冷菓自動攪拌装置およびこれを備える冷菓製造装置
【課題】操作の簡略化を図ることができる冷菓製造用自動攪拌装置およびこれを備えた冷菓製造装置を提供する。
【解決手段】自動攪拌装置９０は、制御部５０の制御に基づいて、スクリュー１による自動攪拌機能、スプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂによる自動洗浄機能を備えている。このため、操作者の熟練を要することなく、簡単な操作で短時間に所望の冷菓を提供することができる。
【解決手段】自動攪拌装置９０は、制御部５０の制御に基づいて、スクリュー１による自動攪拌機能、スプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂによる自動洗浄機能を備えている。このため、操作者の熟練を要することなく、簡単な操作で短時間に所望の冷菓を提供することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷菓自動攪拌装置およびこれを備えた冷菓製造装置に関し、詳細には、冷菓の主成分である冷菓ベースに添加材を加えてなる冷菓材料を自動攪拌する冷菓自動攪拌装置およびこれを備えた冷菓製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ソフトクリーム、アイスクリームなどの冷菓ベースに対し、イチゴおよびバナナなどの果肉や、抹茶、インスタントコーヒーなどの飲料用粉末である添加材を加えてなる冷菓材料を攪拌するための冷菓製造用攪拌装置が用いられている。上記冷菓製造用攪拌装置としては、冷菓材料を収容するカップ、上記冷菓材料を攪拌する螺旋状の攪拌部材を備える冷菓製造用攪拌装置が用いられている。
【０００３】
このような冷菓製造用攪拌装置によれば、回転するスクリューによって、カップ内の冷菓材料が攪拌される。カップ底部には、攪拌された冷菓材料を抽出する抽出穴が設けられており、攪拌された冷菓材料が抽出され、コーンカップなどに盛り付けられる。
【０００４】
このような冷菓製造用攪拌装置によれば、別個に低温保存された冷菓ベースおよび添加材を用いることができる。すなわち、冷菓ベースと添加材とが混合された状態で低温保存されている必要がない。このため、添加材が必要以上に低温保存されることによって、食感または風味が悪化することがない。また、冷菓ベースと添加材とで好ましい保存温度が異なる場合であっても、両材料を別個に好ましい温度で保存しておくことができる。なお、低温保存されていない添加材を冷菓ベースに添加し、冷菓ベースと添加材とを混合してもよい。
【０００５】
冷菓攪拌装置の従来例としては、例えば、特許文献１に、手動で操作する冷凍デザートミキサーが開示されている。この冷凍デザートミキサーは、弧状歯車およびピニオン歯車によって、混合用コーン容器が手動によって昇降する構成となっている。
【０００６】
また、特許文献２には、ブレンダに、本明細書に言うスクリューに相当するミックススクリューが備えられた冷菓製造用攪拌装置が開示されている。さらに、同文献には、上記冷菓製造用攪拌装置を用いて、アイスクリームまたはフローズンヨーグルトと他の食材との混合抽出によるソフトクリームの提供方法についても記載されている。同文献においては、冷菓材料を攪拌し、抽出した後、ミックススクリューおよび攪拌容器の洗浄については記述されておらず、冷菓材料が残留した残留物が、他の冷菓材料に混入するなどの問題が生じ得る。
【０００７】
また、特許文献３には、本明細書に言うスクリューに相当するオーガが本明細書に言うカップ機能を有するファンネルに完全に包囲されており、さらに上記ファンネルが洗浄目的のためのスプレーノズルを備える冷菓製造用攪拌装置が開示されている。上記スプレーノズルによって冷菓材料の残留物を除去することができるため、残留物が冷菓材料に混入する問題は軽減される。
【特許文献１】特開昭６１−１８７７５３号公報（昭和６１年８月２１日公開）
【特許文献２】特開２００１−２９９２２８号公報（平成１３年１０月３０日公開）
【特許文献３】特表２００２−５３２１０６号公報（平成１４年１０月２日公表）
【特許文献４】特開昭６０−２５９１４６号公報（１９８５年１２月２１日公開）
【特許文献５】特開昭３８−０１４３７８号公報（１９６３年８月８日公開）
【特許文献６】特開昭６２−０２３４３１号公報（１９８７年１月３１日公開）
【特許文献７】特表２００２−５３２１０６号公報（２００２年１０月２日公表）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の冷菓製造用攪拌装置または冷凍デザートミキサーでは、以下の問題点を有している。
【０００９】
すなわち、特許文献１に記載の冷凍デザートミキサーでは、カップを手動で昇降させねばならず、昇降動作の操作には熟練を要し、上記装置の操作は困難であるという問題点がある。具体的には、特許文献１に記載の冷凍デザートミキサーでは、カップを上昇させるレバーの操作が必要であり、操作者が行う作業が煩雑となる。さらに、上記冷菓製造用攪拌装置の左方にレバーが突出しているため、設置面積が広く必要であるという問題も付随する。
【００１０】
また、他の問題点として、特許文献３に記載の冷菓製造用攪拌装置では、ファンネルおよびオーガの洗浄を行うことができるものの、洗浄されたオーガはファンネルに包囲されており、洗浄後のファンネルの一部およびオーガを目視で確認できない。そのため、冷菓材料の残留物が、再度他の冷菓材料に混入することによって、冷菓の触感、風味および美観が損なわれるおそれが生じることとなる。冷菓にとってこれらの要素は非常に重要なため、残留物の混入を抑制することは解決すべき問題として挙げられる。また、特許文献３においては、大型のファンネルが用いられるとともに、オーガを昇降させているため、冷菓製造用攪拌装置が大型となる問題も付随する。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その主な目的は、操作が容易であり、攪拌の労力を軽減することができる冷菓製造用攪拌装置を提供することにある。また、本発明の他の目的としては、洗浄動作を行った後に、冷菓材料の除去をより的確に行うことができる冷菓製造用攪拌装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る自動洗浄機能を備えた冷菓製造用自動攪拌装置は、上記課題を解決するために、回転駆動手段によって回転駆動されることにより、収容部材内に収容された冷菓材料を攪拌する攪拌部材と、上記収容部材および上記攪拌部材を洗浄する洗浄手段と、少なくとも上記収容部材または上記攪拌部材の何れか一方を昇降させて、当該収容部材の攪拌部材に対する相対位置を所望の位置に変化させる昇降手段と、上記収容部材の上記攪拌部材に対する相対位置を検出する位置検出手段と、上記攪拌部材による攪拌処理、上記洗浄手段による洗浄処理または上記昇降手段による昇降動作を指示するための入力手段と、上記入力手段から出力される信号と、上記位置検出手段から出力される信号とに基づき、上記昇降手段、上記回転駆動手段または上記洗浄手段の対応する動作を制御する第１制御手段とを備え、上記第１制御手段は、上記昇降手段により、当該収容部材の攪拌部材に対する相対位置を変化させながら、上記回転駆動手段または上記洗浄手段が、攪拌処理または洗浄処理を行うように制御し、さらに、上記収容部材、上記攪拌部材および上記洗浄手段の全てを外部から遮蔽することができるように設けられた遮蔽部材であって、上記入力手段により指示された処理または動作に応じて、上記収容部材、上記攪拌部材および上記洗浄手段を、外部に対し遮蔽または開放可能に設けられた遮蔽部材と、上記遮蔽部材の遮蔽状態を検出する遮蔽状態検出手段とを含むことを特徴としている。
【００１３】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、さらに、上記収容部材、上記攪拌部材および上記洗浄手段を外部から遮蔽可能に設けられた遮蔽部材と、上記遮蔽部材の遮蔽状態を検出する遮蔽状態検出手段とを含む構成とすることが望ましい。
【００１４】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記入力手段により上記攪拌部材による攪拌処理が指示された場合であって、上記遮蔽状態検出手段により検出された上記遮蔽部材の遮蔽状態が、上記攪拌処理に対応した所定の位置にない場合、上記第１制御手段は、当該攪拌処理に対応する上記回転駆動手段および上記昇降手段の動作を抑制するように制御することが望ましい。
【００１５】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記入力手段により上記洗浄手段による洗浄処理が指示された場合であって、上記遮蔽状態検出手段により検出された上記遮蔽部材の遮蔽状態が、上記洗浄処理に対応した所定の位置にない場合、上記第１制御手段は、当該洗浄処理に対応する上記洗浄手段の動作を抑制するように制御する構成とすることが望ましい。
【００１６】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記入力手段により上記昇降手段による昇降動作が指示された場合であって、上記遮蔽状態検出手段により検出された上記遮蔽部材の遮蔽状態が、上記昇降動作に対応した所定の位置にない場合、上記第１制御手段は、当該昇降動作に対応する上記昇降手段の動作を抑制するように制御する構成とすることが望ましい。
【００１７】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記遮蔽部材が、少なくとも上記攪拌部材を遮蔽可能に形成された第１ドア部材と、当該第１ドア部材と共に、少なくとも上記洗浄手段を遮蔽可能に形成された第２ドア部材からなり、上記遮蔽状態検出手段により、上記第１ドア部材が、所定の遮蔽状態にない場合、上記第１制御手段は、少なくとも上記回転駆動手段または上記昇降手段の何れか一方の動作を抑制するように制御する構成とすることが望ましい。
【００１８】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記遮蔽部材は、少なくとも上記攪拌部材を遮蔽可能に形成された第１ドア部材と、当該第１ドア部材と共に、少なくとも上記洗浄手段を遮蔽可能に形成された第２ドア部材からなり、上記遮蔽状態検出手段により、上記第１部材または第２ドア部材が、所定の遮蔽状態にない場合、上記第１制御手段は、少なくとも上記洗浄手段の動作を抑制するように制御する構成とすることが望ましい。
【００１９】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記位置検出手段により検出された、上記収容部材の上記攪拌部材に対する相対位置が、所定の距離以上離れている場合、上記第１制御手段は、上記回転駆動手段の動作を抑制するように制御する構成とすることが望ましい。
【００２０】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、自動洗浄機能を備えた冷菓製造用自動攪拌装置であって、回転駆動手段によって回転駆動されることにより、収容部材内に収容された冷菓材料を攪拌する攪拌部材と、上記収容部材および上記攪拌部材を洗浄する洗浄手段と、少なくとも上記収容部材または上記攪拌部材の何れか一方を昇降させて、当該収容部材の攪拌部材に対する相対位置を所望の位置に変化させる昇降手段と、上記収容部材の上記攪拌部材に対する相対位置を検出する位置検出手段と、上記攪拌部材による攪拌処理、上記洗浄手段による洗浄処理または上記昇降手段による昇降動作を指示するための入力手段と、上記入力手段から出力される信号と、上記位置検出手段から出力される信号とに基づき、上記昇降手段、上記回転駆動手段または上記洗浄手段の対応する動作を制御する第１制御手段とを備え、上記第１制御手段は、上記昇降手段により、当該収容部材の攪拌部材に対する相対位置を変化させながら、上記回転駆動手段または上記洗浄手段が、攪拌処理または洗浄処理を行うように制御し、上記昇降手段が、上記収容部材を当接摺動させながら所定の保持位置に案内する案内部を備えていることを特徴としている。
【００２１】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記収容部材には鍔部が備えられており、上記昇降手段は、上記案内部により案内された上記収容部材が、上記鍔部と契合するように設けられた規制部を備えている構成とすることが望ましい。
【００２２】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記鍔部は、対角線上に位置する２つの被規制部を有し、上記規制部は、対角線上に形成された２つの溝部を有し、上記案内部により所定の保持位置に案内された上記収容部材は、上記攪拌部材の回転方向に回転した状態で、上記２つ被規制部が、それぞれ上記２つの溝部と契合することにより、上記収容部材の回転移動および上下移動が規制される構成とすることが望ましい。
【００２３】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記昇降手段は、上記収容部材を保持する保持部材と、上記保持部材または上記攪拌部材の少なくとも何れか一方を昇降させる駆動手段とを含み、上記収容部材が、上記保持部材と分離可能に設けられており、上記駆動手段による上記保持部材または上記攪拌部材の少なくとも何れか一方の昇降動作により、上記収容部材の攪拌部材に対する相対位置を所望の位置に変化させる構成とすることが望ましい。
【００２４】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記案内部および上記規制部が、上記保持部材に形成されている構成とすることが望ましい。
【００２５】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記入力手段により上記洗浄手段による洗浄処理が指示された場合、上記第１制御手段は、上記攪拌部材が上記回転駆動手段により回転駆動されながら洗浄されるように、上記回転駆動手段および上記洗浄手段を制御する構成とすることが望ましい。
【００２６】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記収容部材には、上記攪拌部材による上記冷菓材料の攪拌処理により製造された冷菓を抽出するための抽出穴が形成されており、上記第１制御手段は、上記抽出穴から上記冷菓が抽出された後に、上記洗浄手段を動作させるように制御する構成とすることが望ましい。
【００２７】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、さらに、上記収容部材、上記攪拌部材、および上記洗浄部材を格納する筐体を備え、上記筐体の下方位置に、排水路への異物流入を防止するための分離手段を備えていることが望ましい。
【００２８】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、さらに取付用ピンを備え、上記攪拌部材と上記回転駆動手段とが、上記取付用ピンによって貫通されることにより、上記攪拌手段が上記回転駆動手段に取り付けられていることが望ましい。
【００２９】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記回転駆動手段および上記攪拌部材の一方は、柱状の回転軸を有し、上記回転駆動手段および上記攪拌部材の他方には、上記回転軸を嵌めるための穴が設けられ、上記回転軸は、上記穴に嵌められていることが望ましい。
【００３０】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、さらに、ワイヤ状のバネを備え、上記バネの一端は上記取付用ピンの一端に接続され、上記バネの他端は上記取付用ピンの他端に接続されていることにより、上記取付用ピンに、ワイヤ状のバネが取り付けられていることが望ましい。
【００３１】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記回転軸または上記穴には、上記回転駆動手段または上記攪拌部材の挿入方向に延びる溝が形成されていることが望ましい。
【００３２】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記穴の内面に突出部が形成され、上記回転軸の表面に、上記突出部を嵌めるための誘導溝が設けられており、上記誘導溝の終端部の手前から当該終端部への方向は、上記回転駆動手段の回転によって上記終端部が移動する方向と反対であることが望ましい。
【００３３】
本発明に係る冷菓製造装置は、上記課題を解決するために、冷菓原料の冷却攪拌を制御する第２制御手段を備え、当該第２制御手段の制御により冷菓原料から冷菓ベースを製造する冷菓ベース製造装置と、上記冷菓ベース製造装置により製造された上記冷菓ベースに、所望の添加材を加えてなる冷菓材料を攪拌して冷菓を製造する上記冷菓製造用自動攪拌装置とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、以上のように、自動攪拌処理により、操作者の熟練を要することなく、所望の味覚または食感を持った材料の冷菓を短時間で製造することができ、また、必要に応じて自動洗浄を行うことができるため、添加する果肉等の食感または風味を損なうことなく新鮮な冷菓を効率的に提供することができる。
【００３５】
また、本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置を備えた冷菓製造装置は、冷菓ベース製造装置と自動攪拌装置とが一体化されているため、上記２つの装置が独立した従来装置と比べて、装置の小型化を図ることができ、より狭いスペースにも設置できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
本発明に係る一実施形態について図１ないし図１４に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００３７】
＜冷菓製造装置＞
図１は、本実施の形態に係る冷菓製造装置１００の概略構成を示している。冷菓製造装置１００は、冷菓原料であるソフトクリームミックス等を攪拌冷却し、ソフトクリーム等の冷菓ベースを製造する冷菓ベース製造装置８０と、冷菓ベース製造装置８０により製造されたソフトクリーム等の冷菓ベースに、イチゴおよびバナナなどの果肉や、抹茶、インスタントコーヒーなどの飲料用粉末などである添加材料を加えてなる冷菓材料を自動攪拌して冷菓を製造する冷菓製造用自動攪拌装置である自動攪拌装置９０とを備えている。
【００３８】
本実施の形態では、冷菓ベース製造装置８０が図１中右側に、自動攪拌装置９０が図１中左側に配置しているが、冷菓ベース製造装置８０を左側に配置し、自動攪拌装置９０を右側に配置することはもちろん可能である。
【００３９】
＜冷菓ベース製造装置＞
まず、本実施の形態にかかる冷菓ベース製造装置８０の構成について説明する。
【００４０】
冷菓ベース製造装置８０は、冷菓ベースであるソフトクリームの原料であるソフトクリームミックスを貯蔵する図示していないタンク、タンクから供給されるソフトクリームミックスを攪拌冷却して冷菓ベースを製造する図示していない冷却シリンダ、ソフトクリームミックスの攪拌冷却を制御する第２制御手段である図示していない第２制御部を備えている。
