分散供給装置
【課題】第２搬送手段の各条での被搬送物の搬送量に過不足が生じるのを防止することができる分散供給装置の提供を目的とする。
【解決手段】多数の農産物Ａ…を第１搬送装置１の分散コンベヤ１Ａにより分散して第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…に供給する。振分けコンベヤ３Ａ…の揺動によって農産物Ａ…を第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…に振分ける。検査コンベヤ２Ａ…によって搬送される農産物Ａ…の搬送量を搬送量検出装置２Ｂ…で個別に検出し、その検出信号を制御装置１４へ出力する。制御装置１４は、搬送量検出装置２Ｂ…から出力される検出信号に基づいて、検査コンベヤ２Ａ…によって搬送される農産物Ａ…の搬送量に応じて振分けコンベヤ３Ａ…の搬送速度を個別に制御し、振分けコンベヤ３Ａ…全体の揺動速度を制御する。これにより、多数の農産物Ａ…を検査コンベヤ２Ａ…に対して略均等に分散して供給する。
【解決手段】多数の農産物Ａ…を第１搬送装置１の分散コンベヤ１Ａにより分散して第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…に供給する。振分けコンベヤ３Ａ…の揺動によって農産物Ａ…を第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…に振分ける。検査コンベヤ２Ａ…によって搬送される農産物Ａ…の搬送量を搬送量検出装置２Ｂ…で個別に検出し、その検出信号を制御装置１４へ出力する。制御装置１４は、搬送量検出装置２Ｂ…から出力される検出信号に基づいて、検査コンベヤ２Ａ…によって搬送される農産物Ａ…の搬送量に応じて振分けコンベヤ３Ａ…の搬送速度を個別に制御し、振分けコンベヤ３Ａ…全体の揺動速度を制御する。これにより、多数の農産物Ａ…を検査コンベヤ２Ａ…に対して略均等に分散して供給する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば柑橘類、落葉果樹類、根菜類等の被搬送物を分散して供給する際に用いられる分散供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷受けされた農産物は個別に外観検査や内部品質検査などされた後、等階級別に仕分けされて箱詰めされる。荷受け工程では幅広のコンベヤ上に、運搬箱に収容された多数の農産物を排出するようにして供給するため、コンベヤ上の幅方向中央部を搬送される農産物の密集度が高く、側部を搬送される農産物の密集度が低くなっている。検査工程では農産物の処理効率をよくするため、コンベヤ１条に対して複数条に検査装置が設けられている。さらに処理効率を考慮すると複数の検査装置に均等に農産物を供給する必要があるので、特許文献１の振り分け装置、特許文献２の果実・そ菜類の拡散供給装置等の農産物を分散するための装置が設けられている。
【０００３】
【特許文献１】実開昭６２−１９７６１７号公報
【特許文献２】実公昭６１−３２９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記特許文献１，２の装置は、いずれも確実に分散させるには不十分なものであった。
【０００５】
この発明は前記問題に鑑み、第２搬送手段の各条での被搬送物の搬送量に過不足が生じるのを防止することができる分散供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、多数の被搬送物を搬送する第１搬送手段と、該第１搬送手段より下流側に設けられた複数条からなる第２搬送手段との間に介在され、第１搬送手段で搬送される被搬送物を幅方向に分散して第２搬送手段に供給する分散供給装置において、前記第２搬送手段より少ない条数からなり、上流側を支点にして下流側を第２搬送手段の搬送幅内で揺動可能に設けられる第３搬送手段と、前記第３搬送手段の下流側を揺動させる揺動手段と、前記第３搬送手段の各条の搬送速度を個別に制御する制御手段と、前記第２搬送手段の各条での被搬送物の搬送量を個別に検出する搬送量検出手段とを備え、前記制御手段は搬送量検出手段により検出された第２搬送手段での被搬送物の搬送量に応じて第３搬送手段の搬送速度を個別に制御するようにした分散供給装置であることを特徴とする。
【０００７】
この発明の態様として、前記制御手段は、前記搬送量検出手段により検出された第２搬送手段での被搬送物の搬送量の過不足に応じて揺動手段による第３搬送手段の揺動運動を制御するものとする。
【０００８】
前記被搬送物は、例えば柑橘類、落葉果樹類、根菜類等の農産物で構成することができる。また、第１搬送手段、第２搬送手段、第３搬送手段は、例えばベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、スラットコンベヤ、パイプコンベヤ等で構成することができる。また、揺動手段は、例えばリンク機構、カム機構等で構成することができる。また、制御手段は、例えばパーソナルコンピューター等のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えた装置で構成することができる。また、搬送量検出手段は、例えば光電センサ、超音波センサ、撮像カメラ等で構成することができる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、第２搬送手段の各条での被搬送物の搬送量に応じて、第１搬送手段と第２搬送手段との間に介在された第３搬送手段の各条の搬送速度を制御するので、多数の被搬送物を第２搬送手段の各条に対して略均等に分散して供給することができ、第２搬送手段の各条での被搬送物の搬送量に過不足が生じるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明は、第２搬送手段の各条での被搬送物の搬送量に過不足が生じるのを防止するという目的を、第２搬送手段の各条での被搬送物の搬送量に応じて、第１搬送手段と第２搬送手段との間に介在された第３搬送手段の搬送速度を制御することで達成した。
【実施例】
【００１１】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
【００１２】
図面は、被搬送物の一例である多数の農産物を複数条のコンベヤに対して分散して供給する際に用いられる分散供給装置を示している。
【００１３】
図１及び図２に於いて、この分散供給装置Ｂは、多数の農産物Ａ…を搬送する第１搬送装置１と、該第１搬送装置１より下流側に設けられた５条からなる第２搬送装置２との間に介在され、第１搬送装置１によって搬送される農産物Ａ…を幅方向に分散して第２搬送装置２に供給するものである。
【００１４】
また、第１搬送装置１より幅の狭い４条の振分けコンベヤ３Ａ…からなり、振分けコンベヤ３Ａ…の上流側を支点にして該振分けコンベヤ３Ａ…の下流側を第２搬送装置２の搬送幅内で揺動可能に設けられる第３搬送装置３と、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…の下流側を揺動させる揺動装置５と、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…の搬送速度及び揺動速度を制御する制御装置１４と、第２搬送装置２の各条での農産物Ａ…の搬送量を個別に検出する搬送量検出装置２Ｂとを備え、前記制御装置１４は、搬送量検出装置２Ｂにより検出された農産物Ａ…の搬送量に応じて第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…の搬送速度及び揺動速度を制御するものである。
