医療装置
【課題】 体外側からの操作に基づいて体内に設置された医療機器の視野方向を所望の方向へ容易に可変できると共に、その操作性が良く、かつ操作に基づく視野可変の応答性能が良い医療装置を提供する。
【解決手段】 医療装置１は、導入された体内１０１の体壁１０２に留置固定される撮像手段２と、複数の操作ワイヤ２６〜２９を有して、撮像手段２の観察方向を変更する観察方向制御手段３と、複数の操作ワイヤ２６〜２９が挿通し、撮像手段２が体壁１０２に留置固定された状態において、体外側に引き出されるケーブル４と、複数の操作ワイヤ２６〜２９の各端部に配設された保持体２６ａ〜２９ａと、体外側でケーブル４が接続され、保持体２６ａ〜２９ａを保持して連結する連結機構５７を備えて、体外側から観察方向制御手段を操作する観察方向操作手段５と、を備えている。
【解決手段】 医療装置１は、導入された体内１０１の体壁１０２に留置固定される撮像手段２と、複数の操作ワイヤ２６〜２９を有して、撮像手段２の観察方向を変更する観察方向制御手段３と、複数の操作ワイヤ２６〜２９が挿通し、撮像手段２が体壁１０２に留置固定された状態において、体外側に引き出されるケーブル４と、複数の操作ワイヤ２６〜２９の各端部に配設された保持体２６ａ〜２９ａと、体外側でケーブル４が接続され、保持体２６ａ〜２９ａを保持して連結する連結機構５７を備えて、体外側から観察方向制御手段を操作する観察方向操作手段５と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体内に導入されて、被検部位を観察するため撮像装置を有した医療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、医療装置である内視鏡は、撮像装置を備えており、患者の体腔内へ導入されて、撮像装置によって撮影された観察像により、体内患部の各種検査、各種処置等を行うためのものである。
【０００３】
医療用の内視鏡には、体内の管腔管路である、食道、胃、大腸、十二指腸などの消化臓器内に肛門、または口腔から導入するもの、臍部近傍から体壁を穿刺して体壁を貫通して、腹腔内へ導入するものがある。従来の内視鏡は、長尺な挿入部を有しており、この挿入部が消化器管路内、または腹腔内に挿入される。近年では、挿入部を備えておらず、撮像装置を有して、体内の被検部位を観察するための医療装置も知られている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、体腔内の体壁に固定され、撮像部を有する医療機器を備え、この医療機器の姿勢を体外側から可動させる姿勢制御部を備えた医療装置が開示されている。この従来の医療装置は、姿勢制御部の操作により、磁石の磁力によって無接点にて、体壁に固定された医療機器の姿勢を変更して、撮像部の視野方向を可変する技術が開示されている。
【０００５】
さらに、例えば、特許文献２には、体腔内の体壁に固定部によって固定され、撮像部を有する医療機器を備え、撮像部の視野方向を調整する視野調整手段を備えた医療装置が開示されている。この従来の医療装置は、体内側から把持鉗子などの処置具により視野調整手段を捜査して、医療機器の撮像部の視野方向を可変する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−７２３６７号公報
【特許文献２】特開２０１０−５３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された従来の医療装置の技術は、体外から非接触で体内の姿勢制御部に設けられた磁石の磁力が医療機器の視野方向を可変制御するもので、体壁の厚さ、磁石の離間距離などによって、磁石の磁力だけでは医療機器の姿勢制御が困難となる問題があった。すなわち、特許文献１の医療装置は、非接触による医療機器の視野方向の可変制御であるため、ユーザの操作に応じた機械的な応答性が悪く、医療機器を所望の視野方向へ角度変更するときの姿勢制御部の操作調整が難いという問題があった。
【０００８】
また、特許文献２に開示された従来の医療装置の技術は、医療機器の視野可変をする度に、体内に処置具を導入する必要が生じるため体内患部の処置と共に行なう場合などの操作性が悪いという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、体外側からの操作に基づいて体内に設置された医療機器の視野方向を所望の方向へ容易に可変できると共に、その操作性が良く、かつ操作に基づく視野可変の応答性能が良い医療装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の医療装置は、導入された体内の体壁に留置固定され、前記体内を撮像する撮像手段と、複数の操作ワイヤを有し、前記複数の操作ワイヤの牽引弛緩によって前記撮像手段の観察方向を変更する観察方向制御手段と、前記複数の操作ワイヤが挿通し、前記撮像手段が前記体壁に留置固定された状態において、体外側に引き出されるケーブルと、前記複数の操作ワイヤの各端部に配設された保持体と、体外側で前記ケーブルが接続され、前記保持体を保持して、前記複数の操作ワイヤに連結する連結機構を備えて、前記体外側から前記観察方向制御手段を操作する観察方向操作手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、体外側からの操作に基づいて体内に設置された医療機器の視野方向を所望の方向へ容易に可変できると共に、その操作性が良く、かつ操作に基づく視野可変の応答性能が良い医療装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係り、腹腔カメラシステムの全体構成を示す斜視図
【図２】同、観察方向制御ユニットが設けられた腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図
【図３】同、観察方向制御ユニットが設けられた腹腔内設置カメラの構成を示す断面図
【図４】同、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った観察方向制御ユニットの断面図
【図５】同、カバーキャップが装着された複合ケーブルの先端部分構成を示す斜視図
【図６】同、複合ケーブルの先端部分構成を示す正面図
【図７】同、カバーキャップが取り外された複合ケーブルの先端部分構成を示す斜視図
【図８】同、複合ケーブルをマルチルーメンチューブ構成とした一例を示す斜視図
【図９】同、観察方向変更操作ユニットの構成を示す斜視図
【図１０】同、観察方向変更操作ユニットの構成を示す側面図
【図１１】同、観察方向変更操作ユニットの構成を示す断面図
【図１２】同、複合ケーブルの４つの保持体の動きを説明するための図
【図１３】同、アンカにガイドされる保持体の動きを説明するための斜視図
【図１４】同、腹壁に固定された腹腔内設置カメラの角度可変動作を説明するための図
【図１５】同、図１４とは別方向からみた状態の腹壁に固定された腹腔内設置カメラの角度可変動作を説明するための図
【図１６】同、第１の変形例を示し、ケーブル係止部材の構成を示す斜視図
【図１７】同、ケーブル係止部材の解除レバーが側部に配置された観察方向変更操作ユニットの構成を示す斜視図
【図１８】同、ケーブル係止部材により複合ケーブルを係止する前の状態を示す断面図
【図１９】同、ケーブル係止部材により複合ケーブルを係止した状態を示す断面図
【図２０】同、第２の変形例を示し、複合ケーブルの端部から突起する電気接点部を示す斜視図
【図２１】同、図２０の電気接点部が筐体のコネクタに接続された状態を示す断面図
【図２２】本発明の第２の実施の形態に係り、複合ケーブルの先端に配設された係止体の構成を示す斜視図
【図２３】同、複合ケーブルの先端に配設された係止体の構成を示す断面図
【図２４】同、複合ケーブルが接続される前の観察方向変更操作ユニットの構成を部分的に示す断面図
【図２５】同、複合ケーブルが接続された後の観察方向変更操作ユニットの構成を部分的に示す断面図
【図２６】本発明の第３の実施の形態に係り、複合ケーブルの先端に配設された係止体の構成を示す斜視図
【図２７】同、複合ケーブルの先端に配設された口金端面に電気接点部を設けた一例構成を示す斜視図
【図２８】同、観察方向変更操作ユニット内のアンカ機構部と解除操作部材を示す平面図
【図２９】同、アンカ機構部の構成を示す分解斜視図
【図３０】同、係止体を保持するアンカ機構部を説明するための斜視図
【図３１】同、係止体を保持したアンカ機構部の状態を説明するための斜視図
【図３２】同、係止体を保持した状態のアンカ機構部と解除操作部材を示す平面図
【図３３】同、解除操作部材によってアンカ機構部による係止体の保持を解除する状態を説明するための図
【図３４】本発明の第４の実施の形態に係り、複合ケーブルの先端に配設された係止体の構成を示す斜視図
【図３５】同、複合ケーブルの先端に配設された係止体の構成を示す断面図
【図３６】同、係止体を保持するアンカ機構部を説明するための断面図
【図３７】同、第１の変形例の係止体を保持するアンカ機構部を説明するための断面図
【図３８】同、第２の変形例の係止体を保持するアンカ機構部を説明するための断面図
【図３９】同、第３の変形例に係り、観察方向制御ユニットの構成を示す斜視図
【図４０】同、観察方向制御ユニットのレバー保持部の構成を示す部分断面図
【図４１】同、第４の変形例に係り、観察方向制御ユニットの構成を示す斜視図
【図４２】同、アンカ機構部を保持するストッパ構成を説明するための断面図
【図４３】本発明の第５の実施の形態に係り、複合ケーブルに配設される係止体の構成を示す斜視図
【図４４】同、係止体を保持するアンカ機構部の構成を示す断面図
【図４５】同、アンカ機構部が係止体を保持して移動する状態を示す断面図
【図４６】本発明の第６の実施の形態に係り、複合ケーブルが接続される観察方向変更操作ユニットの構成を示す斜視図
【図４７】同、複合ケーブルに配設される係止体の構成を示す断面図
【図４８】同、観察方向変更操作ユニットの構成を示す断面図
【図４９】同、図４８の４ＸＩＸ−４ＸＩＸ線に沿った観察方向変更操作ユニットの構成を示す断面図
【図５０】同、操作レバーと保持体の磁石の一例構成を示す斜視図
【図５１】本発明の第７の実施の形態に係り、複合ケーブルの先端に配設された係止体の構成を示す斜視図
【図５２】同、係止体を保持するアンカ機構部の構成を示す斜視図
【図５３】同、アンカ機構部の構成を示す断面図
【図５４】同、アンカ機構部が配置された円筒ギヤの構成を示す斜視図
【図５５】同、観察方向変更操作ユニットの構成を示す断面図
【図５６】同、観察方向変更操作ユニットの構成を示す斜視図
【図５７】本発明の第８の実施の形態に係り、複合ケーブルの端部構成を示す斜視図
【図５８】同、固定ユニットの構成を示す斜視図
【図５９】同、ワイヤ分岐部の構成を示す平面図
【図６０】同、複合ケーブルが接続された固定ユニットの構成を示す断面図
【図６１】同、操作ワイヤを保持する保持手段の一例を示すワイヤ分岐部の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明において、例えば、腹腔鏡下外科手術を行う医療装置を例示する。また、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１４】
（第１の実施の形態）
先ず、腹腔鏡下外科手術に用いられる本発明の医療装置である腹腔カメラシステムについて、図１から図２１に基づいて、以下に説明する。なお、図１から図２１は本発明の第１実施形態に係り、図１は腹腔カメラシステムの全体構成を示す斜視図、図２は観察方向制御ユニットが設けられた腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図３は観察方向制御ユニットが設けられた腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った観察方向制御ユニットの断面図、図５はカバーキャップが装着された複合ケーブルの先端部分構成を示す斜視図、図６は複合ケーブルの先端部分構成を示す正面図、図７はカバーキャップが取り外された複合ケーブルの先端部分構成を示す斜視図、図８は複合ケーブルをマルチルーメンチューブ構成とした一例を示す斜視図、図９は観察方向変更操作ユニットの構成を示す斜視図、図１０は観察方向変更操作ユニットの構成を示す側面図、図１１は観察方向変更操作ユニットの構成を示す断面図、図１２は複合ケーブルの４つの保持体の動きを説明するための図、図１３はアンカにガイドされる保持体の動きを説明するための斜視図、図１４は腹壁に固定された腹腔内設置カメラの角度可変動作を説明するための図、図１５は図１４とは別方向からみた状態の腹壁に固定された腹腔内設置カメラの角度可変動作を説明するための図、図１６は第１の変形例を示し、ケーブル係止部材の構成を示す斜視図、図１７はケーブル係止部材の解除レバーが側部に配置された観察方向変更操作ユニットの構成を示す斜視図、図１８はケーブル係止部材により複合ケーブルを係止する前の状態を示す断面図、図１９はケーブル係止部材により複合ケーブルを係止した状態を示す断面図、図２０は第２の変形例を示し、複合ケーブルの端部から突起する電気接点部を示す斜視図、図２１は図２０の電気接点部が筐体のコネクタに接続された状態を示す断面図である。
【００１５】
本実施の形態の医療装置である腹腔カメラシステム（以下、単にカメラシステムと言う場合もある）１は、図１に示すように、医療機器本体となる撮像装置（撮像手段）であって、ここでは上部となる中央から複合ケーブル４が延設された腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う）２と、複合ケーブル４が挿通され、カメラ２の姿勢を変更して観察方向を制御する観察方向制御機構（観察方向制御手段）となる観察方向制御ユニット３と、体外に設けられる体外装置の１つであって、カメラ２から延出する複合ケーブル４が接続される中継機を構成して、カメラ２の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる観察方向変更操作ユニット（以下、単に操作ユニットという）５と、この操作ユニット５から延設する通信ケーブル６が接続される体外装置の１つであるビデオプロセッサを構成するカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記する）７と、このＣＣＵ７とケーブル８を介して接続される体外装置の１つであるモニタ９と、を有して主に構成されている。
【００１６】
本実施の形態のカメラ２、および観察方向制御ユニット３は、腹壁１０２に穿刺された、腹腔１０１内への導入ポートとなる、ここでは図示しないトラカール（トロッカともいう）を介して、患者の体内の体腔である腹腔１０１内へ導入される（例えば、図３参照）。そして、腹腔１０１内に導入されたカメラ２は、腹腔１０１に穿刺された、ここでは図示しない穿刺針などにより複合ケーブル４が掛止され、この複合ケーブル４が腹壁１０２を貫通するように体外に引き出される。また、カメラ２は、観察方向制御ユニット３が腹壁１０２の体内側の面に当接するまで、引き上げられて、腹腔１０１内に留置固定される。
【００１７】
ここで、本実施の形態のカメラ２の具体的な構成について、図２、および図３を用いて、詳しく説明する。
カメラ２は、外装筐体となる本体部１１内に、撮像部となる撮像手段の撮像ユニット１５と、この撮像ユニット１５の両脇に配設され、制御部１２と電気的に接続された、ここではＬＥＤ光源を有する照明手段の複数の照明部１６と、が内蔵されている。
【００１８】
撮像ユニット１５は、処理基板に実装されたＣＣＤ、またはＣＭＯＳである固体撮像素子１７と、この固体撮像素子１７の前方（ここでは下方）となる被写体側（撮影物点側）に配置された対物レンズ群１８と、を有している。これら撮像ユニット１５、および各照明部１６は、複合ケーブル４内に挿通する通信ケーブル１０と電気的に接続されている。
【００１９】
また、撮像ユニット１５は、本体部１１に配置された観察窓となるカバーガラス１１ａを介して、体内の被検部位を撮影する。このカバーガラス１１ａは、本体部１１の、上部中央から延出している通信ケーブル１０と反対側の位置、すなわち本体部１１の下部中央に配設されている。
【００２０】
次に、本実施の形態の観察方向制御機構（観察方向制御手段）となる観察方向制御ユニット３の具体的な構成について、図２から図４を用いて、詳しく説明する。
図２、および図３に示すように、本実施の形態の観察方向制御ユニット３は、ここでは略矩形状の２つのブロック体と、これらブロック体の間に略球体状の部材が介装されている。
【００２１】
詳述すると、観察方向制御ユニット３は、ここでの下方（紙面に向かって見た下方）に位置するカメラ２側の一方のブロック体となるカメラ固定部２１と、複合ケーブル４の一端が、ここでの上面（紙面に向かって見た上方）に接続された他方のブロック体となる腹壁固定部２２と、各固定部２１，２２を所定の距離離間させた状態となるように各固定部２１，２２の間に介装された回動部２３と、を主に有して構成されている。
【００２２】
カメラ固定部２１は、例えば、金属の硬質材から形成され、カメラ２側となる、ここでの下面にカメラ２の本体部１１の外形に略一致するように形成された円弧面２１ａと、回動部２３側となる、ここでの上面に回動部２３の外表面の球面に略一致するように形成された球冠状の球面凹部２１ｂと、略中央位置の上下方向にカメラ２から延出した通信ケーブル１０が挿通配置される孔部２１ｃと、を有している。
【００２３】
また、カメラ固定部２１の上面には、複合ケーブル４内に挿通する４本の操作ワイヤ２６〜２９の端部が接続固定されている。これら４本の操作ワイヤ２６〜２９のそれぞれの端部は、球面凹部２１ｂよりも縁辺側に離れた位置であって、カメラ固定部２１の中心回り略等間隔の位置、つまりカメラ固定部２１の中心回りに互いが約４５°にずれた位置に接続固定されている。
【００２４】
なお、カメラ固定部２１は、円弧面２１ａがカメラ２の本体部１１の上部中央の外表面部分に面接触して当接して係合して、カメラ２を所定の方向で保持している。
【００２５】
腹壁固定部２２も、例えば、金属の硬質材から形成されており、回動部２３側となる、ここでは下面に回動部２３の外表面の球面に略一致するように形成された球冠状の球面凹部２２ａと、複合ケーブル４に連通する孔部２２ｂと、が形成されている。腹壁固定部２２の孔部２２ｂは、腹壁固定部２２の略中央位置で上下方向に貫通するように形成され、カメラ２から延出した通信ケーブル１０が挿通配置されている。この孔部２２ｂは、上方側の中途部から中心回りに略等間隔の４方向（中心回りの約４５°にずれた方向）に分岐して、操作ワイヤ２６〜２９がそれぞれ挿通する４つのワイヤ挿通路に連通している。
【００２６】
これら分岐された４つのワイヤ挿通路は、図４に示すように、球面凹部２２ａよりも縁辺側に離れた位置であって、腹壁固定部２２の中心回り略等間隔の位置（中心回りに互いが約４５°にずれた位置）で開口し、図３に示すように、それぞれが孔部２２ｂに連通するよう水平方向へ延びて、腹壁固定部２２内部で下方へ延びるＬ字状に形成されている。また、腹壁固定部２２内の４つのワイヤ挿通路の各角部と孔部２２ｂ側の各開口部分には、ワイヤ挿通路内の各操作ワイヤ２６〜２９の摺動抵抗を軽減するプーリ２４，２５が設けられている。
【００２７】
回動部２３も、例えば、金属の硬質材から形成されており、その中央に、通信ケーブル１０が挿通配置されるワイヤ挿通孔部２３ａが形成されている。このワイヤ挿通孔部２３ａは、ここでは上方となる腹壁固定部２２側から、ここでは下方となるカメラ固定部２１側に向けた中途部まで先細りの円錐形状に形成されている。
【００２８】
なお、カメラ固定部２１と腹壁固定部２２は、互いに対向する面、つまり、カメラ固定部２１の上面と腹壁固定部２２の下面とが平行な状態のとき、所定のクリアランスＬを有して離間している（図３参照）。このとき、カメラ固定部２１は、各操作ワイヤ２６〜２９による牽引弛緩操作がされていない、初期状態（ニュートラル状態）である。
【００２９】
つまり、観察方向制御ユニット３は、腹壁固定部２２の上面が腹壁１０２に面接触するように当接した状態のとき（図３参照）、カメラ固定部２１に対して腹壁固定部２２を回動部２３の中心を支点として傾けることができる。
【００３０】
このような構成とした観察方向制御ユニット３は、腹腔１０１内の腹壁１０２に留置固定した状態において、カメラ固定部２１を腹壁固定部２２に当接する範囲で回動部２３の中心を支点として回動自在な構成となっている。このカメラ固定部２１の腹壁固定部２２に対する回動操作は、上述の４つの操作ワイヤ２６〜２９の牽引弛緩によって行われる。
【００３１】
これにより、腹腔１０１内の腹壁１０２に留置固定した状態において、カメラ固定部２１の円弧面２１ａにカメラ２の本体部１１の上部中央の外表面部分が係合保持されているため、４つの操作ワイヤ２６〜２９の牽引弛緩操作により傾き操作がされるカメラ固定部２１と共に、カメラ２も連動して、その姿勢が傾く。そのため、カメラ２の撮像ユニット１５に入射される撮影光の観察方向（撮影光軸Ｏの傾き）が変更される。すなわち、体外側からの４つの操作ワイヤ２６〜２９の牽引弛緩操作により、体内に留置固定されたカメラ２の撮影方向が変更される。
【００３２】
次に、本実施の形態の複合ケーブル４の具体的な構成について、図５から図８を用いて、詳しく説明する。
複合ケーブル４の先端部分には、図５に示すように、カメラ２からの延出端に防滴用のカバーキャップ３０が設けられている。このカバーキャップ３０の端部には、上述したように、腹壁１０２を貫通するように複合ケーブル４を体外に引き出すため、腹腔１０１に穿刺された、穿刺針など（不図示）を掛止するループ状（図２参照）の掛止ワイヤ３１が配設されている。
【００３３】
複合ケーブル４は、外皮となる軟性チューブ内に、上述したように、通信ケーブル１０と、４本の操作ワイヤ２６〜２９が挿通配置されている。そして、複合ケーブル４の先端部分には、金属などの硬質な略円筒状の口金３２が配設されている。
口金３２は、図５〜図７に示すように、長手方向に沿って、キー溝３３が形成され、中途部に、通信ケーブル１０が接続される複数の電気接点が合成樹脂などによって絶縁されている電気接点部３４と、この電気接点部３４よりも後方側の外周長手方向回りに、断面半円状の周溝である係止凹部３５と、を有している。また、口金３２の先端には、各操作ワイヤ２６〜２９のそれぞれの端部に接続された三角ブロック状（コーンブロック状）の４つの保持体２６ａ〜２９ａが配設されている。
【００３４】
なお、４本の操作ワイヤ２６〜２９は、図５に示すような、保持体２６ａ〜２９ａが口金３２の端面位置にある状態において、複合ケーブル４内において、張力が掛けられていない状態となっており、所定の遊びを有して挿通配置されている。つまり、カバーキャップ３０が取り外された複合ケーブル４は、図７に示すように、４本の操作ワイヤ２６〜２９が口金３２から保持体２６ａ〜２９ａが簡単に離れるように、導出する所定の長さを有して挿通は位置されている。
【００３５】
また、複合ケーブル４は、図８に示すように、通信ケーブル１０、および４つの操作ワイヤ２６〜２９が個々に挿通される複数、ここでは５つのワイヤ挿通路が形成されたマルチルーメンチューブにすることで、通信ケーブル１０、および４つの操作ワイヤ２６〜２９が絡むことを防止することができる。
【００３６】
次に、本実施の形態の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる操作ユニット５の具体的な構成について、図９から図１３を用いて、詳しく説明する。
図９に示すように、操作ユニット５は、外形円柱状の外装本体部となる筐体４１と、この筐体４１に対して所定の範囲で上下に進退自在に外挿嵌合している本体位置調整部を構成する脚部４２と、を有している。
【００３７】
筐体４１の上面からは、回動自在に配設された、棒状の操作レバー４３が突出している。この操作レバー４３は、中途から筐体４１の上面部部分まで、外形三角錐形状の軟性カバーブーツ４４によって覆われている。
【００３８】
脚部４２は、硬質な部材から形成され、略円板状の底面部の中心を基準とした点対称位置に、底面部から上方へ延設するように配設された、筐体４１の外周部形状に沿った円弧板状の２つの腕部４２ａを有している。これら２つの腕部４２ａの内面部には、図１０に示すように、水平方向に沿って複数の凸部４２ｂが形成されている。また、脚部４２の各腕部４２ａが接触する筐体４１の外面部には、複数の凸部４２ｂが係合する複数の凹部４１ａが形成されている。
【００３９】
つまり、筐体４１の複数の凹部４１ａと２つの腕部４２ａの複数の凸部４２ｂとが係合することで、筐体４１と脚部４２との上下方向の相対位置が保持される。
