制御装置及び通信装置
【課題】電話着信があった場合に、通話可能場所までの所要時間に応じて電話着信に係る電話回線の接続状態を決定する。
【解決手段】電話回線を介して他の通信装置と通信を行う通信装置と通信を行うための通信部を備えた制御装置において、現在位置を検出する現在位置検出部と、前記通信装置に電話着信があった場合、前記現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下か否かを判定し、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下である場合、前記電話着信に係る電話回線を通話を行うことが安全となるまで開いた状態とする制御部と、を備えることを特徴とする。
【解決手段】電話回線を介して他の通信装置と通信を行う通信装置と通信を行うための通信部を備えた制御装置において、現在位置を検出する現在位置検出部と、前記通信装置に電話着信があった場合、前記現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下か否かを判定し、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下である場合、前記電話着信に係る電話回線を通話を行うことが安全となるまで開いた状態とする制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置及び通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、制御装置として、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等により現在位置を検出し、その現在位置を示すマーク（現在位置マーク）を地図画像に重畳させて表示し、また、目的地までの経路を探索し、探索した経路を現在位置マークとともに表示することにより、利用者を所望の目的地まで円滑に導くようにしたナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
近年、このようなナビゲーション装置は、近距離無線通信デバイス（例えば、ブルートゥース（登録商標）デバイスなど）を備えており、近距離無線通信デバイスを用いて、ナビゲーション装置が搭載された車両の搭乗者（運転者）が保持する携帯電話と近距離無線通信を行うことが知られている。
【０００４】
そして、近距離無線通信デバイスを用いて携帯電話から音声信号を取得し、ナビゲーション装置が備えるスピーカなどから音声出力する、また、ナビゲーション装置が備えるマイクを介して入力された音声信号を近距離無線通信デバイスを用いて携帯電話へ出力することにより、ハンズフリー通話が可能となる。
【０００５】
ところで、このようなハンズフリー通話を用いる場合であっても、ナビゲーション装置が搭載された車両が走行中である場合には、運転者が通話に集中してしまい、前方確認などの周辺確認が疎かになり、思わぬ事故や交通違反を起こしてしまう恐れがある。
【０００６】
そのため、下記の特許文献１（特開２００７−１３９３１号公報）に開示された車載通信装置では、車載通信装置に接続された携帯電話機に電話着信があったときに、ハンズフリー通話を行うことが危険である場合、ドライバーによる電話応対用の立ち寄り地の指定を受け付け、その指定立ち寄り地までの経路を算出し、電話着信に係る電話回線を一時的に開いて当該指定立ち寄り地までの予想到着時刻等の情報をその電話回線を介して発信元に送信し、当該電話回線を切断する。その後指定立ち寄り地に到着すると、当該発信元の電話機へ自動的に発呼している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１３９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１では、指定立ち寄り地までの所要時間がどのような時間であっても、発信元に予想到着時刻を送信した後に電話回線を切断しているため、指定立ち寄り地までの所要時間が短い場合（例えば、１分以下）であっても、発信元に予想到着時刻を送信した後に電話回線を切断してしまう。そのため、指定立ち寄り地に到着した後に、当該発信元の携帯電話へ自動的に発呼を行うが、当該発信元の携帯電話との電話回線が開くまで（本来の発信元の携帯電話のユーザが電話に出るまで）待たなければならない。
【０００９】
そのため、指定立ち寄り地までの所要時間が短い場合であれば、電話回線を開いた状態を維持したまま、指定立ち寄り地までの案内を行うことが好ましい。
【００１０】
なお、特許文献１には、車載通信装置がハンズフリー通話を行うことが危険と判定した場合に、ユーザが「ちょい待ちモード」を選択した場合、着信に係る電話回線を開いて、ハンズフリー通話を行うことが危険でないと判定するまで、電話回線を開いたまま待機要求（待ち画像）を送信することが記載されているが、「ちょい待ちモード」へ移行するか否かはユーザの選択によって行われるため、指定立ち寄り地までの所要時間が短い場合であっても、ユーザが「ちょい待ちモード」を合えて選択しなければ、必要な情報（予想到着時刻など）を送信した後に電話回線を切断してしまう。
【００１１】
そこで本発明のナビゲーション装置は、上記の問題点を解消するため、ナビゲーション装置などの制御装置に接続された携帯電話などの通信装置に電話着信があった場合、或いは、携帯電話などの通信装置に電話着信があった場合に、通話が可能な通話可能場所までの所要時間及び／又は距離に基づき、電話着信に係る電話回線の接続状態を決定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、電話回線を介して他の通信装置と通信を行う通信装置と通信を行うための通信部を備えた制御装置において、現在位置を検出する現在位置検出部と、前記通信装置に電話着信があった場合、前記現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下か否かを判定し、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下である場合、前記電話着信に係る電話回線を通話を行うことが安全となるまで開いた状態とする制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
これにより、現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下である場合に、電話着信に係る電話回線を通話を行うことが安全となるまで開いた状態とするため、通信装置の発着信の増大や、リダイヤル時の待ち時間を失くすことが可能となる。
【００１４】
さらに、本発明の制御装置は、通話可能場所の位置を含む地図情報を記憶した地図記憶部を備え、前記制御部は、前記通信装置に電話着信があった場合、前記現在位置に基づき通話可能場所を検索し、前記現在位置から検索した通話可能場所までの経路を探索することを特徴とする。
【００１５】
これにより、現在位置から最寄りの通話可能場所までの経路を探索することが可能となる。
【００１６】
さらに、本発明において、前記制御部は、前記通信装置に電話着信があった場合、通話を行うことが安全か否かを判定し、安全でない場合に、前記現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下か否かを判定することを特徴とする。
【００１７】
これにより、通信装置に電話着信があった場合に通話を行うことが安全でなければ、現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下か否かを判定し、一方、通信装置に電話着信があった場合に通話を行うことが安全であれば、例えば、上記の判定を行うことなく、直ぐに電話着信に係る電話回線を開くことが可能である。
【００１８】
さらに、本発明において、前記制御部は、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下である場合、前記電話着信に係る電話回線を開いたまま保留状態とすることを特徴とする。
【００１９】
これにより、他の通信装置との通話（会話）が行えないため、通話を行うことが安全となるまで、移動（運転）に集中することが可能である。
【００２０】
さらに、本発明において、前記制御部は、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下でない場合、前記通信部及び前記通信装置を介して電話着信に係る電話回線を開いた後、該電話回線を介して少なくとも前記所要時間を示す信号を電話着信の発信元に送信した後、該電話回線を切断することを特徴とする。
【００２１】
これにより、現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下でない場合、電話着信の発信元に所要時間を知らせることができるとともに、所要時間及び／又は距離が長く電話回線を開いた状態とすることが不適当な場合には、電話回線を切断することにより、無駄な通信料などを削減することができる。
【００２２】
さらに、本発明において、前記通話を行うことが安全とは、移動速度が所定値以下の場合及び／又は前記現在位置が通話可能場所である場合であることが好ましい。
【００２３】
また、前記課題を解決するために、本願の請求項７にかかる発明は、電話回線を介して他の通信装置と通信を行うための通信部を備える通信装置において、現在位置を検出する現在位置検出部と、前記通信部を介して電話着信があった場合、前記現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下か否かを判定し、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下である場合、前記電話着信に係る電話回線を通話を行うことが安全となるまで開いた状態とする制御部と、を備えることを特徴とする。
【００２４】
これにより、現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下である場合に、電話着信に係る電話回線を通話を行うことが安全となるまで開いた状態とするため、通信装置の発着信の増大や、リダイヤル時の待ち時間を失くすことが可能となる。
【００２５】
さらに、本発明の通信装置は、通話可能場所の位置を含む地図情報を記憶した地図記憶部を備え、前記制御部は、前記通信部を介して電話着信があった場合、前記現在位置に基づき通話可能場所を検索し、前記現在位置から検索した通話可能場所までの経路を探索することを特徴とする。
【００２６】
これにより、現在位置から最寄りの通話可能場所までの経路を探索することが可能となる。
【００２７】
さらに、本発明において、前記制御部は、前記通信部を介して電話着信があった場合、通話を行うことが安全か否かを判定し、安全でない場合に、前記現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下か否かを判定することを特徴とする。
【００２８】
これにより、通信部を介して電話着信があった場合に通話を行うことが安全でなければ、現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下か否かを判定し、一方、通信部を介して電話着信があった場合に通話を行うことが安全であれば、例えば、上記の判定を行うことなく、直ぐに電話着信に係る電話回線を開くことが可能である。
【００２９】
さらに、本発明において、前記制御部は、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下である場合、前記電話着信に係る電話回線を開いたまま保留状態とすることを特徴とする。
【００３０】
これにより、他の通信装置との通話（会話）が行えないため、通話を行うことが安全となるまで、移動（運転）に集中することが可能である。
【００３１】
さらに、本発明において、前記制御部は、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下でない場合、前記通信部を介して電話着信に係る電話回線を開いた後、該電話回線を介して少なくとも前記所要時間を示す信号を電話着信の発信元に送信した後、該電話回線を切断することを特徴とする。
【００３２】
これにより、現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下でない場合、電話着信の発信元に所要時間を知らせることができるとともに、所要時間及び／又は距離が長く電話回線を開いた状態とすることが不適当な場合には、電話回線を切断することにより、無駄な通信料などを削減することができる。
【００３３】
さらに、本発明において、前記通話を行うことが安全とは、移動速度が所定値以下の場合及び／又は前記現在位置が通話可能場所である場合であることが好ましい。
【発明の効果】
【００３４】
本発明では、通信装置に電話着信があった場合に、現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下である場合、電話着信に係る電話回線を通話を行うことが安全となるまで開くため、通信装置の発着信の増大や、リダイヤル時の待ち時間を失くすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の構成ブロック図である。
【図２】本発明の実施例にかかる制御部が行う制御動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例にかかる通信装置の構成ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するためにナビゲーション装置および携帯電話を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置および携帯電話に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の制御装置および通信装置にも等しく適応し得るものである。
