分岐装置
【課題】払出し後の搬送物の姿勢の乱れを抑制し、且つ、所定の分岐能率を有する分岐装置を提供する。
【解決手段】トレーＴが搬送される搬送経路と、搬送経路から分岐して設けられたフローラックと、搬送経路にあるトレーＴを、フローラックへ選択的に押し出す押出装置２０とを備える分岐システムであって、押出装置２０は、互いに逆方向に転走する直線部４０及び、直線部４０のそれぞれの両端を繋ぐ巻回部４１を備えると共に、フローラックに向かう押出方向に無端回走自在なチェーン３１と、チェーン３１から突出して設けられ、トレーＴと当接すると共に、当接したトレーＴを押出方向に押し出すフック３２とを有して、押出方向側の巻回部４１ａにフック３２が位置する前に、フック３２を、トレーＴから離間する位置に退避させる支持フレーム２０ａを備えるという構成を採用する。
【解決手段】トレーＴが搬送される搬送経路と、搬送経路から分岐して設けられたフローラックと、搬送経路にあるトレーＴを、フローラックへ選択的に押し出す押出装置２０とを備える分岐システムであって、押出装置２０は、互いに逆方向に転走する直線部４０及び、直線部４０のそれぞれの両端を繋ぐ巻回部４１を備えると共に、フローラックに向かう押出方向に無端回走自在なチェーン３１と、チェーン３１から突出して設けられ、トレーＴと当接すると共に、当接したトレーＴを押出方向に押し出すフック３２とを有して、押出方向側の巻回部４１ａにフック３２が位置する前に、フック３２を、トレーＴから離間する位置に退避させる支持フレーム２０ａを備えるという構成を採用する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫や工場等に設けられて、第１搬送経路を搬送される搬送物を、搬送経路から分岐して設けられた第２搬送経路に分岐させる分岐装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫や工場等に設置されるコンベヤ式等の搬送経路上を搬送されるダンボール箱やプラスチックケース等の搬送物を、上記搬送経路から分岐する第２搬送経路に分岐させて仕分ける分岐装置として、例えば、特許文献１に記載の物品仕分け装置が知られている。
特許文献１に記載の物品仕分け装置は、無端回走するダイバータと称されるものにパドルを設けて、該パドルと搬送物とを接触させて、コンベヤ側方に設けられたシュートに搬送物を払出す構成となっている。ダイバータは、上記パドルが直線移動する直線部と、回転移動する巻回部とを有する構成となっており、パドルは、上記直線部において直線移動しつつ搬送物をシュートに向かって押し出すと共に、上記巻回部において回転移動して搬送物をシュートに払出すこととなる。
【特許文献１】特開平５−１７８４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、パドルが直線部から巻回部へ移動すると、その運動が直線運動から回転運動に変換されることで、パドルによる搬送物を押し出す力が、搬送物を持ち上げる方向にも加わり、払い出しの際に搬送物の後端を跳ね上げて、払出し後の搬送物の姿勢を乱してしまうという問題があった。このように、搬送物の姿勢が乱れると、払出し先で荷詰まりを引き起こし易くなり分岐システム全体に影響を与える虞がある。
また、パドルの運動が直線運動から回転運動に変換されることで、パドルの先端の速度が加速され、加速された先端で勢いよく搬送物を払い出してしまい、搬送物の払い出しの際に、搬送物がシュート外に跳び出してしまう虞もある。
上記問題を解決するため、単にダイバータの回走速度を低下させるという方法も考えられるが、当該方法を採用すると搬送物を押し出す動作に時間がかかり、分岐システムの分岐能率が低下しまう。したがって、所定の分岐能率が求められる自動倉庫や工場等には、適用できなくなるといった問題がある。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、払出し後の搬送物の姿勢の乱れを抑制し、且つ、所定の分岐能率を有する分岐装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明は、搬送物が搬送される第１搬送経路と、上記第１搬送経路から分岐して設けられた第２搬送経路と、上記第１搬送経路にある上記搬送物を、上記第２搬送経路へ選択的に押し出す押出装置とを備える分岐装置であって、上記押出装置は、互いに逆方向に転走する直線部及び、上記直線部のそれぞれの両端を繋ぐ巻回部を備えると共に、上記第２搬送経路に向かう押出方向に無端回走自在な無端回走体と、上記無端回走体から突出して設けられ、上記搬送物と当接すると共に、当接した上記搬送物を上記押出方向に押し出す押出部とを有して、上記押出方向側の上記巻回部に上記押出部が位置する前に、上記押出部を、上記搬送物から離間する位置に退避させる退避機構を備えるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、押出部が巻回部に位置する前に、押出部を搬送物から離間させることが可能となり、巻回部における搬送物の跳ね上げ等が抑制される。
【０００６】
また、本発明では、上記退避機構は、上記第２搬送経路に対して手前側の上記巻回部が、奥側の上記巻回部より高くなるように上記無端回走体を、水平面に対して傾けるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、押出部の直線部における移動経路を傾斜した移動経路とさせることで、第２搬送経路に対して手前側の巻回部に位置する前に、押出部を搬送物から離間させることができる。
【０００７】
また、本発明では、上記第１搬送経路は、上記搬送物を搬送する搬送機構を備えており、上記押出装置は、上記搬送機構によって搬送される上記搬送物を、上記搬送機構による搬送方向において、上記押出部と摺動させながら上記搬送物を押し出すという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、搬送機構による搬送物の搬送を本流コンベヤの速度成分が殆ど減少させることなしに搬送物を効率よく分岐させることができる。
【０００８】
また、本発明では、上記第２搬送経路の上記第１搬送経路に臨む入り口は、上記搬送方向手前側が、上記第１搬送経路に向かうに従って漸次拡径して設けられているという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、摺動しながら押し出される搬送物を第２搬送経路に導入させやすくすることができる。
【０００９】
また、本発明では、上記押出部には、上記搬送方向の奥側において、上記押出方向に張り出すように形成された規制部材が設けられているという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、搬送物を搬送方向と押出方向の２辺で規制し、押出中の搬送物の姿勢を一定にすることができる。
【００１０】
また、本発明では、上記押出部は、上記搬送物と当接する当接面が含油型の樹脂材で形成されているという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、当接面を含油型の樹脂材で形成することにより、搬送方向における押出部と搬送物との摺動を円滑に行わせることができる。
【００１１】
また、本発明では、上記押出部の先端部には、上記押出方向と略直交する軸周りに回転自在なローラが設けられているという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、押出部の先端部が周面を有すると共に、先端部での摩擦が低減される。
【００１２】
