剪枝作業機および乗用型茶園管理機
【課題】一台で、茶園の浅刈り作業、深刈り作業および中刈り作業の夫々に対応することができて、構造が簡単で、安価で、農家の経営を圧迫することがない剪枝作業機および乗用型茶園管理機を提供すること。
【解決手段】剪枝作業機２００は、フレーム２０の下部に、回転式切断装置３０を前方に位置するように設け、バリカン式切断装置４０および搬送装置５０を後方に位置するように設けている。回転式切断装置３０の回転刃３１，３２と固定刃３３で太い枝が切断されて、荒剪枝が行われる。荒剪枝による剪枝屑は、回転刃３１，３２によって、回転刃の後部に位置するスクリューコンベアの箇所に向けてはね飛ばされ、搬送されて畝間に排出される。荒剪枝で残った数ミリの細い小枝は、バリカン式切断装置４０の往復動するバリカン刃４１，４２によって挟まれて切断されて、仕上げ剪枝が行われる。
【解決手段】剪枝作業機２００は、フレーム２０の下部に、回転式切断装置３０を前方に位置するように設け、バリカン式切断装置４０および搬送装置５０を後方に位置するように設けている。回転式切断装置３０の回転刃３１，３２と固定刃３３で太い枝が切断されて、荒剪枝が行われる。荒剪枝による剪枝屑は、回転刃３１，３２によって、回転刃の後部に位置するスクリューコンベアの箇所に向けてはね飛ばされ、搬送されて畝間に排出される。荒剪枝で残った数ミリの細い小枝は、バリカン式切断装置４０の往復動するバリカン刃４１，４２によって挟まれて切断されて、仕上げ剪枝が行われる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、茶樹の剪枝を行う剪枝作業機およびそれを備えた乗用型茶園管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用型茶園管理機としては、特許第３５００５７２号公報（特許文献１）に記載のものがある。この乗用型茶園管理機は、茶樹の剪枝専用機であって、作業者が乗ることができる走行台車に、バリカン式切断装置を一体に設け、このバリカン式切断装置で切断された枝を回転式搬送装置でチッパまで搬送して、チッパから粉砕された枝の屑をスクリューコンベアで畝間に排出するようにしている。
【０００３】
しかしながら、上記従来の乗用型茶園管理機は、バリカン刃式切断装置のバリカン刃の往復動で茶樹の枝を切断するため、茶園の浅刈り作業（摘採面から３〜５ｃｍの箇所で剪枝をする。）のように、太さが数ミリの小枝の場合は、十分に剪枝を行うことができるが、茶園の深刈り作業（摘採面から１０〜１５ｃｍの箇所で剪枝をする。）や茶園の中刈り作業（地面から３０〜５０ｃｍの箇所で剪枝をする。）のように、太さが数センチメートルの太い枝の場合には、バリカン刃がこの太い枝を切断することができないという問題があった。つまり、上記従来の乗用型茶園管理機では、茶園の浅刈り作業に対応できても、深刈り作業や中刈り作業に対応できないという問題があった。
【０００４】
また、上記従来の乗用型茶園管理機は、バリカン刃式切断装置のバリカン刃の往復動で
茶樹の枝を切断するだけであるから、作業能率が悪いという問題があった。特に、最近、茶園圃場は、乗用型大型機械の普及により、整備されて大規模化されているため、作業能率を上げることで、労働時間を短縮するという要望が強くなっている。
【０００５】
また、上記従来の乗用型茶園管理機は、走行台車とバリカン式切断装置等とが分離できない剪枝専用機であるから、茶摘み機、薬剤散布機、肥料散布機、堆肥散布機、深耕機、中刈り機等として、その走行台車を利用できない。そのため、上記剪枝専用機の購入は、茶生産農家に購入経費全体、維持管理費全体を膨らませて、農家の経営を圧迫しているのが実情である。
【特許文献１】特許第３５００５７２号公報 図１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、この発明の課題は、一台で、茶園の浅刈り作業、深刈り作業および中刈り作業の夫々に対応することができ、かつ、作業能率を上げることができ、しかも、構造が簡単で、安価で、農家の経営を圧迫することがない剪枝作業機および乗用型茶園管理機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、この発明の剪枝作業機は、
走行体に着脱可能に取り付けられるフレームと、
このフレームに設けられると共に、回転刃と固定刃で剪枝をする回転式切断装置と、
上記フレームに設けられると共に、往復動するバリカン刃で剪枝をするバリカン式切断装置と、
上記フレームに設けられると共に、上記回転式切断装置およびバリカン式切断装置により生じた剪枝屑を畝間に搬送する搬送装置と
を備えたことを特徴としている。
【０００８】
上記構成によれば、例えば、中刈り作業、深刈り作業を行うときは、まず、この剪枝作業機を走行体に取り付け、所定位置にセットして、前進させて、回転式切断装置の勢いよく回転する回転刃と固定刃で太い枝を切断する荒剪枝を行う。この回転式切断装置の回転刃の移動による切断の際には、数ミリの細い小枝は、切断されなくて残る場合がある。
【０００９】
しかしながら、この残った数ミリの細い小枝は、次に、バリカン式切断装置の往復動するバリカン刃によって挟まれて切断されて、仕上げ剪枝が行われる。
【００１０】
このように、この剪枝作業機によれば、中刈り作業、深刈り作業を行うことができる。
【００１１】
一方、浅刈り作業を行うときには、剪枝作業機を所定の位置にセットし、回転式切断装置の回転刃を所定の位置で停止させ、バリカン式切断装置を駆動しながら、走行体を前進させる。そうすると、バリカン刃の往復動によって、摘採面から３〜５ｃｍの箇所にある数ミリの細い小枝の剪枝（浅刈り作業）が行われる。このように、回転式切断装置を停止し、バリカン式切断装置を駆動して、浅刈り作業を行う。
【００１２】
上記中刈り作業、深刈り作業および浅刈り作業中において、上記回転式切断装置およびバリカン式切断装置により生じた剪枝屑は、スクリューコンベア等の搬送装置によって搬送されて、畝間に排出される。