【００４０】
操作レバー４３は、図１１に示すように、下端部が筐体４１の上部に形成された球冠状の凹部５０に当接して保持されている球体４５に接続されている。このように、操作レバー４３は、球体４５が筐体４１の凹部５０に当接保持されることで、筐体４１に対して回動自在に配設されている。
【００４１】
また、球体４５の表面部の上方部分からは、４つのワイヤ４６〜４９が延設されている。これら４つのワイヤ４６〜４９は、操作レバー４３の中心軸回りの略等間隔の４方向（中心軸回りに互いが約４５°にずれた４方向）に延出するように、それぞれの一端部が球体４５に接続されている。
【００４２】
そして、筐体４１には、これら４つのワイヤ４６〜４９のそれぞれが挿通し、凹部５０の上部にて開口する４つのワイヤ挿通路５１が形成されている。これら４つのワイヤ挿通路５１は、それぞれが筐体４１の上下方向における中心軸回りの水平方向に延設され、筐体４１内で下方に向けて垂直方向に延設形成されている。そして、４つのワイヤ挿通路５１は、筐体４１の下部において、それぞれが垂直方向から筐体４１の中心に向けて水平方向に延設されている。
【００４３】
このように、筐体４１内の水平垂直方向に連通形成された４つのワイヤ挿通路５１のそれぞれには、各ワイヤ４６〜４９が挿通配置される。そして、筐体４１内の各ワイヤ挿通路５１が形成された角部には、各ワイヤ挿通路５１に挿通する各ワイヤ４６〜４９の摺動抵抗を軽減するプーリ５２が設けられている。
【００４４】
各ワイヤ挿通路５１に挿通配置された４つのワイヤ４６〜４９には、筐体４１内における垂直方向部分において、歯車が一面に形成された直方体形状のラック５４が配設されている。このラック５４は、ワイヤ挿通路５１に連通し、垂直方向部分に形成された直方体形状の孔部であるガイド孔５３に配置され、このガイド孔５３によって上下方向の進退がガイドされる。
【００４５】
なお、筐体４１には、外周部分から露出するように、コイルバネ５５ａの付勢力により、ラック５４の歯車に爪部が噛合して、ラック５４の下方への移動を停止させる歯止ブロックを構成する回動操作自在な解除ボタン５５が配設されている。つまり、解除ボタン５５は、コイルバネ５５ａの付勢力に抗して押されて回動すると、爪部がラック５４の歯車との噛合が解除され、ラック５４がガイド孔５３内でフリーな状態となる。これらラック５４と解除ボタン５５によって、ガイド孔５３に配設されたラック５４の下方への移動を停止する、所謂、ラチェット機構部が構成されている。
【００４６】
また、４つのワイヤ４６〜４９は、筐体４１内に挿通配置された下部に位置する端部のそれぞれに、複合ケーブル４の保持体２６ａ〜２９ａを係止して連結する連結機構となるアンカ機構部を構成するアンカ５７が接続されている。これら４つのアンカ５７は、各ワイヤ挿通路５１に連通する空間部５６内に配設されている。
【００４７】
また、各ワイヤ４６〜４９には、アンカ５７と一端が当接し、各アンカ５７を筐体４１の中心側に付勢するバイアスバネ５８がそれぞれ外挿されている。なお、各アンカ５７は、空間部５６を形成する筐体４１の壁面（内壁）によって、筐体４１の中心方向と外方への進退移動がガイドされている。
【００４８】
空間部５６を形成している筐体４１の内面上部は、中心回りの略等間隔で４方向（中心回りに互いが約４５°にずれた４方向）に向けて４つの円弧面が形成されている。これら４つの円弧面は、複合ケーブル４の保持体２６ａ〜２９ａの端部が当接して、各アンカ５７が係止する位置まで移動させる保持体ガイド面５６ａを構成している。
【００４９】
なお、筐体４１は、底面中央から空間部５６に連通し、複合ケーブル４が挿入されるケーブル配置孔４１ｂが形成されている。このケーブル配置孔４１ｂには、図示しない、突起部が配設されている。この突起部は、複合ケーブル４の口金３２に形成されたキー溝３３と係合し、複合ケーブル４の軸回り方向の筐体４１への挿入位置が位置決めする。また、脚部４２の底面中央部にも、複合ケーブル４が挿通する孔部４２ｃが形成されている。
【００５０】
筐体４１のケーブル配置孔４１ｂには、複合ケーブル４の電気接点部３４と電気的に接続される電気コネクタ５９と、複合ケーブル４の係止凹部３５を係止するボールプランジャ６０と、が配設されている。このように、複合ケーブル４は、操作ユニット５に接続された状態において、電気接点部３４が電気コネクタ５９と電気的接続され、係止凹部３５を係止するボールプランジャ６０によって、操作ユニット５の筐体４１に接続固定される。
【００５１】
ところで、複合ケーブル４は、操作ユニット５への接続のとき、一度、ユーザによって筐体４１内の内部方向（上方向）へ押し込まれる。つまり、複合ケーブル４の係止凹部３５が筐体４１のボールプランジャ６０を超えて、複合ケーブル４が筐体４１内に押し込まれる。
【００５２】
このとき、複合ケーブル４の保持体２６ａ〜２９ａは、各端部が各保持体ガイド面５６ａに当接してガイドされ、図１２に示すように、それぞれが複合ケーブル４の中心回りの略等間隔の４方に向けた外方へ倒れこむ。
【００５３】
なお、４つのアンカ５７のそれぞれは、図１３に示すように、各ワイヤ４６〜４９が一端に接続される直方体形状のブロック体５７ａと、このブロック体５７ａの他端部上面から円弧状に延設される２つのガイドアーム５７ｂと、これらガイドアーム５７ｂによって形成されるスリット５７ｃと、を有している。
【００５４】
つまり、保持体２６ａ〜２９ａは、複合ケーブル４が筐体４１内に押し込まれると、筐体４１の各保持体ガイド面５６ａに上端部（先端部）が当接して倒れるようにカイドされると共に、アンカ５７の２つのガイドアーム５７ｂに下端部（基端部）が当接して、ブロック体５７ａの上面に倒れ込む。このとき、保持体２６ａ〜２９ａに接続された操作ワイヤ２６〜２９が２つのガイドアーム５７ｂの間のスリット５７ｃに導入される。
【００５５】
そして、係止凹部３５とボールプランジャ６０が係合する位置まで、ユーザによって、複合ケーブル４が筐体４１から若干引き出される。すると、各保持体２６ａ〜２９ａのそれぞれは、操作ワイヤ２６〜２９が接続されている端部が各アンカ５７の２つのガイドアーム５７ｂに当接して、アンカ５７に係止される。
【００５６】
なお、電気コネクタ５９は、ＣＣＵ７に接続される通信ケーブル６（図１参照）の内部配線と電気的に接続されており、複合ケーブル４が操作ユニット５と接続された状態において、カメラ２とＣＣＵ７とが電気的に接続される。
【００５７】
以上のように構成された本実施の形態のカメラシステム１は、上述したように、カメラ２、および観察方向制御ユニット３が腹壁１０２に穿刺されたトラカール（不図示）を介して、患者の体内の体腔である腹腔１０１内へ導入される。そして、穿刺針など（不図示）により複合ケーブル４の端部に被されたカバーキャップ３０の掛止ワイヤ３１が掛止されて、複合ケーブル４が腹壁１０２を貫通するように体外に引き出される。そして、カバーキャップ３０が複合ケーブル４から取り外され、口金３２が設けられた複合ケーブル４の端部が操作ユニット５に接続される。
【００５８】
その後、操作ユニット５は、脚部４２の底面部が腹壁１０２上に載置され、この脚部４２に対して筐体４１が上方へ引き上げられて複合ケーブル４の張り出しが調節される。つまり、筐体４１に接続された複合ケーブル４は、筐体４１の上方への移動に伴って牽引される。このとき、筐体４１の上方への移動調節は、図１４、および図１５に示すように、観察方向制御ユニット３が腹壁１０２の体内側の面に当接するまで、複合ケーブル４が引き上げられて、カメラ２が観察方向制御ユニット３を介して腹腔１０１内に留置固定される。
【００５９】
このように、本実施の形態のカメラシステム１は、観察方向制御ユニット３を介してカメラ２を腹腔１０１内の腹壁１０２に留置固定した状態として、体外側の腹壁１０２上に配置された操作ユニット５の操作レバー４３が傾倒操作されることで、カメラ２の観察（観察）方向（撮影光軸Ｏ方向）を変更することができるようになる。
【００６０】
詳述すると、操作ユニット５は、操作レバー４３が傾倒操作されると、球体４５が回動し、この回動する球体４５に接続されているワイヤ４６〜４９が牽引弛緩される。これらワイヤ４６〜４９が牽引されると、操作レバー４３の傾倒方向に応じて、操作ユニット５のアンカ５７がバイアスバネ４７の付勢力に抗して、筐体４１の中心から外方へ進退移動する。そして、進退移動したアンカ５７に係止されている保持体２６ａ〜２９ａと共に、操作ワイヤ２６〜２９のいずれかが牽引される。
【００６１】
つまり、操作ユニット５の操作レバー４３の傾倒操作に応じて、４つの操作ワイヤ２６〜２９のいずれかが牽引弛緩され、図１４に示すように、観察方向制御ユニット３を介してカメラ２を腹腔１０１内の腹壁１０２に留置固定した状態において、カメラ２の本体部１１の短手方向の姿勢角度、および図１５に示すように、カメラ２の本体部１１の長手方向の姿勢角度を観察方向制御ユニット３の回動部２３の中心を支点として傾きが変更されることで、カメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向をユーザの所望の方向へ容易に変更できる構成となっている。
【００６２】
また、カメラシステム１は、操作ユニット５の操作レバー４３の傾倒操作に応じて、４つの操作ワイヤ２６〜２９のいずれかが牽引弛緩されるので、操作レバー４３の操作に基づいて、観察方向制御ユニット３のカメラ固定部２１が傾倒作動する応答が速いため、カメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向を可変するときの操作応答性能が良いという利点もある。
【００６３】
以上に説明したように、本実施の形態のカメラシステム１は、体外側から操作ユニット５の操作レバー４３の傾倒操作に基づいて、体内である腹腔１０１に設置されたカメラ２の観察（視野）方向をユーザの所望の方向へ容易に変更できるので操作性が向上し、かつ、その操作に基づいた観察（視野）変更の応答性能が良い構成とすることができる。
【００６４】
なお、操作ユニット５の操作レバー４３の傾倒操作によって、牽引されたワイヤ４６〜４９に設けられたラック５４が解除ボタン５５の爪部に噛合されるため、ワイヤ４６〜４９が牽引された移動位置が停止して保持される。これにより、牽引された操作ワイヤ２６〜２９の移動位置も停止して保持され、可変したカメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向が維持された状態となる。つまり、ラック５４と解除ボタン５５により、カメラ２の視野を固定する、ここでの視野固定手段が構成されている。
【００６５】
また、ユーザは、解除ボタン５５を押すことで、ラック５４との噛合が解除され、ワイヤ４６〜４９がバイアスバネ４７の付勢力によって弛緩される。これにより、操作ワイヤ２６〜２９も弛緩され、ユーザは、カメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向の維持を解除することができる。
【００６６】
なお、カメラシステム１の使用後に、操作ユニット５から複合ケーブル４を抜きとるとき、ユーザは、操作ユニット５の筐体４１を脚部４２側（下方側）へ移動して、全ての解除ボタン５５を押す。このとき、筐体４１内の各アンカ５７は、バイアスバネ５８の付勢力を受けて、筐体４１の中心方向の初期位置へ移動する。
【００６７】
そして、ユーザは、複合ケーブル４を筐体４１の内部方向（上方向）へ、一度挿入することで、保持体２６ａ〜２９ａが操作ワイヤ２６〜２９に牽引されて、各アンカ５７による係止が解除される。つまり、操作ワイヤ２６〜２９は、腹腔１０１内のカメラ２と観察方向制御ユニット３が重力により鉛直落下方向の力を受けているため、牽引されて保持体２６ａ〜２９ａが保持体ガイド面５６ａとガイドアーム５７ｂに沿って、複合ケーブル４の口金３２側に移動する。これにより、保持体２６ａ〜２９ａがアンカ５７による係止が解除されるため、ユーザは、複合ケーブル４の係止凹部３５が筐体４１のボールプランジャ６０を超える所定の力を加えることで、複合ケーブル４を筐体４１から簡単に引き抜くことができる。
【００６８】
（第１の変形例）
なお、操作ユニット５は、複合ケーブル４の係止凹部３５を係止するボールプランジャ６０に変えて、例えば、図１６〜図１９に示すように、進退操作することで、筐体４１に挿入された複合ケーブル４の接続固定と解除を行なえるケーブル係止部材６１を備えた構成としても良い。
【００６９】
ケーブル係止部材６１は、一方に複合ケーブル４の係止凹部３５に嵌るように切欠部６３ａにより凹状形成された係止体６３と、この係止体６３の側部から延設された解除レバー６４と、係止体６３の後方に突起してバイアスバネ６２を外挿保持する棒状の保持部６５と、を有している。
【００７０】
ケーブル係止部材６１の解除レバー６４は、図１７に示すように、ユーザが進退操作できるように、筐体４１の外周部に形成された長溝４１ｄから突出される。また、脚部４２の腕部４２ａには、筐体４１に対する上下方向の進退移動と、解除レバー６４の干渉しないように、例えば、矩形状の孔部４２ｄが形成されている。
【００７１】
ケーブル係止部材６１は、図１８、および図１９に示すように、解除レバー６４の進退操作によって、筐体４１に形成されたケーブル配置孔４１ｂに向けて突没するように、筐体４１内に進退自在に配設される。
【００７２】
そして、ケーブル係止部材６１は、バイアスバネ６２の付勢力によって、ケーブル配置孔４１ｂに挿入された複合ケーブル４の口金３２の係止凹部３５に切欠部６３ａ（図１６参照）が嵌まることで、筐体４１から複合ケーブル４が抜けないように保持する。
【００７３】
なお、ユーザは、バイアスバネ６２の付勢力に抗して、解除レバー６４を操作して、ケーブル係止部材６１を進退することで、操作ユニット５の筐体４１と複合ケーブル４の接続を解除することができる。
【００７４】
さらに、複合ケーブル４と筐体４１との接続固定は、係止凹部３５を係止するボールプランジャ６０、またはケーブル係止部材６１としたが、これに限定されることなく、例えば、係止凹部３５を単に係止する凸部をケーブル配置孔４１ｂに配設した凹凸固定としても良い。
【００７５】
（第２の変形例）
また、図２０、および図２１に示すように、複合ケーブル４は、口金３２の先端から延設された棒状の電気接点部３４ａとしても良い。さらに、４つの保持体２６ａ〜２９ａには、電気接点部３４の形状に合わせて長溝状の凹部２６ｂ〜２９ｂが形成されている。
【００７６】
そして、４つの保持体２６ａ〜２９ａは、複合ケーブル４が操作ユニット５との接続前に口金３２の先端部分にそれぞれが隣接して配置される状態のとき、各凹部２６ｂ〜２９ｂが電気接点部３４と係合するようになっている。なお、操作ユニット５の筐体４１は、空間部５６の４つの保持体ガイド面５６ａが交わる部分に、棒状の電気接点部３４ａが電気的に挿通接続される雌型の電気コネクタ５９ａが設けられている。
【００７７】
（第２の実施の形態）
次に、図２２から図２５を用いて、本発明の腹腔カメラシステムに係る第２の実施の形態について、以下に説明する。なお、図２２から図２５は、本発明の第２の実施の形態に係り、図２２は複合ケーブルの先端に配設された係止体の構成を示す斜視図、図２３は複合ケーブルの先端に配設された係止体の構成を示す断面図、図２４は複合ケーブルが接続される前の観察方向変更操作ユニットの構成を部分的に示す断面図、図２５は複合ケーブルが接続された後の観察方向変更操作ユニットの構成を部分的に示す断面図である。
また、以下の説明において、上述した第１の実施の形態のカメラシステム１と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【００７８】
本実施の形態のカメラシステム１は、図２２、および図２３に示す、カメラ２から延設された複合ケーブル４の口金３２の端面部分に配設される４つの保持体７１〜７４を備え、図２４、および図２５に示すように、操作ユニット５の筐体４１内で各ワイヤ４６〜４９の牽引弛緩操作によって水平方向（横方向）に進退移動して、各保持体７１〜７４を連結保持して連結する連結機構であるアンカ機構部７５を具備している。
【００７９】
詳述すると、本実施の形態の４つの保持体７１〜７４は、それぞれが円柱状ブロックを中心回りに４等分した形状をしている。これら４つの保持体７１〜７４には、それぞれの上面中央で開口する係合穴部７１ａ〜７４ａが形成されている（図２３、および図２４参照）。そして、各保持体７１〜７４は、複合ケーブル４内に挿通配置された各操作ワイヤ２６〜２９が接続されている。
【００８０】
本実施の形態の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる操作ユニット５は、上述したように、各保持体７１〜７４に連結する管状の４つのアンカ機構部７５が、筐体４１の中心回り略等間隔の４方向（中心回りに互いが約４５°にずれた４方向）に延在するように配設され、それぞれが水平方向（横方向）に進退自在に配設されている（図２４参照）。
【００８１】
これら４つのアンカ機構部７５は、管体の一端に配設された略円柱形状の保持体連結部７６と、この保持体連結部７６の下面から突設された連結ピン７７と、管体内の中央に挿通配置され、ワイヤ４６〜４９が端部に接続された棒体７８と、を有している。また、各アンカ機構部７５の管体内には、棒体７８に外挿するようにバイアスバネ７９が配設されている。
【００８２】
なお、各アンカ機構部７５は、管体部分が、例えば、断面Ｄカット形状となっている。また、バイアスバネ７９は、アンカ機構部７５を筐体４１の中心方向に付勢している。また、各連結ピン７７は、各ワイヤ４６〜４９によってアンカ機構部７５が牽引されていない初期位置において、筐体４１に接続される複合ケーブル４の各保持体７１〜７４の係合穴部７１ａ〜７４ａに対向配置される。
【００８３】
筐体４１は、空間部５６、およびワイヤ挿通路５１に連通し、アンカ機構部７５の進退移動をガイドする水平方向（横方向）に形成された４つのガイド孔５６ｂを有している。なお、これら４つのガイド孔５６ｂは、筐体４１の中心回り略等間隔の４方向（中心回りに互いが約４５°にずれた４方向）に延在するように形成されている。
【００８４】
ガイド孔５６ｂは、その断面形状がアンカ機構部７５の管体断面に合わせてＤカット形状となっており、アンカ機構部７５が長手軸回りに回動しないように直進ガイドする。これにより、アンカ機構部７５は、保持体連結部７６の連結ピン７７が常に下方に位置した状態で、ガイド孔５６ｂに沿って進退移動する。
【００８５】
本実施の形態の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる操作ユニット５は、操作レバー４３（ここでは不図示）の傾倒操作に応じてワイヤ４６〜４９が牽引弛緩されると、筐体４１内の各アンカ機構部７５が水平方向（横方向）に進退移動する構成となっている。なお、その他、本実施の形態におけるカメラシステム１の各構成要素は、第１の実施の形態と同じである。
【００８６】
以上に説明した本実施の形態のカメラシステム１の構成では、複合ケーブル４が操作ユニット５の筐体４１に接続されると同時に、各保持体７１〜７４がアンカ機構部７５に連結される。つまり、複合ケーブル４は、筐体４１のケーブル配置孔４１ｂに配設されたボールプランジャ６０によって、係止凹部３５が係止された位置まで挿入されると同時に、各保持体７１〜７４の係合穴部７１ａ〜７４ａにアンカ機構部７５の連結ピン７７が挿嵌される（図２５参照）。
【００８７】
換言すると、複合ケーブル４を操作ユニット５の筐体４１に接続するとき、一度に（ワンタッチで）各保持体７１〜７４の係合穴部７１ａ〜７４ａにアンカ機構部７５の連結ピン７７が挿嵌し、各保持体７１〜７４がアンカ機構部７５に連結される。
【００８８】
そして、操作ユニット５の操作レバー４３が傾倒操作されると、この操作レバー４３の傾倒方向に応じて各アンカ機構部７５が水平方向（横方向）に進退移動する。そのため、各アンカ機構部７５に連結された、それぞれの保持体７１〜７４も筐体４１の空間部５６内で水平方向（横方向）に進退移動する。こうして、各保持体７１〜７４に接続された、それぞれの操作ワイヤ２６〜２９が牽引弛緩されて、カメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向が変更される。
【００８９】
このように構成された本実施の形態のカメラシステム１は、勿論、第１の実施の形態と同じ効果を奏し、体外側から操作ユニット５の操作レバー４３の傾倒操作に基づいて、体内である腹腔１０１に設置されたカメラ２の観察（視野）方向をユーザの所望の方向へ容易に変更できるので操作性が向上し、かつ、その操作に基づいた観察（視野）変更の応答性能が良い構成とすることができる。
【００９０】
（第３の実施の形態）
次に、図２６から図３３を用いて、本発明の腹腔カメラシステムに係る第３の実施の形態について、以下に説明する。なお、図２６から図３３は、本発明の第３の実施の形態に係り、図２６は複合ケーブルの先端に配設された係止体の構成を示す斜視図、図２７は複合ケーブルの先端に配設された口金端面に電気接点部を設けた一例構成を示す斜視図、図２８は観察方向変更操作ユニット内のアンカ機構部と解除操作部材を示す平面図、図２９はアンカ機構部の構成を示す分解斜視図、図３０は係止体を保持するアンカ機構部を説明するための斜視図、図３１は係止体を保持したアンカ機構部の状態を説明するための斜視図、図３２は係止体を保持した状態のアンカ機構部と解除操作部材を示す平面図、図３３は解除操作部材によってアンカ機構部による係止体の保持を解除する状態を説明するための図である。
また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態のカメラシステム１と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【００９１】
本実施の形態のカメラシステム１は、図２６、および図２７に示す、カメラ２から延設された複合ケーブル４の口金３２の端面部分に配設される略三角錐形状の４つの保持体８１〜８４を備え、図２８、および図２９に示すように、操作ユニット５の筐体４１内で各ワイヤ４６〜４９の牽引弛緩操作によって上下方向に進退移動し、各保持体８１〜８４を掛止して連結する連結機構であるアンカ機構部８５を具備している。
【００９２】
詳述すると、本実施の形態の４つの保持体８１〜８４は、それぞれが略三角錐形状（コーン形状）をしており、複合ケーブル４の端部に配設される口金３２の中心回りに４等分した位置に、口金３２の端面に当接して配設されている。これら４つの保持体８１〜８４の底面部中央には、複合ケーブル４内に挿通配置された各操作ワイヤ２６〜２９が接続されている。なお、各保持体８１〜８４の底面部は、半球形状などとしたテーパが形成されている。
【００９３】
また、複合ケーブル４の端部に配設される口金３２は、ここでは、端面で開口し、各操作ワイヤ２６〜２９が挿通する４つの孔部３２ａが形成されている。この孔部３２ａは、４つの保持体８１〜８４の底面部よりも小さい径を有しており、４つの保持体８１〜８４が口金３２の端面に当接して保持されるようになっている。なお、ここでの口金３２の端面中央部には、図２７に示すように、筐体４１内の電気コネクタに接続される電気接点部３４ｂを配置しても良い。
【００９４】
本実施の形態の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる操作ユニット５は、図２８に示すように、各保持体８１〜８４を掛止して保持する４つのアンカ機構部８５が、筐体４１の中心回り略等間隔の４方向（中心回りに互いが約４５°にずれた４方向）に延在し、それぞれが上下方向（垂直方向）に筐体４１内部で直進ガイドされた状態で進退自在に配設されている。
【００９５】
また、筐体４１内には、４つのアンカ機構部８５による各保持体８１〜８４を掛止して保持する状態を解除する解除操作部材９０が回動自在に配設されている。この解除操作部材９０は、筐体４１の側周面から端部が突起する解除レバー９１と、Ｌ字状の４つのアーム９２と、解除レバー９１、および４つのアーム９２を筐体４１の中央部で軸支する軸体９３と、を備えている。
【００９６】
４つのアーム９２は、軸体９３の中心回り略等間隔の４方向（中心回りに互いが約４５°にずれた４方向）に延設するように配設されている。そして、各アーム９２の端部には、斜面を有する突起部９２ａが配設されている。なお、Ｌ字状の各アーム９２は、軸体９３回り、同一方向側へ突起部９２ａが延設されるように、軸体９３に配設されている。
【００９７】
アンカ機構部８５は、図２９に示すように、各ワイヤ４６〜４９が接続されるベース体８６と、このベース体８６上で進退移動するアンカ部材８７と、このアンカ部材８７を付勢するバイアスバネ８８と、を有している。