また、本発明では、上記ローラの周面が、含油型の樹脂材で形成されていることを特徴とするという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、摩擦をより低減させると共に、搬送方向における押出部と搬送物との摺動を円滑に行わせることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、搬送物が搬送される第１搬送経路と、上記第１搬送経路から分岐して設けられた第２搬送経路と、上記第１搬送経路にある上記搬送物を、上記第２搬送経路へ選択的に押し出す押出装置とを備える分岐装置であって、上記押出装置は、互いに逆方向に転走する直線部及び、上記直線部のそれぞれの両端を繋ぐ巻回部を備えると共に、上記第２搬送経路に向かう押出方向に無端回走自在な無端回走体と、上記無端回走体から突出して設けられ、上記搬送物と当接すると共に、当接した上記搬送物を上記押出方向に押し出す押出部とを有して、上記押出方向側の上記巻回部に上記押出部が位置する前に、上記押出部を、上記搬送物から離間する位置に退避させる退避機構を備えるという構成を採用することによって、押出部が巻回部に位置する前に搬送物から離間させることが可能となり、巻回部における搬送物の跳ね上げ等が抑制される。
したがって、本発明は、払出し後の搬送物の姿勢の乱れを抑制し、且つ、所定の分岐能率を有する分岐装置を提供することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１５】
図１は、自動倉庫や工場等に設けられた分岐システム（分岐装置）１の平面図である。また、図２は、図１における分岐システム１の正面図である。
分岐システム１は、図１に示すように、物品を収容した箱形状のトレー（搬送物）Ｔが搬送される搬送経路（第１搬送経路）２と、搬送経路２から分岐して設けられたフローラック（第２搬送経路）１１と、搬送経路２を搬送されるトレーＴをフローラック１１へ選択的に分岐させる押出装置２０と、当該システム全体を制御する不図示の制御装置とを備える。
【００１６】
搬送経路２は、図１において、紙面下方に直線的に延びる搬送路であり、底面がトレーＴを搬送するコンベヤ（搬送機構）３によって構成されている。
コンベヤ３は、搬送経路２の幅方向両側に設けられた一対の無端状のチェーン４と、チェーン４間に横架されて、長さ方向に複数平行に配列された板形状のスラット５とから構成された、いわゆるスラットコンベヤである。コンベヤ３は、不図示の駆動機構によって長さ方向（図１において、紙面下方向（搬送方向））に無端回走して、スラット５上に載置されたトレーＴを搬送する構成となっている。
なお、搬送されるトレーＴにはバーコードやＩＣタグ等の識別情報が付されており、搬送経路２上の所定の位置で、当該識別情報を読み取る不図示のセンサが設けられており、当該センサの読み取り情報が不図示の制御装置へ伝送される構成となっている。
【００１７】
フローラック１１は、搬送方向と略直交する方向においてコンベヤ３と連接されており、当該直交する方向に延びる単位棚として搬送方向に複数列且つ高さ方向に複数段、配置される構成となっている（図１及び図２参照）。フローラック１１は、図１に示すように、搬送経路２に臨む入り口１５では、搬送方向手前側が、搬送経路２に向かうに従って漸次拡径して設けられている。また、フローラック１１は、図２に示すように、入り口１５から搬入されるトレーＴの搬入方向に所定の角度で傾斜している。
なお、コンベヤ３及び後述する押出装置２０についても、図２に示すように、フローラック１１の各段に対応するように配設される。
【００１８】
また、フローラック１１は、図１に示すように、入り口１５においてコンベヤトレーＴを下方から支持する鉄板１５ａと、入り口１５の後方においてコンベヤトレーＴを下方から支持する一対のレール１２ａ及びレール１２ｂとを有する構成となっている。
鉄板１５ａは、入り口１５の床面を形成する金属性の板部材であり、拡径した側の一端がコンベヤ３の搬送面と略同一の高さで連接される構成となっている。
レール１２ａ及びレール１２ｂは、鉄板１５ａの他端と接続され、幅方向に所定の間隔で平行に設けられる。また、レール１２ａ及びレール１２ｂには、トレーＴの自重による傾斜方向への摺動を補助するローラ１４が、幅方向に延びる回転軸周りに回転自在に、長さ方向に所定の間隔で複数設けられる構成となっている。
【００１９】
押出装置２０は、図１に示すように、各フローラック１１の入り口１５に対応するように複数設けられ、入り口１５の幅と略同一の幅を有し、且つ、コンベヤ３の幅と略同一の長さを有している。また、押出装置２０は、図２に示すように、支持フレーム（退避機構）２０ａ（後述）によって、コンベヤ３上の所定の高さに支持される。
【００２０】
次に、図３〜図５を参照して、押出装置２０の構成について詳しく説明する。
図３は、押出装置２０の平面図を示す。
図４は、図３における押出装置２０の線視Ａ−Ａ断面図を示す。
図５は、押出装置２０に設けられたフック（押出部）３２の斜視図を示す。
押出装置２０は、押出装置２０の外装を形成する外装フレーム２１と、外装フレーム２１内に設けられトレーＴをフローラック１１へ押し出す押出機構３０とから構成される。
なお、以下の説明において、押出装置２０の長さ方向をＸ方向、幅方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向として説明することがある。
【００２１】
外装フレーム２１は、図３に示す平面視で矩形状を有しており、また、図４に示すように、下面が開口する方形の筐体形状を有している。また、外装フレーム２１の−Ｘ方向側の外側面は、支持フレーム２０ａと接続される構成となっている。
【００２２】
押出機構３０は、図３に示すように、外装フレーム２１のＹ方向両側に平行に設けられ、フローラック１１に向かう押出方向（Ｘ方向）に無端回走自在な一対の無端状のチェーン（無端転走体）３１と、チェーン３１間に横架されたフック（押出部）３２とを有し、チェーン３１を回走させることにより、フック３２でトレーＴの側面を押し出す構成となっている。
【００２３】
一対のチェーン３１は、外装フレーム２１の幅方向両側の内側面に各々設けられており、詳しくは、外装フレーム２１の＋Ｘ方向側において回転軸３３に、−Ｘ方向側において回転軸３４に架設される。
【００２４】
回転軸３３は、図３（ａ）に示すように、外装フレーム２１の＋Ｘ方向側端部において幅方向に挿通しており、幅方向に延びる軸線周りに回転自在に支持される構成となっている。また、回転軸３３には、＋Ｙ方向側のチェーン３１と歯合するスプロケット３３ａ及び−Ｙ方向側のチェーン３１と歯合するスプロケット３３ｂが一体となって設けられている。
【００２５】
回転軸３４は、回転軸３３と同一の構成となっており、外装フレーム２１の−Ｘ方向側端部において幅方向に挿通して設けられ、＋Ｙ方向側のチェーン３１と歯合するスプロケット３４ａ及び−Ｙ方向側のチェーン３１と歯合するスプロケット３４ｂを有する。また、回転軸３４は、−Ｙ方向側端部が、モータ３５と接続されており、モータ３５の回転駆動によってＹ方向に延びる軸線周りに回転して、並設されたチェーン３１を同期して回走させる構成となっている。
なお、回転軸３３及び回転軸３４は、互いに平行に配置される。また、一対のチェーン３１は各々、回転軸３３及び回転軸３４の間において、チェーンガイド３６によってガイドされており、撓みが抑制される構成となっている。
【００２６】
以上の様に、構成されたチェーン３１は、図４に示すように、モータ３５の回転駆動により互いに逆方向に転走する直線部４０と、直線部４０のそれぞれの両端を繋ぐ巻回部４１とを備えることとなる。
【００２７】
