写真画像管理機能付き平型箱
【課題】デジタルカメラの撮影方向を検知できる及び写真データを入力してこの写真並びに撮影方向を地図上に定義して写真の撮影状況を知らせることができる写真管理ボックスを得る。
【解決手段】形状が長方形又は四角形の平型箱であり、表面の平板の中央部に前記カメラの三脚取付け雌ネジに取付けるための雄ネジを取付け可能な雌ネジを有したボックス本体部５と、ボックス本体部５を挟み込んで、ボックス本体部５をＸ軸方向に移動可能とする構造であり、側面の中央にレンズ中心を位置させるためのマーカ１２を印字したガイドゲージ６とで構成する。ボックス本体部５にデジタルカメラが対象物を撮影する毎に、カメラのレンズの方向を撮影方向として算出し、かつカメラの撮影位置を取得する機能を備える。また、写真画像が撮影される毎に、該撮影時の前記撮影方向、前記撮影位置並びに撮影時の年月日時刻とを取得して、写真画像と共にこれらをメモリ部に記憶する。
【解決手段】形状が長方形又は四角形の平型箱であり、表面の平板の中央部に前記カメラの三脚取付け雌ネジに取付けるための雄ネジを取付け可能な雌ネジを有したボックス本体部５と、ボックス本体部５を挟み込んで、ボックス本体部５をＸ軸方向に移動可能とする構造であり、側面の中央にレンズ中心を位置させるためのマーカ１２を印字したガイドゲージ６とで構成する。ボックス本体部５にデジタルカメラが対象物を撮影する毎に、カメラのレンズの方向を撮影方向として算出し、かつカメラの撮影位置を取得する機能を備える。また、写真画像が撮影される毎に、該撮影時の前記撮影方向、前記撮影位置並びに撮影時の年月日時刻とを取得して、写真画像と共にこれらをメモリ部に記憶する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラの三脚取付け用ネジに、結合して用いる平型の写真画像管理機能付き平型箱に関する。
【背景技術】
【０００２】
大雨、台風、地震等の災害が発生した場合は、その災害現場に担当者が出向いて、その状況をデジタルカメラ等で撮影する。そして、事務所等に戻ってその写真をパソコン等に入力して通信ネットワークを介して担当部署に送信して災害の状況を知らせている。
【０００３】
このとき、撮影担当者は持参した地図から撮影位置を把握すると共に、撮影位置からの撮影方向を予測し、その撮影方向及び災害状況、周辺の状況等を手入力している。
【０００４】
一方、近年は表示部、写真データ等の出力コネクタを備えたデジタルカメラもある。このようなデジタルカメラを用いて災害現場を撮影する場合もあった。
【０００５】
また、このようなデジタルカメラを用いて旅先において景勝地を撮影して来て、後日自宅のパソコンを用いて、この写真画像を電子地図に貼り付けるようにする場合もあった。
【０００６】
さらに、デジタルカメラには三脚取付け用の雌ネジが設けられており、三脚を取付けて撮影することが多い。
【０００７】
さらに、近年は特許文献１（特開２００２−２２９１１７号）のように、撮影により、被写体のデジタル画像と位置とを得て、これをプリントで出力し、このプリントの位置情報を元に画面の地図上に撮影位置を定義するものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２２９１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の手法は、災害現場の写真の位置、撮影方向を知らせるために地図から撮影位置と撮影方向を予測している。
【００１０】
このため、知らせられた撮影位置、撮影方向が正確でなかったりして、再度現場に出向いて撮影しなければならない場合があった。
【００１１】
また、デジタルカメラを購入した場合は、できるだけユーザは長く使用するのが一般的であり、近年販売されているＧＰＳ機能や通信機能付きデジタルカメラを再度購入することには抵抗がある。
【００１２】
さらに、特許文献１のようなものは、撮影位置を地図上に示して写真管理できるが、撮影方向については予測でしか把握できない。
【００１３】
また、撮影個所はズームで撮影したりするのが一般的であるが、その撮影範囲は地図上からは容易に把握できない。
【００１４】
本発明は以上の課題を解決するためになされたもので、デジタルカメラ（単にカメラともいう）の三脚取付けネジに取付けるだけで、デジタルカメラの撮影方向、撮影位置、撮影範囲等を地図上に表示できる汎用性の高い写真管理ボックスを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の写真画像管理機能付きの平型箱は、カメラが撮影した写真画像、年月日、時刻、前記写真画像の撮影条件をケーブルを介して出力するカメラに取付けられて使用される平型箱である。
【００１６】
形状が長方形又は四角形の平型箱であり、表面の平板にの中央部に前記カメラの三脚取付け雌ネジに取付けるための雄ネジを取り付け可能な雌ネジを有した本体部と、
前記本体部を挟み込んで、該本体部をＸ軸方向に移動可能とする構造であり、側面の中央にレンズ中心を位置させるためのマーカを印字したガイドゲージと
からなり、
前記本体部は、
前記カメラが対象物を撮影する毎に、カメラのレンズの方向を撮影方向として算出する撮影方向算出部と、
前記カメラの撮影位置を取得するＧＰＳ部と、
前記写真画像が撮影される毎に、該撮影時の前記撮影方向、前記撮影位置並びに撮影時の年月日時刻とを取得して、写真画像と共にこれらを一組にして記憶する手段と
を備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように本発明によれば、デジタルカメラに取付けるだけでカメラの撮影位置、撮影方向並びに撮影範囲を取得して、これを写真画像と一組にして記憶できる。このため、どのようなデジタルカメラであっても、容易に撮影位置、撮影方向並びに撮影範囲を取得できる。
【００１８】
