加工路に印刷紙材を給入する方法
【課題】従来に比べてより簡便な手段によって丁寧かつ確実な作業方式を達成することができる、加工路に印刷紙材を給入する方法を提供する。
【解決手段】上下に積み重ねられた印刷紙材からなる印刷紙材スタックの下面から取り出した印刷紙材を加工路に給入する方法であって、印刷紙材を印刷紙材スタックから取り出す前に最も近い折り目あるいは紙葉末端部によって形成されている縁部領域をその際残留する印刷紙材残留スタックから引き離しまた少なくとも印刷紙材の取り出しに際して移動操作可能な抑制装置によって前記印刷紙材残留スタックを支承する方法に係り、前記印刷紙材をその取り出し方向に見て前方の前記引き離された縁部領域の末端上で把持し、前記最も近い折り目あるいは紙葉縁部をもって前記抑制装置に沿って取り出し方向に誘導することによって印刷紙材スタックから加工路に移送する。
【解決手段】上下に積み重ねられた印刷紙材からなる印刷紙材スタックの下面から取り出した印刷紙材を加工路に給入する方法であって、印刷紙材を印刷紙材スタックから取り出す前に最も近い折り目あるいは紙葉末端部によって形成されている縁部領域をその際残留する印刷紙材残留スタックから引き離しまた少なくとも印刷紙材の取り出しに際して移動操作可能な抑制装置によって前記印刷紙材残留スタックを支承する方法に係り、前記印刷紙材をその取り出し方向に見て前方の前記引き離された縁部領域の末端上で把持し、前記最も近い折り目あるいは紙葉縁部をもって前記抑制装置に沿って取り出し方向に誘導することによって印刷紙材スタックから加工路に移送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、上下に積み重ねられた印刷紙材からなる印刷紙材スタックの下面から取り出した印刷紙材（印刷紙葉あるいは複数の印刷紙葉からなる半加工冊子）を加工路に給入する方法に係り、印刷紙材を印刷紙材スタックから取り出す前に最も近い折り目あるいは紙葉末端部によって形成されている縁部領域をその際残留する印刷紙材残留スタックから引き離しまた少なくとも印刷紙材の取り出しに際して移動操作可能な抑制装置によって印刷紙材残留スタックを支承する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
冒頭に述べた種類の方法は、例えば書籍、雑誌の製造、あるいは印刷紙材を未綴じの中本に丁合するような製品の製造に関連して知られている。
【０００３】
国際公開第２００５／０９４１６４号パンフレットには、周回するキャリア群から形成された丁合装置の搬送路の搬送方向に対して横断方向の鱗状列流として供給し、その際に留め付け固定されている折り目の縁部から最前の印刷紙材を平行に周回している給入装置の把持具によって側方に吊り下げ移送して鱗状列流から取り出し専ら搬送路内に放出する方法および装置が記載されている。
【０００４】
欧州特許出願公開第１５２０８１７Ａ１号明細書には、印刷紙をそれぞれ印刷紙集積体の前面の縁部から持ち上げその後搬送機構によって残りの印刷紙集積体から引き上げる、少なくとも１台の印刷紙フィーダから給紙が行われる推進路上において印刷紙を装丁されていない中本に丁合する方法および装置が記載されている。
【０００５】
欧州特許出願公開第Ａ−１７１８０１３号明細書には、丁合推進路に沿って一列に配置されそれぞれ同一印刷紙材からなるスタックを収容するためのマガジンを備えたフィーダステーションによって印刷紙材を丁合する装置が記載されている。フィーダステーションの分離装置がいずれも最も下の印刷紙材の自由縁部領域を捕捉して斜めに持ち上げ、その部分を平行して延在する駆動式のループチェーン上に取り付けられた把持具によって把持し、一定間隔でキャリアを有している丁合搬送ベルトに移転することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２００５／０９４１６４号パンフレット
【特許文献２】欧州特許出願公開第１５２０８１７Ａ１号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第Ａ−１７１８０１３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って本発明の目的は、従来に比べてより簡便な手段によって丁寧かつ確実な作業方式を達成することができる、加工路に印刷紙材を給入する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題は、取り出し方向に見て前方の引き離された縁部領域の末端上で印刷紙材を把持し最も近い折り目あるいは紙葉縁部をもって抑制装置に沿って取り出し方向に誘導することにより印刷紙材スタックから加工路に移送することによって解決される。
【０００９】
この方式によって加工路への移動中の印刷紙材の方向転換が不要になり印刷紙材に特に大きな負荷がかからなくなる。加えて、この方式によって高い製造速度を達成することができる。
【００１０】
上記のことは、取り出される印刷紙材をいずれも少なくとも部分的に印刷紙材スタックの下に引き出して加工路に移送し、その結果中間推進を不要にすることによって促進することができる。
【００１１】
本発明に係る方法によって印刷紙材を平坦に取り出すことが可能になる。
【００１２】
本発明の別の対象は、印刷紙材フィーダのマガジン内に上下に積み重ねられた印刷紙材によって形成された印刷紙材スタックの下面からから取り出し装置によって取り出した印刷物を後置接続された加工路に給入する装置であって、特に最も近い折り目あるいは紙葉縁部によって形成された最下部の印刷紙材の縁部領域を印刷紙材スタックから引き離すための引き離し装置を備え、少なくとも印刷紙材の取り出し中に印刷紙材スタックあるいは残留印刷紙材スタックを支承する抑制装置を前記引き離し装置に対して同期制御して接続する装置を提供し、それによって積み重ねられた印刷紙材の分離およびその取り出しあるいは搬送のために簡便な構造手段を適用可能にして高い信頼性と同時に高い作業効率を達成することである。
