送部の間に空間部Ａを設けている。この空間部Ａは、図８の断裁部３００ｂの図示部分と、図９の同じ部分の図示部分を比較すると分かるように、可動側の押圧部材３０６の下面及び断裁上刃３０５の下端との間に符号Ａで示される空間部である。
【００７９】
この空間部Ａは、図９に図示されているように、冊子搬送方向上流側の搬送ローラ３０２，３０３対の設置位置と下流側の第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の設置位置との間、本実施形態では、ベース３０８と可動側の押圧部材３０６が設置された断裁部３００ｂの搬送経路に冊子ＢＴの表側のシートＳの撓み部分を逃げるために設けられている。そこで、この空間部Ａが設けられた断裁部３００ｂの搬送ギャップは上流側の搬送部３００ａの搬送ギャップ及び下流側の整合部３００ｃの搬送ギャップよりも広くとられている。図８に示すようにこの空間部Ａがないと、冊子ＢＴの上側の表紙が矢印ｘ１方向に力を受けたときに（図１３参照）、冊子ＢＴの表側のシートＳの撓んだ部分が逃げるスペースがなく、押圧部材３０６と衝突して皺、縮れ、傷、折れなどの原因となる。
【００８０】
なお、本実施形態においては、第１ないし第３の間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３、及び加圧プレート３１６の下降量、速度差Δｖ、搬送速度ｖ１，ｖ２、搬送力Ｆ１，Ｆ２について参照するデータベースは、断裁装置３で断裁処理される可能性のある冊子ＢＴのシート厚、シートサイズ、冊子枚数、シート種（特殊紙等）の各要素の組み合わせについて、予め出荷前に実機により最適な前記間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３、下降量、速度差Δｖ、搬送速度ｖ１，ｖ２及び搬送力Ｆ１，Ｆ２を求めておき、これをデータベース化したものである。
【００８１】
例えば、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１からシート厚が通常厚（薄紙、通常紙、厚紙と分けた場合の通常紙の厚さ：例えば、メートル坪量ｇ／ｍ２で表される）、シートサイズがＡ３、冊子枚数が１０枚、シート種が普通紙という冊子情報が断裁装置３のＣＰＵ３５１に送信されてくると、ＣＰＵ３５１はメモリのデータベースを参照し、前記冊子情報に対応する第１ないし第３の間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３、加圧プレート３１６の下降量、速度差Δｖ、搬送速度ｖ１，ｖ２、搬送力Ｆ１，Ｆ２を求め、求められた値に対応する制御量を決定し、前述の各制御を実行する。
【００８２】
また、本実施形態では、小口の断裁装置を例示しているが、この他にも、天地断裁、背の部分に角を持たせるように角処理を施すスクウェアホールドを行う冊子、穿孔処理を行う冊子を搬送する装置においても適用可能である。
【００８３】
以上のように本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
【００８４】
１）上流側の搬送ローラ３０２，３０３対の搬送速度より下流側の第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の搬送速度を低速に設定しているので、両者の速度差により搬送ローラ３０２，３０３対から第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２に冊子ＢＴが受け渡される際、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の直前で冊子ＢＴの膨らみが押さえられ表側のシートが撓む。そして、その撓んだ部分が、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２に挟み込まれるときに扱かれ、搬送されるに従い、前記膨らみが補正される。これにより撓みや膨らみを補正するための装置を特に設ける必要がなく、冊子ＢＴの搬送の過程で、冊子ＢＴに生じている撓み、膨らみ、あるいはずれを補正することができる。したがって、冊子ＢＴ搬送の過程で処理時間の増大、装置の大型化、消費電力の増大を招くことなく冊子ＢＴの撓みやずれを補正し、冊子ＢＴを後段に搬送することが可能となる。
【００８５】
２）上流側の搬送ローラ３０２，３０３対の搬送力を下流側の第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の搬送力より大きくしたので、下流側の第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２で搬送するときに搬送ローラ３０２，３０３対が滑ることがなく、結果として、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２で挟持される直前で撓み、挟み込まれるときに、その撓みを補正することができる。
【００８６】
３）上流側の搬送ローラ３０２，３０３対の搬送速度と下流側の第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の搬送速度の速度差を前記冊子ＢＴの冊子情報に基づいて変更するので、確実に第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２に挟持される直前で撓ませることが可能であり、この撓みを第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２で挟み込むときに補正することができる。
【００８７】