従って、地図上に撮影位置と撮影方向と撮影範囲を重ね表示することができるので、撮影した写真画像がどこの範囲を撮影したかが分る。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態の写真管理ボックスの取付け斜視図である。
【図２】本実施の形態の地図上に撮影範囲を重ね表示したときの説明図である。
【図３】ボックス本体部５の裏側を説明するための斜視図である。
【図４】ガイドケース６の裏側を説明するための斜視図である。
【図５】ガイドケース６にボックス本体５を収納した写真管理ボックス１の裏面を説明する斜視図である。
【図６】ボックス本体部５の回路部を説明する説明図である。
【図７】撮影方向定義用座標系を説明する説明図である。
【図８】撮影方向付き画像作成プログラムの概略構成図である。
【図９】写真管理データを説明する説明図である。
【図１０】ＲＡＭ４６の撮影方向付き地図画像Ａｉの生成を説明する説明図である。
【図１１】ズーム無しとズーム有りの場合の撮影範囲の重ね表示を説明する説明図である。
【図１２】表示画像選択部を説明する説明図である。
【図１３】その他の実施の形態の説明図である。
【図１４】パノラマ画像の撮影範囲の重ね表示を説明する説明図である。
【図１５】パノラマ画像の撮影範囲の算出を説明するための説明図である。
【図１６】撮影の軌跡表示を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は三脚取付け用雌ネジを利用した写真管理ボックスの取付け斜視図である。図１に示すように、三脚取付け用雌ネジを利用した写真管理ボックス１は、ボックス本体部５と、ガイドケース６とを組み合わせて形成した平行四角形（長方形又は正方形）の形状である。そして、ボックス本体部５の上面５ａの中央に接続されるオスネジ１４によってデジタルカメラ２と一体化ける構造になっている。
【００２１】
また、ボックス本体部５とガイドケース６とはスライド構造になっており、ガイドケース６の一方の側部６ａの上面中央には横線１１が刻印され、側部６ａの側面６ｃには横線１１の個所を示す三角マーク１２が刻印されている。これによって、デジタルカメラ２の種類によってレンズ２ａの位置が相違していても常にこの三角マーク１２、横線１１にくるようにして、撮影方向を検知できるようにしている。
【００２２】
また、ガイドケース６の裏面の中央には雌ネジ（図示せず）が設けられており、三脚３と一体化できるようにされている。
【００２３】
ボックス本体５は、側面７にデジタルカメラ２の出力コネクタ８に接続されたケーブル９に接続するための接続コネクタ１０と、出力用のコネクタ１３を備えている。
【００２４】
さらに、ガイドケース６の他方の側部６ｂには、ガイドケース５をオスネジ６ｆ、６ｇで固定することが可能である。
【００２５】
さらに、ガイドケース６の一方の側部６ａは、折りたたみ可能で伸縮可能なアンテナ（ＧＰＳ用及び通信用を兼ねる）を内蔵可能となっている。
【００２６】
そして、本実施の三脚取付け用雌ネジを利用した写真管理ボックス１（以下写真管理ボックス１という）は、撮影方向Ｒｉと、撮影位置Ｇｉ等を取得することによって、並びにデジタルカメラ２から撮影時のズーム量（画角）を取得することによって、地図上に撮影位置Ｇｉと撮影範囲Ｈｉを示すことを可能としている。図２においては、撮影位置Ｇ１においてデジタルカメラＣａ１でズーム無しの撮影範囲Ｈｂとその撮影方向Ｒ１を地図上に表示している。また、撮影位置Ｇ２においてデジタルカメラＣａ２でズーム有りの撮影範囲Ｈａとその撮影方向Ｒ２を地図上に表示している
図３はボックス本体部５の裏側を説明するための斜視図である。ボックス本体部５は図３に示すように裏側５ｂに表示部３０、３１を備えている。表示部３０は主に地図上に撮影方向と撮影位置等を表示するために用いる。また、表示部３１はタッチパネルを備えて操作用のキーを表示するために用いる。
【００２７】
図４はガイドケース６の裏側を説明するための斜視図である。図４に示すように、ガイドケース６の裏側中央には三脚３に取り付けるための雌ネジ３５が設けられている。
【００２８】
また、ボックス本体部５の表示部３０用の開口部３６と、表示部３１用の開口部３７とを設けている。さらに、ガイドケース６の一方の側部１６ａにはデジタルカメラ２に取り付けるためのネジ１４を収納する収納部１７が設けられている。
【００２９】
図５はガイドケース６にボックス本体５を収納した写真管理ボックス１の裏面を説明する斜視図である。
【００３０】
図５に示すように、デジタルカメラ２から取り外して、表示部３１に操作パネルを表示して、これらの操作パネルのキー操作で表示部３０に地図上に撮影方向と撮影位置を表示することができることを示している。
【００３１】
図６はボックス本体部５の回路部を説明する説明図である。
【００３２】
図６に示すように、回路部３９は、入出ポート４０と、ＣＰＵ部４４と、表示器３０（ＬＣＤ）と、表示器３（ＬＣＤ）と、ＲＯＭ４２と、通信部４７（プロトコルはＴＣ／ＩＰプロト
コル及びＬＡＮ）と、ＧＰＳ部４８と、電子コンパス４９と、地図データを記憶するためのメモリ４５と、撮影画像を記憶するためのメモリ５０と、ＲＡＭ４６と、ボックス座標が定義されたメモリ５１等を備えている。これらは、バスラインに接続されている。また、出力用のコネクタ１３を接続するための接続口４０ａ、接続コネクタ１０を接続するための接続口４０ｂを備えている。
【００３３】
前述のメモリ５１は、Ｘ−Ｙ座標系が定義されている。このＸ−Ｙ座標系のＸ軸は、写真管理ボックス１のガイドケース６、ボックス本体５のＸ軸に平行に定義された座標系（ボックス座標系という）である。
【００３４】
そして、このボックス座標系のＸ軸の中央をガイドケース６のマーカ１２にあわせて垂直に縦線を引き、Ｙ軸の中央から横線を引いた十字状の座標系（ｘ−ｙ：撮影方向定義用座標系）を予め定義している。
