分注装置、分析装置および分注方法
【課題】分注プレートの状態によらず確実に所定量の液体を吐出して精度の高い分注処理を行うことができる分注装置、分析装置および分注方法を提供すること。
【解決手段】吐出対象容器４３ａ，４３ｂに所定量の液体を吐出する分注装置１において、液体を保持するリザーバー１１とリザーバー１１と接続された流路１３を介して毛細管力によってリザーバー１１から搬送された液体を所定量計量し保持するノズル１２とを有する分注器１４と、リザーバー１１に液体を供給するとともに、少なくともノズル１２と流路１３との境界位置近傍に液体を供給する供給部２０を備えたことを特徴とする。
【解決手段】吐出対象容器４３ａ，４３ｂに所定量の液体を吐出する分注装置１において、液体を保持するリザーバー１１とリザーバー１１と接続された流路１３を介して毛細管力によってリザーバー１１から搬送された液体を所定量計量し保持するノズル１２とを有する分注器１４と、リザーバー１１に液体を供給するとともに、少なくともノズル１２と流路１３との境界位置近傍に液体を供給する供給部２０を備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出対象に所定量の液体を吐出する分注装置、分析装置および分注方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や尿等の液体を自動的かつ連続的に分析する分析装置において、分析対象である液体を複数の容器に分注する技術として、液体保持部に保持した液体のうち微量の液体を吐出するプレート状部材（以下、分注プレートと呼ぶ。）を用いて、液体を容器に分注する技術が開示されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。特許文献１に記載の分注プレートは、液体保持部の底部に吐出口を有し、液体保持部に保持した液体の上面が加圧されることによって吐出口から微量の液体を吐出し、分注する。この場合、吐出される液体の量は、液体に加えられる圧力の大きさと加圧時間によって調節される。また、特許文献２に記載の分注装置は、液体保持部から所定の微量の液体を計量して保持する計量部を有し、この計量部に保持された液体の上面が加圧されることで、計量部の底部の吐出口から微量の液体を吐出し、分注する。この場合、毛細管力を利用して、液体保持部から計量部の底部における吐出口までの液体の移動が行われ、また、吐出する液体の量は、計量部の容積によって定められている。
【０００３】
【特許文献１】特表２０００−５００５６７号公報
【特許文献２】独国特許発明第１０１０２１５２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の分注装置では、上述した分注プレートの計量部および流路の表面の親和性が低下した場合、流路を介して行なわれる液体保持部から計量部までの毛細管力による液体搬送が円滑に行われない場合があった。このため、従来の分注装置では、分注プレートにおける計量部に液体が充填されず、液体を吐出することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、分注プレートの状態によらず確実に所定量の液体を吐出して精度の高い分注処理を行うことができる分注装置、分析装置および分注方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明は、吐出対象に所定量の液体を吐出する分注装置において、液体を保持する液体保持部と前記液体保持部と接続された流路を介して毛細管力によって前記液体保持部から搬送された前記液体を所定量計量し保持する計量部とを有する分注手段と、前記液体保持部に前記液体を供給するとともに、少なくとも前記計量部と前記流路との境界位置近傍に前記液体を供給する供給手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、この発明にかかる分注装置は、前記計量部が保持する液体を吐出させる吐出手段と、少なくとも前記計量部と前記流路との境界位置近傍に前記液体が供給されたあとであって、前記吐出対象に前記液体が吐出される前に前記計量部から前記液体を吐出させるダミー吐出処理を前記吐出手段に行わせる吐出制御手段と、をさらに備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる分注装置は、前記供給手段は、前記計量部に前記液体を供給することを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる分注装置は、前記供給手段は、前記液体保持部に前記液体を供給する前に、少なくとも前記計量部と前記流路との境界位置近傍に前記液体を供給することを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる分注装置は、前記供給手段は、少なくとも前記計量部と前記流路との境界位置近傍に前記液体を供給する前に、前記液体保持部に前記液体を供給することを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる分注装置は、前記吐出手段は、少なくとも前記計量部に加圧して前記計量部が保持する液体を吐出させることを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかる分析装置は、吐出対象である容器に分注された液体を分析する分析装置において、請求項１〜６のいずれか一つに記載の分注装置と、複数の前記容器を所定の搬送経路で搬送する搬送手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかる分注方法は、液体を保持する液体保持部と前記液体保持部と接続された流路を介して毛細管力によって前記液体保持部から搬送された前記液体を所定量計量し保持する計量部とを有する分注手段を使用して、吐出対象に所定量の液体を吐出する分注方法において、前記液体保持部に前記液体を供給する第１の供給ステップと、少なくとも前記計量部と前記流路との境界位置近傍に前記液体を供給する第２の供給ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる分注装置、分析装置および分注方法によれば、液体保持部に液体を供給するとともに少なくとも計量部と流路との境界位置近傍に液体を供給することによって、流路を介して行なわれる液体保持部から計量部までの毛細管力による液体搬送が円滑に行われ、分注プレートの状態によらず確実に所定量の液体を吐出して精度の高い分注処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明にかかる分注装置、分析装置および分注方法の実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１６】
（実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態１にかかる分注装置について説明する。実施の形態１にかかる分注装置では、液体保持部に液体を供給するとともに少なくとも計量部と流路との境界位置近傍に液体を供給することによって、流路を介して行なわれる液体保持部から計量部までの毛細管力による液体搬送が円滑に行われる。さらに、実施の形態１にかかる分注装置は、少なくとも計量部と流路との境界位置近傍に液体を供給した後であって液体を吐出対象である各容器に吐出する前に、吐出対象以外の容器に液体を吐出するダミー吐出処理を所定回数行って、吐出量が安定してから吐出対象に対して液体の吐出処理を行う。
【００１７】
図１は、本実施の形態１にかかる分注装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、実施の形態１にかかる分注装置１は、容器２１に保持された分注対象である液体２２を吐出対象容器４３ａ，４３ｂに分注する。分注装置１は、分注プレート１０、供給部２０、加圧部３０、テーブル４０、入力部５０、制御部６０、供給制御部６２、加圧制御部６３、搬送制御部６４、記憶部７０、出力部８０を有する。制御部６０は、分注装置１の各構成部位を制御する。
【００１８】
分注プレート１０は、液体２２を所定量計量して分注する分注器１４を備える。分注器１４は、リザーバー１１とノズル１２と流路１３を有する。リザーバー１１は、特許請求の範囲における液体保持部であり、分注対象である液体を複数回分まとめて保持する。ノズル１２は、特許請求の範囲における計量部であり、リザーバー１１と接続された流路１３を介して毛細管力によって搬送される液体を所定量計量し保持する。このノズル１２に保持された液体の上面を加圧することで、ノズル１２の底部の吐出口からノズル１２の容積によって計量された所定量の液体が吐出され、分注される。図２−１は、図１に示す分注器１４を示す斜視図であり、図２−２は、図２−１におけるｘ−ｘ断面を示す図である。図２−１および図２−２に示すように、リザーバー１１は、液体の受容口として上部が開口された円筒状の容器として形成されている。リザーバー１１は、ノズル１２と比較し大きな容積に設定されている。ノズル１２は、リザーバー１１と比較し小さな口径で上部が開口された円筒状の容器部１２ａと、容器部１２ａよりも小さな口径である小径部１２ｂとを有する。小径部１２ｂの底部には、液体を吐出する吐出口１２ｃが設けられている。容器部１２ａと小径部１２ｂとの容積は、ノズル１２において計量される液体が所定量となるように設計されている。流路１３は、リザーバー１１とノズル１２とを上部開口で連結する、微細な幅および深さを有したＵ字型あるいは角型の溝状の断面形状を持つ流路として形成されている。
【００１９】
供給部２０は、分注器１４のリザーバー１１に分注対象である液体２２を供給する。供給部２０は、分注器１４のリザーバー１１に液体２２を供給するとともに、少なくともノズル１２と流路１３との境界位置近傍に液体２２を供給する。供給部２０は、ノズル１２全体に対して液体２２を供給してもよく、ノズル１２と流路１３との境界位置近傍を含む領域に液体２２を供給すれば足りる。供給部２０は、リザーバー１１に液体２２を供給する前に、少なくともノズル１２と流路１３との境界位置近傍に液体２２を供給する。供給部２０は、プローブ２４が先端部に取り付けられたアーム２３と、容器２１中の液体２２を吸引および注入するプローブ２４とを有する。アーム２３は、プローブ２４が容器２１中の液体２２を吸引した後ノズル１２上にプローブ２４を移動する。そして、プローブ２４は、ノズル１２上に移動した後、吸引した液体２２をノズル１２と流路１３との境界位置近傍を少なくとも含む領域に注入して、ノズル１２と流路１３との境界位置近傍に液体を供給する。その後、アーム２３は、リザーバー１１上にプローブ２４を移動し、プローブ２４は、リザーバー１１上に移動した後、吸引した液体２２をリザーバー１１に注入して、リザーバー１１に液体を供給する。なお、供給部２０において、アーム２３は、プローブ２４がノズル１２に液体を供給した後、再度、プローブ２４を容器２１上に移動し、プローブ２４が液体２２を吸引してからリザーバー１１上にプローブ２４を移動してプローブ２４によるリザーバー１１への液体供給を行ってもよい。
【００２０】
加圧部３０は、少なくともノズル１２に加圧してノズル１２が保持する所定量の液体を吐出させる。加圧部３０は、分注プレート１０上に装着されるカバー３１と、加圧空気が保持された空気源３２と、カバー３１と空気源３２とを接続するパイプ３３と、空気源３２の加圧空気の排出を制御するバルブ３４とを有する。加圧部３０では、分注プレート１０上にカバー３１を装着し分注器１４の上部に密閉空間を形成した後、バルブ３４が所定の時間開状態となることによって、空気源３２の加圧空気がパイプ３３を介しカバー３１内に排出される。この結果、分注器１４のノズル１２に保持された液体の上面が加圧され、ノズル１２の底部の吐出口１２ｃから所定量の液体が吐出される。
【００２１】
テーブル４０は、分注器１４のノズル１２から吐出される液体の吐出対象である吐出対象容器４３ａ，４３ｂを所定の搬送経路で搬送する。また、テーブル４０は、吐出対象容器４３ａ，４３ｂに液体が吐出される前に液体が吐出されるダミー吐出用容器４２を所定の搬送経路で搬送する。容器２１内の液体２２は、分注プレート１０における分注器１４によって、テーブル４０が搬送するダミー吐出用容器４２および吐出対象容器４３ａ，４３ｂに分注される。なお、図１では、説明の容易化のため、吐出対象容器４３ａ，４３ｂを吐出対象の例として示すが、これに限らず、吐出対象は、単数であってもよく、また、複数であってもよい。
【００２２】
入力部５０は、分注装置１の動作指示および分注装置１が行う処理の指示情報を制御部６０に入力する。入力部５０は、たとえば、分注装置１の電源のＯＮおよびＯＦＦや情報の取得も可能である。また、入力部５０は、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスなどによって実現してもよい。
【００２３】
制御部６０は、ＣＰＵ等を用いて構成され、入力部５０、供給制御部６２、加圧制御部６３、搬送制御部６４、記憶部７０、出力部８０の各処理または動作を制御する。制御部６０は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。制御部６０は、設定部６１を有する。
【００２４】
設定部６１は、供給部２０がノズル１２に供給する液体２２の量を設定する。設定部６１は、記憶部７０に予め記憶されたノズル１２への液体の供給量をもとにノズル１２に供給する液体２２の量を設定する。設定部６１は、記憶部７０によって記憶された情報のうち、予め求めた液体の種別とノズル１２への供給量との関係をもとにノズル１２に供給する液体２２の量を設定する。設定部６１は、分注器１４に応じてノズル１２に供給する液体２２の量を設定する。設定部６１は、リザーバー１１、ノズル１２、流路１３の寸法や形状、流路１３の断面形状のばらつき度合い、分注器１４表面の濡れ性など分注器１４の部品情報に応じてノズル１２に供給する液体２２の量を設定する。また、設定部６１は、分注対象である液体２２の物性に応じてノズル１２に供給する液体２２の量を設定する。設定部６１は、液体２２の種別および液体２２の粘性や表面張力などの液体の物性に応じてノズル１２に供給する液体２２の量を設定する。
【００２５】
設定部６１は、吐出対象である各容器に液体が吐出される前に吐出対象以外の容器に液体を吐出させるダミー吐出処理の吐出回数を設定する。分注装置１は、リザーバー１１とともにノズル１２に対しても液体を供給するため、ノズル１２において保持される液体の量がノズル１２が計量する所定量を上回る場合がある。このため、このままノズル１２から液体を吐出した場合、所定量以上の液体が吐出される場合がある。ここで、分注装置１は、液体を吐出対象である各容器に吐出する前に吐出対象以外の容器に液体を吐出するダミー吐出処理を所定回数行って、吐出量が安定してから吐出対象に対して液体の吐出処理を行う。設定部６１は、記憶部７０に予め記憶されたダミー吐出処理の回数をもとにダミー吐出処理の回数を設定する。設定部６１は、記憶部７０によって記憶された情報のうち、予め求めた液体の吐出回数と吐出量との関係をもとにダミー吐出処理の回数を設定する。設定部６１は、分注器１４に応じてダミー吐出処理の回数を設定する。設定部６１は、リザーバー１１、ノズル１２、流路１３の寸法や形状、流路１３の断面形状のばらつき度合い、分注器１４表面の濡れ性など分注器１４の固体情報に応じてダミー吐出処理の回数を設定する。また、設定部６１は、分注対象である液体２２の物性に応じてダミー吐出処理の回数を設定する。設定部６１は、液体２２の種別、液体２２の粘性、液体２２の表面張力などの液体の物性に応じてダミー吐出処理の回数を設定する。設定部６１は、分注器１４ごとに、種別、粘性および表面張力がそれぞれ異なる各液体を複数回吐出することによって、各分注器１４および各液体に応じてそれぞれ求めた吐出回数と吐出量との関係を予め求め、記憶部７０に記憶させる。そして、設定部６１は、それぞれ求めた吐出回数と吐出量との関係より、吐出を開始してから吐出量が安定するまでの吐出回数を求め、この求めた吐出回数をもとに各分注器１４および各液体に応じてダミー吐出回数を設定する。
【００２６】
供給制御部６２は、供給部２０におけるリザーバー１１への液体２２の供給処理を制御する。供給制御部６２は、プローブ２４が液体を吸引する吸引処理と、プローブ２４が少なくともノズル１２と流路１３との境界位置近傍およびリザーバー１１へ液体を注入する注入処理とを制御する。また、供給制御部６２は、プローブ２４を容器２１上、リザーバー１１上またはノズル１２上に移動させるアーム２３の移動処理についても制御する。
【００２７】
加圧制御部６３は、加圧部３０におけるノズル１２に対する加圧処理を制御する。加圧制御部６３は、カバー３１の分注プレート１０への装着処理を制御するとともに、バルブ３４のオン、オフを制御する。また、加圧制御部６３は、吐出対象容器４３ａ，４３ｂに液体が吐出される前に、ノズル１２から液体をダミー吐出用容器４２に吐出させるダミー吐出処理を加圧部３０に行わせる。
【００２８】
搬送制御部６４は、ダミー吐出用容器４２と吐出対象容器４３ａ，４３ｂとを搬送するテーブル４０の搬送処理を制御する。搬送制御部６４は、分注器１４への液体の供給処理が開始しダミー吐出処理が終了するまでの間、分注器１４のノズル１２の下方にダミー吐出用容器４２を位置させてダミー吐出処理において吐出される液体をダミー吐出用容器４２によって回収できるようにテーブル４０の搬送処理を制御する。搬送制御部６４は、ダミー吐出処理の終了後、吐出対象容器４３ａをノズル１２の下方に位置させるようテーブル４０の搬送処理を制御する。搬送制御部６４は、吐出処理ごとに、吐出対象容器４３ａ，４３ｂなどの吐出対象容器が順次分注器１４のノズル１２下に位置するようにテーブル４０の搬送処理を制御する。なお、加圧制御部６３と搬送制御部６４とは、ダミー吐出用容器４２、吐出対象容器４３ａ，４３ｂに順次液体が吐出されるように加圧処理および搬送処理の制御を連動して行う。
【００２９】
記憶部７０は、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を用いて構成され、各構成部位の処理動作に要する各種情報およびプログラムを記憶する。記憶部７０は、ノズル１２への液体の供給量およびダミー吐出処理の回数を予め記憶する。記憶部７０は、予め求めた液体の種別とノズル１２への供給量との関係、および、予め求めた液体の吐出回数と吐出量との関係を記憶する。記憶部７０は、分注器１４および液体２２に応じたノズル１２への供給量および分注器１４および液体２２に応じたダミー吐出処理の回数を予め記憶する。
【００３０】
出力部８０は、制御部６０の制御にしたがって所定の情報を出力する。出力部８０は、液晶表示装置（Liquid Crystal Display : ＬＣＤ）、有機エレクトロルミネッセンス表示装置、電流が供給される間発光を継続する発光ダイオード（Light emitting diode : ＬＥＤ）を用いて実現され、表示を出力してもよい。また、出力部８０は、マイクロフォンおよびスピーカーを用いて実現され、音声を出力してもよい。また、出力部８０は、外部通信用インターフェースを用いて実現され、分注処理の管理を行う図示しない外部の管理装置などに対する情報通信を行ってもよい。
【００３１】
つぎに、図１に示す分注器１４による分注手順を、図３−１〜図３−６を参照して説明する。なお、図３−１〜図３−６では、分注器１４の断面図を示している。まず、図３−１および図３−２に示すように、プローブ２４は、ノズル１２に液体を供給する。図３−１および図３−２に示す領域Ｓは、ノズル１２と流路１３との境界位置近傍を含む領域である。プローブ２４は、ノズル１２と流路１３との境界位置近傍を含む領域Ｓに液体２２を供給するように液体の注入を行う。図３−２に示すように、プローブ２４は、ノズル１２と流路１３との境界位置近傍を含む領域Ｓに確実に液体を供給できるように、ノズル１２の容積以上の液体を注入することが好ましい。なお、ノズル１２と流路１３との境界位置近傍を含む領域Ｓに供給する液体の量は、設定部６１によって、各分注器１４および供給される液体に応じて設定される。
