【課題】酸素飽和度と薬剤蛍光に関する情報を同時に取得する。
【解決手段】被検体のリンパ節にＩＣＧを投与する。このリンパ節に対して励起光を照射して、そのリンパ節から薬剤蛍光を励起発光させる。励起光の照射と同時に、酸素飽和度を測定するための第１〜第３狭帯域光をそれぞれ順に照射する。カラーのＣＣＤのＲ画素により薬剤蛍光を撮像し、Ｂ画素またはＧ画素により第１〜第３狭帯域光の反射光等を撮像する。Ｒ画素から出力される撮像信号に基づいて、蛍光画像を生成する。Ｂ画素またはＧ画素から出力される撮像信号に基づいて、酸素飽和度画像を生成する。生成された蛍光画像、酸素飽和度画像はモニタに表示される。 （もっと読む）

【課題】 気密性を確保し、観察窓に付着する付着物を除去する機能を備えた医療機器の実現。
【解決手段】 体内に導入される医療機器１は、内蔵物を気密保持し、使用前後に滅菌消毒処理される外装部２ａ，２ｂ，３と、外装部２ａ，２ｂ，３内に配設され、観察窓３ａを介して体内を撮像する撮像手段３０と、外装部２ａ，２ｂ，３を体壁に固定する固定手段２１と、外装部２ａ，２ｂ，３の外側に配設され、観察窓３ａに付着した付着物を除去し、使用後に交換される付着物除去手段４と、外装部２ａ，２ｂ，３内に配設され、付着物除去手段４を磁力により非接触駆動させる駆動手段１２，５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】内視鏡本体の細径化を図ることができ、内視鏡の先端部を迅速かつ安全に目的部位に挿入することができる医療器具を提供すること。
【解決手段】医療器具１０は、穿刺針８と、穿刺針８の内腔に軸方向に移動可能に挿入された内視鏡１と、内視鏡１を穿刺針８に対して先端方向に付勢するコイルバネ１５を備えている。内視鏡１は、内視鏡本体２、撮像素子３、ライトガイド５を備えており、ライトガイド５は、ライトガイド用ルーメン２１に軸方向に移動可能に挿入されている。内視鏡本体２の先端部には、その側面に開口し、ライトガイド用ルーメン５の先端部に連通する側孔２２が形成されている。これにより、内視鏡１は、ライトガイド５を軸方向に移動させることにより、ライトガイド５の先端部が側孔２２から突出した状態と、内視鏡本体２内に収納された状態とを採り得る。 （もっと読む）

【課題】トラカールに様々な外径の軟性内視鏡を通しても気密を保つことができ、しかも使い勝手が簡単で使い易い手術用内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】可撓管部１１がトラカール３０に通された状態のときに可撓管部１１とトラカール３０との間に磁力による吸引力が径方向に生じる磁石１１０，３２が可撓管部１１の外周壁内とトラカール３０の内周壁内とに配置され、可撓管部１１がトラカール３０に通されて、可撓管部１１側の磁石１１０とトラカール３０側の磁石３２とが引き付け合うことにより、可撓管部１１の外周面とトラカール３０の内周面とが、少なくともその一方が膨らんだ状態になって密着するようにした。 （もっと読む）

【課題】軟性内視鏡の可撓管部をトラカール内にスムーズに押し込んで通過させ、腹腔鏡手術等を手際よく行うことができる手術用内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】軟性内視鏡１０と、その軟性内視鏡１０の可撓性挿入部１１，１２，１３を体内に案内するためのトラカール３０とが設けられた手術用内視鏡装置において、軟性内視鏡１０の可撓管部１１がトラカール３０に通された状態のときに可撓管部１１とトラカール３０との間に磁力による反発力を径方向に生じさせる磁石１１０，３２が、可撓管部１１とトラカール３０とに設けられている。 （もっと読む）

