印刷装置、印刷方法、およびプログラム
【課題】 媒体の縁まで印刷する場合の印刷時間の短縮と印刷ムラの防止を図る。
【解決手段】 媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、前記インク吐出部から吐出されたインクを回収するための複数の溝部と、前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、前記インク吐出部による前記インクの吐出動作と、前記搬送機構による所定の搬送量分の搬送動作とを交互に実行して媒体の縁まで印刷を行うためのコントローラと、前記溝部の間に設けられ、前記媒体を支持するための支持部であって、前記所定の方向の幅が、前記所定の搬送量よりも短い支持部とを備えたことを特徴とする印刷装置である。
【解決手段】 媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、前記インク吐出部から吐出されたインクを回収するための複数の溝部と、前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、前記インク吐出部による前記インクの吐出動作と、前記搬送機構による所定の搬送量分の搬送動作とを交互に実行して媒体の縁まで印刷を行うためのコントローラと、前記溝部の間に設けられ、前記媒体を支持するための支持部であって、前記所定の方向の幅が、前記所定の搬送量よりも短い支持部とを備えたことを特徴とする印刷装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に向けてインクを吐出して印刷を行う印刷装置、印刷方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
紙や布、フィルムなどの各種媒体に対して印刷を施す印刷装置として、インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった複数の色のインクを媒体に向けて吐出して、媒体に印刷を施すようになっている。
【０００３】
一方、最近、このようなインクジェットプリンタにあっては、「縁無し印刷」と呼ばれる印刷が行える機能を有したものが登場している（特許文献１参照）。ここで、「縁無し印刷」とは、媒体の縁までインクを打ち込んで印刷をする印刷方法のことで、媒体の縁にインクを打ち込むことにより、媒体の縁部に余白が生じないように印刷をすることができる。
【０００４】
しかし、媒体の縁に向けて吐出されたインクは、媒体から外れる虞がある。このような場合に、媒体から外れたインクが周囲に飛散して装置内部を汚す場合がある。そこで、このような「縁無し印刷」を実行するインクジェットプリンタにあっては、媒体から外れたインクを回収するための溝部が設けられている。この溝部は、例えば、印刷される媒体を支持するプラテン上などに設けられている。媒体から外れたインクは、この溝部に回収されるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−１０３５８４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このようなインクジェットプリンタにあっては、次のような問題があった。すなわち、「縁無し印刷」を実行する場合に、媒体の縁の位置が溝部に差し掛かっていないと、媒体の縁に向けてインクを吐出することができなかった。一方、溝部が設けられる領域は非常に限られていることから、溝部が設けられた所定の位置でしか媒体の縁に向けてインクを吐出することができなかった。このため、媒体の縁まで印刷するときに、媒体の搬送量を途中切り替える、いわゆる「変則送り」と呼ばれる搬送方法を採用せざるを得ず、これによって、印刷時間が余計に必要となったり、印刷ムラが生じて高画質な画像が得られない等の不具合が発生する場合があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、媒体の縁まで印刷を行うときに、印刷時間の短縮が図れ、印刷ムラの発生を防止してすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための主たる発明は、
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部から吐出されたインクを回収するための複数の溝部と、
前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記インク吐出部による前記インクの吐出動作と、前記搬送機構による所定の搬送量分の搬送動作とを交互に実行して媒体の縁まで印刷を行うためのコントローラと、
前記溝部の間に設けられ、前記媒体を支持するための支持部であって、前記所定の方向の幅が、前記所定の搬送量よりも短い支持部とを備えたことを特徴とする印刷装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部から吐出されたインクを回収するための複数の溝部と、
前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記インク吐出部による前記インクの吐出動作と、前記搬送機構による所定の搬送量分の搬送動作とを交互に実行して媒体の縁まで印刷を行うためのコントローラと、
前記溝部の間に設けられ、前記媒体を支持するための支持部であって、前記所定の方向の幅が、前記所定の搬送量よりも短い支持部とを備えたことを特徴とする印刷装置。
【００１１】
このような印刷装置にあっては、溝部の間に設けられた支持部が所定の搬送量よりも短いことで、所定の搬送量分の搬送動作を実行しても、媒体から外れたインクを溝部により回収することができる。これにより、印刷速度の向上を図れるとともに、印刷ムラが生じるのを抑制して、媒体の縁まで印刷することができる。
【００１２】
かかる印刷装置にあっては、前記溝部が前記所定の方向と交差する方向に沿って形成されていても良い。このように溝部が所定の方向と交差する方向に沿って形成されれば、媒体から外れたインクを効率よく回収することができる。
【００１３】
また、かかる印刷装置にあっては、前記溝部が相互に平行に設けられていても良い。このように溝部が相互に平行に設けられれば、媒体から外れたインクを効率よく回収することができる。
【００１４】
また、かかる印刷装置にあっては、前記インク吐出部が、前記溝部に沿って移動可能に設けられていても良い。このようにインク吐出部が移動可能に設けられていれば、インク吐出部から吐出されたインクを溝部にて回収することができる。
【００１５】
また、かかる印刷装置にあっては、前記溝部を３以上備えていても良い。このように溝部を３以上備えれば、媒体の縁までスムーズに印刷をすることができる。
【００１６】
また、かかる印刷装置にあっては、媒体の縁まで印刷が行われるときの印刷方式がインターレース方式であっても良い。このようにインターレース方式により媒体の縁まで印刷を行えば、搬送機構による所定の搬送量分の搬送動作にて印刷を行うことができる。
【００１７】
また、かかる印刷装置にあっては、媒体の縁まで印刷が行われるときの印刷方式がオーバーラップ方式であっても良い。このようにオーバーラップ方式により媒体の縁まで印刷を行えば、搬送機構による所定の搬送量分の搬送動作にて印刷を行うことができる。
【００１８】
また、かかる印刷装置にあっては、媒体の縁まで印刷が行われるときに、前記媒体の縁が前記搬送動作毎に前記支持部上を通過して前記溝部上にて停止しても良い。このように搬送動作毎に媒体の縁が支持部上を通過して溝部上にて停止すれば、媒体の縁まで印刷を行うときに、印刷処理をスムーズに行うことができる。
【００１９】
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部から吐出されたインクを回収するための複数の溝部と、
前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記インク吐出部による前記インクの吐出動作と、前記搬送機構による所定の搬送量分の搬送動作とを交互に実行して媒体の縁まで印刷を行うためのコントローラと、
前記溝部の間に設けられ、前記媒体を支持するための支持部であって、前記所定の方向の幅が、前記所定の搬送量よりも短い支持部とを備え、
前記溝部が前記所定の方向と交差する方向に沿って形成され、
前記溝部が相互に平行に設けられ、
前記インク吐出部が、前記溝部に沿って移動可能に設けられ、
前記溝部を３以上有し、
媒体の縁まで印刷が行われるときの印刷方式がオーバーラップ方式およびインターレース方式のうちのいずれか一方であり、
媒体の縁まで印刷が行われるときに、前記媒体の縁が前記搬送動作毎に前記支持部上を通過して前記溝部上にて停止することを特徴とする印刷装置。
【００２０】
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部から吐出されたインクを回収するための複数の溝部と、
前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記溝部の間に設けられ、前記媒体を支持するための支持部とを備えた印刷装置を用いて印刷する方法であって、
媒体の縁まで印刷を行うときに、
前記インク吐出部から前記媒体に向けてインクを吐出する工程と、
前記搬送機構により前記支持部の前記所定の方向の幅よりも長い所定の搬送量にて前記媒体を搬送する工程と、
を交互に行うことを特徴とする印刷方法。
【００２１】
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部から吐出されたインクを回収するための複数の溝部と、
前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記溝部の間に設けられ、前記媒体を支持するための支持部とを備えた印刷装置において実行されるプログラムであって、
媒体の縁まで印刷を行うときに、
前記インク吐出部から前記媒体に向けてインクを吐出するステップと、
前記搬送機構により前記支持部の前記所定の方向の幅よりも長い所定の搬送量にて前記媒体を搬送するステップと、
を交互に実行することを特徴とするプログラム。
【００２２】
コンピュータ装置と、このコンピュータ装置に接続可能な印刷装置とを備え、
前記印刷装置は、媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部から吐出されたインクを回収するための複数の溝部と、
前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記インク吐出部による前記インクの吐出動作と、前記搬送機構による所定の搬送量分の搬送動作とを交互に実行して媒体の縁まで印刷を行うためのコントローラと、
前記溝部の間に設けられ、前記媒体を支持するための支持部であって、前記所定の方向の幅が、前記所定の搬送量よりも短い支持部とを有することを特徴とする印刷システム。
【００２３】
＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
本発明に係る印刷装置の実施の形態について、インクジェットプリンタを例にとり説明する。
【００２４】
図１〜図４は、そのインクジェットプリンタ１を示したものである。図１は、そのインクジェットプリンタ１の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部を示す。図４は、そのインクジェットプリンタ１のシステム構成を示すブロック構成図である。
【００２５】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー８が設けられている。なお、インクジェットプリンタ１は、カット紙など単票状の印刷紙のみならず、ロール紙などの連続した媒体にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。
【００２６】
このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、所定の方向（図中横方向）に沿って相対的に移動可能に設けられたものである。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６と、が設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１を前記所定の方向に沿って相対的に移動させるための駆動源として機能する。また、タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１を前記所定の方向に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を前記所定の方向に沿って案内する。
【００２７】
この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ４１の移動方向と交差する方向（本発明の所定の方向に相当、以下搬送方向ともいう）に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる紙搬送モータ１５とが設けられている。
【００２８】
一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行うヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部４９に着脱可能に装着されている。また、ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を施す。このためにヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。このヘッド２１のインクの吐出機構については、後で詳しく説明する。
【００２９】
この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためのクリーニングユニット３０が設けられている。このクリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置３１は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するために、ノズルからインクを吸い出す装置であり、ポンプモータ（図示外）により作動する。一方、キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時など）に、ヘッド２１のノズルを封止する。
【００３０】
次にこのインクジェットプリンタ１の搬送部の構成について説明する。この搬送部は、図３に示すように、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータともいう）１５と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。これらのうち、紙搬送モータ１５や搬送ローラ１７Ａ、排紙ローラ１７Ｂなどは、本発明の搬送機構を構成している。
【００３１】
紙挿入口１１Ａは、媒体である媒体Ｓを挿入するところである。給紙モータ（図示外）は、紙挿入口１１Ａに挿入された媒体Ｓをインクジェットプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータ等で構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１Ａに挿入された媒体Ｓを図中矢印Ａ方向（ロール紙の場合は矢印Ｂ方向）にインクジェットプリンタ１の内部に自動的に搬送するローラであり、給紙モータによって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、紙搬送モータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて媒体Ｓを紙搬送モータ１５まで搬送することができる。
【００３２】
給紙ローラ１３により搬送された媒体Ｓは、紙検知センサ５３に当接する。この紙検知センサ５３は、給紙ローラ１３と、搬送ローラ１７Ａとの間に設置されたもので、給紙ローラ１３により給紙された媒体Ｓを検知するようになっている。
【００３３】
紙検知センサ５３により検知された媒体Ｓは、プラテン１４へと搬送される。プラテン１４は、印刷中の媒体Ｓを支持する支持手段である。紙搬送モータ１５は、媒体Ｓである例えば紙を搬送方向（本発明の所定の方向に相当）に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってインクジェットプリンタ１内に搬送された媒体Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、紙搬送モータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００３４】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した媒体Ｓをインクジェットプリンタ１の外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、紙搬送モータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、媒体Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって媒体Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００３５】
＜システム構成＞
次にこのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、システムコントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、ＥＥＰＲＯＭ１２９とを備えている。バッファメモリ１２２は、コンピュータ装置１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信して一時的に記憶する。また、イメージバッファ１２４は、受信した印刷データをバッファメモリ１２２より取得して格納する。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭなどにより構成される。
【００３６】
一方、システムコントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムを読み出して、当該制御用プログラムに従ってインクジェットプリンタ１全体の制御を行う。本実施形態のシステムコントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２と、ロータリ式エンコーダ１３４と、リニア式エンコーダ５１とを備えている。キャリッジモータ制御部１２８は、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。また、ヘッド駆動部１３２は、ヘッド２１の駆動制御を行う。搬送制御部１３０は、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する紙搬送モータ１５など、搬送系に配置された各種駆動モータを制御する。
【００３７】
コンピュータ装置１４０から送られてきた印刷データは、一旦、バッファメモリ１２２に蓄えられる。ここで蓄えられた印刷データは、その中から必要な情報がシステムコントローラ１２６により読み出される。システムコントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２を各々制御する。
【００３８】
イメージバッファ１２４には、バッファメモリ１２２に受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動部１３２は、システムコントローラ１２６からの制御信号に従って、イメージバッファ１２４から各色成分の印刷データを取得し、この印刷データに基づきヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００３９】
