印刷装置、及び、印刷方法
【課題】 媒体の端部を印刷するときの印刷時間を短縮する。
【解決手段】 媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、前記媒体を所定方向に搬送する搬送部と、前記所定方向に移動可能であり、前記インク吐出部の一部と対向し、対向する前記インク吐出部から吐出されたインクを受けるためのインク受け部と、前記インク吐出部によるインク吐出動作と、前記搬送部による搬送動作とを交互に実行して前記媒体の前記所定方向における端部を印刷する際に、搬送される前記媒体の前記端部が前記インク受け部上に位置するように、前記インク受け部を前記所定方向に移動させるコントローラと、を備えることを特徴とする。
【解決手段】 媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、前記媒体を所定方向に搬送する搬送部と、前記所定方向に移動可能であり、前記インク吐出部の一部と対向し、対向する前記インク吐出部から吐出されたインクを受けるためのインク受け部と、前記インク吐出部によるインク吐出動作と、前記搬送部による搬送動作とを交互に実行して前記媒体の前記所定方向における端部を印刷する際に、搬送される前記媒体の前記端部が前記インク受け部上に位置するように、前記インク受け部を前記所定方向に移動させるコントローラと、を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に向けてインクを吐出して印刷を行う印刷装置、及び、印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙や布、フィルムなどの各種媒体に対して印刷を施す印刷装置として、インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった複数の色のインクを媒体に向けて吐出して、媒体に印刷を施すようになっている。
【０００３】
一方、最近、このようなインクジェットプリンタにあっては、「縁無し印刷」と呼ばれる印刷が行える機能を有したものが登場している。ここで、「縁無し印刷」とは、媒体の縁までインクを打ち込んで印刷をする印刷方法のことで、媒体の縁にインクを打ち込むことにより、媒体の縁部に余白が生じないように印刷をすることができる。
しかし、媒体の縁に向けて吐出されたインクは、媒体から外れる虞がある。このような場合に、媒体から外れたインクがプラテンを汚し、その結果、媒体の裏面が汚れてしまう。
【０００４】
そこで、このような「縁無し印刷」を実行するインクジェットプリンタにあっては、媒体から外れたインクを回収するための溝部がプラテンに設けられている。
【特許文献１】特開２００２−１０３５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このようなインクジェットプリンタにあっては、次のような問題があった。すなわち、媒体の端部を印刷する場合、溝部に対向するノズルによって端部を印刷するので、使用できるノズルが限られてしまう。この結果、媒体の端部を印刷するときの搬送量が通常の印刷時の搬送量よりも少なくなり、印刷時間が長くなる。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、媒体の端部を印刷するときの印刷時間を短縮することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための主たる発明は、媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、前記媒体を所定方向に搬送する搬送部と、前記所定方向に移動可能であり、前記インク吐出部の一部と対向し、対向する前記インク吐出部から吐出されたインクを受けるためのインク受け部と、前記インク吐出部によるインク吐出動作と、前記搬送部による搬送動作とを交互に実行して前記媒体の前記所定方向における端部を印刷する際に、搬送される前記媒体の前記端部が前記インク受け部上に位置するように、前記インク受け部を前記所定方向に移動させるコントローラと、を備えることを特徴とする印刷装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、前記媒体を所定方向に搬送する搬送部と、前記所定方向に移動可能であり、前記インク吐出部の一部と対向し、対向する前記インク吐出部から吐出されたインクを受けるためのインク受け部と、前記インク吐出部によるインク吐出動作と、前記搬送部による搬送動作とを交互に実行して前記媒体の前記所定方向における端部を印刷する際に、搬送される前記媒体の前記端部が前記インク受け部上に位置するように、前記インク受け部を前記所定方向に移動させるコントローラと、を備えることを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置においては、媒体の縁まで印刷を行うときに、印刷時間の短縮を図ることができる。
【００１０】
また、前記媒体の前記所定方向下流側の端部の印刷が終了した後、前記媒体の前記所定方向上流側の端部の印刷が開始される前に、前記インク受け部を前記所定方向上流側に移動させ、前記媒体の前記所定方向上流側の端部を印刷する際に、前記インク受け部を前記所定方向に移動させることが好ましい。
このような印刷装置においては、媒体の縁まで印刷を行うときに、印刷時間の短縮を図ることができる。
【００１１】
また、前記インク吐出動作が行われていないときに、前記インク受け部を前記所定方向上流側に移動させることが好ましい。
このような印刷装置においては、インク受け部の移動の影響で媒体が動いてインクの着弾位置がずれてしまい、画質が低下することを防止することができる。
【００１２】
また、前記媒体の前記所定方向下流側の端部の印刷が終了した後、前記媒体の前記所定方向上流側の端部の印刷が開始される前に、複数回に分けて、前記インク受け部を前記所定方向上流側に移動させることが好ましい。
このような印刷装置においては、一度にインク受け部を動かすことによって、インク受け部の移動の影響により媒体が動くのを防止することができる。
【００１３】
また、前記媒体の前記所定方向上流側の端部を検出するセンサを備え、前記媒体の前記所定方向上流側の端部の印刷が開始される前に、前記センサの検出結果に応じた位置まで前記インク受け部を移動させることが好ましい。
このような印刷装置においては、インク受け部は、前記媒体の前記所定方向上流側の端部の下部に正確に移動することができる。
【００１４】
また、前記媒体の前記所定方向における端部を印刷するときの前記搬送動作における搬送量は、前記媒体の中央部を印刷するときの前記搬送動作における搬送量と同じであることが好ましい。
このような印刷装置においては、媒体の端部を印刷するときの搬送量と、媒体の中央部を印刷するときの搬送量が同じであるので、媒体に形成される画像にムラが生じるのを防止することができる。
【００１５】
また、前記インク吐出部は、移動可能に設けられ、前記インク受け部は、前記インク吐出部の移動する方向に沿って、形成されていることが好ましい。
このような印刷装置においては、前記インク吐出部は、移動可能に設けられ、前記インク受け部は、前記インク吐出部の移動する方向に沿って、形成されている。
【００１６】
また、前記媒体に縁無し印刷を行うことが好ましい。
このような印刷装置においては、前記媒体に縁無し印刷を行うことができる。
【００１７】
また、媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、前記媒体を所定方向に搬送する搬送部と、前記所定方向に移動可能であり、前記インク吐出部の一部と対向し、対向する前記インク吐出部から吐出されたインクを受けるためのインク受け部と、前記インク吐出部によるインク吐出動作と、前記搬送部による搬送動作とを交互に実行して前記媒体の前記所定方向における端部を印刷する際に、搬送される前記媒体の前記端部が前記インク受け部上に位置するように、前記インク受け部を前記所定方向に移動させるコントローラと、を備え、前記媒体の前記所定方向下流側の端部の印刷が終了した後、前記媒体の前記所定方向上流側の端部の印刷が開始される前に、前記インク受け部を前記所定方向上流側に移動させ、前記媒体の前記所定方向上流側の端部を印刷する際に、前記インク受け部を前記所定方向に移動させ、前記インク吐出動作が行われていないときに、前記インク受け部を前記所定方向上流側に移動させ、前記媒体の前記所定方向下流側の端部の印刷が終了した後、前記媒体の前記所定方向上流側の端部の印刷が開始される前に、複数回に分けて、前記インク受け部を前記所定方向上流側に移動させ、前記媒体の前記所定方向上流側の端部を検出するセンサを備え、前記媒体の前記所定方向上流側の端部の印刷が開始される前に、前記センサの検出結果に応じた位置まで前記インク受け部を移動させ、前記媒体の前記所定方向における端部を印刷するときの前記搬送動作における搬送量は、前記媒体の中央部を印刷するときの前記搬送動作における搬送量と同じであり、前記インク吐出部は、移動可能に設けられ、前記インク受け部は、前記インク吐出部の移動する方向に沿って、形成され、前記媒体に縁無し印刷を行うことを特徴とする印刷装置も実現可能である。
このようにすれば、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００１８】
また、媒体に向けてインクを吐出するインク吐出動作と、前記媒体を所定方向に搬送する搬送動作とを交互に実行して前記媒体の前記所定方向における端部を印刷する際に、搬送される前記媒体の前記端部が、吐出されたインクを受けるためのインク受け部上に位置するように、前記インク受け部を前記所定方向に移動させることを特徴とする印刷方法も実現可能である。
このようにして実現された印刷方法は、従来方法よりも優れた方法となる。
【００１９】
また、コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムであって、前記印刷装置は、媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、前記媒体を所定方向に搬送する搬送部と、前記所定方向に移動可能であり、前記インク吐出部の一部と対向し、対向する前記インク吐出部から吐出されたインクを受けるためのインク受け部と、前記インク吐出部によるインク吐出動作と、前記搬送部による搬送動作とを交互に実行して前記媒体の前記所定方向における端部を印刷する際に、搬送される前記媒体の前記端部が前記インク受け部上に位置するように、前記インク受け部を前記所定方向に移動させるコントローラと、を備えることを特徴とする印刷システムも実現可能である。
このようにして実現された印刷システムは、従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００２０】
＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
本発明に係る印刷装置の実施の形態について、インクジェットプリンタを例にとり説明する。
図１〜図４は、そのインクジェットプリンタ１を示したものである。図１は、そのインクジェットプリンタ１の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部を示す。図４は、そのインクジェットプリンタ１のシステム構成を示すブロック構成図である。
【００２１】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された紙を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２、及び、排紙部３が設けられ、その背面部には給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５、及び、表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー８が設けられている。なお、インクジェットプリンタ１は、カット紙など単票状の紙のみならず、ロール紙などの連続した紙にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。
【００２２】
このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、キャリッジ移動方向に沿って相対的に移動可能に設けられたものである。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６と、が設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向に沿って相対的に移動させるための駆動源として機能する。また、タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１をキャリッジ移動方向に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向に沿って案内する。
【００２３】
この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、紙Ｓをキャリッジ移動方向と交差する方向（以下、搬送方向ともいう）に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる紙搬送モータ１５とが設けられている。
【００２４】
一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、紙Ｓに対して印刷を行うヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部４９に着脱可能に装着されている。また、ヘッド２１は、本実施形態では、紙Ｓに対してインクを吐出して印刷を施す。このためにヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。このヘッド２１のインクの吐出機構については、後で詳しく説明する。
【００２５】