【００１３】
本発明により上記の課題は、引き離し装置および抑制装置の動作サイクルと同期して取り出し方向と平行に往復駆動され引き離された縁部領域あるいは把持縁部を取り出し方向に見て前方の末端上で把持するものでまた相互間で移転が可能になるように加工路と結合された開閉可能な把持具を前記取り出し装置が備えることによって解決される。それによって印刷紙材が傷まないような方式で処理することが可能になる。抑制装置は印刷紙材の取り出し方向に対して横断方向あるいは垂直方向に移動操作可能に配置することが好適であり、従って縁部領域に隣接する最も近い折り目あるいは紙葉縁部が搬送方向に対して平行に延在し基準縁として使用可能になる。
【００１４】
印刷紙材スタックあるいは印刷紙材残留スタックを支承するように接続された抑制装置が、取り出し方向において少なくとも部分的にマガジン幅より突出して延在し曲折させて引き離した印刷紙材の縁部領域に作用して取り出される印刷紙材を誘導するガイド機構を備えることが好適であり、それが推進路上において印刷紙材に高められた動作安定性と整列精度をもたらす。
【００１５】
ガイド機構は少なくとも曲折させて引き離した印刷紙材の縁部領域の下面の領域に略平行に延在するガイド部品を備えその自由端部上に抑制装置と結合された誘導体を配置することが好適であり、それによって正確な位置の印刷紙材の移送を実施することができる。
【００１６】
簡便かつ安定的な固定の目的のために、引き離された印刷紙材の縁部領域上にガイド要素として作用する結合要素によって誘導体が抑制装置と結合され、それによって前記ガイド部品と共に溝状の誘導路を形成することができる。
【００１７】
推進路上におけるガイド特性と印刷紙材の動作を向上させるために、ガイド機構を構成している要素のうちの少なくとも１つを連続壁形状に形成する。
【００１８】
誘導体はガイド部品に対して傾斜して配置され、印刷紙材の最も近い折り目あるいは紙葉縁部がその上に沿って摺動することができるガイド面を形成する。
【００１９】
引き離し装置を取り出し装置と平行に配置された例えば旋回可能な吸引ヘッドによって形成し印刷紙材スタックあるいはマガジンの下方の水平の軸上で旋回可能に設置すれば、コンパクトな構造方式の装置を実現することができる。
【００２０】
次に、従来の技術を引用しまた添付図面を参照しながら本発明の実施例について詳細に説明する。図中には説明中に記載のない構成要素も含まれている。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る装置を概略的に示した立体図である。
【図２】図１の装置において抑制装置を接近移動させた状態を示した部分拡大図である。
【図３】図１に示された装置において把持縁部あるいは縁部領域を曲折させまた抑制装置を後退させた状態を示した部分拡大図である。
【図４】図１に示された装置において印刷紙材スタックの最下部の印刷紙材を把持する際の状態を示した別の部分拡大図である。
【図５】別のガイド機構を備えた図１に示された装置において把持縁部が引き離されまた抑制装置を接近移動させた状態を示した部分拡大図である。
【図６】吸引装置の別の構成形態を示した構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１には、（図示されていない）加工路への給入を行う装置１が示されており、矢印４１によって作業方向を示されていて、マガジン４内に上下に積み重ねられた印刷紙材３，３′からなる印刷紙材スタック２，２′の下面から印刷紙材３，３′が加工路に給入される。
【００２３】
後続の加工路において印刷紙材３，３′から例えば書籍、雑誌、あるいはカタログ等が製造される。その際印刷紙材３，３′はいずれも印刷紙材スタック２から取り出される前に特に最も近い折り目あるいは（個別仕様の場合）紙葉縁部によって形成された縁部領域（あるいは把持縁部６と呼ぶ）をもってその際残留する印刷紙材残留スタック２′から引き離され、印刷紙材スタック２あるいは印刷紙材残留スタック２′は引き離し装置５と同期して動作する抑制装置９によって支承される。いずれも最下部の印刷紙材３′を加工路に移送する際に取り出し方向Ｆに見て前方の把持縁部６の末端８上あるいは印刷紙材残留スタック２′から引き離したもしくは曲折させた縁部領域６上で把持し、抑制装置に接近移動させた９上で最も近い折り目あるいは紙葉縁部をもって加工路に沿って給入する。装置１の前方での加工路への移転は印刷紙材３′が装置１を離れる前に既に達成することができる。取り出しあるいは移転は平坦に実施され、すなわち移転を妨害するような隆起部での方向転換は生じない。そのため装置と加工路の間の接続を共通平面上に選定することが必要である。
【００２４】
上記のプロセス技術の作業方式を実施するために、マガジン４内に上下に積み重ねられた印刷紙材３，３′からなる印刷紙材スタック２の下面から取り出し装置２２によって取り出された印刷紙材３′を後続する加工路に給入するための装置が設けられる。
【００２５】
まず印刷紙材３，３′がいずれも印刷紙材スタック２あるいは印刷紙材残留スタック２′の下面の抑制装置９に向いた縁部領域／把持縁部６上で引き離し装置５によって個別に下方に引き離され、その際すぐ直前に抑制装置９が後退あるいは接近移動する（図３参照）。把持縁部６は通常複数紙葉からなる印刷紙材３′の折り目によって形成されるが、１枚の平紙あるいは個別紙葉の紙葉縁部とすることも可能である。引き離し装置５と抑制装置９は同期して制御され、従って抑制装置９が後退している間に縁部領域６が引き離され抑制装置９が印刷紙材残留スタック２′の下に接近移動した状態において印刷紙材３′が取り出される。取り出し装置２２は図示されていない制御式の駆動装置を使用して気圧式あるいは電磁式に取り出し方向Ｆに平行に直線的に往復駆動（図１の二重矢印３１）される把持具７を備え、それがその把持具７を開閉するために設けられた把持爪２３を有している。開閉動作は気圧式、電磁式、あるいは機械式に実施することができ、前進および後退移動はガイド装置２４上で実施される。