医用撮像システム及び移動可能な搬送ベルトを含む患者位置決めシステム
【課題】患者スキャンの様々な軸方向位置間での患者の移動が可能な撮像システムを提供する。
【解決手段】患者内の関心領域（ＲＯＩ）を撮像するための医用撮像システムは、視野域（ＦＯＶ）を有する撮像モダリティユニットと検査プラットフォームとを含む。この検査プラットフォームは、１対の相対する端部とこれらの間を検査軸に沿って延びるプラットフォーム表面とを有する。プラットフォーム表面はＦＯＶ内まで延びる。本撮像システムはさらに、検査プラットフォームにより支持されると共に該検査プラットフォームの端部の間をプラットフォーム表面に沿って延びる患者搬送ベルトを含む。本撮像システムはさらに、プラットフォーム表面に沿って検査軸の方向に搬送ベルトを動かすように動作可能に結合されかつ構成されたモータを含む。このモータは、搬送ベルトのうちの所定の部分がＦＯＶ内部に来るように搬送ベルトを動かす。
【解決手段】患者内の関心領域（ＲＯＩ）を撮像するための医用撮像システムは、視野域（ＦＯＶ）を有する撮像モダリティユニットと検査プラットフォームとを含む。この検査プラットフォームは、１対の相対する端部とこれらの間を検査軸に沿って延びるプラットフォーム表面とを有する。プラットフォーム表面はＦＯＶ内まで延びる。本撮像システムはさらに、検査プラットフォームにより支持されると共に該検査プラットフォームの端部の間をプラットフォーム表面に沿って延びる患者搬送ベルトを含む。本撮像システムはさらに、プラットフォーム表面に沿って検査軸の方向に搬送ベルトを動かすように動作可能に結合されかつ構成されたモータを含む。このモータは、搬送ベルトのうちの所定の部分がＦＯＶ内部に来るように搬送ベルトを動かす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示する主題は全般的には患者位置決め及び撮像システムに関し、またさらに詳細には、患者をスキャンする軸方向位置間での患者移動が可能な撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
マルチモダリティ撮像システムでは、様々な撮像モダリティを用いた患者の関心領域（ＲＯＩ）のスキャンが可能である。例えばマルチモダリティ撮像システムには、コンピュータ断層（ＣＴ）、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）、陽電子放出断層（ＰＥＴ）、放射線撮像及び／または単一光子放出コンピュータ断層（ＳＰＥＣＴ）撮像システムを含むことがある。これらのマルチモダリティ撮像システムでは、異なるモダリティユニットがそれぞれの視野域（ＦＯＶ）を異なる軸方向箇所において有する。動作時において患者は、ＲＯＩの画像を取得する第１のＦＯＶに移動させ、次いでＲＯＩの別の画像を取得する第２のＦＯＶに移動させる。次いで、医師または医療技師（あるいは、システム）が同じまたは異なるモダリティからの複数の画像に関するデータを合成することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願第２００７００５５１４５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のマルチモダリティ撮像システムではある種の問題が生じることがある。例えば従来のマルチモダリティ撮像システムは１つまたは複数のＦＯＶまで患者を搬送するために移動可能な撮像パレットを使用している。この撮像パレットはその全体が片持ち梁方式で支持されて撮像システムのボア内まで移動され（すなわち、延ばされ）ている。しかし撮像パレットをボア内まで延ばすと、患者の重量のために撮像パレットが撓むことがある。こうした撓みは、ＲＯＩの画像に悪影響を与えることがあり、また異なる画像の合成のためのデータ処理に対しても悪影響を与えることがある。
【０００５】
この撓みの問題に対処するために、従来の撮像パレットは体重の重い患者の重量を支えることが可能となるようにより厚くさせることがある。しかしこの厚い撮像パレットは、ＲＯＩの画像を取得するときに撮像システムからのエネルギーをより多く吸収することがある。この減衰によって画像が歪められたり、画質が低下することがある。さらに、撮像パレットのサイズを大きくするとスキャン検出器が患者の周りを移動する能力が制限されることがある。
【０００６】
さらに使用している撮像モダリティによっては、撮像パレットのある種の幾何学形状が画像にアーチファクトを生じさせることがある。したがって撮像モダリティのそれぞれでアーチファクトを低減させるような異なるパレット幾何学形状が必要となる。しかし、患者を異なるＦＯＶの間で移動させるときに撮像パレットが患者と共に移動するため、患者のＲＯＩを支持する撮像パレットの幾何学形状を変更することは困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態では、患者内の関心領域（ＲＯＩ）を撮像するための医用撮像システムを提供する。本撮像システムは、視野域（ＦＯＶ）を有する撮像モダリティユニットと検査プラットフォームとを含む。検査プラットフォームは、１対の相対する端部とこれらの間を検査軸に沿って延びるプラットフォーム表面とを有する。プラットフォーム表面はＦＯＶ内まで延びている。本撮像システムはさらに、検査プラットフォームにより支持されると共に検査プラットフォームの端部の間をプラットフォーム表面に沿って延びる患者搬送ベルトを含む。本撮像システムはさらに、搬送ベルトと動作可能に結合されて該搬送ベルトをプラットフォーム表面に沿って検査軸の方向に動かすように構成されたモータを含む。このモータは、搬送ベルトのうちの所定の部分がＦＯＶの範囲内に来るように搬送ベルトを動かす。
【０００８】
別の実施形態では、撮像システムの検査プラットフォーム上に横たえた患者を移動させるように構成された患者位置決めシステムを提供する。本位置決めシステムは、検査プラットフォームにより支持されて検査プラットフォームのプラットフォーム表面に沿って延びるように構成された患者搬送ベルトを含む。本位置決めシステムはさらに、搬送ベルトと動作可能に結合されて該搬送ベルトをプラットフォーム表面に沿って軸方向に動かすように構成されたモータを含む。このモータは、搬送ベルトのうちの所定の部分が撮像システムの視野域（ＦＯＶ）の範囲内に来るように搬送ベルトを動かす。
【０００９】
さらに別の実施形態では、撮像システムを用いて患者内の関心領域（ＲＯＩ）を撮像するための方法を提供する。この撮像システムは、プラットフォーム表面と該プラットフォーム表面に沿って軸方向に移動するように構成された患者搬送ベルトとを含む。本方法は、撮像モダリティユニットに関連付けされたＦＯＶまで患者を移動するために搬送ベルトをプラットフォーム表面に沿って摺動させるステップと、第１のＦＯＶにおいて患者のＲＯＩをスキャンするステップと、を含む。任意選択では本方法は、異なる撮像モダリティユニットに関連付けされた別のＦＯＶまで患者を移動させるステップを含むことがある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】様々な実施形態に従って形成した例示的なマルチモダリティ撮像システムの側面斜視図である。
【図２】図１の撮像システムと一緒に使用できる様々な実施形態に従って形成した位置決めシステムの側面概略図である。
【図３】図２に示した位置決めシステムと一緒に使用できる搬送ベルト上で患者を第１の軸方向位置に配置させた平面図である。
【図４】搬送ベルト上で患者を第２の軸方向位置に配置させた平面図である。
【図５】搬送ベルト上で患者を第３の軸方向位置に配置させた平面図である。
【図６】図１に示した位置決めシステムと一緒に使用できる代替的な駆動機構を表した図である。
【図７】図２に示した位置決めシステムの部分分解図である。
【図８】検査プラットフォームを図７に示した線８−８に沿って切って見た断面図である。
【図９】検査プラットフォームを図７に示した線９−９に沿って切って見た別の断面図である。
【図１０】検査プラットフォームを図７に示した線１０−１０に沿って切って見た別の断面図である。
【図１１】様々な実施形態に従って形成した撮像システムのブロック概要図である。
【図１２】様々な実施形態に従って患者の関心領域（ＲＯＩ）を撮像するための方法のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
上述した要約、並びに本発明のある種の実施形態に関する以下の詳細な説明は、添付の図面と共に読むことによってさらに十分な理解が得られよう。本明細書で使用する場合、単数形で「ａ」や「ａｎ」の語を前に付けて記載した要素やステップは、これに関する複数の要素またはステップも排除していない（こうした排除を明示的に記載している場合を除く）と理解すべきである。さらに、本発明の「ある１つの実施形態」や「一実施形態」に関する言及は、記載した特徴を組み込んでいる追加的な実施形態の存在を排除すると理解されるように意図したものではない。さらに特に否定の記載を明示的にしていない限り、ある具体的な特性を有するある１つの構成要素または複数の構成要素を「備えた（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」または「有する（ｈａｖｉｎｇ）」実施形態は、当該の特性を有しない追加的なこうした構成要素を含むことがある。
【００１２】
本発明の様々な実施形態により図１に示すような撮像システム１００が提供される。撮像システム１００はマルチモダリティ撮像システムを含む任意のタイプの撮像システムとすることができる。例えば撮像システム１００は、陽電子放出断層（ＰＥＴ）モダリティユニット、単一光子放出コンピュータ断層（ＳＰＥＣＴ）モダリティユニット、コンピュータ断層（ＣＴ）モダリティユニット、超音波モダリティユニット、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）モダリティユニット、Ｘ線放射撮像または蛍光透視モダリティユニット及び／または関心領域（ＲＯＩ）の画像が作成可能な別の任意のモダリティユニットを含む様々なタイプの撮像モダリティユニットを含むことができる。具体的な実施形態では、撮像システム１００は医用撮像システムである。本明細書に記載した様々な実施形態はマルチモダリティ医用撮像システムに限定されるものではなく、スタンドアロンＰＥＴ撮像システムやスタンドアロンＳＰＥＣＴ撮像システムなどの単一モダリティ撮像システムも含み得る。さらにこれらの様々な実施形態は人間を撮像対象とした医用撮像システムに限定されるものではなく、獣医学システムも含み得る。本明細書で使用する場合に「患者」という語は人間の患者や別の任意の動物を意味することがある。
【００１３】
図１を参照すると撮像システム１００は、第１のモダリティユニット１０２及び第２のモダリティユニット１０４を含むマルチモダリティ医用撮像システムである。第１及び第２のモダリティユニット１０２及び１０４によって撮像システム１００は、第１のモダリティユニット１０２を用いた第１のモダリティにおける患者（図示せず）のスキャンと、さらには第２のモダリティユニット１０４を用いた第２のモダリティにおける患者のスキャンと、が可能となる。撮像システム１００は、単一モダリティシステムと比べた診断能力の向上を容易にするための異なるモダリティでの複数のスキャンを可能にする。一実施形態では、その医用撮像システム１００はコンピュータ断層／核医学（ＣＴ／ＮＭ）撮像システムである。例えばその第１のモダリティユニット１０２をＮＭ撮像システムとすることがあり、またその第２のモダリティユニット１０４をＣＴ撮像システムとすることが
ある。
【００１４】
撮像システム１００はさらに、ＮＭ撮像システムに関連付けされたガントリ１０８とＣＴ撮像システムに関連付けされたガントリ１２０とを含むように図示している。ガントリ１０８はＮＭカメラ１１９を支持するロータ１１４を含む。ＮＭカメラ１１９は例えば、ガンマカメラ、ＳＰＥＣＴ検出器及び／またはＰＥＴ検出器とすることがある。ロータ１１４は、撮像システム１００のボア１２３の中心を通過して延び得る検査軸１９０の周りでＮＭカメラ１１９を回転させるように構成されている。ボア１２３は検査軸１９０に沿ってガントリ１０８及び１２０内を貫通することがある。ボア１２３は、患者のボア１２３内への移動及びそこからの引き出しを可能とさせるようなサイズ及び形状としている。
【００１５】
撮像システム１００はさらに、患者のＲＯＩを所定または所望の軸方向箇所まで検査軸１９０に沿って移動させるための患者位置決めシステム１２４を含む。撮像システム１００の動作時において位置決めシステム１２４は、ボア１２３の中央開口部１２２を通過して軸方向（すなわち、検査軸１９０に沿った方向）で患者を移動させることがある。
【００１６】
図１に示すように位置決めシステム１２４は、検査パレットまたはプラットフォーム１３０、アクチュエータシステム１３２、患者搬送ベルト１３４、及び駆動機構１３６（図２参照）を含むことがある。検査プラットフォーム１３０はその上にある搬送ベルト１３４を支持することがあり、また搬送ベルト１３４は一方、概して水平の位置（例えば、伏臥位や仰臥位）に患者を横たえた際に患者を支持することがある。図示したように検査プラットフォーム１３０は、１対の相対する端部１４０及び１４２と、これら端部１４０及び１４２の間を検査軸１９０に沿って延びるプラットフォーム表面１４４（図２参照）と、を有する。プラットフォーム表面１４４は、少なくとも１つの撮像モダリティユニットの視野域（ＦＯＶ）内まで延びることがある。
【００１７】
