印刷装置の制御方法、印刷装置およびメディア処理装置
【課題】良好な外観でメディアへ印刷することが可能な印刷装置の制御方法、印刷装置およびメディア処理装置を提供する。
【解決手段】メディアＭにおける円環状の印刷可能領域Ｘの位置を検出し（ステップＳ０２，Ｓ０３）、印刷可能領域Ｘに対して印刷データのイメージの中心位置が一致するように印刷データを補正し（ステップＳ０４）、補正した印刷データでメディアＭに印刷する（ステップＳ０５）。
【解決手段】メディアＭにおける円環状の印刷可能領域Ｘの位置を検出し（ステップＳ０２，Ｓ０３）、印刷可能領域Ｘに対して印刷データのイメージの中心位置が一致するように印刷データを補正し（ステップＳ０４）、補正した印刷データでメディアＭに印刷する（ステップＳ０５）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の板状のメディアへの印刷処理が可能な印刷装置の制御方法、印刷装置およびメディア処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の板状のメディア（情報記録媒体）のレーベル面への印刷ができる印刷装置が一般的に知られている。
ＤＶＤ等のメディアは、中心に円形の孔を有する円盤状の樹脂製の基板の一方の面がレーベル面として設けられており、このレーベル面は、インク受容層として設けられている白色の印刷可能領域に印刷することが可能である。
そして、メディアに印刷処理を施す印刷装置では、トレイに保持したメディアに対して、幅方向に移動するキャリッジに搭載された吐出ヘッドからインクを吐出し、レーベル面の印刷可能領域に印刷を行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２５５９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような印刷装置では、メディアのレーベル面に印刷する場合、例えば、メディアを保持するトレイに設けた基準の目印を検出し、トレイにおけるメディアの収容部の中心位置を割り出し、その中心位置と印刷イメージの中心位置とを一致させている。これにより、メディアの中心に合わせて印刷が行われる。
ところが、メディアは、その基板中心に対して、インク受容層が設けられた印刷可能領域が偏心している場合が多い。そのため、メディアの中心に合わせて正確に印刷したとしても、印刷可能領域に対してずれが生じ、内周側及び外周側での余白が不均一となり、見た目が悪くなってしまう。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、良好な外観でメディアへ印刷することが可能な印刷装置の制御方法、印刷装置およびメディア処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決することのできる本発明に係る印刷装置の制御方法は、板状のメディアへの印刷が可能な印刷装置の制御方法であって、
前記メディアにおける印刷可能領域の位置を検出する位置検出ステップと、
前記印刷可能領域に対して印刷データのイメージの中心位置が一致するように印刷データを補正するマッチングステップと、
補正した印刷データで前記メディアに印刷する印刷ステップと、
を行うことを特徴とする。
【０００７】
この印刷装置の制御方法によれば、メディアにおける実際の印刷可能領域に対して印刷データのイメージの中心位置が一致するように印刷することができる。
これにより、メディアの基板の中心に対して印刷可能領域が偏心していたとしても、印刷可能領域に対する印刷範囲のずれをなくすことができ、印刷後の外観を良好にすることができる。
【０００８】
また、前記印刷可能領域が円環状に設けられており、検出した前記印刷可能領域の位置情報に基づいて、前記メディアの印刷可能領域の内径及び外径を算出する位置演算ステップを含み、前記マッチングステップでは、前記印刷可能領域の内周側及び外周側に、指定された余白が形成されるように前記印刷データを補正することが好ましい。
この印刷装置の制御方法によれば、印刷可能領域に対して、印刷データのイメージの中心位置を一致させ、さらに、内周側及び外周側に指定された余白をあけて印刷を行うので、印刷可能領域における外周側及び内周側での余白を周方向に沿って均一化することができる。
【０００９】
また、前記位置検出ステップは、前記メディアにおける前記印刷可能領域の内周縁及び外周縁における複数個所の位置を検出することが好ましい。
この印刷装置の制御方法によれば、メディアの印刷可能領域の内周縁及び外周縁における複数個所の位置を検出し、印刷可能領域の位置を精度良く割り出すことができる。
【００１０】
また、本発明の印刷装置は、板状のメディアへ印刷処理を行う印刷処理部と、
前記メディアの印刷可能領域の位置を検出する位置検出センサと、
前記位置検出センサからの位置情報に基づいて前記印刷可能領域に対して印刷データのイメージの中心位置が一致するように印刷データを補正して、前記印刷処理部による前記メディアへの印刷処理を行わせる制御部と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
この印刷装置によれば、制御部が、位置検出センサからの位置情報に基づいて、メディアにおける実際の印刷可能領域に対して印刷データのイメージの中心位置が一致するように印刷させるので、メディアの基板の中心に対して印刷可能領域が偏心していたとしても、印刷可能領域に対する印刷範囲のずれをなくすことができ、良好な外観でメディアへ印刷を行うことができる。
【００１２】
また、前記制御部は、前記位置検出センサからの位置情報に基づいて、前記メディアの印刷可能領域の内径及び外径を算出し、印刷可能領域の内周側及び外周側に指定された余白が形成されるように前記印刷データを補正することが好ましい。
この印刷装置によれば、制御部が、位置検出センサからの位置情報に基づいて、メディアの印刷可能領域の内径及び外径を算出し、印刷可能領域の内周側及び外周側に指定された余白が形成されるように印刷データを補正するので、印刷可能領域における外周側及び内周側での余白を周方向に沿って均一にすることができる。
【００１３】
また、前記制御部は、前記位置検出センサが検出した前記メディアの前記印刷可能領域の内周縁及び外周縁における複数個所の位置情報に基づいて前記印刷データを補正することが好ましい。
この印刷装置によれば、メディアの印刷可能領域の内周縁及び外周縁における複数個所の位置を検出し、印刷可能領域の位置を精度良く割り出すことができる。
【００１４】
また、本発明のメディア処理装置は、
前記メディアに対して情報処理を行うメディア処理装置であって、上記本発明に係る何れかの印刷装置を備えていることを特徴とする。
【００１５】
このメディア処理装置によれば、印刷可能領域に対する印刷範囲のずれをなくし、良好な外観でメディアへ印刷を行うことができる印刷装置を備えているため、高品質にメディアへ処理を施すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る印刷装置の制御方法、印刷装置およびメディア処理装置の実施形態の例を、図面を参照しつつ説明する。
なお、本実施形態では、メディア処理装置としてのパブリッシャを例示して説明する。
図１は各部を閉状態としたパブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図、図２は各部を開状態としたパブリッシャの外観斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の前方上側から見た斜視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図、図５はレーベルプリンタ部分における駆動機構を説明する斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、パブリッシャ１は、例えばＣＤやＤＶＤ等の円板状のメディア（情報記録媒体）へのデータの書き込み及び／またはデータの読み込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側右（正面視左）端部には、表示ランプ、操作ボタン等が配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、下方に突出するように載置用の脚部６が左右両側に設けられている。左右の脚部６の間位置には引出機構７が設けられている。
【００１８】
装置左（正面視右）側の開閉扉３は、図２に示すように、パブリッシャ１の前面側の開口部８を開閉するもので、例えば未使用（ブランク）のメディアＭを開口部８を介してセットする時、あるいは作成済みのメディアＭを、開口部８を介して取り出すときに、開閉する扉である。
