分析装置とその分注制御方法
【課題】液面揺れを抑制しつつ、分注動作に伴う分注プローブの振動を抑えることによって、分注精度の向上を可能とした分析装置とその分注制御方法を提供すること。
【解決手段】吸引対象となる容器２ａの推奨回転領域Ａa内に二箇所のプローブの吸引位置Ｐr11，Ｐr12が存在する場合は、容器を液体試料の吐出位置Ｐr1eに近い吸引位置Ｐr11に移動させて液体試料を吸引し、吸引対象となる容器の推奨回転領域内に二箇所のプローブのいずれか一つの吸引位置が存在する場合は、容器をその吸引位置に移動させて液体試料を吸引し、推奨回転領域内に二箇所のプローブの吸引位置が存在しない場合は、容器を最も近い吸引位置に移動させて液体試料を吸引するように第１試薬保冷庫２の回転及び分注装置の分注動作を制御する制御部を備えた分析装置とその分注制御方法。
【解決手段】吸引対象となる容器２ａの推奨回転領域Ａa内に二箇所のプローブの吸引位置Ｐr11，Ｐr12が存在する場合は、容器を液体試料の吐出位置Ｐr1eに近い吸引位置Ｐr11に移動させて液体試料を吸引し、吸引対象となる容器の推奨回転領域内に二箇所のプローブのいずれか一つの吸引位置が存在する場合は、容器をその吸引位置に移動させて液体試料を吸引し、推奨回転領域内に二箇所のプローブの吸引位置が存在しない場合は、容器を最も近い吸引位置に移動させて液体試料を吸引するように第１試薬保冷庫２の回転及び分注装置の分注動作を制御する制御部を備えた分析装置とその分注制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析装置とその分注制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、分析装置は、試薬を保持した複数の試薬容器が円周上に配列された試薬保冷庫と、試薬と検体を反応させる反応容器が円周上に配列された反応槽とを備えている。試薬保冷庫は、回転動作の正確性維持及び試薬容器内の液面揺れを抑制するため、試薬容器を回転自在に支持したターンテーブルの回転角度が最小になる吸引位置に試薬容器及びプローブを移動させて試薬の吸引を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−４８８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、分析装置は、試薬保冷庫に収容された分注対象の試薬容器を回転移動させてプローブによって試薬を吸引した後、プローブを回転させて反応槽の吐出位置へ移動し、吸引した試薬をプローブから反応容器に吐出して試薬を分注している。このとき、分注装置は、二箇所の試薬のいずれか一方の吸引位置と反応槽の吐出位置との間をプローブが移動することから、吐出位置に停止したプローブが振動する。このため、ターンテーブルの回転角度を規制して液面揺れを抑制しても、プローブの移動に伴う振動によって試薬を吐出する際の分注精度が許容範囲内でばらつくことがある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、液面揺れを抑制しつつ、分注動作に伴う分注プローブの振動を抑えることによって、分注精度の向上を可能とした分析装置とその分注制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分析装置は、試薬又は検体を含む液体試料を収容した容器から前記液体試料を吸引し、吸引した前記液体試料を反応容器に吐出して分注を行うプローブを備えた分注装置と、前記液体試料を収容した複数の容器を円周上に配列して予め設定された最大回転角度以下を回転し、前記プローブの移動軌跡上の少なくとも二箇所に前記プローブの吸引位置が存在する試料保持手段とを備え、前記反応容器に分注された検体を分析する分析装置であって、吸引対象となる前記容器の推奨回転領域内に前記二箇所のプローブの吸引位置が存在する場合は、当該容器を前記液体試料の吐出位置に近い前記一方の吸引位置に移動させて前記液体試料を吸引し、前記吸引対象となる容器の推奨回転領域内に前記二箇所のプローブのいずれか一つの吸引位置が存在する場合は、当該容器を当該吸引位置に移動させて前記液体試料を吸引し、前記推奨回転領域内に前記二箇所のプローブのいずれの吸引位置も存在しない場合は、当該容器を最も近い吸引位置に移動させて前記液体試料を吸引するように前記試料保持手段の回転及び前記分注装置の分注動作を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の分析装置は、上記の発明において、前記液体試料を収容した複数の容器は、それぞれの容量に応じて最大回転角度が設定されていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の分析装置は、上記の発明において、前記推奨回転領域は、前記最大回転角度以下である所定の中心角である推奨回転角度の２倍の角度範囲であることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の分析装置は、上記の発明において、前記推奨回転領域は、少なくとも前記容量が増加するのに伴って狭くなることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の分析装置は、上記の発明において、前記推奨回転領域は、境界部分を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分析装置の分注制御方法は、試薬又は検体を含む液体試料を吸引し、吸引した前記液体試料を反応容器に吐出して分注を行うプローブを備えた分注装置と、前記液体試料を収容した複数の容器を円周上に配列して予め設定された最大回転角度以下を回転し、前記プローブの移動軌跡上の少なくとも二箇所に前記プローブの吸引位置が存在する試料保持手段とを備え、前記反応容器に分注された検体を分析する分析装置の分注制御方法であって、吸引対象となる前記容器の推奨回転領域を決定する推奨回転領域決定工程と、吸引対象となる前記容器の推奨回転領域内に前記二箇所のプローブの吸引位置が存在する場合は、当該容器を前記液体試料の吐出位置に近い前記一方の吸引位置に移動させ、前記吸引対象となる容器の推奨回転領域内に前記二箇所のプローブのいずれか一つの吸引位置が存在する場合は、当該容器を当該吸引位置に移動させ、前記推奨回転領域内に前記二箇所のプローブのいずれの吸引位置も存在しない場合は、当該容器を最も近い吸引位置に移動させる移動工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、吸引対象となる容器の推奨回転領域内に二箇所のプローブの吸引位置が存在する場合は、当該容器を液体試料の吐出位置に近い一方の吸引位置に移動させて液体試料を吸引し、推奨回転領域内に二箇所のプローブのいずれか一つの吸引位置が存在する場合は、当該容器を当該吸引位置に移動させて液体試料を吸引し、推奨回転領域内に二箇所のプローブのいずれの吸引位置も存在しない場合は、当該容器を最も近い吸引位置に移動させて液体試料を吸引する。このため、本発明によれば、吸引対象となる容器の回転による液面揺れを抑制するのに加え、液体試料を吐出する吐出位置迄のプローブの移動量を少なくしてプローブの振動も抑えるので、分注精度が向上するという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（実施の形態１）
以下、本発明の分析装置及び分析方法にかかる実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、実施の形態１の自動分析装置の概略構成を示す平面図である。図２は、第１試薬分注装置によって第１試薬を反応容器へ分注する際、試薬容器の位置とその試薬容器が搬送される吸引位置との関係を示す平面図である。
【００１４】
自動分析装置１は、図１に示すように、第１試薬保冷庫２、第２試薬保冷庫３、キュベットホイール４、検体容器移送装置８、測定光学系１４、容器洗浄装置１５、制御部１６、入力部１７、及び表示部１８を備えている。
【００１５】
第１試薬保冷庫２は、駆動手段によって回転されるターンテーブルを有しており、上部には蓋が被着される。第１試薬保冷庫２は、図１に示すように、第１試薬を保持した複数の試薬容器２ａが前記ターンテーブルに載置されて周方向に沿って円周上に配列されており、円周上の二箇所に第１試薬分注装置６のプローブ６ｂによる吸引位置が存在している（図２参照）。第１試薬保冷庫２は、前記ターンテーブルを回転させることによって分注対象の試薬容器２ａを二箇所の吸引位置のいずれか一方へ搬送する。各試薬容器２ａは、試薬名、容量など、収容した試薬に関する各種の情報を記録したバーコードラベル等の情報記録媒体（図示せず）が第１試薬保冷庫２の外周側となる端面に貼付されている。第１試薬保冷庫２は、各試薬容器２ａの端面に貼付した情報記録媒体の情報を読み取る読取装置Ｒ1が外周に設けられている。第２試薬保冷庫３は、第１試薬保冷庫２と同様に構成されており、外周には読取装置Ｒ2が設けられている。第２試薬保冷庫３のターンテーブルに載置される試薬容器３ａに収容された第２試薬は、第２試薬分注装置７によって反応容器５に分注される。
【００１６】