【実施例１】
【００３７】
図１は、本発明の一実施例であるナビゲーション装置１の構成ブロック図である。ナビゲーション装置１は、制御部１０、現在位置検出部１１、地図記憶部１２、表示部１３、ブルートゥース（登録商標）通信部１４、音声出力部１５、音声入力部１６、操作部１７を備えて構成される。なお、以下の説明では、ナビゲーション装置１は車両に搭載されている場合を例示するが、これに限ることはなく、ナビゲーション装置１は自転車などに搭載されてもよいし、歩行者によって保持されてもよい。
【００３８】
制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（いずれも図示せず）からなるプロセッサで構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭに記録された制御プログラムに従ってナビゲーション装置１の各部の動作を制御・統括するものである。
【００３９】
また、制御部１０は、地図記憶部１２に記憶された地図情報（ノードデータ、リンクデータなど）に基づき、ユーザが操作部１７を介して指定した目的地までの最適な経路を探索する。経路探索は、出発地または現在位置検出部１１により検出された現在位置に対応する道路のノードから、目的地に対応するノードに至る間のリンクをダイクストラ法等の手法によって探索し、リンク長（リンクコスト）や所要時間を累積し、総リンク長（走行距離）または総所要時間が最短となる経路を探索する。
【００４０】
また、制御部１０は、探索した経路に案内地点を設定し、現在位置が案内地点に到達すると、案内地点に対応する案内情報に基づく案内報知を行う。なお、案内報知とは、音声出力部１５による案内情報に基づく音声案内（右左折・直進）や表示部１３による交差点拡大図の表示などである。
【００４１】
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ受信機などで構成され、車両の現在位置や速度、進行方向を検出するものである。現在位置などは、例えば、地球上空を周回している３個以上のＧＰＳ衛星から時刻情報及び位置情報を含む電波を受信して処理することにより検出することができる。また、現在位置検出部１１がジャイロセンサ、加速度センサ、方位センサ等のセンサ類を備え、また、車両に設けられた速度センサ、舵角センサ等のセンサ類からの出力を取得するインターフェイスを備える場合、これらのセンサからの出力に基づいて、現在位置などを検出してもよい。
【００４２】
なお、車両の速度は、速度センサや加速度センサの出力に基づいて算出することが可能であり、また、今回検出した現在位置と直前に検出した現在位置との距離及び現在位置の検出間隔に基づいて算出することが可能である。また、車両の進行方向は、ジャイロセンサの出力又は方位センサの出力に基づいて検出することが可能である。なお、車両の速度や進行方向は、制御部１０がセンサなどの出力に基づいて算出してもよい。
【００４３】
地図記憶部１２は、道路の分岐地点等の結節点をノードとする道路ノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータと、地形図データと、施設情報とを含む地図情報を記憶する。
【００４４】
道路ノードデータには、道路ノード番号、位置座標、接続リンク本数、分岐地点名称等が含まれる。道路リンクデータには、始点および終点となる道路ノード番号、道路種別、ノード間の距離情報であるリンク長（リンクコスト）、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。道路リンクデータには、さらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所、制限速度等のデータが付与される。道路種別とは、高速道路や有料道路の別、国道や都道府県道等の別を含む情報であり、種別以外にも道路の名称を含んでいてもよい。地形図データには、海岸線、湖沼、河川形状などの水系データ、行政境界データ等が含まれる。
【００４５】
施設情報は、コンビニや駐車場、ガソリンスタンドなどの施設毎の情報であり、施設情報には、コンビニやガソリンスタンドなどの種別を示す施設種別、○○支店などの施設名称、施設位置、営業時間、ランドマークなどの施設を示す画像などが含まれる。なお、本実施例においては、施設種別がコンビニ又は駐車場である施設の施設位置を通話可能場所として説明するが、これに限ることはなく、通話可能場所は、バス停や高台の停留場所でもよいし、施設種別が飲食店や食料品店である施設の施設位置でもよい。
【００４６】
また、地図情報には、案内地点において、右左折、直進、交差点名等の音声ガイダンスを行なうための音声データや交差点等の分岐地点周辺の詳細な地図画像である交差点拡大画像などを含む案内情報も含まれる。
【００４７】
表示部１３は、地図記憶部１２に記憶された地図情報に基づく地図画像、制御部１０により探索された経路、車両の現在位置を示す現在位置マーク等を表示し、また操作部１７による入力作業のための画面を表示するものであり、例えば、液晶パネルによって構成される。なお、表示部１３は、タッチパネルとすることで、操作部１７の機能を持たせることもできる。
【００４８】
ブルートゥース（登録商標）通信部１４は、携帯電話２と無線通信を行うための通信インターフェイスであり、図示しないアンテナを介して携帯電話２から受信した音声信号などを復調や増幅した後、制御部１０へ出力する。また、制御部１０から受けた音声信号を変調などした後、図示しないアンテナを介して携帯電話２へ送信する。これにより、携帯電話２と音声信号を含む無線通信が可能でありハンズフリー通話が可能となる。なお、本実施例では、近距離無線通信の一例としてブルートゥース（登録商標）を用いる場合を例示するが、これに限ることはなく、種々の無線通信を用いてもよいし、有線通信を用いてもかまわない。
【００４９】
音声出力部１５は、案内情報に基づく音声ガイダンスや、その他、ナビゲーション装置１の操作に必要な音声、警告等のブザー音等を出力するスピーカなどで構成される。音声出力部１５は、上記の音声などの他に、ブルートゥース（登録商標）通信部１４から出力された音声信号に基づく音声出力を行う。なお、音声出力部１５がスピーカを備えなくとも、ナビゲーション装置１が設けられる車両に備えられたスピーカを介して音声出力するものであってもよい。
【００５０】
音声入力部１６は、マイクなどで構成され、マイクが検出した音声（ナビゲーション装置１のユーザの音声など）に基づく音声信号を出力する。ブルートゥース（登録商標）通信部１４は、当該音声信号を携帯電話２に送信する。
【００５１】
操作部１７は、ユーザによって操作され、出発地、目的地、経由地等の経路探索条件を入力するためのものである。また、操作部１７は、上記のタッチパネル以外にも、ナビゲーション装置１に設けられたハードキーで構成されてもよいし、リモコンなどで構成されてもよい。さらに、ナビゲーション装置１が音声認識辞書を記憶した記憶媒体（図示せず）を備えている場合、制御部１０が音声入力部１６から出力された音声信号と音声認識辞書とを比較して音声認識を行うことで、ナビゲーション装置１に対する操作入力がなされてもよい。
【００５２】
ここで、ハンズフリー通話は、他の携帯電話３から基地局などの電話回線を介して携帯電話２に送信される音声信号を、携帯電話２が近距離無線通信（本実施例ではブルートゥース（登録商標））を用いてナビゲーション装置１へ送信し、ナビゲーション装置１の音声出力部１５から当該音声信号に基づく音声出力を行うとともに、ナビゲーション装置１の音声入力部１６から出力される音声信号を近距離無線通信（本実施例ではブルートゥース（登録商標））を用いて携帯電話２へ送信し、携帯電話２から基地局などの電話回線を介して他の携帯電話３に当該音声信号が送信されることにより実現される。
【００５３】
次に、図２のフローチャートを用いて、本発明のナビゲーション装置１の制御部１０における制御動作の説明を行う。なお、以下の説明では、既にナビゲーション装置１と携帯電話２との間でブルートゥース（登録商標）を用いた認証処理などは完了し、ブルートゥース（登録商標）を用いた無線通信を行える状態となっているものとして説明を行う。
【００５４】
まず、制御部１０は、ブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して取得する携帯電話２からの信号に基づき他の電話機（本実施例では他の携帯電話３）からの電話着信があるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【００５５】
電話着信がある場合（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、制御部１０は、表示部１３や音声出力部１５を介して着信通知を行う（ステップＳ２０２）。着信通知としては、着信があった旨を示す表示や音声案内のみでもよいし、発信元（他の携帯電話３）を示す情報として、発信元の電話番号や、氏名などを表示や音声案内してもよい。
【００５６】
発信元の電話番号や氏名は、ブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して電話着信を示す信号とともに携帯電話２から取得してもよいし、携帯電話２のアドレス帳（電話番号と氏名が対応付けられている）を制御部１０のＲＡＭなどに記憶している場合、ブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して発信元の電話番号を取得し、取得した電話番号とアドレス帳とを比較して、発信元の氏名を判別してもよい。
【００５７】
着信通知を行った後、制御部１０は、現在、通話を行うことが安全か否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００５８】
通話を行うことが安全か否かの判定は、種々の方法を用いることができる。例えば、速度センサの出力などに基づいて算出される車両の速度が所定値以下か否か（停止しているか否か）で判定してもよいし（例えば、走行中は安全でない）、現在位置検出部１１により検出された現在位置をマップマッチングした道路の道路種別に基づいて判定してもよいし（例えば、高速道路であれば安全でない）、カメラなどの撮像部又は車車間通信を行うための通信部を備えている場合であれば、これらの出力に基づいて周囲に人がいるかを判定し、当該判定結果に基づいて判定してもよい（例えば、周囲に１人でも人がいれば安全でない）。また、現在位置が通話可能場所であるか否かで判定してもよい（現在位置が通話可能場所であれば安全）。
【００５９】
なお、制御部１０が地図情報を用いて現在位置検出部１１により検出された現在位置をマップマッチングしてもよいが、現在位置検出部１１が地図情報を用いてマップマッチングを行い、マップマッチング後の現在位置を現在位置として出力してもよい。また、制御部１０が行うマップマッチングまでを含めて現在位置検出部１１としてもよい。
【００６０】
なお、本実施例では、通話を行うことが安全か否かの判定は、速度センサの出力などに基づいて算出される車両の速度が所定値以下か否か（停止しているか否か）で判定する場合を例示する。そのため、ステップＳ２０３では、制御部１０は、車両の速度が所定値以下（例えば時速２ｋｍ以下）か否かを判定する。
【００６１】
ステップＳ２０３において、安全と判定した場合（車両の速度が所定値以下と判定した場合）（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、制御部１０は、通話開始を示すアイコンを表示部１３に表示させ、当該アイコンを操作部１７を介してユーザが選択したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【００６２】
ユーザが通話開始を示すアイコンを操作部１７を介して選択した場合（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、制御部１０は、ブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して携帯電話２に通話開始を示す信号を送信し、電話着信にかかる電話回線を開き（すなわち、オフフックをし）、その電話回線を用いて携帯電話２を介して他の携帯電話３（発信元の他の電話機）とハンズフリー通話を開始する（ステップＳ２０５）。
【００６３】
なお、通話開始を示すアイコンを操作部１７を介して選択しない場合（ステップＳ２０４のＮＯ）、制御部１０は、ブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して取得する携帯電話２からの信号に基づき電話着信が続く限り通話開始を示すアイコンを表示部１３に表示させる。
【００６４】
一方、ステップＳ２０３において、安全でないと判定した場合（車両の速度が所定値以上と判定した場合）（ステップＳ２０３のＮＯ）、制御部１０は、現在位置および地図情報に基づき通話可能場所を検索する（ステップＳ２０６）。
【００６５】
通話可能場所とは、上述の通り、本実施例では、施設の種別がコンビニ又は駐車場である施設の施設位置であるため、制御部１０は、地図情報を参照して現在位置から最も近い施設種別がコンビニ又は駐車場である施設を検索する。なお、この際に、車両の進行方向も考慮し、例えば、進行方向を中心として±４５°以内の施設種別がコンビニ又は駐車場である施設を検索することが好ましい。また、通話可能場所はユーザが操作部１７を介して指定してもよい。
【００６６】
なお、ステップＳ２０３において、安全でないと判定した場合、制御部１０は、表示部１３や音声出力部１５を介して「通話を行うことが危険なため、最寄りの通話可能場所へ案内します」などの音声出力や表示を行ってもよい。
【００６７】
