印刷装置
【課題】従来の印刷装置では、印刷品位を向上させることが困難である。
【解決手段】Ｙ方向に搬送される記録シートＷに対向した状態で記録シートＷに印刷を施す吐出ヘッド３３と、吐出ヘッド３３よりもＹ方向の上流側に設けられ、吐出ヘッド３３と記録シートＷとの間のギャップを規制する第１規制ローラー１２ａと、吐出ヘッド３３よりもＹ方向の下流側に設けられ、吐出ヘッド３３と記録シートＷとの間のギャップを規制する第２規制ローラー１２ｂと、記録シートＷの吐出ヘッド３３側とは反対側で吐出ヘッド３３、第１規制ローラー１２ａ及び第２規制ローラー１２ｂに対向する位置に設けられ、記録シートＷを支持するテーブル装置７と、テーブル装置７を吐出ヘッド３３側に向かって付勢する付勢部材８１と、を有する、ことを特徴とする印刷装置。
【解決手段】Ｙ方向に搬送される記録シートＷに対向した状態で記録シートＷに印刷を施す吐出ヘッド３３と、吐出ヘッド３３よりもＹ方向の上流側に設けられ、吐出ヘッド３３と記録シートＷとの間のギャップを規制する第１規制ローラー１２ａと、吐出ヘッド３３よりもＹ方向の下流側に設けられ、吐出ヘッド３３と記録シートＷとの間のギャップを規制する第２規制ローラー１２ｂと、記録シートＷの吐出ヘッド３３側とは反対側で吐出ヘッド３３、第１規制ローラー１２ａ及び第２規制ローラー１２ｂに対向する位置に設けられ、記録シートＷを支持するテーブル装置７と、テーブル装置７を吐出ヘッド３３側に向かって付勢する付勢部材８１と、を有する、ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷装置の１つとしてインクジェットプリンターがある。インクジェットプリンターでは、従来、用紙の印字面を押圧することによって印字面の高さを規制する押圧部材を有するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１１５１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されたインクジェットプリンターでは、紙送りローラーと搬送ローラーとで用紙に張力を付与することによって、用紙を中空に浮かせた状態で用紙に印字を行うことができる。そして、このインクジェットプリンターでは、紙送りローラーと搬送ローラーとの間に、押圧部材が設けられている。この押圧部材によって、用紙の印字面とヘッドとのギャップを一定に保つことができる。
【０００５】
ところで、用紙には、例えば、湿度や印字などによって用紙中の水分量が変化すると、カールやしわなどが発生することがある。上記特許文献１に記載されたインクジェットプリンターでは、用紙を中空に浮かせた状態で用紙に印字が行われるので、中空に浮いた領域において、用紙にカールやしわが発生することがある。この結果、用紙の印字面とヘッドとのギャップが変化してしまう。用紙の印字面とヘッドとのギャップが変化すると、印字における品位が低下しやすくなる。
つまり、従来の印刷装置では、印刷品位を向上させることが困難であるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］搬送方向に搬送される印刷媒体に対向した状態で前記印刷媒体に印刷を施す印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で、前記印刷媒体の前記印刷ヘッド側に設けられ、前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との間のギャップを規制する第１規制部材と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側で、前記印刷媒体の前記印刷ヘッド側に設けられ、前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との間のギャップを規制する第２規制部材と、前記印刷媒体の前記印刷ヘッド側とは反対側で前記印刷ヘッド、前記第１規制部材及び前記第２規制部材に対向する位置に設けられ、前記印刷媒体を前記印刷媒体の前記印刷ヘッド側とは反対側から支持する支持装置と、前記支持装置を前記印刷ヘッド側に向かって付勢する付勢部材と、を有する、ことを特徴とする印刷装置。
【０００８】
この適用例の印刷装置では、印刷媒体を支持する支持装置が設けられている。支持装置によって、印刷媒体のしわなどの発生を低く抑えやすくすることができる。
支持装置は、付勢部材によってヘッド側に向かって付勢される。そして、支持装置に支持される印刷媒体は、第１規制部材と第２規制部材とによって規制される。これにより、印刷ヘッドと印刷媒体との間のギャップが規制される。
この結果、この印刷装置では、印刷ヘッドと印刷媒体との間のギャップを保ちやすくすることができるので、印刷品位を向上させやすくすることができる。
【０００９】
［適用例２］上記の印刷装置であって、前記第１規制部材及び前記第２規制部材は、前記印刷媒体に接した状態で回転可能なローラーで構成されている、ことを特徴とする印刷装置。
【００１０】
この適用例では、第１規制部材や第２規制部材と印刷媒体との間の摩擦力を軽減しやすくすることができる。
【００１１】
［適用例３］上記の印刷装置であって、前記支持装置は、前記印刷媒体を支持した状態で回転可能なベルトを有している、ことを特徴とする印刷装置。
【００１２】
この適用例では、支持装置と印刷媒体との間の摩擦力を軽減しやすくすることができる。
【００１３】
［適用例４］上記の印刷装置であって、前記支持装置は、前記印刷媒体を吸着させる吸着装置を有している、ことを特徴とする印刷装置。
【００１４】
この適用例では、印刷媒体を支持装置に吸着させることができるので、印刷ヘッドと印刷媒体との間のギャップを一層保ちやすくすることができる。
【００１５】
［適用例５］上記の印刷装置であって、前記吸着装置は、吸引により前記印刷媒体を吸着させる、ことを特徴とする印刷装置。
【００１６】
この適用例では、吸引により印刷媒体を吸着させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図２】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図３】本実施形態におけるキャリッジを図１中のＡ視方向に見たときの正面図。
【図４】本実施形態におけるヘッドユニットの底面図。
【図５】図３中のＢ−Ｂ線における断面図。
【図６】本実施形態におけるテーブル装置を図２中のＣ視方向に見たときの側面図。
【図７】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示すブロック図。
【図８】本実施形態における印刷処理の流れを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図面を参照しながら、印刷装置の１つである液滴吐出装置を例に、実施形態について説明する。なお、各図面において、それぞれの構成を認識可能な程度の大きさにするために、構成や部材の縮尺が異なっていることがある。
【００１９】
第１実施形態における液滴吐出装置１は、図１に示すように、送出装置３と、巻取装置５と、テーブル装置７と、キャリッジ９と、キャリッジ搬送装置１１と、第１規制ローラー１２ａと、第２規制ローラー１２ｂと、を有している。
キャリッジ９には、ヘッドユニット１３と、２個の照射装置１５と、が設けられている。
液滴吐出装置１では、ヘッドユニット１３と記録シートＷとの平面視での相対位置を変化させつつ、ヘッドユニット１３から液状体を液滴として吐出させることによって、記録シートＷに液状体で所望の印刷パターンを印刷することができる。なお、図中のＹ方向は記録シートＷの送り方向を示し、Ｘ方向は平面視でＹ方向とは直交する方向を示している。また、Ｘ方向及びＹ方向によって規定されるＸＹ平面と直交する方向は、Ｚ方向として規定される。
【００２０】
記録シートＷは、ロール１９ａとして液滴吐出装置１にセットされる。ロール１９ａには、印刷する前の記録シートＷが巻き取られている。記録シートＷは、送出装置３によって、ロール１９ａから巻きほどかれてから、ヘッドユニット１３に対向しつつ、Ｙ方向に沿って巻取装置５側に向かって送り出される。
液状体で印刷パターンが印刷された記録シートＷは、搬送方向であるＹ方向においてヘッドユニット１３よりも下流側で、巻取装置５によってロール１９ｂとして巻き取られる。
このように、液滴吐出装置１では、ロールトゥロールの形態で記録シートＷに印刷を行うことができる。
【００２１】
送出装置３は、送出ローラー２１と、送出モーター２３と、を有している。
また、巻取装置５は、巻取ローラー２５と、巻取モーター２７と、を有している。
送出ローラー２１及び巻取ローラー２５は、図２に示すように、それぞれ、Ｘ方向に延在している。送出ローラー２１及び巻取ローラー２５は、Ｙ方向に互いに間隔をあけた状態で並んでいる。送出ローラー２１及び巻取ローラー２５は、それぞれ、回転可能に構成されている。
上述したロール１９ａは、送出ローラー２１にセットされる。また、印刷パターンが印刷された記録シートＷは、巻取ローラー２５によってロール１９ｂとして巻き取られる。記録シートＷ（図１）は、搬送経路２８に沿ってＹ方向に送られる。
送出モーター２３は、送出ローラー２１を回転駆動するための動力を発生する。送出モーター２３からの動力は、動力伝達機構２９ａを介して送出ローラー２１に伝達される。
巻取モーター２７は、巻取ローラー２５を回転駆動するための動力を発生する。巻取モーター２７からの動力は、動力伝達機構２９ｂを介して巻取ローラー２５に伝達される。