また、システムコントローラ１２６には、紙検知センサ５３から出力された、媒体Ｓを検知しているか否かを示す信号が入力される。これにより、システムコントローラ１２６は、紙検知センサ５３が媒体Ｓを検知しているか否かを知ることができる。
【００４０】
なお、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、これらの他に、反射型光学センサ５０２と、反射型光学センサ制御部５０８とを備えている。これら反射型光学センサ５０２および反射型光学センサ制御部５０８については、後で詳しく説明する。
【００４１】
＜ヘッド＞
図５は、ヘッド２１の下面部に設けられたインクのノズルの配列を示した図である。ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋが設けられている。なお、これらイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０は、本発明のインク吐出部に相当する。
【００４２】
各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０は、媒体Ｓの搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋは、ヘッド２１の移動方向（キャリッジ移動方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００４３】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
【００４４】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
次に前述したインクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。ここでは、「双方向印刷」を例にして説明する。図６は、インクジェットプリンタ１の印刷動作の処理手順の一例を示したフローチャートである。以下で説明される各処理は、システムコントローラ１２６が、メインメモリ１２７又はＥＥＰＲＯＭ１２９に格納されたプログラムを読み出して、当該プログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。
【００４５】
システムコントローラ１２６は、コンピュータ装置１４０から印刷データを受信すると、その印刷データに基づき印刷を実行すべく、まず、給紙処理を行う（Ｓ１０２）。給紙処理は、印刷しようとする媒体Ｓをインクジェットプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）まで搬送する処理である。システムコントローラ１２６は、給紙ローラ１３を回転させて、印刷しようとする媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａまで送る。システムコントローラ１２６は、搬送ローラ１７Ａを回転させて、給紙ローラ１３から送られてきた媒体Ｓを印刷開始位置に位置決めする。
【００４６】
次に、システムコントローラ１２６は、キャリッジ４１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて媒体Ｓに対して印刷を施す印刷処理を実行する。ここでは、まず、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って一の方向に向かって移動させながら、ヘッドからインクを吐出する往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。システムコントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を駆動してキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッドを駆動してインクを吐出する。ヘッド２１から吐出されたインクは、媒体Ｓに到達してドットとして形成される。
【００４７】
このようにして印刷を行った後、次に、媒体Ｓを所定量だけ搬送する搬送処理を実行する（Ｓ１０６）。この搬送処理では、システムコントローラ１２６は、紙搬送モータ１５を駆動して搬送ローラ１７Ａを回転させて、媒体Ｓをヘッド２１に対して相対的に搬送方向に所定量だけ搬送する。この搬送処理により、ヘッド２１は、先ほどの印刷した領域とは異なる領域に印刷をすることが可能になる。
【００４８】
このようにして搬送処理を行った後、排紙すべきか否か排紙判断を実行する（Ｓ１０８）。ここで、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。一方、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、復路印刷を実行する（Ｓ１１０）。この復路印刷は、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って先ほどの往路印刷とは反対の方向に移動させて印刷を行う。ここでも、システムコントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を先ほどとは逆に回転駆動させてキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出し、印刷を施す。
【００４９】
復路印刷を実行した後、搬送処理を実行し（Ｓ１１２）、その後、排紙判断を行う（Ｓ１１４）。ここで、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、ステップＳ１０４に戻って、再度往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。一方、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。
【００５０】
排紙処理を行った後、次に、印刷終了か否かを判断する印刷終了判断を実行する（Ｓ１１８）。ここでは、次にコンピュータ装置１４０から印刷データに基づき、次に印刷すべき媒体Ｓがないかどうかチェックする。ここで、次に印刷すべき媒体Ｓがある場合には、ステップＳ１０２に戻り、再び給紙処理を実行して、印刷を開始する。一方、次に印刷すべき媒体Ｓがない場合には、印刷処理を終了する。
【００５１】
＝＝＝印刷方式＝＝＝
＜インターレース方式＞
図７は、インターレース方式により媒体Ｓにドットを形成して画像Ｇを印刷する方法について概略的に説明するものである。なお、ここでは、説明の便宜上、インクを吐出するノズル群２１１が媒体Ｓに対して移動しているように描かれているが、同図はノズル群２１１と媒体Ｓとの相対的な位置関係を示すものであって、実際には、媒体Ｓが搬送方向に沿って移動している。また、同図において、黒丸で示されたノズルは、インクを吐出するノズルであり、白丸で示されたノズルは、インクを吐出しないノズルである。図７Ａは、パス１〜パス４におけるノズル群２１１（ヘッド２１）の位置と、ドットの形成の様子を示し、図７Ｂは、パス１〜パス６におけるノズル群２１１（ヘッド２１）の位置とドットの形成の様子を示している。
【００５２】
ここで、『パス』とは、ノズル群２１１を有するヘッド２１がキャリッジ４１の移動によりその移動方向に沿って１回移動する動作のことをいう。『インターレース方式』では、このような『パス』を繰り返し実行することによって、各パス毎にキャリッジ４１の移動方向に沿ってドットを並べて形成して、印刷する画像Ｇを構成するラスタラインを順次形成して、画像Ｇを印刷する。なお、『ラスタライン』とは、キャリッジ４１の移動方向に並ぶ画素の列であり、走査ラインともいう。また、『画素』とは、インク滴を着弾させてドットを記録する位置を規定するために、媒体Ｓ上に仮想的に定められた方眼状の桝目である。
【００５３】
インターレース方式では、媒体Ｓが搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを記録する。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）はｋと互いに素の関係にあり、搬送量ＦはＮ・Ｄに設定される。
【００５４】
ここでは、ノズル群２１１のノズル♯１〜♯１８０のうちの♯１〜♯４を使って画像Ｇが形成される様子を示す。なお、ノズル群２１１のノズルピッチは４Ｄなので、インターレース方式で行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、ここでは、簡略的に３つのノズル♯１〜♯３を用いてインターレース方式で画像Ｇの形成を行う場合について説明する。また、３つのノズルが用いられるため、媒体Ｓは搬送量３・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群２１１を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。
【００５５】
同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル♯１が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル♯２が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル♯３が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル♯１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス１では、ノズル♯３のみがインクを吐出し、パス２では、ノズル♯２とノズル♯３のみがインクを吐出している。これは、パス１及びパス２において全てのノズルからインクを吐出すると、連続したラスタラインを媒体Ｓに形成できないためである。なお、パス３以降では、３つのノズル（♯１〜♯３）がインクを吐出し、紙が一定の搬送量Ｆ（＝３・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。これにより、各パスごとにラスタラインが順次形成されて画像Ｇが印刷される。
【００５６】
図８は、インターレース方式の他の方法を説明するものである。ここでは、使用するノズル数が異なっている。ノズルピッチ等は、前述の説明図の場合と同様であるので、説明を省略する。図８Ａは、パス１〜パス４におけるノズル群２１１の位置とドットの形成の様子を示し、図８Ｂは、パス１〜パス９におけるノズル群２１１の位置とドットの形成の様子を示している。
【００５７】
同図では、ノズル群２１１のノズル♯１〜♯１８０のうちの♯１〜♯８を使って媒体Ｓに画像Ｇを印刷する例を説明する。ここで、ノズル群２１１のノズルピッチは４Ｄなので、インターレース方式で行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、ここでは、簡略的に７つのノズル♯１〜♯７を用いてインターレース方式で行う場合について説明する。媒体Ｓの搬送量は、７つのノズル♯１〜♯７が用いられることから「７・Ｄ」に設定される。
【００５８】
同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル♯２が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル♯４が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル♯６が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル♯１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス３以降では、７つのノズル（♯１〜♯７）がインクを吐出し、媒体Ｓが一定の搬送量Ｆ（＝７・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。
【００５９】
前述のインターレース方式と比較すると、インクの吐出に用いられるノズルの数が多くなっている。このため、インクを吐出するノズル数Ｎが多くなるので、１回の搬送量Ｆが大きくなり、印刷速度が速くなる。このように、インターレース方式で行う際に、インクを吐出可能なノズル数が増えると、印刷速度が速くなるので、有利になる。
【００６０】
＜オーバーラップ方式＞
図９は、オーバーラップ方式により媒体Ｓに画像Ｇを印刷する方法を概略的に説明するものである。図９Ａは、パス１〜パス８におけるノズル群２１１の位置とドットの形成の様子を示し、図９Ｂは、パス１〜パス１２におけるノズル群２１１の位置とドットの形成の様子を示している。前述のインターレース方式では、一つのラスタラインは一つのノズルにより形成されていた。一方、オーバーラップ方式では、例えば、一つのラスタラインが、二つ以上のノズルにより形成されている。
【００６１】
オーバーラップ方式では、媒体Ｓが搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、数ドットおきに間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、他のノズルが既に形成されている間欠的なドットを補完するようにドットを形成することにより、１つラスタラインが複数のノズルにより完成する。このようにＭ回のパスにて１つのラスタラインが完成する場合、オーバーラップ数Ｍと定義する。同図では、各ノズルは、１ドットおきに間欠的にドットを形成するので、パス毎に奇数番目の画素又は偶数番目の画素にドットが形成される。そして、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、オーバーラップ数Ｍ＝２になる。なお、前述のインターレース方式の場合、オーバーラップ数Ｍ＝１になる。
【００６２】
オーバーラップ方式において、搬送量を一定にして記録を行うためには、次の（１）〜（３）の条件が必要となる。
（１）Ｎ／Ｍが整数である。
（２）Ｎ／Ｍはｋと互いに素の関係にある。
（３）搬送量Ｆが（Ｎ／Ｍ）・Ｄに設定される。
【００６３】
同図では、ノズル群２１１のノズル数は１８０である。しかし、ノズル群２１１のノズルピッチは４Ｄ（ｋ＝４）なので、オーバーラップ方式により印刷を実施するための条件である「Ｎ／Ｍとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、ここでは、簡略的に、ノズル群２１１のノズル♯１〜♯１８０のうちの♯１〜♯６を使って画像Ｇが印刷される例について説明する。６つのノズルが用いられることから、媒体Ｓは搬送量３・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて媒体Ｓにドットが形成される。また、１つのパスにおいて、各ノズルは走査方向に１ドットおきに間欠的にドットを形成する。図中において、キャリッジ移動方向に２つのドットが描かれているラスタラインは既に完成されている。例えば、図９Ａにおいて、最初のラスタラインから６番目のラスタラインまでは、既に完成されている。１つのドットが描かれているラスタラインは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されているラスタラインである。例えば、７番目や１０番目のラスタラインは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されている。なお、１ドットおきに間欠的にドットが形成された７番目のラスタラインは、パス９のノズル♯１が補完するようにドットを形成することによって、完成される。
【００６４】
同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル♯４及びパス７のノズル♯１が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル♯５及びパス６のノズル♯２が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル♯６及びパス５のノズル♯３が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル♯４及びパス８のノズル♯１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス１〜パス６において、ノズル♯１〜ノズル♯６のなかにインクを吐出しないノズルが存在する。これは、パス１〜パス６において全てのノズルからインクを吐出すると、連続したラスタラインを媒体Ｓに形成できないためである。なお、パス７以降では、６つのノズル（♯１〜♯６）がインクを吐出し、媒体Ｓが一定の搬送量Ｆ（＝３・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。
【００６５】
以下に、それぞれのパスにおいて形成されるドットの走査方向の形成位置をまとめて示す。
【００６６】
ここで、「奇数」とは、キャリッジ移動方向に並ぶ画素（ラスタラインの画素）のうちの奇数番目の画素にドットを形成することを意味する。また、表中の「偶数」とは、走査方向に並ぶ画素のうちの偶数番目の画素にドットを形成することを意味する。例えば、パス３では、各ノズルは、奇数番目の画素にドットを形成する。１つのラスタラインがＭ個のノズルにより形成される場合、ノズルピッチ分のラスタラインが完成するためには、ｋ×Ｍ回のパスが必要となる。例えば、本実施形態では、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、４つのラスタラインが完成するためには、８回（４×２）のパスが必要となる。表１から分かるとおり、前半の４回のパスは、奇数−偶数−奇数−偶数の順にドットが形成される。この結果、前半の４回のパスが終了すると、奇数番目の画素にドットが形成されたラスタラインの隣のラスタラインには、偶数番目の画素にドットが形成されている。後半の４回のパスは、偶数−奇数−偶数−奇数の順にドットが形成される。つまり、後半の４回のパスは、前半の４回のパスと逆の順にドットが形成される。この結果、前半のパスにより形成されたドットの隙間を補完するように、ドットが形成される。
【００６７】
オーバーラップ方式も前述のインターレース方式と同様に、インクを吐出可能なノズル数Ｎが多くなると、１回の搬送量Ｆが大きくなり、印刷速度が速くなる。そのため、オーバーラップ方式で行う際に、インクを吐出可能なノズル数が増えると、印刷速度が速くなるので、有利になる。
【００６８】
＝＝＝縁無し印刷＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、「縁無し印刷」を実行することができる。
【００６９】
＜縁無し印刷の概要＞
図１０および図１１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１で実行される「縁無し印刷」の概要を説明するものである。図１０は、「縁無し印刷」ではなく、通常印刷を行ったときの用紙（媒体）Ｓと、印刷領域Ｐとの関係を説明したものである。図１１は、「縁無し印刷」を行ったときの媒体Ｓと、印刷領域Ｐとの関係を説明したものである。
【００７０】
通常印刷の場合には、図１０に示すように、印刷領域Ｐは用紙Ｓに収まるように、用紙Ｓよりも小さなサイズに設定される。用紙Ｓの周縁部には、その左右両側部および上下両側部に沿って余白部が形成される。このように印刷領域Ｐが用紙Ｓに収める処理は、コンピュータ装置１４０に搭載されたプリンタドライバにより行われる。プリンタドライバは、コンピュータ装置１４０で実行されるアプリケーションプログラムから与えられた画像データに基づき、印刷領域Ｐが用紙Ｓに収まるように印刷データを生成する。ここで、プリンタドライバは、印刷領域Ｐを用紙Ｓ内に納めることができないような画像データを処理する場合には、画像データにより表される画像の一部を印刷対象から除外したり、またその画像を縮小処理するなどして用紙Ｓに収まるようにすることもある。こうしてプリンタドライバにより作成された印刷データは、コンピュータ装置１４０から当該インクジェットプリンタ１に向けて送信される。インクジェットプリンタ１は、コンピュータ装置１４０から送られてきた印刷データに基づき印刷処理を実行することで、通常印刷が実施される。
