動物接近検知システム
【課題】動物の侵入を阻止すべき境界を越えたか否かを正確に検知する動物接近検知システムの提供。
【解決手段】動物接近検知システムは、動物に取り付けた発信器１が発信する電波を受信するアンテナ２と、アンテナ２に対する発信器１の方位を検出する方位検出手段６と、アンテナ２を基点ｐｏ０として異なる方位に二つの基準発信地点ｐｏ１、ｐｏ２を設定し、この基準発信地点ｐｏ１、ｐｏ２を結ぶ位置に制定した境界線ＢＤ１上を発信器１と同じ電波特性を有する可動発信器ＳＴが移動した場合にアンテナ２が受信する可動発信器ＳＴからの電波の基準受信強度を方位と関連付けた基準受信強度情報を記憶し、方位検出手段６によって検出される方位に対応する基準受信強度を基準受信強度情報で取得し、取得した基準受信強度と発信器１から受信される電波の受信強度を比較して発信器１を取り付けた動物が境界線ＢＤ１を越えて基点ｐｏ０側に接近したかを判定する。
【解決手段】動物接近検知システムは、動物に取り付けた発信器１が発信する電波を受信するアンテナ２と、アンテナ２に対する発信器１の方位を検出する方位検出手段６と、アンテナ２を基点ｐｏ０として異なる方位に二つの基準発信地点ｐｏ１、ｐｏ２を設定し、この基準発信地点ｐｏ１、ｐｏ２を結ぶ位置に制定した境界線ＢＤ１上を発信器１と同じ電波特性を有する可動発信器ＳＴが移動した場合にアンテナ２が受信する可動発信器ＳＴからの電波の基準受信強度を方位と関連付けた基準受信強度情報を記憶し、方位検出手段６によって検出される方位に対応する基準受信強度を基準受信強度情報で取得し、取得した基準受信強度と発信器１から受信される電波の受信強度を比較して発信器１を取り付けた動物が境界線ＢＤ１を越えて基点ｐｏ０側に接近したかを判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め動物に取り付けられた発信器の電波を受信して動物の接近を検知する動物検知システムに係り、特に、極力簡易な構成で動物の侵入を警戒すべき境界に対する監視機能を適正化した動物接近検知システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
動物接近検知システムは、予め野生動物に取り付けられた発信器が発信する電波を受信するためのアンテナと、このアンテナを通じて発信器からの電波を受信するための受信制御手段とを有し、アンテナを通じて発信器の電波を受信し、受信した電波に基づいて動物の検知を行うシステムである。このような動物接近検知システムの一例として特許文献１には、動物の接近を外部に報知する報知手段を更に備え、受信制御手段が、アンテナを通じて発信器の電波を受信したときに報知手段を介して外部に音や光等で動物の接近を報知するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３３９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記従来の動物接近検知システムは、電波の受信可能範囲に発信器が取り付けられた動物が侵入したか否かのみを検出するだけなので、動物の位置を十分に特定することができない問題がある。かかる問題に対応して動物がいる範囲を正確に特定するためには、アンテナを通じて受信した電波の受信強度がアンテナから発信器までの距離に応じて変化することを利用して、受信強度と距離との相関関係に関する相関情報を事前の計測により同定して記憶しておき、この相関情報と受信した電波の受信強度とに基づいてアンテナと発信器間の距離を算出して推定することが一つの有効な手段として考えられるが、例えば集落の形態や事情によっては、動物の侵入を阻止すべき境界が方位によって異なる場合や、いびつであったりする場合がある。このような場合に、方位ごとに受信強度及び距離を計測して、受信強度から距離を算出推定するための推定アルゴリズムや受信強度と距離との相関関係に関する情報を都度同定するのは極めて煩雑である。
【０００５】
また、電波の伝搬特性は、森や山などの障害物等のアンテナ周囲の環境の影響を受けて変化するものであり、方位に応じて電波の伝搬特性が異なるため、方位によらず一律に受信強度を扱うと、動物の接近度に関する正確な情報が得られない場合がある。
【０００６】
さらに、電波の伝搬特性は、天候等の影響によって変化するので、同じ距離であっても天候等の違いによって受信する電波の受信強度が変化することがある。この場合、予め同定された相関関係と電波受信時の実際の相関関係とが天候の変化によって一致しなくなり、算出により推定される距離に誤差が生じ、動物の検知精度が低減してしまう問題がある。
【０００７】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、特に動物の侵入を阻止すべき境界を特定して、それを越えたか否かを正確に検知したい事情がある場合に、準備や検知手順、機器類を極力抑えつつこれを効果的に実現できるようにした新たな動物接近検知システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【０００９】
すなわち、本発明に係る動物接近検知システムは、動物に取り付けるための発信器が発信する電波を受信するためのアンテナと、このアンテナに対する前記発信器の方位を検出する方位検出手段と、前記アンテナを基点として異なる方位に少なくとも二つの基準発信地点を設定しこれら二つの基準発信地点を結ぶ位置に制定した境界線上を前記発信器と同じ電波特性を有する可動発信器が移動したとする場合に前記アンテナが受信するであろう可動発信器からの電波の基準受信強度を前記方位と関連付けた基準受信強度情報を記憶する基準受信強度記憶部と、前記方位検出手段によって検出される方位に対応する基準受信強度を前記基準受信強度記憶部が記憶する基準受信強度情報に基づいて取得し、取得した基準受信強度と動物に取り付けた発信器から現に受信される電波の受信強度とを比較して発信器を取り付けた動物が前記境界線を越えて前記基点側に接近したか否かの接近状況を判定する接近状況判定部とを具備してなることを特徴とする。
【００１０】
このように、少なくとも二つの基準発信地点を結ぶ位置に制定した境界線に沿って移動する可動発信器からの電波の基準受信強度を予め記憶しておき、これら基準受信強度のうち方位検出手段によって特定される発信器の方位に対応する基準受信強度を取得し、取得した基準受信強度を発信器からの電波の受信強度が超えるか否かを比較するだけで接近状況を判定するので、受信強度から距離を算出（推定）する場合に比べて動物が境界線を越えたか否かを正確に検出することができる。しかも、接近状況を判定するにあたり、発信器からの電波の受信強度と基準受信強度とを比較するだけなので、複雑な推定アルゴリズムを用いることなく簡素な構成で動物の接近状況を判定することができる。