【００９８】
ベース体８６は、上面部に各ワイヤ４６〜４９が接続されている箱形状部を有し、この箱形状の底面部が板状に延設しているアンカ保持体８６ａを備えている。ベース体８６は、アンカ保持体８６ａの底面が延設する板状部分に孔部８６ｂが形成され、この板状部分の両側部に上方へ延設されたアンカ部材８７を直進ガイドする縁部８６ｃが設けられている。なお、各アンカ機構部８５は、各孔部８６ｂが筐体４１に接続される複合ケーブル４の各保持体８１〜８４に対向するように筐体４１内に配置される。
【００９９】
アンカ部材８７は、板体の一端上に突起して、他端側へ斜面８７ｂが臨む三角柱形状の凸部８７ａと、他端側から中央側に向けて形成された凹状の切欠部８７ｃと、を有している。なお、アンカ部材８７は、凸部８７ａの斜面８７ｂと反対側の端面にバイアスバネ８８が接続されている。
【０１００】
このアンカ部材８７は、アンカ保持体８６ａの板状部分の上面で縁部８６ｃに沿って進退自在に配置される。また、バイアスバネ８８は、アンカ部材８７をアンカ保持体８６ａの板状部材に形成された孔部８６ｂ側となる他端方向へ付勢するように、アンカ保持体８６ａの箱形状内で接続される。
【０１０１】
本実施の形態の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる操作ユニット５では、操作レバー４３（ここでは不図示）の傾倒操作に応じてワイヤ４６〜４９が牽引弛緩されると、筐体４１内の各アンカ機構部８５が垂直方向（上下方向）に進退移動する構成となっている。なお、その他、本実施の形態におけるカメラシステム１の各構成要素は、第１の実施の形態と同じである。
【０１０２】
以上に説明した本実施の形態のカメラシステム１の構成では、図３０に示すように、複合ケーブル４が操作ユニット５の筐体４１に挿入されて接続されるとき、各保持体８１〜８４が各アンカ保持体８６ａの孔部８６ｂに挿入される。このとき、各保持体８１〜８４は、アンカ部材８７の端部に接触する。すると、アンカ部材８７は、バイアスバネ８８の付勢力に抗して、バイアスバネ８８の付勢方向とは逆方向となる箱形状部側に押し込まれる。
【０１０３】
そして、複合ケーブル４が筐体４１のケーブル配置孔４１ｂに配設されたボールプランジャ６０によって、係止凹部３５が係止された位置まで挿入されると同時に、各保持体８１〜８４が各アンカ保持体８６ａの孔部８６ｂに貫通した状態となり、アンカ部材８７がバイアスバネ８８の付勢力によって、孔部８６ｂ側へ移動する。
【０１０４】
このとき、各保持体８１〜８４に接続されている各操作ワイヤ２６〜２９が各アンカ部材８７の切欠部８７ｃに入り込み、各保持体８１〜８４の底面部が各アンカ部材８７に当接して、ベース体８６の孔部８６ｂから抜け落ちないように保持される（図３１参照）。
【０１０５】
つまり、複合ケーブル４を操作ユニット５の筐体４１に接続するとき、一度に（ワンタッチで）各保持体８１〜８４が各アンカ部材８７に保持されて、図３２に示すように、各保持体８１〜８４が各アンカ機構部８５に連結される。
【０１０６】
そして、操作ユニット５の操作レバー４３が傾倒操作されると、この操作レバー４３の傾倒方向に応じて各アンカ機構部８５が垂直方向（上下方向）に進退移動する。そのため、各アンカ機構部８５に連結された、それぞれの保持体８１〜８４も筐体４１内で垂直方向（上下方向）に進退移動する。こうして、各保持体８１〜８４に接続された、それぞれの操作ワイヤ２６〜２９が牽引弛緩されて、カメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向が変更される。
【０１０７】
このように構成された本実施の形態のカメラシステム１も、勿論、第１の実施の形態と同じ効果を奏し、体外側から操作ユニット５の操作レバー４３の傾倒操作に基づいて、体内である腹腔１０１に設置されたカメラ２の観察（視野）方向をユーザの所望の方向へ容易に変更できるので操作性が向上し、かつ、その操作に基づいた観察（視野）変更の応答性能が良い構成とすることができる。
【０１０８】
なお、複合ケーブル４を操作ユニット５から取り外すとき、各アンカ機構部８５から各保持体８１〜８４を解除するため、ユーザは、解除操作部材９０を解除レバー９１によって軸体９３回りに回動操作する。すると、各アーム９２も軸体９３回りに回動して、各アンカ機構部８５に向けて移動する。
【０１０９】
そして、各アーム９２の突起部９２ａは、それぞれのアンカ機構部８５のアンカ部材８７に形成された凸部８７ａに当接する。このとき、凸部８７ａの斜面８７ｂに突起部９２ａの斜面に接触して、バイアスバネ８８の付勢力に抗して、アンカ部材８７をバイアスバネ８８の付勢方向とは逆方向となる箱形状部側に押し込む（図３３参照）。
【０１１０】
すると、各アンカ部材８７に底面部が当接されていた、それぞれの保持体８１〜８４は、各アンカ部材８７の移動によって、当接保持が解除される。こうして、各ベース体８６の孔部８６ｂに貫挿した、それぞれの保持体８１〜８４が孔部８６ｂを通過できる状態となり、各アンカ機構部８５から各保持体８１〜８４を抜き取ることができる。
【０１１１】
したがって、複合ケーブル４を操作ユニット５から取り外すことができる状態となる。なお、解除操作部材９０の軸体９３に回動付勢バネを設けて、この回動付勢バネによって、各アーム９２の突起部９２ａがアンカ機構部８５から離間する回動方向へ付勢するようにしても良い。
【０１１２】
（第４の実施の形態）
次に、図３４から図４２を用いて、本発明の腹腔カメラシステムに係る第４の実施の形態について、以下に説明する。なお、図３４から図４２は、本発明の第４の実施の形態に係り、図３４は複合ケーブルの先端に配設された係止体の構成を示す斜視図、図３５は複合ケーブルの先端に配設された係止体の構成を示す断面図、図３６は係止体を保持するアンカ機構部を説明するための断面図、図３７は第１の変形例の係止体を保持するアンカ機構部を説明するための断面図、図３８は第２の変形例の係止体を保持するアンカ機構部を説明するための断面図、図３９は第３の変形例に係り、観察方向制御ユニットの構成を示す斜視図、図４０は観察方向制御ユニットのレバー保持部の構成を示す部分断面図、図４１は第４の変形例に係り、観察方向制御ユニットの構成を示す斜視図、図４２はアンカ機構部を保持するストッパ構成を説明するための断面図である。
また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態のカメラシステム１と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【０１１３】
本実施の形態のカメラシステム１は、図３４、および図３５に示す、カメラ２から延設された複合ケーブル４の口金３２の端面部分で突没する板状の接続部となる４つの保持体１１１〜１１４を備え、図３６に示すように、操作ユニット５の筐体４１内で各ワイヤ４６〜４９の牽引弛緩操作によって上下方向に進退移動し、各保持体１１１〜１１４を掛止して連結する連結機構であるアンカ機構部１２０を具備している。
【０１１４】
詳述すると、本実施の形態の４つの保持体１１１〜１１４は、それぞれが細長い板状であって、複合ケーブル４の端部に配設される口金３２の中心回りに４等分した位置に、口金３２の端面にて突没自在に配設されている。これら４つの保持体１１１〜１１４は、中途部において、複合ケーブル４内に挿通配置された各操作ワイヤ２６〜２９が接続されている。
【０１１５】
４つの保持体１１１〜１１４は、口金３２の外径方向の側部において、ここでの上部側となる先端側の中途部分を切り欠いて形成された凹部１１１ａ〜１１４ａを有している。
【０１１６】
これら４つの保持体１１１〜１１４は、口金３２内に形成されたガイド孔１１５によって、垂直方向（上下方向）への進退移動が直進ガイドされる。なお、４つの保持体１１１〜１１４は、中途部に段部１１１ｂ〜１１４ｂが形成され、ここでの下部となる基端部に外向する突起部１１１ｃ〜１１４ｃが形成されている。
【０１１７】
各保持体１１１〜１１４は、段部１１１ｂ〜１１４ｂがガイド孔１１５の壁面に接触して直進ガイドされ、突起部１１１ｃ〜１１４ｃが口金３２におけるガイド孔１１５が下部で開口する周辺部に当接することで上方への移動が規制される。なお、各保持体１１１〜１１４は、電気接点部３４内における絶縁部材の上面端部がストッパとなって、突起部１１１ｃ〜１１４ｃが形成される基端面に当接することで、下方への移動が規制される。
また、各保持体１１１〜１１４は、口金３２の外径方向の上端角部が切り取られて形成された斜面部１１１ｄ〜１１４ｄを有している。
【０１１８】
本実施の形態の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる操作ユニット５には、各保持体１１１〜１１４を掛止して保持する４つのアンカ機構部１２０が、筐体４１の中心回り略等間隔の外径方向（中心回りに互いが約４５°にずれた外径方向）に配設され、それぞれが上下方向（垂直方向）に筐体４１内部で直進ガイドされた状態で進退自在に配設されている（図３６参照）。
【０１１９】
４つのアンカ機構部１２０のそれぞれは、筐体４１内に挿通配置された各ワイヤ４６-４９に接続され、筐体４１に形成されたガイド孔１３２によって上下方向への移動が直進ガイドされる。
【０１２０】
また、各アンカ機構部１２０は、下部側に各保持体１１１〜１１４が挿入されて保持されるアンカ部１２０ａを有し、このアンカ部１２０ａの側部からピン支持部１２０ｂが筐体４１の外径側に向かって水平方向へ延設されている。なお、各アンカ機構部１２０は、筐体４１に接続される複合ケーブル４の各保持体１１１〜１１４に対向するように筐体４１内に配置される。
【０１２１】
ピン支持部１２０ｂには、ロック／解除ピン１２１が貫挿され、このロック／解除ピン１２１をアンカ部１２０ａ側に付勢するバイアスバネ１２３が内部に配設されている。ロック／解除ピン１２１は、ピン支持部１２０ｂ内にバイアスバネ１２３に当接する外向フランジ１２１ａを有し、アンカ部１２０ａ側の一端部に斜めに切り取られた斜面部１２１ｂが形成されている。このロック／解除ピン１２１は、筐体４１の側部から延設された他端部にツマミ１２２が配設されている。
【０１２２】
なお、筐体４１は、ガイド孔１３２に連通し、アンカ機構部１２０、およびロック／解除ピン１２１が上下に進退移動できるように、空間形成されたスライド溝１３１を有している。また、アンカ機構部１２０は、アンカ部１２０ａが外方へ向けて段部形成されており、このアンカ部１２０ａの段部上面が筐体４１におけるスライド溝１３１を形成するガイド孔１３２の周囲の面に当接することで、上方への移動が規制される。さらに、アンカ機構部１２０は、アンカ部１２０ａの下面が筐体４１におけるスライド溝１３１を形成する下部内面に当接して、下方への移動が規制される。
【０１２３】
以上に説明した本実施の形態のカメラシステム１の構成では、複合ケーブル４が操作ユニット５の筐体４１に挿入されて接続されるとき、各保持体１１１〜１１４が各アンカ機構部１２０のアンカ部１２０ａに下方から上方へ向けて挿入される。このとき、各保持体１１１〜１１４は、上端部がアンカ部１２０ａ内で突出するロック／解除ピン１２１に接触する。
【０１２４】
すると、各保持体１１１〜１１４の斜面部１１１ｄ〜１１４ｄがロック／解除ピン１２１の斜面部１２１ｂに接触して、ロック／解除ピン１２１がバイアスバネ１２３の付勢力に抗して、バイアスバネ１２３の付勢方向とは逆方向となる筐体４１の外径側に水平移動して押し込まれる。
【０１２５】
さらに、各保持体１１１〜１１４がアンカ部１２０ａ内に挿入されると、ロック／解除ピン１２１の端部がバイアスバネ１２３の付勢によって各保持体１１１〜１１４の側部に沿って接触された状態となる。そして、複合ケーブル４が筐体４１のケーブル配置孔４１ｂに配設されたボールプランジャ６０（ここでは不図示）によって、係止凹部３５が係止された位置まで挿入されると同時に、各保持体１１１〜１１４の凹部１１１ａ〜１１４ａにロック／解除ピン１２１の端部が嵌まり込み係合する。
【０１２６】
こうして、各保持体１１１〜１１４は、各アンカ機構部１２０に接続保持される。つまり、複合ケーブル４を操作ユニット５の筐体４１に接続するとき、一度に（ワンタッチで）各保持体１１１〜１１４が各アンカ部１２０ａ内で保持されて、各保持体１１１〜１１４が各アンカ機構部１２０に連結される。
【０１２７】
そして、操作ユニット５の操作レバー４３が傾倒操作されると、この操作レバー４３の傾倒方向に応じて各アンカ機構部１２０が垂直方向（上下方向）に進退移動する。そのため、各アンカ機構部１２０に連結された、それぞれの保持体１１１〜１１４も筐体４１内で垂直方向（上下方向）に進退移動する。こうして、各保持体１１１〜１１４に接続された、それぞれの操作ワイヤ２６〜２９が牽引弛緩されて、カメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向が変更される。
【０１２８】
このように構成された本実施の形態のカメラシステム１も、勿論、第１の実施の形態と同じ効果を奏し、体外側から操作ユニット５の操作レバー４３の傾倒操作に基づいて、体内である腹腔１０１に設置されたカメラ２の観察（視野）方向をユーザの所望の方向へ容易に変更できるので操作性が向上し、かつ、その操作に基づいた観察（視野）変更の応答性能が良い構成とすることができる。
【０１２９】
なお、複合ケーブル４を操作ユニット５から取り外すとき、各アンカ機構部１２０から各保持体１１１〜１１４を解除するため、ユーザは、ロック／解除ピン１２１を手前、つまり、筐体４１の外方へ引っ張る。すると、ロック／解除ピン１２１は、バイアスバネ１２３の付勢力に抗して、筐体４１の外径側に水平移動して、各保持体１１１〜１１４の凹部１１１ａ〜１１４ａとの係合保持が解除される。そのため、各保持体１１１〜１１４は、各アンカ部１２０ａから抜き取ることができる。こうして、複合ケーブル４を操作ユニット５から取り外すことができる状態となる。
【０１３０】
なお、アンカ機構部１２０は、ロック／解除ピン１２１を用いた構成に限定されることなく、例えば、図３７、または図３８に示すような構成としても良い。
【０１３１】
（第１の変形例）
具体的には、図３７に示すように、アンカ部１２０ａ内に、各保持体１１１〜１１４の各凹部１１１ａ〜１１４ａを係合保持する板バネ１２４を設けても良い。
【０１３２】
この板バネ１２４は、ビス１２５によってアンカ部１２０ａ内に固定され、一端部に設けられた円弧状の嵌入部１２４ａを有している。この嵌入部１２４ａが各保持体１１１〜１１４の各凹部１１１ａ〜１１４ａに嵌まり込むことで、各保持体１１１〜１１４が各アンカ部１２０ａ内で保持される。
【０１３３】
このような構成では、複合ケーブル４が操作ユニット５の筐体４１に挿入されて接続されるとき、各保持体１１１〜１１４の斜面部１１１ｄ〜１１４ｄが板バネ１２４の嵌入部１２４ａに接触して、嵌入部１２４ａが板バネ１２４の付勢力に抗して、各保持体１１１〜１１４の側面に乗り上げるように接触して、その後、各凹部１１１ａ〜１１４ａに嵌まり込んで係合する。こうして、各保持体１１１〜１１４が各アンカ機構部１２０に連結される。
【０１３４】
また、複合ケーブル４を操作ユニット５から取り外すとき、ユーザは、所定の力で複合ケーブル４を引っ張ることで、各凹部１１１ａ〜１１４ａに係合する板バネ１２４の嵌入部１２４ａが外れて、各保持体１１１〜１１４と各アンカ機構部１２０との連結が解除される。
【０１３５】
（第２の変形例）
また、図３８に示すように、アンカ部１２０ａ内に、各保持体１１１〜１１４の各凹部１１１ａ〜１１４ａを係合保持する回動自在なＬ字状の係止体１２６を配設しても良い。
【０１３６】
この係止体１２６は、回動軸１２７に軸支され、ねじりコイルバネ１２６ａによって、回動軸１２７回りの一方に付勢されている。また、係止体１２６は、各保持体１１１〜１１４に近接する端部に斜面部１２６ｂが形成されている。なお、ここでの、解除／解除ピン１２１は、筐体４１の外方側にバイアスバネ１２３によって付勢されている。
【０１３７】
このような構成では、複合ケーブル４が操作ユニット５の筐体４１に挿入されて接続されるとき、各保持体１１１〜１１４の斜面部１１１ｄ〜１１４ｄが係止体１２６の斜面部１２６ｂに接触して、ねじりコイルバネ１２６ａの付勢力に抗して、係止体１２６が回動軸１２７回り一方向に回動される。そのため、係止体１２６は、各保持体１１１〜１１４の側面に一端部が乗り上げるように接触して、その後、その一端部が各凹部１１１ａ〜１１４ａに嵌まり込んで係合する。こうして、各保持体１１１〜１１４が各アンカ機構部１２０に連結される。
【０１３８】
また、複合ケーブル４を操作ユニット５から取り外すとき、ユーザは、ロック／解除ピン１２１を筐体４１側に押し込むことで、ロック／解除ピン１２１の端部が係止体１２６に当接して、係止体１２６が回動軸１２７回り他方向に回動される。すると、係止体１２６と各凹部１１１ａ〜１１４ａとの係合が外れて、各保持体１１１〜１１４と各アンカ機構部１２０との連結が解除される。
【０１３９】
なお、上述した各実施の形態の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる操作ユニット５は、傾倒操作によってカメラ２の視野方向を変更する操作レバー４３の構成に限定されることなく、例えば、図３９から図４１に示すような構成としても良い。
【０１４０】
（第３の変形例）
具体的には、図３９に示す、ここでの操作ユニット５は、４つのスライドレバー１４３ａ〜１４３ｄが中心回り略等間隔の４方向（中心回りに互いが約４５°にずれた４方向）にスライド自在に配設された十字状の板体１４２が筐体４１の上部に連設されている。
【０１４１】
各スライドレバー１４３ａ〜１４３ｄは、外向フランジ１４５ａを備えた軸１４５を有している。板体１４２の４方に延設された部位には、各スライドレバー１４３ａ〜１４３ｄの軸１４５、および外向フランジ１４５ａを収容し、所定の摩擦抵抗を有して各スライドレバー１４３ａ〜１４３ｄを保持するボックス状のレバー保持部１４４が配設されている。このレバー保持部１４４は、各スライドレバー１４３ａ〜１４３ｄの軸１４５を直進ガイドする長溝１４６が上面中央の長手方向に形成されている。なお、各スライドレバー１４３ａ〜１４３ｄの軸１４５には、ワイヤ挿通路５１に挿通配置された各ワイヤ４６〜４９が接続されている。
【０１４２】
このような操作ユニット５では、各スライドレバー１４３ａ〜１４３ｄがスライド操作されることで、各ワイヤ４６〜４９が牽引弛緩され、カメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向をユーザの所望の方向へ容易に変更できる構成となっている。
【０１４３】
なお、各スライドレバー１４３ａ〜１４３ｄは、レバー保持部１４４に所定の摩擦抵抗を有して配設されているため、各ワイヤ４６〜４９の牽引弛緩量を保持するように、スライド移動した位置で停止し、カメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向の位置が維持されるようになっている。つまり、カメラ２の視野を固定する、ここでの視野固定手段が構成されている。また、レバー保持部１４４には、各スライドレバー１４３ａ〜１４３ｄによる各ワイヤ４６〜４９の牽引弛緩量を保持して制動するブレーキ機構を設けても良い。
【０１４４】
また、板体１４２は、４つの延出部分に、カメラ２を傾ける方向を示す指標部を設けても良い。したがって、ユーザは、指標部に応じて、各スライドレバー１４３ａ〜１４３ｄを操作することで、所望の方向へカメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向を変更することができる。
【０１４５】
（第４の変形例）
また、図４１に示す、ここでの操作ユニット５は、略円柱状の筐体４１の長手軸（上下方向に沿った軸）に沿って上下にスライド自在に移動する４つのスライドレバー１４６ａ〜１４６ｄが中心回り略等間隔の４方向（中心回りに互いが約４５°にずれた４方向）に配設されている。
【０１４６】
各スライドレバー１４６ａ〜１４６ｄは、図４２に示すように、アンカ機構部１２０の上部に一体的に接続され、筐体４１の外径方向にＬ字状に折れ曲がって演設するシャフト１２８に接続されている。このシャフト１２８は、筐体４１に形成されたガイド溝１４７によって、上下方向のスライドが直進ガイドされる。つまり、ここでの操作ユニット５は、筐体４１内に、アンカ機構部１２０に接続される各ワイヤ４６〜４９が配設されていない構成となっている。
【０１４７】
このような操作ユニット５では、各スライドレバー１４６ａ〜１４６ｄが上下方向にスライド操作されることで、これに応じて、アンカ機構部１２０が上下に移動し、カメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向をユーザの所望の方向へ容易に変更できる構成となっている。
【０１４８】
また、アンカ機構部１２０は、上端側部に突起１２８ａが形成されている。この突起１２８ａは、ガイド溝１４７の筐体４１の内径側の壁部に配設されたストッパ１２９の複数の突起１２９ａに引っ掛かる。そのため、アンカ機構部１２０は、各スライドレバー１４６ａ〜１４６ｄにより上下方向に移動された位置で停止する。これにより、カメラ２の傾きが任意の場所で保持される。つまり、カメラ２の視野を固定する、ここでの視野固定手段が構成されている。
【０１４９】
（第５の実施の形態）
次に、図４３から図４５を用いて、本発明の腹腔カメラシステムに係る第５の実施の形態について、以下に説明する。なお、図４３から図４５は、本発明の第５の実施の形態に係り、図４３は複合ケーブルに配設される係止体の構成を示す斜視図、図４４は係止体を保持するアンカ機構部の構成を示す断面図、図４５はアンカ機構部が係止体を保持して移動する状態を示す断面図である。
また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態のカメラシステム１と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【０１５０】
本実施の形態のカメラシステム１は、図４３に示す、カメラ２から延設された複合ケーブル４の口金３２に４つの保持体１５１〜１５４を備え、図４４に示すように、操作ユニット５の筐体４１内で各ワイヤ４６〜４９の牽引弛緩操作によって水平方向（横方向）に進退移動し、各保持体１５１〜１５４を磁力で把持するアンカ機構部１５０を具備している。
【０１５１】
詳述すると、本実施の形態の４つの保持体１５１〜１５４は、複合ケーブル４の端部に配設される口金３２の中心回り４方向（中心回りに互いが約４５°にずれた４方向）に配設されている。これら４つの保持体１５１〜１５４のそれぞれは、複合ケーブル４内に挿通配置されている各操作ワイヤ２６〜２９に接続されている。
【０１５２】
各保持体１５１〜１５４は、口金３２に形成された各孔部１５１ａ〜１５４ａに着脱自在に係合配置される。つまり、口金３２は、４つの保持体１５１〜１５４が各孔部１５１ａ〜１５４ａに係合している状態では、各孔部１５１ａ〜１５４ａが塞がれて略円柱状となる。なお、口金３２の上端面中央部には、操作ユニット５の筐体４１内に配設された電気コネクタ１５９（図４４参照）に接続される電気接点部３４ｂが配置されている。
【０１５３】
本実施の形態の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる操作ユニット５は、図４４に示すように、金属片などの磁性体である各保持体１５１〜１５４を磁力により吸着して保持する４つのアンカ機構部１５０が、筐体４１の中心回り略等間隔の４方向（中心回りに互いが約４５°にずれた４方向）に延在し、それぞれが水平方向（横方向）に筐体４１内部で直進ガイドされた状態で進退自在に配設されている。
【０１５４】
各アンカ機構部１５０は、各ワイヤ４６〜４９が接続された軸部材１５５と、この軸部材１５５の一端に配設され、各保持体１５１〜１５４を磁力で吸着保持する磁石１５６と、軸部材１５５に外挿して、磁石１５６を筐体４１の中央に付勢するバイアスバネ１５７と、を有して構成されている。なお、軸部材１５５は、筐体４１に形成されたガイド孔１５８によって、水平方向（横方向）の移動が直進ガイドされている。また、磁石１５６は、永久磁石でも、電磁石でも良い。
【０１５５】
本実施の形態の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる操作ユニット５では、操作レバー４３（ここでは不図示）の傾倒操作に応じてワイヤ４６〜４９が牽引弛緩されると、筐体４１内の各アンカ機構部１５０が水平方向（横方向）に進退移動する構成となっている。なお、その他、本実施の形態におけるカメラシステム１の各構成要素は、第１の実施の形態と同じである。