【００１５】
また、第２搬送装置２と第３搬送装置３との間には、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…によって振分けられる農産物Ａ…を、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…に搬送する第４搬送装置４を配置している。
【００１６】
第１搬送装置１は、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…を並列に配置してなる搬送幅とほぼ等しい幅で、多数の農産物Ａ…を搬送方向（図１、図２に示す矢印方向）へ搬送しながら幅方向に分散するローラ型の分散コンベヤ１Ａで構成されている。
【００１７】
分散コンベヤ１Ａは、搬送路下部に配置した図示しないモータにより、搬送路両側部のチェーン１ａ，１ａ間に架設した支持ローラ１ｂ…を搬送方向に向けて一定速度で周回移動させる（図３参照）。これにより、第１搬送装置１の分散コンベヤ１Ａによって搬送される農産物Ａ…を幅方向に分散して、後述する第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…に向けて搬送する。
【００１８】
また、分散コンベヤ１Ａの終端部には、該分散コンベヤ１Ａによって分散された農産物Ａ…を、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…に対して乗り移りガイドするための案内板１ｃを配置している。
【００１９】
第２搬送装置２は、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…によって振分けられた農産物Ａ…を１列に整列して搬送する５条の検査コンベヤ２Ａ…で構成されている。
【００２０】
検査コンベヤ２Ａ…は、第４搬送装置４の下流側に配置され、第４搬送装置４の搬送路下部に配置した図示しないモータにより、バケット等の農産物Ａが載置された図示しない載置部を搬送方向に向けて一定速度で周回移動する（図１、図２参照）。これにより、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…によって振り分けられた農産物Ａ…を、検査コンベヤ２Ａ…の搬送路に設定された搬送量検出区間２ａから農産物検査区間２ｂに搬送する。
【００２１】
検査コンベヤ２Ａ…の始端側搬送路に設定した搬送量検出区間２ａには、検査コンベヤ２Ａ…に対して振分けられた農産物Ａ…の搬送量を検出するための搬送量検出装置２Ｂを条ごとにそれぞれ配置している（図１参照）。
【００２２】
搬送量検出区間２ａの下流側搬送路に設定した農産物検査区間２ｂには、検査コンベヤ２Ａ…によって搬送される農産物Ａ…の所定項目（例えば大きさ、色、形状、キズの有無等の外部項目、或いは、糖度、酸度、熟度、蜜量、水分量、成熟度、腐り具合、空洞等の内部項目等）を検査するための農産物検査装置２Ｃを条ごとにそれぞれ配置している（図１参照）。なお、農産物検査区間２ｂを通過した農産物Ａ…は、農産物検査装置２Ｃによる検査結果に基づいて所定の項目別に選別する選別区間及び包装区間へ搬送される。
【００２３】
第３搬送装置３は、第２搬送装置２の条数より少ない条数からなり、それぞれは第１搬送装置１の分散コンベヤ１Ａの搬送幅より幅が狭く形成され、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…によって搬送される農産物Ａ…の搬送量に応じて搬送速度が変更される速度可変機能を備えた振分けコンベヤ３Ａ…で構成されている。なお、実施例では、振分けコンベヤ３Ａ…を異なる長さに設けるとともに、図１に示す上から順に長くなるように配列している。
【００２４】
振分けコンベヤ３Ａ…は、第１搬送装置１と第２搬送装置２との間に介在され、揺動枠３ａの始端部と終端部の間に張架された送りベルト３ｂを、揺動枠３ａの下部に取り付けられたモータ３ｃにより搬送方向へ回転させる（図２、図３参照）。これにより、第１搬送装置１によって分散された農産物Ａ…を、後述する揺動装置５による振分けコンベヤ３Ａ…の揺動によって第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…と対応する搬送領域に振分ける（図１参照）。
【００２５】
また、振分けコンベヤ３Ａ…の終端部には、該振分けコンベヤ３Ａ…によって搬送される農産物Ａ…を、第４搬送装置４の移送コンベヤ４Ａに対して乗り移りガイドするための案内板３ｄ…を取り付けている。
【００２６】
また、第４搬送装置４の始端側上部には、振分けコンベヤ３Ａ…の終端部から放出される農産物Ａ…を、移送コンベヤ４Ａの搬送領域全体に対して乗り移りガイドするための案内板４ｄ…を配置している。
【００２７】
案内板４ｄは、移送コンベヤ４Ａの搬送幅と略同じ幅に形成され、案内板３ｄと同一の角度に傾斜されている。また、振分けコンベヤ３Ａ…の揺動によって形成される弧状の軌跡と対応して上方から見て弧形状に形成している。
【００２８】
第４搬送装置４は、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…を並列に配置してなる搬送幅と等しい幅で、多数の農産物Ａ…を搬送方向（図１、図２に示す矢印方向）へ搬送しながら幅方向に分散するアキューム機能を備えたローラ型の移送コンベヤ４Ａで構成されている。移送コンベヤ４Ａは、搬送路下部に配置した図示しないモータにより、搬送路両側部のチェーン４ａ，４ａ間に架設した支持ローラ４ｂ…を搬送方向に向けて一定速度で周回移動させる（図１、図２参照）。これにより、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…によって振り分けられた農産物Ａ…を、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…と対応する領域に振り分けたまま搬送する。
【００２９】
また、移送コンベヤ４Ａの終端部には、該移送コンベヤ４Ａによって搬送される農産物Ａ…を、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…に対して乗り移りガイドするための案内板４ｃ…を配置している。
【００３０】
前記揺動装置５は、図３〜図７にも示すように、揺動枠３ａの始端側底面部を水平に支持する受け枠５ａと、揺動枠３ａの終端側底面部を水平に支持する受け枠５ｂと、受け枠５ｂを水平回転自在に支持する可動枠５ｃとで構成されている。
【００３１】
受け枠５ａの底面には、該受け枠５ａ下部に配置された支軸５ａ１の上端部が垂直固定され、支軸５ａ１の下端部は、揺動枠３ａの始端側下部に配置された支持枠５ａ２の上面に対して水平回転自在に軸受されている（図３参照）。
【００３２】
受け枠５ｂの底面には、該受け枠５ｂ下部に配置された支軸５ｂ１の上端部が垂直固定され、支軸５ｂ１の下端部は、揺動枠３ａの終端側下部に配置された可動枠５ｃの上面に対して水平回転自在に軸受されている。これにより、受け枠５ｂは、支軸５ｂ１を中心として、振分けコンベヤ３Ａの揺動に応じて水平回転される。なお、受け枠５ｂの両側上端部は、揺動枠３ａの両側面に対して長さ方向に向けてスライド自在に係合されている（図４、図５参照）。