この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためのクリーニングユニット３０が設けられている。このクリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置３１は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するために、ノズルからインクを吸い出す装置であり、ポンプモータ（図示外）により作動する。一方、キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時など）に、ヘッド２１のノズルを封止する。
【００２６】
次にこのインクジェットプリンタ１の搬送部の構成について説明する。この搬送部は、図３に示すように、紙挿入口１１Ａ、及び、ロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータともいう）１５と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂと、ギヤ１９Ａとギヤ１９Ｂとプラテン移動モータ１９Ｃとを有する。これらのうち、紙搬送モータ１５や搬送ローラ１７Ａ、排紙ローラ１７Ｂなどは、本発明の搬送機構を構成している。
【００２７】
紙挿入口１１Ａは、紙Ｓを挿入するところである。給紙モータ（図示外）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙Ｓをインクジェットプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータ等で構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙Ｓを図中矢印Ａ方向（ロール紙の場合は矢印Ｂ方向）にインクジェットプリンタ１の内部に自動的に搬送するローラであり、給紙モータによって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、紙搬送モータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて紙Ｓを紙搬送モータ１５まで搬送することができる。
【００２８】
給紙ローラ１３により搬送された紙Ｓは、紙検知センサ５３に当接する。この紙検知センサ５３は、給紙ローラ１３と、搬送ローラ１７Ａとの間に設置されたもので、給紙ローラ１３により給紙された紙Ｓを検知するようになっている。
【００２９】
紙検知センサ５３により検知された紙Ｓは、プラテン１４へと搬送される。プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持する支持部である。プラテン１４の底面には、ギヤ１９Ａが設けられている。そして、ギヤ１９Ａと噛み合うようにしてギヤ１９Ｂが設けられている。ギヤ１９Ｂは、プラテン移動モータ１９Ｃの回転軸と接続されている。よって、プラテン移動モータ１９Ｃが回転することによって、プラテン１４は搬送方向に移動可能である。
【００３０】
紙搬送モータ１５は、紙Ｓを搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってインクジェットプリンタ１内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、紙搬送モータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００３１】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをインクジェットプリンタ１の外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、紙搬送モータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００３２】
＜システム構成＞
次にこのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、コントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、ＥＥＰＲＯＭ１２９とを備えている。バッファメモリ１２２は、ホストコンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信して一時的に記憶する。また、イメージバッファ１２４は、受信した印刷データをバッファメモリ１２２より取得して格納する。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭなどにより構成される。
【００３３】
一方、コントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムを読み出して、当該制御用プログラムに従ってインクジェットプリンタ１全体の制御を行う。本実施形態のコントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、プラテン移動モータ制御部１３１と、ヘッド駆動部１３２と、ロータリ式エンコーダ１３４と、リニア式エンコーダ５１とを備えている。キャリッジモータ制御部１２８は、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。また、ヘッド駆動部１３２は、ヘッド２１の駆動制御を行う。搬送制御部１３０は、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する紙搬送モータ１５など、搬送系に配置された各種駆動モータを制御する。プラテン移動モータ制御部１３１は、プラテン移動モータ１９Ｃを制御する。
【００３４】
ホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データは、一旦、バッファメモリ１２２に蓄えられる。ここで蓄えられた印刷データは、その中から必要な情報がコントローラ１２６により読み出される。コントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８、搬送制御部１３０、プラテン移動モータ制御部１３１、及び、ヘッド駆動部１３２を各々制御する。
【００３５】
イメージバッファ１２４には、バッファメモリ１２２に受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動部１３２は、コントローラ１２６からの制御信号に従って、イメージバッファ１２４から各色成分の印刷データを取得し、この印刷データに基づきヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００３６】
また、コントローラ１２６には、紙検知センサ５３から出力された紙Ｓを検知しているか否かを示す信号が入力される。これにより、コントローラ１２６は、紙検知センサ５３が紙Ｓを検知しているか否かを知ることができる。
【００３７】
＜ヘッド＞
図５は、ヘッド２１の下面部に設けられたインクのノズルの配列を示した図である。ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋが設けられている。なお、これらイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び、ブラック（Ｋ）の各色のノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０は、本発明のインク吐出部に相当する。
【００３８】
各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０は、紙Ｓの搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋは、キャリッジ移動方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００３９】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
【００４０】
＝＝＝印刷方式＝＝＝
次に、図６を参照して印刷方式について説明する。図６は、インターレース方式により紙Ｓにドットを形成して画像Ｇを印刷する方法について概略的に説明するものである。なお、ノズルの数は１８０個であるが、ここでは説明の便宜上、４個とする。また、同図では、インクを吐出するノズルが紙Ｓに対して移動しているように描かれているが、同図はノズルと紙Ｓとの相対的な位置関係を示すものであって、実際には、紙Ｓが搬送方向に沿って移動している。また、同図において、黒丸で示されたノズルは、インクを吐出するノズルであり、白丸で示されたノズルは、インクを吐出しないノズルである。図６Ａは、パス１〜パス４におけるノズルの位置と、ドットの形成の様子を示し、図６Ｂは、パス１〜パス６におけるノズルの位置とドットの形成の様子を示している。
【００４１】
ここで、『パス』とは、ヘッド２１がキャリッジ４１の移動によりその移動方向に沿って１回移動する動作のことをいう。『インターレース方式』では、このような『パス』を繰り返し実行することによって、各パスごとにキャリッジ４１の移動方向に沿ってドットを並べて形成して、印刷する画像Ｇを構成するラスタラインを順次形成して、画像Ｇを印刷する。なお、『ラスタライン』とは、キャリッジ４１の移動方向に並ぶ画素の列である。また、『画素』とは、インク滴を着弾させてドットを記録する位置を規定するために、紙Ｓ上に仮想的に定められた方眼状の桝目である。
【００４２】
インターレース方式では、紙Ｓが搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを記録する。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）はｋと互いに素の関係にあり、搬送量ＦはＮ・Ｄに設定される。
【００４３】
ここでは、ノズル群２１１のノズルピッチは４Ｄ（＝ｋ・Ｄ）なので、インターレース方式で行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすため、３つのノズル♯１〜♯３が用いられる。また、３つのノズルが用いられるため、紙Ｓは搬送量３・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群２１１を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。
【００４４】
同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル♯１が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル♯２が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル♯３が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル♯１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス１では、ノズル♯３のみがインクを吐出し、パス２では、ノズル♯２とノズル♯３のみがインクを吐出している。これは、パス１、及び、パス２において全てのノズルからインクを吐出すると、連続したラスタラインを紙Ｓに形成できないためである。なお、パス３以降では、３つのノズル（♯１〜♯３）がインクを吐出し、紙が一定の搬送量Ｆ（＝３・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。これにより、各パスごとにラスタラインが順次形成されて画像Ｇが印刷される。
【００４５】
ノズル数１８０個で７２０ｄｐｉのドット間隔にて印刷する場合、「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすため、１７９個のノズル♯１〜♯１７９が用いられる。この場合、インクを吐出するノズル数が１７９個なので、紙Ｓの搬送量は１７９・Ｄとなる。
【００４６】
＝＝＝縁無し印刷＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、「縁無し印刷」を実行することができる。
【００４７】
＜縁無し印刷の概要＞
図７、及び、図８は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１で実行される「縁無し印刷」の概要を説明するものである。図７は、「縁無し印刷」ではなく、通常印刷を行ったときの紙Ｓと、印刷領域Ｐとの関係を説明したものである。図８は、「縁無し印刷」を行ったときの紙Ｓと、印刷領域Ｐとの関係を説明したものである。
【００４８】
通常印刷の場合には、図７に示すように、印刷領域Ｐは紙Ｓに収まるように、紙Ｓよりも小さなサイズに設定される。紙Ｓの周縁部には、その左右両側部、及び、上下両側部に沿って余白部が形成される。このように印刷領域Ｐが紙Ｓに収める処理は、ホストコンピュータ１４０に搭載されたプリンタドライバにより行われる。プリンタドライバは、ホストコンピュータ１４０で実行されるアプリケーションプログラムから与えられた画像データに基づき、印刷領域Ｐが紙Ｓに収まるように印刷データを生成する。ここで、プリンタドライバは、印刷領域Ｐを紙Ｓ内に納めることができないような画像データを処理する場合には、画像データにより表される画像の一部を印刷対象から除外したり、また、その画像を縮小処理するなどして紙Ｓに収まるようにすることもある。こうしてプリンタドライバにより作成された印刷データは、ホストコンピュータ１４０からインクジェットプリンタ１に向けて送信される。インクジェットプリンタ１は、ホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データに基づき印刷処理を実行することで、通常印刷が実施される。
【００４９】