【００２２】
テーブル装置７は、図２に示すように、平面視で送出ローラー２１と巻取ローラー２５との間に設けられている。テーブル装置７は、平面視で搬送経路２８に重なる位置に設けられている。
テーブル装置７は、搬送経路２８のヘッドユニット１３側とは反対側（本実施形態では下側）に設けられている。テーブル装置７は、ヘッドユニット１３側に向けられた載置面７ａを有している。
テーブル装置７は、載置面７ａで記録シートＷを下側から支えることによって、記録シートＷの平坦性を維持させる。
【００２３】
ヘッドユニット１３は、キャリッジ９を図１中のＡ視方向に見たときの正面図である図３に示すように、ヘッドプレート３１と、吐出ヘッド３３と、を有している。
吐出ヘッド３３は、底面図である図４に示すように、ノズル面３５を有している。ノズル面３５には、複数のノズル３７が形成されている。なお、図４では、ノズル３７をわかりやすく示すため、ノズル３７が誇張され、且つノズル３７の個数が減じられている。
吐出ヘッド３３において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って配列する１２本のノズル列３９を構成している。１２本のノズル列３９は、Ｘ方向に互いに隙間をあけた状態で並んでいる。各ノズル列３９において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って所定のノズル間隔Ｐで形成されている。
【００２４】
以下において、１２本のノズル列３９のそれぞれが識別される場合に、ノズル列３９ａ、ノズル列３９ｂ、ノズル列３９ｃ、ノズル列３９ｄ、ノズル列３９ｅ、ノズル列３９ｆ、ノズル列３９ｇ、ノズル列３９ｈ、ノズル列３９ｉ、ノズル列３９ｊ、ノズル列３９ｋ、及びノズル列３９ｍという表記が用いられる。
吐出ヘッド３３において、ノズル列３９ａとノズル列３９ｂとは、互いにＹ方向にＰ／２の距離だけずれている。ノズル列３９ｃ及びノズル列３９ｄも、互いにＹ方向にＰ／２の距離だけずれている。同様に、ノズル列３９ｅ及びノズル列３９ｆも、互いにＹ方向にＰ／２の距離だけずれており、ノズル列３９ｇ及びノズル列３９ｈも、互いにＹ方向にＰ／２の距離だけずれている。同様に、ノズル列３９ｉ及びノズル列３９ｊも、互いにＹ方向にＰ／２の距離だけずれており、ノズル列３９ｋ及びノズル列３９ｍも、互いにＹ方向にＰ／２の距離だけずれている。
【００２５】
吐出ヘッド３３は、図３中のＢ−Ｂ線における断面図である図５に示すように、ノズルプレート４６と、キャビティープレート４７と、振動板４８と、複数の圧電素子４９と、を有している。
ノズルプレート４６は、ノズル面３５を有している。複数のノズル３７は、ノズルプレート４６に設けられている。
キャビティープレート４７は、ノズルプレート４６のノズル面３５とは反対側の面に設けられている。キャビティープレート４７には、複数のキャビティー５１が形成されている。各キャビティー５１は、各ノズル３７に対応して設けられており、対応する各ノズル３７に連通している。各キャビティー５１には、図示しないタンクから機能液５３が供給される。
【００２６】
振動板４８は、キャビティープレート４７のノズルプレート４６側とは反対側の面に設けられている。振動板４８は、Ｚ方向に振動（縦振動）することによって、キャビティー５１内の容積を拡大したり、縮小したりする。
複数の圧電素子４９は、それぞれ、振動板４８のキャビティープレート４７側とは反対側の面に設けられている。各圧電素子４９は、各キャビティー５１に対応して設けられており、振動板４８を挟んで各キャビティー５１に対向している。各圧電素子４９は、駆動信号に基づいて、伸張する。これにより、振動板４８がキャビティー５１内の容積を縮小させる。このとき、キャビティー５１内の機能液５３に圧力が付与される。その結果、ノズル３７から、機能液５３が液滴５５として吐出される。吐出ヘッド３３による液滴５５の吐出法は、インクジェット法の１つである。インクジェット法は、塗布法の１つである。
【００２７】
上記の構成を有する吐出ヘッド３３は、図３に示すように、ノズル面３５がヘッドプレート３１から突出した状態で、ヘッドプレート３１に支持されている。
キャリッジ９は、図３に示すように、ヘッドユニット１３を支持している。ここで、ヘッドユニット１３は、ノズル面３５がＺ方向の下方に向けられた状態でキャリッジ９に支持されている。
なお、本実施形態では、縦振動型の圧電素子４９が採用されているが、機能液５３に圧力を付与するための加圧手段は、これに限定されず、例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子も採用され得る。また、加圧手段としては、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなども採用され得る。さらに、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって機能液５３に圧力を付与する構成も採用され得る。
【００２８】
本実施形態では、機能液５３として、光の照射を受けることによって硬化が促進する機能液５３が採用されている。本実施形態では、機能液５３の硬化を促進させる光として図３に示す紫外光５７が採用されている。
機能液５３は、樹脂材料、光重合開始剤及び溶媒などを、成分として含んでいる。これらの成分に、顔料や染料等の色素や、親液性や撥液性等の表面改質材料などの機能性材料を添加することによって固有の機能を有する機能液５３を生成することができる。顔料や染料等の色素を含有する機能液５３は、例えば、記録シートＷに印刷する画像を形成するための機能液５３として採用され得る。以下において、記録シートＷに印刷する画像を形成するための機能液５３は、画像塗料と呼ばれる。
【００２９】
また、機能液５３の成分としての樹脂材料に、例えば、アクリル系の樹脂材料などの光透過性を有する樹脂材料を採用することによって、光透過性を有する機能液５３を構成することができる。このような光透過性を有する機能液５３は、例えば、クリアインクとしての用途が考えられる。以下において、光透過性を有する機能液５３は、透光塗料と呼ばれる。
クリアインクの用途としては、例えば、画像を被覆するオーバーコート層としての用途や、画像を形成する前の下地層としての用途などが考えられる。以下において、下地層として適用される機能液５３は、下地塗料と呼ばれる。
下地塗料としては、透光塗料だけでなく、透光塗料に種々の顔料を添加した機能液５３を採用することもできる。
機能液５３における樹脂材料は、樹脂膜を形成する材料である。このような樹脂材料としては、常温で液状であり、重合させることによってポリマーとなる材料であれば特に限定されない。樹脂材料としては、粘性が小さいものが好ましく、オリゴマーの形態であるのが好ましい。さらに、樹脂材料としては、モノマーの形態であることが一層好ましい。
光重合開始剤は、ポリマーの架橋性基に作用して架橋反応を進行させる添加剤である。光重合開始剤としては、例えば、ベンジルジメチルケタールなどが採用され得る。本実施形態では、光重合開始剤として、ラジカル型の光重合開始剤が採用されている。ラジカル型の光重合開始剤としては、例えば、チバ・ジャパン（株）社製のイルガキュア８１９などが採用され得る。
溶媒は、樹脂材料の粘度を調整するためのものである。
【００３０】
本実施形態では、機能液５３として、相互に色が異なる５種類の画像塗料と、１種類の透光塗料とが採用されている。５種類の画像塗料において、相互に異なる色は、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）及びホワイト（Ｗ）である。
なお、以下において、５種類の機能液５３を色ごとに識別する場合に、機能液５３Ｙ、機能液５３Ｍ、機能液５３Ｃ、機能液５３Ｋ、及び機能液５３Ｗという表記が用いられる。また、透光塗料に対応する機能液５３は、機能液５３Ｔという表記が用いられる。
本実施形態では、異なる５色の画像塗料（機能液５３）が採用されているので、画像におけるカラー表示が実現され得る。
吐出ヘッド３３において、前述した１２本のノズル列３９（図４）は、機能液５３の色ごとに区分されている。本実施形態では、ノズル列３９ａ及びノズル列３９ｂに属するノズル３７は、機能液５３Ｋを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｃ及びノズル列３９ｄに属するノズル３７は、機能液５３Ｃを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｅ及びノズル列３９ｆに属するノズル３７は、機能液５３Ｍを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｇ及びノズル列３９ｈに属するノズル３７は、機能液５３Ｙを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｉ及びノズル列３９ｊに属するノズル３７は、機能液５３Ｗを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｋ及びノズル列３９ｍに属するノズル３７は、機能液５３Ｔを液滴５５として吐出する。
【００３１】
２個の照射装置１５は、図３に示すように、それぞれ、Ｘ方向にヘッドユニット１３を挟んで互いに対峙する位置に設けられている。以下において、２個の照射装置１５のそれぞれを識別する場合に、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂという表記が用いられる。