【００１３】
このように、この剪枝作業機は、回転式切断装置およびバリカン式切断装置を備えるので、一台で、中刈り作業、深刈り作業および浅刈り作業を行うことができて、農家の経済的負担を軽減できる。
【００１４】
また、この剪枝作業機は、回転式切断装置の回転刃で荒剪枝した後、バリカン式切断装置のバリカン刃で仕上げ剪枝をするので、作業能率を従来に比して、格段に上げることができる。したがって、この剪枝作業機は、作業能率を上げて労働時間を短縮するという切実な要望に応えることができる。
【００１５】
しかも、この剪枝作業機のフレームは、走行台車等の走行体に着脱可能に取り付けられるから、この走行体から剪枝作業機を取り外して、この走行体を、茶摘み機、薬剤散布機、肥料散布機、堆肥散布機、深耕機等のための走行体として、用いることができる。
【００１６】
したがって、この剪枝作業機は、農家の経済的負担を軽減することができる。
【００１７】
１実施形態では、
上記搬送装置は、上記回転刃よりも上記バリカン刃の近傍に位置し、かつ、
上記回転刃は、その回転刃により切断された剪枝屑を上記搬送装置に向けてはね飛ばす。
【００１８】
上記実施形態によれば、回転式切断装置の勢いよく回転する回転刃が、剪枝屑を、バリカン刃の近傍に位置する搬送装置に向けてはね飛ばして、剪枝屑を搬送装置に供給する機能を有するので、回転式切断装置と搬送装置との間に特別の運搬装置が不要である。
【００１９】
したがって、この剪枝作業機は、構造が簡単で、安価に製造することができる。
【００２０】
この発明の乗用型茶園管理機は、
走行体と、
上記剪枝作業機と
を備え、
上記回転刃は、上記バリカン刃よりも、上記走行体の走行方向に関して前方に位置している
ことを特徴としている。
【００２１】
上記構成によれば、上述の剪枝作業機を備えるので、その剪枝作業機自体の作用効果を有する。
【００２２】
さらに、上記回転刃は、バリカン刃よりも、走行体の走行方向に関して前方に位置しているから、走行体の前進に伴って、回転刃による荒剪枝を行った後に、往復動するバリカン刃で仕上げ剪枝を行うことができる。
【００２３】
なお、上記剪枝作業機は、走行体の後方に位置させてもよく、前方に位置させてもよい。要は、走行体の走行方向に関して、回転刃が、バリカン刃よりも前方に位置して、回転刃による荒剪枝が、バリカン刃による仕上げ剪枝よりも先にされるようにすればよい。
【００２４】
１実施形態では、
上記剪枝作業機は、上記走行体よりも、その走行体の走行方向に関して後方に位置している。
【００２５】
上記実施形態によれば、上記剪枝作業機が、走行体よりも、後方に位置しているので、走行体に乗ったオペレータが、作業時の剪枝屑や埃を浴びることがない。
【００２６】
また、この発明の剪枝作業機は、
走行体に着脱可能に取り付けられるフレームと、
このフレームに設けられると共に、回転刃で剪枝をする回転式切断装置と、
上記フレームに設けられると共に、往復動するバリカン刃で剪枝をするバリカン式切断装置と、
上記フレームに設けられると共に、上記回転式切断装置およびバリカン式切断装置により生じた剪枝屑を畝間に搬送する搬送装置と
を備えたことを特徴としている。
【００２７】
上記剪枝作業機は、先述の発明と殆ど同じ構成を有するから、先述の発明と全く同じ作用、機能を有する。さらに、この剪枝作業機は、回転式切断装置が固定刃を用いないので、さらに、安価になる。
【発明の効果】
【００２８】
この発明によれば、一台で、茶園の浅刈り作業、深刈り作業および中刈り作業の夫々に対応することができ、かつ、作業能率を向上でき、しかも、構造が簡単で、安価な剪枝作業機および乗用型茶園管理機を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００３０】
図１に示すように、この乗用型茶園管理機は、走行体の一例としてクローラ型の走行台車１００と、この走行台車１００の後部に取り付けた剪枝作業機２００とを備える。
【００３１】
上記走行台車１００は、図１および２に示すように、本体１の下部の両側にクローラ２，２を有する一方、本体１の上部に、エンジン３、操作ハンドル５およびコントロールボックス６を有する。なお、４は、作動油タンクである。
【００３２】
一方、上記剪枝作業機２００は、フレーム２０の下部に、回転式切断装置３０を前方に位置するように設け、バリカン式切断装置４０および搬送装置５０を後方に位置するように設けている。
【００３３】
上記剪枝作業機２００のフレーム２０の取付部２１は、走行台車１００の後部に平行リンク６０を介して着脱可能に取り付けている。詳しくは、上記走行台車１００の後部に揺動可能に設けた平行リンク６０の側面視略３角形状の取付部６２に、剪枝作業機２００のフレーム２０の取付部２１をピン６３，６４によって着脱可能に取り付けている。上記剪枝作業機２００の高さは、油圧シリンダ６１を作動させることによって、平行リンク６０を移動させて、調整できるようにしている。
【００３４】
上記回転式切断装置３０は、図１および３に示すように、互いに鈍角で交差する回転軸３５，３５を有し、この各軸３５にセンタ側の回転刃３１および外端側の回転刃３２を設けて、回転刃３１，３２が略摘採面に沿って移動するようにしている。この回転軸３５，３５は夫々油圧モータ３６，３６で回転駆動するようにしている。さらに、上記回転刃３１，３２の下方に位置する固定刃３３を、フレーム２０に固定している。なお、２５はカバーである。
【００３５】
上記回転刃３１，３２を油圧モータ３６で高速で勢いよく回転することによって、上記回転刃３１，３２と固定刃３３との間に枝を挟んで勢いよく切断して、太い枝でも切断できるようにしている。この切断によって生じた剪枝屑は、高速で回転する回転刃３１，３２によって、搬送装置５０に向けてはね飛ばされて、特別の運搬装置が不要となっている。つまり、上記回転刃３１，３２は、運搬装置としての機能も果たす。
【００３６】