４）上流側の搬送ローラ３０２，３０３対と下流側の第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２との間の搬送路に両者を所定間隔で隔てる搬送空間を設け、その搬送空間における冊子搬送方向に直交する方向の搬送ギャップが、第１及び第２の搬送手段の搬送ギャップより大きくし、当該搬送ギャップの差によって生じた空間部を冊子ＢＴのシートの撓みを許容する撓み空間としたので、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２に挟み込まれる直前でシートが大きく撓んだとしても、その撓みを撓み空間に逃がすことができる。これにより冊子ＢＴの表側のシートを確実に撓ませることができるとともに、その撓み部分は搬送路内で他の部位と接触することがないので、当該接触が原因となる皺、折れ、曲がりなどの発生を防止することが可能となる。
【００８８】
５）上流側の搬送ローラ３０２，３０３対の搬送速度を、下流側の第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２による扱き動作終了後、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２と同速度程度に減速させるので、扱き効果を得た後、過度な応力（ストレス）が冊子ＢＴに加わることを防止することができる。
【００８９】
６）上流側の搬送ローラ３０２，３０３対と下流側の第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２との間の搬送空間に冊子ＢＴの小口を断裁する断裁部３００ｂを設けたので、膨らみを補正した直後の冊子ＢＴの小口を断裁することが可能となり、製本完了後の小口を綺麗に揃えることができる。
【００９０】
７）画像形成装置ＰＲ、第１のシート後処理装置１、第２のシート後処理装置（中綴じ装置）２、第３のシート後処理装置（断裁装置）３によって画像形成システムを構成し、断裁装置３に本実施形態における冊子搬送装置を設けたので、画像形成から小口断裁までインラインで実行され、効率よく、綺麗な製本処理が可能となる。
【００９１】
なお、特許請求の範囲における第１の搬送手段は本実施形態では、搬送ローラ３０２，３０３対に、第２の搬送手段は第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２に、冊子は符号ＢＴに、補正手段はＣＰＵ３５１に、搬送路は符号３００に、搬送空間は断裁部３００ｂが配置された空間に、空間部（撓み空間）は符号Ａに、処理手段は断裁上刃３０５と断裁下刃３０７に、冊子搬送装置は搬送ローラ３０２，３０３対と第２の搬送手段は第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２に、画像形成システムは画像形成装置ＰＲ、第１のシート後処理装置１、第２のシート後処理装置（中綴じ装置）２、第３のシート後処理装置（断裁装置）３からなるシステムに、それぞれ対応する。
【００９２】
また、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲により規定される範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９３】
１ 第１のシート後処理装置
２ 第２のシート後処理装置（中綴じ装置）
３ 第３のシート後処理装置（断裁装置）
３００ 搬送路
３００ｂ 断裁部
３０２，３０３ 搬送ローラ
３０５ 断裁上刃
３０７ 断裁下刃
３１０ 第１の搬送ベルト
３１２ 第２の搬送ベルト
３５１ ＣＰＵ
Ａ 空間部
ＢＴ 冊子
ＰＲ 画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９４】
【特許文献１】特開２００４−１９６４９４号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の用紙が折られて形成された冊子を搬送する上流側の第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段から前記冊子の搬送を引き継ぎ、さらに下流側に搬送する下流側の第２の搬送手段と、
を備えた冊子搬送装置において、
前記第１の搬送手段の搬送速度より前記第２の搬送手段の搬送速度を低速に設定し、前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段に前記冊子が受け渡される際、前記第１及び第２の搬送手段の速度差に基づいて前記第２の搬送手段によって前記冊子を扱き、前記冊子内の各シート間に生じている膨らみを補正する補正手段と、
を備えていることを特徴とする冊子搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の冊子搬送装置において、
前記第１の搬送手段の搬送力が前記第２の搬送手段の搬送力よりも大きいこと
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の冊子搬送装置において、
前記補正手段は、前記速度差を前記冊子の冊子情報に基づいて変更すること
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の冊子搬送装置において、
前記第１及び第２の搬送手段の間の搬送路に搬送空間を備え、
前記搬送空間における前記冊子搬送方向に直交する方向の搬送ギャップが、前記第１及び第２の搬送手段の搬送ギャップより大きいこと
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の冊子搬送装置において、
前記搬送空間における搬送ギャップと前記第１及び第２の搬送手段の搬送ギャップの差によって生じた空間部が前記冊子のシートの撓みを許容する撓み空間であること
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の冊子搬送装置において、
前記補正手段は、前記第１の搬送手段の搬送速度を前記扱きによる補正動作が終了後、前記第２の搬送手段の搬送速度と同速度程度に減速させること