【００４１】
冷却シリンダで製造された冷菓ベースは、図１に示す冷菓ベース抽出口１５から抽出される。上記のタンク、冷却シリンダ、第２制御部および冷菓ベース抽出口１５の具体的な構成としては特に限定されるものではなく、従来公知の形状や材質の部材や、従来公知の機構や構造を有する手段を用いることができる。
【００４２】
冷菓ベース製造装置８０は、例えば、バニラ風味である一種類のソフトクリームを製造する単一の冷却シリンダを備えたものであってもよいし、例えば、バニラ風味、イチゴ風味およびチョコレート風味等の複数種類のソフトクリームを製造する複数のシリンダを備えたものでもよい。
【００４３】
＜自動攪拌装置＞
次に、本実施の形態に係る自動攪拌装置９０の構成について説明する。自動攪拌装置９０は、図１に示すように、上記冷菓ベースと添加材とからなる冷菓材料を攪拌する攪拌部材である螺旋状のスクリュー１、上記冷菓材料を収容する収容部材であるカップ３を保持する保持部材であるカップホルダ４、スクリュー１およびカップ３を洗浄する洗浄手段であるスプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂを備えている。
【００４４】
スプレーノズル６ａは、筐体５の内壁の上部に設けられている。スプレーノズル６ａは、カップホルダ４を上端位置に移動させた状態において、カップ３の上端よりも上方となる位置に取り付けられている。一方、スプレーノズル６ｂは、カップホルダ４に取り付けられており、カップホルダ４の昇降動作に伴って、上下移動するように構成されている。
【００４５】
スプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂの角度は適宜調整すればよく、スプレーノズル６ａによってカップ３が洗浄され、スプレーノズル６ｂによってスクリュー１が洗浄されるよう、角度を調整することもできる。
【００４６】
本発明に係るスプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂの数は、２つに限定されるものではなく、スクリュー１またはカップ３の形状などによって、適宜設置箇所数を変更すればよい。また、スプレーノズルから放出する洗浄液は、冷菓材料の成分によって適宜変更すればよいが、水等食しても害のない成分からなる洗浄液が用いられる。
【００４７】
これらのスクリュー１、カップ３、カップホルダ４、スプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂは、筐体５内に収納されている。
【００４８】
筐体５には、カップ３のスクリュー１に対する相対位置に相当するカップホルダ４の位置を検出する位置検出手段である上位置センサ４０ａおよび下位置センサ４０ｂが設置されている。なお、上位置センサ４０ａはスクリュー１の付近に配置されており、カップ３とスクリュー１との接触を回避させるように、カップホルダ４の位置の検知を行うものである。一方、下位置センサ４０ｂは筐体５の下部に配置されており、カップ３の動作可能範囲を逸脱しないよう、カップホルダ４の位置の検知を行うものである。
【００４９】
上位置センサ４０ａおよび下位置センサ４０ｂとしては、例えば、金属センサを用いることができる。カップホルダ４には金属ネジが備えられており、上位置センサ４０ａまたは下位置センサ４０ｂがこの金属ネジを検知することにより、カップホルダ４の位置を検出できる。上位置センサ４０ａおよび下位置センサ４０ｂは、金属センサに限定されるものではなく、光センサまたはスイッチ等公知のセンサ類を好適に用いることもできる。
【００５０】
筐体５には、さらに、後述する上部ドアおよび下部ドアの遮蔽状態を検出する遮蔽状態検出手段である上部ドアセンサ６０ａと、下部ドアセンサ６０ｂとが設置されている。上部ドアセンサ６０ａおよび下部ドアセンサ６０ｂは、金属センサを用いることができる。例えば、上部ドアおよび下部ドアの各遮蔽状態を検出する金属センサを、筐体５に埋め込み、上部ドアおよび下部ドアの各検出部分に設けられた金属ネジを検知することにより、各ドアのそれぞれの遮蔽状態を独立に検出することができる。
【００５１】
さらに、図１に示すように、冷菓製造装置１００の筐体の上部１４における左部分に、入力手段である複数の入力スイッチが設けられており、それらは、攪拌処理を指示するためのブレンドスイッチ１０、カップホルダ４の下降動作を指示するための下降スイッチ１１、スプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂによる洗浄処理を指示するための洗浄スイッチ１２である。本実施の形態では、これらの入力スイッチとして、ボタンスイッチを用いている。しかしながら、本発明の入力手段は、これに限定されず、例えば、リモートコントローラーを用いる構成としてもよい。
【００５２】
また、洗浄スイッチ１２の右側には、ランプが４箇所備えられている。このランプが点灯または消灯することにより、自動攪拌装置９０において行われている動作状況が示される。ランプとしては、攪拌ランプ１７、昇降ランプ１８、洗浄ランプ１９およびエラーランプ２０が備えられている。各ランプの制御については後述する。
【００５３】
また、図２は筐体５、底部１３および上部１４の内部を示している。同図に示すように、上部１４の内部には、回転駆動手段である攪拌モータ２１が回転軸２に連結されている。攪拌モータ２１は、スクリュー１を回転駆動可能なように構成されている。上記攪拌部材としてのスクリュー１および攪拌モータ２１は、特に限定されるものではなく、種々の公知のスクリューおよび攪拌モータを用いることができる。
【００５４】
スクリュー１は、回転軸２と一体となって回転するように構成される。スクリュー１を回転軸２に取り付けるための詳細な構成については、後述する。
【００５５】
さらに、筐体５の内部に備えられた昇降手段の他の部分である昇降軸２８はカップホルダ４に連結されており、昇降軸２８を回転させる昇降モータ２２が上部１４内に備えられている。昇降軸２８の外周面には、ネジが形成されており、昇降軸２８がカップホルダ４を貫通するカップホルダ４の貫通穴内面にもネジが形成されており、両者が契合する構造となっている。
【００５６】
カップ３の昇降は、昇降モータ２２が回転し、昇降軸２８が回転することによって、カップ３が搭載されたカップホルダ４が昇降されることによってなされる。これにより、カップ３の上下位置を所望の位置に変化できるように構成されている。上記昇降モータ２２としては、ベルト式、油圧式等種々の公知の昇降モータを用いることができる。
【００５７】
さらに、底部１３には、洗浄手段の他の部分である水用電磁弁２３が備えられている。水用電磁弁２３の一端は、外部の図示していない給水設備に接続され、給水を受ける。水用電磁弁２３の他端は、ジョイント２４に連結されており、ジョイント２４はスプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂに水を送るホース２５と連結されている。ホース２５は、カップホルダ４の昇降動作に伴い、スプレーノズル６ａが上昇した場合であっても水を送液できるように十分な長さを有している。本構成により、水用電磁弁２３が開弁すると、スプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂから、スクリュー１およびカップ３を洗浄する水が放出される。
【００５８】
また、底部１３におけるカップホルダ４の下方位置に、排水路２６および分離手段であるストレーナ２７が備えられている。これにより、スプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂから放出された水は、後述するスクリュー１およびカップ３に残った冷菓とともに、排水路２６へ排水される。また、ストレーナ２７が設けられていることにより、水に含まれる冷菓の残渣である果肉などの添加物が排水路２６に排出し難くすることができる。
【００５９】
また、筐体５には、図３に示すように、スクリュー１、カップ３、カップホルダ４、スプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂを遮蔽可能に設けられた遮蔽部材または第１ドア部材である上部ドア７および遮蔽部材または第２ドア部材である下部ドア８が備えられている。さらに、上部ドア７および下部ドア８の筐体５側の左中央部には、金属ネジ７ａおよび金属ネジ８ａがそれぞれ備えられている。
【００６０】
図３は、上部ドア７および下部ドア８が閉じられた遮蔽状態を示している。図３に示す状態で、上部ドア７および下部ドア８は、スクリュー１、カップ３、カップホルダ４、スプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂを外部から遮蔽するように構成されている。図３において、金属ネジ７ａおよび金属ネジ８ａは、それぞれ、図１に示す上部ドアセンサ６０ａおよび下部ドアセンサ６０ｂによって検知できる位置に配置されている。
【００６１】
図４を用いて上部ドアセンサ６０ａおよび下部ドアセンサ６０ｂについて説明する。図４（ａ）において、実線で描かれた上部ドア７は、上部ドアセンサ６０ａによって、検知可能な上部ドア７の配置を示している。一方、一点鎖線で描かれた上部ドア７は、ずれが生じた場合の上部ドア７の配置を示している。このように、上部ドア７の位置にずれが生じた場合、上部ドアセンサ６０ａによって、遮蔽状態ではないと検知されることとなる。下部ドア８にずれが生じた場合についても同様に、下部ドアセンサ６０ｂによって検知される。
【００６２】
図４（ｂ）において、実線で描かれた下部ドア８は、下部ドアセンサ６０ｂによって、検知可能な下部ドア８の配置を示している。一方、一点鎖線で描かれた下部ドア８は、下部ドアセンサ６０ｂから離れるように、ずれが生じた場合の下部ドア８の配置を示している。このように、下部ドア８の位置にずれが生じた場合、下部ドアセンサ６０ｂによって、遮蔽状態ではないと検知されることとなる。上部ドア７にずれが生じた場合についても同様である。
【００６３】
図４（ｃ）は、下部ドアセンサ６０ｂの詳細な構造の一例を示している。下部ドアセンサ６０ｂは、コンデンサ６１、インダクタ６２、磁芯６３、増幅器６４および周波数測定装置６５などから構成されている。下部ドアセンサ６０ｂおよび下部ドア８に備えられた金属ネジ８ａの配置は、下部ドア８が遮蔽状態である場合の配置である。
【００６４】
下部ドア８がこの位置からずれ、移動すると、金属ネジ８ａと下部ドアセンサ６０ｂとの距離が変化し、インダクタ６２の磁芯６３と金属ネジ８ａ及び両者間の空隙により構成される磁気回路の特性が変化し、インダクタ６２の値であるインダクタンスが変化することとなる。そして、インダクタンスの変化に伴い、コンデンサ６１とインダクタ６２とで構成される共振回路の共振周波数が変化し、共振回路と増幅器６４により構成される発振回路の発振周波数が変化する。この周波数変化が周波数測定装置６５によって検知され、制御部５０に周波数に応じた信号が送信される。制御部５０では、この信号に応じて、下部ドア８が遮蔽状態であるか、または、遮蔽状態でないかが判定される。
【００６５】
また、図１において、自動攪拌装置９０は、ブレンドスイッチ１０、下降スイッチ１１、洗浄スイッチ１２、上位置センサ４０ａ、下位置センサ４０ｂ、上部ドアセンサ６０ａおよび下部ドアセンサ６０ｂから出力される信号に基づいて、カップホルダ４の昇降動作、スクリュー１の攪拌動作、スプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂの洗浄動作を制御する図示していない第１制御手段である制御部５０を内蔵している。制御部５０としては、マイクロコンピュータなどを用いることができる。
【００６６】
図５を用いて、制御部５０を用いた制御方法について説明する。同図に示すように、ブレンドスイッチ１０、下降スイッチ１１または洗浄スイッチ１２が操作されると、各スイッチから信号が制御部５０に出力される構成となっている。また、上位置センサ４０ａ、下位置センサ４０ｂ、上部ドアセンサ６０ａおよび下部ドアセンサ６０ｂは、検知対象物である金属ネジ７ａ、金属ネジ８ａおよびカップホルダ４に設けられた金属ネジを検知している状態の信号を制御部５０に出力する構成となっている。
【００６７】
制御部５０は、上記入力された各信号に基づいて攪拌モータ２１、昇降モータ２２および水用電磁弁２３を制御する構成である。さらに、制御部５０は、攪拌ランプ１７、昇降ランプ１８、洗浄ランプ１９およびエラーランプ２０に接続されており、上記信号に基づき各ランプを点灯または消灯させる。
【００６８】
次に、本実施の形態にかかる自動攪拌装置９０による攪拌処理、下降動作および洗浄処理の動作について説明する。
【００６９】
まず、操作者が、ブレンドスイッチ１０を操作し、攪拌処理を指示した場合の動作について説明する。はじめに、上部ドア７のみを自動攪拌装置９０に装着し、図６に示すように、操作者が、冷菓ベース抽出口１５から冷菓を取り出し、カップ３に入れる。次に、カップ３に冷凍フルーツなどの添加材を入れ、カップ３をカップホルダ４に装着する。続いて、操作者がブレンドスイッチ１０を操作する。
【００７０】
図７は、自動攪拌装置９０による攪拌処理の一例を示すフローチャートである。以下、Ｓは「ステップ」の略称であるとする。カップホルダ４には、操作者により、冷菓ベースであるソフトクリームと添加材である冷凍フルーツが入ったカップ３が装着されている。Ｓ１において、操作者によりブレンドスイッチ１０が操作されると、攪拌処理を指示する信号が、制御部５０に出力される。これにより、Ｓ２において、攪拌処理が開始される。次にＳ３において、制御部５０は、カップホルダ４の位置を検出する下位置センサ４０ｂから、カップホルダ４が検出位置にある信号の有無を判断する。
【００７１】
Ｓ４において、下位置センサ４０ｂによりカップホルダ４に設けられた金属ネジが検出されない、即ち、カップホルダ４が下位置センサ４０ｂの位置にない「ＮＯ」の場合には、制御部５０から安全上支障がある位置であることを示す信号（以下「危険信号」と称する）がエラーランプ２０に送信され、エラーランプが点灯する。その後、攪拌処理は終了する。一方、カップホルダ４が下位置センサ４０ｂの位置にある「ＹＥＳ」の場合には、Ｓ５に移行する。
【００７２】
Ｓ５において、制御部５０は、昇降モータ２２に制御信号を出力し、昇降軸２８の回転駆動によりカップホルダ４が上昇を開始する。さらに、制御部５０から、昇降ランプ１８へ信号が送信され、昇降ランプ１８が点灯する。
【００７３】
次にＳ６において、例えば３秒の所定時間の経過が制御部５０によって判定される。所定時間経過した後、Ｓ７において、攪拌モータ２１に制御信号を出力し、回転軸２の回転駆動によりスクリュー１が回転し、攪拌が開始される。さらに、これとほぼ同時に、制御部５０から、攪拌ランプ１７へ信号が送信され、攪拌ランプ１７が点灯する。これにより、すでに上昇を開始しているカップホルダ４に装着されているカップ３に収容されている冷菓材料が、回転しているスクリュー１と接触し、攪拌される。
【００７４】
Ｓ８において、上昇しているカップホルダ４の位置は、上位置センサ４０ａによって検知される。上位置センサ４０ａによって、カップホルダ４に設けられた金属ネジが検知されない「ＮＯ」の場合、検知が繰り返される。一方、上位置センサ４０ａによって、カップホルダ４に設けられた金属ネジが検知された「ＹＥＳ」の場合は、Ｓ９において、制御部５０から昇降モータ２２に制御信号が送信され、昇降モータ２２が停止すると共に、制御部５０から、昇降ランプ１８へ信号が送信され、昇降ランプ１８が消灯する。さらにＳ１０において、例えば、３秒の所定時間経過する。その後Ｓ１１において、制御部５０から、攪拌モータ２１と攪拌ランプ１７とへ信号が送信され、攪拌モータ２１が停止すると共に、攪拌ランプ１７が消灯し、Ｓ１２において攪拌動作が終了する。なお、カップ３から攪拌された冷菓が取り出される状態については、後述する。
【００７５】
用いられる冷菓ベースおよび添加材の範囲で、スクリュー１の回転速度と、カップホルダ４の上昇速度は、カップ３に収容された冷菓材料を攪拌するために適切な値が適宜設定される。
【００７６】
図８は、制御部５０において、上記攪拌処理または後述する下降処理と同時並行に行われる上部ドア検知処理による危険防止機構の一例を示すフローチャートである。まず、Ｓ２０において、攪拌処理または下降処理開始後、Ｓ２１において、上部ドアセンサ６０ａによる上部ドア７の遮蔽状態が継続して検知される。
【００７７】
同図に示すように、上部ドアセンサ６０ａによって上部ドア７の検知がなされ、上部ドア７が所定位置にない、即ち、上部ドアに手が触れるなどして、手が回転しているスクリュー１に接触し、怪我をするような、遮蔽状態にない「ＮＯ」の場合、危険信号が制御部５０に送信される。そして、Ｓ２２において、制御部５０から、エラーランプ２０に信号が送信され、エラーランプ２０が点灯する。さらに、Ｓ２３において、制御部５０から攪拌モータ２１および昇降モータ２２に制御信号が送信され、作動している攪拌モータ２１および昇降モータ２２が停止される。これにより、Ｓ２４において、攪拌処理は終了することとなる。即ち、本実施の形態においては、上記危険防止機構が備わったものとなっている。
【００７８】
一方、Ｓ２１において、上部ドア７が所定位置にある、即ち、遮蔽状態である「ＹＥＳ」の場合、再度、上部ドアセンサ６０ａによって、上部ドア７の検知が行われる。この上部ドア検知処理は、図７に示す攪拌処理が終了するとともに終了する。
【００７９】
自動攪拌装置９０は、上記の自動攪拌機能および危険防止機構を備えることで、操作者の熟練を要することなく、操作者の手が回転しているスクリュー１に触れてしまうといった問題を回避し安全に冷菓材料の自動攪拌を行い、短時間で所望の冷菓を製造することができる。
【００８０】
次に、操作者が、下降スイッチ１１を操作し、カップホルダ４の下降処理を指示した場合の動作について説明する。また、下降処理が行われる際には、攪拌処理と同様に、上部ドア検知処理が同時になされる。
【００８１】
図９は、自動攪拌装置９０による下降処理の一例を示すフローチャートである。Ｓ３０において、操作者により下降スイッチ１１が操作されると、カップホルダ４の下降動作を指示する信号が、制御部５０に出力される。これにより、Ｓ３１において、下降処理が開始される。
【００８２】
ここで、Ｓ３２において、制御部５０は、カップホルダ４の位置が、下降動作を行うに安全上支障がある位置であることを示す信号が、下位置センサ４０ｂから発信されているかを確認する。カップホルダ４が検出される、即ち、カップホルダ４が下位置センサ４０ｂの位置にある「ＹＥＳ」の場合には、Ｓ３３において、制御部５０から信号がエラーランプ２０に送信され、エラーランプが点灯する。その後、Ｓ３７において、昇降処理は終了する。
【００８３】
一方、Ｓ３２において、カップホルダ４が下位置センサ４０ｂの位置にない「ＮＯ」の場合には、Ｓ３４において、制御部５０は、昇降モータ２２に制御信号を出力し、昇降軸２８の回転駆動によりカップホルダ４が下降を開始する。さらに、制御部５０から、昇降ランプ１８へ信号が送信され、昇降ランプ１８が点灯する（Ｓ３４）。