【００３３】
可動枠５ｃは、第４搬送装置４の搬送方向と直交して、該第４搬送装置４の始端側下部に架設された一対のレール５ｃ１，５ｃ１間に対して左右方向へ水平移動自在に取り付けられている。レール５ｃ１，５ｃ１は、長さ方向から見て断面Ｌ字状に形成され、可動枠５ｃの水平移動が許容される間隔に隔てて左右対称に配置されている。
【００３４】
可動枠５ｃの前面側及び後面側には、上下一対のローラ５ｃ２，５ｃ２が所定間隔に隔てて３組軸支され、可動枠５ｃの前側下端部及び後側下端部には、左右一対のローラ５ｃ３，５ｃ３が所定間隔に隔てて軸支されている。上下一対のローラ５ｃ２，５ｃ２によりレール５ｃ１の水平部分を挟持し、左右一対のローラ５ｃ３，５ｃ３をレール５ｃ１の下面側に形成された垂直部分に当接している。これにより、可動枠５ｃを、一対のレール５ｃ１，５ｃ１に沿って第４搬送装置４の搬送方向と直交する左右方向に対して水平移動自在に設けている。
【００３５】
振分けコンベヤ３Ａ…と対応して配置された可動枠５ｃ…の底面部間は、伸縮調節自在な連結ロッド６…でそれぞれ連結されている。これにより、振分けコンベヤ３Ａ…の下流側を相互に離間している。
【００３６】
図１に示す上から１列目に配置された可動枠５ｃの底面部と、同側下部に垂直軸受された回転軸７の上端部とは、図６、図７に示すように旋回アーム８と連結ロッド９とで連結され、回転軸７の下端部には、同側下部に配置されたモータ１０が直結されている。つまり、モータ１０の駆動力により回転軸７に固定された旋回アーム８を水平回転させ、旋回アーム８の回転によって連結ロッド９をクランク運動させることにより、連結ロッド６…で連結された可動枠５ｃ…が一対のレール５ｃ１，５ｃ１に沿って水平移動し、受け枠５ａ…で支持された振分けコンベヤ３Ａ…の上流側を支点にして、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…の下流側が第２搬送装置２の搬送幅内で左右方向へ往復揺動される。
【００３７】
図５、図６に示すように、図１に示す上から１列目に配置された可動枠５ｃの上部の下流側に検出片５ｄが設けられ、下流側のレール５ｃ１の上方には、可動枠５ｃに設けた検出片５ｄを検出するための２個の位置検出装置５Ｂ１，５Ｂ２を配置している。
【００３８】
位置検出装置５Ｂ１，５Ｂ２は、近接スイッチ等の検出センサで構成され、図７の実線で示すレール５ｃ１の左端に位置する可動枠５ｃの移動範囲内に設けられ、検出片５ｄの通過を検出し、その検出信号を制御装置１４へ出力する（図５参照）。これより、可動枠５ｃの移動区間をａ，ｂ，ｃの３つに区分している（図７参照）。
【００３９】
通常、制御装置１４は、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…を、図１に示す実線位置（図７に示す左側揺動限界位置）から同図に示す仮想線位置（右側揺動限界位置）へ移動する際に、可動枠５ｃの検出片５ｄを同左側に配置された位置検出装置５Ｂ１で検出するまでは揺動装置５のモータ１０を低速で回転させ、位置検出装置５Ｂ２で検出した直後から同右側に配置された位置検出装置５Ｂ２で検出されるまでは、揺動装置５のモータ１０を高速で回転させる。
【００４０】
そして、位置検出装置５Ｂ２で検出片５ｄを検出した後は、モータ１０を低速で回転させる。可動枠５ｃの移動方向が反転されて再び同右側に配置された位置検出装置５Ｂ２で検出したらモータ１０を高速で回転させ、同左側に配置された位置検出装置５Ｂ１で検出したらモータ１０を低速で回転させるようにしている。
【００４１】
このような通常時の第３搬送装置３の揺動運動を、検査コンベヤ４Ａの搬送量検出装置２Ｂ…による検出結果に基づいて、図１に示す実線位置と仮想線位置との間の各区間ａ，ｂ，ｃで揺動速度を制御することができるようになっている。
【００４２】
検査コンベヤ２Ａ…の搬送量検出区間２ａに設けられた搬送量検出装置２Ｂ…は、投受光式の光電センサで構成され、検出光を投光する投光部と、投光部から投光された検出光を受光する受光部とを、検査コンベヤ２Ａの搬送路を挟んで始端側左側部と始端側右側部とにそれぞれ配置している（図１参照）。
【００４３】
制御装置１４は、搬送量検出装置２Ｂ…から出力される検出信号に基づいて、各第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…によって搬送される所定時間当たりの農産物Ａの搬送量（搬送間隔）が所定量より多いか少ないかを判定するとともに、その農産物Ａの搬送量の過不足に応じて、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…による搬送速度を個別に制御する。
【００４４】
また、制御装置１４は、搬送量検出装置２Ｂ…から出力される検出信号に基づいて、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…によって搬送される農産物Ａ…の搬送量の過不足に応じて、検査コンベヤ２Ａ…に対して農産物Ａ…が略均等に分散して振り分けられるように、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…の揺動速度を制御する。
【００４５】
搬送量検出装置２Ｂは、投光部から投光される検出光を、検査コンベヤ２Ａ上を搬送される農産物Ａ…に向けて連続的に照射し、投光器から投光される検出光が農産物Ａで遮られて受光器に到達しないときには、検出信号ＯＦＦを制御装置１４へ出力する。農産物Ａ…間が前後に離間している場合、搬送量検出装置２Ｂの投光部から投光される検出光が農産物Ａ，Ａの間を通過し、その通過した検出光が受光部で受光されると、検出信号ＯＮを制御装置１４へ出力する。
【００４６】
搬送量検出装置２Ｂから出力される検出信号の出力時間を測定すれば、農産物Ａ…間の間隔が所定間隔以下であるか、所定間隔以上であるかを判定することができる。つまり、検出信号ＯＮの時間が短いと農産物Ａ…間の間隔が所定間隔以下に近接していることから、制御装置１４は、この搬送量検出装置２Ｂのある検査コンベヤ２Ａの搬送量が所定の搬送量以上であると認識する。そして、当該検査コンベヤ２Ａへ農産物Ａが流れないように、振分けコンベヤ３Ａの搬送速度及び揺動速度を制御する。
【００４７】
逆に検出信号ＯＮの時間が長いと、農産物Ａ…間の間隔が所定間隔以上に離間していると判定し、制御装置１４は、その搬送量検出装置２Ｂのある検査コンベヤ２Ａの搬送量が所定の搬送量以下であると認識する。そして、当該検査コンベヤ２Ａへ農産物Ａが多く流れるように、振分けコンベヤ３Ａの搬送速度及び揺動速度を制御する。
【００４８】
図示実施例は前記の如く構成するものにして、以下、分散供給装置Ｂによる多数の農産物Ａ…を分散して供給する方法を説明する。
【００４９】
先ず、図１、図２にも示すように、多数の農産物Ａ…を、第１搬送装置１の分散コンベヤ１Ａによって搬送しながら幅方向へ分散して、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…にそれぞれ供給する（図３参照）。
【００５０】