フック３２は、チェーン３１の内側面に設けられたアタッチメントと接続されて、チェーン３１の回走方向と直交するように横架される。また、フック３２は、図４に示すように、チェーン３１の回走時にトレーＴの側面上部と当接する位置まで、チェーン３１上の回走面に対して垂直方向に突出している。また、フック３２は、チェーン３１上に２箇所設けられており、互いに所定の間隔で離間している。
【００２８】
フック３２には、図５に示すように、規制部材３２ｂと、ローラ３２ｃとが設けられている。規制部材３２ｂは、トレーＴの姿勢を規制するものであり、搬送方向（Ｙ方向）の奥側であってフック３２の端部から、Ｘ方向に張り出すように取り付けられる。したがって、規制部材３２ｂが取り付けられたフック３２は、平面視で略Ｌ字形状を有することとなる。
ローラ３２ｃは、フック３２の幅と略同一の幅を有しており、フック３２の先端部に押出方向（Ｘ方向）と略直交する軸周りに回転自在に設けられる。また、ローラ３２ｃの周面は、含油型のナイロンやテフロン（登録商標）等の樹脂材で形成されている。
【００２９】
支持フレーム２０ａは、図４に示すように、コンベヤ３のサイドフレーム３ａの側部に一端部が接続され、他端部に押出装置２０が接続される構成となっている。支持フレーム２０ａは、＋Ｘ方向側（押出方向側）の巻回部４１ａにフック３２が位置する前に、フック３２をトレーＴから離間させる位置に退避させるように、チェーン３１を傾ける構成となっている。より詳しくは、支持フレーム２０ａは、押出装置２０を水平面に対して傾けることで、フローラック１１に対して手前側の巻回部４１ａが奥側の巻回部４１ｂより高くなるようにチェーン３１を、水平面に対して傾ける構成となっている。なお、チェーン３１の傾斜の調整は、接続用ナット部材２０ａ１の締結位置の調整により行うことができる。
【００３０】
続いて、トレーＴを搬送経路２からフローラック１１へ分岐させる分岐システム１の動作について図６及び図７を参照して説明する。
図６は、分岐システム１の一部を示す平面図であって、押出装置２０の動作を説明する図である。
図７は、分岐システム１の一部を示す正面図であって、押出装置２０の動作を説明する図である。
【００３１】
先ず、不図示の制御装置は、コンベヤ３を駆動させ、コンベヤ３上のトレーＴを搬送方向に搬送する。トレーＴは、搬送経路２を搬送される過程で、付されているバーコードやＩＣタグの情報をセンサによって読み取られる。当該センサは読み取った情報を制御装置に伝送し、制御装置は読み取った情報を基に、複数設けられたフローラック１１のいずれか一つにトレーＴを収容するかを選択・決定する。そして、制御装置は、決定されたフローラック１１に対応する押出装置２０を駆動させる。
【００３２】
押出装置２０は、制御装置の制御の下、トレーＴの情報をセンサによって読み取った位置とコンベヤ３のトレーＴを搬送する搬送速度とから、フック３２を動作させるタイミングを計る。そして、押出装置２０は、図６（ａ）に示すように、トレーＴがフローラック１１の入り口１５の拡径した部位に達したタイミングで、モータ３５を駆動させる。
モータ３５の駆動によりチェーン３１は、押出方向に回走され、チェーン３１に設けられたフック３２が、図７（ａ）に示すように、トレーＴの側面に当接される。より詳しくは、支持フレーム２０ａの作用によりフック３２自身も傾いているため、先端部に設けられたローラ３２ｃがトレーＴと当接されることとなる。
そして、トレーＴに当接したフック３２は、チェーン３１の回走により、トレーＴをフローラック１１へ向けて押し出すこととなる。
【００３３】
このとき、フック３２は、支持フレーム２０ａの作用により傾斜している直線部４０を移動しながらトレーＴを押し出す（図７（ａ）中、一点鎖線で示す）。ここで、直線部４０が傾斜しているため、フック３２が押出方向に移動するにつれてトレーＴとの当接位置は、徐々に上方に移動する。当接位置が徐々に上方に移動すると、その移動に伴い当接しているローラ３２ｃは、軸周りに自在に回転し、当該当接位置の移動が円滑に行われる。すなわち、フック３２の直線部４０における移動経路が斜めになることで、トレーＴに押出方向だけでなく上向きに加わる力を、ローラ３２ｃの作用により回転運動に変換して吸収することができる。したがって、押出中に、トレーＴの後端が持ち上がることは抑止される。
【００３４】
また、トレーＴは、図６（ｂ）に示すように、コンベヤ３上を搬送方向に搬送されながら押し出されることとなる。したがって、トレーＴは、フック３２（より詳しくは、ローラ３２ｃ）と搬送方向において摺動しながら押し出されることとなるが、搬送方向に延びる一辺がフック３２に当接しているためにその姿勢が規制され、自身が押出中に斜め方向に向くことは無い。さらに、トレーＴは、フック３２に設けられた規制部材３２ｂにより、押出方向に延びる一辺が規制され、計二辺の規制によりその姿勢が押出中一定に維持されることとなる。また、トレーＴの姿勢が一定に維持されるため、順次搬送される他のトレーＴとの搬送ピッチ間隔が小さい場合であっても押出中にトレーＴ同士の干渉を避けることができる。
なお、フック３２の押出方向の速度は、コンベヤ３による搬送方向の速度より大きいため、トレーＴが規制部材３２ｂを基点に回転してしまうことは無い。さらに、押出装置２０は、トレーＴをローラ３２ｃと搬送方向において摺動させながら押し出す分岐動作を行うが、ローラ３２ｃの周面が含油型の樹脂材で形成され低摩擦であるため、搬送方向における摺動を容易にさせて円滑に押し出しを行うことができる。
【００３５】
フック３２は、以上のようにトレーＴの姿勢を一定に規制しつつ図７（ｂ）に示す位置までトレーＴを押し出す。そして、フック３２は、図７（ｃ）に示すように、直線部４０の傾きによって巻回部４１ａに位置する前に、トレーＴから離間する位置に退避することとなる。すなわち、巻回部４１ａにて、フック３２の運動が直線運動から回転運動に変換されることにより引き起こされるトレーＴの後端の跳ね上げ等が抑止される。
なお、フック３２は、トレーＴから離間する際、ローラ３２ｃが回転しつつトレーＴから離間することとなるため、トレーＴの縁部に引っ掛かることなく円滑に払い抜けが行われることとなる。
【００３６】
以上の押出動作によりトレーＴは、図６（ｃ）に示すように、一定の姿勢でフローラック１１上に払出され、自重によりフローラック１１の傾斜方向に搬送されることとなる。
そして、押出装置２０は、上記分岐動作を行うと、チェーン３１が略半周分回走するので、次に搬送されてくるトレーＴを押し出すために、もう一方のフック３２を押出開始位置に位置するようにチェーン３１を僅かな距離だけ回走させて次回の分岐動作に備えることとなる。
【００３７】
したがって、上述した本実施形態によれば、トレーＴが搬送される搬送経路２と、搬送経路２から分岐して設けられたフローラック１１と、搬送経路２にあるトレーＴを、フローラック１１へ選択的に押し出す押出装置２０とを備える分岐システム１であって、押出装置２０は、互いに逆方向に転走する直線部４０及び、直線部４０のそれぞれの両端を繋ぐ巻回部４１を備えると共に、フローラック１１に向かう押出方向に無端回走自在なチェーン３１と、チェーン３１から突出して設けられ、トレーＴと当接すると共に、当接したトレーＴを押出方向に押し出すフック３２とを有して、押出方向側の巻回部４１ａにフック３２が位置する前に、フック３２を、トレーＴから離間する位置に退避させる支持フレーム２０ａを備えるという構成を採用することによって、フック３２が巻回部４１ａに位置する前に、フック３２をトレーＴから離間させることが可能となり、巻回部４１ａにおけるトレーＴの跳ね上げ等が抑制される。