また、装置右（正面視左）側の開閉扉４は、図３に示すレーベルプリンタ１１のインクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４が露出するようになっている。
【００１９】
パブリッシャ１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭをスタック可能なメディア保管部としてのメディアスタッカ２１と、複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭあるいは作成済みメディアＭが保管されるメディア保管部としてのメディアスタッカ２２とが保管されるメディアＭの中心軸線が同一となるように上下に配置されている。メディアスタッカ２１及びメディアスタッカ２２は、それぞれ所定位置に対して着脱自在である。
【００２０】
上側のメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能な構成をなしている。メディアスタッカ２１にメディアＭを収容あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けてメディアスタッカ２１を取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００２１】
下側のメディアスタッカ２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備え、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能なスタッカが構成されている。
【００２２】
これらのメディアスタッカ２１及びメディアスタッカ２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、本体フレーム３０とシャーシ３２の天板３３との間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降及び旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。
【００２３】
上下のスタッカ２１，２２及びメディア搬送機構３１の側方の後方の部位には、上下に積層された２つのメディアドライブ４１，４１が配置され、これらメディアドライブ４１，４１の下側にレーベルプリンタ１１のキャリッジ６２（図４参照）が移動可能に配置されている。
メディアドライブ４１は、メディアＭへのデータ書き込み位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間で進退するように移動可能なメディアトレイ４１ａをそれぞれ有している。メディアドライブ４１は、後退状態にあるメディアトレイ４１ａ上のメディアＭにデータの書き込み等を行う。
【００２４】
また、レーベルプリンタ１１は、メディアＭのレーベル面へのレーベル印刷可能な印刷位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４５を有している。
【００２５】
図３では、上下のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが手前に引き出されてメディア受け渡し位置にある状態及び下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５が手前側のメディア受け渡し位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構６０として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。
【００２６】
ここで、メディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間及びメディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のメディアスタッカ２１とメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、メディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間が開いている。さらに、両メディアトレイ４１ａをメディアドライブ４１に押し込むと、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、メディア受け渡し位置にあるメディアトレイ４５にアクセス可能となっている。
【００２７】
メディア搬送機構３１の搬送アーム３６は、両メディアトレイ４１ａをデータ書き込み位置に位置させ、メディアトレイ４５を奥側の印刷位置に位置させた状態で、メディアトレイ４５の高さ位置よりもさらに下側まで下降可能となっている。そして、メディアトレイ４５のメディア受け渡し位置の下方には、搬送アーム３６がこの位置まで下降してリリースしたメディアＭが通過するガイド穴であって、後述するメディアスタッカが装着されるガイド穴６５（図２参照）が形成されている。
【００２８】
引出機構７は、本体フレーム３０の下側に、本体フレーム３０から引き出して開いたり、収納して閉じたりすることが可能な引出トレイ７０を有している。引出トレイ７０には、スタッカ部７１が下方に凹んで設けられている。引出トレイ７０が収納位置（閉位置）にあるとき、スタッカ部７１は、ガイド穴６５の下方に位置し、スタッカ部７１の中心部は、受け渡し位置にある両メディアトレイ４１ａとメディアトレイ４５の中心軸線が同一となるように配置されている。このスタッカ部７１は、ガイド穴６５を介して投入されるメディアＭを受け入れ、このメディアＭを比較的少量（例えば５枚〜１０枚程度）だけ収容する。スタッカ部７１は、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能となっている。
【００２９】
収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１及びガイド穴６５には、スタッカ部７１よりもメディアＭの収容量が多いメディアスタッカ７２が着脱可能となっている（図３参照）。このメディアスタッカ７２も、一対の円弧状の枠板７３，７４を備えており、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で複数枚（例えば５０枚）収容可能となっている。一対の円弧状の枠板７３，７４の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、一方の枠板７４の上部には着脱時にユーザによって把持される取っ手７５が設けられている。
【００３０】
従って、メディアスタッカ７２を取り付けた状態とすれば、下側のメディアスタッカ２２から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１及びレーベルプリンタ１１でデータ記録及び印刷を行った後に、メディアスタッカ７２に収容することができる。
また、例えば、上側のメディアスタッカ２１及び下側のメディアスタッカ２２にそれぞれの最大収容枚数（５０枚＋５０枚）の未使用のメディアＭを装填し、下側のメディアスタッカ２２の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理してメディアスタッカ７２に収容し、次に、上側のメディアスタッカ２１の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理して、空となった下側のメディアスタッカ２２に収容する。このようにして、上側のメディアスタッカ２１及び下側のメディアスタッカ２２の最大収容枚数（５０枚＋５０枚）のメディアＭを一度に処理する（バッチ処理モード）。
【００３１】
また、メディアスタッカ７２を取り外した状態とすれば、上側のメディアスタッカ２１あるいは下側のメディアスタッカ２２から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１及びレーベルプリンタ１１でデータ記録及び印刷を行った後に、収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１に収容することができる。
【００３２】
これにより、その後、引出トレイ７０を引き出すことでスタッカ部７１から処理が完了したメディアＭを取り出すことができる。つまり、メディアＭへの処理中であっても、開閉扉３を閉じたまま、処理が完了したメディアＭから順に一枚ずつあるいは複数枚ずつ取り出すことができる（外部排出モード）。
【００３３】