【００３２】
つぎに、図３−３に示すように、プローブ２４は、リザーバー１１に液体を注入する。このとき、プローブ２４は、ノズル１２の容積以上、かつリザーバー１１の容積以下の量の液体を、リザーバー１１に供給する。リザーバー１１に供給する液体の量は、リザーバー１１ごとに定められた等量または非等量の量であってもよく、液体の供給を行うごとに異なる量であってもよい。
【００３３】
その後、分注プレート１０には、加圧制御部６３の制御のもと、分注プレート１０の上面部にカバー３１が装着される。加圧制御部６３は、図３−４および図３−５に時系列的に示すように、分注器１４に保持された各液体の上面に加圧空気を印加して均一に加圧し、ノズル１２に保持された液体をノズル１２底部の吐出口から吐出させる。
【００３４】
流路１３が狭隘なため、流路１３内にある液体の流動抵抗はリザーバー１１およびノズル１２内にある液体の流動抵抗よりも大きく、流路１３内にある液体は、加圧部３０および加圧制御部６３によって液体の上面に加圧空気が印加されてもほとんど流動しない。このため、ノズル１２に保持された所定量の液体のみが外部に吐出され、分注されることとなる。
【００３５】
加圧部３０および加圧制御部６３による加圧空気の印加が終了し、液体の上面にかかる圧力が大気圧にもどると、リザーバー１１に残された液体の一部は、図３−６の矢印に示すように流路１３に生じる毛細管力によってノズル１２に移動する。これによって、ノズル１２は、図３−６に示すように再び液体で満たされ、所定量の液体を吐出可能な状態となる。つまり、分注器１４では、リザーバー１１に液体が受容されている間、毛細管力による液体の移動と、加圧部３０および加圧制御部６３による加圧空気の印加とを繰り返すことで、所定量の液体の分注を繰り返し行うことができる。なお、ノズル１２は、液体の吐出が所定回数行われた後、容積に等しい所定量の液体を計量して保持することとなる。
【００３６】
つぎに、分注装置１の動作処理について説明する。図４は、図１に示す分注装置１の動作処理を説明するフローチャートである。図４に示すように、まず、設定部６１は、分注器１４の固体情報を取得する部品情報取得処理を行う（ステップＳ１０１）。分注器１４の固体情報は、予め記憶部７０によって記憶されているほか、入力部５０から制御部６０に入力されてもよい。この部品情報取得処理は、新しい分注プレート１０に交換されるごとに、交換された分注プレートにおける分注器１４について行う。分注器１４の固体情報としては、リザーバー１１、ノズル１２、流路１３の寸法や形状、流路１３の断面形状のばらつき度合い、分注器１４表面の濡れ性などがある。設定部６１は、分注対象である液体２２の物性情報を取得する液体情報取得処理を行う（ステップＳ１０２）。液体２２の物性情報は、予め記憶部７０によって記憶されているほか、入力部５０から制御部６０に入力されてもよい。液体の物性情報としては、液体２２の種別、液体２２の粘性、液体２２の表面張力などがある。
【００３７】
つぎに、設定部６１は、ノズル１２への供給量およびダミー吐出処理の回数が予め記憶されている記憶部７０を参照する（ステップＳ１０３)。設定部６１は、記憶部７０に記憶された情報のうちノズル１２への供給量に関する情報を参照して、取得した部品情報および液体情報に応じたノズル２１への供給量を設定する（ステップＳ１０４）。記憶部７０は、ノズル１２への供給量に関する情報として、たとえば図５に示すテーブルＴａを記憶する。図５に示すように、テーブルＴａは、分注器１４の種別と液体２２の種別とに応じたノズル１２への供給量を示している。テーブルＴａに示すノズル１２への各供給量は、予め求めた液体の種別とノズル１２への供給量との関係をもとに求められたものである。言い換えると、テーブルＴａに示すノズル１２への各供給量は、分注器１４ごとに、種別、粘性および表面張力がそれぞれ異なる各液体を実際にノズル１２に供給し、ノズル１２と流路１３との境界位置近傍を含む領域Ｓに確実に液体を供給できる液体の量を求めたうえで設定されている。たとえば、設定部６１は、分注器１４が分注器Ｂであることを示す部品情報を取得し、さらに液体２２が液体ｂであることを示す液体情報を取得した場合、図５に示すテーブルＴａを参照することによって、分注器Ｂおよび液体ｂに対応する０．３μｌの容量をノズル１２への供給量として設定する。
【００３８】
つぎに、設定部６１は、取得した部品情報および液体情報に応じたダミー吐出回数Ｎを設定する（ステップＳ１０５）。記憶部７０は、ダミー吐出処理の回数に関する情報として、たとえば図６に示すテーブルＴｂを記憶する。図６に示すように、テーブルＴｂは、分注器１４の種別と液体２２の種別とに応じたダミー吐出回数を示している。テーブルＴｂに示すダミー吐出回数の各回数は、分注器１４ごとに、種別、粘性および表面張力がそれぞれ異なる各液体を実際に複数回吐出することによって各分注器１４および各液体に応じてそれぞれ吐出回数と吐出量との関係をそれぞれ求め、求めた吐出回数と吐出量との関係から、吐出を開始してから吐出量が安定するまでの吐出回数をもとに設定されたものである。たとえば、設定部６１は、分注器１４が分注器Ｃであることを示す部品情報を取得し、さらに液体２２が液体ｂであることを示す液体情報を取得した場合、図６に示すテーブルＴｂを参照することによって、分注器Ｃおよび液体ｂに対応する回数６をダミー吐出回数Ｎとして設定する。
【００３９】
供給部２０は、ノズル１２への液体供給を行う（ステップＳ１０６）。供給部２０は、少なくともノズル１２と流路１３との境界位置近傍を含む領域Ｓに液体２２を供給するように液体の注入を行う。つぎに、供給部２０は、リザーバー１１への液体供給を行う（ステップＳ１０７）。そして、加圧制御部６３は、ダミー吐出処理を終了した回数であるダミー吐出回数ｎを初期化し（ステップＳ１０８）、ｎ＝１とする。その後、分注装置１は、吐出対象である吐出対象容器４３ａ，４３ｂに液体を吐出する前にノズル１２から液体を吐出させるダミー吐出処理を行う（ステップＳ１０９）。
【００４０】
ダミー吐出処理が終了した後、制御部６０は、ダミー吐出回数ｎに１を加算してｎ＝ｎ＋１とする（ステップＳ１１０）。そして、制御部６０は、ダミー吐出処理を終了した回数であるダミー吐出回数ｎと設定部６１によって設定されたダミー吐出回数Ｎとを比較し、ｎ＝Ｎであるか否かを判断する（ステップＳ１１１）。制御部６０は、ｎ＝Ｎでないと判断した場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、設定回数であるＮ回のダミー吐出処理を終了していないため、ステップＳ１０９に戻り、ダミー吐出処理を行う。
【００４１】
一方、制御部６０は、ｎ＝Ｎであると判断した場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、設定部６１によって設定されたＮ回のダミー吐出処理が終了したため、吐出対象である吐出対象容器４３に液体を吐出する吐出処理を行う（ステップＳ１１２）。
【００４２】
そして、制御部６０は、すべての吐出対象に吐出処理を完了したか否かを判断する（ステップＳ１１３）。制御部６０がすべての吐出対象に吐出処理を完了していないと判断した場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、ステップＳ１１２に戻り、吐出処理を行う。制御部６０は、すべての吐出対象容器に吐出処理を完了したと判断するまで、搬送制御部６４によるテーブル４０を移動と加圧制御部６３による加圧部３０の加圧空気の印加とを行って、吐出対象容器にノズル１２から液体を吐出させる吐出処理を繰り返し、すべての吐出対象容器に液体２２を所定量ずつ吐出する。そして、制御部６０がすべての吐出対象に吐出処理を完了したと判断した場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、この液体２２における分注処理は終了したと判断し、分注処理を終了する。
【００４３】
このように、本実施の形態１にかかる分注装置１は、リザーバー１１とともにノズル１２に対しても液体を供給し、液体を吐出対象である各容器に吐出する前に吐出対象以外の容器に液体を吐出するダミー吐出処理を所定回数行って、吐出量が安定してから吐出対象に対して液体の吐出処理を行う。
【００４４】
従来の分注装置では、分注器において、リザーバーからノズルまでの毛細管力による流路を介した液体搬送が円滑に行われない場合があった。分注器においては、毛細管力によるノズルまでの液体搬送は、液体が接する面の表面の濡れ性が大きく影響する。言い換えると、ノズル内が乾燥した状態であってノズルの内部壁面に液体の薄膜が形成されていない場合には、流路まで搬送された液体に毛細管力が働かず、ノズル内に液体が流れ込みにくい。ノズル内の乾燥に加えて、ほこりの吸着等によってノズルおよび流路の表面が汚れノズルおよび流路の表面の親和性が低下した場合には、流路まで搬送された液体にさらに毛細管力が働きにくくなり、ノズル内に液体が流れ込むことが困難となる。このため、図７に示すように、リザーバーに保持された液体が毛細管力によって流路まで搬送された場合であっても、ノズル内に流れ込むことができない。この場合、ノズル内に液体が供給されないため、分注装置は液体を吐出することができない。図８は、従来の分注装置における吐出回数と吐出量との関係を示す図である。図８に示すように、従来の分注装置においては、ノズル内が乾燥していた場合やノズルおよび流路の表面が汚れていた場合には、吐出処理を開始しても液体を吐出できず、吐出すべき容量Ｖａの液体を吐出することができない場合があった。このように、従来の分注装置においては、吐出処理を開始しても所定量の液体を精度よく分注することができない場合があった。また、分注プレートの液体保持部、計量部および流路の表面の親和性を回復するためには、気体放電を利用した洗浄装置を用いて分注プレート表面を洗浄する方法がある。しかしながら、このような洗浄装置を分注装置に設けた場合、複雑な装置構成を必要とするため、分注装置の製造コストの低減を図ることができないという問題があった。
【００４５】
これに対し、本実施の形態１にかかる分注装置１は、図９に示すように、図４のステップＳ１０６において、プローブ２４がノズル１２と流路１３との境界位置近傍を含む領域である領域Ｓに液体を供給するように液体を注入している。このため、少なくともノズル１２と流路１３との境界位置近傍には、液体の供給によって液体の薄膜が形成される。この結果、図１０の矢印Ｙｗに示すように、流路１３まで搬送された液体に毛細管力が働き、流路１３まで搬送された液体はノズル１２内に円滑に流れ込むこととなる。また、加圧部３０および加圧制御部６３による加圧空気の印加によってノズル１２内の液体が吐出された後であっても、一度ノズル１２内に液体の薄膜が形成され、ノズル１２と流路１３との境界位置近傍の液体の薄膜が乾燥する前であれば、流路１３からノズル１２への液体の搬送は円滑に行われる。さらに、ほこりの吸着等によってノズル１２および流路１３の表面が汚れノズル１２および流路１３の表面の親和性が低下した場合であっても、ノズル１２への液体供給を行うことによってノズル１２と流路１３との境界位置近傍に液体の薄膜が形成されるため、ノズル１２への液体の搬送が可能となる。
【００４６】
このように、実施の形態１にかかる分注装置１は、ノズル１２と流路１３との境界位置近傍に液体供給を行うことによって、ノズル１２と流路１３との境界位置近傍に液体の薄膜を形成している。この結果、分注装置１では、ノズル１２内が乾燥した状態である場合やノズル１２および流路１３の表面が汚れノズル１２および流路１３の表面の親和性が低下した場合であっても、流路１３からノズル１２への毛細管力による液体の円滑な搬送が可能となり、液体を確実に吐出することができる。さらに、分注装置１では、ノズル１２および流路１３の表面が汚れノズルおよび流路の表面の親和性が低下した場合であっても液体の吐出処理を確実に行うことができるため、気体放電を利用した洗浄装置などを設けた複雑な装置構成を備える必要もない。
【００４７】
また、分注装置１では、図４のステップＳ１０６に示すように、リザーバー１１とともにノズル１２に対しても液体供給を行っている。このため、ノズル１２部分にノズル１２の容積以上の液体が保持される場合が多い。したがって、吐出処理の開始直後には、吐出すべき容量以上の容量の液体が吐出されることが多く、吐出量にばらつきが認められる。
【００４８】
このため、本実施の形態１にかかる分注装置１においては、図４のステップＳ１０８〜ステップＳ１１１に示すように、液体を吐出対象である各容器に吐出する前に吐出対象以外の容器に液体を吐出するダミー吐出処理を所定回数行って、吐出量が安定してから吐出対象に対して液体の吐出処理を行っている。図４のステップＳ１０８〜ステップＳ１１１に示すダミー吐出処理について具体的に説明する。図１１に示すように、まず搬送制御部６４およびテーブル４０は、ノズル１２の下方にダミー吐出用容器４２を搬送する。つぎに、加圧制御部６３および加圧部３０は、プレート１０の上面部にカバー３１を装着し分注器１４に保持された液体上面を加圧してノズル１２に保持された液体をダミー吐出用容器４２に吐出させる。そして、所定回数のダミー吐出処理が終了した後、図４に示すステップＳ１１２の吐出処理が行われる。具体的には、図１２に示すように、搬送制御部６４とテーブル４０とによる吐出対象容器４３ａの搬送、および、加圧制御部６３と加圧部３０とによる加圧空気の印加処理が行われ、ノズル１２に保持された液体が吐出対象容器４３ａに吐出される。その後、分注装置１は、次に吐出対象となる吐出対象容器４３ｂに対し同様の吐出処理を行う。
【００４９】
分注装置１においては、図１３に示すように、ノズル１２への液体供給によって吐出処理の開始直後に、吐出すべき容量Ｖａ以上の量の液体が吐出された場合であっても、吐出量がばらつくＮ回目までの吐出処理をダミー吐出処理として設定する。そして、分注装置１は、Ｎ回のダミー吐出処理が終了し吐出量が安定した後に、吐出対象容器４３ａ，４３ｂに対する吐出処理を行う。言い換えると、分注装置１は、吐出量が安定しない吐出初期からＮ回目までの吐出処理において吐出される液体を吐出対象容器４３ａ，４３ｂとは別のダミー吐出用容器４２に吐出して、吐出対象容器４３ａ，４３ｂに吐出しないようにしている。そして、分注装置１は、吐出量が安定するＮ回目以降において吐出対象容器４３ａ，４３ｂに液体を吐出する。
【００５０】
このように、分注装置１は、毛細管力によって流路１３からノズル１２に円滑に液体が搬送されるとともに、吐出すべき所定量の液体を正確に吐出対象容器４３ａ，４３ｂに吐出することができるため、精度の高い分注処理を可能にする。
【００５１】
なお、実施の形態１では、図４に示すステップＳ１０６において、ノズル１２と流路１３との境界位置近傍を含む領域Ｓに確実に液体を供給できるようにノズル１２の容積以上の液体を供給することが好ましい。ただし、図４に示すステップＳ１０６において、ノズル１２と流路１３との境界位置近傍を含む領域Ｓに液体の薄膜が形成されるのであれば、図１４に示すように、ノズル１２の容積以下の液体を供給してもよい。このような場合であっても、ノズル１２と流路との境界位置近傍に液体の薄膜が形成されるため、ノズル１２内に液体が円滑に搬送されることが可能になる。
【００５２】
また、実施の形態１においては、図４のステップＳ１０６およびステップＳ１０７に示すように、ノズル１２への液体供給後にリザーバー１１への液体供給を行うことが好ましい。ノズル１２への液体供給処理において、ノズル１２の容積以上の液体がノズル１２内に供給された場合、過剰な液体がリザーバー１１に流れ込み、ノズル１２内にはノズル１２の容積程度の液体が保持される。このため、吐出処理の開始直後における吐出量のばらつきが抑制される場合があり、ダミー吐出処理の回数を減少することができるためである。ただし、ダミー吐出処理の回数が多くなった場合でも確実に全回数のダミー吐出処理を行うことができる場合には、図１５に示すように、リザーバー１１への液体供給後にノズル１２への液体供給を行ってもよい。
【００５３】
図１５は、図１に示す分注装置１の動作処理を説明するフローチャートの他の例である。図１５に示すように、図４に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１０５と同様に、設定部６１は、部品情報取得処理（ステップＳ１２１）、液体情報取得処理（ステップＳ１２２）、記憶部参照処理（ステップＳ１２３)を行った後、取得した部品情報および液体情報に応じたノズル１２への供給量の設定（ステップＳ１２４）およびダミー吐出回数Ｎを設定する（ステップＳ１２５）。分注装置１は、図４に示すステップＳ１０７と同様に、リザーバー１１への液体供給を行った後（ステップＳ１２６）、図４に示すステップＳ１０６と同様に、ノズルへの液体供給を行う（ステップＳ１２７）。そして、図４に示すステップＳ１０８〜ステップＳ１１３と同様に、ダミー吐出回数ｎの初期化処理（ステップＳ１２８）、ダミー吐出処理（ステップＳ１２９）、ダミー吐出回数ｎの加算処理（ステップＳ１３０）、ｎ＝Ｎであるか否かの判断処理（ステップＳ１３１）、吐出処理（ステップＳ１３２）を行い、すべての吐出対象に吐出処理を完了したと判断するまで（ステップＳ１３３：Ｙｅｓ）。吐出処理を繰り返した後、分注処理を終了する。
【００５４】
また、実施の形態１にかかる分注装置１の処理動作においては、さらに分注指示があるまで各処理を停止する待機時間を設け、分注指示があった後に各処理を行ってもよい。まず、分注指示があるまでノズル１２への液体供給を停止する場合について説明する。図１６は、図１に示す分注装置１の動作処理を説明するフローチャートの他の例である。
【００５５】
図１６に示すように、図４に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１０５と同様に、設定部６１は、部品情報取得処理（ステップＳ１４１）、液体情報取得処理（ステップＳ１４２）、記憶部参照処理（ステップＳ１４３)を行った後、取得した部品情報および液体情報に応じたノズル１２への供給量の設定（ステップＳ１４４）およびダミー吐出回数Ｎを設定する（ステップＳ１４５）。
【００５６】
そして、制御部６０は、分注指示があるか否かを判断し（ステップＳ１４６）、分注指示があると判断するまでステップＳ１４６を繰り返す。ダミー吐出用容器４２、吐出対象容器４３ａ，４３ｂの設置などが終了し液体の分注処理が開始可能となったと後、分注指示が行われる。
【００５７】
分注装置１は、制御部６０が分注指示があったと判断した場合（ステップＳ１４６：Ｙｅｓ）、図４に示すステップＳ１０６〜ステップＳ１１３と同様に、ノズル１２への液体供給処理（ステップＳ１４７）およびリザーバー１１への液体供給処理（ステップＳ１４８）、ダミー吐出回数ｎの初期化処理（ステップＳ１４９）、ダミー吐出処理（ステップＳ１５０）、ダミー吐出回数ｎの加算処理（ステップＳ１５１）、ｎ＝Ｎであるか否かの判断処理（ステップＳ１５２）、吐出処理（ステップＳ１５３）を行い、すべての吐出対象に吐出処理を完了したと判断するまで（ステップＳ１５４：Ｙｅｓ）。吐出処理を繰り返した後、分注処理を終了する。
【００５８】
分注装置１は、体積がｎＬ〜μＬオーダーと微量である液体を吐出対象容器に吐出する。このため、ノズル１２およびリザーバー１１に液体が供給された後、ダミー吐出処理および吐出処理を行うまでに時間がかかった場合、リザーバー１１およびノズル１２において保持された液体の水分が蒸発し、吐出する液体の濃度および体積が変化するおそれが考えられる。特に、ノズル１２において計量された液体の水分が蒸発し、ノズル１２の表面が乾燥した場合、流路１３からノズル１２への液体の搬送が円滑に行われず、ノズル１２から液体が吐出されない。しかし、図１６において、分注装置１は、ノズル１２およびリザーバー１１への液体供給前に分注指示があるまで待機し、分注指示があった後にノズル１２およびリザーバー１１への液体供給、ダミー吐出処理および吐出処理の一連の処理を行っている。このように、分注装置１は、ノズル１２およびリザーバー１１への液体供給前に分注指示があるか否かを判断する待機時間を設けることによって、液体の水分の蒸発に起因する吐出処理の異常を防止し、精度の高い分注処理を行うことができる。