一方、「縁無し印刷」の場合には、図８に示すように、印刷領域Ｐは、紙Ｓからはみ出すように、紙Ｓよりも大きなサイズになるように設定される。紙Ｓの周縁部には、図７で説明した通常印刷の場合と異なり、余白部は形成されない。
【００５０】
このように印刷領域Ｐが紙Ｓからはみ出させる処理は、通常印刷の場合と同様、プリンタドライバなどにより行う。プリンタドライバは、アプリケーションプログラムから与えられた画像データに基づき、印刷領域Ｐが紙Ｓからはみ出すような印刷データを生成する。ここで、プリンタドライバは、印刷領域Ｐが紙Ｓよりも小さくなるような画像データを処理する場合には、印刷領域Ｐが紙Ｓ全体をカバーするように印刷領域Ｐを拡大したりする。こうして作成された印刷データは、ホストコンピュータ１４０からインクジェットプリンタ１に向けて送信される。インクジェットプリンタ１は、ホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データに基づき印刷処理を実行することで、「縁無し印刷」が実行される。これによって、縁の無い見栄えに優れた印刷が実現できる。
【００５１】
＜インク受け部＞
このような「縁無し印刷」が実行される場合には、各ノズル群２１１の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクは、紙Ｓから外れる場合がある。例えば、図８において、紙Ｓの外側の印刷領域（打ち漏らし領域ともいう）に吐出されるインクは、紙Ｓから外れるインクである。このようにインクが紙Ｓから外れた場合に、プラテンなどを汚すなどの悪影響を及ぼす虞がある。そこで、このような「縁無し印刷」を実行する印刷装置にあっては、紙Ｓから外れたインクを受けるインク受け部として、プラテン１４に溝部が設けられている。
【００５２】
＝＝＝参考例＝＝＝
図９は、参考例のインクジェットプリンタの溝部の一例を示したものである。ここでは、インクを受ける溝部として、プラテン１４上に２つの溝部３５４ａ、３５４ｂが設けられている。これら２つの溝部３５４ａ、３５４ｂは、それぞれヘッド２１に対向して設けられている。一方の溝部３５４ａは、紙Ｓの搬送方向の上流側に設けられたものであり、ヘッド２１のノズル♯１７８〜♯１８０と対向するように形成されている。他方の溝部３５４ｂは、紙Ｓの搬送方向の下流側に設けられたものであり、ヘッド２１のノズル♯１〜♯３と対向するように形成されている。これによって、ヘッド２１のノズル♯１〜♯３、♯１７８〜♯１８０から吐出されたインクは、溝部３５４ａ、３５４ｂ内にそれぞれ回収されるようになっている。言い換えれば、吐出したインクが紙Ｓから外れる虞がある場合、ノズル♯１〜♯３又はノズル♯１７８〜♯１８０を用いて印刷すれば、プラテン１４を汚さなくて済む。
【００５３】
このため、紙Ｓの先端部（紙Ｓの搬送方向下流側の端部）を印刷するとき、ノズル♯１〜♯３を用いれば、プラテン１４を汚さずに済む。また、紙Ｓの後端部（紙Ｓの搬送方向上流側の端部）を印刷するとき、ノズル♯１７８〜♯１８０を用いれば、プラテン１４を汚さずに済む。
【００５４】
但し、インクを吐出するノズル数が３つになると、インターレース方式により印刷する場合、搬送量Ｆは３・Ｄになる。つまり、通常のインターレース方式による印刷時の搬送量Ｆは１７９・Ｄなので、紙Ｓの先端部や後端部を印刷するとき、紙の中心部を印刷するときと比べ、搬送量Ｆが少なくなり、印刷速度が低下してしまう。
【００５５】
また、紙の搬送量が途中で変わると、印刷を一様に行うことができず、印刷ムラを生じさせる原因となる。
そこで、本実施形態では、つぎのような溝部を備えている。
【００５６】
＝＝＝本実施形態の溝部＝＝＝
図１０は、本実施形態の溝部を示したものである。図１０に示される例においては、溝部３５７は、キャリッジ移動方向に沿って直線上に形成されている。溝部３５７は、対向するノズルから吐出され、紙Ｓに着弾しないインクを受けることができる。また、本実施形態の溝部３５７は、搬送方向に移動可能である。コントローラ１２６は、プラテン移動モータ制御部１３１を介してプラテン移動モータ１９Ｃを回転させることによって、プラテン１４に設けられた溝部３５７を移動させる。
【００５７】
溝部３５７が移動するため、溝部３５７の位置が変わると、溝部３５７と対向するノズルが変わることになる。つまり、前述の参考例では、紙Ｓの先端部を印刷できるノズルがノズル♯１〜♯３に決まっていたが、本実施形態では、紙Ｓの先端部を印刷できるノズルを変えることができる。
【００５８】
＝＝＝本実施形態の印刷方法＝＝＝
次に、本実施形態の印刷方法について説明する。図１１は、本実施形態の印刷方法のフロー図である。図１２は、紙の端部の位置、及び、溝部３５７の位置の説明図である。図１３は、紙の先端部の位置、及び、溝部３５７の位置とノズルとの相対位置の説明図である。図１４は、紙の後端部の位置、及び、溝部３５７の位置とノズルとの相対位置の説明図である。
【００５９】
なお、図１３では、図６と同様に、ノズルと紙との相対的な位置関係が示されている。図１３においては、パス１〜パス４における１８０個のノズルの位置が一部示されており、番号に斜線のあるノズルはインクを吐出しないノズルである。また、図中の右側には、紙の先端部の位置とともに、溝部の位置が示されている。図中において、溝部の位置は固定されて描かれているが、実際には、溝部の位置は、紙Ｓの先端部の位置とともに搬送方向に移動する。
【００６０】
本実施の形態では、ノズル♯１〜♯１８０のうちの♯１〜♯１７９を用いて、インターレース方式により、７２０ｄｐｉのドット間隔にて画像を印刷する。また、１７９個のノズルが用いられるため、紙Ｓは搬送量１７９・Ｄにて搬送される。
【００６１】
ステップＳ１１において、コントローラ１２６は、給紙ローラ１３を回転させ、紙Ｓを給紙する。そして、コントローラ１２６は、紙搬送モータ１５を駆動し搬送ローラ１７Ａを回転させることによって、紙Ｓを初期搬送量搬送する。搬送後の紙Ｓの先端部の搬送方向の位置は、ノズル♯１５２とノズル♯１５３との間にある（図１３、及び、図１４のパス１を参照）。
【００６２】
ステップＳ１２において、コントローラ１２６は、プラテン移動モータ１９Ｃを駆動し、溝部３５７を初期位置まで移動させる。ここでいう、初期位置とは、図１３に示される溝部の位置のことである。このとき、溝部３５７の搬送方向下流側の端の位置は、ノズル♯１５０の搬送方向の位置とほぼ同じである（図１３のパス１を参照）。そして、溝部３５７は、ノズル♯１５０〜♯１５５と対向する。そして、紙Ｓの先端部は、溝部３５７の上に位置している。
【００６３】
ステップＳ１３において、コントローラ１２６は、パス数のカウントを開始する。最初、カウント値は１にセットされる。
【００６４】
ステップＳ１４において、コントローラ１２６は、キャリッジを移動させ、吐出ヘッド２１のノズル♯１５１〜♯１７９からインクを吐出させ（インク吐出動作）、パス１における印刷を行う。このとき、ノズル♯１５１、及び、ノズル♯１５２から吐出されたインクは、紙Ｓには着弾せず、溝部３５７に着弾する。一方、ノズル♯１５３〜♯１７９から吐出されたインクは、紙Ｓに着弾し、紙の先端部が印刷される。
【００６５】
ステップＳ１５において、コントローラ１２６は、パス数のカウントを１つ上げる。これにより、カウント値が２になる。ステップＳ１６において、コントローラ１２６は、パス数が４以下であるか否かを判断する。パス数が４よりも小さいので、処理は、ステップＳ１７に進む。
【００６６】
ステップＳ１７において、コントローラ１２６は、紙Ｓを搬送量１７９・Ｄで搬送する（搬送動作）。搬送後の紙Ｓの先端部の搬送方向の位置は、ノズル♯１０７とほぼ対向する位置である（図１３のパス２を参照）。
【００６７】
次に、ステップＳ１８において、コントローラ１２６は、プラテン移動モータ１９Ｃを駆動し、溝部３５７を搬送量１７９・Ｄで移動させる。このとき、溝部３５７の搬送方向下流側の端の位置は、ノズル♯１０４とノズル♯１０５との間である（図１３のパス２を参照）。そして、溝部３５７は、ノズル♯１０５〜♯１０９と対向する。そして、紙Ｓの先端部は、溝部３５７の上に位置している。
【００６８】
そして、処理はステップＳ１４に戻り、コントローラ１２６は、ノズル♯１０５〜♯１７９からインクを吐出させ、パス２における印刷を行う。このとき、ノズル♯１０５、及び、ノズル♯１０６から吐出されたインクは、紙Ｓには着弾せず、溝部３５７に着弾する。一方、ノズル♯１０７〜♯１７９から吐出されたインクは、紙Ｓに着弾し、紙の先端部が印刷される。
【００６９】
そして、コントローラ１２６は、パス数のカウントを１つ上げた後（ステップＳ１５）、紙Ｓを搬送量１７９・Ｄで搬送するとともに（ステップＳ１７）、溝部３５７も移動量１７９・Ｄにて移動させる（ステップＳ１８）。
【００７０】
このように、ステップＳ１４〜Ｓ１８の処理を繰り返し、パス１〜パス４における印刷を行う。そして、パス４における印刷が終了すると、紙の先端部の印刷が終了する（このため、ステップＳ１４〜Ｓ１８の処理を先端印刷処理（上端印刷処理）ともいう）。そして、ステップＳ１６において、コントローラ１２６が、パス数が４以上であると判断した場合、処理は、ステップＳ１９に進む。
【００７１】
ステップＳ１９において、コントローラ１２６は、プラテン移動モータ１９Ｃを駆動し、溝部３５７を初期位置に戻す。つまり、コントローラ１２６は、紙の先端部の印刷が終了した後、紙の後端部の印刷を開始する前に、溝部３５７を搬送方向上流側に移動させる。これは、紙の後端部の印刷（後述のステップＳ２４〜ステップＳ２８）に備えるためである。
【００７２】
ステップＳ２０において、コントローラ１２６は、紙Ｓを搬送量１７９・Ｄで搬送する。この状態において、インクを吐出する全てのノズル♯１〜♯１７９は、紙Ｓと対向している（図１２のパス５参照）。
ステップＳ２１において、コントローラ１２６は、吐出ヘッド２１のノズル♯１〜♯１７９からインクを吐出させる。ノズル♯１〜♯１７９は紙Ｓと対向しているので、吐出されたインクは、全て紙に着弾する（但し、紙の側端部では、紙から外れるインクが存在する）。
ステップＳ２２において、コントローラ１２６は、パス数のカウントを１つ上げる。ステップＳ２３において、コントローラ１２６は、パス数がＮ−４以下であるか否かを判断する。パス数がＮ−４より小さい場合には、処理は、ステップＳ２０に戻る。
そして、ステップＳ２０〜Ｓ２３の処理を繰り返し、パス５〜パスＮ−４における印刷を行う。この間、紙Ｓの中央部を印刷しているので、ステップＳ２０〜Ｓ２３の処理を通常印刷処理ともいう。
【００７３】
パス数がＮ−４に達した場合には、処理は、ステップＳ２４に進む。
ステップＳ２４において、コントローラ１２６は、紙Ｓを搬送量１７９・Ｄで搬送する。搬送後、紙の後端部がヘッド２１と対向する位置になる。ここでは、説明の簡略化のため、このときの紙Ｓの後端部の位置は、パス１のときの紙の先端部の位置と同じ位置にあるものとする。すなわち、搬送後の紙Ｓの後端部の搬送方向の位置は、ノズル♯１５２とノズル♯１５３との間にある（図１４のパスＮ−３を参照）。
【００７４】
なお、溝部は既に初期位置まで戻っているので（ステップＳ１９）、溝部３５７は、ノズル♯１５０〜♯１５５と対向する。そして、紙Ｓの後端部は、溝部３５７の上に位置している。
【００７５】
ステップＳ２５において、コントローラ１２６は、キャリッジを移動させ、吐出ヘッド２１のノズル♯１〜♯１５４からインクを吐出させ、パスＮ−３における印刷を行う。このとき、ノズル♯１５３、及び、ノズル♯１５４から吐出されたインクは、紙Ｓには着弾せず、溝部３５７に着弾する。一方、ノズル♯１〜ノズル♯１５２から吐出されたインクは、紙Ｓに着弾し、紙Ｓの後端部が印刷される。
【００７６】
ステップＳ２６において、コントローラ１２６は、パス数のカウントを１つ上げる。これにより、カウント値がＮ−２になる。ステップＳ２７において、コントローラ１２６は、パス数がＮ以下であるか否かを判断する。パス数がＮより小さいので、処理は、ステップＳ２８に進む。
【００７７】
ステップＳ２８において、コントローラ１２６は、プラテン移動モータ１９Ｃを駆動し、溝部３５７を搬送量１７９・Ｄで移動させる。このとき、溝部３５７の搬送方向下流側の端の位置は、ノズル♯１０４とノズル♯１０５との間である（図１４のパスＮ−２を参照）。そして、溝部３５７は、ノズル♯１０５〜♯１０９と対向する。
【００７８】
処理がステップＳ２４に戻り、コントローラ１２６は、紙Ｓを搬送量１７９・Ｄで搬送する。搬送後の紙Ｓの後端部の搬送方向の位置は、ノズル♯１０７とほぼ対向する位置であり、溝部３５７の上にある（図１４のパスＮ−２を参照）。
【００７９】
そして、ステップＳ２５において、コントローラ１２６は、ノズル♯１〜♯１０８からインクを吐出させ、パスＮ−２の印刷を行う。このとき、ノズル♯１０７、及び、ノズル♯１０８から吐出されたインクは、紙Ｓには着弾せず、溝部３５７に着弾する。一方、ノズル♯１〜♯１０６から吐出されたインクは、紙Ｓに着弾し、紙の後端部が印刷される。
【００８０】
このように、ステップＳ２４〜Ｓ２８の処理を繰り返し、パスＮ−３〜パスＮにおける印刷を行う。そして、パスＮにおける印刷が終了すると、紙の後端部の印刷が終了する（このため、ステップＳ２４〜Ｓ２８の処理を後端印刷処理（下端印刷処理）ともいう）。そして、ステップＳ２７において、コントローラ１２６が、パス数がＮ以上であると判断した場合、処理はステップＳ２９に進む。
【００８１】
紙の後端部の印刷が終了したので、その紙全体の印刷は終了している。そのため、コントローラ１２６は、次の印刷に備えるために、パス数のカウントをリセットし（ステップＳ２９）、紙搬送モータ１５を駆動し排紙ローラ１７Ｂを回転させることによって、紙Ｓを排紙する（ステップＳ３０）。
ステップＳ３１において、コントローラ１２６は、印刷すべき印刷データがあるか否かを判断する。コントローラ１２６が、印刷すべき印刷データがあると判断した場合には、処理は、ステップＳ１１に戻る。コントローラ１２６が、印刷すべき印刷データがないと判断した場合には、処理は、終了する。
【００８２】