搬送ベルト１３４は、検査プラットフォーム１３０により支持されると共に、端部１４０と１４２の間をプラットフォーム表面１４４に沿って延びている。搬送ベルト１３４は、検査軸１９０に沿って所定の軸方向箇所まで患者を移動させるように動かされることがある。アクチュエータシステム１３２は検査プラットフォーム１３０を垂直軸１９２に沿って動かし、これにより患者を所定の高さまで移動させることがある。このため位置決めシステム１２４は、患者をスキャンするための所望の空間的箇所まで患者を検査軸１９０に沿いまた垂直軸１９２に沿って選択的に移動させることがある。
【００１８】
プラットフォーム表面１４４及び検査プラットフォーム１３０は相対する端部１４０と１４２の間でトラッキング長Ｌ１（ストローク距離とも呼ぶ）だけ延びることがある。撮像システム１００の動作時に患者はトラッキング長Ｌ１全体にわたって移動を受けることがある。例示的な実施形態ではそのトラッキング長Ｌ１は撮像システム１００の動作時に変化していない。より具体的には検査プラットフォーム１３０がトラッキング長Ｌ１を変えるように検査軸１９０に沿って移動するような延長可能部分を含んでいない。しかし代替的な実施形態ではその検査プラットフォーム１３０は、トラッキング長Ｌ１を増減するように延長及び後退するような延長可能部分を含むことがある。
【００１９】
撮像システム１００はさらに、患者のトラッキングやモダリティユニット１０２及び１０４を基準とした患者の位置の決定を容易にするトラッキングデバイス１５０を含むことがある。トラッキングデバイス１５０は、それぞれのモダリティユニットを基準としたＲＯＩの軸方向箇所の決定を容易にすることがある。幾つかの実施形態ではそのトラッキングデバイス１５０は、搬送ベルト１３４の動きと患者の動きのうちの少なくとも一方を決定することができる。
【００２０】
一例としてトラッキングデバイス１５０は、関心対象点に向けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）センサ及び／または相補形金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）センサなどの運動センサを含むことがある。より具体的には、搬送ベルト１３４上の関心対象点にＬＥＤを向け搬送ベルト１３４で光を跳ね返らせてＣＭＯＳセンサ上に導くことがある。ＣＭＯＳセンサは各画像をディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）に送り、これにより各画像内のパターンを検出することがある。ＤＳＰは、直前の画像からどのようにパターンが移動したのかを検査する。ＤＳＰは、画像のシーケンス全体にわたるパターン変化に基づいて、搬送ベルト１３４をどれだけ遠くまで移動させたのかを決定し、この情報を制御器（図示せず）に送ることがある。
【００２１】
こうした実施形態では、搬送ベルト１３４が軸方向に移動するときに、運動センサは撮像システム１００の制御器と連絡し、搬送ベルトの動きを指示することにより患者の動きを指示している。別法としてあるいは追加として、トラッキングデバイス１５０は、患者または搬送ベルト１３４の所定の部分に取り付けられた送信器（図示せず）を含むことがある。（ａ）患者や搬送ベルト１３４の所定の部分のトラッキング及び（ｂ）搬送ベルト１３４の運動の検出のうちの少なくとも一方を行う別のトラッキングデバイスが使用されることもある。
【００２２】
図２は位置決めシステム１２４の側面概略図である。搬送ベルト１３４は、患者のＲＯＩをスキャンできるようにプラットフォーム表面１４４に沿って動くように構成されることがある。例えば搬送ベルト１３４は所定の軸方向箇所にあるＲＯＩまで動いてこれを保持することがある。搬送ベルト１３４はさらに、ＲＯＩをスキャンしながらあるＦＯＶにわたって所定の速度でＲＯＩを移動させることがある。別の例では、搬送ベルト１３４が所定の軸方向箇所にあるＲＯＩまで動いてこれを保持した後で隣り合う所定の軸方向箇所にあるＲＯＩまで動いてこれを保持するように、搬送ベルト１３４がコンパクトカメラ型（ｐｏｉｎｔ−ａｎｄ−ｓｈｏｏｔ）の撮像システムと一緒に使用されることがある。
【００２３】
幾つかの実施形態ではその搬送ベルト１３４は、プラットフォーム表面１４４に沿って移動して搬送ベルト１３４のうちの所定の部分を所定の軸方向箇所に位置決めできるように構成されている。この所定の部分は例えば、搬送ベルト１３４のうちの患者ＲＯＩの箇所に関連付けされた部分とする（すなわち、そのＲＯＩを搬送ベルト１３４の直ぐ上側に位置させる）ことがある。このため、撮像システムのＦＯＶ内部で搬送ベルト１３４のこの所定部分を動かすと、ＲＯＩも該ＦＯＶ範囲内で動かすことができる。
【００２４】
異なる軸方向箇所間で患者を移動させているときに、搬送ベルト１３４はプラットフォーム表面１４４に沿って並進することがある。例えば搬送ベルト１３４は、異なる軸方向箇所の間をプラットフォーム表面１４４の上で摺動することがある。この例示的実施形態では、プラットフォーム表面１４４及び搬送ベルト１３４は第１の軸方向箇所Ｘ１にあるモダリティユニット１０２（図１）のＦＯＶ１の近傍に延びることがある。プラットフォーム表面１４４及び搬送ベルト１３４はさらに、第２の軸方向箇所Ｘ２にあるモダリティユニット１０４（図１）のＦＯＶ２の近傍に延びることもある。第１と第２の軸方向箇所Ｘ１とＸ２は、軸方向距離ＤＸ１だけ互いから軸方向に離間させることがある。
【００２５】
さらに幾つかの実施形態ではその検査プラットフォーム１３０は、プラットフォーム部分１５１、１５３及び１５５とブリッジ部分１５２及び１５４とを含んだ複数の相互接続部分１５１〜１５５を含むことがある。これらの相互接続部分１５１〜１５５は端部同士を繋げて配列させると共に、軸方向で互いに整列させることがある。各相互接続部分１５１〜１５５は、プラットフォーム表面１４４の一部分を形成する対応する表面１７１〜１７５を含んでいる。表面１７１〜１７５は、プラットフォーム表面１４４が実質的に水平となるように方向付けて互いに対して配列させることがある（すなわち、プラットフォーム表面１４４が検査軸１９０（図１）と平行に延びることがある）。プラットフォーム表面１４４はさらに、患者を様々な軸方向箇所まで移動させる際に搬送ベルト１３４がプラットフォーム表面１４４の上を摺動できるように実質的に平滑とさせることがある。
【００２６】
しかし代替的な実施形態ではその検査プラットフォーム１３０は一体として形成させる（例えば、鋳造する）ことがある。例えば検査プラットフォームは複合材料、アルミニウムまたは強化プラスチックから形成させることがある。
【００２７】
搬送ベルト１３４は、力を加えて軸方向にこれを引っ張ったり押したりしたときにプラットフォーム表面１４４に沿って動かすことが可能な長い可撓性の体部を備えることがある。具体的な実施形態ではその搬送ベルト１３４は、搬送ベルト１３４の断面形状がプラットフォーム表面１４４の輪郭と実質的に同じになるようにプラットフォーム表面１４４に対して共形性をすることが可能である。搬送ベルト１３４は実質的に摩耗抵抗性の高強度材料を含むことがある。例えば搬送ベルト１３４は、Ｃｏｒｄｕｒａ（登録商標）（ナイロン）、Ｋｅｖｌａｒ（登録商標）（ポリアラミドポリパラフェニレンテレフタラミド）、Ｍｙｌａｒ（登録商標）（二軸延伸ポリエチレンテレフタラート（ｂｏＰＥＴ）ポリエステル薄膜）その他などの素材構造を含むことがある。搬送ベルト１３４は複数の層または素材構造を含むことがある。別の実施形態ではその搬送ベルト１３４はさらに、幾つかの要素からなる複合材とすることもある。例えば搬送ベルトは、非常に多くの節や細区画を相互接続させた１つの鎖構造を成すことがある。こうした実施形態では、軸方向箇所の間で移動させる際に患者をこれらの節または細区画上に置くことがある。
【００２８】
さらに、搬送ベルト１３４は、例えば高強度の材料または鎖構造に対して取り付けられてそれを動かしている相対する端部を有する摺動部を含むことがある。こうした実施形態では、軸方向箇所の間で移動させる際に患者が摺動部上に置かれることがある。搬送ベルト１３４はさらに、コンベアベルトを形成し得る任意の材料及び／または要素を含むことがある。さらに幾つかの実施形態ではその搬送ベルト１３４は、１つまたは複数のモダリティユニットからの撮像信号に対して透明な体部を含むことがある。
【００２９】
プラットフォーム部分１５１、１５３及び１５５は垂直ポスト１６１、１６３及び１６５のそれぞれによって支持されることがある。ブリッジ部分１５２はプラットフォーム部分１５１と１５３を結合することがあり、またブリッジ部分１５４はプラットフォーム部分１５３と１５５を結合することがある。幾つかの実施形態ではそのブリッジ部分１５２及び１５４は、対応するブリッジ部分に対して着脱可能に取り付けられる、すなわち着脱可能に装着される。こうした着脱可能ブリッジ部分によって、位置決めシステム１２４の組み上げや構成を容易にすることができる。図示したように、ブリッジ部分１５２はプラットフォーム部分１５１及び１５３の突起部によって支持されることがあり、またブリッジ部分１５４はプラットフォーム部分１５３及び１５５の突起部によって支持されることがある。プラットフォーム部分１５１、１５３及び１５５は、患者に対する確実な支持を提供するようなサイズ、形状及び材料形成とさせることがある。
【００３０】
具体的な実施形態では、ブリッジ部分１５２及び１５４は撮像システム１００のＦＯＶ１とＦＯＶ２のそれぞれの範囲内に配置されている。ブリッジ部分１５２及び１５４は、患者のＲＯＩをスキャンする際のエネルギー減衰が低減されるようなサイズ、形状及び材料形成とすることがある。ブリッジ部分１５２及び１５４はプラットフォーム部分１５１、１５３及び１５５と異なる材料を含むことがある（これについては以下で説明することにする）。さらに幾つかの実施形態ではそのブリッジ部分１５２及び１５４は、プラットフォーム部分１５１、１５３及び１５５の断面形状と異なる断面形状を有することがある。
【００３１】
図２に示すように、駆動機構１３６は、少なくとも１つのモータ２０２と、搬送ベルト１３４と動作可能に結合された少なくとも１つのローラ２０４と、を含むことがある。この例示的実施形態ではその駆動機構１３６は、端部１４０及び１４２のそれぞれの近傍に位置決めされた１対のモータ２０２Ａ及び２０２Ｂを含む。モータ２０２Ａ及び２０２Ｂは、ローラ２０４Ａ及び２０４Ｂと動作可能に結合させることがある。例えばモータ２０２Ａ及び２０２Ｂは、その内部においてローラ２０４Ａ及び２０４Ｂがそのドラムシェルとなったドラムモータとすることがある。ローラ２０４Ａ及び２０４Ｂは対応する回転軸の周りで回転することがある。
【００３２】
モータ２０２Ａ及び２０２Ｂは、検査プラットフォーム１３０に直接結合させることがある。具体的には、モータ２０２Ａが検査プラットフォーム１３０に対して固定の関係を有するようにモータ２０２Ａを検査プラットフォーム１３０に直接接続させることがある。ローラ２０４Ａもまた、検査プラットフォーム１３０に直接接続させることがある。同様にモータ２０２Ｂは、モータ２０２Ｂが検査プラットフォーム１３０に対して固定の関係を有するように検査プラットフォーム１３０に直接接続させることがある。ローラ２０４Ｂもまた、検査プラットフォーム１３０に直接接続させることがある。こうした実施形態ではそのモータ２０２Ａ及び２０２Ｂは検査プラットフォーム１３０と一緒に動くことがある。具体的な実施形態ではそのモータ２０２Ａがプラットフォーム部分１５１に直接結合され、またモータ２０２Ｂがプラットフォーム部分１５５に直接結合されている。
【００３３】
幾つかの実施形態では、搬送ベルト１３４の少なくとも１つの区画がプラットフォーム表面１４４に沿って軸方向に移動し次いで方向転換されることがある。例えば搬送ベルト１４４は搬送ベルト１３４が軸方向と異なる方向に動くように搬送ベルト１３４を曲げることによって方向転換させることがある。図２に示すように搬送ベルト１３４は、ローラ２０４Ａ及び２０４Ｂの回転軸の周りで搬送ベルト１３４をカーブさせることによって方向転換させることがある。より具体的には搬送ベルト１３４は、ローラ２０４Ａ及び２０４Ｂの周りに少なくとも１度巻き付けられることがある。一例として、搬送ベルト１３４が矢印Ａ１により示した第１の軸方向に動いているときに、搬送ベルト１３４をローラ２０４Ｂの周りに巻き付けることによってローラ２０４Ｂが搬送ベルト１３４を回収することがある。ローラ２０４Ａはこのときに搬送ベルト１３４の巻きつきをローラ２０４Ａから解き放つことがある。同様に搬送ベルト１３４が矢印Ａ２に示すような反対の第２の軸方向に動いているときに、ローラ２０４Ａの周りに巻き付けることによってローラ２０４Ａが搬送ベルト１３４を回収することがある。ローラ２０４Ｂはこのときに搬送ベルト１３４の巻きつきをローラ２０４Ｂから解き放つことがある。したがってローラ２０４Ａ及び２０４Ｂは、搬送ベルト１３４が検査プラットフォーム１３０に沿って移動するときに搬送ベルト１３４を方向転換させることができる。
【００３４】
幾つかの実施形態ではその搬送ベルト１３４、ローラ２０４、モータ２０２及び検査プラットフォーム１３０は、撮像システム１００の構成要素の修理や交換のための医用撮像システム１００へのアクセスの目的で互いから分離することができる。
【００３５】