印刷紙材スタック２からの印刷紙材３′の取り出しに際して抑制装置９が後退した状態で印刷紙材３′を縁部領域６上で引き離し、その直後に抑制装置９が印刷紙材残留スタック２′の下に移動し閉じ動作する把持具７がその取り出し開始位置において前記の引き離された印刷紙材３′を取り出し方向Ｆにおいて前方の縁部領域あるいは把持縁部６の端部８上（印刷紙材の角部領域）で把持してマガジン４から引き出し、加工路に付属する推進装置３７に移転する。取り出し工程の間印刷紙材３′はねじれないようにガイド機構１０に沿ってマガジン４から退出するまで移動する。取り出された印刷紙材３′の搬送方向Ｆにおいて前方の縁部４２は互いに隣接して周回する２対の搬送ベルト３８，３９から構成された推進装置３７の間で加工路に到達し、必要とされるそれらの搬送ベルト３８，３９の折り返しはガイドプーリ４０によって達成される。抑制装置９の接近移動は図２および図３に示されているように旋回動作によって実施することが好適である。そのため抑制装置９は印刷紙材スタック幅にわたって配分された３本のレバーアーム要素１１によって形成され、それらのレバーアームが取り出し方向Ｆに対して平行に延在する水平の軸１３周りで回転し得るようにシャフト１２上に取り付けられている。
【００２６】
少なくとも部分的に印刷紙材スタック幅を超えて延在するガイド機構１０が印刷紙材スタック２の下方の印刷紙材３，３′の縁部領域６内で抑制装置９の下に斜めに下降しているガイド部品１７を備えてなり、その斜度が把持縁部６の曲折角度に略相当し、またそのガイド部品の上縁部は印刷紙材スタック支承面に対して鈍角をもって略一体的に接続する。前記ガイド部品１７は窪み部１８を備えており、その中に最下部の印刷紙材３′を把持する引き離し装置５が進入し印刷紙材３′をガイド部品１７に対して引張する（図３参照）。引き離し装置５は旋回アーム１４上に固定され制御式の吸引源に接続された吸引ヘッド１５を備える。把持縁部６がガイド部品１７と向かい合うと同時に抑制装置９が作用位置に移動してそこで縁部領域が印刷紙材残留スタック２′上に逆戻りすることを防止する。そのため、印刷紙材残留スタック２′の下方に旋回する曲折した旋回アーム端部１６上にガイド要素１９が取り付けられている。引き離し装置５が印刷紙材残留スタック２にわたって配分された複数の旋回アーム１４あるいは吸引ヘッド１５を有する場合ガイド要素１９は印刷紙材スタック幅を超えて延在するが；引き離し装置５が把持縁部の前端部８上のみに作用する単一の旋回アーム１４ならびに吸引ヘッド１５から構成される場合はガイド要素１９が印刷紙材スタック幅の一部のみにわたって延在し、従って抑制装置９が接近動作に際して取り出される印刷紙材３′と衝突しないようにされる。
【００２７】
取り出される印刷紙材３′が姿勢的に変動するかあるいはねじれることがないように、または印刷紙材スタック２内で有していた姿勢が取り出しに際して維持されるように、把持縁部あるいは縁部領域６の折り目あるいは紙葉縁部がガイド機構１０の長さに準じて延在する誘導体２０上で摺動する。この誘導体２０はガイド部品１７上に固定されるかあるいは抑制装置９に結合されている。ガイド機構１０を構成する部品１７，２０とガイド要素１９とから細い推進溝３３が抑制装置９を接近移動させた状態において形成され、その中に取り出される印刷紙材３′が誘導される。その際ガイド機構１０の各部品およびガイド要素は誘導のために適するものであれば完全壁部状のガイド面あるいは間欠式のガイド面のいずれによって形成することもできる。
【００２８】
図６に示された変更例によれば印刷紙材３′を前方の把持縁部末端上で把持するために、抑制装置９の支承部２７上に軸２８によって回転可能に取り付けられたローラ２９を有する把持具７が使用される。このローラ２９は軸４３周りで回転可能な接触ローラ３０と協働作用する。接触ローラ３０は図示されていない保持具によってオフセットに支承されている。接触ローラ３０は図示されていない駆動装置によって継続的に駆動することができる。ローラ２９と接触ローラ３０の間において印刷紙材３′がいずれも前方の把持縁部末端８上で把持され、矢印４１の方向に向かって印刷紙材スタック２から取り出される。印刷紙材３′に対する引張力は把持手段３２がローラ２９と協働作用するのと同じくらい長く作用する。従って、把持手段３２は印刷紙材３′が印刷紙材スタック２から引き離されるストロークあるいは長さを決定するように円周方向に延在する。このことによって、接触ローラ３０の継続的な回転動作が可能になる。図６に示された把持具７によって印刷紙材３′のぶれない取り出しが可能になる。
【００２９】
しかしながら、前方の把持縁部末端８を把持して印刷紙材３′を印刷紙材スタック２から短い距離で引き出しその直後に推進装置３７によって印刷紙材３′を把持させることを可能にするその他の適宜な把持手段によって取り出し装置２２を代替することもできる。印刷紙材３′を印刷紙材スタック２から取り出すために、シャフト１２によって抑制装置９を図３に示された位置に旋回させる。そこでそれまで印刷紙材スタック２，２′を支承していた内面が自由になる。このことは、図４に示された取り出される印刷紙材３′の下面３５ならびに取り出し方向に延在する印刷紙材スタック２の前縁部３６についても該当する。ガイド要素１９も外側に旋回させられ、従って上述した推進溝３３はもはや存在しなくなる。ガイド部品１７のみが当初の位置に存在する。このガイド部品も下方に傾斜した上面２１を形成する。
【００３０】
次の工程において吸引ヘッド１５を上方の図４に示された位置に旋回させ、その位置において吸引ヘッドは印刷紙材３′の下面３５に接合する。ここで吸引ヘッド１５内に負圧を形成し、それによって印刷紙材３′を吸引ヘッド１５上に吸引する。
【００３１】