照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂは、それぞれ、紫外光５７を発する光源５９を有している。光源５９からの紫外光５７は、吐出ヘッド３３から吐出された機能液５３の硬化を促進させる。機能液５３は、紫外光５７の照射を受けると、硬化が促進する。
光源５９としては、例えば、ＬＥＤ、ＬＤ、水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、エキシマランプ等の種々の光源５９が採用され得る。
【００３２】
キャリッジ搬送装置１１は、図２に示すように、架台６１と、ガイドレール６３と、を有している。
架台６１は、Ｘ方向に延在しており、テーブル装置７及び搬送経路２８をＸ方向にまたいでいる。架台６１は、搬送経路２８を挟んでテーブル装置７に対峙しており、搬送経路２８を挟んで載置面７ａに対向している。架台６１は、支柱６７ａと支柱６７ｂとによって支持されている。支柱６７ａ及び支柱６７ｂは、平面視で搬送経路２８を挟んでＸ方向に互いに対峙する位置に設けられている。支柱６７ａ及び支柱６７ｂは、それぞれ、テーブル装置７の載置面７ａよりもＺ方向の上方に突出している。これにより、架台６１とテーブル装置７との間には、隙間が保たれている。
【００３３】
ガイドレール６３は、架台６１のテーブル装置７側に設けられている。ガイドレール６３は、Ｘ方向に沿って延在しており、架台６１のＸ方向における幅にわたって設けられている。
前述したキャリッジ９は、ガイドレール６３に支持されている。キャリッジ９がガイドレール６３に支持された状態において、吐出ヘッド３３のノズル面３５は、Ｚ方向においてテーブル装置７側に向いている。キャリッジ９は、ガイドレール６３によってＸ方向に沿って案内され、Ｘ方向に往復動可能な状態でガイドレール６３に支持されている。なお、平面視で、キャリッジ９がテーブル装置７に重なっている状態において、ノズル面３５とテーブル装置７の載置面７ａとは、互いに隙間を保った状態で対向する。
【００３４】
キャリッジ９は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｘ方向に往復動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。また、本実施形態では、キャリッジ９をＸ方向に沿って移動させるための動力源として、後述するキャリッジ搬送モーターが採用されている。キャリッジ搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
キャリッジ搬送モーターからの動力は、移動機構を介してキャリッジ９に伝達される。これにより、キャリッジ９は、ガイドレール６３に沿って、すなわちＸ方向に沿って往復移動することができる。つまり、キャリッジ搬送装置１１は、キャリッジ９に支持されたヘッドユニット１３を、Ｘ方向に沿って往復移動させることができる。
【００３５】
第１規制ローラー１２ａは、図２に示すように、記録シートＷの搬送方向であるＹ方向において、ヘッドユニット１３よりも上流側に設けられている。
また、第２規制ローラー１２ｂは、記録シートＷの搬送方向であるＹ方向において、ヘッドユニット１３よりも下流側に設けられている。第１規制ローラー１２ａ及び第２規制ローラー１２ｂは、それぞれ、Ｘ方向に沿って延在している。
第１規制ローラー１２ａ及び第２規制ローラー１２ｂは、それぞれ、図１に示すように、Ｚ方向において、記録シートＷのテーブル装置７側とは反対側、すなわち記録シートＷのヘッドユニット１３側に設けられている。第１規制ローラー１２ａ及び第２規制ローラー１２ｂは、それぞれ、記録シートＷを挟んでテーブル装置７に対向する位置に設けられている。
第１規制ローラー１２ａ及び第２規制ローラー１２ｂは、それぞれ、外周が記録シートＷに接した状態で回転可能に構成されている。記録シートＷは、第１規制ローラー１２ａ及び第２規制ローラー１２ｂのそれぞれと、テーブル装置７とによって挟持された状態で搬送される。
【００３６】
ここで、テーブル装置７の構成について詳細を説明する。
テーブル装置７は、テーブル装置７を図２中のＣ視方向に見たときの側面図である図６に示すように、第１ローラー７１ａと、第２ローラー７１ｂと、サクションベルト７３と、サクションボックス７５と、駆動モーター７７と、吸引装置７８と、を有している。
第１ローラー７１ａは、記録シートＷの搬送方向であるＹ方向において、吐出ヘッド３３よりも上流側に設けられている。また、第２ローラー７１ｂは、記録シートＷの搬送方向であるＹ方向において、吐出ヘッド３３よりも下流側に設けられている。つまり、第１ローラー７１ａ及び第２ローラー７１ｂは、ＸＹ平面に対する平面視で、Ｙ方向に吐出ヘッド３３を挟んで互いに対峙する位置に設けられている。これらの第１ローラー７１ａ及び第２ローラー７１ｂは、それぞれ、Ｘ方向に沿って延在している。
【００３７】
サクションベルト７３は、無端ベルトで構成されており、第１ローラー７１ａと第２ローラー７１ｂとに架け渡されている。サクションベルト７３には、外周と内周との間を貫通する複数のサクション孔（図示せず）が設けられている。
サクションボックス７５は、第１ローラー７１ａと第２ローラー７１ｂとの間に設けられており、且つサクションベルト７３の内側に納められている。サクションボックス７５には、記録シートＷ側に天板部７５ａが設けられている。天板部７５ａには、サクションボックス７５の内側と外側との間を貫通する複数のサクション孔７５ｂが設けられている。
【００３８】
サクションボックス７５の内部の圧力状態は、例えば吸引ファンや吸引ポンプなどの吸引装置７８によって、大気圧よりも低い気圧に減圧された状態（以下、減圧状態と呼ぶ）に保たれる。これにより、サクションボックス７５の外側の大気が、サクション孔７５ｂからサクションボックス７５の内部に吸引される。この結果、サクションベルト７３に載置された記録シートＷには、サクションベルト７３のサクション孔（図示せず）を介して、サクションベルト７３への吸着力が作用する。これにより、記録シートＷを、テーブル装置７に吸着保持することができる。
【００３９】
テーブル装置７は、Ｚ方向に昇降可能に構成されており、付勢部材８１によって、吐出ヘッド３３側に付勢されている。テーブル装置７の上昇位置は、第１規制ローラー１２ａ及び第２規制ローラー１２ｂによって規制される。このため、テーブル装置７に吸着保持された記録シートＷは、テーブル装置７と第１規制ローラー１２ａ及び第２規制ローラー１２ｂとによって挟持される。
駆動モーター７７は、第２ローラー７１ｂを回転駆動するための動力を発生する。駆動モーター７７からの動力は、動力伝達機構７９を介して第２ローラー７１ｂに伝達される。これにより、テーブル装置７と第１規制ローラー１２ａ及び第２規制ローラー１２ｂとによって挟持された記録シートＷが、搬送方向であるＹ方向に搬送され得る。
【００４０】
液滴吐出装置１は、図７に示すように、上記の各構成の動作を制御する制御部１１１を有している。制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３と、駆動制御部１１５と、メモリー部１１７と、を有している。駆動制御部１１５及びメモリー部１１７は、バス１１９を介してＣＰＵ１１３に接続されている。
また、液滴吐出装置１は、キャリッジ搬送モーター１２１と、入力装置１２９と、表示装置１３１と、を有している。
キャリッジ搬送モーター１２１、入力装置１２９、及び表示装置１３１は、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００４１】
キャリッジ搬送モーター１２１は、キャリッジ９を駆動するための動力を発生させる。
入力装置１２９は、各種の加工条件を入力する装置である。
表示装置１３１は、加工条件や、作業状況を表示する装置である。
液滴吐出装置１を操作するオペレーターは、表示装置１３１に表示される情報を確認しながら、入力装置１２９を介して種々の情報を入力することができる。
なお、送出モーター２３、巻取モーター２７、駆動モーター７７、吐出ヘッド３３、２個の照射装置１５、及び吸引装置７８も、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００４２】
ＣＰＵ１１３は、プロセッサーとして各種の演算処理を行う。駆動制御部１１５は、各構成の駆動を制御する。メモリー部１１７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含んでいる。メモリー部１１７には、液滴吐出装置１における動作の制御手順が記述されたプログラムソフト１３５を記憶する領域や、各種のデータを一時的に展開する領域であるデータ展開部１３７などが設定されている。データ展開部１３７に展開されるデータとしては、例えば、印刷すべきパターンが示される印刷データや、印刷処理等のプログラムデータなどが挙げられる。
駆動制御部１１５は、モーター制御部１４１と、吐出制御部１４５と、照射制御部１４７と、吸引制御部１４９と、表示制御部１５３と、を有している。
【００４３】
モーター制御部１４１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、送出モーター２３の駆動と、巻取モーター２７の駆動と、駆動モーター７７の駆動と、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動と、を個別に制御する。