【００５９】
また、ノズル１２への液体供給後に分注指示があるか否かを判断する待機時間を設ける場合であっても、ノズル１２表面の乾燥が発生するおそれがある場合には、ノズル１２への液体供給処理を再度行ってもよい。図１７は、図１に示す分注装置１の動作処理を説明するフローチャートの他の例であり、ノズル１２への液体供給後に分注指示があるか否かを判断する待機時間が設けられている。なお、制御部６０は、タイマーを備え、ノズル１２への液体供給処理が終了してからノズル１２表面の乾燥が発生するおそれがある所定時間Ｔａをタイムアウト値として設定する。そして、制御部６０は、ノズルへの液体供給処理が終了した後にタイマーをスタートさせ、タイマーの計時値がタイムアウト値Ｔａに達しているか否かを判断する。
【００６０】
図１７に示すように、図４に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１０６と同様に、分注装置１は、部品情報取得処理（ステップＳ１６１）、液体情報取得処理（ステップＳ１６２）、記憶部参照処理（ステップＳ１６３)を行った後、取得した部品情報および液体情報に応じたノズル１２への供給量の設定（ステップＳ１６４）およびダミー吐出回数Ｎを設定し（ステップＳ１６５）、ノズル１２への液体供給を行う（ステップＳ１６６）。
【００６１】
制御部６０は、タイマーをスタートし（ステップＳ１６７）、ノズル１２への液体供給処理終了後の経過時間を計時する。制御部６０は、タイマーの計時値Ｔｍとタイムアウト値Ｔａとを比較し、Ｔｍ≦Ｔａであるか否かを判断する（ステップＳ１６８）。制御部６０がＴｍ≦Ｔａでないと判断した場合（ステップＳ１６８：Ｎｏ）、すなわち、タイマーの計時値Ｔｍがタイムアウト値Ｔａに達していると判断した場合、出力部８０は、ノズル１２への液体供給処理から所定時間が経過し再度ノズル１２への液体供給処理を行う旨を示す再処理通知処理を行う（ステップＳ１６９）。そして、分注装置１は、ステップＳ１６６に戻り、ノズル１２への液体供給処理を行う。
【００６２】
一方、制御部６０は、Ｔｍ≦Ｔａであると判断した場合（ステップＳ１６８：Ｙｅｓ）、図１６に示すステップＳ１４６と同様に、分注指示があるか否かを判断し（ステップＳ１７０）、分注指示がないと判断した場合には（ステップＳ１７０：Ｎｏ）、ステップＳ１６８に進み、Ｔｍ≦Ｔａであるか否かを判断する。分注装置１は、制御部６０が分注指示があったと判断した場合（ステップＳ１７０：Ｙｅｓ）、タイマーをリセットする（ステップＳ１７１）。
【００６３】
分注装置１は、図４に示すステップＳ１０７〜ステップＳ１１１と同様に、リザーバー１１への液体供給処理（ステップＳ１７２）、ダミー吐出回数ｎの初期化処理（ステップＳ１７３）、ダミー吐出処理（ステップＳ１７４）、ダミー吐出回数ｎに１を加算してｎ＝ｎ＋１とする加算処理（ステップＳ１７５）、ｎ＝Ｎであるか否かの判断処理（ステップＳ１７６）を行い、ｎ＝Ｎとなるまでダミー吐出処理を繰り返す。そして、分注装置１は、ｎ＝Ｎであると判断した場合（ステップＳ１７６：Ｙｅｓ）、図４に示すステップＳ１１２およびステップＳ１１３と同様に、吐出処理（ステップＳ１７７）を行い、すべての吐出対象に吐出処理を完了したと判断するまで（ステップＳ１７８：Ｙｅｓ）。吐出処理を繰り返した後、分注処理を終了する。
【００６４】
図１７に示すように、分注装置１は、ノズル１２への液体供給後における待機時間の経過によってノズル１２表面の乾燥が発生した場合であっても、ノズル１２への液体供給処理を行ってノズル１２内に液体の薄膜を再度形成し、リザーバー１１からノズル１２への液体の円滑な搬送を可能にする。
【００６５】
また、ダミー吐出処理後に分注指示があるか否かを判断する待機時間を設ける場合であっても、ノズル１２表面の乾燥が発生するおそれやリザーバー１１の液体の濃度変化や体積変化が発生するおそれがある場合には、所定の警告処理を行って操作者に警告すればよい。図１８は、図１に示す分注装置１の動作処理を説明するフローチャートの他の例であり、ダミー吐出処理後に分注指示があるか否かを判断する待機時間が設けられている。なお、制御部６０は、タイマーを備え、ダミー吐出処理が終了してからノズル１２表面の乾燥が発生するおそれやリザーバー１１の液体の濃度変化や体積変化が発生するおそれがある所定時間Ｔｂをタイムアウト値として設定する。そして、制御部６０は、ダミー吐出処理が終了した後にタイマーをスタートさせ、タイマーの計時値がタイムアウト値Ｔｂであるか否かを判断する。
【００６６】
図１８に示すように、図４に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１０５と同様に、設定部６１は、部品情報取得処理（ステップＳ１８１）、液体情報取得処理（ステップＳ１８２）、記憶部参照処理（ステップＳ１８３)を行った後、取得した部品情報および液体情報に応じたノズル１２への供給量を設定し（ステップＳ１８４）、ダミー吐出回数Ｎ設定する（ステップＳ１８５）。そして、分注装置１は、図４に示すステップＳ１０６〜ステップＳ１１１と同様に、ノズル１２への液体供給処理（ステップＳ１８６）、リザーバー１１への液体供給処理（ステップＳ１８７）を行った後、ダミー吐出回数ｎを初期化し（ステップＳ１８８）、ダミー吐出処理（ステップＳ１８９）、ダミー吐出回数ｎの加算処理（ステップＳ１９０）、ｎ＝Ｎであるか否かの判断処理（ステップＳ１９１）を行い、所定回数のダミー吐出処理を行う。
【００６７】
制御部６０は、タイマーをスタートし（ステップＳ１９２）、ダミー吐出処理が終了した後の経過時間を計時する。制御部６０は、タイマーの計時値Ｔｍとタイムアウト値Ｔｂとを比較し、Ｔｍ≦Ｔｂであるか否かを判断する（ステップＳ１９３）。制御部６０がＴｍ≦Ｔｂでないと判断した場合（ステップＳ１９３：Ｎｏ）、すなわち、タイマーの計時値Ｔｍがタイムアウト値Ｔｂに達していると判断した場合、出力部８０は、ノズル１２表面の乾燥が発生するおそれやリザーバー１１の液体の濃度変化や体積変化が発生するおそれがある旨を示す警告を出力する警告処理を行う（ステップＳ１９４）。その後、分注装置１は、新たな指示が入力されるまで各処理を停止し待機する指示待ち処理を行う（ステップＳ１９５）。
【００６８】
一方、制御部６０は、Ｔｍ≦Ｔｂであると判断した場合（ステップＳ１９３：Ｙｅｓ）、図１６に示すステップＳ１４６と同様に、分注指示があるか否かを判断し（ステップＳ１９６）、分注指示がないと判断した場合には（ステップＳ１９６：Ｎｏ）、ステップＳ１９３に進み、Ｔｍ≦Ｔｂであるか否かを判断する。分注装置１は、制御部６０が分注指示があったと判断した場合（ステップＳ１９６：Ｙｅｓ）、タイマーをリセットする（ステップＳ１９７）。
【００６９】
分注装置１は、図４に示すステップＳ１１２およびステップＳ１１３と同様に、吐出処理（ステップＳ１９８）を行い、すべての吐出対象に吐出処理を完了したと判断するまで（ステップＳ１９９：Ｙｅｓ）。吐出処理を繰り返した後、分注処理を終了する。
【００７０】
図１８に示すように、分注装置１は、ダミー吐出処理後に待機時間を設ける場合であっても、待機時間の経過に起因してノズル１２表面の乾燥が発生するおそれやリザーバー１１の液体の濃度変化や体積変化が発生するおそれがある場合には、警告処理を行ったうえで各処理を停止する指示待ち処理を継続する。このように、分注装置１は、ノズル１２表面の乾燥が発生するおそれやリザーバー１１の液体の濃度変化や体積変化が発生するおそれがある場合には所定の警告を発するため、警告を認識した操作者は、吐出対象容器４３ａ，４３ｂへの液体の吐出処理停止などの適切な対応を行うことができる。
【００７１】
また、分注装置１は、図１８に示すように、警告処理を行ったうえで各処理を停止する指示待ち処理を継続するほか、Ｔｍ≦Ｔｂでないと判断した場合には（ステップＳ１９３：Ｎｏ）、ステップＳ１８６と同様の処理手順を行うことによって再度ノズル１２への液体供給処理を行った後、ステップＳ１８８に進みダミー吐出処理を再度行ってもよい。このように、分注装置１は、ノズル１２表面の乾燥が発生した場合であっても、再度ノズル１２への液体供給処理を行うことによって、ノズル１２内に液体の薄膜を再形成し、リザーバー１１からノズル１２への液体の円滑な搬送を可能にする。さらに、分注装置１は、ダミー吐出処理を再度行うことによって、液体の吐出量の安定化を図ることもできる。
【００７２】
（実施の形態２）
つぎに、実施の形態２について説明する。実施の形態２にかかる分注装置は、分注対象である液体の物性を計測する物性計測部を備え、部品情報とともに物性計測部によって計測された液体の物性をもとにダミー処理回数を設定する。
【００７３】
図１９は、本実施の形態２にかかる分注装置の構成を示すブロック図である。図１９に示すように、実施の形態２にかかる分注装置２０１は、実施の形態１にかかる分注装置１と比較し、物性計測部２９０をさらに備えた構成を有する。また、分注装置２０１は、実施の形態１における制御部６０に代えて、設定部２６１を備えた制御部２６０を備える。制御部２６０は、制御部６０と同様の機能を有する。
【００７４】
物性計測部２９０は、分注対象である液体の物性を計測する。物性計測部２９０は、たとえば粘性を計測し、計測した液体の粘性を制御部２６０に出力する。物性計測部２９０は、図２０に示すように、プローブ２４から液体２２を所定のプレート２９２上に滴下し、滴下した液滴２２ａの直径ｄおよび高さｈを計測し、計測した液滴２２ａの直径ｄおよび高さｈをもとに液体２２の粘性を計測してもよい。この場合、分注装置２０１は、各粘性を有する液体ごとに液滴の直径と高さとを予め求め、求めた液滴の直径および高さと液体の粘性との関係を記憶部７０に記憶させる。物性計測部２９０は、この予め求めた液滴の直径および高さと液体の粘性との関係をもとに液体２２の粘性を求めてもよい。あるいは、液滴２２ａとプレート２９２との間の接触角にもとづき、液体２２の表面張力などを求めてもよい。また、物性計測部２９０は、ノズル１２先端にたまった液滴の大きさなどから粘性を算出してもよい。
【００７５】
設定部２６１は、記憶部７０を参照し、物性計測部２９０によって計測された液体２２の物性に応じてノズル１２への液体の供給量およびダミー吐出処理の回数を設定する。また、設定部２６１は、設定部６１と同様に、分注器１４に応じてノズル１２への液体の供給量およびダミー吐出処理の回数を設定する。設定部２６１は、分注器１４ごとに、物性がそれぞれ異なる各液体を複数回吐出することによって、各分注器１４および各液体に応じてそれぞれ求めた吐出回数と吐出量との関係を予め求め、記憶部７０に記憶させる。そして、設定部２６１は、各分注器１４および各液体に応じてそれぞれ求めた吐出回数と吐出量との関係から、吐出を開始してから吐出量が安定するまでの吐出回数をもとにダミー吐出回数を設定する。
【００７６】
つぎに、分注装置２０１の動作処理について説明する。図２１は、図１９に示す分注装置２０１の動作処理を説明するフローチャートである。図２１に示すように、図４に示すステップＳ１０１と同様に、設定部２６１が部品情報取得処理（ステップＳ２０１）を行った後、物性計測部２９０は、液体２２の物性を計測する物性計測処理を行い（ステップＳ２０２）、計測した液体の物性を制御部２６０に出力する。
【００７７】
そして、設定部２６１は、記憶部７０を参照し（ステップＳ２０３）、取得した部品情報および物性計測部２９０によって計測された液体の物性に応じたノズル１２への供給量を設定する（ステップＳ２０４）。記憶部７０は、ノズル１２への供給量に関する情報として、たとえば図２２に示すテーブルＴａを記憶する。図２２に示すように、テーブルＴａ２は、予め求めた液体の粘性とノズル１２への供給量との関係をもとにしたものであり、分注器１４の種別と液体２２の粘性とに応じたノズル１２への供給量を示している。たとえば、設定部２６１は、分注器１４が分注器Ｂであることを示す部品情報を取得し、さらに物性計測部２９０によって計測された液体２２の粘性がｖ２である場合には、図２２に示すテーブルＴａ２を参照することによって、分注器Ｂおよび粘性ｖ２に対応する０．３μｌの容量をノズル１２への供給量として設定する。
【００７８】
つぎに、設定部２６１は、取得した部品情報および物性計測部２９０によって計測された液体の物性に応じたダミー吐出処理回数Ｎを設定する（ステップＳ２０５）。設定部２６１は、記憶部７０に記憶された情報のうち、たとえば図２３における分注器１４の種別と液体２２の粘性とに応じたダミー吐出回数を示すテーブルＴｂ２を参照して、取得した部品情報および物性計測部２９０が計測した液体の物性に応じたダミー吐出処理の回数を設定する。
【００７９】
分注装置２０１は、図４に示すステップＳ１０６〜ステップＳ１０９と同様に、ノズル１２への液体供給処理（ステップＳ２０６）、リザーバー１１への液体供給処理（ステップＳ２０７）を行った後、ダミー吐出回数ｎを初期化し（ステップＳ２０８）、ダミー吐出処理（ステップＳ２０９）を行う。分注装置２０１は、図４に示すステップＳ１１０およびステップＳ１１１と同様に、ダミー吐出回数ｎに１を加算してｎ＝ｎ＋１とし（ステップＳ２１０）、ｎ＝Ｎであるか否かの判断処理（ステップＳ２１１）を行い、ｎ＝Ｎとなるまでダミー吐出処理を繰り返す。そして、分注装置２０１は、ｎ＝Ｎであると判断した場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、図４に示すステップＳ１１２およびステップＳ１１３と同様に、吐出処理（ステップＳ２１２）を行い、すべての吐出対象に吐出処理を完了したと判断するまで（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）。吐出処理を繰り返した後、分注処理を終了する。
【００８０】
このように、本実施の形態２にかかる分注装置２０１は、物性計測部２９０をさらに備え、物性計測部２９０によって検出された液体の物性値を用いてノズル１２に供給する液体の量およびダミー吐出処理の回数を設定している。このため、分注装置２０１は、実施の形態１にかかる分注装置１と比較し、分注対象である液体の物性に対応して適切にノズル１２に供給する液体の量およびダミー吐出処理の回数を設定することができることから、さらに精度の高い分注処理を行うことができる。
【００８１】
（実施の形態３）
つぎに、実施の形態３について説明する。実施の形態３にかかる分注装置は、ダミー吐出処理終了後にノズルから吐出される液体の量を計測する吐出量計測部を備え、吐出される液体の量が所望の量であるか否かを確認する。
【００８２】
図２４は、本実施の形態３にかかる分注装置の構成を示すブロック図である。図２４に示すように、実施の形態３にかかる分注装置３０１は、実施の形態１にかかる分注装置１と比較し、吐出量計測部３９０をさらに備えた構成を有する。また、分注装置３０１は、実施の形態１における制御部６０に代えて、設定部６１および補正部３６９を備えた制御部３６０を備える。制御部３６０は、制御部６０と同様の機能を有する。
【００８３】
吐出量計測部３９０は、分注器１４におけるノズル１２から吐出された液体の量を計測する。吐出量計測部３９０は、計測した液体の量を制御部３６１に出力する。吐出量計測部３９０は、ダミー吐出用容器４２へのダミー吐出処理が終了した後、計量用容器３４２に吐出される液体の量を計測する。吐出量計測部３９０は、撮像部と撮像部が撮像した画像処理部を備える。撮像部は、液体が吐出された計量用容器３４２の画像を撮像し、画像処理部は、撮像部によって撮像された画像を処理して吐出された液体の液面の位置を求め、求めた液面の位置に対応する量を算出してもよい。あるいは、ダミー吐出用容器４２の底面の上方または下方から液滴の直径や、側面から撮像した半球状の液滴の形状から、吐出された液体の体積を求めてもよい。また、吐出量計測部３９０は、光電センサを備え、光電センサの検出結果をもとに吐出された液体の量を計測してもよい。なお、テーブル４０は、ダミー吐出用容器４２、吐出対象容器４３ａ，４３ｂとともに計量用容器３４２を搬送する。テーブル４０は、ダミー吐出処理の間、ダミー吐出用容器４２をノズル１２の下方に位置させた後、吐出量計測部３９０による吐出量計測処理の間、計量用容器３４２をノズル１２の下方に位置させるように各容器を搬送する。テーブル４０は、吐出量計測部３９０の吐出量の計測によって、制御部３６０が吐出すべき液体の量がノズル１２から吐出されていることを確認した後、吐出対象容器４３ａがノズル１２の下方に位置するように各容器を搬送する。
【００８４】
補正部３６９は、吐出量計測部３９０によって計測されたノズル１２から吐出される液体の量が所望の量であるか否かを判断する。補正部３６９は、吐出量計測部３９０によって計測された液体の量が所望の量でないと判断した場合、ノズル１２から吐出される液体の量を所望の量となるように所定の補正処理を行う。補正部３６９は、補正処理として、吐出量計測部３９０によって計測された液体の量に応じてダミー吐出処理の回数を設定し、設定した回数のダミー吐出処理を再度行うよう指示する。補正部３６９は、吐出量計測部３９０によって計測された液体の量と所望の量との差に応じた回数のダミー吐出処理を指示してもよい。たとえば、補正部３６９は、吐出量計測部３９０によって計測された液体の量が所望の量に対し１０％以内の差である場合には、２回のダミー吐出処理を指示する。また、補正部３６９は、設定部６１が設定した回数のダミー吐出処理を再度指示してもよい。なお、分注装置３０１は、補正部３６９による補正処理の後に吐出量計測部３９０による吐出量の計測処理を再度行って、ノズル１２から吐出される液体の量が所望の量であるか否かを判断し、判断結果に応じて補正処理を再度行ってもよい。
【００８５】
つぎに、分注装置３０１の動作処理について説明する。図２５は、図２４に示す分注装置３０１の動作処理を説明するフローチャートである。図２５に示すように、分注装置３０１は、図４に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１０５と同様に、部品情報取得処理（ステップＳ３０１）、液体情報取得処理（ステップＳ３０２）、記憶部参照処理（ステップＳ３０３)を行った後、取得した部品情報および液体情報に応じたノズル１２への供給量を設定し（ステップＳ３０４）、ダミー吐出回数Ｎを設定する（ステップＳ３０５）。分注装置３０１は、図４に示すステップＳ１０６ステップ〜Ｓ１１１と同様に、ノズル１２への液体供給処理（ステップＳ３０６）、リザーバー１１への液体供給処理（ステップＳ３０７）、ダミー吐出回数ｎの初期化処理（ステップＳ３０８）、ダミー吐出処理（ステップＳ３０９）、ダミー吐出回数ｎの加算処理（ステップＳ３１０）、ｎ＝Ｎであるか否かの判断処理（ステップＳ３１１）を行う。
【００８６】
そして、分注装置３０１は、吐出量計測部３９０による吐出量の計測のために、計量用容器３４２に液体を吐出する計測用吐出処理を行う（ステップＳ３１３）。この計測用吐出処理では、まず、テーブル４０が計量用容器３４２をノズル１２の下方に位置するように各容器を搬送する。そして、加圧部３０および加圧制御部６３は、再び液体で満たされたノズル１２に加圧空気の印加を行い、計量用容器３４２内にノズル１２が計量した液体を吐出させる。吐出量計測部３９０は、計量用容器３４２内に吐出された液体の量を計測する吐出量計測処理を行い（ステップＳ３１４）、計測した液体の量を制御部３６０に出力する。補正部３６９は、吐出量計測部３９０によって計測結果をもとに所定の補正処理を行う（ステップＳ３１５）。補正部３６９は、吐出量計測部３９０によって計測された液体の量が所望の量であるか否かを判断し、吐出量計測部３９０によって計測された液体の量が所望の量でないと判断した場合には、ノズル１２から吐出される液体の量を所望の量となるように所定の補正処理を行う。なお、分注装置３０１は、補正部３６９が吐出量計測部３９０によって計測された液体の量が所望の量であると判断した場合には、所望の量が吐出されていることが確認できたため、補正処理を終了する。