【００８４】
Ｓ３５において、下降しているカップホルダ４の位置は、下位置センサ４０ｂによって検知される。下位置センサ４０ｂによって、カップホルダ４の位置が検知されない「ＮＯ」の場合、再度、検知が繰り返される。一方、下位置センサ４０ｂによって、カップホルダ４の位置が検知された「ＹＥＳ」の場合、Ｓ３６において、下位置センサ４０ｂから送信された信号に基づき制御部５０から昇降モータ２２に制御信号が送信され、昇降モータ２２が停止すると共に、制御部５０から昇降ランプ１８へ信号が送信され、昇降ランプ１８は消灯する。これにより、Ｓ３７において、下降処理は終了する。
【００８５】
なお、下降処理と同時並行に、図８に示した上部ドア検知処理もなされているので、上部ドア７が、上部ドアに手が触れるなどして、手が下降中のカップホルダ４に接触し、怪我をするような、遮蔽状態でない状態となった場合、昇降モータ２２は停止され下降処理は終了する。即ち、本実施の形態においては、上記危険防止機構が備わったものとなっている。
【００８６】
自動攪拌装置９０は、上記の自動昇降機能および危険防止機構を備えることで、操作者の熟練を要することなく、安全にカップホルダ４の昇降動作を行うことができる。この下降スイッチ１１の操作による下降処理は、例えば、後述する洗浄処理が不要な場合、例えば、連続して、同じ種類の冷菓を製造する場合に有用である。
【００８７】
図１０は、攪拌処理が完了し、スクリュー１が、カップ３内に挿入された状態の断面図を示している。図１０に示すように、カップ３から、上述の攪拌処理により製造された冷菓を抽出し、コーン等の所望の容器に盛り付け終えた段階では、カップホルダ４は上端位置にある。したがって、後述する洗浄処理が不要な場合は、カップホルダ４を下降させて、カップ３をカップホルダ４から外し、カップ３内に次に製造する冷菓の冷菓材料を収容する必要がある。この場合、下降スイッチ１１の操作により、操作者は、上述の通り、カップホルダ４を自動で下降させることができる。
【００８８】
図１１は、スクリュー１によって攪拌された冷菓をコーンカップ３１に盛り付ける図を示している。冷菓製造装置１００を用いることによって、冷菓ベース２９中において、添加物３０が均一に攪拌された冷菓を製造することができる。上記攪拌は自動で行われるため、短時間で攪拌された冷菓を製造することが可能である。
【００８９】
次に、上記攪拌処理後において、操作者が洗浄スイッチ１２を操作し、スクリュー１およびカップ３の洗浄処理を指示した場合の動作について説明する。
【００９０】
図１２は、自動攪拌装置９０による洗浄処理の一例を示すフローチャートである。Ｓ４０において、操作者により洗浄スイッチ１２が操作されると、上記の洗浄処理を指示する指示信号が、制御部５０に出力される。これにより、Ｓ４１において、洗浄処理が開始される。ここで、Ｓ４２において、制御部５０は、カップホルダ４の位置が、指示された洗浄動作行うに安全上支障がない位置であることを示す信号が、上位置センサ４０ａから発信されているかを判断する。
【００９１】
Ｓ４２において、上位置センサ４０ａにてカップホルダ４が検出されない、即ち、カップホルダ４が上位置センサ４０ａの位置にない「ＮＯ」の場合には、Ｓ４３において、制御部５０から制御信号がエラーランプ２０に送信され、エラーランプが点灯する。その後、Ｓ５１において洗浄処理は終了する。一方、カップホルダ４が上位置センサ４０ａの位置にある「ＹＥＳ」の場合には、Ｓ４４に移行する。
【００９２】
Ｓ４４において、制御部５０は、水用電磁弁２３に制御信号を出力し、水用電磁弁２３の電磁弁が開かれる。これにより、水がジョイント２４に供給され、スプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂからカップ３およびスクリュー１に向けて、水の放出が開始される。水用電磁弁２３の開弁とともに、制御部５０から洗浄ランプ１９へ信号が送信され、洗浄ランプ１９が点灯する。
【００９３】
次に、Ｓ４５において、制御部５０から攪拌モータ２１に信号が出力され、攪拌モータ２１が作動する。同時に、制御部５０から攪拌ランプ１７へ信号が送信され、攪拌ランプ１７は点灯する。このように、本洗浄処理では、スクリュー１を回転させながら、水を吹き付ける構成としているが、スクリュー１を回転させずに洗浄する構成としてもよい。しかしながら、本実施の形態のように、洗浄対象のスクリュー１を回転させながら洗浄すれば、より短時間で綺麗に洗浄することができる。
【００９４】
さらに、Ｓ４６において、制御部５０によって、昇降モータ２２が作動し、カップホルダ４の下降が開始される。同時に、制御部５０から昇降ランプ１８へ制御信号が送信され、昇降ランプ１８は点灯する。Ｓ４７において、下降しているカップホルダ４の位置は、下位置センサ４０ｂによって検知される。
【００９５】
Ｓ４７において、下位置センサ４０ｂによって、カップホルダ４の位置が検知されない「ＮＯ」の場合、検知が繰り返される。一方、下位置センサ４０ｂによって、カップホルダ４の位置が検知された「ＹＥＳ」の場合、Ｓ４８において、下位置センサ４０ｂから送信された制御信号に基づき制御部５０から昇降モータ２２に制御信号が送信され、昇降モータ２２が停止する。同時に、制御部５０から昇降ランプ１８へ信号が送信され、昇降ランプ１８は消灯する。
【００９６】
その後、Ｓ４９において、制御部５０からの信号によって、攪拌モータ２１が停止され、さらに、攪拌ランプ１７は消灯される。さらに、Ｓ５０において、制御部５０からの信号によって、水用電磁弁２３が閉弁され、さらに洗浄ランプ１９が消灯される。これにより、Ｓ５１において、洗浄処理が終了する。
【００９７】
図１３は上記洗浄処理と同時並行に行われるドア検知処理による危険防止機構の一例を示すフローチャートである。ドア検知処理では、上部ドア７および下部ドア８の遮蔽状態が検知される。Ｓ６０において、洗浄処理が開始した後、Ｓ６０において、上部ドアセンサ６０ａによる上部ドア７の遮蔽状態が検知される。
【００９８】
Ｓ６１において、上部ドアセンサ６０ａによって、上部ドア７が所定位置にない、即ち、遮蔽状態にない「ＮＯ」の場合、Ｓ６３において、制御部５０から、エラーランプ２０に信号が送信され、エラーランプ２０が点灯する。さらに、Ｓ６４において、制御部５０から攪拌モータ２１および昇降モータ２２に制御信号が送信され、作動している攪拌モータ２１および昇降モータ２２が停止され、昇降ランプ１８が消灯される。また、水用電磁弁２３が閉じられ、洗浄ランプ１９が消灯される。最後に、Ｓ６５において、洗浄処理は終了することとなる。
【００９９】
一方、Ｓ６２において、上部ドアセンサ６０ａによって、上部ドア７が所定位置にある、即ち、遮蔽状態である「ＹＥＳ」の場合、上部ドア７の場合と同様に、下部ドアセンサ６０ｂによって、下部ドア８の検知が行われる。エラーランプ２０に信号が送信されない場合、Ｓ６１およびＳ６２において、上部ドア７および下部ドア８の遮蔽状態が繰り返し検知される。このドア検知処理は、洗浄処理が終了するとともに終了する。一方、Ｓ６２において、下部ドア８が検知されない「ＮＯ」の場合、Ｓ６３に移行する。Ｓ６３以降の処理は、前述のとおりである。上記から、上部ドア７または下部ドア８が正規に取り付けられていない場合に、スプレーノズル６ａまたはスプレーノズル６ｂからの水が、自動攪拌装置９０の外部に飛散し、操作者の服を濡らすなどの危険を防止できる。
【０１００】
自動攪拌装置９０は、洗浄処理において同時に上記の危険防止機構を備えることで、操作者の熟練を要することなく、操作者の手が回転しているスクリュー１に触れてしまう、もしくは、洗浄に使われる水が飛散するといった問題を回避し安全に冷菓材料の自動攪拌を行い、短時間で所望の冷菓を製造することができる。
【０１０１】
本実施の形態では、冷菓の抽出後に上記の洗浄工程が自動で行われるのではなく、洗浄スイッチ１２を操作者が手動入力することによって、自動的に上記の洗浄が行われる構成について説明した。これにより、例えば、前の需要者と、次の需要者とが同じ味覚または食感を持った材料の冷菓を注文した場合等、洗浄処理が不要な場合は、適宜洗浄処理を省くことができる。これにより、無駄な水、消費電力および洗浄時間を省くことができる。
【０１０２】
さらに、洗浄スイッチ１２を操作者が手動入力することに代えて、上記冷菓の抽出後に上記の洗浄処理が自動で行われる構成としてもよい。すなわち、後述するように、カップ３には、スクリュー１による上記冷菓材料の攪拌処理により製造された冷菓を抽出するための抽出穴が形成されており、制御部５０は、上記抽出穴から上記冷菓が抽出された後に、上記洗浄手段を動作させるように制御する構成となっていてもよい。
【０１０３】
上記「制御部５０は、上記抽出穴から上記冷菓が抽出された後に、上記洗浄手段を動作させる」とは、「制御部５０は、上記冷菓の抽出が完了する時間後に、上記洗浄手段を動作させる」と換言することができ、また、「制御部５０は、上記攪拌処理の完了から所定時間後に上記洗浄手段を動作させる」と換言することができる。上記所定時間は、下部ドア８を装着するに要する時間などに基づき、適宜設定すればよい。また、上述の時間によらず、下部ドア８が装着されたことを検出し、洗浄手段を動作させてもよい。
【０１０４】
このように、洗浄スイッチ１２を介さずに洗浄作業を自動化で行う場合は、前の需要者と、次の需要者とが異なる味覚または食感を持った材料を所望する場合に非常に適しており、洗浄処理に移行するまでの時間を短縮することができる。
【０１０５】
以上のように、本実施の形態にかかる自動攪拌装置９０は、制御部５０により、スプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂを制御し、スクリュー１およびカップ３を自動で洗浄できるように構成している。このため、手動で洗浄を行う構成に比べ、操作者の熟練を要することなく洗浄することができる。
【０１０６】
また、上記危険防止機構を備えることで、操作者の手が回転しているスクリュー１に触れてしまうといった危険を回避し、スプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂから放出される水の飛散、洗浄により取り除かれた冷菓の残留物の飛散といった問題を生じることなく安全にスクリュー１およびカップ３を洗浄することができる。
【０１０７】
次に、図１４を参照し、カップ３およびカップホルダ４の構成の詳細について説明する。図１４は、カップ３とカップホルダ４とが契合している状態を示す模式図である。同図中（ａ）は契合状態の上面図を、（ｂ）は契合状態の側面図を示している。同図に示すように、カップ３は、カップ本体３ａおよび鍔部３ｂからなり、カップ３の底部には、製造された冷菓をコーン等の盛り付け容器に抽出するための抽出穴３ｃが形成されている。
【０１０８】
カップホルダ４は、カップホルダ本体４ａおよびカップ３を所定の保持位置に案内する案内部４ｂを備えている。図１４（ｂ）に示すように、案内部４ｂには傾斜がつけられており、カップホルダ４の上方から案内部４ｂにカップ３の鍔部３ｂを当接させると、カップ３の鍔部３ｂが、カップ３の自重により上記傾斜を滑りながら位置調整され、カップホルダ４と契合するように構成されている。このように、案内部４ｂが備えられていることによって、カップ３を、カップホルダ４の所定の保持位置に容易にセットすることができる。案内部４ｂに形成する傾斜は、カップ３およびカップホルダ４の形状、材質等によって適宜変更される。
【０１０９】
カップホルダ４には、上記案内部４ｂにより案内されたカップ３の鍔部３ｂと契合するように設けられた規制部４ｃを備えている。さらに、カップ３の鍔部３ｂには、規制部４ｃにより規制を受け、対角線上に位置する２つの角部３ｄおよび角部３ｅが形成されている。一方、カップホルダ４の規制部４ｃには、上記２つの角部３ｄおよび角部３ｅに対応する対角線上の位置に、２つの溝部４ｄおよび溝部４ｅが形成させている。
【０１１０】
案内部４ｂにより所定の保持位置に案内されたカップ３は、スクリュー１の回転力が冷菓を介してカップ３に伝達され、カップ３がスクリュー１の回転方向に回転した状態で、上記２つの角部３ｄおよび角部３ｅが、それぞれ対応する２つのカップホルダ４の溝部４ｄおよび溝部４ｅと契合することにより、上記カップ３がスクリュー１の回転方向に回転移動すること、およびカップ３がカップホルダ４に対して上下移動することが規制される。
【０１１１】
本実施の形態の自動攪拌装置９０では、図４に矢印で示した方向の、スクリュー１の回転に伴い、カップ３も時計回りに回転する。つまり、スクリュー１が回転すると、カップ３内の冷菓材料が回転する。この時、上記冷菓材料の粘性によりカップ３も同じ方向に回転する。これにより、一点鎖線で示す位置に案内されたカップ３は、実線で示す位置に回転する。この状態で、鍔部３ｂの被規制部である角部３ｄおよび角部３ｅは、規制部４ｃの対応する溝部４ｄおよび溝部４ｅと契合する。これにより、鍔部３ｂの上下方向の移動および回転が規制される。
【０１１２】
この結果、カップ３内に収容された冷菓材料を攪拌する際に、カップ３が振動などによってカップホルダ４から外れることを防止することができる。また、カップ３をカップホルダ４から外す場合には、反時計回り方向に、カップ３をわずかに回転させるだけでカップ３を、カップホルダ４との契合状態から解除することができる。
【０１１３】
本実施の形態では、冷菓ベースとして、ソフトクリームを用いたが、本発明の冷菓ベースは、これに限定されず、クリーム状のアイスクリームおよびフローズン状のヨーグルトなどの乳製品を用いることができる。
【０１１４】
また、添加材は、イチゴ、バナナ、モモ、ナシ、ブドウおよびマンゴ等の果肉、アーモンド、カシューナッツ、ピーナッツおよび松の実などの木の実、モロヘイヤ、ほうれん草およびにんじんなどの野菜、抹茶，インスタントコーヒーなどの飲料用粉末等、冷菓ベースに添加しうる添加材であれば、特に限定されるものではない。
【０１１５】
以上のように、本実施の形態にかかる冷菓製造装置１００は、ソフトクリーム等の冷菓ベースを製造する冷菓ベース製造装置８０と、冷菓ベース製造装置により製造された冷菓ベースに果肉等の添加材を加えてなる冷菓材料を自動攪拌して冷菓を製造する自動攪拌装置９０とが一体化されているため、上記２つの装置が独立した従来装置と比べて、冷菓製造装置１００全体を小型化することができ、より狭いスペースにも設置できる。冷菓ベース製造装置８０の冷菓ベース抽出口から抽出した冷菓ベースに添加材を加えた冷菓材料を、自動攪拌装置９０にて、速やかに攪拌し、所望の味覚または食感を持った材料の冷菓を提供することができる。また、冷菓製造装置１００は、冷菓ベース製造装置８０のソフトクリームなどの冷菓ベースの原料であるソフトクリームミックスなどの攪拌冷却を制御する第２制御手段である第２制御部と、自動攪拌装置９０の第１制御部である制御部５０への電源供給を、冷菓製造装置１００の筐体の右下部に設けられた単一の電源スイッチ１６をＯＮ／ＯＦＦ操作することで制御することができる。冷菓製造装置１００において、上記電源スイッチ１６の操作にて、冷菓ベース製造装置および自動攪拌装置の各制御部への電源供給を制御することができるため、操作の簡略化を図ることができる。
【０１１６】
また、図１，２，３または１０に示す冷菓製造装置１００は、上述したように、冷菓材料を攪拌するために用いることができるが、添加材を加えずに冷菓ベースのみを、カップなどに盛り付けるために用いることももちろん可能である。
【０１１７】
続いて、スクリュー１を回転軸２に取り付けるための詳細な構成について、図１５ないし図２０に基づいて説明する。
【０１１８】
図１５は、図１に示す冷菓製造装置１００において、スクリュー１が回転軸２に取り付けられた状態を示す断面図である。スクリュー１には、回転軸２を通すための略鉛直方向の穴１ａの他に、取付用ピン９を通すための略水平方向の貫通穴１ｂが設けられている。また、回転軸２にも、取付用ピン９を通すための略水平方向の貫通穴２ａが設けられている。
【０１１９】
貫通穴１ｂは、スクリュー１の側面から、スクリュー１の断面の中心部を通り、スクリュー１の他方の側面に貫通する穴である。スクリュー１を回転軸２に取り付ける際、貫通穴１ｂと貫通穴２ａとが一直線に揃うようにスクリュー１の位置を調整し、貫通穴１ｂ・貫通穴２ａに取付用ピン９を挿し込む。これにより、スクリュー１と回転軸２との相対位置が固定され、スクリュー１は、回転軸２と一体となって回転する。
【０１２０】
ここで、取付用ピン９の直径は貫通穴１ｂおよび貫通穴２ａの直径よりも小さいので、取付用ピン９を貫通穴１ｂおよび貫通穴２ａから用意に挿抜できる。また、回転中に取付用ピン９が外れないように、取付用ピン９を以下のように構成してもよい。
【０１２１】
図１６（ａ）は、取付用ピン９の断面図であり、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）に示す取付用ピン９を９０°回転させた状態を示す平面図である。取付用ピン９は、図における左端付近に、貫通穴９ａを有しており、右端付近に括れ部９ｂを有している。貫通穴９ａおよび括れ部９ｂは、後述するワイヤ状のバネ９１を取付用ピン９に取り付けるために設けられている。
【０１２２】
図１７は、取付用ピン９にバネ９１を取り付けた状態を示しており、（ａ）は、水平正面方向から見た場合の図であり、（ｂ）は上方から見た場合の図である。また、図１８（ａ）〜（ｄ）は、それぞれバネ９１を４方向から見た場合の図である。具体的には、図１８（ａ）は、図１７（ａ）と同様、水平正面方向から見た場合の図であり、（ｂ）は、水平左方向から見た場合の図であり、（ｃ）は、上方向から見た場合の図であり、（ｄ）は、水平右方向から見た場合の図である。バネ９１の材質としては、例えばステンレス銅が用いられる。
【０１２３】
図１８（ｃ）に示すように、バネ９１は、半円弧形状であり、図１８（ａ）に示すように、一方の端部には矩形状の環状部９１ａが形成されている。図１７に示すように、環状部９１ａを、取付用ピン９の貫通穴９ａを通すことにより、バネ９１の一方端が取付用ピン９に取り付けられる。
【０１２４】
また、図１８（ｄ）に示すように、バネ９１の他方の端部には、鉤状部９１ｂが形成されている。図１７に示すように、鉤状部９１ｂを、取付用ピン９の括れ部９ｂに嵌めることにより、バネ９１の他方端が取付用ピン９に取り付けられる。
【０１２５】
このように、取付用ピン９にバネ９１を取り付けることにより、図１５に示す状態において、取付用ピン９が貫通穴１ｂ・貫通穴２ａから外れることを防止している。なお、本実施の形態では、取付用ピン９の両端に貫通穴９ａおよび括れ部９ｂを設け、バネ９１の両端に環状部９１ａおよび鉤状部９１ｂを設けることにより、取付用ピン９にバネ９１を取り付けたが、これに限定されない。取付用ピン９の両端とバネ９１の両端との接続は、通常の使用状態において外れなければ、他の方法を用いてもよい。
【０１２６】
なお、環状部９１ａは、スクリュー１を回転軸２に取り付ける前に、あらかじめ取付用ピン９の貫通穴９ａに取り付けられている。スクリュー１を回転軸２に取り付ける段階では、まず、鉤状部９１ｂが括れ部９ｂに嵌められていない状態で、取付用ピン９の括れ部９ｂが形成されている端部から取付用ピン９を貫通穴１ｂ・貫通穴２ａに挿入する。挿入が完了した後、鉤状部９１ｂを括れ部９ｂに嵌めることにより、バネ９１の円弧部分がスクリュー１の側面外周を取り囲む状態で、取付用ピン９にバネ９１が取り付けられる。