その次の工程において引き離し装置５を下方の図５に示された位置に旋回させ、実質的にそれと同時に抑制装置９も同様に図５に示された位置に旋回させる。それによって推進溝３３が再度形成される。印刷紙材３′の下面３５への吸引ヘッド１５の吸着によってその印刷紙材３′を縁部領域６内で下方の面２１に向かって動かす。それによって印刷紙材３′内に取り出し方向において印刷紙材３′の全長にわたって延在する曲折部４５が形成される。曲折部４５の下方において縁部領域６が推進溝３３の中に存在する。この縁部領域６は図５に示されているように実質的に誘導体２０まで延在する。送風ノズル２５によって曲折部４５の方向に空気を送ることができ、従って印刷紙材３′とその上に存在する印刷紙材３との間にエアクッションが形成される。それによってそれらの最も下側の２枚の紙葉の間の摩擦が低減される。
【００３２】
従って印刷紙材３′の取り出しに際してその上に存在する印刷紙材３の姿勢に何の変化も生じないように、抑制装置９上に取り出し方向Ｆにおいて前方のスタック側面４４に作用するストッパ要素３４が固定されている。このストッパ要素３４は抑制装置９が接近移動した状態、すなわち印刷紙材３′の取り出しに際して印刷紙材残留スタック２′を制止するように作用する位置に存在する。抑制装置９が後退している間ならびに引き離し装置５による引き離し工程中はストッパ要素３４が機能しない状態になる。
【符号の説明】
【００３３】
１ 装置
２，２′ 印刷紙材スタック
３，３′ 印刷紙材
４ マガジン
５ 引き離し装置
６ 縁部領域／把持縁部
７ 把持具
８ 末端
９ 抑制装置
１０ ガイド機構
１１ レバーアーム要素
１２ シャフト
１３ 軸
１４ 旋回アーム
１５ 吸引ヘッド
１６ 旋回アーム端部
１７ ガイド部品
１８ 窪み部
１９ ガイド要素
２０ 誘導体
２１ 上面
２２ 取り出し装置
２３ 把持爪
２４ ガイド装置
２７ 支承部
２８ 軸
２９ ローラ
３０ 接触ローラ
３２ 把持手段
３３ 推進溝
３４ ストッパ要素
３５ 下面
３６ 前縁部
３７ 推進装置
４４ スタック側面
４５ 曲折部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、上下に積み重ねられた印刷紙材からなる印刷紙材スタックの下面から取り出した印刷紙材（印刷紙葉あるいは複数の印刷紙葉からなる半加工冊子）を加工路に給入する方法に係り、印刷紙材を印刷紙材スタックから取り出す前に最も近い折り目あるいは紙葉末端部によって形成されている縁部領域をその際残留する印刷紙材残留スタックから引き離しまた少なくとも印刷紙材の取り出しに際して移動操作可能な抑制装置によって印刷紙材残留スタックを支承する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
冒頭に述べた種類の方法は、例えば書籍、雑誌の製造、あるいは印刷紙材を未綴じの中本に丁合するような製品の製造に関連して知られている。
【０００３】
国際公開第２００５／０９４１６４号パンフレットには、周回するキャリア群から形成された丁合装置の搬送路の搬送方向に対して横断方向の鱗状列流として供給し、その際に留め付け固定されている折り目の縁部から最前の印刷紙材を平行に周回している給入装置の把持具によって側方に吊り下げ移送して鱗状列流から取り出し専ら搬送路内に放出する方法および装置が記載されている。
【０００４】
欧州特許出願公開第１５２０８１７Ａ１号明細書には、印刷紙をそれぞれ印刷紙集積体の前面の縁部から持ち上げその後搬送機構によって残りの印刷紙集積体から引き上げる、少なくとも１台の印刷紙フィーダから給紙が行われる推進路上において印刷紙を装丁されていない中本に丁合する方法および装置が記載されている。
【０００５】
欧州特許出願公開第Ａ−１７１８０１３号明細書には、丁合推進路に沿って一列に配置されそれぞれ同一印刷紙材からなるスタックを収容するためのマガジンを備えたフィーダステーションによって印刷紙材を丁合する装置が記載されている。フィーダステーションの分離装置がいずれも最も下の印刷紙材の自由縁部領域を捕捉して斜めに持ち上げ、その部分を平行して延在する駆動式のループチェーン上に取り付けられた把持具によって把持し、一定間隔でキャリアを有している丁合搬送ベルトに移転することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２００５／０９４１６４号パンフレット
【特許文献２】欧州特許出願公開第１５２０８１７Ａ１号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第Ａ−１７１８０１３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って本発明の目的は、従来に比べてより簡便な手段によって丁寧かつ確実な作業方式を達成することができる、加工路に印刷紙材を給入する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題は、取り出し方向に見て前方の引き離された縁部領域の末端上で印刷紙材を把持し最も近い折り目あるいは紙葉縁部をもって抑制装置に沿って取り出し方向に誘導することにより印刷紙材スタックから加工路に移送することによって解決される。
【０００９】
この方式によって加工路への移動中の印刷紙材の方向転換が不要になり印刷紙材に特に大きな負荷がかからなくなる。加えて、この方式によって高い製造速度を達成することができる。
【００１０】
上記のことは、取り出される印刷紙材をいずれも少なくとも部分的に印刷紙材スタックの下に引き出して加工路に移送し、その結果中間推進を不要にすることによって促進することができる。
【００１１】
本発明に係る方法によって印刷紙材を平坦に取り出すことが可能になる。
【００１２】
本発明の別の対象は、印刷紙材フィーダのマガジン内に上下に積み重ねられた印刷紙材によって形成された印刷紙材スタックの下面からから取り出し装置によって取り出した印刷物を後置接続された加工路に給入する装置であって、特に最も近い折り目あるいは紙葉縁部によって形成された最下部の印刷紙材の縁部領域を印刷紙材スタックから引き離すための引き離し装置を備え、少なくとも印刷紙材の取り出し中に印刷紙材スタックあるいは残留印刷紙材スタックを支承する抑制装置を前記引き離し装置に対して同期制御して接続する装置を提供し、それによって積み重ねられた印刷紙材の分離およびその取り出しあるいは搬送のために簡便な構造手段を適用可能にして高い信頼性と同時に高い作業効率を達成することである。