【００７１】
一方、「縁無し印刷」の場合には、図１１に示すように、印刷領域Ｐは、媒体Ｓからはみ出すように、媒体Ｓよりも大きなサイズになるように設定される。媒体Ｓの周縁部には、図１０で説明した通常印刷の場合と異なり、余白部は形成されない。なお、ここでは、媒体Ｓ全体が印刷領域Ｐに覆われてしまって、媒体Ｓの周縁部には、余白部が一切形成されていないが、「縁無し印刷」にあっては、必ずしも図１１に示すように、媒体Ｓの周縁部に一切余白部が形成されない場合に限らず、媒体Ｓの左側縁部や右側縁部、上側縁部、下側縁部など、媒体Ｓの周縁部の一部に余白部が形成される場合も含む。つまり、印刷領域Ｐが少しでも媒体Ｓからはみ出すように設定がされる場合には、「縁無し印刷」に該当する。
【００７２】
このように印刷領域Ｐが媒体Ｓからはみ出させる処理は、通常印刷の場合と同様、プリンタドライバなどにより行う。プリンタドライバは、アプリケーションプログラムから与えられた画像データに基づき、印刷領域Ｐが媒体Ｓからはみ出すような印刷データを生成する。ここで、プリンタドライバは、印刷領域Ｐが媒体Ｓよりも小さくなるような画像データを処理する場合には、印刷領域Ｐが媒体Ｓ全体をカバーするように印刷領域Ｐを拡大したりする。こうして作成された印刷データは、コンピュータ装置１４０から当該インクジェットプリンタ１に向けて送信される。インクジェットプリンタ１は、コンピュータ装置１４０から送られてきた印刷データに基づき印刷処理を実行することで、「縁無し印刷」が実行される。これによって、縁の無い見栄えに優れた印刷が実現できる。
【００７３】
この他に、「縁無し印刷」にあっては、必ずしも、このように印刷領域Ｐが媒体Ｓからはみ出る設定する必要はない。図１２は、印刷領域Ｐが媒体Ｓからはみ出るように設定するのではなく、媒体Ｓにちょうどぴったり収まるように設定した場合の「縁無し印刷」の例を説明したものである。同図に示すように、印刷領域Ｐが媒体Ｓからはみ出さなくても、印刷領域Ｐを媒体Ｓのサイズにぴったりはまるように設定することによって、余白部のない「縁無し印刷」を実行することができる。
【００７４】
＜インク回収部＞
このような「縁無し印刷」が実行される場合には、各ノズル群２１１の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクは、媒体Ｓから外れる場合がある。このようにインクが媒体Ｓから外れた場合に、プラテンなどを汚すなどの悪影響を及ぼす虞がある。そこで、このような「縁無し印刷」を実行する印刷装置にあっては、媒体Ｓから外れたインクを回収するインク回収部として、プラテン１４に溝部が設けられている。
【００７５】
＝＝＝従来の問題点＝＝＝
＜実際の縁無し印刷＞
図１３は、従来のインクジェットプリンタの溝部の一例を示したものである。ここでは、インク回収用の溝部として、プラテン１４上に２つの溝部３５４ａ、３５４ｂが設けられている。これら２つの溝部３５４ａ、３５４ｂは、それぞれヘッド２１に対向して設けられている。一方の溝部３５４ａは、媒体Ｓの搬送方向の上流側に設けられたものであり、ヘッド２１のノズル群２１１のノズル♯１〜♯１８０のうち、ノズル♯１７８〜♯１８０と対向するように形成されている。他方の溝部３５４ｂは、媒体Ｓの搬送方向の下流側に設けられたものであり、ヘッド２１のノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０のうち、ノズル♯１〜♯３と対向するように形成されている。これによって、ヘッド２１のノズル♯１〜♯３、♯１７８〜♯１８０から吐出されたインクは、溝部３５４ａ、３５４ｂ内に直接打ち込まれて、溝部３５４ａ、３５４ｂ内の吸収材３５６にそれぞれ回収されるようになっている。
【００７６】
媒体Ｓに対して印刷を行う場合には、ヘッド２１による媒体Ｓに対する印刷動作の合間に、媒体Ｓを所定の搬送量ずつ搬送する。そして、媒体Ｓの搬送方向の先端部に対して印刷を行う場合には、媒体Ｓの搬送方向の先端部が下流側の溝部３５４ｂに差し掛かったときに、印刷動作の合間の搬送量を減らして、媒体Ｓをゆっくり搬送する。そして、搬送方向の下流側に設けられたノズル♯１〜♯３を用いて、これらノズル♯１〜♯３からインクを吐出して、媒体Ｓの先端部に対して印刷を施す。このとき、ノズル♯１〜♯３から吐出されて媒体Ｓから外れたインクは、搬送方向の下流側の溝部３５４ｂに回収される。
【００７７】
一方、媒体Ｓの搬送方向の後端部に対して印刷を行う場合には、媒体Ｓの後端部が下流側の溝部３５４ｂに差し掛かったときに、媒体Ｓの先端部と同様に、印刷動作の合間の搬送量を減らして、媒体Ｓをゆっくり搬送する。そして、搬送方向の上流側に設けられたノズル♯１７８〜♯１８０を用いて、これらノズル♯１７８〜♯１８０からインクを吐出して、媒体Ｓの後端部に対して印刷を施す。このとき、ノズル♯１７８〜♯１８０から吐出されて媒体Ｓから外れたインクは、搬送方向の上流側の溝部３５４ａに回収される。
【００７８】
＜問題点＞
従来のインクジェットプリンタにあっては、媒体から外れたインクを回収するための溝部が設けられる領域が限られることから、溝部が設けられた所定の位置でしか媒体の縁に向けてインクを吐出することができず、このため、媒体の縁まで印刷するときには、媒体の搬送量を途中切り替える、いわゆる「変則送り」と呼ばれる搬送方法を採用する他なかった。これによって、印刷時間が余計に必要となったり、印刷ムラが生じて高画質な画像が得られない等の不具合が発生する場合があった。
【００７９】
＝＝＝本実施形態の構成＝＝＝
そこで、本実施形態では、媒体を搬送する速度が途中で切り替わる、いわゆる「変則送り」を実行せずに、「縁無し印刷」を実行するために、つぎのような溝部を備えている。
【００８０】
＜溝部＞
図１４および図１５は、本実施形態に係るインクジェットプリンタに設けられたインク回収部を示したものである。図１４は、そのインク回収部を示した断面図である。図１５は、そのインク回収部を示した平面図である。このインク回収部は、図１４に示すように、媒体Ｓの搬送方向に沿って相互に間隔をあけて設けられた複数の溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇを備えている。ここでは、７つの溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇが設けられている。これら７つの溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇは、搬送方向の上流側から順に、第１溝部３６０ａ、第２溝部３６０ｂ、第３溝部３６０ｃ、第４溝部３６０ｄ、第５溝部３６０ｅ、第６溝部３６０ｆおよび第７溝部３６０ｇとなっている。
【００８１】
これら７つの溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇのうち、搬送方向の中央部の５つの溝部３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆは幅広に形成され、搬送方向の端に位置している２つの溝部３６０ａ、３６０ｇは幅狭に形成されている。搬送方向中央部の５つの溝部３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆは、ほぼ同じ幅寸法に形成され、搬送方向に沿って所定の間隔Ｍにて配置されている。これら７つの溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇは、ヘッド２１に設けられたノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０と対向し得るように配置されている。
【００８２】
また、７つの溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇの各間には、それぞれ印刷される媒体Ｓを支持するために、本発明の支持部として、６つの突起部３６２ａ、３６２ｂ、３６２ｃ、３６２ｄ、３６２ｅ、３６２ｆが設けられている。これら６つの突起部３６２ａ、３６２ｂ、３６２ｃ、３６２ｄ、３６２ｅ、３６２ｆは、搬送方向の上流側から順に、第１突起部３６２ａ、第２突起部３６２ｂ、第３突起部３６２ｃ、第４突起部３６２ｄ、第５突起部３６２ｅおよび第６突起部３６２ｆという。各突起部３６２ａ、３６２ｂ、３６２ｃ、３６２ｄ、３６２ｅ、３６２ｆは、それぞれ搬送方向の幅が所定の幅寸法Ｎになるように形成されている。
【００８３】
これら７つの溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇは、図１５に示すように、プラテン１４上に設けられたインクを回収するための凹部３６４内に設けられている。ここで、凹部３６４は、ヘッド２１に対向すべくヘッド２１の移動方向に沿って横長に形成されている。この凹部３６４の横幅寸法Ｌ（ヘッド移動方向の寸法）は、インクジェットプリンタ１が印刷可能な媒体Ｓの最大サイズに対応して設定されている。各溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇは、この凹部３６４の内側に、ヘッド２１の移動方向（キャリッジ４１の移動方向）に沿ってそれぞれ直線状にかつ相互に間隔をあけて平行に形成されている。また、これら溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇの各間には、それぞれ突起部３６２ａ、３６２ｂ、３６２ｃ、３６２ｄ、３６２ｅ、３６２ｆが設けられている。
【００８４】
＜所定の間隔Ｍについて＞
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、媒体Ｓが搬送される毎に、その媒体Ｓの縁が突起部３６２ａ、３６２ｂ、３６２ｃ、３６２ｄ、３６２ｅ、３６２ｆを１つずつ通過して各溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇに到達して停止するようにするために、搬送方向中央部の５つの溝部３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆの間隔Ｍが、媒体Ｓの搬送量とほぼ等しくなるように設定されている。これは、媒体Ｓの搬送量を途中切り替える、いわゆる「変則送り」を実行せずに印刷処理を行うためであり、インターレース印刷やオーバーラップ印刷などといった各種印刷方式により、媒体Ｓを所定の搬送量ずつ搬送することにより、縁無し印刷を実現するためである。これにより、媒体Ｓの搬送動作毎に、媒体Ｓの縁が１つずつ突起部を通過して溝部３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆに差し掛かって停止することで、媒体Ｓの縁から外れたインクを各溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇにて回収することができる。
【００８５】
このように溝部３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆの間隔Ｍが、各搬送動作毎の媒体Ｓの搬送量とほぼ等しく設定されていることにより、突起部３６２ａ、３６２ｂ、３６２ｃ、３６２ｄ、３６２ｅ、３６２ｆの搬送方向の幅寸法Ｎが媒体Ｓの搬送量よりも短くなっている。
【００８６】
＝＝＝実際の印刷動作＝＝＝
図１６Ａ〜図１６Ｆおよび図１７Ａ〜図１７Ｆは、このような溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇを備えた本実施形態に係るインクジェットプリンタ１における「縁無し印刷」の実施手順について説明したものである。図１６Ａ〜図１６Ｆは、媒体Ｓの搬送方向の先端部に対して印刷を行うときの手順を説明したものである。図１７Ａ〜図１７Ｆは、媒体Ｓの搬送方向の後端部に対して印刷を行うときの手順を説明したものである。ここでは、インターレース方式やオーバーラップ方式等の印刷方式により印刷を実行する。ヘッド２１による印刷動作の合間に行われる媒体Ｓの搬送動作は、所定の搬送量にて実行される。
【００８７】
まず、媒体Ｓの先端が第２溝部３６０ｂに到達するまで、搬送ローラ１７Ａにより媒体Ｓを搬送する。媒体Ｓの先端が第２溝部３６０ｂの上方に到達した後、搬送動作を一旦停止する。そして、図１６Ａに示すように、ヘッド２１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて、ヘッド２１の所定のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す。
【００８８】
次に、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する。ここでいう所定の搬送量とは、インターレース方式またはオーバーラップ方式等の印刷方式により規定される前述した一定の搬送量Ｆのことである。この搬送により、媒体Ｓの先端が第２突起部３６２ｂを通過して第３溝部３６０ｃの上方に到達する。このようにして媒体Ｓの先端が第３溝部３６０ｃの上方に到達した後、図１６Ｂに示すように、ヘッド２１の所定のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す。
【００８９】
さらに、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する。この搬送により、媒体Ｓの先端が第３突起部３６２ｃを通過して第４溝部３６０ｄの上方に到達する。このようにして媒体Ｓの先端が第４溝部３６０ｄの上方に到達した後、図１６Ｃに示すように、ヘッド２１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて、ヘッド２１の所定のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す。
【００９０】
さらに、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する。この搬送により、媒体Ｓの先端が第４突起部３６２ｄを通過して第５溝部３６０ｅの上方に到達する。このようにして媒体Ｓの先端が第５溝部３６０ｅの上方に到達した後、図１６Ｄに示すように、ヘッド２１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて、ヘッド２１の所定のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す。
【００９１】
さらに、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する。この搬送により、媒体Ｓの先端が第５突起部３６２ｅを通過して第６溝部３６０ｆの上方に到達する。このようにして媒体Ｓの先端が第６溝部３６０ｆの上方に到達した後、図１６Ｅに示すように、ヘッド２１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて、ヘッド２１の所定のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す。
【００９２】
さらに、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する。この搬送により、媒体Ｓの先端が第６突起部３６２ｆを通過して第７溝部３６０ｇに到達する。このようにして媒体Ｓの先端が第７溝部３６０ｇの上方に到達した後、図１６Ｆに示すように、ヘッド２１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて、ヘッド２１の所定のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す。
【００９３】
さらに、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する。これにより、媒体Ｓの先端は第７溝部３６０ｇを通過して排紙側へと移動する。このように媒体Ｓの先端が排紙側へと移動した後も、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する搬送動作と、ヘッド２１のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す印刷動作とを交互に繰り返す。
【００９４】
すると、媒体Ｓの後端部が、図１７Ａに示すように、第１溝部３６０ａに到達する。ここで、同図に示すように、ヘッド２１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて、ヘッド２１の所定のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す。
【００９５】
さらに、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する。この搬送により、媒体Ｓの後端が第２突起部３６２ｂを通過して第３溝部３６０ｃの上方に到達する。このようにして媒体Ｓの後端が第３溝部３６０ｃの上方に到達した後、図１７Ｂに示すように、ヘッド２１の所定のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す。
【００９６】
さらに、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する。この搬送により、媒体Ｓの後端が第３突起部３６２ｃを通過して第４溝部３６０ｄの上方に到達する。このようにして媒体Ｓの後端が第４溝部３６０ｄの上方に到達した後、図１７Ｃに示すように、ヘッド２１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて、ヘッド２１の所定のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す。
【００９７】
さらに、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する。この搬送により、媒体Ｓの後端が第４突起部３６２ｄを通過して第５溝部３６０ｅの上方に到達する。このようにして媒体Ｓの後端が第５溝部３６０ｅの上方に到達した後、図１７Ｄに示すように、ヘッド２１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて、ヘッド２１の所定のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す。
【００９８】
さらに、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する。この搬送により、媒体Ｓの後端が第５突起部３６２ｅを通過して第６溝部３６０ｆの上方に到達する。このようにして媒体Ｓの後端が第６溝部３６０ｆの上方に到達した後、図１７Ｅに示すように、ヘッド２１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて、ヘッド２１の所定のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す。
【００９９】
さらに、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する。この搬送により、媒体Ｓの後端が第６突起部３６２ｆを通過して第７溝部３６０ｇに到達する。このようにして媒体Ｓの後端が第７溝部３６０ｇの上方に到達した後、図１７Ｆに示すように、ヘッド２１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて、ヘッド２１の所定のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す。
【０１００】
さらに、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する。これにより、媒体Ｓの先端は第７溝部３６０ｇを通過して排紙側へと移動する。その後、媒体Ｓを排紙して印刷処理を終了する。
