【構成】撮像装置１６は撮像面で捉えられた光学像に対応する生画像データを出力し、信号処理回路２０は出力された生画像データをＹＵＶ形式の画像データに変換する。ＣＰＵ３４は、信号処理回路２０から出力された画像データをシャッタボタン３６ｓｈの操作に応答して取得する。ただし、この取得処理の許可／制限は、シャッタボタン３６ｓｈの操作を受け付けた時点で撮像面が捉える主要被写体と基準姿勢で撮像面が捉える主要被写体との共通性を判別して制御される。取得処理が許可されたとき、ＣＰＵ３４は、シャッタボタン３６ｓｈの操作を受け付けた時点の撮像面の姿勢を示す姿勢情報を作成する。取得された画像データは、こうして作成された姿勢情報を参照して再生される。
【効果】画像データの記録再生性能が向上する。 （もっと読む）

【課題】 光学特性の良い領域を切り出すパノラマ撮影では、従来一方向のパノラマ撮影しかできなかった。
【解決手段】 撮像装置の移動方向によって切り出し位置を変更することで、縦横両方向の平面的なパノラマ撮影を実現できる。 （もっと読む）

【課題】３６０度のパノラマ画像を生成する場合に、高品質なパノラマ画像が得られるようにする。
【解決手段】投影画像生成部は、カメラを３６０度回転させながら撮影された撮影画像を円筒面上にマッピングすることで、投影画像を生成する。差分累積値算出部は、隣接する投影画像間の各位置における差分累積値を算出し、有向グラフ生成部は、投影画像と差分累積値とに基づいて、差分累積値がエッジのエネルギに反映された有向グラフを生成する。経路探索部は、有向グラフに基づいて、各投影画像を接続してパノラマ画像を生成するときに最も破綻が少ない投影画像の接続位置を検索し、パノラマ画像生成部は、その検索結果に基づいて投影画像を接続し、パノラマ画像を生成する。本技術は、画像処理装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】より簡単かつ迅速にパノラマ画像の所望の方向の領域を切り出すことができるようにする。
【解決手段】画像処理装置は、球面に投影されたパノラマ画像の所定の視線方向の領域を切り出して表示させる場合、指定された視線方向により定まる仮想的なスクリーンに投影されるパノラマ画像の領域を出力画像として表示させる。すなわち、画像処理装置は、スクリーン上の位置に投影されるパノラマ画像の画素位置を近似関数により算出し、出力画像を生成する。このとき、画像処理装置は、近似関数による近似誤差の評価を行なう。具体的には画像処理装置は、スクリーン上の書き込み領域内の各位置に対応するパノラマ画像の画素位置を１つの近似関数を用いて求めるときに、近似誤差が許容量以下となるように書き込み領域の範囲を定める。本技術は、画像処理装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】動体を含む動画を提示することにより高い臨場感を与えつつ、当該動体の動きが自然に見えるようにする。
【解決手段】人などの動体が存在する経路Ｒを、全方位カメラを用いてＡからＢに移動しながら撮影した往路動画Ｍａ（フレームＦ（１）〜Ｆ（Ｎ））と、ＢからＡに移動しながら撮影した復路動画Ｍｂ（フレームＧ（１）〜Ｇ（Ｎ））とを用意する。ユーザが往路方向に進む指示を出した場合は往路動画Ｍａを順送り再生し、復路方向に進む指示を出した場合は復路動画Ｍｂを順送り再生する。往路方向進行中に地点Ｐ（ｉ）で反転指示が出た場合は、遷移期間を介して往路動画Ｍａの順送り再生から復路動画Ｍｂの順送り再生に切り替える。遷移期間中は、フレームＦ（ｉ）とフレームＧ（Ｎ−ｉ＋１）とのブレンド画像を提示し、ブレンド比率を徐々に変えながら、Ｆ（ｉ）からＧ（Ｎ−ｉ＋１）に滑らかに変わるようにする。 （もっと読む）

【課題】アスペクト比が統一された画像を容易に得ることができる。
【解決手段】制御部２は、加速度センサ８の出力に基づいて、当該撮像装置の移動量と移動方向とを検出する。制御部２は、当該撮像装置の移動方向が撮影開始からの最初の移動の移動方向が略直線状で、かつ略水平或いは略垂直方向の場合に、当該撮像装置の移動量に基づいて、所定のアスペクト比の合成画像を撮影可能とする移動目安量を算出し、該目安移動量に基づいて、所定のアスペクト比の最終的な撮影範囲を示す撮影範囲情報（ガイド）を表示部６に表示する。 （もっと読む）