【００１１】
アンテナ周囲の環境条件や天候等の影響によって電波の伝搬特性が変化する場合であっても動物の検知精度が低減することを防止するためには、前記基準発信地点に設置された基準発信器と、所定のタイミングで前記アンテナが受信する前記基準発信器からの電波の受信強度に基づき前記基準受信強度記憶部に記憶される基準受信強度情報を更新する更新部とを更に有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、以上説明したように、少なくとも二つの基準発信地点を結ぶ位置に制定した境界線に対応する基準受信強度のうちアンテナに対する発信器の方位に対応する基準受信強度を取得して、取得した基準受信強度を発信器からの電波の受信強度が超えるか否かを比較するだけで動物の接近状況を判定するので、受信強度から距離を算出（推定）する場合に比べて動物が境界線を越えたか否かを正確に検出することが可能となるとともに、複雑な推定アルゴリズムを用いることなく簡易な構成で動物の接近状況を判定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る動物接近検知システムを模式的に示す構成図。
【図２】同動物接近検知システムの受信制御手段を示す機能ブロック図。
【図３】同動物接近検知システムの受信制御手段で実行される動物検知処理ルーチンを示すフローチャート。
【図４】識別情報に関する説明図。
【図５】基準受信強度を方位と関連付けた基準受信強度情報に関する説明図。
【図６】同動物接近検知システムの動作を示す説明図。
【図７】本発明の他の実施形態に係る動物接近システムを模式的に示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係る動物接近検知システムを、図を参照して説明する。
【００１５】
動物接近検知システムは、図１に示すように、サル等の野生動物に取り付けるための発信器１が発信する電波を受信するためのアンテナ２と、少なくとも二つの基準発信地点ｐｏ１、ｐｏ２に設置される基準発信器５ａ、５ｂと、アンテナ２を通じて発信器１からの電波を受信するための受信制御手段３とを有しており、アンテナ２を通じて発信器１の電波を受信し、受信した電波に基づいて動物の所在を検出するシステムである。本実施形態では、動物の接近を外部に報知するマイクやディスプレイ等を用いた報知手段４を更に備え、動物の検出結果に基づいて報知手段４を介して音や光、地図画像等で動物の接近を報知する動物接近報知システムを構成している。
【００１６】
発信器１は、野生動物の行動域調査等に使用されるテレメトリ発信器であり、発信器１毎に予め設定された識別情報を含む所定周波数Ｐ［Ｈｚ］の電波を発信するものである。識別情報は、図４に示すように、サルや熊等の動物の種別を区別するためや個体を識別するための番号であるデータである。
【００１７】
図１に示すアンテナ２は、互いに異なる位置に少なくとも三つの無指向性アンテナ２１、２２、２３を配置したもので、無指向性アンテナ２１、２２、２３は、鉛直方向に延びて配置され、水平方向のいずれの方位から電波が飛来してもこれを受信するアンテナであり、アンテナ２に対する発信器１の方位を検出する方位検出手段６の一部を構成している。
【００１８】
基準発信器５ａ、５ｂは、上記発信器１とほぼ同一仕様のテレメトリ発信器であり、発信器１の電波とは異なることを示す識別情報を含む電波を発信するものである。基準発信器５ａ、５ｂは、アンテナ２を基点ｐｏ０として異なる方位に設置した少なくとも二つの基準発信地点ｐｏ１、ｐｏ２にそれぞれ配置されている。これら基準発信器５ａ、５ｂがそれぞれ発信する電波の周波数は、上記発信器１や他の基準発信器が発信する電波とのコリジョンを避けるために発信器１の電波の周波数Ｐ［Ｈｚ］とは異なる周波数Ｑ［Ｈｚ］、Ｒ［Ｈｚ］に設定されている。また、基準発信器５ａ、５ｂは、発信器１の電波の出力強度とほぼ同一の出力強度で電波を発信するように設定され、発信器１及び基準発信器５ａ、５ｂが発信する電波の受信強度がほぼ同じ変化特性、すなわち発信器１と同じ電波特性を有するようにしている。また、この基準発信器５ａ、５ｂの設置に伴って基準発信器５ａ、５ｂからの電波を適切に受信処理するように、図２に示すアンテナ受信処理部３１を、受信する電波の周波数をＰ［Ｈｚ］とＱ［Ｈｚ］とＲ［Ｈｚ］とに交互に変更することにより発信器１からの電波と基準発信器５ａ、５ｂからの電波とを時分割で切り替えて受信する処理を実行可能に構成している。なお、本実施形態では、基準発信器５ａ、５ｂが発信する電波の周波数を互いに異なる周波数に設定しているが、電波発信のタイミングを互いにズラす等の処理を施して複数の基準発信器で同じ周波数の電波を発信するようにしてもよい。
【００１９】
図１に示す受信制御手段３は、アンテナ２を通じて発信器１が発信する電波を受信し、受信した電波に基づいて動物の接近を報知するものであり、具体的には、図２に示すように、識別情報記憶部３０と、アンテナ受信処理部３１と、強度情報取得部３２と、方位特定部３３と、基準受信強度記憶部３４と、接近状況判定部３５と、報知制御部３６と、更新部３７とを含んで構成されている。これら各部３０〜３７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ等のメモリ、各種インターフェイス等を備えたマイクロコンピュータ等の情報処理装置においてＣＰＵが予め記憶されている図３に示す動物検知処理ルーチン等を実行することによりソフトウェア及びハードウェアが協働して実現されるものである。
【００２０】
図２に示す識別情報記憶部３０は、検知対象となる発信器１や基準発信器５ａ、５ｂに設定される識別情報を予め記憶するものである。識別情報は、図４に示すように、搬送波にのるディジタルデータであり、このデータのうちの所定ｎバイトがサルや熊等の動物の種別を区別するための動物種別を表すデータに設定され、他のｍバイトが個体を識別するための識別コードを表すデータに設定されている（ｎ、ｍは自然数）。動物種別は、動物の種別を示すデータであり、本実施形態では図４（ｂ）に示すようにサルを「ＩＤ０ｘ０１」で表している。識別コードは、識別用に用いられるデータであり、本実施形態では図４（ｃ）に示すようにサルの群れのうち１つの群れ（ここでは群れ１という）を「ＩＤ０ｘ１１」で表し、サルの群れのうち他の１つの群れ（ここでは群れ２という）を「ＩＤ０ｘ１２」で表している。ここで、群れ単位で識別コードを割り当てているのは、サルが群れ単位で集団行動するため、群れのうちの少なくとも一匹に発信器１を取り付ければ足り、識別コードの有効活用を図ることができるからである。