揺動装置５を駆動して、振分けコンベヤ３Ａ…の上流側を支点にして、振分けコンベヤ３Ａ…の下流側を第２搬送装置２の搬送幅内で左右方向へ往復揺動させる（図１参照）。
【００５１】
第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…によって分散された農産物Ａ…を、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…と対応する搬送領域に分散したまま第４搬送装置４の移送コンベヤ４Ａで搬送して、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…に対してそれぞれ供給する（図１参照）。
【００５２】
検査コンベヤ２Ａ…によって搬送される農産物Ａ…の搬送量を搬送量検出装置２Ｂ…で個別に検出するとともに、その搬送量検出装置２Ｂ…で検出した検出信号を制御装置１４へ出力する。
【００５３】
制御装置１４は、搬送量検出装置２Ｂ…から出力される検出信号に基づいて、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…によって搬送される農産物Ａの搬送量（搬送間隔）を該検査コンベヤ２Ａ…毎に判定するとともに、その判定結果に応じて、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…による搬送速度を個別に制御する。
【００５４】
例えば図１に示す下から１列目に配置された検査コンベヤ２Ａによる農産物Ａの搬送量が少なく設定量以下であると判定された際には、設定量以下であると判定された検査コンベヤ２Ａと対応して上流側に配置された振分けコンベヤ３Ａを、検査コンベヤ２Ａの搬送速度よりも高速の設定速度まで増速する。これにより、振分けコンベヤ３Ａによって搬送される農産物Ａ…を、設定量以下であると判定された検査コンベヤ２Ａと対応する第４搬送装置４の搬送領域内に向けて農産物Ａ…を積極的に振分け、検査コンベヤ２Ａに対する農産物Ａ…の供給量を増加させる。
【００５５】
また、農産物Ａの搬送量が多く設定量以上であると判定された際には、設定量以上であると判定された検査コンベヤ２Ａと対応して上流側に配置された振分けコンベヤ３Ａを、検査コンベヤ２Ａの搬送速度よりも低速の設定速度まで減速する。これにより、振分けコンベヤ３Ａによって搬送される農産物Ａ…が、設定量以上であると判定された検査コンベヤ２Ａと対応する第４搬送装置４の搬送領域内に向けて振分けられ、その検査コンベヤ２Ａに対する農産物Ａ…の供給量を減少させることができる。
【００５６】
第２搬送装置２での農産物Ａ…の搬送量に応じて第３搬送装置３の揺動速度を制御する際には、例えば図１に示す下から１列目に配置された検査コンベヤ２Ａによる農産物Ａ…の搬送量が少なく設定量以下であると判定された場合、可動枠５ｃが区間ａを移動する時における速度を通常時より高速にし、区間ｂでは通常時より低速にする（図７参照）。これにより、設定量以下であると判定された検査コンベヤ２Ａに対する農産物Ａ…の供給量を増加させることができる。
【００５７】
また、農産物Ａの搬送量が多く設定量以上であると判定された場合、区間ｃでは通常時より低速にする（図７参照）。これにより、設定量以上であると判定された検査コンベヤ２Ａに対する農産物Ａ…の供給量を減少させることができる。
【００５８】
第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…に振り分けられた農産物Ａ…は、農産物検査区間２ｂに配置された農産物検査装置２Ｃ…により個々に検査されるとともに、その検査結果に基づいて、農産物Ａ…を選別区間にて項目別に選別処理し、包装区間にて項目別に包装処理する。
【００５９】
以上のように、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…によって搬送される農産物Ａ…の搬送量に応じて、第１搬送装置１と第２搬送装置２との間に介在された第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…の揺動速度及び搬送速度を制御装置１４で制御するので、多数の農産物Ａ…を、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…に対して略均等に分散して供給することができ、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…における農産物Ａの搬送量に過不足が生じるのを防止することができる。また、検査コンベヤ２Ａ…によって搬送される農産物Ａ…の搬送量が一定しているので、農産物Ａ…の所定項目を効率よく検査することができ、処理効率の向上を図ることができる。
【００６０】
なお、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…によって搬送される農産物Ａ…の搬送量に応じて、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…の搬送速度及び揺動速度のいずれか一方を制御するか、搬送速度及び揺動速度の両方を制御する等してもよい。
【００６１】
この発明の構成と、前記実施例との対応において、
この発明の被搬送物は、実施例の農産物Ａに対応し、
以下同様に、
第１搬送手段は、第１搬送装置１に対応し、
第２搬送手段は、第２搬送装置２に対応し、
第３搬送手段は、第３搬送装置３に対応し、
揺動手段は、揺動装置５に対応し、
制御手段は、制御装置１４に対応し、
搬送量検出手段は、搬送量検出装置２Ｂに対応するも、
この発明は、前記実施例の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。
【００６２】
本実施例では、第４搬送装置４を第２搬送装置２と第３搬送装置３との間に設けたが、この第４搬送装置４を設けず、第２搬送装置２に第３搬送装置３を直接接続するようにしてもよい。この場合、第２搬送装置２の各条間のすき間から農産物Ａが落下しないように設けるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】分散供給装置による農産物の分散状況を示す平面図。
【図２】第１〜第４搬送手段の配置を示す側面図。
【図３】第１搬送手段から第３搬送手段への乗り移り状態を示す拡大側面図。
【図４】揺動装置の可動枠による揺動枠の支持状態を示す拡大平面図。
【図５】可動枠による揺動枠の支持状態を示す拡大側面図。
【図６】旋回アーム及び連結ロッドのクランク動作を示す拡大平面図。
【図７】図６の旋回アーム及び連結ロッドの連結構造を示す拡大断面図。
【符号の説明】
【００６４】
Ａ…農産物
Ｂ…分散供給装置
１…第１搬送装置
１Ａ…分散コンベヤ
２…第２搬送装置
２Ａ…検査コンベヤ
３…第３搬送装置
３Ａ…振分けコンベヤ
４…第４搬送装置
４Ａ…移送コンベヤ
５…揺動装置
１４…制御装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば柑橘類、落葉果樹類、根菜類等の被搬送物を分散して供給する際に用いられる分散供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷受けされた農産物は個別に外観検査や内部品質検査などされた後、等階級別に仕分けされて箱詰めされる。荷受け工程では幅広のコンベヤ上に、運搬箱に収容された多数の農産物を排出するようにして供給するため、コンベヤ上の幅方向中央部を搬送される農産物の密集度が高く、側部を搬送される農産物の密集度が低くなっている。検査工程では農産物の処理効率をよくするため、コンベヤ１条に対して複数条に検査装置が設けられている。さらに処理効率を考慮すると複数の検査装置に均等に農産物を供給する必要があるので、特許文献１の振り分け装置、特許文献２の果実・そ菜類の拡散供給装置等の農産物を分散するための装置が設けられている。