【０１０１】
以上のことから、ヘッド２１のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出する印刷動作の合間に、媒体Ｓを所定の搬送量分ずつ搬送しても、媒体Ｓの先端および後端が第１〜第７溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇのうちのいずれかの溝部にて必ず停止するから、媒体Ｓから外れたインクをこれら溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇにて回収することができる。これにより、媒体Ｓを所定の搬送量分ずつ搬送しながら、プラテン１４等を汚さずに「縁無し印刷」を実行することができる。
【０１０２】
＜縁無し印刷の実行手順＞
図１８は、縁無し印刷の実行手順を説明したものである。まず、媒体Ｓを所定の印刷開始位置まで搬送する初期搬送動作を実行する（Ｓ２０１）。次に、印刷動作を実行して、所定の印刷開始位置まで搬送された媒体Ｓに対して印刷を施す（Ｓ２０２）。次に、媒体Ｓについて所定の搬送量分の搬送動作を実行する（Ｓ２０３）。その後、印刷動作と、所定の搬送量分の搬送動作とを交互に実行する（Ｓ２０４〜Ｓ２１３）。このようにして媒体Ｓに対して印刷処理が終了した後、媒体Ｓに対して排紙処理を行う（Ｓ２１４）。
【０１０３】
＝＝＝まとめ＝＝＝
以上本実施形態にあっては、インターレース方式またはオーバーラップ方式等により媒体Ｓを所定の搬送量分ずつ一定の搬送量にて搬送して、「縁無し印刷」を実行することができることから、従来に比べて、印刷時間が余計に必要となったり、印刷ムラが生じるなどの不具合の発生を可及的に防止することができる。
【０１０４】
＝＝＝溝部の他の実施形態＝＝＝
図１９および図２０は、溝部の他の実施形態をそれぞれ示したものである。図１９は、前述した実施の形態よりも溝部３６０の数が多い場合を示しており、図２０は、前述した実施の形態よりも溝部３６０の数が少ない場合を示している。
【０１０５】
溝部３６０の数が多い場合には、図１９に示すように、突起部３６２の数も多くなる。このように溝部３６０の数が多い場合とは、印刷動作の合間に実行される搬送動作の搬送量Ｍが非常に小さい場合である。ここで、突起部３６２の搬送方向の幅Ｎは、搬送動作の搬送量Ｍよりも短くなっている。このように搬送動作の搬送量Ｍが小さい場合であっても、それに応じて溝部３６０の数を増やすことによって、所定の搬送量にて媒体Ｓを搬送しつつ縁無し印刷を実行することができる。
【０１０６】
また、溝部３６０の数が少ない場合には、図２０に示すように、突起部３６２の数も少なくなる。このように溝部３６０の数が少ない場合とは、印刷動作の合間に実行される搬送動作の搬送量Ｍが非常に大きい場合である。ここで、突起部３６２の搬送方向の幅Ｎは、搬送動作の搬送量Ｍよりも短くなっている。このように搬送動作の搬送量Ｍが大きい場合であっても、それに応じて溝部３６０の数を減らすことによって、所定の搬送量にて媒体Ｓを搬送しつつ縁無し印刷を実行することができる。
【０１０７】
＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る印刷システムの一例として、印刷装置としてインクジェットプリンタを備えた印刷システムを例にして説明する。
【０１０８】
図２１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。印刷システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、インクジェットプリンタ１などの印刷装置１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。印刷装置１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１０９】
図２２は、図２１に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１１０】
上述したインクジェットプリンタ１の動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、印刷装置１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体Ｓに記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【０１１１】
なお、以上の説明においては、印刷装置１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて印刷システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システムが、コンピュータ本体１１０２と印刷装置１１０６から構成されても良く、印刷システムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、印刷装置１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、印刷装置１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１１２】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１１３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
【０１１４】
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
【０１１５】
また、印刷装置側にて行っていた処理の一部をホスト側にて行ってよく、また印刷装置とホストの間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
【０１１６】
＜インク吐出部について＞
前述した実施形態では、本発明のインク吐出部について、図５に示すような多数のノズル♯１〜♯１８０を備えたノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋを例にして説明していたが、本発明のインク吐出部にあっては、このような多数のノズル♯１〜♯１８０を有するノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋに限らず、インクを吐出するのであれば、どのようなタイプのインク吐出部であっても構わない。
【０１１７】
また、前述した実施形態では、本発明のインク吐出部が、所定の方向（搬送方向）に沿って相互に間隔をあけて直線状に配列されたノズル♯１〜♯１８０を備えたノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋを例にして説明していたが、本発明のインク吐出部にあっては、このようなノズル配列を有するノズル群に限らず、インクを吐出するのであれば、どのようなタイプのインク吐出部であっても構わない。
【０１１８】
＜インクの吐出機構について＞
前述の実施形態では、圧電素子としてピエゾ素子を用いてインクを吐出する機構が紹介されていたが、本発明のインクを吐出する機構にあっては、このような方式によりインクを吐出する機構に限られず、インクを吐出する機構であれば、例えば、熱等によりノズル内に泡を発生させることによってインクを吐出する方式や、その他各種方式、インクを吐出する機構であれば、どのような方式を採用していても構わない。
【０１１９】
＜溝部について＞
前述した実施の形態では、本発明の溝部として、プラテン１４に設けられた断面凹形の直線状の溝部３６０、３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇが開示されていたが、本発明の溝部にあっては、このような溝部に限らず、吐出されたインクを回収し得るのであれば、いかなる溝部も本発明の溝部に含まれる。
【０１２０】
＜支持部について＞
前述した実施の形態では、本発明の支持部として、図１４や図１５、図１６Ａ〜図１６Ｆ、図１７Ａ〜図１７Ｆに示すような突起部（第１〜第６突起部）３６２ａ、３６２ｂ、３６２ｃ、３６２ｄ、３６２ｅ、３６２ｆが設けられていたが、本発明にあっては、このような支持部に限らず、印刷される媒体Ｓを支持する支持部であれば、どのような形態の支持部であっても構わない。
【０１２１】
＜印刷装置について＞
本発明に係る印刷装置としては、前述したインクジェットプリンタ１の他に、例えば、バブルジェット方式のプリンタなど、インクを吐出して印刷をする印刷装置であれば、どのようなタイプの印刷装置であっても構わない。
【０１２２】
＜媒体について＞
媒体Ｓについては、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、インクの吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【０１２３】
＜インクについて＞
使用するインクについては、顔料インクであっても良く、また染料インクであっても良い。
インクの色については、前述したイエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の他に、ライトシアン（ＬＣ）やライトマゼンダ（ＬＭ）、ダークイエロ（ＤＹ）をはじめ、例えば、レッドやバイオレット、ブルー、グリーンなど、その他の色のインクを使用しても良い。
【０１２４】
＜搬送機構について＞
前述した実施の形態では、本発明の搬送機構として、本発明の搬送機構として、紙搬送モータ１５や搬送ローラ１７Ａ、排紙ローラ１７Ｂなどを備えた構成が開示されていたが、本発明の搬送機構にあってはこのような機構に限らず、媒体Ｓを搬送可能な機構であれば、どのような機構であっても構わない。
【０１２５】
＜所定の方向について＞
前述した実施の形態では、本発明の「所定の方向」として、図２〜図３、図１０〜図１７、図１９、図２０に示すような矢印の搬送方向が例示されていたが、本発明の「所定の方向」にあっては、このような方向に限らず、搬送機構により媒体Ｓが搬送される方向であれば、どのような方向であっても構わない。
【０１２６】
＜所定の方向と交差する方向について＞
前述した実施の形態では、本発明の「所定の方向と交差する方向」について、図２〜図３、図１０〜図１７、図１９、図２０に示すような、所定の方向（搬送方向）と直交する、キャリッジ４１の移動方向を例にして説明したが、本発明の「所定の方向と交差する方向」にあっては、このような方向に限らず、「所定の方向と交差する方向」であれば、必ずしもこのように所定の方向（搬送方向）に対して直交している必要はない。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明に係る印刷装置の一実施形態の斜視図。
【図２】印刷装置の内部構成を説明した斜視図。
【図３】印刷装置の搬送部を示す断面図。
【図４】印刷装置のシステム構成を示すブロック構成図。
【図５】印刷装置のヘッドの一例を示す平面図。
【図６】印刷処理の一例を説明するフローチャート。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、インターレース方式による画像印刷手順の一例を説明する説明図。
【図８】図８Ａ及び図８Ｂは、他のインターレース方式による画像印刷手順を説明する説明図。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂは、オーバーラップ方式による画像印刷手順の一例を説明する説明図。
【図１０】通常印刷時の印刷領域Ｐと媒体Ｓとの関係を説明した説明図。
【図１１】縁無し印刷時の印刷領域Ｐと媒体Ｓとの関係を説明した説明図。
【図１２】縁無し印刷の他例を説明した説明図。
【図１３】従来の問題点を説明する図。
【図１４】本発明の溝部の一例を説明する断面図。
【図１５】本発明の溝部の一例を説明する平面図。
【図１６Ａ】媒体の先端部の印刷手順を説明する図。
【図１６Ｂ】媒体の先端部の印刷手順を説明する図。
【図１６Ｃ】媒体の先端部の印刷手順を説明する図。
【図１６Ｄ】媒体の先端部の印刷手順を説明する図。
【図１６Ｅ】媒体の先端部の印刷手順を説明する図。
【図１６Ｆ】媒体の先端部の印刷手順を説明する図。
【図１７Ａ】媒体の後端部の印刷手順を説明する図。
【図１７Ｂ】媒体の後端部の印刷手順を説明する図。
【図１７Ｃ】媒体の後端部の印刷手順を説明する図。
【図１７Ｄ】媒体の後端部の印刷手順を説明する図。
【図１７Ｅ】媒体の後端部の印刷手順を説明する図。
【図１７Ｆ】媒体の後端部の印刷手順を説明する図。
【図１８】縁無し印刷の実行手順を説明する図。
【図１９】溝部の数が多い場合の一例を説明する図。
【図２０】溝部の数が少ない場合の一例を説明する図。
【図２１】本発明に係る印刷システムの一実施形態を説明する斜視図。
【図２２】図２１の印刷システムの構成を示すブロック構成図。
【符号の説明】
【０１２８】
１ インクジェットプリンタ、２ 操作パネル、３ 排紙部、４ 給紙部、
５ 操作ボタン、６ 表示ランプ、７ 排紙トレー、８ 給紙トレー、
１１Ａ 紙挿入口、１１Ｂ ロール紙挿入口、１３ 給紙ローラ、１４ プラテン、
１５ 紙搬送モータ、１７Ａ 搬送ローラ、１７Ｂ 排紙ローラ、
１８Ａ フリーローラ、１８Ｂ フリーローラ、２１ ヘッド、
３０ クリーニングユニット、３１ ポンプ装置、３５ キャッピング装置、
４１ キャリッジ、４２ キャリッジモータ、４４ プーリ、４５ タイミングベルト、
４６ ガイドレール、４８ インクカートリッジ、４９ カートリッジ装着部、
５１ リニア式エンコーダ、１２２ バッファメモリ、１２４ イメージバッファ、
１２６ システムコントローラ、１２７ メインメモリ、
１２８ キャリッジモータ制御部、１２９ ＥＥＰＲＯＭ、１３０ 搬送制御部、
１３２ ヘッド駆動部、１３４ ロータリ式エンコーダ、
１４０ コンピュータ装置、２１１ ノズル群、２１１Ｙ ノズル群（Ｙ）、
２１１Ｍ ノズル群（Ｍ）、２１１Ｃ ノズル群（Ｃ）、２１１Ｋ ノズル群（Ｋ）、
３５４ａ 溝部、３５４ｂ 溝部、３５６ 吸収材、
３６０ａ 第１溝部、３６０ｂ 第２溝部、３６０ｃ 第３溝部、３６０ｄ 第４溝部、３６０ｅ 第５溝部、３６０ｆ 第６溝部、３６０ｇ 第７溝部、
３６２ａ 第１突起部、３６２ｂ 第２突起部、３６２ｃ 第３突起部、
３６２ｄ 第４突起部、３６２ｅ 第５突起部、３６２ｆ 第６突起部、
３６４ 凹部、
１１０２ コンピュータ本体、１１０４ 表示装置、１１０６ 印刷装置、
１１０８ 入力装置、１１０８Ａ キーボード、１１０８Ｂ マウス、
１１１０ 読取装置、１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置、
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、１２０４ ハードディスクドライブユニット、
Ｓ 媒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に向けてインクを吐出して印刷を行う印刷装置、印刷方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
紙や布、フィルムなどの各種媒体に対して印刷を施す印刷装置として、インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった複数の色のインクを媒体に向けて吐出して、媒体に印刷を施すようになっている。
【０００３】
一方、最近、このようなインクジェットプリンタにあっては、「縁無し印刷」と呼ばれる印刷が行える機能を有したものが登場している（特許文献１参照）。ここで、「縁無し印刷」とは、媒体の縁までインクを打ち込んで印刷をする印刷方法のことで、媒体の縁にインクを打ち込むことにより、媒体の縁部に余白が生じないように印刷をすることができる。
【０００４】
しかし、媒体の縁に向けて吐出されたインクは、媒体から外れる虞がある。このような場合に、媒体から外れたインクが周囲に飛散して装置内部を汚す場合がある。そこで、このような「縁無し印刷」を実行するインクジェットプリンタにあっては、媒体から外れたインクを回収するための溝部が設けられている。この溝部は、例えば、印刷される媒体を支持するプラテン上などに設けられている。媒体から外れたインクは、この溝部に回収されるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−１０３５８４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このようなインクジェットプリンタにあっては、次のような問題があった。すなわち、「縁無し印刷」を実行する場合に、媒体の縁の位置が溝部に差し掛かっていないと、媒体の縁に向けてインクを吐出することができなかった。一方、溝部が設けられる領域は非常に限られていることから、溝部が設けられた所定の位置でしか媒体の縁に向けてインクを吐出することができなかった。このため、媒体の縁まで印刷するときに、媒体の搬送量を途中切り替える、いわゆる「変則送り」と呼ばれる搬送方法を採用せざるを得ず、これによって、印刷時間が余計に必要となったり、印刷ムラが生じて高画質な画像が得られない等の不具合が発生する場合があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、媒体の縁まで印刷を行うときに、印刷時間の短縮が図れ、印刷ムラの発生を防止してすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための主たる発明は、
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部から吐出されたインクを回収するための複数の溝部と、
前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記インク吐出部による前記インクの吐出動作と、前記搬送機構による所定の搬送量分の搬送動作とを交互に実行して媒体の縁まで印刷を行うためのコントローラと、
前記溝部の間に設けられ、前記媒体を支持するための支持部であって、前記所定の方向の幅が、前記所定の搬送量よりも短い支持部とを備えたことを特徴とする印刷装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部から吐出されたインクを回収するための複数の溝部と、
前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記インク吐出部による前記インクの吐出動作と、前記搬送機構による所定の搬送量分の搬送動作とを交互に実行して媒体の縁まで印刷を行うためのコントローラと、
前記溝部の間に設けられ、前記媒体を支持するための支持部であって、前記所定の方向の幅が、前記所定の搬送量よりも短い支持部とを備えたことを特徴とする印刷装置。
【００１１】
このような印刷装置にあっては、溝部の間に設けられた支持部が所定の搬送量よりも短いことで、所定の搬送量分の搬送動作を実行しても、媒体から外れたインクを溝部により回収することができる。これにより、印刷速度の向上を図れるとともに、印刷ムラが生じるのを抑制して、媒体の縁まで印刷することができる。
【００１２】
かかる印刷装置にあっては、前記溝部が前記所定の方向と交差する方向に沿って形成されていても良い。このように溝部が所定の方向と交差する方向に沿って形成されれば、媒体から外れたインクを効率よく回収することができる。
【００１３】
また、かかる印刷装置にあっては、前記溝部が相互に平行に設けられていても良い。このように溝部が相互に平行に設けられれば、媒体から外れたインクを効率よく回収することができる。
【００１４】
また、かかる印刷装置にあっては、前記インク吐出部が、前記溝部に沿って移動可能に設けられていても良い。このようにインク吐出部が移動可能に設けられていれば、インク吐出部から吐出されたインクを溝部にて回収することができる。
【００１５】
また、かかる印刷装置にあっては、前記溝部を３以上備えていても良い。このように溝部を３以上備えれば、媒体の縁までスムーズに印刷をすることができる。