【０１５６】
以上に説明した本実施の形態のカメラシステム１の構成では、筐体４１のケーブル配置孔４１ｂに配設されたボールプランジャ６０によって、口金３２の係止凹部３５が係止される位置まで、複合ケーブル４が操作ユニット５の筐体４１に挿入されると、各保持体１５１〜１５４が各アンカ機構部１５０の磁石１５６に吸着される。
【０１５７】
そして、操作ユニット５は、操作レバー４３（ここでは不図示）の傾倒操作に応じてワイヤ４６〜４９が牽引弛緩され、各アンカ機構部１５０の磁石１５６が吸着している各保持体１５１〜１５４と共に、バイアスバネ１５７の付勢力に抗して、筐体４１の中心から外方へ進退移動する（図４５参照）。
【０１５８】
そのため、各アンカ機構部１５０に吸着保持された、それぞれの保持体１５１〜１５４も筐体４１内で水平方向（横方向）に進退移動する。こうして、各保持体１５１〜１５４に接続された、それぞれの操作ワイヤ２６〜２９が牽引弛緩されて、カメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向が変更される。
【０１５９】
このように構成された本実施の形態のカメラシステム１も、勿論、第１の実施の形態と同じ効果を奏し、体外側から操作ユニット５の操作レバー４３の傾倒操作に基づいて、体内である腹腔１０１に設置されたカメラ２の観察（視野）方向をユーザの所望の方向へ容易に変更できるので操作性が向上し、かつ、その操作に基づいた観察（視野）変更の応答性能が良い構成とすることができる。
【０１６０】
（第６の実施の形態）
次に、図４６から図５０を用いて、本発明の腹腔カメラシステムに係る第６の実施の形態について、以下に説明する。なお、図４６から図５０は、本発明の第６の実施の形態に係り、図４６は複合ケーブルが接続される観察方向変更操作ユニットの構成を示す斜視図、図４７は複合ケーブルに配設される係止体の構成を示す断面図、図４８は観察方向変更操作ユニットの構成を示す断面図、図４９は図４８の４ＸＩＸ−４ＸＩＸ線に沿った観察方向変更操作ユニットの構成を示す断面図、図５０は操作レバーと保持体の磁石の一例構成を示す斜視図である。
また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態のカメラシステム１と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【０１６１】
図４６に示すように、本実施の形態の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる操作ユニット５は、筐体４１の下面で開口するケーブル配置孔４１ｂが筐体４１の中心から偏芯した位置に設けられている。また、操作ユニット５は、筐体４１の上面にて突没する、ここでの連結機構であるアンカ機構部となる４つの操作レバー１７１〜１７４と、これら４つの操作レバー１７１〜１７４に囲まれて、筐体４１の上面中央に配設される回動レバー１７５を備えている。
【０１６２】
本実施の形態の複合ケーブル４は、口金３２内に、円柱状の金属などの磁性体から形成された４つの保持体１６１〜１６４が先端から順に縦列配置されている。これら４つの保持体１６１〜１６４には、各操作ワイヤ２６〜２９が接続されている。また、４つの保持体１６１〜１６４の下部には、非磁性部１６１ａ〜１６４ａが設けられている。
【０１６３】
上述の操作ユニット５は、図４８、および図４９に示すように、回動レバー１７５が上部中央に接続された外形円柱状の回動部となる回動体１７６を有し、この回動体１７６が筐体４１に収容された状態で、ベアリング１７７を介して回動自在に配設されている。
【０１６４】
回動体１７６は、中心回りの略等間隔の位置、つまり中心回りに互いが約４５°にずれた位置に各操作レバー１７１〜１７４を上下方向にスライド保持する４つの孔部１７６ａが設けられている。また、回動体１７６は、中心回りの略等間隔の外周部、つまり中心回りに互いが約４５°にずれた外周部分に凹部１７６ｂが形成されている（図４９参照）。
【０１６５】
これら凹部１７６ｂが筐体４１に設けられたボールプランジャ１７８に係合することで、回動体１７６の回動位置が規定される。また、回動体１７６の外周部には、外方へ突起したストッパ１７６ｃが配設されている。このストッパ１７６ｃがボールプランジャ１７８を乗り越えることなく当接し、回動体１７６の回動を規制する。つまり、回動体１７６は、ストッパ１７６ｃがボールプランジャ１７８に当接すると、それ以上の回動ができないため、略３６０°しか回動しないように構成されている。
【０１６６】
回動体１７６の各孔部１７６ａに配設された各操作レバー１７１〜１７４は、孔部１７６ａ内に位置する端部に外向フランジ１７１ａ〜１７４ａを有し、この外向フランジ１７１ａ〜１７４ａの端面（下面）に磁石１７１ｂ〜１７４ｂが配設されている。なお、外向フランジ１７１ａ〜１７４ａは、各操作レバー１７１〜１７４が回動体１７６の各孔部１７６ａから抜け落ちないようにしている。
なお、その他、本実施の形態におけるカメラシステム１の各構成要素は、第１の実施の形態と同じである。
【０１６７】
以上に説明した本実施の形態のカメラシステム１の構成では、筐体４１のケーブル配置孔４１ｂに配設されたボールプランジャ６０によって、口金３２の係止凹部３５が係止される位置まで、複合ケーブル４が操作ユニット５の筐体４１に挿入される。このとき、複合ケーブル４の口金３２における最上に位置する保持体１６１が操作レバー１７１の磁石１７１ｂに対向して、この磁石１７１ｂに吸着される。なお、このとき、操作ユニット５の回動体１７６は、ストッパ１７６ｃに最も近接した凹部１７６ｂが筐体４１に設けられたボールプランジャ１７８に係合して回動位置が規定された状態の初期位置とする。
【０１６８】
そして、ユーザによって回動レバー１７５が操作され、次に凹部１７６ｂがボールプランジャ１７８に係合する位置まで、回動体１７６が回動操作される。すると、口金３２における上方から２つめの保持体１６３が操作レバー１７３の磁石１７３ｂに対向して、この磁石１７３ｂに吸着される。
【０１６９】
さらに、次に凹部１７６ｂがボールプランジャ１７８に係合する位置まで、回動レバー１７５が操作されて、回動体１７６が回動し、口金３２における上方から３つめの保持体１６２が操作レバー１７２の磁石１７２ｂに対向して、この磁石１７３ｂに吸着される。最後に、凹部１７６ｂがボールプランジャ１７８に係合する位置まで回動体１７６が回動されると、口金３２における最下に位置した保持体１６４が操作レバー１７４の磁石１７４ｂに対向して、この磁石１７４ｂに吸着される。
【０１７０】
つまり、４つの保持体１６１〜１６４のそれぞれが各操作レバー１７１〜１７４の磁石１７１ｂ〜１７４ｂに吸着されて孔部１７６ａ内に持ち上げられる。
【０１７１】
この状態から、各操作レバー１７１〜１７４が上下方向にスライド操作されることで、各保持体１６１〜１６４も上下に移動する。そのため、各保持体１６１〜１６４に接続された操作ワイヤ２６〜２９が牽引弛緩されて、カメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向が変更される。
【０１７２】
このように構成された本実施の形態のカメラシステム１も、勿論、第１の実施の形態と同じ効果を奏し、体外側から操作ユニット５の操作レバー４３の傾倒操作に基づいて、体内である腹腔１０１に設置されたカメラ２の観察（視野）方向をユーザの所望の方向へ容易に変更できるので操作性が向上し、かつ、その操作に基づいた観察（視野）変更の応答性能が良い構成とすることができる。
【０１７３】
なお、図５０に示すように、各操作レバー１７１〜１７４の各磁石１７１ｂ〜１７４ｂは、極性（ＳＮ極）が表裏ではなく、表面で左右に分けえられたものとして、各保持体１６１〜１６４を磁石にして、極性（ＳＮ極）が表裏ではなく、表面で左右に分けえられたものとしても良い。このような構成では、各操作レバー１７１〜１７４の各磁石１７１ｂ〜１７４ｂと各保持体１６１〜１６４が異極で対向したとき、互いが磁力吸着される状態となり、操作レバー１７１〜１７４を回転させて各磁石１７１ｂ〜１７４ｂと各保持体１６１〜１６４を同極にしたとき、互いが斥力反発するようにして、接続/解除を切替えられるようになる。
【０１７４】
（第７の実施の形態）
次に、図５１から図５６を用いて、本発明の腹腔カメラシステムに係る第７の実施の形態について、以下に説明する。なお、図５１から図５６は、本発明の第７の実施の形態に係り、図５１は複合ケーブルの先端に配設された係止体の構成を示す斜視図、図５２は係止体を保持するアンカ機構部の構成を示す斜視図、図５３はアンカ機構部の構成を示す断面図、図５４はアンカ機構部が配置された円筒ギヤの構成を示す斜視図、図５５は観察方向変更操作ユニットの構成を示す断面図、図５６は観察方向変更操作ユニットの構成を示す斜視図
である。
また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態のカメラシステム１と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【０１７５】
本実施の形態のカメラシステム１は、図５１、および図５２に示す、カメラ２から延設された複合ケーブル４の口金３２の端面部分に配設される４つの保持体１８１〜１８４を備え、図５２から図５５に示すように、操作ユニット５の筐体４１内で各ワイヤ４６〜４９の牽引弛緩操作によって上下方向に進退移動し、各保持体１８１〜１８４を掛止して連結する連結機構であるアンカ機構部１９０を具備している。
【０１７６】
詳述すると、本実施の形態の４つの保持体１８１〜１８４は、それぞれ、上面から突起部１８１ａ〜１８４ａを有した円柱形状をしており、複合ケーブル４の端部に配設される口金３２の中心回りに４等分した位置に、口金３２の端面に当接して配設されている。これら４つの保持体１８１〜１８４は、複合ケーブル４内に挿通配置された各操作ワイヤ２６〜２９が接続されている。
【０１７７】
本実施の形態の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる操作ユニット５は、図５２から図５４に示すように、各保持体１８１〜１８４の突起部１８１ａ〜１８４ａを把持する４つのアンカ機構部１９０が、筐体４１の中心回り略等間隔の４方向（中心回りに互いが約４５°にずれた４方向）に配設されている。これら４つのアンカ機構部１９０は、それぞれが上下方向（垂直方向）に筐体４１内部で直進ガイドされた状態で進退自在に配設されている。
【０１７８】
各アンカ機構部１９０は、外周部にネジ溝１９１ａが刻設された管（パイプ）状の軸体１９１と、この軸体１９１の先端部分に外挿し、中途部に外向突起したギヤ部１９３が設けられた、円柱ブロック形状のチャック部１９２と、を有している。
【０１７９】
軸体１９１は、ここでの下方端部に小径のコレット部１９４を有し、このコレット部１９４から上方へ向けて外向するテーパ１９４ｂが形成されている。なお、軸体１９１には、コレット部１９４から上部方向に、複数、例えば４つのスリット１９４ａが形成されている。この軸体１９１は、上端部が各操作ワイヤ２６〜２９に接続されている。
【０１８０】
チャック部１９２は、内面に軸体１９１のネジ溝１９１ａと螺合する内面ギヤ１９２ａが刻設され、下端部がコレット部１９４上部に形成された軸体１９１のテーパ１９４ｂの外面に内面が接触するテーパ１９２ｂが設けられている。つまり、各アンカ機構部１９０は、チャック部１９２が回動して軸体１９１に対して上下に移動し、コレット部１９４のスリット１９４ａの幅が締め付けにより閉じられる、所謂、簡易構造のドリルチャック機構となっている。
【０１８１】
各アンカ機構部１９０は、図５４、および図５５に示すように、筐体４１内で外方と内方の周面部にギヤ溝２０１ａ，２０１ｂが形成されている円筒ギヤ２０１によって、チャック部１９２が軸体１９１に対して回動される。
【０１８２】
なお、各アンカ機構部１９０は、円筒ギヤ２０１の内周に刻設されたギヤ溝２０１ｂに、それぞれのギヤ部１９３が噛合される。また、４つのアンカ機構部１９０は、円筒ギヤ２０１の中心回り略等間隔の４つの位置（中心回りに互いが約４５°にずれた４つの位置）で筐体４１内に配置されている。なお、各アンカ機構部１９０は、筐体４１に接続される複合ケーブル４の各保持体１８１〜１８４に対向するように筐体４１内に配置される。
【０１８３】
そして、４つのアンカ機構部１９０は、筐体４１に形成された４つのガイド孔２１１のそれぞれに軸体１９１が挿通配置され、上下方向に直進ガイドされた状態となっている。なお、軸体１９１は、チャック部１９２と共に回動しないように、例えば、ガイド孔２１１に形成される突起と係合するキー溝を備えていたり、ガイド孔２１１と軸体１９１の断面形状がＤカット形状となっていたりしている。
【０１８４】
なお、本実施の形態の円筒ギヤ２０１は、その中心位置が筐体４１の中心軸上に配置されている。そして、筐体４１には、図５５、および図５６に示すように、側面部から一部が突出するローレット２０２を有し、このローレット２０２の回動操作によって、円筒ギヤ２０１を回動させる複数、ここでは３つのギヤ２０３〜２０５によって構成されたギヤ列が設けられている。つまり、ローレット２０２が回動されると、その回動がギヤ２０３〜２０５のギヤ列を介して、円筒ギヤ２０１に伝達される。
【０１８５】
そして、４つのアンカ機構部１９０は、円筒ギヤ２０１の回動がチャック部１９２に伝達される。こうして、４つのアンカ機構部１９０は、チャック部１９２が軸体１９１に対して上下に移動し、コレット部１９４が開閉する。
【０１８６】
本実施の形態の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる操作ユニット５では、操作レバー４３（ここでは不図示）の傾倒操作に応じてワイヤ４６〜４９が牽引弛緩されると、筐体４１内の各アンカ機構部１９０が垂直方向（上下方向）に進退移動する構成となっている。なお、その他、本実施の形態におけるカメラシステム１の各構成要素は、第１の実施の形態と同じである。
【０１８７】
以上に説明した本実施の形態のカメラシステム１の構成では、複合ケーブル４が操作ユニット５の筐体４１に挿入されて接続されると、各保持体１８１〜１８４の突起部１８１ａ〜１８４ａが各アンカ機構部１９０のコレット部１９４内に挿入される。そして、ユーザによってローレット２０２が回動操作されると、４つのアンカ機構部１９０の各コレット部１９４が閉じて、挿入された突起部１８１ａ〜１８４ａを把持する。
【０１８８】
こうして、複合ケーブル４を操作ユニット５の筐体４１に接続後に、各保持体１８１〜１８４が各アンカ機構部１９０に連結される。
【０１８９】
そして、操作ユニット５の操作レバー４３が傾倒操作されると、この操作レバー４３の傾倒方向に応じて各アンカ機構部１９０が垂直方向（上下方向）に進退移動する。そのため、各アンカ機構部１９０に連結された、それぞれの保持体１８１〜１８４も筐体４１内で垂直方向（上下方向）に進退移動する。こうして、各保持体１８１〜１８４に接続された、それぞれの操作ワイヤ２６〜２９が牽引弛緩されて、カメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向が変更される。
【０１９０】
このように構成された本実施の形態のカメラシステム１も、勿論、第１の実施の形態と同じ効果を奏し、体外側から操作ユニット５の操作レバー４３の傾倒操作に基づいて、体内である腹腔１０１に設置されたカメラ２の観察（視野）方向をユーザの所望の方向へ容易に変更できるので操作性が向上し、かつ、その操作に基づいた観察（視野）変更の応答性能が良い構成とすることができる。
【０１９１】
（第８の実施の形態）
次に、図５７から図６１を用いて、本発明の腹腔カメラシステムに係る第８の実施の形態について、以下に説明する。なお、図５７から図６１は、本発明の第８の実施の形態に係り、図５７は複合ケーブルの端部構成を示す斜視図、図５８は固定ユニットの構成を示す斜視図、図５９はワイヤ分岐部の構成を示す平面図、図６０は複合ケーブルが接続された固定ユニットの構成を示す断面図、図６１は操作ワイヤを保持する保持手段の一例を示すワイヤ分岐部の断面図である。
また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態のカメラシステム１と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【０１９２】
本実施の形態の複合ケーブル４は、図５７に示すように、４つの操作ワイヤ２６〜２９と通信ケーブル１０のそれぞれが口金３２の端部から延出されている。また、操作ワイヤ２６〜２９のそれぞれの延出端には、複合ケーブル４からの抜け止めを兼ねる凸部２６ｃ〜２９ｃが設けられている。
【０１９３】
これら凸部２６ｃ〜２９ｃは、それぞれが取り付けられる操作ワイヤ２６〜２９を個別に牽引したとき、例えば、カメラ２の撮像ユニット１５が撮影する画像の上下左右に応じて、カメラ２の角度を変更できるように、操作方向が容易に認識できるような指標部を設けると良い。なお、ここでの通信ケーブル１０は、延出端に、体外装置のＣＣＵ７（図１参照）に電気的に接続される電気コネクタ（不図示）が設けられている。
【０１９４】
本実施の形態のカメラシステム１では、操作ユニット５に変えて、図５８から図６０に示す、腹腔１０１に導入されたカメラ２を体壁である腹壁１０２に留置固定するための、ここでの留置固定装置（留置固定手段）となる固定ユニット２００を備えている。
【０１９５】
固定ユニット２００は、患者の腹部上に載置されるワイヤ分岐部２１０が下部に設けられた筐体２０７を備え、この筐体２０７の中央から上下方向に貫通するように、カメラ２の複合ケーブル４が挿通する孔部２０７ａが形成されている。
【０１９６】
また、固定ユニット２００には、カメラ２の複合ケーブル４を体外側にて固定する固定レバー２０８が設けられている。この固定レバー２０８の中途部には、複合ケーブル４が貫挿する孔部２０８ａが形成されている。この孔部２０８ａは、その位置が固定ユニット２００の筐体２０７に形成された孔部２０７ａの位置とズレが生じるように、筐体２０７内に設けられたバネ２０９によって、筐体２０７の一側方向へ付勢されている。
【０１９７】
つまり、ユーザは、筐体２０７の孔部２０７ａと、固定レバー２０８の孔部２０８ａが略一致する位置まで、固定レバー２０８をバネ２０９の付勢力に抗して筐体２０７内へ押し込むことで、複合ケーブル４を固定ユニット２００の筐体２０７に対して容易に相対移動（スライド移動）することができる。
【０１９８】
なお、カメラ２、および観察方向制御ユニット３（図１など参照）は、複合ケーブル４、および複合ケーブル４に挿通する通信ケーブル１０のそれぞれが共に患者から離れる体外側へ牽引されて、複合ケーブル４の口金３２が固定ユニット２００に接続される。また、通信ケーブル１０は、固定ユニット２００の孔部２０７ａの上部開口から導出される。このようにして、カメラ２は、複合ケーブル４に挿通する通信ケーブル１０に吊り上げられた状態で、通信ケーブル１０が固定ユニット２００内で保持される。こうして、カメラ２は、腹腔１０１内の腹壁１０２に観察方向制御ユニット３を介して腹腔１０１内に安定した状態で留置固定される。
【０１９９】
なお、ワイヤ分岐部２１０は、ゴムなどの弾性体から形成された円筒ブロック体であって、筐体２０７の下面に固着されている。このワイヤ分岐部２１０は、筐体２０７の孔部２０７ａと連通し、複合ケーブル４の口金３２が接続される接続孔部２１０ａが中央に形成されている。ワイヤ分岐部２１０には、側周部で開口し、接続孔部２１０ａに連通する４つの操作ワイヤ挿通路２１１が接続孔部２１０ａの中心回り略等間隔の４方向（中心回りに互いが約４５°にずれた４方向）に延設されている。
【０２００】
また、ワイヤ分岐部２１０は、下面から操作ワイヤ挿通路２１１に向かって、接続孔部２１０ａから操作ワイヤ挿通路２１１に沿って連通する４つのスリット２１２が形成されている。各スリット２１２は、複合ケーブル４の口金３２が固定ユニット２００に接続されるときに、各操作ワイヤ２６〜２９を各操作ワイヤ挿通路２１１内に挿通配置するためにワイヤ分岐部２１０の下面から通過させて各操作ワイヤ挿通路２１１に入れ込むためのものである。
【０２０１】
また、各操作ワイヤ挿通路２１１に挿通配置された各操作ワイヤ２６〜２９には、ワイヤ分岐部２１０の側周面から延出する根元部分に、抜け止めのために、クリップなどの係止部２１８が配設される。なお、ワイヤ分岐部２１０の側周部分に、図６１に示すような、各操作ワイヤ挿通路２１１の上部側に各操作ワイヤ２６〜２９を挟み込んで係止する切込部２１３を形成しても良い。これにより、抜け止め用の係止部２１８を各操作ワイヤ２６〜２９に取り付けなくても良くなる。
【０２０２】
以上から、本実施の形態のカメラシステム１も、体外側からの２つの操作ワイヤ２６，２７の操作に基づいて、体内である腹腔１０１に設置されたカメラ２の観察（視野）方向をユーザの所望の方向へ容易に変更することができ、かつ操作に基づいた観察（視野）可変の応答性能が良い構成となっている。
【０２０３】
また、各実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
【０２０４】
例えば、各実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
【符号の説明】
【０２０５】
１…腹腔カメラシステム
２…腹腔内設置カメラ
３…観察方向制御ユニット
４…複合ケーブル
５…観察方向変更操作ユニット
６…通信ケーブル
７…カメラコントロールユニット
８…ケーブル
９…モニタ
１０…通信ケーブル
１１…本体部
１１ａ…カバーガラス
１２…制御部
１５…撮像ユニット
１６…照明部
１７…固体撮像素子
１８…対物レンズ群
２１…カメラ固定部
２１ａ…円弧面
２１ｂ…球面凹部
２１ｃ…孔部
２２…腹壁固定部
２２ａ…球面凹部
２２ｂ…孔部
２３…回動部
２３ａ…ワイヤ挿通孔部
２４，２５…プーリ
２６-２９…操作ワイヤ
２６ａ-２９ａ…保持体
２６ｂ-２９ｂ…凹部
２６ｃ-２９ｃ…凸部
３０…カバーキャップ
３１…掛止ワイヤ
３２…口金
３２ａ…孔部
３３…キー溝
３４…電気接点部
３５…係止凹部
４１…筐体
４１ａ…凹部
４１ｂ…ケーブル配置孔
４１ｄ…長溝
４２…脚部
４２ａ…腕部
４２ｂ…凸部
４２ｃ…孔部
４２ｄ…孔部
４３…操作レバー
４４…軟性カバーブーツ
４５…球体
４７…バイアスバネ
４６-４９…ワイヤ
５０…凹部
５１…ワイヤ挿通路
５２…プーリ
５３…ガイド孔
５４…ラック
５５…解除ボタン
５５ａ…コイルバネ
５６…空間部
５６ａ…保持体ガイド面
５６ｂ…ガイド孔
５７…アンカ
５７ａ…ブロック体
５７ｂ…ガイドアーム
５７ｃ…スリット
５８…バイアスバネ
５９…電気コネクタ
５９ａ…電気コネクタ
６０…ボールプランジャ
６１…ケーブル係止部材
６２…バイアスバネ
６３…係止体
６３ａ…切欠部
６４…解除レバー
６５…保持部
１０１…腹腔
１０２…腹壁
Ｌ…クリアランス
Ｏ…撮影光軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体内に導入されて、被検部位を観察するため撮像装置を有した医療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、医療装置である内視鏡は、撮像装置を備えており、患者の体腔内へ導入されて、撮像装置によって撮影された観察像により、体内患部の各種検査、各種処置等を行うためのものである。
【０００３】
医療用の内視鏡には、体内の管腔管路である、食道、胃、大腸、十二指腸などの消化臓器内に肛門、または口腔から導入するもの、臍部近傍から体壁を穿刺して体壁を貫通して、腹腔内へ導入するものがある。従来の内視鏡は、長尺な挿入部を有しており、この挿入部が消化器管路内、または腹腔内に挿入される。近年では、挿入部を備えておらず、撮像装置を有して、体内の被検部位を観察するための医療装置も知られている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、体腔内の体壁に固定され、撮像部を有する医療機器を備え、この医療機器の姿勢を体外側から可動させる姿勢制御部を備えた医療装置が開示されている。この従来の医療装置は、姿勢制御部の操作により、磁石の磁力によって無接点にて、体壁に固定された医療機器の姿勢を変更して、撮像部の視野方向を可変する技術が開示されている。
【０００５】