図３〜５は、撮像セッション中の異なる軸方向位置にある患者を表している。搬送ベルト１３４は、複数のベルト区画２１１〜２１３を含むことがある。幾つかの実施形態ではその位置決めシステム１２４（図２）は、最大で患者をトラッキング長Ｌ１（図１）の方向に最大軸方向距離ＤＸ２（図５）だけ移動させることができる。このため、ベルト区画のうちの幾つかは方向転換される一方、他のベルト区画だけはプラットフォーム表面１４４（図２）に沿って直線的に移動することがある。例えば図示した実施形態では、搬送ベルト１３４は、１対の端部区画２１１及び２１３と、該端部区画２１１と２１３の間を延びる体部区画２１２と、を備える。体部区画２１２は端部区画２１１と２１３を結合させることがある。
【００３６】
体部区画２１２だけがプラットフォーム表面１４４に沿って移動することがある。換言すると、体部区画２１２はローラ２０４（図２）のいずれの周りにも巻きつけられないことがある。さらに端部区画２１１及び２１３は、図３〜５に示したようにプラットフォーム表面１４４に対して出入りするように移動し、ローラ２０４のうちの一方によって方向転換される（例えば、曲げられるか屈曲される）ように構成されることがある。例えばその端部区画２１１及び２１３は、ローラ２０４Ａ及び２０４Ｂのそれぞれの周りに巻きつくように構成されることがある。同様に、対応するローラに対して直接取り付けられると共に該対応するローラから解き放たれることがないようなロール動作区画（参照番号は付与せず）を存在させることがある。
【００３７】
体部区画２１２だけがプラットフォーム表面１４４に沿って移動するような実施形態では、体部区画２１２はプラットフォーム表面１４４に沿って移動するように構成された剛性のすなわち非可撓性の材料を含むことがあり、また端部区画２１１及び２１３は可撓性材料を含むことがある。さらに体部区画２１２は、搬送ベルト１３４に対する患者支持付属品（図示せず）の結合を容易にする１つまたは複数の留め具２１６を含むことがある。この支持付属品は搬送ベルト１３４に着脱可能に取り付けられることがある。支持付属品の例には、マットレス、頭部支持器、頭部拘束デバイス、膝部支持器、腕部支持器、脚部支持器、小児用クレードル、ストラップ、ＥＣＧコネクタ、その他が含まれる。
【００３８】
代替的な実施形態ではその搬送ベルト１３４は検査プラットフォーム１３０の周囲に完全に延びたコンベアベルトと同様とすることがある。より具体的には搬送ベルト１３４は、プラットフォーム表面１４４に沿って端部１４０から端部１４２まで軸方向に延び、次いで検査プラットフォーム１３０の下に来るようにカーブし、次いで端部１４０まで戻るように検査プラットフォーム１３０に沿って軸方向に延びる１つのループを備えることがある。さらに、別の実施形態ではその搬送ベルト１３４は、方向指定用のローラその他を用いて検査プラットフォーム１３０の側面に沿うように、あるいはガントリの傍らまたはその周りで方向転換させることがある。
【００３９】
代替的な実施形態ではその位置決めシステム１２４は、その各々が単独の検査プラットフォーム上に置かれた１つの搬送ベルトを有するような複数のより小型の個別位置決めシステムを備えることがある。この複数の位置決めシステムは互いに端部と端部を合わせて配列させることがある。単独の搬送ベルトの各々は対応する駆動機構と動作可能に結合させることがある。患者が軸方向に動かされるに連れて、第１の検査プラットフォーム上の第１の搬送ベルトから第２の検査プラットフォーム上の単独の第２の搬送ベルトまで患者が移動することがある。こうした実施形態では、オペレータが撮像システムの様々な部分にアクセスできるように、その単独の位置決めシステムを移動可能とさせることがある。
【００４０】
図２に戻ると、アクチュエータシステム１３２は、高さを選択するために検査プラットフォーム１３０を動かすように構成された複数の垂直アクチュエータ２２１〜２２３を含むことがある。より具体的には垂直アクチュエータ２２１〜２２３は、垂直軸１９２（図１）に沿って検査軸１９０と実質的に直交する方向に検査プラットフォーム１３０を動かすことがある。垂直アクチュエータ２２１〜２２３は、ポスト１６１、１６３及び１６５のそれぞれを含むことがある。ポスト１６１、１６３及び１６５はプラットフォーム部分１５１、１５３及び１５５のそれぞれを支持することがある。図示していないが、垂直アクチュエータ２２１〜２２３は、ポスト１６１、１６３及び１６５を選択式に動かしてプラットフォーム部分１５１、１５３及び１５５を移動させるためのモータあるいは別の幾つかの電気式、油圧式または空気圧式の機構を含むことがある。
【００４１】
したがって位置決めシステム１２４は、検査軸１９０に沿ってボア１２３（図１）を通過するように患者を所望の軸方向箇所まで選択に移動させ、さらにボア１２３内部で患者を所望の高さに選択に位置決めすることがある。
【００４２】
さらに幾つかの実施形態ではその垂直アクチュエータ２２１〜２２３は、中心軸の周りに検査プラットフォームが回転できるように個々に動作させることがある。より具体的には位置決めシステム１２４は、患者が検査軸１９０に対してある角度の向きとなるように検査プラットフォーム１３０を傾斜させるように動作させることがある。
【００４３】
さらに図２に示したように垂直アクチュエータ２２１〜２２３（または、ポスト１６１、１６３及び１６５）は検査軸１９０に沿って互いから離間させることがある。より具体的には垂直アクチュエータ２２１及び２２２（または、ポスト１６１及び１６３）はこれらの間に間隔Ｓ１を有することがある。間隔Ｓ１は、その間にモダリティユニット１０４（図１）をはめ込めるようなサイズ及び形状とすることがある。垂直アクチュエータ２２２及び２２３（または、ポスト１６３及び１６５）はこれらの間に間隔Ｓ２を有することがある。間隔Ｓ２は、その間にモダリティユニット１０２（図１）をはめ込めるようなサイズ及び形状とすることがある。
【００４４】
したがって撮像システム１００は、検査プラットフォーム１３０の重量と患者の重量を複数の軸方向箇所で支持することがある。幾つかの実施形態ではその撮像システム１００は、互いに軸方向に離間させた少なくとも２つの垂直アクチュエータ（または、ポスト）を含む。このため撮像システム１００は、撓みや患者を検査プラットフォーム１３０に沿って移動させたときの患者の不用な任意の垂直方向の動きを低減させることができる。
【００４５】
さらに、代替的な駆動機構を位置決めシステム１００と一緒に使用することがある。例えば図６は駆動機構５３６を図示しており、検査プラットフォーム５３０及び搬送ベルト５３４の一部分を示している。搬送ベルト５３４は検査プラットフォーム５３０の下でローラ５０４と動作可能に結合させることがある。使用時において搬送ベルト５３４は検査プラットフォーム５３０の端部に配置させた端部ローラ５０６によって方向転換される。端部ローラ５０６は、搬送ベルト５３４を検査プラットフォーム５３０の下に接して延びるように方向変換させている。搬送ベルト５３４は駆動ベルト５０８を通過してモータ５０２と動作可能に結合されたローラ５０４の周りに巻きついてまたはスプール状になっている。端部ローラ５０６とローラ５０４は、モータ５０２により駆動ベルト５０８を駆動させたときに回転する。
【００４６】
図７は、位置決めシステム１２４の部分分解図である。この例示的実施形態ではその検査プラットフォーム１３０のプラットフォーム表面１４４は凹の曲線状の輪郭を有する（例えば、プラットフォーム表面１４４はクレードル形状とすることがある）。搬送ベルト１３４（図１）は、プラットフォーム表面１４４の形状と共形的となるような形状とするまたは共形的となるように構成されることがある。プラットフォーム表面１４４のこの曲線状の輪郭によって患者を軸方向に移動させる際に患者を有効に保持するまたはクレードル支持することができる。このためプラットフォーム表面１４４によって所望の向きでの患者の保持を容易にすること、あるいは誤って患者がプラットフォーム表面１４４から転げ落ちることを防止することができる。幾つかの実施形態ではその相互接続部分１５１〜１５５（図２）の表面１７１〜１７５（図２）は、プラットフォーム表面１４４を覆うように搬送ベルト１３４を平滑に摺動できるようにプラットフォーム表面１４４と搬送ベルト１３４の間の摩擦を低減するように鏡面研磨されている。
【００４７】
さらに図示したように位置決めシステム１２４は、少なくとも１つの垂直アクチュエータを収容するシステム基部２１０を含むことがある。システム基部２１０は、検査プラットフォーム１３０上の搬送ベルト１３４への患者の昇降を可能とさせるようなサイズとすることがある。システム基部２１０は少なくとも検査プラットフォーム１３０の端部１４２まで延びることがある。搬送ベルト１３４はシステム基部２１０内まで方向転換されることがある。
【００４８】
代替的な実施形態ではそのシステム基部２１０は、患者の検査プラットフォーム１３０への昇降を容易にするために上述のような個々の位置決めシステムを含むことがある。
【００４９】
図８〜１０は、図７に示すような検査プラットフォーム１３０の様々な断面を表している。図８は、線８−８に沿って切って見たプラットフォーム部分１５３の断面を表している。図９は線９−９に沿って切って見たブリッジ部分１５４の断面を表しており、また図１０は線１０−１０に沿って切って見たブリッジ部分１５２の断面を表している。ブリッジ部分１５２及び１５４は、プラットフォーム部分１５１、１５３及び１５５に対して異なる断面形状（例えば、厚さ、幾何学形状、輪郭）を有することがある。ブリッジ部分１５２及び１５４はさらに、プラットフォーム部分１５１、１５３及び１５５異なる材料を含むことがある。
【００５０】
患者テーブルのある種の幾何学形状では画像に形成（ｆｏｒｍａｔｉｏｎ）やアーチファクトを生じさせることがある。ある幾何学形状は第１のモダリティユニットではアーチファクトを生じさせるが、第２のモダリティユニットではアーチファクトを生じさせないことがある。このためブリッジ部分１５２及び１５４はさらに互いに対して異なる断面形状を有することがある。一例としてブリッジ部分１５２と１５４がＮＭモダリティユニットとＣＴモダリティユニットのそれぞれで使用されることがある。
【００５１】
より具体的には、ブリッジ部分１５２及び１５４の表面１７２及び１７４はプラットフォーム部分１５３の表面１７３の輪郭と実質的に同様の輪郭を有することがある。さらに図示したように、プラットフォーム部分１５３は厚さＴ３を有することがあり、またブリッジ部分１５２及び１５４はそれぞれ厚さＴ２及びＴ４を有することがある。厚さＴ２及びＴ４は、異なる撮像モダリティに対応できるように互いに異ならせることがある。厚さＴ３は、検査プラットフォーム１３０に構造上の完全性を提供すると共に患者をその上に配置したときに患者を支持するように構成されることがある。幾つかの実施形態では、厚さＴ４のように厚さを検査プラットフォーム１３０の幅Ｗ全体にわたって実質的に均一とさせることがあり、あるいは厚さＴ２及びＴ３のように厚さを幅Ｗ全体にわたって変化させることがある。
【００５２】
代替的な実施形態ではそのブリッジ部分１５２及び１５４は検査プラットフォームの幅Ｗに沿ってその全体が延びていない。換言するとブリッジ部分１５２及び１５４は、開口部または穴を含むことがある。例えば代替的な実施形態は、検査プラットフォーム１３０の幅Ｗに沿って分離された１対のレールを有することがある。この１対のレールは検査軸１９０に沿って延びて隣り合うプラットフォーム部分を結合させることがある。こうした実施形態ではその搬送ベルト１３４（図１）はレールに沿って摺動し患者を支持するのに十分な堅牢性とすることがある。しかしこの例示的実施形態ではそのプラットフォーム表面１４４の曲率は、検査プラットフォーム１３０全体にわたって実質的に均一である。
【００５３】
図１１は、図１に示した撮像システム１００と同様とし得る撮像システム３００のブロック概要図である。撮像システム３００は、異なるモダリティユニット３０２及び３０４、位置決めシステム３２４、並びにトラッキングデバイス３５０と１つまたは複数の通信リンク（破線で示す）を介して通信可能に結合させたワークステーション３３４を含むことがある。この通信リンクは有線式及び／またはワイヤレス式の通信リンクとすることがある。ワークステーション３３４は例えば、パーソナルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、またはハンドヘルド型デバイスとすることがある。この例示的実施形態ではそのワークステーション３３４は、撮像システム３００の構成要素に対するリアルタイム動作を制御する。ワークステーション３３４はさらに、医用画像の診断収集及び再構成処理を実行するようにプログラムされることがある。
【００５４】
ワークステーション３３４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）または制御器３４０、ディスプレイ３４２及び入力デバイス３４４を含む。本明細書で使用する場合に「制御器」という用語は、マイクロコントローラを用いたシステム、縮小命令セットコンピュータ（ＲＩＳＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、書き換え可能ゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、論理回路、本明細書に記載した機能の実行が可能な別の任意の回路やプロセッサを含むプロセッサベースまたはマイクロプロセッサベースのシステムを含むことがある。この例示的実施形態ではその制御器３４０は、入力データの処理のために１つまたは複数の記憶素子またはメモリ内に記憶させた１組の命令を実行する。さらにこの記憶素子は、所望によりまたは必要に応じてデータやその他の情報を記憶することがある。この記憶素子は制御器３４０内部において情報源または物理的メモリ素子の形態をとることがある。
【００５５】