【００１６】
また、かかる印刷装置にあっては、媒体の縁まで印刷が行われるときの印刷方式がインターレース方式であっても良い。このようにインターレース方式により媒体の縁まで印刷を行えば、搬送機構による所定の搬送量分の搬送動作にて印刷を行うことができる。
【００１７】
また、かかる印刷装置にあっては、媒体の縁まで印刷が行われるときの印刷方式がオーバーラップ方式であっても良い。このようにオーバーラップ方式により媒体の縁まで印刷を行えば、搬送機構による所定の搬送量分の搬送動作にて印刷を行うことができる。
【００１８】
また、かかる印刷装置にあっては、媒体の縁まで印刷が行われるときに、前記媒体の縁が前記搬送動作毎に前記支持部上を通過して前記溝部上にて停止しても良い。このように搬送動作毎に媒体の縁が支持部上を通過して溝部上にて停止すれば、媒体の縁まで印刷を行うときに、印刷処理をスムーズに行うことができる。
【００１９】
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部から吐出されたインクを回収するための複数の溝部と、
前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記インク吐出部による前記インクの吐出動作と、前記搬送機構による所定の搬送量分の搬送動作とを交互に実行して媒体の縁まで印刷を行うためのコントローラと、
前記溝部の間に設けられ、前記媒体を支持するための支持部であって、前記所定の方向の幅が、前記所定の搬送量よりも短い支持部とを備え、
前記溝部が前記所定の方向と交差する方向に沿って形成され、
前記溝部が相互に平行に設けられ、
前記インク吐出部が、前記溝部に沿って移動可能に設けられ、
前記溝部を３以上有し、
媒体の縁まで印刷が行われるときの印刷方式がオーバーラップ方式およびインターレース方式のうちのいずれか一方であり、
媒体の縁まで印刷が行われるときに、前記媒体の縁が前記搬送動作毎に前記支持部上を通過して前記溝部上にて停止することを特徴とする印刷装置。
【００２０】
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部から吐出されたインクを回収するための複数の溝部と、
前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記溝部の間に設けられ、前記媒体を支持するための支持部とを備えた印刷装置を用いて印刷する方法であって、
媒体の縁まで印刷を行うときに、
前記インク吐出部から前記媒体に向けてインクを吐出する工程と、
前記搬送機構により前記支持部の前記所定の方向の幅よりも長い所定の搬送量にて前記媒体を搬送する工程と、
を交互に行うことを特徴とする印刷方法。
【００２１】
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部から吐出されたインクを回収するための複数の溝部と、
前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記溝部の間に設けられ、前記媒体を支持するための支持部とを備えた印刷装置において実行されるプログラムであって、
媒体の縁まで印刷を行うときに、
前記インク吐出部から前記媒体に向けてインクを吐出するステップと、
前記搬送機構により前記支持部の前記所定の方向の幅よりも長い所定の搬送量にて前記媒体を搬送するステップと、
を交互に実行することを特徴とするプログラム。
【００２２】
コンピュータ装置と、このコンピュータ装置に接続可能な印刷装置とを備え、
前記印刷装置は、媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部から吐出されたインクを回収するための複数の溝部と、
前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記インク吐出部による前記インクの吐出動作と、前記搬送機構による所定の搬送量分の搬送動作とを交互に実行して媒体の縁まで印刷を行うためのコントローラと、
前記溝部の間に設けられ、前記媒体を支持するための支持部であって、前記所定の方向の幅が、前記所定の搬送量よりも短い支持部とを有することを特徴とする印刷システム。
【００２３】
＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
本発明に係る印刷装置の実施の形態について、インクジェットプリンタを例にとり説明する。
【００２４】
図１〜図４は、そのインクジェットプリンタ１を示したものである。図１は、そのインクジェットプリンタ１の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部を示す。図４は、そのインクジェットプリンタ１のシステム構成を示すブロック構成図である。
【００２５】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー８が設けられている。なお、インクジェットプリンタ１は、カット紙など単票状の印刷紙のみならず、ロール紙などの連続した媒体にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。
【００２６】
このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、所定の方向（図中横方向）に沿って相対的に移動可能に設けられたものである。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６と、が設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１を前記所定の方向に沿って相対的に移動させるための駆動源として機能する。また、タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１を前記所定の方向に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を前記所定の方向に沿って案内する。
【００２７】
この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ４１の移動方向と交差する方向（本発明の所定の方向に相当、以下搬送方向ともいう）に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる紙搬送モータ１５とが設けられている。
【００２８】
一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行うヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部４９に着脱可能に装着されている。また、ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を施す。このためにヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。このヘッド２１のインクの吐出機構については、後で詳しく説明する。
【００２９】
この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためのクリーニングユニット３０が設けられている。このクリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置３１は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するために、ノズルからインクを吸い出す装置であり、ポンプモータ（図示外）により作動する。一方、キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時など）に、ヘッド２１のノズルを封止する。
【００３０】
次にこのインクジェットプリンタ１の搬送部の構成について説明する。この搬送部は、図３に示すように、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータともいう）１５と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。これらのうち、紙搬送モータ１５や搬送ローラ１７Ａ、排紙ローラ１７Ｂなどは、本発明の搬送機構を構成している。
【００３１】
紙挿入口１１Ａは、媒体である媒体Ｓを挿入するところである。給紙モータ（図示外）は、紙挿入口１１Ａに挿入された媒体Ｓをインクジェットプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータ等で構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１Ａに挿入された媒体Ｓを図中矢印Ａ方向（ロール紙の場合は矢印Ｂ方向）にインクジェットプリンタ１の内部に自動的に搬送するローラであり、給紙モータによって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、紙搬送モータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて媒体Ｓを紙搬送モータ１５まで搬送することができる。
【００３２】
給紙ローラ１３により搬送された媒体Ｓは、紙検知センサ５３に当接する。この紙検知センサ５３は、給紙ローラ１３と、搬送ローラ１７Ａとの間に設置されたもので、給紙ローラ１３により給紙された媒体Ｓを検知するようになっている。
【００３３】
紙検知センサ５３により検知された媒体Ｓは、プラテン１４へと搬送される。プラテン１４は、印刷中の媒体Ｓを支持する支持手段である。紙搬送モータ１５は、媒体Ｓである例えば紙を搬送方向（本発明の所定の方向に相当）に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってインクジェットプリンタ１内に搬送された媒体Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、紙搬送モータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００３４】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した媒体Ｓをインクジェットプリンタ１の外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、紙搬送モータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、媒体Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって媒体Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００３５】
＜システム構成＞
次にこのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、システムコントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、ＥＥＰＲＯＭ１２９とを備えている。バッファメモリ１２２は、コンピュータ装置１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信して一時的に記憶する。また、イメージバッファ１２４は、受信した印刷データをバッファメモリ１２２より取得して格納する。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭなどにより構成される。
【００３６】
一方、システムコントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムを読み出して、当該制御用プログラムに従ってインクジェットプリンタ１全体の制御を行う。本実施形態のシステムコントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２と、ロータリ式エンコーダ１３４と、リニア式エンコーダ５１とを備えている。キャリッジモータ制御部１２８は、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。また、ヘッド駆動部１３２は、ヘッド２１の駆動制御を行う。搬送制御部１３０は、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する紙搬送モータ１５など、搬送系に配置された各種駆動モータを制御する。
【００３７】
コンピュータ装置１４０から送られてきた印刷データは、一旦、バッファメモリ１２２に蓄えられる。ここで蓄えられた印刷データは、その中から必要な情報がシステムコントローラ１２６により読み出される。システムコントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２を各々制御する。
【００３８】
イメージバッファ１２４には、バッファメモリ１２２に受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動部１３２は、システムコントローラ１２６からの制御信号に従って、イメージバッファ１２４から各色成分の印刷データを取得し、この印刷データに基づきヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００３９】
また、システムコントローラ１２６には、紙検知センサ５３から出力された、媒体Ｓを検知しているか否かを示す信号が入力される。これにより、システムコントローラ１２６は、紙検知センサ５３が媒体Ｓを検知しているか否かを知ることができる。
【００４０】
なお、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、これらの他に、反射型光学センサ５０２と、反射型光学センサ制御部５０８とを備えている。これら反射型光学センサ５０２および反射型光学センサ制御部５０８については、後で詳しく説明する。
【００４１】
＜ヘッド＞
図５は、ヘッド２１の下面部に設けられたインクのノズルの配列を示した図である。ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋが設けられている。なお、これらイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０は、本発明のインク吐出部に相当する。
【００４２】
各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０は、媒体Ｓの搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋは、ヘッド２１の移動方向（キャリッジ移動方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００４３】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
【００４４】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
次に前述したインクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。ここでは、「双方向印刷」を例にして説明する。図６は、インクジェットプリンタ１の印刷動作の処理手順の一例を示したフローチャートである。以下で説明される各処理は、システムコントローラ１２６が、メインメモリ１２７又はＥＥＰＲＯＭ１２９に格納されたプログラムを読み出して、当該プログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。
【００４５】
システムコントローラ１２６は、コンピュータ装置１４０から印刷データを受信すると、その印刷データに基づき印刷を実行すべく、まず、給紙処理を行う（Ｓ１０２）。給紙処理は、印刷しようとする媒体Ｓをインクジェットプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）まで搬送する処理である。システムコントローラ１２６は、給紙ローラ１３を回転させて、印刷しようとする媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａまで送る。システムコントローラ１２６は、搬送ローラ１７Ａを回転させて、給紙ローラ１３から送られてきた媒体Ｓを印刷開始位置に位置決めする。
【００４６】
次に、システムコントローラ１２６は、キャリッジ４１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて媒体Ｓに対して印刷を施す印刷処理を実行する。ここでは、まず、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って一の方向に向かって移動させながら、ヘッドからインクを吐出する往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。システムコントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を駆動してキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッドを駆動してインクを吐出する。ヘッド２１から吐出されたインクは、媒体Ｓに到達してドットとして形成される。
【００４７】
このようにして印刷を行った後、次に、媒体Ｓを所定量だけ搬送する搬送処理を実行する（Ｓ１０６）。この搬送処理では、システムコントローラ１２６は、紙搬送モータ１５を駆動して搬送ローラ１７Ａを回転させて、媒体Ｓをヘッド２１に対して相対的に搬送方向に所定量だけ搬送する。この搬送処理により、ヘッド２１は、先ほどの印刷した領域とは異なる領域に印刷をすることが可能になる。
【００４８】
このようにして搬送処理を行った後、排紙すべきか否か排紙判断を実行する（Ｓ１０８）。ここで、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。一方、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、復路印刷を実行する（Ｓ１１０）。この復路印刷は、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って先ほどの往路印刷とは反対の方向に移動させて印刷を行う。ここでも、システムコントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を先ほどとは逆に回転駆動させてキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出し、印刷を施す。
【００４９】
復路印刷を実行した後、搬送処理を実行し（Ｓ１１２）、その後、排紙判断を行う（Ｓ１１４）。ここで、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、ステップＳ１０４に戻って、再度往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。一方、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。
【００５０】
排紙処理を行った後、次に、印刷終了か否かを判断する印刷終了判断を実行する（Ｓ１１８）。ここでは、次にコンピュータ装置１４０から印刷データに基づき、次に印刷すべき媒体Ｓがないかどうかチェックする。ここで、次に印刷すべき媒体Ｓがある場合には、ステップＳ１０２に戻り、再び給紙処理を実行して、印刷を開始する。一方、次に印刷すべき媒体Ｓがない場合には、印刷処理を終了する。
【００５１】
＝＝＝印刷方式＝＝＝
＜インターレース方式＞