したがって、本実施形態では、払出し後のトレーＴの姿勢の乱れを抑制することができるためフローラック１１での荷詰まりを抑制することができる、また、チェーン３１を低速で回走させる必要もなくなるため所定の分岐能率を分岐システム１に備えさせることができる効果がある。
【００３８】
また、本実施形態では、支持フレーム２０ａは、フローラック１１に対して手前側の巻回部４１ａが、奥側の巻回部４１ｂより高くなるように押出装置２０ひいてはチェーン３１を、水平面に対して傾けるという構成を採用することによって、フック３２の直線部４０における移動経路を傾斜した移動経路とさせて、トレーＴを押し出しつつ、巻回部４１ａに位置する前にフック３２をトレーＴから離間させることができる。また、本実施形態では、支持フレーム２０ａによる傾斜角度を調整することにより押出装置２０の構成を変更することなく、フック３２をトレーＴから離間させる位置を任意に調整することが可能となる。
【００３９】
また、本実施形態では、搬送経路２は、トレーＴを搬送するコンベヤ３を備えており、押出装置２０は、コンベヤ３によって搬送されるトレーＴを、コンベヤ３による搬送方向において、フック３２と摺動させながらトレーＴを押し出すという構成を採用することによって、コンベヤ３によるトレーＴの搬送を停止させずにトレーＴを分岐させることができる。
【００４０】
また、本実施形態では、フローラック１１の搬送経路２に臨む入り口は、搬送方向手前側が、搬送経路２に向かうに従って漸次拡径して設けられているという構成を採用することによって、摺動しながら押し出されるトレーＴをフローラック１１に導入させやすくすることができる。
【００４１】
また、本実施形態では、フック３２には、搬送方向の奥側において、フック３２から押出方向に張り出すように形成された規制部材３２ｂが設けられているという構成を採用することによって、搬送方向と押出方向との２辺でトレーＴの姿勢を規制することが可能となり、フック３２による押出中のトレーＴの姿勢を一定にすることができるため、払出し後のトレーＴの姿勢の乱れを抑制することができる。
【００４２】
また、本実施形態では、フック３２の先端部には、押出方向と略直交する軸周りに回転自在なローラ３２ｃが設けられているという構成を採用することによって、フック３２の先端部が周面を有すると共に、先端部での摩擦が低減されるため、フック３２がトレーＴから離間する際に先端部がトレーＴの縁部に引っ掛かることが抑制される。また、傾斜による当接位置の移動を円滑にさせ、押出中にトレーＴの後端が持ち上がることを抑止することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、ローラ３２ｃの周面が、含油型の樹脂材で形成されていることを特徴とするという構成を採用することによって、摩擦をより低減させると共に、搬送方向におけるフック３２とトレーＴとの摺動を円滑に行わせることができる。
【００４４】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００４５】
例えば、本実施形態では、退避機構は、支持フレーム２０ａであり、チェーン３１全体を傾けることでフック３２をトレーＴから離間する位置に退避させると説明したが、本発明は、上記構成に限定されるものでは無い。例えば、巻回部４１ａ近傍の直線部４０を部分的に傾斜させて、フック３２をトレーＴから離間する位置に退避させる構成であっても良い。また、フック３２を折り畳み可能な駆動機構を設けて、巻回部４１ａに位置するまえに当該駆動機構を動作させフック３２を折り畳み、トレーＴから離間する位置に退避させる構成であっても良い.
【００４６】
例えば、本実施形態では、フック３２の先端部にローラ３２ｃを設けると説明したが、本発明は、上記構成に限定されるものではない。例えば、ローラ３２ｃを設けずに、フック３２がトレーＴと当接する当接面を含油型の樹脂材で形成することで、搬送方向の摺動を円滑にするとともに、トレーＴからの離間を円滑に行わせる構成であっても良い。
【００４７】
また、例えば、本実施形態では、無端回走体はチェーン３１であると説明したが、本発明は、上記構成に限定されるものではなく、例えば、ベルトやワイヤー等であっても良い。また、押出部もフック３２である構成に限定されず、例えば、パドルであっても良い。
【００４８】
また、本実施形態では、第２搬送経路は、フローラック１１であると説明したが、本発明は、当該構成に限定されるものではなく、フローラック１１の代わりにローラーコンベヤやベルトコンベヤ等を配設する構成であっても良い。このような構成を採用することによって、勾配のない水平の搬送経路や、より勾配のある搬送経路を設計することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態における分岐システムの平面図である。
【図２】本発明の実施の形態における分岐システムの正面図である。
【図３】本発明の実施の形態における押出装置の平面図である。
【図４】本発明の実施の形態における図３における線視Ａ−Ａ断面である。
【図５】本発明の実施の形態における、押出装置に設けられたフックを示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態における押出装置の動作を説明する平面図である。
【図７】本発明の実施の形態における押出装置の動作を説明する正面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…分岐システム（分岐装置）、２…搬送経路、３…コンベヤ（搬送機構）、１１…フローラック（第２搬送経路）、１５…入り口、２０…押出装置、２０ａ…支持フレーム（退避機構）、３１…チェーン（無端回走体）、３２…フック（押出部）、３２ｂ…規制部材、３２ｃ…ローラ、４０…直線部、４１…巻回部、Ｔ…トレー（搬送物）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫や工場等に設けられて、第１搬送経路を搬送される搬送物を、搬送経路から分岐して設けられた第２搬送経路に分岐させる分岐装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫や工場等に設置されるコンベヤ式等の搬送経路上を搬送されるダンボール箱やプラスチックケース等の搬送物を、上記搬送経路から分岐する第２搬送経路に分岐させて仕分ける分岐装置として、例えば、特許文献１に記載の物品仕分け装置が知られている。
特許文献１に記載の物品仕分け装置は、無端回走するダイバータと称されるものにパドルを設けて、該パドルと搬送物とを接触させて、コンベヤ側方に設けられたシュートに搬送物を払出す構成となっている。ダイバータは、上記パドルが直線移動する直線部と、回転移動する巻回部とを有する構成となっており、パドルは、上記直線部において直線移動しつつ搬送物をシュートに向かって押し出すと共に、上記巻回部において回転移動して搬送物をシュートに払出すこととなる。
【特許文献１】特開平５−１７８４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、パドルが直線部から巻回部へ移動すると、その運動が直線運動から回転運動に変換されることで、パドルによる搬送物を押し出す力が、搬送物を持ち上げる方向にも加わり、払い出しの際に搬送物の後端を跳ね上げて、払出し後の搬送物の姿勢を乱してしまうという問題があった。このように、搬送物の姿勢が乱れると、払出し先で荷詰まりを引き起こし易くなり分岐システム全体に影響を与える虞がある。
また、パドルの運動が直線運動から回転運動に変換されることで、パドルの先端の速度が加速され、加速された先端で勢いよく搬送物を払い出してしまい、搬送物の払い出しの際に、搬送物がシュート外に跳び出してしまう虞もある。