【０１２７】
ここで、バネ９１の材質は、比較的弾性のあるステンレス銅等であるので、鉤状部９１ｂの湾曲部分を指で開くことができる。したがって、鉤状部９１ｂを括れ部９ｂに容易に嵌めることができる。同様に、鉤状部９１ｂの湾曲部分を指で開くことにより、容易に鉤状部９１ｂを括れ部９ｂから外すことができるので、取付用ピン９を貫通穴１ｂ・貫通穴２ａから容易に外すことができる。
【０１２８】
なお、図１７（ａ）に示すように、環状部９１ａは、矩形部分の一辺が貫通穴９ａに挿通されており、また、図１７（ｂ）に示すように、環状部９１ａは、半円弧の内側に折れ曲がっており、貫通穴９ａに挿通された辺と対向する辺が、取付用ピン９の外面に当接している。この状態において、折れ曲がった付け根部分と環状部９１ａとのなす角度をα°とする。
【０１２９】
また、図１８（ｃ）に示すように、バネ９１の単体状態においても、環状部９１ａは、半円弧の内側に折れ曲がっている。このとき折れ曲がった付け根部分と環状部９１ａとのなす角度をβ°とすると、α＜βである。したがって、図１７（ｂ）に示す状態において、環状部９１ａと折れ曲がった付け根部分との角度αを広げる方向にバネ９１自身の弾性力が働くので、バネ９１の鉤状部９１ｂが図中の矢印の方向に引っ張られる。したがって、鉤状部９１ｂが括れ部９ｂからさらに外れにくくなっている。
【０１３０】
なお、バネ９１の円弧部分の半径は、スクリュー１の貫通穴１ｂが設けられる部分の断面の半径と略同一であってもよいが、バネ９１の円弧部分の半径をさらに大きく形成すると、スクリュー１の回転時のバネ９１自身の遠心力もより大きくなるため、鉤状部９１ｂが括れ部９ｂからさらに外れにくくなる。
【０１３１】
図１５ないし図１８に示した上記実施例においては、取付用ピン９の抜け留め用に、バネ９１を用いたが、バネ９１以外の手段により、取付用ピン９の抜け防止を施しても良い。
【０１３２】
また、図１９（ａ）に示すように、回転軸２には、スクリュー１の挿入方向に延びる溝２ｂが設けられている。溝２ｂは、スクリュー１の穴１ａに回転軸２を差し込むときに、スクリュー１内部の空気を外部に逃がす役割を果たす。これにより、回転軸２をスクリュー１の穴１ａにスムーズに差し込むことができる。
【０１３３】
なお、溝２ｂを設けるかわりに、図１９（ｂ）に示すように、スクリュー１の穴１ａの内壁に、スクリュー１の挿入方向に延びる溝１ｃを設けてもよい。溝１ｃも、図１９（ａ）に示す溝２ｂと同様、スクリュー１の穴１ａに回転軸２を差し込むときに、スクリュー１内部の空気を外部に逃がす役割を果たす。
【０１３４】
続いて、回転軸にスクリューを取り付ける構造の変形例を図２０に基づいて説明する。
【０１３５】
図２０（ａ）は、冷菓製造装置に設けられる回転軸７２を示す概略図である。回転軸７２の側面には、下端から略Ｐ字状に形成される誘導溝７２ａが設けられている。
【０１３６】
図２０（ｂ）は、スクリュー７１の構成を示す断面図である。スクリュー７１の外部形状は、図１９に示すスクリュー１と略同一である。また、スクリュー７１は、回転軸７２を差し込むための穴７１ａを有しており、さらに、側面から穴７１ａに通ずる貫通穴７１ｂを有している。
【０１３７】
貫通穴７１ｂには、取付用ピン９２が差し込まれている。取付用ピン９２の長さは、貫通穴７１ｂより若干長く、取付用ピン９２の先端部９２ａが、穴７１ａの内壁から突出している。スクリュー７１を回転軸７２に取り付ける際に、先端部９２ａと誘導溝７２ａとを嵌合させ、先端部９２ａが誘導溝７２ａの終端部７２ｂに位置するように調整する。
【０１３８】
ここで、終端部７２ｂの手前から終端部７２ｂへの方向（図中左方向）は、回転軸７２の回転によって終端部７２ｂが移動する方向（図中右方向）と反対になっている。これにより、回転軸７２の回転時に、先端部９２ａが終端部７２ｂに押し付けられるため、スクリュー７１が回転軸７２から外れることはない。なお、穴７１ａの内壁から突出する先端部９２ａの代わりに、穴７１ａの内壁に凸形状の突出部を設けてもよい。
【０１３９】
図１５ないし図２０に示した上記実施例においては、スクリュー１を回転軸２に取り付けるための構成においては、スクリュー１に穴１ａが形成され、穴１ａに回転軸２が挿入されるものである。これに代えて、回転軸２に穴を形成し、該穴にスクリュー１を挿入するようにしても良い。
【０１４０】
さらに、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
本発明は、ソフトクリームおよびアイスクリームなどの冷菓ベースと、果肉などの添加材とを攪拌する冷菓製造用攪拌装置の分野に好適に用いることができる。さらには、上記冷菓製造用攪拌装置を備える冷菓製造装置の分野にも広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】本発明に係る冷菓製造装置の実施の一形態を示す断面図である。
【図２】本発明に係る冷菓製造装置の実施の一形態を示す断面図である。
【図３】上部ドアおよび下部ドアの閉状態における本実施の形態に係る冷菓製造装置を示す模式図である。
【図４】本発明の実施の一形態に係る冷菓製造装置における下部ドアセンサを示す概略図である。
【図５】本発明の実施の一形態に係る自動攪拌装置の動作を示す機能ブロック図である。
【図６】冷菓ベースをカップに取り出す状態を示す模式図である。
【図７】本発明の実施の一形態に係る攪拌処理例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の一形態に係る上部ドア検知処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の一形態に係る下降処理例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る冷菓製造装置の実施の一形態を示す断面図である。
【図１１】攪拌された冷菓材料をコーンカップに盛り付ける状態を示す概略図である。
【図１２】本発明の実施の一形態に係る洗浄処理例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の一形態に係るドア検知処理例を示すフローチャートである。
【図１４】カップおよびカップホルダの構成を示す模式図である。
【図１５】図１に示す冷菓製造装置において、スクリューが回転軸に取り付けられた状態を示す断面図である。
【図１６】（ａ）は、上記スクリューと回転軸に差し込まれるピンの断面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すピンを９０°回転させた状態を示す平面図である。
【図１７】上記ピンにバネを取り付けた状態を示しており、（ａ）は、水平正面方向から見た場合の図であり、（ｂ）は上方から見た場合の図である。
【図１８】上記バネを示しており、（ａ）は、図１７（ａ）と同様、水平正面方向から見た場合の図であり、（ｂ）は、水平左方向から見た場合の図であり、（ｃ）は、上方向から見た場合の図であり、（ｄ）は、水平右方向から見た場合の図である。
【図１９】（ａ）は、上記回転軸を示す図であり、（ｂ）は、上記スクリューを示す断面図である。
【図２０】（ａ）は、上記回転軸の変形例を示す図であり、（ｂ）は、上記スクリューの変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１４３】
１ スクリュー（攪拌部材）
１ｃ 溝
２ 回転軸（回転駆動手段）
２ｂ 溝
３ カップ（収容部材）
３ａ カップ本体（収容部材）
３ｂ 鍔部
３ｃ 抽出穴
３ｄ 角部（被規制部）
３ｅ 角部（被規制部）
４ カップホルダ（保持部材）
４ａ カップホルダ本体（保持部材）
４ｂ 案内部
４ｃ 規制部
４ｄ 溝部（規制部）
４ｅ 溝部（規制部）
５ 筐体
６ａ スプレーノズル（洗浄手段）
６ｂ スプレーノズル（洗浄手段）
７ 上部ドア（第１ドア部材、遮蔽部材）
８ 下部ドア（第２ドア部材、遮蔽部材）
９ 取付用ピン
９ａ 穴
１０ ブレンドスイッチ（入力手段）
１１ 下降スイッチ（入力手段）
１２ 洗浄スイッチ（入力手段）
１６ 電源スイッチ
２３ 水用電磁弁（洗浄手段）
４０ａ 上位置センサ（位置検出手段）
４０ｂ 下位置センサ（位置検出手段）
５０ 制御部（第１制御手段）
６０ａ 上部ドアセンサ（遮蔽状態検出手段）
６０ｂ 下部ドアセンサ（遮蔽状態検出手段）
７１ スクリュー（攪拌部材）
７２ 回転軸（回転駆動手段）
７２ａ 誘導溝
７２ｂ 終端部
８０ 冷菓ベース製造装置
９０ 自動攪拌装置（冷菓製造用自動攪拌装置）
９１ バネ
９２ ピン
９２ａ 先端部
１００ 冷菓製造装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷菓自動攪拌装置およびこれを備えた冷菓製造装置に関し、詳細には、冷菓の主成分である冷菓ベースに添加材を加えてなる冷菓材料を自動攪拌する冷菓自動攪拌装置およびこれを備えた冷菓製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ソフトクリーム、アイスクリームなどの冷菓ベースに対し、イチゴおよびバナナなどの果肉や、抹茶、インスタントコーヒーなどの飲料用粉末である添加材を加えてなる冷菓材料を攪拌するための冷菓製造用攪拌装置が用いられている。上記冷菓製造用攪拌装置としては、冷菓材料を収容するカップ、上記冷菓材料を攪拌する螺旋状の攪拌部材を備える冷菓製造用攪拌装置が用いられている。
【０００３】
このような冷菓製造用攪拌装置によれば、回転するスクリューによって、カップ内の冷菓材料が攪拌される。カップ底部には、攪拌された冷菓材料を抽出する抽出穴が設けられており、攪拌された冷菓材料が抽出され、コーンカップなどに盛り付けられる。
【０００４】
このような冷菓製造用攪拌装置によれば、別個に低温保存された冷菓ベースおよび添加材を用いることができる。すなわち、冷菓ベースと添加材とが混合された状態で低温保存されている必要がない。このため、添加材が必要以上に低温保存されることによって、食感または風味が悪化することがない。また、冷菓ベースと添加材とで好ましい保存温度が異なる場合であっても、両材料を別個に好ましい温度で保存しておくことができる。なお、低温保存されていない添加材を冷菓ベースに添加し、冷菓ベースと添加材とを混合してもよい。
【０００５】
冷菓攪拌装置の従来例としては、例えば、特許文献１に、手動で操作する冷凍デザートミキサーが開示されている。この冷凍デザートミキサーは、弧状歯車およびピニオン歯車によって、混合用コーン容器が手動によって昇降する構成となっている。
【０００６】
また、特許文献２には、ブレンダに、本明細書に言うスクリューに相当するミックススクリューが備えられた冷菓製造用攪拌装置が開示されている。さらに、同文献には、上記冷菓製造用攪拌装置を用いて、アイスクリームまたはフローズンヨーグルトと他の食材との混合抽出によるソフトクリームの提供方法についても記載されている。同文献においては、冷菓材料を攪拌し、抽出した後、ミックススクリューおよび攪拌容器の洗浄については記述されておらず、冷菓材料が残留した残留物が、他の冷菓材料に混入するなどの問題が生じ得る。
【０００７】
また、特許文献３には、本明細書に言うスクリューに相当するオーガが本明細書に言うカップ機能を有するファンネルに完全に包囲されており、さらに上記ファンネルが洗浄目的のためのスプレーノズルを備える冷菓製造用攪拌装置が開示されている。上記スプレーノズルによって冷菓材料の残留物を除去することができるため、残留物が冷菓材料に混入する問題は軽減される。
【特許文献１】特開昭６１−１８７７５３号公報（昭和６１年８月２１日公開）
【特許文献２】特開２００１−２９９２２８号公報（平成１３年１０月３０日公開）
【特許文献３】特表２００２−５３２１０６号公報（平成１４年１０月２日公表）
【特許文献４】特開昭６０−２５９１４６号公報（１９８５年１２月２１日公開）
【特許文献５】特開昭３８−０１４３７８号公報（１９６３年８月８日公開）
【特許文献６】特開昭６２−０２３４３１号公報（１９８７年１月３１日公開）
【特許文献７】特表２００２−５３２１０６号公報（２００２年１０月２日公表）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の冷菓製造用攪拌装置または冷凍デザートミキサーでは、以下の問題点を有している。
【０００９】
すなわち、特許文献１に記載の冷凍デザートミキサーでは、カップを手動で昇降させねばならず、昇降動作の操作には熟練を要し、上記装置の操作は困難であるという問題点がある。具体的には、特許文献１に記載の冷凍デザートミキサーでは、カップを上昇させるレバーの操作が必要であり、操作者が行う作業が煩雑となる。さらに、上記冷菓製造用攪拌装置の左方にレバーが突出しているため、設置面積が広く必要であるという問題も付随する。
【００１０】
また、他の問題点として、特許文献３に記載の冷菓製造用攪拌装置では、ファンネルおよびオーガの洗浄を行うことができるものの、洗浄されたオーガはファンネルに包囲されており、洗浄後のファンネルの一部およびオーガを目視で確認できない。そのため、冷菓材料の残留物が、再度他の冷菓材料に混入することによって、冷菓の触感、風味および美観が損なわれるおそれが生じることとなる。冷菓にとってこれらの要素は非常に重要なため、残留物の混入を抑制することは解決すべき問題として挙げられる。また、特許文献３においては、大型のファンネルが用いられるとともに、オーガを昇降させているため、冷菓製造用攪拌装置が大型となる問題も付随する。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その主な目的は、操作が容易であり、攪拌の労力を軽減することができる冷菓製造用攪拌装置を提供することにある。また、本発明の他の目的としては、洗浄動作を行った後に、冷菓材料の除去をより的確に行うことができる冷菓製造用攪拌装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る自動洗浄機能を備えた冷菓製造用自動攪拌装置は、上記課題を解決するために、回転駆動手段によって回転駆動されることにより、収容部材内に収容された冷菓材料を攪拌する攪拌部材と、上記収容部材および上記攪拌部材を洗浄する洗浄手段と、少なくとも上記収容部材または上記攪拌部材の何れか一方を昇降させて、当該収容部材の攪拌部材に対する相対位置を所望の位置に変化させる昇降手段と、上記収容部材の上記攪拌部材に対する相対位置を検出する位置検出手段と、上記攪拌部材による攪拌処理、上記洗浄手段による洗浄処理または上記昇降手段による昇降動作を指示するための入力手段と、上記入力手段から出力される信号と、上記位置検出手段から出力される信号とに基づき、上記昇降手段、上記回転駆動手段または上記洗浄手段の対応する動作を制御する第１制御手段とを備え、上記第１制御手段は、上記昇降手段により、当該収容部材の攪拌部材に対する相対位置を変化させながら、上記回転駆動手段または上記洗浄手段が、攪拌処理または洗浄処理を行うように制御し、さらに、上記収容部材、上記攪拌部材および上記洗浄手段の全てを外部から遮蔽することができるように設けられた遮蔽部材であって、上記入力手段により指示された処理または動作に応じて、上記収容部材、上記攪拌部材および上記洗浄手段を、外部に対し遮蔽または開放可能に設けられた遮蔽部材と、上記遮蔽部材の遮蔽状態を検出する遮蔽状態検出手段とを含むことを特徴としている。
【００１３】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、さらに、上記収容部材、上記攪拌部材および上記洗浄手段を外部から遮蔽可能に設けられた遮蔽部材と、上記遮蔽部材の遮蔽状態を検出する遮蔽状態検出手段とを含む構成とすることが望ましい。
【００１４】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記入力手段により上記攪拌部材による攪拌処理が指示された場合であって、上記遮蔽状態検出手段により検出された上記遮蔽部材の遮蔽状態が、上記攪拌処理に対応した所定の位置にない場合、上記第１制御手段は、当該攪拌処理に対応する上記回転駆動手段および上記昇降手段の動作を抑制するように制御することが望ましい。
【００１５】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記入力手段により上記洗浄手段による洗浄処理が指示された場合であって、上記遮蔽状態検出手段により検出された上記遮蔽部材の遮蔽状態が、上記洗浄処理に対応した所定の位置にない場合、上記第１制御手段は、当該洗浄処理に対応する上記洗浄手段の動作を抑制するように制御する構成とすることが望ましい。
【００１６】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記入力手段により上記昇降手段による昇降動作が指示された場合であって、上記遮蔽状態検出手段により検出された上記遮蔽部材の遮蔽状態が、上記昇降動作に対応した所定の位置にない場合、上記第１制御手段は、当該昇降動作に対応する上記昇降手段の動作を抑制するように制御する構成とすることが望ましい。
【００１７】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記遮蔽部材が、少なくとも上記攪拌部材を遮蔽可能に形成された第１ドア部材と、当該第１ドア部材と共に、少なくとも上記洗浄手段を遮蔽可能に形成された第２ドア部材からなり、上記遮蔽状態検出手段により、上記第１ドア部材が、所定の遮蔽状態にない場合、上記第１制御手段は、少なくとも上記回転駆動手段または上記昇降手段の何れか一方の動作を抑制するように制御する構成とすることが望ましい。
【００１８】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記遮蔽部材は、少なくとも上記攪拌部材を遮蔽可能に形成された第１ドア部材と、当該第１ドア部材と共に、少なくとも上記洗浄手段を遮蔽可能に形成された第２ドア部材からなり、上記遮蔽状態検出手段により、上記第１部材または第２ドア部材が、所定の遮蔽状態にない場合、上記第１制御手段は、少なくとも上記洗浄手段の動作を抑制するように制御する構成とすることが望ましい。
【００１９】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記位置検出手段により検出された、上記収容部材の上記攪拌部材に対する相対位置が、所定の距離以上離れている場合、上記第１制御手段は、上記回転駆動手段の動作を抑制するように制御する構成とすることが望ましい。
【００２０】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、自動洗浄機能を備えた冷菓製造用自動攪拌装置であって、回転駆動手段によって回転駆動されることにより、収容部材内に収容された冷菓材料を攪拌する攪拌部材と、上記収容部材および上記攪拌部材を洗浄する洗浄手段と、少なくとも上記収容部材または上記攪拌部材の何れか一方を昇降させて、当該収容部材の攪拌部材に対する相対位置を所望の位置に変化させる昇降手段と、上記収容部材の上記攪拌部材に対する相対位置を検出する位置検出手段と、上記攪拌部材による攪拌処理、上記洗浄手段による洗浄処理または上記昇降手段による昇降動作を指示するための入力手段と、上記入力手段から出力される信号と、上記位置検出手段から出力される信号とに基づき、上記昇降手段、上記回転駆動手段または上記洗浄手段の対応する動作を制御する第１制御手段とを備え、上記第１制御手段は、上記昇降手段により、当該収容部材の攪拌部材に対する相対位置を変化させながら、上記回転駆動手段または上記洗浄手段が、攪拌処理または洗浄処理を行うように制御し、上記昇降手段が、上記収容部材を当接摺動させながら所定の保持位置に案内する案内部を備えていることを特徴としている。