さらに、例えば、特許文献２には、体腔内の体壁に固定部によって固定され、撮像部を有する医療機器を備え、撮像部の視野方向を調整する視野調整手段を備えた医療装置が開示されている。この従来の医療装置は、体内側から把持鉗子などの処置具により視野調整手段を捜査して、医療機器の撮像部の視野方向を可変する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−７２３６７号公報
【特許文献２】特開２０１０−５３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された従来の医療装置の技術は、体外から非接触で体内の姿勢制御部に設けられた磁石の磁力が医療機器の視野方向を可変制御するもので、体壁の厚さ、磁石の離間距離などによって、磁石の磁力だけでは医療機器の姿勢制御が困難となる問題があった。すなわち、特許文献１の医療装置は、非接触による医療機器の視野方向の可変制御であるため、ユーザの操作に応じた機械的な応答性が悪く、医療機器を所望の視野方向へ角度変更するときの姿勢制御部の操作調整が難いという問題があった。
【０００８】
また、特許文献２に開示された従来の医療装置の技術は、医療機器の視野可変をする度に、体内に処置具を導入する必要が生じるため体内患部の処置と共に行なう場合などの操作性が悪いという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、体外側からの操作に基づいて体内に設置された医療機器の視野方向を所望の方向へ容易に可変できると共に、その操作性が良く、かつ操作に基づく視野可変の応答性能が良い医療装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の医療装置は、導入された体内の体壁に留置固定され、前記体内を撮像する撮像手段と、複数の操作ワイヤを有し、前記複数の操作ワイヤの牽引弛緩によって前記撮像手段の観察方向を変更する観察方向制御手段と、前記複数の操作ワイヤが挿通し、前記撮像手段が前記体壁に留置固定された状態において、体外側に引き出されるケーブルと、前記複数の操作ワイヤの各端部に配設された保持体と、体外側で前記ケーブルが接続され、前記保持体を保持して、前記複数の操作ワイヤに連結する連結機構を備えて、前記体外側から前記観察方向制御手段を操作する観察方向操作手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、体外側からの操作に基づいて体内に設置された医療機器の視野方向を所望の方向へ容易に可変できると共に、その操作性が良く、かつ操作に基づく視野可変の応答性能が良い医療装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係り、腹腔カメラシステムの全体構成を示す斜視図
【図２】同、観察方向制御ユニットが設けられた腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図
【図３】同、観察方向制御ユニットが設けられた腹腔内設置カメラの構成を示す断面図
【図４】同、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った観察方向制御ユニットの断面図
【図５】同、カバーキャップが装着された複合ケーブルの先端部分構成を示す斜視図
【図６】同、複合ケーブルの先端部分構成を示す正面図
【図７】同、カバーキャップが取り外された複合ケーブルの先端部分構成を示す斜視図
【図８】同、複合ケーブルをマルチルーメンチューブ構成とした一例を示す斜視図
【図９】同、観察方向変更操作ユニットの構成を示す斜視図
【図１０】同、観察方向変更操作ユニットの構成を示す側面図
【図１１】同、観察方向変更操作ユニットの構成を示す断面図
【図１２】同、複合ケーブルの４つの保持体の動きを説明するための図
【図１３】同、アンカにガイドされる保持体の動きを説明するための斜視図
【図１４】同、腹壁に固定された腹腔内設置カメラの角度可変動作を説明するための図
【図１５】同、図１４とは別方向からみた状態の腹壁に固定された腹腔内設置カメラの角度可変動作を説明するための図
【図１６】同、第１の変形例を示し、ケーブル係止部材の構成を示す斜視図
【図１７】同、ケーブル係止部材の解除レバーが側部に配置された観察方向変更操作ユニットの構成を示す斜視図
【図１８】同、ケーブル係止部材により複合ケーブルを係止する前の状態を示す断面図
【図１９】同、ケーブル係止部材により複合ケーブルを係止した状態を示す断面図
【図２０】同、第２の変形例を示し、複合ケーブルの端部から突起する電気接点部を示す斜視図
【図２１】同、図２０の電気接点部が筐体のコネクタに接続された状態を示す断面図
【図２２】本発明の第２の実施の形態に係り、複合ケーブルの先端に配設された係止体の構成を示す斜視図
【図２３】同、複合ケーブルの先端に配設された係止体の構成を示す断面図
【図２４】同、複合ケーブルが接続される前の観察方向変更操作ユニットの構成を部分的に示す断面図
【図２５】同、複合ケーブルが接続された後の観察方向変更操作ユニットの構成を部分的に示す断面図
【図２６】本発明の第３の実施の形態に係り、複合ケーブルの先端に配設された係止体の構成を示す斜視図
【図２７】同、複合ケーブルの先端に配設された口金端面に電気接点部を設けた一例構成を示す斜視図
【図２８】同、観察方向変更操作ユニット内のアンカ機構部と解除操作部材を示す平面図
【図２９】同、アンカ機構部の構成を示す分解斜視図
【図３０】同、係止体を保持するアンカ機構部を説明するための斜視図
【図３１】同、係止体を保持したアンカ機構部の状態を説明するための斜視図
【図３２】同、係止体を保持した状態のアンカ機構部と解除操作部材を示す平面図
【図３３】同、解除操作部材によってアンカ機構部による係止体の保持を解除する状態を説明するための図
【図３４】本発明の第４の実施の形態に係り、複合ケーブルの先端に配設された係止体の構成を示す斜視図
【図３５】同、複合ケーブルの先端に配設された係止体の構成を示す断面図
【図３６】同、係止体を保持するアンカ機構部を説明するための断面図
【図３７】同、第１の変形例の係止体を保持するアンカ機構部を説明するための断面図
【図３８】同、第２の変形例の係止体を保持するアンカ機構部を説明するための断面図
【図３９】同、第３の変形例に係り、観察方向制御ユニットの構成を示す斜視図
【図４０】同、観察方向制御ユニットのレバー保持部の構成を示す部分断面図
【図４１】同、第４の変形例に係り、観察方向制御ユニットの構成を示す斜視図
【図４２】同、アンカ機構部を保持するストッパ構成を説明するための断面図
【図４３】本発明の第５の実施の形態に係り、複合ケーブルに配設される係止体の構成を示す斜視図
【図４４】同、係止体を保持するアンカ機構部の構成を示す断面図
【図４５】同、アンカ機構部が係止体を保持して移動する状態を示す断面図
【図４６】本発明の第６の実施の形態に係り、複合ケーブルが接続される観察方向変更操作ユニットの構成を示す斜視図
【図４７】同、複合ケーブルに配設される係止体の構成を示す断面図
【図４８】同、観察方向変更操作ユニットの構成を示す断面図
【図４９】同、図４８の４ＸＩＸ−４ＸＩＸ線に沿った観察方向変更操作ユニットの構成を示す断面図
【図５０】同、操作レバーと保持体の磁石の一例構成を示す斜視図
【図５１】本発明の第７の実施の形態に係り、複合ケーブルの先端に配設された係止体の構成を示す斜視図
【図５２】同、係止体を保持するアンカ機構部の構成を示す斜視図
【図５３】同、アンカ機構部の構成を示す断面図
【図５４】同、アンカ機構部が配置された円筒ギヤの構成を示す斜視図
【図５５】同、観察方向変更操作ユニットの構成を示す断面図
【図５６】同、観察方向変更操作ユニットの構成を示す斜視図
【図５７】本発明の第８の実施の形態に係り、複合ケーブルの端部構成を示す斜視図
【図５８】同、固定ユニットの構成を示す斜視図
【図５９】同、ワイヤ分岐部の構成を示す平面図
【図６０】同、複合ケーブルが接続された固定ユニットの構成を示す断面図
【図６１】同、操作ワイヤを保持する保持手段の一例を示すワイヤ分岐部の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明において、例えば、腹腔鏡下外科手術を行う医療装置を例示する。また、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１４】
（第１の実施の形態）
先ず、腹腔鏡下外科手術に用いられる本発明の医療装置である腹腔カメラシステムについて、図１から図２１に基づいて、以下に説明する。なお、図１から図２１は本発明の第１実施形態に係り、図１は腹腔カメラシステムの全体構成を示す斜視図、図２は観察方向制御ユニットが設けられた腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図３は観察方向制御ユニットが設けられた腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った観察方向制御ユニットの断面図、図５はカバーキャップが装着された複合ケーブルの先端部分構成を示す斜視図、図６は複合ケーブルの先端部分構成を示す正面図、図７はカバーキャップが取り外された複合ケーブルの先端部分構成を示す斜視図、図８は複合ケーブルをマルチルーメンチューブ構成とした一例を示す斜視図、図９は観察方向変更操作ユニットの構成を示す斜視図、図１０は観察方向変更操作ユニットの構成を示す側面図、図１１は観察方向変更操作ユニットの構成を示す断面図、図１２は複合ケーブルの４つの保持体の動きを説明するための図、図１３はアンカにガイドされる保持体の動きを説明するための斜視図、図１４は腹壁に固定された腹腔内設置カメラの角度可変動作を説明するための図、図１５は図１４とは別方向からみた状態の腹壁に固定された腹腔内設置カメラの角度可変動作を説明するための図、図１６は第１の変形例を示し、ケーブル係止部材の構成を示す斜視図、図１７はケーブル係止部材の解除レバーが側部に配置された観察方向変更操作ユニットの構成を示す斜視図、図１８はケーブル係止部材により複合ケーブルを係止する前の状態を示す断面図、図１９はケーブル係止部材により複合ケーブルを係止した状態を示す断面図、図２０は第２の変形例を示し、複合ケーブルの端部から突起する電気接点部を示す斜視図、図２１は図２０の電気接点部が筐体のコネクタに接続された状態を示す断面図である。
【００１５】
本実施の形態の医療装置である腹腔カメラシステム（以下、単にカメラシステムと言う場合もある）１は、図１に示すように、医療機器本体となる撮像装置（撮像手段）であって、ここでは上部となる中央から複合ケーブル４が延設された腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う）２と、複合ケーブル４が挿通され、カメラ２の姿勢を変更して観察方向を制御する観察方向制御機構（観察方向制御手段）となる観察方向制御ユニット３と、体外に設けられる体外装置の１つであって、カメラ２から延出する複合ケーブル４が接続される中継機を構成して、カメラ２の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる観察方向変更操作ユニット（以下、単に操作ユニットという）５と、この操作ユニット５から延設する通信ケーブル６が接続される体外装置の１つであるビデオプロセッサを構成するカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記する）７と、このＣＣＵ７とケーブル８を介して接続される体外装置の１つであるモニタ９と、を有して主に構成されている。
【００１６】
本実施の形態のカメラ２、および観察方向制御ユニット３は、腹壁１０２に穿刺された、腹腔１０１内への導入ポートとなる、ここでは図示しないトラカール（トロッカともいう）を介して、患者の体内の体腔である腹腔１０１内へ導入される（例えば、図３参照）。そして、腹腔１０１内に導入されたカメラ２は、腹腔１０１に穿刺された、ここでは図示しない穿刺針などにより複合ケーブル４が掛止され、この複合ケーブル４が腹壁１０２を貫通するように体外に引き出される。また、カメラ２は、観察方向制御ユニット３が腹壁１０２の体内側の面に当接するまで、引き上げられて、腹腔１０１内に留置固定される。
【００１７】
ここで、本実施の形態のカメラ２の具体的な構成について、図２、および図３を用いて、詳しく説明する。
カメラ２は、外装筐体となる本体部１１内に、撮像部となる撮像手段の撮像ユニット１５と、この撮像ユニット１５の両脇に配設され、制御部１２と電気的に接続された、ここではＬＥＤ光源を有する照明手段の複数の照明部１６と、が内蔵されている。
【００１８】
撮像ユニット１５は、処理基板に実装されたＣＣＤ、またはＣＭＯＳである固体撮像素子１７と、この固体撮像素子１７の前方（ここでは下方）となる被写体側（撮影物点側）に配置された対物レンズ群１８と、を有している。これら撮像ユニット１５、および各照明部１６は、複合ケーブル４内に挿通する通信ケーブル１０と電気的に接続されている。
【００１９】
また、撮像ユニット１５は、本体部１１に配置された観察窓となるカバーガラス１１ａを介して、体内の被検部位を撮影する。このカバーガラス１１ａは、本体部１１の、上部中央から延出している通信ケーブル１０と反対側の位置、すなわち本体部１１の下部中央に配設されている。
【００２０】
次に、本実施の形態の観察方向制御機構（観察方向制御手段）となる観察方向制御ユニット３の具体的な構成について、図２から図４を用いて、詳しく説明する。
図２、および図３に示すように、本実施の形態の観察方向制御ユニット３は、ここでは略矩形状の２つのブロック体と、これらブロック体の間に略球体状の部材が介装されている。
【００２１】
詳述すると、観察方向制御ユニット３は、ここでの下方（紙面に向かって見た下方）に位置するカメラ２側の一方のブロック体となるカメラ固定部２１と、複合ケーブル４の一端が、ここでの上面（紙面に向かって見た上方）に接続された他方のブロック体となる腹壁固定部２２と、各固定部２１，２２を所定の距離離間させた状態となるように各固定部２１，２２の間に介装された回動部２３と、を主に有して構成されている。
【００２２】
カメラ固定部２１は、例えば、金属の硬質材から形成され、カメラ２側となる、ここでの下面にカメラ２の本体部１１の外形に略一致するように形成された円弧面２１ａと、回動部２３側となる、ここでの上面に回動部２３の外表面の球面に略一致するように形成された球冠状の球面凹部２１ｂと、略中央位置の上下方向にカメラ２から延出した通信ケーブル１０が挿通配置される孔部２１ｃと、を有している。
【００２３】
また、カメラ固定部２１の上面には、複合ケーブル４内に挿通する４本の操作ワイヤ２６〜２９の端部が接続固定されている。これら４本の操作ワイヤ２６〜２９のそれぞれの端部は、球面凹部２１ｂよりも縁辺側に離れた位置であって、カメラ固定部２１の中心回り略等間隔の位置、つまりカメラ固定部２１の中心回りに互いが約４５°にずれた位置に接続固定されている。
【００２４】
なお、カメラ固定部２１は、円弧面２１ａがカメラ２の本体部１１の上部中央の外表面部分に面接触して当接して係合して、カメラ２を所定の方向で保持している。
【００２５】
腹壁固定部２２も、例えば、金属の硬質材から形成されており、回動部２３側となる、ここでは下面に回動部２３の外表面の球面に略一致するように形成された球冠状の球面凹部２２ａと、複合ケーブル４に連通する孔部２２ｂと、が形成されている。腹壁固定部２２の孔部２２ｂは、腹壁固定部２２の略中央位置で上下方向に貫通するように形成され、カメラ２から延出した通信ケーブル１０が挿通配置されている。この孔部２２ｂは、上方側の中途部から中心回りに略等間隔の４方向（中心回りの約４５°にずれた方向）に分岐して、操作ワイヤ２６〜２９がそれぞれ挿通する４つのワイヤ挿通路に連通している。
【００２６】
これら分岐された４つのワイヤ挿通路は、図４に示すように、球面凹部２２ａよりも縁辺側に離れた位置であって、腹壁固定部２２の中心回り略等間隔の位置（中心回りに互いが約４５°にずれた位置）で開口し、図３に示すように、それぞれが孔部２２ｂに連通するよう水平方向へ延びて、腹壁固定部２２内部で下方へ延びるＬ字状に形成されている。また、腹壁固定部２２内の４つのワイヤ挿通路の各角部と孔部２２ｂ側の各開口部分には、ワイヤ挿通路内の各操作ワイヤ２６〜２９の摺動抵抗を軽減するプーリ２４，２５が設けられている。
【００２７】
回動部２３も、例えば、金属の硬質材から形成されており、その中央に、通信ケーブル１０が挿通配置されるワイヤ挿通孔部２３ａが形成されている。このワイヤ挿通孔部２３ａは、ここでは上方となる腹壁固定部２２側から、ここでは下方となるカメラ固定部２１側に向けた中途部まで先細りの円錐形状に形成されている。
【００２８】
なお、カメラ固定部２１と腹壁固定部２２は、互いに対向する面、つまり、カメラ固定部２１の上面と腹壁固定部２２の下面とが平行な状態のとき、所定のクリアランスＬを有して離間している（図３参照）。このとき、カメラ固定部２１は、各操作ワイヤ２６〜２９による牽引弛緩操作がされていない、初期状態（ニュートラル状態）である。
【００２９】
つまり、観察方向制御ユニット３は、腹壁固定部２２の上面が腹壁１０２に面接触するように当接した状態のとき（図３参照）、カメラ固定部２１に対して腹壁固定部２２を回動部２３の中心を支点として傾けることができる。
【００３０】
このような構成とした観察方向制御ユニット３は、腹腔１０１内の腹壁１０２に留置固定した状態において、カメラ固定部２１を腹壁固定部２２に当接する範囲で回動部２３の中心を支点として回動自在な構成となっている。このカメラ固定部２１の腹壁固定部２２に対する回動操作は、上述の４つの操作ワイヤ２６〜２９の牽引弛緩によって行われる。
【００３１】
これにより、腹腔１０１内の腹壁１０２に留置固定した状態において、カメラ固定部２１の円弧面２１ａにカメラ２の本体部１１の上部中央の外表面部分が係合保持されているため、４つの操作ワイヤ２６〜２９の牽引弛緩操作により傾き操作がされるカメラ固定部２１と共に、カメラ２も連動して、その姿勢が傾く。そのため、カメラ２の撮像ユニット１５に入射される撮影光の観察方向（撮影光軸Ｏの傾き）が変更される。すなわち、体外側からの４つの操作ワイヤ２６〜２９の牽引弛緩操作により、体内に留置固定されたカメラ２の撮影方向が変更される。
【００３２】
次に、本実施の形態の複合ケーブル４の具体的な構成について、図５から図８を用いて、詳しく説明する。
複合ケーブル４の先端部分には、図５に示すように、カメラ２からの延出端に防滴用のカバーキャップ３０が設けられている。このカバーキャップ３０の端部には、上述したように、腹壁１０２を貫通するように複合ケーブル４を体外に引き出すため、腹腔１０１に穿刺された、穿刺針など（不図示）を掛止するループ状（図２参照）の掛止ワイヤ３１が配設されている。
【００３３】
複合ケーブル４は、外皮となる軟性チューブ内に、上述したように、通信ケーブル１０と、４本の操作ワイヤ２６〜２９が挿通配置されている。そして、複合ケーブル４の先端部分には、金属などの硬質な略円筒状の口金３２が配設されている。
口金３２は、図５〜図７に示すように、長手方向に沿って、キー溝３３が形成され、中途部に、通信ケーブル１０が接続される複数の電気接点が合成樹脂などによって絶縁されている電気接点部３４と、この電気接点部３４よりも後方側の外周長手方向回りに、断面半円状の周溝である係止凹部３５と、を有している。また、口金３２の先端には、各操作ワイヤ２６〜２９のそれぞれの端部に接続された三角ブロック状（コーンブロック状）の４つの保持体２６ａ〜２９ａが配設されている。
【００３４】
なお、４本の操作ワイヤ２６〜２９は、図５に示すような、保持体２６ａ〜２９ａが口金３２の端面位置にある状態において、複合ケーブル４内において、張力が掛けられていない状態となっており、所定の遊びを有して挿通配置されている。つまり、カバーキャップ３０が取り外された複合ケーブル４は、図７に示すように、４本の操作ワイヤ２６〜２９が口金３２から保持体２６ａ〜２９ａが簡単に離れるように、導出する所定の長さを有して挿通は位置されている。
【００３５】
また、複合ケーブル４は、図８に示すように、通信ケーブル１０、および４つの操作ワイヤ２６〜２９が個々に挿通される複数、ここでは５つのワイヤ挿通路が形成されたマルチルーメンチューブにすることで、通信ケーブル１０、および４つの操作ワイヤ２６〜２９が絡むことを防止することができる。
【００３６】
次に、本実施の形態の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる操作ユニット５の具体的な構成について、図９から図１３を用いて、詳しく説明する。
図９に示すように、操作ユニット５は、外形円柱状の外装本体部となる筐体４１と、この筐体４１に対して所定の範囲で上下に進退自在に外挿嵌合している本体位置調整部を構成する脚部４２と、を有している。
【００３７】
筐体４１の上面からは、回動自在に配設された、棒状の操作レバー４３が突出している。この操作レバー４３は、中途から筐体４１の上面部部分まで、外形三角錐形状の軟性カバーブーツ４４によって覆われている。
【００３８】
脚部４２は、硬質な部材から形成され、略円板状の底面部の中心を基準とした点対称位置に、底面部から上方へ延設するように配設された、筐体４１の外周部形状に沿った円弧板状の２つの腕部４２ａを有している。これら２つの腕部４２ａの内面部には、図１０に示すように、水平方向に沿って複数の凸部４２ｂが形成されている。また、脚部４２の各腕部４２ａが接触する筐体４１の外面部には、複数の凸部４２ｂが係合する複数の凹部４１ａが形成されている。
【００３９】
つまり、筐体４１の複数の凹部４１ａと２つの腕部４２ａの複数の凸部４２ｂとが係合することで、筐体４１と脚部４２との上下方向の相対位置が保持される。
【００４０】
操作レバー４３は、図１１に示すように、下端部が筐体４１の上部に形成された球冠状の凹部５０に当接して保持されている球体４５に接続されている。このように、操作レバー４３は、球体４５が筐体４１の凹部５０に当接保持されることで、筐体４１に対して回動自在に配設されている。
【００４１】
また、球体４５の表面部の上方部分からは、４つのワイヤ４６〜４９が延設されている。これら４つのワイヤ４６〜４９は、操作レバー４３の中心軸回りの略等間隔の４方向（中心軸回りに互いが約４５°にずれた４方向）に延出するように、それぞれの一端部が球体４５に接続されている。
【００４２】
そして、筐体４１には、これら４つのワイヤ４６〜４９のそれぞれが挿通し、凹部５０の上部にて開口する４つのワイヤ挿通路５１が形成されている。これら４つのワイヤ挿通路５１は、それぞれが筐体４１の上下方向における中心軸回りの水平方向に延設され、筐体４１内で下方に向けて垂直方向に延設形成されている。そして、４つのワイヤ挿通路５１は、筐体４１の下部において、それぞれが垂直方向から筐体４１の中心に向けて水平方向に延設されている。
【００４３】
このように、筐体４１内の水平垂直方向に連通形成された４つのワイヤ挿通路５１のそれぞれには、各ワイヤ４６〜４９が挿通配置される。そして、筐体４１内の各ワイヤ挿通路５１が形成された角部には、各ワイヤ挿通路５１に挿通する各ワイヤ４６〜４９の摺動抵抗を軽減するプーリ５２が設けられている。
【００４４】
各ワイヤ挿通路５１に挿通配置された４つのワイヤ４６〜４９には、筐体４１内における垂直方向部分において、歯車が一面に形成された直方体形状のラック５４が配設されている。このラック５４は、ワイヤ挿通路５１に連通し、垂直方向部分に形成された直方体形状の孔部であるガイド孔５３に配置され、このガイド孔５３によって上下方向の進退がガイドされる。
【００４５】
なお、筐体４１には、外周部分から露出するように、コイルバネ５５ａの付勢力により、ラック５４の歯車に爪部が噛合して、ラック５４の下方への移動を停止させる歯止ブロックを構成する回動操作自在な解除ボタン５５が配設されている。つまり、解除ボタン５５は、コイルバネ５５ａの付勢力に抗して押されて回動すると、爪部がラック５４の歯車との噛合が解除され、ラック５４がガイド孔５３内でフリーな状態となる。これらラック５４と解除ボタン５５によって、ガイド孔５３に配設されたラック５４の下方への移動を停止する、所謂、ラチェット機構部が構成されている。
【００４６】
また、４つのワイヤ４６〜４９は、筐体４１内に挿通配置された下部に位置する端部のそれぞれに、複合ケーブル４の保持体２６ａ〜２９ａを係止して連結する連結機構となるアンカ機構部を構成するアンカ５７が接続されている。これら４つのアンカ５７は、各ワイヤ挿通路５１に連通する空間部５６内に配設されている。
【００４７】