吐出制御部１４５は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、吐出ヘッド３３の駆動を制御する。
照射制御部１４７は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂのそれぞれにおける光源５９の発光状態を個別に制御する。
吸引制御部１４９は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、吸引装置７８の駆動を制御する。
表示制御部１５３は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、表示装置１３１の駆動を制御する。
【００４４】
ここで、液滴吐出装置１における印刷処理について説明する。
液滴吐出装置１では、制御部１１１が入力装置１２９から入出力インターフェイス１３３及びバス１１９を介して印刷データを受け取ると、ＣＰＵ１１３によって図８に示す印刷処理が開始される。
ここで、印刷データは、機能液５３（液状体）で記録シートＷに印刷すべきパターンを指示するものであり、印刷すべきパターンがビットマップ状に表現されている。記録シートＷへのパターンの印刷は、吐出ヘッド３３を記録シートＷに対向させた状態で、吐出ヘッド３３を記録シートＷに対して相対的に往復移動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を所定周期で吐出させることによって行われる。
【００４５】
印刷処理では、ＣＰＵ１１３は、まず、ステップＳ１において、キャリッジ搬送指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ９を印刷エリアの往路開始位置に移動させる。ここで、印刷エリアは、平面視で、図２に示すテーブル装置７の載置面７ａと、吐出ヘッド３３によってＸ方向に沿って描かれる軌跡とが重なり合う領域である。往路開始位置は、キャリッジ９を往復移動させるときの往路が開始する位置である。本実施形態では、往路開始位置は、Ｘ方向において、テーブル装置７の支柱６７ａ側に位置している。往路開始位置は、平面視で、テーブル装置７の外側に位置している。
【００４６】
次いで、ステップＳ２において、ＣＰＵ１１３は、シート搬送指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７の駆動と、送出モーター２３の駆動と、駆動モーター７７の駆動とを制御して、記録シートＷの印刷すべき領域を印刷エリアに移動させる。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７及び送出モーター２３を、それぞれ、記録シートＷを送出装置３（図１）から巻取装置５側に向けて搬送する向きに駆動させる。また、モーター制御部１４１は、駆動モーター７７を、巻取装置５の動作に連動させて駆動させる。これにより、巻取装置５による記録シートＷの搬送と、テーブル装置７による記録シートＷの搬送とを連動させることができる。
【００４７】
次いで、ステップＳ３において、ＣＰＵ１１３は、送出モーター２３と駆動モーター７７とに対する静止指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、送出モーター２３の駆動と、駆動モーター７７の駆動とを制御して、送出モーター２３と駆動モーター７７とを静止させる。
このとき、送出モーター２３は、電気的に静止した状態、すなわちブレーキがかかった状態に制御される。また、このとき、駆動モーター７７には、電力の供給が停止される。このため、駆動モーター７７は、空転可能な状態になる。
他方で、巻取モーター２７は、駆動された状態が維持されている。このため、記録シートＷは、搬送が停止し、且つＹ方向に互いに遠ざかる向きに引っ張られる。これにより、記録シートＷには、Ｙ方向に沿って張力が付与される。
次いで、ステップＳ４において、ＣＰＵ１１３は、吸引指令を吸引制御部１４９（図７）に出力する。このとき、吸引制御部１４９は、吸引装置７８の駆動を制御して、吸引装置７８を作動させる。これにより、テーブル装置７に記録シートＷが吸着する。
【００４８】
次いで、ステップＳ５において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ走査指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ９の往復移動を開始させる。
ここで、キャリッジ９の往復移動では、キャリッジ９は、上述した往路開始位置と復路開始位置との間を往復移動する。つまり、往路開始位置から復路開始位置で折り返して往路開始位置に戻る経路がキャリッジ９の１往復である。このため、本実施形態では、往路開始位置から復路開始位置に向かう経路がキャリッジ９の往路である。他方で、復路開始位置から往路開始位置に向かう経路がキャリッジ９の復路である。
なお、復路開始位置は、Ｘ方向にテーブル装置７（図２）を挟んで往路開始位置に対峙する位置である。復路開始位置は、平面視で、テーブル装置７の外側に位置している。このため、往路開始位置と復路開始位置とは、平面視で、テーブル装置７をＸ方向に挟んで互いに対峙している。
次いで、ステップＳ６において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する照射指令を照射制御部１４７（図７）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源５９の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源５９を点灯させる。
【００４９】
次いで、ステップＳ７において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図７）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、印刷データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、往路での印刷が行われる。
次いで、ステップＳ８において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ９に移行する。他方で、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達するまで処理が待機される。
【００５０】
ステップＳ９において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図７）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、往路での印刷が終了する。
次いで、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する停止指令を照射制御部１４７（図７）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源５９の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源５９を消灯させる。
次いで、ステップＳ１１において、ＣＰＵ１１３は、吸引解除指令を吸引制御部１４９（図７）に出力する。このとき、吸引制御部１４９は、吸引装置７８を停止させる。これにより、テーブル装置７への記録シートＷの吸着が解除される。
【００５１】
次いで、ステップＳ１２において、ＣＰＵ１１３は、シート搬送指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７の駆動と、送出モーター２３の駆動と、駆動モーター７７の駆動とを制御して、記録シートＷの新たに印刷すべき領域を印刷エリアに移動させる。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７及び送出モーター２３を、それぞれ、記録シートＷを送出装置３（図１）から巻取装置５側に向けて搬送する向きに駆動させる。また、モーター制御部１４１は、駆動モーター７７を、巻取装置５の動作に連動させて駆動させる。これにより、巻取装置５による記録シートＷの搬送と、テーブル装置７による記録シートＷの搬送とを連動させることができる。
【００５２】
次いで、ステップＳ１３において、ＣＰＵ１１３は、送出モーター２３と駆動モーター７７とに対する静止指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、送出モーター２３の駆動と、駆動モーター７７の駆動とを制御して、送出モーター２３と駆動モーター７７とを静止させる。
このとき、ステップＳ３のときと同様に、記録シートＷは、搬送が停止し、且つＹ方向に互いに遠ざかる向きに引っ張られる。これにより、記録シートＷには、Ｙ方向に沿って張力が付与される。
次いで、ステップＳ１４において、ＣＰＵ１１３は、吸引指令を吸引制御部１４９（図７）に出力する。このとき、吸引制御部１４９は、吸引装置７８の駆動を制御して、吸引装置７８を作動させる。これにより、テーブル装置７に記録シートＷが吸着する。
【００５３】