【００１３】
本発明により上記の課題は、引き離し装置および抑制装置の動作サイクルと同期して取り出し方向と平行に往復駆動され引き離された縁部領域あるいは把持縁部を取り出し方向に見て前方の末端上で把持するものでまた相互間で移転が可能になるように加工路と結合された開閉可能な把持具を前記取り出し装置が備えることによって解決される。それによって印刷紙材が傷まないような方式で処理することが可能になる。抑制装置は印刷紙材の取り出し方向に対して横断方向あるいは垂直方向に移動操作可能に配置することが好適であり、従って縁部領域に隣接する最も近い折り目あるいは紙葉縁部が搬送方向に対して平行に延在し基準縁として使用可能になる。
【００１４】
印刷紙材スタックあるいは印刷紙材残留スタックを支承するように接続された抑制装置が、取り出し方向において少なくとも部分的にマガジン幅より突出して延在し曲折させて引き離した印刷紙材の縁部領域に作用して取り出される印刷紙材を誘導するガイド機構を備えることが好適であり、それが推進路上において印刷紙材に高められた動作安定性と整列精度をもたらす。
【００１５】
ガイド機構は少なくとも曲折させて引き離した印刷紙材の縁部領域の下面の領域に略平行に延在するガイド部品を備えその自由端部上に抑制装置と結合された誘導体を配置することが好適であり、それによって正確な位置の印刷紙材の移送を実施することができる。
【００１６】
簡便かつ安定的な固定の目的のために、引き離された印刷紙材の縁部領域上にガイド要素として作用する結合要素によって誘導体が抑制装置と結合され、それによって前記ガイド部品と共に溝状の誘導路を形成することができる。
【００１７】
推進路上におけるガイド特性と印刷紙材の動作を向上させるために、ガイド機構を構成している要素のうちの少なくとも１つを連続壁形状に形成する。
【００１８】
誘導体はガイド部品に対して傾斜して配置され、印刷紙材の最も近い折り目あるいは紙葉縁部がその上に沿って摺動することができるガイド面を形成する。
【００１９】
引き離し装置を取り出し装置と平行に配置された例えば旋回可能な吸引ヘッドによって形成し印刷紙材スタックあるいはマガジンの下方の水平の軸上で旋回可能に設置すれば、コンパクトな構造方式の装置を実現することができる。
【００２０】
次に、従来の技術を引用しまた添付図面を参照しながら本発明の実施例について詳細に説明する。図中には説明中に記載のない構成要素も含まれている。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る装置を概略的に示した立体図である。
【図２】図１の装置において抑制装置を接近移動させた状態を示した部分拡大図である。
【図３】図１に示された装置において把持縁部あるいは縁部領域を曲折させまた抑制装置を後退させた状態を示した部分拡大図である。
【図４】図１に示された装置において印刷紙材スタックの最下部の印刷紙材を把持する際の状態を示した別の部分拡大図である。
【図５】別のガイド機構を備えた図１に示された装置において把持縁部が引き離されまた抑制装置を接近移動させた状態を示した部分拡大図である。
【図６】吸引装置の別の構成形態を示した構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１には、（図示されていない）加工路への給入を行う装置１が示されており、矢印４１によって作業方向を示されていて、マガジン４内に上下に積み重ねられた印刷紙材３，３′からなる印刷紙材スタック２，２′の下面から印刷紙材３，３′が加工路に給入される。
【００２３】
後続の加工路において印刷紙材３，３′から例えば書籍、雑誌、あるいはカタログ等が製造される。その際印刷紙材３，３′はいずれも印刷紙材スタック２から取り出される前に特に最も近い折り目あるいは（個別仕様の場合）紙葉縁部によって形成された縁部領域（あるいは把持縁部６と呼ぶ）をもってその際残留する印刷紙材残留スタック２′から引き離され、印刷紙材スタック２あるいは印刷紙材残留スタック２′は引き離し装置５と同期して動作する抑制装置９によって支承される。いずれも最下部の印刷紙材３′を加工路に移送する際に取り出し方向Ｆに見て前方の把持縁部６の末端８上あるいは印刷紙材残留スタック２′から引き離したもしくは曲折させた縁部領域６上で把持し、抑制装置に接近移動させた９上で最も近い折り目あるいは紙葉縁部をもって加工路に沿って給入する。装置１の前方での加工路への移転は印刷紙材３′が装置１を離れる前に既に達成することができる。取り出しあるいは移転は平坦に実施され、すなわち移転を妨害するような隆起部での方向転換は生じない。そのため装置と加工路の間の接続を共通平面上に選定することが必要である。
【００２４】
上記のプロセス技術の作業方式を実施するために、マガジン４内に上下に積み重ねられた印刷紙材３，３′からなる印刷紙材スタック２の下面から取り出し装置２２によって取り出された印刷紙材３′を後続する加工路に給入するための装置が設けられる。
【００２５】