【００２１】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記収容部材には鍔部が備えられており、上記昇降手段は、上記案内部により案内された上記収容部材が、上記鍔部と契合するように設けられた規制部を備えている構成とすることが望ましい。
【００２２】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記鍔部は、対角線上に位置する２つの被規制部を有し、上記規制部は、対角線上に形成された２つの溝部を有し、上記案内部により所定の保持位置に案内された上記収容部材は、上記攪拌部材の回転方向に回転した状態で、上記２つ被規制部が、それぞれ上記２つの溝部と契合することにより、上記収容部材の回転移動および上下移動が規制される構成とすることが望ましい。
【００２３】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記昇降手段は、上記収容部材を保持する保持部材と、上記保持部材または上記攪拌部材の少なくとも何れか一方を昇降させる駆動手段とを含み、上記収容部材が、上記保持部材と分離可能に設けられており、上記駆動手段による上記保持部材または上記攪拌部材の少なくとも何れか一方の昇降動作により、上記収容部材の攪拌部材に対する相対位置を所望の位置に変化させる構成とすることが望ましい。
【００２４】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記案内部および上記規制部が、上記保持部材に形成されている構成とすることが望ましい。
【００２５】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記入力手段により上記洗浄手段による洗浄処理が指示された場合、上記第１制御手段は、上記攪拌部材が上記回転駆動手段により回転駆動されながら洗浄されるように、上記回転駆動手段および上記洗浄手段を制御する構成とすることが望ましい。
【００２６】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記収容部材には、上記攪拌部材による上記冷菓材料の攪拌処理により製造された冷菓を抽出するための抽出穴が形成されており、上記第１制御手段は、上記抽出穴から上記冷菓が抽出された後に、上記洗浄手段を動作させるように制御する構成とすることが望ましい。
【００２７】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、さらに、上記収容部材、上記攪拌部材、および上記洗浄部材を格納する筐体を備え、上記筐体の下方位置に、排水路への異物流入を防止するための分離手段を備えていることが望ましい。
【００２８】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、さらに取付用ピンを備え、上記攪拌部材と上記回転駆動手段とが、上記取付用ピンによって貫通されることにより、上記攪拌手段が上記回転駆動手段に取り付けられていることが望ましい。
【００２９】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記回転駆動手段および上記攪拌部材の一方は、柱状の回転軸を有し、上記回転駆動手段および上記攪拌部材の他方には、上記回転軸を嵌めるための穴が設けられ、上記回転軸は、上記穴に嵌められていることが望ましい。
【００３０】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、さらに、ワイヤ状のバネを備え、上記バネの一端は上記取付用ピンの一端に接続され、上記バネの他端は上記取付用ピンの他端に接続されていることにより、上記取付用ピンに、ワイヤ状のバネが取り付けられていることが望ましい。
【００３１】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記回転軸または上記穴には、上記回転駆動手段または上記攪拌部材の挿入方向に延びる溝が形成されていることが望ましい。
【００３２】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、上記の構成において、上記穴の内面に突出部が形成され、上記回転軸の表面に、上記突出部を嵌めるための誘導溝が設けられており、上記誘導溝の終端部の手前から当該終端部への方向は、上記回転駆動手段の回転によって上記終端部が移動する方向と反対であることが望ましい。
【００３３】
本発明に係る冷菓製造装置は、上記課題を解決するために、冷菓原料の冷却攪拌を制御する第２制御手段を備え、当該第２制御手段の制御により冷菓原料から冷菓ベースを製造する冷菓ベース製造装置と、上記冷菓ベース製造装置により製造された上記冷菓ベースに、所望の添加材を加えてなる冷菓材料を攪拌して冷菓を製造する上記冷菓製造用自動攪拌装置とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置は、以上のように、自動攪拌処理により、操作者の熟練を要することなく、所望の味覚または食感を持った材料の冷菓を短時間で製造することができ、また、必要に応じて自動洗浄を行うことができるため、添加する果肉等の食感または風味を損なうことなく新鮮な冷菓を効率的に提供することができる。
【００３５】
また、本発明に係る冷菓製造用自動攪拌装置を備えた冷菓製造装置は、冷菓ベース製造装置と自動攪拌装置とが一体化されているため、上記２つの装置が独立した従来装置と比べて、装置の小型化を図ることができ、より狭いスペースにも設置できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
本発明に係る一実施形態について図１ないし図１４に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００３７】
＜冷菓製造装置＞
図１は、本実施の形態に係る冷菓製造装置１００の概略構成を示している。冷菓製造装置１００は、冷菓原料であるソフトクリームミックス等を攪拌冷却し、ソフトクリーム等の冷菓ベースを製造する冷菓ベース製造装置８０と、冷菓ベース製造装置８０により製造されたソフトクリーム等の冷菓ベースに、イチゴおよびバナナなどの果肉や、抹茶、インスタントコーヒーなどの飲料用粉末などである添加材料を加えてなる冷菓材料を自動攪拌して冷菓を製造する冷菓製造用自動攪拌装置である自動攪拌装置９０とを備えている。
【００３８】
本実施の形態では、冷菓ベース製造装置８０が図１中右側に、自動攪拌装置９０が図１中左側に配置しているが、冷菓ベース製造装置８０を左側に配置し、自動攪拌装置９０を右側に配置することはもちろん可能である。
【００３９】
＜冷菓ベース製造装置＞
まず、本実施の形態にかかる冷菓ベース製造装置８０の構成について説明する。
【００４０】
冷菓ベース製造装置８０は、冷菓ベースであるソフトクリームの原料であるソフトクリームミックスを貯蔵する図示していないタンク、タンクから供給されるソフトクリームミックスを攪拌冷却して冷菓ベースを製造する図示していない冷却シリンダ、ソフトクリームミックスの攪拌冷却を制御する第２制御手段である図示していない第２制御部を備えている。
【００４１】
冷却シリンダで製造された冷菓ベースは、図１に示す冷菓ベース抽出口１５から抽出される。上記のタンク、冷却シリンダ、第２制御部および冷菓ベース抽出口１５の具体的な構成としては特に限定されるものではなく、従来公知の形状や材質の部材や、従来公知の機構や構造を有する手段を用いることができる。
【００４２】
冷菓ベース製造装置８０は、例えば、バニラ風味である一種類のソフトクリームを製造する単一の冷却シリンダを備えたものであってもよいし、例えば、バニラ風味、イチゴ風味およびチョコレート風味等の複数種類のソフトクリームを製造する複数のシリンダを備えたものでもよい。
【００４３】
＜自動攪拌装置＞
次に、本実施の形態に係る自動攪拌装置９０の構成について説明する。自動攪拌装置９０は、図１に示すように、上記冷菓ベースと添加材とからなる冷菓材料を攪拌する攪拌部材である螺旋状のスクリュー１、上記冷菓材料を収容する収容部材であるカップ３を保持する保持部材であるカップホルダ４、スクリュー１およびカップ３を洗浄する洗浄手段であるスプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂを備えている。
【００４４】
スプレーノズル６ａは、筐体５の内壁の上部に設けられている。スプレーノズル６ａは、カップホルダ４を上端位置に移動させた状態において、カップ３の上端よりも上方となる位置に取り付けられている。一方、スプレーノズル６ｂは、カップホルダ４に取り付けられており、カップホルダ４の昇降動作に伴って、上下移動するように構成されている。
【００４５】
スプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂの角度は適宜調整すればよく、スプレーノズル６ａによってカップ３が洗浄され、スプレーノズル６ｂによってスクリュー１が洗浄されるよう、角度を調整することもできる。
【００４６】
本発明に係るスプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂの数は、２つに限定されるものではなく、スクリュー１またはカップ３の形状などによって、適宜設置箇所数を変更すればよい。また、スプレーノズルから放出する洗浄液は、冷菓材料の成分によって適宜変更すればよいが、水等食しても害のない成分からなる洗浄液が用いられる。
【００４７】
これらのスクリュー１、カップ３、カップホルダ４、スプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂは、筐体５内に収納されている。
【００４８】
筐体５には、カップ３のスクリュー１に対する相対位置に相当するカップホルダ４の位置を検出する位置検出手段である上位置センサ４０ａおよび下位置センサ４０ｂが設置されている。なお、上位置センサ４０ａはスクリュー１の付近に配置されており、カップ３とスクリュー１との接触を回避させるように、カップホルダ４の位置の検知を行うものである。一方、下位置センサ４０ｂは筐体５の下部に配置されており、カップ３の動作可能範囲を逸脱しないよう、カップホルダ４の位置の検知を行うものである。
【００４９】
上位置センサ４０ａおよび下位置センサ４０ｂとしては、例えば、金属センサを用いることができる。カップホルダ４には金属ネジが備えられており、上位置センサ４０ａまたは下位置センサ４０ｂがこの金属ネジを検知することにより、カップホルダ４の位置を検出できる。上位置センサ４０ａおよび下位置センサ４０ｂは、金属センサに限定されるものではなく、光センサまたはスイッチ等公知のセンサ類を好適に用いることもできる。
【００５０】
筐体５には、さらに、後述する上部ドアおよび下部ドアの遮蔽状態を検出する遮蔽状態検出手段である上部ドアセンサ６０ａと、下部ドアセンサ６０ｂとが設置されている。上部ドアセンサ６０ａおよび下部ドアセンサ６０ｂは、金属センサを用いることができる。例えば、上部ドアおよび下部ドアの各遮蔽状態を検出する金属センサを、筐体５に埋め込み、上部ドアおよび下部ドアの各検出部分に設けられた金属ネジを検知することにより、各ドアのそれぞれの遮蔽状態を独立に検出することができる。
【００５１】
さらに、図１に示すように、冷菓製造装置１００の筐体の上部１４における左部分に、入力手段である複数の入力スイッチが設けられており、それらは、攪拌処理を指示するためのブレンドスイッチ１０、カップホルダ４の下降動作を指示するための下降スイッチ１１、スプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂによる洗浄処理を指示するための洗浄スイッチ１２である。本実施の形態では、これらの入力スイッチとして、ボタンスイッチを用いている。しかしながら、本発明の入力手段は、これに限定されず、例えば、リモートコントローラーを用いる構成としてもよい。
【００５２】
また、洗浄スイッチ１２の右側には、ランプが４箇所備えられている。このランプが点灯または消灯することにより、自動攪拌装置９０において行われている動作状況が示される。ランプとしては、攪拌ランプ１７、昇降ランプ１８、洗浄ランプ１９およびエラーランプ２０が備えられている。各ランプの制御については後述する。
【００５３】
また、図２は筐体５、底部１３および上部１４の内部を示している。同図に示すように、上部１４の内部には、回転駆動手段である攪拌モータ２１が回転軸２に連結されている。攪拌モータ２１は、スクリュー１を回転駆動可能なように構成されている。上記攪拌部材としてのスクリュー１および攪拌モータ２１は、特に限定されるものではなく、種々の公知のスクリューおよび攪拌モータを用いることができる。
【００５４】
スクリュー１は、回転軸２と一体となって回転するように構成される。スクリュー１を回転軸２に取り付けるための詳細な構成については、後述する。
【００５５】
さらに、筐体５の内部に備えられた昇降手段の他の部分である昇降軸２８はカップホルダ４に連結されており、昇降軸２８を回転させる昇降モータ２２が上部１４内に備えられている。昇降軸２８の外周面には、ネジが形成されており、昇降軸２８がカップホルダ４を貫通するカップホルダ４の貫通穴内面にもネジが形成されており、両者が契合する構造となっている。
【００５６】
カップ３の昇降は、昇降モータ２２が回転し、昇降軸２８が回転することによって、カップ３が搭載されたカップホルダ４が昇降されることによってなされる。これにより、カップ３の上下位置を所望の位置に変化できるように構成されている。上記昇降モータ２２としては、ベルト式、油圧式等種々の公知の昇降モータを用いることができる。
【００５７】
さらに、底部１３には、洗浄手段の他の部分である水用電磁弁２３が備えられている。水用電磁弁２３の一端は、外部の図示していない給水設備に接続され、給水を受ける。水用電磁弁２３の他端は、ジョイント２４に連結されており、ジョイント２４はスプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂに水を送るホース２５と連結されている。ホース２５は、カップホルダ４の昇降動作に伴い、スプレーノズル６ａが上昇した場合であっても水を送液できるように十分な長さを有している。本構成により、水用電磁弁２３が開弁すると、スプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂから、スクリュー１およびカップ３を洗浄する水が放出される。
【００５８】
また、底部１３におけるカップホルダ４の下方位置に、排水路２６および分離手段であるストレーナ２７が備えられている。これにより、スプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂから放出された水は、後述するスクリュー１およびカップ３に残った冷菓とともに、排水路２６へ排水される。また、ストレーナ２７が設けられていることにより、水に含まれる冷菓の残渣である果肉などの添加物が排水路２６に排出し難くすることができる。
【００５９】
また、筐体５には、図３に示すように、スクリュー１、カップ３、カップホルダ４、スプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂを遮蔽可能に設けられた遮蔽部材または第１ドア部材である上部ドア７および遮蔽部材または第２ドア部材である下部ドア８が備えられている。さらに、上部ドア７および下部ドア８の筐体５側の左中央部には、金属ネジ７ａおよび金属ネジ８ａがそれぞれ備えられている。
【００６０】
図３は、上部ドア７および下部ドア８が閉じられた遮蔽状態を示している。図３に示す状態で、上部ドア７および下部ドア８は、スクリュー１、カップ３、カップホルダ４、スプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂを外部から遮蔽するように構成されている。図３において、金属ネジ７ａおよび金属ネジ８ａは、それぞれ、図１に示す上部ドアセンサ６０ａおよび下部ドアセンサ６０ｂによって検知できる位置に配置されている。
【００６１】
図４を用いて上部ドアセンサ６０ａおよび下部ドアセンサ６０ｂについて説明する。図４（ａ）において、実線で描かれた上部ドア７は、上部ドアセンサ６０ａによって、検知可能な上部ドア７の配置を示している。一方、一点鎖線で描かれた上部ドア７は、ずれが生じた場合の上部ドア７の配置を示している。このように、上部ドア７の位置にずれが生じた場合、上部ドアセンサ６０ａによって、遮蔽状態ではないと検知されることとなる。下部ドア８にずれが生じた場合についても同様に、下部ドアセンサ６０ｂによって検知される。
【００６２】
図４（ｂ）において、実線で描かれた下部ドア８は、下部ドアセンサ６０ｂによって、検知可能な下部ドア８の配置を示している。一方、一点鎖線で描かれた下部ドア８は、下部ドアセンサ６０ｂから離れるように、ずれが生じた場合の下部ドア８の配置を示している。このように、下部ドア８の位置にずれが生じた場合、下部ドアセンサ６０ｂによって、遮蔽状態ではないと検知されることとなる。上部ドア７にずれが生じた場合についても同様である。
【００６３】
図４（ｃ）は、下部ドアセンサ６０ｂの詳細な構造の一例を示している。下部ドアセンサ６０ｂは、コンデンサ６１、インダクタ６２、磁芯６３、増幅器６４および周波数測定装置６５などから構成されている。下部ドアセンサ６０ｂおよび下部ドア８に備えられた金属ネジ８ａの配置は、下部ドア８が遮蔽状態である場合の配置である。
【００６４】
下部ドア８がこの位置からずれ、移動すると、金属ネジ８ａと下部ドアセンサ６０ｂとの距離が変化し、インダクタ６２の磁芯６３と金属ネジ８ａ及び両者間の空隙により構成される磁気回路の特性が変化し、インダクタ６２の値であるインダクタンスが変化することとなる。そして、インダクタンスの変化に伴い、コンデンサ６１とインダクタ６２とで構成される共振回路の共振周波数が変化し、共振回路と増幅器６４により構成される発振回路の発振周波数が変化する。この周波数変化が周波数測定装置６５によって検知され、制御部５０に周波数に応じた信号が送信される。制御部５０では、この信号に応じて、下部ドア８が遮蔽状態であるか、または、遮蔽状態でないかが判定される。
【００６５】
また、図１において、自動攪拌装置９０は、ブレンドスイッチ１０、下降スイッチ１１、洗浄スイッチ１２、上位置センサ４０ａ、下位置センサ４０ｂ、上部ドアセンサ６０ａおよび下部ドアセンサ６０ｂから出力される信号に基づいて、カップホルダ４の昇降動作、スクリュー１の攪拌動作、スプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂの洗浄動作を制御する図示していない第１制御手段である制御部５０を内蔵している。制御部５０としては、マイクロコンピュータなどを用いることができる。