この命令の組は、本明細書に記載した様々な実施形態の方法や処理などの指定の動作を実行するように処理装置としての制御器３４０に指令するための様々なコマンドを含むことがある。この命令の組はソフトウェアプログラムの形態とすることがある。本明細書で使用する場合、「ソフトウェア」と「ファームウェア」という用語は置き換え可能であり、ＲＡＭメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ及び不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）メモリを含めコンピュータによって実行するためにメモリ内に記憶された任意のコンピュータプログラムを含む。上述のメモリタイプは単に例示であり、またしたがってコンピュータプログラムの記憶に使用可能なメモリのタイプを限定するものではない。
【００５６】
このソフトウェアは、システムソフトウェアやアプリケーションソフトウェアなど様々な形態をとることがある。さらにこのソフトウェアは、単独のプログラムからなる集合体、より大型のプログラム内部にあるプログラムモジュール、あるいはプログラムモジュールの一部分の形態をとることがある。このソフトウェアはまた、オブジェクト指向プログラミングの形態をしたモジュール型プログラミングを含むことがある。処理マシンによる入力データの処理は、ユーザコマンドに応答すること、以前の処理結果に応答すること、あるいは別の処理マシンが出した要求に応答することがある。
【００５７】
制御器３４０は入力デバイス３４４からユーザ入力（例えば、ユーザコマンド）を受け取る。入力デバイス３４４は例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、音声認識システム、その他とすることができる。オペレータは入力デバイス３４４を介して撮像システム３００の動作を制御することがある。より具体的にはオペレータは、患者のＲＯＩに対して１回または複数回のスキャンを実行するように位置決めシステム３２４とモダリティユニット３０２及び３０４を制御することがある。さらにオペレータは、事前計画した撮像シーケンスやプロトコルを開始させるユーザ入力を提供することがある。同様にオペレータは、得られた画像のディスプレイ３４２上への表示を制御することがあり、また制御器３４０が実行するプログラムを用いて画像強調機能を実行することが可能である。
【００５８】
図１２は、様々な実施形態に従って関心領域（ＲＯＩ）を撮像する方法４００のブロック図である。方法４００は、上に記載した撮像システム１００などのマルチモダリティ撮像システムと一緒に使用されることがある。この撮像システムは、撮像システムのボアを通過するように検査軸に沿って延びる検査プラットフォームを含むことがある。この撮像システムはさらに、第１及び第２の撮像モダリティユニットを含むことがある。第１の撮像モダリティユニットは第１の軸方向箇所において１つのＦＯＶを有することがあり、また第２の撮像モダリティユニットは第２の軸方向箇所において１つのＦＯＶを有することがある。検査プラットフォームは、第１と第２のＦＯＶの両者の近傍を延びることがある。
【００５９】
４０２において、検査プラットフォーム上に患者が位置決めされることがある。より具体的には、検査プラットフォームのプラットフォーム表面に沿って軸方向に延びる移動可能な患者搬送ベルト上に患者を位置決めすることがある。患者のトラッキングを容易にするために周知のまたは所望の箇所に患者を位置決めすることがある。患者はホーム位置または軸方向箇所に置かれることがある。４０４において、搬送ベルト（または、患者）のうちの所定の部分が撮像モダリティユニットのうちの１つに関連付けされたＦＯＶ内部に来るように搬送ベルトをプラットフォーム表面に沿って軸方向に動かすことがある。より具体的には、搬送ベルトの所定の部分を第１のモダリティユニットの第１のＦＯＶ内部まで移動させることがある。
【００６０】
４０６では、そのモダリティユニットを基準とした患者の位置を決定するために患者と搬送ベルトのうちの少なくとも一方がトラッキングされることがある。４０８では、第１のＦＯＶにおいて患者のＲＯＩがスキャンされることがある。このＲＯＩの画像データは撮像システムの制御器に伝送されることがある。４１０では、搬送ベルト（または、患者）の所定の部分が第２のＦＯＶ内部に来るように、搬送ベルトをプラットフォーム表面に沿って同じ軸方向に動かすことがある。４１２では、第２のモダリティユニットによって患者のＲＯＩがスキャンされることがあり、またその画像データが制御器に伝送されることがある。４１４では、第１及び第２のスキャンからのデータを、単独の画像を提供するように処理すること、あるいは第１と第２のスキャンの両方のデータを含んだ合成画像を提供するように処理することがある。患者スキャンセッションの終了時点で、患者を検査軸に沿ってホーム位置まで移動させることがある。
【００６１】
代替的な実施形態では、撮像システムの一方の側にあるホーム位置から撮像システムのボアを通過させて撮像システムの反対側にある退出位置まで患者を移動させることがある。例えば、患者を軸方向にホーム位置からボア内部の第１のＦＯＶまで移動させることがある。第１のＦＯＶにおいて患者をスキャンした後、同じ軸方向で患者を第２のＦＯＶまで移動させることがある。第２のＦＯＶにおいて患者をスキャンした後、患者が検査プラットフォームから降りる位置である退出位置まで同じ軸方向で患者を移動させることがある。
【００６２】
上の記述は例示であって限定でないことを理解されたい。例えば上述の実施形態（及び／または、その態様）は、互いに組み合わせて使用することができる。さらに、具体的な状況や材料を本発明の教示に適応させるように本趣旨を逸脱することなく多くの修正を実施することができる。例えば、方法において記載したステップの順序は明示的に述べるか黙示的に要求されない場合（例えば、あるステップが以前のステップの結果または生成物が利用可能であることを要する場合）を除き、ある特定の順序で実行することを要しない。本明細書内に記載した材料の寸法及びタイプが本発明のパラメータを規定するように意図していても、これらは決して限定ではなく実施形態の例示にすぎない。上の記述を検討し理解することにより当業者には別の多くの実施形態が明らかとなろう。本発明の範囲はしたがって、添付の特許請求の範囲、並びに本請求範囲が規定する等価物の全範囲を参照しながら決定されるべきである。添付の特許請求の範囲では、「を含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」や「ようになった（ｉｎ ｗｈｉｃｈ）」という表現を「を備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」や「であるところの（ｗｈｅｒｅｉｎ）」という対応する表現に対する平易な英語表現として使用している。さらに添付の特許請求の範囲では、「第１の」、「第２の」及び「第３の」その他の表現を単にラベル付けのために使用しており、その対象に対して数値的な要件を課すことを意図したものではない。さらに、添付の特許請求の範囲の限定は手段プラス機能形式で記載しておらず、また３５ Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１２、第６パラグラフに基づいて解釈されるように意図したものでもない（ただし、本特許請求の範囲の限定によって「のための手段（ｍｅａｎｓ ｆｏｒ）」の表現に続いて追加的な構造に関する機能排除の記述を明示的に用いる場合を除く）。
【００６３】
この記載では、本発明（最適の形態を含む）を開示するため、並びに当業者による任意のデバイスやシステムの製作と使用及び組み込んだ任意の方法の実行を含む本発明の実施を可能にするために例を使用している。本発明の特許性のある範囲は本特許請求の範囲によって規定していると共に、当業者により行われる別の例を含むことができる。こうした別の例は、本特許請求の範囲の文字表記と異ならない構造要素を有する場合や、本特許請求の範囲の文字表記と実質的に差がない等価的な構造要素を有する場合があるが、本特許請求の範囲の域内にあるように意図したものである。
【符号の説明】
【００６４】
１００ 医用撮像システム
１０２ 第１のモダリティユニット
１０４ 第２のモダリティユニット
１０８ ガントリ
１１４ ロータ
１１９ ＮＭカメラ
１２０ ガントリ
１２２ 中央開口部
１２３ ボア
１２４ 位置決めシステム
１３０ 検査プラットフォーム
１３２ アクチュエータシステム
１３４ 患者搬送ベルト
１３６ 駆動機構
１４０ 端部
１４２ 端部
１４４ プラットフォーム表面
１５０ トラッキングデバイス
１５１ プラットフォーム部分
１５２ ブリッジ部分
１５３ プラットフォーム部分
１５４ ブリッジ部分
１５５ プラットフォーム部分
１６１ ポスト
１６３ ポスト
１６５ ポスト
１７１ 表面
１７２ 表面
１７３ 表面
１７４ 表面
１７５ 表面
１９０ 検査軸
１９２ 垂直軸
２０２Ａ モータ
２０２Ｂ モータ
２０４Ａ ローラ
２０４Ｂ ローラ
２１０ システム基部
２１１ 端部区画
２１２ 体部区画
２１３ 端部区画
２１６ 留め具
２２１ 垂直アクチュエータ
２２２ 垂直アクチュエータ
２２３ 垂直アクチュエータ
３００ 撮像システム
３０２ モダリティユニット
３０４ モダリティユニット
３２４ 位置決めシステム
３３４ ワークステーション
３４０ 制御器
３４２ ディスプレイ
３４４ 入力デバイス
３５０ トラッキングデバイス
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示する主題は全般的には患者位置決め及び撮像システムに関し、またさらに詳細には、患者をスキャンする軸方向位置間での患者移動が可能な撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
マルチモダリティ撮像システムでは、様々な撮像モダリティを用いた患者の関心領域（ＲＯＩ）のスキャンが可能である。例えばマルチモダリティ撮像システムには、コンピュータ断層（ＣＴ）、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）、陽電子放出断層（ＰＥＴ）、放射線撮像及び／または単一光子放出コンピュータ断層（ＳＰＥＣＴ）撮像システムを含むことがある。これらのマルチモダリティ撮像システムでは、異なるモダリティユニットがそれぞれの視野域（ＦＯＶ）を異なる軸方向箇所において有する。動作時において患者は、ＲＯＩの画像を取得する第１のＦＯＶに移動させ、次いでＲＯＩの別の画像を取得する第２のＦＯＶに移動させる。次いで、医師または医療技師（あるいは、システム）が同じまたは異なるモダリティからの複数の画像に関するデータを合成することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願第２００７００５５１４５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のマルチモダリティ撮像システムではある種の問題が生じることがある。例えば従来のマルチモダリティ撮像システムは１つまたは複数のＦＯＶまで患者を搬送するために移動可能な撮像パレットを使用している。この撮像パレットはその全体が片持ち梁方式で支持されて撮像システムのボア内まで移動され（すなわち、延ばされ）ている。しかし撮像パレットをボア内まで延ばすと、患者の重量のために撮像パレットが撓むことがある。こうした撓みは、ＲＯＩの画像に悪影響を与えることがあり、また異なる画像の合成のためのデータ処理に対しても悪影響を与えることがある。
【０００５】
この撓みの問題に対処するために、従来の撮像パレットは体重の重い患者の重量を支えることが可能となるようにより厚くさせることがある。しかしこの厚い撮像パレットは、ＲＯＩの画像を取得するときに撮像システムからのエネルギーをより多く吸収することがある。この減衰によって画像が歪められたり、画質が低下することがある。さらに、撮像パレットのサイズを大きくするとスキャン検出器が患者の周りを移動する能力が制限されることがある。
【０００６】
さらに使用している撮像モダリティによっては、撮像パレットのある種の幾何学形状が画像にアーチファクトを生じさせることがある。したがって撮像モダリティのそれぞれでアーチファクトを低減させるような異なるパレット幾何学形状が必要となる。しかし、患者を異なるＦＯＶの間で移動させるときに撮像パレットが患者と共に移動するため、患者のＲＯＩを支持する撮像パレットの幾何学形状を変更することは困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態では、患者内の関心領域（ＲＯＩ）を撮像するための医用撮像システムを提供する。本撮像システムは、視野域（ＦＯＶ）を有する撮像モダリティユニットと検査プラットフォームとを含む。検査プラットフォームは、１対の相対する端部とこれらの間を検査軸に沿って延びるプラットフォーム表面とを有する。プラットフォーム表面はＦＯＶ内まで延びている。本撮像システムはさらに、検査プラットフォームにより支持されると共に検査プラットフォームの端部の間をプラットフォーム表面に沿って延びる患者搬送ベルトを含む。本撮像システムはさらに、搬送ベルトと動作可能に結合されて該搬送ベルトをプラットフォーム表面に沿って検査軸の方向に動かすように構成されたモータを含む。このモータは、搬送ベルトのうちの所定の部分がＦＯＶの範囲内に来るように搬送ベルトを動かす。
【０００８】