次いで、ステップＳ１５において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する照射指令を照射制御部１４７（図７）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源５９の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源５９を点灯させる。
次いで、ステップＳ１６において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図７）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、印刷データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、復路での印刷が行われる。
次いで、ステップＳ１７において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ９の位置が往路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ９の位置が往路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１８に移行する。他方で、キャリッジ９の位置が往路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ９の位置が往路開始位置に到達するまで処理が待機される。
【００５４】
ステップＳ１８において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図７）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、復路での印刷が終了する。
次いで、ステップＳ１９において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する停止指令を照射制御部１４７（図７）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源５９の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源５９を消灯させる。
次いで、ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１３は、吸引解除指令を吸引制御部１４９（図７）に出力する。このとき、吸引制御部１４９は、吸引装置７８を停止させる。これにより、テーブル装置７への記録シートＷの吸着が解除される。
次いで、ステップＳ２１において、ＣＰＵ１１３は、印刷データが終了したか否かを判定する。このとき、印刷データが終了した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理が終了する。他方で、印刷データが終了していない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ２に移行する。
【００５５】
本実施形態において、記録シートＷが印刷媒体に対応し、吐出ヘッド３３が印刷ヘッドに対応し、第１規制ローラー１２ａが第１規制部材に対応し、第２規制ローラー１２ｂが第２規制部材に対応し、テーブル装置７が支持装置に対応し、サクションベルト７３がベルトに対応し、サクションボックス７５が吸着装置に対応している。
本実施形態では、テーブル装置７は、記録シートＷをＺ方向の下方から支持した状態で、付勢部材８１によって吐出ヘッド３３側に向かって付勢される。この状態において、記録シートＷは、第１規制ローラー１２ａと第２規制ローラー１２ｂとによって、Ｚ方向の高さ位置が規制される。この結果、吐出ヘッド３３と記録シートＷとの間のギャップを、記録シートＷの厚みによらずに、一定に保ちやすくすることができる。これにより、液滴吐出装置１における印刷品位を向上させやすくすることができる。
【００５６】
また、本実施形態では、第１規制ローラー１２ａ及び第２規制ローラー１２ｂが、それぞれ、記録シートＷに接した状態で回転可能なローラーで構成されている。このため、第１規制ローラー１２ａ及び第２規制ローラー１２ｂと記録シートＷとの間の摩擦力を軽減しやすくすることができる。これにより、液滴吐出装置１における印刷品位を一層向上させやすくすることができる。
また、本実施形態では、テーブル装置７は、記録シートＷを支持した状態で回転可能なサクションベルト７３を有している。このため、テーブル装置７と記録シートＷとの間の摩擦力を軽減しやすくすることができる。これにより、液滴吐出装置１における印刷品位を一層向上させやすくすることができる。
また、本実施形態では、テーブル装置７は、サクションボックス７５を有している。これにより、記録シートＷをテーブル装置７に吸着保持させることができる。このため、吐出ヘッド３３と記録シートＷとの間のギャップを、一層一定に保ちやすくすることができる。この結果、液滴吐出装置１における印刷品位を一層向上させやすくすることができる。
【００５７】
なお、本実施形態では、印刷処理のステップＳ３及びステップＳ１３のそれぞれの処理において、送出モーター２３を静止させる処理が採用されている。これにより、記録シートＷに、Ｙ方向に沿った張力が付与される。しかしながら、記録シートＷへのＹ方向に沿った張力の付与方法は、これに限定されない。記録シートＷへのＹ方向に沿った張力の付与方法としては、例えば、印刷処理のステップＳ３及びステップＳ１３のそれぞれの処理において、送出モーター２３の駆動方向を逆転させる方法も採用され得る。
また、本実施形態では、付勢部材８１（図６）として、圧縮ばねが採用されているが、付勢部材８１は、これに限定されない。付勢部材８１としては、例えば、引張りばねも採用され得る。引張りばねの場合においても、テーブル装置７を吐出ヘッド３３側に付勢する態様で付勢部材８１が設けられる。
【００５８】
また、本実施形態では、記録シートＷに機能液５３を塗布する方法として、塗布法の１つであるインクジェット法が採用されている。しかしながら、塗布法は、インクジェット法に限定されず、ディスペンス法なども採用され得る。しかしながら、インクジェット法を採用することは、記録シートＷの任意の箇所に任意の量の機能液５３を塗布しやすい点で好ましい。
また、本実施形態では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びホワイトの５種類の画像塗料が採用されている。しかしながら、画像塗料の色は、これらの５種類に限定されない。画像塗料の色としては、例えば、これらの５種類にライトシアンやライトマゼンタなどを加えた７種類等、１種類以上の任意の種類の画像塗料が採用され得る。
また、本実施形態では、ヘッドユニット１３と記録シートＷとの平面視での相対位置を変化させつつ、ヘッドユニット１３から液状体を液滴として吐出させることによって、記録シートＷに液状体で所望の印刷パターンを印刷するシリアルヘッド型の液滴吐出装置を採用したが、ライン型のヘッドであって、記録シートＷに対して位置を調整した状態で固定されたラインヘッドと、ラインヘッドの記録シートＷの搬送経路２８下流側に配置された照射装置と、を備えたラインヘッド型の液滴吐出装置の形態をとることもできる。
この実施形態によれば、記録シートＷを停止することなく連続搬送しながら、ラインヘッドで機能液５３を吐出させ、続けて照射装置で機能液５３を硬化させることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１…液滴吐出装置、３…送出装置、５…巻取装置、７…テーブル装置、７ａ…載置面、１２ａ…第１規制ローラー、１２ｂ…第２規制ローラー、１３…ヘッドユニット、１５ａ，１５ｂ…照射装置、１９ａ，１９ｂ…ロール、２８…搬送経路、３３…吐出ヘッド、３５…ノズル面、５３…機能液、５５…液滴、７１ａ…第１ローラー、７１ｂ…第２ローラー、７３…サクションベルト、７５…サクションボックス、７５ａ…天板部、７５ｂ…サクション孔、７７…駆動モーター、７８…吸引装置、７９…動力伝達機構、８１…付勢部材、Ｗ…記録シート。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷装置の１つとしてインクジェットプリンターがある。インクジェットプリンターでは、従来、用紙の印字面を押圧することによって印字面の高さを規制する押圧部材を有するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１１５１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されたインクジェットプリンターでは、紙送りローラーと搬送ローラーとで用紙に張力を付与することによって、用紙を中空に浮かせた状態で用紙に印字を行うことができる。そして、このインクジェットプリンターでは、紙送りローラーと搬送ローラーとの間に、押圧部材が設けられている。この押圧部材によって、用紙の印字面とヘッドとのギャップを一定に保つことができる。
【０００５】
ところで、用紙には、例えば、湿度や印字などによって用紙中の水分量が変化すると、カールやしわなどが発生することがある。上記特許文献１に記載されたインクジェットプリンターでは、用紙を中空に浮かせた状態で用紙に印字が行われるので、中空に浮いた領域において、用紙にカールやしわが発生することがある。この結果、用紙の印字面とヘッドとのギャップが変化してしまう。用紙の印字面とヘッドとのギャップが変化すると、印字における品位が低下しやすくなる。