図７は、インターレース方式により媒体Ｓにドットを形成して画像Ｇを印刷する方法について概略的に説明するものである。なお、ここでは、説明の便宜上、インクを吐出するノズル群２１１が媒体Ｓに対して移動しているように描かれているが、同図はノズル群２１１と媒体Ｓとの相対的な位置関係を示すものであって、実際には、媒体Ｓが搬送方向に沿って移動している。また、同図において、黒丸で示されたノズルは、インクを吐出するノズルであり、白丸で示されたノズルは、インクを吐出しないノズルである。図７Ａは、パス１〜パス４におけるノズル群２１１（ヘッド２１）の位置と、ドットの形成の様子を示し、図７Ｂは、パス１〜パス６におけるノズル群２１１（ヘッド２１）の位置とドットの形成の様子を示している。
【００５２】
ここで、『パス』とは、ノズル群２１１を有するヘッド２１がキャリッジ４１の移動によりその移動方向に沿って１回移動する動作のことをいう。『インターレース方式』では、このような『パス』を繰り返し実行することによって、各パス毎にキャリッジ４１の移動方向に沿ってドットを並べて形成して、印刷する画像Ｇを構成するラスタラインを順次形成して、画像Ｇを印刷する。なお、『ラスタライン』とは、キャリッジ４１の移動方向に並ぶ画素の列であり、走査ラインともいう。また、『画素』とは、インク滴を着弾させてドットを記録する位置を規定するために、媒体Ｓ上に仮想的に定められた方眼状の桝目である。
【００５３】
インターレース方式では、媒体Ｓが搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを記録する。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）はｋと互いに素の関係にあり、搬送量ＦはＮ・Ｄに設定される。
【００５４】
ここでは、ノズル群２１１のノズル♯１〜♯１８０のうちの♯１〜♯４を使って画像Ｇが形成される様子を示す。なお、ノズル群２１１のノズルピッチは４Ｄなので、インターレース方式で行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、ここでは、簡略的に３つのノズル♯１〜♯３を用いてインターレース方式で画像Ｇの形成を行う場合について説明する。また、３つのノズルが用いられるため、媒体Ｓは搬送量３・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群２１１を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。
【００５５】
同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル♯１が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル♯２が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル♯３が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル♯１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス１では、ノズル♯３のみがインクを吐出し、パス２では、ノズル♯２とノズル♯３のみがインクを吐出している。これは、パス１及びパス２において全てのノズルからインクを吐出すると、連続したラスタラインを媒体Ｓに形成できないためである。なお、パス３以降では、３つのノズル（♯１〜♯３）がインクを吐出し、紙が一定の搬送量Ｆ（＝３・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。これにより、各パスごとにラスタラインが順次形成されて画像Ｇが印刷される。
【００５６】
図８は、インターレース方式の他の方法を説明するものである。ここでは、使用するノズル数が異なっている。ノズルピッチ等は、前述の説明図の場合と同様であるので、説明を省略する。図８Ａは、パス１〜パス４におけるノズル群２１１の位置とドットの形成の様子を示し、図８Ｂは、パス１〜パス９におけるノズル群２１１の位置とドットの形成の様子を示している。
【００５７】
同図では、ノズル群２１１のノズル♯１〜♯１８０のうちの♯１〜♯８を使って媒体Ｓに画像Ｇを印刷する例を説明する。ここで、ノズル群２１１のノズルピッチは４Ｄなので、インターレース方式で行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、ここでは、簡略的に７つのノズル♯１〜♯７を用いてインターレース方式で行う場合について説明する。媒体Ｓの搬送量は、７つのノズル♯１〜♯７が用いられることから「７・Ｄ」に設定される。
【００５８】
同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル♯２が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル♯４が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル♯６が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル♯１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス３以降では、７つのノズル（♯１〜♯７）がインクを吐出し、媒体Ｓが一定の搬送量Ｆ（＝７・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。
【００５９】
前述のインターレース方式と比較すると、インクの吐出に用いられるノズルの数が多くなっている。このため、インクを吐出するノズル数Ｎが多くなるので、１回の搬送量Ｆが大きくなり、印刷速度が速くなる。このように、インターレース方式で行う際に、インクを吐出可能なノズル数が増えると、印刷速度が速くなるので、有利になる。
【００６０】
＜オーバーラップ方式＞
図９は、オーバーラップ方式により媒体Ｓに画像Ｇを印刷する方法を概略的に説明するものである。図９Ａは、パス１〜パス８におけるノズル群２１１の位置とドットの形成の様子を示し、図９Ｂは、パス１〜パス１２におけるノズル群２１１の位置とドットの形成の様子を示している。前述のインターレース方式では、一つのラスタラインは一つのノズルにより形成されていた。一方、オーバーラップ方式では、例えば、一つのラスタラインが、二つ以上のノズルにより形成されている。
【００６１】
オーバーラップ方式では、媒体Ｓが搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、数ドットおきに間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、他のノズルが既に形成されている間欠的なドットを補完するようにドットを形成することにより、１つラスタラインが複数のノズルにより完成する。このようにＭ回のパスにて１つのラスタラインが完成する場合、オーバーラップ数Ｍと定義する。同図では、各ノズルは、１ドットおきに間欠的にドットを形成するので、パス毎に奇数番目の画素又は偶数番目の画素にドットが形成される。そして、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、オーバーラップ数Ｍ＝２になる。なお、前述のインターレース方式の場合、オーバーラップ数Ｍ＝１になる。
【００６２】
オーバーラップ方式において、搬送量を一定にして記録を行うためには、次の（１）〜（３）の条件が必要となる。
（１）Ｎ／Ｍが整数である。
（２）Ｎ／Ｍはｋと互いに素の関係にある。
（３）搬送量Ｆが（Ｎ／Ｍ）・Ｄに設定される。
【００６３】
同図では、ノズル群２１１のノズル数は１８０である。しかし、ノズル群２１１のノズルピッチは４Ｄ（ｋ＝４）なので、オーバーラップ方式により印刷を実施するための条件である「Ｎ／Ｍとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、ここでは、簡略的に、ノズル群２１１のノズル♯１〜♯１８０のうちの♯１〜♯６を使って画像Ｇが印刷される例について説明する。６つのノズルが用いられることから、媒体Ｓは搬送量３・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて媒体Ｓにドットが形成される。また、１つのパスにおいて、各ノズルは走査方向に１ドットおきに間欠的にドットを形成する。図中において、キャリッジ移動方向に２つのドットが描かれているラスタラインは既に完成されている。例えば、図９Ａにおいて、最初のラスタラインから６番目のラスタラインまでは、既に完成されている。１つのドットが描かれているラスタラインは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されているラスタラインである。例えば、７番目や１０番目のラスタラインは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されている。なお、１ドットおきに間欠的にドットが形成された７番目のラスタラインは、パス９のノズル♯１が補完するようにドットを形成することによって、完成される。
【００６４】
同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル♯４及びパス７のノズル♯１が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル♯５及びパス６のノズル♯２が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル♯６及びパス５のノズル♯３が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル♯４及びパス８のノズル♯１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス１〜パス６において、ノズル♯１〜ノズル♯６のなかにインクを吐出しないノズルが存在する。これは、パス１〜パス６において全てのノズルからインクを吐出すると、連続したラスタラインを媒体Ｓに形成できないためである。なお、パス７以降では、６つのノズル（♯１〜♯６）がインクを吐出し、媒体Ｓが一定の搬送量Ｆ（＝３・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。
【００６５】
以下に、それぞれのパスにおいて形成されるドットの走査方向の形成位置をまとめて示す。
【００６６】
ここで、「奇数」とは、キャリッジ移動方向に並ぶ画素（ラスタラインの画素）のうちの奇数番目の画素にドットを形成することを意味する。また、表中の「偶数」とは、走査方向に並ぶ画素のうちの偶数番目の画素にドットを形成することを意味する。例えば、パス３では、各ノズルは、奇数番目の画素にドットを形成する。１つのラスタラインがＭ個のノズルにより形成される場合、ノズルピッチ分のラスタラインが完成するためには、ｋ×Ｍ回のパスが必要となる。例えば、本実施形態では、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、４つのラスタラインが完成するためには、８回（４×２）のパスが必要となる。表１から分かるとおり、前半の４回のパスは、奇数−偶数−奇数−偶数の順にドットが形成される。この結果、前半の４回のパスが終了すると、奇数番目の画素にドットが形成されたラスタラインの隣のラスタラインには、偶数番目の画素にドットが形成されている。後半の４回のパスは、偶数−奇数−偶数−奇数の順にドットが形成される。つまり、後半の４回のパスは、前半の４回のパスと逆の順にドットが形成される。この結果、前半のパスにより形成されたドットの隙間を補完するように、ドットが形成される。
【００６７】
オーバーラップ方式も前述のインターレース方式と同様に、インクを吐出可能なノズル数Ｎが多くなると、１回の搬送量Ｆが大きくなり、印刷速度が速くなる。そのため、オーバーラップ方式で行う際に、インクを吐出可能なノズル数が増えると、印刷速度が速くなるので、有利になる。
【００６８】
＝＝＝縁無し印刷＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、「縁無し印刷」を実行することができる。
【００６９】
＜縁無し印刷の概要＞
図１０および図１１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１で実行される「縁無し印刷」の概要を説明するものである。図１０は、「縁無し印刷」ではなく、通常印刷を行ったときの用紙（媒体）Ｓと、印刷領域Ｐとの関係を説明したものである。図１１は、「縁無し印刷」を行ったときの媒体Ｓと、印刷領域Ｐとの関係を説明したものである。
【００７０】
通常印刷の場合には、図１０に示すように、印刷領域Ｐは用紙Ｓに収まるように、用紙Ｓよりも小さなサイズに設定される。用紙Ｓの周縁部には、その左右両側部および上下両側部に沿って余白部が形成される。このように印刷領域Ｐが用紙Ｓに収める処理は、コンピュータ装置１４０に搭載されたプリンタドライバにより行われる。プリンタドライバは、コンピュータ装置１４０で実行されるアプリケーションプログラムから与えられた画像データに基づき、印刷領域Ｐが用紙Ｓに収まるように印刷データを生成する。ここで、プリンタドライバは、印刷領域Ｐを用紙Ｓ内に納めることができないような画像データを処理する場合には、画像データにより表される画像の一部を印刷対象から除外したり、またその画像を縮小処理するなどして用紙Ｓに収まるようにすることもある。こうしてプリンタドライバにより作成された印刷データは、コンピュータ装置１４０から当該インクジェットプリンタ１に向けて送信される。インクジェットプリンタ１は、コンピュータ装置１４０から送られてきた印刷データに基づき印刷処理を実行することで、通常印刷が実施される。
【００７１】
一方、「縁無し印刷」の場合には、図１１に示すように、印刷領域Ｐは、媒体Ｓからはみ出すように、媒体Ｓよりも大きなサイズになるように設定される。媒体Ｓの周縁部には、図１０で説明した通常印刷の場合と異なり、余白部は形成されない。なお、ここでは、媒体Ｓ全体が印刷領域Ｐに覆われてしまって、媒体Ｓの周縁部には、余白部が一切形成されていないが、「縁無し印刷」にあっては、必ずしも図１１に示すように、媒体Ｓの周縁部に一切余白部が形成されない場合に限らず、媒体Ｓの左側縁部や右側縁部、上側縁部、下側縁部など、媒体Ｓの周縁部の一部に余白部が形成される場合も含む。つまり、印刷領域Ｐが少しでも媒体Ｓからはみ出すように設定がされる場合には、「縁無し印刷」に該当する。
【００７２】
このように印刷領域Ｐが媒体Ｓからはみ出させる処理は、通常印刷の場合と同様、プリンタドライバなどにより行う。プリンタドライバは、アプリケーションプログラムから与えられた画像データに基づき、印刷領域Ｐが媒体Ｓからはみ出すような印刷データを生成する。ここで、プリンタドライバは、印刷領域Ｐが媒体Ｓよりも小さくなるような画像データを処理する場合には、印刷領域Ｐが媒体Ｓ全体をカバーするように印刷領域Ｐを拡大したりする。こうして作成された印刷データは、コンピュータ装置１４０から当該インクジェットプリンタ１に向けて送信される。インクジェットプリンタ１は、コンピュータ装置１４０から送られてきた印刷データに基づき印刷処理を実行することで、「縁無し印刷」が実行される。これによって、縁の無い見栄えに優れた印刷が実現できる。
【００７３】
この他に、「縁無し印刷」にあっては、必ずしも、このように印刷領域Ｐが媒体Ｓからはみ出る設定する必要はない。図１２は、印刷領域Ｐが媒体Ｓからはみ出るように設定するのではなく、媒体Ｓにちょうどぴったり収まるように設定した場合の「縁無し印刷」の例を説明したものである。同図に示すように、印刷領域Ｐが媒体Ｓからはみ出さなくても、印刷領域Ｐを媒体Ｓのサイズにぴったりはまるように設定することによって、余白部のない「縁無し印刷」を実行することができる。
【００７４】
＜インク回収部＞
このような「縁無し印刷」が実行される場合には、各ノズル群２１１の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクは、媒体Ｓから外れる場合がある。このようにインクが媒体Ｓから外れた場合に、プラテンなどを汚すなどの悪影響を及ぼす虞がある。そこで、このような「縁無し印刷」を実行する印刷装置にあっては、媒体Ｓから外れたインクを回収するインク回収部として、プラテン１４に溝部が設けられている。
【００７５】
＝＝＝従来の問題点＝＝＝
＜実際の縁無し印刷＞
図１３は、従来のインクジェットプリンタの溝部の一例を示したものである。ここでは、インク回収用の溝部として、プラテン１４上に２つの溝部３５４ａ、３５４ｂが設けられている。これら２つの溝部３５４ａ、３５４ｂは、それぞれヘッド２１に対向して設けられている。一方の溝部３５４ａは、媒体Ｓの搬送方向の上流側に設けられたものであり、ヘッド２１のノズル群２１１のノズル♯１〜♯１８０のうち、ノズル♯１７８〜♯１８０と対向するように形成されている。他方の溝部３５４ｂは、媒体Ｓの搬送方向の下流側に設けられたものであり、ヘッド２１のノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０のうち、ノズル♯１〜♯３と対向するように形成されている。これによって、ヘッド２１のノズル♯１〜♯３、♯１７８〜♯１８０から吐出されたインクは、溝部３５４ａ、３５４ｂ内に直接打ち込まれて、溝部３５４ａ、３５４ｂ内の吸収材３５６にそれぞれ回収されるようになっている。
【００７６】
媒体Ｓに対して印刷を行う場合には、ヘッド２１による媒体Ｓに対する印刷動作の合間に、媒体Ｓを所定の搬送量ずつ搬送する。そして、媒体Ｓの搬送方向の先端部に対して印刷を行う場合には、媒体Ｓの搬送方向の先端部が下流側の溝部３５４ｂに差し掛かったときに、印刷動作の合間の搬送量を減らして、媒体Ｓをゆっくり搬送する。そして、搬送方向の下流側に設けられたノズル♯１〜♯３を用いて、これらノズル♯１〜♯３からインクを吐出して、媒体Ｓの先端部に対して印刷を施す。このとき、ノズル♯１〜♯３から吐出されて媒体Ｓから外れたインクは、搬送方向の下流側の溝部３５４ｂに回収される。
【００７７】
一方、媒体Ｓの搬送方向の後端部に対して印刷を行う場合には、媒体Ｓの後端部が下流側の溝部３５４ｂに差し掛かったときに、媒体Ｓの先端部と同様に、印刷動作の合間の搬送量を減らして、媒体Ｓをゆっくり搬送する。そして、搬送方向の上流側に設けられたノズル♯１７８〜♯１８０を用いて、これらノズル♯１７８〜♯１８０からインクを吐出して、媒体Ｓの後端部に対して印刷を施す。このとき、ノズル♯１７８〜♯１８０から吐出されて媒体Ｓから外れたインクは、搬送方向の上流側の溝部３５４ａに回収される。
【００７８】
＜問題点＞
従来のインクジェットプリンタにあっては、媒体から外れたインクを回収するための溝部が設けられる領域が限られることから、溝部が設けられた所定の位置でしか媒体の縁に向けてインクを吐出することができず、このため、媒体の縁まで印刷するときには、媒体の搬送量を途中切り替える、いわゆる「変則送り」と呼ばれる搬送方法を採用する他なかった。これによって、印刷時間が余計に必要となったり、印刷ムラが生じて高画質な画像が得られない等の不具合が発生する場合があった。
【００７９】
＝＝＝本実施形態の構成＝＝＝
そこで、本実施形態では、媒体を搬送する速度が途中で切り替わる、いわゆる「変則送り」を実行せずに、「縁無し印刷」を実行するために、つぎのような溝部を備えている。
【００８０】
＜溝部＞
図１４および図１５は、本実施形態に係るインクジェットプリンタに設けられたインク回収部を示したものである。図１４は、そのインク回収部を示した断面図である。図１５は、そのインク回収部を示した平面図である。このインク回収部は、図１４に示すように、媒体Ｓの搬送方向に沿って相互に間隔をあけて設けられた複数の溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇを備えている。ここでは、７つの溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇが設けられている。これら７つの溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇは、搬送方向の上流側から順に、第１溝部３６０ａ、第２溝部３６０ｂ、第３溝部３６０ｃ、第４溝部３６０ｄ、第５溝部３６０ｅ、第６溝部３６０ｆおよび第７溝部３６０ｇとなっている。