【００２１】
図２に示すように、アンテナ受信処理部３１は、アンテナ２を通じて受ける電波の受信処理を行う。受信処理の一例として、受信した電波が検知対象とされている発信器１や基準発信器５ａ、５ｂからの電波であるか否かを識別情報記憶部３０の識別情報に基づいて判定する処理などが挙げられる。
【００２２】
強度情報取得部３２は、アンテナ受信処理部３１の受信結果に基づいてアンテナ２が受信する電波の受信強度（RSSI：Received Signal Strength Indication）に関する情報を取得する。
【００２３】
方位特定部３３は、各々のアンテナ２１、２２、２３で受信する電波の受信強度の違いから周知の三点測量法を用いてアンテナ２に対する発信器１の方位を特定するものであり、方位検出手段６の一部を構成している。
【００２４】
基準受信強度記憶部３４は、図５（ａ）に示すように、二つの基準発信地点ｐｏ１とｐｏ２とを結ぶ位置に制定される境界線ＢＤ１上を発信器１と同じ電波特性（出力強度等が同一）を有する可動発信器ＳＴが移動する場合にアンテナ２が受信する可動発信器ＳＴからの電波の受信強度（基準受信強度と称する）に関する基準受信強度情報を記憶している。基準受信強度記憶部３４が記憶する基準受信強度情報は、境界線ＢＤ１を構成する複数の点のうちアンテナ２に対する或る点の方位と、この或る点に可動発信器ＳＴがある場合の基準受信強度とを関連付けた情報であり、方位から基準受信強度を取得可能とする情報である。本実施形態では、基準受信強度情報は、図５（ｂ）に示すように、境界線ＢＤ１上の或る点における基準受信強度とこの或る点の方位を表す角度θとを関連付けたテーブルとして記憶されているが、方位と基準受信強度との相関関係式に関する情報としてシステム上表現してもよい。
【００２５】
図２に示す接近状況判定部３５は、強度情報取得部３２が取得した受信強度に関する情報と、方位特定部３３が特定する発信器１の方位に関する情報と、基準受信強度記憶部３４に記憶される基準受信強度情報とに基づいて発信器１（動物）が境界線ＢＤ１を超えて基点ｐｏ０（アンテナ２）側に接近したか否かの接近状況を判定する。具体的には、方位特定部３３が特定したアンテナ２に対する発信器１の方位を示す角度θに基づいて、この角度θに対応する基準受信強度を図５（ｂ）に示す基準受信強度情報テーブルから取得し、取得した基準受信強度と強度情報取得部３２から得られる発信器１の受信強度とを比較することにより接近状況を判定する。図６（ｂ）に示すように、取得した基準受信強度よりも発信器１の受信強度が大きい場合は動物（発信器１）が境界線ＢＤ１を超えて基点ｐｏ０側に接近したと判定している。一方で、図６（ａ）に示すように、取得した基準受信強度よりも発信器１の受信強度が小さい場合は動物（発信器１）が境界線ＢＤ１を超えて基点ｐｏ０側に接近していないと判定している。
【００２６】
図２に示す更新部３７は、所定のタイミングでアンテナが受信する基準発信器５ａ、５ｂからの電波の受信強度に基づき基準受信強度記憶部３４が記憶する基準受信強度を更新するものである。具体的には、図５（ｂ）に示すように、二つの基準発信地点ｐｏ１、ｐｏ２における基準受信強度に基づいて、これら基準発信地点ｐｏ１、ｐｏ２を結ぶ境界線ＢＤ１を構成する各点の基準受信強度を補完してテーブルを更新する。本実施形態では、この更新を、動物に取り付けた発信器１が発信する電波を受信したときを所定のタイミングとして実行しているが、常時又は所定間隔毎に間欠的に実行するように構成してもよい。なお、更新部３７を設けずに、可動発信器ＳＴを用いて基準受信強度情報を予め同定しておく構成も可能である。
【００２７】
図２に示す報知制御部３６は、接近状況判定部３５によって動物（発信器１）が境界線ＢＤ１を超えてアンテナ２（基点ｐｏ０）側に接近したと判定された場合に、図１に示すように、動物の接近を報知手段４を介して音や光、地図画像等で外部に報知する。
【００２８】
上記構成の動物接近検知システムの動作を図１、図２及び図３を主に用いて以下説明する。
【００２９】
アンテナ２の電波受信可能範囲（境界線ＢＤ１内ではない）に動物（発信器１）が侵入すると、この発信器１から発信する電波をアンテナ２が受信し、図２に示すアンテナ受信処理部３１が受信電波から識別情報を取り出して、識別情報記憶部３０に検知対象として記憶される識別情報と一致することを以て検知対象の電波を受信したと判定する（図３の処理Ｓ１参照）。アンテナ２が基準発信器５ａ、５ｂからの電波を受信すると、アンテナ受信処理部３１は、上述のように発信器１からの電波を受信した際と同様の受信処理を行って検知対象の電波を受信したと判定する（図３の処理Ｓ２参照）。次に、図２に示す強度情報取得部３２が基準発信器５ａ、５ｂがそれぞれ発信する電波の強度情報を取得し（図３の処理Ｓ３参照）、更新部３７が、基準発信器５ａ、５ｂからの電波の受信強度に基づいて基準受信強度情報を更新する（図３の処理Ｓ４参照）。
【００３０】
続いて、強度情報取得部３２及び方位特定部３３が発信器１からの電波に基づいて受信強度及びアンテナ２に対する発信器１の方位を特定する（図３の処理Ｓ５参照）。接近状況判定部３５は、方位特定部３３により特性された発信器１の方位に対応する基準受信強度を図５（ｂ）に示す基準受信強度情報から取得し（図３の処理Ｓ６参照）、この基準受信強度と発信器からの電波の受信強度とを比較して動物が境界線ＢＤ１を超えたか否かを判定する（図３の処理Ｓ７参照）。
【００３１】
具体例として図６（ａ）及び図６（ｂ）に例示するように、方位検出手段６によってアンテナ２を基点ｐｏ０とする発信器１の方位（角度θ２）が特定され、この方位（角度θ２）と図５（ｂ）に示す基準受信強度情報とに基づき発信器１及びアンテナ２を結ぶ直線と境界線ＢＤ１との交点における基準受信強度（例えば９７）が取得される。図６（ａ）に示すように、動物（発信器１）が境界線ＢＤ１の外側にいる場合には、アンテナ２が受信する発信器１からの電波の受信強度が例えば９６となり、発信器１の受信強度（９６）が基準受信強度（９７）よりも小さいので、接近状況判定部３５は、動物（発信器１）が境界線ＢＤ１を超えて基点ｐｏ０側に接近してないと判定する。一方、図６（ｂ）に示すように、動物（発信器１）が境界線ＢＤ１の内側に侵入した場合には、発信器１の受信強度（９８）が基準受信強度（９７）よりも大きくなり、この比較結果に基づいて接近状況判定部３５は、動物（発信器１）が境界線ＢＤ１を超えて基点ｐｏ０側に接近したと判定し、図１に示すように、報知手段４によって動物の接近が外部に報知されることになる（図３の処理Ｓ８参照）。