上記問題を解決するため、単にダイバータの回走速度を低下させるという方法も考えられるが、当該方法を採用すると搬送物を押し出す動作に時間がかかり、分岐システムの分岐能率が低下しまう。したがって、所定の分岐能率が求められる自動倉庫や工場等には、適用できなくなるといった問題がある。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、払出し後の搬送物の姿勢の乱れを抑制し、且つ、所定の分岐能率を有する分岐装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明は、搬送物が搬送される第１搬送経路と、上記第１搬送経路から分岐して設けられた第２搬送経路と、上記第１搬送経路にある上記搬送物を、上記第２搬送経路へ選択的に押し出す押出装置とを備える分岐装置であって、上記押出装置は、互いに逆方向に転走する直線部及び、上記直線部のそれぞれの両端を繋ぐ巻回部を備えると共に、上記第２搬送経路に向かう押出方向に無端回走自在な無端回走体と、上記無端回走体から突出して設けられ、上記搬送物と当接すると共に、当接した上記搬送物を上記押出方向に押し出す押出部とを有して、上記押出方向側の上記巻回部に上記押出部が位置する前に、上記押出部を、上記搬送物から離間する位置に退避させる退避機構を備えるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、押出部が巻回部に位置する前に、押出部を搬送物から離間させることが可能となり、巻回部における搬送物の跳ね上げ等が抑制される。
【０００６】
また、本発明では、上記退避機構は、上記第２搬送経路に対して手前側の上記巻回部が、奥側の上記巻回部より高くなるように上記無端回走体を、水平面に対して傾けるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、押出部の直線部における移動経路を傾斜した移動経路とさせることで、第２搬送経路に対して手前側の巻回部に位置する前に、押出部を搬送物から離間させることができる。
【０００７】
また、本発明では、上記第１搬送経路は、上記搬送物を搬送する搬送機構を備えており、上記押出装置は、上記搬送機構によって搬送される上記搬送物を、上記搬送機構による搬送方向において、上記押出部と摺動させながら上記搬送物を押し出すという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、搬送機構による搬送物の搬送を本流コンベヤの速度成分が殆ど減少させることなしに搬送物を効率よく分岐させることができる。
【０００８】
また、本発明では、上記第２搬送経路の上記第１搬送経路に臨む入り口は、上記搬送方向手前側が、上記第１搬送経路に向かうに従って漸次拡径して設けられているという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、摺動しながら押し出される搬送物を第２搬送経路に導入させやすくすることができる。
【０００９】
また、本発明では、上記押出部には、上記搬送方向の奥側において、上記押出方向に張り出すように形成された規制部材が設けられているという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、搬送物を搬送方向と押出方向の２辺で規制し、押出中の搬送物の姿勢を一定にすることができる。
【００１０】
また、本発明では、上記押出部は、上記搬送物と当接する当接面が含油型の樹脂材で形成されているという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、当接面を含油型の樹脂材で形成することにより、搬送方向における押出部と搬送物との摺動を円滑に行わせることができる。
【００１１】
また、本発明では、上記押出部の先端部には、上記押出方向と略直交する軸周りに回転自在なローラが設けられているという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、押出部の先端部が周面を有すると共に、先端部での摩擦が低減される。
【００１２】
また、本発明では、上記ローラの周面が、含油型の樹脂材で形成されていることを特徴とするという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、摩擦をより低減させると共に、搬送方向における押出部と搬送物との摺動を円滑に行わせることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、搬送物が搬送される第１搬送経路と、上記第１搬送経路から分岐して設けられた第２搬送経路と、上記第１搬送経路にある上記搬送物を、上記第２搬送経路へ選択的に押し出す押出装置とを備える分岐装置であって、上記押出装置は、互いに逆方向に転走する直線部及び、上記直線部のそれぞれの両端を繋ぐ巻回部を備えると共に、上記第２搬送経路に向かう押出方向に無端回走自在な無端回走体と、上記無端回走体から突出して設けられ、上記搬送物と当接すると共に、当接した上記搬送物を上記押出方向に押し出す押出部とを有して、上記押出方向側の上記巻回部に上記押出部が位置する前に、上記押出部を、上記搬送物から離間する位置に退避させる退避機構を備えるという構成を採用することによって、押出部が巻回部に位置する前に搬送物から離間させることが可能となり、巻回部における搬送物の跳ね上げ等が抑制される。
したがって、本発明は、払出し後の搬送物の姿勢の乱れを抑制し、且つ、所定の分岐能率を有する分岐装置を提供することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１５】
図１は、自動倉庫や工場等に設けられた分岐システム（分岐装置）１の平面図である。また、図２は、図１における分岐システム１の正面図である。
分岐システム１は、図１に示すように、物品を収容した箱形状のトレー（搬送物）Ｔが搬送される搬送経路（第１搬送経路）２と、搬送経路２から分岐して設けられたフローラック（第２搬送経路）１１と、搬送経路２を搬送されるトレーＴをフローラック１１へ選択的に分岐させる押出装置２０と、当該システム全体を制御する不図示の制御装置とを備える。
【００１６】
搬送経路２は、図１において、紙面下方に直線的に延びる搬送路であり、底面がトレーＴを搬送するコンベヤ（搬送機構）３によって構成されている。
コンベヤ３は、搬送経路２の幅方向両側に設けられた一対の無端状のチェーン４と、チェーン４間に横架されて、長さ方向に複数平行に配列された板形状のスラット５とから構成された、いわゆるスラットコンベヤである。コンベヤ３は、不図示の駆動機構によって長さ方向（図１において、紙面下方向（搬送方向））に無端回走して、スラット５上に載置されたトレーＴを搬送する構成となっている。
なお、搬送されるトレーＴにはバーコードやＩＣタグ等の識別情報が付されており、搬送経路２上の所定の位置で、当該識別情報を読み取る不図示のセンサが設けられており、当該センサの読み取り情報が不図示の制御装置へ伝送される構成となっている。
【００１７】
フローラック１１は、搬送方向と略直交する方向においてコンベヤ３と連接されており、当該直交する方向に延びる単位棚として搬送方向に複数列且つ高さ方向に複数段、配置される構成となっている（図１及び図２参照）。フローラック１１は、図１に示すように、搬送経路２に臨む入り口１５では、搬送方向手前側が、搬送経路２に向かうに従って漸次拡径して設けられている。また、フローラック１１は、図２に示すように、入り口１５から搬入されるトレーＴの搬入方向に所定の角度で傾斜している。
なお、コンベヤ３及び後述する押出装置２０についても、図２に示すように、フローラック１１の各段に対応するように配設される。