別の実施形態では、撮像システムの検査プラットフォーム上に横たえた患者を移動させるように構成された患者位置決めシステムを提供する。本位置決めシステムは、検査プラットフォームにより支持されて検査プラットフォームのプラットフォーム表面に沿って延びるように構成された患者搬送ベルトを含む。本位置決めシステムはさらに、搬送ベルトと動作可能に結合されて該搬送ベルトをプラットフォーム表面に沿って軸方向に動かすように構成されたモータを含む。このモータは、搬送ベルトのうちの所定の部分が撮像システムの視野域（ＦＯＶ）の範囲内に来るように搬送ベルトを動かす。
【０００９】
さらに別の実施形態では、撮像システムを用いて患者内の関心領域（ＲＯＩ）を撮像するための方法を提供する。この撮像システムは、プラットフォーム表面と該プラットフォーム表面に沿って軸方向に移動するように構成された患者搬送ベルトとを含む。本方法は、撮像モダリティユニットに関連付けされたＦＯＶまで患者を移動するために搬送ベルトをプラットフォーム表面に沿って摺動させるステップと、第１のＦＯＶにおいて患者のＲＯＩをスキャンするステップと、を含む。任意選択では本方法は、異なる撮像モダリティユニットに関連付けされた別のＦＯＶまで患者を移動させるステップを含むことがある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】様々な実施形態に従って形成した例示的なマルチモダリティ撮像システムの側面斜視図である。
【図２】図１の撮像システムと一緒に使用できる様々な実施形態に従って形成した位置決めシステムの側面概略図である。
【図３】図２に示した位置決めシステムと一緒に使用できる搬送ベルト上で患者を第１の軸方向位置に配置させた平面図である。
【図４】搬送ベルト上で患者を第２の軸方向位置に配置させた平面図である。
【図５】搬送ベルト上で患者を第３の軸方向位置に配置させた平面図である。
【図６】図１に示した位置決めシステムと一緒に使用できる代替的な駆動機構を表した図である。
【図７】図２に示した位置決めシステムの部分分解図である。
【図８】検査プラットフォームを図７に示した線８−８に沿って切って見た断面図である。
【図９】検査プラットフォームを図７に示した線９−９に沿って切って見た別の断面図である。
【図１０】検査プラットフォームを図７に示した線１０−１０に沿って切って見た別の断面図である。
【図１１】様々な実施形態に従って形成した撮像システムのブロック概要図である。
【図１２】様々な実施形態に従って患者の関心領域（ＲＯＩ）を撮像するための方法のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
上述した要約、並びに本発明のある種の実施形態に関する以下の詳細な説明は、添付の図面と共に読むことによってさらに十分な理解が得られよう。本明細書で使用する場合、単数形で「ａ」や「ａｎ」の語を前に付けて記載した要素やステップは、これに関する複数の要素またはステップも排除していない（こうした排除を明示的に記載している場合を除く）と理解すべきである。さらに、本発明の「ある１つの実施形態」や「一実施形態」に関する言及は、記載した特徴を組み込んでいる追加的な実施形態の存在を排除すると理解されるように意図したものではない。さらに特に否定の記載を明示的にしていない限り、ある具体的な特性を有するある１つの構成要素または複数の構成要素を「備えた（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」または「有する（ｈａｖｉｎｇ）」実施形態は、当該の特性を有しない追加的なこうした構成要素を含むことがある。
【００１２】
本発明の様々な実施形態により図１に示すような撮像システム１００が提供される。撮像システム１００はマルチモダリティ撮像システムを含む任意のタイプの撮像システムとすることができる。例えば撮像システム１００は、陽電子放出断層（ＰＥＴ）モダリティユニット、単一光子放出コンピュータ断層（ＳＰＥＣＴ）モダリティユニット、コンピュータ断層（ＣＴ）モダリティユニット、超音波モダリティユニット、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）モダリティユニット、Ｘ線放射撮像または蛍光透視モダリティユニット及び／または関心領域（ＲＯＩ）の画像が作成可能な別の任意のモダリティユニットを含む様々なタイプの撮像モダリティユニットを含むことができる。具体的な実施形態では、撮像システム１００は医用撮像システムである。本明細書に記載した様々な実施形態はマルチモダリティ医用撮像システムに限定されるものではなく、スタンドアロンＰＥＴ撮像システムやスタンドアロンＳＰＥＣＴ撮像システムなどの単一モダリティ撮像システムも含み得る。さらにこれらの様々な実施形態は人間を撮像対象とした医用撮像システムに限定されるものではなく、獣医学システムも含み得る。本明細書で使用する場合に「患者」という語は人間の患者や別の任意の動物を意味することがある。
【００１３】
図１を参照すると撮像システム１００は、第１のモダリティユニット１０２及び第２のモダリティユニット１０４を含むマルチモダリティ医用撮像システムである。第１及び第２のモダリティユニット１０２及び１０４によって撮像システム１００は、第１のモダリティユニット１０２を用いた第１のモダリティにおける患者（図示せず）のスキャンと、さらには第２のモダリティユニット１０４を用いた第２のモダリティにおける患者のスキャンと、が可能となる。撮像システム１００は、単一モダリティシステムと比べた診断能力の向上を容易にするための異なるモダリティでの複数のスキャンを可能にする。一実施形態では、その医用撮像システム１００はコンピュータ断層／核医学（ＣＴ／ＮＭ）撮像システムである。例えばその第１のモダリティユニット１０２をＮＭ撮像システムとすることがあり、またその第２のモダリティユニット１０４をＣＴ撮像システムとすることが
ある。
【００１４】
撮像システム１００はさらに、ＮＭ撮像システムに関連付けされたガントリ１０８とＣＴ撮像システムに関連付けされたガントリ１２０とを含むように図示している。ガントリ１０８はＮＭカメラ１１９を支持するロータ１１４を含む。ＮＭカメラ１１９は例えば、ガンマカメラ、ＳＰＥＣＴ検出器及び／またはＰＥＴ検出器とすることがある。ロータ１１４は、撮像システム１００のボア１２３の中心を通過して延び得る検査軸１９０の周りでＮＭカメラ１１９を回転させるように構成されている。ボア１２３は検査軸１９０に沿ってガントリ１０８及び１２０内を貫通することがある。ボア１２３は、患者のボア１２３内への移動及びそこからの引き出しを可能とさせるようなサイズ及び形状としている。
【００１５】
撮像システム１００はさらに、患者のＲＯＩを所定または所望の軸方向箇所まで検査軸１９０に沿って移動させるための患者位置決めシステム１２４を含む。撮像システム１００の動作時において位置決めシステム１２４は、ボア１２３の中央開口部１２２を通過して軸方向（すなわち、検査軸１９０に沿った方向）で患者を移動させることがある。
【００１６】
図１に示すように位置決めシステム１２４は、検査パレットまたはプラットフォーム１３０、アクチュエータシステム１３２、患者搬送ベルト１３４、及び駆動機構１３６（図２参照）を含むことがある。検査プラットフォーム１３０はその上にある搬送ベルト１３４を支持することがあり、また搬送ベルト１３４は一方、概して水平の位置（例えば、伏臥位や仰臥位）に患者を横たえた際に患者を支持することがある。図示したように検査プラットフォーム１３０は、１対の相対する端部１４０及び１４２と、これら端部１４０及び１４２の間を検査軸１９０に沿って延びるプラットフォーム表面１４４（図２参照）と、を有する。プラットフォーム表面１４４は、少なくとも１つの撮像モダリティユニットの視野域（ＦＯＶ）内まで延びることがある。
【００１７】
搬送ベルト１３４は、検査プラットフォーム１３０により支持されると共に、端部１４０と１４２の間をプラットフォーム表面１４４に沿って延びている。搬送ベルト１３４は、検査軸１９０に沿って所定の軸方向箇所まで患者を移動させるように動かされることがある。アクチュエータシステム１３２は検査プラットフォーム１３０を垂直軸１９２に沿って動かし、これにより患者を所定の高さまで移動させることがある。このため位置決めシステム１２４は、患者をスキャンするための所望の空間的箇所まで患者を検査軸１９０に沿いまた垂直軸１９２に沿って選択的に移動させることがある。
【００１８】
プラットフォーム表面１４４及び検査プラットフォーム１３０は相対する端部１４０と１４２の間でトラッキング長Ｌ１（ストローク距離とも呼ぶ）だけ延びることがある。撮像システム１００の動作時に患者はトラッキング長Ｌ１全体にわたって移動を受けることがある。例示的な実施形態ではそのトラッキング長Ｌ１は撮像システム１００の動作時に変化していない。より具体的には検査プラットフォーム１３０がトラッキング長Ｌ１を変えるように検査軸１９０に沿って移動するような延長可能部分を含んでいない。しかし代替的な実施形態ではその検査プラットフォーム１３０は、トラッキング長Ｌ１を増減するように延長及び後退するような延長可能部分を含むことがある。
【００１９】
撮像システム１００はさらに、患者のトラッキングやモダリティユニット１０２及び１０４を基準とした患者の位置の決定を容易にするトラッキングデバイス１５０を含むことがある。トラッキングデバイス１５０は、それぞれのモダリティユニットを基準としたＲＯＩの軸方向箇所の決定を容易にすることがある。幾つかの実施形態ではそのトラッキングデバイス１５０は、搬送ベルト１３４の動きと患者の動きのうちの少なくとも一方を決定することができる。
【００２０】
一例としてトラッキングデバイス１５０は、関心対象点に向けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）センサ及び／または相補形金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）センサなどの運動センサを含むことがある。より具体的には、搬送ベルト１３４上の関心対象点にＬＥＤを向け搬送ベルト１３４で光を跳ね返らせてＣＭＯＳセンサ上に導くことがある。ＣＭＯＳセンサは各画像をディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）に送り、これにより各画像内のパターンを検出することがある。ＤＳＰは、直前の画像からどのようにパターンが移動したのかを検査する。ＤＳＰは、画像のシーケンス全体にわたるパターン変化に基づいて、搬送ベルト１３４をどれだけ遠くまで移動させたのかを決定し、この情報を制御器（図示せず）に送ることがある。
【００２１】
こうした実施形態では、搬送ベルト１３４が軸方向に移動するときに、運動センサは撮像システム１００の制御器と連絡し、搬送ベルトの動きを指示することにより患者の動きを指示している。別法としてあるいは追加として、トラッキングデバイス１５０は、患者または搬送ベルト１３４の所定の部分に取り付けられた送信器（図示せず）を含むことがある。（ａ）患者や搬送ベルト１３４の所定の部分のトラッキング及び（ｂ）搬送ベルト１３４の運動の検出のうちの少なくとも一方を行う別のトラッキングデバイスが使用されることもある。
【００２２】
図２は位置決めシステム１２４の側面概略図である。搬送ベルト１３４は、患者のＲＯＩをスキャンできるようにプラットフォーム表面１４４に沿って動くように構成されることがある。例えば搬送ベルト１３４は所定の軸方向箇所にあるＲＯＩまで動いてこれを保持することがある。搬送ベルト１３４はさらに、ＲＯＩをスキャンしながらあるＦＯＶにわたって所定の速度でＲＯＩを移動させることがある。別の例では、搬送ベルト１３４が所定の軸方向箇所にあるＲＯＩまで動いてこれを保持した後で隣り合う所定の軸方向箇所にあるＲＯＩまで動いてこれを保持するように、搬送ベルト１３４がコンパクトカメラ型（ｐｏｉｎｔ−ａｎｄ−ｓｈｏｏｔ）の撮像システムと一緒に使用されることがある。
【００２３】
幾つかの実施形態ではその搬送ベルト１３４は、プラットフォーム表面１４４に沿って移動して搬送ベルト１３４のうちの所定の部分を所定の軸方向箇所に位置決めできるように構成されている。この所定の部分は例えば、搬送ベルト１３４のうちの患者ＲＯＩの箇所に関連付けされた部分とする（すなわち、そのＲＯＩを搬送ベルト１３４の直ぐ上側に位置させる）ことがある。このため、撮像システムのＦＯＶ内部で搬送ベルト１３４のこの所定部分を動かすと、ＲＯＩも該ＦＯＶ範囲内で動かすことができる。
【００２４】
異なる軸方向箇所間で患者を移動させているときに、搬送ベルト１３４はプラットフォーム表面１４４に沿って並進することがある。例えば搬送ベルト１３４は、異なる軸方向箇所の間をプラットフォーム表面１４４の上で摺動することがある。この例示的実施形態では、プラットフォーム表面１４４及び搬送ベルト１３４は第１の軸方向箇所Ｘ１にあるモダリティユニット１０２（図１）のＦＯＶ１の近傍に延びることがある。プラットフォーム表面１４４及び搬送ベルト１３４はさらに、第２の軸方向箇所Ｘ２にあるモダリティユニット１０４（図１）のＦＯＶ２の近傍に延びることもある。第１と第２の軸方向箇所Ｘ１とＸ２は、軸方向距離ＤＸ１だけ互いから軸方向に離間させることがある。
【００２５】