本実施形態によれば、溝部３５７が搬送方向に移動可能に設けられている。そして、コントローラ１２６は、紙Ｓの先端部を印刷する際に（ステップＳ１４）、又は、紙Ｓの後端部を印刷する際に（ステップＳ２５）、紙Ｓの先端部・後端部が溝部の上に位置するように、溝部３５７を搬送方向に移動させている（図１２を参照）。
【００８３】
これにより、紙Ｓの先端部や後端部を印刷する際の搬送動作（ステップＳ１７、ステップＳ２４）の搬送量Ｆを１７９・Ｄにすることができる。このため、参考例の場合と比較して、搬送量Ｆを大きくすることができ、印刷時間を短縮することができる。また、通常印刷時の搬送動作（ステップＳ２０）のときと同じ搬送量なので、印刷ムラをなくし、印刷画像の画質を向上させることができる。
【００８４】
また、本実施形態によれば、紙Ｓの先端部の印刷が終了した後、紙Ｓの後端部の印刷が開始される前に、コントローラ１２６は、溝部３５７を搬送方向上流側へ移動させ、紙Ｓの後端部を印刷する際に、溝部３５７を搬送方向に移動させている。これにより、先端印刷処理時、及び、後端印刷処理時の際のいずれの搬送動作の搬送量Ｆも１７９・Ｄにすることができる。
【００８５】
また、本実施形態によれば、ステップＳ１９において、ノズルからインクを吐出しないときに、溝部３５７を戻している。これは、インクが吐出されているときに溝部３５７を移動すると、溝部３５７の移動の影響で紙Ｓが動いてインクの着弾位置がずれてしまい、画質が低下するためである。
【００８６】
なお、本実施形態によれば、ステップＳ１９において、１回で溝部３５７の位置を戻している。しかし、一度に溝部３５７を動かすと、溝部３５７の移動の影響で紙Ｓが動く虞がある。このため、複数回に分けて溝部３５７の位置を戻し、溝部３５７が１度に動く移動量を小さくし、紙Ｓが動くことを抑制するようにしても良い。
【００８７】
＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る印刷システムの一例として、印刷装置としてインクジェットプリンタを備えた印刷システムを例にして説明する。
【００８８】
図１５は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。印刷システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、インクジェットプリンタ１などの印刷装置１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。印刷装置１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【００８９】
図１６は、図１５に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００９０】
上述したインクジェットプリンタ１の動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、印刷装置１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体Ｓに記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００９１】
なお、以上の説明においては、印刷装置１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて印刷システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。
【００９２】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００９３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
【００９４】
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
【００９５】
また、印刷装置側にて行っていた処理の一部をホスト側にて行ってよく、また印刷装置とホストの間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
【００９６】
＜プラテン１４の位置を初期位置に戻すタイミングについて＞
本実施の形態においては、パス数が４以上になった場合に、コントローラ１２６は、プラテン移動モータ１９Ｃを駆動しプラテン１４を初期位置に戻した。しかしながら、プラテン１４の位置を初期位置に戻すタイミングは、パス数が４以上Ｎ−２以下の範囲にあれば、どのタイミングであってもかまわない。すなわち、紙Ｓの後端部を印刷する際に、紙Ｓの後端部がプラテン１４に設けられた溝部３５７上に位置するのであれば、プラテン１４を移動するタイミングは、どのタイミングであってもよい。
【００９７】
また、本実施の形態においては、コントローラ１２６は、パス数をカウントすることにより、プラテン１４の位置を初期位置に戻すタイミングを決定した。しかしながら、コントローラ１２６は、紙検知センサ５３によって紙Ｓの後端部を検知し、紙Ｓの後端部が印刷されるときにどこに位置するかを計算することもできる。そして、コントローラ１２６は、紙Ｓの後端部が印刷されるときに紙Ｓの後端部が溝部３５７上に位置するように、プラテン１４を移動させることも可能である。このようにすることによって、紙Ｓの搬送誤差に影響されることなく、印刷されるときの紙Ｓの後端部は溝部３５７上に位置するようになる。
【００９８】
＜媒体について＞
媒体Ｓについては、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、インクの吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【００９９】
＜インクについて＞
使用するインクについては、顔料インクであっても良く、また染料インクであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明に係る印刷装置の一実施形態の斜視図。
【図２】印刷装置の内部構成を説明した斜視図。
【図３】印刷装置の搬送部を示す断面図。
【図４】印刷装置のシステム構成を示すブロック構成図。
【図５】印刷装置のヘッドの一例を示す平面図。
【図６】図６Ａ、及び、図６Ｂは、インターレース方式による画像印刷手順の一例を説明する説明図。
【図７】通常印刷時の印刷領域Ｐと媒体Ｓとの関係を説明した説明図。
【図８】縁無し印刷時の印刷領域Ｐと媒体Ｓとの関係を説明した説明図。
【図９】参考例の問題点を説明する図。
【図１０】本発明の溝部の一例を説明する断面図。
【図１１】印刷処理の一例を説明するフローチャート。
【図１２】紙の端部の位置、及び、溝部の位置の説明図である。
【図１３】紙の先端部の位置、及び、溝部の位置とノズルとの相対位置の説明図である。
【図１４】紙の後端部の位置、及び、溝部の位置とノズルとの相対位置の説明図である。
【図１５】印刷システムの外観構成を示した説明図である。
【図１６】図１５に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１ インクジェットプリンタ、２ 操作パネル、３ 排紙部、４ 給紙部、
５ 操作ボタン、６ 表示ランプ、７ 排紙トレー、８ 給紙トレー、
１１Ａ 紙挿入口、１１Ｂ ロール紙挿入口、１３ 給紙ローラ、１４ プラテン、
１５ 紙搬送モータ、１７Ａ 搬送ローラ、１７Ｂ 排紙ローラ、
１８Ａ フリーローラ、１８Ｂ フリーローラ、１９Ａ ギヤ、１９Ｂ ギヤ、
１９Ｃ プラテン移動モータ、２１ ヘッド、
３０ クリーニングユニット、３１ ポンプ装置、３５ キャッピング装置、
４１ キャリッジ、４２ キャリッジモータ、４４ プーリ、４５ タイミングベルト、
４６ ガイドレール、４８ インクカートリッジ、４９ カートリッジ装着部、
５１ リニア式エンコーダ、１２２ バッファメモリ、１２４ イメージバッファ、
１２６ コントローラ、１２７ メインメモリ、
１２８ キャリッジモータ制御部、１２９ ＥＥＰＲＯＭ、１３０ 搬送制御部、
１３１ プラテン移動モータ制御部、１３２ ヘッド駆動部、
１３４ ロータリ式エンコーダ、
１４０ ホストコンピュータ、２１１ ノズル群、２１１Ｙ ノズル群（Ｙ）、
２１１Ｍ ノズル群（Ｍ）、２１１Ｃ ノズル群（Ｃ）、２１１Ｋ ノズル群（Ｋ）、
３５４ａ 溝部、３５４ｂ 溝部、３５７ 溝部、
１１０２ コンピュータ本体、１１０４ 表示装置、１１０６ 印刷装置、
１１０８ 入力装置、１１０８Ａ キーボード、１１０８Ｂ マウス、
１１１０ 読取装置、１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置、
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
１２０２ 内部メモリ、１２０４ ハードディスクドライブユニット、
Ｓ 紙
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に向けてインクを吐出して印刷を行う印刷装置、及び、印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙や布、フィルムなどの各種媒体に対して印刷を施す印刷装置として、インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった複数の色のインクを媒体に向けて吐出して、媒体に印刷を施すようになっている。
【０００３】
一方、最近、このようなインクジェットプリンタにあっては、「縁無し印刷」と呼ばれる印刷が行える機能を有したものが登場している。ここで、「縁無し印刷」とは、媒体の縁までインクを打ち込んで印刷をする印刷方法のことで、媒体の縁にインクを打ち込むことにより、媒体の縁部に余白が生じないように印刷をすることができる。
しかし、媒体の縁に向けて吐出されたインクは、媒体から外れる虞がある。このような場合に、媒体から外れたインクがプラテンを汚し、その結果、媒体の裏面が汚れてしまう。
【０００４】
そこで、このような「縁無し印刷」を実行するインクジェットプリンタにあっては、媒体から外れたインクを回収するための溝部がプラテンに設けられている。
【特許文献１】特開２００２−１０３５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このようなインクジェットプリンタにあっては、次のような問題があった。すなわち、媒体の端部を印刷する場合、溝部に対向するノズルによって端部を印刷するので、使用できるノズルが限られてしまう。この結果、媒体の端部を印刷するときの搬送量が通常の印刷時の搬送量よりも少なくなり、印刷時間が長くなる。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、媒体の端部を印刷するときの印刷時間を短縮することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための主たる発明は、媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、前記媒体を所定方向に搬送する搬送部と、前記所定方向に移動可能であり、前記インク吐出部の一部と対向し、対向する前記インク吐出部から吐出されたインクを受けるためのインク受け部と、前記インク吐出部によるインク吐出動作と、前記搬送部による搬送動作とを交互に実行して前記媒体の前記所定方向における端部を印刷する際に、搬送される前記媒体の前記端部が前記インク受け部上に位置するように、前記インク受け部を前記所定方向に移動させるコントローラと、を備えることを特徴とする印刷装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、前記媒体を所定方向に搬送する搬送部と、前記所定方向に移動可能であり、前記インク吐出部の一部と対向し、対向する前記インク吐出部から吐出されたインクを受けるためのインク受け部と、前記インク吐出部によるインク吐出動作と、前記搬送部による搬送動作とを交互に実行して前記媒体の前記所定方向における端部を印刷する際に、搬送される前記媒体の前記端部が前記インク受け部上に位置するように、前記インク受け部を前記所定方向に移動させるコントローラと、を備えることを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置においては、媒体の縁まで印刷を行うときに、印刷時間の短縮を図ることができる。
【００１０】
また、前記媒体の前記所定方向下流側の端部の印刷が終了した後、前記媒体の前記所定方向上流側の端部の印刷が開始される前に、前記インク受け部を前記所定方向上流側に移動させ、前記媒体の前記所定方向上流側の端部を印刷する際に、前記インク受け部を前記所定方向に移動させることが好ましい。
このような印刷装置においては、媒体の縁まで印刷を行うときに、印刷時間の短縮を図ることができる。
【００１１】
また、前記インク吐出動作が行われていないときに、前記インク受け部を前記所定方向上流側に移動させることが好ましい。
このような印刷装置においては、インク受け部の移動の影響で媒体が動いてインクの着弾位置がずれてしまい、画質が低下することを防止することができる。
【００１２】
また、前記媒体の前記所定方向下流側の端部の印刷が終了した後、前記媒体の前記所定方向上流側の端部の印刷が開始される前に、複数回に分けて、前記インク受け部を前記所定方向上流側に移動させることが好ましい。
このような印刷装置においては、一度にインク受け部を動かすことによって、インク受け部の移動の影響により媒体が動くのを防止することができる。
【００１３】
また、前記媒体の前記所定方向上流側の端部を検出するセンサを備え、前記媒体の前記所定方向上流側の端部の印刷が開始される前に、前記センサの検出結果に応じた位置まで前記インク受け部を移動させることが好ましい。
このような印刷装置においては、インク受け部は、前記媒体の前記所定方向上流側の端部の下部に正確に移動することができる。
【００１４】
また、前記媒体の前記所定方向における端部を印刷するときの前記搬送動作における搬送量は、前記媒体の中央部を印刷するときの前記搬送動作における搬送量と同じであることが好ましい。