ここで、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６の昇降及び左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアＭは、メディアスタッカ２１，２２、引出トレイ７０のスタッカ部７１（またはメディアスタッカ７２）、各メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａ及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５間で適宜搬送される。
【００３４】
図４及び図５に示すように、レーベルプリンタ１１はインク吐出用のノズル（図示省略）を備えたインクジェットヘッド６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、キャリッジモータ６８の駆動力で走行するタイミングベルト６７により、キャリッジガイド軸６６に沿って水平方向に往復移動する。
【００３５】
レーベルプリンタ１１は、インクカートリッジ１２が装着されるカートリッジ装着部１４を有するインク供給機構６０を備えている。このインク供給機構６０は、縦型構造を有しており、パブリッシャ１の本体フレーム３０上に立設されて鉛直方向に配設されている。このインク供給機構６０には、可撓性を有するインク供給チューブ６３の一端が接続されており、このインク供給チューブ６３の他端は、キャリッジ６２に接続されている。
【００３６】
そして、インク供給機構６０に装着されるインクカートリッジ１２のインクは、インク供給チューブ６３を介してキャリッジ６２に供給され、このキャリッジ６２に設けられたダンパユニット及び背圧調整ユニット（図示省略）を経てインクジェットヘッド６１に供給されインクノズル（図示省略）から吐出される。
なお、インク供給機構６０には、その上部に主部を配置するように加圧機構６４が設けられており、この加圧機構６４は、圧縮空気を送り出してインクカートリッジ１２内を加圧し、インクカートリッジ１２内のインクパックに貯留しているインクを送り出す。
【００３７】
また、キャリッジ６２のホームポジション（図４に示す位置）における下方側には、ヘッドメンテナンス機構８１が設けられている。
このヘッドメンテナンス機構８１は、ホームポジションに配置されたキャリッジ６２の下面に露出するインクジェットヘッド６１のインクノズルを覆うヘッドキャップ８２と、インクジェットヘッド６１のヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってヘッドキャップ８２に排出されたインクを吸引する廃インク吸引ポンプ８３とを備えている。
【００３８】
そして、このヘッドメンテナンス機構８１の廃インク吸引ポンプ８３によって吸引されたインクは、チューブ８４を介して、廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
この廃インク吸収タンク８５は、ケース８６内に図示しない吸収材を配設したもので、その上面は、複数の通気孔８７を有するカバー８８によって覆われている。
なお、ヘッドメンテナンス機構８１の下方には、廃インク吸収タンク８５の一部である廃インク受け部８９が設けられ、ヘッドメンテナンス機構８１から滴下したインクを受け止め、吸収材によって吸収するようになっている。
【００３９】
図５に示すように、キャリッジ６２に搭載されているインクジェットヘッド６１は、そのノズル面が下向きとされており、インクジェットヘッド６１の下側位置を、前後方向に水平にメディアトレイ４５が往復移動可能となっている。メディアトレイ４５は、その右側の端が、前後方向に水平に延びるガイド軸３０２によって支持され、その左側の端が、スライド可能な状態で、前後方向に水平に延びるガイドレール３０３によって支持されている。このメディアトレイ４５の駆動機構も、前後方向に水平に架け渡したタイミングベルト３０４と、これを駆動するためのトレイモータ３０５とを備えた構成となっている。
メディアトレイ４５は、矩形の板の上面に、メディアＭの外周端面と当接してメディアＭの移動を規制するための円形の低い凸部４５ａを備えており、この凸部４５ａ内が収容部４６として形成されている。
【００４０】
図６に示すように、メディアＭは、円板形状に形成された透明なポリカーボネイト製の基板９０の中心に円形状のチャッキング用の中心孔Ｍａが形成されたものであり、中心孔Ｍａが、搬送アーム３６及びメディアトレイ４５に設けられた保持機構（図示省略）によって保持される。
このメディアＭは、一方の面（図６における表面）がレーベル面として形成されており、このレーベル面には、レーベルプリンタ１１によって印刷可能なインク受容層９１が円環状に形成されている。このインク受容層９１は、例えば、白色であり、このインク受容層９１が形成された領域が、インクジェットヘッド６１から吐出されるインクが定着可能な印刷可能領域Ｘとなっている。
【００４１】
また、メディアＭは、他方の面（図６における裏面側）がデータ記録面とされており、このデータ記録面には、メディアドライブ４１によってデータが記録される。
【００４２】
図７に示すように、印刷処理部であるインクジェットヘッド６１を支持するキャリッジ６２には、例えば、反射型の光センサからなる位置検出センサ６２ａが設けられている。この位置検出センサ６２ａは、メディアトレイ４５へ向かって光を照射し、その反射光を検出することにより、メディアトレイ４５の収容部４６に収容されているメディアＭのインク受容層９１からなる印刷可能領域Ｘの位置を検出する。
【００４３】
図８に示すように、レーベルプリンタ１１を制御するパブリッシャ１の制御部１００には、ホストコンピュータ１０１が接続され、このホストコンピュータ１０１から印刷データを含む印刷指令が制御部１００の演算部１０２に送信される。また、制御部１００の演算部１０２には、位置検出センサ６２ａが接続されており、この位置検出センサ６２ａからの位置情報として検出信号が送信されるようになっている。
【００４４】
制御部１００は、指令部１０３を有しており、この指令部１０３から、キャリッジモータ６８及びトレイモータ３０５に駆動指令が送信される。また、指令部１０３には、インク供給機構６０及びインクジェットヘッド６１などからなる印刷処理部１０４が接続されており、この印刷処理部１０４にインクの吐出指令が送信される。
【００４５】
次に、制御部１００によるレーベルプリンタ１１でのメディアＭのレーベル面への印刷処理の制御について説明する。
図９は印刷処理の制御の流れを示すフローチャートである。
【００４６】
レーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５が、その収容部４６に、搬送アーム３６からメディアＭを受け取ると（ステップＳ０１）、メディアＭのインク受容層９１からなる印刷可能領域Ｘの位置検出処理が開始される。
【００４７】
この印刷可能領域位置検出処理では、制御部１００の指令部１０３からキャリッジモータ６８及びトレイモータ３０５に駆動指令が送信され、メディアトレイ４５が移動されるとともに、キャリッジ６２が往復移動される。そして、位置検出センサ６２ａからの検出信号によって印刷可能領域Ｘの周縁部を検出する。
例えば、図１０に示すように、位置検出センサ６２ａからの検出信号から、メディアＭの印刷可能領域Ｘの内周縁Ｘｉにおける４点の内径検出ポイントａ，ｂ，ｃ，ｄ及び外周縁Ｘｏにおける４点の外径検出ポイントＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置を検出する。
【００４８】
ここで、内径検出ポイントａ，ｂ，ｃ，ｄは、例えば、メディアトレイ４５の移動方向の隣り合う各ポイント間（ａ，ｃ間、ｂ，ｄ間）が印刷可能領域Ｘの内径（直径）ｄｘの２／３となる点とし、また、外径検出ポイントＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、例えば、メディアトレイ４５の移動方向の隣り合う各ポイント間（Ａ，Ｃ間、Ｂ，Ｄ間）が印刷可能領域Ｘの外径（直径）Ｄｘの２／３となる点とし、Ａ，Ｂが検出できる位置でメディアトレイ４５の移動を停止し、キャリッジ６２を移動してＡ及びＢの位置を検出する。その後、再びメディアトレイ４５を移動させてａ，ｂが検出できる位置でメディアトレイ４５の移動を停止するとともにキャリッジ６２を移動してａ及びｂの位置を検出する。同様に、ｃ，ｄとＣ，Ｄを検出する。
【００４９】
次に、制御部１００の演算部１０２によってメディアＭのインク受容層９１からなる印刷可能領域Ｘの位置演算処理が行われる（ステップＳ０３）。
具体的には、演算部１０２が、内径検出ポイントａ，ｂ，ｃ，ｄ及び外径検出ポイントＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置情報に基づいて、メディアＭの印刷可能領域Ｘの内径及び外径を算出するとともに、印刷可能領域Ｘの中心位置を割り出す。
【００５０】
さらに、演算部１０２は、内径、外径及び中心位置を算出した印刷可能領域Ｘに対して、コンピュータ１０１から送信された印刷データのイメージを合わせるマッチング処理を行う（ステップＳ０４）。