【００３５】
また、ＲＯＭ４２には、各部を制御すると共に、図７に示すように、ＧＰＳ部４８が求めた位置を撮影位置Ｇｉとし、これを撮影方向定義用座標系の原点として定義する。
【００３６】
そして、電子コンパス４９が示している北、南、東、西軸を撮影方向定義用座標系に定義してｘ軸（マーカ方向）との角度θｉを右周りで求め、この角度θｉを撮影方向Ｒｉとした後に、これを撮影位置Ｇｉを含む地図上に定義し、デジタルカメラ２の現在の画角を読み込んで、この画角Ｍａを撮影範囲Ｈｉとして図２に示すように地図上に書込みする一方、これらを管理する管理情報の作成等を行う撮影方向付き画像作成プログラムを記憶している。
【００３７】
図８は撮影方向付き画像作成プログラムの概略構成図である。表示器は、デジタルカメラ２の表示器を用いてもよいし、ボックス本体部の表示器３０、３１を用いてもよい。本実施の形態ではこれを総称して表示部という。
【００３８】
図８に示すように、操作ボタン表示・解読部５２と、カメラ条件読込部５５と、撮影方向書込部５６と、カメラ位置書込部５７と、撮影範囲算出部５８と、撮影範囲貼付部５９と、軌跡作成部６０と、写真管理データ作成部６３等からなる。
【００３９】
操作ボタン表示・解読部５２は、ボックス本体部５が起動されると、ＲＯＭ４２から所定のアイコンを表示させ、このアイコンの選択を解読し、解読結果に基づいて各部を起動させる。
【００４０】
スチル画像・カメラ条件読込部５５は、起動に伴って、一定時間毎（１００ｍｓｅｃ〜５００ｍｓｅｃ）に現在のカメラ条件（レンズ種類、ＣＣＤのサイズ、画角・・・）を読み込んで、これをＲＡＭ４６に記憶する。また、デジタルカメラ２においてシャッタがきられる毎に、その画像をメモリ５０に記憶する。
【００４１】
撮影方向書込部５６は、電子コンパス４９の現在の北軸の角度を読み込み、この角度とメモリ５１の撮影方向定義用座標系（ｘ−ｙ座標）のマーカ方向のＸ軸との角度を求め、この角度を撮影方向Ｒｉとして定義する。
【００４２】
カメラ位置書込部５７は、ＧＰＳ部からの現在位置Ｇｉを撮影方向定義用座標系の原点に定義する。
【００４３】
撮影範囲算出部５８は、カメラ条件に含まれている画角Ｍａを読み込み、撮影方向Ｒｉを中心にしてこの画角を撮影方向定義用座標系（ｘ−ｙ座標）に定義する。すなわち、ズームに応じた撮影範囲Ｈｉを算出して定義する。
【００４４】
撮影範囲貼付部５９は、撮影位置Ｒｉを含む地図をメモリ４５から読み出して、この撮影位置に撮影範囲Ｈｉを重ねた撮影範囲付き地をメモリ４６に生成する。
【００４５】
軌跡作成部６０は、ＧＰＳ位置が出力される毎に、これをメモリ４６に蓄積して撮影位置を含む地図上につなげた画像を生成する。
【００４６】
表示画像選択部６１は、メモリ４５から指定の地図を読み出して表示したり、メモリ５０から撮影した写真（スチル画像）を表示したり、メモリ４６の撮影方向付き地図画像を表示したり、メモリ４６の軌跡付き地図を表示する。
【００４７】
例えば、日本国全土の地図を表示し、選択された県の地図を表示し、県の地図上において選択された群、市、町、・・の順に表示する。そして、例えば丁程度の地図を表示したときに、撮影方向付きの地図画像として表示させる。
【００４８】
写真管理データ作成部６３は、スチル画像・カメラ条件読込部５５からカメラ番号ＣＡ１とフイルム番号ＦＥｉと撮影条件（画角、ズーム率・・）を読み込むと共にＧＰＳ部からの年月日、時刻を読み込み、かつメモリ５１に定義された撮影方向Ｈｉを読み込む。また、スチル画像・カメラ条件読込部５５でメモリ５０に記憶されたスチール画像のアドレスＳｉを読み込み、かつ撮影範囲貼付部５９で生成された撮影方向付き地図画像のアドレスＡｉを読み込む。そして、これらを写真管理データとしてマスクを施してメモリ４６に記憶する（図９参照）。
【００４９】
この写真管理データは図９にしめすように、例えばカメラ番号ＣＡｉと、年月日、時刻、フイルム番号と、撮影位置Ｇｉと、スチール画像Ｓｉのメモリ５０の格納アドレスと、撮影条件Ｊｉと、撮影方向付き地図画像のメモリ４５の格納アドレスと、撮影範囲Ｈｉ等からなる。
【００５０】
次に、上記説明の撮影方向付き地図画像Ａｉの生成について図１０を用いて説明を補充する。図１０においては、ＲＡＭ４６の撮影方向付き地図画像Ａｉの生成をレイヤー構造で説明する。
【００５１】
撮影方向書込部５６は、デジタルカメラ２においてシャッタがきられる毎に、図１０（ａ）に示すようにカメラ位置書込部５７によって第１のレイヤーに書き込まれた撮影位置Ｇｉを中心にして電子コンパス４９が指し示している状態を（北軸、南軸、東軸、西軸）を定義（平面直角座標に変換して定義）する。
【００５２】
次に、撮影方向書込部５６は、マーカ１２の方向ｒｉが定義されている撮影方向定義用座標系
（ｘ−ｙ座標系）の第２のレイヤー（図１０（ｂ））と、第１のレイヤーとを重ねた第３のレイヤーを得る（図１０（ｃ）。
【００５３】
そして、第３のレイヤーにおいて、南軸からのマーカ１２の方向ｒｉの角度θｉを求め、北軸と南軸をｙ軸、東軸と西軸とをｘ軸にあわせると共に、マーカ１２の方向ｒｉの撮影方向Ｒｉ（角度θｉ―１８０°）を定義する（図１０（ｄ）。
【００５４】
この撮影方向Ｒｉは、撮影方向用レイヤーに撮影方向Ｒｉのポリゴンを撮影方向Ｒｉに合うように撮影位置Ｇｉを基準にして回転させて定義する。
【００５５】
そして、カメラアイコンが撮影方向Ｒｉに合うように重ねる。撮影方向Ｒｉに重ねるには、カメラアイコンレイヤーにカメラアイコンのレンズの向きが撮影方向Ｒｉに合うようにカメラアイコンを定義する。
【００５６】
また、撮影範囲算出部５９がデジタルカメラの画角を読み込み、撮影位置Ｇｉを基準にして撮影方向Ｒｉに沿って、画角を定義する（図１０（ｅ）参照）。例えば、画角が８０度の場合は、一方の角度を４０度、他方の角度を４０度として撮影方向Ｒｉを中心にした点線を第３のレイヤーに書き込む。そして、この両方の点線の範囲を撮影範囲Ｈｉとして地図上にこれを重ねて表示する。この撮影範囲Ｈｉの点線は、撮影範囲レイヤーに書き込まれる。軌跡は軌跡レイヤーに書き込まれる。