【００３２】
以上のように、本実施形態に係る動物接近検知システムは、動物に取り付けるための発信器１が発信する電波を受信するためのアンテナ２と、このアンテナ２に対する発信器１の方位を検出する方位検出手段６と、アンテナ２を基点ｐｏ０として異なる方位に少なくとも二つの基準発信地点ｐｏ１、ｐｏ２を設定しこれら二つの基準発信地点ｐｏ１、ｐｏ２を結ぶ位置に制定した境界線ＢＤ１上を発信器１と同じ電波特性を有する可動発信器ＳＴが移動したとする場合にアンテナ２が受信するであろう可動発信器ＳＴからの電波の基準受信強度を方位を表す角度θと関連付けた基準受信強度情報を記憶する基準受信強度記憶部３４と、方位検出手段６によって検出される方位を表す角度θに対応する基準受信強度を基準受信強度記憶部３４が記憶する基準受信強度情報に基づいて取得し、取得した基準受信強度と動物に取り付けた発信器１から現に受信される電波の受信強度とを比較して発信器１を取り付けた動物が境界線ＢＤ１を越えて基点ｐｏ０側に接近したか否かの接近状況を判定する接近状況判定部３５とを具備している。
【００３３】
このように、少なくとも二つの基準発信地点ｐｏ１、ｐｏ２を結ぶ位置に制定した境界線ＢＤ１に沿って移動する可動発信器ＳＴからの電波の基準受信強度を予め記憶しておき、この基準受信強度のうち方位検出手段６によって特定される発信器１の方位に対応する基準受信強度を取得し、取得した基準受信強度を発信器１からの電波の受信強度が超えるか否かを比較するだけで接近状況を判定するので、受信強度から距離を算出（推定）する場合に比べて動物が境界線ＢＤ１を越えたか否かを正確に検出することが可能となる。しかも、接近状況を判定するにあたり、発信器１からの電波の受信強度と基準受信強度とを比較するだけなので、複雑な推定アルゴリズムを用いることなく簡素な構成で動物の接近状況を判定することが可能となる。
【００３４】
特に、本実施形態では、基準発信地点ｐｏ１、ｐｏ２に設置された基準発信器５ａ、５ｂと、所定のタイミングでアンテナ２が受信する基準発信器５ａ、５ｂからの電波の受信強度に基づき基準受信強度記憶部３４に記憶される基準受信強度情報を更新する更新部３７とを更に有するので、発信器１からの電波を受信したとき等の所定のタイミングで実測した基準発信器の受信強度に基づき基準受信強度情報をリアルタイムに更新することが可能となり、アンテナ周囲の環境条件や天候等の影響によって電波の伝搬特性が変化する場合であっても動物の検知精度が低減することを防止することが可能となる。
【００３５】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００３６】
例えば、本実施形態では、二つの基準発信地点ｐｏ１、ｐｏ２を設定して単一の境界線ＢＤ１を越えて動物に取り付けられた発信器１が接近しているか否かを判定しているが、図７に示すように、複数の基準発信地点ｐｏ３、ｐｏ４、ｐｏ５を設定し、これら基準発信地点を結ぶ境界線ＢＤ２、ＢＤ３のうちのいずれかを越えて動物に取り付けられた発信器１が基点ｐｏ０側に接近したか否かを判定するように構成してもよい。このようにすると、例えば動物の侵入を警戒すべき境界が方位によって異なる場合や歪であったりする場合など、種々の集落の形態や事情に対応することが可能となる。さらに、各々の基準発信地点ｐｏ３、ｐｏ４、ｐｏ５にそれぞれ基準発信器５ｃ、５ｄ、５ｅを設置して基準受信強度情報を適切に更新するようにしてもよい。また、境界線に対してアンテナから垂線を引いたときに垂線と境界線との交点が境界線上にある二つの基準発信地点の間にある場合は、交点における基準受信強度が境界線上の基準受信強度のうちで最も高くなる可能性が高いと考えられるので、かかる交点を基準発信地点に設定して基準発信器を設置することが好ましい。
【００３７】
さらに、上記実施形態では、アンテナ２に対する発信器１の方位を検出する方位検出手段６として、複数の無指向性アンテナ２１、２２、２３を設けて、各々のアンテナが受ける電波の受信強度差に基づき方位を検出しているが、方位を検出することができればこれに限定されるものではない。例えば、指向性アンテナを回転させて受信時のアンテナの向きによって方位を検出するように構成することが挙げられる。
【００３８】
さらに、上記の実施形態では、受信対象である所定周波数の電波が検出対象の識別コードと一致する識別コードを有するか否かで動物（発信器１）の識別を行っているが、検出対象毎に異なる周波数を割り当て、常に周波数を切り替えながら時分割で電波を受信して動物（発信器１）の識別を行うものであってもよい。
【００３９】
さらにまた、上記の実施形態では、発信器１を取り付けたサルを検出するシステムであるが、発信器１を取り付ける動物であれば、サルに限るものではなく、鳥類、魚類、ほ乳類等の種々の動物を検知するシステムに適用可能である。
【００４０】
また、図２に示す各機能部は、所定プログラムをプロセッサで実行することにより実現しているが、各機能部を専用回路で構成してもよい。
【００４１】
なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１…発信器
２…アンテナ
３４…基準受信強度記憶部
３５…接近状況判定部
３７…更新部
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ…基準発信器
６…方位検出手段
ｐｏ０…基点
ｐｏ１、ｐｏ２、ｐｏ３、ｐｏ４、ｐｏ５…基準発信地点
ＢＤ１、ＢＤ２、ＢＤ３…境界線
ＳＴ…可動発信器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め動物に取り付けられた発信器の電波を受信して動物の接近を検知する動物検知システムに係り、特に、極力簡易な構成で動物の侵入を警戒すべき境界に対する監視機能を適正化した動物接近検知システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