【０００３】
【特許文献１】実開昭６２−１９７６１７号公報
【特許文献２】実公昭６１−３２９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記特許文献１，２の装置は、いずれも確実に分散させるには不十分なものであった。
【０００５】
この発明は前記問題に鑑み、第２搬送手段の各条での被搬送物の搬送量に過不足が生じるのを防止することができる分散供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、多数の被搬送物を搬送する第１搬送手段と、該第１搬送手段より下流側に設けられた複数条からなる第２搬送手段との間に介在され、第１搬送手段で搬送される被搬送物を幅方向に分散して第２搬送手段に供給する分散供給装置において、前記第２搬送手段より少ない条数からなり、上流側を支点にして下流側を第２搬送手段の搬送幅内で揺動可能に設けられる第３搬送手段と、前記第３搬送手段の下流側を揺動させる揺動手段と、前記第３搬送手段の各条の搬送速度を個別に制御する制御手段と、前記第２搬送手段の各条での被搬送物の搬送量を個別に検出する搬送量検出手段とを備え、前記制御手段は搬送量検出手段により検出された第２搬送手段での被搬送物の搬送量に応じて第３搬送手段の搬送速度を個別に制御するようにした分散供給装置であることを特徴とする。
【０００７】
この発明の態様として、前記制御手段は、前記搬送量検出手段により検出された第２搬送手段での被搬送物の搬送量の過不足に応じて揺動手段による第３搬送手段の揺動運動を制御するものとする。
【０００８】
前記被搬送物は、例えば柑橘類、落葉果樹類、根菜類等の農産物で構成することができる。また、第１搬送手段、第２搬送手段、第３搬送手段は、例えばベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、スラットコンベヤ、パイプコンベヤ等で構成することができる。また、揺動手段は、例えばリンク機構、カム機構等で構成することができる。また、制御手段は、例えばパーソナルコンピューター等のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えた装置で構成することができる。また、搬送量検出手段は、例えば光電センサ、超音波センサ、撮像カメラ等で構成することができる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、第２搬送手段の各条での被搬送物の搬送量に応じて、第１搬送手段と第２搬送手段との間に介在された第３搬送手段の各条の搬送速度を制御するので、多数の被搬送物を第２搬送手段の各条に対して略均等に分散して供給することができ、第２搬送手段の各条での被搬送物の搬送量に過不足が生じるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明は、第２搬送手段の各条での被搬送物の搬送量に過不足が生じるのを防止するという目的を、第２搬送手段の各条での被搬送物の搬送量に応じて、第１搬送手段と第２搬送手段との間に介在された第３搬送手段の搬送速度を制御することで達成した。
【実施例】
【００１１】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
【００１２】
図面は、被搬送物の一例である多数の農産物を複数条のコンベヤに対して分散して供給する際に用いられる分散供給装置を示している。
【００１３】
図１及び図２に於いて、この分散供給装置Ｂは、多数の農産物Ａ…を搬送する第１搬送装置１と、該第１搬送装置１より下流側に設けられた５条からなる第２搬送装置２との間に介在され、第１搬送装置１によって搬送される農産物Ａ…を幅方向に分散して第２搬送装置２に供給するものである。
【００１４】
また、第１搬送装置１より幅の狭い４条の振分けコンベヤ３Ａ…からなり、振分けコンベヤ３Ａ…の上流側を支点にして該振分けコンベヤ３Ａ…の下流側を第２搬送装置２の搬送幅内で揺動可能に設けられる第３搬送装置３と、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…の下流側を揺動させる揺動装置５と、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…の搬送速度及び揺動速度を制御する制御装置１４と、第２搬送装置２の各条での農産物Ａ…の搬送量を個別に検出する搬送量検出装置２Ｂとを備え、前記制御装置１４は、搬送量検出装置２Ｂにより検出された農産物Ａ…の搬送量に応じて第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…の搬送速度及び揺動速度を制御するものである。
【００１５】
また、第２搬送装置２と第３搬送装置３との間には、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…によって振分けられる農産物Ａ…を、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…に搬送する第４搬送装置４を配置している。
【００１６】
第１搬送装置１は、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…を並列に配置してなる搬送幅とほぼ等しい幅で、多数の農産物Ａ…を搬送方向（図１、図２に示す矢印方向）へ搬送しながら幅方向に分散するローラ型の分散コンベヤ１Ａで構成されている。
【００１７】
分散コンベヤ１Ａは、搬送路下部に配置した図示しないモータにより、搬送路両側部のチェーン１ａ，１ａ間に架設した支持ローラ１ｂ…を搬送方向に向けて一定速度で周回移動させる（図３参照）。これにより、第１搬送装置１の分散コンベヤ１Ａによって搬送される農産物Ａ…を幅方向に分散して、後述する第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…に向けて搬送する。
【００１８】
また、分散コンベヤ１Ａの終端部には、該分散コンベヤ１Ａによって分散された農産物Ａ…を、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…に対して乗り移りガイドするための案内板１ｃを配置している。
【００１９】
第２搬送装置２は、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…によって振分けられた農産物Ａ…を１列に整列して搬送する５条の検査コンベヤ２Ａ…で構成されている。
【００２０】
検査コンベヤ２Ａ…は、第４搬送装置４の下流側に配置され、第４搬送装置４の搬送路下部に配置した図示しないモータにより、バケット等の農産物Ａが載置された図示しない載置部を搬送方向に向けて一定速度で周回移動する（図１、図２参照）。これにより、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…によって振り分けられた農産物Ａ…を、検査コンベヤ２Ａ…の搬送路に設定された搬送量検出区間２ａから農産物検査区間２ｂに搬送する。