ここで、第１試薬保冷庫２及び第２試薬保冷庫３は、分注対象となる試薬容器２ａ，３ａの容量に応じて吸引位置迄回転する際に許容される試薬容器２ａ，３ａ、従ってターンテーブルの最大回転角度が決められる。例えば、第１試薬分注装置６が分注動作をする場合、プローブ６ｂは第１試薬の液面下３ｍｍの位置まで下端が潜り込むとする。この場合、第１試薬保冷庫２のターンテーブルが回転を停止した直後における第１試薬の液面の揺れ（上下動）の最大変位は、例えば、最大回転角度上限まで回転した後では３ｍｍ未満に収まる。
【００１７】
このような条件の下に行った実験結果から決定した最大回転角度は、例えば、容量が６０ｍＬの場合には１５０°、１２０ｍＬの場合には１２０°、１８０ｍＬの場合には９０°となっており、容量が増加するのに伴って減少する。このようにしてターンテーブルの最大回転角度を規制することにより、第１試薬保冷庫２及び第２試薬保冷庫３は、ターンテーブルの回転停止による試薬容器２ａ，３ａの回転停止時に、各試薬容器２ａ，３ａに収容した試薬の液面揺れをプローブ６ｂ，７ｂによる液面検知や試薬吸引に支障を生じさせない範囲に抑制している。
【００１８】
キュベットホイール４は、図１に示すように、周方向に沿って複数の反応容器５が配列され、複数の反応容器５を所定温度（例えば、３７℃）に保温しながら回転し、反応容器５を周方向に沿って搬送する。このとき、キュベットホイール４は、複数の反応容器５の側面を外周面に露出させ、例えば、一周期で（１周−１反応容器）／４回転し、四周期で（１周−１反応容器）回転する。また、キュベットホイール４は、近傍に第１試薬分注装置６、第２試薬分注装置７、検体分注装置１１、第１撹拌装置１２、第２撹拌装置１３及び測定光学系１４が配置されている。
【００１９】
反応容器５は、容量が数μＬ〜数百μＬと微量なキュベットであり、測定光学系１４の光源１４ａから出射された分析光に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。
【００２０】
第１試薬分注装置６は、第１試薬保冷庫２上の試薬容器２ａから第１試薬を反応容器５に分注し、第２試薬分注装置７は、第２試薬保冷庫３上の試薬容器３ａから第２試薬を反応容器５に分注する。第１試薬分注装置６及び第２試薬分注装置７は、図１に示すように、それぞれ水平面内を矢印方向に回動するアーム６ａ，７ａに試薬を分注するプローブ６ｂ，７ｂが設けられている。第１試薬分注装置６及び第２試薬分注装置７は、洗浄水によってプローブ６ｂ，７ｂを洗浄するプローブ洗浄装置が近傍に設けられている。ここで、第１試薬分注装置６は、プローブ６ｂを第１試薬保冷庫２へ移動して第１試薬を吸引した後、プローブ６ｂをキュベットホイール４へ移動して反応容器５へ試薬を吐出し、プローブ６ｂをプローブ洗浄装置へ移動してプローブ６ｂを洗浄する一連の動作を繰り返す。この動作は、第２試薬分注装置７も同様である。
【００２１】
検体容器移送装置８は、図１に示すように、フィーダ９に配列した複数のラック１０を矢印方向に沿って１つずつ歩進させながら移送する。ラック１０は、検体を収容した複数の検体容器１０ａを保持している。
【００２２】
検体分注装置１１は、水平方向に回動する駆動アーム１１ａとプローブ１１ｂとを有し、検体容器移送装置８によって移送されるラック１０の歩進が停止するごとに検体容器１０ａから反応容器５へ検体を分注する。このため、検体分注装置１１は、洗浄水によってプローブ１１ｂを洗浄するプローブ洗浄装置が近傍に設けられている。
【００２３】
第１撹拌装置１２は、反応容器５に第１試薬や検体が分注された際に撹拌作動し、第２撹拌装置１３は、第２試薬が分注された際に撹拌作動をする。第１撹拌装置１２及び第２撹拌装置１３は、それぞれステッピングモータによって精密に上下動されると共に水平面内を回転するホルダ１２ａ，１３ａに撹拌棒１２ｂ，１３ｂが保持されている。第１撹拌装置１２及び第２撹拌装置１３は、撹拌棒１２ｂ，１３ｂを洗浄する洗浄装置が近傍に配置されている。第１撹拌装置１２及び第２撹拌装置１３は、撹拌位置に搬送されてくる反応容器５が変わる都度ホルダ１２ａ，１３ａを回転させて反応容器５内の試薬や検体等の液体を撹拌する撹拌棒１２ｂ，１３ｂを変更する。
【００２４】
測定光学系１４は、試薬と検体とが反応した反応容器５内の液体を分析する分析光を出射するもので、図１に示すように、光源１４ａ，分光部１４ｂ及び測光部１４ｃを有している。光源１４ａから出射された分析光は、反応容器５内の液体を透過し、分光部１４ｂと対向する位置に設けた測光部１４ｃによって測光される。測光部１４ｃは、制御部１６と接続され、受光した分析光の光量信号を制御部１６へ出力する。
【００２５】
容器洗浄装置１５は、反応容器５から反応液や洗剤又は洗浄水を吸引する吸引ノズルと、洗剤又は洗浄水を分注する分注ノズルとを有しており、洗剤や洗浄水の分注と吸引の動作を複数回繰り返すことにより、測光が終了した反応容器５を洗浄する。このようにして洗浄された反応容器５は、再度、新たな検体の分析に使用される。
【００２６】
制御部１６は、例えば、マイクロコンピュータ等が使用され、自動分析装置１の各構成部と接続され、これら各構成部の作動を制御すると共に、光源１４ａの出射光量と測光部１４ｃが受光した光量に基づく反応容器５内の液体の吸光度に基づいて検体の成分濃度等を分析する。制御部１６は、ホストコンピュータや入力部１７から入力される分析依頼情報に基づいて自動分析装置１の各構成部の作動を制御しながら分析動作を実行させる。
【００２７】
特に、制御部１６は、試薬を分注する際に、第１試薬保冷庫２の回転と第１試薬分注装置６の分注動作或いは第２試薬保冷庫３の回転と第２試薬分注装置７の分注動作を制御する。例えば、第１試薬を反応容器５へ分注する際、制御部１６は、第１試薬保冷庫２の回転と第１試薬分注装置６の分注動作を以下のように制御する。
【００２８】
ここで、第１試薬保冷庫２は、図２に示すように、複数の試薬容器２ａが配列された円周上に第１試薬分注装置６のプローブ６ｂの移動軌跡ＭLと交差する二箇所の吸引位置Ｐr11，Ｐr12が存在し、点Ｃを回転中心とする。プローブ６ｂは、洗浄槽Ｗtで内外を洗浄された後、吸引位置Ｐr11又は吸引位置Ｐr12において試薬容器２ａから第１試薬を吸引する。第１試薬を吸引後、プローブ６ｂは、キュベットホイール４上の吐出位置Ｐr1eへ移動され、反応容器５に第１試薬を吐出し、洗浄槽Ｗtで内外を洗浄された後、新たな第１試薬を吸引しに行き、この動作を繰り返す。
【００２９】
このとき、図２に示すように、試薬吸引対象の試薬容器２ａの推奨回転領域Ａa内に吸引位置Ｐr11と吸引位置Ｐr12が存在する場合、制御部１６は、その試薬容器２ａを吐出位置Ｐr1eに近い一方の吸引位置Ｐr11へ移動させて第１試薬を吸引するように第１試薬保冷庫２の回転と第１試薬分注装置６の分注動作を制御する。
【００３０】
ここで、推奨回転領域Ａaとは、前記最大回転角度以下である所定の中心角である推奨回転角度θr（図２参照）の２倍の角度範囲をいう。推奨回転角度θrは、ターンテーブルの回転停止による試薬容器２ａ，３ａの回転停止時に、各試薬容器２ａ，３ａに収容した試薬の液面揺れをプローブ６ｂ，７ｂによる液面検知や試薬吸引に支障を生じない十分低い状態に維持し得るターンテーブルの回転角度をいう。
【００３１】
本発明は、推奨回転角度によって決まる推奨回転領域Ａa内でプローブ６ｂ，７ｂの移動距離が小さくなる吸引位置を選択することで、試薬の液面揺れを抑制しつつ、分注動作に伴うプローブ６ｂ，７ｂの振動を抑制し、分注精度の向上を図っている。推奨回転領域Ａaは、両端の境界部分を含んでいる。ここで、図２において、θmaxは、ターンテーブルの最大回転角度を示し、図３及び図４においても同様である。
【００３２】
また、図３に示すように、試薬吸引対象の試薬容器２ａの推奨回転領域Ａa内に吸引位置Ｐr11が存在する場合、制御部１６は、その試薬容器２ａを吸引位置Ｐr11へ移動させて第１試薬を吸引するように第１試薬保冷庫２の回転と第１試薬分注装置６の分注動作を制御する。
【００３３】
一方、図４に示すように、試薬吸引対象の試薬容器２ａの推奨回転領域Ａa内に吸引位置Ｐr11，Ｐr12のいずれの吸引位置も存在しない場合、制御部１６は、試薬容器２ａを吸引位置Ｐr11又は吸引位置Ｐr12のうち最も近い方へ移動させて第１試薬を吸引するように第１試薬保冷庫２の回転及び第１試薬分注装置６の分注動作を制御する。但し、この場合、制御部１６は、試薬吸引対象の試薬容器２ａの容量に応じた最大回転角度以下で回転するように第１試薬保冷庫２のターンテーブルの回転を制御する。
【００３４】
このように、試薬を吸引する際、第１試薬分注装置６は、プローブ６ｂの回転移動に伴う中心角の小さい吸引位置Ｐr11へプローブ６ｂが移動する頻度が中心角の大きい吸引位置Ｐr12へ移動する頻度よりも増加する。従って、第１試薬分注装置６は、吸引位置Ｐr12で試薬を吸引する場合に比べて、吐出位置Ｐr1e迄のプローブ６ｂの移動量が少なく抑えられ、移動時間が短縮されると共に、吐出位置Ｐr1eに停止した際の振動が低減される。この結果、自動分析装置１は、プローブ６ｂの振動が低減された状態で試薬を反応容器５へ吐出する頻度が増加するので、第１試薬分注装置６の分注精度が向上する。
【００３５】
ここで、試薬容器２ａの推奨回転角度θr、従って、推奨回転角度領域は、具体的には分注対象の試薬容器２ａの容量によって決まり、予め制御部１６に記憶されている。第１試薬保冷庫２は、最大回転角度以下であって、所定の中心角である推奨回転角度θr（図２参照）が予め試薬容器２ａの容量ごとに設定されている。
【００３６】