このような印刷装置においては、媒体の端部を印刷するときの搬送量と、媒体の中央部を印刷するときの搬送量が同じであるので、媒体に形成される画像にムラが生じるのを防止することができる。
【００１５】
また、前記インク吐出部は、移動可能に設けられ、前記インク受け部は、前記インク吐出部の移動する方向に沿って、形成されていることが好ましい。
このような印刷装置においては、前記インク吐出部は、移動可能に設けられ、前記インク受け部は、前記インク吐出部の移動する方向に沿って、形成されている。
【００１６】
また、前記媒体に縁無し印刷を行うことが好ましい。
このような印刷装置においては、前記媒体に縁無し印刷を行うことができる。
【００１７】
また、媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、前記媒体を所定方向に搬送する搬送部と、前記所定方向に移動可能であり、前記インク吐出部の一部と対向し、対向する前記インク吐出部から吐出されたインクを受けるためのインク受け部と、前記インク吐出部によるインク吐出動作と、前記搬送部による搬送動作とを交互に実行して前記媒体の前記所定方向における端部を印刷する際に、搬送される前記媒体の前記端部が前記インク受け部上に位置するように、前記インク受け部を前記所定方向に移動させるコントローラと、を備え、前記媒体の前記所定方向下流側の端部の印刷が終了した後、前記媒体の前記所定方向上流側の端部の印刷が開始される前に、前記インク受け部を前記所定方向上流側に移動させ、前記媒体の前記所定方向上流側の端部を印刷する際に、前記インク受け部を前記所定方向に移動させ、前記インク吐出動作が行われていないときに、前記インク受け部を前記所定方向上流側に移動させ、前記媒体の前記所定方向下流側の端部の印刷が終了した後、前記媒体の前記所定方向上流側の端部の印刷が開始される前に、複数回に分けて、前記インク受け部を前記所定方向上流側に移動させ、前記媒体の前記所定方向上流側の端部を検出するセンサを備え、前記媒体の前記所定方向上流側の端部の印刷が開始される前に、前記センサの検出結果に応じた位置まで前記インク受け部を移動させ、前記媒体の前記所定方向における端部を印刷するときの前記搬送動作における搬送量は、前記媒体の中央部を印刷するときの前記搬送動作における搬送量と同じであり、前記インク吐出部は、移動可能に設けられ、前記インク受け部は、前記インク吐出部の移動する方向に沿って、形成され、前記媒体に縁無し印刷を行うことを特徴とする印刷装置も実現可能である。
このようにすれば、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００１８】
また、媒体に向けてインクを吐出するインク吐出動作と、前記媒体を所定方向に搬送する搬送動作とを交互に実行して前記媒体の前記所定方向における端部を印刷する際に、搬送される前記媒体の前記端部が、吐出されたインクを受けるためのインク受け部上に位置するように、前記インク受け部を前記所定方向に移動させることを特徴とする印刷方法も実現可能である。
このようにして実現された印刷方法は、従来方法よりも優れた方法となる。
【００１９】
また、コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムであって、前記印刷装置は、媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、前記媒体を所定方向に搬送する搬送部と、前記所定方向に移動可能であり、前記インク吐出部の一部と対向し、対向する前記インク吐出部から吐出されたインクを受けるためのインク受け部と、前記インク吐出部によるインク吐出動作と、前記搬送部による搬送動作とを交互に実行して前記媒体の前記所定方向における端部を印刷する際に、搬送される前記媒体の前記端部が前記インク受け部上に位置するように、前記インク受け部を前記所定方向に移動させるコントローラと、を備えることを特徴とする印刷システムも実現可能である。
このようにして実現された印刷システムは、従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００２０】
＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
本発明に係る印刷装置の実施の形態について、インクジェットプリンタを例にとり説明する。
図１〜図４は、そのインクジェットプリンタ１を示したものである。図１は、そのインクジェットプリンタ１の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部を示す。図４は、そのインクジェットプリンタ１のシステム構成を示すブロック構成図である。
【００２１】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された紙を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２、及び、排紙部３が設けられ、その背面部には給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５、及び、表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー８が設けられている。なお、インクジェットプリンタ１は、カット紙など単票状の紙のみならず、ロール紙などの連続した紙にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。
【００２２】
このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、キャリッジ移動方向に沿って相対的に移動可能に設けられたものである。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６と、が設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向に沿って相対的に移動させるための駆動源として機能する。また、タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１をキャリッジ移動方向に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向に沿って案内する。
【００２３】
この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、紙Ｓをキャリッジ移動方向と交差する方向（以下、搬送方向ともいう）に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる紙搬送モータ１５とが設けられている。
【００２４】
一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、紙Ｓに対して印刷を行うヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部４９に着脱可能に装着されている。また、ヘッド２１は、本実施形態では、紙Ｓに対してインクを吐出して印刷を施す。このためにヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。このヘッド２１のインクの吐出機構については、後で詳しく説明する。
【００２５】
この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためのクリーニングユニット３０が設けられている。このクリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置３１は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するために、ノズルからインクを吸い出す装置であり、ポンプモータ（図示外）により作動する。一方、キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時など）に、ヘッド２１のノズルを封止する。
【００２６】
次にこのインクジェットプリンタ１の搬送部の構成について説明する。この搬送部は、図３に示すように、紙挿入口１１Ａ、及び、ロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータともいう）１５と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂと、ギヤ１９Ａとギヤ１９Ｂとプラテン移動モータ１９Ｃとを有する。これらのうち、紙搬送モータ１５や搬送ローラ１７Ａ、排紙ローラ１７Ｂなどは、本発明の搬送機構を構成している。
【００２７】
紙挿入口１１Ａは、紙Ｓを挿入するところである。給紙モータ（図示外）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙Ｓをインクジェットプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータ等で構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙Ｓを図中矢印Ａ方向（ロール紙の場合は矢印Ｂ方向）にインクジェットプリンタ１の内部に自動的に搬送するローラであり、給紙モータによって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、紙搬送モータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて紙Ｓを紙搬送モータ１５まで搬送することができる。
【００２８】
給紙ローラ１３により搬送された紙Ｓは、紙検知センサ５３に当接する。この紙検知センサ５３は、給紙ローラ１３と、搬送ローラ１７Ａとの間に設置されたもので、給紙ローラ１３により給紙された紙Ｓを検知するようになっている。
【００２９】
紙検知センサ５３により検知された紙Ｓは、プラテン１４へと搬送される。プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持する支持部である。プラテン１４の底面には、ギヤ１９Ａが設けられている。そして、ギヤ１９Ａと噛み合うようにしてギヤ１９Ｂが設けられている。ギヤ１９Ｂは、プラテン移動モータ１９Ｃの回転軸と接続されている。よって、プラテン移動モータ１９Ｃが回転することによって、プラテン１４は搬送方向に移動可能である。
【００３０】
紙搬送モータ１５は、紙Ｓを搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってインクジェットプリンタ１内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、紙搬送モータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００３１】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをインクジェットプリンタ１の外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、紙搬送モータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００３２】
＜システム構成＞
次にこのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、コントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、ＥＥＰＲＯＭ１２９とを備えている。バッファメモリ１２２は、ホストコンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信して一時的に記憶する。また、イメージバッファ１２４は、受信した印刷データをバッファメモリ１２２より取得して格納する。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭなどにより構成される。
【００３３】
一方、コントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムを読み出して、当該制御用プログラムに従ってインクジェットプリンタ１全体の制御を行う。本実施形態のコントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、プラテン移動モータ制御部１３１と、ヘッド駆動部１３２と、ロータリ式エンコーダ１３４と、リニア式エンコーダ５１とを備えている。キャリッジモータ制御部１２８は、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。また、ヘッド駆動部１３２は、ヘッド２１の駆動制御を行う。搬送制御部１３０は、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する紙搬送モータ１５など、搬送系に配置された各種駆動モータを制御する。プラテン移動モータ制御部１３１は、プラテン移動モータ１９Ｃを制御する。
【００３４】
ホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データは、一旦、バッファメモリ１２２に蓄えられる。ここで蓄えられた印刷データは、その中から必要な情報がコントローラ１２６により読み出される。コントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８、搬送制御部１３０、プラテン移動モータ制御部１３１、及び、ヘッド駆動部１３２を各々制御する。
【００３５】
イメージバッファ１２４には、バッファメモリ１２２に受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動部１３２は、コントローラ１２６からの制御信号に従って、イメージバッファ１２４から各色成分の印刷データを取得し、この印刷データに基づきヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００３６】