通話可能場所を決定すると、制御部１０は、地図情報に基づき現在位置から通話可能場所までの経路を探索する（ステップＳ２０７）。経路探索は、上記の通り、現在位置に対応する道路のノードから、通話可能場所に対応するノードに至る間のリンクをダイクストラ法等の手法によって探索する。
【００６８】
現在位置から通話可能場所までの経路を探索すると、制御部１０は、当該経路の所要時間を算出する（ステップＳ２０８）。所要時間は、経路を構成するリンクのリンク長や移動速度などに基づいて算出される。なお、所要時間を算出する際の移動速度として、そのリンク（道路）の制限速度を用いてもよいし、制限速度以外にも、ユーザが道路種別ごとに指定した速度を用いてもよいし、現在の車両の速度や、過去の平均速度を用いてもかまわない。
【００６９】
続いて、制御部１０は、ステップＳ２０８で算出した所要時間が所定時間以下（例えば１分以下）か否かを判定する（ステップＳ２０９）。
【００７０】
所要時間が所定時間以下でない場合（ステップＳ２０９のＮＯ）、すなわち、現在位置から通話可能場所までの道のりが遠く、所要時間が多くかかる場合、制御部１０は、ブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して携帯電話２に通話開始を示す信号を送信し、電話着信にかかる電話回線を開き（すなわち、オフフックをし）（ステップＳ２１０）、続いて、制御部１０は、ブルートゥース（登録商標）通信部１４、携帯電話２および開いた電話回線を通じて他の携帯電話３へ通話可能場所までの所要時間およびリダイヤルする旨の音声信号や映像信号（文字信号）を送信する（ステップＳ２１１）。
【００７１】
そして、他の携帯電話３が送信された音声信号や映像信号に基づく音声出力や表示を行うことで、他の携帯電話３のユーザが通話可能場所まで所要時間およびリダイヤルすることを認識することができる。
【００７２】
なお、送信する音声信号や映像信号などは、例えば制御部１０のＲＯＭなどに記憶されていてもよいし、別途記憶部を設け、当該記憶部に記憶されていてもよい。
【００７３】
他の携帯電話３へ通話可能場所まで所要時間およびリダイヤルする旨の音声信号や映像信号（文字信号）を送信した後、制御部１０は、ブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して携帯電話２に通話終了を示す信号を送信し、電話着信にかかる電話回線を切断する（すなわち、オンフックをする）（ステップＳ２１２）。
【００７４】
続いて、制御部１０は、表示部１３に現在位置マークや地図画像、探索した経路を表示し、また、現在位置が案内地点に到達すると、案内地点に対応する案内情報に基づく案内報知を表示部１３や音声出力部１５を介して行うことにより経路案内を行う。そして、制御部１０は、現在位置がステップＳ２０６にて検索・決定した通話可能場所に到着したか否かを判定する（ステップＳ２１３）。
【００７５】
現在位置が通話可能場所に到着したか否かの判定は、通話可能場所の位置（緯度・経度）を中心とした所定範囲に近づいたか否かで判定してもよく、さらに、所定範囲内で、且つ、車両の速度が所定値以下の場合に通話可能場所に到着したと判定してもよい。
【００７６】
なお、経路案内は、ステップ２０７にて経路を探索した時点から開始していてもよい。
【００７７】
通話可能場所に到着していない場合は（ステップＳ２１３のＮＯ）、制御部１０は、経路案内を継続し、通話可能場所に到着した場合は（ステップＳ２１３のＹＥＳ）、ステップＳ２０１にて電話着信があった他の携帯電話３（発信元の電話機）の電話番号への通話開始を示す信号をブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して携帯電話２へ送信し、携帯電話２が他の携帯電話３（発信元の電話）の電話番号へ発呼を行う（ステップＳ２１４）。なお、他の携帯電話３のユーザが電話に出ると（オフフックを行うと）、携帯電話２を介して他の携帯電話３とハンズフリー通話を開始する。
【００７８】
一方、所要時間が所定時間以下である場合（ステップＳ２０９のＹＥＳ）、すなわち、現在位置から通話可能場所までの道のりが短く、所要時間が短い場合、制御部１０は、ブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して携帯電話２に通話開始を示す信号を送信し、電話着信にかかる電話回線を開き（すなわち、オフフックをし）（ステップＳ２１５）、続いて、制御部１０は、ブルートゥース（登録商標）通信部１４、携帯電話２および開いた電話回線を通じて他の携帯電話３へ通話可能場所まで所要時間および「少々お待ちください」などの待機を促す旨や保留状態とする旨の音声信号や映像信号（文字信号）を送信する（ステップＳ２１６）。
【００７９】
そして、他の携帯電話３が送信された音声信号や映像信号に基づく音声出力や表示を行うことで、他の携帯電話３のユーザが通話可能場所まで所要時間およびこのまま待機すればよいことを認識することができる。
【００８０】
なお、送信する音声信号や映像信号などは、例えば制御部１０のＲＯＭなどに記憶されていてもよいし、別途記憶部を設け、当該記憶部に記憶されていてもよい。
【００８１】
続いて、制御部１０は、電話着信にかかる電話回線を開いたままの保留状態とする（ステップＳ２１７）。保留状態とは、ブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して取得した音声信号（他の携帯電話３から送信された音声信号）を音声出力部１５から音声出力させない、また、音声入力部１６から取得した音声信号をブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して携帯電話２へ送信しない状態である。すなわち、保留状態においては、ナビゲーション装置１のユーザは、他の携帯電話３のユーザの音声が聞こえることがなく、また、他の携帯電話３のユーザは、ナビゲーション装置１のユーザの音声が聞こえない状態である。
【００８２】
次に、制御部１０は、表示部１３に現在位置マークや地図画像、探索した経路を表示し、また、現在位置が案内地点に到達すると、案内地点に対応する案内情報に基づく案内報知を表示部１３や音声出力部１５を介して行うことにより経路案内を行う。そして、制御部１０は、現在位置がステップＳ２０６にて検索・決定した通話可能場所に到着したか否かを判定する（ステップＳ２１８）。なお、経路案内は、ステップ２０７にて経路を探索した時点から開始していてもよい。
【００８３】
通話可能場所に到着していない場合は（ステップＳ２１８のＮＯ）、制御部１０は、経路案内を継続し、通話可能場所に到着した場合は（ステップＳ２１８のＹＥＳ）、保留状態の解除を行う（ステップＳ２１９）。すなわち、ブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して取得した音声信号（他の携帯電話３から送信された音声信号）を音声出力部１５から音声出力し、また、音声入力部１６から取得した音声信号をブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して携帯電話２へ送信する。これによりハンズフリー通話が可能となる。
【００８４】
なお、ステップＳ２１３及びステップＳ２１８における通話可能場所に到着したか否かの判定は、通話を行うことが安全か否かの判定であるため、例えば、現在位置がステップＳ２０６にて検索・決定した通話可能場所に到着していなくとも、ステップＳ２０６にて検索・決定した通話可能場所以外の通話可能場所に現在位置がいる場合や、車両の速度が所定値以下である場合も通話を行うことが安全と判定し、次の処理（ステップＳ２１４、ステップＳ２１９）に進んでもよい。
【００８５】
以上説明した通り、本発明においては、ナビゲーション装置１に接続された携帯電話２に着信があった場合に、通話を行うことが危険な場合、通話が可能な通話可能場所までの所要時間に基づき、着信に係る電話回線の接続状態を決定することができ、携帯電話２の発着信の増大や、リダイヤル時の待ち時間を失くすことが可能となる。
【実施例２】
【００８６】
なお、上記実施例１では、携帯電話２とナビゲーション装置１とをブルートゥース（登録商標）を用いて接続したが、携帯電話２が地図情報を記憶する地図記憶部１２を備え、携帯電話２にて経路探索・経路案内が行われる場合であれば、携帯電話２とナビゲーション装置１とを接続しなくとも、携帯電話２のみで本発明を実現することが可能である。以下、本発明の実施例２にかかる通信装置を、図３の携帯電話２のブロック図を用いて説明する。携帯電話２は、制御部２０、現在位置検出部２１、地図記憶部２２、表示部２３、通信部２４、音声出力部２５、音声入力部２６、操作部２７を備えて構成される。
【００８７】
制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（いずれも図示せず）からなるプロセッサで構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭに記録された制御プログラムに従って携帯電話２の各部の動作を制御・統括するものである。
【００８８】
また、制御部２０は、地図記憶部２２に記憶された地図情報に基づき、経路探索を行い、表示部２３や音声出力部２５を介して経路案内（案内報知）を行う。
【００８９】
現在位置検出部２１は、ＧＰＳ受信機などで構成され、車両の現在位置や速度、進行方向を検出するものである。なお、現在位置検出部２１がジャイロセンサ、加速度センサ、方位センサ等のセンサ類を備え、また、車両に設けられた速度センサ、舵角センサ等のセンサ類からの出力を有線通信や無線通信により取得するインターフェイスを備える場合、これらのセンサからの出力に基づいて、現在位置などを検出してもよい。なお、車両の速度は、速度センサや加速度センサの出力に基づいて算出することが可能であり、また、速度センサ、舵角センサ等のセンサ類からの出力に基づく速度や進行方向を有線通信や無線通信により取得するインターフェイスを備えている場合は、当該インターフェイスを介して取得することも可能である。
【００９０】
地図記憶部２２は、道路の分岐地点等の結節点をノードとする道路ノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータと、地形図データと、施設情報とを含む地図情報を記憶する。
【００９１】
表示部２３は、地図記憶部２２に記憶された地図情報に基づく地図画像、制御部２０により探索された経路、車両の現在位置を示す現在位置マーク等を表示し、また操作部２７による入力作業のための画面を表示するものであり、例えば、液晶パネルによって構成される。
【００９２】
通信部２４は、基地局などの電話回線を用いて他の携帯電話３（他の電話機）と無線通信を行うための通信インターフェイスであり、図示しないアンテナを介して受信した音声信号などを制御部２０へ出力し、また、制御部２０から受けた音声信号などを図示しないアンテナを介して他の携帯電話３へ送信する。そして、制御部２０が通信部２４から取得した音声信号を音声出力部２５を介して音声出力することで、他の携帯電話３との通話が可能となる。
【００９３】
音声出力部２５は、案内情報に基づく音声ガイダンスや、その他、携帯電話２の操作に必要な音声、警告等のブザー音等を出力するスピーカなどで構成される。音声出力部２５は、上記の音声などの他に、通信部２４から出力された音声信号に基づく音声出力を行う。なお、音声出力部２５がスピーカを備えなくとも、車両内に備えられた通信機器（車両に備えられたスピーカと接続される通信機器）と有線又は無線通信を行い、車両に備えられたスピーカを介して音声出力するものであってもよい。
【００９４】
音声入力部２６は、マイクなどで構成され、マイクが検出した音声（携帯電話２のユーザの音声など）に基づく音声信号を出力する。
【００９５】
操作部２７は、ユーザによって操作され、目的地、経由地等の経路探索条件を入力するためや、通話を開始・終了するために用いられ、例えば、テンキーや通話ボタンで構成される。
【００９６】
このように構成された携帯電話２であれば、図２に示すフローチャートの処理を携帯電話２の制御部２０が行うことにより、携帯電話２とナビゲーション装置１とをブルートゥース（登録商標）を用いて接続した場合と同様の効果を得ることができる。
【００９７】
まず、制御部２０は、通信部２４を介して他の携帯電話３（他の電話機）からの電話着信があるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【００９８】
電話着信がある場合（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、制御部２０は、表示部２３や音声出力部２５を介して着信通知を行う（ステップＳ２０２）。着信通知としては、着信があった旨を示す表示や音声案内のみでもよいし、発信元（他の携帯電話３）を示す情報として、発信元の電話番号や、氏名などを表示や音声案内してもよい。
【００９９】
着信通知を行った後、制御部２０は、現在、通話を行うことが安全か否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【０１００】
通話を行うことが安全か否かの判定は、種々の方法を用いることができる。例えば、移動速度が所定値以下か否か（停止しているか否か）で判定する。
【０１０１】
ステップＳ２０３において、安全と判定した場合（車両の速度が所定値以下と判定した場合）（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、ユーザが通話ボタン（操作部２７）を押下したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【０１０２】
ユーザが通話ボタン（操作部２７）を押下した場合（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、制御部２０は、通信部２４を介して電話着信にかかる電話回線を開く（すなわち、オフフックをする）（ステップＳ２０５）。