【００５７】
従って、地図上に撮影方向と撮影範囲Ｈｉが表示されるので、図１０（ｆ）に示す写真がどの範囲を撮影したかが直に分る。
【００５８】
このため、図１１及び図１２に示すように利用できる。例えば、位置Ｇａｉでズーム無しにして図１１（ａ）に示す写真を得て、位置Ｇｂｉでズーム有りにして図１１（ｂ）に示す写真を得たとすると、本実施の形態のプログラムによって地図上に撮影範囲Ｈａ、Ｈｂを表示されるので、必要とする撮影方向及び撮影範囲の写真を得たかが分る。
【００５９】
また、地図上に撮影方向と撮影範囲が表示されるので、写真を見ながら撮影範囲、撮影方向を確認できる。
【００６０】
図１２は表示画像選択部を説明する説明図である。表示画像選択部は、地図選択工程７３が指定された地図（例えば尺度１００ｋｍ、２０ｋｍ、１０ｋｍ、１ｋｍ）を画面に表示する。撮影方向、撮影範囲は１０ｍの地図に表示するのが好ましい。
【００６１】
また、選択工程７１が撮影位置が指定されると、撮影位置及び撮影方向で傾けられたカメラポリゴンレイヤを選択してサイズ合わせ工程７２に渡す。また、撮影方向が選択されると、撮影方向矢印が書き込まれている撮影方向レイヤを選択してサイズ合わせ工程７２に渡す。
【００６２】
また、撮影範囲が指定されると、撮影範囲が書き込まれた撮影範囲レイヤを選択してサイズ合わせ工程７２に渡す。また、軌跡が選択されると、軌跡レイヤを選択してサイズ合わせ工程７２に渡す（図１６参照）。サイズ合わせ工程７２は、引き渡されたレイヤの画像を表示サイズに合わせて拡大する。
【００６３】
重ね工程７４は、選択工程で選択されて拡大された画像を選択された地図に重ね合わせて表示させる。
【００６４】
なお、本実施の形態は、図１３に示すようなパナラマ画像に対しても撮影範囲を地図上に表示することが可能である。
【００６５】
図１３（ａ）は撮影方向θｃで撮影範囲Ｈｃのときの写真画像であり、図１３（ｂ）は撮影方向θａで撮影範囲Ｈａのときの写真画像であり、図１３（ｃ）は撮影方向θｂで撮影範囲Ｈｂのときの写真画像である。
【００６６】
そして、これらの写真をデジタルカメラが図１３（ｄ）に示すようにパノラマ画像を生成すると、図１４に示すように、撮影範囲Ｈｃと撮影範囲Ｈａと撮影範囲Ｈｂとを合成した撮影範囲（合成撮影範囲）を作成して地図上に表示する。合成撮影範囲は、図１５に示すように同じ撮影位置Ｇｉから撮影範囲Ｈｃ、Ｈａ、Ｈｂが書き込まれている場合は、Ｈｃの端線ＨｃａからＨｂの端線までを合成撮影範囲Ｈｂａとする。
【符号の説明】
【００６７】
１ 写真管理ボックス
５ ボックス本体部
６ ガイドケース
１１ 横線
１２ 三角マーク
３０ 表示部
４８ ＧＰＳ部
４９ 電子コンパス
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラの三脚取付け用ネジに、結合して用いる平型の写真画像管理機能付き平型箱に関する。
【背景技術】
【０００２】
大雨、台風、地震等の災害が発生した場合は、その災害現場に担当者が出向いて、その状況をデジタルカメラ等で撮影する。そして、事務所等に戻ってその写真をパソコン等に入力して通信ネットワークを介して担当部署に送信して災害の状況を知らせている。
【０００３】
このとき、撮影担当者は持参した地図から撮影位置を把握すると共に、撮影位置からの撮影方向を予測し、その撮影方向及び災害状況、周辺の状況等を手入力している。
【０００４】
一方、近年は表示部、写真データ等の出力コネクタを備えたデジタルカメラもある。このようなデジタルカメラを用いて災害現場を撮影する場合もあった。
【０００５】
また、このようなデジタルカメラを用いて旅先において景勝地を撮影して来て、後日自宅のパソコンを用いて、この写真画像を電子地図に貼り付けるようにする場合もあった。
【０００６】
さらに、デジタルカメラには三脚取付け用の雌ネジが設けられており、三脚を取付けて撮影することが多い。
【０００７】
さらに、近年は特許文献１（特開２００２−２２９１１７号）のように、撮影により、被写体のデジタル画像と位置とを得て、これをプリントで出力し、このプリントの位置情報を元に画面の地図上に撮影位置を定義するものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２２９１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の手法は、災害現場の写真の位置、撮影方向を知らせるために地図から撮影位置と撮影方向を予測している。
【００１０】
このため、知らせられた撮影位置、撮影方向が正確でなかったりして、再度現場に出向いて撮影しなければならない場合があった。
【００１１】
また、デジタルカメラを購入した場合は、できるだけユーザは長く使用するのが一般的であり、近年販売されているＧＰＳ機能や通信機能付きデジタルカメラを再度購入することには抵抗がある。
【００１２】
さらに、特許文献１のようなものは、撮影位置を地図上に示して写真管理できるが、撮影方向については予測でしか把握できない。
【００１３】
また、撮影個所はズームで撮影したりするのが一般的であるが、その撮影範囲は地図上からは容易に把握できない。
【００１４】
本発明は以上の課題を解決するためになされたもので、デジタルカメラ（単にカメラともいう）の三脚取付けネジに取付けるだけで、デジタルカメラの撮影方向、撮影位置、撮影範囲等を地図上に表示できる汎用性の高い写真管理ボックスを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の写真画像管理機能付きの平型箱は、カメラが撮影した写真画像、年月日、時刻、前記写真画像の撮影条件をケーブルを介して出力するカメラに取付けられて使用される平型箱である。