さらに幾つかの実施形態ではその検査プラットフォーム１３０は、プラットフォーム部分１５１、１５３及び１５５とブリッジ部分１５２及び１５４とを含んだ複数の相互接続部分１５１〜１５５を含むことがある。これらの相互接続部分１５１〜１５５は端部同士を繋げて配列させると共に、軸方向で互いに整列させることがある。各相互接続部分１５１〜１５５は、プラットフォーム表面１４４の一部分を形成する対応する表面１７１〜１７５を含んでいる。表面１７１〜１７５は、プラットフォーム表面１４４が実質的に水平となるように方向付けて互いに対して配列させることがある（すなわち、プラットフォーム表面１４４が検査軸１９０（図１）と平行に延びることがある）。プラットフォーム表面１４４はさらに、患者を様々な軸方向箇所まで移動させる際に搬送ベルト１３４がプラットフォーム表面１４４の上を摺動できるように実質的に平滑とさせることがある。
【００２６】
しかし代替的な実施形態ではその検査プラットフォーム１３０は一体として形成させる（例えば、鋳造する）ことがある。例えば検査プラットフォームは複合材料、アルミニウムまたは強化プラスチックから形成させることがある。
【００２７】
搬送ベルト１３４は、力を加えて軸方向にこれを引っ張ったり押したりしたときにプラットフォーム表面１４４に沿って動かすことが可能な長い可撓性の体部を備えることがある。具体的な実施形態ではその搬送ベルト１３４は、搬送ベルト１３４の断面形状がプラットフォーム表面１４４の輪郭と実質的に同じになるようにプラットフォーム表面１４４に対して共形性をすることが可能である。搬送ベルト１３４は実質的に摩耗抵抗性の高強度材料を含むことがある。例えば搬送ベルト１３４は、Ｃｏｒｄｕｒａ（登録商標）（ナイロン）、Ｋｅｖｌａｒ（登録商標）（ポリアラミドポリパラフェニレンテレフタラミド）、Ｍｙｌａｒ（登録商標）（二軸延伸ポリエチレンテレフタラート（ｂｏＰＥＴ）ポリエステル薄膜）その他などの素材構造を含むことがある。搬送ベルト１３４は複数の層または素材構造を含むことがある。別の実施形態ではその搬送ベルト１３４はさらに、幾つかの要素からなる複合材とすることもある。例えば搬送ベルトは、非常に多くの節や細区画を相互接続させた１つの鎖構造を成すことがある。こうした実施形態では、軸方向箇所の間で移動させる際に患者をこれらの節または細区画上に置くことがある。
【００２８】
さらに、搬送ベルト１３４は、例えば高強度の材料または鎖構造に対して取り付けられてそれを動かしている相対する端部を有する摺動部を含むことがある。こうした実施形態では、軸方向箇所の間で移動させる際に患者が摺動部上に置かれることがある。搬送ベルト１３４はさらに、コンベアベルトを形成し得る任意の材料及び／または要素を含むことがある。さらに幾つかの実施形態ではその搬送ベルト１３４は、１つまたは複数のモダリティユニットからの撮像信号に対して透明な体部を含むことがある。
【００２９】
プラットフォーム部分１５１、１５３及び１５５は垂直ポスト１６１、１６３及び１６５のそれぞれによって支持されることがある。ブリッジ部分１５２はプラットフォーム部分１５１と１５３を結合することがあり、またブリッジ部分１５４はプラットフォーム部分１５３と１５５を結合することがある。幾つかの実施形態ではそのブリッジ部分１５２及び１５４は、対応するブリッジ部分に対して着脱可能に取り付けられる、すなわち着脱可能に装着される。こうした着脱可能ブリッジ部分によって、位置決めシステム１２４の組み上げや構成を容易にすることができる。図示したように、ブリッジ部分１５２はプラットフォーム部分１５１及び１５３の突起部によって支持されることがあり、またブリッジ部分１５４はプラットフォーム部分１５３及び１５５の突起部によって支持されることがある。プラットフォーム部分１５１、１５３及び１５５は、患者に対する確実な支持を提供するようなサイズ、形状及び材料形成とさせることがある。
【００３０】
具体的な実施形態では、ブリッジ部分１５２及び１５４は撮像システム１００のＦＯＶ１とＦＯＶ２のそれぞれの範囲内に配置されている。ブリッジ部分１５２及び１５４は、患者のＲＯＩをスキャンする際のエネルギー減衰が低減されるようなサイズ、形状及び材料形成とすることがある。ブリッジ部分１５２及び１５４はプラットフォーム部分１５１、１５３及び１５５と異なる材料を含むことがある（これについては以下で説明することにする）。さらに幾つかの実施形態ではそのブリッジ部分１５２及び１５４は、プラットフォーム部分１５１、１５３及び１５５の断面形状と異なる断面形状を有することがある。
【００３１】
図２に示すように、駆動機構１３６は、少なくとも１つのモータ２０２と、搬送ベルト１３４と動作可能に結合された少なくとも１つのローラ２０４と、を含むことがある。この例示的実施形態ではその駆動機構１３６は、端部１４０及び１４２のそれぞれの近傍に位置決めされた１対のモータ２０２Ａ及び２０２Ｂを含む。モータ２０２Ａ及び２０２Ｂは、ローラ２０４Ａ及び２０４Ｂと動作可能に結合させることがある。例えばモータ２０２Ａ及び２０２Ｂは、その内部においてローラ２０４Ａ及び２０４Ｂがそのドラムシェルとなったドラムモータとすることがある。ローラ２０４Ａ及び２０４Ｂは対応する回転軸の周りで回転することがある。
【００３２】
モータ２０２Ａ及び２０２Ｂは、検査プラットフォーム１３０に直接結合させることがある。具体的には、モータ２０２Ａが検査プラットフォーム１３０に対して固定の関係を有するようにモータ２０２Ａを検査プラットフォーム１３０に直接接続させることがある。ローラ２０４Ａもまた、検査プラットフォーム１３０に直接接続させることがある。同様にモータ２０２Ｂは、モータ２０２Ｂが検査プラットフォーム１３０に対して固定の関係を有するように検査プラットフォーム１３０に直接接続させることがある。ローラ２０４Ｂもまた、検査プラットフォーム１３０に直接接続させることがある。こうした実施形態ではそのモータ２０２Ａ及び２０２Ｂは検査プラットフォーム１３０と一緒に動くことがある。具体的な実施形態ではそのモータ２０２Ａがプラットフォーム部分１５１に直接結合され、またモータ２０２Ｂがプラットフォーム部分１５５に直接結合されている。
【００３３】
幾つかの実施形態では、搬送ベルト１３４の少なくとも１つの区画がプラットフォーム表面１４４に沿って軸方向に移動し次いで方向転換されることがある。例えば搬送ベルト１４４は搬送ベルト１３４が軸方向と異なる方向に動くように搬送ベルト１３４を曲げることによって方向転換させることがある。図２に示すように搬送ベルト１３４は、ローラ２０４Ａ及び２０４Ｂの回転軸の周りで搬送ベルト１３４をカーブさせることによって方向転換させることがある。より具体的には搬送ベルト１３４は、ローラ２０４Ａ及び２０４Ｂの周りに少なくとも１度巻き付けられることがある。一例として、搬送ベルト１３４が矢印Ａ１により示した第１の軸方向に動いているときに、搬送ベルト１３４をローラ２０４Ｂの周りに巻き付けることによってローラ２０４Ｂが搬送ベルト１３４を回収することがある。ローラ２０４Ａはこのときに搬送ベルト１３４の巻きつきをローラ２０４Ａから解き放つことがある。同様に搬送ベルト１３４が矢印Ａ２に示すような反対の第２の軸方向に動いているときに、ローラ２０４Ａの周りに巻き付けることによってローラ２０４Ａが搬送ベルト１３４を回収することがある。ローラ２０４Ｂはこのときに搬送ベルト１３４の巻きつきをローラ２０４Ｂから解き放つことがある。したがってローラ２０４Ａ及び２０４Ｂは、搬送ベルト１３４が検査プラットフォーム１３０に沿って移動するときに搬送ベルト１３４を方向転換させることができる。
【００３４】
幾つかの実施形態ではその搬送ベルト１３４、ローラ２０４、モータ２０２及び検査プラットフォーム１３０は、撮像システム１００の構成要素の修理や交換のための医用撮像システム１００へのアクセスの目的で互いから分離することができる。
【００３５】
図３〜５は、撮像セッション中の異なる軸方向位置にある患者を表している。搬送ベルト１３４は、複数のベルト区画２１１〜２１３を含むことがある。幾つかの実施形態ではその位置決めシステム１２４（図２）は、最大で患者をトラッキング長Ｌ１（図１）の方向に最大軸方向距離ＤＸ２（図５）だけ移動させることができる。このため、ベルト区画のうちの幾つかは方向転換される一方、他のベルト区画だけはプラットフォーム表面１４４（図２）に沿って直線的に移動することがある。例えば図示した実施形態では、搬送ベルト１３４は、１対の端部区画２１１及び２１３と、該端部区画２１１と２１３の間を延びる体部区画２１２と、を備える。体部区画２１２は端部区画２１１と２１３を結合させることがある。
【００３６】
体部区画２１２だけがプラットフォーム表面１４４に沿って移動することがある。換言すると、体部区画２１２はローラ２０４（図２）のいずれの周りにも巻きつけられないことがある。さらに端部区画２１１及び２１３は、図３〜５に示したようにプラットフォーム表面１４４に対して出入りするように移動し、ローラ２０４のうちの一方によって方向転換される（例えば、曲げられるか屈曲される）ように構成されることがある。例えばその端部区画２１１及び２１３は、ローラ２０４Ａ及び２０４Ｂのそれぞれの周りに巻きつくように構成されることがある。同様に、対応するローラに対して直接取り付けられると共に該対応するローラから解き放たれることがないようなロール動作区画（参照番号は付与せず）を存在させることがある。
【００３７】
体部区画２１２だけがプラットフォーム表面１４４に沿って移動するような実施形態では、体部区画２１２はプラットフォーム表面１４４に沿って移動するように構成された剛性のすなわち非可撓性の材料を含むことがあり、また端部区画２１１及び２１３は可撓性材料を含むことがある。さらに体部区画２１２は、搬送ベルト１３４に対する患者支持付属品（図示せず）の結合を容易にする１つまたは複数の留め具２１６を含むことがある。この支持付属品は搬送ベルト１３４に着脱可能に取り付けられることがある。支持付属品の例には、マットレス、頭部支持器、頭部拘束デバイス、膝部支持器、腕部支持器、脚部支持器、小児用クレードル、ストラップ、ＥＣＧコネクタ、その他が含まれる。
【００３８】
代替的な実施形態ではその搬送ベルト１３４は検査プラットフォーム１３０の周囲に完全に延びたコンベアベルトと同様とすることがある。より具体的には搬送ベルト１３４は、プラットフォーム表面１４４に沿って端部１４０から端部１４２まで軸方向に延び、次いで検査プラットフォーム１３０の下に来るようにカーブし、次いで端部１４０まで戻るように検査プラットフォーム１３０に沿って軸方向に延びる１つのループを備えることがある。さらに、別の実施形態ではその搬送ベルト１３４は、方向指定用のローラその他を用いて検査プラットフォーム１３０の側面に沿うように、あるいはガントリの傍らまたはその周りで方向転換させることがある。
【００３９】
代替的な実施形態ではその位置決めシステム１２４は、その各々が単独の検査プラットフォーム上に置かれた１つの搬送ベルトを有するような複数のより小型の個別位置決めシステムを備えることがある。この複数の位置決めシステムは互いに端部と端部を合わせて配列させることがある。単独の搬送ベルトの各々は対応する駆動機構と動作可能に結合させることがある。患者が軸方向に動かされるに連れて、第１の検査プラットフォーム上の第１の搬送ベルトから第２の検査プラットフォーム上の単独の第２の搬送ベルトまで患者が移動することがある。こうした実施形態では、オペレータが撮像システムの様々な部分にアクセスできるように、その単独の位置決めシステムを移動可能とさせることがある。
【００４０】
図２に戻ると、アクチュエータシステム１３２は、高さを選択するために検査プラットフォーム１３０を動かすように構成された複数の垂直アクチュエータ２２１〜２２３を含むことがある。より具体的には垂直アクチュエータ２２１〜２２３は、垂直軸１９２（図１）に沿って検査軸１９０と実質的に直交する方向に検査プラットフォーム１３０を動かすことがある。垂直アクチュエータ２２１〜２２３は、ポスト１６１、１６３及び１６５のそれぞれを含むことがある。ポスト１６１、１６３及び１６５はプラットフォーム部分１５１、１５３及び１５５のそれぞれを支持することがある。図示していないが、垂直アクチュエータ２２１〜２２３は、ポスト１６１、１６３及び１６５を選択式に動かしてプラットフォーム部分１５１、１５３及び１５５を移動させるためのモータあるいは別の幾つかの電気式、油圧式または空気圧式の機構を含むことがある。
【００４１】
したがって位置決めシステム１２４は、検査軸１９０に沿ってボア１２３（図１）を通過するように患者を所望の軸方向箇所まで選択に移動させ、さらにボア１２３内部で患者を所望の高さに選択に位置決めすることがある。
【００４２】
さらに幾つかの実施形態ではその垂直アクチュエータ２２１〜２２３は、中心軸の周りに検査プラットフォームが回転できるように個々に動作させることがある。より具体的には位置決めシステム１２４は、患者が検査軸１９０に対してある角度の向きとなるように検査プラットフォーム１３０を傾斜させるように動作させることがある。
【００４３】
さらに図２に示したように垂直アクチュエータ２２１〜２２３（または、ポスト１６１、１６３及び１６５）は検査軸１９０に沿って互いから離間させることがある。より具体的には垂直アクチュエータ２２１及び２２２（または、ポスト１６１及び１６３）はこれらの間に間隔Ｓ１を有することがある。間隔Ｓ１は、その間にモダリティユニット１０４（図１）をはめ込めるようなサイズ及び形状とすることがある。垂直アクチュエータ２２２及び２２３（または、ポスト１６３及び１６５）はこれらの間に間隔Ｓ２を有することがある。間隔Ｓ２は、その間にモダリティユニット１０２（図１）をはめ込めるようなサイズ及び形状とすることがある。
【００４４】
したがって撮像システム１００は、検査プラットフォーム１３０の重量と患者の重量を複数の軸方向箇所で支持することがある。幾つかの実施形態ではその撮像システム１００は、互いに軸方向に離間させた少なくとも２つの垂直アクチュエータ（または、ポスト）を含む。このため撮像システム１００は、撓みや患者を検査プラットフォーム１３０に沿って移動させたときの患者の不用な任意の垂直方向の動きを低減させることができる。