つまり、従来の印刷装置では、印刷品位を向上させることが困難であるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］搬送方向に搬送される印刷媒体に対向した状態で前記印刷媒体に印刷を施す印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で、前記印刷媒体の前記印刷ヘッド側に設けられ、前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との間のギャップを規制する第１規制部材と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側で、前記印刷媒体の前記印刷ヘッド側に設けられ、前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との間のギャップを規制する第２規制部材と、前記印刷媒体の前記印刷ヘッド側とは反対側で前記印刷ヘッド、前記第１規制部材及び前記第２規制部材に対向する位置に設けられ、前記印刷媒体を前記印刷媒体の前記印刷ヘッド側とは反対側から支持する支持装置と、前記支持装置を前記印刷ヘッド側に向かって付勢する付勢部材と、を有する、ことを特徴とする印刷装置。
【０００８】
この適用例の印刷装置では、印刷媒体を支持する支持装置が設けられている。支持装置によって、印刷媒体のしわなどの発生を低く抑えやすくすることができる。
支持装置は、付勢部材によってヘッド側に向かって付勢される。そして、支持装置に支持される印刷媒体は、第１規制部材と第２規制部材とによって規制される。これにより、印刷ヘッドと印刷媒体との間のギャップが規制される。
この結果、この印刷装置では、印刷ヘッドと印刷媒体との間のギャップを保ちやすくすることができるので、印刷品位を向上させやすくすることができる。
【０００９】
［適用例２］上記の印刷装置であって、前記第１規制部材及び前記第２規制部材は、前記印刷媒体に接した状態で回転可能なローラーで構成されている、ことを特徴とする印刷装置。
【００１０】
この適用例では、第１規制部材や第２規制部材と印刷媒体との間の摩擦力を軽減しやすくすることができる。
【００１１】
［適用例３］上記の印刷装置であって、前記支持装置は、前記印刷媒体を支持した状態で回転可能なベルトを有している、ことを特徴とする印刷装置。
【００１２】
この適用例では、支持装置と印刷媒体との間の摩擦力を軽減しやすくすることができる。
【００１３】
［適用例４］上記の印刷装置であって、前記支持装置は、前記印刷媒体を吸着させる吸着装置を有している、ことを特徴とする印刷装置。
【００１４】
この適用例では、印刷媒体を支持装置に吸着させることができるので、印刷ヘッドと印刷媒体との間のギャップを一層保ちやすくすることができる。
【００１５】
［適用例５］上記の印刷装置であって、前記吸着装置は、吸引により前記印刷媒体を吸着させる、ことを特徴とする印刷装置。
【００１６】
この適用例では、吸引により印刷媒体を吸着させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図２】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図３】本実施形態におけるキャリッジを図１中のＡ視方向に見たときの正面図。
【図４】本実施形態におけるヘッドユニットの底面図。
【図５】図３中のＢ−Ｂ線における断面図。
【図６】本実施形態におけるテーブル装置を図２中のＣ視方向に見たときの側面図。
【図７】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示すブロック図。
【図８】本実施形態における印刷処理の流れを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図面を参照しながら、印刷装置の１つである液滴吐出装置を例に、実施形態について説明する。なお、各図面において、それぞれの構成を認識可能な程度の大きさにするために、構成や部材の縮尺が異なっていることがある。
【００１９】
第１実施形態における液滴吐出装置１は、図１に示すように、送出装置３と、巻取装置５と、テーブル装置７と、キャリッジ９と、キャリッジ搬送装置１１と、第１規制ローラー１２ａと、第２規制ローラー１２ｂと、を有している。
キャリッジ９には、ヘッドユニット１３と、２個の照射装置１５と、が設けられている。
液滴吐出装置１では、ヘッドユニット１３と記録シートＷとの平面視での相対位置を変化させつつ、ヘッドユニット１３から液状体を液滴として吐出させることによって、記録シートＷに液状体で所望の印刷パターンを印刷することができる。なお、図中のＹ方向は記録シートＷの送り方向を示し、Ｘ方向は平面視でＹ方向とは直交する方向を示している。また、Ｘ方向及びＹ方向によって規定されるＸＹ平面と直交する方向は、Ｚ方向として規定される。
【００２０】
記録シートＷは、ロール１９ａとして液滴吐出装置１にセットされる。ロール１９ａには、印刷する前の記録シートＷが巻き取られている。記録シートＷは、送出装置３によって、ロール１９ａから巻きほどかれてから、ヘッドユニット１３に対向しつつ、Ｙ方向に沿って巻取装置５側に向かって送り出される。
液状体で印刷パターンが印刷された記録シートＷは、搬送方向であるＹ方向においてヘッドユニット１３よりも下流側で、巻取装置５によってロール１９ｂとして巻き取られる。
このように、液滴吐出装置１では、ロールトゥロールの形態で記録シートＷに印刷を行うことができる。
【００２１】
送出装置３は、送出ローラー２１と、送出モーター２３と、を有している。
また、巻取装置５は、巻取ローラー２５と、巻取モーター２７と、を有している。
送出ローラー２１及び巻取ローラー２５は、図２に示すように、それぞれ、Ｘ方向に延在している。送出ローラー２１及び巻取ローラー２５は、Ｙ方向に互いに間隔をあけた状態で並んでいる。送出ローラー２１及び巻取ローラー２５は、それぞれ、回転可能に構成されている。
上述したロール１９ａは、送出ローラー２１にセットされる。また、印刷パターンが印刷された記録シートＷは、巻取ローラー２５によってロール１９ｂとして巻き取られる。記録シートＷ（図１）は、搬送経路２８に沿ってＹ方向に送られる。
送出モーター２３は、送出ローラー２１を回転駆動するための動力を発生する。送出モーター２３からの動力は、動力伝達機構２９ａを介して送出ローラー２１に伝達される。
巻取モーター２７は、巻取ローラー２５を回転駆動するための動力を発生する。巻取モーター２７からの動力は、動力伝達機構２９ｂを介して巻取ローラー２５に伝達される。
【００２２】
テーブル装置７は、図２に示すように、平面視で送出ローラー２１と巻取ローラー２５との間に設けられている。テーブル装置７は、平面視で搬送経路２８に重なる位置に設けられている。
テーブル装置７は、搬送経路２８のヘッドユニット１３側とは反対側（本実施形態では下側）に設けられている。テーブル装置７は、ヘッドユニット１３側に向けられた載置面７ａを有している。
テーブル装置７は、載置面７ａで記録シートＷを下側から支えることによって、記録シートＷの平坦性を維持させる。
【００２３】
ヘッドユニット１３は、キャリッジ９を図１中のＡ視方向に見たときの正面図である図３に示すように、ヘッドプレート３１と、吐出ヘッド３３と、を有している。
吐出ヘッド３３は、底面図である図４に示すように、ノズル面３５を有している。ノズル面３５には、複数のノズル３７が形成されている。なお、図４では、ノズル３７をわかりやすく示すため、ノズル３７が誇張され、且つノズル３７の個数が減じられている。
吐出ヘッド３３において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って配列する１２本のノズル列３９を構成している。１２本のノズル列３９は、Ｘ方向に互いに隙間をあけた状態で並んでいる。各ノズル列３９において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って所定のノズル間隔Ｐで形成されている。
【００２４】
以下において、１２本のノズル列３９のそれぞれが識別される場合に、ノズル列３９ａ、ノズル列３９ｂ、ノズル列３９ｃ、ノズル列３９ｄ、ノズル列３９ｅ、ノズル列３９ｆ、ノズル列３９ｇ、ノズル列３９ｈ、ノズル列３９ｉ、ノズル列３９ｊ、ノズル列３９ｋ、及びノズル列３９ｍという表記が用いられる。
吐出ヘッド３３において、ノズル列３９ａとノズル列３９ｂとは、互いにＹ方向にＰ／２の距離だけずれている。ノズル列３９ｃ及びノズル列３９ｄも、互いにＹ方向にＰ／２の距離だけずれている。同様に、ノズル列３９ｅ及びノズル列３９ｆも、互いにＹ方向にＰ／２の距離だけずれており、ノズル列３９ｇ及びノズル列３９ｈも、互いにＹ方向にＰ／２の距離だけずれている。同様に、ノズル列３９ｉ及びノズル列３９ｊも、互いにＹ方向にＰ／２の距離だけずれており、ノズル列３９ｋ及びノズル列３９ｍも、互いにＹ方向にＰ／２の距離だけずれている。
【００２５】
吐出ヘッド３３は、図３中のＢ−Ｂ線における断面図である図５に示すように、ノズルプレート４６と、キャビティープレート４７と、振動板４８と、複数の圧電素子４９と、を有している。
ノズルプレート４６は、ノズル面３５を有している。複数のノズル３７は、ノズルプレート４６に設けられている。