動物接近検知システムは、予め野生動物に取り付けられた発信器が発信する電波を受信するためのアンテナと、このアンテナを通じて発信器からの電波を受信するための受信制御手段とを有し、アンテナを通じて発信器の電波を受信し、受信した電波に基づいて動物の検知を行うシステムである。このような動物接近検知システムの一例として特許文献１には、動物の接近を外部に報知する報知手段を更に備え、受信制御手段が、アンテナを通じて発信器の電波を受信したときに報知手段を介して外部に音や光等で動物の接近を報知するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３３９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記従来の動物接近検知システムは、電波の受信可能範囲に発信器が取り付けられた動物が侵入したか否かのみを検出するだけなので、動物の位置を十分に特定することができない問題がある。かかる問題に対応して動物がいる範囲を正確に特定するためには、アンテナを通じて受信した電波の受信強度がアンテナから発信器までの距離に応じて変化することを利用して、受信強度と距離との相関関係に関する相関情報を事前の計測により同定して記憶しておき、この相関情報と受信した電波の受信強度とに基づいてアンテナと発信器間の距離を算出して推定することが一つの有効な手段として考えられるが、例えば集落の形態や事情によっては、動物の侵入を阻止すべき境界が方位によって異なる場合や、いびつであったりする場合がある。このような場合に、方位ごとに受信強度及び距離を計測して、受信強度から距離を算出推定するための推定アルゴリズムや受信強度と距離との相関関係に関する情報を都度同定するのは極めて煩雑である。
【０００５】
また、電波の伝搬特性は、森や山などの障害物等のアンテナ周囲の環境の影響を受けて変化するものであり、方位に応じて電波の伝搬特性が異なるため、方位によらず一律に受信強度を扱うと、動物の接近度に関する正確な情報が得られない場合がある。
【０００６】
さらに、電波の伝搬特性は、天候等の影響によって変化するので、同じ距離であっても天候等の違いによって受信する電波の受信強度が変化することがある。この場合、予め同定された相関関係と電波受信時の実際の相関関係とが天候の変化によって一致しなくなり、算出により推定される距離に誤差が生じ、動物の検知精度が低減してしまう問題がある。
【０００７】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、特に動物の侵入を阻止すべき境界を特定して、それを越えたか否かを正確に検知したい事情がある場合に、準備や検知手順、機器類を極力抑えつつこれを効果的に実現できるようにした新たな動物接近検知システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【０００９】
すなわち、本発明に係る動物接近検知システムは、動物に取り付けるための発信器が発信する電波を受信するためのアンテナと、このアンテナに対する前記発信器の方位を検出する方位検出手段と、前記アンテナを基点として異なる方位に少なくとも二つの基準発信地点を設定しこれら二つの基準発信地点を結ぶ位置に制定した境界線上を前記発信器と同じ電波特性を有する可動発信器が移動したとする場合に前記アンテナが受信するであろう可動発信器からの電波の基準受信強度を前記方位と関連付けた基準受信強度情報を記憶する基準受信強度記憶部と、前記方位検出手段によって検出される方位に対応する基準受信強度を前記基準受信強度記憶部が記憶する基準受信強度情報に基づいて取得し、取得した基準受信強度と動物に取り付けた発信器から現に受信される電波の受信強度とを比較して発信器を取り付けた動物が前記境界線を越えて前記基点側に接近したか否かの接近状況を判定する接近状況判定部とを具備してなることを特徴とする。
【００１０】
このように、少なくとも二つの基準発信地点を結ぶ位置に制定した境界線に沿って移動する可動発信器からの電波の基準受信強度を予め記憶しておき、これら基準受信強度のうち方位検出手段によって特定される発信器の方位に対応する基準受信強度を取得し、取得した基準受信強度を発信器からの電波の受信強度が超えるか否かを比較するだけで接近状況を判定するので、受信強度から距離を算出（推定）する場合に比べて動物が境界線を越えたか否かを正確に検出することができる。しかも、接近状況を判定するにあたり、発信器からの電波の受信強度と基準受信強度とを比較するだけなので、複雑な推定アルゴリズムを用いることなく簡素な構成で動物の接近状況を判定することができる。
【００１１】
アンテナ周囲の環境条件や天候等の影響によって電波の伝搬特性が変化する場合であっても動物の検知精度が低減することを防止するためには、前記基準発信地点に設置された基準発信器と、所定のタイミングで前記アンテナが受信する前記基準発信器からの電波の受信強度に基づき前記基準受信強度記憶部に記憶される基準受信強度情報を更新する更新部とを更に有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、以上説明したように、少なくとも二つの基準発信地点を結ぶ位置に制定した境界線に対応する基準受信強度のうちアンテナに対する発信器の方位に対応する基準受信強度を取得して、取得した基準受信強度を発信器からの電波の受信強度が超えるか否かを比較するだけで動物の接近状況を判定するので、受信強度から距離を算出（推定）する場合に比べて動物が境界線を越えたか否かを正確に検出することが可能となるとともに、複雑な推定アルゴリズムを用いることなく簡易な構成で動物の接近状況を判定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る動物接近検知システムを模式的に示す構成図。
【図２】同動物接近検知システムの受信制御手段を示す機能ブロック図。
【図３】同動物接近検知システムの受信制御手段で実行される動物検知処理ルーチンを示すフローチャート。
【図４】識別情報に関する説明図。
【図５】基準受信強度を方位と関連付けた基準受信強度情報に関する説明図。
【図６】同動物接近検知システムの動作を示す説明図。
【図７】本発明の他の実施形態に係る動物接近システムを模式的に示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係る動物接近検知システムを、図を参照して説明する。
【００１５】
動物接近検知システムは、図１に示すように、サル等の野生動物に取り付けるための発信器１が発信する電波を受信するためのアンテナ２と、少なくとも二つの基準発信地点ｐｏ１、ｐｏ２に設置される基準発信器５ａ、５ｂと、アンテナ２を通じて発信器１からの電波を受信するための受信制御手段３とを有しており、アンテナ２を通じて発信器１の電波を受信し、受信した電波に基づいて動物の所在を検出するシステムである。本実施形態では、動物の接近を外部に報知するマイクやディスプレイ等を用いた報知手段４を更に備え、動物の検出結果に基づいて報知手段４を介して音や光、地図画像等で動物の接近を報知する動物接近報知システムを構成している。