【００２１】
検査コンベヤ２Ａ…の始端側搬送路に設定した搬送量検出区間２ａには、検査コンベヤ２Ａ…に対して振分けられた農産物Ａ…の搬送量を検出するための搬送量検出装置２Ｂを条ごとにそれぞれ配置している（図１参照）。
【００２２】
搬送量検出区間２ａの下流側搬送路に設定した農産物検査区間２ｂには、検査コンベヤ２Ａ…によって搬送される農産物Ａ…の所定項目（例えば大きさ、色、形状、キズの有無等の外部項目、或いは、糖度、酸度、熟度、蜜量、水分量、成熟度、腐り具合、空洞等の内部項目等）を検査するための農産物検査装置２Ｃを条ごとにそれぞれ配置している（図１参照）。なお、農産物検査区間２ｂを通過した農産物Ａ…は、農産物検査装置２Ｃによる検査結果に基づいて所定の項目別に選別する選別区間及び包装区間へ搬送される。
【００２３】
第３搬送装置３は、第２搬送装置２の条数より少ない条数からなり、それぞれは第１搬送装置１の分散コンベヤ１Ａの搬送幅より幅が狭く形成され、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…によって搬送される農産物Ａ…の搬送量に応じて搬送速度が変更される速度可変機能を備えた振分けコンベヤ３Ａ…で構成されている。なお、実施例では、振分けコンベヤ３Ａ…を異なる長さに設けるとともに、図１に示す上から順に長くなるように配列している。
【００２４】
振分けコンベヤ３Ａ…は、第１搬送装置１と第２搬送装置２との間に介在され、揺動枠３ａの始端部と終端部の間に張架された送りベルト３ｂを、揺動枠３ａの下部に取り付けられたモータ３ｃにより搬送方向へ回転させる（図２、図３参照）。これにより、第１搬送装置１によって分散された農産物Ａ…を、後述する揺動装置５による振分けコンベヤ３Ａ…の揺動によって第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…と対応する搬送領域に振分ける（図１参照）。
【００２５】
また、振分けコンベヤ３Ａ…の終端部には、該振分けコンベヤ３Ａ…によって搬送される農産物Ａ…を、第４搬送装置４の移送コンベヤ４Ａに対して乗り移りガイドするための案内板３ｄ…を取り付けている。
【００２６】
また、第４搬送装置４の始端側上部には、振分けコンベヤ３Ａ…の終端部から放出される農産物Ａ…を、移送コンベヤ４Ａの搬送領域全体に対して乗り移りガイドするための案内板４ｄ…を配置している。
【００２７】
案内板４ｄは、移送コンベヤ４Ａの搬送幅と略同じ幅に形成され、案内板３ｄと同一の角度に傾斜されている。また、振分けコンベヤ３Ａ…の揺動によって形成される弧状の軌跡と対応して上方から見て弧形状に形成している。
【００２８】
第４搬送装置４は、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…を並列に配置してなる搬送幅と等しい幅で、多数の農産物Ａ…を搬送方向（図１、図２に示す矢印方向）へ搬送しながら幅方向に分散するアキューム機能を備えたローラ型の移送コンベヤ４Ａで構成されている。移送コンベヤ４Ａは、搬送路下部に配置した図示しないモータにより、搬送路両側部のチェーン４ａ，４ａ間に架設した支持ローラ４ｂ…を搬送方向に向けて一定速度で周回移動させる（図１、図２参照）。これにより、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…によって振り分けられた農産物Ａ…を、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…と対応する領域に振り分けたまま搬送する。
【００２９】
また、移送コンベヤ４Ａの終端部には、該移送コンベヤ４Ａによって搬送される農産物Ａ…を、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…に対して乗り移りガイドするための案内板４ｃ…を配置している。
【００３０】
前記揺動装置５は、図３〜図７にも示すように、揺動枠３ａの始端側底面部を水平に支持する受け枠５ａと、揺動枠３ａの終端側底面部を水平に支持する受け枠５ｂと、受け枠５ｂを水平回転自在に支持する可動枠５ｃとで構成されている。
【００３１】
受け枠５ａの底面には、該受け枠５ａ下部に配置された支軸５ａ１の上端部が垂直固定され、支軸５ａ１の下端部は、揺動枠３ａの始端側下部に配置された支持枠５ａ２の上面に対して水平回転自在に軸受されている（図３参照）。
【００３２】
受け枠５ｂの底面には、該受け枠５ｂ下部に配置された支軸５ｂ１の上端部が垂直固定され、支軸５ｂ１の下端部は、揺動枠３ａの終端側下部に配置された可動枠５ｃの上面に対して水平回転自在に軸受されている。これにより、受け枠５ｂは、支軸５ｂ１を中心として、振分けコンベヤ３Ａの揺動に応じて水平回転される。なお、受け枠５ｂの両側上端部は、揺動枠３ａの両側面に対して長さ方向に向けてスライド自在に係合されている（図４、図５参照）。
【００３３】
可動枠５ｃは、第４搬送装置４の搬送方向と直交して、該第４搬送装置４の始端側下部に架設された一対のレール５ｃ１，５ｃ１間に対して左右方向へ水平移動自在に取り付けられている。レール５ｃ１，５ｃ１は、長さ方向から見て断面Ｌ字状に形成され、可動枠５ｃの水平移動が許容される間隔に隔てて左右対称に配置されている。
【００３４】
可動枠５ｃの前面側及び後面側には、上下一対のローラ５ｃ２，５ｃ２が所定間隔に隔てて３組軸支され、可動枠５ｃの前側下端部及び後側下端部には、左右一対のローラ５ｃ３，５ｃ３が所定間隔に隔てて軸支されている。上下一対のローラ５ｃ２，５ｃ２によりレール５ｃ１の水平部分を挟持し、左右一対のローラ５ｃ３，５ｃ３をレール５ｃ１の下面側に形成された垂直部分に当接している。これにより、可動枠５ｃを、一対のレール５ｃ１，５ｃ１に沿って第４搬送装置４の搬送方向と直交する左右方向に対して水平移動自在に設けている。
【００３５】
振分けコンベヤ３Ａ…と対応して配置された可動枠５ｃ…の底面部間は、伸縮調節自在な連結ロッド６…でそれぞれ連結されている。これにより、振分けコンベヤ３Ａ…の下流側を相互に離間している。
【００３６】
図１に示す上から１列目に配置された可動枠５ｃの底面部と、同側下部に垂直軸受された回転軸７の上端部とは、図６、図７に示すように旋回アーム８と連結ロッド９とで連結され、回転軸７の下端部には、同側下部に配置されたモータ１０が直結されている。つまり、モータ１０の駆動力により回転軸７に固定された旋回アーム８を水平回転させ、旋回アーム８の回転によって連結ロッド９をクランク運動させることにより、連結ロッド６…で連結された可動枠５ｃ…が一対のレール５ｃ１，５ｃ１に沿って水平移動し、受け枠５ａ…で支持された振分けコンベヤ３Ａ…の上流側を支点にして、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…の下流側が第２搬送装置２の搬送幅内で左右方向へ往復揺動される。
【００３７】
図５、図６に示すように、図１に示す上から１列目に配置された可動枠５ｃの上部の下流側に検出片５ｄが設けられ、下流側のレール５ｃ１の上方には、可動枠５ｃに設けた検出片５ｄを検出するための２個の位置検出装置５Ｂ１，５Ｂ２を配置している。