また、コントローラ１２６には、紙検知センサ５３から出力された紙Ｓを検知しているか否かを示す信号が入力される。これにより、コントローラ１２６は、紙検知センサ５３が紙Ｓを検知しているか否かを知ることができる。
【００３７】
＜ヘッド＞
図５は、ヘッド２１の下面部に設けられたインクのノズルの配列を示した図である。ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋが設けられている。なお、これらイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び、ブラック（Ｋ）の各色のノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０は、本発明のインク吐出部に相当する。
【００３８】
各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０は、紙Ｓの搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋは、キャリッジ移動方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００３９】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
【００４０】
＝＝＝印刷方式＝＝＝
次に、図６を参照して印刷方式について説明する。図６は、インターレース方式により紙Ｓにドットを形成して画像Ｇを印刷する方法について概略的に説明するものである。なお、ノズルの数は１８０個であるが、ここでは説明の便宜上、４個とする。また、同図では、インクを吐出するノズルが紙Ｓに対して移動しているように描かれているが、同図はノズルと紙Ｓとの相対的な位置関係を示すものであって、実際には、紙Ｓが搬送方向に沿って移動している。また、同図において、黒丸で示されたノズルは、インクを吐出するノズルであり、白丸で示されたノズルは、インクを吐出しないノズルである。図６Ａは、パス１〜パス４におけるノズルの位置と、ドットの形成の様子を示し、図６Ｂは、パス１〜パス６におけるノズルの位置とドットの形成の様子を示している。
【００４１】
ここで、『パス』とは、ヘッド２１がキャリッジ４１の移動によりその移動方向に沿って１回移動する動作のことをいう。『インターレース方式』では、このような『パス』を繰り返し実行することによって、各パスごとにキャリッジ４１の移動方向に沿ってドットを並べて形成して、印刷する画像Ｇを構成するラスタラインを順次形成して、画像Ｇを印刷する。なお、『ラスタライン』とは、キャリッジ４１の移動方向に並ぶ画素の列である。また、『画素』とは、インク滴を着弾させてドットを記録する位置を規定するために、紙Ｓ上に仮想的に定められた方眼状の桝目である。
【００４２】
インターレース方式では、紙Ｓが搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを記録する。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）はｋと互いに素の関係にあり、搬送量ＦはＮ・Ｄに設定される。
【００４３】
ここでは、ノズル群２１１のノズルピッチは４Ｄ（＝ｋ・Ｄ）なので、インターレース方式で行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすため、３つのノズル♯１〜♯３が用いられる。また、３つのノズルが用いられるため、紙Ｓは搬送量３・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群２１１を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。
【００４４】
同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル♯１が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル♯２が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル♯３が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル♯１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス１では、ノズル♯３のみがインクを吐出し、パス２では、ノズル♯２とノズル♯３のみがインクを吐出している。これは、パス１、及び、パス２において全てのノズルからインクを吐出すると、連続したラスタラインを紙Ｓに形成できないためである。なお、パス３以降では、３つのノズル（♯１〜♯３）がインクを吐出し、紙が一定の搬送量Ｆ（＝３・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。これにより、各パスごとにラスタラインが順次形成されて画像Ｇが印刷される。
【００４５】
ノズル数１８０個で７２０ｄｐｉのドット間隔にて印刷する場合、「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすため、１７９個のノズル♯１〜♯１７９が用いられる。この場合、インクを吐出するノズル数が１７９個なので、紙Ｓの搬送量は１７９・Ｄとなる。
【００４６】
＝＝＝縁無し印刷＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、「縁無し印刷」を実行することができる。
【００４７】
＜縁無し印刷の概要＞
図７、及び、図８は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１で実行される「縁無し印刷」の概要を説明するものである。図７は、「縁無し印刷」ではなく、通常印刷を行ったときの紙Ｓと、印刷領域Ｐとの関係を説明したものである。図８は、「縁無し印刷」を行ったときの紙Ｓと、印刷領域Ｐとの関係を説明したものである。
【００４８】
通常印刷の場合には、図７に示すように、印刷領域Ｐは紙Ｓに収まるように、紙Ｓよりも小さなサイズに設定される。紙Ｓの周縁部には、その左右両側部、及び、上下両側部に沿って余白部が形成される。このように印刷領域Ｐが紙Ｓに収める処理は、ホストコンピュータ１４０に搭載されたプリンタドライバにより行われる。プリンタドライバは、ホストコンピュータ１４０で実行されるアプリケーションプログラムから与えられた画像データに基づき、印刷領域Ｐが紙Ｓに収まるように印刷データを生成する。ここで、プリンタドライバは、印刷領域Ｐを紙Ｓ内に納めることができないような画像データを処理する場合には、画像データにより表される画像の一部を印刷対象から除外したり、また、その画像を縮小処理するなどして紙Ｓに収まるようにすることもある。こうしてプリンタドライバにより作成された印刷データは、ホストコンピュータ１４０からインクジェットプリンタ１に向けて送信される。インクジェットプリンタ１は、ホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データに基づき印刷処理を実行することで、通常印刷が実施される。
【００４９】
一方、「縁無し印刷」の場合には、図８に示すように、印刷領域Ｐは、紙Ｓからはみ出すように、紙Ｓよりも大きなサイズになるように設定される。紙Ｓの周縁部には、図７で説明した通常印刷の場合と異なり、余白部は形成されない。
【００５０】
このように印刷領域Ｐが紙Ｓからはみ出させる処理は、通常印刷の場合と同様、プリンタドライバなどにより行う。プリンタドライバは、アプリケーションプログラムから与えられた画像データに基づき、印刷領域Ｐが紙Ｓからはみ出すような印刷データを生成する。ここで、プリンタドライバは、印刷領域Ｐが紙Ｓよりも小さくなるような画像データを処理する場合には、印刷領域Ｐが紙Ｓ全体をカバーするように印刷領域Ｐを拡大したりする。こうして作成された印刷データは、ホストコンピュータ１４０からインクジェットプリンタ１に向けて送信される。インクジェットプリンタ１は、ホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データに基づき印刷処理を実行することで、「縁無し印刷」が実行される。これによって、縁の無い見栄えに優れた印刷が実現できる。
【００５１】
＜インク受け部＞
このような「縁無し印刷」が実行される場合には、各ノズル群２１１の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクは、紙Ｓから外れる場合がある。例えば、図８において、紙Ｓの外側の印刷領域（打ち漏らし領域ともいう）に吐出されるインクは、紙Ｓから外れるインクである。このようにインクが紙Ｓから外れた場合に、プラテンなどを汚すなどの悪影響を及ぼす虞がある。そこで、このような「縁無し印刷」を実行する印刷装置にあっては、紙Ｓから外れたインクを受けるインク受け部として、プラテン１４に溝部が設けられている。
【００５２】
＝＝＝参考例＝＝＝
図９は、参考例のインクジェットプリンタの溝部の一例を示したものである。ここでは、インクを受ける溝部として、プラテン１４上に２つの溝部３５４ａ、３５４ｂが設けられている。これら２つの溝部３５４ａ、３５４ｂは、それぞれヘッド２１に対向して設けられている。一方の溝部３５４ａは、紙Ｓの搬送方向の上流側に設けられたものであり、ヘッド２１のノズル♯１７８〜♯１８０と対向するように形成されている。他方の溝部３５４ｂは、紙Ｓの搬送方向の下流側に設けられたものであり、ヘッド２１のノズル♯１〜♯３と対向するように形成されている。これによって、ヘッド２１のノズル♯１〜♯３、♯１７８〜♯１８０から吐出されたインクは、溝部３５４ａ、３５４ｂ内にそれぞれ回収されるようになっている。言い換えれば、吐出したインクが紙Ｓから外れる虞がある場合、ノズル♯１〜♯３又はノズル♯１７８〜♯１８０を用いて印刷すれば、プラテン１４を汚さなくて済む。
【００５３】
このため、紙Ｓの先端部（紙Ｓの搬送方向下流側の端部）を印刷するとき、ノズル♯１〜♯３を用いれば、プラテン１４を汚さずに済む。また、紙Ｓの後端部（紙Ｓの搬送方向上流側の端部）を印刷するとき、ノズル♯１７８〜♯１８０を用いれば、プラテン１４を汚さずに済む。
【００５４】
但し、インクを吐出するノズル数が３つになると、インターレース方式により印刷する場合、搬送量Ｆは３・Ｄになる。つまり、通常のインターレース方式による印刷時の搬送量Ｆは１７９・Ｄなので、紙Ｓの先端部や後端部を印刷するとき、紙の中心部を印刷するときと比べ、搬送量Ｆが少なくなり、印刷速度が低下してしまう。
【００５５】
また、紙の搬送量が途中で変わると、印刷を一様に行うことができず、印刷ムラを生じさせる原因となる。
そこで、本実施形態では、つぎのような溝部を備えている。
【００５６】
＝＝＝本実施形態の溝部＝＝＝
図１０は、本実施形態の溝部を示したものである。図１０に示される例においては、溝部３５７は、キャリッジ移動方向に沿って直線上に形成されている。溝部３５７は、対向するノズルから吐出され、紙Ｓに着弾しないインクを受けることができる。また、本実施形態の溝部３５７は、搬送方向に移動可能である。コントローラ１２６は、プラテン移動モータ制御部１３１を介してプラテン移動モータ１９Ｃを回転させることによって、プラテン１４に設けられた溝部３５７を移動させる。
【００５７】
溝部３５７が移動するため、溝部３５７の位置が変わると、溝部３５７と対向するノズルが変わることになる。つまり、前述の参考例では、紙Ｓの先端部を印刷できるノズルがノズル♯１〜♯３に決まっていたが、本実施形態では、紙Ｓの先端部を印刷できるノズルを変えることができる。
【００５８】
＝＝＝本実施形態の印刷方法＝＝＝
次に、本実施形態の印刷方法について説明する。図１１は、本実施形態の印刷方法のフロー図である。図１２は、紙の端部の位置、及び、溝部３５７の位置の説明図である。図１３は、紙の先端部の位置、及び、溝部３５７の位置とノズルとの相対位置の説明図である。図１４は、紙の後端部の位置、及び、溝部３５７の位置とノズルとの相対位置の説明図である。
【００５９】
なお、図１３では、図６と同様に、ノズルと紙との相対的な位置関係が示されている。図１３においては、パス１〜パス４における１８０個のノズルの位置が一部示されており、番号に斜線のあるノズルはインクを吐出しないノズルである。また、図中の右側には、紙の先端部の位置とともに、溝部の位置が示されている。図中において、溝部の位置は固定されて描かれているが、実際には、溝部の位置は、紙Ｓの先端部の位置とともに搬送方向に移動する。
【００６０】
本実施の形態では、ノズル♯１〜♯１８０のうちの♯１〜♯１７９を用いて、インターレース方式により、７２０ｄｐｉのドット間隔にて画像を印刷する。また、１７９個のノズルが用いられるため、紙Ｓは搬送量１７９・Ｄにて搬送される。
【００６１】
ステップＳ１１において、コントローラ１２６は、給紙ローラ１３を回転させ、紙Ｓを給紙する。そして、コントローラ１２６は、紙搬送モータ１５を駆動し搬送ローラ１７Ａを回転させることによって、紙Ｓを初期搬送量搬送する。搬送後の紙Ｓの先端部の搬送方向の位置は、ノズル♯１５２とノズル♯１５３との間にある（図１３、及び、図１４のパス１を参照）。
【００６２】
ステップＳ１２において、コントローラ１２６は、プラテン移動モータ１９Ｃを駆動し、溝部３５７を初期位置まで移動させる。ここでいう、初期位置とは、図１３に示される溝部の位置のことである。このとき、溝部３５７の搬送方向下流側の端の位置は、ノズル♯１５０の搬送方向の位置とほぼ同じである（図１３のパス１を参照）。そして、溝部３５７は、ノズル♯１５０〜♯１５５と対向する。そして、紙Ｓの先端部は、溝部３５７の上に位置している。
【００６３】
ステップＳ１３において、コントローラ１２６は、パス数のカウントを開始する。最初、カウント値は１にセットされる。
【００６４】