具体的には、印刷データとして送信されたイメージを、実際のメディアＭの印刷可能領域Ｘに対して中心位置を一致させ、さらに、内周側及び外周側に、指定された余白Ｙｉ，Ｙｏが形成されるように、縮小、拡大させたり、マスク範囲を変更する。
【００５１】
その後、指令部１０３からキャリッジモータ６８、トレイモータ３０５に駆動指令が送信されるとともにインク吐出部１０４に吐出指令が送信され、マッチング処理された印刷データでメディアＭに印刷処理が行われる（ステップＳ０５）。
これにより、メディアＭには、図１１に示すように、インク受容層９１からなる印刷可能領域Ｘに対して、印刷可能領域Ｘの中心位置を中心とし、内周側及び外周側に指定された余白Ｙｉ，Ｙｏをあけて印刷が施される（図１１中斜線Ｚ部分）。
印刷処理が終了すると、メディアトレイ４５が搬送アーム３６との受け渡し位置へ移動され、印刷が施されたメディアＭが搬送アーム３６によって搬送される（ステップＳ０６）。
【００５２】
ここで、図１２に示すように、メディアＭは、その基板９０の中心に対して、インク受容層９１からなる印刷可能領域Ｘが偏心している場合がある。図１２では、印刷可能領域Ｘの中心線をＸｃ、基板９０の中心線を９０ｃで示している。
そして、このように、基板９０の中心に対して印刷可能領域Ｘが偏心したメディアＭに、メディアＭの中心に合わせて印刷すると、図１３に示すように、印刷可能領域Ｘにおける外周側及び内周側での余白Ｙｉ，Ｙｏが周方向に沿って不均一となり、印刷範囲Ｚにずれが生じたように見えてしまい、見た目が悪くなってしまう。
【００５３】
これに対して、上記実施形態では、印刷可能領域Ｘに対して、印刷可能領域Ｘの中心位置を中心とし、内周側及び外周側に指定された余白Ｙｉ，Ｙｏをあけて印刷を行うため、基板９０の中心に対して印刷可能領域Ｘが偏心していたとしても、図１４に示すように、印刷可能領域Ｘにおける外周側及び内周側での余白Ｙｉ，Ｙｏが周方向に沿って均一となり、印刷可能領域Ｘに対する印刷範囲Ｚのずれがなくなり、印刷後の外観が良好となる。
【００５４】
このように、本実施形態によれば、メディアＭにおける円環状の印刷可能領域Ｘの位置を検出し、印刷可能領域Ｘに対して印刷データのイメージの中心位置が一致するように印刷データを補正し、補正した印刷データでメディアＭに印刷するため、メディアＭにおける実際の印刷可能領域Ｘに対して印刷データのイメージの中心位置が一致するように印刷することができる。
これにより、メディアＭの基板９０の中心に対して印刷可能領域Ｘが偏心していたとしても、印刷可能領域Ｘに対する印刷範囲Ｚのずれをなくすことができ、印刷後の外観を良好にすることができる。
【００５５】
特に、印刷可能領域Ｘに対して、印刷データのイメージの中心位置を一致させ、さらに、内周側及び外周側に指定された余白Ｙｉ，Ｙｏをあけて印刷を行うので、印刷可能領域Ｘにおける外周側及び内周側での余白Ｙｉ，Ｙｏを周方向に沿って均一化することができる。
【００５６】
また、位置検出センサ６２ａが検出したメディアＭの印刷可能領域Ｘの内周縁Ｘｉ及び外周縁Ｘｏにおける複数個所の位置情報に基づいて印刷データを補正するので、印刷可能領域Ｘの位置を精度良く割り出すことができる。
【００５７】
そして、本実施形態のパブリッシャ１によれば、印刷可能領域Ｘに対する印刷範囲Ｚのずれをなくし、良好な外観でメディアＭへ印刷を行うことができるレーベルプリンタ１１を備えているので、高品質にメディアＭへ処理を施すことができる。
【００５８】
なお、メディアＭの位置を検出する位置検出センサ６２ａとしては、反射型に限らず、メディアＭを透過した光を検出する透過型であっても良い。
【００５９】
また、上記実施形態では、円板状のメディアＭへのデータの書き込み処理およびレーベル面への印刷処理を行うパブリッシャ１におけるレーベルプリンタ１１を例示して説明したが、用紙サイズのトレイにメディアＭを保持させて印刷を行うことが可能な用紙用のプリンタにも適用可能である。
【００６０】
なお、用いられるメディアは、上記実施形態のメディアＭのような円板状のメディアに限定されるものではなく、矩形状等の多角形状や楕円状のメディアにも適用可能であり、また、その記録方式も、光記録方式、光磁気記録方式等、何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係るメディア処理装置（パブリッシャ）の外観斜視図である。
【図２】図１のパブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図である。
【図３】図１のパブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図である。
【図４】図１のパブリッシャに設置されたプリンタ部分の斜視図である。
【図５】図４のプリンタ部分におけるトレイ駆動機構を示す斜視図である。
【図６】図１のパブリッシャに用いられるメディアを示す平面図である。
【図７】図５のメディアトレイとキャリッジの構造を示す概略断面図である。
【図８】図１のパブリッシャのレーベルプリンタを制御する制御系の概略ブロック図である。
【図９】図１のパブリッシャの印刷処理の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１０】メディアに対する位置検出を示すメディアの平面図である。
【図１１】印刷が施されたメディアの平面図である。
【図１２】印刷可能領域が偏心したメディアの平面図である。
【図１３】補正を行わない場合における印刷可能領域が偏心したメディアへの印刷状態を示すメディアの平面図である。
【図１４】補正を行った場合における印刷可能領域が偏心したメディアへの印刷状態を示すメディアの平面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１…パブリッシャ（メディア処理装置）、１１…レーベルプリンタ（印刷装置）、３１…メディア搬送機構、３６…搬送アーム、４５…メディアトレイ（トレイ）、４６…収容部、６２ａ…位置検出センサ、１００…制御部、１０４…印刷処理部、Ｍ…メディア、Ｘ…印刷可能領域、Ｘｉ…内周縁、Ｘｏ…外周縁、Ｙｉ，Ｙｏ…余白。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の板状のメディアへの印刷処理が可能な印刷装置の制御方法、印刷装置およびメディア処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の板状のメディア（情報記録媒体）のレーベル面への印刷ができる印刷装置が一般的に知られている。
ＤＶＤ等のメディアは、中心に円形の孔を有する円盤状の樹脂製の基板の一方の面がレーベル面として設けられており、このレーベル面は、インク受容層として設けられている白色の印刷可能領域に印刷することが可能である。
そして、メディアに印刷処理を施す印刷装置では、トレイに保持したメディアに対して、幅方向に移動するキャリッジに搭載された吐出ヘッドからインクを吐出し、レーベル面の印刷可能領域に印刷を行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２５５９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような印刷装置では、メディアのレーベル面に印刷する場合、例えば、メディアを保持するトレイに設けた基準の目印を検出し、トレイにおけるメディアの収容部の中心位置を割り出し、その中心位置と印刷イメージの中心位置とを一致させている。これにより、メディアの中心に合わせて印刷が行われる。
ところが、メディアは、その基板中心に対して、インク受容層が設けられた印刷可能領域が偏心している場合が多い。そのため、メディアの中心に合わせて正確に印刷したとしても、印刷可能領域に対してずれが生じ、内周側及び外周側での余白が不均一となり、見た目が悪くなってしまう。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、良好な外観でメディアへ印刷することが可能な印刷装置の制御方法、印刷装置およびメディア処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決することのできる本発明に係る印刷装置の制御方法は、板状のメディアへの印刷が可能な印刷装置の制御方法であって、
前記メディアにおける印刷可能領域の位置を検出する位置検出ステップと、
前記印刷可能領域に対して印刷データのイメージの中心位置が一致するように印刷データを補正するマッチングステップと、
補正した印刷データで前記メディアに印刷する印刷ステップと、
を行うことを特徴とする。
【０００７】
この印刷装置の制御方法によれば、メディアにおける実際の印刷可能領域に対して印刷データのイメージの中心位置が一致するように印刷することができる。