【００４５】
さらに、代替的な駆動機構を位置決めシステム１００と一緒に使用することがある。例えば図６は駆動機構５３６を図示しており、検査プラットフォーム５３０及び搬送ベルト５３４の一部分を示している。搬送ベルト５３４は検査プラットフォーム５３０の下でローラ５０４と動作可能に結合させることがある。使用時において搬送ベルト５３４は検査プラットフォーム５３０の端部に配置させた端部ローラ５０６によって方向転換される。端部ローラ５０６は、搬送ベルト５３４を検査プラットフォーム５３０の下に接して延びるように方向変換させている。搬送ベルト５３４は駆動ベルト５０８を通過してモータ５０２と動作可能に結合されたローラ５０４の周りに巻きついてまたはスプール状になっている。端部ローラ５０６とローラ５０４は、モータ５０２により駆動ベルト５０８を駆動させたときに回転する。
【００４６】
図７は、位置決めシステム１２４の部分分解図である。この例示的実施形態ではその検査プラットフォーム１３０のプラットフォーム表面１４４は凹の曲線状の輪郭を有する（例えば、プラットフォーム表面１４４はクレードル形状とすることがある）。搬送ベルト１３４（図１）は、プラットフォーム表面１４４の形状と共形的となるような形状とするまたは共形的となるように構成されることがある。プラットフォーム表面１４４のこの曲線状の輪郭によって患者を軸方向に移動させる際に患者を有効に保持するまたはクレードル支持することができる。このためプラットフォーム表面１４４によって所望の向きでの患者の保持を容易にすること、あるいは誤って患者がプラットフォーム表面１４４から転げ落ちることを防止することができる。幾つかの実施形態ではその相互接続部分１５１〜１５５（図２）の表面１７１〜１７５（図２）は、プラットフォーム表面１４４を覆うように搬送ベルト１３４を平滑に摺動できるようにプラットフォーム表面１４４と搬送ベルト１３４の間の摩擦を低減するように鏡面研磨されている。
【００４７】
さらに図示したように位置決めシステム１２４は、少なくとも１つの垂直アクチュエータを収容するシステム基部２１０を含むことがある。システム基部２１０は、検査プラットフォーム１３０上の搬送ベルト１３４への患者の昇降を可能とさせるようなサイズとすることがある。システム基部２１０は少なくとも検査プラットフォーム１３０の端部１４２まで延びることがある。搬送ベルト１３４はシステム基部２１０内まで方向転換されることがある。
【００４８】
代替的な実施形態ではそのシステム基部２１０は、患者の検査プラットフォーム１３０への昇降を容易にするために上述のような個々の位置決めシステムを含むことがある。
【００４９】
図８〜１０は、図７に示すような検査プラットフォーム１３０の様々な断面を表している。図８は、線８−８に沿って切って見たプラットフォーム部分１５３の断面を表している。図９は線９−９に沿って切って見たブリッジ部分１５４の断面を表しており、また図１０は線１０−１０に沿って切って見たブリッジ部分１５２の断面を表している。ブリッジ部分１５２及び１５４は、プラットフォーム部分１５１、１５３及び１５５に対して異なる断面形状（例えば、厚さ、幾何学形状、輪郭）を有することがある。ブリッジ部分１５２及び１５４はさらに、プラットフォーム部分１５１、１５３及び１５５異なる材料を含むことがある。
【００５０】
患者テーブルのある種の幾何学形状では画像に形成（ｆｏｒｍａｔｉｏｎ）やアーチファクトを生じさせることがある。ある幾何学形状は第１のモダリティユニットではアーチファクトを生じさせるが、第２のモダリティユニットではアーチファクトを生じさせないことがある。このためブリッジ部分１５２及び１５４はさらに互いに対して異なる断面形状を有することがある。一例としてブリッジ部分１５２と１５４がＮＭモダリティユニットとＣＴモダリティユニットのそれぞれで使用されることがある。
【００５１】
より具体的には、ブリッジ部分１５２及び１５４の表面１７２及び１７４はプラットフォーム部分１５３の表面１７３の輪郭と実質的に同様の輪郭を有することがある。さらに図示したように、プラットフォーム部分１５３は厚さＴ３を有することがあり、またブリッジ部分１５２及び１５４はそれぞれ厚さＴ２及びＴ４を有することがある。厚さＴ２及びＴ４は、異なる撮像モダリティに対応できるように互いに異ならせることがある。厚さＴ３は、検査プラットフォーム１３０に構造上の完全性を提供すると共に患者をその上に配置したときに患者を支持するように構成されることがある。幾つかの実施形態では、厚さＴ４のように厚さを検査プラットフォーム１３０の幅Ｗ全体にわたって実質的に均一とさせることがあり、あるいは厚さＴ２及びＴ３のように厚さを幅Ｗ全体にわたって変化させることがある。
【００５２】
代替的な実施形態ではそのブリッジ部分１５２及び１５４は検査プラットフォームの幅Ｗに沿ってその全体が延びていない。換言するとブリッジ部分１５２及び１５４は、開口部または穴を含むことがある。例えば代替的な実施形態は、検査プラットフォーム１３０の幅Ｗに沿って分離された１対のレールを有することがある。この１対のレールは検査軸１９０に沿って延びて隣り合うプラットフォーム部分を結合させることがある。こうした実施形態ではその搬送ベルト１３４（図１）はレールに沿って摺動し患者を支持するのに十分な堅牢性とすることがある。しかしこの例示的実施形態ではそのプラットフォーム表面１４４の曲率は、検査プラットフォーム１３０全体にわたって実質的に均一である。
【００５３】
図１１は、図１に示した撮像システム１００と同様とし得る撮像システム３００のブロック概要図である。撮像システム３００は、異なるモダリティユニット３０２及び３０４、位置決めシステム３２４、並びにトラッキングデバイス３５０と１つまたは複数の通信リンク（破線で示す）を介して通信可能に結合させたワークステーション３３４を含むことがある。この通信リンクは有線式及び／またはワイヤレス式の通信リンクとすることがある。ワークステーション３３４は例えば、パーソナルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、またはハンドヘルド型デバイスとすることがある。この例示的実施形態ではそのワークステーション３３４は、撮像システム３００の構成要素に対するリアルタイム動作を制御する。ワークステーション３３４はさらに、医用画像の診断収集及び再構成処理を実行するようにプログラムされることがある。
【００５４】
ワークステーション３３４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）または制御器３４０、ディスプレイ３４２及び入力デバイス３４４を含む。本明細書で使用する場合に「制御器」という用語は、マイクロコントローラを用いたシステム、縮小命令セットコンピュータ（ＲＩＳＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、書き換え可能ゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、論理回路、本明細書に記載した機能の実行が可能な別の任意の回路やプロセッサを含むプロセッサベースまたはマイクロプロセッサベースのシステムを含むことがある。この例示的実施形態ではその制御器３４０は、入力データの処理のために１つまたは複数の記憶素子またはメモリ内に記憶させた１組の命令を実行する。さらにこの記憶素子は、所望によりまたは必要に応じてデータやその他の情報を記憶することがある。この記憶素子は制御器３４０内部において情報源または物理的メモリ素子の形態をとることがある。
【００５５】
この命令の組は、本明細書に記載した様々な実施形態の方法や処理などの指定の動作を実行するように処理装置としての制御器３４０に指令するための様々なコマンドを含むことがある。この命令の組はソフトウェアプログラムの形態とすることがある。本明細書で使用する場合、「ソフトウェア」と「ファームウェア」という用語は置き換え可能であり、ＲＡＭメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ及び不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）メモリを含めコンピュータによって実行するためにメモリ内に記憶された任意のコンピュータプログラムを含む。上述のメモリタイプは単に例示であり、またしたがってコンピュータプログラムの記憶に使用可能なメモリのタイプを限定するものではない。
【００５６】
このソフトウェアは、システムソフトウェアやアプリケーションソフトウェアなど様々な形態をとることがある。さらにこのソフトウェアは、単独のプログラムからなる集合体、より大型のプログラム内部にあるプログラムモジュール、あるいはプログラムモジュールの一部分の形態をとることがある。このソフトウェアはまた、オブジェクト指向プログラミングの形態をしたモジュール型プログラミングを含むことがある。処理マシンによる入力データの処理は、ユーザコマンドに応答すること、以前の処理結果に応答すること、あるいは別の処理マシンが出した要求に応答することがある。
【００５７】
制御器３４０は入力デバイス３４４からユーザ入力（例えば、ユーザコマンド）を受け取る。入力デバイス３４４は例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、音声認識システム、その他とすることができる。オペレータは入力デバイス３４４を介して撮像システム３００の動作を制御することがある。より具体的にはオペレータは、患者のＲＯＩに対して１回または複数回のスキャンを実行するように位置決めシステム３２４とモダリティユニット３０２及び３０４を制御することがある。さらにオペレータは、事前計画した撮像シーケンスやプロトコルを開始させるユーザ入力を提供することがある。同様にオペレータは、得られた画像のディスプレイ３４２上への表示を制御することがあり、また制御器３４０が実行するプログラムを用いて画像強調機能を実行することが可能である。
【００５８】
図１２は、様々な実施形態に従って関心領域（ＲＯＩ）を撮像する方法４００のブロック図である。方法４００は、上に記載した撮像システム１００などのマルチモダリティ撮像システムと一緒に使用されることがある。この撮像システムは、撮像システムのボアを通過するように検査軸に沿って延びる検査プラットフォームを含むことがある。この撮像システムはさらに、第１及び第２の撮像モダリティユニットを含むことがある。第１の撮像モダリティユニットは第１の軸方向箇所において１つのＦＯＶを有することがあり、また第２の撮像モダリティユニットは第２の軸方向箇所において１つのＦＯＶを有することがある。検査プラットフォームは、第１と第２のＦＯＶの両者の近傍を延びることがある。
【００５９】
４０２において、検査プラットフォーム上に患者が位置決めされることがある。より具体的には、検査プラットフォームのプラットフォーム表面に沿って軸方向に延びる移動可能な患者搬送ベルト上に患者を位置決めすることがある。患者のトラッキングを容易にするために周知のまたは所望の箇所に患者を位置決めすることがある。患者はホーム位置または軸方向箇所に置かれることがある。４０４において、搬送ベルト（または、患者）のうちの所定の部分が撮像モダリティユニットのうちの１つに関連付けされたＦＯＶ内部に来るように搬送ベルトをプラットフォーム表面に沿って軸方向に動かすことがある。より具体的には、搬送ベルトの所定の部分を第１のモダリティユニットの第１のＦＯＶ内部まで移動させることがある。
【００６０】
４０６では、そのモダリティユニットを基準とした患者の位置を決定するために患者と搬送ベルトのうちの少なくとも一方がトラッキングされることがある。４０８では、第１のＦＯＶにおいて患者のＲＯＩがスキャンされることがある。このＲＯＩの画像データは撮像システムの制御器に伝送されることがある。４１０では、搬送ベルト（または、患者）の所定の部分が第２のＦＯＶ内部に来るように、搬送ベルトをプラットフォーム表面に沿って同じ軸方向に動かすことがある。４１２では、第２のモダリティユニットによって患者のＲＯＩがスキャンされることがあり、またその画像データが制御器に伝送されることがある。４１４では、第１及び第２のスキャンからのデータを、単独の画像を提供するように処理すること、あるいは第１と第２のスキャンの両方のデータを含んだ合成画像を提供するように処理することがある。患者スキャンセッションの終了時点で、患者を検査軸に沿ってホーム位置まで移動させることがある。
【００６１】
代替的な実施形態では、撮像システムの一方の側にあるホーム位置から撮像システムのボアを通過させて撮像システムの反対側にある退出位置まで患者を移動させることがある。例えば、患者を軸方向にホーム位置からボア内部の第１のＦＯＶまで移動させることがある。第１のＦＯＶにおいて患者をスキャンした後、同じ軸方向で患者を第２のＦＯＶまで移動させることがある。第２のＦＯＶにおいて患者をスキャンした後、患者が検査プラットフォームから降りる位置である退出位置まで同じ軸方向で患者を移動させることがある。
【００６２】