キャビティープレート４７は、ノズルプレート４６のノズル面３５とは反対側の面に設けられている。キャビティープレート４７には、複数のキャビティー５１が形成されている。各キャビティー５１は、各ノズル３７に対応して設けられており、対応する各ノズル３７に連通している。各キャビティー５１には、図示しないタンクから機能液５３が供給される。
【００２６】
振動板４８は、キャビティープレート４７のノズルプレート４６側とは反対側の面に設けられている。振動板４８は、Ｚ方向に振動（縦振動）することによって、キャビティー５１内の容積を拡大したり、縮小したりする。
複数の圧電素子４９は、それぞれ、振動板４８のキャビティープレート４７側とは反対側の面に設けられている。各圧電素子４９は、各キャビティー５１に対応して設けられており、振動板４８を挟んで各キャビティー５１に対向している。各圧電素子４９は、駆動信号に基づいて、伸張する。これにより、振動板４８がキャビティー５１内の容積を縮小させる。このとき、キャビティー５１内の機能液５３に圧力が付与される。その結果、ノズル３７から、機能液５３が液滴５５として吐出される。吐出ヘッド３３による液滴５５の吐出法は、インクジェット法の１つである。インクジェット法は、塗布法の１つである。
【００２７】
上記の構成を有する吐出ヘッド３３は、図３に示すように、ノズル面３５がヘッドプレート３１から突出した状態で、ヘッドプレート３１に支持されている。
キャリッジ９は、図３に示すように、ヘッドユニット１３を支持している。ここで、ヘッドユニット１３は、ノズル面３５がＺ方向の下方に向けられた状態でキャリッジ９に支持されている。
なお、本実施形態では、縦振動型の圧電素子４９が採用されているが、機能液５３に圧力を付与するための加圧手段は、これに限定されず、例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子も採用され得る。また、加圧手段としては、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなども採用され得る。さらに、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって機能液５３に圧力を付与する構成も採用され得る。
【００２８】
本実施形態では、機能液５３として、光の照射を受けることによって硬化が促進する機能液５３が採用されている。本実施形態では、機能液５３の硬化を促進させる光として図３に示す紫外光５７が採用されている。
機能液５３は、樹脂材料、光重合開始剤及び溶媒などを、成分として含んでいる。これらの成分に、顔料や染料等の色素や、親液性や撥液性等の表面改質材料などの機能性材料を添加することによって固有の機能を有する機能液５３を生成することができる。顔料や染料等の色素を含有する機能液５３は、例えば、記録シートＷに印刷する画像を形成するための機能液５３として採用され得る。以下において、記録シートＷに印刷する画像を形成するための機能液５３は、画像塗料と呼ばれる。
【００２９】
また、機能液５３の成分としての樹脂材料に、例えば、アクリル系の樹脂材料などの光透過性を有する樹脂材料を採用することによって、光透過性を有する機能液５３を構成することができる。このような光透過性を有する機能液５３は、例えば、クリアインクとしての用途が考えられる。以下において、光透過性を有する機能液５３は、透光塗料と呼ばれる。
クリアインクの用途としては、例えば、画像を被覆するオーバーコート層としての用途や、画像を形成する前の下地層としての用途などが考えられる。以下において、下地層として適用される機能液５３は、下地塗料と呼ばれる。
下地塗料としては、透光塗料だけでなく、透光塗料に種々の顔料を添加した機能液５３を採用することもできる。
機能液５３における樹脂材料は、樹脂膜を形成する材料である。このような樹脂材料としては、常温で液状であり、重合させることによってポリマーとなる材料であれば特に限定されない。樹脂材料としては、粘性が小さいものが好ましく、オリゴマーの形態であるのが好ましい。さらに、樹脂材料としては、モノマーの形態であることが一層好ましい。
光重合開始剤は、ポリマーの架橋性基に作用して架橋反応を進行させる添加剤である。光重合開始剤としては、例えば、ベンジルジメチルケタールなどが採用され得る。本実施形態では、光重合開始剤として、ラジカル型の光重合開始剤が採用されている。ラジカル型の光重合開始剤としては、例えば、チバ・ジャパン（株）社製のイルガキュア８１９などが採用され得る。
溶媒は、樹脂材料の粘度を調整するためのものである。
【００３０】
本実施形態では、機能液５３として、相互に色が異なる５種類の画像塗料と、１種類の透光塗料とが採用されている。５種類の画像塗料において、相互に異なる色は、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）及びホワイト（Ｗ）である。
なお、以下において、５種類の機能液５３を色ごとに識別する場合に、機能液５３Ｙ、機能液５３Ｍ、機能液５３Ｃ、機能液５３Ｋ、及び機能液５３Ｗという表記が用いられる。また、透光塗料に対応する機能液５３は、機能液５３Ｔという表記が用いられる。
本実施形態では、異なる５色の画像塗料（機能液５３）が採用されているので、画像におけるカラー表示が実現され得る。
吐出ヘッド３３において、前述した１２本のノズル列３９（図４）は、機能液５３の色ごとに区分されている。本実施形態では、ノズル列３９ａ及びノズル列３９ｂに属するノズル３７は、機能液５３Ｋを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｃ及びノズル列３９ｄに属するノズル３７は、機能液５３Ｃを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｅ及びノズル列３９ｆに属するノズル３７は、機能液５３Ｍを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｇ及びノズル列３９ｈに属するノズル３７は、機能液５３Ｙを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｉ及びノズル列３９ｊに属するノズル３７は、機能液５３Ｗを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｋ及びノズル列３９ｍに属するノズル３７は、機能液５３Ｔを液滴５５として吐出する。
【００３１】
２個の照射装置１５は、図３に示すように、それぞれ、Ｘ方向にヘッドユニット１３を挟んで互いに対峙する位置に設けられている。以下において、２個の照射装置１５のそれぞれを識別する場合に、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂという表記が用いられる。
照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂは、それぞれ、紫外光５７を発する光源５９を有している。光源５９からの紫外光５７は、吐出ヘッド３３から吐出された機能液５３の硬化を促進させる。機能液５３は、紫外光５７の照射を受けると、硬化が促進する。
光源５９としては、例えば、ＬＥＤ、ＬＤ、水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、エキシマランプ等の種々の光源５９が採用され得る。
【００３２】
キャリッジ搬送装置１１は、図２に示すように、架台６１と、ガイドレール６３と、を有している。
架台６１は、Ｘ方向に延在しており、テーブル装置７及び搬送経路２８をＸ方向にまたいでいる。架台６１は、搬送経路２８を挟んでテーブル装置７に対峙しており、搬送経路２８を挟んで載置面７ａに対向している。架台６１は、支柱６７ａと支柱６７ｂとによって支持されている。支柱６７ａ及び支柱６７ｂは、平面視で搬送経路２８を挟んでＸ方向に互いに対峙する位置に設けられている。支柱６７ａ及び支柱６７ｂは、それぞれ、テーブル装置７の載置面７ａよりもＺ方向の上方に突出している。これにより、架台６１とテーブル装置７との間には、隙間が保たれている。
【００３３】
ガイドレール６３は、架台６１のテーブル装置７側に設けられている。ガイドレール６３は、Ｘ方向に沿って延在しており、架台６１のＸ方向における幅にわたって設けられている。
前述したキャリッジ９は、ガイドレール６３に支持されている。キャリッジ９がガイドレール６３に支持された状態において、吐出ヘッド３３のノズル面３５は、Ｚ方向においてテーブル装置７側に向いている。キャリッジ９は、ガイドレール６３によってＸ方向に沿って案内され、Ｘ方向に往復動可能な状態でガイドレール６３に支持されている。なお、平面視で、キャリッジ９がテーブル装置７に重なっている状態において、ノズル面３５とテーブル装置７の載置面７ａとは、互いに隙間を保った状態で対向する。
【００３４】
キャリッジ９は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｘ方向に往復動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。また、本実施形態では、キャリッジ９をＸ方向に沿って移動させるための動力源として、後述するキャリッジ搬送モーターが採用されている。キャリッジ搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