これにより、メディアの基板の中心に対して印刷可能領域が偏心していたとしても、印刷可能領域に対する印刷範囲のずれをなくすことができ、印刷後の外観を良好にすることができる。
【０００８】
また、前記印刷可能領域が円環状に設けられており、検出した前記印刷可能領域の位置情報に基づいて、前記メディアの印刷可能領域の内径及び外径を算出する位置演算ステップを含み、前記マッチングステップでは、前記印刷可能領域の内周側及び外周側に、指定された余白が形成されるように前記印刷データを補正することが好ましい。
この印刷装置の制御方法によれば、印刷可能領域に対して、印刷データのイメージの中心位置を一致させ、さらに、内周側及び外周側に指定された余白をあけて印刷を行うので、印刷可能領域における外周側及び内周側での余白を周方向に沿って均一化することができる。
【０００９】
また、前記位置検出ステップは、前記メディアにおける前記印刷可能領域の内周縁及び外周縁における複数個所の位置を検出することが好ましい。
この印刷装置の制御方法によれば、メディアの印刷可能領域の内周縁及び外周縁における複数個所の位置を検出し、印刷可能領域の位置を精度良く割り出すことができる。
【００１０】
また、本発明の印刷装置は、板状のメディアへ印刷処理を行う印刷処理部と、
前記メディアの印刷可能領域の位置を検出する位置検出センサと、
前記位置検出センサからの位置情報に基づいて前記印刷可能領域に対して印刷データのイメージの中心位置が一致するように印刷データを補正して、前記印刷処理部による前記メディアへの印刷処理を行わせる制御部と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
この印刷装置によれば、制御部が、位置検出センサからの位置情報に基づいて、メディアにおける実際の印刷可能領域に対して印刷データのイメージの中心位置が一致するように印刷させるので、メディアの基板の中心に対して印刷可能領域が偏心していたとしても、印刷可能領域に対する印刷範囲のずれをなくすことができ、良好な外観でメディアへ印刷を行うことができる。
【００１２】
また、前記制御部は、前記位置検出センサからの位置情報に基づいて、前記メディアの印刷可能領域の内径及び外径を算出し、印刷可能領域の内周側及び外周側に指定された余白が形成されるように前記印刷データを補正することが好ましい。
この印刷装置によれば、制御部が、位置検出センサからの位置情報に基づいて、メディアの印刷可能領域の内径及び外径を算出し、印刷可能領域の内周側及び外周側に指定された余白が形成されるように印刷データを補正するので、印刷可能領域における外周側及び内周側での余白を周方向に沿って均一にすることができる。
【００１３】
また、前記制御部は、前記位置検出センサが検出した前記メディアの前記印刷可能領域の内周縁及び外周縁における複数個所の位置情報に基づいて前記印刷データを補正することが好ましい。
この印刷装置によれば、メディアの印刷可能領域の内周縁及び外周縁における複数個所の位置を検出し、印刷可能領域の位置を精度良く割り出すことができる。
【００１４】
また、本発明のメディア処理装置は、
前記メディアに対して情報処理を行うメディア処理装置であって、上記本発明に係る何れかの印刷装置を備えていることを特徴とする。
【００１５】
このメディア処理装置によれば、印刷可能領域に対する印刷範囲のずれをなくし、良好な外観でメディアへ印刷を行うことができる印刷装置を備えているため、高品質にメディアへ処理を施すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る印刷装置の制御方法、印刷装置およびメディア処理装置の実施形態の例を、図面を参照しつつ説明する。
なお、本実施形態では、メディア処理装置としてのパブリッシャを例示して説明する。
図１は各部を閉状態としたパブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図、図２は各部を開状態としたパブリッシャの外観斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の前方上側から見た斜視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図、図５はレーベルプリンタ部分における駆動機構を説明する斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、パブリッシャ１は、例えばＣＤやＤＶＤ等の円板状のメディア（情報記録媒体）へのデータの書き込み及び／またはデータの読み込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側右（正面視左）端部には、表示ランプ、操作ボタン等が配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、下方に突出するように載置用の脚部６が左右両側に設けられている。左右の脚部６の間位置には引出機構７が設けられている。
【００１８】
装置左（正面視右）側の開閉扉３は、図２に示すように、パブリッシャ１の前面側の開口部８を開閉するもので、例えば未使用（ブランク）のメディアＭを開口部８を介してセットする時、あるいは作成済みのメディアＭを、開口部８を介して取り出すときに、開閉する扉である。
また、装置右（正面視左）側の開閉扉４は、図３に示すレーベルプリンタ１１のインクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４が露出するようになっている。
【００１９】
パブリッシャ１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭをスタック可能なメディア保管部としてのメディアスタッカ２１と、複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭあるいは作成済みメディアＭが保管されるメディア保管部としてのメディアスタッカ２２とが保管されるメディアＭの中心軸線が同一となるように上下に配置されている。メディアスタッカ２１及びメディアスタッカ２２は、それぞれ所定位置に対して着脱自在である。
【００２０】
上側のメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能な構成をなしている。メディアスタッカ２１にメディアＭを収容あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けてメディアスタッカ２１を取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００２１】
下側のメディアスタッカ２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備え、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能なスタッカが構成されている。
【００２２】
これらのメディアスタッカ２１及びメディアスタッカ２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、本体フレーム３０とシャーシ３２の天板３３との間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降及び旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。
【００２３】
上下のスタッカ２１，２２及びメディア搬送機構３１の側方の後方の部位には、上下に積層された２つのメディアドライブ４１，４１が配置され、これらメディアドライブ４１，４１の下側にレーベルプリンタ１１のキャリッジ６２（図４参照）が移動可能に配置されている。
メディアドライブ４１は、メディアＭへのデータ書き込み位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間で進退するように移動可能なメディアトレイ４１ａをそれぞれ有している。メディアドライブ４１は、後退状態にあるメディアトレイ４１ａ上のメディアＭにデータの書き込み等を行う。
【００２４】
また、レーベルプリンタ１１は、メディアＭのレーベル面へのレーベル印刷可能な印刷位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４５を有している。
【００２５】
図３では、上下のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが手前に引き出されてメディア受け渡し位置にある状態及び下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５が手前側のメディア受け渡し位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構６０として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。