【００８７】
分注装置３０１は、次のステップ３２２に進み、図４に示すステップＳ１１２およびステップＳ１１３と同様に、吐出処理を行い（ステップＳ３２２）、すべての吐出対象に吐出処理を完了したと判断するまで（ステップＳ３２３：Ｙｅｓ）。吐出処理を繰り返した後、分注処理を終了する。
【００８８】
このように、本実施の形態３にかかる分注装置３０１は、吐出量計測部３９０をさらに備え、ノズル１２から吐出される液体の量が所望の量になるまで補正処理を行うことによって、実施の形態１にかかる分注装置１と比較し、さらに精度の高い分注処理を行うことができる。
【００８９】
（実施の形態４）
つぎに、実施の形態４について説明する。図２６は、本実施の形態４にかかる分注装置の構成を示すブロック図である。実施の形態４にかかる分注装置４０１は、実施の形態１にかかる分注装置１と比較し、実施の形態２における物性計測部２９０と実施の形態３における吐出量計測部３９０とをさらに備えた構成を有する。また、分注装置４０１は、実施の形態１における制御部６０に代えて、実施の形態２における設定部２６１と実施の形態３における補正部３６９を備えた制御部４６０を備える。制御部４６０は、制御部６０と同様の機能を有する。
【００９０】
つぎに、分注装置４０１の動作処理について説明する。図２７は、図２６に示す分注装置４０１の動作処理を説明するフローチャートである。図２７に示すように、分注装置４０１は、図４に示すステップＳ１０１と同様に、設定部２６１が部品情報取得処理（ステップＳ４０１）を行う。そして、図２１に示すステップＳ２０２〜ステップＳ２０５と同様に、物性計測部２９０は、物性計測処理を行い（ステップＳ４０２）、設定部２６１は、記憶部参照処理（ステップＳ４０３)を行って、取得した部品情報および計測した液体の物性に応じてノズル１２への供給量を設定し（ステップＳ４０４）、ダミー吐出回数Ｎを設定する（ステップＳ４０５）。そして、分注装置４０１は、図４に示すステップＳ１０６〜ステップＳ１１１と同様に、ノズル１２への液体供給処理（ステップＳ４０６）、リザーバー１１への液体供給処理（ステップＳ４０７）、ダミー吐出回数ｎの初期化処理（ステップＳ４０８）、ダミー吐出処理（ステップＳ４０９）、ダミー吐出回数ｎの加算処理（ステップＳ４１０）、ｎ＝Ｎであるか否かの判断処理（ステップＳ４１１）を行う。
【００９１】
そして、分注装置４０１は、図２５に示すステップＳ３１３〜ステップＳ３１５と同様に、計測用吐出処理（ステップＳ４１３）、吐出量計測処理（ステップＳ４１４）、補正処理（ステップＳ４１５）を行う。分注装置４０１は、補正処理において、補正部３６９が吐出量計測部３９０によって計測されたノズルから吐出される液体の量が所望の量であると判断した後、ステップ４２２に進む。分注装置４０１は、図４に示すステップＳ１１２およびステップＳ１１３と同様に、吐出処理を行い（ステップＳ４２２）、すべての吐出対象に吐出処理を完了したと判断するまで（ステップＳ４２３：Ｙｅｓ）吐出処理を繰り返した後、分注処理を終了する。
【００９２】
このように、本実施の形態４にかかる分注装置４０１は、物性計測部２９０によって検出された液体の物性値を用いてノズル１２に供給する液体の量およびダミー吐出処理の回数を設定するとともに、ノズル１２から吐出される液体の量が所望の量になるまで補正処理を行うことによって、実施の形態１にかかる分注装置１と比較し、さらに精度の高い分注処理を行うことができる。
【００９３】
なお、分注装置２０１，３０１，４０１においても、図１５に示す場合と同様に、リザーバー１１への液体供給処理を行った後に、ノズル１２への液体供給処理を行ってもよい。また、分注装置２０１，３０１，４０１においても、図１６に示す場合と同様に、ダミー吐出回数設定後に分注指示があるまでの待機し、分注指示があった後にノズル１２への液体供給処理を行い、ノズル１２表面が乾燥することを防止してもよい。また、分注装置２０１，３０１，４０１においても、図１７に示す場合と同様にノズル１２への液体供給後に分注指示に対する待機によって所定時間を経過した場合には、ノズル１２への液体供給処理を再度行い、ノズル１２表面が乾燥することを防止してもよい。また、分注装置２０１，３０１，４０１においても、図１８に示す場合と同様にダミー吐出処理終了後に分注指示に対する待機によって所定時間を経過した場合には、図１８に示す警告処理および指示待ち処理を行うことによって、ノズル１２表面の乾燥が発生するおそれやリザーバー１１の液体の濃度変化や体積変化が発生するおそれがある旨を操作者に警告してもよい。
【００９４】
また、本実施の形態１〜４にかかる分注装置１，２０１，３０１，４０１においては、アーム２３およびプローブ２４の動作処理によって、ノズル１２およびリザーバー１１の双方に液体を供給する供給部２０を有する場合について説明したが、これに限らない。たとえば図２８に示す分注装置５０１のように、ノズル１２におよびリザーバー１１のそれぞれに対し専用のアームおよびプローブを設けた供給部５２０を有してもよい。この場合、図２８に示すように、アーム２３ａの先端部にはノズル１２に液体を供給するプローブ２４ａが設けられ、アーム２３ｂの先端部にはリザーバー１１に液体を供給するプローブ２４ｂが設けられる。供給制御部５６２は、プローブ２４ａ，２４ｂの吸引処理および注入処理と、アーム２３ａ，２３ｂとの移動処理を制御する。ノズル１２の容積とリザーバー１１の容積とは大きく異なる。このため、分注装置５０１は、ノズル１２の容積に対応するプローブ２４ａとリザーバー１１の容積に対応するプローブ２４ｂとを備えることによって、ノズル１２およびリザーバー１１への液体供給処理を精度よく行うことができる。
【００９５】
また、本実施の形態１〜４にかかる分注装置１，２０１，３０１，４０１においては、分注プレート１０には、単数の分注器１４が形成されてもよく、また、複数の分注器１４が形成されてもよい。たとえば、図２９に示すように、分注装置１，２０１，３０１，４０１は、分注器１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを有する分注プレート１００を用いてもよい。
【００９６】
また、分注装置１，２０１，３０１，４０１において複数の分注器１４が形成された分注プレートを使用する場合、設定部６１，２６１は、各分注器１４ごとにノズル１２に供給する液体の量を求め、求めた各量の平均に該当する量をノズル１２に供給する液体の量として設定してもよい。また、設定部６１，２６１は、各分注器１４ごとにダミー吐出回数を求め、求めた各ダミー吐出回数の平均に該当する値をダミー吐出回数として設定してもよい。また、設定部６１，２６１は、各分注器１４ごとにノズル１２に供給する液体の量を求め、求めた各量の最小公倍数に該当する量をノズル１２に供給する液体の量として設定してもよい。また、設定部６１，２６１は、各分注器１４ごとにダミー吐出回数を求め、求めたダミー吐出回数の最小公倍数に該当する値をダミー吐出回数として設定してもよい。
【００９７】
また、複数の分注器１４にそれぞれ加圧空気を印加できる構造を有する場合には、設定部６１，２６１は、分注器ごとにダミー吐出処理の回数をそれぞれ設定し、分注装置１，２０１，３０１，４０１は、分注器ごとに設定部６１，２６１によって設定した回数のダミー吐出処理を行ってもよい。たとえば、図３０に示すように、ダミー吐出処理の対象である分注器１４Ｂ以外の分注器１４Ａ，１４Ｃの上部を密閉するように覆う保護カバー１１０を分注プレート１００上に装着し、加圧空気を印加して分注器１４Ｂにおけるダミー吐出処理を行ってもよい。分注装置１，２０１，３０１，４０１は、矢印Ｙａに示すように保護カバー１１０を移動して、ダミー吐出処理対象である分注器以外の分注器の上部を覆えばよい。
【００９８】
また、実施の形態１〜４にかかる分注装置１，２０１，３０１，４０１は、たとえば容器に分注された液体を分析する分析装置において、分析対象の血液や尿等の検体を反応容器に分注するために使用される。ここで、実施の形態１〜４にかかる分注装置１，２０１，３０１，４０１のうち、たとえば分注装置１を分析装置に使用した場合について、図３１を参照して説明する。図３１は、実施の形態１に示す分注装置を備えた分析装置の要部構成を示す模式図である。図３１に示すように、実施の形態１に示す分注装置を備えた分析装置６０１は、分析対象である検体および試薬を吐出対象容器４３にそれぞれ分注し、分注した吐出対象容器内で生じる反応を光学的に測定する測定機構６１０と、測定機構６１０を含む分析装置６０１全体の制御と測定機構６１０における測定結果の分析を行う制御分析機構６２０を備える。分析装置６０１は、これらの機構を連携させることによって複数の液体の生化学的、免疫学的あるいは遺伝学的な分析を自動的に行う。
【００９９】
測定機構６１０は、大別して液体移送部２１ｂ、分注器１４を備えた分注プレート１０、カバー３１、テーブル４０、試薬テーブル９１、アーム９３、測光部９４および洗浄部９７を備える。また、制御分析機構６２０は、入力部６５０、制御部６６０、供給制御部６２、加圧制御部６３、搬送制御部６４、記憶部６７０、出力部６８０、分析制御部６９０および分析処理部６９５を備える。測定機構６１０および制御分析機構６２０が備えるこれらの各部は、制御部６６０に電気的に接続されている。
【０１００】
液体移送部２１ｂは、分注対象である液体を収容した複数の容器２１を設置された液体ラック２１ａを図中の矢印方向に順次移送する。液体移送部２１ｂ上の所定位置に移送された容器２１内の液体は、アーム２３の先端に設けられたプローブ２４によって各容器２１から分注器１４に注入され、分注器１４に装着されたカバー３１を介して加圧空気を印加されることによって、反応テーブル４１上のダミー吐出用容器４２にダミー吐出された後、吐出対象容器４３に分注される。ダミー吐出用容器４２、各吐出対象容器４３は、テーブル４０の回転によって、時計回りに移動する。
【０１０１】
そして、液体２１が吐出された各吐出対象容器４３には、アーム９３の先端部に取り付けられたプローブによって吸引された試薬テーブル９１上の試薬容器９２内の試薬が順次注入される。試薬が注入された吐出対象容器４３は、たとえば吐出対象容器４３ｎに示すように、テーブル４０の回転によって、測光部９４の発光部９５から発せられた光が透過される位置に移動する。測光部９４の受光部９６は、吐出対象容器４３内の液体を透過した光を受光して分光強度測定を行い、測定結果を制御分析機構６２０における分析処理部６９５に出力する。測光部９４による測定が終了した吐出対象容器４３およびダミー吐出用容器４２は、洗浄部９７によって洗浄される。
【０１０２】
分析制御部６２０は、分析装置６０１の各構成部の処理および動作を制御するとともに、ダミー吐出処理の回数を設定する設定部６１を備える。分析処理部６９５は、測光部９４における受光部９６から取得した測定結果に基づいて吸光度等を演算し、容器２１内の液体の成分分析等を行う。また、入力部６５０は、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報を入力し、制御部６６０は、検体の分析結果等を含む諸情報を出力部６８０に出力するとともに、記憶部６７０に記録する。
【０１０３】
このように構成された分析装置６０１では、実施の形態１にかかる分注装置１を用いて吐出用容器４３に容器２１内の液体を分注する分注処理を行っているため、吐出用容器４３に精度よく液体を分注することができる。このため、分析装置６０１は、吐出用容器４３に所定の量の液体をばらつきなく正確に分注できるため、測光部９４においても正確な測定を行うことができる。
【０１０４】
なお、本発明においては、ダミー吐出用容器４２を使用しダミー吐出処理を行って吐出される液体を回収する場合について説明したが、これに限らず、分析などに使用しない吐出対象容器にダミー吐出処理を行って吐出される液体を回収してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】実施の形態１にかかる分注装置の構成を示すブロック図である。
【図２−１】図１に示す分注プレートに形成された分注器の構造を示す斜視図である。
【図２−２】図１に示す分注プレートに形成された分注器の構造を示す断面図である。
【図３−１】図１に示す分注プレートによる分注手順を説明する図である。
【図３−２】図１に示す分注プレートによる分注手順を説明する図である。
【図３−３】図１に示す分注プレートによる分注手順を説明する図である。
【図３−４】図１に示す分注プレートによる分注手順を説明する図である。
【図３−５】図１に示す分注プレートによる分注手順を説明する図である。
【図３−６】図１に示す分注プレートによる分注手順を説明する図である。
【図４】図１に示す分注装置の動作処理を説明するフローチャートである。
【図５】図１に示す記憶部に記憶されるテーブルを例示する図である。
【図６】図１に示す記憶部に記憶されるテーブルを例示する図である。
【図７】従来の分注装置の分注器における液体の搬送状態を説明する図である。
【図８】従来の分注装置における吐出回数と吐出量との関係を示す図である。
【図９】図４に示すノズルへの液体供給処理を説明する図である。
【図１０】図１に示す分注装置の分注器における液体の搬送状態を説明する図である。
【図１１】図４に示すダミー吐出処理を説明する図である。
【図１２】図４に示す吐出処理を説明する図である。
【図１３】図１に示す分注装置における吐出回数と吐出量との関係を示す図である。
【図１４】図４に示すノズルへの液体供給処理の他の例を説明する図である。
【図１５】図１に示す分注装置の動作処理を説明するフローチャートの他の例である。
【図１６】図１に示す分注装置の動作処理を説明するフローチャートの他の例である。
【図１７】図１に示す分注装置の動作処理を説明するフローチャートの他の例である。
【図１８】図１に示す分注装置の動作処理を説明するフローチャートの他の例である。
【図１９】実施の形態２にかかる分注装置の構成を示すブロック図である。
【図２０】図１９に示す物性計測部について説明する図である。
【図２１】図１９に示す分注装置の動作処理を説明するフローチャートである。
【図２２】図１９に示す記憶部に記憶されるテーブルを例示する図である。
【図２３】図１９に示す記憶部に記憶されるテーブルを例示する図である。
【図２４】実施の形態３にかかる分注装置の構成を示すブロック図である。
【図２５】図２４に示す分注装置の動作処理を説明するフローチャートである。
【図２６】実施の形態４にかかる分注装置の構成を示すブロック図である。
【図２７】図２６に示す分注装置の動作処理を説明するフローチャートである。
【図２８】図１に示す分注装置の構成の他の例を示すブロック図である。
【図２９】図１に示す分注プレートの他の例を示す平面図である。
【図３０】図２９に示す分注プレートに用いられる保護カバーを説明する図である。
【図３１】実施の形態１に示す分注装置を備えた分析装置の要部構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１，２０１，３０１，４０１，５０１ 分注装置
１０，１００ 分注プレート
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ リザーバー
１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ ノズル
１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ 流路
１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ 分注器
２０，５２０ 供給部
２１ 容器
２１ａ 液体ラック
２１ｂ 液体移送部
２２ 液体
２２ａ 液滴
２３，２３ａ，２３ｂ アーム
２４，２４ａ，２４ｂ プローブ
３０ 加圧部
３１ カバー
３２ 空気源
３３ パイプ
３４ バルブ
４０ テーブル
４２ ダミー吐出用容器
４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｍ，４３ｎ 吐出対象容器
５０，６５０ 入力部
６０，２６０，３６０，４６０，６６０ 制御部
６１，２６１ 設定部
６２，５６２ 供給制御部
６３ 加圧制御部
６４ 搬送制御部
７０，６７０ 記憶部
８０，６８０ 出力部
９１ 試薬テーブル
９２ 試薬容器
９３ アーム
９４ 測光部
９５ 発光部
９６ 受光部
９７ 洗浄部
１１０ 保護カバー
２９０ 物性計測部
２９２ プレート
３４２ 計測用容器
３６９ 補正部
３９０ 吐出量計測部
６０１ 分析装置
６１０ 測定機構
６２０ 制御分析機構
６９０ 制御分析機構
６９５ 分析処理部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出対象に所定量の液体を吐出する分注装置、分析装置および分注方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や尿等の液体を自動的かつ連続的に分析する分析装置において、分析対象である液体を複数の容器に分注する技術として、液体保持部に保持した液体のうち微量の液体を吐出するプレート状部材（以下、分注プレートと呼ぶ。）を用いて、液体を容器に分注する技術が開示されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。特許文献１に記載の分注プレートは、液体保持部の底部に吐出口を有し、液体保持部に保持した液体の上面が加圧されることによって吐出口から微量の液体を吐出し、分注する。この場合、吐出される液体の量は、液体に加えられる圧力の大きさと加圧時間によって調節される。また、特許文献２に記載の分注装置は、液体保持部から所定の微量の液体を計量して保持する計量部を有し、この計量部に保持された液体の上面が加圧されることで、計量部の底部の吐出口から微量の液体を吐出し、分注する。この場合、毛細管力を利用して、液体保持部から計量部の底部における吐出口までの液体の移動が行われ、また、吐出する液体の量は、計量部の容積によって定められている。
【０００３】
【特許文献１】特表２０００−５００５６７号公報