また、上記バリカン式切断装置４０は、図１，２および４に示すように、上下の往復動するバリカン刃４２，４１で枝を挟んで切断するようになっている。このバリカン刃４２，４１の往復動によって、上記回転式切断装置３０の回転刃３１，３２では逃げて切断できなかった柔軟な細い枝でも、切断できるようになっている。上記バリカン刃４２，４１は、図４に示すように、摘採面に沿うように、湾曲している。なお、上記バリカン刃４２，４１は、両方が往復動する他、片側のみが往復動するようにしてもよいことは勿論である。
【００３７】
上記バリカン刃４１，４２は、図４に示すように、油圧モータ４５で駆動される駆動軸４３に、詳しくは図示していないカム機構やクランク機構などの周知の往復動機構によって連結して、往復動できるようになっている。
【００３８】
一方、上記搬送装置５０は、図１に示すように、回転刃３１，３２よりも、バリカン刃４１，４２の近傍に位置し、かつ、バリカン刃４１，４２の上方に位置している。
【００３９】
上記搬送装置５０は、図４に示すように、一般に多い茶園の摘採面のアール３０００ｍｍに沿うように、２つのスクリューコンベア５１，５１を、山形をなすように傾斜して配置して、外端が中央部よりも低くなるようにしている。このように、スクリューコンベア５１，５１を外端に向けて斜め下方に傾斜させることによって、切断刈り捨て葉などの剪枝屑が畝間にスムーズに排出される。上記スクリューコンベア５１，５１の外端は、畝間の上まで延びていて、排出口から排出される剪枝屑は確実に畝間上に排出されて、茶畝の上に剪枝屑が乗ることがない。なお、図４において、５８は、上記排出口から剪枝屑が飛散しないようにするカバーである。
【００４０】
上記スクリューコンベア５１は、油圧モータ５２によって、スプロケット５５，５６およびチエーン５７を介して駆動するようにしている。
【００４１】
一方、図１および２に示すように、クローラ２，２の後方、かつ、スクリューコンベア５１，５１の排出口の前方には、剪枝作業機２００のフレーム２０の高さ調整をするため尾車７５，７５を設けている。この尾車７５，７５の支持部は、フレーム２０に高さ調整可能に固定できるようになっている。また、上記平行リンク６０のための油圧シリンダ６１は、図示しないバルブを開放することによって、自由に伸縮できる。したがって、上記油圧シリンダ６１を自由に伸縮できる状態で、尾輪７５，７５が地面に倣うので、剪枝作業機２００の高さ、つまり、刈り高さを調整された一定の高さに保つことができる。上記尾輪７５，７５は、スクリューコンベア５１，５１の排出口よりも、走行方向の前方に位置しているので、尾輪７５，７５が剪枝屑を踏むことがなくて、剪枝高さに悪影響を与えることがない。
【００４２】
なお、上記油圧シリンダ６１，油圧モータ４５，５２の配管、バルブなどは、周知の構造、機能なので、説明は省略する。
【００４３】
上記構成において、今、茶園圃場の中刈り作業または深刈り作業を行うとする。
【００４４】
まず、上記走行台車１００の平行リンク６０の取付部６２に、図示しない薬剤散布機、茶摘み機等の他の管理作業機が取り付けられていると、それを取り外して、剪枝作業機２００のフレーム２０の取付部２１をピン６３，６４によって着脱可能に取り付ける。こうして、薬剤散布機、茶摘み機等の他の管理作業機に使用していた走行台車１００を、剪枝作業機２００にも兼用することができる。したがって、農家のコスト負担を軽減することができる。
【００４５】
次に、この走行式茶園管理機を、茶園圃場に乗り入れて、茶畝の中央に合わせる。そして、油圧シリンダ６１を少しずつ駆動しながら、尾輪７５，７５を上下に調整してバリカン刃４１，４２による仕上げ剪枝の高さを調整する。その後、油圧シリンダ６１を自由に伸縮できる状態にする。そうすると、この尾輪７５，７５が地面に倣って上下しながら走行するから、剪枝作業機２００は、常に、地面に対して一定の高さになる。
【００４６】
この状態で、図示しないバルブを切り換えて、回転式切断装置３０の油圧モータ３６，３６、バリカン式切断装置４０の油圧モータ４５および搬送装置５０の油圧モータ５２を駆動して、回転刃３１，３２、バリカン刃４１，４２およびスクリューコンベア５１，５１を作動しながら、走行台車１００を前進させる。
【００４７】
そうすると、回転式切断装置３０の勢いよく高速で回転する回転刃３１，３２と固定刃３３で太い枝が切断されて、荒剪枝が行われる。このとき、荒剪枝による剪枝屑は、高速で回転する回転刃３１，３２によって、スクリューコンベア５１，５１の箇所に向けてはね飛ばされる。したがって、回転式切断装置３０が、搬送装置５０への剪枝屑の運搬機能を有することになって、特別の運搬装置が不要になって、構造が簡単になる。
【００４８】
上記回転刃３１，３２による荒剪枝の際には、数ミリの細い柔軟な小枝は、回転刃３１，３２から逃げて、切断されなくて残る場合がある。
【００４９】
次に、上記荒剪枝で残った数ミリの細い小枝は、バリカン式切断装置４０の往復動するバリカン刃４１，４２によって挟まれて切断されて、仕上げ剪枝が行われる。
【００５０】
次に、上記回転式切断装置３０の回転刃３１，３２によってはね飛ばされてきた剪枝屑、および、バリカン式切断装置４０のバリカン刃４１，４２により生じた剪枝屑は、搬送装置５０のスクリューコンベア５１，５１によって搬送されて、畝間に排出される。このとき、スクリューコンベア５１，５１は、山形に配置されて、中央部から外端に向けて下方に傾斜しているので、切断刈り捨て葉などの剪枝屑は確実に畝間の上に排出される。
【００５１】
このように、この乗用型茶園管理機および剪枝作業機２００によれば、中刈り作業、深刈り作業を確実かつ容易に行うことができる。
【００５２】
また、乗用型茶園管理機および剪枝作業機２００によれば、回転式切断装置３０の回転刃３１，３２で荒剪枝した後、バリカン式切断装置４０のバリカン刃４１，４２で仕上げ剪枝をするので、作業能率を従来に比して、格段に上げることができる。したがって、この乗用型茶園管理機および剪枝作業機２００によれば、作業能率を上げて労働時間を短縮するという切実な要望に応えることができる。
【００５３】
次に、浅刈り作業を行うとする。
【００５４】