例えば、上述した分注動作時のプローブ６ｂの第１試薬内への潜り込み量が液面下３ｍｍの際、第１試薬保冷庫２のターンテーブルが、例えば、最大回転角度上限まで回転した直後における第１試薬の液面の揺れ（上下動）の最大変位が３ｍｍ未満に収まる場合、推奨回転角度まで回転した後では１．５ｍｍ以内に収まる。
【００３７】
このような条件の下に行った実験結果から決定した推奨回転角度θrは、表１に示すように、例えば、試薬容器２ａの容量が６０ｍＬの場合には１００°、１２０ｍＬの場合には８０°、１８０ｍＬの場合には６０°となっており、容量が増加するのに伴って減少した。即ち、第１試薬保冷庫２の推奨回転領域Ａaは、試薬容器２ａの容量が増加するのに伴って範囲が狭くなった。ここで、図２は、試薬容器２ａの容量が６０ｍＬの場合を示している。
【００３８】
【表１】
【００３９】
入力部１７は、制御部１６へ検体数や検査項目等の分析指令を入力する部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。表示部１８は、分析結果や警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。
【００４０】
以上のように構成される自動分析装置１は、制御部１６の制御の下に作動し、回転するキュベットホイール４によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器５に第１試薬分注装置６、検体分注装置１１及び第２試薬分注装置７によって第１試薬，検体及び第２試薬が順次分注されると共に、第１撹拌装置１２及び第２撹拌装置１３によって分注された試薬や検体が順次攪拌される。
【００４１】
そして、試薬と検体が攪拌された反応容器５は、測定光学系１４を通過する際に、反応液の光学的特性が測光部１４ｃで測定され、制御部１６によって成分濃度等が分析される。そして、反応液の測光が終了した反応容器５は、洗浄装置１５によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００４２】
このとき、制御部１６は、例えば、第１試薬を反応容器５へ分注する際、以下のようにして第１試薬保冷庫２の回転及び第１試薬分注装置６の分注動作を制御する。このとき、制御部１６が実行する分析装置の分注制御方法を図５に示すフローチャートを参照して以下に説明する。
【００４３】
先ず、制御部１６は、分注対象の試薬容器２ａを特定する（ステップＳ１００）。試薬容器２ａの特定は、制御部１６に入力される分析依頼情報と読取装置Ｒ1からの各試薬容器２ａの情報記録媒体からの情報とによって実行する。
【００４４】
次に、制御部１６は、特定した試薬容器２ａに対応した第１試薬保冷庫２の推奨回転領域Ａaを決定する（ステップＳ１０２）。
【００４５】
その後、制御部１６は、第１試薬の吸引位置を決定する（ステップＳ１０４）。吸引位置は、推奨回転領域Ａa内に二箇所のプローブの吸引位置Ｐr11，Ｐr12が存在する場合は、吐出位置Ｐr1eに近い一方の吸引位置Ｐr11となる。これに対して、推奨回転領域Ａa内にいずれか一つの吸引位置が存在する場合は、その位置が吸引位置となる。また、これら以外の場合は、吸引対象となる試薬容器２ａに近い方が吸引位置となる。
【００４６】
次に、制御部１６は、特定した分注対象の試薬容器２ａを吸引位置へ移動させる（ステップＳ１０６）。このとき、制御部１６は、第１試薬保冷庫２のターンテーブルの回転を制御することによって特定した試薬容器２ａを吸引位置へ移動させる。
【００４７】
次いで、制御部１６は、移動した吸引位置においてプローブ６ｂに第１試薬を吸引させる（ステップＳ１０８）。このとき、制御部１６は、第１試薬分注装置６を制御してアーム６ａを吸引位置へ移動させ、プローブ６ｂに第１試薬を吸引する。
【００４８】
その後、制御部１６は、吸引した第１試薬を反応容器５に吐出させる（ステップＳ１１０）。このとき、制御部１６は、第１試薬分注装置６を制御してアーム６ａを第１試薬の吸引位置からキュベットホイール４上の吐出位置Ｐr1eへ移動させ、プローブ６ｂから反応容器５へ第１試薬を所定量吐出させる。
【００４９】
次に、制御部１６は、分析依頼に基づく総ての第１試薬の分注が終了した否かを判定する（ステップＳ１１２）。総ての第１試薬の分注が終了していない場合（ステップＳ１１２，Ｎｏ）、制御部１６は、ステップＳ１００に戻って引き続くステップを繰り返す。一方、総ての第１試薬の分注が終了している場合（ステップＳ１１２，Ｙｅｓ）、制御部１６は、分析装置の分注制御方法を終了する。
【００５０】
以上のように、実施の形態１の自動分析装置１は、分注対象の試薬容器２ａの推奨回転領域Ａa内に二つの吸引位置Ｐr11，Ｐr12が存在する場合には、この試薬容器２ａを吐出位置Ｐr1eに近い一方の吸引位置へ搬送して第１試薬を吸引し、推奨回転領域Ａa内に一方の吸引位置が存在する場合には、この吸引位置へ試薬容器２ａを搬送して第１試薬を吸引する。吸引位置Ｐr11，Ｐr12が、分注対象の試薬容器２ａの推奨回転領域Ａa外に位置する場合には、自動分析装置１は、この試薬容器２ａを最も近い吸引位置へ搬送して第１試薬を吸引する。
【００５１】
従って、自動分析装置１は、自動分析装置１は、分注対象の試薬容器２ａを吸引位置へ搬送する回転角度を小さくすることで液面揺れを抑制するのに加え、第１試薬分注装置６のプローブ６ｂの移動距離を減少するので、プローブ６ｂの移動による振動を抑制することができる。この結果、第１試薬分注装置６は、第１試薬保冷庫２の回転に起因した試薬容器２ａの液面揺れを抑制しつつ、プローブ６ｂの振動を緩和した状態で試薬を反応容器５へ吐出するので、分注精度が向上する。
【００５２】
なお、第１試薬保冷庫２の回転に起因する試薬容器２ａに保持された液体の液面揺れを抑えることができれば、図２から明らかなように、第１試薬保冷庫２の推奨回転角度θrを大きくすることができ、従って推奨回転領域Ａaを第１試薬保冷庫２の全範囲にすることも可能である。このように、試薬容器２ａに保持された液体の液面揺れを抑えることができれば、試薬吐出位置Ｐr1eへの移動によるプローブ６ｂの振動を抑えるうえで、第１試薬分注装置６は、吸引位置Ｐr11で第１試薬を吸引すればよいことになる。
【００５３】
また、自動分析装置１は、第２試薬分注装置７によって第２試薬保冷庫３の試薬容器３ａから第２試薬を吸引する場合にも、上述の分注制御方法が適用される。
【００５４】
（変形例）
ここで、自動分析装置１の試薬保冷庫は、第１試薬保冷庫２及び第２試薬保冷庫３に代えて、図６に示す試薬保冷庫２Ａのように、共通のターンテーブルを有する第１試薬保冷庫２ｂの内側に第２試薬保冷庫２ｃを同心円上に二重に配置した構成とし、第１試薬分注装置６と同様に構成される試薬分注装置６Ａによって試薬を分注してもよい。
【００５５】
このとき、第１試薬保冷庫２ｂ及び第２試薬保冷庫２ｃは、それぞれ第１試薬を保持した複数の試薬容器２ａと第２試薬を保持した複数の試薬容器２ａが前記ターンテーブルに載置されて周方向に沿って円周上に配列されている。第１試薬や第２試薬は、アーム６ａの回転に伴うプローブ６ｂの移動軌跡ＭLが第１試薬保冷庫２ｂ及び第２試薬保冷庫２ｃとそれぞれ二箇所の吸引位置Ｐr11，Ｐr12及び吸引位置Ｐr13，Ｐr14で交差する試薬分注装置６Ａによって分注される。そして、試薬保冷庫２Ａとキュベットホイール４との間には、試薬分注装置６Ａのプローブ６ｂを洗浄する洗浄槽Ｗtが設けられている。
【００５６】
このとき、第１試薬保冷庫２ｂは、容量６０ｍＬと容量１２０ｍＬの試薬容器２ａを使用することができる。但し、第２試薬保冷庫２ｃは、容量６０ｍＬの試薬容器２ａしか設置することができず、容量１２０ｍＬの試薬容器２ａは設置することができない。これら試薬容器２ａの容量と第１試薬保冷庫２ｂ及び第２試薬保冷庫２ｃの推奨回転角度の関係を表２に示す。
【００５７】
【表２】
【００５８】
図６に示す試薬保冷庫２Ａを使用した場合でも、制御部１６は、第１試薬保冷庫２ｂと第２試薬保冷庫２ｃのそれぞれについて上述の分注制御方法を適用することによって、試薬分注装置６Ａを使用した試薬の分注精度を向上させることができる。
【００５９】
（実施の形態２）
次に、本発明の分析装置にかかる実施の形態２について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１の分析装置は、各試薬保冷庫の近傍に試薬分注装置が１つ設けられていたのに対し、実施の形態２の分析装置は、各試薬保冷庫の近傍に２つの試薬分注装置が設けられ、キュベットホイール４に複数の反応容器５が同心円上に内外２列配列されている。図７は、実施の形態２の自動分析装置の概略構成を模式的に示す平面図である。
【００６０】
自動分析装置２０は、図７に示すように、第１試薬保冷庫２の近傍に第１試薬分注装置６Ｂ，６Ｃが、第２試薬保冷庫３の近傍に第２試薬分注装置７Ｂ，７Ｃが、それぞれ設けられ、検体容器移送装置８に代えて、検体テーブル１９を備えている。また、キュベットホイール４は、複数の反応容器５が同心円上に内外２列に配列されている。
【００６１】
第１試薬分注装置６Ｂは、図７に示すように、プローブの移動軌跡ＭL1が第１試薬保冷庫２とそれぞれ二箇所の吸引位置Ｐr11，Ｐr12で交差し、いずれか一方の吸引位置で試薬容器２ａから吸引した第１試薬をキュベットホイール４の外側に配列された反応容器５に吐出する。また、第１試薬分注装置６Ｃは、プローブの移動軌跡ＭL1が第１試薬保冷庫２とそれぞれ二箇所の吸引位置Ｐr13，Ｐr14で交差し、いずれか一方の吸引位置で試薬容器２ａから吸引した第１試薬をキュベットホイール４の内側に配列された反応容器５に吐出する。第１試薬分注装置６Ｂ，６Ｃは、プローブを洗浄する洗浄槽Ｗt1がキュベットホイール４外側のプローブの移動軌跡ＭL1上に設けられている。