【００２６】
ここで、メディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間及びメディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のメディアスタッカ２１とメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、メディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間が開いている。さらに、両メディアトレイ４１ａをメディアドライブ４１に押し込むと、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、メディア受け渡し位置にあるメディアトレイ４５にアクセス可能となっている。
【００２７】
メディア搬送機構３１の搬送アーム３６は、両メディアトレイ４１ａをデータ書き込み位置に位置させ、メディアトレイ４５を奥側の印刷位置に位置させた状態で、メディアトレイ４５の高さ位置よりもさらに下側まで下降可能となっている。そして、メディアトレイ４５のメディア受け渡し位置の下方には、搬送アーム３６がこの位置まで下降してリリースしたメディアＭが通過するガイド穴であって、後述するメディアスタッカが装着されるガイド穴６５（図２参照）が形成されている。
【００２８】
引出機構７は、本体フレーム３０の下側に、本体フレーム３０から引き出して開いたり、収納して閉じたりすることが可能な引出トレイ７０を有している。引出トレイ７０には、スタッカ部７１が下方に凹んで設けられている。引出トレイ７０が収納位置（閉位置）にあるとき、スタッカ部７１は、ガイド穴６５の下方に位置し、スタッカ部７１の中心部は、受け渡し位置にある両メディアトレイ４１ａとメディアトレイ４５の中心軸線が同一となるように配置されている。このスタッカ部７１は、ガイド穴６５を介して投入されるメディアＭを受け入れ、このメディアＭを比較的少量（例えば５枚〜１０枚程度）だけ収容する。スタッカ部７１は、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能となっている。
【００２９】
収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１及びガイド穴６５には、スタッカ部７１よりもメディアＭの収容量が多いメディアスタッカ７２が着脱可能となっている（図３参照）。このメディアスタッカ７２も、一対の円弧状の枠板７３，７４を備えており、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で複数枚（例えば５０枚）収容可能となっている。一対の円弧状の枠板７３，７４の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、一方の枠板７４の上部には着脱時にユーザによって把持される取っ手７５が設けられている。
【００３０】
従って、メディアスタッカ７２を取り付けた状態とすれば、下側のメディアスタッカ２２から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１及びレーベルプリンタ１１でデータ記録及び印刷を行った後に、メディアスタッカ７２に収容することができる。
また、例えば、上側のメディアスタッカ２１及び下側のメディアスタッカ２２にそれぞれの最大収容枚数（５０枚＋５０枚）の未使用のメディアＭを装填し、下側のメディアスタッカ２２の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理してメディアスタッカ７２に収容し、次に、上側のメディアスタッカ２１の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理して、空となった下側のメディアスタッカ２２に収容する。このようにして、上側のメディアスタッカ２１及び下側のメディアスタッカ２２の最大収容枚数（５０枚＋５０枚）のメディアＭを一度に処理する（バッチ処理モード）。
【００３１】
また、メディアスタッカ７２を取り外した状態とすれば、上側のメディアスタッカ２１あるいは下側のメディアスタッカ２２から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１及びレーベルプリンタ１１でデータ記録及び印刷を行った後に、収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１に収容することができる。
【００３２】
これにより、その後、引出トレイ７０を引き出すことでスタッカ部７１から処理が完了したメディアＭを取り出すことができる。つまり、メディアＭへの処理中であっても、開閉扉３を閉じたまま、処理が完了したメディアＭから順に一枚ずつあるいは複数枚ずつ取り出すことができる（外部排出モード）。
【００３３】
ここで、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６の昇降及び左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアＭは、メディアスタッカ２１，２２、引出トレイ７０のスタッカ部７１（またはメディアスタッカ７２）、各メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａ及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５間で適宜搬送される。
【００３４】
図４及び図５に示すように、レーベルプリンタ１１はインク吐出用のノズル（図示省略）を備えたインクジェットヘッド６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、キャリッジモータ６８の駆動力で走行するタイミングベルト６７により、キャリッジガイド軸６６に沿って水平方向に往復移動する。
【００３５】
レーベルプリンタ１１は、インクカートリッジ１２が装着されるカートリッジ装着部１４を有するインク供給機構６０を備えている。このインク供給機構６０は、縦型構造を有しており、パブリッシャ１の本体フレーム３０上に立設されて鉛直方向に配設されている。このインク供給機構６０には、可撓性を有するインク供給チューブ６３の一端が接続されており、このインク供給チューブ６３の他端は、キャリッジ６２に接続されている。
【００３６】
そして、インク供給機構６０に装着されるインクカートリッジ１２のインクは、インク供給チューブ６３を介してキャリッジ６２に供給され、このキャリッジ６２に設けられたダンパユニット及び背圧調整ユニット（図示省略）を経てインクジェットヘッド６１に供給されインクノズル（図示省略）から吐出される。
なお、インク供給機構６０には、その上部に主部を配置するように加圧機構６４が設けられており、この加圧機構６４は、圧縮空気を送り出してインクカートリッジ１２内を加圧し、インクカートリッジ１２内のインクパックに貯留しているインクを送り出す。
【００３７】
また、キャリッジ６２のホームポジション（図４に示す位置）における下方側には、ヘッドメンテナンス機構８１が設けられている。
このヘッドメンテナンス機構８１は、ホームポジションに配置されたキャリッジ６２の下面に露出するインクジェットヘッド６１のインクノズルを覆うヘッドキャップ８２と、インクジェットヘッド６１のヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってヘッドキャップ８２に排出されたインクを吸引する廃インク吸引ポンプ８３とを備えている。
【００３８】
そして、このヘッドメンテナンス機構８１の廃インク吸引ポンプ８３によって吸引されたインクは、チューブ８４を介して、廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
この廃インク吸収タンク８５は、ケース８６内に図示しない吸収材を配設したもので、その上面は、複数の通気孔８７を有するカバー８８によって覆われている。
なお、ヘッドメンテナンス機構８１の下方には、廃インク吸収タンク８５の一部である廃インク受け部８９が設けられ、ヘッドメンテナンス機構８１から滴下したインクを受け止め、吸収材によって吸収するようになっている。
【００３９】