まず、走行台車１００の位置の調整、および、剪枝作業機２００の高さ調整を前述と同様にして行う。
【００５５】
次に、回転式切断装置３０の回転刃３１，３２を所定の位置（任意の位置）で停止させ、バリカン式切断装置４０を駆動しながら、走行台車１００を前進させる。そうすると、バリカン刃４１，４２の往復動によって、摘採面から３〜５ｃｍの箇所にある数ミリの細い柔軟な小枝がバリカン刃４１，４２に挟まれて切断されて、浅刈り作業の剪枝が行われる。
【００５６】
次に、上記バリカン式切断装置４０のバリカン刃４１，４２により生じた切断刈り捨て葉などの剪枝屑は、外端に向けて斜め下方に傾斜してスクリューコンベア５１，５１によって搬送されて、畝間に確実に排出される。
【００５７】
このように、回転式切断装置３０を停止し、バリカン式切断装置を駆動することによって、浅刈り作業を適切に行うことができる。
【００５８】
このように、この乗用型茶園管理機および剪枝作業機２００は、回転式切断装置３０およびバリカン式切断装置４０を備えるので、一台で、中刈り作業、深刈り作業および浅刈り作業を行うことができて、農家の経済的負担を軽減できる。
【００５９】
しかも、この剪枝作業機２００のフレーム２０は、走行台車１００に平行リンク６０およびピン６３，６４を介して着脱可能に取り付けられるから、この走行台車１００から剪枝作業機２００を取り外して、この走行台車１００を、茶摘み機、薬剤散布機、肥料散布機、堆肥散布機、深耕機等のための走行台車１００として、用いることができる。
【００６０】
したがって、この乗用型茶園管理機および剪枝作業機２００は、農家の経済的負担を軽減することができる。
【００６１】
また、上記実施形態では、搬送装置５０のスクリューコンベア５１，５１が回転刃３１，３２よりもバリカン刃４１，４２の近傍に位置し、かつ、回転刃３１，３２は、その回転刃により切断された剪枝屑をスクリューコンベア５１，５１に向けてはね飛ばして、回転刃３１，３２が剪枝屑を運搬する機能を有するので、回転式切断装置と搬送装置との間に特別の運搬装置が不要である。したがって、この乗用型茶園管理機および剪枝作業機は、構造が簡単で、安価に製造することができる。
【００６２】
また、上記実施形態では、回転刃３１，３２は、バリカン刃４１，４２よりも、走行台車１００の走行方向に関して前方に位置しているから、走行台車１００の前進に伴って、回転刃３１，３２による荒剪枝を行った後に、往復動するバリカン刃４１，４２で仕上げ剪枝を行うことができる。
【００６３】
また、上記実施形態によれば、剪枝作業機２００が、走行台車１００よりも、後方に位置しているので、走行台車１１に乗ったオペレータが、作業時の剪枝屑や埃を浴びることがない。
【００６４】
上記実施形態では、剪枝作業機２００を走行台車１００の後方に配置したが、走行台車１００の前方に配置し、かつ、回転式切断装置がバリカン式切断装置よりも前方になるように、配置してもよい。
【００６５】
上記実施形態では、搬送装置に、スクリューコンベア５１を用いたが、歯付きベルトや空気圧式などの他の形式のコンベアを用いてもよい。また、油圧モータ、油圧シリンダに代えて、電動機、電動シリンダを用いてもよい。また、走行体は、クローラ型に限らず、タイヤ型のものでもよい。
【００６６】
図５は、図１及び３に示す回転式切断装置３０の変形例を示す。図１及び３に示す回転式切断装置３０は、回転刃３１，３２と固定刃３３を有するが、図５に示す回転式切断装置は、回転刃としてのフリーハンマー（フレール刃）９１のみを有する。このフリーハンマー９１は、油圧モータ３６で駆動される回転軸３５に揺動自在に取り付けられている。なお、図示しないが、回転刃は、フリーハンマーに代えて、揺動不可なものであってもよい。
【００６７】
このフリーハンマー９１は、荒剪枝をして、剪枝した剪枝屑を搬送装置５０に向けてはね飛ばすことは、先述の回転刃３１，３２と同様である。
【００６８】
図５に示す回転式切断装置は、固定刃を用いていないので、さらに、構造が簡単で安価になる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】この発明の乗用型茶園管理機の実施形態の正面図である。
【図２】上記乗用型茶園管理機の実施形態の側面図である。
【図３】上記実施形態の回転式切断装置の側面図である。
【図４】上記実施形態のバリカン式切断装置および搬送装置の側面図である。
【図５】回転式切断装置の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 本体
２ クローラ
２０ フレーム
３０ 回転式切断装置
３１，３２ 回転刃
３３ 固定刃
４０ バリカン式切断装置
４１，４２ バリカン刃
５０ 搬送装置
５１ スクリューコンベア
９１ フリーハンマー
【技術分野】
【０００１】
この発明は、茶樹の剪枝を行う剪枝作業機およびそれを備えた乗用型茶園管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用型茶園管理機としては、特許第３５００５７２号公報（特許文献１）に記載のものがある。この乗用型茶園管理機は、茶樹の剪枝専用機であって、作業者が乗ることができる走行台車に、バリカン式切断装置を一体に設け、このバリカン式切断装置で切断された枝を回転式搬送装置でチッパまで搬送して、チッパから粉砕された枝の屑をスクリューコンベアで畝間に排出するようにしている。
【０００３】
しかしながら、上記従来の乗用型茶園管理機は、バリカン刃式切断装置のバリカン刃の往復動で茶樹の枝を切断するため、茶園の浅刈り作業（摘採面から３〜５ｃｍの箇所で剪枝をする。）のように、太さが数ミリの小枝の場合は、十分に剪枝を行うことができるが、茶園の深刈り作業（摘採面から１０〜１５ｃｍの箇所で剪枝をする。）や茶園の中刈り作業（地面から３０〜５０ｃｍの箇所で剪枝をする。）のように、太さが数センチメートルの太い枝の場合には、バリカン刃がこの太い枝を切断することができないという問題があった。つまり、上記従来の乗用型茶園管理機では、茶園の浅刈り作業に対応できても、深刈り作業や中刈り作業に対応できないという問題があった。