【００３８】
位置検出装置５Ｂ１，５Ｂ２は、近接スイッチ等の検出センサで構成され、図７の実線で示すレール５ｃ１の左端に位置する可動枠５ｃの移動範囲内に設けられ、検出片５ｄの通過を検出し、その検出信号を制御装置１４へ出力する（図５参照）。これより、可動枠５ｃの移動区間をａ，ｂ，ｃの３つに区分している（図７参照）。
【００３９】
通常、制御装置１４は、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…を、図１に示す実線位置（図７に示す左側揺動限界位置）から同図に示す仮想線位置（右側揺動限界位置）へ移動する際に、可動枠５ｃの検出片５ｄを同左側に配置された位置検出装置５Ｂ１で検出するまでは揺動装置５のモータ１０を低速で回転させ、位置検出装置５Ｂ２で検出した直後から同右側に配置された位置検出装置５Ｂ２で検出されるまでは、揺動装置５のモータ１０を高速で回転させる。
【００４０】
そして、位置検出装置５Ｂ２で検出片５ｄを検出した後は、モータ１０を低速で回転させる。可動枠５ｃの移動方向が反転されて再び同右側に配置された位置検出装置５Ｂ２で検出したらモータ１０を高速で回転させ、同左側に配置された位置検出装置５Ｂ１で検出したらモータ１０を低速で回転させるようにしている。
【００４１】
このような通常時の第３搬送装置３の揺動運動を、検査コンベヤ４Ａの搬送量検出装置２Ｂ…による検出結果に基づいて、図１に示す実線位置と仮想線位置との間の各区間ａ，ｂ，ｃで揺動速度を制御することができるようになっている。
【００４２】
検査コンベヤ２Ａ…の搬送量検出区間２ａに設けられた搬送量検出装置２Ｂ…は、投受光式の光電センサで構成され、検出光を投光する投光部と、投光部から投光された検出光を受光する受光部とを、検査コンベヤ２Ａの搬送路を挟んで始端側左側部と始端側右側部とにそれぞれ配置している（図１参照）。
【００４３】
制御装置１４は、搬送量検出装置２Ｂ…から出力される検出信号に基づいて、各第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…によって搬送される所定時間当たりの農産物Ａの搬送量（搬送間隔）が所定量より多いか少ないかを判定するとともに、その農産物Ａの搬送量の過不足に応じて、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…による搬送速度を個別に制御する。
【００４４】
また、制御装置１４は、搬送量検出装置２Ｂ…から出力される検出信号に基づいて、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…によって搬送される農産物Ａ…の搬送量の過不足に応じて、検査コンベヤ２Ａ…に対して農産物Ａ…が略均等に分散して振り分けられるように、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…の揺動速度を制御する。
【００４５】
搬送量検出装置２Ｂは、投光部から投光される検出光を、検査コンベヤ２Ａ上を搬送される農産物Ａ…に向けて連続的に照射し、投光器から投光される検出光が農産物Ａで遮られて受光器に到達しないときには、検出信号ＯＦＦを制御装置１４へ出力する。農産物Ａ…間が前後に離間している場合、搬送量検出装置２Ｂの投光部から投光される検出光が農産物Ａ，Ａの間を通過し、その通過した検出光が受光部で受光されると、検出信号ＯＮを制御装置１４へ出力する。
【００４６】
搬送量検出装置２Ｂから出力される検出信号の出力時間を測定すれば、農産物Ａ…間の間隔が所定間隔以下であるか、所定間隔以上であるかを判定することができる。つまり、検出信号ＯＮの時間が短いと農産物Ａ…間の間隔が所定間隔以下に近接していることから、制御装置１４は、この搬送量検出装置２Ｂのある検査コンベヤ２Ａの搬送量が所定の搬送量以上であると認識する。そして、当該検査コンベヤ２Ａへ農産物Ａが流れないように、振分けコンベヤ３Ａの搬送速度及び揺動速度を制御する。
【００４７】
逆に検出信号ＯＮの時間が長いと、農産物Ａ…間の間隔が所定間隔以上に離間していると判定し、制御装置１４は、その搬送量検出装置２Ｂのある検査コンベヤ２Ａの搬送量が所定の搬送量以下であると認識する。そして、当該検査コンベヤ２Ａへ農産物Ａが多く流れるように、振分けコンベヤ３Ａの搬送速度及び揺動速度を制御する。
【００４８】
図示実施例は前記の如く構成するものにして、以下、分散供給装置Ｂによる多数の農産物Ａ…を分散して供給する方法を説明する。
【００４９】
先ず、図１、図２にも示すように、多数の農産物Ａ…を、第１搬送装置１の分散コンベヤ１Ａによって搬送しながら幅方向へ分散して、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…にそれぞれ供給する（図３参照）。
【００５０】
揺動装置５を駆動して、振分けコンベヤ３Ａ…の上流側を支点にして、振分けコンベヤ３Ａ…の下流側を第２搬送装置２の搬送幅内で左右方向へ往復揺動させる（図１参照）。
【００５１】
第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…によって分散された農産物Ａ…を、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…と対応する搬送領域に分散したまま第４搬送装置４の移送コンベヤ４Ａで搬送して、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…に対してそれぞれ供給する（図１参照）。
【００５２】
検査コンベヤ２Ａ…によって搬送される農産物Ａ…の搬送量を搬送量検出装置２Ｂ…で個別に検出するとともに、その搬送量検出装置２Ｂ…で検出した検出信号を制御装置１４へ出力する。
【００５３】
制御装置１４は、搬送量検出装置２Ｂ…から出力される検出信号に基づいて、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…によって搬送される農産物Ａの搬送量（搬送間隔）を該検査コンベヤ２Ａ…毎に判定するとともに、その判定結果に応じて、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…による搬送速度を個別に制御する。
【００５４】
例えば図１に示す下から１列目に配置された検査コンベヤ２Ａによる農産物Ａの搬送量が少なく設定量以下であると判定された際には、設定量以下であると判定された検査コンベヤ２Ａと対応して上流側に配置された振分けコンベヤ３Ａを、検査コンベヤ２Ａの搬送速度よりも高速の設定速度まで増速する。これにより、振分けコンベヤ３Ａによって搬送される農産物Ａ…を、設定量以下であると判定された検査コンベヤ２Ａと対応する第４搬送装置４の搬送領域内に向けて農産物Ａ…を積極的に振分け、検査コンベヤ２Ａに対する農産物Ａ…の供給量を増加させる。
【００５５】
また、農産物Ａの搬送量が多く設定量以上であると判定された際には、設定量以上であると判定された検査コンベヤ２Ａと対応して上流側に配置された振分けコンベヤ３Ａを、検査コンベヤ２Ａの搬送速度よりも低速の設定速度まで減速する。これにより、振分けコンベヤ３Ａによって搬送される農産物Ａ…が、設定量以上であると判定された検査コンベヤ２Ａと対応する第４搬送装置４の搬送領域内に向けて振分けられ、その検査コンベヤ２Ａに対する農産物Ａ…の供給量を減少させることができる。