【００１６】
形状が長方形又は四角形の平型箱であり、表面の平板にの中央部に前記カメラの三脚取付け雌ネジに取付けるための雄ネジを取り付け可能な雌ネジを有した本体部と、
前記本体部を挟み込んで、該本体部をＸ軸方向に移動可能とする構造であり、側面の中央にレンズ中心を位置させるためのマーカを印字したガイドゲージと
からなり、
前記本体部は、
前記カメラが対象物を撮影する毎に、カメラのレンズの方向を撮影方向として算出する撮影方向算出部と、
前記カメラの撮影位置を取得するＧＰＳ部と、
前記写真画像が撮影される毎に、該撮影時の前記撮影方向、前記撮影位置並びに撮影時の年月日時刻とを取得して、写真画像と共にこれらを一組にして記憶する手段と
を備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように本発明によれば、デジタルカメラに取付けるだけでカメラの撮影位置、撮影方向並びに撮影範囲を取得して、これを写真画像と一組にして記憶できる。このため、どのようなデジタルカメラであっても、容易に撮影位置、撮影方向並びに撮影範囲を取得できる。
【００１８】
従って、地図上に撮影位置と撮影方向と撮影範囲を重ね表示することができるので、撮影した写真画像がどこの範囲を撮影したかが分る。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態の写真管理ボックスの取付け斜視図である。
【図２】本実施の形態の地図上に撮影範囲を重ね表示したときの説明図である。
【図３】ボックス本体部５の裏側を説明するための斜視図である。
【図４】ガイドケース６の裏側を説明するための斜視図である。
【図５】ガイドケース６にボックス本体５を収納した写真管理ボックス１の裏面を説明する斜視図である。
【図６】ボックス本体部５の回路部を説明する説明図である。
【図７】撮影方向定義用座標系を説明する説明図である。
【図８】撮影方向付き画像作成プログラムの概略構成図である。
【図９】写真管理データを説明する説明図である。
【図１０】ＲＡＭ４６の撮影方向付き地図画像Ａｉの生成を説明する説明図である。
【図１１】ズーム無しとズーム有りの場合の撮影範囲の重ね表示を説明する説明図である。
【図１２】表示画像選択部を説明する説明図である。
【図１３】その他の実施の形態の説明図である。
【図１４】パノラマ画像の撮影範囲の重ね表示を説明する説明図である。
【図１５】パノラマ画像の撮影範囲の算出を説明するための説明図である。
【図１６】撮影の軌跡表示を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は三脚取付け用雌ネジを利用した写真管理ボックスの取付け斜視図である。図１に示すように、三脚取付け用雌ネジを利用した写真管理ボックス１は、ボックス本体部５と、ガイドケース６とを組み合わせて形成した平行四角形（長方形又は正方形）の形状である。そして、ボックス本体部５の上面５ａの中央に接続されるオスネジ１４によってデジタルカメラ２と一体化ける構造になっている。
【００２１】
また、ボックス本体部５とガイドケース６とはスライド構造になっており、ガイドケース６の一方の側部６ａの上面中央には横線１１が刻印され、側部６ａの側面６ｃには横線１１の個所を示す三角マーク１２が刻印されている。これによって、デジタルカメラ２の種類によってレンズ２ａの位置が相違していても常にこの三角マーク１２、横線１１にくるようにして、撮影方向を検知できるようにしている。
【００２２】
また、ガイドケース６の裏面の中央には雌ネジ（図示せず）が設けられており、三脚３と一体化できるようにされている。
【００２３】
ボックス本体５は、側面７にデジタルカメラ２の出力コネクタ８に接続されたケーブル９に接続するための接続コネクタ１０と、出力用のコネクタ１３を備えている。
【００２４】
さらに、ガイドケース６の他方の側部６ｂには、ガイドケース５をオスネジ６ｆ、６ｇで固定することが可能である。
【００２５】
さらに、ガイドケース６の一方の側部６ａは、折りたたみ可能で伸縮可能なアンテナ（ＧＰＳ用及び通信用を兼ねる）を内蔵可能となっている。
【００２６】
そして、本実施の三脚取付け用雌ネジを利用した写真管理ボックス１（以下写真管理ボックス１という）は、撮影方向Ｒｉと、撮影位置Ｇｉ等を取得することによって、並びにデジタルカメラ２から撮影時のズーム量（画角）を取得することによって、地図上に撮影位置Ｇｉと撮影範囲Ｈｉを示すことを可能としている。図２においては、撮影位置Ｇ１においてデジタルカメラＣａ１でズーム無しの撮影範囲Ｈｂとその撮影方向Ｒ１を地図上に表示している。また、撮影位置Ｇ２においてデジタルカメラＣａ２でズーム有りの撮影範囲Ｈａとその撮影方向Ｒ２を地図上に表示している
図３はボックス本体部５の裏側を説明するための斜視図である。ボックス本体部５は図３に示すように裏側５ｂに表示部３０、３１を備えている。表示部３０は主に地図上に撮影方向と撮影位置等を表示するために用いる。また、表示部３１はタッチパネルを備えて操作用のキーを表示するために用いる。
【００２７】
図４はガイドケース６の裏側を説明するための斜視図である。図４に示すように、ガイドケース６の裏側中央には三脚３に取り付けるための雌ネジ３５が設けられている。
【００２８】
また、ボックス本体部５の表示部３０用の開口部３６と、表示部３１用の開口部３７とを設けている。さらに、ガイドケース６の一方の側部１６ａにはデジタルカメラ２に取り付けるためのネジ１４を収納する収納部１７が設けられている。
【００２９】
図５はガイドケース６にボックス本体５を収納した写真管理ボックス１の裏面を説明する斜視図である。
【００３０】
図５に示すように、デジタルカメラ２から取り外して、表示部３１に操作パネルを表示して、これらの操作パネルのキー操作で表示部３０に地図上に撮影方向と撮影位置を表示することができることを示している。