ステップＳ１４において、コントローラ１２６は、キャリッジを移動させ、吐出ヘッド２１のノズル♯１５１〜♯１７９からインクを吐出させ（インク吐出動作）、パス１における印刷を行う。このとき、ノズル♯１５１、及び、ノズル♯１５２から吐出されたインクは、紙Ｓには着弾せず、溝部３５７に着弾する。一方、ノズル♯１５３〜♯１７９から吐出されたインクは、紙Ｓに着弾し、紙の先端部が印刷される。
【００６５】
ステップＳ１５において、コントローラ１２６は、パス数のカウントを１つ上げる。これにより、カウント値が２になる。ステップＳ１６において、コントローラ１２６は、パス数が４以下であるか否かを判断する。パス数が４よりも小さいので、処理は、ステップＳ１７に進む。
【００６６】
ステップＳ１７において、コントローラ１２６は、紙Ｓを搬送量１７９・Ｄで搬送する（搬送動作）。搬送後の紙Ｓの先端部の搬送方向の位置は、ノズル♯１０７とほぼ対向する位置である（図１３のパス２を参照）。
【００６７】
次に、ステップＳ１８において、コントローラ１２６は、プラテン移動モータ１９Ｃを駆動し、溝部３５７を搬送量１７９・Ｄで移動させる。このとき、溝部３５７の搬送方向下流側の端の位置は、ノズル♯１０４とノズル♯１０５との間である（図１３のパス２を参照）。そして、溝部３５７は、ノズル♯１０５〜♯１０９と対向する。そして、紙Ｓの先端部は、溝部３５７の上に位置している。
【００６８】
そして、処理はステップＳ１４に戻り、コントローラ１２６は、ノズル♯１０５〜♯１７９からインクを吐出させ、パス２における印刷を行う。このとき、ノズル♯１０５、及び、ノズル♯１０６から吐出されたインクは、紙Ｓには着弾せず、溝部３５７に着弾する。一方、ノズル♯１０７〜♯１７９から吐出されたインクは、紙Ｓに着弾し、紙の先端部が印刷される。
【００６９】
そして、コントローラ１２６は、パス数のカウントを１つ上げた後（ステップＳ１５）、紙Ｓを搬送量１７９・Ｄで搬送するとともに（ステップＳ１７）、溝部３５７も移動量１７９・Ｄにて移動させる（ステップＳ１８）。
【００７０】
このように、ステップＳ１４〜Ｓ１８の処理を繰り返し、パス１〜パス４における印刷を行う。そして、パス４における印刷が終了すると、紙の先端部の印刷が終了する（このため、ステップＳ１４〜Ｓ１８の処理を先端印刷処理（上端印刷処理）ともいう）。そして、ステップＳ１６において、コントローラ１２６が、パス数が４以上であると判断した場合、処理は、ステップＳ１９に進む。
【００７１】
ステップＳ１９において、コントローラ１２６は、プラテン移動モータ１９Ｃを駆動し、溝部３５７を初期位置に戻す。つまり、コントローラ１２６は、紙の先端部の印刷が終了した後、紙の後端部の印刷を開始する前に、溝部３５７を搬送方向上流側に移動させる。これは、紙の後端部の印刷（後述のステップＳ２４〜ステップＳ２８）に備えるためである。
【００７２】
ステップＳ２０において、コントローラ１２６は、紙Ｓを搬送量１７９・Ｄで搬送する。この状態において、インクを吐出する全てのノズル♯１〜♯１７９は、紙Ｓと対向している（図１２のパス５参照）。
ステップＳ２１において、コントローラ１２６は、吐出ヘッド２１のノズル♯１〜♯１７９からインクを吐出させる。ノズル♯１〜♯１７９は紙Ｓと対向しているので、吐出されたインクは、全て紙に着弾する（但し、紙の側端部では、紙から外れるインクが存在する）。
ステップＳ２２において、コントローラ１２６は、パス数のカウントを１つ上げる。ステップＳ２３において、コントローラ１２６は、パス数がＮ−４以下であるか否かを判断する。パス数がＮ−４より小さい場合には、処理は、ステップＳ２０に戻る。
そして、ステップＳ２０〜Ｓ２３の処理を繰り返し、パス５〜パスＮ−４における印刷を行う。この間、紙Ｓの中央部を印刷しているので、ステップＳ２０〜Ｓ２３の処理を通常印刷処理ともいう。
【００７３】
パス数がＮ−４に達した場合には、処理は、ステップＳ２４に進む。
ステップＳ２４において、コントローラ１２６は、紙Ｓを搬送量１７９・Ｄで搬送する。搬送後、紙の後端部がヘッド２１と対向する位置になる。ここでは、説明の簡略化のため、このときの紙Ｓの後端部の位置は、パス１のときの紙の先端部の位置と同じ位置にあるものとする。すなわち、搬送後の紙Ｓの後端部の搬送方向の位置は、ノズル♯１５２とノズル♯１５３との間にある（図１４のパスＮ−３を参照）。
【００７４】
なお、溝部は既に初期位置まで戻っているので（ステップＳ１９）、溝部３５７は、ノズル♯１５０〜♯１５５と対向する。そして、紙Ｓの後端部は、溝部３５７の上に位置している。
【００７５】
ステップＳ２５において、コントローラ１２６は、キャリッジを移動させ、吐出ヘッド２１のノズル♯１〜♯１５４からインクを吐出させ、パスＮ−３における印刷を行う。このとき、ノズル♯１５３、及び、ノズル♯１５４から吐出されたインクは、紙Ｓには着弾せず、溝部３５７に着弾する。一方、ノズル♯１〜ノズル♯１５２から吐出されたインクは、紙Ｓに着弾し、紙Ｓの後端部が印刷される。
【００７６】
ステップＳ２６において、コントローラ１２６は、パス数のカウントを１つ上げる。これにより、カウント値がＮ−２になる。ステップＳ２７において、コントローラ１２６は、パス数がＮ以下であるか否かを判断する。パス数がＮより小さいので、処理は、ステップＳ２８に進む。
【００７７】
ステップＳ２８において、コントローラ１２６は、プラテン移動モータ１９Ｃを駆動し、溝部３５７を搬送量１７９・Ｄで移動させる。このとき、溝部３５７の搬送方向下流側の端の位置は、ノズル♯１０４とノズル♯１０５との間である（図１４のパスＮ−２を参照）。そして、溝部３５７は、ノズル♯１０５〜♯１０９と対向する。
【００７８】
処理がステップＳ２４に戻り、コントローラ１２６は、紙Ｓを搬送量１７９・Ｄで搬送する。搬送後の紙Ｓの後端部の搬送方向の位置は、ノズル♯１０７とほぼ対向する位置であり、溝部３５７の上にある（図１４のパスＮ−２を参照）。
【００７９】
そして、ステップＳ２５において、コントローラ１２６は、ノズル♯１〜♯１０８からインクを吐出させ、パスＮ−２の印刷を行う。このとき、ノズル♯１０７、及び、ノズル♯１０８から吐出されたインクは、紙Ｓには着弾せず、溝部３５７に着弾する。一方、ノズル♯１〜♯１０６から吐出されたインクは、紙Ｓに着弾し、紙の後端部が印刷される。
【００８０】
このように、ステップＳ２４〜Ｓ２８の処理を繰り返し、パスＮ−３〜パスＮにおける印刷を行う。そして、パスＮにおける印刷が終了すると、紙の後端部の印刷が終了する（このため、ステップＳ２４〜Ｓ２８の処理を後端印刷処理（下端印刷処理）ともいう）。そして、ステップＳ２７において、コントローラ１２６が、パス数がＮ以上であると判断した場合、処理はステップＳ２９に進む。
【００８１】
紙の後端部の印刷が終了したので、その紙全体の印刷は終了している。そのため、コントローラ１２６は、次の印刷に備えるために、パス数のカウントをリセットし（ステップＳ２９）、紙搬送モータ１５を駆動し排紙ローラ１７Ｂを回転させることによって、紙Ｓを排紙する（ステップＳ３０）。
ステップＳ３１において、コントローラ１２６は、印刷すべき印刷データがあるか否かを判断する。コントローラ１２６が、印刷すべき印刷データがあると判断した場合には、処理は、ステップＳ１１に戻る。コントローラ１２６が、印刷すべき印刷データがないと判断した場合には、処理は、終了する。
【００８２】
本実施形態によれば、溝部３５７が搬送方向に移動可能に設けられている。そして、コントローラ１２６は、紙Ｓの先端部を印刷する際に（ステップＳ１４）、又は、紙Ｓの後端部を印刷する際に（ステップＳ２５）、紙Ｓの先端部・後端部が溝部の上に位置するように、溝部３５７を搬送方向に移動させている（図１２を参照）。
【００８３】
これにより、紙Ｓの先端部や後端部を印刷する際の搬送動作（ステップＳ１７、ステップＳ２４）の搬送量Ｆを１７９・Ｄにすることができる。このため、参考例の場合と比較して、搬送量Ｆを大きくすることができ、印刷時間を短縮することができる。また、通常印刷時の搬送動作（ステップＳ２０）のときと同じ搬送量なので、印刷ムラをなくし、印刷画像の画質を向上させることができる。
【００８４】
また、本実施形態によれば、紙Ｓの先端部の印刷が終了した後、紙Ｓの後端部の印刷が開始される前に、コントローラ１２６は、溝部３５７を搬送方向上流側へ移動させ、紙Ｓの後端部を印刷する際に、溝部３５７を搬送方向に移動させている。これにより、先端印刷処理時、及び、後端印刷処理時の際のいずれの搬送動作の搬送量Ｆも１７９・Ｄにすることができる。
【００８５】
また、本実施形態によれば、ステップＳ１９において、ノズルからインクを吐出しないときに、溝部３５７を戻している。これは、インクが吐出されているときに溝部３５７を移動すると、溝部３５７の移動の影響で紙Ｓが動いてインクの着弾位置がずれてしまい、画質が低下するためである。
【００８６】
なお、本実施形態によれば、ステップＳ１９において、１回で溝部３５７の位置を戻している。しかし、一度に溝部３５７を動かすと、溝部３５７の移動の影響で紙Ｓが動く虞がある。このため、複数回に分けて溝部３５７の位置を戻し、溝部３５７が１度に動く移動量を小さくし、紙Ｓが動くことを抑制するようにしても良い。
【００８７】
＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る印刷システムの一例として、印刷装置としてインクジェットプリンタを備えた印刷システムを例にして説明する。
【００８８】
図１５は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。印刷システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、インクジェットプリンタ１などの印刷装置１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。印刷装置１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【００８９】
図１６は、図１５に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００９０】
上述したインクジェットプリンタ１の動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、印刷装置１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体Ｓに記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００９１】
なお、以上の説明においては、印刷装置１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて印刷システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。
【００９２】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００９３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
【００９４】
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
【００９５】
また、印刷装置側にて行っていた処理の一部をホスト側にて行ってよく、また印刷装置とホストの間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
【００９６】
＜プラテン１４の位置を初期位置に戻すタイミングについて＞
本実施の形態においては、パス数が４以上になった場合に、コントローラ１２６は、プラテン移動モータ１９Ｃを駆動しプラテン１４を初期位置に戻した。しかしながら、プラテン１４の位置を初期位置に戻すタイミングは、パス数が４以上Ｎ−２以下の範囲にあれば、どのタイミングであってもかまわない。すなわち、紙Ｓの後端部を印刷する際に、紙Ｓの後端部がプラテン１４に設けられた溝部３５７上に位置するのであれば、プラテン１４を移動するタイミングは、どのタイミングであってもよい。
【００９７】
また、本実施の形態においては、コントローラ１２６は、パス数をカウントすることにより、プラテン１４の位置を初期位置に戻すタイミングを決定した。しかしながら、コントローラ１２６は、紙検知センサ５３によって紙Ｓの後端部を検知し、紙Ｓの後端部が印刷されるときにどこに位置するかを計算することもできる。そして、コントローラ１２６は、紙Ｓの後端部が印刷されるときに紙Ｓの後端部が溝部３５７上に位置するように、プラテン１４を移動させることも可能である。このようにすることによって、紙Ｓの搬送誤差に影響されることなく、印刷されるときの紙Ｓの後端部は溝部３５７上に位置するようになる。
【００９８】
＜媒体について＞
媒体Ｓについては、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、インクの吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【００９９】
＜インクについて＞
使用するインクについては、顔料インクであっても良く、また染料インクであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明に係る印刷装置の一実施形態の斜視図。
【図２】印刷装置の内部構成を説明した斜視図。
【図３】印刷装置の搬送部を示す断面図。
【図４】印刷装置のシステム構成を示すブロック構成図。
【図５】印刷装置のヘッドの一例を示す平面図。
【図６】図６Ａ、及び、図６Ｂは、インターレース方式による画像印刷手順の一例を説明する説明図。
【図７】通常印刷時の印刷領域Ｐと媒体Ｓとの関係を説明した説明図。
【図８】縁無し印刷時の印刷領域Ｐと媒体Ｓとの関係を説明した説明図。
【図９】参考例の問題点を説明する図。
【図１０】本発明の溝部の一例を説明する断面図。
【図１１】印刷処理の一例を説明するフローチャート。
【図１２】紙の端部の位置、及び、溝部の位置の説明図である。
【図１３】紙の先端部の位置、及び、溝部の位置とノズルとの相対位置の説明図である。
【図１４】紙の後端部の位置、及び、溝部の位置とノズルとの相対位置の説明図である。