【００５６】
第２搬送装置２での農産物Ａ…の搬送量に応じて第３搬送装置３の揺動速度を制御する際には、例えば図１に示す下から１列目に配置された検査コンベヤ２Ａによる農産物Ａ…の搬送量が少なく設定量以下であると判定された場合、可動枠５ｃが区間ａを移動する時における速度を通常時より高速にし、区間ｂでは通常時より低速にする（図７参照）。これにより、設定量以下であると判定された検査コンベヤ２Ａに対する農産物Ａ…の供給量を増加させることができる。
【００５７】
また、農産物Ａの搬送量が多く設定量以上であると判定された場合、区間ｃでは通常時より低速にする（図７参照）。これにより、設定量以上であると判定された検査コンベヤ２Ａに対する農産物Ａ…の供給量を減少させることができる。
【００５８】
第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…に振り分けられた農産物Ａ…は、農産物検査区間２ｂに配置された農産物検査装置２Ｃ…により個々に検査されるとともに、その検査結果に基づいて、農産物Ａ…を選別区間にて項目別に選別処理し、包装区間にて項目別に包装処理する。
【００５９】
以上のように、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…によって搬送される農産物Ａ…の搬送量に応じて、第１搬送装置１と第２搬送装置２との間に介在された第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…の揺動速度及び搬送速度を制御装置１４で制御するので、多数の農産物Ａ…を、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…に対して略均等に分散して供給することができ、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…における農産物Ａの搬送量に過不足が生じるのを防止することができる。また、検査コンベヤ２Ａ…によって搬送される農産物Ａ…の搬送量が一定しているので、農産物Ａ…の所定項目を効率よく検査することができ、処理効率の向上を図ることができる。
【００６０】
なお、第２搬送装置２の検査コンベヤ２Ａ…によって搬送される農産物Ａ…の搬送量に応じて、第３搬送装置３の振分けコンベヤ３Ａ…の搬送速度及び揺動速度のいずれか一方を制御するか、搬送速度及び揺動速度の両方を制御する等してもよい。
【００６１】
この発明の構成と、前記実施例との対応において、
この発明の被搬送物は、実施例の農産物Ａに対応し、
以下同様に、
第１搬送手段は、第１搬送装置１に対応し、
第２搬送手段は、第２搬送装置２に対応し、
第３搬送手段は、第３搬送装置３に対応し、
揺動手段は、揺動装置５に対応し、
制御手段は、制御装置１４に対応し、
搬送量検出手段は、搬送量検出装置２Ｂに対応するも、
この発明は、前記実施例の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。
【００６２】
本実施例では、第４搬送装置４を第２搬送装置２と第３搬送装置３との間に設けたが、この第４搬送装置４を設けず、第２搬送装置２に第３搬送装置３を直接接続するようにしてもよい。この場合、第２搬送装置２の各条間のすき間から農産物Ａが落下しないように設けるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】分散供給装置による農産物の分散状況を示す平面図。
【図２】第１〜第４搬送手段の配置を示す側面図。
【図３】第１搬送手段から第３搬送手段への乗り移り状態を示す拡大側面図。
【図４】揺動装置の可動枠による揺動枠の支持状態を示す拡大平面図。
【図５】可動枠による揺動枠の支持状態を示す拡大側面図。
【図６】旋回アーム及び連結ロッドのクランク動作を示す拡大平面図。
【図７】図６の旋回アーム及び連結ロッドの連結構造を示す拡大断面図。
【符号の説明】
【００６４】
Ａ…農産物
Ｂ…分散供給装置
１…第１搬送装置
１Ａ…分散コンベヤ
２…第２搬送装置
２Ａ…検査コンベヤ
３…第３搬送装置
３Ａ…振分けコンベヤ
４…第４搬送装置
４Ａ…移送コンベヤ
５…揺動装置
１４…制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の被搬送物を搬送する第１搬送手段と、該第１搬送手段より下流側に設けられた複数条からなる第２搬送手段との間に介在され、第１搬送手段で搬送される被搬送物を幅方向に分散して第２搬送手段に供給する分散供給装置において、
前記第２搬送手段より少ない条数からなり、上流側を支点にして下流側を第２搬送手段の搬送幅内で揺動可能に設けられる第３搬送手段と、
前記第３搬送手段の下流側を揺動させる揺動手段と、
前記第３搬送手段の各条の搬送速度を個別に制御する制御手段と、
前記第２搬送手段の各条での被搬送物の搬送量を個別に検出する搬送量検出手段とを備え、
前記制御手段は搬送量検出手段により検出された第２搬送手段での被搬送物の搬送量に応じて第３搬送手段の搬送速度を個別に制御するようにしたことを特徴とする
分散供給装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記搬送量検出手段により検出された第２搬送手段での被搬送物の搬送量に応じて揺動手段による第３搬送手段の揺動運動を制御するようにした
請求項１に記載の分散供給装置。
【請求項１】
多数の被搬送物を搬送する第１搬送手段と、該第１搬送手段より下流側に設けられた複数条からなる第２搬送手段との間に介在され、第１搬送手段で搬送される被搬送物を幅方向に分散して第２搬送手段に供給する分散供給装置において、
前記第２搬送手段より少ない条数からなり、上流側を支点にして下流側を第２搬送手段の搬送幅内で揺動可能に設けられる第３搬送手段と、
前記第３搬送手段の下流側を揺動させる揺動手段と、
前記第３搬送手段の各条の搬送速度を個別に制御する制御手段と、
前記第２搬送手段の各条での被搬送物の搬送量を個別に検出する搬送量検出手段とを備え、
前記制御手段は搬送量検出手段により検出された第２搬送手段での被搬送物の搬送量に応じて第３搬送手段の搬送速度を個別に制御するようにしたことを特徴とする
分散供給装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記搬送量検出手段により検出された第２搬送手段での被搬送物の搬送量に応じて揺動手段による第３搬送手段の揺動運動を制御するようにした
請求項１に記載の分散供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１８４７５１（Ｐ２００９−１８４７５１Ａ）
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３５１０（Ｐ２００８−２３５１０）
【出願日】平成２０年２月４日（２００８．２．４）
【出願人】（３９０００８３０５）エスアイ精工株式会社 (39)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月４日（２００８．２．４）
【出願人】（３９０００８３０５）エスアイ精工株式会社 (39)
【Ｆターム（参考）】
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