【特許文献２】独国特許発明第１０１０２１５２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の分注装置では、上述した分注プレートの計量部および流路の表面の親和性が低下した場合、流路を介して行なわれる液体保持部から計量部までの毛細管力による液体搬送が円滑に行われない場合があった。このため、従来の分注装置では、分注プレートにおける計量部に液体が充填されず、液体を吐出することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、分注プレートの状態によらず確実に所定量の液体を吐出して精度の高い分注処理を行うことができる分注装置、分析装置および分注方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明は、吐出対象に所定量の液体を吐出する分注装置において、液体を保持する液体保持部と前記液体保持部と接続された流路を介して毛細管力によって前記液体保持部から搬送された前記液体を所定量計量し保持する計量部とを有する分注手段と、前記液体保持部に前記液体を供給するとともに、少なくとも前記計量部と前記流路との境界位置近傍に前記液体を供給する供給手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、この発明にかかる分注装置は、前記計量部が保持する液体を吐出させる吐出手段と、少なくとも前記計量部と前記流路との境界位置近傍に前記液体が供給されたあとであって、前記吐出対象に前記液体が吐出される前に前記計量部から前記液体を吐出させるダミー吐出処理を前記吐出手段に行わせる吐出制御手段と、をさらに備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる分注装置は、前記供給手段は、前記計量部に前記液体を供給することを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる分注装置は、前記供給手段は、前記液体保持部に前記液体を供給する前に、少なくとも前記計量部と前記流路との境界位置近傍に前記液体を供給することを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる分注装置は、前記供給手段は、少なくとも前記計量部と前記流路との境界位置近傍に前記液体を供給する前に、前記液体保持部に前記液体を供給することを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる分注装置は、前記吐出手段は、少なくとも前記計量部に加圧して前記計量部が保持する液体を吐出させることを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかる分析装置は、吐出対象である容器に分注された液体を分析する分析装置において、請求項１〜６のいずれか一つに記載の分注装置と、複数の前記容器を所定の搬送経路で搬送する搬送手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかる分注方法は、液体を保持する液体保持部と前記液体保持部と接続された流路を介して毛細管力によって前記液体保持部から搬送された前記液体を所定量計量し保持する計量部とを有する分注手段を使用して、吐出対象に所定量の液体を吐出する分注方法において、前記液体保持部に前記液体を供給する第１の供給ステップと、少なくとも前記計量部と前記流路との境界位置近傍に前記液体を供給する第２の供給ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる分注装置、分析装置および分注方法によれば、液体保持部に液体を供給するとともに少なくとも計量部と流路との境界位置近傍に液体を供給することによって、流路を介して行なわれる液体保持部から計量部までの毛細管力による液体搬送が円滑に行われ、分注プレートの状態によらず確実に所定量の液体を吐出して精度の高い分注処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明にかかる分注装置、分析装置および分注方法の実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１６】
（実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態１にかかる分注装置について説明する。実施の形態１にかかる分注装置では、液体保持部に液体を供給するとともに少なくとも計量部と流路との境界位置近傍に液体を供給することによって、流路を介して行なわれる液体保持部から計量部までの毛細管力による液体搬送が円滑に行われる。さらに、実施の形態１にかかる分注装置は、少なくとも計量部と流路との境界位置近傍に液体を供給した後であって液体を吐出対象である各容器に吐出する前に、吐出対象以外の容器に液体を吐出するダミー吐出処理を所定回数行って、吐出量が安定してから吐出対象に対して液体の吐出処理を行う。
【００１７】
図１は、本実施の形態１にかかる分注装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、実施の形態１にかかる分注装置１は、容器２１に保持された分注対象である液体２２を吐出対象容器４３ａ，４３ｂに分注する。分注装置１は、分注プレート１０、供給部２０、加圧部３０、テーブル４０、入力部５０、制御部６０、供給制御部６２、加圧制御部６３、搬送制御部６４、記憶部７０、出力部８０を有する。制御部６０は、分注装置１の各構成部位を制御する。
【００１８】
分注プレート１０は、液体２２を所定量計量して分注する分注器１４を備える。分注器１４は、リザーバー１１とノズル１２と流路１３を有する。リザーバー１１は、特許請求の範囲における液体保持部であり、分注対象である液体を複数回分まとめて保持する。ノズル１２は、特許請求の範囲における計量部であり、リザーバー１１と接続された流路１３を介して毛細管力によって搬送される液体を所定量計量し保持する。このノズル１２に保持された液体の上面を加圧することで、ノズル１２の底部の吐出口からノズル１２の容積によって計量された所定量の液体が吐出され、分注される。図２−１は、図１に示す分注器１４を示す斜視図であり、図２−２は、図２−１におけるｘ−ｘ断面を示す図である。図２−１および図２−２に示すように、リザーバー１１は、液体の受容口として上部が開口された円筒状の容器として形成されている。リザーバー１１は、ノズル１２と比較し大きな容積に設定されている。ノズル１２は、リザーバー１１と比較し小さな口径で上部が開口された円筒状の容器部１２ａと、容器部１２ａよりも小さな口径である小径部１２ｂとを有する。小径部１２ｂの底部には、液体を吐出する吐出口１２ｃが設けられている。容器部１２ａと小径部１２ｂとの容積は、ノズル１２において計量される液体が所定量となるように設計されている。流路１３は、リザーバー１１とノズル１２とを上部開口で連結する、微細な幅および深さを有したＵ字型あるいは角型の溝状の断面形状を持つ流路として形成されている。
【００１９】
供給部２０は、分注器１４のリザーバー１１に分注対象である液体２２を供給する。供給部２０は、分注器１４のリザーバー１１に液体２２を供給するとともに、少なくともノズル１２と流路１３との境界位置近傍に液体２２を供給する。供給部２０は、ノズル１２全体に対して液体２２を供給してもよく、ノズル１２と流路１３との境界位置近傍を含む領域に液体２２を供給すれば足りる。供給部２０は、リザーバー１１に液体２２を供給する前に、少なくともノズル１２と流路１３との境界位置近傍に液体２２を供給する。供給部２０は、プローブ２４が先端部に取り付けられたアーム２３と、容器２１中の液体２２を吸引および注入するプローブ２４とを有する。アーム２３は、プローブ２４が容器２１中の液体２２を吸引した後ノズル１２上にプローブ２４を移動する。そして、プローブ２４は、ノズル１２上に移動した後、吸引した液体２２をノズル１２と流路１３との境界位置近傍を少なくとも含む領域に注入して、ノズル１２と流路１３との境界位置近傍に液体を供給する。その後、アーム２３は、リザーバー１１上にプローブ２４を移動し、プローブ２４は、リザーバー１１上に移動した後、吸引した液体２２をリザーバー１１に注入して、リザーバー１１に液体を供給する。なお、供給部２０において、アーム２３は、プローブ２４がノズル１２に液体を供給した後、再度、プローブ２４を容器２１上に移動し、プローブ２４が液体２２を吸引してからリザーバー１１上にプローブ２４を移動してプローブ２４によるリザーバー１１への液体供給を行ってもよい。
【００２０】
加圧部３０は、少なくともノズル１２に加圧してノズル１２が保持する所定量の液体を吐出させる。加圧部３０は、分注プレート１０上に装着されるカバー３１と、加圧空気が保持された空気源３２と、カバー３１と空気源３２とを接続するパイプ３３と、空気源３２の加圧空気の排出を制御するバルブ３４とを有する。加圧部３０では、分注プレート１０上にカバー３１を装着し分注器１４の上部に密閉空間を形成した後、バルブ３４が所定の時間開状態となることによって、空気源３２の加圧空気がパイプ３３を介しカバー３１内に排出される。この結果、分注器１４のノズル１２に保持された液体の上面が加圧され、ノズル１２の底部の吐出口１２ｃから所定量の液体が吐出される。
【００２１】
テーブル４０は、分注器１４のノズル１２から吐出される液体の吐出対象である吐出対象容器４３ａ，４３ｂを所定の搬送経路で搬送する。また、テーブル４０は、吐出対象容器４３ａ，４３ｂに液体が吐出される前に液体が吐出されるダミー吐出用容器４２を所定の搬送経路で搬送する。容器２１内の液体２２は、分注プレート１０における分注器１４によって、テーブル４０が搬送するダミー吐出用容器４２および吐出対象容器４３ａ，４３ｂに分注される。なお、図１では、説明の容易化のため、吐出対象容器４３ａ，４３ｂを吐出対象の例として示すが、これに限らず、吐出対象は、単数であってもよく、また、複数であってもよい。
【００２２】
入力部５０は、分注装置１の動作指示および分注装置１が行う処理の指示情報を制御部６０に入力する。入力部５０は、たとえば、分注装置１の電源のＯＮおよびＯＦＦや情報の取得も可能である。また、入力部５０は、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスなどによって実現してもよい。
【００２３】
制御部６０は、ＣＰＵ等を用いて構成され、入力部５０、供給制御部６２、加圧制御部６３、搬送制御部６４、記憶部７０、出力部８０の各処理または動作を制御する。制御部６０は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。制御部６０は、設定部６１を有する。
【００２４】
設定部６１は、供給部２０がノズル１２に供給する液体２２の量を設定する。設定部６１は、記憶部７０に予め記憶されたノズル１２への液体の供給量をもとにノズル１２に供給する液体２２の量を設定する。設定部６１は、記憶部７０によって記憶された情報のうち、予め求めた液体の種別とノズル１２への供給量との関係をもとにノズル１２に供給する液体２２の量を設定する。設定部６１は、分注器１４に応じてノズル１２に供給する液体２２の量を設定する。設定部６１は、リザーバー１１、ノズル１２、流路１３の寸法や形状、流路１３の断面形状のばらつき度合い、分注器１４表面の濡れ性など分注器１４の部品情報に応じてノズル１２に供給する液体２２の量を設定する。また、設定部６１は、分注対象である液体２２の物性に応じてノズル１２に供給する液体２２の量を設定する。設定部６１は、液体２２の種別および液体２２の粘性や表面張力などの液体の物性に応じてノズル１２に供給する液体２２の量を設定する。
【００２５】
設定部６１は、吐出対象である各容器に液体が吐出される前に吐出対象以外の容器に液体を吐出させるダミー吐出処理の吐出回数を設定する。分注装置１は、リザーバー１１とともにノズル１２に対しても液体を供給するため、ノズル１２において保持される液体の量がノズル１２が計量する所定量を上回る場合がある。このため、このままノズル１２から液体を吐出した場合、所定量以上の液体が吐出される場合がある。ここで、分注装置１は、液体を吐出対象である各容器に吐出する前に吐出対象以外の容器に液体を吐出するダミー吐出処理を所定回数行って、吐出量が安定してから吐出対象に対して液体の吐出処理を行う。設定部６１は、記憶部７０に予め記憶されたダミー吐出処理の回数をもとにダミー吐出処理の回数を設定する。設定部６１は、記憶部７０によって記憶された情報のうち、予め求めた液体の吐出回数と吐出量との関係をもとにダミー吐出処理の回数を設定する。設定部６１は、分注器１４に応じてダミー吐出処理の回数を設定する。設定部６１は、リザーバー１１、ノズル１２、流路１３の寸法や形状、流路１３の断面形状のばらつき度合い、分注器１４表面の濡れ性など分注器１４の固体情報に応じてダミー吐出処理の回数を設定する。また、設定部６１は、分注対象である液体２２の物性に応じてダミー吐出処理の回数を設定する。設定部６１は、液体２２の種別、液体２２の粘性、液体２２の表面張力などの液体の物性に応じてダミー吐出処理の回数を設定する。設定部６１は、分注器１４ごとに、種別、粘性および表面張力がそれぞれ異なる各液体を複数回吐出することによって、各分注器１４および各液体に応じてそれぞれ求めた吐出回数と吐出量との関係を予め求め、記憶部７０に記憶させる。そして、設定部６１は、それぞれ求めた吐出回数と吐出量との関係より、吐出を開始してから吐出量が安定するまでの吐出回数を求め、この求めた吐出回数をもとに各分注器１４および各液体に応じてダミー吐出回数を設定する。
【００２６】
供給制御部６２は、供給部２０におけるリザーバー１１への液体２２の供給処理を制御する。供給制御部６２は、プローブ２４が液体を吸引する吸引処理と、プローブ２４が少なくともノズル１２と流路１３との境界位置近傍およびリザーバー１１へ液体を注入する注入処理とを制御する。また、供給制御部６２は、プローブ２４を容器２１上、リザーバー１１上またはノズル１２上に移動させるアーム２３の移動処理についても制御する。
【００２７】
加圧制御部６３は、加圧部３０におけるノズル１２に対する加圧処理を制御する。加圧制御部６３は、カバー３１の分注プレート１０への装着処理を制御するとともに、バルブ３４のオン、オフを制御する。また、加圧制御部６３は、吐出対象容器４３ａ，４３ｂに液体が吐出される前に、ノズル１２から液体をダミー吐出用容器４２に吐出させるダミー吐出処理を加圧部３０に行わせる。
【００２８】
搬送制御部６４は、ダミー吐出用容器４２と吐出対象容器４３ａ，４３ｂとを搬送するテーブル４０の搬送処理を制御する。搬送制御部６４は、分注器１４への液体の供給処理が開始しダミー吐出処理が終了するまでの間、分注器１４のノズル１２の下方にダミー吐出用容器４２を位置させてダミー吐出処理において吐出される液体をダミー吐出用容器４２によって回収できるようにテーブル４０の搬送処理を制御する。搬送制御部６４は、ダミー吐出処理の終了後、吐出対象容器４３ａをノズル１２の下方に位置させるようテーブル４０の搬送処理を制御する。搬送制御部６４は、吐出処理ごとに、吐出対象容器４３ａ，４３ｂなどの吐出対象容器が順次分注器１４のノズル１２下に位置するようにテーブル４０の搬送処理を制御する。なお、加圧制御部６３と搬送制御部６４とは、ダミー吐出用容器４２、吐出対象容器４３ａ，４３ｂに順次液体が吐出されるように加圧処理および搬送処理の制御を連動して行う。
【００２９】
記憶部７０は、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を用いて構成され、各構成部位の処理動作に要する各種情報およびプログラムを記憶する。記憶部７０は、ノズル１２への液体の供給量およびダミー吐出処理の回数を予め記憶する。記憶部７０は、予め求めた液体の種別とノズル１２への供給量との関係、および、予め求めた液体の吐出回数と吐出量との関係を記憶する。記憶部７０は、分注器１４および液体２２に応じたノズル１２への供給量および分注器１４および液体２２に応じたダミー吐出処理の回数を予め記憶する。
【００３０】
出力部８０は、制御部６０の制御にしたがって所定の情報を出力する。出力部８０は、液晶表示装置（Liquid Crystal Display : ＬＣＤ）、有機エレクトロルミネッセンス表示装置、電流が供給される間発光を継続する発光ダイオード（Light emitting diode : ＬＥＤ）を用いて実現され、表示を出力してもよい。また、出力部８０は、マイクロフォンおよびスピーカーを用いて実現され、音声を出力してもよい。また、出力部８０は、外部通信用インターフェースを用いて実現され、分注処理の管理を行う図示しない外部の管理装置などに対する情報通信を行ってもよい。
【００３１】
つぎに、図１に示す分注器１４による分注手順を、図３−１〜図３−６を参照して説明する。なお、図３−１〜図３−６では、分注器１４の断面図を示している。まず、図３−１および図３−２に示すように、プローブ２４は、ノズル１２に液体を供給する。図３−１および図３−２に示す領域Ｓは、ノズル１２と流路１３との境界位置近傍を含む領域である。プローブ２４は、ノズル１２と流路１３との境界位置近傍を含む領域Ｓに液体２２を供給するように液体の注入を行う。図３−２に示すように、プローブ２４は、ノズル１２と流路１３との境界位置近傍を含む領域Ｓに確実に液体を供給できるように、ノズル１２の容積以上の液体を注入することが好ましい。なお、ノズル１２と流路１３との境界位置近傍を含む領域Ｓに供給する液体の量は、設定部６１によって、各分注器１４および供給される液体に応じて設定される。
【００３２】
つぎに、図３−３に示すように、プローブ２４は、リザーバー１１に液体を注入する。このとき、プローブ２４は、ノズル１２の容積以上、かつリザーバー１１の容積以下の量の液体を、リザーバー１１に供給する。リザーバー１１に供給する液体の量は、リザーバー１１ごとに定められた等量または非等量の量であってもよく、液体の供給を行うごとに異なる量であってもよい。
【００３３】
その後、分注プレート１０には、加圧制御部６３の制御のもと、分注プレート１０の上面部にカバー３１が装着される。加圧制御部６３は、図３−４および図３−５に時系列的に示すように、分注器１４に保持された各液体の上面に加圧空気を印加して均一に加圧し、ノズル１２に保持された液体をノズル１２底部の吐出口から吐出させる。
【００３４】
流路１３が狭隘なため、流路１３内にある液体の流動抵抗はリザーバー１１およびノズル１２内にある液体の流動抵抗よりも大きく、流路１３内にある液体は、加圧部３０および加圧制御部６３によって液体の上面に加圧空気が印加されてもほとんど流動しない。このため、ノズル１２に保持された所定量の液体のみが外部に吐出され、分注されることとなる。
【００３５】
加圧部３０および加圧制御部６３による加圧空気の印加が終了し、液体の上面にかかる圧力が大気圧にもどると、リザーバー１１に残された液体の一部は、図３−６の矢印に示すように流路１３に生じる毛細管力によってノズル１２に移動する。これによって、ノズル１２は、図３−６に示すように再び液体で満たされ、所定量の液体を吐出可能な状態となる。つまり、分注器１４では、リザーバー１１に液体が受容されている間、毛細管力による液体の移動と、加圧部３０および加圧制御部６３による加圧空気の印加とを繰り返すことで、所定量の液体の分注を繰り返し行うことができる。なお、ノズル１２は、液体の吐出が所定回数行われた後、容積に等しい所定量の液体を計量して保持することとなる。
【００３６】
つぎに、分注装置１の動作処理について説明する。図４は、図１に示す分注装置１の動作処理を説明するフローチャートである。図４に示すように、まず、設定部６１は、分注器１４の固体情報を取得する部品情報取得処理を行う（ステップＳ１０１）。分注器１４の固体情報は、予め記憶部７０によって記憶されているほか、入力部５０から制御部６０に入力されてもよい。この部品情報取得処理は、新しい分注プレート１０に交換されるごとに、交換された分注プレートにおける分注器１４について行う。分注器１４の固体情報としては、リザーバー１１、ノズル１２、流路１３の寸法や形状、流路１３の断面形状のばらつき度合い、分注器１４表面の濡れ性などがある。設定部６１は、分注対象である液体２２の物性情報を取得する液体情報取得処理を行う（ステップＳ１０２）。液体２２の物性情報は、予め記憶部７０によって記憶されているほか、入力部５０から制御部６０に入力されてもよい。液体の物性情報としては、液体２２の種別、液体２２の粘性、液体２２の表面張力などがある。
【００３７】