【０１０３】
一方、ステップＳ２０３において、安全でないと判定した場合（車両の速度が所定値以上と判定した場合）（ステップＳ２０３のＮＯ）、制御部２０は、現在位置および地図情報に基づき通話可能場所を検索する（ステップＳ２０６）。
【０１０４】
通話可能場所が決定すると、制御部２０は、地図情報に基づき現在位置から通話可能場所までの経路を探索する（ステップＳ２０７）。
【０１０５】
現在位置から通話可能場所までの経路を探索すると、制御部２０は、当該経路の所要時間を算出する（ステップＳ２０８）。所要時間は、経路を構成するリンクのリンク長や移動速度などに基づいて算出される。
【０１０６】
続いて、制御部２０は、ステップＳ２０８で算出した所要時間が所定時間以下（例えば１分以下）か否かを判定する（ステップＳ２０９）。
【０１０７】
所要時間が所定時間以下でない場合（ステップＳ２０９のＮＯ）、すなわち、現在位置から通話可能場所までの道のりが遠く、所要時間が多くかかる場合、制御部２０は、通信部２４を介して電話着信にかかる電話回線を開き（すなわち、オフフックをし）（ステップＳ２１０）、続いて、制御部２０は、通信部２４および開いた電話回線を通じて他の携帯電話３へ通話可能場所まで所要時間およびリダイヤルする旨の音声信号や映像信号（文字信号）を送信する（ステップＳ２１１）。
【０１０８】
そして、他の携帯電話３が送信された音声信号や映像信号に基づく音声出力や表示を行うことで、他の携帯電話３のユーザが通話可能場所まで所要時間およびリダイヤルすることを認識することができる。なお、送信する音声信号や映像信号などは、例えば制御部２０のＲＯＭなどに記憶されていてもよいし、別途記憶部を設け、当該記憶部に記憶されていてもよい。
【０１０９】
他の携帯電話３へ通話可能場所まで所要時間およびリダイヤルする旨の音声信号や映像信号（文字信号）を送信した後、制御部２０は、通信部２４を介して電話着信にかかる電話回線を切断する（すなわち、オンフックをする）（ステップＳ２１２）。
【０１１０】
続いて、制御部２０は、表示部２３に現在位置マークや地図画像、探索した経路を表示し、また、現在位置が案内地点に到達すると、案内地点に対応する案内情報に基づく案内報知を表示部２３や音声出力部２５を介して行うことにより経路案内を行う。そして、制御部２０は、現在位置がステップＳ２０６にて検索・決定した通話可能場所に到着したか否かを判定する（ステップＳ２１３）。なお、経路案内は、ステップＳ２０７にて経路を探索した時点から行ってもよい。
【０１１１】
通話可能場所に到着していない場合は（ステップＳ２１３のＮＯ）、制御部２０は、経路案内を継続し、通話可能場所に到着した場合は（ステップＳ２１３のＹＥＳ）、ステップＳ２０１にて電話着信があった他の携帯電話３（発信元の電話）の電話番号へ通信部２４を介して発呼を行う（ステップＳ２１４）。
【０１１２】
一方、所要時間が所定時間以下である場合（ステップＳ２０９のＹＥＳ）、すなわち、現在位置から通話可能場所までの道のりが短く、所要時間が短い場合、制御部２０は、通信部２４を介して電話着信にかかる電話回線を開き（すなわち、オフフックをし）（ステップＳ２１５）、続いて、制御部２０は、通信部２４および開いた電話回線を通じて他の携帯電話３へ通話可能場所まで所要時間および「少々お待ちください」などの待機を促す旨や保留状態とする旨の音声信号や映像信号（文字信号）を送信する（ステップＳ２１６）。
【０１１３】
そして、他の携帯電話３が送信された音声信号や映像信号に基づく音声出力や表示を行うことで、他の携帯電話３のユーザが通話可能場所まで所要時間およびこのまま待機すればよいことを認識することができる。
【０１１４】
なお、送信する音声信号や映像信号などは、例えば制御部２０のＲＯＭなどに記憶されていてもよいし、別途記憶部を設け、当該記憶部に記憶されていてもよい。
【０１１５】
続いて、制御部２０は、電話着信にかかる電話回線を開いたままの保留状態とする（ステップＳ２１７）。保留状態とは、通信部２４を介して取得した音声信号（他の携帯電話３から送信された音声信号）を音声出力部２５から音声出力させない、また、音声入力部２６から取得した音声信号を通信部２４を介して他の携帯電話３へ送信しない状態である。すなわち、保留状態においては、携帯電話２のユーザは、他の携帯電話３のユーザの音声が聞こえることがなく、また、他の携帯電話３のユーザは、携帯電話２のユーザの音声が聞こえない状態である。
【０１１６】
次に、制御部２０は、表示部２３に現在位置マークや地図画像、探索した経路を表示し、また、現在位置が案内地点に到達すると、案内地点に対応する案内情報に基づく案内報知を表示部２３や音声出力部２５を介して行うことにより経路案内を行う。そして、制御部２０は、現在位置がステップＳ２０６にて検索・決定した通話可能場所に到着したか否かを判定する（ステップＳ２１８）。なお、経路案内は、ステップＳ２０７にて経路を探索した時点から行ってもよい。
【０１１７】
通話可能場所に到着していない場合は（ステップＳ２１８のＮＯ）、制御部２０は、経路案内を継続し、通話可能場所に到着した場合は（ステップＳ２１８のＹＥＳ）、保留状態の解除を行う（ステップＳ２１９）。すなわち、通信部２４を介して取得した音声信号（他の携帯電話３から送信された音声信号）を音声出力部２５から音声出力し、また、音声入力部２６から取得した音声信号を通信部２４を介して他の携帯電話３へ送信する。
【０１１８】
なお、ステップＳ２１３及びステップＳ２１８における通話可能場所に到着したか否かの判定は、通話を行うことが安全か否かの判定であるため、例えば、現在位置がステップＳ２０６にて検索・決定した通話可能場所に到着していなくとも、ステップＳ２０６にて検索・決定した通話可能場所以外の通話可能場所に現在位置がいる場合や、車両の速度が所定値以下である場合も通話を行うことが安全と判定し、次の処理（ステップＳ２１４、ステップＳ２１９）に進んでもよい。
【０１１９】
以上説明したとおり、ナビゲーション装置１と携帯電話２とが近距離無線通信により接続されていなくとも、携帯電話２が地図記憶部２２を備え、経路探索・経路案内が可能であれば、電話着信があった場合に、通話が可能な通話可能場所までの所要時間に基づき、着信に係る電話回線の接続状態を決定することができ、携帯電話２の発着信の増大や、リダイヤル時の待ち時間を失くすことが可能となる。
【０１２０】
なお、本発明は上記実施例に限らず種々の変更が可能である。例えば、上記実施例では、ナビゲーション装置１や携帯電話２が地図情報を記憶する地図記憶部１２（２２）を備えていたが、これに限ることはなく、ナビゲーション装置１や携帯電話２が地図記憶部１２（２２）を備えなくとも、例えば、ナビゲーション装置１や携帯電話２が地図情報を記憶する地図ＤＢを有するサーバと無線通信を行うための通信部を備えており、当該サーバから地図情報を無線通信を介して取得してもよい。
【０１２１】
また、現在位置を無線通信を介してサーバへ送信してもよく、その場合、サーバが受信した現在位置に基づいて最寄りの通話可能場所を検索し、受信した現在位置から検索した通話可能場所までの経路を探索し、当該経路の情報（リンク・ノードデータや案内地点、所要時間など）や経路周辺の地図情報を、サーバからナビゲーション装置１や携帯電話２が受信してもよい。
【０１２２】
なお、そのほかにも、通話を行うことが安全でない場合（ステップＳ２０３のＮＯ）においても、ユーザが操作部１７（２７）を介して通話開始を示す操作（例えば、通話ボタンを押下）をしたか否かを判定し、通話開始を示す操作をした場合に、次の処理（ステップＳ２０６）に進むようにしてもよい。また、予めユーザが操作部１７（２７）を介して、走行中に（通話を行うことが安全でない場合に）電話着信があった際に、図２のフローチャートに示すように現在位置から通話可能場所までの経路を探索し、通話可能場所までの所要時間に応じて電話着信にかかる電話回線の接続状態を決定するか否かを設定していてもよい。
【０１２３】
さらに、上記実施例では、ステップＳ２０９において、現在位置から通話可能場所までの経路の所要時間が所定時間以下か否かを判定したが、これに限ることはなく、例えば、現在位置から通話可能場所までの距離が所定距離（例えば、５００ｍ）より短いか否かで判定してもよい。この場合、現在位置から通話可能場所までの距離とは、探索した現在位置から通話可能場所までの経路の距離であってもよいし、現在位置から通話可能場所までを直線で結んだ直線距離であってもよい。また、ステップＳ２０９では、現在位置から通話可能場所までの経路の所要時間が所定時間以下か否か、及び、現在位置から通話可能場所までの距離が所定距離より短いか否かを判定してもよく、両方（所要時間及び距離）とも所定値（所定時間、所定距離）以下の場合に、ステップＳ２１５の処理に進んでもよい。
【０１２４】
また、通話可能場所は移動種別（車、歩行者、自転車など）に応じて変更されてもよい。
【符号の説明】
【０１２５】
１ ・・・ナビゲーション装置
２ ・・・携帯電話
３ ・・・他の携帯電話
１０・・・制御部
１１・・・現在位置検出部
１２・・・地図記憶部
１３・・・表示部
１４・・・ブルートゥース（登録商標）通信部
１５・・・音声出力部
１６・・・音声入力部
１７・・・操作部
２０・・・制御部
２１・・・現在位置検出部
２２・・・地図記憶部
２３・・・表示部
２４・・・通信部
２５・・・音声出力部
２６・・・音声入力部
２７・・・操作部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置及び通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、制御装置として、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等により現在位置を検出し、その現在位置を示すマーク（現在位置マーク）を地図画像に重畳させて表示し、また、目的地までの経路を探索し、探索した経路を現在位置マークとともに表示することにより、利用者を所望の目的地まで円滑に導くようにしたナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
近年、このようなナビゲーション装置は、近距離無線通信デバイス（例えば、ブルートゥース（登録商標）デバイスなど）を備えており、近距離無線通信デバイスを用いて、ナビゲーション装置が搭載された車両の搭乗者（運転者）が保持する携帯電話と近距離無線通信を行うことが知られている。
【０００４】
そして、近距離無線通信デバイスを用いて携帯電話から音声信号を取得し、ナビゲーション装置が備えるスピーカなどから音声出力する、また、ナビゲーション装置が備えるマイクを介して入力された音声信号を近距離無線通信デバイスを用いて携帯電話へ出力することにより、ハンズフリー通話が可能となる。
【０００５】
ところで、このようなハンズフリー通話を用いる場合であっても、ナビゲーション装置が搭載された車両が走行中である場合には、運転者が通話に集中してしまい、前方確認などの周辺確認が疎かになり、思わぬ事故や交通違反を起こしてしまう恐れがある。
【０００６】
そのため、下記の特許文献１（特開２００７−１３９３１号公報）に開示された車載通信装置では、車載通信装置に接続された携帯電話機に電話着信があったときに、ハンズフリー通話を行うことが危険である場合、ドライバーによる電話応対用の立ち寄り地の指定を受け付け、その指定立ち寄り地までの経路を算出し、電話着信に係る電話回線を一時的に開いて当該指定立ち寄り地までの予想到着時刻等の情報をその電話回線を介して発信元に送信し、当該電話回線を切断する。その後指定立ち寄り地に到着すると、当該発信元の電話機へ自動的に発呼している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１３９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１では、指定立ち寄り地までの所要時間がどのような時間であっても、発信元に予想到着時刻を送信した後に電話回線を切断しているため、指定立ち寄り地までの所要時間が短い場合（例えば、１分以下）であっても、発信元に予想到着時刻を送信した後に電話回線を切断してしまう。そのため、指定立ち寄り地に到着した後に、当該発信元の携帯電話へ自動的に発呼を行うが、当該発信元の携帯電話との電話回線が開くまで（本来の発信元の携帯電話のユーザが電話に出るまで）待たなければならない。
【０００９】
そのため、指定立ち寄り地までの所要時間が短い場合であれば、電話回線を開いた状態を維持したまま、指定立ち寄り地までの案内を行うことが好ましい。
【００１０】
なお、特許文献１には、車載通信装置がハンズフリー通話を行うことが危険と判定した場合に、ユーザが「ちょい待ちモード」を選択した場合、着信に係る電話回線を開いて、ハンズフリー通話を行うことが危険でないと判定するまで、電話回線を開いたまま待機要求（待ち画像）を送信することが記載されているが、「ちょい待ちモード」へ移行するか否かはユーザの選択によって行われるため、指定立ち寄り地までの所要時間が短い場合であっても、ユーザが「ちょい待ちモード」を合えて選択しなければ、必要な情報（予想到着時刻など）を送信した後に電話回線を切断してしまう。
【００１１】
そこで本発明のナビゲーション装置は、上記の問題点を解消するため、ナビゲーション装置などの制御装置に接続された携帯電話などの通信装置に電話着信があった場合、或いは、携帯電話などの通信装置に電話着信があった場合に、通話が可能な通話可能場所までの所要時間及び／又は距離に基づき、電話着信に係る電話回線の接続状態を決定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、電話回線を介して他の通信装置と通信を行う通信装置と通信を行うための通信部を備えた制御装置において、現在位置を検出する現在位置検出部と、前記通信装置に電話着信があった場合、前記現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下か否かを判定し、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下である場合、前記電話着信に係る電話回線を通話を行うことが安全となるまで開いた状態とする制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