【課題】可撓管部を内視鏡用トラカールにスムーズに挿入することができ、しかも、体外において軟性内視鏡の可撓管部や操作部が手術デバイスと干渉するのを容易に回避させることができて、手術操作等をスムーズに行うことができる手術用内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】可撓管部１１の柔軟性が、先端側から、柔軟性のある柔軟部１１ｓ、それより柔軟性の低い低柔軟部１１ｈ、柔軟部１１ｓよりさらに柔軟性の高い高柔軟部１１ｓｓの三段階に変化させて形成され、内視鏡用トラカール３０の先端からの可撓性挿入部１１，１２，１３の突出長が予め設定された突出長Ｃの時に、低柔軟部１１ｈが全範囲にわたって内視鏡用トラカール３０内に存するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】術前に取り付けやすく、術中に外れにくく、術後に取り外しやすく、しかも、シャフトをトラカールから引き抜く際にトラカールに引っ掛かりにくい絶縁カバー及びこれを備えた外科用処置具を提供する。
【解決手段】マニピュレータ１（外科用処置具）において、マニピュレータ本体１１のシャフトの先端部には、絶縁カバー１０が装着される。絶縁カバー１０は、カバー本体１０２と、カバー本体１０２の基端部に連結された基端部材１０４とを備える。基端部材１０４の内周部には、外科用処置具の先端部に設けられた雄ネジ部２７に螺合可能な雌ネジ部１２０が設けられている。基端部材１０４の最基端部には、基端側に向かって外径が縮小するテーパ部１２２が設けられている。 （もっと読む）

【課題】可撓管部の先端側寄りの領域が基端側寄りの領域より柔軟に形成された手術用内視鏡装置を用いる場合に、体内において軟性内視鏡と手術デバイスが干渉するのを回避して、手術部位の観察及び手術操作等をスムーズに行うことができる手術用内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】可撓管部１１において、その途中に形成された可撓性変移部１１ｘより基端側寄りの領域１１ｈと比較して先端側寄りの領域１１ｓの方が柔軟に形成されていて、可撓性挿入部１１，１２，１３の先端から可撓性変移部１１ｘまでの長さ（Ｌｓ）が、内視鏡用トラカール３０の先端から突出する可撓性挿入部１１，１２，１３の予め設定された突出長（Ｃ）より大きく形成されている。 （もっと読む）

【課題】体外において軟性内視鏡の可撓管部や操作部が手術デバイスと干渉するのを容易に回避させることができて、手術操作等をスムーズに行うことができる手術用内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】可撓管部１１において、その途中に形成された可撓性変移部１１ｘより先端側寄りの領域と比較して基端側寄りの領域（高柔軟部）１１ｓｓの方がより柔軟に形成されていて、可撓性挿入部１１，１２，１３の先端から可撓性変移部１１ｘまでの長さＬｓより、可撓性変移部１１ｘから可撓性挿入部１１，１２，１３の基端までの長さ（即ち、高柔軟部１１ｓｓの長さ）Ｌｓｓの方が長く形成されている。 （もっと読む）

【課題】軟性内視鏡の可撓性挿入部をトラカールにスムーズに押し込んで通過させ、腹腔鏡手術等を手際よく行うことができる手術用内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】可撓性挿入部１１，１２，１３内には可撓性挿入部１１，１２，１３の長手方向に細長い可撓性のガイドチューブ１７が配置されて、磁性体からなる可動芯金１８がガイドチューブ１７内に軸線方向に進退自在に配置され、内視鏡用トラカール３０には、その内側の領域を通過する可撓性挿入部１１，１２，１３内の可動芯金１８を磁力で引き寄せるように磁界を発生する磁界発生手段が設けられ、可撓性挿入部１１，１２，１３が内視鏡用トラカール３０内に通されると、ガイドチューブ１７内において可動芯金１８が内視鏡用トラカール３０内に位置する状態に磁力で保持される。 （もっと読む）