【０００４】
また、上記従来の乗用型茶園管理機は、バリカン刃式切断装置のバリカン刃の往復動で
茶樹の枝を切断するだけであるから、作業能率が悪いという問題があった。特に、最近、茶園圃場は、乗用型大型機械の普及により、整備されて大規模化されているため、作業能率を上げることで、労働時間を短縮するという要望が強くなっている。
【０００５】
また、上記従来の乗用型茶園管理機は、走行台車とバリカン式切断装置等とが分離できない剪枝専用機であるから、茶摘み機、薬剤散布機、肥料散布機、堆肥散布機、深耕機、中刈り機等として、その走行台車を利用できない。そのため、上記剪枝専用機の購入は、茶生産農家に購入経費全体、維持管理費全体を膨らませて、農家の経営を圧迫しているのが実情である。
【特許文献１】特許第３５００５７２号公報 図１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、この発明の課題は、一台で、茶園の浅刈り作業、深刈り作業および中刈り作業の夫々に対応することができ、かつ、作業能率を上げることができ、しかも、構造が簡単で、安価で、農家の経営を圧迫することがない剪枝作業機および乗用型茶園管理機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、この発明の剪枝作業機は、
走行体に着脱可能に取り付けられるフレームと、
このフレームに設けられると共に、回転刃と固定刃で剪枝をする回転式切断装置と、
上記フレームに設けられると共に、往復動するバリカン刃で剪枝をするバリカン式切断装置と、
上記フレームに設けられると共に、上記回転式切断装置およびバリカン式切断装置により生じた剪枝屑を畝間に搬送する搬送装置と
を備えたことを特徴としている。
【０００８】
上記構成によれば、例えば、中刈り作業、深刈り作業を行うときは、まず、この剪枝作業機を走行体に取り付け、所定位置にセットして、前進させて、回転式切断装置の勢いよく回転する回転刃と固定刃で太い枝を切断する荒剪枝を行う。この回転式切断装置の回転刃の移動による切断の際には、数ミリの細い小枝は、切断されなくて残る場合がある。
【０００９】
しかしながら、この残った数ミリの細い小枝は、次に、バリカン式切断装置の往復動するバリカン刃によって挟まれて切断されて、仕上げ剪枝が行われる。
【００１０】
このように、この剪枝作業機によれば、中刈り作業、深刈り作業を行うことができる。
【００１１】
一方、浅刈り作業を行うときには、剪枝作業機を所定の位置にセットし、回転式切断装置の回転刃を所定の位置で停止させ、バリカン式切断装置を駆動しながら、走行体を前進させる。そうすると、バリカン刃の往復動によって、摘採面から３〜５ｃｍの箇所にある数ミリの細い小枝の剪枝（浅刈り作業）が行われる。このように、回転式切断装置を停止し、バリカン式切断装置を駆動して、浅刈り作業を行う。
【００１２】
上記中刈り作業、深刈り作業および浅刈り作業中において、上記回転式切断装置およびバリカン式切断装置により生じた剪枝屑は、スクリューコンベア等の搬送装置によって搬送されて、畝間に排出される。
【００１３】
このように、この剪枝作業機は、回転式切断装置およびバリカン式切断装置を備えるので、一台で、中刈り作業、深刈り作業および浅刈り作業を行うことができて、農家の経済的負担を軽減できる。
【００１４】
また、この剪枝作業機は、回転式切断装置の回転刃で荒剪枝した後、バリカン式切断装置のバリカン刃で仕上げ剪枝をするので、作業能率を従来に比して、格段に上げることができる。したがって、この剪枝作業機は、作業能率を上げて労働時間を短縮するという切実な要望に応えることができる。
【００１５】
しかも、この剪枝作業機のフレームは、走行台車等の走行体に着脱可能に取り付けられるから、この走行体から剪枝作業機を取り外して、この走行体を、茶摘み機、薬剤散布機、肥料散布機、堆肥散布機、深耕機等のための走行体として、用いることができる。
【００１６】
したがって、この剪枝作業機は、農家の経済的負担を軽減することができる。
【００１７】
１実施形態では、
上記搬送装置は、上記回転刃よりも上記バリカン刃の近傍に位置し、かつ、
上記回転刃は、その回転刃により切断された剪枝屑を上記搬送装置に向けてはね飛ばす。
【００１８】
上記実施形態によれば、回転式切断装置の勢いよく回転する回転刃が、剪枝屑を、バリカン刃の近傍に位置する搬送装置に向けてはね飛ばして、剪枝屑を搬送装置に供給する機能を有するので、回転式切断装置と搬送装置との間に特別の運搬装置が不要である。
【００１９】
したがって、この剪枝作業機は、構造が簡単で、安価に製造することができる。
【００２０】
この発明の乗用型茶園管理機は、
走行体と、
上記剪枝作業機と
を備え、
上記回転刃は、上記バリカン刃よりも、上記走行体の走行方向に関して前方に位置している
ことを特徴としている。
【００２１】
上記構成によれば、上述の剪枝作業機を備えるので、その剪枝作業機自体の作用効果を有する。
【００２２】
さらに、上記回転刃は、バリカン刃よりも、走行体の走行方向に関して前方に位置しているから、走行体の前進に伴って、回転刃による荒剪枝を行った後に、往復動するバリカン刃で仕上げ剪枝を行うことができる。
【００２３】
なお、上記剪枝作業機は、走行体の後方に位置させてもよく、前方に位置させてもよい。要は、走行体の走行方向に関して、回転刃が、バリカン刃よりも前方に位置して、回転刃による荒剪枝が、バリカン刃による仕上げ剪枝よりも先にされるようにすればよい。
【００２４】
１実施形態では、
上記剪枝作業機は、上記走行体よりも、その走行体の走行方向に関して後方に位置している。
【００２５】
上記実施形態によれば、上記剪枝作業機が、走行体よりも、後方に位置しているので、走行体に乗ったオペレータが、作業時の剪枝屑や埃を浴びることがない。
【００２６】
また、この発明の剪枝作業機は、
走行体に着脱可能に取り付けられるフレームと、