これにより、現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下である場合に、電話着信に係る電話回線を通話を行うことが安全となるまで開いた状態とするため、通信装置の発着信の増大や、リダイヤル時の待ち時間を失くすことが可能となる。
【００１４】
さらに、本発明の制御装置は、通話可能場所の位置を含む地図情報を記憶した地図記憶部を備え、前記制御部は、前記通信装置に電話着信があった場合、前記現在位置に基づき通話可能場所を検索し、前記現在位置から検索した通話可能場所までの経路を探索することを特徴とする。
【００１５】
これにより、現在位置から最寄りの通話可能場所までの経路を探索することが可能となる。
【００１６】
さらに、本発明において、前記制御部は、前記通信装置に電話着信があった場合、通話を行うことが安全か否かを判定し、安全でない場合に、前記現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下か否かを判定することを特徴とする。
【００１７】
これにより、通信装置に電話着信があった場合に通話を行うことが安全でなければ、現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下か否かを判定し、一方、通信装置に電話着信があった場合に通話を行うことが安全であれば、例えば、上記の判定を行うことなく、直ぐに電話着信に係る電話回線を開くことが可能である。
【００１８】
さらに、本発明において、前記制御部は、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下である場合、前記電話着信に係る電話回線を開いたまま保留状態とすることを特徴とする。
【００１９】
これにより、他の通信装置との通話（会話）が行えないため、通話を行うことが安全となるまで、移動（運転）に集中することが可能である。
【００２０】
さらに、本発明において、前記制御部は、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下でない場合、前記通信部及び前記通信装置を介して電話着信に係る電話回線を開いた後、該電話回線を介して少なくとも前記所要時間を示す信号を電話着信の発信元に送信した後、該電話回線を切断することを特徴とする。
【００２１】
これにより、現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下でない場合、電話着信の発信元に所要時間を知らせることができるとともに、所要時間及び／又は距離が長く電話回線を開いた状態とすることが不適当な場合には、電話回線を切断することにより、無駄な通信料などを削減することができる。
【００２２】
さらに、本発明において、前記通話を行うことが安全とは、移動速度が所定値以下の場合及び／又は前記現在位置が通話可能場所である場合であることが好ましい。
【００２３】
また、前記課題を解決するために、本願の請求項７にかかる発明は、電話回線を介して他の通信装置と通信を行うための通信部を備える通信装置において、現在位置を検出する現在位置検出部と、前記通信部を介して電話着信があった場合、前記現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下か否かを判定し、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下である場合、前記電話着信に係る電話回線を通話を行うことが安全となるまで開いた状態とする制御部と、を備えることを特徴とする。
【００２４】
これにより、現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下である場合に、電話着信に係る電話回線を通話を行うことが安全となるまで開いた状態とするため、通信装置の発着信の増大や、リダイヤル時の待ち時間を失くすことが可能となる。
【００２５】
さらに、本発明の通信装置は、通話可能場所の位置を含む地図情報を記憶した地図記憶部を備え、前記制御部は、前記通信部を介して電話着信があった場合、前記現在位置に基づき通話可能場所を検索し、前記現在位置から検索した通話可能場所までの経路を探索することを特徴とする。
【００２６】
これにより、現在位置から最寄りの通話可能場所までの経路を探索することが可能となる。
【００２７】
さらに、本発明において、前記制御部は、前記通信部を介して電話着信があった場合、通話を行うことが安全か否かを判定し、安全でない場合に、前記現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下か否かを判定することを特徴とする。
【００２８】
これにより、通信部を介して電話着信があった場合に通話を行うことが安全でなければ、現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下か否かを判定し、一方、通信部を介して電話着信があった場合に通話を行うことが安全であれば、例えば、上記の判定を行うことなく、直ぐに電話着信に係る電話回線を開くことが可能である。
【００２９】
さらに、本発明において、前記制御部は、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下である場合、前記電話着信に係る電話回線を開いたまま保留状態とすることを特徴とする。
【００３０】
これにより、他の通信装置との通話（会話）が行えないため、通話を行うことが安全となるまで、移動（運転）に集中することが可能である。
【００３１】
さらに、本発明において、前記制御部は、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下でない場合、前記通信部を介して電話着信に係る電話回線を開いた後、該電話回線を介して少なくとも前記所要時間を示す信号を電話着信の発信元に送信した後、該電話回線を切断することを特徴とする。
【００３２】
これにより、現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下でない場合、電話着信の発信元に所要時間を知らせることができるとともに、所要時間及び／又は距離が長く電話回線を開いた状態とすることが不適当な場合には、電話回線を切断することにより、無駄な通信料などを削減することができる。
【００３３】
さらに、本発明において、前記通話を行うことが安全とは、移動速度が所定値以下の場合及び／又は前記現在位置が通話可能場所である場合であることが好ましい。
【発明の効果】
【００３４】
本発明では、通信装置に電話着信があった場合に、現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下である場合、電話着信に係る電話回線を通話を行うことが安全となるまで開くため、通信装置の発着信の増大や、リダイヤル時の待ち時間を失くすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の構成ブロック図である。
【図２】本発明の実施例にかかる制御部が行う制御動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例にかかる通信装置の構成ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するためにナビゲーション装置および携帯電話を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置および携帯電話に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の制御装置および通信装置にも等しく適応し得るものである。
【実施例１】
【００３７】
図１は、本発明の一実施例であるナビゲーション装置１の構成ブロック図である。ナビゲーション装置１は、制御部１０、現在位置検出部１１、地図記憶部１２、表示部１３、ブルートゥース（登録商標）通信部１４、音声出力部１５、音声入力部１６、操作部１７を備えて構成される。なお、以下の説明では、ナビゲーション装置１は車両に搭載されている場合を例示するが、これに限ることはなく、ナビゲーション装置１は自転車などに搭載されてもよいし、歩行者によって保持されてもよい。
【００３８】
制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（いずれも図示せず）からなるプロセッサで構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭに記録された制御プログラムに従ってナビゲーション装置１の各部の動作を制御・統括するものである。
【００３９】
また、制御部１０は、地図記憶部１２に記憶された地図情報（ノードデータ、リンクデータなど）に基づき、ユーザが操作部１７を介して指定した目的地までの最適な経路を探索する。経路探索は、出発地または現在位置検出部１１により検出された現在位置に対応する道路のノードから、目的地に対応するノードに至る間のリンクをダイクストラ法等の手法によって探索し、リンク長（リンクコスト）や所要時間を累積し、総リンク長（走行距離）または総所要時間が最短となる経路を探索する。
【００４０】
また、制御部１０は、探索した経路に案内地点を設定し、現在位置が案内地点に到達すると、案内地点に対応する案内情報に基づく案内報知を行う。なお、案内報知とは、音声出力部１５による案内情報に基づく音声案内（右左折・直進）や表示部１３による交差点拡大図の表示などである。
【００４１】
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ受信機などで構成され、車両の現在位置や速度、進行方向を検出するものである。現在位置などは、例えば、地球上空を周回している３個以上のＧＰＳ衛星から時刻情報及び位置情報を含む電波を受信して処理することにより検出することができる。また、現在位置検出部１１がジャイロセンサ、加速度センサ、方位センサ等のセンサ類を備え、また、車両に設けられた速度センサ、舵角センサ等のセンサ類からの出力を取得するインターフェイスを備える場合、これらのセンサからの出力に基づいて、現在位置などを検出してもよい。
【００４２】
なお、車両の速度は、速度センサや加速度センサの出力に基づいて算出することが可能であり、また、今回検出した現在位置と直前に検出した現在位置との距離及び現在位置の検出間隔に基づいて算出することが可能である。また、車両の進行方向は、ジャイロセンサの出力又は方位センサの出力に基づいて検出することが可能である。なお、車両の速度や進行方向は、制御部１０がセンサなどの出力に基づいて算出してもよい。
【００４３】
地図記憶部１２は、道路の分岐地点等の結節点をノードとする道路ノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータと、地形図データと、施設情報とを含む地図情報を記憶する。
【００４４】
道路ノードデータには、道路ノード番号、位置座標、接続リンク本数、分岐地点名称等が含まれる。道路リンクデータには、始点および終点となる道路ノード番号、道路種別、ノード間の距離情報であるリンク長（リンクコスト）、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。道路リンクデータには、さらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所、制限速度等のデータが付与される。道路種別とは、高速道路や有料道路の別、国道や都道府県道等の別を含む情報であり、種別以外にも道路の名称を含んでいてもよい。地形図データには、海岸線、湖沼、河川形状などの水系データ、行政境界データ等が含まれる。
【００４５】
施設情報は、コンビニや駐車場、ガソリンスタンドなどの施設毎の情報であり、施設情報には、コンビニやガソリンスタンドなどの種別を示す施設種別、○○支店などの施設名称、施設位置、営業時間、ランドマークなどの施設を示す画像などが含まれる。なお、本実施例においては、施設種別がコンビニ又は駐車場である施設の施設位置を通話可能場所として説明するが、これに限ることはなく、通話可能場所は、バス停や高台の停留場所でもよいし、施設種別が飲食店や食料品店である施設の施設位置でもよい。
【００４６】
また、地図情報には、案内地点において、右左折、直進、交差点名等の音声ガイダンスを行なうための音声データや交差点等の分岐地点周辺の詳細な地図画像である交差点拡大画像などを含む案内情報も含まれる。
【００４７】
表示部１３は、地図記憶部１２に記憶された地図情報に基づく地図画像、制御部１０により探索された経路、車両の現在位置を示す現在位置マーク等を表示し、また操作部１７による入力作業のための画面を表示するものであり、例えば、液晶パネルによって構成される。なお、表示部１３は、タッチパネルとすることで、操作部１７の機能を持たせることもできる。
【００４８】
ブルートゥース（登録商標）通信部１４は、携帯電話２と無線通信を行うための通信インターフェイスであり、図示しないアンテナを介して携帯電話２から受信した音声信号などを復調や増幅した後、制御部１０へ出力する。また、制御部１０から受けた音声信号を変調などした後、図示しないアンテナを介して携帯電話２へ送信する。これにより、携帯電話２と音声信号を含む無線通信が可能でありハンズフリー通話が可能となる。なお、本実施例では、近距離無線通信の一例としてブルートゥース（登録商標）を用いる場合を例示するが、これに限ることはなく、種々の無線通信を用いてもよいし、有線通信を用いてもかまわない。