【課題】可撓管部の先端側寄りの領域が基端側寄りの領域より柔軟に形成された手術用内視鏡装置を用いる場合に、体内において軟性内視鏡と手術デバイスが干渉するのを回避して、手術部位の観察及び手術操作等をスムーズに行うことができる手術用内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】可撓管部１１において、その途中に形成された可撓性変移部１１ｘより基端側寄りの領域１１ｈと比較して先端側寄りの領域１１ｓの方が柔軟に形成されていて、可撓性挿入部１１，１２，１３の先端から可撓性変移部１１ｘまでの長さが、可撓性変移部１１ｘから可撓性挿入部１１，１２，１３の基端までの長さ以上に形成されている。 （もっと読む）

【課題】画面を見ながら処置具を用いて行われる手術を支援する手術支援システムおよびそれを用いた手術支援方法において、補助者を介さずに術者自らが手術支援作業を行うことを可能とする。
【解決手段】被観察部の画像を撮像する撮像部２０と、被観察部の画像を画面に表示する画像表示部４とを備え、上記画像が表示された画面を見ながら処置具６を用いて行われる手術を支援する手術支援システムにおいて、上記画像中に処置具６が含まれる場合に、画像中における処置具６の代表点Ｐの位置を抽出する画像処理部３３と、メニューＮを形成するメニュー形成部３９ａと、メニューＮが表示されている位置の情報と、代表点Ｐの位置の情報とに基づいて、支援項目Ｉを選択する項目選択部３９ｂと、選択された支援項目Ｉに基づいて、この支援項目Ｉに関する手術支援作業を実行する手術支援手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】患部と該患部を処置している処置具の様子を内視鏡画像で観察しながら簡便に患部を処置する。
【解決手段】体内に挿入可能な細長い挿入部の先端側に設けられた湾曲部６と、挿入部に長手方向に貫通して形成され、挿入部の先端側に開口部７ａを有するチャネル７と、挿入部内の先端側に設けられ、体内からの光を集光して結像する対物光学系４とを備え、開口部７ａと対物光学系４とが、湾曲部６を挟んで挿入部の長手方向に離れた位置に配置され、湾曲部６が、対物光学系４の視野Ｆ内に開口部７ａが配置されるように湾曲可能である内視鏡を提供する。 （もっと読む）

【課題】NOTESにおいて、術部の視野と術野を確保することができる領域確保用器具および領域確保用器具を備えた内視鏡を提供する。
【解決手段】経管腔的内視鏡手術に使用される領域確保用器具１０であって、中空な空間を有する筒状の本体部１１を有しており、本体部１１の中空な空間は、その断面積が内視鏡１のシャフト２の断面積よりも大きくなるように形成されており、本体部１１は、中空な空間の中心軸ＣＬと交差する方向において、拡大収縮し得るものである。本体部１１を外筒５の先端部から突出させて拡大させれば、本体部１１により内視鏡１の視野や内視鏡１による手術のための術野を確保することができる。収縮させたときに外筒５内に収容できる程度の大きさに本体部１１を形成すれば、外筒５に収容した状態で本体部１１を手術等を行う場所に移動させることができるから、手術等を行う場所への本体部１１の配置が容易になる。 （もっと読む）