【００１６】
発信器１は、野生動物の行動域調査等に使用されるテレメトリ発信器であり、発信器１毎に予め設定された識別情報を含む所定周波数Ｐ［Ｈｚ］の電波を発信するものである。識別情報は、図４に示すように、サルや熊等の動物の種別を区別するためや個体を識別するための番号であるデータである。
【００１７】
図１に示すアンテナ２は、互いに異なる位置に少なくとも三つの無指向性アンテナ２１、２２、２３を配置したもので、無指向性アンテナ２１、２２、２３は、鉛直方向に延びて配置され、水平方向のいずれの方位から電波が飛来してもこれを受信するアンテナであり、アンテナ２に対する発信器１の方位を検出する方位検出手段６の一部を構成している。
【００１８】
基準発信器５ａ、５ｂは、上記発信器１とほぼ同一仕様のテレメトリ発信器であり、発信器１の電波とは異なることを示す識別情報を含む電波を発信するものである。基準発信器５ａ、５ｂは、アンテナ２を基点ｐｏ０として異なる方位に設置した少なくとも二つの基準発信地点ｐｏ１、ｐｏ２にそれぞれ配置されている。これら基準発信器５ａ、５ｂがそれぞれ発信する電波の周波数は、上記発信器１や他の基準発信器が発信する電波とのコリジョンを避けるために発信器１の電波の周波数Ｐ［Ｈｚ］とは異なる周波数Ｑ［Ｈｚ］、Ｒ［Ｈｚ］に設定されている。また、基準発信器５ａ、５ｂは、発信器１の電波の出力強度とほぼ同一の出力強度で電波を発信するように設定され、発信器１及び基準発信器５ａ、５ｂが発信する電波の受信強度がほぼ同じ変化特性、すなわち発信器１と同じ電波特性を有するようにしている。また、この基準発信器５ａ、５ｂの設置に伴って基準発信器５ａ、５ｂからの電波を適切に受信処理するように、図２に示すアンテナ受信処理部３１を、受信する電波の周波数をＰ［Ｈｚ］とＱ［Ｈｚ］とＲ［Ｈｚ］とに交互に変更することにより発信器１からの電波と基準発信器５ａ、５ｂからの電波とを時分割で切り替えて受信する処理を実行可能に構成している。なお、本実施形態では、基準発信器５ａ、５ｂが発信する電波の周波数を互いに異なる周波数に設定しているが、電波発信のタイミングを互いにズラす等の処理を施して複数の基準発信器で同じ周波数の電波を発信するようにしてもよい。
【００１９】
図１に示す受信制御手段３は、アンテナ２を通じて発信器１が発信する電波を受信し、受信した電波に基づいて動物の接近を報知するものであり、具体的には、図２に示すように、識別情報記憶部３０と、アンテナ受信処理部３１と、強度情報取得部３２と、方位特定部３３と、基準受信強度記憶部３４と、接近状況判定部３５と、報知制御部３６と、更新部３７とを含んで構成されている。これら各部３０〜３７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ等のメモリ、各種インターフェイス等を備えたマイクロコンピュータ等の情報処理装置においてＣＰＵが予め記憶されている図３に示す動物検知処理ルーチン等を実行することによりソフトウェア及びハードウェアが協働して実現されるものである。
【００２０】
図２に示す識別情報記憶部３０は、検知対象となる発信器１や基準発信器５ａ、５ｂに設定される識別情報を予め記憶するものである。識別情報は、図４に示すように、搬送波にのるディジタルデータであり、このデータのうちの所定ｎバイトがサルや熊等の動物の種別を区別するための動物種別を表すデータに設定され、他のｍバイトが個体を識別するための識別コードを表すデータに設定されている（ｎ、ｍは自然数）。動物種別は、動物の種別を示すデータであり、本実施形態では図４（ｂ）に示すようにサルを「ＩＤ０ｘ０１」で表している。識別コードは、識別用に用いられるデータであり、本実施形態では図４（ｃ）に示すようにサルの群れのうち１つの群れ（ここでは群れ１という）を「ＩＤ０ｘ１１」で表し、サルの群れのうち他の１つの群れ（ここでは群れ２という）を「ＩＤ０ｘ１２」で表している。ここで、群れ単位で識別コードを割り当てているのは、サルが群れ単位で集団行動するため、群れのうちの少なくとも一匹に発信器１を取り付ければ足り、識別コードの有効活用を図ることができるからである。
【００２１】
図２に示すように、アンテナ受信処理部３１は、アンテナ２を通じて受ける電波の受信処理を行う。受信処理の一例として、受信した電波が検知対象とされている発信器１や基準発信器５ａ、５ｂからの電波であるか否かを識別情報記憶部３０の識別情報に基づいて判定する処理などが挙げられる。
【００２２】
強度情報取得部３２は、アンテナ受信処理部３１の受信結果に基づいてアンテナ２が受信する電波の受信強度（RSSI：Received Signal Strength Indication）に関する情報を取得する。
【００２３】
方位特定部３３は、各々のアンテナ２１、２２、２３で受信する電波の受信強度の違いから周知の三点測量法を用いてアンテナ２に対する発信器１の方位を特定するものであり、方位検出手段６の一部を構成している。
【００２４】
基準受信強度記憶部３４は、図５（ａ）に示すように、二つの基準発信地点ｐｏ１とｐｏ２とを結ぶ位置に制定される境界線ＢＤ１上を発信器１と同じ電波特性（出力強度等が同一）を有する可動発信器ＳＴが移動する場合にアンテナ２が受信する可動発信器ＳＴからの電波の受信強度（基準受信強度と称する）に関する基準受信強度情報を記憶している。基準受信強度記憶部３４が記憶する基準受信強度情報は、境界線ＢＤ１を構成する複数の点のうちアンテナ２に対する或る点の方位と、この或る点に可動発信器ＳＴがある場合の基準受信強度とを関連付けた情報であり、方位から基準受信強度を取得可能とする情報である。本実施形態では、基準受信強度情報は、図５（ｂ）に示すように、境界線ＢＤ１上の或る点における基準受信強度とこの或る点の方位を表す角度θとを関連付けたテーブルとして記憶されているが、方位と基準受信強度との相関関係式に関する情報としてシステム上表現してもよい。
【００２５】