【００６２】
一方、第２試薬分注装置７Ｂは、図７に示すように、プローブの移動軌跡ＭL2が第２試薬保冷庫３とそれぞれ二箇所の吸引位置Ｐr21，Ｐr22で交差し、いずれか一方の吸引位置で試薬容器３ａから吸引した第２試薬をキュベットホイール４の外側に配列された反応容器５に吐出する。また、第２試薬分注装置７Ｃは、プローブの移動軌跡ＭL2が第２試薬保冷庫３とそれぞれ二箇所の吸引位置Ｐr23，Ｐr24で交差し、いずれか一方の吸引位置で試薬容器３ａから吸引した第２試薬をキュベットホイール４の内側に配列された反応容器５に吐出する。第２試薬分注装置７Ｂ，７Ｃは、プローブを洗浄する洗浄槽Ｗt2がキュベットホイール４外側のプローブの移動軌跡ＭL2上に設けられている。
【００６３】
検体テーブル１９は、図７に示すように、駆動手段によって矢印で示す方向に回転され、外周には周方向に沿って検体を収容した複数の検体容器１９ａが着脱自在に収納されている。検体テーブル１９は、キュベットホイール４との間に検体分注装置１１Ｂ，１１Ｃが設けられている。検体分注装置１１Ｂは、プローブの移動軌跡ＭLsが検体テーブル１９とそれぞれ二箇所の吸引位置Ｐs1，Ｐs2で交差し、いずれか一方の吸引位置で検体容器１９ａから吸引した検体をキュベットホイール４の外側に配列された反応容器５に吐出する。また、検体分注装置１１Ｃは、プローブの移動軌跡ＭLsが検体テーブル１９とそれぞれ二箇所の吸引位置Ｐs3，Ｐs4で交差し、いずれか一方の吸引位置で検体容器１９ａから吸引した検体をキュベットホイール４の内側に配列された反応容器５に吐出する。検体分注装置１１Ｂ，１１Ｃは、プローブを洗浄する洗浄槽Ｗtsがキュベットホイール４外側のプローブの移動軌跡ＭLs上に設けられている。
【００６４】
このとき、自動分析装置２０は、制御部１６の制御の下に作動し、実施の形態１と同様にして反応容器５に分注される検体を分析する。そして、制御部１６は、実施の形態２で説明した分注制御方法によって第１試薬保冷庫２、第２試薬保冷庫３及び検体テーブル１９の回転並びに第１試薬分注装置６Ｂ，６Ｃ、第２試薬分注装置７Ｂ，７Ｃ及び検体分注装置１１Ｂ，１１Ｃの分注動作を制御する。
【００６５】
従って、例えば、第１試薬分注装置６Ｂによって第１試薬保冷庫２内に保冷されている第１試薬を反応容器５へ分注する際、制御部１６は、実施の形態１と同様にして第１試薬保冷庫２の回転に伴う試薬容器２ａに収容された第１試薬の液面揺れを抑制つつ、第１試薬分注装置６Ｂの分注動作を制御することにより、プローブの振動を緩和した状態で試薬を反応容器５へ吐出する。
【００６６】
このため、第１試薬分注装置６Ｂが試薬を吸引する際、プローブは、吸引位置Ｐr12よりも回転移動に伴う中心角の小さい吸引位置Ｐr11へ移動する頻度が増加する。このため、第１試薬分注装置６Ｂは、吸引位置Ｐr12で試薬を吸引する場合に比べて、試薬吐出位置Ｐr1e迄のプローブの移動量が少なく、プローブの移動時間が短縮される。この結果、第１試薬分注装置６Ｂは、プローブが試薬吐出位置Ｐr1eへ移動後の時間を振動の緩和時間とすることができ、プローブの振動が緩和された状態で試薬を反応容器５へ吐出する頻度が増加するので、分注精度が向上する。このことは、本発明の分注制御方法を適用する限り第１試薬分注装置６Ｃ、第２試薬分注装置７Ｂ，７Ｃ及び検体分注装置１１Ｂ，１１Ｃにおいても成立する。
【００６７】
従って、自動分析装置２０は、分注対象の試薬容器２ａ，３ａ及び検体容器１９ａを吸引位置へ搬送する第１試薬保冷庫２、第２試薬保冷庫３及び検体テーブル１９の回転角度を小さく抑えつつ、第１試薬分注装置６Ｂ，６Ｃ、第２試薬分注装置７Ｂ，７Ｃ及び検体分注装置１１Ｂ，１１Ｃのプローブを短時間で吐出位置へ移動させることができる。このため、第１試薬分注装置６Ｂ，６Ｃ、第２試薬分注装置７Ｂ，７Ｃ及び検体分注装置１１Ｂ，１１Ｃのプローブは、吐出位置へ移動後、第１試薬、第２試薬及び検体を吐出する迄の間、移動による振動を緩和することができる。この結果、自動分析装置２０は、第１試薬分注装置６Ｂ，６Ｃ、第２試薬分注装置７Ｂ，７Ｃ及び検体分注装置１１Ｂ，１１Ｃがプローブの振動を緩和した状態で試薬及び検体を反応容器５へ吐出する頻度が増加するので、分注精度が向上する。
【００６８】
なお、上記各実施の形態は、主に試薬を分注する場合について説明した。しかし、本発明の分析装置とその分注制御方法は、検体を分注する場合にも使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施の形態１の自動分析装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】推奨回転領域内に二箇所のプローブの吸引位置が存在する場合に試薬容器を移動する吸引位置を説明する平面図である。
【図３】推奨回転領域内に二箇所のプローブのいずれか一つの吸引位置が存在する場合に試薬容器を移動する吸引位置を説明する平面図である。
【図４】推奨回転領域内に二箇所のプローブの吸引位置のいずれもが存在しない場合に試薬容器を移動する吸引位置を説明する平面図である。
【図５】制御部が実行する分析装置の分注制御方法を説明するフローチャートである。
【図６】実施の形態１の分注制御方法で使用する自動分析装置の試薬保冷庫に係る変形例を説明する平面図である。
【図７】実施の形態２の自動分析装置の概略構成を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 自動分析装置
２ 第１試薬保冷庫
２ａ 試薬容器
３ 第２試薬保冷庫
３ａ 試薬容器
４ キュベットホイール
５ 反応容器
６ 第１試薬分注装置
６ｂ プローブ
７ 第２試薬分注装置
７ｂ プローブ
８ 検体容器移送装置
９ フィーダ
１０ ラック
１１ 検体分注装置
１２ 第１撹拌装置
１３ 第２撹拌装置
１４ 測定光学系
１５ 容器洗浄装置
１６ 制御部
１７ 入力部
１８ 表示部
２０ 自動分析装置
６Ｂ，６Ｃ 第１試薬分注装置
７Ｂ，７Ｃ 第２試薬分注装置
１１Ｂ，１１ｃ 検体分注装置
１９ 検体テーブル
１９ａ 検体容器
Ａa 推奨回転領域
Ｃ 回転中心
ＭL 移動軌跡
ＭL1，ＭL2，ＭLs 移動軌跡
Ｐr11，Ｐr12 吸引位置
Ｐr13，Ｐr14 吸引位置
Ｐr21，Ｐr22 吸引位置
Ｐr23，Ｐr24 吸引位置
Ｐs1〜Ｐs4 吸引位置
Ｒ1，Ｒ2 読取装置
Ｗt 洗浄槽
Ｗt1，Ｗｔ2，Ｗts 洗浄槽
θr 推奨回転角度
θmax 最大回転角度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析装置とその分注制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、分析装置は、試薬を保持した複数の試薬容器が円周上に配列された試薬保冷庫と、試薬と検体を反応させる反応容器が円周上に配列された反応槽とを備えている。試薬保冷庫は、回転動作の正確性維持及び試薬容器内の液面揺れを抑制するため、試薬容器を回転自在に支持したターンテーブルの回転角度が最小になる吸引位置に試薬容器及びプローブを移動させて試薬の吸引を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−４８８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、分析装置は、試薬保冷庫に収容された分注対象の試薬容器を回転移動させてプローブによって試薬を吸引した後、プローブを回転させて反応槽の吐出位置へ移動し、吸引した試薬をプローブから反応容器に吐出して試薬を分注している。このとき、分注装置は、二箇所の試薬のいずれか一方の吸引位置と反応槽の吐出位置との間をプローブが移動することから、吐出位置に停止したプローブが振動する。このため、ターンテーブルの回転角度を規制して液面揺れを抑制しても、プローブの移動に伴う振動によって試薬を吐出する際の分注精度が許容範囲内でばらつくことがある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、液面揺れを抑制しつつ、分注動作に伴う分注プローブの振動を抑えることによって、分注精度の向上を可能とした分析装置とその分注制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分析装置は、試薬又は検体を含む液体試料を収容した容器から前記液体試料を吸引し、吸引した前記液体試料を反応容器に吐出して分注を行うプローブを備えた分注装置と、前記液体試料を収容した複数の容器を円周上に配列して予め設定された最大回転角度以下を回転し、前記プローブの移動軌跡上の少なくとも二箇所に前記プローブの吸引位置が存在する試料保持手段とを備え、前記反応容器に分注された検体を分析する分析装置であって、吸引対象となる前記容器の推奨回転領域内に前記二箇所のプローブの吸引位置が存在する場合は、当該容器を前記液体試料の吐出位置に近い前記一方の吸引位置に移動させて前記液体試料を吸引し、前記吸引対象となる容器の推奨回転領域内に前記二箇所のプローブのいずれか一つの吸引位置が存在する場合は、当該容器を当該吸引位置に移動させて前記液体試料を吸引し、前記推奨回転領域内に前記二箇所のプローブのいずれの吸引位置も存在