図５に示すように、キャリッジ６２に搭載されているインクジェットヘッド６１は、そのノズル面が下向きとされており、インクジェットヘッド６１の下側位置を、前後方向に水平にメディアトレイ４５が往復移動可能となっている。メディアトレイ４５は、その右側の端が、前後方向に水平に延びるガイド軸３０２によって支持され、その左側の端が、スライド可能な状態で、前後方向に水平に延びるガイドレール３０３によって支持されている。このメディアトレイ４５の駆動機構も、前後方向に水平に架け渡したタイミングベルト３０４と、これを駆動するためのトレイモータ３０５とを備えた構成となっている。
メディアトレイ４５は、矩形の板の上面に、メディアＭの外周端面と当接してメディアＭの移動を規制するための円形の低い凸部４５ａを備えており、この凸部４５ａ内が収容部４６として形成されている。
【００４０】
図６に示すように、メディアＭは、円板形状に形成された透明なポリカーボネイト製の基板９０の中心に円形状のチャッキング用の中心孔Ｍａが形成されたものであり、中心孔Ｍａが、搬送アーム３６及びメディアトレイ４５に設けられた保持機構（図示省略）によって保持される。
このメディアＭは、一方の面（図６における表面）がレーベル面として形成されており、このレーベル面には、レーベルプリンタ１１によって印刷可能なインク受容層９１が円環状に形成されている。このインク受容層９１は、例えば、白色であり、このインク受容層９１が形成された領域が、インクジェットヘッド６１から吐出されるインクが定着可能な印刷可能領域Ｘとなっている。
【００４１】
また、メディアＭは、他方の面（図６における裏面側）がデータ記録面とされており、このデータ記録面には、メディアドライブ４１によってデータが記録される。
【００４２】
図７に示すように、印刷処理部であるインクジェットヘッド６１を支持するキャリッジ６２には、例えば、反射型の光センサからなる位置検出センサ６２ａが設けられている。この位置検出センサ６２ａは、メディアトレイ４５へ向かって光を照射し、その反射光を検出することにより、メディアトレイ４５の収容部４６に収容されているメディアＭのインク受容層９１からなる印刷可能領域Ｘの位置を検出する。
【００４３】
図８に示すように、レーベルプリンタ１１を制御するパブリッシャ１の制御部１００には、ホストコンピュータ１０１が接続され、このホストコンピュータ１０１から印刷データを含む印刷指令が制御部１００の演算部１０２に送信される。また、制御部１００の演算部１０２には、位置検出センサ６２ａが接続されており、この位置検出センサ６２ａからの位置情報として検出信号が送信されるようになっている。
【００４４】
制御部１００は、指令部１０３を有しており、この指令部１０３から、キャリッジモータ６８及びトレイモータ３０５に駆動指令が送信される。また、指令部１０３には、インク供給機構６０及びインクジェットヘッド６１などからなる印刷処理部１０４が接続されており、この印刷処理部１０４にインクの吐出指令が送信される。
【００４５】
次に、制御部１００によるレーベルプリンタ１１でのメディアＭのレーベル面への印刷処理の制御について説明する。
図９は印刷処理の制御の流れを示すフローチャートである。
【００４６】
レーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５が、その収容部４６に、搬送アーム３６からメディアＭを受け取ると（ステップＳ０１）、メディアＭのインク受容層９１からなる印刷可能領域Ｘの位置検出処理が開始される。
【００４７】
この印刷可能領域位置検出処理では、制御部１００の指令部１０３からキャリッジモータ６８及びトレイモータ３０５に駆動指令が送信され、メディアトレイ４５が移動されるとともに、キャリッジ６２が往復移動される。そして、位置検出センサ６２ａからの検出信号によって印刷可能領域Ｘの周縁部を検出する。
例えば、図１０に示すように、位置検出センサ６２ａからの検出信号から、メディアＭの印刷可能領域Ｘの内周縁Ｘｉにおける４点の内径検出ポイントａ，ｂ，ｃ，ｄ及び外周縁Ｘｏにおける４点の外径検出ポイントＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置を検出する。
【００４８】
ここで、内径検出ポイントａ，ｂ，ｃ，ｄは、例えば、メディアトレイ４５の移動方向の隣り合う各ポイント間（ａ，ｃ間、ｂ，ｄ間）が印刷可能領域Ｘの内径（直径）ｄｘの２／３となる点とし、また、外径検出ポイントＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、例えば、メディアトレイ４５の移動方向の隣り合う各ポイント間（Ａ，Ｃ間、Ｂ，Ｄ間）が印刷可能領域Ｘの外径（直径）Ｄｘの２／３となる点とし、Ａ，Ｂが検出できる位置でメディアトレイ４５の移動を停止し、キャリッジ６２を移動してＡ及びＢの位置を検出する。その後、再びメディアトレイ４５を移動させてａ，ｂが検出できる位置でメディアトレイ４５の移動を停止するとともにキャリッジ６２を移動してａ及びｂの位置を検出する。同様に、ｃ，ｄとＣ，Ｄを検出する。
【００４９】
次に、制御部１００の演算部１０２によってメディアＭのインク受容層９１からなる印刷可能領域Ｘの位置演算処理が行われる（ステップＳ０３）。
具体的には、演算部１０２が、内径検出ポイントａ，ｂ，ｃ，ｄ及び外径検出ポイントＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置情報に基づいて、メディアＭの印刷可能領域Ｘの内径及び外径を算出するとともに、印刷可能領域Ｘの中心位置を割り出す。
【００５０】
さらに、演算部１０２は、内径、外径及び中心位置を算出した印刷可能領域Ｘに対して、コンピュータ１０１から送信された印刷データのイメージを合わせるマッチング処理を行う（ステップＳ０４）。
具体的には、印刷データとして送信されたイメージを、実際のメディアＭの印刷可能領域Ｘに対して中心位置を一致させ、さらに、内周側及び外周側に、指定された余白Ｙｉ，Ｙｏが形成されるように、縮小、拡大させたり、マスク範囲を変更する。
【００５１】
その後、指令部１０３からキャリッジモータ６８、トレイモータ３０５に駆動指令が送信されるとともにインク吐出部１０４に吐出指令が送信され、マッチング処理された印刷データでメディアＭに印刷処理が行われる（ステップＳ０５）。
これにより、メディアＭには、図１１に示すように、インク受容層９１からなる印刷可能領域Ｘに対して、印刷可能領域Ｘの中心位置を中心とし、内周側及び外周側に指定された余白Ｙｉ，Ｙｏをあけて印刷が施される（図１１中斜線Ｚ部分）。
印刷処理が終了すると、メディアトレイ４５が搬送アーム３６との受け渡し位置へ移動され、印刷が施されたメディアＭが搬送アーム３６によって搬送される（ステップＳ０６）。
【００５２】
ここで、図１２に示すように、メディアＭは、その基板９０の中心に対して、インク受容層９１からなる印刷可能領域Ｘが偏心している場合がある。図１２では、印刷可能領域Ｘの中心線をＸｃ、基板９０の中心線を９０ｃで示している。
そして、このように、基板９０の中心に対して印刷可能領域Ｘが偏心したメディアＭに、メディアＭの中心に合わせて印刷すると、図１３に示すように、印刷可能領域Ｘにおける外周側及び内周側での余白Ｙｉ，Ｙｏが周方向に沿って不均一となり、印刷範囲Ｚにずれが生じたように見えてしまい、見た目が悪くなってしまう。
【００５３】
これに対して、上記実施形態では、印刷可能領域Ｘに対して、印刷可能領域Ｘの中心位置を中心とし、内周側及び外周側に指定された余白Ｙｉ，Ｙｏをあけて印刷を行うため、基板９０の中心に対して印刷可能領域Ｘが偏心していたとしても、図１４に示すように、印刷可能領域Ｘにおける外周側及び内周側での余白Ｙｉ，Ｙｏが周方向に沿って均一となり、印刷可能領域Ｘに対する印刷範囲Ｚのずれがなくなり、印刷後の外観が良好となる。
【００５４】
このように、本実施形態によれば、メディアＭにおける円環状の印刷可能領域Ｘの位置を検出し、印刷可能領域Ｘに対して印刷データのイメージの中心位置が一致するように印刷データを補正し、補正した印刷データでメディアＭに印刷するため、メディアＭにおける実際の印刷可能領域Ｘに対して印刷データのイメージの中心位置が一致するように印刷することができる。
これにより、メディアＭの基板９０の中心に対して印刷可能領域Ｘが偏心していたとしても、印刷可能領域Ｘに対する印刷範囲Ｚのずれをなくすことができ、印刷後の外観を良好にすることができる。
【００５５】
特に、印刷可能領域Ｘに対して、印刷データのイメージの中心位置を一致させ、さらに、内周側及び外周側に指定された余白Ｙｉ，Ｙｏをあけて印刷を行うので、印刷可能領域Ｘにおける外周側及び内周側での余白Ｙｉ，Ｙｏを周方向に沿って均一化することができる。
【００５６】
また、位置検出センサ６２ａが検出したメディアＭの印刷可能領域Ｘの内周縁Ｘｉ及び外周縁Ｘｏにおける複数個所の位置情報に基づいて印刷データを補正するので、印刷可能領域Ｘの位置を精度良く割り出すことができる。
【００５７】
そして、本実施形態のパブリッシャ１によれば、印刷可能領域Ｘに対する印刷範囲Ｚのずれをなくし、良好な外観でメディアＭへ印刷を行うことができるレーベルプリンタ１１を備えているので、高品質にメディアＭへ処理を施すことができる。