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の冊子搬送装置において、
前記冊子に対して所定の処理を施す処理手段を備えていること
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の冊子搬送装置において、
前記処理手段が、前記冊子の小口及び／又は天地を断裁する断裁手段であること
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の冊子搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
複数枚の用紙が折られて形成された冊子を搬送する上流側の第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段から前記冊子の搬送を引き継ぎ、さらに下流側に搬送する下流側の第２の搬送手段と、
を備え、前記冊子の撓みを補正しながら搬送する冊子搬送方法において、
搬入された前記冊子を前記第１の搬送手段によって第１の搬送速度で搬入し、前記第２の搬送手段に受け渡す第１の工程と、
受け渡された前記冊子を前記第２の搬送手段によって前記第１の搬送速度よりも低速の第２の搬送速度で受け入れる際、前記冊子を扱いて前記冊子内の各シート間に生じている膨らみを補正する第２の工程と、
を備えていることを特徴とする冊子搬送方法。
【請求項１】
複数枚の用紙が折られて形成された冊子を搬送する上流側の第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段から前記冊子の搬送を引き継ぎ、さらに下流側に搬送する下流側の第２の搬送手段と、
を備えた冊子搬送装置において、
前記第１の搬送手段の搬送速度より前記第２の搬送手段の搬送速度を低速に設定し、前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段に前記冊子が受け渡される際、前記第１及び第２の搬送手段の速度差に基づいて前記第２の搬送手段によって前記冊子を扱き、前記冊子内の各シート間に生じている膨らみを補正する補正手段と、
を備えていることを特徴とする冊子搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の冊子搬送装置において、
前記第１の搬送手段の搬送力が前記第２の搬送手段の搬送力よりも大きいこと
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の冊子搬送装置において、
前記補正手段は、前記速度差を前記冊子の冊子情報に基づいて変更すること
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の冊子搬送装置において、
前記第１及び第２の搬送手段の間の搬送路に搬送空間を備え、
前記搬送空間における前記冊子搬送方向に直交する方向の搬送ギャップが、前記第１及び第２の搬送手段の搬送ギャップより大きいこと
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の冊子搬送装置において、
前記搬送空間における搬送ギャップと前記第１及び第２の搬送手段の搬送ギャップの差によって生じた空間部が前記冊子のシートの撓みを許容する撓み空間であること
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の冊子搬送装置において、
前記補正手段は、前記第１の搬送手段の搬送速度を前記扱きによる補正動作が終了後、前記第２の搬送手段の搬送速度と同速度程度に減速させること
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の冊子搬送装置において、
前記冊子に対して所定の処理を施す処理手段を備えていること
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の冊子搬送装置において、
前記処理手段が、前記冊子の小口及び／又は天地を断裁する断裁手段であること
を特徴とする冊子搬送装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の冊子搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
複数枚の用紙が折られて形成された冊子を搬送する上流側の第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段から前記冊子の搬送を引き継ぎ、さらに下流側に搬送する下流側の第２の搬送手段と、
を備え、前記冊子の撓みを補正しながら搬送する冊子搬送方法において、
搬入された前記冊子を前記第１の搬送手段によって第１の搬送速度で搬入し、前記第２の搬送手段に受け渡す第１の工程と、
受け渡された前記冊子を前記第２の搬送手段によって前記第１の搬送速度よりも低速の第２の搬送速度で受け入れる際、前記冊子を扱いて前記冊子内の各シート間に生じている膨らみを補正する第２の工程と、
を備えていることを特徴とする冊子搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１３−６６６７（Ｐ２０１３−６６６７Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４０９５６（Ｐ２０１１−１４０９５６）
【出願日】平成２３年６月２４日（２０１１．６．２４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２４日（２０１１．６．２４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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