しない場合は、当該容器を最も近い吸引位置に移動させて前記液体試料を吸引するように前記試料保持手段の回転及び前記分注装置の分注動作を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の分析装置は、上記の発明において、前記液体試料を収容した複数の容器は、それぞれの容量に応じて最大回転角度が設定されていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の分析装置は、上記の発明において、前記推奨回転領域は、前記最大回転角度以下である所定の中心角である推奨回転角度の２倍の角度範囲であることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の分析装置は、上記の発明において、前記推奨回転領域は、少なくとも前記容量が増加するのに伴って狭くなることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の分析装置は、上記の発明において、前記推奨回転領域は、境界部分を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分析装置の分注制御方法は、試薬又は検体を含む液体試料を吸引し、吸引した前記液体試料を反応容器に吐出して分注を行うプローブを備えた分注装置と、前記液体試料を収容した複数の容器を円周上に配列して予め設定された最大回転角度以下を回転し、前記プローブの移動軌跡上の少なくとも二箇所に前記プローブの吸引位置が存在する試料保持手段とを備え、前記反応容器に分注された検体を分析する分析装置の分注制御方法であって、吸引対象となる前記容器の推奨回転領域を決定する推奨回転領域決定工程と、吸引対象となる前記容器の推奨回転領域内に前記二箇所のプローブの吸引位置が存在する場合は、当該容器を前記液体試料の吐出位置に近い前記一方の吸引位置に移動させ、前記吸引対象となる容器の推奨回転領域内に前記二箇所のプローブのいずれか一つの吸引位置が存在する場合は、当該容器を当該吸引位置に移動させ、前記推奨回転領域内に前記二箇所のプローブのいずれの吸引位置も存在しない場合は、当該容器を最も近い吸引位置に移動させる移動工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、吸引対象となる容器の推奨回転領域内に二箇所のプローブの吸引位置が存在する場合は、当該容器を液体試料の吐出位置に近い一方の吸引位置に移動させて液体試料を吸引し、推奨回転領域内に二箇所のプローブのいずれか一つの吸引位置が存在する場合は、当該容器を当該吸引位置に移動させて液体試料を吸引し、推奨回転領域内に二箇所のプローブのいずれの吸引位置も存在しない場合は、当該容器を最も近い吸引位置に移動させて液体試料を吸引する。このため、本発明によれば、吸引対象となる容器の回転による液面揺れを抑制するのに加え、液体試料を吐出する吐出位置迄のプローブの移動量を少なくしてプローブの振動も抑えるので、分注精度が向上するという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（実施の形態１）
以下、本発明の分析装置及び分析方法にかかる実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、実施の形態１の自動分析装置の概略構成を示す平面図である。図２は、第１試薬分注装置によって第１試薬を反応容器へ分注する際、試薬容器の位置とその試薬容器が搬送される吸引位置との関係を示す平面図である。
【００１４】
自動分析装置１は、図１に示すように、第１試薬保冷庫２、第２試薬保冷庫３、キュベットホイール４、検体容器移送装置８、測定光学系１４、容器洗浄装置１５、制御部１６、入力部１７、及び表示部１８を備えている。
【００１５】
第１試薬保冷庫２は、駆動手段によって回転されるターンテーブルを有しており、上部には蓋が被着される。第１試薬保冷庫２は、図１に示すように、第１試薬を保持した複数の試薬容器２ａが前記ターンテーブルに載置されて周方向に沿って円周上に配列されており、円周上の二箇所に第１試薬分注装置６のプローブ６ｂによる吸引位置が存在している（図２参照）。第１試薬保冷庫２は、前記ターンテーブルを回転させることによって分注対象の試薬容器２ａを二箇所の吸引位置のいずれか一方へ搬送する。各試薬容器２ａは、試薬名、容量など、収容した試薬に関する各種の情報を記録したバーコードラベル等の情報記録媒体（図示せず）が第１試薬保冷庫２の外周側となる端面に貼付されている。第１試薬保冷庫２は、各試薬容器２ａの端面に貼付した情報記録媒体の情報を読み取る読取装置Ｒ1が外周に設けられている。第２試薬保冷庫３は、第１試薬保冷庫２と同様に構成されており、外周には読取装置Ｒ2が設けられている。第２試薬保冷庫３のターンテーブルに載置される試薬容器３ａに収容された第２試薬は、第２試薬分注装置７によって反応容器５に分注される。
【００１６】
ここで、第１試薬保冷庫２及び第２試薬保冷庫３は、分注対象となる試薬容器２ａ，３ａの容量に応じて吸引位置迄回転する際に許容される試薬容器２ａ，３ａ、従ってターンテーブルの最大回転角度が決められる。例えば、第１試薬分注装置６が分注動作をする場合、プローブ６ｂは第１試薬の液面下３ｍｍの位置まで下端が潜り込むとする。この場合、第１試薬保冷庫２のターンテーブルが回転を停止した直後における第１試薬の液面の揺れ（上下動）の最大変位は、例えば、最大回転角度上限まで回転した後では３ｍｍ未満に収まる。
【００１７】
このような条件の下に行った実験結果から決定した最大回転角度は、例えば、容量が６０ｍＬの場合には１５０°、１２０ｍＬの場合には１２０°、１８０ｍＬの場合には９０°となっており、容量が増加するのに伴って減少する。このようにしてターンテーブルの最大回転角度を規制することにより、第１試薬保冷庫２及び第２試薬保冷庫３は、ターンテーブルの回転停止による試薬容器２ａ，３ａの回転停止時に、各試薬容器２ａ，３ａに収容した試薬の液面揺れをプローブ６ｂ，７ｂによる液面検知や試薬吸引に支障を生じさせない範囲に抑制している。
【００１８】
キュベットホイール４は、図１に示すように、周方向に沿って複数の反応容器５が配列され、複数の反応容器５を所定温度（例えば、３７℃）に保温しながら回転し、反応容器５を周方向に沿って搬送する。このとき、キュベットホイール４は、複数の反応容器５の側面を外周面に露出させ、例えば、一周期で（１周−１反応容器）／４回転し、四周期で（１周−１反応容器）回転する。また、キュベットホイール４は、近傍に第１試薬分注装置６、第２試薬分注装置７、検体分注装置１１、第１撹拌装置１２、第２撹拌装置１３及び測定光学系１４が配置されている。
【００１９】
反応容器５は、容量が数μＬ〜数百μＬと微量なキュベットであり、測定光学系１４の光源１４ａから出射された分析光に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。
【００２０】
第１試薬分注装置６は、第１試薬保冷庫２上の試薬容器２ａから第１試薬を反応容器５に分注し、第２試薬分注装置７は、第２試薬保冷庫３上の試薬容器３ａから第２試薬を反応容器５に分注する。第１試薬分注装置６及び第２試薬分注装置７は、図１に示すように、それぞれ水平面内を矢印方向に回動するアーム６ａ，７ａに試薬を分注するプローブ６ｂ，７ｂが設けられている。第１試薬分注装置６及び第２試薬分注装置７は、洗浄水によってプローブ６ｂ，７ｂを洗浄するプローブ洗浄装置が近傍に設けられている。ここで、第１試薬分注装置６は、プローブ６ｂを第１試薬保冷庫２へ移動して第１試薬を吸引した後、プローブ６ｂをキュベットホイール４へ移動して反応容器５へ試薬を吐出し、プローブ６ｂをプローブ洗浄装置へ移動してプローブ６ｂを洗浄する一連の動作を繰り返す。この動作は、第２試薬分注装置７も同様である。
【００２１】
検体容器移送装置８は、図１に示すように、フィーダ９に配列した複数のラック１０を矢印方向に沿って１つずつ歩進させながら移送する。ラック１０は、検体を収容した複数の検体容器１０ａを保持している。
【００２２】
検体分注装置１１は、水平方向に回動する駆動アーム１１ａとプローブ１１ｂとを有し、検体容器移送装置８によって移送されるラック１０の歩進が停止するごとに検体容器１０ａから反応容器５へ検体を分注する。このため、検体分注装置１１は、洗浄水によってプローブ１１ｂを洗浄するプローブ洗浄装置が近傍に設けられている。
【００２３】
第１撹拌装置１２は、反応容器５に第１試薬や検体が分注された際に撹拌作動し、第２撹拌装置１３は、第２試薬が分注された際に撹拌作動をする。第１撹拌装置１２及び第２撹拌装置１３は、それぞれステッピングモータによって精密に上下動されると共に水平面内を回転するホルダ１２ａ，１３ａに撹拌棒１２ｂ，１３ｂが保持されている。第１撹拌装置１２及び第２撹拌装置１３は、撹拌棒１２ｂ，１３ｂを洗浄する洗浄装置が近傍に配置されている。第１撹拌装置１２及び第２撹拌装置１３は、撹拌位置に搬送されてくる反応容器５が変わる都度ホルダ１２ａ，１３ａを回転させて反応容器５内の試薬や検体等の液体を撹拌する撹拌棒１２ｂ，１３ｂを変更する。
【００２４】
測定光学系１４は、試薬と検体とが反応した反応容器５内の液体を分析する分析光を出射するもので、図１に示すように、光源１４ａ，分光部１４ｂ及び測光部１４ｃを有している。光源１４ａから出射された分析光は、反応容器５内の液体を透過し、分光部１４ｂと対向する位置に設けた測光部１４ｃによって測光される。測光部１４ｃは、制御部１６と接続され、受光した分析光の光量信号を制御部１６へ出力する。