つぎに、設定部６１は、ノズル１２への供給量およびダミー吐出処理の回数が予め記憶されている記憶部７０を参照する（ステップＳ１０３)。設定部６１は、記憶部７０に記憶された情報のうちノズル１２への供給量に関する情報を参照して、取得した部品情報および液体情報に応じたノズル２１への供給量を設定する（ステップＳ１０４）。記憶部７０は、ノズル１２への供給量に関する情報として、たとえば図５に示すテーブルＴａを記憶する。図５に示すように、テーブルＴａは、分注器１４の種別と液体２２の種別とに応じたノズル１２への供給量を示している。テーブルＴａに示すノズル１２への各供給量は、予め求めた液体の種別とノズル１２への供給量との関係をもとに求められたものである。言い換えると、テーブルＴａに示すノズル１２への各供給量は、分注器１４ごとに、種別、粘性および表面張力がそれぞれ異なる各液体を実際にノズル１２に供給し、ノズル１２と流路１３との境界位置近傍を含む領域Ｓに確実に液体を供給できる液体の量を求めたうえで設定されている。たとえば、設定部６１は、分注器１４が分注器Ｂであることを示す部品情報を取得し、さらに液体２２が液体ｂであることを示す液体情報を取得した場合、図５に示すテーブルＴａを参照することによって、分注器Ｂおよび液体ｂに対応する０．３μｌの容量をノズル１２への供給量として設定する。
【００３８】
つぎに、設定部６１は、取得した部品情報および液体情報に応じたダミー吐出回数Ｎを設定する（ステップＳ１０５）。記憶部７０は、ダミー吐出処理の回数に関する情報として、たとえば図６に示すテーブルＴｂを記憶する。図６に示すように、テーブルＴｂは、分注器１４の種別と液体２２の種別とに応じたダミー吐出回数を示している。テーブルＴｂに示すダミー吐出回数の各回数は、分注器１４ごとに、種別、粘性および表面張力がそれぞれ異なる各液体を実際に複数回吐出することによって各分注器１４および各液体に応じてそれぞれ吐出回数と吐出量との関係をそれぞれ求め、求めた吐出回数と吐出量との関係から、吐出を開始してから吐出量が安定するまでの吐出回数をもとに設定されたものである。たとえば、設定部６１は、分注器１４が分注器Ｃであることを示す部品情報を取得し、さらに液体２２が液体ｂであることを示す液体情報を取得した場合、図６に示すテーブルＴｂを参照することによって、分注器Ｃおよび液体ｂに対応する回数６をダミー吐出回数Ｎとして設定する。
【００３９】
供給部２０は、ノズル１２への液体供給を行う（ステップＳ１０６）。供給部２０は、少なくともノズル１２と流路１３との境界位置近傍を含む領域Ｓに液体２２を供給するように液体の注入を行う。つぎに、供給部２０は、リザーバー１１への液体供給を行う（ステップＳ１０７）。そして、加圧制御部６３は、ダミー吐出処理を終了した回数であるダミー吐出回数ｎを初期化し（ステップＳ１０８）、ｎ＝１とする。その後、分注装置１は、吐出対象である吐出対象容器４３ａ，４３ｂに液体を吐出する前にノズル１２から液体を吐出させるダミー吐出処理を行う（ステップＳ１０９）。
【００４０】
ダミー吐出処理が終了した後、制御部６０は、ダミー吐出回数ｎに１を加算してｎ＝ｎ＋１とする（ステップＳ１１０）。そして、制御部６０は、ダミー吐出処理を終了した回数であるダミー吐出回数ｎと設定部６１によって設定されたダミー吐出回数Ｎとを比較し、ｎ＝Ｎであるか否かを判断する（ステップＳ１１１）。制御部６０は、ｎ＝Ｎでないと判断した場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、設定回数であるＮ回のダミー吐出処理を終了していないため、ステップＳ１０９に戻り、ダミー吐出処理を行う。
【００４１】
一方、制御部６０は、ｎ＝Ｎであると判断した場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、設定部６１によって設定されたＮ回のダミー吐出処理が終了したため、吐出対象である吐出対象容器４３に液体を吐出する吐出処理を行う（ステップＳ１１２）。
【００４２】
そして、制御部６０は、すべての吐出対象に吐出処理を完了したか否かを判断する（ステップＳ１１３）。制御部６０がすべての吐出対象に吐出処理を完了していないと判断した場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、ステップＳ１１２に戻り、吐出処理を行う。制御部６０は、すべての吐出対象容器に吐出処理を完了したと判断するまで、搬送制御部６４によるテーブル４０を移動と加圧制御部６３による加圧部３０の加圧空気の印加とを行って、吐出対象容器にノズル１２から液体を吐出させる吐出処理を繰り返し、すべての吐出対象容器に液体２２を所定量ずつ吐出する。そして、制御部６０がすべての吐出対象に吐出処理を完了したと判断した場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、この液体２２における分注処理は終了したと判断し、分注処理を終了する。
【００４３】
このように、本実施の形態１にかかる分注装置１は、リザーバー１１とともにノズル１２に対しても液体を供給し、液体を吐出対象である各容器に吐出する前に吐出対象以外の容器に液体を吐出するダミー吐出処理を所定回数行って、吐出量が安定してから吐出対象に対して液体の吐出処理を行う。
【００４４】
従来の分注装置では、分注器において、リザーバーからノズルまでの毛細管力による流路を介した液体搬送が円滑に行われない場合があった。分注器においては、毛細管力によるノズルまでの液体搬送は、液体が接する面の表面の濡れ性が大きく影響する。言い換えると、ノズル内が乾燥した状態であってノズルの内部壁面に液体の薄膜が形成されていない場合には、流路まで搬送された液体に毛細管力が働かず、ノズル内に液体が流れ込みにくい。ノズル内の乾燥に加えて、ほこりの吸着等によってノズルおよび流路の表面が汚れノズルおよび流路の表面の親和性が低下した場合には、流路まで搬送された液体にさらに毛細管力が働きにくくなり、ノズル内に液体が流れ込むことが困難となる。このため、図７に示すように、リザーバーに保持された液体が毛細管力によって流路まで搬送された場合であっても、ノズル内に流れ込むことができない。この場合、ノズル内に液体が供給されないため、分注装置は液体を吐出することができない。図８は、従来の分注装置における吐出回数と吐出量との関係を示す図である。図８に示すように、従来の分注装置においては、ノズル内が乾燥していた場合やノズルおよび流路の表面が汚れていた場合には、吐出処理を開始しても液体を吐出できず、吐出すべき容量Ｖａの液体を吐出することができない場合があった。このように、従来の分注装置においては、吐出処理を開始しても所定量の液体を精度よく分注することができない場合があった。また、分注プレートの液体保持部、計量部および流路の表面の親和性を回復するためには、気体放電を利用した洗浄装置を用いて分注プレート表面を洗浄する方法がある。しかしながら、このような洗浄装置を分注装置に設けた場合、複雑な装置構成を必要とするため、分注装置の製造コストの低減を図ることができないという問題があった。
【００４５】
これに対し、本実施の形態１にかかる分注装置１は、図９に示すように、図４のステップＳ１０６において、プローブ２４がノズル１２と流路１３との境界位置近傍を含む領域である領域Ｓに液体を供給するように液体を注入している。このため、少なくともノズル１２と流路１３との境界位置近傍には、液体の供給によって液体の薄膜が形成される。この結果、図１０の矢印Ｙｗに示すように、流路１３まで搬送された液体に毛細管力が働き、流路１３まで搬送された液体はノズル１２内に円滑に流れ込むこととなる。また、加圧部３０および加圧制御部６３による加圧空気の印加によってノズル１２内の液体が吐出された後であっても、一度ノズル１２内に液体の薄膜が形成され、ノズル１２と流路１３との境界位置近傍の液体の薄膜が乾燥する前であれば、流路１３からノズル１２への液体の搬送は円滑に行われる。さらに、ほこりの吸着等によってノズル１２および流路１３の表面が汚れノズル１２および流路１３の表面の親和性が低下した場合であっても、ノズル１２への液体供給を行うことによってノズル１２と流路１３との境界位置近傍に液体の薄膜が形成されるため、ノズル１２への液体の搬送が可能となる。
【００４６】
このように、実施の形態１にかかる分注装置１は、ノズル１２と流路１３との境界位置近傍に液体供給を行うことによって、ノズル１２と流路１３との境界位置近傍に液体の薄膜を形成している。この結果、分注装置１では、ノズル１２内が乾燥した状態である場合やノズル１２および流路１３の表面が汚れノズル１２および流路１３の表面の親和性が低下した場合であっても、流路１３からノズル１２への毛細管力による液体の円滑な搬送が可能となり、液体を確実に吐出することができる。さらに、分注装置１では、ノズル１２および流路１３の表面が汚れノズルおよび流路の表面の親和性が低下した場合であっても液体の吐出処理を確実に行うことができるため、気体放電を利用した洗浄装置などを設けた複雑な装置構成を備える必要もない。
【００４７】
また、分注装置１では、図４のステップＳ１０６に示すように、リザーバー１１とともにノズル１２に対しても液体供給を行っている。このため、ノズル１２部分にノズル１２の容積以上の液体が保持される場合が多い。したがって、吐出処理の開始直後には、吐出すべき容量以上の容量の液体が吐出されることが多く、吐出量にばらつきが認められる。
【００４８】
このため、本実施の形態１にかかる分注装置１においては、図４のステップＳ１０８〜ステップＳ１１１に示すように、液体を吐出対象である各容器に吐出する前に吐出対象以外の容器に液体を吐出するダミー吐出処理を所定回数行って、吐出量が安定してから吐出対象に対して液体の吐出処理を行っている。図４のステップＳ１０８〜ステップＳ１１１に示すダミー吐出処理について具体的に説明する。図１１に示すように、まず搬送制御部６４およびテーブル４０は、ノズル１２の下方にダミー吐出用容器４２を搬送する。つぎに、加圧制御部６３および加圧部３０は、プレート１０の上面部にカバー３１を装着し分注器１４に保持された液体上面を加圧してノズル１２に保持された液体をダミー吐出用容器４２に吐出させる。そして、所定回数のダミー吐出処理が終了した後、図４に示すステップＳ１１２の吐出処理が行われる。具体的には、図１２に示すように、搬送制御部６４とテーブル４０とによる吐出対象容器４３ａの搬送、および、加圧制御部６３と加圧部３０とによる加圧空気の印加処理が行われ、ノズル１２に保持された液体が吐出対象容器４３ａに吐出される。その後、分注装置１は、次に吐出対象となる吐出対象容器４３ｂに対し同様の吐出処理を行う。
【００４９】
分注装置１においては、図１３に示すように、ノズル１２への液体供給によって吐出処理の開始直後に、吐出すべき容量Ｖａ以上の量の液体が吐出された場合であっても、吐出量がばらつくＮ回目までの吐出処理をダミー吐出処理として設定する。そして、分注装置１は、Ｎ回のダミー吐出処理が終了し吐出量が安定した後に、吐出対象容器４３ａ，４３ｂに対する吐出処理を行う。言い換えると、分注装置１は、吐出量が安定しない吐出初期からＮ回目までの吐出処理において吐出される液体を吐出対象容器４３ａ，４３ｂとは別のダミー吐出用容器４２に吐出して、吐出対象容器４３ａ，４３ｂに吐出しないようにしている。そして、分注装置１は、吐出量が安定するＮ回目以降において吐出対象容器４３ａ，４３ｂに液体を吐出する。
【００５０】
このように、分注装置１は、毛細管力によって流路１３からノズル１２に円滑に液体が搬送されるとともに、吐出すべき所定量の液体を正確に吐出対象容器４３ａ，４３ｂに吐出することができるため、精度の高い分注処理を可能にする。
【００５１】
なお、実施の形態１では、図４に示すステップＳ１０６において、ノズル１２と流路１３との境界位置近傍を含む領域Ｓに確実に液体を供給できるようにノズル１２の容積以上の液体を供給することが好ましい。ただし、図４に示すステップＳ１０６において、ノズル１２と流路１３との境界位置近傍を含む領域Ｓに液体の薄膜が形成されるのであれば、図１４に示すように、ノズル１２の容積以下の液体を供給してもよい。このような場合であっても、ノズル１２と流路との境界位置近傍に液体の薄膜が形成されるため、ノズル１２内に液体が円滑に搬送されることが可能になる。
【００５２】
また、実施の形態１においては、図４のステップＳ１０６およびステップＳ１０７に示すように、ノズル１２への液体供給後にリザーバー１１への液体供給を行うことが好ましい。ノズル１２への液体供給処理において、ノズル１２の容積以上の液体がノズル１２内に供給された場合、過剰な液体がリザーバー１１に流れ込み、ノズル１２内にはノズル１２の容積程度の液体が保持される。このため、吐出処理の開始直後における吐出量のばらつきが抑制される場合があり、ダミー吐出処理の回数を減少することができるためである。ただし、ダミー吐出処理の回数が多くなった場合でも確実に全回数のダミー吐出処理を行うことができる場合には、図１５に示すように、リザーバー１１への液体供給後にノズル１２への液体供給を行ってもよい。
【００５３】
図１５は、図１に示す分注装置１の動作処理を説明するフローチャートの他の例である。図１５に示すように、図４に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１０５と同様に、設定部６１は、部品情報取得処理（ステップＳ１２１）、液体情報取得処理（ステップＳ１２２）、記憶部参照処理（ステップＳ１２３)を行った後、取得した部品情報および液体情報に応じたノズル１２への供給量の設定（ステップＳ１２４）およびダミー吐出回数Ｎを設定する（ステップＳ１２５）。分注装置１は、図４に示すステップＳ１０７と同様に、リザーバー１１への液体供給を行った後（ステップＳ１２６）、図４に示すステップＳ１０６と同様に、ノズルへの液体供給を行う（ステップＳ１２７）。そして、図４に示すステップＳ１０８〜ステップＳ１１３と同様に、ダミー吐出回数ｎの初期化処理（ステップＳ１２８）、ダミー吐出処理（ステップＳ１２９）、ダミー吐出回数ｎの加算処理（ステップＳ１３０）、ｎ＝Ｎであるか否かの判断処理（ステップＳ１３１）、吐出処理（ステップＳ１３２）を行い、すべての吐出対象に吐出処理を完了したと判断するまで（ステップＳ１３３：Ｙｅｓ）。吐出処理を繰り返した後、分注処理を終了する。
【００５４】
また、実施の形態１にかかる分注装置１の処理動作においては、さらに分注指示があるまで各処理を停止する待機時間を設け、分注指示があった後に各処理を行ってもよい。まず、分注指示があるまでノズル１２への液体供給を停止する場合について説明する。図１６は、図１に示す分注装置１の動作処理を説明するフローチャートの他の例である。
【００５５】
図１６に示すように、図４に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１０５と同様に、設定部６１は、部品情報取得処理（ステップＳ１４１）、液体情報取得処理（ステップＳ１４２）、記憶部参照処理（ステップＳ１４３)を行った後、取得した部品情報および液体情報に応じたノズル１２への供給量の設定（ステップＳ１４４）およびダミー吐出回数Ｎを設定する（ステップＳ１４５）。
【００５６】
そして、制御部６０は、分注指示があるか否かを判断し（ステップＳ１４６）、分注指示があると判断するまでステップＳ１４６を繰り返す。ダミー吐出用容器４２、吐出対象容器４３ａ，４３ｂの設置などが終了し液体の分注処理が開始可能となったと後、分注指示が行われる。
【００５７】
分注装置１は、制御部６０が分注指示があったと判断した場合（ステップＳ１４６：Ｙｅｓ）、図４に示すステップＳ１０６〜ステップＳ１１３と同様に、ノズル１２への液体供給処理（ステップＳ１４７）およびリザーバー１１への液体供給処理（ステップＳ１４８）、ダミー吐出回数ｎの初期化処理（ステップＳ１４９）、ダミー吐出処理（ステップＳ１５０）、ダミー吐出回数ｎの加算処理（ステップＳ１５１）、ｎ＝Ｎであるか否かの判断処理（ステップＳ１５２）、吐出処理（ステップＳ１５３）を行い、すべての吐出対象に吐出処理を完了したと判断するまで（ステップＳ１５４：Ｙｅｓ）。吐出処理を繰り返した後、分注処理を終了する。
【００５８】
分注装置１は、体積がｎＬ〜μＬオーダーと微量である液体を吐出対象容器に吐出する。このため、ノズル１２およびリザーバー１１に液体が供給された後、ダミー吐出処理および吐出処理を行うまでに時間がかかった場合、リザーバー１１およびノズル１２において保持された液体の水分が蒸発し、吐出する液体の濃度および体積が変化するおそれが考えられる。特に、ノズル１２において計量された液体の水分が蒸発し、ノズル１２の表面が乾燥した場合、流路１３からノズル１２への液体の搬送が円滑に行われず、ノズル１２から液体が吐出されない。しかし、図１６において、分注装置１は、ノズル１２およびリザーバー１１への液体供給前に分注指示があるまで待機し、分注指示があった後にノズル１２およびリザーバー１１への液体供給、ダミー吐出処理および吐出処理の一連の処理を行っている。このように、分注装置１は、ノズル１２およびリザーバー１１への液体供給前に分注指示があるか否かを判断する待機時間を設けることによって、液体の水分の蒸発に起因する吐出処理の異常を防止し、精度の高い分注処理を行うことができる。
【００５９】
また、ノズル１２への液体供給後に分注指示があるか否かを判断する待機時間を設ける場合であっても、ノズル１２表面の乾燥が発生するおそれがある場合には、ノズル１２への液体供給処理を再度行ってもよい。図１７は、図１に示す分注装置１の動作処理を説明するフローチャートの他の例であり、ノズル１２への液体供給後に分注指示があるか否かを判断する待機時間が設けられている。なお、制御部６０は、タイマーを備え、ノズル１２への液体供給処理が終了してからノズル１２表面の乾燥が発生するおそれがある所定時間Ｔａをタイムアウト値として設定する。そして、制御部６０は、ノズルへの液体供給処理が終了した後にタイマーをスタートさせ、タイマーの計時値がタイムアウト値Ｔａに達しているか否かを判断する。
【００６０】
図１７に示すように、図４に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１０６と同様に、分注装置１は、部品情報取得処理（ステップＳ１６１）、液体情報取得処理（ステップＳ１６２）、記憶部参照処理（ステップＳ１６３)を行った後、取得した部品情報および液体情報に応じたノズル１２への供給量の設定（ステップＳ１６４）およびダミー吐出回数Ｎを設定し（ステップＳ１６５）、ノズル１２への液体供給を行う（ステップＳ１６６）。
【００６１】
制御部６０は、タイマーをスタートし（ステップＳ１６７）、ノズル１２への液体供給処理終了後の経過時間を計時する。制御部６０は、タイマーの計時値Ｔｍとタイムアウト値Ｔａとを比較し、Ｔｍ≦Ｔａであるか否かを判断する（ステップＳ１６８）。制御部６０がＴｍ≦Ｔａでないと判断した場合（ステップＳ１６８：Ｎｏ）、すなわち、タイマーの計時値Ｔｍがタイムアウト値Ｔａに達していると判断した場合、出力部８０は、ノズル１２への液体供給処理から所定時間が経過し再度ノズル１２への液体供給処理を行う旨を示す再処理通知処理を行う（ステップＳ１６９）。そして、分注装置１は、ステップＳ１６６に戻り、ノズル１２への液体供給処理を行う。
【００６２】
一方、制御部６０は、Ｔｍ≦Ｔａであると判断した場合（ステップＳ１６８：Ｙｅｓ）、図１６に示すステップＳ１４６と同様に、分注指示があるか否かを判断し（ステップＳ１７０）、分注指示がないと判断した場合には（ステップＳ１７０：Ｎｏ）、ステップＳ１６８に進み、Ｔｍ≦Ｔａであるか否かを判断する。分注装置１は、制御部６０が分注指示があったと判断した場合（ステップＳ１７０：Ｙｅｓ）、タイマーをリセットする（ステップＳ１７１）。
【００６３】
分注装置１は、図４に示すステップＳ１０７〜ステップＳ１１１と同様に、リザーバー１１への液体供給処理（ステップＳ１７２）、ダミー吐出回数ｎの初期化処理（ステップＳ１７３）、ダミー吐出処理（ステップＳ１７４）、ダミー吐出回数ｎに１を加算してｎ＝ｎ＋１とする加算処理（ステップＳ１７５）、ｎ＝Ｎであるか否かの判断処理（ステップＳ１７６）を行い、ｎ＝Ｎとなるまでダミー吐出処理を繰り返す。そして、分注装置１は、ｎ＝Ｎであると判断した場合（ステップＳ１７６：Ｙｅｓ）、図４に示すステップＳ１１２およびステップＳ１１３と同様に、吐出処理（ステップＳ１７７）を行い、すべての吐出対象に吐出処理を完了したと判断するまで（ステップＳ１７８：Ｙｅｓ）。吐出処理を繰り返した後、分注処理を終了する。
【００６４】