【課題】 体外側からの操作に基づいて体内に設置された医療機器の視野方向を所望の方向へ容易に可変できると共に、その操作性が良く、かつ操作に基づく視野可変の応答性能が良い医療装置を提供する。
【解決手段】 医療装置１は、導入された体内１０１の体壁１０２に留置固定される撮像手段２と、複数の操作ワイヤ２６〜２９を有して、撮像手段２の観察方向を変更する観察方向制御手段３と、複数の操作ワイヤ２６〜２９が挿通し、撮像手段２が体壁１０２に留置固定された状態において、体外側に引き出されるケーブル４と、複数の操作ワイヤ２６〜２９の各端部に配設された保持体２６ａ〜２９ａと、体外側でケーブル４が接続され、保持体２６ａ〜２９ａを保持して連結する連結機構５７を備えて、体外側から観察方向制御手段を操作する観察方向操作手段５と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】内視鏡用ライトガイドおよびそれを備えた内視鏡において、細径化された光ファイバを用いても、発光面積の大きな２次光源を形成することを可能とし、レーザ光の安全基準のクラスを下げることを可能とする。
【解決手段】照明光を被観察部へ導光する内視鏡用ライトガイドにおいて、光ファイバ１１ａと、光ファイバ１１ａの出射端近傍において、伝搬モード光Ｌ１を側面放射せしめて放射モード光Ｌ２とし、放射モード光Ｌ２を照明光として利用することを可能にした放射モード誘起手段（Ｔ、６４）とを備える。 （もっと読む）

【課題】観察窓に付着した汚損物を確実に除去する。
【解決手段】操作部と該操作部の先端部に接続された硬性の挿入部とを備えた内視鏡本体を有する硬性内視鏡において、前記挿入部の先端面に形成された観察窓を洗浄する洗浄液を供給する流体管路と、前記流体管路により供給される前記洗浄液の圧力が一定圧以上となったときに開放する弁と、を備えたことを特徴とする硬性内視鏡を提供することにより前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】外套管により洗浄液を供給する際、特別な流路を設けることなく、効率よく洗浄液を供給することができるとともに、外套管への内視鏡挿入部の挿入を容易とする。
【解決手段】内視鏡の挿入部が挿入される外套管と、前記外套管内に挿入された内視鏡の外面と外套管の内面との間の隙間により形成される流体流路と、前記流体流路を封止する封止部材と、前記流体流路と前記挿入部の先端面に形成されたノズルとを連通し、前記流体流路から前記ノズルに流体を供給するように前記挿入部内に形成された管路とを備え、また、さらに、前記挿入部の先端が前記外套管の先端より露出しない位置で、前記挿入部を固定する第１の固定手段を備えた内視鏡システムを提供することにより前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】偏光特性画像を得て、病変部等からの表出組織を識別可能に表示することができ、医師の診断を支援することができる偏光画像計測表示システムを提供する。
【解決手段】偏光画像計測表示システムは、偏光状態の異なる複数の偏光光を被検体に順次照射する照射部と、被検体からの反射光を順次撮像して、その光強度画像情報を出力する撮像部と、光強度画像情報に偏光変換処理を行って、所定の偏光特性による偏光特性画像情報に変換する偏光変換処理部と、偏光特性画像において強調表示すべき領域を指定するためのパラメータを観察部位毎に記憶するパラメータ設定テーブルを有し、外部から入力される観察部位指定情報に対応する観察部位のパラメータをパラメータ設定テーブルから出力するパラメータ設定部と、偏光特性画像情報に対して、パラメータによって指定される領域を強調表示するための強調処理を行って強調偏光特性画像情報を得る強調偏光特性画像形成部等、を備える。 （もっと読む）

【課題】所定の偏光特性による偏光特性画像を得ることにより、病変部等から表出する膠原線維等の表出組織を識別することができ、がんの浸潤度の診断を可能とする偏光画像を得ることができ、及び、この偏光画像から、病変部等から表出する表出組織を識別可能に表示することができる。
【解決手段】生体の所定部位に、その表層から複数の偏光状態の照射光をそれぞれ照射し、所定部位の表層からの複数の偏光状態の反射光をそれぞれ撮像し、撮像された複数の光強度画像情報に偏光変換処理を行って、所定部位の表層に表出する表出組織を表層の組織と識別するための、所定の偏光特性による偏光特性画像情報を得、得られた偏光特性画像情報に基づいて偏光特性による偏光特性画像を得ることにより、また、偏光特性画像情報に表示変換処理を行って、表示用偏光特性画像情報を得、表出組織が表層の組織と識別可能に可視化して表示された偏光特性画像を表示する。 （もっと読む）