【００６６】
図５を用いて、制御部５０を用いた制御方法について説明する。同図に示すように、ブレンドスイッチ１０、下降スイッチ１１または洗浄スイッチ１２が操作されると、各スイッチから信号が制御部５０に出力される構成となっている。また、上位置センサ４０ａ、下位置センサ４０ｂ、上部ドアセンサ６０ａおよび下部ドアセンサ６０ｂは、検知対象物である金属ネジ７ａ、金属ネジ８ａおよびカップホルダ４に設けられた金属ネジを検知している状態の信号を制御部５０に出力する構成となっている。
【００６７】
制御部５０は、上記入力された各信号に基づいて攪拌モータ２１、昇降モータ２２および水用電磁弁２３を制御する構成である。さらに、制御部５０は、攪拌ランプ１７、昇降ランプ１８、洗浄ランプ１９およびエラーランプ２０に接続されており、上記信号に基づき各ランプを点灯または消灯させる。
【００６８】
次に、本実施の形態にかかる自動攪拌装置９０による攪拌処理、下降動作および洗浄処理の動作について説明する。
【００６９】
まず、操作者が、ブレンドスイッチ１０を操作し、攪拌処理を指示した場合の動作について説明する。はじめに、上部ドア７のみを自動攪拌装置９０に装着し、図６に示すように、操作者が、冷菓ベース抽出口１５から冷菓を取り出し、カップ３に入れる。次に、カップ３に冷凍フルーツなどの添加材を入れ、カップ３をカップホルダ４に装着する。続いて、操作者がブレンドスイッチ１０を操作する。
【００７０】
図７は、自動攪拌装置９０による攪拌処理の一例を示すフローチャートである。以下、Ｓは「ステップ」の略称であるとする。カップホルダ４には、操作者により、冷菓ベースであるソフトクリームと添加材である冷凍フルーツが入ったカップ３が装着されている。Ｓ１において、操作者によりブレンドスイッチ１０が操作されると、攪拌処理を指示する信号が、制御部５０に出力される。これにより、Ｓ２において、攪拌処理が開始される。次にＳ３において、制御部５０は、カップホルダ４の位置を検出する下位置センサ４０ｂから、カップホルダ４が検出位置にある信号の有無を判断する。
【００７１】
Ｓ４において、下位置センサ４０ｂによりカップホルダ４に設けられた金属ネジが検出されない、即ち、カップホルダ４が下位置センサ４０ｂの位置にない「ＮＯ」の場合には、制御部５０から安全上支障がある位置であることを示す信号（以下「危険信号」と称する）がエラーランプ２０に送信され、エラーランプが点灯する。その後、攪拌処理は終了する。一方、カップホルダ４が下位置センサ４０ｂの位置にある「ＹＥＳ」の場合には、Ｓ５に移行する。
【００７２】
Ｓ５において、制御部５０は、昇降モータ２２に制御信号を出力し、昇降軸２８の回転駆動によりカップホルダ４が上昇を開始する。さらに、制御部５０から、昇降ランプ１８へ信号が送信され、昇降ランプ１８が点灯する。
【００７３】
次にＳ６において、例えば３秒の所定時間の経過が制御部５０によって判定される。所定時間経過した後、Ｓ７において、攪拌モータ２１に制御信号を出力し、回転軸２の回転駆動によりスクリュー１が回転し、攪拌が開始される。さらに、これとほぼ同時に、制御部５０から、攪拌ランプ１７へ信号が送信され、攪拌ランプ１７が点灯する。これにより、すでに上昇を開始しているカップホルダ４に装着されているカップ３に収容されている冷菓材料が、回転しているスクリュー１と接触し、攪拌される。
【００７４】
Ｓ８において、上昇しているカップホルダ４の位置は、上位置センサ４０ａによって検知される。上位置センサ４０ａによって、カップホルダ４に設けられた金属ネジが検知されない「ＮＯ」の場合、検知が繰り返される。一方、上位置センサ４０ａによって、カップホルダ４に設けられた金属ネジが検知された「ＹＥＳ」の場合は、Ｓ９において、制御部５０から昇降モータ２２に制御信号が送信され、昇降モータ２２が停止すると共に、制御部５０から、昇降ランプ１８へ信号が送信され、昇降ランプ１８が消灯する。さらにＳ１０において、例えば、３秒の所定時間経過する。その後Ｓ１１において、制御部５０から、攪拌モータ２１と攪拌ランプ１７とへ信号が送信され、攪拌モータ２１が停止すると共に、攪拌ランプ１７が消灯し、Ｓ１２において攪拌動作が終了する。なお、カップ３から攪拌された冷菓が取り出される状態については、後述する。
【００７５】
用いられる冷菓ベースおよび添加材の範囲で、スクリュー１の回転速度と、カップホルダ４の上昇速度は、カップ３に収容された冷菓材料を攪拌するために適切な値が適宜設定される。
【００７６】
図８は、制御部５０において、上記攪拌処理または後述する下降処理と同時並行に行われる上部ドア検知処理による危険防止機構の一例を示すフローチャートである。まず、Ｓ２０において、攪拌処理または下降処理開始後、Ｓ２１において、上部ドアセンサ６０ａによる上部ドア７の遮蔽状態が継続して検知される。
【００７７】
同図に示すように、上部ドアセンサ６０ａによって上部ドア７の検知がなされ、上部ドア７が所定位置にない、即ち、上部ドアに手が触れるなどして、手が回転しているスクリュー１に接触し、怪我をするような、遮蔽状態にない「ＮＯ」の場合、危険信号が制御部５０に送信される。そして、Ｓ２２において、制御部５０から、エラーランプ２０に信号が送信され、エラーランプ２０が点灯する。さらに、Ｓ２３において、制御部５０から攪拌モータ２１および昇降モータ２２に制御信号が送信され、作動している攪拌モータ２１および昇降モータ２２が停止される。これにより、Ｓ２４において、攪拌処理は終了することとなる。即ち、本実施の形態においては、上記危険防止機構が備わったものとなっている。
【００７８】
一方、Ｓ２１において、上部ドア７が所定位置にある、即ち、遮蔽状態である「ＹＥＳ」の場合、再度、上部ドアセンサ６０ａによって、上部ドア７の検知が行われる。この上部ドア検知処理は、図７に示す攪拌処理が終了するとともに終了する。
【００７９】
自動攪拌装置９０は、上記の自動攪拌機能および危険防止機構を備えることで、操作者の熟練を要することなく、操作者の手が回転しているスクリュー１に触れてしまうといった問題を回避し安全に冷菓材料の自動攪拌を行い、短時間で所望の冷菓を製造することができる。
【００８０】
次に、操作者が、下降スイッチ１１を操作し、カップホルダ４の下降処理を指示した場合の動作について説明する。また、下降処理が行われる際には、攪拌処理と同様に、上部ドア検知処理が同時になされる。
【００８１】
図９は、自動攪拌装置９０による下降処理の一例を示すフローチャートである。Ｓ３０において、操作者により下降スイッチ１１が操作されると、カップホルダ４の下降動作を指示する信号が、制御部５０に出力される。これにより、Ｓ３１において、下降処理が開始される。
【００８２】
ここで、Ｓ３２において、制御部５０は、カップホルダ４の位置が、下降動作を行うに安全上支障がある位置であることを示す信号が、下位置センサ４０ｂから発信されているかを確認する。カップホルダ４が検出される、即ち、カップホルダ４が下位置センサ４０ｂの位置にある「ＹＥＳ」の場合には、Ｓ３３において、制御部５０から信号がエラーランプ２０に送信され、エラーランプが点灯する。その後、Ｓ３７において、昇降処理は終了する。
【００８３】
一方、Ｓ３２において、カップホルダ４が下位置センサ４０ｂの位置にない「ＮＯ」の場合には、Ｓ３４において、制御部５０は、昇降モータ２２に制御信号を出力し、昇降軸２８の回転駆動によりカップホルダ４が下降を開始する。さらに、制御部５０から、昇降ランプ１８へ信号が送信され、昇降ランプ１８が点灯する（Ｓ３４）。
【００８４】
Ｓ３５において、下降しているカップホルダ４の位置は、下位置センサ４０ｂによって検知される。下位置センサ４０ｂによって、カップホルダ４の位置が検知されない「ＮＯ」の場合、再度、検知が繰り返される。一方、下位置センサ４０ｂによって、カップホルダ４の位置が検知された「ＹＥＳ」の場合、Ｓ３６において、下位置センサ４０ｂから送信された信号に基づき制御部５０から昇降モータ２２に制御信号が送信され、昇降モータ２２が停止すると共に、制御部５０から昇降ランプ１８へ信号が送信され、昇降ランプ１８は消灯する。これにより、Ｓ３７において、下降処理は終了する。
【００８５】
なお、下降処理と同時並行に、図８に示した上部ドア検知処理もなされているので、上部ドア７が、上部ドアに手が触れるなどして、手が下降中のカップホルダ４に接触し、怪我をするような、遮蔽状態でない状態となった場合、昇降モータ２２は停止され下降処理は終了する。即ち、本実施の形態においては、上記危険防止機構が備わったものとなっている。
【００８６】
自動攪拌装置９０は、上記の自動昇降機能および危険防止機構を備えることで、操作者の熟練を要することなく、安全にカップホルダ４の昇降動作を行うことができる。この下降スイッチ１１の操作による下降処理は、例えば、後述する洗浄処理が不要な場合、例えば、連続して、同じ種類の冷菓を製造する場合に有用である。
【００８７】
図１０は、攪拌処理が完了し、スクリュー１が、カップ３内に挿入された状態の断面図を示している。図１０に示すように、カップ３から、上述の攪拌処理により製造された冷菓を抽出し、コーン等の所望の容器に盛り付け終えた段階では、カップホルダ４は上端位置にある。したがって、後述する洗浄処理が不要な場合は、カップホルダ４を下降させて、カップ３をカップホルダ４から外し、カップ３内に次に製造する冷菓の冷菓材料を収容する必要がある。この場合、下降スイッチ１１の操作により、操作者は、上述の通り、カップホルダ４を自動で下降させることができる。
【００８８】
図１１は、スクリュー１によって攪拌された冷菓をコーンカップ３１に盛り付ける図を示している。冷菓製造装置１００を用いることによって、冷菓ベース２９中において、添加物３０が均一に攪拌された冷菓を製造することができる。上記攪拌は自動で行われるため、短時間で攪拌された冷菓を製造することが可能である。
【００８９】
次に、上記攪拌処理後において、操作者が洗浄スイッチ１２を操作し、スクリュー１およびカップ３の洗浄処理を指示した場合の動作について説明する。
【００９０】
図１２は、自動攪拌装置９０による洗浄処理の一例を示すフローチャートである。Ｓ４０において、操作者により洗浄スイッチ１２が操作されると、上記の洗浄処理を指示する指示信号が、制御部５０に出力される。これにより、Ｓ４１において、洗浄処理が開始される。ここで、Ｓ４２において、制御部５０は、カップホルダ４の位置が、指示された洗浄動作行うに安全上支障がない位置であることを示す信号が、上位置センサ４０ａから発信されているかを判断する。
【００９１】
Ｓ４２において、上位置センサ４０ａにてカップホルダ４が検出されない、即ち、カップホルダ４が上位置センサ４０ａの位置にない「ＮＯ」の場合には、Ｓ４３において、制御部５０から制御信号がエラーランプ２０に送信され、エラーランプが点灯する。その後、Ｓ５１において洗浄処理は終了する。一方、カップホルダ４が上位置センサ４０ａの位置にある「ＹＥＳ」の場合には、Ｓ４４に移行する。
【００９２】
Ｓ４４において、制御部５０は、水用電磁弁２３に制御信号を出力し、水用電磁弁２３の電磁弁が開かれる。これにより、水がジョイント２４に供給され、スプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂからカップ３およびスクリュー１に向けて、水の放出が開始される。水用電磁弁２３の開弁とともに、制御部５０から洗浄ランプ１９へ信号が送信され、洗浄ランプ１９が点灯する。
【００９３】
次に、Ｓ４５において、制御部５０から攪拌モータ２１に信号が出力され、攪拌モータ２１が作動する。同時に、制御部５０から攪拌ランプ１７へ信号が送信され、攪拌ランプ１７は点灯する。このように、本洗浄処理では、スクリュー１を回転させながら、水を吹き付ける構成としているが、スクリュー１を回転させずに洗浄する構成としてもよい。しかしながら、本実施の形態のように、洗浄対象のスクリュー１を回転させながら洗浄すれば、より短時間で綺麗に洗浄することができる。
【００９４】
さらに、Ｓ４６において、制御部５０によって、昇降モータ２２が作動し、カップホルダ４の下降が開始される。同時に、制御部５０から昇降ランプ１８へ制御信号が送信され、昇降ランプ１８は点灯する。Ｓ４７において、下降しているカップホルダ４の位置は、下位置センサ４０ｂによって検知される。
【００９５】
Ｓ４７において、下位置センサ４０ｂによって、カップホルダ４の位置が検知されない「ＮＯ」の場合、検知が繰り返される。一方、下位置センサ４０ｂによって、カップホルダ４の位置が検知された「ＹＥＳ」の場合、Ｓ４８において、下位置センサ４０ｂから送信された制御信号に基づき制御部５０から昇降モータ２２に制御信号が送信され、昇降モータ２２が停止する。同時に、制御部５０から昇降ランプ１８へ信号が送信され、昇降ランプ１８は消灯する。
【００９６】
その後、Ｓ４９において、制御部５０からの信号によって、攪拌モータ２１が停止され、さらに、攪拌ランプ１７は消灯される。さらに、Ｓ５０において、制御部５０からの信号によって、水用電磁弁２３が閉弁され、さらに洗浄ランプ１９が消灯される。これにより、Ｓ５１において、洗浄処理が終了する。
【００９７】
図１３は上記洗浄処理と同時並行に行われるドア検知処理による危険防止機構の一例を示すフローチャートである。ドア検知処理では、上部ドア７および下部ドア８の遮蔽状態が検知される。Ｓ６０において、洗浄処理が開始した後、Ｓ６０において、上部ドアセンサ６０ａによる上部ドア７の遮蔽状態が検知される。
【００９８】
Ｓ６１において、上部ドアセンサ６０ａによって、上部ドア７が所定位置にない、即ち、遮蔽状態にない「ＮＯ」の場合、Ｓ６３において、制御部５０から、エラーランプ２０に信号が送信され、エラーランプ２０が点灯する。さらに、Ｓ６４において、制御部５０から攪拌モータ２１および昇降モータ２２に制御信号が送信され、作動している攪拌モータ２１および昇降モータ２２が停止され、昇降ランプ１８が消灯される。また、水用電磁弁２３が閉じられ、洗浄ランプ１９が消灯される。最後に、Ｓ６５において、洗浄処理は終了することとなる。
【００９９】
一方、Ｓ６２において、上部ドアセンサ６０ａによって、上部ドア７が所定位置にある、即ち、遮蔽状態である「ＹＥＳ」の場合、上部ドア７の場合と同様に、下部ドアセンサ６０ｂによって、下部ドア８の検知が行われる。エラーランプ２０に信号が送信されない場合、Ｓ６１およびＳ６２において、上部ドア７および下部ドア８の遮蔽状態が繰り返し検知される。このドア検知処理は、洗浄処理が終了するとともに終了する。一方、Ｓ６２において、下部ドア８が検知されない「ＮＯ」の場合、Ｓ６３に移行する。Ｓ６３以降の処理は、前述のとおりである。上記から、上部ドア７または下部ドア８が正規に取り付けられていない場合に、スプレーノズル６ａまたはスプレーノズル６ｂからの水が、自動攪拌装置９０の外部に飛散し、操作者の服を濡らすなどの危険を防止できる。
【０１００】
自動攪拌装置９０は、洗浄処理において同時に上記の危険防止機構を備えることで、操作者の熟練を要することなく、操作者の手が回転しているスクリュー１に触れてしまう、もしくは、洗浄に使われる水が飛散するといった問題を回避し安全に冷菓材料の自動攪拌を行い、短時間で所望の冷菓を製造することができる。
【０１０１】
本実施の形態では、冷菓の抽出後に上記の洗浄工程が自動で行われるのではなく、洗浄スイッチ１２を操作者が手動入力することによって、自動的に上記の洗浄が行われる構成について説明した。これにより、例えば、前の需要者と、次の需要者とが同じ味覚または食感を持った材料の冷菓を注文した場合等、洗浄処理が不要な場合は、適宜洗浄処理を省くことができる。これにより、無駄な水、消費電力および洗浄時間を省くことができる。
【０１０２】
さらに、洗浄スイッチ１２を操作者が手動入力することに代えて、上記冷菓の抽出後に上記の洗浄処理が自動で行われる構成としてもよい。すなわち、後述するように、カップ３には、スクリュー１による上記冷菓材料の攪拌処理により製造された冷菓を抽出するための抽出穴が形成されており、制御部５０は、上記抽出穴から上記冷菓が抽出された後に、上記洗浄手段を動作させるように制御する構成となっていてもよい。
【０１０３】
上記「制御部５０は、上記抽出穴から上記冷菓が抽出された後に、上記洗浄手段を動作させる」とは、「制御部５０は、上記冷菓の抽出が完了する時間後に、上記洗浄手段を動作させる」と換言することができ、また、「制御部５０は、上記攪拌処理の完了から所定時間後に上記洗浄手段を動作させる」と換言することができる。上記所定時間は、下部ドア８を装着するに要する時間などに基づき、適宜設定すればよい。また、上述の時間によらず、下部ドア８が装着されたことを検出し、洗浄手段を動作させてもよい。
【０１０４】
このように、洗浄スイッチ１２を介さずに洗浄作業を自動化で行う場合は、前の需要者と、次の需要者とが異なる味覚または食感を持った材料を所望する場合に非常に適しており、洗浄処理に移行するまでの時間を短縮することができる。
【０１０５】
以上のように、本実施の形態にかかる自動攪拌装置９０は、制御部５０により、スプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂを制御し、スクリュー１およびカップ３を自動で洗浄できるように構成している。このため、手動で洗浄を行う構成に比べ、操作者の熟練を要することなく洗浄することができる。
【０１０６】
また、上記危険防止機構を備えることで、操作者の手が回転しているスクリュー１に触れてしまうといった危険を回避し、スプレーノズル６ａおよびスプレーノズル６ｂから放出される水の飛散、洗浄により取り除かれた冷菓の残留物の飛散といった問題を生じることなく安全にスクリュー１およびカップ３を洗浄することができる。
【０１０７】
次に、図１４を参照し、カップ３およびカップホルダ４の構成の詳細について説明する。図１４は、カップ３とカップホルダ４とが契合している状態を示す模式図である。同図中（ａ）は契合状態の上面図を、（ｂ）は契合状態の側面図を示している。同図に示すように、カップ３は、カップ本体３ａおよび鍔部３ｂからなり、カップ３の底部には、製造された冷菓をコーン等の盛り付け容器に抽出するための抽出穴３ｃが形成されている。
【０１０８】
カップホルダ４は、カップホルダ本体４ａおよびカップ３を所定の保持位置に案内する案内部４ｂを備えている。図１４（ｂ）に示すように、案内部４ｂには傾斜がつけられており、カップホルダ４の上方から案内部４ｂにカップ３の鍔部３ｂを当接させると、カップ３の鍔部３ｂが、カップ３の自重により上記傾斜を滑りながら位置調整され、カップホルダ４と契合するように構成されている。このように、案内部４ｂが備えられていることによって、カップ３を、カップホルダ４の所定の保持位置に容易にセットすることができる。案内部４ｂに形成する傾斜は、カップ３およびカップホルダ４の形状、材質等によって適宜変更される。
【０１０９】
カップホルダ４には、上記案内部４ｂにより案内されたカップ３の鍔部３ｂと契合するように設けられた規制部４ｃを備えている。さらに、カップ３の鍔部３ｂには、規制部４ｃにより規制を受け、対角線上に位置する２つの角部３ｄおよび角部３ｅが形成されている。一方、カップホルダ４の規制部４ｃには、上記２つの角部３ｄおよび角部３ｅに対応する対角線上の位置に、２つの溝部４ｄおよび溝部４ｅが形成させている。