図１７に示すように、分注装置１は、ノズル１２への液体供給後における待機時間の経過によってノズル１２表面の乾燥が発生した場合であっても、ノズル１２への液体供給処理を行ってノズル１２内に液体の薄膜を再度形成し、リザーバー１１からノズル１２への液体の円滑な搬送を可能にする。
【００６５】
また、ダミー吐出処理後に分注指示があるか否かを判断する待機時間を設ける場合であっても、ノズル１２表面の乾燥が発生するおそれやリザーバー１１の液体の濃度変化や体積変化が発生するおそれがある場合には、所定の警告処理を行って操作者に警告すればよい。図１８は、図１に示す分注装置１の動作処理を説明するフローチャートの他の例であり、ダミー吐出処理後に分注指示があるか否かを判断する待機時間が設けられている。なお、制御部６０は、タイマーを備え、ダミー吐出処理が終了してからノズル１２表面の乾燥が発生するおそれやリザーバー１１の液体の濃度変化や体積変化が発生するおそれがある所定時間Ｔｂをタイムアウト値として設定する。そして、制御部６０は、ダミー吐出処理が終了した後にタイマーをスタートさせ、タイマーの計時値がタイムアウト値Ｔｂであるか否かを判断する。
【００６６】
図１８に示すように、図４に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１０５と同様に、設定部６１は、部品情報取得処理（ステップＳ１８１）、液体情報取得処理（ステップＳ１８２）、記憶部参照処理（ステップＳ１８３)を行った後、取得した部品情報および液体情報に応じたノズル１２への供給量を設定し（ステップＳ１８４）、ダミー吐出回数Ｎ設定する（ステップＳ１８５）。そして、分注装置１は、図４に示すステップＳ１０６〜ステップＳ１１１と同様に、ノズル１２への液体供給処理（ステップＳ１８６）、リザーバー１１への液体供給処理（ステップＳ１８７）を行った後、ダミー吐出回数ｎを初期化し（ステップＳ１８８）、ダミー吐出処理（ステップＳ１８９）、ダミー吐出回数ｎの加算処理（ステップＳ１９０）、ｎ＝Ｎであるか否かの判断処理（ステップＳ１９１）を行い、所定回数のダミー吐出処理を行う。
【００６７】
制御部６０は、タイマーをスタートし（ステップＳ１９２）、ダミー吐出処理が終了した後の経過時間を計時する。制御部６０は、タイマーの計時値Ｔｍとタイムアウト値Ｔｂとを比較し、Ｔｍ≦Ｔｂであるか否かを判断する（ステップＳ１９３）。制御部６０がＴｍ≦Ｔｂでないと判断した場合（ステップＳ１９３：Ｎｏ）、すなわち、タイマーの計時値Ｔｍがタイムアウト値Ｔｂに達していると判断した場合、出力部８０は、ノズル１２表面の乾燥が発生するおそれやリザーバー１１の液体の濃度変化や体積変化が発生するおそれがある旨を示す警告を出力する警告処理を行う（ステップＳ１９４）。その後、分注装置１は、新たな指示が入力されるまで各処理を停止し待機する指示待ち処理を行う（ステップＳ１９５）。
【００６８】
一方、制御部６０は、Ｔｍ≦Ｔｂであると判断した場合（ステップＳ１９３：Ｙｅｓ）、図１６に示すステップＳ１４６と同様に、分注指示があるか否かを判断し（ステップＳ１９６）、分注指示がないと判断した場合には（ステップＳ１９６：Ｎｏ）、ステップＳ１９３に進み、Ｔｍ≦Ｔｂであるか否かを判断する。分注装置１は、制御部６０が分注指示があったと判断した場合（ステップＳ１９６：Ｙｅｓ）、タイマーをリセットする（ステップＳ１９７）。
【００６９】
分注装置１は、図４に示すステップＳ１１２およびステップＳ１１３と同様に、吐出処理（ステップＳ１９８）を行い、すべての吐出対象に吐出処理を完了したと判断するまで（ステップＳ１９９：Ｙｅｓ）。吐出処理を繰り返した後、分注処理を終了する。
【００７０】
図１８に示すように、分注装置１は、ダミー吐出処理後に待機時間を設ける場合であっても、待機時間の経過に起因してノズル１２表面の乾燥が発生するおそれやリザーバー１１の液体の濃度変化や体積変化が発生するおそれがある場合には、警告処理を行ったうえで各処理を停止する指示待ち処理を継続する。このように、分注装置１は、ノズル１２表面の乾燥が発生するおそれやリザーバー１１の液体の濃度変化や体積変化が発生するおそれがある場合には所定の警告を発するため、警告を認識した操作者は、吐出対象容器４３ａ，４３ｂへの液体の吐出処理停止などの適切な対応を行うことができる。
【００７１】
また、分注装置１は、図１８に示すように、警告処理を行ったうえで各処理を停止する指示待ち処理を継続するほか、Ｔｍ≦Ｔｂでないと判断した場合には（ステップＳ１９３：Ｎｏ）、ステップＳ１８６と同様の処理手順を行うことによって再度ノズル１２への液体供給処理を行った後、ステップＳ１８８に進みダミー吐出処理を再度行ってもよい。このように、分注装置１は、ノズル１２表面の乾燥が発生した場合であっても、再度ノズル１２への液体供給処理を行うことによって、ノズル１２内に液体の薄膜を再形成し、リザーバー１１からノズル１２への液体の円滑な搬送を可能にする。さらに、分注装置１は、ダミー吐出処理を再度行うことによって、液体の吐出量の安定化を図ることもできる。
【００７２】
（実施の形態２）
つぎに、実施の形態２について説明する。実施の形態２にかかる分注装置は、分注対象である液体の物性を計測する物性計測部を備え、部品情報とともに物性計測部によって計測された液体の物性をもとにダミー処理回数を設定する。
【００７３】
図１９は、本実施の形態２にかかる分注装置の構成を示すブロック図である。図１９に示すように、実施の形態２にかかる分注装置２０１は、実施の形態１にかかる分注装置１と比較し、物性計測部２９０をさらに備えた構成を有する。また、分注装置２０１は、実施の形態１における制御部６０に代えて、設定部２６１を備えた制御部２６０を備える。制御部２６０は、制御部６０と同様の機能を有する。
【００７４】
物性計測部２９０は、分注対象である液体の物性を計測する。物性計測部２９０は、たとえば粘性を計測し、計測した液体の粘性を制御部２６０に出力する。物性計測部２９０は、図２０に示すように、プローブ２４から液体２２を所定のプレート２９２上に滴下し、滴下した液滴２２ａの直径ｄおよび高さｈを計測し、計測した液滴２２ａの直径ｄおよび高さｈをもとに液体２２の粘性を計測してもよい。この場合、分注装置２０１は、各粘性を有する液体ごとに液滴の直径と高さとを予め求め、求めた液滴の直径および高さと液体の粘性との関係を記憶部７０に記憶させる。物性計測部２９０は、この予め求めた液滴の直径および高さと液体の粘性との関係をもとに液体２２の粘性を求めてもよい。あるいは、液滴２２ａとプレート２９２との間の接触角にもとづき、液体２２の表面張力などを求めてもよい。また、物性計測部２９０は、ノズル１２先端にたまった液滴の大きさなどから粘性を算出してもよい。
【００７５】
設定部２６１は、記憶部７０を参照し、物性計測部２９０によって計測された液体２２の物性に応じてノズル１２への液体の供給量およびダミー吐出処理の回数を設定する。また、設定部２６１は、設定部６１と同様に、分注器１４に応じてノズル１２への液体の供給量およびダミー吐出処理の回数を設定する。設定部２６１は、分注器１４ごとに、物性がそれぞれ異なる各液体を複数回吐出することによって、各分注器１４および各液体に応じてそれぞれ求めた吐出回数と吐出量との関係を予め求め、記憶部７０に記憶させる。そして、設定部２６１は、各分注器１４および各液体に応じてそれぞれ求めた吐出回数と吐出量との関係から、吐出を開始してから吐出量が安定するまでの吐出回数をもとにダミー吐出回数を設定する。
【００７６】
つぎに、分注装置２０１の動作処理について説明する。図２１は、図１９に示す分注装置２０１の動作処理を説明するフローチャートである。図２１に示すように、図４に示すステップＳ１０１と同様に、設定部２６１が部品情報取得処理（ステップＳ２０１）を行った後、物性計測部２９０は、液体２２の物性を計測する物性計測処理を行い（ステップＳ２０２）、計測した液体の物性を制御部２６０に出力する。
【００７７】
そして、設定部２６１は、記憶部７０を参照し（ステップＳ２０３）、取得した部品情報および物性計測部２９０によって計測された液体の物性に応じたノズル１２への供給量を設定する（ステップＳ２０４）。記憶部７０は、ノズル１２への供給量に関する情報として、たとえば図２２に示すテーブルＴａを記憶する。図２２に示すように、テーブルＴａ２は、予め求めた液体の粘性とノズル１２への供給量との関係をもとにしたものであり、分注器１４の種別と液体２２の粘性とに応じたノズル１２への供給量を示している。たとえば、設定部２６１は、分注器１４が分注器Ｂであることを示す部品情報を取得し、さらに物性計測部２９０によって計測された液体２２の粘性がｖ２である場合には、図２２に示すテーブルＴａ２を参照することによって、分注器Ｂおよび粘性ｖ２に対応する０．３μｌの容量をノズル１２への供給量として設定する。
【００７８】
つぎに、設定部２６１は、取得した部品情報および物性計測部２９０によって計測された液体の物性に応じたダミー吐出処理回数Ｎを設定する（ステップＳ２０５）。設定部２６１は、記憶部７０に記憶された情報のうち、たとえば図２３における分注器１４の種別と液体２２の粘性とに応じたダミー吐出回数を示すテーブルＴｂ２を参照して、取得した部品情報および物性計測部２９０が計測した液体の物性に応じたダミー吐出処理の回数を設定する。
【００７９】
分注装置２０１は、図４に示すステップＳ１０６〜ステップＳ１０９と同様に、ノズル１２への液体供給処理（ステップＳ２０６）、リザーバー１１への液体供給処理（ステップＳ２０７）を行った後、ダミー吐出回数ｎを初期化し（ステップＳ２０８）、ダミー吐出処理（ステップＳ２０９）を行う。分注装置２０１は、図４に示すステップＳ１１０およびステップＳ１１１と同様に、ダミー吐出回数ｎに１を加算してｎ＝ｎ＋１とし（ステップＳ２１０）、ｎ＝Ｎであるか否かの判断処理（ステップＳ２１１）を行い、ｎ＝Ｎとなるまでダミー吐出処理を繰り返す。そして、分注装置２０１は、ｎ＝Ｎであると判断した場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、図４に示すステップＳ１１２およびステップＳ１１３と同様に、吐出処理（ステップＳ２１２）を行い、すべての吐出対象に吐出処理を完了したと判断するまで（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）。吐出処理を繰り返した後、分注処理を終了する。
【００８０】
このように、本実施の形態２にかかる分注装置２０１は、物性計測部２９０をさらに備え、物性計測部２９０によって検出された液体の物性値を用いてノズル１２に供給する液体の量およびダミー吐出処理の回数を設定している。このため、分注装置２０１は、実施の形態１にかかる分注装置１と比較し、分注対象である液体の物性に対応して適切にノズル１２に供給する液体の量およびダミー吐出処理の回数を設定することができることから、さらに精度の高い分注処理を行うことができる。
【００８１】
（実施の形態３）
つぎに、実施の形態３について説明する。実施の形態３にかかる分注装置は、ダミー吐出処理終了後にノズルから吐出される液体の量を計測する吐出量計測部を備え、吐出される液体の量が所望の量であるか否かを確認する。
【００８２】
図２４は、本実施の形態３にかかる分注装置の構成を示すブロック図である。図２４に示すように、実施の形態３にかかる分注装置３０１は、実施の形態１にかかる分注装置１と比較し、吐出量計測部３９０をさらに備えた構成を有する。また、分注装置３０１は、実施の形態１における制御部６０に代えて、設定部６１および補正部３６９を備えた制御部３６０を備える。制御部３６０は、制御部６０と同様の機能を有する。
【００８３】
吐出量計測部３９０は、分注器１４におけるノズル１２から吐出された液体の量を計測する。吐出量計測部３９０は、計測した液体の量を制御部３６１に出力する。吐出量計測部３９０は、ダミー吐出用容器４２へのダミー吐出処理が終了した後、計量用容器３４２に吐出される液体の量を計測する。吐出量計測部３９０は、撮像部と撮像部が撮像した画像処理部を備える。撮像部は、液体が吐出された計量用容器３４２の画像を撮像し、画像処理部は、撮像部によって撮像された画像を処理して吐出された液体の液面の位置を求め、求めた液面の位置に対応する量を算出してもよい。あるいは、ダミー吐出用容器４２の底面の上方または下方から液滴の直径や、側面から撮像した半球状の液滴の形状から、吐出された液体の体積を求めてもよい。また、吐出量計測部３９０は、光電センサを備え、光電センサの検出結果をもとに吐出された液体の量を計測してもよい。なお、テーブル４０は、ダミー吐出用容器４２、吐出対象容器４３ａ，４３ｂとともに計量用容器３４２を搬送する。テーブル４０は、ダミー吐出処理の間、ダミー吐出用容器４２をノズル１２の下方に位置させた後、吐出量計測部３９０による吐出量計測処理の間、計量用容器３４２をノズル１２の下方に位置させるように各容器を搬送する。テーブル４０は、吐出量計測部３９０の吐出量の計測によって、制御部３６０が吐出すべき液体の量がノズル１２から吐出されていることを確認した後、吐出対象容器４３ａがノズル１２の下方に位置するように各容器を搬送する。
【００８４】
補正部３６９は、吐出量計測部３９０によって計測されたノズル１２から吐出される液体の量が所望の量であるか否かを判断する。補正部３６９は、吐出量計測部３９０によって計測された液体の量が所望の量でないと判断した場合、ノズル１２から吐出される液体の量を所望の量となるように所定の補正処理を行う。補正部３６９は、補正処理として、吐出量計測部３９０によって計測された液体の量に応じてダミー吐出処理の回数を設定し、設定した回数のダミー吐出処理を再度行うよう指示する。補正部３６９は、吐出量計測部３９０によって計測された液体の量と所望の量との差に応じた回数のダミー吐出処理を指示してもよい。たとえば、補正部３６９は、吐出量計測部３９０によって計測された液体の量が所望の量に対し１０％以内の差である場合には、２回のダミー吐出処理を指示する。また、補正部３６９は、設定部６１が設定した回数のダミー吐出処理を再度指示してもよい。なお、分注装置３０１は、補正部３６９による補正処理の後に吐出量計測部３９０による吐出量の計測処理を再度行って、ノズル１２から吐出される液体の量が所望の量であるか否かを判断し、判断結果に応じて補正処理を再度行ってもよい。
【００８５】
つぎに、分注装置３０１の動作処理について説明する。図２５は、図２４に示す分注装置３０１の動作処理を説明するフローチャートである。図２５に示すように、分注装置３０１は、図４に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１０５と同様に、部品情報取得処理（ステップＳ３０１）、液体情報取得処理（ステップＳ３０２）、記憶部参照処理（ステップＳ３０３)を行った後、取得した部品情報および液体情報に応じたノズル１２への供給量を設定し（ステップＳ３０４）、ダミー吐出回数Ｎを設定する（ステップＳ３０５）。分注装置３０１は、図４に示すステップＳ１０６ステップ〜Ｓ１１１と同様に、ノズル１２への液体供給処理（ステップＳ３０６）、リザーバー１１への液体供給処理（ステップＳ３０７）、ダミー吐出回数ｎの初期化処理（ステップＳ３０８）、ダミー吐出処理（ステップＳ３０９）、ダミー吐出回数ｎの加算処理（ステップＳ３１０）、ｎ＝Ｎであるか否かの判断処理（ステップＳ３１１）を行う。
【００８６】
そして、分注装置３０１は、吐出量計測部３９０による吐出量の計測のために、計量用容器３４２に液体を吐出する計測用吐出処理を行う（ステップＳ３１３）。この計測用吐出処理では、まず、テーブル４０が計量用容器３４２をノズル１２の下方に位置するように各容器を搬送する。そして、加圧部３０および加圧制御部６３は、再び液体で満たされたノズル１２に加圧空気の印加を行い、計量用容器３４２内にノズル１２が計量した液体を吐出させる。吐出量計測部３９０は、計量用容器３４２内に吐出された液体の量を計測する吐出量計測処理を行い（ステップＳ３１４）、計測した液体の量を制御部３６０に出力する。補正部３６９は、吐出量計測部３９０によって計測結果をもとに所定の補正処理を行う（ステップＳ３１５）。補正部３６９は、吐出量計測部３９０によって計測された液体の量が所望の量であるか否かを判断し、吐出量計測部３９０によって計測された液体の量が所望の量でないと判断した場合には、ノズル１２から吐出される液体の量を所望の量となるように所定の補正処理を行う。なお、分注装置３０１は、補正部３６９が吐出量計測部３９０によって計測された液体の量が所望の量であると判断した場合には、所望の量が吐出されていることが確認できたため、補正処理を終了する。
【００８７】
分注装置３０１は、次のステップ３２２に進み、図４に示すステップＳ１１２およびステップＳ１１３と同様に、吐出処理を行い（ステップＳ３２２）、すべての吐出対象に吐出処理を完了したと判断するまで（ステップＳ３２３：Ｙｅｓ）。吐出処理を繰り返した後、分注処理を終了する。
【００８８】
このように、本実施の形態３にかかる分注装置３０１は、吐出量計測部３９０をさらに備え、ノズル１２から吐出される液体の量が所望の量になるまで補正処理を行うことによって、実施の形態１にかかる分注装置１と比較し、さらに精度の高い分注処理を行うことができる。
【００８９】
（実施の形態４）
つぎに、実施の形態４について説明する。図２６は、本実施の形態４にかかる分注装置の構成を示すブロック図である。実施の形態４にかかる分注装置４０１は、実施の形態１にかかる分注装置１と比較し、実施の形態２における物性計測部２９０と実施の形態３における吐出量計測部３９０とをさらに備えた構成を有する。また、分注装置４０１は、実施の形態１における制御部６０に代えて、実施の形態２における設定部２６１と実施の形態３における補正部３６９を備えた制御部４６０を備える。制御部４６０は、制御部６０と同様の機能を有する。
【００９０】
つぎに、分注装置４０１の動作処理について説明する。図２７は、図２６に示す分注装置４０１の動作処理を説明するフローチャートである。図２７に示すように、分注装置４０１は、図４に示すステップＳ１０１と同様に、設定部２６１が部品情報取得処理（ステップＳ４０１）を行う。そして、図２１に示すステップＳ２０２〜ステップＳ２０５と同様に、物性計測部２９０は、物性計測処理を行い（ステップＳ４０２）、設定部２６１は、記憶部参照処理（ステップＳ４０３)を行って、取得した部品情報および計測した液体の物性に応じてノズル１２への供給量を設定し（ステップＳ４０４）、ダミー吐出回数Ｎを設定する（ステップＳ４０５）。そして、分注装置４０１は、図４に示すステップＳ１０６〜ステップＳ１１１と同様に、ノズル１２への液体供給処理（ステップＳ４０６）、リザーバー１１への液体供給処理（ステップＳ４０７）、ダミー吐出回数ｎの初期化処理（ステップＳ４０８）、ダミー吐出処理（ステップＳ４０９）、ダミー吐出回数ｎの加算処理（ステップＳ４１０）、ｎ＝Ｎであるか否かの判断処理（ステップＳ４１１）を行う。
【００９１】
そして、分注装置４０１は、図２５に示すステップＳ３１３〜ステップＳ３１５と同様に、計測用吐出処理（ステップＳ４１３）、吐出量計測処理（ステップＳ４１４）、補正処理（ステップＳ４１５）を行う。分注装置４０１は、補正処理において、補正部３６９が吐出量計測部３９０によって計測されたノズルから吐出される液体の量が所望の量であると判断した後、ステップ４２２に進む。分注装置４０１は、図４に示すステップＳ１１２およびステップＳ１１３と同様に、吐出処理を行い（ステップＳ４２２）、すべての吐出対象に吐出処理を完了したと判断するまで（ステップＳ４２３：Ｙｅｓ）吐出処理を繰り返した後、分注処理を終了する。
【００９２】
このように、本実施の形態４にかかる分注装置４０１は、物性計測部２９０によって検出された液体の物性値を用いてノズル１２に供給する液体の量およびダミー吐出処理の回数を設定するとともに、ノズル１２から吐出される液体の量が所望の量になるまで補正処理を行うことによって、実施の形態１にかかる分注装置１と比較し、さらに精度の高い分注処理を行うことができる。