まず印刷紙材３，３′がいずれも印刷紙材スタック２あるいは印刷紙材残留スタック２′の下面の抑制装置９に向いた縁部領域／把持縁部６上で引き離し装置５によって個別に下方に引き離され、その際すぐ直前に抑制装置９が後退あるいは接近移動する（図３参照）。把持縁部６は通常複数紙葉からなる印刷紙材３′の折り目によって形成されるが、１枚の平紙あるいは個別紙葉の紙葉縁部とすることも可能である。引き離し装置５と抑制装置９は同期して制御され、従って抑制装置９が後退している間に縁部領域６が引き離され抑制装置９が印刷紙材残留スタック２′の下に接近移動した状態において印刷紙材３′が取り出される。取り出し装置２２は図示されていない制御式の駆動装置を使用して気圧式あるいは電磁式に取り出し方向Ｆに平行に直線的に往復駆動（図１の二重矢印３１）される把持具７を備え、それがその把持具７を開閉するために設けられた把持爪２３を有している。開閉動作は気圧式、電磁式、あるいは機械式に実施することができ、前進および後退移動はガイド装置２４上で実施される。印刷紙材スタック２からの印刷紙材３′の取り出しに際して抑制装置９が後退した状態で印刷紙材３′を縁部領域６上で引き離し、その直後に抑制装置９が印刷紙材残留スタック２′の下に移動し閉じ動作する把持具７がその取り出し開始位置において前記の引き離された印刷紙材３′を取り出し方向Ｆにおいて前方の縁部領域あるいは把持縁部６の端部８上（印刷紙材の角部領域）で把持してマガジン４から引き出し、加工路に付属する推進装置３７に移転する。取り出し工程の間印刷紙材３′はねじれないようにガイド機構１０に沿ってマガジン４から退出するまで移動する。取り出された印刷紙材３′の搬送方向Ｆにおいて前方の縁部４２は互いに隣接して周回する２対の搬送ベルト３８，３９から構成された推進装置３７の間で加工路に到達し、必要とされるそれらの搬送ベルト３８，３９の折り返しはガイドプーリ４０によって達成される。抑制装置９の接近移動は図２および図３に示されているように旋回動作によって実施することが好適である。そのため抑制装置９は印刷紙材スタック幅にわたって配分された３本のレバーアーム要素１１によって形成され、それらのレバーアームが取り出し方向Ｆに対して平行に延在する水平の軸１３周りで回転し得るようにシャフト１２上に取り付けられている。
【００２６】
少なくとも部分的に印刷紙材スタック幅を超えて延在するガイド機構１０が印刷紙材スタック２の下方の印刷紙材３，３′の縁部領域６内で抑制装置９の下に斜めに下降しているガイド部品１７を備えてなり、その斜度が把持縁部６の曲折角度に略相当し、またそのガイド部品の上縁部は印刷紙材スタック支承面に対して鈍角をもって略一体的に接続する。前記ガイド部品１７は窪み部１８を備えており、その中に最下部の印刷紙材３′を把持する引き離し装置５が進入し印刷紙材３′をガイド部品１７に対して引張する（図３参照）。引き離し装置５は旋回アーム１４上に固定され制御式の吸引源に接続された吸引ヘッド１５を備える。把持縁部６がガイド部品１７と向かい合うと同時に抑制装置９が作用位置に移動してそこで縁部領域が印刷紙材残留スタック２′上に逆戻りすることを防止する。そのため、印刷紙材残留スタック２′の下方に旋回する曲折した旋回アーム端部１６上にガイド要素１９が取り付けられている。引き離し装置５が印刷紙材残留スタック２にわたって配分された複数の旋回アーム１４あるいは吸引ヘッド１５を有する場合ガイド要素１９は印刷紙材スタック幅を超えて延在するが；引き離し装置５が把持縁部の前端部８上のみに作用する単一の旋回アーム１４ならびに吸引ヘッド１５から構成される場合はガイド要素１９が印刷紙材スタック幅の一部のみにわたって延在し、従って抑制装置９が接近動作に際して取り出される印刷紙材３′と衝突しないようにされる。
【００２７】
取り出される印刷紙材３′が姿勢的に変動するかあるいはねじれることがないように、または印刷紙材スタック２内で有していた姿勢が取り出しに際して維持されるように、把持縁部あるいは縁部領域６の折り目あるいは紙葉縁部がガイド機構１０の長さに準じて延在する誘導体２０上で摺動する。この誘導体２０はガイド部品１７上に固定されるかあるいは抑制装置９に結合されている。ガイド機構１０を構成する部品１７，２０とガイド要素１９とから細い推進溝３３が抑制装置９を接近移動させた状態において形成され、その中に取り出される印刷紙材３′が誘導される。その際ガイド機構１０の各部品およびガイド要素は誘導のために適するものであれば完全壁部状のガイド面あるいは間欠式のガイド面のいずれによって形成することもできる。
【００２８】
図６に示された変更例によれば印刷紙材３′を前方の把持縁部末端上で把持するために、抑制装置９の支承部２７上に軸２８によって回転可能に取り付けられたローラ２９を有する把持具７が使用される。このローラ２９は軸４３周りで回転可能な接触ローラ３０と協働作用する。接触ローラ３０は図示されていない保持具によってオフセットに支承されている。接触ローラ３０は図示されていない駆動装置によって継続的に駆動することができる。ローラ２９と接触ローラ３０の間において印刷紙材３′がいずれも前方の把持縁部末端８上で把持され、矢印４１の方向に向かって印刷紙材スタック２から取り出される。印刷紙材３′に対する引張力は把持手段３２がローラ２９と協働作用するのと同じくらい長く作用する。従って、把持手段３２は印刷紙材３′が印刷紙材スタック２から引き離されるストロークあるいは長さを決定するように円周方向に延在する。このことによって、接触ローラ３０の継続的な回転動作が可能になる。図６に示された把持具７によって印刷紙材３′のぶれない取り出しが可能になる。
【００２９】
しかしながら、前方の把持縁部末端８を把持して印刷紙材３′を印刷紙材スタック２から短い距離で引き出しその直後に推進装置３７によって印刷紙材３′を把持させることを可能にするその他の適宜な把持手段によって取り出し装置２２を代替することもできる。印刷紙材３′を印刷紙材スタック２から取り出すために、シャフト１２によって抑制装置９を図３に示された位置に旋回させる。そこでそれまで印刷紙材スタック２，２′を支承していた内面が自由になる。このことは、図４に示された取り出される印刷紙材３′の下面３５ならびに取り出し方向に延在する印刷紙材スタック２の前縁部３６についても該当する。ガイド要素１９も外側に旋回させられ、従って上述した推進溝３３はもはや存在しなくなる。ガイド部品１７のみが当初の位置に存在する。このガイド部品も下方に傾斜した上面２１を形成する。
【００３０】
次の工程において吸引ヘッド１５を上方の図４に示された位置に旋回させ、その位置において吸引ヘッドは印刷紙材３′の下面３５に接合する。ここで吸引ヘッド１５内に負圧を形成し、それによって印刷紙材３′を吸引ヘッド１５上に吸引する。
【００３１】