【０１１０】
案内部４ｂにより所定の保持位置に案内されたカップ３は、スクリュー１の回転力が冷菓を介してカップ３に伝達され、カップ３がスクリュー１の回転方向に回転した状態で、上記２つの角部３ｄおよび角部３ｅが、それぞれ対応する２つのカップホルダ４の溝部４ｄおよび溝部４ｅと契合することにより、上記カップ３がスクリュー１の回転方向に回転移動すること、およびカップ３がカップホルダ４に対して上下移動することが規制される。
【０１１１】
本実施の形態の自動攪拌装置９０では、図４に矢印で示した方向の、スクリュー１の回転に伴い、カップ３も時計回りに回転する。つまり、スクリュー１が回転すると、カップ３内の冷菓材料が回転する。この時、上記冷菓材料の粘性によりカップ３も同じ方向に回転する。これにより、一点鎖線で示す位置に案内されたカップ３は、実線で示す位置に回転する。この状態で、鍔部３ｂの被規制部である角部３ｄおよび角部３ｅは、規制部４ｃの対応する溝部４ｄおよび溝部４ｅと契合する。これにより、鍔部３ｂの上下方向の移動および回転が規制される。
【０１１２】
この結果、カップ３内に収容された冷菓材料を攪拌する際に、カップ３が振動などによってカップホルダ４から外れることを防止することができる。また、カップ３をカップホルダ４から外す場合には、反時計回り方向に、カップ３をわずかに回転させるだけでカップ３を、カップホルダ４との契合状態から解除することができる。
【０１１３】
本実施の形態では、冷菓ベースとして、ソフトクリームを用いたが、本発明の冷菓ベースは、これに限定されず、クリーム状のアイスクリームおよびフローズン状のヨーグルトなどの乳製品を用いることができる。
【０１１４】
また、添加材は、イチゴ、バナナ、モモ、ナシ、ブドウおよびマンゴ等の果肉、アーモンド、カシューナッツ、ピーナッツおよび松の実などの木の実、モロヘイヤ、ほうれん草およびにんじんなどの野菜、抹茶，インスタントコーヒーなどの飲料用粉末等、冷菓ベースに添加しうる添加材であれば、特に限定されるものではない。
【０１１５】
以上のように、本実施の形態にかかる冷菓製造装置１００は、ソフトクリーム等の冷菓ベースを製造する冷菓ベース製造装置８０と、冷菓ベース製造装置により製造された冷菓ベースに果肉等の添加材を加えてなる冷菓材料を自動攪拌して冷菓を製造する自動攪拌装置９０とが一体化されているため、上記２つの装置が独立した従来装置と比べて、冷菓製造装置１００全体を小型化することができ、より狭いスペースにも設置できる。冷菓ベース製造装置８０の冷菓ベース抽出口から抽出した冷菓ベースに添加材を加えた冷菓材料を、自動攪拌装置９０にて、速やかに攪拌し、所望の味覚または食感を持った材料の冷菓を提供することができる。また、冷菓製造装置１００は、冷菓ベース製造装置８０のソフトクリームなどの冷菓ベースの原料であるソフトクリームミックスなどの攪拌冷却を制御する第２制御手段である第２制御部と、自動攪拌装置９０の第１制御部である制御部５０への電源供給を、冷菓製造装置１００の筐体の右下部に設けられた単一の電源スイッチ１６をＯＮ／ＯＦＦ操作することで制御することができる。冷菓製造装置１００において、上記電源スイッチ１６の操作にて、冷菓ベース製造装置および自動攪拌装置の各制御部への電源供給を制御することができるため、操作の簡略化を図ることができる。
【０１１６】
また、図１，２，３または１０に示す冷菓製造装置１００は、上述したように、冷菓材料を攪拌するために用いることができるが、添加材を加えずに冷菓ベースのみを、カップなどに盛り付けるために用いることももちろん可能である。
【０１１７】
続いて、スクリュー１を回転軸２に取り付けるための詳細な構成について、図１５ないし図２０に基づいて説明する。
【０１１８】
図１５は、図１に示す冷菓製造装置１００において、スクリュー１が回転軸２に取り付けられた状態を示す断面図である。スクリュー１には、回転軸２を通すための略鉛直方向の穴１ａの他に、取付用ピン９を通すための略水平方向の貫通穴１ｂが設けられている。また、回転軸２にも、取付用ピン９を通すための略水平方向の貫通穴２ａが設けられている。
【０１１９】
貫通穴１ｂは、スクリュー１の側面から、スクリュー１の断面の中心部を通り、スクリュー１の他方の側面に貫通する穴である。スクリュー１を回転軸２に取り付ける際、貫通穴１ｂと貫通穴２ａとが一直線に揃うようにスクリュー１の位置を調整し、貫通穴１ｂ・貫通穴２ａに取付用ピン９を挿し込む。これにより、スクリュー１と回転軸２との相対位置が固定され、スクリュー１は、回転軸２と一体となって回転する。
【０１２０】
ここで、取付用ピン９の直径は貫通穴１ｂおよび貫通穴２ａの直径よりも小さいので、取付用ピン９を貫通穴１ｂおよび貫通穴２ａから用意に挿抜できる。また、回転中に取付用ピン９が外れないように、取付用ピン９を以下のように構成してもよい。
【０１２１】
図１６（ａ）は、取付用ピン９の断面図であり、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）に示す取付用ピン９を９０°回転させた状態を示す平面図である。取付用ピン９は、図における左端付近に、貫通穴９ａを有しており、右端付近に括れ部９ｂを有している。貫通穴９ａおよび括れ部９ｂは、後述するワイヤ状のバネ９１を取付用ピン９に取り付けるために設けられている。
【０１２２】
図１７は、取付用ピン９にバネ９１を取り付けた状態を示しており、（ａ）は、水平正面方向から見た場合の図であり、（ｂ）は上方から見た場合の図である。また、図１８（ａ）〜（ｄ）は、それぞれバネ９１を４方向から見た場合の図である。具体的には、図１８（ａ）は、図１７（ａ）と同様、水平正面方向から見た場合の図であり、（ｂ）は、水平左方向から見た場合の図であり、（ｃ）は、上方向から見た場合の図であり、（ｄ）は、水平右方向から見た場合の図である。バネ９１の材質としては、例えばステンレス銅が用いられる。
【０１２３】
図１８（ｃ）に示すように、バネ９１は、半円弧形状であり、図１８（ａ）に示すように、一方の端部には矩形状の環状部９１ａが形成されている。図１７に示すように、環状部９１ａを、取付用ピン９の貫通穴９ａを通すことにより、バネ９１の一方端が取付用ピン９に取り付けられる。
【０１２４】
また、図１８（ｄ）に示すように、バネ９１の他方の端部には、鉤状部９１ｂが形成されている。図１７に示すように、鉤状部９１ｂを、取付用ピン９の括れ部９ｂに嵌めることにより、バネ９１の他方端が取付用ピン９に取り付けられる。
【０１２５】
このように、取付用ピン９にバネ９１を取り付けることにより、図１５に示す状態において、取付用ピン９が貫通穴１ｂ・貫通穴２ａから外れることを防止している。なお、本実施の形態では、取付用ピン９の両端に貫通穴９ａおよび括れ部９ｂを設け、バネ９１の両端に環状部９１ａおよび鉤状部９１ｂを設けることにより、取付用ピン９にバネ９１を取り付けたが、これに限定されない。取付用ピン９の両端とバネ９１の両端との接続は、通常の使用状態において外れなければ、他の方法を用いてもよい。
【０１２６】
なお、環状部９１ａは、スクリュー１を回転軸２に取り付ける前に、あらかじめ取付用ピン９の貫通穴９ａに取り付けられている。スクリュー１を回転軸２に取り付ける段階では、まず、鉤状部９１ｂが括れ部９ｂに嵌められていない状態で、取付用ピン９の括れ部９ｂが形成されている端部から取付用ピン９を貫通穴１ｂ・貫通穴２ａに挿入する。挿入が完了した後、鉤状部９１ｂを括れ部９ｂに嵌めることにより、バネ９１の円弧部分がスクリュー１の側面外周を取り囲む状態で、取付用ピン９にバネ９１が取り付けられる。
【０１２７】
ここで、バネ９１の材質は、比較的弾性のあるステンレス銅等であるので、鉤状部９１ｂの湾曲部分を指で開くことができる。したがって、鉤状部９１ｂを括れ部９ｂに容易に嵌めることができる。同様に、鉤状部９１ｂの湾曲部分を指で開くことにより、容易に鉤状部９１ｂを括れ部９ｂから外すことができるので、取付用ピン９を貫通穴１ｂ・貫通穴２ａから容易に外すことができる。
【０１２８】
なお、図１７（ａ）に示すように、環状部９１ａは、矩形部分の一辺が貫通穴９ａに挿通されており、また、図１７（ｂ）に示すように、環状部９１ａは、半円弧の内側に折れ曲がっており、貫通穴９ａに挿通された辺と対向する辺が、取付用ピン９の外面に当接している。この状態において、折れ曲がった付け根部分と環状部９１ａとのなす角度をα°とする。
【０１２９】
また、図１８（ｃ）に示すように、バネ９１の単体状態においても、環状部９１ａは、半円弧の内側に折れ曲がっている。このとき折れ曲がった付け根部分と環状部９１ａとのなす角度をβ°とすると、α＜βである。したがって、図１７（ｂ）に示す状態において、環状部９１ａと折れ曲がった付け根部分との角度αを広げる方向にバネ９１自身の弾性力が働くので、バネ９１の鉤状部９１ｂが図中の矢印の方向に引っ張られる。したがって、鉤状部９１ｂが括れ部９ｂからさらに外れにくくなっている。
【０１３０】
なお、バネ９１の円弧部分の半径は、スクリュー１の貫通穴１ｂが設けられる部分の断面の半径と略同一であってもよいが、バネ９１の円弧部分の半径をさらに大きく形成すると、スクリュー１の回転時のバネ９１自身の遠心力もより大きくなるため、鉤状部９１ｂが括れ部９ｂからさらに外れにくくなる。
【０１３１】
図１５ないし図１８に示した上記実施例においては、取付用ピン９の抜け留め用に、バネ９１を用いたが、バネ９１以外の手段により、取付用ピン９の抜け防止を施しても良い。
【０１３２】
また、図１９（ａ）に示すように、回転軸２には、スクリュー１の挿入方向に延びる溝２ｂが設けられている。溝２ｂは、スクリュー１の穴１ａに回転軸２を差し込むときに、スクリュー１内部の空気を外部に逃がす役割を果たす。これにより、回転軸２をスクリュー１の穴１ａにスムーズに差し込むことができる。
【０１３３】
なお、溝２ｂを設けるかわりに、図１９（ｂ）に示すように、スクリュー１の穴１ａの内壁に、スクリュー１の挿入方向に延びる溝１ｃを設けてもよい。溝１ｃも、図１９（ａ）に示す溝２ｂと同様、スクリュー１の穴１ａに回転軸２を差し込むときに、スクリュー１内部の空気を外部に逃がす役割を果たす。
【０１３４】
続いて、回転軸にスクリューを取り付ける構造の変形例を図２０に基づいて説明する。
【０１３５】
図２０（ａ）は、冷菓製造装置に設けられる回転軸７２を示す概略図である。回転軸７２の側面には、下端から略Ｐ字状に形成される誘導溝７２ａが設けられている。
【０１３６】
図２０（ｂ）は、スクリュー７１の構成を示す断面図である。スクリュー７１の外部形状は、図１９に示すスクリュー１と略同一である。また、スクリュー７１は、回転軸７２を差し込むための穴７１ａを有しており、さらに、側面から穴７１ａに通ずる貫通穴７１ｂを有している。
【０１３７】
貫通穴７１ｂには、取付用ピン９２が差し込まれている。取付用ピン９２の長さは、貫通穴７１ｂより若干長く、取付用ピン９２の先端部９２ａが、穴７１ａの内壁から突出している。スクリュー７１を回転軸７２に取り付ける際に、先端部９２ａと誘導溝７２ａとを嵌合させ、先端部９２ａが誘導溝７２ａの終端部７２ｂに位置するように調整する。
【０１３８】
ここで、終端部７２ｂの手前から終端部７２ｂへの方向（図中左方向）は、回転軸７２の回転によって終端部７２ｂが移動する方向（図中右方向）と反対になっている。これにより、回転軸７２の回転時に、先端部９２ａが終端部７２ｂに押し付けられるため、スクリュー７１が回転軸７２から外れることはない。なお、穴７１ａの内壁から突出する先端部９２ａの代わりに、穴７１ａの内壁に凸形状の突出部を設けてもよい。
【０１３９】
図１５ないし図２０に示した上記実施例においては、スクリュー１を回転軸２に取り付けるための構成においては、スクリュー１に穴１ａが形成され、穴１ａに回転軸２が挿入されるものである。これに代えて、回転軸２に穴を形成し、該穴にスクリュー１を挿入するようにしても良い。
【０１４０】
さらに、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
本発明は、ソフトクリームおよびアイスクリームなどの冷菓ベースと、果肉などの添加材とを攪拌する冷菓製造用攪拌装置の分野に好適に用いることができる。さらには、上記冷菓製造用攪拌装置を備える冷菓製造装置の分野にも広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】本発明に係る冷菓製造装置の実施の一形態を示す断面図である。
【図２】本発明に係る冷菓製造装置の実施の一形態を示す断面図である。
【図３】上部ドアおよび下部ドアの閉状態における本実施の形態に係る冷菓製造装置を示す模式図である。
【図４】本発明の実施の一形態に係る冷菓製造装置における下部ドアセンサを示す概略図である。
【図５】本発明の実施の一形態に係る自動攪拌装置の動作を示す機能ブロック図である。
【図６】冷菓ベースをカップに取り出す状態を示す模式図である。
【図７】本発明の実施の一形態に係る攪拌処理例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の一形態に係る上部ドア検知処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の一形態に係る下降処理例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る冷菓製造装置の実施の一形態を示す断面図である。
【図１１】攪拌された冷菓材料をコーンカップに盛り付ける状態を示す概略図である。
【図１２】本発明の実施の一形態に係る洗浄処理例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の一形態に係るドア検知処理例を示すフローチャートである。
【図１４】カップおよびカップホルダの構成を示す模式図である。
【図１５】図１に示す冷菓製造装置において、スクリューが回転軸に取り付けられた状態を示す断面図である。
【図１６】（ａ）は、上記スクリューと回転軸に差し込まれるピンの断面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すピンを９０°回転させた状態を示す平面図である。
【図１７】上記ピンにバネを取り付けた状態を示しており、（ａ）は、水平正面方向から見た場合の図であり、（ｂ）は上方から見た場合の図である。
【図１８】上記バネを示しており、（ａ）は、図１７（ａ）と同様、水平正面方向から見た場合の図であり、（ｂ）は、水平左方向から見た場合の図であり、（ｃ）は、上方向から見た場合の図であり、（ｄ）は、水平右方向から見た場合の図である。
【図１９】（ａ）は、上記回転軸を示す図であり、（ｂ）は、上記スクリューを示す断面図である。
【図２０】（ａ）は、上記回転軸の変形例を示す図であり、（ｂ）は、上記スクリューの変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１４３】
１ スクリュー（攪拌部材）
１ｃ 溝
２ 回転軸（回転駆動手段）
２ｂ 溝
３ カップ（収容部材）
３ａ カップ本体（収容部材）
３ｂ 鍔部
３ｃ 抽出穴
３ｄ 角部（被規制部）
３ｅ 角部（被規制部）
４ カップホルダ（保持部材）
４ａ カップホルダ本体（保持部材）
４ｂ 案内部
４ｃ 規制部
４ｄ 溝部（規制部）
４ｅ 溝部（規制部）
５ 筐体
６ａ スプレーノズル（洗浄手段）
６ｂ スプレーノズル（洗浄手段）
７ 上部ドア（第１ドア部材、遮蔽部材）
８ 下部ドア（第２ドア部材、遮蔽部材）
９ 取付用ピン
９ａ 穴
１０ ブレンドスイッチ（入力手段）
１１ 下降スイッチ（入力手段）
１２ 洗浄スイッチ（入力手段）
１６ 電源スイッチ
２３ 水用電磁弁（洗浄手段）
４０ａ 上位置センサ（位置検出手段）
４０ｂ 下位置センサ（位置検出手段）
５０ 制御部（第１制御手段）
６０ａ 上部ドアセンサ（遮蔽状態検出手段）
６０ｂ 下部ドアセンサ（遮蔽状態検出手段）
７１ スクリュー（攪拌部材）
７２ 回転軸（回転駆動手段）
７２ａ 誘導溝
７２ｂ 終端部
８０ 冷菓ベース製造装置
９０ 自動攪拌装置（冷菓製造用自動攪拌装置）
９１ バネ
９２ ピン
９２ａ 先端部
１００ 冷菓製造装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動洗浄機能を備えた冷菓製造用自動攪拌装置であって、
回転駆動手段によって回転駆動されることにより、収容部材内に収容された冷菓材料を攪拌する攪拌部材と、
上記収容部材および上記攪拌部材を洗浄する洗浄手段と、
少なくとも上記収容部材または上記攪拌部材の何れか一方を昇降させて、当該収容部材の攪拌部材に対する相対位置を所望の位置に変化させる昇降手段と、
上記収容部材の上記攪拌部材に対する相対位置を検出する位置検出手段と、
上記攪拌部材による攪拌処理、上記洗浄手段による洗浄処理または上記昇降手段による昇降動作を指示するための入力手段と、
上記入力手段から出力される信号と、上記位置検出手段から出力される信号とに基づき、上記昇降手段、上記回転駆動手段または上記洗浄手段の対応する動作を制御する第１制御手段とを備え、
上記第１制御手段は、上記昇降手段により、当該収容部材の攪拌部材に対する相対位置を変化させながら、上記回転駆動手段または上記洗浄手段が、攪拌処理または洗浄処理を行うように制御し、
さらに、上記収容部材、上記攪拌部材および上記洗浄手段の全てを外部から遮蔽することができるように設けられた遮蔽部材であって、上記入力手段により指示された処理または動作に応じて、上記収容部材、上記攪拌部材および上記洗浄手段を、外部に対し遮蔽または開放可能に設けられた遮蔽部材と、
上記遮蔽部材の遮蔽状態を検出する遮蔽状態検出手段とを含むことを特徴とする冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項２】
上記入力手段により上記攪拌部材による攪拌処理が指示された場合であって、上記遮蔽状態検出手段により検出された上記遮蔽部材の遮蔽状態が、上記攪拌処理に対応した所定の位置にない場合、上記第１制御手段は、当該攪拌処理に対応する上記回転駆動手段および上記昇降手段の動作を抑制するように制御することを特徴とする請求項１に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項３】
上記入力手段により上記洗浄手段による洗浄処理が指示された場合であって、上記遮蔽状態検出手段により検出された上記遮蔽部材の遮蔽状態が、上記洗浄処理に対応した所定の位置にない場合、上記第１制御手段は、当該洗浄処理に対応する上記洗浄手段の動作を抑制するように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項４】
上記入力手段により上記昇降手段による昇降動作が指示された場合であって、上記遮蔽状態検出手段により検出された上記遮蔽部材の遮蔽状態が、上記昇降動作に対応した所定の位置にない場合、上記第１制御手段は、当該昇降動作に対応する上記昇降手段の動作を抑制するように制御することを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項５】