【００１８】
また、フローラック１１は、図１に示すように、入り口１５においてコンベヤトレーＴを下方から支持する鉄板１５ａと、入り口１５の後方においてコンベヤトレーＴを下方から支持する一対のレール１２ａ及びレール１２ｂとを有する構成となっている。
鉄板１５ａは、入り口１５の床面を形成する金属性の板部材であり、拡径した側の一端がコンベヤ３の搬送面と略同一の高さで連接される構成となっている。
レール１２ａ及びレール１２ｂは、鉄板１５ａの他端と接続され、幅方向に所定の間隔で平行に設けられる。また、レール１２ａ及びレール１２ｂには、トレーＴの自重による傾斜方向への摺動を補助するローラ１４が、幅方向に延びる回転軸周りに回転自在に、長さ方向に所定の間隔で複数設けられる構成となっている。
【００１９】
押出装置２０は、図１に示すように、各フローラック１１の入り口１５に対応するように複数設けられ、入り口１５の幅と略同一の幅を有し、且つ、コンベヤ３の幅と略同一の長さを有している。また、押出装置２０は、図２に示すように、支持フレーム（退避機構）２０ａ（後述）によって、コンベヤ３上の所定の高さに支持される。
【００２０】
次に、図３〜図５を参照して、押出装置２０の構成について詳しく説明する。
図３は、押出装置２０の平面図を示す。
図４は、図３における押出装置２０の線視Ａ−Ａ断面図を示す。
図５は、押出装置２０に設けられたフック（押出部）３２の斜視図を示す。
押出装置２０は、押出装置２０の外装を形成する外装フレーム２１と、外装フレーム２１内に設けられトレーＴをフローラック１１へ押し出す押出機構３０とから構成される。
なお、以下の説明において、押出装置２０の長さ方向をＸ方向、幅方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向として説明することがある。
【００２１】
外装フレーム２１は、図３に示す平面視で矩形状を有しており、また、図４に示すように、下面が開口する方形の筐体形状を有している。また、外装フレーム２１の−Ｘ方向側の外側面は、支持フレーム２０ａと接続される構成となっている。
【００２２】
押出機構３０は、図３に示すように、外装フレーム２１のＹ方向両側に平行に設けられ、フローラック１１に向かう押出方向（Ｘ方向）に無端回走自在な一対の無端状のチェーン（無端転走体）３１と、チェーン３１間に横架されたフック（押出部）３２とを有し、チェーン３１を回走させることにより、フック３２でトレーＴの側面を押し出す構成となっている。
【００２３】
一対のチェーン３１は、外装フレーム２１の幅方向両側の内側面に各々設けられており、詳しくは、外装フレーム２１の＋Ｘ方向側において回転軸３３に、−Ｘ方向側において回転軸３４に架設される。
【００２４】
回転軸３３は、図３（ａ）に示すように、外装フレーム２１の＋Ｘ方向側端部において幅方向に挿通しており、幅方向に延びる軸線周りに回転自在に支持される構成となっている。また、回転軸３３には、＋Ｙ方向側のチェーン３１と歯合するスプロケット３３ａ及び−Ｙ方向側のチェーン３１と歯合するスプロケット３３ｂが一体となって設けられている。
【００２５】
回転軸３４は、回転軸３３と同一の構成となっており、外装フレーム２１の−Ｘ方向側端部において幅方向に挿通して設けられ、＋Ｙ方向側のチェーン３１と歯合するスプロケット３４ａ及び−Ｙ方向側のチェーン３１と歯合するスプロケット３４ｂを有する。また、回転軸３４は、−Ｙ方向側端部が、モータ３５と接続されており、モータ３５の回転駆動によってＹ方向に延びる軸線周りに回転して、並設されたチェーン３１を同期して回走させる構成となっている。
なお、回転軸３３及び回転軸３４は、互いに平行に配置される。また、一対のチェーン３１は各々、回転軸３３及び回転軸３４の間において、チェーンガイド３６によってガイドされており、撓みが抑制される構成となっている。
【００２６】
以上の様に、構成されたチェーン３１は、図４に示すように、モータ３５の回転駆動により互いに逆方向に転走する直線部４０と、直線部４０のそれぞれの両端を繋ぐ巻回部４１とを備えることとなる。
【００２７】
フック３２は、チェーン３１の内側面に設けられたアタッチメントと接続されて、チェーン３１の回走方向と直交するように横架される。また、フック３２は、図４に示すように、チェーン３１の回走時にトレーＴの側面上部と当接する位置まで、チェーン３１上の回走面に対して垂直方向に突出している。また、フック３２は、チェーン３１上に２箇所設けられており、互いに所定の間隔で離間している。
【００２８】
フック３２には、図５に示すように、規制部材３２ｂと、ローラ３２ｃとが設けられている。規制部材３２ｂは、トレーＴの姿勢を規制するものであり、搬送方向（Ｙ方向）の奥側であってフック３２の端部から、Ｘ方向に張り出すように取り付けられる。したがって、規制部材３２ｂが取り付けられたフック３２は、平面視で略Ｌ字形状を有することとなる。
ローラ３２ｃは、フック３２の幅と略同一の幅を有しており、フック３２の先端部に押出方向（Ｘ方向）と略直交する軸周りに回転自在に設けられる。また、ローラ３２ｃの周面は、含油型のナイロンやテフロン（登録商標）等の樹脂材で形成されている。
【００２９】
支持フレーム２０ａは、図４に示すように、コンベヤ３のサイドフレーム３ａの側部に一端部が接続され、他端部に押出装置２０が接続される構成となっている。支持フレーム２０ａは、＋Ｘ方向側（押出方向側）の巻回部４１ａにフック３２が位置する前に、フック３２をトレーＴから離間させる位置に退避させるように、チェーン３１を傾ける構成となっている。より詳しくは、支持フレーム２０ａは、押出装置２０を水平面に対して傾けることで、フローラック１１に対して手前側の巻回部４１ａが奥側の巻回部４１ｂより高くなるようにチェーン３１を、水平面に対して傾ける構成となっている。なお、チェーン３１の傾斜の調整は、接続用ナット部材２０ａ１の締結位置の調整により行うことができる。
【００３０】
続いて、トレーＴを搬送経路２からフローラック１１へ分岐させる分岐システム１の動作について図６及び図７を参照して説明する。
図６は、分岐システム１の一部を示す平面図であって、押出装置２０の動作を説明する図である。
図７は、分岐システム１の一部を示す正面図であって、押出装置２０の動作を説明する図である。
【００３１】
先ず、不図示の制御装置は、コンベヤ３を駆動させ、コンベヤ３上のトレーＴを搬送方向に搬送する。トレーＴは、搬送経路２を搬送される過程で、付されているバーコードやＩＣタグの情報をセンサによって読み取られる。当該センサは読み取った情報を制御装置に伝送し、制御装置は読み取った情報を基に、複数設けられたフローラック１１のいずれか一つにトレーＴを収容するかを選択・決定する。そして、制御装置は、決定されたフローラック１１に対応する押出装置２０を駆動させる。
【００３２】
押出装置２０は、制御装置の制御の下、トレーＴの情報をセンサによって読み取った位置とコンベヤ３のトレーＴを搬送する搬送速度とから、フック３２を動作させるタイミングを計る。そして、押出装置２０は、図６（ａ）に示すように、トレーＴがフローラック１１の入り口１５の拡径した部位に達したタイミングで、モータ３５を駆動させる。
モータ３５の駆動によりチェーン３１は、押出方向に回走され、チェーン３１に設けられたフック３２が、図７（ａ）に示すように、トレーＴの側面に当接される。より詳しくは、支持フレーム２０ａの作用によりフック３２自身も傾いているため、先端部に設けられたローラ３２ｃがトレーＴと当接されることとなる。
そして、トレーＴに当接したフック３２は、チェーン３１の回走により、トレーＴをフローラック１１へ向けて押し出すこととなる。