その次の工程において引き離し装置５を下方の図５に示された位置に旋回させ、実質的にそれと同時に抑制装置９も同様に図５に示された位置に旋回させる。それによって推進溝３３が再度形成される。印刷紙材３′の下面３５への吸引ヘッド１５の吸着によってその印刷紙材３′を縁部領域６内で下方の面２１に向かって動かす。それによって印刷紙材３′内に取り出し方向において印刷紙材３′の全長にわたって延在する曲折部４５が形成される。曲折部４５の下方において縁部領域６が推進溝３３の中に存在する。この縁部領域６は図５に示されているように実質的に誘導体２０まで延在する。送風ノズル２５によって曲折部４５の方向に空気を送ることができ、従って印刷紙材３′とその上に存在する印刷紙材３との間にエアクッションが形成される。それによってそれらの最も下側の２枚の紙葉の間の摩擦が低減される。
【００３２】
従って印刷紙材３′の取り出しに際してその上に存在する印刷紙材３の姿勢に何の変化も生じないように、抑制装置９上に取り出し方向Ｆにおいて前方のスタック側面４４に作用するストッパ要素３４が固定されている。このストッパ要素３４は抑制装置９が接近移動した状態、すなわち印刷紙材３′の取り出しに際して印刷紙材残留スタック２′を制止するように作用する位置に存在する。抑制装置９が後退している間ならびに引き離し装置５による引き離し工程中はストッパ要素３４が機能しない状態になる。
【符号の説明】
【００３３】
１ 装置
２，２′ 印刷紙材スタック
３，３′ 印刷紙材
４ マガジン
５ 引き離し装置
６ 縁部領域／把持縁部
７ 把持具
８ 末端
９ 抑制装置
１０ ガイド機構
１１ レバーアーム要素
１２ シャフト
１３ 軸
１４ 旋回アーム
１５ 吸引ヘッド
１６ 旋回アーム端部
１７ ガイド部品
１８ 窪み部
１９ ガイド要素
２０ 誘導体
２１ 上面
２２ 取り出し装置
２３ 把持爪
２４ ガイド装置
２７ 支承部
２８ 軸
２９ ローラ
３０ 接触ローラ
３２ 把持手段
３３ 推進溝
３４ ストッパ要素
３５ 下面
３６ 前縁部
３７ 推進装置
４４ スタック側面
４５ 曲折部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に積み重ねられた印刷紙材からなる印刷紙材スタックの下面から取り出した印刷紙材を加工路に給入する方法であって、印刷紙材を印刷紙材スタックから取り出す前に最も近い折り目あるいは紙葉末端部によって形成されている縁部領域をその際残留する印刷紙材残留スタックから引き離しまた少なくとも印刷紙材の取り出しに際して移動操作可能な抑制装置によって前記印刷紙材残留スタックを支承する方法において、取り出し方向に見て前方の前記引き離された縁部領域の末端上で前記印刷紙材を把持し前記最も近い折り目あるいは紙葉縁部をもって前記抑制装置に沿って取り出し方向に誘導することによって印刷紙材スタックから加工路に移送することを特徴とする方法。
【請求項２】
取り出される印刷紙材をいずれも少なくとも部分的に印刷紙材スタックの下に引き出して加工路に移送することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
印刷紙材を平坦に取り出すことを特徴とする請求項２記載の方法。
【請求項４】
印刷紙材フィーダのマガジン（４）内に上下に積み重ねられた印刷紙材（３，３′）によって形成された印刷紙材スタック（２，２′）の下面からから取り出し装置（２２）によって取り出した印刷紙材（３′）を後置接続された加工路に給入する装置（１）であって、特に最も近い折り目あるいは紙葉縁部によって形成された最下部の印刷紙材（３′）の縁部領域（６）を印刷紙材スタック（２）から引き離すための引き離し装置（５）を備え、少なくとも印刷紙材（３′）の取り出し中に印刷紙材スタック（２）あるいは残留印刷紙材スタック（２′）を支承する抑制装置（９）を前記引き離し装置（５）に対して同期制御して接続する装置において、前記引き離し装置（５）および抑制装置（９）の動作サイクルと同期して取り出し方向（Ｆ）に平行に往復駆動され前記引き離された縁部領域あるいは把持縁部（６）を取り出し方向（Ｆ）に見て前方の末端（８）上で把持するものでまた相互間で移転が可能になるように加工路と結合された開閉可能な把持具（７）を前記取り出し装置（２２）が備えることを特徴とする装置。
【請求項５】
印刷紙材スタック（２，２′）を縁部領域（６）内で支承する抑制装置（９）を印刷紙材（３，３′）の取り出し方向（Ｆ）に対して横断方向に移動操作可能に構成することを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項６】
印刷紙材スタック（２）あるいは印刷紙材残留スタック（２′）を支承するように接続された抑制装置（９）が、取り出し方向（Ｆ）において少なくとも部分的にマガジン幅より突出して延在し曲折させて引き離した印刷紙材（３′）の縁部領域（６）に作用して取り出される印刷紙材（３′）を誘導するガイド機構（１０）を備えることを特徴とする請求項４または５記載の装置。
【請求項７】
ガイド機構（１０）が少なくとも曲折させて引き離した印刷紙材（３′）の縁部領域（６）の下面の領域に取り出し方向（Ｆ）に対して略平行に斜め下方を指向して延在するガイド部品（１７）を備え、その自由端部上に抑制装置（９）と結合された誘導体（２０）を配置することを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項８】
引き離された印刷紙材（３′）の縁部領域（６）上にガイド要素（１９）として作用する結合要素によって誘導体（２０）が抑制装置（９）と結合されることを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
ガイド機構（１０）を構成する要素（１７，１９，２０）のうちの少なくとも１つを連続壁形状に形成することを特徴とする請求項８記載の装置。
【請求項１０】
誘導体（２０）はガイド部品（１７）に対して傾斜して配置することを特徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