このフレームに設けられると共に、回転刃で剪枝をする回転式切断装置と、
上記フレームに設けられると共に、往復動するバリカン刃で剪枝をするバリカン式切断装置と、
上記フレームに設けられると共に、上記回転式切断装置およびバリカン式切断装置により生じた剪枝屑を畝間に搬送する搬送装置と
を備えたことを特徴としている。
【００２７】
上記剪枝作業機は、先述の発明と殆ど同じ構成を有するから、先述の発明と全く同じ作用、機能を有する。さらに、この剪枝作業機は、回転式切断装置が固定刃を用いないので、さらに、安価になる。
【発明の効果】
【００２８】
この発明によれば、一台で、茶園の浅刈り作業、深刈り作業および中刈り作業の夫々に対応することができ、かつ、作業能率を向上でき、しかも、構造が簡単で、安価な剪枝作業機および乗用型茶園管理機を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００３０】
図１に示すように、この乗用型茶園管理機は、走行体の一例としてクローラ型の走行台車１００と、この走行台車１００の後部に取り付けた剪枝作業機２００とを備える。
【００３１】
上記走行台車１００は、図１および２に示すように、本体１の下部の両側にクローラ２，２を有する一方、本体１の上部に、エンジン３、操作ハンドル５およびコントロールボックス６を有する。なお、４は、作動油タンクである。
【００３２】
一方、上記剪枝作業機２００は、フレーム２０の下部に、回転式切断装置３０を前方に位置するように設け、バリカン式切断装置４０および搬送装置５０を後方に位置するように設けている。
【００３３】
上記剪枝作業機２００のフレーム２０の取付部２１は、走行台車１００の後部に平行リンク６０を介して着脱可能に取り付けている。詳しくは、上記走行台車１００の後部に揺動可能に設けた平行リンク６０の側面視略３角形状の取付部６２に、剪枝作業機２００のフレーム２０の取付部２１をピン６３，６４によって着脱可能に取り付けている。上記剪枝作業機２００の高さは、油圧シリンダ６１を作動させることによって、平行リンク６０を移動させて、調整できるようにしている。
【００３４】
上記回転式切断装置３０は、図１および３に示すように、互いに鈍角で交差する回転軸３５，３５を有し、この各軸３５にセンタ側の回転刃３１および外端側の回転刃３２を設けて、回転刃３１，３２が略摘採面に沿って移動するようにしている。この回転軸３５，３５は夫々油圧モータ３６，３６で回転駆動するようにしている。さらに、上記回転刃３１，３２の下方に位置する固定刃３３を、フレーム２０に固定している。なお、２５はカバーである。
【００３５】
上記回転刃３１，３２を油圧モータ３６で高速で勢いよく回転することによって、上記回転刃３１，３２と固定刃３３との間に枝を挟んで勢いよく切断して、太い枝でも切断できるようにしている。この切断によって生じた剪枝屑は、高速で回転する回転刃３１，３２によって、搬送装置５０に向けてはね飛ばされて、特別の運搬装置が不要となっている。つまり、上記回転刃３１，３２は、運搬装置としての機能も果たす。
【００３６】
また、上記バリカン式切断装置４０は、図１，２および４に示すように、上下の往復動するバリカン刃４２，４１で枝を挟んで切断するようになっている。このバリカン刃４２，４１の往復動によって、上記回転式切断装置３０の回転刃３１，３２では逃げて切断できなかった柔軟な細い枝でも、切断できるようになっている。上記バリカン刃４２，４１は、図４に示すように、摘採面に沿うように、湾曲している。なお、上記バリカン刃４２，４１は、両方が往復動する他、片側のみが往復動するようにしてもよいことは勿論である。
【００３７】
上記バリカン刃４１，４２は、図４に示すように、油圧モータ４５で駆動される駆動軸４３に、詳しくは図示していないカム機構やクランク機構などの周知の往復動機構によって連結して、往復動できるようになっている。
【００３８】
一方、上記搬送装置５０は、図１に示すように、回転刃３１，３２よりも、バリカン刃４１，４２の近傍に位置し、かつ、バリカン刃４１，４２の上方に位置している。
【００３９】
上記搬送装置５０は、図４に示すように、一般に多い茶園の摘採面のアール３０００ｍｍに沿うように、２つのスクリューコンベア５１，５１を、山形をなすように傾斜して配置して、外端が中央部よりも低くなるようにしている。このように、スクリューコンベア５１，５１を外端に向けて斜め下方に傾斜させることによって、切断刈り捨て葉などの剪枝屑が畝間にスムーズに排出される。上記スクリューコンベア５１，５１の外端は、畝間の上まで延びていて、排出口から排出される剪枝屑は確実に畝間上に排出されて、茶畝の上に剪枝屑が乗ることがない。なお、図４において、５８は、上記排出口から剪枝屑が飛散しないようにするカバーである。
【００４０】
上記スクリューコンベア５１は、油圧モータ５２によって、スプロケット５５，５６およびチエーン５７を介して駆動するようにしている。
【００４１】
一方、図１および２に示すように、クローラ２，２の後方、かつ、スクリューコンベア５１，５１の排出口の前方には、剪枝作業機２００のフレーム２０の高さ調整をするため尾車７５，７５を設けている。この尾車７５，７５の支持部は、フレーム２０に高さ調整可能に固定できるようになっている。また、上記平行リンク６０のための油圧シリンダ６１は、図示しないバルブを開放することによって、自由に伸縮できる。したがって、上記油圧シリンダ６１を自由に伸縮できる状態で、尾輪７５，７５が地面に倣うので、剪枝作業機２００の高さ、つまり、刈り高さを調整された一定の高さに保つことができる。上記尾輪７５，７５は、スクリューコンベア５１，５１の排出口よりも、走行方向の前方に位置しているので、尾輪７５，７５が剪枝屑を踏むことがなくて、剪枝高さに悪影響を与えることがない。
【００４２】
なお、上記油圧シリンダ６１，油圧モータ４５，５２の配管、バルブなどは、周知の構造、機能なので、説明は省略する。
【００４３】
上記構成において、今、茶園圃場の中刈り作業または深刈り作業を行うとする。
【００４４】