【００３３】
このとき、フック３２は、支持フレーム２０ａの作用により傾斜している直線部４０を移動しながらトレーＴを押し出す（図７（ａ）中、一点鎖線で示す）。ここで、直線部４０が傾斜しているため、フック３２が押出方向に移動するにつれてトレーＴとの当接位置は、徐々に上方に移動する。当接位置が徐々に上方に移動すると、その移動に伴い当接しているローラ３２ｃは、軸周りに自在に回転し、当該当接位置の移動が円滑に行われる。すなわち、フック３２の直線部４０における移動経路が斜めになることで、トレーＴに押出方向だけでなく上向きに加わる力を、ローラ３２ｃの作用により回転運動に変換して吸収することができる。したがって、押出中に、トレーＴの後端が持ち上がることは抑止される。
【００３４】
また、トレーＴは、図６（ｂ）に示すように、コンベヤ３上を搬送方向に搬送されながら押し出されることとなる。したがって、トレーＴは、フック３２（より詳しくは、ローラ３２ｃ）と搬送方向において摺動しながら押し出されることとなるが、搬送方向に延びる一辺がフック３２に当接しているためにその姿勢が規制され、自身が押出中に斜め方向に向くことは無い。さらに、トレーＴは、フック３２に設けられた規制部材３２ｂにより、押出方向に延びる一辺が規制され、計二辺の規制によりその姿勢が押出中一定に維持されることとなる。また、トレーＴの姿勢が一定に維持されるため、順次搬送される他のトレーＴとの搬送ピッチ間隔が小さい場合であっても押出中にトレーＴ同士の干渉を避けることができる。
なお、フック３２の押出方向の速度は、コンベヤ３による搬送方向の速度より大きいため、トレーＴが規制部材３２ｂを基点に回転してしまうことは無い。さらに、押出装置２０は、トレーＴをローラ３２ｃと搬送方向において摺動させながら押し出す分岐動作を行うが、ローラ３２ｃの周面が含油型の樹脂材で形成され低摩擦であるため、搬送方向における摺動を容易にさせて円滑に押し出しを行うことができる。
【００３５】
フック３２は、以上のようにトレーＴの姿勢を一定に規制しつつ図７（ｂ）に示す位置までトレーＴを押し出す。そして、フック３２は、図７（ｃ）に示すように、直線部４０の傾きによって巻回部４１ａに位置する前に、トレーＴから離間する位置に退避することとなる。すなわち、巻回部４１ａにて、フック３２の運動が直線運動から回転運動に変換されることにより引き起こされるトレーＴの後端の跳ね上げ等が抑止される。
なお、フック３２は、トレーＴから離間する際、ローラ３２ｃが回転しつつトレーＴから離間することとなるため、トレーＴの縁部に引っ掛かることなく円滑に払い抜けが行われることとなる。
【００３６】
以上の押出動作によりトレーＴは、図６（ｃ）に示すように、一定の姿勢でフローラック１１上に払出され、自重によりフローラック１１の傾斜方向に搬送されることとなる。
そして、押出装置２０は、上記分岐動作を行うと、チェーン３１が略半周分回走するので、次に搬送されてくるトレーＴを押し出すために、もう一方のフック３２を押出開始位置に位置するようにチェーン３１を僅かな距離だけ回走させて次回の分岐動作に備えることとなる。
【００３７】
したがって、上述した本実施形態によれば、トレーＴが搬送される搬送経路２と、搬送経路２から分岐して設けられたフローラック１１と、搬送経路２にあるトレーＴを、フローラック１１へ選択的に押し出す押出装置２０とを備える分岐システム１であって、押出装置２０は、互いに逆方向に転走する直線部４０及び、直線部４０のそれぞれの両端を繋ぐ巻回部４１を備えると共に、フローラック１１に向かう押出方向に無端回走自在なチェーン３１と、チェーン３１から突出して設けられ、トレーＴと当接すると共に、当接したトレーＴを押出方向に押し出すフック３２とを有して、押出方向側の巻回部４１ａにフック３２が位置する前に、フック３２を、トレーＴから離間する位置に退避させる支持フレーム２０ａを備えるという構成を採用することによって、フック３２が巻回部４１ａに位置する前に、フック３２をトレーＴから離間させることが可能となり、巻回部４１ａにおけるトレーＴの跳ね上げ等が抑制される。
したがって、本実施形態では、払出し後のトレーＴの姿勢の乱れを抑制することができるためフローラック１１での荷詰まりを抑制することができる、また、チェーン３１を低速で回走させる必要もなくなるため所定の分岐能率を分岐システム１に備えさせることができる効果がある。
【００３８】
また、本実施形態では、支持フレーム２０ａは、フローラック１１に対して手前側の巻回部４１ａが、奥側の巻回部４１ｂより高くなるように押出装置２０ひいてはチェーン３１を、水平面に対して傾けるという構成を採用することによって、フック３２の直線部４０における移動経路を傾斜した移動経路とさせて、トレーＴを押し出しつつ、巻回部４１ａに位置する前にフック３２をトレーＴから離間させることができる。また、本実施形態では、支持フレーム２０ａによる傾斜角度を調整することにより押出装置２０の構成を変更することなく、フック３２をトレーＴから離間させる位置を任意に調整することが可能となる。
【００３９】
また、本実施形態では、搬送経路２は、トレーＴを搬送するコンベヤ３を備えており、押出装置２０は、コンベヤ３によって搬送されるトレーＴを、コンベヤ３による搬送方向において、フック３２と摺動させながらトレーＴを押し出すという構成を採用することによって、コンベヤ３によるトレーＴの搬送を停止させずにトレーＴを分岐させることができる。
【００４０】
また、本実施形態では、フローラック１１の搬送経路２に臨む入り口は、搬送方向手前側が、搬送経路２に向かうに従って漸次拡径して設けられているという構成を採用することによって、摺動しながら押し出されるトレーＴをフローラック１１に導入させやすくすることができる。
【００４１】
また、本実施形態では、フック３２には、搬送方向の奥側において、フック３２から押出方向に張り出すように形成された規制部材３２ｂが設けられているという構成を採用することによって、搬送方向と押出方向との２辺でトレーＴの姿勢を規制することが可能となり、フック３２による押出中のトレーＴの姿勢を一定にすることができるため、払出し後のトレーＴの姿勢の乱れを抑制することができる。
【００４２】
また、本実施形態では、フック３２の先端部には、押出方向と略直交する軸周りに回転自在なローラ３２ｃが設けられているという構成を採用することによって、フック３２の先端部が周面を有すると共に、先端部での摩擦が低減されるため、フック３２がトレーＴから離間する際に先端部がトレーＴの縁部に引っ掛かることが抑制される。また、傾斜による当接位置の移動を円滑にさせ、押出中にトレーＴの後端が持ち上がることを抑止することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、ローラ３２ｃの周面が、含油型の樹脂材で形成されていることを特徴とするという構成を採用することによって、摩擦をより低減させると共に、搬送方向におけるフック３２とトレーＴとの摺動を円滑に行わせることができる。
【００４４】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００４５】
例えば、本実施形態では、退避機構は、支持フレーム２０ａであり、チェーン３１全体を傾けることでフック３２をトレーＴから離間する位置に退避させると説明したが、本発明は、上記構成に限定されるものでは無い。例えば、巻回部４１ａ近傍の直線部４０を部分的に傾斜させて、フック３２をトレーＴから離間する位置に退避させる構成であっても良い。また、フック３２を折り畳み可能な駆動機構を設けて、巻回部４１ａに位置するまえに当該駆動機構を動作させフック３２を折り畳み、トレーＴから離間する位置に退避させる構成であっても良い.