【００４９】
音声出力部１５は、案内情報に基づく音声ガイダンスや、その他、ナビゲーション装置１の操作に必要な音声、警告等のブザー音等を出力するスピーカなどで構成される。音声出力部１５は、上記の音声などの他に、ブルートゥース（登録商標）通信部１４から出力された音声信号に基づく音声出力を行う。なお、音声出力部１５がスピーカを備えなくとも、ナビゲーション装置１が設けられる車両に備えられたスピーカを介して音声出力するものであってもよい。
【００５０】
音声入力部１６は、マイクなどで構成され、マイクが検出した音声（ナビゲーション装置１のユーザの音声など）に基づく音声信号を出力する。ブルートゥース（登録商標）通信部１４は、当該音声信号を携帯電話２に送信する。
【００５１】
操作部１７は、ユーザによって操作され、出発地、目的地、経由地等の経路探索条件を入力するためのものである。また、操作部１７は、上記のタッチパネル以外にも、ナビゲーション装置１に設けられたハードキーで構成されてもよいし、リモコンなどで構成されてもよい。さらに、ナビゲーション装置１が音声認識辞書を記憶した記憶媒体（図示せず）を備えている場合、制御部１０が音声入力部１６から出力された音声信号と音声認識辞書とを比較して音声認識を行うことで、ナビゲーション装置１に対する操作入力がなされてもよい。
【００５２】
ここで、ハンズフリー通話は、他の携帯電話３から基地局などの電話回線を介して携帯電話２に送信される音声信号を、携帯電話２が近距離無線通信（本実施例ではブルートゥース（登録商標））を用いてナビゲーション装置１へ送信し、ナビゲーション装置１の音声出力部１５から当該音声信号に基づく音声出力を行うとともに、ナビゲーション装置１の音声入力部１６から出力される音声信号を近距離無線通信（本実施例ではブルートゥース（登録商標））を用いて携帯電話２へ送信し、携帯電話２から基地局などの電話回線を介して他の携帯電話３に当該音声信号が送信されることにより実現される。
【００５３】
次に、図２のフローチャートを用いて、本発明のナビゲーション装置１の制御部１０における制御動作の説明を行う。なお、以下の説明では、既にナビゲーション装置１と携帯電話２との間でブルートゥース（登録商標）を用いた認証処理などは完了し、ブルートゥース（登録商標）を用いた無線通信を行える状態となっているものとして説明を行う。
【００５４】
まず、制御部１０は、ブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して取得する携帯電話２からの信号に基づき他の電話機（本実施例では他の携帯電話３）からの電話着信があるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【００５５】
電話着信がある場合（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、制御部１０は、表示部１３や音声出力部１５を介して着信通知を行う（ステップＳ２０２）。着信通知としては、着信があった旨を示す表示や音声案内のみでもよいし、発信元（他の携帯電話３）を示す情報として、発信元の電話番号や、氏名などを表示や音声案内してもよい。
【００５６】
発信元の電話番号や氏名は、ブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して電話着信を示す信号とともに携帯電話２から取得してもよいし、携帯電話２のアドレス帳（電話番号と氏名が対応付けられている）を制御部１０のＲＡＭなどに記憶している場合、ブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して発信元の電話番号を取得し、取得した電話番号とアドレス帳とを比較して、発信元の氏名を判別してもよい。
【００５７】
着信通知を行った後、制御部１０は、現在、通話を行うことが安全か否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００５８】
通話を行うことが安全か否かの判定は、種々の方法を用いることができる。例えば、速度センサの出力などに基づいて算出される車両の速度が所定値以下か否か（停止しているか否か）で判定してもよいし（例えば、走行中は安全でない）、現在位置検出部１１により検出された現在位置をマップマッチングした道路の道路種別に基づいて判定してもよいし（例えば、高速道路であれば安全でない）、カメラなどの撮像部又は車車間通信を行うための通信部を備えている場合であれば、これらの出力に基づいて周囲に人がいるかを判定し、当該判定結果に基づいて判定してもよい（例えば、周囲に１人でも人がいれば安全でない）。また、現在位置が通話可能場所であるか否かで判定してもよい（現在位置が通話可能場所であれば安全）。
【００５９】
なお、制御部１０が地図情報を用いて現在位置検出部１１により検出された現在位置をマップマッチングしてもよいが、現在位置検出部１１が地図情報を用いてマップマッチングを行い、マップマッチング後の現在位置を現在位置として出力してもよい。また、制御部１０が行うマップマッチングまでを含めて現在位置検出部１１としてもよい。
【００６０】
なお、本実施例では、通話を行うことが安全か否かの判定は、速度センサの出力などに基づいて算出される車両の速度が所定値以下か否か（停止しているか否か）で判定する場合を例示する。そのため、ステップＳ２０３では、制御部１０は、車両の速度が所定値以下（例えば時速２ｋｍ以下）か否かを判定する。
【００６１】
ステップＳ２０３において、安全と判定した場合（車両の速度が所定値以下と判定した場合）（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、制御部１０は、通話開始を示すアイコンを表示部１３に表示させ、当該アイコンを操作部１７を介してユーザが選択したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【００６２】
ユーザが通話開始を示すアイコンを操作部１７を介して選択した場合（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、制御部１０は、ブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して携帯電話２に通話開始を示す信号を送信し、電話着信にかかる電話回線を開き（すなわち、オフフックをし）、その電話回線を用いて携帯電話２を介して他の携帯電話３（発信元の他の電話機）とハンズフリー通話を開始する（ステップＳ２０５）。
【００６３】
なお、通話開始を示すアイコンを操作部１７を介して選択しない場合（ステップＳ２０４のＮＯ）、制御部１０は、ブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して取得する携帯電話２からの信号に基づき電話着信が続く限り通話開始を示すアイコンを表示部１３に表示させる。
【００６４】
一方、ステップＳ２０３において、安全でないと判定した場合（車両の速度が所定値以上と判定した場合）（ステップＳ２０３のＮＯ）、制御部１０は、現在位置および地図情報に基づき通話可能場所を検索する（ステップＳ２０６）。
【００６５】
通話可能場所とは、上述の通り、本実施例では、施設の種別がコンビニ又は駐車場である施設の施設位置であるため、制御部１０は、地図情報を参照して現在位置から最も近い施設種別がコンビニ又は駐車場である施設を検索する。なお、この際に、車両の進行方向も考慮し、例えば、進行方向を中心として±４５°以内の施設種別がコンビニ又は駐車場である施設を検索することが好ましい。また、通話可能場所はユーザが操作部１７を介して指定してもよい。
【００６６】
なお、ステップＳ２０３において、安全でないと判定した場合、制御部１０は、表示部１３や音声出力部１５を介して「通話を行うことが危険なため、最寄りの通話可能場所へ案内します」などの音声出力や表示を行ってもよい。
【００６７】
通話可能場所を決定すると、制御部１０は、地図情報に基づき現在位置から通話可能場所までの経路を探索する（ステップＳ２０７）。経路探索は、上記の通り、現在位置に対応する道路のノードから、通話可能場所に対応するノードに至る間のリンクをダイクストラ法等の手法によって探索する。
【００６８】
現在位置から通話可能場所までの経路を探索すると、制御部１０は、当該経路の所要時間を算出する（ステップＳ２０８）。所要時間は、経路を構成するリンクのリンク長や移動速度などに基づいて算出される。なお、所要時間を算出する際の移動速度として、そのリンク（道路）の制限速度を用いてもよいし、制限速度以外にも、ユーザが道路種別ごとに指定した速度を用いてもよいし、現在の車両の速度や、過去の平均速度を用いてもかまわない。
【００６９】
続いて、制御部１０は、ステップＳ２０８で算出した所要時間が所定時間以下（例えば１分以下）か否かを判定する（ステップＳ２０９）。
【００７０】
所要時間が所定時間以下でない場合（ステップＳ２０９のＮＯ）、すなわち、現在位置から通話可能場所までの道のりが遠く、所要時間が多くかかる場合、制御部１０は、ブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して携帯電話２に通話開始を示す信号を送信し、電話着信にかかる電話回線を開き（すなわち、オフフックをし）（ステップＳ２１０）、続いて、制御部１０は、ブルートゥース（登録商標）通信部１４、携帯電話２および開いた電話回線を通じて他の携帯電話３へ通話可能場所までの所要時間およびリダイヤルする旨の音声信号や映像信号（文字信号）を送信する（ステップＳ２１１）。
【００７１】
そして、他の携帯電話３が送信された音声信号や映像信号に基づく音声出力や表示を行うことで、他の携帯電話３のユーザが通話可能場所まで所要時間およびリダイヤルすることを認識することができる。
【００７２】
なお、送信する音声信号や映像信号などは、例えば制御部１０のＲＯＭなどに記憶されていてもよいし、別途記憶部を設け、当該記憶部に記憶されていてもよい。
【００７３】
他の携帯電話３へ通話可能場所まで所要時間およびリダイヤルする旨の音声信号や映像信号（文字信号）を送信した後、制御部１０は、ブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して携帯電話２に通話終了を示す信号を送信し、電話着信にかかる電話回線を切断する（すなわち、オンフックをする）（ステップＳ２１２）。
【００７４】
続いて、制御部１０は、表示部１３に現在位置マークや地図画像、探索した経路を表示し、また、現在位置が案内地点に到達すると、案内地点に対応する案内情報に基づく案内報知を表示部１３や音声出力部１５を介して行うことにより経路案内を行う。そして、制御部１０は、現在位置がステップＳ２０６にて検索・決定した通話可能場所に到着したか否かを判定する（ステップＳ２１３）。
【００７５】
現在位置が通話可能場所に到着したか否かの判定は、通話可能場所の位置（緯度・経度）を中心とした所定範囲に近づいたか否かで判定してもよく、さらに、所定範囲内で、且つ、車両の速度が所定値以下の場合に通話可能場所に到着したと判定してもよい。
【００７６】
なお、経路案内は、ステップ２０７にて経路を探索した時点から開始していてもよい。
【００７７】
通話可能場所に到着していない場合は（ステップＳ２１３のＮＯ）、制御部１０は、経路案内を継続し、通話可能場所に到着した場合は（ステップＳ２１３のＹＥＳ）、ステップＳ２０１にて電話着信があった他の携帯電話３（発信元の電話機）の電話番号への通話開始を示す信号をブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して携帯電話２へ送信し、携帯電話２が他の携帯電話３（発信元の電話）の電話番号へ発呼を行う（ステップＳ２１４）。なお、他の携帯電話３のユーザが電話に出ると（オフフックを行うと）、携帯電話２を介して他の携帯電話３とハンズフリー通話を開始する。
【００７８】
一方、所要時間が所定時間以下である場合（ステップＳ２０９のＹＥＳ）、すなわち、現在位置から通話可能場所までの道のりが短く、所要時間が短い場合、制御部１０は、ブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して携帯電話２に通話開始を示す信号を送信し、電話着信にかかる電話回線を開き（すなわち、オフフックをし）（ステップＳ２１５）、続いて、制御部１０は、ブルートゥース（登録商標）通信部１４、携帯電話２および開いた電話回線を通じて他の携帯電話３へ通話可能場所まで所要時間および「少々お待ちください」などの待機を促す旨や保留状態とする旨の音声信号や映像信号（文字信号）を送信する（ステップＳ２１６）。
【００７９】
そして、他の携帯電話３が送信された音声信号や映像信号に基づく音声出力や表示を行うことで、他の携帯電話３のユーザが通話可能場所まで所要時間およびこのまま待機すればよいことを認識することができる。
【００８０】
なお、送信する音声信号や映像信号などは、例えば制御部１０のＲＯＭなどに記憶されていてもよいし、別途記憶部を設け、当該記憶部に記憶されていてもよい。
【００８１】
続いて、制御部１０は、電話着信にかかる電話回線を開いたままの保留状態とする（ステップＳ２１７）。保留状態とは、ブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して取得した音声信号（他の携帯電話３から送信された音声信号）を音声出力部１５から音声出力させない、また、音声入力部１６から取得した音声信号をブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して携帯電話２へ送信しない状態である。すなわち、保留状態においては、ナビゲーション装置１のユーザは、他の携帯電話３のユーザの音声が聞こえることがなく、また、他の携帯電話３のユーザは、ナビゲーション装置１のユーザの音声が聞こえない状態である。