【課題】予め基準となる画像データを保持する必要がなく且つ簡易に、光軸と穴の中心軸との位置ずれを補正して、パノラマ展開画像に変換することが可能な画像処理方法を提供する。
【解決手段】環状画像から内円及び外円を抽出する工程と、抽出した内円及び外円の中心をそれぞれ求める工程と、極座標変換する際に基準となる展開中心を、内円中心と外円中心との間で順次移動させながらパノラマ展開画像に変換する工程とを備える。これにより、全方位撮像装置１０により穴Ｈの側壁面を撮像した環状画像をパノラマ展開画像に極座標変換する際に、全方位撮像装置１０の光軸Ｌ１と穴Ｈの中心軸Ｌ２との位置ずれに起因する歪みを補正することができる。 （もっと読む）

【課題】撮影範囲内の被写体に動きがある場合であっても、ユーザが所望する構図のパノラマ画像を容易かつ適切に得ることができる。
【解決手段】画像処理装置１は、画像取得部５４と、被写体検出部５６と、動体検出部５７と、パノラマ画像生成部５８とを備える。画像取得部５４は、連続的に撮像された複数の画像を取得する。被写体検出部５６は、画像取得部５４により取得された複数の画像から、共通して存在する被写体像を夫々検出する。動体検出部５７は、被写体検出部５６により前記複数の画像から検出された被写体像の変化を検出する。パノラマ画像生成部５８は、画像取得部５４により取得された複数の画像と、動体検出部５７により変化が検出された被写体像とに基づいて、当該変化が検出された被写体像を夫々含む複数のパノラマ画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】画像を合成する際の位置合わせの精度を向上すること。
【解決手段】デジタルカメラ１は、取得部５２により順次取得された画像データ夫々における、隣接する画像データ同士の合成部分内で生成部５８により合成位置を推定する推定部５３と、推定部５３により推定された合成位置を基準として、合成部分内で所定方向に画素データをずらしながら、合成部分内における画像データ同士の画素値のＳＡＤを算出する算出部５４と、算出部５４により算出された画素値のＳＡＤの値が最小となる画像データ同士の位置が合成位置となるように調整する調整部５７と、調整部５７により調整された合成位置に基づいて、隣接する画像データ同士を合成し、パノラマ画像の画像データを生成する生成部５８とを備える。 （もっと読む）

【課題】固定具を用いることなくパノラマ撮像を行った場合であっても、ずれの生じないパノラマ画像を生成すること。
【解決手段】デジタルカメラ１は、パノラマ画像を合成するための複数の画像データを取得する画像取得部５２と、画像取得部５２が画像データを取得したタイミングにおけるデジタルカメラ１の傾き量を取得する傾き取得部５３と、画像取得部５２が取得した画像データ同士を合成する際に、傾き取得部５３が取得した傾き量に基づいて当該画像データを回転補正する補正部５４と、補正部５４により回転補正された画像データ同士を合成する合成部５６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】２眼カメラにより撮影した複数の３Ｄ画像から、水平及び垂直方向にも広視野な３Ｄパノラマ撮影を生成する。
【解決手段】３Ｄカメラ（２眼カメラ）により視野を変えて複数の３Ｄ撮影を行い、同一視野の左右画像から距離情報マップを算出する。次に、異なる視野の左（または右）画像の対応する特徴点が一致するように結合した結合画像を生成し、前記結合方法と同じ位置関係で結合した距離情報結合マップを生成することで３Ｄパノラマ撮影を実現する。 （もっと読む）

【課題】撮像するタイミングに関わらず、撮像画像として好適な被写体を含むパノラマ画像を生成すること。
【解決手段】デジタルカメラ１は、パノラマ画像を合成するための複数の画像データを取得する画像取得部５２と、画像取得部５２が取得した画像データの夫々に含まれる人物の顔を検出する顔検出部５３と、顔検出部５３が検出した人物の顔の表情の判定を行う表情判定部５５と、表情判定部５５により所定値以上の評価値であると判定された人物の顔を、パノラマ画像に用いる人物の顔であると決定する表情決定部５６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】角画像を生成する際における撮像のやり直しが発生する可能性を低減できる撮像装置、画像処理方法及びプログラムを提供すること。
【解決手段】広角撮像モード中にユーザがデジタルカメラ１を移動させると、撮像画像制御部１１３Ａは、当該移動に併せて現在撮像中の撮像画像を表示部１９に移動表示し、ルート制御部１１３Ｂは、この撮像画像の移動に追従させてルートを撮像方向と直交する方向に移動して表示部１９に表示する。このとき、報知部１１５は、デジタルカメラ１の撮像方向と直交する方向の移動量が不適切である場合には、ユーザに対してその旨を報知する。 （もっと読む）