【図１５】印刷システムの外観構成を示した説明図である。
【図１６】図１５に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１ インクジェットプリンタ、２ 操作パネル、３ 排紙部、４ 給紙部、
５ 操作ボタン、６ 表示ランプ、７ 排紙トレー、８ 給紙トレー、
１１Ａ 紙挿入口、１１Ｂ ロール紙挿入口、１３ 給紙ローラ、１４ プラテン、
１５ 紙搬送モータ、１７Ａ 搬送ローラ、１７Ｂ 排紙ローラ、
１８Ａ フリーローラ、１８Ｂ フリーローラ、１９Ａ ギヤ、１９Ｂ ギヤ、
１９Ｃ プラテン移動モータ、２１ ヘッド、
３０ クリーニングユニット、３１ ポンプ装置、３５ キャッピング装置、
４１ キャリッジ、４２ キャリッジモータ、４４ プーリ、４５ タイミングベルト、
４６ ガイドレール、４８ インクカートリッジ、４９ カートリッジ装着部、
５１ リニア式エンコーダ、１２２ バッファメモリ、１２４ イメージバッファ、
１２６ コントローラ、１２７ メインメモリ、
１２８ キャリッジモータ制御部、１２９ ＥＥＰＲＯＭ、１３０ 搬送制御部、
１３１ プラテン移動モータ制御部、１３２ ヘッド駆動部、
１３４ ロータリ式エンコーダ、
１４０ ホストコンピュータ、２１１ ノズル群、２１１Ｙ ノズル群（Ｙ）、
２１１Ｍ ノズル群（Ｍ）、２１１Ｃ ノズル群（Ｃ）、２１１Ｋ ノズル群（Ｋ）、
３５４ａ 溝部、３５４ｂ 溝部、３５７ 溝部、
１１０２ コンピュータ本体、１１０４ 表示装置、１１０６ 印刷装置、
１１０８ 入力装置、１１０８Ａ キーボード、１１０８Ｂ マウス、
１１１０ 読取装置、１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置、
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
１２０２ 内部メモリ、１２０４ ハードディスクドライブユニット、
Ｓ 紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記媒体を所定方向に搬送する搬送部と、
前記所定方向に移動可能であり、前記インク吐出部の一部と対向し、対向する前記インク吐出部から吐出されたインクを受けるためのインク受け部と、
前記インク吐出部によるインク吐出動作と、前記搬送部による搬送動作とを交互に実行して前記媒体の前記所定方向における端部を印刷する際に、搬送される前記媒体の前記端部が前記インク受け部上に位置するように、前記インク受け部を前記所定方向に移動させるコントローラと、を備える
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記媒体の前記所定方向下流側の端部の印刷が終了した後、前記媒体の前記所定方向上流側の端部の印刷が開始される前に、前記インク受け部を前記所定方向上流側に移動させ、前記媒体の前記所定方向上流側の端部を印刷する際に、前記インク受け部を前記所定方向に移動させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記インク吐出動作が行われていないときに、前記インク受け部を前記所定方向上流側に移動させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の印刷装置において、
前記媒体の前記所定方向下流側の端部の印刷が終了した後、前記媒体の前記所定方向上流側の端部の印刷が開始される前に、複数回に分けて、前記インク受け部を前記所定方向上流側に移動させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記媒体の前記所定方向上流側の端部を検出するセンサを備え、
前記媒体の前記所定方向上流側の端部の印刷が開始される前に、前記センサの検出結果に応じた位置まで前記インク受け部を移動させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記媒体の前記所定方向における端部を印刷するときの前記搬送動作における搬送量は、前記媒体の中央部を印刷するときの前記搬送動作における搬送量と同じである
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記インク吐出部は、移動可能に設けられ、
前記インク受け部は、前記インク吐出部の移動する方向に沿って、形成されている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記媒体に縁無し印刷を行う
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記媒体を所定方向に搬送する搬送部と、
前記所定方向に移動可能であり、前記インク吐出部の一部と対向し、対向する前記インク吐出部から吐出されたインクを受けるためのインク受け部と、
前記インク吐出部によるインク吐出動作と、前記搬送部による搬送動作とを交互に実行して前記媒体の前記所定方向における端部を印刷する際に、搬送される前記媒体の前記端部が前記インク受け部上に位置するように、前記インク受け部を前記所定方向に移動させるコントローラと、を備え、
前記媒体の前記所定方向下流側の端部の印刷が終了した後、前記媒体の前記所定方向上流側の端部の印刷が開始される前に、前記インク受け部を前記所定方向上流側に移動させ、前記媒体の前記所定方向上流側の端部を印刷する際に、前記インク受け部を前記所定方向に移動させ、
前記インク吐出動作が行われていないときに、前記インク受け部を前記所定方向上流側に移動させ、
前記媒体の前記所定方向下流側の端部の印刷が終了した後、前記媒体の前記所定方向上流側の端部の印刷が開始される前に、複数回に分けて、前記インク受け部を前記所定方向上流側に移動させ、
前記媒体の前記所定方向上流側の端部を検出するセンサを備え、
前記媒体の前記所定方向上流側の端部の印刷が開始される前に、前記センサの検出結果に応じた位置まで前記インク受け部を移動させ、
前記媒体の前記所定方向における端部を印刷するときの前記搬送動作における搬送量は、前記媒体の中央部を印刷するときの前記搬送動作における搬送量と同じであり、
前記インク吐出部は、移動可能に設けられ、
前記インク受け部は、前記インク吐出部の移動する方向に沿って、形成され、
前記媒体に縁無し印刷を行う
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出動作と、前記媒体を所定方向に搬送する搬送動作とを交互に実行して前記媒体の前記所定方向における端部を印刷する際に、搬送される前記媒体の前記端部が、吐出されたインクを受けるためのインク受け部上に位置するように、前記インク受け部を前記所定方向に移動させる
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項１１】
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムであって、
前記印刷装置は、媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、前記媒体を所定方向に搬送する搬送部と、前記所定方向に移動可能であり、前記インク吐出部の一部と対向し、対向する前記インク吐出部から吐出されたインクを受けるためのインク受け部と、前記インク吐出部によるインク吐出動作と、前記搬送部による搬送動作とを交互に実行して前記媒体の前記所定方向における端部を印刷する際に、搬送される前記媒体の前記端部が前記インク受け部上に位置するように、前記インク受け部を前記所定方向に移動させるコントローラと、を備える
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項１】
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記媒体を所定方向に搬送する搬送部と、
前記所定方向に移動可能であり、前記インク吐出部の一部と対向し、対向する前記インク吐出部から吐出されたインクを受けるためのインク受け部と、
前記インク吐出部によるインク吐出動作と、前記搬送部による搬送動作とを交互に実行して前記媒体の前記所定方向における端部を印刷する際に、搬送される前記媒体の前記端部が前記インク受け部上に位置するように、前記インク受け部を前記所定方向に移動させるコントローラと、を備える
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記媒体の前記所定方向下流側の端部の印刷が終了した後、前記媒体の前記所定方向上流側の端部の印刷が開始される前に、前記インク受け部を前記所定方向上流側に移動させ、前記媒体の前記所定方向上流側の端部を印刷する際に、前記インク受け部を前記所定方向に移動させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記インク吐出動作が行われていないときに、前記インク受け部を前記所定方向上流側に移動させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の印刷装置において、
前記媒体の前記所定方向下流側の端部の印刷が終了した後、前記媒体の前記所定方向上流側の端部の印刷が開始される前に、複数回に分けて、前記インク受け部を前記所定方向上流側に移動させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記媒体の前記所定方向上流側の端部を検出するセンサを備え、
前記媒体の前記所定方向上流側の端部の印刷が開始される前に、前記センサの検出結果に応じた位置まで前記インク受け部を移動させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記媒体の前記所定方向における端部を印刷するときの前記搬送動作における搬送量は、前記媒体の中央部を印刷するときの前記搬送動作における搬送量と同じである
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記インク吐出部は、移動可能に設けられ、
前記インク受け部は、前記インク吐出部の移動する方向に沿って、形成されている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記媒体に縁無し印刷を行う
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、
前記媒体を所定方向に搬送する搬送部と、
前記所定方向に移動可能であり、前記インク吐出部の一部と対向し、対向する前記インク吐出部から吐出されたインクを受けるためのインク受け部と、
前記インク吐出部によるインク吐出動作と、前記搬送部による搬送動作とを交互に実行して前記媒体の前記所定方向における端部を印刷する際に、搬送される前記媒体の前記端部が前記インク受け部上に位置するように、前記インク受け部を前記所定方向に移動させるコントローラと、を備え、
前記媒体の前記所定方向下流側の端部の印刷が終了した後、前記媒体の前記所定方向上流側の端部の印刷が開始される前に、前記インク受け部を前記所定方向上流側に移動させ、前記媒体の前記所定方向上流側の端部を印刷する際に、前記インク受け部を前記所定方向に移動させ、
前記インク吐出動作が行われていないときに、前記インク受け部を前記所定方向上流側に移動させ、
前記媒体の前記所定方向下流側の端部の印刷が終了した後、前記媒体の前記所定方向上流側の端部の印刷が開始される前に、複数回に分けて、前記インク受け部を前記所定方向上流側に移動させ、
前記媒体の前記所定方向上流側の端部を検出するセンサを備え、
前記媒体の前記所定方向上流側の端部の印刷が開始される前に、前記センサの検出結果に応じた位置まで前記インク受け部を移動させ、
前記媒体の前記所定方向における端部を印刷するときの前記搬送動作における搬送量は、前記媒体の中央部を印刷するときの前記搬送動作における搬送量と同じであり、
前記インク吐出部は、移動可能に設けられ、
前記インク受け部は、前記インク吐出部の移動する方向に沿って、形成され、
前記媒体に縁無し印刷を行う
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
媒体に向けてインクを吐出するインク吐出動作と、前記媒体を所定方向に搬送する搬送動作とを交互に実行して前記媒体の前記所定方向における端部を印刷する際に、搬送される前記媒体の前記端部が、吐出されたインクを受けるためのインク受け部上に位置するように、前記インク受け部を前記所定方向に移動させる
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項１１】
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムであって、
前記印刷装置は、媒体に向けてインクを吐出するインク吐出部と、前記媒体を所定方向に搬送する搬送部と、前記所定方向に移動可能であり、前記インク吐出部の一部と対向し、対向する前記インク吐出部から吐出されたインクを受けるためのインク受け部と、前記インク吐出部によるインク吐出動作と、前記搬送部による搬送動作とを交互に実行して前記媒体の前記所定方向における端部を印刷する際に、搬送される前記媒体の前記端部が前記インク受け部上に位置するように、前記インク受け部を前記所定方向に移動させるコントローラと、を備える
ことを特徴とする印刷システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−２７２２１（Ｐ２００６−２７２２１Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１３０９９（Ｐ２００４−２１３０９９）
【出願日】平成１６年７月２１日（２００４．７．２１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２１日（２００４．７．２１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]