図２に示す接近状況判定部３５は、強度情報取得部３２が取得した受信強度に関する情報と、方位特定部３３が特定する発信器１の方位に関する情報と、基準受信強度記憶部３４に記憶される基準受信強度情報とに基づいて発信器１（動物）が境界線ＢＤ１を超えて基点ｐｏ０（アンテナ２）側に接近したか否かの接近状況を判定する。具体的には、方位特定部３３が特定したアンテナ２に対する発信器１の方位を示す角度θに基づいて、この角度θに対応する基準受信強度を図５（ｂ）に示す基準受信強度情報テーブルから取得し、取得した基準受信強度と強度情報取得部３２から得られる発信器１の受信強度とを比較することにより接近状況を判定する。図６（ｂ）に示すように、取得した基準受信強度よりも発信器１の受信強度が大きい場合は動物（発信器１）が境界線ＢＤ１を超えて基点ｐｏ０側に接近したと判定している。一方で、図６（ａ）に示すように、取得した基準受信強度よりも発信器１の受信強度が小さい場合は動物（発信器１）が境界線ＢＤ１を超えて基点ｐｏ０側に接近していないと判定している。
【００２６】
図２に示す更新部３７は、所定のタイミングでアンテナが受信する基準発信器５ａ、５ｂからの電波の受信強度に基づき基準受信強度記憶部３４が記憶する基準受信強度を更新するものである。具体的には、図５（ｂ）に示すように、二つの基準発信地点ｐｏ１、ｐｏ２における基準受信強度に基づいて、これら基準発信地点ｐｏ１、ｐｏ２を結ぶ境界線ＢＤ１を構成する各点の基準受信強度を補完してテーブルを更新する。本実施形態では、この更新を、動物に取り付けた発信器１が発信する電波を受信したときを所定のタイミングとして実行しているが、常時又は所定間隔毎に間欠的に実行するように構成してもよい。なお、更新部３７を設けずに、可動発信器ＳＴを用いて基準受信強度情報を予め同定しておく構成も可能である。
【００２７】
図２に示す報知制御部３６は、接近状況判定部３５によって動物（発信器１）が境界線ＢＤ１を超えてアンテナ２（基点ｐｏ０）側に接近したと判定された場合に、図１に示すように、動物の接近を報知手段４を介して音や光、地図画像等で外部に報知する。
【００２８】
上記構成の動物接近検知システムの動作を図１、図２及び図３を主に用いて以下説明する。
【００２９】
アンテナ２の電波受信可能範囲（境界線ＢＤ１内ではない）に動物（発信器１）が侵入すると、この発信器１から発信する電波をアンテナ２が受信し、図２に示すアンテナ受信処理部３１が受信電波から識別情報を取り出して、識別情報記憶部３０に検知対象として記憶される識別情報と一致することを以て検知対象の電波を受信したと判定する（図３の処理Ｓ１参照）。アンテナ２が基準発信器５ａ、５ｂからの電波を受信すると、アンテナ受信処理部３１は、上述のように発信器１からの電波を受信した際と同様の受信処理を行って検知対象の電波を受信したと判定する（図３の処理Ｓ２参照）。次に、図２に示す強度情報取得部３２が基準発信器５ａ、５ｂがそれぞれ発信する電波の強度情報を取得し（図３の処理Ｓ３参照）、更新部３７が、基準発信器５ａ、５ｂからの電波の受信強度に基づいて基準受信強度情報を更新する（図３の処理Ｓ４参照）。
【００３０】
続いて、強度情報取得部３２及び方位特定部３３が発信器１からの電波に基づいて受信強度及びアンテナ２に対する発信器１の方位を特定する（図３の処理Ｓ５参照）。接近状況判定部３５は、方位特定部３３により特性された発信器１の方位に対応する基準受信強度を図５（ｂ）に示す基準受信強度情報から取得し（図３の処理Ｓ６参照）、この基準受信強度と発信器からの電波の受信強度とを比較して動物が境界線ＢＤ１を超えたか否かを判定する（図３の処理Ｓ７参照）。
【００３１】
具体例として図６（ａ）及び図６（ｂ）に例示するように、方位検出手段６によってアンテナ２を基点ｐｏ０とする発信器１の方位（角度θ２）が特定され、この方位（角度θ２）と図５（ｂ）に示す基準受信強度情報とに基づき発信器１及びアンテナ２を結ぶ直線と境界線ＢＤ１との交点における基準受信強度（例えば９７）が取得される。図６（ａ）に示すように、動物（発信器１）が境界線ＢＤ１の外側にいる場合には、アンテナ２が受信する発信器１からの電波の受信強度が例えば９６となり、発信器１の受信強度（９６）が基準受信強度（９７）よりも小さいので、接近状況判定部３５は、動物（発信器１）が境界線ＢＤ１を超えて基点ｐｏ０側に接近してないと判定する。一方、図６（ｂ）に示すように、動物（発信器１）が境界線ＢＤ１の内側に侵入した場合には、発信器１の受信強度（９８）が基準受信強度（９７）よりも大きくなり、この比較結果に基づいて接近状況判定部３５は、動物（発信器１）が境界線ＢＤ１を超えて基点ｐｏ０側に接近したと判定し、図１に示すように、報知手段４によって動物の接近が外部に報知されることになる（図３の処理Ｓ８参照）。
【００３２】
以上のように、本実施形態に係る動物接近検知システムは、動物に取り付けるための発信器１が発信する電波を受信するためのアンテナ２と、このアンテナ２に対する発信器１の方位を検出する方位検出手段６と、アンテナ２を基点ｐｏ０として異なる方位に少なくとも二つの基準発信地点ｐｏ１、ｐｏ２を設定しこれら二つの基準発信地点ｐｏ１、ｐｏ２を結ぶ位置に制定した境界線ＢＤ１上を発信器１と同じ電波特性を有する可動発信器ＳＴが移動したとする場合にアンテナ２が受信するであろう可動発信器ＳＴからの電波の基準受信強度を方位を表す角度θと関連付けた基準受信強度情報を記憶する基準受信強度記憶部３４と、方位検出手段６によって検出される方位を表す角度θに対応する基準受信強度を基準受信強度記憶部３４が記憶する基準受信強度情報に基づいて取得し、取得した基準受信強度と動物に取り付けた発信器１から現に受信される電波の受信強度とを比較して発信器１を取り付けた動物が境界線ＢＤ１を越えて基点ｐｏ０側に接近したか否かの接近状況を判定する接近状況判定部３５とを具備している。
【００３３】
このように、少なくとも二つの基準発信地点ｐｏ１、ｐｏ２を結ぶ位置に制定した境界線ＢＤ１に沿って移動する可動発信器ＳＴからの電波の基準受信強度を予め記憶しておき、この基準受信強度のうち方位検出手段６によって特定される発信器１の方位に対応する基準受信強度を取得し、取得した基準受信強度を発信器１からの電波の受信強度が超えるか否かを比較するだけで接近状況を判定するので、受信強度から距離を算出（推定）する場合に比べて動物が境界線ＢＤ１を越えたか否かを正確に検出することが可能となる。しかも、接近状況を判定するにあたり、発信器１からの電波の受信強度と基準受信強度とを比較するだけなので、複雑な推定アルゴリズムを用いることなく簡素な構成で動物の接近状況を判定することが可能となる。
【００３４】