【００８１】
これら７つの溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇのうち、搬送方向の中央部の５つの溝部３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆは幅広に形成され、搬送方向の端に位置している２つの溝部３６０ａ、３６０ｇは幅狭に形成されている。搬送方向中央部の５つの溝部３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆは、ほぼ同じ幅寸法に形成され、搬送方向に沿って所定の間隔Ｍにて配置されている。これら７つの溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇは、ヘッド２１に設けられたノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０と対向し得るように配置されている。
【００８２】
また、７つの溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇの各間には、それぞれ印刷される媒体Ｓを支持するために、本発明の支持部として、６つの突起部３６２ａ、３６２ｂ、３６２ｃ、３６２ｄ、３６２ｅ、３６２ｆが設けられている。これら６つの突起部３６２ａ、３６２ｂ、３６２ｃ、３６２ｄ、３６２ｅ、３６２ｆは、搬送方向の上流側から順に、第１突起部３６２ａ、第２突起部３６２ｂ、第３突起部３６２ｃ、第４突起部３６２ｄ、第５突起部３６２ｅおよび第６突起部３６２ｆという。各突起部３６２ａ、３６２ｂ、３６２ｃ、３６２ｄ、３６２ｅ、３６２ｆは、それぞれ搬送方向の幅が所定の幅寸法Ｎになるように形成されている。
【００８３】
これら７つの溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇは、図１５に示すように、プラテン１４上に設けられたインクを回収するための凹部３６４内に設けられている。ここで、凹部３６４は、ヘッド２１に対向すべくヘッド２１の移動方向に沿って横長に形成されている。この凹部３６４の横幅寸法Ｌ（ヘッド移動方向の寸法）は、インクジェットプリンタ１が印刷可能な媒体Ｓの最大サイズに対応して設定されている。各溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇは、この凹部３６４の内側に、ヘッド２１の移動方向（キャリッジ４１の移動方向）に沿ってそれぞれ直線状にかつ相互に間隔をあけて平行に形成されている。また、これら溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇの各間には、それぞれ突起部３６２ａ、３６２ｂ、３６２ｃ、３６２ｄ、３６２ｅ、３６２ｆが設けられている。
【００８４】
＜所定の間隔Ｍについて＞
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、媒体Ｓが搬送される毎に、その媒体Ｓの縁が突起部３６２ａ、３６２ｂ、３６２ｃ、３６２ｄ、３６２ｅ、３６２ｆを１つずつ通過して各溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇに到達して停止するようにするために、搬送方向中央部の５つの溝部３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆの間隔Ｍが、媒体Ｓの搬送量とほぼ等しくなるように設定されている。これは、媒体Ｓの搬送量を途中切り替える、いわゆる「変則送り」を実行せずに印刷処理を行うためであり、インターレース印刷やオーバーラップ印刷などといった各種印刷方式により、媒体Ｓを所定の搬送量ずつ搬送することにより、縁無し印刷を実現するためである。これにより、媒体Ｓの搬送動作毎に、媒体Ｓの縁が１つずつ突起部を通過して溝部３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆに差し掛かって停止することで、媒体Ｓの縁から外れたインクを各溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇにて回収することができる。
【００８５】
このように溝部３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆの間隔Ｍが、各搬送動作毎の媒体Ｓの搬送量とほぼ等しく設定されていることにより、突起部３６２ａ、３６２ｂ、３６２ｃ、３６２ｄ、３６２ｅ、３６２ｆの搬送方向の幅寸法Ｎが媒体Ｓの搬送量よりも短くなっている。
【００８６】
＝＝＝実際の印刷動作＝＝＝
図１６Ａ〜図１６Ｆおよび図１７Ａ〜図１７Ｆは、このような溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇを備えた本実施形態に係るインクジェットプリンタ１における「縁無し印刷」の実施手順について説明したものである。図１６Ａ〜図１６Ｆは、媒体Ｓの搬送方向の先端部に対して印刷を行うときの手順を説明したものである。図１７Ａ〜図１７Ｆは、媒体Ｓの搬送方向の後端部に対して印刷を行うときの手順を説明したものである。ここでは、インターレース方式やオーバーラップ方式等の印刷方式により印刷を実行する。ヘッド２１による印刷動作の合間に行われる媒体Ｓの搬送動作は、所定の搬送量にて実行される。
【００８７】
まず、媒体Ｓの先端が第２溝部３６０ｂに到達するまで、搬送ローラ１７Ａにより媒体Ｓを搬送する。媒体Ｓの先端が第２溝部３６０ｂの上方に到達した後、搬送動作を一旦停止する。そして、図１６Ａに示すように、ヘッド２１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて、ヘッド２１の所定のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す。
【００８８】
次に、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する。ここでいう所定の搬送量とは、インターレース方式またはオーバーラップ方式等の印刷方式により規定される前述した一定の搬送量Ｆのことである。この搬送により、媒体Ｓの先端が第２突起部３６２ｂを通過して第３溝部３６０ｃの上方に到達する。このようにして媒体Ｓの先端が第３溝部３６０ｃの上方に到達した後、図１６Ｂに示すように、ヘッド２１の所定のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す。
【００８９】
さらに、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する。この搬送により、媒体Ｓの先端が第３突起部３６２ｃを通過して第４溝部３６０ｄの上方に到達する。このようにして媒体Ｓの先端が第４溝部３６０ｄの上方に到達した後、図１６Ｃに示すように、ヘッド２１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて、ヘッド２１の所定のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す。
【００９０】
さらに、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する。この搬送により、媒体Ｓの先端が第４突起部３６２ｄを通過して第５溝部３６０ｅの上方に到達する。このようにして媒体Ｓの先端が第５溝部３６０ｅの上方に到達した後、図１６Ｄに示すように、ヘッド２１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて、ヘッド２１の所定のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す。
【００９１】
さらに、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する。この搬送により、媒体Ｓの先端が第５突起部３６２ｅを通過して第６溝部３６０ｆの上方に到達する。このようにして媒体Ｓの先端が第６溝部３６０ｆの上方に到達した後、図１６Ｅに示すように、ヘッド２１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて、ヘッド２１の所定のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す。
【００９２】
さらに、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する。この搬送により、媒体Ｓの先端が第６突起部３６２ｆを通過して第７溝部３６０ｇに到達する。このようにして媒体Ｓの先端が第７溝部３６０ｇの上方に到達した後、図１６Ｆに示すように、ヘッド２１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて、ヘッド２１の所定のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す。
【００９３】
さらに、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する。これにより、媒体Ｓの先端は第７溝部３６０ｇを通過して排紙側へと移動する。このように媒体Ｓの先端が排紙側へと移動した後も、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する搬送動作と、ヘッド２１のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す印刷動作とを交互に繰り返す。
【００９４】
すると、媒体Ｓの後端部が、図１７Ａに示すように、第１溝部３６０ａに到達する。ここで、同図に示すように、ヘッド２１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて、ヘッド２１の所定のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す。
【００９５】
さらに、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する。この搬送により、媒体Ｓの後端が第２突起部３６２ｂを通過して第３溝部３６０ｃの上方に到達する。このようにして媒体Ｓの後端が第３溝部３６０ｃの上方に到達した後、図１７Ｂに示すように、ヘッド２１の所定のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す。
【００９６】
さらに、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する。この搬送により、媒体Ｓの後端が第３突起部３６２ｃを通過して第４溝部３６０ｄの上方に到達する。このようにして媒体Ｓの後端が第４溝部３６０ｄの上方に到達した後、図１７Ｃに示すように、ヘッド２１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて、ヘッド２１の所定のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す。
【００９７】
さらに、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する。この搬送により、媒体Ｓの後端が第４突起部３６２ｄを通過して第５溝部３６０ｅの上方に到達する。このようにして媒体Ｓの後端が第５溝部３６０ｅの上方に到達した後、図１７Ｄに示すように、ヘッド２１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて、ヘッド２１の所定のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す。
【００９８】
さらに、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する。この搬送により、媒体Ｓの後端が第５突起部３６２ｅを通過して第６溝部３６０ｆの上方に到達する。このようにして媒体Ｓの後端が第６溝部３６０ｆの上方に到達した後、図１７Ｅに示すように、ヘッド２１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて、ヘッド２１の所定のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す。
【００９９】
さらに、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する。この搬送により、媒体Ｓの後端が第６突起部３６２ｆを通過して第７溝部３６０ｇに到達する。このようにして媒体Ｓの後端が第７溝部３６０ｇの上方に到達した後、図１７Ｆに示すように、ヘッド２１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて、ヘッド２１の所定のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出して媒体Ｓに印刷を施す。
【０１００】
さらに、媒体Ｓを所定の搬送量分だけ搬送する。これにより、媒体Ｓの先端は第７溝部３６０ｇを通過して排紙側へと移動する。その後、媒体Ｓを排紙して印刷処理を終了する。
【０１０１】
以上のことから、ヘッド２１のノズルから媒体Ｓに向けてインクを吐出する印刷動作の合間に、媒体Ｓを所定の搬送量分ずつ搬送しても、媒体Ｓの先端および後端が第１〜第７溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇのうちのいずれかの溝部にて必ず停止するから、媒体Ｓから外れたインクをこれら溝部３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇにて回収することができる。これにより、媒体Ｓを所定の搬送量分ずつ搬送しながら、プラテン１４等を汚さずに「縁無し印刷」を実行することができる。
【０１０２】
＜縁無し印刷の実行手順＞
図１８は、縁無し印刷の実行手順を説明したものである。まず、媒体Ｓを所定の印刷開始位置まで搬送する初期搬送動作を実行する（Ｓ２０１）。次に、印刷動作を実行して、所定の印刷開始位置まで搬送された媒体Ｓに対して印刷を施す（Ｓ２０２）。次に、媒体Ｓについて所定の搬送量分の搬送動作を実行する（Ｓ２０３）。その後、印刷動作と、所定の搬送量分の搬送動作とを交互に実行する（Ｓ２０４〜Ｓ２１３）。このようにして媒体Ｓに対して印刷処理が終了した後、媒体Ｓに対して排紙処理を行う（Ｓ２１４）。
【０１０３】
＝＝＝まとめ＝＝＝
以上本実施形態にあっては、インターレース方式またはオーバーラップ方式等により媒体Ｓを所定の搬送量分ずつ一定の搬送量にて搬送して、「縁無し印刷」を実行することができることから、従来に比べて、印刷時間が余計に必要となったり、印刷ムラが生じるなどの不具合の発生を可及的に防止することができる。
【０１０４】
＝＝＝溝部の他の実施形態＝＝＝
図１９および図２０は、溝部の他の実施形態をそれぞれ示したものである。図１９は、前述した実施の形態よりも溝部３６０の数が多い場合を示しており、図２０は、前述した実施の形態よりも溝部３６０の数が少ない場合を示している。
【０１０５】
溝部３６０の数が多い場合には、図１９に示すように、突起部３６２の数も多くなる。このように溝部３６０の数が多い場合とは、印刷動作の合間に実行される搬送動作の搬送量Ｍが非常に小さい場合である。ここで、突起部３６２の搬送方向の幅Ｎは、搬送動作の搬送量Ｍよりも短くなっている。このように搬送動作の搬送量Ｍが小さい場合であっても、それに応じて溝部３６０の数を増やすことによって、所定の搬送量にて媒体Ｓを搬送しつつ縁無し印刷を実行することができる。
【０１０６】
また、溝部３６０の数が少ない場合には、図２０に示すように、突起部３６２の数も少なくなる。このように溝部３６０の数が少ない場合とは、印刷動作の合間に実行される搬送動作の搬送量Ｍが非常に大きい場合である。ここで、突起部３６２の搬送方向の幅Ｎは、搬送動作の搬送量Ｍよりも短くなっている。このように搬送動作の搬送量Ｍが大きい場合であっても、それに応じて溝部３６０の数を減らすことによって、所定の搬送量にて媒体Ｓを搬送しつつ縁無し印刷を実行することができる。
【０１０７】
＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る印刷システムの一例として、印刷装置としてインクジェットプリンタを備えた印刷システムを例にして説明する。
【０１０８】
図２１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。印刷システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、インクジェットプリンタ１などの印刷装置１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。印刷装置１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１０９】
図２２は、図２１に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１１０】
上述したインクジェットプリンタ１の動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、印刷装置１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体Ｓに記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【０１１１】
なお、以上の説明においては、印刷装置１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて印刷システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システムが、コンピュータ本体１１０２と印刷装置１１０６から構成されても良く、印刷システムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、印刷装置１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、印刷装置１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１１２】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１１３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
【０１１４】
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
【０１１５】
また、印刷装置側にて行っていた処理の一部をホスト側にて行ってよく、また印刷装置とホストの間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
【０１１６】
＜インク吐出部について＞
前述した実施形態では、本発明のインク吐出部について、図５に示すような多数のノズル♯１〜♯１８０を備えたノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋを例にして説明していたが、本発明のインク吐出部にあっては、このような多数のノズル♯１〜♯１８０を有するノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋに限らず、インクを吐出するのであれば、どのようなタイプのインク吐出部であっても構わない。
【０１１７】