【００５８】
なお、メディアＭの位置を検出する位置検出センサ６２ａとしては、反射型に限らず、メディアＭを透過した光を検出する透過型であっても良い。
【００５９】
また、上記実施形態では、円板状のメディアＭへのデータの書き込み処理およびレーベル面への印刷処理を行うパブリッシャ１におけるレーベルプリンタ１１を例示して説明したが、用紙サイズのトレイにメディアＭを保持させて印刷を行うことが可能な用紙用のプリンタにも適用可能である。
【００６０】
なお、用いられるメディアは、上記実施形態のメディアＭのような円板状のメディアに限定されるものではなく、矩形状等の多角形状や楕円状のメディアにも適用可能であり、また、その記録方式も、光記録方式、光磁気記録方式等、何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係るメディア処理装置（パブリッシャ）の外観斜視図である。
【図２】図１のパブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図である。
【図３】図１のパブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図である。
【図４】図１のパブリッシャに設置されたプリンタ部分の斜視図である。
【図５】図４のプリンタ部分におけるトレイ駆動機構を示す斜視図である。
【図６】図１のパブリッシャに用いられるメディアを示す平面図である。
【図７】図５のメディアトレイとキャリッジの構造を示す概略断面図である。
【図８】図１のパブリッシャのレーベルプリンタを制御する制御系の概略ブロック図である。
【図９】図１のパブリッシャの印刷処理の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１０】メディアに対する位置検出を示すメディアの平面図である。
【図１１】印刷が施されたメディアの平面図である。
【図１２】印刷可能領域が偏心したメディアの平面図である。
【図１３】補正を行わない場合における印刷可能領域が偏心したメディアへの印刷状態を示すメディアの平面図である。
【図１４】補正を行った場合における印刷可能領域が偏心したメディアへの印刷状態を示すメディアの平面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１…パブリッシャ（メディア処理装置）、１１…レーベルプリンタ（印刷装置）、３１…メディア搬送機構、３６…搬送アーム、４５…メディアトレイ（トレイ）、４６…収容部、６２ａ…位置検出センサ、１００…制御部、１０４…印刷処理部、Ｍ…メディア、Ｘ…印刷可能領域、Ｘｉ…内周縁、Ｘｏ…外周縁、Ｙｉ，Ｙｏ…余白。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のメディアへの印刷が可能な印刷装置の制御方法であって、
前記メディアにおける印刷可能領域の位置を検出する位置検出ステップと、
前記印刷可能領域に対して印刷データのイメージの中心位置が一致するように印刷データを補正するマッチングステップと、
補正した印刷データで前記メディアに印刷する印刷ステップと、
を行うことを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置の制御方法において、
前記印刷可能領域が円環状に設けられており、
検出した前記印刷可能領域の位置情報に基づいて、前記メディアの印刷可能領域の内径及び外径を算出する位置演算ステップを含み、
前記マッチングステップでは、前記印刷可能領域の内周側及び外周側に、指定された余白が形成されるように前記印刷データを補正することを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷装置の制御方法において、
前記位置検出ステップは、前記メディアにおける前記印刷可能領域の内周縁及び外周縁における複数個所の位置を検出することを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項４】
板状のメディアへ印刷処理を行う印刷処理部と、
前記メディアの印刷可能領域の位置を検出する位置検出センサと、
前記位置検出センサからの位置情報に基づいて前記印刷可能領域に対して印刷データのイメージの中心位置が一致するように印刷データを補正して、前記印刷処理部による前記メディアへの印刷処理を行わせる制御部と、を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記印刷可能領域が円環状に設けられており、
前記制御部は、前記位置検出センサからの位置情報に基づいて、前記メディアの前記印刷可能領域の内径及び外径を算出し、前記印刷可能領域の内周側及び外周側に指定された余白が形成されるように前記印刷データを補正することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記位置検出センサが検出した前記メディアの前記印刷可能領域の内周縁及び外周縁における複数個所の位置情報に基づいて前記印刷データを補正することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
前記メディアに対して情報処理を行うメディア処理装置において、
請求項４から６の何れか一項に記載の印刷装置を備えていることを特徴とするメディア処理装置。
【請求項１】
板状のメディアへの印刷が可能な印刷装置の制御方法であって、
前記メディアにおける印刷可能領域の位置を検出する位置検出ステップと、
前記印刷可能領域に対して印刷データのイメージの中心位置が一致するように印刷データを補正するマッチングステップと、
補正した印刷データで前記メディアに印刷する印刷ステップと、
を行うことを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置の制御方法において、
前記印刷可能領域が円環状に設けられており、
検出した前記印刷可能領域の位置情報に基づいて、前記メディアの印刷可能領域の内径及び外径を算出する位置演算ステップを含み、
前記マッチングステップでは、前記印刷可能領域の内周側及び外周側に、指定された余白が形成されるように前記印刷データを補正することを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷装置の制御方法において、
前記位置検出ステップは、前記メディアにおける前記印刷可能領域の内周縁及び外周縁における複数個所の位置を検出することを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項４】
板状のメディアへ印刷処理を行う印刷処理部と、
前記メディアの印刷可能領域の位置を検出する位置検出センサと、
前記位置検出センサからの位置情報に基づいて前記印刷可能領域に対して印刷データのイメージの中心位置が一致するように印刷データを補正して、前記印刷処理部による前記メディアへの印刷処理を行わせる制御部と、を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記印刷可能領域が円環状に設けられており、
前記制御部は、前記位置検出センサからの位置情報に基づいて、前記メディアの前記印刷可能領域の内径及び外径を算出し、前記印刷可能領域の内周側及び外周側に指定された余白が形成されるように前記印刷データを補正することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記位置検出センサが検出した前記メディアの前記印刷可能領域の内周縁及び外周縁における複数個所の位置情報に基づいて前記印刷データを補正することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
前記メディアに対して情報処理を行うメディア処理装置において、
請求項４から６の何れか一項に記載の印刷装置を備えていることを特徴とするメディア処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−１９６２９０（Ｐ２００９−１９６２９０Ａ）
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４２４９１（Ｐ２００８−４２４９１）
【出願日】平成２０年２月２５日（２００８．２．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２５日（２００８．２．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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