上の記述は例示であって限定でないことを理解されたい。例えば上述の実施形態（及び／または、その態様）は、互いに組み合わせて使用することができる。さらに、具体的な状況や材料を本発明の教示に適応させるように本趣旨を逸脱することなく多くの修正を実施することができる。例えば、方法において記載したステップの順序は明示的に述べるか黙示的に要求されない場合（例えば、あるステップが以前のステップの結果または生成物が利用可能であることを要する場合）を除き、ある特定の順序で実行することを要しない。本明細書内に記載した材料の寸法及びタイプが本発明のパラメータを規定するように意図していても、これらは決して限定ではなく実施形態の例示にすぎない。上の記述を検討し理解することにより当業者には別の多くの実施形態が明らかとなろう。本発明の範囲はしたがって、添付の特許請求の範囲、並びに本請求範囲が規定する等価物の全範囲を参照しながら決定されるべきである。添付の特許請求の範囲では、「を含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」や「ようになった（ｉｎ ｗｈｉｃｈ）」という表現を「を備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」や「であるところの（ｗｈｅｒｅｉｎ）」という対応する表現に対する平易な英語表現として使用している。さらに添付の特許請求の範囲では、「第１の」、「第２の」及び「第３の」その他の表現を単にラベル付けのために使用しており、その対象に対して数値的な要件を課すことを意図したものではない。さらに、添付の特許請求の範囲の限定は手段プラス機能形式で記載しておらず、また３５ Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１２、第６パラグラフに基づいて解釈されるように意図したものでもない（ただし、本特許請求の範囲の限定によって「のための手段（ｍｅａｎｓ ｆｏｒ）」の表現に続いて追加的な構造に関する機能排除の記述を明示的に用いる場合を除く）。
【００６３】
この記載では、本発明（最適の形態を含む）を開示するため、並びに当業者による任意のデバイスやシステムの製作と使用及び組み込んだ任意の方法の実行を含む本発明の実施を可能にするために例を使用している。本発明の特許性のある範囲は本特許請求の範囲によって規定していると共に、当業者により行われる別の例を含むことができる。こうした別の例は、本特許請求の範囲の文字表記と異ならない構造要素を有する場合や、本特許請求の範囲の文字表記と実質的に差がない等価的な構造要素を有する場合があるが、本特許請求の範囲の域内にあるように意図したものである。
【符号の説明】
【００６４】
１００ 医用撮像システム
１０２ 第１のモダリティユニット
１０４ 第２のモダリティユニット
１０８ ガントリ
１１４ ロータ
１１９ ＮＭカメラ
１２０ ガントリ
１２２ 中央開口部
１２３ ボア
１２４ 位置決めシステム
１３０ 検査プラットフォーム
１３２ アクチュエータシステム
１３４ 患者搬送ベルト
１３６ 駆動機構
１４０ 端部
１４２ 端部
１４４ プラットフォーム表面
１５０ トラッキングデバイス
１５１ プラットフォーム部分
１５２ ブリッジ部分
１５３ プラットフォーム部分
１５４ ブリッジ部分
１５５ プラットフォーム部分
１６１ ポスト
１６３ ポスト
１６５ ポスト
１７１ 表面
１７２ 表面
１７３ 表面
１７４ 表面
１７５ 表面
１９０ 検査軸
１９２ 垂直軸
２０２Ａ モータ
２０２Ｂ モータ
２０４Ａ ローラ
２０４Ｂ ローラ
２１０ システム基部
２１１ 端部区画
２１２ 体部区画
２１３ 端部区画
２１６ 留め具
２２１ 垂直アクチュエータ
２２２ 垂直アクチュエータ
２２３ 垂直アクチュエータ
３００ 撮像システム
３０２ モダリティユニット
３０４ モダリティユニット
３２４ 位置決めシステム
３３４ ワークステーション
３４０ 制御器
３４２ ディスプレイ
３４４ 入力デバイス
３５０ トラッキングデバイス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の関心領域（ＲＯＩ）を撮像するための医用撮像システム（１００）であって、
視野域（ＦＯＶ）を有する撮像モダリティユニット（１０２）と、
１対の相対する端部とこれらの間を検査軸（１９０）に沿って延び前記ＦＯＶ内まで延びているプラットフォーム表面（１４４）とを有する検査プラットフォーム（１３０）と、
検査プラットフォーム（１３０）により支持されると共にプラットフォーム表面（１４４）に沿って検査プラットフォーム（１３０）の端部の間を延びる患者搬送ベルト（１３４）であって、該搬送ベルト（１３４）の所定の部分をＦＯＶの範囲内まで移動させるようにプラットフォーム表面（１４４）に沿って移動可能な搬送ベルト（１３４）と、
を備える撮像システム（１００）。
【請求項２】
前記プラットフォーム表面（１４４）は実質的に平滑であり、前記搬送ベルト（１３４）はプラットフォーム表面（１４４）に沿って移動させたときにこれの上を摺動している、請求項１に記載の撮像システム（１００）。
【請求項３】
前記搬送ベルト（１３４）は、搬送ベルト（１３４）の断面形状がプラットフォーム表面（１４４）の輪郭と実質的に同様となるようにプラットフォーム表面（１４４）に合わせた共形性である、請求項１に記載の撮像システム（１００）。
【請求項４】
搬送ベルト（１３４）と動作可能に結合されており、プラットフォーム表面（１４４）に沿って検査軸（１９０）の方向に搬送ベルト（１３４）を移動させるモータ（２０２）をさらに備える請求項１に記載の撮像システム（１００）。
【請求項５】
前記モダリティユニットは第１のモダリティユニット（１０２）でありかつ前記ＦＯＶはプラットフォーム表面（１４４）に沿った第１の軸方向箇所を有すると共に、プラットフォーム表面（１４４）に沿った異なる第２の軸方向箇所にあるＦＯＶを有する第２の撮像モダリティユニット（１０４）をさらに備えて、搬送ベルト（１３４）が第１と第２の軸方向箇所の間で前記所定の部分を動かすように構成されている、請求項１に記載の撮像システム（１００）。
【請求項６】
搬送ベルト（１３４）を方向転換するように構成させたローラ（２０４）をさらに備えており、前記搬送ベルト（１３４）は該ローラ（２０４）を一方向に回転させたときにローラ（２０４）の回転軸の周りでカーブしている、請求項１に記載の撮像システム（１００）。
【請求項７】
前記検査プラットフォーム（１３０）は、その間を延びるブリッジ部分（１５２）によって互いに結合された第１及び第２のプラットフォーム部分（１５１及び１５３）を備えており、該ブリッジ部分（１５２）はモダリティユニット（１０２）のＦＯＶの範囲内に配置されている、請求項１に記載の撮像システム（１００）。
【請求項８】
前記搬送ベルト（１３４）は、１対の端部区画（２１１及び２１３）と該端部区画（２１１及び２１３）の間を延びる体部区画（２１２）とを備えており、該体部区画（２１２）だけがプラットフォーム表面（１４４）に沿って移動し、該端部区画（２１１及び２１３）は該体部区画（２１２）をプラットフォーム表面（１４４）に沿って動かしたときにプラットフォーム表面（１４４）に対して出入りするように動く、請求項１に記載の撮像システム（１００）。
【請求項９】
プラットフォーム表面（１４４）と該プラットフォーム表面（１４４）に沿って軸方向に移動するように構成された患者搬送ベルト（１３４）とを備える撮像システム（１００）を用いて患者内の関心領域（ＲＯＩ）を撮像するための方法であって、
搬送ベルト（１３４）のうちの所定の部分が撮像モダリティユニット（１０２）に関連付けされたＦＯＶ内部に来るようにプラットフォーム表面（１４４）に沿って搬送ベルト（１３４）を摺動させるステップと、
第１のＦＯＶにおいて患者のＲＯＩをスキャンするステップと、
を含む方法。
【請求項１０】
前記ＦＯＶが第１のＦＯＶでありかつ前記モダリティユニットが第１のモダリティユニット（１０２）であると共に、
搬送ベルト（１３４）の前記所定部分が第２の撮像モダリティユニット（１０４）に関連付けされた第２のＦＯＶ内部に来るように搬送ベルト（１３４）をプラットフォーム表面（１４４）に沿って摺動させるステップと、
第２のＦＯＶにおいて患者のＲＯＩをスキャンするステップと、
をさらに含む請求項９に記載の方法。
【請求項１】
患者の関心領域（ＲＯＩ）を撮像するための医用撮像システム（１００）であって、
視野域（ＦＯＶ）を有する撮像モダリティユニット（１０２）と、
１対の相対する端部とこれらの間を検査軸（１９０）に沿って延び前記ＦＯＶ内まで延びているプラットフォーム表面（１４４）とを有する検査プラットフォーム（１３０）と、
検査プラットフォーム（１３０）により支持されると共にプラットフォーム表面（１４４）に沿って検査プラットフォーム（１３０）の端部の間を延びる患者搬送ベルト（１３４）であって、該搬送ベルト（１３４）の所定の部分をＦＯＶの範囲内まで移動させるようにプラットフォーム表面（１４４）に沿って移動可能な搬送ベルト（１３４）と、
を備える撮像システム（１００）。
【請求項２】
前記プラットフォーム表面（１４４）は実質的に平滑であり、前記搬送ベルト（１３４）はプラットフォーム表面（１４４）に沿って移動させたときにこれの上を摺動している、請求項１に記載の撮像システム（１００）。
【請求項３】
前記搬送ベルト（１３４）は、搬送ベルト（１３４）の断面形状がプラットフォーム表面（１４４）の輪郭と実質的に同様となるようにプラットフォーム表面（１４４）に合わせた共形性である、請求項１に記載の撮像システム（１００）。
【請求項４】
搬送ベルト（１３４）と動作可能に結合されており、プラットフォーム表面（１４４）に沿って検査軸（１９０）の方向に搬送ベルト（１３４）を移動させるモータ（２０２）をさらに備える請求項１に記載の撮像システム（１００）。
【請求項５】
前記モダリティユニットは第１のモダリティユニット（１０２）でありかつ前記ＦＯＶはプラットフォーム表面（１４４）に沿った第１の軸方向箇所を有すると共に、プラットフォーム表面（１４４）に沿った異なる第２の軸方向箇所にあるＦＯＶを有する第２の撮像モダリティユニット（１０４）をさらに備えて、搬送ベルト（１３４）が第１と第２の軸方向箇所の間で前記所定の部分を動かすように構成されている、請求項１に記載の撮像システム（１００）。
【請求項６】
搬送ベルト（１３４）を方向転換するように構成させたローラ（２０４）をさらに備えており、前記搬送ベルト（１３４）は該ローラ（２０４）を一方向に回転させたときにローラ（２０４）の回転軸の周りでカーブしている、請求項１に記載の撮像システム（１００）。
【請求項７】
前記検査プラットフォーム（１３０）は、その間を延びるブリッジ部分（１５２）によって互いに結合された第１及び第２のプラットフォーム部分（１５１及び１５３）を備えており、該ブリッジ部分（１５２）はモダリティユニット（１０２）のＦＯＶの範囲内に配置されている、請求項１に記載の撮像システム（１００）。
【請求項８】
前記搬送ベルト（１３４）は、１対の端部区画（２１１及び２１３）と該端部区画（２１１及び２１３）の間を延びる体部区画（２１２）とを備えており、該体部区画（２１２）だけがプラットフォーム表面（１４４）に沿って移動し、該端部区画（２１１及び２１３）は該体部区画（２１２）をプラットフォーム表面（１４４）に沿って動かしたときにプラットフォーム表面（１４４）に対して出入りするように動く、請求項１に記載の撮像システム（１００）。
【請求項９】
プラットフォーム表面（１４４）と該プラットフォーム表面（１４４）に沿って軸方向に移動するように構成された患者搬送ベルト（１３４）とを備える撮像システム（１００）を用いて患者内の関心領域（ＲＯＩ）を撮像するための方法であって、
搬送ベルト（１３４）のうちの所定の部分が撮像モダリティユニット（１０２）に関連付けされたＦＯＶ内部に来るようにプラットフォーム表面（１４４）に沿って搬送ベルト（１３４）を摺動させるステップと、
第１のＦＯＶにおいて患者のＲＯＩをスキャンするステップと、
を含む方法。
【請求項１０】
前記ＦＯＶが第１のＦＯＶでありかつ前記モダリティユニットが第１のモダリティユニット（１０２）であると共に、
搬送ベルト（１３４）の前記所定部分が第２の撮像モダリティユニット（１０４）に関連付けされた第２のＦＯＶ内部に来るように搬送ベルト（１３４）をプラットフォーム表面（１４４）に沿って摺動させるステップと、
第２のＦＯＶにおいて患者のＲＯＩをスキャンするステップと、
をさらに含む請求項９に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−８７９３０（Ｐ２０１１−８７９３０Ａ）
【公開日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３３１７７（Ｐ２０１０−２３３１７７）
【出願日】平成２２年１０月１８日（２０１０．１０．１８）
【出願人】（３９００４１５４２）ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ (6,332)
【氏名又は名称原語表記】ＧＥＮＥＲＡＬ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＣＯＭＰＡＮＹ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１８日（２０１０．１０．１８）
【出願人】（３９００４１５４２）ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ (6,332)
【氏名又は名称原語表記】ＧＥＮＥＲＡＬ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＣＯＭＰＡＮＹ
【Ｆターム（参考）】
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