【００２５】
容器洗浄装置１５は、反応容器５から反応液や洗剤又は洗浄水を吸引する吸引ノズルと、洗剤又は洗浄水を分注する分注ノズルとを有しており、洗剤や洗浄水の分注と吸引の動作を複数回繰り返すことにより、測光が終了した反応容器５を洗浄する。このようにして洗浄された反応容器５は、再度、新たな検体の分析に使用される。
【００２６】
制御部１６は、例えば、マイクロコンピュータ等が使用され、自動分析装置１の各構成部と接続され、これら各構成部の作動を制御すると共に、光源１４ａの出射光量と測光部１４ｃが受光した光量に基づく反応容器５内の液体の吸光度に基づいて検体の成分濃度等を分析する。制御部１６は、ホストコンピュータや入力部１７から入力される分析依頼情報に基づいて自動分析装置１の各構成部の作動を制御しながら分析動作を実行させる。
【００２７】
特に、制御部１６は、試薬を分注する際に、第１試薬保冷庫２の回転と第１試薬分注装置６の分注動作或いは第２試薬保冷庫３の回転と第２試薬分注装置７の分注動作を制御する。例えば、第１試薬を反応容器５へ分注する際、制御部１６は、第１試薬保冷庫２の回転と第１試薬分注装置６の分注動作を以下のように制御する。
【００２８】
ここで、第１試薬保冷庫２は、図２に示すように、複数の試薬容器２ａが配列された円周上に第１試薬分注装置６のプローブ６ｂの移動軌跡ＭLと交差する二箇所の吸引位置Ｐr11，Ｐr12が存在し、点Ｃを回転中心とする。プローブ６ｂは、洗浄槽Ｗtで内外を洗浄された後、吸引位置Ｐr11又は吸引位置Ｐr12において試薬容器２ａから第１試薬を吸引する。第１試薬を吸引後、プローブ６ｂは、キュベットホイール４上の吐出位置Ｐr1eへ移動され、反応容器５に第１試薬を吐出し、洗浄槽Ｗtで内外を洗浄された後、新たな第１試薬を吸引しに行き、この動作を繰り返す。
【００２９】
このとき、図２に示すように、試薬吸引対象の試薬容器２ａの推奨回転領域Ａa内に吸引位置Ｐr11と吸引位置Ｐr12が存在する場合、制御部１６は、その試薬容器２ａを吐出位置Ｐr1eに近い一方の吸引位置Ｐr11へ移動させて第１試薬を吸引するように第１試薬保冷庫２の回転と第１試薬分注装置６の分注動作を制御する。
【００３０】
ここで、推奨回転領域Ａaとは、前記最大回転角度以下である所定の中心角である推奨回転角度θr（図２参照）の２倍の角度範囲をいう。推奨回転角度θrは、ターンテーブルの回転停止による試薬容器２ａ，３ａの回転停止時に、各試薬容器２ａ，３ａに収容した試薬の液面揺れをプローブ６ｂ，７ｂによる液面検知や試薬吸引に支障を生じない十分低い状態に維持し得るターンテーブルの回転角度をいう。
【００３１】
本発明は、推奨回転角度によって決まる推奨回転領域Ａa内でプローブ６ｂ，７ｂの移動距離が小さくなる吸引位置を選択することで、試薬の液面揺れを抑制しつつ、分注動作に伴うプローブ６ｂ，７ｂの振動を抑制し、分注精度の向上を図っている。推奨回転領域Ａaは、両端の境界部分を含んでいる。ここで、図２において、θmaxは、ターンテーブルの最大回転角度を示し、図３及び図４においても同様である。
【００３２】
また、図３に示すように、試薬吸引対象の試薬容器２ａの推奨回転領域Ａa内に吸引位置Ｐr11が存在する場合、制御部１６は、その試薬容器２ａを吸引位置Ｐr11へ移動させて第１試薬を吸引するように第１試薬保冷庫２の回転と第１試薬分注装置６の分注動作を制御する。
【００３３】
一方、図４に示すように、試薬吸引対象の試薬容器２ａの推奨回転領域Ａa内に吸引位置Ｐr11，Ｐr12のいずれの吸引位置も存在しない場合、制御部１６は、試薬容器２ａを吸引位置Ｐr11又は吸引位置Ｐr12のうち最も近い方へ移動させて第１試薬を吸引するように第１試薬保冷庫２の回転及び第１試薬分注装置６の分注動作を制御する。但し、この場合、制御部１６は、試薬吸引対象の試薬容器２ａの容量に応じた最大回転角度以下で回転するように第１試薬保冷庫２のターンテーブルの回転を制御する。
【００３４】
このように、試薬を吸引する際、第１試薬分注装置６は、プローブ６ｂの回転移動に伴う中心角の小さい吸引位置Ｐr11へプローブ６ｂが移動する頻度が中心角の大きい吸引位置Ｐr12へ移動する頻度よりも増加する。従って、第１試薬分注装置６は、吸引位置Ｐr12で試薬を吸引する場合に比べて、吐出位置Ｐr1e迄のプローブ６ｂの移動量が少なく抑えられ、移動時間が短縮されると共に、吐出位置Ｐr1eに停止した際の振動が低減される。この結果、自動分析装置１は、プローブ６ｂの振動が低減された状態で試薬を反応容器５へ吐出する頻度が増加するので、第１試薬分注装置６の分注精度が向上する。
【００３５】
ここで、試薬容器２ａの推奨回転角度θr、従って、推奨回転角度領域は、具体的には分注対象の試薬容器２ａの容量によって決まり、予め制御部１６に記憶されている。第１試薬保冷庫２は、最大回転角度以下であって、所定の中心角である推奨回転角度θr（図２参照）が予め試薬容器２ａの容量ごとに設定されている。
【００３６】
例えば、上述した分注動作時のプローブ６ｂの第１試薬内への潜り込み量が液面下３ｍｍの際、第１試薬保冷庫２のターンテーブルが、例えば、最大回転角度上限まで回転した直後における第１試薬の液面の揺れ（上下動）の最大変位が３ｍｍ未満に収まる場合、推奨回転角度まで回転した後では１．５ｍｍ以内に収まる。
【００３７】
このような条件の下に行った実験結果から決定した推奨回転角度θrは、表１に示すように、例えば、試薬容器２ａの容量が６０ｍＬの場合には１００°、１２０ｍＬの場合には８０°、１８０ｍＬの場合には６０°となっており、容量が増加するのに伴って減少した。即ち、第１試薬保冷庫２の推奨回転領域Ａaは、試薬容器２ａの容量が増加するのに伴って範囲が狭くなった。ここで、図２は、試薬容器２ａの容量が６０ｍＬの場合を示している。
【００３８】
【表１】
【００３９】
入力部１７は、制御部１６へ検体数や検査項目等の分析指令を入力する部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。表示部１８は、分析結果や警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。
【００４０】
以上のように構成される自動分析装置１は、制御部１６の制御の下に作動し、回転するキュベットホイール４によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器５に第１試薬分注装置６、検体分注装置１１及び第２試薬分注装置７によって第１試薬，検体及び第２試薬が順次分注されると共に、第１撹拌装置１２及び第２撹拌装置１３によって分注された試薬や検体が順次攪拌される。
【００４１】
そして、試薬と検体が攪拌された反応容器５は、測定光学系１４を通過する際に、反応液の光学的特性が測光部１４ｃで測定され、制御部１６によって成分濃度等が分析される。そして、反応液の測光が終了した反応容器５は、洗浄装置１５によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００４２】
このとき、制御部１６は、例えば、第１試薬を反応容器５へ分注する際、以下のようにして第１試薬保冷庫２の回転及び第１試薬分注装置６の分注動作を制御する。このとき、制御部１６が実行する分析装置の分注制御方法を図５に示すフローチャートを参照して以下に説明する。
【００４３】
先ず、制御部１６は、分注対象の試薬容器２ａを特定する（ステップＳ１００）。試薬容器２ａの特定は、制御部１６に入力される分析依頼情報と読取装置Ｒ1からの各試薬容器２ａの情報記録媒体からの情報とによって実行する。
【００４４】
次に、制御部１６は、特定した試薬容器２ａに対応した第１試薬保冷庫２の推奨回転領域Ａaを決定する（ステップＳ１０２）。
【００４５】
その後、制御部１６は、第１試薬の吸引位置を決定する（ステップＳ１０４）。吸引位置は、推奨回転領域Ａa内に二箇所のプローブの吸引位置Ｐr11，Ｐr12が存在する場合は、吐出位置Ｐr1eに近い一方の吸引位置Ｐr11となる。これに対して、推奨回転領域Ａa内にいずれか一つの吸引位置が存在する場合は、その位置が吸引位置となる。また、これら以外の場合は、吸引対象となる試薬容器２ａに近い方が吸引位置となる。
【００４６】
次に、制御部１６は、特定した分注対象の試薬容器２ａを吸引位置へ移動させる（ステップＳ１０６）。このとき、制御部１６は、第１試薬保冷庫２のターンテーブルの回転を制御することによって特定した試薬容器２ａを吸引位置へ移動させる。
【００４７】
次いで、制御部１６は、移動した吸引位置においてプローブ６ｂに第１試薬を吸引させる（ステップＳ１０８）。このとき、制御部１６は、第１試薬分注装置６を制御してアーム６ａを吸引位置へ移動させ、プローブ６ｂに第１試薬を吸引する。
【００４８】
その後、制御部１６は、吸引した第１試薬を反応容器５に吐出させる（ステップＳ１１０）。このとき、制御部１６は、第１試薬分注装置６を制御してアーム６ａを第１試薬の吸引位置からキュベットホイール４上の吐出位置Ｐr1eへ移動させ、プローブ６ｂから反応容器５へ第１試薬を所定量吐出させる。
【００４９】
次に、制御部１６は、分析依頼に基づく総ての第１試薬の分注が終了した否かを判定する（ステップＳ１１２）。総ての第１試薬の分注が終了していない場合（ステップＳ１１２，Ｎｏ）、制御部１６は、ステップＳ１００に戻って引き続くステップを繰り返す。一方、総ての第１試薬の分注が終了している場合（ステップＳ１１２，Ｙｅｓ）、制御部１６は、分析装置の分注制御方法を終了する。