【００３１】
図６はボックス本体部５の回路部を説明する説明図である。
【００３２】
図６に示すように、回路部３９は、入出ポート４０と、ＣＰＵ部４４と、表示器３０（ＬＣＤ）と、表示器３（ＬＣＤ）と、ＲＯＭ４２と、通信部４７（プロトコルはＴＣ／ＩＰプロト
コル及びＬＡＮ）と、ＧＰＳ部４８と、電子コンパス４９と、地図データを記憶するためのメモリ４５と、撮影画像を記憶するためのメモリ５０と、ＲＡＭ４６と、ボックス座標が定義されたメモリ５１等を備えている。これらは、バスラインに接続されている。また、出力用のコネクタ１３を接続するための接続口４０ａ、接続コネクタ１０を接続するための接続口４０ｂを備えている。
【００３３】
前述のメモリ５１は、Ｘ−Ｙ座標系が定義されている。このＸ−Ｙ座標系のＸ軸は、写真管理ボックス１のガイドケース６、ボックス本体５のＸ軸に平行に定義された座標系（ボックス座標系という）である。
【００３４】
そして、このボックス座標系のＸ軸の中央をガイドケース６のマーカ１２にあわせて垂直に縦線を引き、Ｙ軸の中央から横線を引いた十字状の座標系（ｘ−ｙ：撮影方向定義用座標系）を予め定義している。
【００３５】
また、ＲＯＭ４２には、各部を制御すると共に、図７に示すように、ＧＰＳ部４８が求めた位置を撮影位置Ｇｉとし、これを撮影方向定義用座標系の原点として定義する。
【００３６】
そして、電子コンパス４９が示している北、南、東、西軸を撮影方向定義用座標系に定義してｘ軸（マーカ方向）との角度θｉを右周りで求め、この角度θｉを撮影方向Ｒｉとした後に、これを撮影位置Ｇｉを含む地図上に定義し、デジタルカメラ２の現在の画角を読み込んで、この画角Ｍａを撮影範囲Ｈｉとして図２に示すように地図上に書込みする一方、これらを管理する管理情報の作成等を行う撮影方向付き画像作成プログラムを記憶している。
【００３７】
図８は撮影方向付き画像作成プログラムの概略構成図である。表示器は、デジタルカメラ２の表示器を用いてもよいし、ボックス本体部の表示器３０、３１を用いてもよい。本実施の形態ではこれを総称して表示部という。
【００３８】
図８に示すように、操作ボタン表示・解読部５２と、カメラ条件読込部５５と、撮影方向書込部５６と、カメラ位置書込部５７と、撮影範囲算出部５８と、撮影範囲貼付部５９と、軌跡作成部６０と、写真管理データ作成部６３等からなる。
【００３９】
操作ボタン表示・解読部５２は、ボックス本体部５が起動されると、ＲＯＭ４２から所定のアイコンを表示させ、このアイコンの選択を解読し、解読結果に基づいて各部を起動させる。
【００４０】
スチル画像・カメラ条件読込部５５は、起動に伴って、一定時間毎（１００ｍｓｅｃ〜５００ｍｓｅｃ）に現在のカメラ条件（レンズ種類、ＣＣＤのサイズ、画角・・・）を読み込んで、これをＲＡＭ４６に記憶する。また、デジタルカメラ２においてシャッタがきられる毎に、その画像をメモリ５０に記憶する。
【００４１】
撮影方向書込部５６は、電子コンパス４９の現在の北軸の角度を読み込み、この角度とメモリ５１の撮影方向定義用座標系（ｘ−ｙ座標）のマーカ方向のＸ軸との角度を求め、この角度を撮影方向Ｒｉとして定義する。
【００４２】
カメラ位置書込部５７は、ＧＰＳ部からの現在位置Ｇｉを撮影方向定義用座標系の原点に定義する。
【００４３】
撮影範囲算出部５８は、カメラ条件に含まれている画角Ｍａを読み込み、撮影方向Ｒｉを中心にしてこの画角を撮影方向定義用座標系（ｘ−ｙ座標）に定義する。すなわち、ズームに応じた撮影範囲Ｈｉを算出して定義する。
【００４４】
撮影範囲貼付部５９は、撮影位置Ｒｉを含む地図をメモリ４５から読み出して、この撮影位置に撮影範囲Ｈｉを重ねた撮影範囲付き地をメモリ４６に生成する。
【００４５】
軌跡作成部６０は、ＧＰＳ位置が出力される毎に、これをメモリ４６に蓄積して撮影位置を含む地図上につなげた画像を生成する。
【００４６】
表示画像選択部６１は、メモリ４５から指定の地図を読み出して表示したり、メモリ５０から撮影した写真（スチル画像）を表示したり、メモリ４６の撮影方向付き地図画像を表示したり、メモリ４６の軌跡付き地図を表示する。
【００４７】
例えば、日本国全土の地図を表示し、選択された県の地図を表示し、県の地図上において選択された群、市、町、・・の順に表示する。そして、例えば丁程度の地図を表示したときに、撮影方向付きの地図画像として表示させる。
【００４８】
写真管理データ作成部６３は、スチル画像・カメラ条件読込部５５からカメラ番号ＣＡ１とフイルム番号ＦＥｉと撮影条件（画角、ズーム率・・）を読み込むと共にＧＰＳ部からの年月日、時刻を読み込み、かつメモリ５１に定義された撮影方向Ｈｉを読み込む。また、スチル画像・カメラ条件読込部５５でメモリ５０に記憶されたスチール画像のアドレスＳｉを読み込み、かつ撮影範囲貼付部５９で生成された撮影方向付き地図画像のアドレスＡｉを読み込む。そして、これらを写真管理データとしてマスクを施してメモリ４６に記憶する（図９参照）。
【００４９】
この写真管理データは図９にしめすように、例えばカメラ番号ＣＡｉと、年月日、時刻、フイルム番号と、撮影位置Ｇｉと、スチール画像Ｓｉのメモリ５０の格納アドレスと、撮影条件Ｊｉと、撮影方向付き地図画像のメモリ４５の格納アドレスと、撮影範囲Ｈｉ等からなる。
【００５０】
次に、上記説明の撮影方向付き地図画像Ａｉの生成について図１０を用いて説明を補充する。図１０においては、ＲＡＭ４６の撮影方向付き地図画像Ａｉの生成をレイヤー構造で説明する。
【００５１】
撮影方向書込部５６は、デジタルカメラ２においてシャッタがきられる毎に、図１０（ａ）に示すようにカメラ位置書込部５７によって第１のレイヤーに書き込まれた撮影位置Ｇｉを中心にして電子コンパス４９が指し示している状態を（北軸、南軸、東軸、西軸）を定義（平面直角座標に変換して定義）する。