まず、上記走行台車１００の平行リンク６０の取付部６２に、図示しない薬剤散布機、茶摘み機等の他の管理作業機が取り付けられていると、それを取り外して、剪枝作業機２００のフレーム２０の取付部２１をピン６３，６４によって着脱可能に取り付ける。こうして、薬剤散布機、茶摘み機等の他の管理作業機に使用していた走行台車１００を、剪枝作業機２００にも兼用することができる。したがって、農家のコスト負担を軽減することができる。
【００４５】
次に、この走行式茶園管理機を、茶園圃場に乗り入れて、茶畝の中央に合わせる。そして、油圧シリンダ６１を少しずつ駆動しながら、尾輪７５，７５を上下に調整してバリカン刃４１，４２による仕上げ剪枝の高さを調整する。その後、油圧シリンダ６１を自由に伸縮できる状態にする。そうすると、この尾輪７５，７５が地面に倣って上下しながら走行するから、剪枝作業機２００は、常に、地面に対して一定の高さになる。
【００４６】
この状態で、図示しないバルブを切り換えて、回転式切断装置３０の油圧モータ３６，３６、バリカン式切断装置４０の油圧モータ４５および搬送装置５０の油圧モータ５２を駆動して、回転刃３１，３２、バリカン刃４１，４２およびスクリューコンベア５１，５１を作動しながら、走行台車１００を前進させる。
【００４７】
そうすると、回転式切断装置３０の勢いよく高速で回転する回転刃３１，３２と固定刃３３で太い枝が切断されて、荒剪枝が行われる。このとき、荒剪枝による剪枝屑は、高速で回転する回転刃３１，３２によって、スクリューコンベア５１，５１の箇所に向けてはね飛ばされる。したがって、回転式切断装置３０が、搬送装置５０への剪枝屑の運搬機能を有することになって、特別の運搬装置が不要になって、構造が簡単になる。
【００４８】
上記回転刃３１，３２による荒剪枝の際には、数ミリの細い柔軟な小枝は、回転刃３１，３２から逃げて、切断されなくて残る場合がある。
【００４９】
次に、上記荒剪枝で残った数ミリの細い小枝は、バリカン式切断装置４０の往復動するバリカン刃４１，４２によって挟まれて切断されて、仕上げ剪枝が行われる。
【００５０】
次に、上記回転式切断装置３０の回転刃３１，３２によってはね飛ばされてきた剪枝屑、および、バリカン式切断装置４０のバリカン刃４１，４２により生じた剪枝屑は、搬送装置５０のスクリューコンベア５１，５１によって搬送されて、畝間に排出される。このとき、スクリューコンベア５１，５１は、山形に配置されて、中央部から外端に向けて下方に傾斜しているので、切断刈り捨て葉などの剪枝屑は確実に畝間の上に排出される。
【００５１】
このように、この乗用型茶園管理機および剪枝作業機２００によれば、中刈り作業、深刈り作業を確実かつ容易に行うことができる。
【００５２】
また、乗用型茶園管理機および剪枝作業機２００によれば、回転式切断装置３０の回転刃３１，３２で荒剪枝した後、バリカン式切断装置４０のバリカン刃４１，４２で仕上げ剪枝をするので、作業能率を従来に比して、格段に上げることができる。したがって、この乗用型茶園管理機および剪枝作業機２００によれば、作業能率を上げて労働時間を短縮するという切実な要望に応えることができる。
【００５３】
次に、浅刈り作業を行うとする。
【００５４】
まず、走行台車１００の位置の調整、および、剪枝作業機２００の高さ調整を前述と同様にして行う。
【００５５】
次に、回転式切断装置３０の回転刃３１，３２を所定の位置（任意の位置）で停止させ、バリカン式切断装置４０を駆動しながら、走行台車１００を前進させる。そうすると、バリカン刃４１，４２の往復動によって、摘採面から３〜５ｃｍの箇所にある数ミリの細い柔軟な小枝がバリカン刃４１，４２に挟まれて切断されて、浅刈り作業の剪枝が行われる。
【００５６】
次に、上記バリカン式切断装置４０のバリカン刃４１，４２により生じた切断刈り捨て葉などの剪枝屑は、外端に向けて斜め下方に傾斜してスクリューコンベア５１，５１によって搬送されて、畝間に確実に排出される。
【００５７】
このように、回転式切断装置３０を停止し、バリカン式切断装置を駆動することによって、浅刈り作業を適切に行うことができる。
【００５８】
このように、この乗用型茶園管理機および剪枝作業機２００は、回転式切断装置３０およびバリカン式切断装置４０を備えるので、一台で、中刈り作業、深刈り作業および浅刈り作業を行うことができて、農家の経済的負担を軽減できる。
【００５９】
しかも、この剪枝作業機２００のフレーム２０は、走行台車１００に平行リンク６０およびピン６３，６４を介して着脱可能に取り付けられるから、この走行台車１００から剪枝作業機２００を取り外して、この走行台車１００を、茶摘み機、薬剤散布機、肥料散布機、堆肥散布機、深耕機等のための走行台車１００として、用いることができる。
【００６０】
したがって、この乗用型茶園管理機および剪枝作業機２００は、農家の経済的負担を軽減することができる。
【００６１】
また、上記実施形態では、搬送装置５０のスクリューコンベア５１，５１が回転刃３１，３２よりもバリカン刃４１，４２の近傍に位置し、かつ、回転刃３１，３２は、その回転刃により切断された剪枝屑をスクリューコンベア５１，５１に向けてはね飛ばして、回転刃３１，３２が剪枝屑を運搬する機能を有するので、回転式切断装置と搬送装置との間に特別の運搬装置が不要である。したがって、この乗用型茶園管理機および剪枝作業機は、構造が簡単で、安価に製造することができる。
【００６２】
また、上記実施形態では、回転刃３１，３２は、バリカン刃４１，４２よりも、走行台車１００の走行方向に関して前方に位置しているから、走行台車１００の前進に伴って、回転刃３１，３２による荒剪枝を行った後に、往復動するバリカン刃４１，４２で仕上げ剪枝を行うことができる。
【００６３】
また、上記実施形態によれば、剪枝作業機２００が、走行台車１００よりも、後方に位置しているので、走行台車１１に乗ったオペレータが、作業時の剪枝屑や埃を浴びることがない。
【００６４】
上記実施形態では、剪枝作業機２００を走行台車１００の後方に配置したが、走行台車１００の前方に配置し、かつ、回転式切断装置がバリカン式切断装置よりも前方になるように、配置してもよい。