【００８２】
次に、制御部１０は、表示部１３に現在位置マークや地図画像、探索した経路を表示し、また、現在位置が案内地点に到達すると、案内地点に対応する案内情報に基づく案内報知を表示部１３や音声出力部１５を介して行うことにより経路案内を行う。そして、制御部１０は、現在位置がステップＳ２０６にて検索・決定した通話可能場所に到着したか否かを判定する（ステップＳ２１８）。なお、経路案内は、ステップ２０７にて経路を探索した時点から開始していてもよい。
【００８３】
通話可能場所に到着していない場合は（ステップＳ２１８のＮＯ）、制御部１０は、経路案内を継続し、通話可能場所に到着した場合は（ステップＳ２１８のＹＥＳ）、保留状態の解除を行う（ステップＳ２１９）。すなわち、ブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して取得した音声信号（他の携帯電話３から送信された音声信号）を音声出力部１５から音声出力し、また、音声入力部１６から取得した音声信号をブルートゥース（登録商標）通信部１４を介して携帯電話２へ送信する。これによりハンズフリー通話が可能となる。
【００８４】
なお、ステップＳ２１３及びステップＳ２１８における通話可能場所に到着したか否かの判定は、通話を行うことが安全か否かの判定であるため、例えば、現在位置がステップＳ２０６にて検索・決定した通話可能場所に到着していなくとも、ステップＳ２０６にて検索・決定した通話可能場所以外の通話可能場所に現在位置がいる場合や、車両の速度が所定値以下である場合も通話を行うことが安全と判定し、次の処理（ステップＳ２１４、ステップＳ２１９）に進んでもよい。
【００８５】
以上説明した通り、本発明においては、ナビゲーション装置１に接続された携帯電話２に着信があった場合に、通話を行うことが危険な場合、通話が可能な通話可能場所までの所要時間に基づき、着信に係る電話回線の接続状態を決定することができ、携帯電話２の発着信の増大や、リダイヤル時の待ち時間を失くすことが可能となる。
【実施例２】
【００８６】
なお、上記実施例１では、携帯電話２とナビゲーション装置１とをブルートゥース（登録商標）を用いて接続したが、携帯電話２が地図情報を記憶する地図記憶部１２を備え、携帯電話２にて経路探索・経路案内が行われる場合であれば、携帯電話２とナビゲーション装置１とを接続しなくとも、携帯電話２のみで本発明を実現することが可能である。以下、本発明の実施例２にかかる通信装置を、図３の携帯電話２のブロック図を用いて説明する。携帯電話２は、制御部２０、現在位置検出部２１、地図記憶部２２、表示部２３、通信部２４、音声出力部２５、音声入力部２６、操作部２７を備えて構成される。
【００８７】
制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（いずれも図示せず）からなるプロセッサで構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭに記録された制御プログラムに従って携帯電話２の各部の動作を制御・統括するものである。
【００８８】
また、制御部２０は、地図記憶部２２に記憶された地図情報に基づき、経路探索を行い、表示部２３や音声出力部２５を介して経路案内（案内報知）を行う。
【００８９】
現在位置検出部２１は、ＧＰＳ受信機などで構成され、車両の現在位置や速度、進行方向を検出するものである。なお、現在位置検出部２１がジャイロセンサ、加速度センサ、方位センサ等のセンサ類を備え、また、車両に設けられた速度センサ、舵角センサ等のセンサ類からの出力を有線通信や無線通信により取得するインターフェイスを備える場合、これらのセンサからの出力に基づいて、現在位置などを検出してもよい。なお、車両の速度は、速度センサや加速度センサの出力に基づいて算出することが可能であり、また、速度センサ、舵角センサ等のセンサ類からの出力に基づく速度や進行方向を有線通信や無線通信により取得するインターフェイスを備えている場合は、当該インターフェイスを介して取得することも可能である。
【００９０】
地図記憶部２２は、道路の分岐地点等の結節点をノードとする道路ノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータと、地形図データと、施設情報とを含む地図情報を記憶する。
【００９１】
表示部２３は、地図記憶部２２に記憶された地図情報に基づく地図画像、制御部２０により探索された経路、車両の現在位置を示す現在位置マーク等を表示し、また操作部２７による入力作業のための画面を表示するものであり、例えば、液晶パネルによって構成される。
【００９２】
通信部２４は、基地局などの電話回線を用いて他の携帯電話３（他の電話機）と無線通信を行うための通信インターフェイスであり、図示しないアンテナを介して受信した音声信号などを制御部２０へ出力し、また、制御部２０から受けた音声信号などを図示しないアンテナを介して他の携帯電話３へ送信する。そして、制御部２０が通信部２４から取得した音声信号を音声出力部２５を介して音声出力することで、他の携帯電話３との通話が可能となる。
【００９３】
音声出力部２５は、案内情報に基づく音声ガイダンスや、その他、携帯電話２の操作に必要な音声、警告等のブザー音等を出力するスピーカなどで構成される。音声出力部２５は、上記の音声などの他に、通信部２４から出力された音声信号に基づく音声出力を行う。なお、音声出力部２５がスピーカを備えなくとも、車両内に備えられた通信機器（車両に備えられたスピーカと接続される通信機器）と有線又は無線通信を行い、車両に備えられたスピーカを介して音声出力するものであってもよい。
【００９４】
音声入力部２６は、マイクなどで構成され、マイクが検出した音声（携帯電話２のユーザの音声など）に基づく音声信号を出力する。
【００９５】
操作部２７は、ユーザによって操作され、目的地、経由地等の経路探索条件を入力するためや、通話を開始・終了するために用いられ、例えば、テンキーや通話ボタンで構成される。
【００９６】
このように構成された携帯電話２であれば、図２に示すフローチャートの処理を携帯電話２の制御部２０が行うことにより、携帯電話２とナビゲーション装置１とをブルートゥース（登録商標）を用いて接続した場合と同様の効果を得ることができる。
【００９７】
まず、制御部２０は、通信部２４を介して他の携帯電話３（他の電話機）からの電話着信があるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【００９８】
電話着信がある場合（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、制御部２０は、表示部２３や音声出力部２５を介して着信通知を行う（ステップＳ２０２）。着信通知としては、着信があった旨を示す表示や音声案内のみでもよいし、発信元（他の携帯電話３）を示す情報として、発信元の電話番号や、氏名などを表示や音声案内してもよい。
【００９９】
着信通知を行った後、制御部２０は、現在、通話を行うことが安全か否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【０１００】
通話を行うことが安全か否かの判定は、種々の方法を用いることができる。例えば、移動速度が所定値以下か否か（停止しているか否か）で判定する。
【０１０１】
ステップＳ２０３において、安全と判定した場合（車両の速度が所定値以下と判定した場合）（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、ユーザが通話ボタン（操作部２７）を押下したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【０１０２】
ユーザが通話ボタン（操作部２７）を押下した場合（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、制御部２０は、通信部２４を介して電話着信にかかる電話回線を開く（すなわち、オフフックをする）（ステップＳ２０５）。
【０１０３】
一方、ステップＳ２０３において、安全でないと判定した場合（車両の速度が所定値以上と判定した場合）（ステップＳ２０３のＮＯ）、制御部２０は、現在位置および地図情報に基づき通話可能場所を検索する（ステップＳ２０６）。
【０１０４】
通話可能場所が決定すると、制御部２０は、地図情報に基づき現在位置から通話可能場所までの経路を探索する（ステップＳ２０７）。
【０１０５】
現在位置から通話可能場所までの経路を探索すると、制御部２０は、当該経路の所要時間を算出する（ステップＳ２０８）。所要時間は、経路を構成するリンクのリンク長や移動速度などに基づいて算出される。
【０１０６】
続いて、制御部２０は、ステップＳ２０８で算出した所要時間が所定時間以下（例えば１分以下）か否かを判定する（ステップＳ２０９）。
【０１０７】
所要時間が所定時間以下でない場合（ステップＳ２０９のＮＯ）、すなわち、現在位置から通話可能場所までの道のりが遠く、所要時間が多くかかる場合、制御部２０は、通信部２４を介して電話着信にかかる電話回線を開き（すなわち、オフフックをし）（ステップＳ２１０）、続いて、制御部２０は、通信部２４および開いた電話回線を通じて他の携帯電話３へ通話可能場所まで所要時間およびリダイヤルする旨の音声信号や映像信号（文字信号）を送信する（ステップＳ２１１）。
【０１０８】
そして、他の携帯電話３が送信された音声信号や映像信号に基づく音声出力や表示を行うことで、他の携帯電話３のユーザが通話可能場所まで所要時間およびリダイヤルすることを認識することができる。なお、送信する音声信号や映像信号などは、例えば制御部２０のＲＯＭなどに記憶されていてもよいし、別途記憶部を設け、当該記憶部に記憶されていてもよい。
【０１０９】
他の携帯電話３へ通話可能場所まで所要時間およびリダイヤルする旨の音声信号や映像信号（文字信号）を送信した後、制御部２０は、通信部２４を介して電話着信にかかる電話回線を切断する（すなわち、オンフックをする）（ステップＳ２１２）。
【０１１０】
続いて、制御部２０は、表示部２３に現在位置マークや地図画像、探索した経路を表示し、また、現在位置が案内地点に到達すると、案内地点に対応する案内情報に基づく案内報知を表示部２３や音声出力部２５を介して行うことにより経路案内を行う。そして、制御部２０は、現在位置がステップＳ２０６にて検索・決定した通話可能場所に到着したか否かを判定する（ステップＳ２１３）。なお、経路案内は、ステップＳ２０７にて経路を探索した時点から行ってもよい。
【０１１１】
通話可能場所に到着していない場合は（ステップＳ２１３のＮＯ）、制御部２０は、経路案内を継続し、通話可能場所に到着した場合は（ステップＳ２１３のＹＥＳ）、ステップＳ２０１にて電話着信があった他の携帯電話３（発信元の電話）の電話番号へ通信部２４を介して発呼を行う（ステップＳ２１４）。
【０１１２】
一方、所要時間が所定時間以下である場合（ステップＳ２０９のＹＥＳ）、すなわち、現在位置から通話可能場所までの道のりが短く、所要時間が短い場合、制御部２０は、通信部２４を介して電話着信にかかる電話回線を開き（すなわち、オフフックをし）（ステップＳ２１５）、続いて、制御部２０は、通信部２４および開いた電話回線を通じて他の携帯電話３へ通話可能場所まで所要時間および「少々お待ちください」などの待機を促す旨や保留状態とする旨の音声信号や映像信号（文字信号）を送信する（ステップＳ２１６）。
【０１１３】
そして、他の携帯電話３が送信された音声信号や映像信号に基づく音声出力や表示を行うことで、他の携帯電話３のユーザが通話可能場所まで所要時間およびこのまま待機すればよいことを認識することができる。
【０１１４】
なお、送信する音声信号や映像信号などは、例えば制御部２０のＲＯＭなどに記憶されていてもよいし、別途記憶部を設け、当該記憶部に記憶されていてもよい。
【０１１５】
続いて、制御部２０は、電話着信にかかる電話回線を開いたままの保留状態とする（ステップＳ２１７）。保留状態とは、通信部２４を介して取得した音声信号（他の携帯電話３から送信された音声信号）を音声出力部２５から音声出力させない、また、音声入力部２６から取得した音声信号を通信部２４を介して他の携帯電話３へ送信しない状態である。すなわち、保留状態においては、携帯電話２のユーザは、他の携帯電話３のユーザの音声が聞こえることがなく、また、他の携帯電話３のユーザは、携帯電話２のユーザの音声が聞こえない状態である。
【０１１６】
次に、制御部２０は、表示部２３に現在位置マークや地図画像、探索した経路を表示し、また、現在位置が案内地点に到達すると、案内地点に対応する案内情報に基づく案内報知を表示部２３や音声出力部２５を介して行うことにより経路案内を行う。そして、制御部２０は、現在位置がステップＳ２０６にて検索・決定した通話可能場所に到着したか否かを判定する（ステップＳ２１８）。なお、経路案内は、ステップＳ２０７にて経路を探索した時点から行ってもよい。
【０１１７】
通話可能場所に到着していない場合は（ステップＳ２１８のＮＯ）、制御部２０は、経路案内を継続し、通話可能場所に到着した場合は（ステップＳ２１８のＹＥＳ）、保留状態の解除を行う（ステップＳ２１９）。すなわち、通信部２４を介して取得した音声信号（他の携帯電話３から送信された音声信号）を音声出力部２５から音声出力し、また、音声入力部２６から取得した音声信号を通信部２４を介して他の携帯電話３へ送信する。
【０１１８】
なお、ステップＳ２１３及びステップＳ２１８における通話可能場所に到着したか否かの判定は、通話を行うことが安全か否かの判定であるため、例えば、現在位置がステップＳ２０６にて検索・決定した通話可能場所に到着していなくとも、ステップＳ２０６にて検索・決定した通話可能場所以外の通話可能場所に現在位置がいる場合や、車両の速度が所定値以下である場合も通話を行うことが安全と判定し、次の処理（ステップＳ２１４、ステップＳ２１９）に進んでもよい。