また、各ワイヤ４６〜４９には、アンカ５７と一端が当接し、各アンカ５７を筐体４１の中心側に付勢するバイアスバネ５８がそれぞれ外挿されている。なお、各アンカ５７は、空間部５６を形成する筐体４１の壁面（内壁）によって、筐体４１の中心方向と外方への進退移動がガイドされている。
【００４８】
空間部５６を形成している筐体４１の内面上部は、中心回りの略等間隔で４方向（中心回りに互いが約４５°にずれた４方向）に向けて４つの円弧面が形成されている。これら４つの円弧面は、複合ケーブル４の保持体２６ａ〜２９ａの端部が当接して、各アンカ５７が係止する位置まで移動させる保持体ガイド面５６ａを構成している。
【００４９】
なお、筐体４１は、底面中央から空間部５６に連通し、複合ケーブル４が挿入されるケーブル配置孔４１ｂが形成されている。このケーブル配置孔４１ｂには、図示しない、突起部が配設されている。この突起部は、複合ケーブル４の口金３２に形成されたキー溝３３と係合し、複合ケーブル４の軸回り方向の筐体４１への挿入位置が位置決めする。また、脚部４２の底面中央部にも、複合ケーブル４が挿通する孔部４２ｃが形成されている。
【００５０】
筐体４１のケーブル配置孔４１ｂには、複合ケーブル４の電気接点部３４と電気的に接続される電気コネクタ５９と、複合ケーブル４の係止凹部３５を係止するボールプランジャ６０と、が配設されている。このように、複合ケーブル４は、操作ユニット５に接続された状態において、電気接点部３４が電気コネクタ５９と電気的接続され、係止凹部３５を係止するボールプランジャ６０によって、操作ユニット５の筐体４１に接続固定される。
【００５１】
ところで、複合ケーブル４は、操作ユニット５への接続のとき、一度、ユーザによって筐体４１内の内部方向（上方向）へ押し込まれる。つまり、複合ケーブル４の係止凹部３５が筐体４１のボールプランジャ６０を超えて、複合ケーブル４が筐体４１内に押し込まれる。
【００５２】
このとき、複合ケーブル４の保持体２６ａ〜２９ａは、各端部が各保持体ガイド面５６ａに当接してガイドされ、図１２に示すように、それぞれが複合ケーブル４の中心回りの略等間隔の４方に向けた外方へ倒れこむ。
【００５３】
なお、４つのアンカ５７のそれぞれは、図１３に示すように、各ワイヤ４６〜４９が一端に接続される直方体形状のブロック体５７ａと、このブロック体５７ａの他端部上面から円弧状に延設される２つのガイドアーム５７ｂと、これらガイドアーム５７ｂによって形成されるスリット５７ｃと、を有している。
【００５４】
つまり、保持体２６ａ〜２９ａは、複合ケーブル４が筐体４１内に押し込まれると、筐体４１の各保持体ガイド面５６ａに上端部（先端部）が当接して倒れるようにカイドされると共に、アンカ５７の２つのガイドアーム５７ｂに下端部（基端部）が当接して、ブロック体５７ａの上面に倒れ込む。このとき、保持体２６ａ〜２９ａに接続された操作ワイヤ２６〜２９が２つのガイドアーム５７ｂの間のスリット５７ｃに導入される。
【００５５】
そして、係止凹部３５とボールプランジャ６０が係合する位置まで、ユーザによって、複合ケーブル４が筐体４１から若干引き出される。すると、各保持体２６ａ〜２９ａのそれぞれは、操作ワイヤ２６〜２９が接続されている端部が各アンカ５７の２つのガイドアーム５７ｂに当接して、アンカ５７に係止される。
【００５６】
なお、電気コネクタ５９は、ＣＣＵ７に接続される通信ケーブル６（図１参照）の内部配線と電気的に接続されており、複合ケーブル４が操作ユニット５と接続された状態において、カメラ２とＣＣＵ７とが電気的に接続される。
【００５７】
以上のように構成された本実施の形態のカメラシステム１は、上述したように、カメラ２、および観察方向制御ユニット３が腹壁１０２に穿刺されたトラカール（不図示）を介して、患者の体内の体腔である腹腔１０１内へ導入される。そして、穿刺針など（不図示）により複合ケーブル４の端部に被されたカバーキャップ３０の掛止ワイヤ３１が掛止されて、複合ケーブル４が腹壁１０２を貫通するように体外に引き出される。そして、カバーキャップ３０が複合ケーブル４から取り外され、口金３２が設けられた複合ケーブル４の端部が操作ユニット５に接続される。
【００５８】
その後、操作ユニット５は、脚部４２の底面部が腹壁１０２上に載置され、この脚部４２に対して筐体４１が上方へ引き上げられて複合ケーブル４の張り出しが調節される。つまり、筐体４１に接続された複合ケーブル４は、筐体４１の上方への移動に伴って牽引される。このとき、筐体４１の上方への移動調節は、図１４、および図１５に示すように、観察方向制御ユニット３が腹壁１０２の体内側の面に当接するまで、複合ケーブル４が引き上げられて、カメラ２が観察方向制御ユニット３を介して腹腔１０１内に留置固定される。
【００５９】
このように、本実施の形態のカメラシステム１は、観察方向制御ユニット３を介してカメラ２を腹腔１０１内の腹壁１０２に留置固定した状態として、体外側の腹壁１０２上に配置された操作ユニット５の操作レバー４３が傾倒操作されることで、カメラ２の観察（観察）方向（撮影光軸Ｏ方向）を変更することができるようになる。
【００６０】
詳述すると、操作ユニット５は、操作レバー４３が傾倒操作されると、球体４５が回動し、この回動する球体４５に接続されているワイヤ４６〜４９が牽引弛緩される。これらワイヤ４６〜４９が牽引されると、操作レバー４３の傾倒方向に応じて、操作ユニット５のアンカ５７がバイアスバネ４７の付勢力に抗して、筐体４１の中心から外方へ進退移動する。そして、進退移動したアンカ５７に係止されている保持体２６ａ〜２９ａと共に、操作ワイヤ２６〜２９のいずれかが牽引される。
【００６１】
つまり、操作ユニット５の操作レバー４３の傾倒操作に応じて、４つの操作ワイヤ２６〜２９のいずれかが牽引弛緩され、図１４に示すように、観察方向制御ユニット３を介してカメラ２を腹腔１０１内の腹壁１０２に留置固定した状態において、カメラ２の本体部１１の短手方向の姿勢角度、および図１５に示すように、カメラ２の本体部１１の長手方向の姿勢角度を観察方向制御ユニット３の回動部２３の中心を支点として傾きが変更されることで、カメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向をユーザの所望の方向へ容易に変更できる構成となっている。
【００６２】
また、カメラシステム１は、操作ユニット５の操作レバー４３の傾倒操作に応じて、４つの操作ワイヤ２６〜２９のいずれかが牽引弛緩されるので、操作レバー４３の操作に基づいて、観察方向制御ユニット３のカメラ固定部２１が傾倒作動する応答が速いため、カメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向を可変するときの操作応答性能が良いという利点もある。
【００６３】
以上に説明したように、本実施の形態のカメラシステム１は、体外側から操作ユニット５の操作レバー４３の傾倒操作に基づいて、体内である腹腔１０１に設置されたカメラ２の観察（視野）方向をユーザの所望の方向へ容易に変更できるので操作性が向上し、かつ、その操作に基づいた観察（視野）変更の応答性能が良い構成とすることができる。
【００６４】
なお、操作ユニット５の操作レバー４３の傾倒操作によって、牽引されたワイヤ４６〜４９に設けられたラック５４が解除ボタン５５の爪部に噛合されるため、ワイヤ４６〜４９が牽引された移動位置が停止して保持される。これにより、牽引された操作ワイヤ２６〜２９の移動位置も停止して保持され、可変したカメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向が維持された状態となる。つまり、ラック５４と解除ボタン５５により、カメラ２の視野を固定する、ここでの視野固定手段が構成されている。
【００６５】
また、ユーザは、解除ボタン５５を押すことで、ラック５４との噛合が解除され、ワイヤ４６〜４９がバイアスバネ４７の付勢力によって弛緩される。これにより、操作ワイヤ２６〜２９も弛緩され、ユーザは、カメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向の維持を解除することができる。
【００６６】
なお、カメラシステム１の使用後に、操作ユニット５から複合ケーブル４を抜きとるとき、ユーザは、操作ユニット５の筐体４１を脚部４２側（下方側）へ移動して、全ての解除ボタン５５を押す。このとき、筐体４１内の各アンカ５７は、バイアスバネ５８の付勢力を受けて、筐体４１の中心方向の初期位置へ移動する。
【００６７】
そして、ユーザは、複合ケーブル４を筐体４１の内部方向（上方向）へ、一度挿入することで、保持体２６ａ〜２９ａが操作ワイヤ２６〜２９に牽引されて、各アンカ５７による係止が解除される。つまり、操作ワイヤ２６〜２９は、腹腔１０１内のカメラ２と観察方向制御ユニット３が重力により鉛直落下方向の力を受けているため、牽引されて保持体２６ａ〜２９ａが保持体ガイド面５６ａとガイドアーム５７ｂに沿って、複合ケーブル４の口金３２側に移動する。これにより、保持体２６ａ〜２９ａがアンカ５７による係止が解除されるため、ユーザは、複合ケーブル４の係止凹部３５が筐体４１のボールプランジャ６０を超える所定の力を加えることで、複合ケーブル４を筐体４１から簡単に引き抜くことができる。
【００６８】
（第１の変形例）
なお、操作ユニット５は、複合ケーブル４の係止凹部３５を係止するボールプランジャ６０に変えて、例えば、図１６〜図１９に示すように、進退操作することで、筐体４１に挿入された複合ケーブル４の接続固定と解除を行なえるケーブル係止部材６１を備えた構成としても良い。
【００６９】
ケーブル係止部材６１は、一方に複合ケーブル４の係止凹部３５に嵌るように切欠部６３ａにより凹状形成された係止体６３と、この係止体６３の側部から延設された解除レバー６４と、係止体６３の後方に突起してバイアスバネ６２を外挿保持する棒状の保持部６５と、を有している。
【００７０】
ケーブル係止部材６１の解除レバー６４は、図１７に示すように、ユーザが進退操作できるように、筐体４１の外周部に形成された長溝４１ｄから突出される。また、脚部４２の腕部４２ａには、筐体４１に対する上下方向の進退移動と、解除レバー６４の干渉しないように、例えば、矩形状の孔部４２ｄが形成されている。
【００７１】
ケーブル係止部材６１は、図１８、および図１９に示すように、解除レバー６４の進退操作によって、筐体４１に形成されたケーブル配置孔４１ｂに向けて突没するように、筐体４１内に進退自在に配設される。
【００７２】
そして、ケーブル係止部材６１は、バイアスバネ６２の付勢力によって、ケーブル配置孔４１ｂに挿入された複合ケーブル４の口金３２の係止凹部３５に切欠部６３ａ（図１６参照）が嵌まることで、筐体４１から複合ケーブル４が抜けないように保持する。
【００７３】
なお、ユーザは、バイアスバネ６２の付勢力に抗して、解除レバー６４を操作して、ケーブル係止部材６１を進退することで、操作ユニット５の筐体４１と複合ケーブル４の接続を解除することができる。
【００７４】
さらに、複合ケーブル４と筐体４１との接続固定は、係止凹部３５を係止するボールプランジャ６０、またはケーブル係止部材６１としたが、これに限定されることなく、例えば、係止凹部３５を単に係止する凸部をケーブル配置孔４１ｂに配設した凹凸固定としても良い。
【００７５】
（第２の変形例）
また、図２０、および図２１に示すように、複合ケーブル４は、口金３２の先端から延設された棒状の電気接点部３４ａとしても良い。さらに、４つの保持体２６ａ〜２９ａには、電気接点部３４の形状に合わせて長溝状の凹部２６ｂ〜２９ｂが形成されている。
【００７６】
そして、４つの保持体２６ａ〜２９ａは、複合ケーブル４が操作ユニット５との接続前に口金３２の先端部分にそれぞれが隣接して配置される状態のとき、各凹部２６ｂ〜２９ｂが電気接点部３４と係合するようになっている。なお、操作ユニット５の筐体４１は、空間部５６の４つの保持体ガイド面５６ａが交わる部分に、棒状の電気接点部３４ａが電気的に挿通接続される雌型の電気コネクタ５９ａが設けられている。
【００７７】
（第２の実施の形態）
次に、図２２から図２５を用いて、本発明の腹腔カメラシステムに係る第２の実施の形態について、以下に説明する。なお、図２２から図２５は、本発明の第２の実施の形態に係り、図２２は複合ケーブルの先端に配設された係止体の構成を示す斜視図、図２３は複合ケーブルの先端に配設された係止体の構成を示す断面図、図２４は複合ケーブルが接続される前の観察方向変更操作ユニットの構成を部分的に示す断面図、図２５は複合ケーブルが接続された後の観察方向変更操作ユニットの構成を部分的に示す断面図である。
また、以下の説明において、上述した第１の実施の形態のカメラシステム１と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【００７８】
本実施の形態のカメラシステム１は、図２２、および図２３に示す、カメラ２から延設された複合ケーブル４の口金３２の端面部分に配設される４つの保持体７１〜７４を備え、図２４、および図２５に示すように、操作ユニット５の筐体４１内で各ワイヤ４６〜４９の牽引弛緩操作によって水平方向（横方向）に進退移動して、各保持体７１〜７４を連結保持して連結する連結機構であるアンカ機構部７５を具備している。
【００７９】
詳述すると、本実施の形態の４つの保持体７１〜７４は、それぞれが円柱状ブロックを中心回りに４等分した形状をしている。これら４つの保持体７１〜７４には、それぞれの上面中央で開口する係合穴部７１ａ〜７４ａが形成されている（図２３、および図２４参照）。そして、各保持体７１〜７４は、複合ケーブル４内に挿通配置された各操作ワイヤ２６〜２９が接続されている。
【００８０】
本実施の形態の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる操作ユニット５は、上述したように、各保持体７１〜７４に連結する管状の４つのアンカ機構部７５が、筐体４１の中心回り略等間隔の４方向（中心回りに互いが約４５°にずれた４方向）に延在するように配設され、それぞれが水平方向（横方向）に進退自在に配設されている（図２４参照）。
【００８１】
これら４つのアンカ機構部７５は、管体の一端に配設された略円柱形状の保持体連結部７６と、この保持体連結部７６の下面から突設された連結ピン７７と、管体内の中央に挿通配置され、ワイヤ４６〜４９が端部に接続された棒体７８と、を有している。また、各アンカ機構部７５の管体内には、棒体７８に外挿するようにバイアスバネ７９が配設されている。
【００８２】
なお、各アンカ機構部７５は、管体部分が、例えば、断面Ｄカット形状となっている。また、バイアスバネ７９は、アンカ機構部７５を筐体４１の中心方向に付勢している。また、各連結ピン７７は、各ワイヤ４６〜４９によってアンカ機構部７５が牽引されていない初期位置において、筐体４１に接続される複合ケーブル４の各保持体７１〜７４の係合穴部７１ａ〜７４ａに対向配置される。
【００８３】
筐体４１は、空間部５６、およびワイヤ挿通路５１に連通し、アンカ機構部７５の進退移動をガイドする水平方向（横方向）に形成された４つのガイド孔５６ｂを有している。なお、これら４つのガイド孔５６ｂは、筐体４１の中心回り略等間隔の４方向（中心回りに互いが約４５°にずれた４方向）に延在するように形成されている。
【００８４】
ガイド孔５６ｂは、その断面形状がアンカ機構部７５の管体断面に合わせてＤカット形状となっており、アンカ機構部７５が長手軸回りに回動しないように直進ガイドする。これにより、アンカ機構部７５は、保持体連結部７６の連結ピン７７が常に下方に位置した状態で、ガイド孔５６ｂに沿って進退移動する。
【００８５】
本実施の形態の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる操作ユニット５は、操作レバー４３（ここでは不図示）の傾倒操作に応じてワイヤ４６〜４９が牽引弛緩されると、筐体４１内の各アンカ機構部７５が水平方向（横方向）に進退移動する構成となっている。なお、その他、本実施の形態におけるカメラシステム１の各構成要素は、第１の実施の形態と同じである。
【００８６】
以上に説明した本実施の形態のカメラシステム１の構成では、複合ケーブル４が操作ユニット５の筐体４１に接続されると同時に、各保持体７１〜７４がアンカ機構部７５に連結される。つまり、複合ケーブル４は、筐体４１のケーブル配置孔４１ｂに配設されたボールプランジャ６０によって、係止凹部３５が係止された位置まで挿入されると同時に、各保持体７１〜７４の係合穴部７１ａ〜７４ａにアンカ機構部７５の連結ピン７７が挿嵌される（図２５参照）。
【００８７】
換言すると、複合ケーブル４を操作ユニット５の筐体４１に接続するとき、一度に（ワンタッチで）各保持体７１〜７４の係合穴部７１ａ〜７４ａにアンカ機構部７５の連結ピン７７が挿嵌し、各保持体７１〜７４がアンカ機構部７５に連結される。
【００８８】
そして、操作ユニット５の操作レバー４３が傾倒操作されると、この操作レバー４３の傾倒方向に応じて各アンカ機構部７５が水平方向（横方向）に進退移動する。そのため、各アンカ機構部７５に連結された、それぞれの保持体７１〜７４も筐体４１の空間部５６内で水平方向（横方向）に進退移動する。こうして、各保持体７１〜７４に接続された、それぞれの操作ワイヤ２６〜２９が牽引弛緩されて、カメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向が変更される。
【００８９】
このように構成された本実施の形態のカメラシステム１は、勿論、第１の実施の形態と同じ効果を奏し、体外側から操作ユニット５の操作レバー４３の傾倒操作に基づいて、体内である腹腔１０１に設置されたカメラ２の観察（視野）方向をユーザの所望の方向へ容易に変更できるので操作性が向上し、かつ、その操作に基づいた観察（視野）変更の応答性能が良い構成とすることができる。
【００９０】
（第３の実施の形態）
次に、図２６から図３３を用いて、本発明の腹腔カメラシステムに係る第３の実施の形態について、以下に説明する。なお、図２６から図３３は、本発明の第３の実施の形態に係り、図２６は複合ケーブルの先端に配設された係止体の構成を示す斜視図、図２７は複合ケーブルの先端に配設された口金端面に電気接点部を設けた一例構成を示す斜視図、図２８は観察方向変更操作ユニット内のアンカ機構部と解除操作部材を示す平面図、図２９はアンカ機構部の構成を示す分解斜視図、図３０は係止体を保持するアンカ機構部を説明するための斜視図、図３１は係止体を保持したアンカ機構部の状態を説明するための斜視図、図３２は係止体を保持した状態のアンカ機構部と解除操作部材を示す平面図、図３３は解除操作部材によってアンカ機構部による係止体の保持を解除する状態を説明するための図である。
また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態のカメラシステム１と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【００９１】
本実施の形態のカメラシステム１は、図２６、および図２７に示す、カメラ２から延設された複合ケーブル４の口金３２の端面部分に配設される略三角錐形状の４つの保持体８１〜８４を備え、図２８、および図２９に示すように、操作ユニット５の筐体４１内で各ワイヤ４６〜４９の牽引弛緩操作によって上下方向に進退移動し、各保持体８１〜８４を掛止して連結する連結機構であるアンカ機構部８５を具備している。
【００９２】
詳述すると、本実施の形態の４つの保持体８１〜８４は、それぞれが略三角錐形状（コーン形状）をしており、複合ケーブル４の端部に配設される口金３２の中心回りに４等分した位置に、口金３２の端面に当接して配設されている。これら４つの保持体８１〜８４の底面部中央には、複合ケーブル４内に挿通配置された各操作ワイヤ２６〜２９が接続されている。なお、各保持体８１〜８４の底面部は、半球形状などとしたテーパが形成されている。
【００９３】
また、複合ケーブル４の端部に配設される口金３２は、ここでは、端面で開口し、各操作ワイヤ２６〜２９が挿通する４つの孔部３２ａが形成されている。この孔部３２ａは、４つの保持体８１〜８４の底面部よりも小さい径を有しており、４つの保持体８１〜８４が口金３２の端面に当接して保持されるようになっている。なお、ここでの口金３２の端面中央部には、図２７に示すように、筐体４１内の電気コネクタに接続される電気接点部３４ｂを配置しても良い。
【００９４】
本実施の形態の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる操作ユニット５は、図２８に示すように、各保持体８１〜８４を掛止して保持する４つのアンカ機構部８５が、筐体４１の中心回り略等間隔の４方向（中心回りに互いが約４５°にずれた４方向）に延在し、それぞれが上下方向（垂直方向）に筐体４１内部で直進ガイドされた状態で進退自在に配設されている。
【００９５】
また、筐体４１内には、４つのアンカ機構部８５による各保持体８１〜８４を掛止して保持する状態を解除する解除操作部材９０が回動自在に配設されている。この解除操作部材９０は、筐体４１の側周面から端部が突起する解除レバー９１と、Ｌ字状の４つのアーム９２と、解除レバー９１、および４つのアーム９２を筐体４１の中央部で軸支する軸体９３と、を備えている。
【００９６】
４つのアーム９２は、軸体９３の中心回り略等間隔の４方向（中心回りに互いが約４５°にずれた４方向）に延設するように配設されている。そして、各アーム９２の端部には、斜面を有する突起部９２ａが配設されている。なお、Ｌ字状の各アーム９２は、軸体９３回り、同一方向側へ突起部９２ａが延設されるように、軸体９３に配設されている。
【００９７】
アンカ機構部８５は、図２９に示すように、各ワイヤ４６〜４９が接続されるベース体８６と、このベース体８６上で進退移動するアンカ部材８７と、このアンカ部材８７を付勢するバイアスバネ８８と、を有している。
【００９８】
ベース体８６は、上面部に各ワイヤ４６〜４９が接続されている箱形状部を有し、この箱形状の底面部が板状に延設しているアンカ保持体８６ａを備えている。ベース体８６は、アンカ保持体８６ａの底面が延設する板状部分に孔部８６ｂが形成され、この板状部分の両側部に上方へ延設されたアンカ部材８７を直進ガイドする縁部８６ｃが設けられている。なお、各アンカ機構部８５は、各孔部８６ｂが筐体４１に接続される複合ケーブル４の各保持体８１〜８４に対向するように筐体４１内に配置される。
【００９９】
アンカ部材８７は、板体の一端上に突起して、他端側へ斜面８７ｂが臨む三角柱形状の凸部８７ａと、他端側から中央側に向けて形成された凹状の切欠部８７ｃと、を有している。なお、アンカ部材８７は、凸部８７ａの斜面８７ｂと反対側の端面にバイアスバネ８８が接続されている。
【０１００】
このアンカ部材８７は、アンカ保持体８６ａの板状部分の上面で縁部８６ｃに沿って進退自在に配置される。また、バイアスバネ８８は、アンカ部材８７をアンカ保持体８６ａの板状部材に形成された孔部８６ｂ側となる他端方向へ付勢するように、アンカ保持体８６ａの箱形状内で接続される。
【０１０１】
本実施の形態の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる操作ユニット５では、操作レバー４３（ここでは不図示）の傾倒操作に応じてワイヤ４６〜４９が牽引弛緩されると、筐体４１内の各アンカ機構部８５が垂直方向（上下方向）に進退移動する構成となっている。なお、その他、本実施の形態におけるカメラシステム１の各構成要素は、第１の実施の形態と同じである。
【０１０２】
以上に説明した本実施の形態のカメラシステム１の構成では、図３０に示すように、複合ケーブル４が操作ユニット５の筐体４１に挿入されて接続されるとき、各保持体８１〜８４が各アンカ保持体８６ａの孔部８６ｂに挿入される。このとき、各保持体８１〜８４は、アンカ部材８７の端部に接触する。すると、アンカ部材８７は、バイアスバネ８８の付勢力に抗して、バイアスバネ８８の付勢方向とは逆方向となる箱形状部側に押し込まれる。
【０１０３】
そして、複合ケーブル４が筐体４１のケーブル配置孔４１ｂに配設されたボールプランジャ６０によって、係止凹部３５が係止された位置まで挿入されると同時に、各保持体８１〜８４が各アンカ保持体８６ａの孔部８６ｂに貫通した状態となり、アンカ部材８７がバイアスバネ８８の付勢力によって、孔部８６ｂ側へ移動する。
【０１０４】
このとき、各保持体８１〜８４に接続されている各操作ワイヤ２６〜２９が各アンカ部材８７の切欠部８７ｃに入り込み、各保持体８１〜８４の底面部が各アンカ部材８７に当接して、ベース体８６の孔部８６ｂから抜け落ちないように保持される（図３１参照）。
【０１０５】