【００５０】
以上のように、実施の形態１の自動分析装置１は、分注対象の試薬容器２ａの推奨回転領域Ａa内に二つの吸引位置Ｐr11，Ｐr12が存在する場合には、この試薬容器２ａを吐出位置Ｐr1eに近い一方の吸引位置へ搬送して第１試薬を吸引し、推奨回転領域Ａa内に一方の吸引位置が存在する場合には、この吸引位置へ試薬容器２ａを搬送して第１試薬を吸引する。吸引位置Ｐr11，Ｐr12が、分注対象の試薬容器２ａの推奨回転領域Ａa外に位置する場合には、自動分析装置１は、この試薬容器２ａを最も近い吸引位置へ搬送して第１試薬を吸引する。
【００５１】
従って、自動分析装置１は、自動分析装置１は、分注対象の試薬容器２ａを吸引位置へ搬送する回転角度を小さくすることで液面揺れを抑制するのに加え、第１試薬分注装置６のプローブ６ｂの移動距離を減少するので、プローブ６ｂの移動による振動を抑制することができる。この結果、第１試薬分注装置６は、第１試薬保冷庫２の回転に起因した試薬容器２ａの液面揺れを抑制しつつ、プローブ６ｂの振動を緩和した状態で試薬を反応容器５へ吐出するので、分注精度が向上する。
【００５２】
なお、第１試薬保冷庫２の回転に起因する試薬容器２ａに保持された液体の液面揺れを抑えることができれば、図２から明らかなように、第１試薬保冷庫２の推奨回転角度θrを大きくすることができ、従って推奨回転領域Ａaを第１試薬保冷庫２の全範囲にすることも可能である。このように、試薬容器２ａに保持された液体の液面揺れを抑えることができれば、試薬吐出位置Ｐr1eへの移動によるプローブ６ｂの振動を抑えるうえで、第１試薬分注装置６は、吸引位置Ｐr11で第１試薬を吸引すればよいことになる。
【００５３】
また、自動分析装置１は、第２試薬分注装置７によって第２試薬保冷庫３の試薬容器３ａから第２試薬を吸引する場合にも、上述の分注制御方法が適用される。
【００５４】
（変形例）
ここで、自動分析装置１の試薬保冷庫は、第１試薬保冷庫２及び第２試薬保冷庫３に代えて、図６に示す試薬保冷庫２Ａのように、共通のターンテーブルを有する第１試薬保冷庫２ｂの内側に第２試薬保冷庫２ｃを同心円上に二重に配置した構成とし、第１試薬分注装置６と同様に構成される試薬分注装置６Ａによって試薬を分注してもよい。
【００５５】
このとき、第１試薬保冷庫２ｂ及び第２試薬保冷庫２ｃは、それぞれ第１試薬を保持した複数の試薬容器２ａと第２試薬を保持した複数の試薬容器２ａが前記ターンテーブルに載置されて周方向に沿って円周上に配列されている。第１試薬や第２試薬は、アーム６ａの回転に伴うプローブ６ｂの移動軌跡ＭLが第１試薬保冷庫２ｂ及び第２試薬保冷庫２ｃとそれぞれ二箇所の吸引位置Ｐr11，Ｐr12及び吸引位置Ｐr13，Ｐr14で交差する試薬分注装置６Ａによって分注される。そして、試薬保冷庫２Ａとキュベットホイール４との間には、試薬分注装置６Ａのプローブ６ｂを洗浄する洗浄槽Ｗtが設けられている。
【００５６】
このとき、第１試薬保冷庫２ｂは、容量６０ｍＬと容量１２０ｍＬの試薬容器２ａを使用することができる。但し、第２試薬保冷庫２ｃは、容量６０ｍＬの試薬容器２ａしか設置することができず、容量１２０ｍＬの試薬容器２ａは設置することができない。これら試薬容器２ａの容量と第１試薬保冷庫２ｂ及び第２試薬保冷庫２ｃの推奨回転角度の関係を表２に示す。
【００５７】
【表２】
【００５８】
図６に示す試薬保冷庫２Ａを使用した場合でも、制御部１６は、第１試薬保冷庫２ｂと第２試薬保冷庫２ｃのそれぞれについて上述の分注制御方法を適用することによって、試薬分注装置６Ａを使用した試薬の分注精度を向上させることができる。
【００５９】
（実施の形態２）
次に、本発明の分析装置にかかる実施の形態２について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１の分析装置は、各試薬保冷庫の近傍に試薬分注装置が１つ設けられていたのに対し、実施の形態２の分析装置は、各試薬保冷庫の近傍に２つの試薬分注装置が設けられ、キュベットホイール４に複数の反応容器５が同心円上に内外２列配列されている。図７は、実施の形態２の自動分析装置の概略構成を模式的に示す平面図である。
【００６０】
自動分析装置２０は、図７に示すように、第１試薬保冷庫２の近傍に第１試薬分注装置６Ｂ，６Ｃが、第２試薬保冷庫３の近傍に第２試薬分注装置７Ｂ，７Ｃが、それぞれ設けられ、検体容器移送装置８に代えて、検体テーブル１９を備えている。また、キュベットホイール４は、複数の反応容器５が同心円上に内外２列に配列されている。
【００６１】
第１試薬分注装置６Ｂは、図７に示すように、プローブの移動軌跡ＭL1が第１試薬保冷庫２とそれぞれ二箇所の吸引位置Ｐr11，Ｐr12で交差し、いずれか一方の吸引位置で試薬容器２ａから吸引した第１試薬をキュベットホイール４の外側に配列された反応容器５に吐出する。また、第１試薬分注装置６Ｃは、プローブの移動軌跡ＭL1が第１試薬保冷庫２とそれぞれ二箇所の吸引位置Ｐr13，Ｐr14で交差し、いずれか一方の吸引位置で試薬容器２ａから吸引した第１試薬をキュベットホイール４の内側に配列された反応容器５に吐出する。第１試薬分注装置６Ｂ，６Ｃは、プローブを洗浄する洗浄槽Ｗt1がキュベットホイール４外側のプローブの移動軌跡ＭL1上に設けられている。
【００６２】
一方、第２試薬分注装置７Ｂは、図７に示すように、プローブの移動軌跡ＭL2が第２試薬保冷庫３とそれぞれ二箇所の吸引位置Ｐr21，Ｐr22で交差し、いずれか一方の吸引位置で試薬容器３ａから吸引した第２試薬をキュベットホイール４の外側に配列された反応容器５に吐出する。また、第２試薬分注装置７Ｃは、プローブの移動軌跡ＭL2が第２試薬保冷庫３とそれぞれ二箇所の吸引位置Ｐr23，Ｐr24で交差し、いずれか一方の吸引位置で試薬容器３ａから吸引した第２試薬をキュベットホイール４の内側に配列された反応容器５に吐出する。第２試薬分注装置７Ｂ，７Ｃは、プローブを洗浄する洗浄槽Ｗt2がキュベットホイール４外側のプローブの移動軌跡ＭL2上に設けられている。
【００６３】
検体テーブル１９は、図７に示すように、駆動手段によって矢印で示す方向に回転され、外周には周方向に沿って検体を収容した複数の検体容器１９ａが着脱自在に収納されている。検体テーブル１９は、キュベットホイール４との間に検体分注装置１１Ｂ，１１Ｃが設けられている。検体分注装置１１Ｂは、プローブの移動軌跡ＭLsが検体テーブル１９とそれぞれ二箇所の吸引位置Ｐs1，Ｐs2で交差し、いずれか一方の吸引位置で検体容器１９ａから吸引した検体をキュベットホイール４の外側に配列された反応容器５に吐出する。また、検体分注装置１１Ｃは、プローブの移動軌跡ＭLsが検体テーブル１９とそれぞれ二箇所の吸引位置Ｐs3，Ｐs4で交差し、いずれか一方の吸引位置で検体容器１９ａから吸引した検体をキュベットホイール４の内側に配列された反応容器５に吐出する。検体分注装置１１Ｂ，１１Ｃは、プローブを洗浄する洗浄槽Ｗtsがキュベットホイール４外側のプローブの移動軌跡ＭLs上に設けられている。
【００６４】
このとき、自動分析装置２０は、制御部１６の制御の下に作動し、実施の形態１と同様にして反応容器５に分注される検体を分析する。そして、制御部１６は、実施の形態２で説明した分注制御方法によって第１試薬保冷庫２、第２試薬保冷庫３及び検体テーブル１９の回転並びに第１試薬分注装置６Ｂ，６Ｃ、第２試薬分注装置７Ｂ，７Ｃ及び検体分注装置１１Ｂ，１１Ｃの分注動作を制御する。
【００６５】
従って、例えば、第１試薬分注装置６Ｂによって第１試薬保冷庫２内に保冷されている第１試薬を反応容器５へ分注する際、制御部１６は、実施の形態１と同様にして第１試薬保冷庫２の回転に伴う試薬容器２ａに収容された第１試薬の液面揺れを抑制つつ、第１試薬分注装置６Ｂの分注動作を制御することにより、プローブの振動を緩和した状態で試薬を反応容器５へ吐出する。
【００６６】
このため、第１試薬分注装置６Ｂが試薬を吸引する際、プローブは、吸引位置Ｐr12よりも回転移動に伴う中心角の小さい吸引位置Ｐr11へ移動する頻度が増加する。このため、第１試薬分注装置６Ｂは、吸引位置Ｐr12で試薬を吸引する場合に比べて、試薬吐出位置Ｐr1e迄のプローブの移動量が少なく、プローブの移動時間が短縮される。この結果、第１試薬分注装置６Ｂは、プローブが試薬吐出位置Ｐr1eへ移動後の時間を振動の緩和時間とすることができ、プローブの振動が緩和された状態で試薬を反応容器５へ吐出する頻度が増加するので、分注精度が向上する。このことは、本発明の分注制御方法を適用する限り第１試薬分注装置６Ｃ、第２試薬分注装置７Ｂ，７Ｃ及び検体分注装置１１Ｂ，１１Ｃにおいても成立する。
【００６７】
従って、自動分析装置２０は、分注対象の試薬容器２ａ，３ａ及び検体容器１９ａを吸引位置へ搬送する第１試薬保冷庫２、第２試薬保冷庫３及び検体テーブル１９の回転角度を小さく抑えつつ、第１試薬分注装置６Ｂ，６Ｃ、第２試薬分注装置７Ｂ，７Ｃ及び検体分注装置１１Ｂ，１１Ｃのプローブを短時間で吐出位置へ移動させることができる。このため、第１試薬分注装置６Ｂ，６Ｃ、第２試薬分注装置７Ｂ，７Ｃ及び検体分注装置１１Ｂ，１１Ｃのプローブは、吐出位置へ移動後、第１試薬、第２試薬及び検体を吐出する迄の間、移動による振動を緩和することができる。この結果、自動分析装置２０は、第１試薬分注装置６Ｂ，６Ｃ、第２試薬分注装置７Ｂ，７Ｃ及び検体分注装置１１Ｂ，１１Ｃがプローブの振動を緩和した状態で試薬及び検体を反応容器５へ吐出する頻度が増加するので、分注精度が向上する。