【００５２】
次に、撮影方向書込部５６は、マーカ１２の方向ｒｉが定義されている撮影方向定義用座標系
（ｘ−ｙ座標系）の第２のレイヤー（図１０（ｂ））と、第１のレイヤーとを重ねた第３のレイヤーを得る（図１０（ｃ）。
【００５３】
そして、第３のレイヤーにおいて、南軸からのマーカ１２の方向ｒｉの角度θｉを求め、北軸と南軸をｙ軸、東軸と西軸とをｘ軸にあわせると共に、マーカ１２の方向ｒｉの撮影方向Ｒｉ（角度θｉ―１８０°）を定義する（図１０（ｄ）。
【００５４】
この撮影方向Ｒｉは、撮影方向用レイヤーに撮影方向Ｒｉのポリゴンを撮影方向Ｒｉに合うように撮影位置Ｇｉを基準にして回転させて定義する。
【００５５】
そして、カメラアイコンが撮影方向Ｒｉに合うように重ねる。撮影方向Ｒｉに重ねるには、カメラアイコンレイヤーにカメラアイコンのレンズの向きが撮影方向Ｒｉに合うようにカメラアイコンを定義する。
【００５６】
また、撮影範囲算出部５９がデジタルカメラの画角を読み込み、撮影位置Ｇｉを基準にして撮影方向Ｒｉに沿って、画角を定義する（図１０（ｅ）参照）。例えば、画角が８０度の場合は、一方の角度を４０度、他方の角度を４０度として撮影方向Ｒｉを中心にした点線を第３のレイヤーに書き込む。そして、この両方の点線の範囲を撮影範囲Ｈｉとして地図上にこれを重ねて表示する。この撮影範囲Ｈｉの点線は、撮影範囲レイヤーに書き込まれる。軌跡は軌跡レイヤーに書き込まれる。
【００５７】
従って、地図上に撮影方向と撮影範囲Ｈｉが表示されるので、図１０（ｆ）に示す写真がどの範囲を撮影したかが直に分る。
【００５８】
このため、図１１及び図１２に示すように利用できる。例えば、位置Ｇａｉでズーム無しにして図１１（ａ）に示す写真を得て、位置Ｇｂｉでズーム有りにして図１１（ｂ）に示す写真を得たとすると、本実施の形態のプログラムによって地図上に撮影範囲Ｈａ、Ｈｂを表示されるので、必要とする撮影方向及び撮影範囲の写真を得たかが分る。
【００５９】
また、地図上に撮影方向と撮影範囲が表示されるので、写真を見ながら撮影範囲、撮影方向を確認できる。
【００６０】
図１２は表示画像選択部を説明する説明図である。表示画像選択部は、地図選択工程７３が指定された地図（例えば尺度１００ｋｍ、２０ｋｍ、１０ｋｍ、１ｋｍ）を画面に表示する。撮影方向、撮影範囲は１０ｍの地図に表示するのが好ましい。
【００６１】
また、選択工程７１が撮影位置が指定されると、撮影位置及び撮影方向で傾けられたカメラポリゴンレイヤを選択してサイズ合わせ工程７２に渡す。また、撮影方向が選択されると、撮影方向矢印が書き込まれている撮影方向レイヤを選択してサイズ合わせ工程７２に渡す。
【００６２】
また、撮影範囲が指定されると、撮影範囲が書き込まれた撮影範囲レイヤを選択してサイズ合わせ工程７２に渡す。また、軌跡が選択されると、軌跡レイヤを選択してサイズ合わせ工程７２に渡す（図１６参照）。サイズ合わせ工程７２は、引き渡されたレイヤの画像を表示サイズに合わせて拡大する。
【００６３】
重ね工程７４は、選択工程で選択されて拡大された画像を選択された地図に重ね合わせて表示させる。
【００６４】
なお、本実施の形態は、図１３に示すようなパナラマ画像に対しても撮影範囲を地図上に表示することが可能である。
【００６５】
図１３（ａ）は撮影方向θｃで撮影範囲Ｈｃのときの写真画像であり、図１３（ｂ）は撮影方向θａで撮影範囲Ｈａのときの写真画像であり、図１３（ｃ）は撮影方向θｂで撮影範囲Ｈｂのときの写真画像である。
【００６６】
そして、これらの写真をデジタルカメラが図１３（ｄ）に示すようにパノラマ画像を生成すると、図１４に示すように、撮影範囲Ｈｃと撮影範囲Ｈａと撮影範囲Ｈｂとを合成した撮影範囲（合成撮影範囲）を作成して地図上に表示する。合成撮影範囲は、図１５に示すように同じ撮影位置Ｇｉから撮影範囲Ｈｃ、Ｈａ、Ｈｂが書き込まれている場合は、Ｈｃの端線ＨｃａからＨｂの端線までを合成撮影範囲Ｈｂａとする。
【符号の説明】
【００６７】
１ 写真管理ボックス
５ ボックス本体部
６ ガイドケース
１１ 横線
１２ 三角マーク
３０ 表示部
４８ ＧＰＳ部
４９ 電子コンパス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラが撮影した写真画像、年月日、時刻、前記写真画像の撮影条件をケーブルを介して出力するカメラに取付けられて使用される平型箱であって、
形状が長方形又は四角形の平型箱であり、表面の平板にの中央部に前記カメラの三脚取付け雌ネジに取付けるための雄ネジを取り付け可能な雌ネジを有した本体部と、
前記本体部を挟み込んで、該本体部をＸ軸方向に移動可能とする構造であり、側面の中央にレンズ中心を位置させるためのマーカを印字したガイドゲージと
からなり、
前記本体部は、
前記カメラが対象物を撮影する毎に、カメラのレンズの方向を撮影方向として算出する撮影方向算出部と、
前記カメラの撮影位置を取得するＧＰＳ部と、
前記写真画像が撮影される毎に、該撮影時の前記撮影方向、前記撮影位置並びに撮影時の年月日時刻とを取得して、写真画像と共にこれらを一組にして記憶手段に記憶する手段と
を有することを特徴とする写真画像管理機能付き平型箱。
【請求項２】
前記撮影時に前記カメラの撮影条件に含まれる前記レンズの画角を前記ケーブルを介して読み込む手段と、
前記撮影位置を基準にして撮影方向を地図の平面直角座標系に定義し、この撮影方向を基準線にして前記画角を前記平面直角座標系に定義することで前記カメラの撮影範囲を得る手段と、
前記写真画像、撮影方向、撮影位置、撮影範囲を一組にして記憶する手段と
を有することを特徴とする請求項１記載の写真画像管理機能付き平型箱。
【請求項３】
前記撮影方向、前記撮影位置又は写真画像或いは撮影範囲のいずれかの組合せ若しくは全ての組合せを前記年月日時刻と共に外部に出力する手段と