上記遮蔽部材は、少なくとも上記攪拌部材を遮蔽可能に形成された第１ドア部材と、当該第１ドア部材と共に、少なくとも上記洗浄手段を遮蔽可能に形成された第２ドア部材からなり、
上記遮蔽状態検出手段により、上記第１ドア部材が、所定の遮蔽状態にない場合、上記第１制御手段は、少なくとも上記回転駆動手段または上記昇降手段の何れか一方の動作を抑制するように制御することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項６】
上記遮蔽部材は、少なくとも上記攪拌部材を遮蔽可能に形成された第１ドア部材と、当該第１ドア部材と共に、少なくとも上記洗浄手段を遮蔽可能に形成された第２ドア部材からなり、
上記遮蔽状態検出手段により、上記第１部材または第２ドア部材が、所定の遮蔽状態にない場合、上記第１制御手段は、少なくとも上記洗浄手段の動作を抑制するように制御することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項７】
上記位置検出手段により検出された、上記収容部材の上記攪拌部材に対する相対位置が、所定の距離以上離れている場合、上記第１制御手段は、上記回転駆動手段の動作を抑制するように制御することを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項８】
自動洗浄機能を備えた冷菓製造用自動攪拌装置であって、
回転駆動手段によって回転駆動されることにより、収容部材内に収容された冷菓材料を攪拌する攪拌部材と、
上記収容部材および上記攪拌部材を洗浄する洗浄手段と、
少なくとも上記収容部材または上記攪拌部材の何れか一方を昇降させて、当該収容部材の攪拌部材に対する相対位置を所望の位置に変化させる昇降手段と、
上記収容部材の上記攪拌部材に対する相対位置を検出する位置検出手段と、
上記攪拌部材による攪拌処理、上記洗浄手段による洗浄処理または上記昇降手段による昇降動作を指示するための入力手段と、
上記入力手段から出力される信号と、上記位置検出手段から出力される信号とに基づき、上記昇降手段、上記回転駆動手段または上記洗浄手段の対応する動作を制御する第１制御手段とを備え、
上記第１制御手段は、上記昇降手段により、当該収容部材の攪拌部材に対する相対位置を変化させながら、上記回転駆動手段または上記洗浄手段が、攪拌処理または洗浄処理を行うように制御し、
上記昇降手段が、上記収容部材を当接摺動させながら所定の保持位置に案内する案内部を備えていることを特徴とする冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項９】
上記収容部材には鍔部が備えられており、
上記昇降手段は、上記案内部により案内された上記収容部材が、上記鍔部と契合するように設けられた規制部を備えていることを特徴とする請求項８に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項１０】
上記鍔部は、対角線上に位置する２つの被規制部を有し、
上記規制部は、対角線上に形成された２つの溝部を有し、
上記案内部により所定の保持位置に案内された上記収容部材は、上記攪拌部材の回転方向に回転した状態で、上記２つ被規制部が、それぞれ上記２つの溝部と契合することにより、上記収容部材の回転移動および上下移動が規制されるように構成されていることを特徴とする請求項９に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項１１】
上記昇降手段は、上記収容部材を保持する保持部材と、上記保持部材または上記攪拌部材の少なくとも何れか一方を昇降させる駆動手段とを含み、
上記収容部材が、上記保持部材と分離可能に設けられており、
上記駆動手段による上記保持部材または上記攪拌部材の少なくとも何れか一方の昇降動作により、上記収容部材の攪拌部材に対する相対位置を所望の位置に変化させることを特徴とする請求項１ないし１０の何れか１項に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項１２】
上記案内部および上記規制部は、上記保持部材に形成されていることを特徴とする請求項９ないし１１の何れか１項に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項１３】
上記入力手段により上記洗浄手段による洗浄処理が指示された場合、上記第１制御手段は、上記攪拌部材が上記回転駆動手段により回転駆動されながら洗浄されるように、上記回転駆動手段および上記洗浄手段を制御することを特徴とする請求項１ないし１２の何れか１項に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項１４】
上記収容部材には、上記攪拌部材による上記冷菓材料の攪拌処理により製造された冷菓を抽出するための抽出穴が形成されており、
上記第１制御手段は、上記抽出穴から上記冷菓が抽出された後に、上記洗浄手段を動作させるように制御することを特徴とする請求項１ないし１３の何れか１項に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項１５】
さらに、上記収容部材、上記攪拌部材、および上記洗浄部材を格納する筐体を備え、
上記筐体の下方位置に、排水路への異物流入を防止するための分離手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項１６】
さらに取付用ピンを備え、
上記攪拌部材と上記回転駆動手段とが、上記取付用ピンによって貫通されることにより、上記攪拌手段が上記回転駆動手段に取り付けられていることを特徴とする請求項１ないし１５の何れか１項に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項１７】
上記回転駆動手段および上記攪拌部材の一方は、柱状の回転軸を有し、
上記回転駆動手段および上記攪拌部材の他方には、上記回転軸を嵌めるための穴が設けられ、
上記回転軸は、上記穴に嵌められていることを特徴とする請求項１６に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項１８】
さらに、ワイヤ状のバネを備え、
上記バネの一端は上記取付用ピンの一端に接続され、上記バネの他端は上記取付用ピンの他端に接続されていることにより、上記取付用ピンに、ワイヤ状のバネが取り付けられていることを特徴とする請求項１７に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項１９】
上記回転軸または上記穴には、上記回転駆動手段または上記攪拌部材の挿入方向に延びる溝が形成されていることを特徴とする請求項１７または１８に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項２０】
上記穴の内面に突出部が形成され、
上記回転軸の表面に、上記突出部を嵌めるための誘導溝が設けられており、
上記誘導溝の終端部の手前から当該終端部への方向は、上記回転駆動手段の回転によって上記終端部が移動する方向と反対であることを特徴とする請求項１７ないし１９の何れか１項に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項２１】
冷菓原料の冷却攪拌を制御する第２制御手段を備え、当該第２制御手段の制御により冷菓原料から冷菓ベースを製造する冷菓ベース製造装置と、
上記冷菓ベース製造装置により製造された上記冷菓ベースに、所望の添加材を加えてなる冷菓材料を攪拌して冷菓を製造する請求項１ないし２０の何れか１項に記載の冷菓製造用自動攪拌装置とを備えることを特徴とする冷菓製造装置。
【請求項１】
自動洗浄機能を備えた冷菓製造用自動攪拌装置であって、
回転駆動手段によって回転駆動されることにより、収容部材内に収容された冷菓材料を攪拌する攪拌部材と、
上記収容部材および上記攪拌部材を洗浄する洗浄手段と、
少なくとも上記収容部材または上記攪拌部材の何れか一方を昇降させて、当該収容部材の攪拌部材に対する相対位置を所望の位置に変化させる昇降手段と、
上記収容部材の上記攪拌部材に対する相対位置を検出する位置検出手段と、
上記攪拌部材による攪拌処理、上記洗浄手段による洗浄処理または上記昇降手段による昇降動作を指示するための入力手段と、
上記入力手段から出力される信号と、上記位置検出手段から出力される信号とに基づき、上記昇降手段、上記回転駆動手段または上記洗浄手段の対応する動作を制御する第１制御手段とを備え、
上記第１制御手段は、上記昇降手段により、当該収容部材の攪拌部材に対する相対位置を変化させながら、上記回転駆動手段または上記洗浄手段が、攪拌処理または洗浄処理を行うように制御し、
さらに、上記収容部材、上記攪拌部材および上記洗浄手段の全てを外部から遮蔽することができるように設けられた遮蔽部材であって、上記入力手段により指示された処理または動作に応じて、上記収容部材、上記攪拌部材および上記洗浄手段を、外部に対し遮蔽または開放可能に設けられた遮蔽部材と、
上記遮蔽部材の遮蔽状態を検出する遮蔽状態検出手段とを含むことを特徴とする冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項２】
上記入力手段により上記攪拌部材による攪拌処理が指示された場合であって、上記遮蔽状態検出手段により検出された上記遮蔽部材の遮蔽状態が、上記攪拌処理に対応した所定の位置にない場合、上記第１制御手段は、当該攪拌処理に対応する上記回転駆動手段および上記昇降手段の動作を抑制するように制御することを特徴とする請求項１に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項３】
上記入力手段により上記洗浄手段による洗浄処理が指示された場合であって、上記遮蔽状態検出手段により検出された上記遮蔽部材の遮蔽状態が、上記洗浄処理に対応した所定の位置にない場合、上記第１制御手段は、当該洗浄処理に対応する上記洗浄手段の動作を抑制するように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項４】
上記入力手段により上記昇降手段による昇降動作が指示された場合であって、上記遮蔽状態検出手段により検出された上記遮蔽部材の遮蔽状態が、上記昇降動作に対応した所定の位置にない場合、上記第１制御手段は、当該昇降動作に対応する上記昇降手段の動作を抑制するように制御することを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項５】
上記遮蔽部材は、少なくとも上記攪拌部材を遮蔽可能に形成された第１ドア部材と、当該第１ドア部材と共に、少なくとも上記洗浄手段を遮蔽可能に形成された第２ドア部材からなり、
上記遮蔽状態検出手段により、上記第１ドア部材が、所定の遮蔽状態にない場合、上記第１制御手段は、少なくとも上記回転駆動手段または上記昇降手段の何れか一方の動作を抑制するように制御することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項６】
上記遮蔽部材は、少なくとも上記攪拌部材を遮蔽可能に形成された第１ドア部材と、当該第１ドア部材と共に、少なくとも上記洗浄手段を遮蔽可能に形成された第２ドア部材からなり、
上記遮蔽状態検出手段により、上記第１部材または第２ドア部材が、所定の遮蔽状態にない場合、上記第１制御手段は、少なくとも上記洗浄手段の動作を抑制するように制御することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項７】
上記位置検出手段により検出された、上記収容部材の上記攪拌部材に対する相対位置が、所定の距離以上離れている場合、上記第１制御手段は、上記回転駆動手段の動作を抑制するように制御することを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項８】
自動洗浄機能を備えた冷菓製造用自動攪拌装置であって、
回転駆動手段によって回転駆動されることにより、収容部材内に収容された冷菓材料を攪拌する攪拌部材と、
上記収容部材および上記攪拌部材を洗浄する洗浄手段と、
少なくとも上記収容部材または上記攪拌部材の何れか一方を昇降させて、当該収容部材の攪拌部材に対する相対位置を所望の位置に変化させる昇降手段と、
上記収容部材の上記攪拌部材に対する相対位置を検出する位置検出手段と、
上記攪拌部材による攪拌処理、上記洗浄手段による洗浄処理または上記昇降手段による昇降動作を指示するための入力手段と、
上記入力手段から出力される信号と、上記位置検出手段から出力される信号とに基づき、上記昇降手段、上記回転駆動手段または上記洗浄手段の対応する動作を制御する第１制御手段とを備え、
上記第１制御手段は、上記昇降手段により、当該収容部材の攪拌部材に対する相対位置を変化させながら、上記回転駆動手段または上記洗浄手段が、攪拌処理または洗浄処理を行うように制御し、
上記昇降手段が、上記収容部材を当接摺動させながら所定の保持位置に案内する案内部を備えていることを特徴とする冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項９】
上記収容部材には鍔部が備えられており、
上記昇降手段は、上記案内部により案内された上記収容部材が、上記鍔部と契合するように設けられた規制部を備えていることを特徴とする請求項８に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項１０】
上記鍔部は、対角線上に位置する２つの被規制部を有し、
上記規制部は、対角線上に形成された２つの溝部を有し、
上記案内部により所定の保持位置に案内された上記収容部材は、上記攪拌部材の回転方向に回転した状態で、上記２つ被規制部が、それぞれ上記２つの溝部と契合することにより、上記収容部材の回転移動および上下移動が規制されるように構成されていることを特徴とする請求項９に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項１１】
上記昇降手段は、上記収容部材を保持する保持部材と、上記保持部材または上記攪拌部材の少なくとも何れか一方を昇降させる駆動手段とを含み、
上記収容部材が、上記保持部材と分離可能に設けられており、
上記駆動手段による上記保持部材または上記攪拌部材の少なくとも何れか一方の昇降動作により、上記収容部材の攪拌部材に対する相対位置を所望の位置に変化させることを特徴とする請求項１ないし１０の何れか１項に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項１２】
上記案内部および上記規制部は、上記保持部材に形成されていることを特徴とする請求項９ないし１１の何れか１項に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項１３】
上記入力手段により上記洗浄手段による洗浄処理が指示された場合、上記第１制御手段は、上記攪拌部材が上記回転駆動手段により回転駆動されながら洗浄されるように、上記回転駆動手段および上記洗浄手段を制御することを特徴とする請求項１ないし１２の何れか１項に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項１４】
上記収容部材には、上記攪拌部材による上記冷菓材料の攪拌処理により製造された冷菓を抽出するための抽出穴が形成されており、
上記第１制御手段は、上記抽出穴から上記冷菓が抽出された後に、上記洗浄手段を動作させるように制御することを特徴とする請求項１ないし１３の何れか１項に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項１５】
さらに、上記収容部材、上記攪拌部材、および上記洗浄部材を格納する筐体を備え、
上記筐体の下方位置に、排水路への異物流入を防止するための分離手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項１６】
さらに取付用ピンを備え、
上記攪拌部材と上記回転駆動手段とが、上記取付用ピンによって貫通されることにより、上記攪拌手段が上記回転駆動手段に取り付けられていることを特徴とする請求項１ないし１５の何れか１項に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項１７】
上記回転駆動手段および上記攪拌部材の一方は、柱状の回転軸を有し、
上記回転駆動手段および上記攪拌部材の他方には、上記回転軸を嵌めるための穴が設けられ、
上記回転軸は、上記穴に嵌められていることを特徴とする請求項１６に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項１８】
さらに、ワイヤ状のバネを備え、
上記バネの一端は上記取付用ピンの一端に接続され、上記バネの他端は上記取付用ピンの他端に接続されていることにより、上記取付用ピンに、ワイヤ状のバネが取り付けられていることを特徴とする請求項１７に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項１９】
上記回転軸または上記穴には、上記回転駆動手段または上記攪拌部材の挿入方向に延びる溝が形成されていることを特徴とする請求項１７または１８に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項２０】
上記穴の内面に突出部が形成され、
上記回転軸の表面に、上記突出部を嵌めるための誘導溝が設けられており、
上記誘導溝の終端部の手前から当該終端部への方向は、上記回転駆動手段の回転によって上記終端部が移動する方向と反対であることを特徴とする請求項１７ないし１９の何れか１項に記載の冷菓製造用自動攪拌装置。
【請求項２１】
冷菓原料の冷却攪拌を制御する第２制御手段を備え、当該第２制御手段の制御により冷菓原料から冷菓ベースを製造する冷菓ベース製造装置と、
上記冷菓ベース製造装置により製造された上記冷菓ベースに、所望の添加材を加えてなる冷菓材料を攪拌して冷菓を製造する請求項１ないし２０の何れか１項に記載の冷菓製造用自動攪拌装置とを備えることを特徴とする冷菓製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
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【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００８−２３７２１１（Ｐ２００８−２３７２１１Ａ）
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３０６５５６（Ｐ２００７−３０６５５６）
【出願日】平成１９年１１月２７日（２００７．１１．２７）
【出願人】（０００２２６９０９）日世冷機株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２７日（２００７．１１．２７）
【出願人】（０００２２６９０９）日世冷機株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
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