【００６８】
なお、上記各実施の形態は、主に試薬を分注する場合について説明した。しかし、本発明の分析装置とその分注制御方法は、検体を分注する場合にも使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施の形態１の自動分析装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】推奨回転領域内に二箇所のプローブの吸引位置が存在する場合に試薬容器を移動する吸引位置を説明する平面図である。
【図３】推奨回転領域内に二箇所のプローブのいずれか一つの吸引位置が存在する場合に試薬容器を移動する吸引位置を説明する平面図である。
【図４】推奨回転領域内に二箇所のプローブの吸引位置のいずれもが存在しない場合に試薬容器を移動する吸引位置を説明する平面図である。
【図５】制御部が実行する分析装置の分注制御方法を説明するフローチャートである。
【図６】実施の形態１の分注制御方法で使用する自動分析装置の試薬保冷庫に係る変形例を説明する平面図である。
【図７】実施の形態２の自動分析装置の概略構成を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 自動分析装置
２ 第１試薬保冷庫
２ａ 試薬容器
３ 第２試薬保冷庫
３ａ 試薬容器
４ キュベットホイール
５ 反応容器
６ 第１試薬分注装置
６ｂ プローブ
７ 第２試薬分注装置
７ｂ プローブ
８ 検体容器移送装置
９ フィーダ
１０ ラック
１１ 検体分注装置
１２ 第１撹拌装置
１３ 第２撹拌装置
１４ 測定光学系
１５ 容器洗浄装置
１６ 制御部
１７ 入力部
１８ 表示部
２０ 自動分析装置
６Ｂ，６Ｃ 第１試薬分注装置
７Ｂ，７Ｃ 第２試薬分注装置
１１Ｂ，１１ｃ 検体分注装置
１９ 検体テーブル
１９ａ 検体容器
Ａa 推奨回転領域
Ｃ 回転中心
ＭL 移動軌跡
ＭL1，ＭL2，ＭLs 移動軌跡
Ｐr11，Ｐr12 吸引位置
Ｐr13，Ｐr14 吸引位置
Ｐr21，Ｐr22 吸引位置
Ｐr23，Ｐr24 吸引位置
Ｐs1〜Ｐs4 吸引位置
Ｒ1，Ｒ2 読取装置
Ｗt 洗浄槽
Ｗt1，Ｗｔ2，Ｗts 洗浄槽
θr 推奨回転角度
θmax 最大回転角度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬又は検体を含む液体試料を収容した容器から前記液体試料を吸引し、吸引した前記液体試料を反応容器に吐出して分注を行うプローブを備えた分注装置と、前記液体試料を収容した複数の容器を円周上に配列して予め設定された最大回転角度以下を回転し、前記プローブの移動軌跡上の少なくとも二箇所に前記プローブの吸引位置が存在する試料保持手段とを備え、前記反応容器に分注された検体を分析する分析装置であって、
吸引対象となる前記容器の推奨回転領域内に前記二箇所のプローブの吸引位置が存在する場合は、当該容器を前記液体試料の吐出位置に近い前記一方の吸引位置に移動させて前記液体試料を吸引し、前記吸引対象となる容器の推奨回転領域内に前記二箇所のプローブのいずれか一つの吸引位置が存在する場合は、当該容器を当該吸引位置に移動させて前記液体試料を吸引し、前記推奨回転領域内に前記二箇所のプローブのいずれの吸引位置も存在しない場合は、当該容器を最も近い吸引位置に移動させて前記液体試料を吸引するように前記試料保持手段の回転及び前記分注装置の分注動作を制御する制御手段を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項２】
前記液体試料を収容した複数の容器は、それぞれの容量に応じて最大回転角度が設定されていることを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記推奨回転領域は、前記最大回転角度以下である所定の中心角である推奨回転角度の２倍の角度範囲であることを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項４】
前記推奨回転領域は、少なくとも前記容量が増加するのに伴って狭くなることを特徴とする請求項３に記載の分析装置。
【請求項５】
前記推奨回転領域は、境界部分を含むことを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項６】
試薬又は検体を含む液体試料を吸引し、吸引した前記液体試料を反応容器に吐出して分注を行うプローブを備えた分注装置と、前記液体試料を収容した複数の容器を円周上に配列して予め設定された最大回転角度以下を回転し、前記プローブの移動軌跡上の少なくとも二箇所に前記プローブの吸引位置が存在する試料保持手段とを備え、前記反応容器に分注された検体を分析する分析装置の分注制御方法であって、
吸引対象となる前記容器の推奨回転領域を決定する推奨回転領域決定工程と、
吸引対象となる前記容器の推奨回転領域内に前記二箇所のプローブの吸引位置が存在する場合は、当該容器を前記液体試料の吐出位置に近い前記一方の吸引位置に移動させ、前記推奨回転領域内に前記二箇所のプローブのいずれか一つの吸引位置が存在する場合は、当該容器を当該吸引位置に移動させ、前記推奨回転領域内に前記二箇所のプローブのいずれの吸引位置も存在しない場合は、当該容器を最も近い吸引位置に移動させる移動工程と、
を含むことを特徴とする分析装置の分注制御方法。
【請求項１】
試薬又は検体を含む液体試料を収容した容器から前記液体試料を吸引し、吸引した前記液体試料を反応容器に吐出して分注を行うプローブを備えた分注装置と、前記液体試料を収容した複数の容器を円周上に配列して予め設定された最大回転角度以下を回転し、前記プローブの移動軌跡上の少なくとも二箇所に前記プローブの吸引位置が存在する試料保持手段とを備え、前記反応容器に分注された検体を分析する分析装置であって、
吸引対象となる前記容器の推奨回転領域内に前記二箇所のプローブの吸引位置が存在する場合は、当該容器を前記液体試料の吐出位置に近い前記一方の吸引位置に移動させて前記液体試料を吸引し、前記吸引対象となる容器の推奨回転領域内に前記二箇所のプローブのいずれか一つの吸引位置が存在する場合は、当該容器を当該吸引位置に移動させて前記液体試料を吸引し、前記推奨回転領域内に前記二箇所のプローブのいずれの吸引位置も存在しない場合は、当該容器を最も近い吸引位置に移動させて前記液体試料を吸引するように前記試料保持手段の回転及び前記分注装置の分注動作を制御する制御手段を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項２】
前記液体試料を収容した複数の容器は、それぞれの容量に応じて最大回転角度が設定されていることを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記推奨回転領域は、前記最大回転角度以下である所定の中心角である推奨回転角度の２倍の角度範囲であることを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項４】
前記推奨回転領域は、少なくとも前記容量が増加するのに伴って狭くなることを特徴とする請求項３に記載の分析装置。
【請求項５】
前記推奨回転領域は、境界部分を含むことを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項６】
試薬又は検体を含む液体試料を吸引し、吸引した前記液体試料を反応容器に吐出して分注を行うプローブを備えた分注装置と、前記液体試料を収容した複数の容器を円周上に配列して予め設定された最大回転角度以下を回転し、前記プローブの移動軌跡上の少なくとも二箇所に前記プローブの吸引位置が存在する試料保持手段とを備え、前記反応容器に分注された検体を分析する分析装置の分注制御方法であって、
吸引対象となる前記容器の推奨回転領域を決定する推奨回転領域決定工程と、
吸引対象となる前記容器の推奨回転領域内に前記二箇所のプローブの吸引位置が存在する場合は、当該容器を前記液体試料の吐出位置に近い前記一方の吸引位置に移動させ、前記推奨回転領域内に前記二箇所のプローブのいずれか一つの吸引位置が存在する場合は、当該容器を当該吸引位置に移動させ、前記推奨回転領域内に前記二箇所のプローブのいずれの吸引位置も存在しない場合は、当該容器を最も近い吸引位置に移動させる移動工程と、
を含むことを特徴とする分析装置の分注制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１１７１７６（Ｐ２０１０−１１７１７６Ａ）
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８９０１５（Ｐ２００８−２８９０１５）
【出願日】平成２０年１１月１１日（２００８．１１．１１）
【出願人】（５１０００５８８９）ベックマン・コールター・インコーポレーテッド (174)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月１１日（２００８．１１．１１）
【出願人】（５１０００５８８９）ベックマン・コールター・インコーポレーテッド (174)
【Ｆターム（参考）】
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