特に、本実施形態では、基準発信地点ｐｏ１、ｐｏ２に設置された基準発信器５ａ、５ｂと、所定のタイミングでアンテナ２が受信する基準発信器５ａ、５ｂからの電波の受信強度に基づき基準受信強度記憶部３４に記憶される基準受信強度情報を更新する更新部３７とを更に有するので、発信器１からの電波を受信したとき等の所定のタイミングで実測した基準発信器の受信強度に基づき基準受信強度情報をリアルタイムに更新することが可能となり、アンテナ周囲の環境条件や天候等の影響によって電波の伝搬特性が変化する場合であっても動物の検知精度が低減することを防止することが可能となる。
【００３５】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００３６】
例えば、本実施形態では、二つの基準発信地点ｐｏ１、ｐｏ２を設定して単一の境界線ＢＤ１を越えて動物に取り付けられた発信器１が接近しているか否かを判定しているが、図７に示すように、複数の基準発信地点ｐｏ３、ｐｏ４、ｐｏ５を設定し、これら基準発信地点を結ぶ境界線ＢＤ２、ＢＤ３のうちのいずれかを越えて動物に取り付けられた発信器１が基点ｐｏ０側に接近したか否かを判定するように構成してもよい。このようにすると、例えば動物の侵入を警戒すべき境界が方位によって異なる場合や歪であったりする場合など、種々の集落の形態や事情に対応することが可能となる。さらに、各々の基準発信地点ｐｏ３、ｐｏ４、ｐｏ５にそれぞれ基準発信器５ｃ、５ｄ、５ｅを設置して基準受信強度情報を適切に更新するようにしてもよい。また、境界線に対してアンテナから垂線を引いたときに垂線と境界線との交点が境界線上にある二つの基準発信地点の間にある場合は、交点における基準受信強度が境界線上の基準受信強度のうちで最も高くなる可能性が高いと考えられるので、かかる交点を基準発信地点に設定して基準発信器を設置することが好ましい。
【００３７】
さらに、上記実施形態では、アンテナ２に対する発信器１の方位を検出する方位検出手段６として、複数の無指向性アンテナ２１、２２、２３を設けて、各々のアンテナが受ける電波の受信強度差に基づき方位を検出しているが、方位を検出することができればこれに限定されるものではない。例えば、指向性アンテナを回転させて受信時のアンテナの向きによって方位を検出するように構成することが挙げられる。
【００３８】
さらに、上記の実施形態では、受信対象である所定周波数の電波が検出対象の識別コードと一致する識別コードを有するか否かで動物（発信器１）の識別を行っているが、検出対象毎に異なる周波数を割り当て、常に周波数を切り替えながら時分割で電波を受信して動物（発信器１）の識別を行うものであってもよい。
【００３９】
さらにまた、上記の実施形態では、発信器１を取り付けたサルを検出するシステムであるが、発信器１を取り付ける動物であれば、サルに限るものではなく、鳥類、魚類、ほ乳類等の種々の動物を検知するシステムに適用可能である。
【００４０】
また、図２に示す各機能部は、所定プログラムをプロセッサで実行することにより実現しているが、各機能部を専用回路で構成してもよい。
【００４１】
なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１…発信器
２…アンテナ
３４…基準受信強度記憶部
３５…接近状況判定部
３７…更新部
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ…基準発信器
６…方位検出手段
ｐｏ０…基点
ｐｏ１、ｐｏ２、ｐｏ３、ｐｏ４、ｐｏ５…基準発信地点
ＢＤ１、ＢＤ２、ＢＤ３…境界線
ＳＴ…可動発信器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物に取り付けるための発信器が発信する電波を受信するためのアンテナと、
このアンテナに対する前記発信器の方位を検出する方位検出手段と、
前記アンテナを基点として異なる方位に少なくとも二つの基準発信地点を設定しこれら二つの基準発信地点を結ぶ位置に制定した境界線上を前記発信器と同じ電波特性を有する可動発信器が移動したとする場合に前記アンテナが受信するであろう可動発信器からの電波の基準受信強度を前記方位と関連付けた基準受信強度情報を記憶する基準受信強度記憶部と、
前記方位検出手段によって検出される方位に対応する基準受信強度を前記基準受信強度記憶部が記憶する基準受信強度情報に基づいて取得し、取得した基準受信強度と動物に取り付けた発信器から現に受信される電波の受信強度とを比較して発信器を取り付けた動物が前記境界線を越えて前記基点側に接近したか否かの接近状況を判定する接近状況判定部とを具備してなることを特徴とする動物接近検知システム。
【請求項２】
前記基準発信地点に設置された基準発信器と、所定のタイミングで前記アンテナが受信する前記基準発信器からの電波の受信強度に基づき前記基準受信強度記憶部に記憶される基準受信強度情報を更新する更新部とを更に有する請求項１に記載の動物接近検知システム。
【請求項１】
動物に取り付けるための発信器が発信する電波を受信するためのアンテナと、
このアンテナに対する前記発信器の方位を検出する方位検出手段と、
前記アンテナを基点として異なる方位に少なくとも二つの基準発信地点を設定しこれら二つの基準発信地点を結ぶ位置に制定した境界線上を前記発信器と同じ電波特性を有する可動発信器が移動したとする場合に前記アンテナが受信するであろう可動発信器からの電波の基準受信強度を前記方位と関連付けた基準受信強度情報を記憶する基準受信強度記憶部と、
前記方位検出手段によって検出される方位に対応する基準受信強度を前記基準受信強度記憶部が記憶する基準受信強度情報に基づいて取得し、取得した基準受信強度と動物に取り付けた発信器から現に受信される電波の受信強度とを比較して発信器を取り付けた動物が前記境界線を越えて前記基点側に接近したか否かの接近状況を判定する接近状況判定部とを具備してなることを特徴とする動物接近検知システム。
【請求項２】
前記基準発信地点に設置された基準発信器と、所定のタイミングで前記アンテナが受信する前記基準発信器からの電波の受信強度に基づき前記基準受信強度記憶部に記憶される基準受信強度情報を更新する更新部とを更に有する請求項１に記載の動物接近検知システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１８２６６９（Ｐ２０１１−１８２６６９Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４９０６８（Ｐ２０１０−４９０６８）
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
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