【００９３】
なお、分注装置２０１，３０１，４０１においても、図１５に示す場合と同様に、リザーバー１１への液体供給処理を行った後に、ノズル１２への液体供給処理を行ってもよい。また、分注装置２０１，３０１，４０１においても、図１６に示す場合と同様に、ダミー吐出回数設定後に分注指示があるまでの待機し、分注指示があった後にノズル１２への液体供給処理を行い、ノズル１２表面が乾燥することを防止してもよい。また、分注装置２０１，３０１，４０１においても、図１７に示す場合と同様にノズル１２への液体供給後に分注指示に対する待機によって所定時間を経過した場合には、ノズル１２への液体供給処理を再度行い、ノズル１２表面が乾燥することを防止してもよい。また、分注装置２０１，３０１，４０１においても、図１８に示す場合と同様にダミー吐出処理終了後に分注指示に対する待機によって所定時間を経過した場合には、図１８に示す警告処理および指示待ち処理を行うことによって、ノズル１２表面の乾燥が発生するおそれやリザーバー１１の液体の濃度変化や体積変化が発生するおそれがある旨を操作者に警告してもよい。
【００９４】
また、本実施の形態１〜４にかかる分注装置１，２０１，３０１，４０１においては、アーム２３およびプローブ２４の動作処理によって、ノズル１２およびリザーバー１１の双方に液体を供給する供給部２０を有する場合について説明したが、これに限らない。たとえば図２８に示す分注装置５０１のように、ノズル１２におよびリザーバー１１のそれぞれに対し専用のアームおよびプローブを設けた供給部５２０を有してもよい。この場合、図２８に示すように、アーム２３ａの先端部にはノズル１２に液体を供給するプローブ２４ａが設けられ、アーム２３ｂの先端部にはリザーバー１１に液体を供給するプローブ２４ｂが設けられる。供給制御部５６２は、プローブ２４ａ，２４ｂの吸引処理および注入処理と、アーム２３ａ，２３ｂとの移動処理を制御する。ノズル１２の容積とリザーバー１１の容積とは大きく異なる。このため、分注装置５０１は、ノズル１２の容積に対応するプローブ２４ａとリザーバー１１の容積に対応するプローブ２４ｂとを備えることによって、ノズル１２およびリザーバー１１への液体供給処理を精度よく行うことができる。
【００９５】
また、本実施の形態１〜４にかかる分注装置１，２０１，３０１，４０１においては、分注プレート１０には、単数の分注器１４が形成されてもよく、また、複数の分注器１４が形成されてもよい。たとえば、図２９に示すように、分注装置１，２０１，３０１，４０１は、分注器１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを有する分注プレート１００を用いてもよい。
【００９６】
また、分注装置１，２０１，３０１，４０１において複数の分注器１４が形成された分注プレートを使用する場合、設定部６１，２６１は、各分注器１４ごとにノズル１２に供給する液体の量を求め、求めた各量の平均に該当する量をノズル１２に供給する液体の量として設定してもよい。また、設定部６１，２６１は、各分注器１４ごとにダミー吐出回数を求め、求めた各ダミー吐出回数の平均に該当する値をダミー吐出回数として設定してもよい。また、設定部６１，２６１は、各分注器１４ごとにノズル１２に供給する液体の量を求め、求めた各量の最小公倍数に該当する量をノズル１２に供給する液体の量として設定してもよい。また、設定部６１，２６１は、各分注器１４ごとにダミー吐出回数を求め、求めたダミー吐出回数の最小公倍数に該当する値をダミー吐出回数として設定してもよい。
【００９７】
また、複数の分注器１４にそれぞれ加圧空気を印加できる構造を有する場合には、設定部６１，２６１は、分注器ごとにダミー吐出処理の回数をそれぞれ設定し、分注装置１，２０１，３０１，４０１は、分注器ごとに設定部６１，２６１によって設定した回数のダミー吐出処理を行ってもよい。たとえば、図３０に示すように、ダミー吐出処理の対象である分注器１４Ｂ以外の分注器１４Ａ，１４Ｃの上部を密閉するように覆う保護カバー１１０を分注プレート１００上に装着し、加圧空気を印加して分注器１４Ｂにおけるダミー吐出処理を行ってもよい。分注装置１，２０１，３０１，４０１は、矢印Ｙａに示すように保護カバー１１０を移動して、ダミー吐出処理対象である分注器以外の分注器の上部を覆えばよい。
【００９８】
また、実施の形態１〜４にかかる分注装置１，２０１，３０１，４０１は、たとえば容器に分注された液体を分析する分析装置において、分析対象の血液や尿等の検体を反応容器に分注するために使用される。ここで、実施の形態１〜４にかかる分注装置１，２０１，３０１，４０１のうち、たとえば分注装置１を分析装置に使用した場合について、図３１を参照して説明する。図３１は、実施の形態１に示す分注装置を備えた分析装置の要部構成を示す模式図である。図３１に示すように、実施の形態１に示す分注装置を備えた分析装置６０１は、分析対象である検体および試薬を吐出対象容器４３にそれぞれ分注し、分注した吐出対象容器内で生じる反応を光学的に測定する測定機構６１０と、測定機構６１０を含む分析装置６０１全体の制御と測定機構６１０における測定結果の分析を行う制御分析機構６２０を備える。分析装置６０１は、これらの機構を連携させることによって複数の液体の生化学的、免疫学的あるいは遺伝学的な分析を自動的に行う。
【００９９】
測定機構６１０は、大別して液体移送部２１ｂ、分注器１４を備えた分注プレート１０、カバー３１、テーブル４０、試薬テーブル９１、アーム９３、測光部９４および洗浄部９７を備える。また、制御分析機構６２０は、入力部６５０、制御部６６０、供給制御部６２、加圧制御部６３、搬送制御部６４、記憶部６７０、出力部６８０、分析制御部６９０および分析処理部６９５を備える。測定機構６１０および制御分析機構６２０が備えるこれらの各部は、制御部６６０に電気的に接続されている。
【０１００】
液体移送部２１ｂは、分注対象である液体を収容した複数の容器２１を設置された液体ラック２１ａを図中の矢印方向に順次移送する。液体移送部２１ｂ上の所定位置に移送された容器２１内の液体は、アーム２３の先端に設けられたプローブ２４によって各容器２１から分注器１４に注入され、分注器１４に装着されたカバー３１を介して加圧空気を印加されることによって、反応テーブル４１上のダミー吐出用容器４２にダミー吐出された後、吐出対象容器４３に分注される。ダミー吐出用容器４２、各吐出対象容器４３は、テーブル４０の回転によって、時計回りに移動する。
【０１０１】
そして、液体２１が吐出された各吐出対象容器４３には、アーム９３の先端部に取り付けられたプローブによって吸引された試薬テーブル９１上の試薬容器９２内の試薬が順次注入される。試薬が注入された吐出対象容器４３は、たとえば吐出対象容器４３ｎに示すように、テーブル４０の回転によって、測光部９４の発光部９５から発せられた光が透過される位置に移動する。測光部９４の受光部９６は、吐出対象容器４３内の液体を透過した光を受光して分光強度測定を行い、測定結果を制御分析機構６２０における分析処理部６９５に出力する。測光部９４による測定が終了した吐出対象容器４３およびダミー吐出用容器４２は、洗浄部９７によって洗浄される。
【０１０２】
分析制御部６２０は、分析装置６０１の各構成部の処理および動作を制御するとともに、ダミー吐出処理の回数を設定する設定部６１を備える。分析処理部６９５は、測光部９４における受光部９６から取得した測定結果に基づいて吸光度等を演算し、容器２１内の液体の成分分析等を行う。また、入力部６５０は、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報を入力し、制御部６６０は、検体の分析結果等を含む諸情報を出力部６８０に出力するとともに、記憶部６７０に記録する。
【０１０３】
このように構成された分析装置６０１では、実施の形態１にかかる分注装置１を用いて吐出用容器４３に容器２１内の液体を分注する分注処理を行っているため、吐出用容器４３に精度よく液体を分注することができる。このため、分析装置６０１は、吐出用容器４３に所定の量の液体をばらつきなく正確に分注できるため、測光部９４においても正確な測定を行うことができる。
【０１０４】
なお、本発明においては、ダミー吐出用容器４２を使用しダミー吐出処理を行って吐出される液体を回収する場合について説明したが、これに限らず、分析などに使用しない吐出対象容器にダミー吐出処理を行って吐出される液体を回収してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】実施の形態１にかかる分注装置の構成を示すブロック図である。
【図２−１】図１に示す分注プレートに形成された分注器の構造を示す斜視図である。
【図２−２】図１に示す分注プレートに形成された分注器の構造を示す断面図である。
【図３−１】図１に示す分注プレートによる分注手順を説明する図である。
【図３−２】図１に示す分注プレートによる分注手順を説明する図である。
【図３−３】図１に示す分注プレートによる分注手順を説明する図である。
【図３−４】図１に示す分注プレートによる分注手順を説明する図である。
【図３−５】図１に示す分注プレートによる分注手順を説明する図である。
【図３−６】図１に示す分注プレートによる分注手順を説明する図である。
【図４】図１に示す分注装置の動作処理を説明するフローチャートである。
【図５】図１に示す記憶部に記憶されるテーブルを例示する図である。
【図６】図１に示す記憶部に記憶されるテーブルを例示する図である。
【図７】従来の分注装置の分注器における液体の搬送状態を説明する図である。
【図８】従来の分注装置における吐出回数と吐出量との関係を示す図である。
【図９】図４に示すノズルへの液体供給処理を説明する図である。
【図１０】図１に示す分注装置の分注器における液体の搬送状態を説明する図である。
【図１１】図４に示すダミー吐出処理を説明する図である。
【図１２】図４に示す吐出処理を説明する図である。
【図１３】図１に示す分注装置における吐出回数と吐出量との関係を示す図である。
【図１４】図４に示すノズルへの液体供給処理の他の例を説明する図である。
【図１５】図１に示す分注装置の動作処理を説明するフローチャートの他の例である。
【図１６】図１に示す分注装置の動作処理を説明するフローチャートの他の例である。
【図１７】図１に示す分注装置の動作処理を説明するフローチャートの他の例である。
【図１８】図１に示す分注装置の動作処理を説明するフローチャートの他の例である。
【図１９】実施の形態２にかかる分注装置の構成を示すブロック図である。
【図２０】図１９に示す物性計測部について説明する図である。
【図２１】図１９に示す分注装置の動作処理を説明するフローチャートである。
【図２２】図１９に示す記憶部に記憶されるテーブルを例示する図である。
【図２３】図１９に示す記憶部に記憶されるテーブルを例示する図である。
【図２４】実施の形態３にかかる分注装置の構成を示すブロック図である。
【図２５】図２４に示す分注装置の動作処理を説明するフローチャートである。
【図２６】実施の形態４にかかる分注装置の構成を示すブロック図である。
【図２７】図２６に示す分注装置の動作処理を説明するフローチャートである。
【図２８】図１に示す分注装置の構成の他の例を示すブロック図である。
【図２９】図１に示す分注プレートの他の例を示す平面図である。
【図３０】図２９に示す分注プレートに用いられる保護カバーを説明する図である。
【図３１】実施の形態１に示す分注装置を備えた分析装置の要部構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１，２０１，３０１，４０１，５０１ 分注装置
１０，１００ 分注プレート
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ リザーバー
１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ ノズル
１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ 流路
１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ 分注器
２０，５２０ 供給部
２１ 容器
２１ａ 液体ラック
２１ｂ 液体移送部
２２ 液体
２２ａ 液滴
２３，２３ａ，２３ｂ アーム
２４，２４ａ，２４ｂ プローブ
３０ 加圧部
３１ カバー
３２ 空気源
３３ パイプ
３４ バルブ
４０ テーブル
４２ ダミー吐出用容器
４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｍ，４３ｎ 吐出対象容器
５０，６５０ 入力部
６０，２６０，３６０，４６０，６６０ 制御部
６１，２６１ 設定部
６２，５６２ 供給制御部
６３ 加圧制御部
６４ 搬送制御部
７０，６７０ 記憶部
８０，６８０ 出力部
９１ 試薬テーブル
９２ 試薬容器
９３ アーム
９４ 測光部
９５ 発光部
９６ 受光部
９７ 洗浄部
１１０ 保護カバー
２９０ 物性計測部
２９２ プレート
３４２ 計測用容器
３６９ 補正部
３９０ 吐出量計測部
６０１ 分析装置
６１０ 測定機構
６２０ 制御分析機構
６９０ 制御分析機構
６９５ 分析処理部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出対象に所定量の液体を吐出する分注装置において、
液体を保持する液体保持部と前記液体保持部と接続された流路を介して毛細管力によって前記液体保持部から搬送された前記液体を所定量計量し保持する計量部とを有する分注手段と、
前記液体保持部に前記液体を供給するとともに、少なくとも前記計量部と前記流路との境界位置近傍に前記液体を供給する供給手段と、
を備えたことを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記計量部が保持する液体を吐出させる吐出手段と、
少なくとも前記計量部と前記流路との境界位置近傍に前記液体が供給されたあとであって、前記吐出対象に前記液体が吐出される前に前記計量部から前記液体を吐出させるダミー吐出処理を前記吐出手段に行わせる吐出制御手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記供給手段は、前記計量部に前記液体を供給することを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項４】
前記供給手段は、前記液体保持部に前記液体を供給する前に、少なくとも前記計量部と前記流路との境界位置近傍に前記液体を供給することを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項５】
前記供給手段は、少なくとも前記計量部と前記流路との境界位置近傍に前記液体を供給する前に、前記液体保持部に前記液体を供給することを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項６】
前記吐出手段は、少なくとも前記計量部に加圧して前記計量部が保持する液体を吐出させることを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項７】
吐出対象である容器に分注された液体を分析する分析装置において、
請求項１〜６のいずれか一つに記載の分注装置と、
複数の前記容器を所定の搬送経路で搬送する搬送手段と、
を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項８】
液体を保持する液体保持部と前記液体保持部と接続された流路を介して毛細管力によって前記液体保持部から搬送された前記液体を所定量計量し保持する計量部とを有する分注手段を使用して、吐出対象に所定量の液体を吐出する分注方法において、
前記液体保持部に前記液体を供給する第１の供給ステップと、
少なくとも前記計量部と前記流路との境界位置近傍に前記液体を供給する第２の供給ステップと、
を含むことを特徴とする分注方法。
【請求項１】
吐出対象に所定量の液体を吐出する分注装置において、
液体を保持する液体保持部と前記液体保持部と接続された流路を介して毛細管力によって前記液体保持部から搬送された前記液体を所定量計量し保持する計量部とを有する分注手段と、
前記液体保持部に前記液体を供給するとともに、少なくとも前記計量部と前記流路との境界位置近傍に前記液体を供給する供給手段と、
を備えたことを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記計量部が保持する液体を吐出させる吐出手段と、
少なくとも前記計量部と前記流路との境界位置近傍に前記液体が供給されたあとであって、前記吐出対象に前記液体が吐出される前に前記計量部から前記液体を吐出させるダミー吐出処理を前記吐出手段に行わせる吐出制御手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記供給手段は、前記計量部に前記液体を供給することを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項４】
前記供給手段は、前記液体保持部に前記液体を供給する前に、少なくとも前記計量部と前記流路との境界位置近傍に前記液体を供給することを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項５】
前記供給手段は、少なくとも前記計量部と前記流路との境界位置近傍に前記液体を供給する前に、前記液体保持部に前記液体を供給することを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項６】
前記吐出手段は、少なくとも前記計量部に加圧して前記計量部が保持する液体を吐出させることを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項７】
吐出対象である容器に分注された液体を分析する分析装置において、
請求項１〜６のいずれか一つに記載の分注装置と、
複数の前記容器を所定の搬送経路で搬送する搬送手段と、
を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項８】
液体を保持する液体保持部と前記液体保持部と接続された流路を介して毛細管力によって前記液体保持部から搬送された前記液体を所定量計量し保持する計量部とを有する分注手段を使用して、吐出対象に所定量の液体を吐出する分注方法において、
前記液体保持部に前記液体を供給する第１の供給ステップと、
少なくとも前記計量部と前記流路との境界位置近傍に前記液体を供給する第２の供給ステップと、
を含むことを特徴とする分注方法。
【図１】
【図２−１】
【図２−２】
【図３−１】
【図３−２】
【図３−３】
【図３−４】
【図３−５】
【図３−６】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図２−１】
【図２−２】
【図３−１】
【図３−２】
【図３−３】
【図３−４】
【図３−５】
【図３−６】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【公開番号】特開２００７−１９８７５２（Ｐ２００７−１９８７５２Ａ）
【公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１４２４８（Ｐ２００６−１４２４８）
【出願日】平成１８年１月２３日（２００６．１．２３）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月２３日（２００６．１．２３）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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