【００４６】
例えば、本実施形態では、フック３２の先端部にローラ３２ｃを設けると説明したが、本発明は、上記構成に限定されるものではない。例えば、ローラ３２ｃを設けずに、フック３２がトレーＴと当接する当接面を含油型の樹脂材で形成することで、搬送方向の摺動を円滑にするとともに、トレーＴからの離間を円滑に行わせる構成であっても良い。
【００４７】
また、例えば、本実施形態では、無端回走体はチェーン３１であると説明したが、本発明は、上記構成に限定されるものではなく、例えば、ベルトやワイヤー等であっても良い。また、押出部もフック３２である構成に限定されず、例えば、パドルであっても良い。
【００４８】
また、本実施形態では、第２搬送経路は、フローラック１１であると説明したが、本発明は、当該構成に限定されるものではなく、フローラック１１の代わりにローラーコンベヤやベルトコンベヤ等を配設する構成であっても良い。このような構成を採用することによって、勾配のない水平の搬送経路や、より勾配のある搬送経路を設計することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態における分岐システムの平面図である。
【図２】本発明の実施の形態における分岐システムの正面図である。
【図３】本発明の実施の形態における押出装置の平面図である。
【図４】本発明の実施の形態における図３における線視Ａ−Ａ断面である。
【図５】本発明の実施の形態における、押出装置に設けられたフックを示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態における押出装置の動作を説明する平面図である。
【図７】本発明の実施の形態における押出装置の動作を説明する正面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…分岐システム（分岐装置）、２…搬送経路、３…コンベヤ（搬送機構）、１１…フローラック（第２搬送経路）、１５…入り口、２０…押出装置、２０ａ…支持フレーム（退避機構）、３１…チェーン（無端回走体）、３２…フック（押出部）、３２ｂ…規制部材、３２ｃ…ローラ、４０…直線部、４１…巻回部、Ｔ…トレー（搬送物）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物が搬送される第１搬送経路と、前記第１搬送経路から分岐して設けられた第２搬送経路と、前記第１搬送経路にある前記搬送物を、前記第２搬送経路へ選択的に押し出す押出装置とを備える分岐装置であって、
前記押出装置は、
互いに逆方向に転走する直線部及び、前記直線部のそれぞれの両端を繋ぐ巻回部を備えると共に、前記第２搬送経路に向かう押出方向に無端回走自在な無端回走体と、
前記無端回走体から突出して設けられ、前記搬送物と当接すると共に、当接した前記搬送物を前記押出方向に押し出す押出部とを有して、
前記押出方向側の前記巻回部に前記押出部が位置する前に、前記押出部を、前記搬送物から離間する位置に退避させる退避機構を備えることを特徴とする分岐装置。
【請求項２】
前記退避機構は、前記第２搬送経路に対して手前側の前記巻回部が、奥側の前記巻回部より高くなるように前記無端回走体を、水平面に対して傾けることを特徴とする請求項１に記載の分岐装置。
【請求項３】
前記第１搬送経路は、前記搬送物を搬送する搬送機構を備えており、
前記押出装置は、前記搬送機構によって搬送される前記搬送物を、前記搬送機構による搬送方向において、前記押出部と摺動させながら前記搬送物を押し出すことを特徴とする請求項１または２に記載の分岐装置。
【請求項４】
前記第２搬送経路の前記第１搬送経路に臨む入り口は、前記搬送方向手前側が、前記第１搬送経路に向かうに従って漸次拡径して設けられていることを特徴とする請求項３に記載の分岐装置。
【請求項５】
前記押出部には、前記搬送方向の奥側において、前記押出方向に張り出すように形成された規制部材が設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の分岐装置。
【請求項６】
前記押出部は、前記搬送物と当接する当接面が含油型の樹脂材で形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の分岐装置。
【請求項７】
前記押出部の先端部には、前記押出方向と略直交する軸周りに回転自在なローラが設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の分岐装置。
【請求項８】
前記ローラの周面が、含油型の樹脂材で形成されていることを特徴とする請求項７に記載の分岐装置。
【請求項１】
搬送物が搬送される第１搬送経路と、前記第１搬送経路から分岐して設けられた第２搬送経路と、前記第１搬送経路にある前記搬送物を、前記第２搬送経路へ選択的に押し出す押出装置とを備える分岐装置であって、
前記押出装置は、
互いに逆方向に転走する直線部及び、前記直線部のそれぞれの両端を繋ぐ巻回部を備えると共に、前記第２搬送経路に向かう押出方向に無端回走自在な無端回走体と、
前記無端回走体から突出して設けられ、前記搬送物と当接すると共に、当接した前記搬送物を前記押出方向に押し出す押出部とを有して、
前記押出方向側の前記巻回部に前記押出部が位置する前に、前記押出部を、前記搬送物から離間する位置に退避させる退避機構を備えることを特徴とする分岐装置。
【請求項２】
前記退避機構は、前記第２搬送経路に対して手前側の前記巻回部が、奥側の前記巻回部より高くなるように前記無端回走体を、水平面に対して傾けることを特徴とする請求項１に記載の分岐装置。
【請求項３】
前記第１搬送経路は、前記搬送物を搬送する搬送機構を備えており、
前記押出装置は、前記搬送機構によって搬送される前記搬送物を、前記搬送機構による搬送方向において、前記押出部と摺動させながら前記搬送物を押し出すことを特徴とする請求項１または２に記載の分岐装置。
【請求項４】
前記第２搬送経路の前記第１搬送経路に臨む入り口は、前記搬送方向手前側が、前記第１搬送経路に向かうに従って漸次拡径して設けられていることを特徴とする請求項３に記載の分岐装置。
【請求項５】
前記押出部には、前記搬送方向の奥側において、前記押出方向に張り出すように形成された規制部材が設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の分岐装置。
【請求項６】
前記押出部は、前記搬送物と当接する当接面が含油型の樹脂材で形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の分岐装置。
【請求項７】
前記押出部の先端部には、前記押出方向と略直交する軸周りに回転自在なローラが設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の分岐装置。
【請求項８】
前記ローラの周面が、含油型の樹脂材で形成されていることを特徴とする請求項７に記載の分岐装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１４９９７８（Ｐ２０１０−１４９９７８Ａ）
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２８９０７（Ｐ２００８−３２８９０７）
【出願日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]