つまり、複合ケーブル４を操作ユニット５の筐体４１に接続するとき、一度に（ワンタッチで）各保持体８１〜８４が各アンカ部材８７に保持されて、図３２に示すように、各保持体８１〜８４が各アンカ機構部８５に連結される。
【０１０６】
そして、操作ユニット５の操作レバー４３が傾倒操作されると、この操作レバー４３の傾倒方向に応じて各アンカ機構部８５が垂直方向（上下方向）に進退移動する。そのため、各アンカ機構部８５に連結された、それぞれの保持体８１〜８４も筐体４１内で垂直方向（上下方向）に進退移動する。こうして、各保持体８１〜８４に接続された、それぞれの操作ワイヤ２６〜２９が牽引弛緩されて、カメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向が変更される。
【０１０７】
このように構成された本実施の形態のカメラシステム１も、勿論、第１の実施の形態と同じ効果を奏し、体外側から操作ユニット５の操作レバー４３の傾倒操作に基づいて、体内である腹腔１０１に設置されたカメラ２の観察（視野）方向をユーザの所望の方向へ容易に変更できるので操作性が向上し、かつ、その操作に基づいた観察（視野）変更の応答性能が良い構成とすることができる。
【０１０８】
なお、複合ケーブル４を操作ユニット５から取り外すとき、各アンカ機構部８５から各保持体８１〜８４を解除するため、ユーザは、解除操作部材９０を解除レバー９１によって軸体９３回りに回動操作する。すると、各アーム９２も軸体９３回りに回動して、各アンカ機構部８５に向けて移動する。
【０１０９】
そして、各アーム９２の突起部９２ａは、それぞれのアンカ機構部８５のアンカ部材８７に形成された凸部８７ａに当接する。このとき、凸部８７ａの斜面８７ｂに突起部９２ａの斜面に接触して、バイアスバネ８８の付勢力に抗して、アンカ部材８７をバイアスバネ８８の付勢方向とは逆方向となる箱形状部側に押し込む（図３３参照）。
【０１１０】
すると、各アンカ部材８７に底面部が当接されていた、それぞれの保持体８１〜８４は、各アンカ部材８７の移動によって、当接保持が解除される。こうして、各ベース体８６の孔部８６ｂに貫挿した、それぞれの保持体８１〜８４が孔部８６ｂを通過できる状態となり、各アンカ機構部８５から各保持体８１〜８４を抜き取ることができる。
【０１１１】
したがって、複合ケーブル４を操作ユニット５から取り外すことができる状態となる。なお、解除操作部材９０の軸体９３に回動付勢バネを設けて、この回動付勢バネによって、各アーム９２の突起部９２ａがアンカ機構部８５から離間する回動方向へ付勢するようにしても良い。
【０１１２】
（第４の実施の形態）
次に、図３４から図４２を用いて、本発明の腹腔カメラシステムに係る第４の実施の形態について、以下に説明する。なお、図３４から図４２は、本発明の第４の実施の形態に係り、図３４は複合ケーブルの先端に配設された係止体の構成を示す斜視図、図３５は複合ケーブルの先端に配設された係止体の構成を示す断面図、図３６は係止体を保持するアンカ機構部を説明するための断面図、図３７は第１の変形例の係止体を保持するアンカ機構部を説明するための断面図、図３８は第２の変形例の係止体を保持するアンカ機構部を説明するための断面図、図３９は第３の変形例に係り、観察方向制御ユニットの構成を示す斜視図、図４０は観察方向制御ユニットのレバー保持部の構成を示す部分断面図、図４１は第４の変形例に係り、観察方向制御ユニットの構成を示す斜視図、図４２はアンカ機構部を保持するストッパ構成を説明するための断面図である。
また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態のカメラシステム１と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【０１１３】
本実施の形態のカメラシステム１は、図３４、および図３５に示す、カメラ２から延設された複合ケーブル４の口金３２の端面部分で突没する板状の接続部となる４つの保持体１１１〜１１４を備え、図３６に示すように、操作ユニット５の筐体４１内で各ワイヤ４６〜４９の牽引弛緩操作によって上下方向に進退移動し、各保持体１１１〜１１４を掛止して連結する連結機構であるアンカ機構部１２０を具備している。
【０１１４】
詳述すると、本実施の形態の４つの保持体１１１〜１１４は、それぞれが細長い板状であって、複合ケーブル４の端部に配設される口金３２の中心回りに４等分した位置に、口金３２の端面にて突没自在に配設されている。これら４つの保持体１１１〜１１４は、中途部において、複合ケーブル４内に挿通配置された各操作ワイヤ２６〜２９が接続されている。
【０１１５】
４つの保持体１１１〜１１４は、口金３２の外径方向の側部において、ここでの上部側となる先端側の中途部分を切り欠いて形成された凹部１１１ａ〜１１４ａを有している。
【０１１６】
これら４つの保持体１１１〜１１４は、口金３２内に形成されたガイド孔１１５によって、垂直方向（上下方向）への進退移動が直進ガイドされる。なお、４つの保持体１１１〜１１４は、中途部に段部１１１ｂ〜１１４ｂが形成され、ここでの下部となる基端部に外向する突起部１１１ｃ〜１１４ｃが形成されている。
【０１１７】
各保持体１１１〜１１４は、段部１１１ｂ〜１１４ｂがガイド孔１１５の壁面に接触して直進ガイドされ、突起部１１１ｃ〜１１４ｃが口金３２におけるガイド孔１１５が下部で開口する周辺部に当接することで上方への移動が規制される。なお、各保持体１１１〜１１４は、電気接点部３４内における絶縁部材の上面端部がストッパとなって、突起部１１１ｃ〜１１４ｃが形成される基端面に当接することで、下方への移動が規制される。
また、各保持体１１１〜１１４は、口金３２の外径方向の上端角部が切り取られて形成された斜面部１１１ｄ〜１１４ｄを有している。
【０１１８】
本実施の形態の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる操作ユニット５には、各保持体１１１〜１１４を掛止して保持する４つのアンカ機構部１２０が、筐体４１の中心回り略等間隔の外径方向（中心回りに互いが約４５°にずれた外径方向）に配設され、それぞれが上下方向（垂直方向）に筐体４１内部で直進ガイドされた状態で進退自在に配設されている（図３６参照）。
【０１１９】
４つのアンカ機構部１２０のそれぞれは、筐体４１内に挿通配置された各ワイヤ４６-４９に接続され、筐体４１に形成されたガイド孔１３２によって上下方向への移動が直進ガイドされる。
【０１２０】
また、各アンカ機構部１２０は、下部側に各保持体１１１〜１１４が挿入されて保持されるアンカ部１２０ａを有し、このアンカ部１２０ａの側部からピン支持部１２０ｂが筐体４１の外径側に向かって水平方向へ延設されている。なお、各アンカ機構部１２０は、筐体４１に接続される複合ケーブル４の各保持体１１１〜１１４に対向するように筐体４１内に配置される。
【０１２１】
ピン支持部１２０ｂには、ロック／解除ピン１２１が貫挿され、このロック／解除ピン１２１をアンカ部１２０ａ側に付勢するバイアスバネ１２３が内部に配設されている。ロック／解除ピン１２１は、ピン支持部１２０ｂ内にバイアスバネ１２３に当接する外向フランジ１２１ａを有し、アンカ部１２０ａ側の一端部に斜めに切り取られた斜面部１２１ｂが形成されている。このロック／解除ピン１２１は、筐体４１の側部から延設された他端部にツマミ１２２が配設されている。
【０１２２】
なお、筐体４１は、ガイド孔１３２に連通し、アンカ機構部１２０、およびロック／解除ピン１２１が上下に進退移動できるように、空間形成されたスライド溝１３１を有している。また、アンカ機構部１２０は、アンカ部１２０ａが外方へ向けて段部形成されており、このアンカ部１２０ａの段部上面が筐体４１におけるスライド溝１３１を形成するガイド孔１３２の周囲の面に当接することで、上方への移動が規制される。さらに、アンカ機構部１２０は、アンカ部１２０ａの下面が筐体４１におけるスライド溝１３１を形成する下部内面に当接して、下方への移動が規制される。
【０１２３】
以上に説明した本実施の形態のカメラシステム１の構成では、複合ケーブル４が操作ユニット５の筐体４１に挿入されて接続されるとき、各保持体１１１〜１１４が各アンカ機構部１２０のアンカ部１２０ａに下方から上方へ向けて挿入される。このとき、各保持体１１１〜１１４は、上端部がアンカ部１２０ａ内で突出するロック／解除ピン１２１に接触する。
【０１２４】
すると、各保持体１１１〜１１４の斜面部１１１ｄ〜１１４ｄがロック／解除ピン１２１の斜面部１２１ｂに接触して、ロック／解除ピン１２１がバイアスバネ１２３の付勢力に抗して、バイアスバネ１２３の付勢方向とは逆方向となる筐体４１の外径側に水平移動して押し込まれる。
【０１２５】
さらに、各保持体１１１〜１１４がアンカ部１２０ａ内に挿入されると、ロック／解除ピン１２１の端部がバイアスバネ１２３の付勢によって各保持体１１１〜１１４の側部に沿って接触された状態となる。そして、複合ケーブル４が筐体４１のケーブル配置孔４１ｂに配設されたボールプランジャ６０（ここでは不図示）によって、係止凹部３５が係止された位置まで挿入されると同時に、各保持体１１１〜１１４の凹部１１１ａ〜１１４ａにロック／解除ピン１２１の端部が嵌まり込み係合する。
【０１２６】
こうして、各保持体１１１〜１１４は、各アンカ機構部１２０に接続保持される。つまり、複合ケーブル４を操作ユニット５の筐体４１に接続するとき、一度に（ワンタッチで）各保持体１１１〜１１４が各アンカ部１２０ａ内で保持されて、各保持体１１１〜１１４が各アンカ機構部１２０に連結される。
【０１２７】
そして、操作ユニット５の操作レバー４３が傾倒操作されると、この操作レバー４３の傾倒方向に応じて各アンカ機構部１２０が垂直方向（上下方向）に進退移動する。そのため、各アンカ機構部１２０に連結された、それぞれの保持体１１１〜１１４も筐体４１内で垂直方向（上下方向）に進退移動する。こうして、各保持体１１１〜１１４に接続された、それぞれの操作ワイヤ２６〜２９が牽引弛緩されて、カメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向が変更される。
【０１２８】
このように構成された本実施の形態のカメラシステム１も、勿論、第１の実施の形態と同じ効果を奏し、体外側から操作ユニット５の操作レバー４３の傾倒操作に基づいて、体内である腹腔１０１に設置されたカメラ２の観察（視野）方向をユーザの所望の方向へ容易に変更できるので操作性が向上し、かつ、その操作に基づいた観察（視野）変更の応答性能が良い構成とすることができる。
【０１２９】
なお、複合ケーブル４を操作ユニット５から取り外すとき、各アンカ機構部１２０から各保持体１１１〜１１４を解除するため、ユーザは、ロック／解除ピン１２１を手前、つまり、筐体４１の外方へ引っ張る。すると、ロック／解除ピン１２１は、バイアスバネ１２３の付勢力に抗して、筐体４１の外径側に水平移動して、各保持体１１１〜１１４の凹部１１１ａ〜１１４ａとの係合保持が解除される。そのため、各保持体１１１〜１１４は、各アンカ部１２０ａから抜き取ることができる。こうして、複合ケーブル４を操作ユニット５から取り外すことができる状態となる。
【０１３０】
なお、アンカ機構部１２０は、ロック／解除ピン１２１を用いた構成に限定されることなく、例えば、図３７、または図３８に示すような構成としても良い。
【０１３１】
（第１の変形例）
具体的には、図３７に示すように、アンカ部１２０ａ内に、各保持体１１１〜１１４の各凹部１１１ａ〜１１４ａを係合保持する板バネ１２４を設けても良い。
【０１３２】
この板バネ１２４は、ビス１２５によってアンカ部１２０ａ内に固定され、一端部に設けられた円弧状の嵌入部１２４ａを有している。この嵌入部１２４ａが各保持体１１１〜１１４の各凹部１１１ａ〜１１４ａに嵌まり込むことで、各保持体１１１〜１１４が各アンカ部１２０ａ内で保持される。
【０１３３】
このような構成では、複合ケーブル４が操作ユニット５の筐体４１に挿入されて接続されるとき、各保持体１１１〜１１４の斜面部１１１ｄ〜１１４ｄが板バネ１２４の嵌入部１２４ａに接触して、嵌入部１２４ａが板バネ１２４の付勢力に抗して、各保持体１１１〜１１４の側面に乗り上げるように接触して、その後、各凹部１１１ａ〜１１４ａに嵌まり込んで係合する。こうして、各保持体１１１〜１１４が各アンカ機構部１２０に連結される。
【０１３４】
また、複合ケーブル４を操作ユニット５から取り外すとき、ユーザは、所定の力で複合ケーブル４を引っ張ることで、各凹部１１１ａ〜１１４ａに係合する板バネ１２４の嵌入部１２４ａが外れて、各保持体１１１〜１１４と各アンカ機構部１２０との連結が解除される。
【０１３５】
（第２の変形例）
また、図３８に示すように、アンカ部１２０ａ内に、各保持体１１１〜１１４の各凹部１１１ａ〜１１４ａを係合保持する回動自在なＬ字状の係止体１２６を配設しても良い。
【０１３６】
この係止体１２６は、回動軸１２７に軸支され、ねじりコイルバネ１２６ａによって、回動軸１２７回りの一方に付勢されている。また、係止体１２６は、各保持体１１１〜１１４に近接する端部に斜面部１２６ｂが形成されている。なお、ここでの、解除／解除ピン１２１は、筐体４１の外方側にバイアスバネ１２３によって付勢されている。
【０１３７】
このような構成では、複合ケーブル４が操作ユニット５の筐体４１に挿入されて接続されるとき、各保持体１１１〜１１４の斜面部１１１ｄ〜１１４ｄが係止体１２６の斜面部１２６ｂに接触して、ねじりコイルバネ１２６ａの付勢力に抗して、係止体１２６が回動軸１２７回り一方向に回動される。そのため、係止体１２６は、各保持体１１１〜１１４の側面に一端部が乗り上げるように接触して、その後、その一端部が各凹部１１１ａ〜１１４ａに嵌まり込んで係合する。こうして、各保持体１１１〜１１４が各アンカ機構部１２０に連結される。
【０１３８】
また、複合ケーブル４を操作ユニット５から取り外すとき、ユーザは、ロック／解除ピン１２１を筐体４１側に押し込むことで、ロック／解除ピン１２１の端部が係止体１２６に当接して、係止体１２６が回動軸１２７回り他方向に回動される。すると、係止体１２６と各凹部１１１ａ〜１１４ａとの係合が外れて、各保持体１１１〜１１４と各アンカ機構部１２０との連結が解除される。
【０１３９】
なお、上述した各実施の形態の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる操作ユニット５は、傾倒操作によってカメラ２の視野方向を変更する操作レバー４３の構成に限定されることなく、例えば、図３９から図４１に示すような構成としても良い。
【０１４０】
（第３の変形例）
具体的には、図３９に示す、ここでの操作ユニット５は、４つのスライドレバー１４３ａ〜１４３ｄが中心回り略等間隔の４方向（中心回りに互いが約４５°にずれた４方向）にスライド自在に配設された十字状の板体１４２が筐体４１の上部に連設されている。
【０１４１】
各スライドレバー１４３ａ〜１４３ｄは、外向フランジ１４５ａを備えた軸１４５を有している。板体１４２の４方に延設された部位には、各スライドレバー１４３ａ〜１４３ｄの軸１４５、および外向フランジ１４５ａを収容し、所定の摩擦抵抗を有して各スライドレバー１４３ａ〜１４３ｄを保持するボックス状のレバー保持部１４４が配設されている。このレバー保持部１４４は、各スライドレバー１４３ａ〜１４３ｄの軸１４５を直進ガイドする長溝１４６が上面中央の長手方向に形成されている。なお、各スライドレバー１４３ａ〜１４３ｄの軸１４５には、ワイヤ挿通路５１に挿通配置された各ワイヤ４６〜４９が接続されている。
【０１４２】
このような操作ユニット５では、各スライドレバー１４３ａ〜１４３ｄがスライド操作されることで、各ワイヤ４６〜４９が牽引弛緩され、カメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向をユーザの所望の方向へ容易に変更できる構成となっている。
【０１４３】
なお、各スライドレバー１４３ａ〜１４３ｄは、レバー保持部１４４に所定の摩擦抵抗を有して配設されているため、各ワイヤ４６〜４９の牽引弛緩量を保持するように、スライド移動した位置で停止し、カメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向の位置が維持されるようになっている。つまり、カメラ２の視野を固定する、ここでの視野固定手段が構成されている。また、レバー保持部１４４には、各スライドレバー１４３ａ〜１４３ｄによる各ワイヤ４６〜４９の牽引弛緩量を保持して制動するブレーキ機構を設けても良い。
【０１４４】
また、板体１４２は、４つの延出部分に、カメラ２を傾ける方向を示す指標部を設けても良い。したがって、ユーザは、指標部に応じて、各スライドレバー１４３ａ〜１４３ｄを操作することで、所望の方向へカメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向を変更することができる。
【０１４５】
（第４の変形例）
また、図４１に示す、ここでの操作ユニット５は、略円柱状の筐体４１の長手軸（上下方向に沿った軸）に沿って上下にスライド自在に移動する４つのスライドレバー１４６ａ〜１４６ｄが中心回り略等間隔の４方向（中心回りに互いが約４５°にずれた４方向）に配設されている。
【０１４６】
各スライドレバー１４６ａ〜１４６ｄは、図４２に示すように、アンカ機構部１２０の上部に一体的に接続され、筐体４１の外径方向にＬ字状に折れ曲がって演設するシャフト１２８に接続されている。このシャフト１２８は、筐体４１に形成されたガイド溝１４７によって、上下方向のスライドが直進ガイドされる。つまり、ここでの操作ユニット５は、筐体４１内に、アンカ機構部１２０に接続される各ワイヤ４６〜４９が配設されていない構成となっている。
【０１４７】
このような操作ユニット５では、各スライドレバー１４６ａ〜１４６ｄが上下方向にスライド操作されることで、これに応じて、アンカ機構部１２０が上下に移動し、カメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向をユーザの所望の方向へ容易に変更できる構成となっている。
【０１４８】
また、アンカ機構部１２０は、上端側部に突起１２８ａが形成されている。この突起１２８ａは、ガイド溝１４７の筐体４１の内径側の壁部に配設されたストッパ１２９の複数の突起１２９ａに引っ掛かる。そのため、アンカ機構部１２０は、各スライドレバー１４６ａ〜１４６ｄにより上下方向に移動された位置で停止する。これにより、カメラ２の傾きが任意の場所で保持される。つまり、カメラ２の視野を固定する、ここでの視野固定手段が構成されている。
【０１４９】
（第５の実施の形態）
次に、図４３から図４５を用いて、本発明の腹腔カメラシステムに係る第５の実施の形態について、以下に説明する。なお、図４３から図４５は、本発明の第５の実施の形態に係り、図４３は複合ケーブルに配設される係止体の構成を示す斜視図、図４４は係止体を保持するアンカ機構部の構成を示す断面図、図４５はアンカ機構部が係止体を保持して移動する状態を示す断面図である。
また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態のカメラシステム１と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【０１５０】
本実施の形態のカメラシステム１は、図４３に示す、カメラ２から延設された複合ケーブル４の口金３２に４つの保持体１５１〜１５４を備え、図４４に示すように、操作ユニット５の筐体４１内で各ワイヤ４６〜４９の牽引弛緩操作によって水平方向（横方向）に進退移動し、各保持体１５１〜１５４を磁力で把持するアンカ機構部１５０を具備している。
【０１５１】
詳述すると、本実施の形態の４つの保持体１５１〜１５４は、複合ケーブル４の端部に配設される口金３２の中心回り４方向（中心回りに互いが約４５°にずれた４方向）に配設されている。これら４つの保持体１５１〜１５４のそれぞれは、複合ケーブル４内に挿通配置されている各操作ワイヤ２６〜２９に接続されている。
【０１５２】
各保持体１５１〜１５４は、口金３２に形成された各孔部１５１ａ〜１５４ａに着脱自在に係合配置される。つまり、口金３２は、４つの保持体１５１〜１５４が各孔部１５１ａ〜１５４ａに係合している状態では、各孔部１５１ａ〜１５４ａが塞がれて略円柱状となる。なお、口金３２の上端面中央部には、操作ユニット５の筐体４１内に配設された電気コネクタ１５９（図４４参照）に接続される電気接点部３４ｂが配置されている。
【０１５３】
本実施の形態の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる操作ユニット５は、図４４に示すように、金属片などの磁性体である各保持体１５１〜１５４を磁力により吸着して保持する４つのアンカ機構部１５０が、筐体４１の中心回り略等間隔の４方向（中心回りに互いが約４５°にずれた４方向）に延在し、それぞれが水平方向（横方向）に筐体４１内部で直進ガイドされた状態で進退自在に配設されている。
【０１５４】
各アンカ機構部１５０は、各ワイヤ４６〜４９が接続された軸部材１５５と、この軸部材１５５の一端に配設され、各保持体１５１〜１５４を磁力で吸着保持する磁石１５６と、軸部材１５５に外挿して、磁石１５６を筐体４１の中央に付勢するバイアスバネ１５７と、を有して構成されている。なお、軸部材１５５は、筐体４１に形成されたガイド孔１５８によって、水平方向（横方向）の移動が直進ガイドされている。また、磁石１５６は、永久磁石でも、電磁石でも良い。
【０１５５】
本実施の形態の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる操作ユニット５では、操作レバー４３（ここでは不図示）の傾倒操作に応じてワイヤ４６〜４９が牽引弛緩されると、筐体４１内の各アンカ機構部１５０が水平方向（横方向）に進退移動する構成となっている。なお、その他、本実施の形態におけるカメラシステム１の各構成要素は、第１の実施の形態と同じである。
【０１５６】
以上に説明した本実施の形態のカメラシステム１の構成では、筐体４１のケーブル配置孔４１ｂに配設されたボールプランジャ６０によって、口金３２の係止凹部３５が係止される位置まで、複合ケーブル４が操作ユニット５の筐体４１に挿入されると、各保持体１５１〜１５４が各アンカ機構部１５０の磁石１５６に吸着される。
【０１５７】
そして、操作ユニット５は、操作レバー４３（ここでは不図示）の傾倒操作に応じてワイヤ４６〜４９が牽引弛緩され、各アンカ機構部１５０の磁石１５６が吸着している各保持体１５１〜１５４と共に、バイアスバネ１５７の付勢力に抗して、筐体４１の中心から外方へ進退移動する（図４５参照）。
【０１５８】
そのため、各アンカ機構部１５０に吸着保持された、それぞれの保持体１５１〜１５４も筐体４１内で水平方向（横方向）に進退移動する。こうして、各保持体１５１〜１５４に接続された、それぞれの操作ワイヤ２６〜２９が牽引弛緩されて、カメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向が変更される。
【０１５９】
このように構成された本実施の形態のカメラシステム１も、勿論、第１の実施の形態と同じ効果を奏し、体外側から操作ユニット５の操作レバー４３の傾倒操作に基づいて、体内である腹腔１０１に設置されたカメラ２の観察（視野）方向をユーザの所望の方向へ容易に変更できるので操作性が向上し、かつ、その操作に基づいた観察（視野）変更の応答性能が良い構成とすることができる。
【０１６０】
（第６の実施の形態）
次に、図４６から図５０を用いて、本発明の腹腔カメラシステムに係る第６の実施の形態について、以下に説明する。なお、図４６から図５０は、本発明の第６の実施の形態に係り、図４６は複合ケーブルが接続される観察方向変更操作ユニットの構成を示す斜視図、図４７は複合ケーブルに配設される係止体の構成を示す断面図、図４８は観察方向変更操作ユニットの構成を示す断面図、図４９は図４８の４ＸＩＸ−４ＸＩＸ線に沿った観察方向変更操作ユニットの構成を示す断面図、図５０は操作レバーと保持体の磁石の一例構成を示す斜視図である。
また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態のカメラシステム１と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【０１６１】
図４６に示すように、本実施の形態の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる操作ユニット５は、筐体４１の下面で開口するケーブル配置孔４１ｂが筐体４１の中心から偏芯した位置に設けられている。また、操作ユニット５は、筐体４１の上面にて突没する、ここでの連結機構であるアンカ機構部となる４つの操作レバー１７１〜１７４と、これら４つの操作レバー１７１〜１７４に囲まれて、筐体４１の上面中央に配設される回動レバー１７５を備えている。