【０１１９】
以上説明したとおり、ナビゲーション装置１と携帯電話２とが近距離無線通信により接続されていなくとも、携帯電話２が地図記憶部２２を備え、経路探索・経路案内が可能であれば、電話着信があった場合に、通話が可能な通話可能場所までの所要時間に基づき、着信に係る電話回線の接続状態を決定することができ、携帯電話２の発着信の増大や、リダイヤル時の待ち時間を失くすことが可能となる。
【０１２０】
なお、本発明は上記実施例に限らず種々の変更が可能である。例えば、上記実施例では、ナビゲーション装置１や携帯電話２が地図情報を記憶する地図記憶部１２（２２）を備えていたが、これに限ることはなく、ナビゲーション装置１や携帯電話２が地図記憶部１２（２２）を備えなくとも、例えば、ナビゲーション装置１や携帯電話２が地図情報を記憶する地図ＤＢを有するサーバと無線通信を行うための通信部を備えており、当該サーバから地図情報を無線通信を介して取得してもよい。
【０１２１】
また、現在位置を無線通信を介してサーバへ送信してもよく、その場合、サーバが受信した現在位置に基づいて最寄りの通話可能場所を検索し、受信した現在位置から検索した通話可能場所までの経路を探索し、当該経路の情報（リンク・ノードデータや案内地点、所要時間など）や経路周辺の地図情報を、サーバからナビゲーション装置１や携帯電話２が受信してもよい。
【０１２２】
なお、そのほかにも、通話を行うことが安全でない場合（ステップＳ２０３のＮＯ）においても、ユーザが操作部１７（２７）を介して通話開始を示す操作（例えば、通話ボタンを押下）をしたか否かを判定し、通話開始を示す操作をした場合に、次の処理（ステップＳ２０６）に進むようにしてもよい。また、予めユーザが操作部１７（２７）を介して、走行中に（通話を行うことが安全でない場合に）電話着信があった際に、図２のフローチャートに示すように現在位置から通話可能場所までの経路を探索し、通話可能場所までの所要時間に応じて電話着信にかかる電話回線の接続状態を決定するか否かを設定していてもよい。
【０１２３】
さらに、上記実施例では、ステップＳ２０９において、現在位置から通話可能場所までの経路の所要時間が所定時間以下か否かを判定したが、これに限ることはなく、例えば、現在位置から通話可能場所までの距離が所定距離（例えば、５００ｍ）より短いか否かで判定してもよい。この場合、現在位置から通話可能場所までの距離とは、探索した現在位置から通話可能場所までの経路の距離であってもよいし、現在位置から通話可能場所までを直線で結んだ直線距離であってもよい。また、ステップＳ２０９では、現在位置から通話可能場所までの経路の所要時間が所定時間以下か否か、及び、現在位置から通話可能場所までの距離が所定距離より短いか否かを判定してもよく、両方（所要時間及び距離）とも所定値（所定時間、所定距離）以下の場合に、ステップＳ２１５の処理に進んでもよい。
【０１２４】
また、通話可能場所は移動種別（車、歩行者、自転車など）に応じて変更されてもよい。
【符号の説明】
【０１２５】
１ ・・・ナビゲーション装置
２ ・・・携帯電話
３ ・・・他の携帯電話
１０・・・制御部
１１・・・現在位置検出部
１２・・・地図記憶部
１３・・・表示部
１４・・・ブルートゥース（登録商標）通信部
１５・・・音声出力部
１６・・・音声入力部
１７・・・操作部
２０・・・制御部
２１・・・現在位置検出部
２２・・・地図記憶部
２３・・・表示部
２４・・・通信部
２５・・・音声出力部
２６・・・音声入力部
２７・・・操作部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電話回線を介して他の通信装置と通信を行う通信装置と通信を行うための通信部を備えた制御装置において、
現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記通信装置に電話着信があった場合、前記現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下か否かを判定し、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下である場合、前記電話着信に係る電話回線を通話を行うことが安全となるまで開いた状態とする制御部と、を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、通話可能場所の位置を含む地図情報を記憶した地図記憶部を備え、
前記制御部は、前記通信装置に電話着信があった場合、前記現在位置に基づき通話可能場所を検索し、前記現在位置から検索した通話可能場所までの経路を探索することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記通信装置に電話着信があった場合、通話を行うことが安全か否かを判定し、安全でない場合に、前記現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下か否かを判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下である場合、前記電話着信に係る電話回線を開いたまま保留状態とすることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下でない場合、前記通信部及び前記通信装置を介して電話着信に係る電話回線を開いた後、該電話回線を介して少なくとも前記所要時間を示す信号を電話着信の発信元に送信した後、該電話回線を切断することを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記通話を行うことが安全とは、移動速度が所定値以下の場合及び／又は前記現在位置が通話可能場所である場合であることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
電話回線を介して他の通信装置と通信を行うための通信部を備える通信装置において、
現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記通信部を介して電話着信があった場合、前記現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下か否かを判定し、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下である場合、前記電話着信に係る電話回線を通話を行うことが安全となるまで開いた状態とする制御部と、を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項８】
前記通信装置は、通話可能場所の位置を含む地図情報を記憶した地図記憶部を備え、
前記制御部は、前記通信部を介して電話着信があった場合、前記現在位置に基づき通話可能場所を検索し、前記現在位置から検索した通話可能場所までの経路を探索することを特徴とする請求項７に記載の通信装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記通信部を介して電話着信があった場合、通話を行うことが安全か否かを判定し、安全でない場合に、前記現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下か否かを判定することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の通信装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下である場合、前記電話着信に係る電話回線を開いたまま保留状態とすることを特徴とする請求項７〜請求項９の何れか１項に記載の通信装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下でない場合、前記通信部を介して電話着信に係る電話回線を開いた後、該電話回線を介して少なくとも前記所要時間を示す信号を電話着信の発信元に送信した後、該電話回線を切断することを特徴とする請求項７〜請求項１０の何れか１項に記載の通信装置。
【請求項１２】
前記通話を行うことが安全とは、移動速度が所定値以下の場合及び／又は前記現在位置が通話可能場所である場合であることを特徴とする請求項７〜請求項１１の何れか１項に記載の通信装置。
【請求項１】
電話回線を介して他の通信装置と通信を行う通信装置と通信を行うための通信部を備えた制御装置において、
現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記通信装置に電話着信があった場合、前記現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下か否かを判定し、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下である場合、前記電話着信に係る電話回線を通話を行うことが安全となるまで開いた状態とする制御部と、を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、通話可能場所の位置を含む地図情報を記憶した地図記憶部を備え、
前記制御部は、前記通信装置に電話着信があった場合、前記現在位置に基づき通話可能場所を検索し、前記現在位置から検索した通話可能場所までの経路を探索することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記通信装置に電話着信があった場合、通話を行うことが安全か否かを判定し、安全でない場合に、前記現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下か否かを判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下である場合、前記電話着信に係る電話回線を開いたまま保留状態とすることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下でない場合、前記通信部及び前記通信装置を介して電話着信に係る電話回線を開いた後、該電話回線を介して少なくとも前記所要時間を示す信号を電話着信の発信元に送信した後、該電話回線を切断することを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記通話を行うことが安全とは、移動速度が所定値以下の場合及び／又は前記現在位置が通話可能場所である場合であることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
電話回線を介して他の通信装置と通信を行うための通信部を備える通信装置において、
現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記通信部を介して電話着信があった場合、前記現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下か否かを判定し、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下である場合、前記電話着信に係る電話回線を通話を行うことが安全となるまで開いた状態とする制御部と、を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項８】
前記通信装置は、通話可能場所の位置を含む地図情報を記憶した地図記憶部を備え、
前記制御部は、前記通信部を介して電話着信があった場合、前記現在位置に基づき通話可能場所を検索し、前記現在位置から検索した通話可能場所までの経路を探索することを特徴とする請求項７に記載の通信装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記通信部を介して電話着信があった場合、通話を行うことが安全か否かを判定し、安全でない場合に、前記現在位置から通話可能場所までの所要時間及び／又は距離が所定値以下か否かを判定することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の通信装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下である場合、前記電話着信に係る電話回線を開いたまま保留状態とすることを特徴とする請求項７〜請求項９の何れか１項に記載の通信装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記所要時間及び／又は距離が所定値以下でない場合、前記通信部を介して電話着信に係る電話回線を開いた後、該電話回線を介して少なくとも前記所要時間を示す信号を電話着信の発信元に送信した後、該電話回線を切断することを特徴とする請求項７〜請求項１０の何れか１項に記載の通信装置。
【請求項１２】
前記通話を行うことが安全とは、移動速度が所定値以下の場合及び／又は前記現在位置が通話可能場所である場合であることを特徴とする請求項７〜請求項１１の何れか１項に記載の通信装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−１２９７５７（Ｐ２０１２−１２９７５７Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７８６９８（Ｐ２０１０−２７８６９８）
【出願日】平成２２年１２月１５日（２０１０．１２．１５）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１５日（２０１０．１２．１５）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
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