また、前述した実施形態では、本発明のインク吐出部が、所定の方向（搬送方向）に沿って相互に間隔をあけて直線状に配列されたノズル♯１〜♯１８０を備えたノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋを例にして説明していたが、本発明のインク吐出部にあっては、このようなノズル配列を有するノズル群に限らず、インクを吐出するのであれば、どのようなタイプのインク吐出部であっても構わない。
【０１１８】
＜インクの吐出機構について＞
前述の実施形態では、圧電素子としてピエゾ素子を用いてインクを吐出する機構が紹介されていたが、本発明のインクを吐出する機構にあっては、このような方式によりインクを吐出する機構に限られず、インクを吐出する機構であれば、例えば、熱等によりノズル内に泡を発生させることによってインクを吐出する方式や、その他各種方式、インクを吐出する機構であれば、どのような方式を採用していても構わない。
【０１１９】
＜溝部について＞
前述した実施の形態では、本発明の溝部として、プラテン１４に設けられた断面凹形の直線状の溝部３６０、３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇが開示されていたが、本発明の溝部にあっては、このような溝部に限らず、吐出されたインクを回収し得るのであれば、いかなる溝部も本発明の溝部に含まれる。
【０１２０】
＜支持部について＞
前述した実施の形態では、本発明の支持部として、図１４や図１５、図１６Ａ〜図１６Ｆ、図１７Ａ〜図１７Ｆに示すような突起部（第１〜第６突起部）３６２ａ、３６２ｂ、３６２ｃ、３６２ｄ、３６２ｅ、３６２ｆが設けられていたが、本発明にあっては、このような支持部に限らず、印刷される媒体Ｓを支持する支持部であれば、どのような形態の支持部であっても構わない。
【０１２１】
＜印刷装置について＞
本発明に係る印刷装置としては、前述したインクジェットプリンタ１の他に、例えば、バブルジェット方式のプリンタなど、インクを吐出して印刷をする印刷装置であれば、どのようなタイプの印刷装置であっても構わない。
【０１２２】
＜媒体について＞
媒体Ｓについては、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、インクの吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【０１２３】
＜インクについて＞
使用するインクについては、顔料インクであっても良く、また染料インクであっても良い。
インクの色については、前述したイエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の他に、ライトシアン（ＬＣ）やライトマゼンダ（ＬＭ）、ダークイエロ（ＤＹ）をはじめ、例えば、レッドやバイオレット、ブルー、グリーンなど、その他の色のインクを使用しても良い。
【０１２４】
＜搬送機構について＞
前述した実施の形態では、本発明の搬送機構として、本発明の搬送機構として、紙搬送モータ１５や搬送ローラ１７Ａ、排紙ローラ１７Ｂなどを備えた構成が開示されていたが、本発明の搬送機構にあってはこのような機構に限らず、媒体Ｓを搬送可能な機構であれば、どのような機構であっても構わない。
【０１２５】
＜所定の方向について＞
前述した実施の形態では、本発明の「所定の方向」として、図２〜図３、図１０〜図１７、図１９、図２０に示すような矢印の搬送方向が例示されていたが、本発明の「所定の方向」にあっては、このような方向に限らず、搬送機構により媒体Ｓが搬送される方向であれば、どのような方向であっても構わない。
【０１２６】
＜所定の方向と交差する方向について＞
前述した実施の形態では、本発明の「所定の方向と交差する方向」について、図２〜図３、図１０〜図１７、図１９、図２０に示すような、所定の方向（搬送方向）と直交する、キャリッジ４１の移動方向を例にして説明したが、本発明の「所定の方向と交差する方向」にあっては、このような方向に限らず、「所定の方向と交差する方向」であれば、必ずしもこのように所定の方向（搬送方向）に対して直交している必要はない。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明に係る印刷装置の一実施形態の斜視図。
【図２】印刷装置の内部構成を説明した斜視図。
【図３】印刷装置の搬送部を示す断面図。
【図４】印刷装置のシステム構成を示すブロック構成図。
【図５】印刷装置のヘッドの一例を示す平面図。
【図６】印刷処理の一例を説明するフローチャート。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、インターレース方式による画像印刷手順の一例を説明する説明図。
【図８】図８Ａ及び図８Ｂは、他のインターレース方式による画像印刷手順を説明する説明図。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂは、オーバーラップ方式による画像印刷手順の一例を説明する説明図。
【図１０】通常印刷時の印刷領域Ｐと媒体Ｓとの関係を説明した説明図。
【図１１】縁無し印刷時の印刷領域Ｐと媒体Ｓとの関係を説明した説明図。
【図１２】縁無し印刷の他例を説明した説明図。
【図１３】従来の問題点を説明する図。
【図１４】本発明の溝部の一例を説明する断面図。
【図１５】本発明の溝部の一例を説明する平面図。
【図１６Ａ】媒体の先端部の印刷手順を説明する図。
【図１６Ｂ】媒体の先端部の印刷手順を説明する図。
【図１６Ｃ】媒体の先端部の印刷手順を説明する図。
【図１６Ｄ】媒体の先端部の印刷手順を説明する図。
【図１６Ｅ】媒体の先端部の印刷手順を説明する図。
【図１６Ｆ】媒体の先端部の印刷手順を説明する図。
【図１７Ａ】媒体の後端部の印刷手順を説明する図。
【図１７Ｂ】媒体の後端部の印刷手順を説明する図。
【図１７Ｃ】媒体の後端部の印刷手順を説明する図。
【図１７Ｄ】媒体の後端部の印刷手順を説明する図。
【図１７Ｅ】媒体の後端部の印刷手順を説明する図。
【図１７Ｆ】媒体の後端部の印刷手順を説明する図。
【図１８】縁無し印刷の実行手順を説明する図。
【図１９】溝部の数が多い場合の一例を説明する図。
【図２０】溝部の数が少ない場合の一例を説明する図。
【図２１】本発明に係る印刷システムの一実施形態を説明する斜視図。
【図２２】図２１の印刷システムの構成を示すブロック構成図。
【符号の説明】
【０１２８】
１ インクジェットプリンタ、２ 操作パネル、３ 排紙部、４ 給紙部、
５ 操作ボタン、６ 表示ランプ、７ 排紙トレー、８ 給紙トレー、
１１Ａ 紙挿入口、１１Ｂ ロール紙挿入口、１３ 給紙ローラ、１４ プラテン、
１５ 紙搬送モータ、１７Ａ 搬送ローラ、１７Ｂ 排紙ローラ、
１８Ａ フリーローラ、１８Ｂ フリーローラ、２１ ヘッド、
３０ クリーニングユニット、３１ ポンプ装置、３５ キャッピング装置、
４１ キャリッジ、４２ キャリッジモータ、４４ プーリ、４５ タイミングベルト、
４６ ガイドレール、４８ インクカートリッジ、４９ カートリッジ装着部、
５１ リニア式エンコーダ、１２２ バッファメモリ、１２４ イメージバッファ、
１２６ システムコントローラ、１２７ メインメモリ、
１２８ キャリッジモータ制御部、１２９ ＥＥＰＲＯＭ、１３０ 搬送制御部、
１３２ ヘッド駆動部、１３４ ロータリ式エンコーダ、
１４０ コンピュータ装置、２１１ ノズル群、２１１Ｙ ノズル群（Ｙ）、
２１１Ｍ ノズル群（Ｍ）、２１１Ｃ ノズル群（Ｃ）、２１１Ｋ ノズル群（Ｋ）、
３５４ａ 溝部、３５４ｂ 溝部、３５６ 吸収材、
３６０ａ 第１溝部、３６０ｂ 第２溝部、３６０ｃ 第３溝部、３６０ｄ 第４溝部、３６０ｅ 第５溝部、３６０ｆ 第６溝部、３６０ｇ 第７溝部、
３６２ａ 第１突起部、３６２ｂ 第２突起部、３６２ｃ 第３突起部、
３６２ｄ 第４突起部、３６２ｅ 第５突起部、３６２ｆ 第６突起部、
３６４ 凹部、
１１０２ コンピュータ本体、１１０４ 表示装置、１１０６ 印刷装置、
１１０８ 入力装置、１１０８Ａ キーボード、１１０８Ｂ マウス、
１１１０ 読取装置、１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置、
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、１２０４ ハードディスクドライブユニット、
Ｓ 媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部から吐出されたインクを回収するための複数の溝部と、
前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記インク吐出部による前記インクの吐出動作と、前記搬送機構による所定の搬送量分の搬送動作とを交互に実行して媒体の縁まで印刷を行うためのコントローラと、
前記溝部の間に設けられ、前記媒体を支持するための支持部であって、前記所定の方向の幅が、前記所定の搬送量よりも短い支持部とを備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記溝部が前記所定の方向と交差する方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記溝部が相互に平行に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記インク吐出部が、前記溝部に沿って移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記溝部を３以上備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
媒体の縁まで印刷が行われるときの印刷方式がインターレース方式であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
媒体の縁まで印刷が行われるときの印刷方式がオーバーラップ方式であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
媒体の縁まで印刷が行われるときに、前記媒体の縁が前記搬送動作毎に前記支持部上を通過して前記溝部上にて停止することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部から吐出されたインクを回収するための複数の溝部と、
前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記インク吐出部による前記インクの吐出動作と、前記搬送機構による所定の搬送量分の搬送動作とを交互に実行して媒体の縁まで印刷を行うためのコントローラと、
前記溝部の間に設けられ、前記媒体を支持するための支持部であって、前記所定の方向の幅が、前記所定の搬送量よりも短い支持部とを備え、
前記溝部が前記所定の方向と交差する方向に沿って形成され、
前記溝部が相互に平行に設けられ、
前記インク吐出部が、前記溝部に沿って移動可能に設けられ、
前記溝部を３以上備え、
媒体の縁まで印刷が行われるときの印刷方式がオーバーラップ方式およびインターレース方式のうちのいずれか一方であり、
媒体の縁まで印刷が行われるときに、前記媒体の縁が前記搬送動作毎に前記支持部上を通過して前記溝部上にて停止することを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部から吐出されたインクを回収するための複数の溝部と、
前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記溝部の間に設けられ、前記媒体を支持するための支持部とを備えた印刷装置を用いて印刷する方法であって、
媒体の縁まで印刷を行うときに、
前記インク吐出部から前記媒体に向けてインクを吐出する工程と、
前記搬送機構により前記支持部の前記所定の方向の幅よりも長い所定の搬送量にて前記媒体を搬送する工程と、
を交互に行うことを特徴とする印刷方法。
【請求項１１】
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部から吐出されたインクを回収するための複数の溝部と、
前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記溝部の間に設けられ、前記媒体を支持するための支持部とを備えた印刷装置において実行されるプログラムであって、
媒体の縁まで印刷を行うときに、
前記インク吐出部から前記媒体に向けてインクを吐出するステップと、
前記搬送機構により前記支持部の前記所定の方向の幅よりも長い所定の搬送量にて前記媒体を搬送するステップと、
を交互に実行することを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
コンピュータ装置と、このコンピュータ装置に接続可能な印刷装置とを備え、
前記印刷装置は、媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部から吐出されたインクを回収するための複数の溝部と、
前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記インク吐出部による前記インクの吐出動作と、前記搬送機構による所定の搬送量分の搬送動作とを交互に実行して媒体の縁まで印刷を行うためのコントローラと、
前記溝部の間に設けられ、前記媒体を支持するための支持部であって、前記所定の方向の幅が、前記所定の搬送量よりも短い支持部とを有することを特徴とする印刷システム。
【請求項１】
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部から吐出されたインクを回収するための複数の溝部と、
前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記インク吐出部による前記インクの吐出動作と、前記搬送機構による所定の搬送量分の搬送動作とを交互に実行して媒体の縁まで印刷を行うためのコントローラと、
前記溝部の間に設けられ、前記媒体を支持するための支持部であって、前記所定の方向の幅が、前記所定の搬送量よりも短い支持部とを備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記溝部が前記所定の方向と交差する方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記溝部が相互に平行に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記インク吐出部が、前記溝部に沿って移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記溝部を３以上備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
媒体の縁まで印刷が行われるときの印刷方式がインターレース方式であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
媒体の縁まで印刷が行われるときの印刷方式がオーバーラップ方式であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
媒体の縁まで印刷が行われるときに、前記媒体の縁が前記搬送動作毎に前記支持部上を通過して前記溝部上にて停止することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部から吐出されたインクを回収するための複数の溝部と、
前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記インク吐出部による前記インクの吐出動作と、前記搬送機構による所定の搬送量分の搬送動作とを交互に実行して媒体の縁まで印刷を行うためのコントローラと、
前記溝部の間に設けられ、前記媒体を支持するための支持部であって、前記所定の方向の幅が、前記所定の搬送量よりも短い支持部とを備え、
前記溝部が前記所定の方向と交差する方向に沿って形成され、
前記溝部が相互に平行に設けられ、
前記インク吐出部が、前記溝部に沿って移動可能に設けられ、
前記溝部を３以上備え、
媒体の縁まで印刷が行われるときの印刷方式がオーバーラップ方式およびインターレース方式のうちのいずれか一方であり、
媒体の縁まで印刷が行われるときに、前記媒体の縁が前記搬送動作毎に前記支持部上を通過して前記溝部上にて停止することを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部から吐出されたインクを回収するための複数の溝部と、
前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記溝部の間に設けられ、前記媒体を支持するための支持部とを備えた印刷装置を用いて印刷する方法であって、
媒体の縁まで印刷を行うときに、
前記インク吐出部から前記媒体に向けてインクを吐出する工程と、
前記搬送機構により前記支持部の前記所定の方向の幅よりも長い所定の搬送量にて前記媒体を搬送する工程と、
を交互に行うことを特徴とする印刷方法。
【請求項１１】
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部から吐出されたインクを回収するための複数の溝部と、
前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記溝部の間に設けられ、前記媒体を支持するための支持部とを備えた印刷装置において実行されるプログラムであって、
媒体の縁まで印刷を行うときに、
前記インク吐出部から前記媒体に向けてインクを吐出するステップと、
前記搬送機構により前記支持部の前記所定の方向の幅よりも長い所定の搬送量にて前記媒体を搬送するステップと、
を交互に実行することを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
コンピュータ装置と、このコンピュータ装置に接続可能な印刷装置とを備え、
前記印刷装置は、媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部から吐出されたインクを回収するための複数の溝部と、
前記媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記インク吐出部による前記インクの吐出動作と、前記搬送機構による所定の搬送量分の搬送動作とを交互に実行して媒体の縁まで印刷を行うためのコントローラと、
前記溝部の間に設けられ、前記媒体を支持するための支持部であって、前記所定の方向の幅が、前記所定の搬送量よりも短い支持部とを有することを特徴とする印刷システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１６Ａ】
【図１６Ｂ】
【図１６Ｃ】
【図１６Ｄ】
【図１６Ｅ】
【図１６Ｆ】
【図１７Ａ】
【図１７Ｂ】
【図１７Ｃ】
【図１７Ｄ】
【図１７Ｅ】
【図１７Ｆ】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１６Ａ】
【図１６Ｂ】
【図１６Ｃ】
【図１６Ｄ】
【図１６Ｅ】
【図１６Ｆ】
【図１７Ａ】
【図１７Ｂ】
【図１７Ｃ】
【図１７Ｄ】
【図１７Ｅ】
【図１７Ｆ】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−１１４０（Ｐ２００６−１１４０Ａ）
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１７９９８５（Ｐ２００４−１７９９８５）
【出願日】平成１６年６月１７日（２００４．６．１７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．バブルジェット
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月１７日（２００４．６．１７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．バブルジェット
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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