【課題】各画像がユーザーの目的に応じた品質であるか否かを判定し、当該判定結果に基づいて、パノラマ画像を生成する画像処理装置等を提供する。
【解決手段】画像処理装置であって、複数の画像情報を取得する画像情報取得手段と、前記各画像情報の品質があらかじめ設定された基準に合致するか否かを判定する品質判定手段と、前記各画像情報に基づいて、前記各画像情報の位置関係を表す位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記画像品質判定手段による判定結果、前記位置情報、及び、前記複数の画像情報に基づいて、パノラマ画像を表すパノラマ画像情報を生成するパノラマ画像情報生成手段と、を含む。 （もっと読む）

【課題】シャッターを用いる複数のイメージセンサーを有するパノラマカメラの提供。
【解決手段】本発明は、パノラマ静止写真撮影およびパノラマ移動写真撮影に関連する。第１の実施形態において、パノラマ写真撮影のためのカメラ装置は、第１のイメージをキャプチャーするように配置される第１のイメージセンサーを含む。該第１のイメージセンサーは、縦向きに配列されるローリングシャッター読取装置を有する。該カメラ装置はまた、第２のイメージをキャプチャーするように配置される第２のイメージセンサーを含む。該第２のイメージセンサーは、縦向きに配列されるローリングシャッター読取装置を有する。最後に、該第１のイメージセンサーが該第１のイメージをキャプチャーし終える前に、該第２のイメージをキャプチャーし始めるように、該第２のイメージセンサーに信号を送るように構成されるコントローラを該カメラ装置は含む。 （もっと読む）

【課題】 撮影方向を移動することができる撮像装置において、撮影範囲内の被写体位置の認識を容易に行う為の技術を提供すること。
【解決手段】 撮像方向を変化させながら撮像を行うことで、それぞれの撮像方向における撮像画像を取得し、取得するたびに、該取得した撮像画像から被写体を検出し、取得したそれぞれの撮像画像を連結してパノラマ画像を生成する。そして、該パノラマ画像上における被写体を報知するための情報を、パノラマ画像上に合成して出力する。 （もっと読む）

【課題】合成画像の生成をより効率的に行う。
【解決手段】撮像装置１００は、レンズ部１、電子撮像部２及び撮像制御部３により連続して撮像された複数の画像を逐次取得する画像取得部６ａと、画像取得部６ａにより取得される複数の画像の一部分の領域どうしを重ねて足し合わせるように合成して合成画像を逐次生成する合成部６ｂと、合成部６ｂにより合成画像が逐次生成される毎に、当該合成画像内に所定の特徴を有する特徴領域が含まれているか否かを判定する特徴領域判定部６ｃと、特徴領域判定部６ｃにより特徴領域が含まれていると判定された場合に、合成画像内に特徴領域が含まれる旨を報知する表示制御部７及び表示部８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】特別な広角レンズなどを用意せずとも、パノラマのような広がり感を表現すると共に、雄大な背景画像の中で、被写体の動きを表現できるカメラ、画像合成方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】撮像部３から動画を構成する各コマの画像データが第１バッファ５ａに出力されるたびに、第３バッファ５ｄには、部分背景画像と余白部が一時記憶され、合成部７ａに出力される。合成部７ａは、部分背景画像が出力されるたびに、部分背景画像の一部が余白部と重複するように、部分背景画像を貼り合わせ、背景画像を生成していく。 （もっと読む）

【課題】全方位撮像画面の撮像エリアの外周での映像の分解能が粗い場合でも、鮮明な画像を得られる撮像監視画面及び全方位撮像画面監視システムを提供する。
【解決手段】全方位撮像画面監視システムＳは、全方位を動画として撮像可能な固定された第１の撮像手段１０と、動画として撮像可能な固定された第２の撮像手段２０と、第１の撮像手段１０と第２の撮像手段２０で撮像した動画を録画する記録手段３０と、記録手段３０を制御する制御手段４０と、第１の撮像手段１０、第２の撮像手段２０、記録手段３０からの撮像を表示する表示手段５０と、を備え、第２の撮像手段２０は、第１の撮像手段１０の撮像領域の外周を撮像する位置に配置されたものである。 （もっと読む）

【課題】２つのセンサから取得された画像を合成して高度なアプリケーションをサポートする。
【解決手段】モバイルデバイス１００は、第１のセンサ１０２と、第２のセンサ１０４と、センサ位置コントローラ１０６と、カメラ処理パイプライン１０８とを含む。パイプラインは、例えばモザイク除去、レンズロールオフ補正、拡大縮小、色補正、色変換、及び空間フィルタリングのような技術を実行する。センサ位置コントローラは、センサ１０２、１０４を回転、シフト、又はスライドして、２つのセンサの場所及び／又は位置を調整する。センサ１０２、１０４は、画像品質の改善、３−Ｄ画像及びビデオの視覚化、及び３６０度パノラマビデオの生成のような機能をもつ。 （もっと読む）