【００６５】
上記実施形態では、搬送装置に、スクリューコンベア５１を用いたが、歯付きベルトや空気圧式などの他の形式のコンベアを用いてもよい。また、油圧モータ、油圧シリンダに代えて、電動機、電動シリンダを用いてもよい。また、走行体は、クローラ型に限らず、タイヤ型のものでもよい。
【００６６】
図５は、図１及び３に示す回転式切断装置３０の変形例を示す。図１及び３に示す回転式切断装置３０は、回転刃３１，３２と固定刃３３を有するが、図５に示す回転式切断装置は、回転刃としてのフリーハンマー（フレール刃）９１のみを有する。このフリーハンマー９１は、油圧モータ３６で駆動される回転軸３５に揺動自在に取り付けられている。なお、図示しないが、回転刃は、フリーハンマーに代えて、揺動不可なものであってもよい。
【００６７】
このフリーハンマー９１は、荒剪枝をして、剪枝した剪枝屑を搬送装置５０に向けてはね飛ばすことは、先述の回転刃３１，３２と同様である。
【００６８】
図５に示す回転式切断装置は、固定刃を用いていないので、さらに、構造が簡単で安価になる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】この発明の乗用型茶園管理機の実施形態の正面図である。
【図２】上記乗用型茶園管理機の実施形態の側面図である。
【図３】上記実施形態の回転式切断装置の側面図である。
【図４】上記実施形態のバリカン式切断装置および搬送装置の側面図である。
【図５】回転式切断装置の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 本体
２ クローラ
２０ フレーム
３０ 回転式切断装置
３１，３２ 回転刃
３３ 固定刃
４０ バリカン式切断装置
４１，４２ バリカン刃
５０ 搬送装置
５１ スクリューコンベア
９１ フリーハンマー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体に着脱可能に取り付けられるフレームと、
このフレームに設けられると共に、回転刃と固定刃で剪枝をする回転式切断装置と、
上記フレームに設けられると共に、往復動するバリカン刃で剪枝をするバリカン式切断装置と、
上記フレームに設けられると共に、上記回転式切断装置およびバリカン式切断装置により生じた剪枝屑を畝間に搬送する搬送装置と
を備えたことを特徴とする剪枝作業機。
【請求項２】
請求項１に記載の剪枝作業機において、
上記搬送装置は、上記回転刃よりも上記バリカン刃の近傍に位置し、かつ、
上記回転刃は、その回転刃により切断された剪枝屑を上記搬送装置に向けてはね飛ばす
ことを特徴とする剪枝作業機。
【請求項３】
走行体と、
請求項１または２に記載の剪枝作業機と
を備え、
上記回転刃は、上記バリカン刃よりも、上記走行体の走行方向に関して前方に位置している
ことを特徴とする乗用型茶園管理機。
【請求項４】
請求項３に記載の走行式茶園管理機において、
上記剪枝作業機は、上記走行体よりも、その走行体の走行方向に関して後方に位置していることを特徴とする乗用型茶園管理機。
【請求項５】
走行体に着脱可能に取り付けられるフレームと、
このフレームに設けられると共に、回転刃で剪枝をする回転式切断装置と、
上記フレームに設けられると共に、往復動するバリカン刃で剪枝をするバリカン式切断装置と、
上記フレームに設けられると共に、上記回転式切断装置およびバリカン式切断装置により生じた剪枝屑を畝間に搬送する搬送装置と
を備えたことを特徴とする剪枝作業機。
【請求項１】
走行体に着脱可能に取り付けられるフレームと、
このフレームに設けられると共に、回転刃と固定刃で剪枝をする回転式切断装置と、
上記フレームに設けられると共に、往復動するバリカン刃で剪枝をするバリカン式切断装置と、
上記フレームに設けられると共に、上記回転式切断装置およびバリカン式切断装置により生じた剪枝屑を畝間に搬送する搬送装置と
を備えたことを特徴とする剪枝作業機。
【請求項２】
請求項１に記載の剪枝作業機において、
上記搬送装置は、上記回転刃よりも上記バリカン刃の近傍に位置し、かつ、
上記回転刃は、その回転刃により切断された剪枝屑を上記搬送装置に向けてはね飛ばす
ことを特徴とする剪枝作業機。
【請求項３】
走行体と、
請求項１または２に記載の剪枝作業機と
を備え、
上記回転刃は、上記バリカン刃よりも、上記走行体の走行方向に関して前方に位置している
ことを特徴とする乗用型茶園管理機。
【請求項４】
請求項３に記載の走行式茶園管理機において、
上記剪枝作業機は、上記走行体よりも、その走行体の走行方向に関して後方に位置していることを特徴とする乗用型茶園管理機。
【請求項５】
走行体に着脱可能に取り付けられるフレームと、
このフレームに設けられると共に、回転刃で剪枝をする回転式切断装置と、
上記フレームに設けられると共に、往復動するバリカン刃で剪枝をするバリカン式切断装置と、
上記フレームに設けられると共に、上記回転式切断装置およびバリカン式切断装置により生じた剪枝屑を畝間に搬送する搬送装置と
を備えたことを特徴とする剪枝作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１３１８５７（Ｐ２００８−１３１８５７Ａ）
【公開日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０６６１９（Ｐ２００６−３０６６１９）
【出願日】平成１８年１１月１３日（２００６．１１．１３）
【出願人】（５９２２６４２３７）松元機工株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月１３日（２００６．１１．１３）
【出願人】（５９２２６４２３７）松元機工株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
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