【０１６２】
本実施の形態の複合ケーブル４は、口金３２内に、円柱状の金属などの磁性体から形成された４つの保持体１６１〜１６４が先端から順に縦列配置されている。これら４つの保持体１６１〜１６４には、各操作ワイヤ２６〜２９が接続されている。また、４つの保持体１６１〜１６４の下部には、非磁性部１６１ａ〜１６４ａが設けられている。
【０１６３】
上述の操作ユニット５は、図４８、および図４９に示すように、回動レバー１７５が上部中央に接続された外形円柱状の回動部となる回動体１７６を有し、この回動体１７６が筐体４１に収容された状態で、ベアリング１７７を介して回動自在に配設されている。
【０１６４】
回動体１７６は、中心回りの略等間隔の位置、つまり中心回りに互いが約４５°にずれた位置に各操作レバー１７１〜１７４を上下方向にスライド保持する４つの孔部１７６ａが設けられている。また、回動体１７６は、中心回りの略等間隔の外周部、つまり中心回りに互いが約４５°にずれた外周部分に凹部１７６ｂが形成されている（図４９参照）。
【０１６５】
これら凹部１７６ｂが筐体４１に設けられたボールプランジャ１７８に係合することで、回動体１７６の回動位置が規定される。また、回動体１７６の外周部には、外方へ突起したストッパ１７６ｃが配設されている。このストッパ１７６ｃがボールプランジャ１７８を乗り越えることなく当接し、回動体１７６の回動を規制する。つまり、回動体１７６は、ストッパ１７６ｃがボールプランジャ１７８に当接すると、それ以上の回動ができないため、略３６０°しか回動しないように構成されている。
【０１６６】
回動体１７６の各孔部１７６ａに配設された各操作レバー１７１〜１７４は、孔部１７６ａ内に位置する端部に外向フランジ１７１ａ〜１７４ａを有し、この外向フランジ１７１ａ〜１７４ａの端面（下面）に磁石１７１ｂ〜１７４ｂが配設されている。なお、外向フランジ１７１ａ〜１７４ａは、各操作レバー１７１〜１７４が回動体１７６の各孔部１７６ａから抜け落ちないようにしている。
なお、その他、本実施の形態におけるカメラシステム１の各構成要素は、第１の実施の形態と同じである。
【０１６７】
以上に説明した本実施の形態のカメラシステム１の構成では、筐体４１のケーブル配置孔４１ｂに配設されたボールプランジャ６０によって、口金３２の係止凹部３５が係止される位置まで、複合ケーブル４が操作ユニット５の筐体４１に挿入される。このとき、複合ケーブル４の口金３２における最上に位置する保持体１６１が操作レバー１７１の磁石１７１ｂに対向して、この磁石１７１ｂに吸着される。なお、このとき、操作ユニット５の回動体１７６は、ストッパ１７６ｃに最も近接した凹部１７６ｂが筐体４１に設けられたボールプランジャ１７８に係合して回動位置が規定された状態の初期位置とする。
【０１６８】
そして、ユーザによって回動レバー１７５が操作され、次に凹部１７６ｂがボールプランジャ１７８に係合する位置まで、回動体１７６が回動操作される。すると、口金３２における上方から２つめの保持体１６３が操作レバー１７３の磁石１７３ｂに対向して、この磁石１７３ｂに吸着される。
【０１６９】
さらに、次に凹部１７６ｂがボールプランジャ１７８に係合する位置まで、回動レバー１７５が操作されて、回動体１７６が回動し、口金３２における上方から３つめの保持体１６２が操作レバー１７２の磁石１７２ｂに対向して、この磁石１７３ｂに吸着される。最後に、凹部１７６ｂがボールプランジャ１７８に係合する位置まで回動体１７６が回動されると、口金３２における最下に位置した保持体１６４が操作レバー１７４の磁石１７４ｂに対向して、この磁石１７４ｂに吸着される。
【０１７０】
つまり、４つの保持体１６１〜１６４のそれぞれが各操作レバー１７１〜１７４の磁石１７１ｂ〜１７４ｂに吸着されて孔部１７６ａ内に持ち上げられる。
【０１７１】
この状態から、各操作レバー１７１〜１７４が上下方向にスライド操作されることで、各保持体１６１〜１６４も上下に移動する。そのため、各保持体１６１〜１６４に接続された操作ワイヤ２６〜２９が牽引弛緩されて、カメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向が変更される。
【０１７２】
このように構成された本実施の形態のカメラシステム１も、勿論、第１の実施の形態と同じ効果を奏し、体外側から操作ユニット５の操作レバー４３の傾倒操作に基づいて、体内である腹腔１０１に設置されたカメラ２の観察（視野）方向をユーザの所望の方向へ容易に変更できるので操作性が向上し、かつ、その操作に基づいた観察（視野）変更の応答性能が良い構成とすることができる。
【０１７３】
なお、図５０に示すように、各操作レバー１７１〜１７４の各磁石１７１ｂ〜１７４ｂは、極性（ＳＮ極）が表裏ではなく、表面で左右に分けえられたものとして、各保持体１６１〜１６４を磁石にして、極性（ＳＮ極）が表裏ではなく、表面で左右に分けえられたものとしても良い。このような構成では、各操作レバー１７１〜１７４の各磁石１７１ｂ〜１７４ｂと各保持体１６１〜１６４が異極で対向したとき、互いが磁力吸着される状態となり、操作レバー１７１〜１７４を回転させて各磁石１７１ｂ〜１７４ｂと各保持体１６１〜１６４を同極にしたとき、互いが斥力反発するようにして、接続/解除を切替えられるようになる。
【０１７４】
（第７の実施の形態）
次に、図５１から図５６を用いて、本発明の腹腔カメラシステムに係る第７の実施の形態について、以下に説明する。なお、図５１から図５６は、本発明の第７の実施の形態に係り、図５１は複合ケーブルの先端に配設された係止体の構成を示す斜視図、図５２は係止体を保持するアンカ機構部の構成を示す斜視図、図５３はアンカ機構部の構成を示す断面図、図５４はアンカ機構部が配置された円筒ギヤの構成を示す斜視図、図５５は観察方向変更操作ユニットの構成を示す断面図、図５６は観察方向変更操作ユニットの構成を示す斜視図
である。
また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態のカメラシステム１と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【０１７５】
本実施の形態のカメラシステム１は、図５１、および図５２に示す、カメラ２から延設された複合ケーブル４の口金３２の端面部分に配設される４つの保持体１８１〜１８４を備え、図５２から図５５に示すように、操作ユニット５の筐体４１内で各ワイヤ４６〜４９の牽引弛緩操作によって上下方向に進退移動し、各保持体１８１〜１８４を掛止して連結する連結機構であるアンカ機構部１９０を具備している。
【０１７６】
詳述すると、本実施の形態の４つの保持体１８１〜１８４は、それぞれ、上面から突起部１８１ａ〜１８４ａを有した円柱形状をしており、複合ケーブル４の端部に配設される口金３２の中心回りに４等分した位置に、口金３２の端面に当接して配設されている。これら４つの保持体１８１〜１８４は、複合ケーブル４内に挿通配置された各操作ワイヤ２６〜２９が接続されている。
【０１７７】
本実施の形態の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる操作ユニット５は、図５２から図５４に示すように、各保持体１８１〜１８４の突起部１８１ａ〜１８４ａを把持する４つのアンカ機構部１９０が、筐体４１の中心回り略等間隔の４方向（中心回りに互いが約４５°にずれた４方向）に配設されている。これら４つのアンカ機構部１９０は、それぞれが上下方向（垂直方向）に筐体４１内部で直進ガイドされた状態で進退自在に配設されている。
【０１７８】
各アンカ機構部１９０は、外周部にネジ溝１９１ａが刻設された管（パイプ）状の軸体１９１と、この軸体１９１の先端部分に外挿し、中途部に外向突起したギヤ部１９３が設けられた、円柱ブロック形状のチャック部１９２と、を有している。
【０１７９】
軸体１９１は、ここでの下方端部に小径のコレット部１９４を有し、このコレット部１９４から上方へ向けて外向するテーパ１９４ｂが形成されている。なお、軸体１９１には、コレット部１９４から上部方向に、複数、例えば４つのスリット１９４ａが形成されている。この軸体１９１は、上端部が各操作ワイヤ２６〜２９に接続されている。
【０１８０】
チャック部１９２は、内面に軸体１９１のネジ溝１９１ａと螺合する内面ギヤ１９２ａが刻設され、下端部がコレット部１９４上部に形成された軸体１９１のテーパ１９４ｂの外面に内面が接触するテーパ１９２ｂが設けられている。つまり、各アンカ機構部１９０は、チャック部１９２が回動して軸体１９１に対して上下に移動し、コレット部１９４のスリット１９４ａの幅が締め付けにより閉じられる、所謂、簡易構造のドリルチャック機構となっている。
【０１８１】
各アンカ機構部１９０は、図５４、および図５５に示すように、筐体４１内で外方と内方の周面部にギヤ溝２０１ａ，２０１ｂが形成されている円筒ギヤ２０１によって、チャック部１９２が軸体１９１に対して回動される。
【０１８２】
なお、各アンカ機構部１９０は、円筒ギヤ２０１の内周に刻設されたギヤ溝２０１ｂに、それぞれのギヤ部１９３が噛合される。また、４つのアンカ機構部１９０は、円筒ギヤ２０１の中心回り略等間隔の４つの位置（中心回りに互いが約４５°にずれた４つの位置）で筐体４１内に配置されている。なお、各アンカ機構部１９０は、筐体４１に接続される複合ケーブル４の各保持体１８１〜１８４に対向するように筐体４１内に配置される。
【０１８３】
そして、４つのアンカ機構部１９０は、筐体４１に形成された４つのガイド孔２１１のそれぞれに軸体１９１が挿通配置され、上下方向に直進ガイドされた状態となっている。なお、軸体１９１は、チャック部１９２と共に回動しないように、例えば、ガイド孔２１１に形成される突起と係合するキー溝を備えていたり、ガイド孔２１１と軸体１９１の断面形状がＤカット形状となっていたりしている。
【０１８４】
なお、本実施の形態の円筒ギヤ２０１は、その中心位置が筐体４１の中心軸上に配置されている。そして、筐体４１には、図５５、および図５６に示すように、側面部から一部が突出するローレット２０２を有し、このローレット２０２の回動操作によって、円筒ギヤ２０１を回動させる複数、ここでは３つのギヤ２０３〜２０５によって構成されたギヤ列が設けられている。つまり、ローレット２０２が回動されると、その回動がギヤ２０３〜２０５のギヤ列を介して、円筒ギヤ２０１に伝達される。
【０１８５】
そして、４つのアンカ機構部１９０は、円筒ギヤ２０１の回動がチャック部１９２に伝達される。こうして、４つのアンカ機構部１９０は、チャック部１９２が軸体１９１に対して上下に移動し、コレット部１９４が開閉する。
【０１８６】
本実施の形態の観察方向操作装置（観察方向操作手段）となる操作ユニット５では、操作レバー４３（ここでは不図示）の傾倒操作に応じてワイヤ４６〜４９が牽引弛緩されると、筐体４１内の各アンカ機構部１９０が垂直方向（上下方向）に進退移動する構成となっている。なお、その他、本実施の形態におけるカメラシステム１の各構成要素は、第１の実施の形態と同じである。
【０１８７】
以上に説明した本実施の形態のカメラシステム１の構成では、複合ケーブル４が操作ユニット５の筐体４１に挿入されて接続されると、各保持体１８１〜１８４の突起部１８１ａ〜１８４ａが各アンカ機構部１９０のコレット部１９４内に挿入される。そして、ユーザによってローレット２０２が回動操作されると、４つのアンカ機構部１９０の各コレット部１９４が閉じて、挿入された突起部１８１ａ〜１８４ａを把持する。
【０１８８】
こうして、複合ケーブル４を操作ユニット５の筐体４１に接続後に、各保持体１８１〜１８４が各アンカ機構部１９０に連結される。
【０１８９】
そして、操作ユニット５の操作レバー４３が傾倒操作されると、この操作レバー４３の傾倒方向に応じて各アンカ機構部１９０が垂直方向（上下方向）に進退移動する。そのため、各アンカ機構部１９０に連結された、それぞれの保持体１８１〜１８４も筐体４１内で垂直方向（上下方向）に進退移動する。こうして、各保持体１８１〜１８４に接続された、それぞれの操作ワイヤ２６〜２９が牽引弛緩されて、カメラ２の撮像ユニット１５の観察（視野）方向が変更される。
【０１９０】
このように構成された本実施の形態のカメラシステム１も、勿論、第１の実施の形態と同じ効果を奏し、体外側から操作ユニット５の操作レバー４３の傾倒操作に基づいて、体内である腹腔１０１に設置されたカメラ２の観察（視野）方向をユーザの所望の方向へ容易に変更できるので操作性が向上し、かつ、その操作に基づいた観察（視野）変更の応答性能が良い構成とすることができる。
【０１９１】
（第８の実施の形態）
次に、図５７から図６１を用いて、本発明の腹腔カメラシステムに係る第８の実施の形態について、以下に説明する。なお、図５７から図６１は、本発明の第８の実施の形態に係り、図５７は複合ケーブルの端部構成を示す斜視図、図５８は固定ユニットの構成を示す斜視図、図５９はワイヤ分岐部の構成を示す平面図、図６０は複合ケーブルが接続された固定ユニットの構成を示す断面図、図６１は操作ワイヤを保持する保持手段の一例を示すワイヤ分岐部の断面図である。
また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態のカメラシステム１と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【０１９２】
本実施の形態の複合ケーブル４は、図５７に示すように、４つの操作ワイヤ２６〜２９と通信ケーブル１０のそれぞれが口金３２の端部から延出されている。また、操作ワイヤ２６〜２９のそれぞれの延出端には、複合ケーブル４からの抜け止めを兼ねる凸部２６ｃ〜２９ｃが設けられている。
【０１９３】
これら凸部２６ｃ〜２９ｃは、それぞれが取り付けられる操作ワイヤ２６〜２９を個別に牽引したとき、例えば、カメラ２の撮像ユニット１５が撮影する画像の上下左右に応じて、カメラ２の角度を変更できるように、操作方向が容易に認識できるような指標部を設けると良い。なお、ここでの通信ケーブル１０は、延出端に、体外装置のＣＣＵ７（図１参照）に電気的に接続される電気コネクタ（不図示）が設けられている。
【０１９４】
本実施の形態のカメラシステム１では、操作ユニット５に変えて、図５８から図６０に示す、腹腔１０１に導入されたカメラ２を体壁である腹壁１０２に留置固定するための、ここでの留置固定装置（留置固定手段）となる固定ユニット２００を備えている。
【０１９５】
固定ユニット２００は、患者の腹部上に載置されるワイヤ分岐部２１０が下部に設けられた筐体２０７を備え、この筐体２０７の中央から上下方向に貫通するように、カメラ２の複合ケーブル４が挿通する孔部２０７ａが形成されている。
【０１９６】
また、固定ユニット２００には、カメラ２の複合ケーブル４を体外側にて固定する固定レバー２０８が設けられている。この固定レバー２０８の中途部には、複合ケーブル４が貫挿する孔部２０８ａが形成されている。この孔部２０８ａは、その位置が固定ユニット２００の筐体２０７に形成された孔部２０７ａの位置とズレが生じるように、筐体２０７内に設けられたバネ２０９によって、筐体２０７の一側方向へ付勢されている。
【０１９７】
つまり、ユーザは、筐体２０７の孔部２０７ａと、固定レバー２０８の孔部２０８ａが略一致する位置まで、固定レバー２０８をバネ２０９の付勢力に抗して筐体２０７内へ押し込むことで、複合ケーブル４を固定ユニット２００の筐体２０７に対して容易に相対移動（スライド移動）することができる。
【０１９８】
なお、カメラ２、および観察方向制御ユニット３（図１など参照）は、複合ケーブル４、および複合ケーブル４に挿通する通信ケーブル１０のそれぞれが共に患者から離れる体外側へ牽引されて、複合ケーブル４の口金３２が固定ユニット２００に接続される。また、通信ケーブル１０は、固定ユニット２００の孔部２０７ａの上部開口から導出される。このようにして、カメラ２は、複合ケーブル４に挿通する通信ケーブル１０に吊り上げられた状態で、通信ケーブル１０が固定ユニット２００内で保持される。こうして、カメラ２は、腹腔１０１内の腹壁１０２に観察方向制御ユニット３を介して腹腔１０１内に安定した状態で留置固定される。
【０１９９】
なお、ワイヤ分岐部２１０は、ゴムなどの弾性体から形成された円筒ブロック体であって、筐体２０７の下面に固着されている。このワイヤ分岐部２１０は、筐体２０７の孔部２０７ａと連通し、複合ケーブル４の口金３２が接続される接続孔部２１０ａが中央に形成されている。ワイヤ分岐部２１０には、側周部で開口し、接続孔部２１０ａに連通する４つの操作ワイヤ挿通路２１１が接続孔部２１０ａの中心回り略等間隔の４方向（中心回りに互いが約４５°にずれた４方向）に延設されている。
【０２００】
また、ワイヤ分岐部２１０は、下面から操作ワイヤ挿通路２１１に向かって、接続孔部２１０ａから操作ワイヤ挿通路２１１に沿って連通する４つのスリット２１２が形成されている。各スリット２１２は、複合ケーブル４の口金３２が固定ユニット２００に接続されるときに、各操作ワイヤ２６〜２９を各操作ワイヤ挿通路２１１内に挿通配置するためにワイヤ分岐部２１０の下面から通過させて各操作ワイヤ挿通路２１１に入れ込むためのものである。
【０２０１】
また、各操作ワイヤ挿通路２１１に挿通配置された各操作ワイヤ２６〜２９には、ワイヤ分岐部２１０の側周面から延出する根元部分に、抜け止めのために、クリップなどの係止部２１８が配設される。なお、ワイヤ分岐部２１０の側周部分に、図６１に示すような、各操作ワイヤ挿通路２１１の上部側に各操作ワイヤ２６〜２９を挟み込んで係止する切込部２１３を形成しても良い。これにより、抜け止め用の係止部２１８を各操作ワイヤ２６〜２９に取り付けなくても良くなる。
【０２０２】
以上から、本実施の形態のカメラシステム１も、体外側からの２つの操作ワイヤ２６，２７の操作に基づいて、体内である腹腔１０１に設置されたカメラ２の観察（視野）方向をユーザの所望の方向へ容易に変更することができ、かつ操作に基づいた観察（視野）可変の応答性能が良い構成となっている。
【０２０３】
また、各実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
【０２０４】
例えば、各実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
【符号の説明】
【０２０５】
１…腹腔カメラシステム
２…腹腔内設置カメラ
３…観察方向制御ユニット
４…複合ケーブル
５…観察方向変更操作ユニット
６…通信ケーブル
７…カメラコントロールユニット
８…ケーブル
９…モニタ
１０…通信ケーブル
１１…本体部
１１ａ…カバーガラス
１２…制御部
１５…撮像ユニット
１６…照明部
１７…固体撮像素子
１８…対物レンズ群
２１…カメラ固定部
２１ａ…円弧面
２１ｂ…球面凹部
２１ｃ…孔部
２２…腹壁固定部
２２ａ…球面凹部
２２ｂ…孔部
２３…回動部
２３ａ…ワイヤ挿通孔部
２４，２５…プーリ
２６-２９…操作ワイヤ
２６ａ-２９ａ…保持体
２６ｂ-２９ｂ…凹部
２６ｃ-２９ｃ…凸部
３０…カバーキャップ
３１…掛止ワイヤ
３２…口金
３２ａ…孔部
３３…キー溝
３４…電気接点部
３５…係止凹部
４１…筐体
４１ａ…凹部
４１ｂ…ケーブル配置孔
４１ｄ…長溝
４２…脚部
４２ａ…腕部
４２ｂ…凸部
４２ｃ…孔部
４２ｄ…孔部
４３…操作レバー
４４…軟性カバーブーツ
４５…球体
４７…バイアスバネ
４６-４９…ワイヤ
５０…凹部
５１…ワイヤ挿通路
５２…プーリ
５３…ガイド孔
５４…ラック
５５…解除ボタン
５５ａ…コイルバネ
５６…空間部
５６ａ…保持体ガイド面
５６ｂ…ガイド孔
５７…アンカ
５７ａ…ブロック体
５７ｂ…ガイドアーム
５７ｃ…スリット
５８…バイアスバネ
５９…電気コネクタ
５９ａ…電気コネクタ
６０…ボールプランジャ
６１…ケーブル係止部材
６２…バイアスバネ
６３…係止体
６３ａ…切欠部
６４…解除レバー
６５…保持部
１０１…腹腔
１０２…腹壁
Ｌ…クリアランス
Ｏ…撮影光軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導入された体内の体壁に留置固定され、前記体内を撮像する撮像手段と、
複数の操作ワイヤを有し、前記複数の操作ワイヤの牽引弛緩によって前記撮像手段の観察方向を変更する観察方向制御手段と、
前記複数の操作ワイヤが挿通し、前記撮像手段が前記体壁に留置固定された状態において、体外側に引き出されるケーブルと、
前記複数の操作ワイヤの各端部に配設された保持体と、
体外側で前記ケーブルが接続され、前記保持体を保持して、前記複数の操作ワイヤに連結する連結機構を備えて、前記体外側から前記観察方向制御手段を操作する観察方向操作手段と、
を備えることを特徴とする医療装置。
【請求項２】
前記観察方向操作手段は、前記複数の操作ワイヤの牽引弛緩位置を保持して、前記撮像手段の観察方向を固定する視野固定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項３】
前記観察方向操作手段は、前記連結機構による前記保持体の保持を解除する解除手段を備えたことを特徴とする請求項１、または請求項２に記載の医療装置。
【請求項４】
前記連結機構は、前記ケーブルの前記観察方向操作手段への接続と同時に前記複数の保持体を保持することを特徴とする請求項３に記載の医療装置。
【請求項５】
前記連結機構は、前記保持体を係止するアンカを備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の医療装置。
【請求項６】
前記連結機構は、磁性体から形成された前記保持体を磁力によって吸着保持する磁石を備えていることを請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の医療装置。
【請求項１】
導入された体内の体壁に留置固定され、前記体内を撮像する撮像手段と、
複数の操作ワイヤを有し、前記複数の操作ワイヤの牽引弛緩によって前記撮像手段の観察方向を変更する観察方向制御手段と、
前記複数の操作ワイヤが挿通し、前記撮像手段が前記体壁に留置固定された状態において、体外側に引き出されるケーブルと、
前記複数の操作ワイヤの各端部に配設された保持体と、
体外側で前記ケーブルが接続され、前記保持体を保持して、前記複数の操作ワイヤに連結する連結機構を備えて、前記体外側から前記観察方向制御手段を操作する観察方向操作手段と、
を備えることを特徴とする医療装置。
【請求項２】
前記観察方向操作手段は、前記複数の操作ワイヤの牽引弛緩位置を保持して、前記撮像手段の観察方向を固定する視野固定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項３】
前記観察方向操作手段は、前記連結機構による前記保持体の保持を解除する解除手段を備えたことを特徴とする請求項１、または請求項２に記載の医療装置。
【請求項４】
前記連結機構は、前記ケーブルの前記観察方向操作手段への接続と同時に前記複数の保持体を保持することを特徴とする請求項３に記載の医療装置。
【請求項５】
前記連結機構は、前記保持体を係止するアンカを備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の医療装置。
【請求項６】
前記連結機構は、磁性体から形成された前記保持体を磁力によって吸着保持する磁石を備えていることを請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の医療装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図５５】
【図５６】
【図５７】
【図５８】
【図５９】
【図６０】
【図６１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図５５】
【図５６】
【図５７】
【図５８】
【図５９】
【図６０】
【図６１】
【公開番号】特開２０１２−５０５８９（Ｐ２０１２−５０５８９Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９４７２５（Ｐ２０１０−１９４７２５）
【出願日】平成２２年８月３１日（２０１０．８．３１）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月３１日（２０１０．８．３１）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
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