引き離し装置（５）を印刷紙材スタック（２，２′）あるいはマガジン（４）の下方の水平の軸（２６）上で旋回可能に取り付けることを特徴とする請求項４ないし１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
抑制装置（９）が取り出し方向（Ｆ）において前方の印刷紙材残留スタック（２′）のスタック側面（４４）に作用するストッパ要素を備えることを特徴とする請求項４ないし１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１】
上下に積み重ねられた印刷紙材からなる印刷紙材スタックの下面から取り出した印刷紙材を加工路に給入する方法であって、印刷紙材を印刷紙材スタックから取り出す前に最も近い折り目あるいは紙葉末端部によって形成されている縁部領域をその際残留する印刷紙材残留スタックから引き離しまた少なくとも印刷紙材の取り出しに際して移動操作可能な抑制装置によって前記印刷紙材残留スタックを支承する方法において、取り出し方向に見て前方の前記引き離された縁部領域の末端上で前記印刷紙材を把持し前記最も近い折り目あるいは紙葉縁部をもって前記抑制装置に沿って取り出し方向に誘導することによって印刷紙材スタックから加工路に移送することを特徴とする方法。
【請求項２】
取り出される印刷紙材をいずれも少なくとも部分的に印刷紙材スタックの下に引き出して加工路に移送することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
印刷紙材を平坦に取り出すことを特徴とする請求項２記載の方法。
【請求項４】
印刷紙材フィーダのマガジン（４）内に上下に積み重ねられた印刷紙材（３，３′）によって形成された印刷紙材スタック（２，２′）の下面からから取り出し装置（２２）によって取り出した印刷紙材（３′）を後置接続された加工路に給入する装置（１）であって、特に最も近い折り目あるいは紙葉縁部によって形成された最下部の印刷紙材（３′）の縁部領域（６）を印刷紙材スタック（２）から引き離すための引き離し装置（５）を備え、少なくとも印刷紙材（３′）の取り出し中に印刷紙材スタック（２）あるいは残留印刷紙材スタック（２′）を支承する抑制装置（９）を前記引き離し装置（５）に対して同期制御して接続する装置において、前記引き離し装置（５）および抑制装置（９）の動作サイクルと同期して取り出し方向（Ｆ）に平行に往復駆動され前記引き離された縁部領域あるいは把持縁部（６）を取り出し方向（Ｆ）に見て前方の末端（８）上で把持するものでまた相互間で移転が可能になるように加工路と結合された開閉可能な把持具（７）を前記取り出し装置（２２）が備えることを特徴とする装置。
【請求項５】
印刷紙材スタック（２，２′）を縁部領域（６）内で支承する抑制装置（９）を印刷紙材（３，３′）の取り出し方向（Ｆ）に対して横断方向に移動操作可能に構成することを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項６】
印刷紙材スタック（２）あるいは印刷紙材残留スタック（２′）を支承するように接続された抑制装置（９）が、取り出し方向（Ｆ）において少なくとも部分的にマガジン幅より突出して延在し曲折させて引き離した印刷紙材（３′）の縁部領域（６）に作用して取り出される印刷紙材（３′）を誘導するガイド機構（１０）を備えることを特徴とする請求項４または５記載の装置。
【請求項７】
ガイド機構（１０）が少なくとも曲折させて引き離した印刷紙材（３′）の縁部領域（６）の下面の領域に取り出し方向（Ｆ）に対して略平行に斜め下方を指向して延在するガイド部品（１７）を備え、その自由端部上に抑制装置（９）と結合された誘導体（２０）を配置することを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項８】
引き離された印刷紙材（３′）の縁部領域（６）上にガイド要素（１９）として作用する結合要素によって誘導体（２０）が抑制装置（９）と結合されることを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
ガイド機構（１０）を構成する要素（１７，１９，２０）のうちの少なくとも１つを連続壁形状に形成することを特徴とする請求項８記載の装置。
【請求項１０】
誘導体（２０）はガイド部品（１７）に対して傾斜して配置することを特徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
引き離し装置（５）を印刷紙材スタック（２，２′）あるいはマガジン（４）の下方の水平の軸（２６）上で旋回可能に取り付けることを特徴とする請求項４ないし１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
抑制装置（９）が取り出し方向（Ｆ）において前方の印刷紙材残留スタック（２′）のスタック側面（４４）に作用するストッパ要素を備えることを特徴とする請求項４ないし１１のいずれかに記載の装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２６９９４２（Ｐ２０１０−２６９９４２Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１７８７１（Ｐ２０１０−１１７８７１）
【出願日】平成２２年５月２２日（２０１０．５．２２）
【出願人】（５０２２５４６１５）ミュラー マルティーニ ホールディング アクチェンゲゼルシャフト (52)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２２日（２０１０．５．２２）
【出願人】（５０２２５４６１５）ミュラー マルティーニ ホールディング アクチェンゲゼルシャフト (52)
【Ｆターム（参考）】
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