を有することを特徴とする請求項１又は２記載の写真画像管理機能付き平型箱。
【請求項４】
裏側に表示部を備えると共に、内部に平面直角座標系で定義された前記撮影位置を含む地図を記憶したデータベースを備え、
前記地図を表示部に表示し、前記撮影方向を矢印で撮影位置を基準にして前記地図上に表示すると共に、前記撮影範囲を線で前記地図上に表示させる手段と
を有することを特徴とする請求項１、２又は３のいずれかに記載の写真画像管理機能付き平型箱。
【請求項５】
電子コンパス及び前記ガイドケースのＸ軸を当該座標系のｘ軸とし前記マーカ方向をｙ軸とした座標系が定義されたメモリと、
前記撮影位置を前記座標系の原点に定義して、前記電子コンパスが示している北、南、東、西のコンパス座標系を前記座標系に定義する手段と、
前記北の軸が前記ｙ軸に合うように前記コンパス座標系を回転させるとともに、前記ｙ軸を該回転角分だけ回転させる手段と、
該回転角分だけ回転させられたｙ軸と北軸との角度を前記レンズの撮影方向として算出する手段と
を有することを特徴とする請求項１、２、３又は４のいずれかに記載の写真画像管理機能付き平型箱。
【請求項６】
前記ガイドケースの側部には、ＧＰＳアンテナ及び前記雌ネジと結合させるための雄ネジを格納していることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５のいずれかに記載の写真画像管理機能付き平型箱。
【請求項７】
前記ガイドケースの裏面には、三脚に取付けるための雌ネジが設けれていることを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６のいずれかに記載の写真画像管理機能付き平型箱。
【請求項１】
カメラが撮影した写真画像、年月日、時刻、前記写真画像の撮影条件をケーブルを介して出力するカメラに取付けられて使用される平型箱であって、
形状が長方形又は四角形の平型箱であり、表面の平板にの中央部に前記カメラの三脚取付け雌ネジに取付けるための雄ネジを取り付け可能な雌ネジを有した本体部と、
前記本体部を挟み込んで、該本体部をＸ軸方向に移動可能とする構造であり、側面の中央にレンズ中心を位置させるためのマーカを印字したガイドゲージと
からなり、
前記本体部は、
前記カメラが対象物を撮影する毎に、カメラのレンズの方向を撮影方向として算出する撮影方向算出部と、
前記カメラの撮影位置を取得するＧＰＳ部と、
前記写真画像が撮影される毎に、該撮影時の前記撮影方向、前記撮影位置並びに撮影時の年月日時刻とを取得して、写真画像と共にこれらを一組にして記憶手段に記憶する手段と
を有することを特徴とする写真画像管理機能付き平型箱。
【請求項２】
前記撮影時に前記カメラの撮影条件に含まれる前記レンズの画角を前記ケーブルを介して読み込む手段と、
前記撮影位置を基準にして撮影方向を地図の平面直角座標系に定義し、この撮影方向を基準線にして前記画角を前記平面直角座標系に定義することで前記カメラの撮影範囲を得る手段と、
前記写真画像、撮影方向、撮影位置、撮影範囲を一組にして記憶する手段と
を有することを特徴とする請求項１記載の写真画像管理機能付き平型箱。
【請求項３】
前記撮影方向、前記撮影位置又は写真画像或いは撮影範囲のいずれかの組合せ若しくは全ての組合せを前記年月日時刻と共に外部に出力する手段と
を有することを特徴とする請求項１又は２記載の写真画像管理機能付き平型箱。
【請求項４】
裏側に表示部を備えると共に、内部に平面直角座標系で定義された前記撮影位置を含む地図を記憶したデータベースを備え、
前記地図を表示部に表示し、前記撮影方向を矢印で撮影位置を基準にして前記地図上に表示すると共に、前記撮影範囲を線で前記地図上に表示させる手段と
を有することを特徴とする請求項１、２又は３のいずれかに記載の写真画像管理機能付き平型箱。
【請求項５】
電子コンパス及び前記ガイドケースのＸ軸を当該座標系のｘ軸とし前記マーカ方向をｙ軸とした座標系が定義されたメモリと、
前記撮影位置を前記座標系の原点に定義して、前記電子コンパスが示している北、南、東、西のコンパス座標系を前記座標系に定義する手段と、
前記北の軸が前記ｙ軸に合うように前記コンパス座標系を回転させるとともに、前記ｙ軸を該回転角分だけ回転させる手段と、
該回転角分だけ回転させられたｙ軸と北軸との角度を前記レンズの撮影方向として算出する手段と
を有することを特徴とする請求項１、２、３又は４のいずれかに記載の写真画像管理機能付き平型箱。
【請求項６】
前記ガイドケースの側部には、ＧＰＳアンテナ及び前記雌ネジと結合させるための雄ネジを格納していることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５のいずれかに記載の写真画像管理機能付き平型箱。
【請求項７】
前記ガイドケースの裏面には、三脚に取付けるための雌ネジが設けれていることを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６のいずれかに記載の写真画像管理機能付き平型箱。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−２５８６１０（Ｐ２０１０−２５８６１０Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０４３９１（Ｐ２００９−１０４３９１）
【出願日】平成２１年４月２２日（２００９．４．２２）
【出願人】（５０３００８２１７）財団法人砂防フロンティア整備推進機構 (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月２２日（２００９．４．２２）
【出願人】（５０３００８２１７）財団法人砂防フロンティア整備推進機構 (12)
【Ｆターム（参考）】
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