キャリッジ搬送モーターからの動力は、移動機構を介してキャリッジ９に伝達される。これにより、キャリッジ９は、ガイドレール６３に沿って、すなわちＸ方向に沿って往復移動することができる。つまり、キャリッジ搬送装置１１は、キャリッジ９に支持されたヘッドユニット１３を、Ｘ方向に沿って往復移動させることができる。
【００３５】
第１規制ローラー１２ａは、図２に示すように、記録シートＷの搬送方向であるＹ方向において、ヘッドユニット１３よりも上流側に設けられている。
また、第２規制ローラー１２ｂは、記録シートＷの搬送方向であるＹ方向において、ヘッドユニット１３よりも下流側に設けられている。第１規制ローラー１２ａ及び第２規制ローラー１２ｂは、それぞれ、Ｘ方向に沿って延在している。
第１規制ローラー１２ａ及び第２規制ローラー１２ｂは、それぞれ、図１に示すように、Ｚ方向において、記録シートＷのテーブル装置７側とは反対側、すなわち記録シートＷのヘッドユニット１３側に設けられている。第１規制ローラー１２ａ及び第２規制ローラー１２ｂは、それぞれ、記録シートＷを挟んでテーブル装置７に対向する位置に設けられている。
第１規制ローラー１２ａ及び第２規制ローラー１２ｂは、それぞれ、外周が記録シートＷに接した状態で回転可能に構成されている。記録シートＷは、第１規制ローラー１２ａ及び第２規制ローラー１２ｂのそれぞれと、テーブル装置７とによって挟持された状態で搬送される。
【００３６】
ここで、テーブル装置７の構成について詳細を説明する。
テーブル装置７は、テーブル装置７を図２中のＣ視方向に見たときの側面図である図６に示すように、第１ローラー７１ａと、第２ローラー７１ｂと、サクションベルト７３と、サクションボックス７５と、駆動モーター７７と、吸引装置７８と、を有している。
第１ローラー７１ａは、記録シートＷの搬送方向であるＹ方向において、吐出ヘッド３３よりも上流側に設けられている。また、第２ローラー７１ｂは、記録シートＷの搬送方向であるＹ方向において、吐出ヘッド３３よりも下流側に設けられている。つまり、第１ローラー７１ａ及び第２ローラー７１ｂは、ＸＹ平面に対する平面視で、Ｙ方向に吐出ヘッド３３を挟んで互いに対峙する位置に設けられている。これらの第１ローラー７１ａ及び第２ローラー７１ｂは、それぞれ、Ｘ方向に沿って延在している。
【００３７】
サクションベルト７３は、無端ベルトで構成されており、第１ローラー７１ａと第２ローラー７１ｂとに架け渡されている。サクションベルト７３には、外周と内周との間を貫通する複数のサクション孔（図示せず）が設けられている。
サクションボックス７５は、第１ローラー７１ａと第２ローラー７１ｂとの間に設けられており、且つサクションベルト７３の内側に納められている。サクションボックス７５には、記録シートＷ側に天板部７５ａが設けられている。天板部７５ａには、サクションボックス７５の内側と外側との間を貫通する複数のサクション孔７５ｂが設けられている。
【００３８】
サクションボックス７５の内部の圧力状態は、例えば吸引ファンや吸引ポンプなどの吸引装置７８によって、大気圧よりも低い気圧に減圧された状態（以下、減圧状態と呼ぶ）に保たれる。これにより、サクションボックス７５の外側の大気が、サクション孔７５ｂからサクションボックス７５の内部に吸引される。この結果、サクションベルト７３に載置された記録シートＷには、サクションベルト７３のサクション孔（図示せず）を介して、サクションベルト７３への吸着力が作用する。これにより、記録シートＷを、テーブル装置７に吸着保持することができる。
【００３９】
テーブル装置７は、Ｚ方向に昇降可能に構成されており、付勢部材８１によって、吐出ヘッド３３側に付勢されている。テーブル装置７の上昇位置は、第１規制ローラー１２ａ及び第２規制ローラー１２ｂによって規制される。このため、テーブル装置７に吸着保持された記録シートＷは、テーブル装置７と第１規制ローラー１２ａ及び第２規制ローラー１２ｂとによって挟持される。
駆動モーター７７は、第２ローラー７１ｂを回転駆動するための動力を発生する。駆動モーター７７からの動力は、動力伝達機構７９を介して第２ローラー７１ｂに伝達される。これにより、テーブル装置７と第１規制ローラー１２ａ及び第２規制ローラー１２ｂとによって挟持された記録シートＷが、搬送方向であるＹ方向に搬送され得る。
【００４０】
液滴吐出装置１は、図７に示すように、上記の各構成の動作を制御する制御部１１１を有している。制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３と、駆動制御部１１５と、メモリー部１１７と、を有している。駆動制御部１１５及びメモリー部１１７は、バス１１９を介してＣＰＵ１１３に接続されている。
また、液滴吐出装置１は、キャリッジ搬送モーター１２１と、入力装置１２９と、表示装置１３１と、を有している。
キャリッジ搬送モーター１２１、入力装置１２９、及び表示装置１３１は、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００４１】
キャリッジ搬送モーター１２１は、キャリッジ９を駆動するための動力を発生させる。
入力装置１２９は、各種の加工条件を入力する装置である。
表示装置１３１は、加工条件や、作業状況を表示する装置である。
液滴吐出装置１を操作するオペレーターは、表示装置１３１に表示される情報を確認しながら、入力装置１２９を介して種々の情報を入力することができる。
なお、送出モーター２３、巻取モーター２７、駆動モーター７７、吐出ヘッド３３、２個の照射装置１５、及び吸引装置７８も、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００４２】
ＣＰＵ１１３は、プロセッサーとして各種の演算処理を行う。駆動制御部１１５は、各構成の駆動を制御する。メモリー部１１７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含んでいる。メモリー部１１７には、液滴吐出装置１における動作の制御手順が記述されたプログラムソフト１３５を記憶する領域や、各種のデータを一時的に展開する領域であるデータ展開部１３７などが設定されている。データ展開部１３７に展開されるデータとしては、例えば、印刷すべきパターンが示される印刷データや、印刷処理等のプログラムデータなどが挙げられる。
駆動制御部１１５は、モーター制御部１４１と、吐出制御部１４５と、照射制御部１４７と、吸引制御部１４９と、表示制御部１５３と、を有している。
【００４３】
モーター制御部１４１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、送出モーター２３の駆動と、巻取モーター２７の駆動と、駆動モーター７７の駆動と、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動と、を個別に制御する。
吐出制御部１４５は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、吐出ヘッド３３の駆動を制御する。
照射制御部１４７は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂのそれぞれにおける光源５９の発光状態を個別に制御する。
吸引制御部１４９は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、吸引装置７８の駆動を制御する。
表示制御部１５３は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、表示装置１３１の駆動を制御する。
【００４４】
ここで、液滴吐出装置１における印刷処理について説明する。
液滴吐出装置１では、制御部１１１が入力装置１２９から入出力インターフェイス１３３及びバス１１９を介して印刷データを受け取ると、ＣＰＵ１１３によって図８に示す印刷処理が開始される。
ここで、印刷データは、機能液５３（液状体）で記録シートＷに印刷すべきパターンを指示するものであり、印刷すべきパターンがビットマップ状に表現されている。記録シートＷへのパターンの印刷は、吐出ヘッド３３を記録シートＷに対向させた状態で、吐出ヘッド３３を記録シートＷに対して相対的に往復移動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を所定周期で吐出させることによって行われる。
【００４５】
印刷処理では、ＣＰＵ１１３は、まず、ステップＳ１において、キャリッジ搬送指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ９を印刷エリアの往路開始位置に移動させる。ここで、印刷エリアは、平面視で、図２に示すテーブル装置７の載置面７ａと、吐出ヘッド３３によってＸ方向に沿って描かれる軌跡とが重なり合う領域である。往路開始位置は、キャリッジ９を往復移動させるときの往路が開始する位置である。本実施形態では、往路開始位置は、Ｘ方向において、テーブル装置７の支柱６７ａ側に位置している。往路開始位置は、平面視で、テーブル装置７の外側に位置している。
【００４６】
次いで、ステップＳ２において、ＣＰＵ１１３は、シート搬送指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７の駆動と、送出モーター２３の駆動と、駆動モーター７７の駆動とを制御して、記録シートＷの印刷すべき領域を印刷エリアに移動させる。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７及び送出モーター２３を、それぞれ、記録シートＷを送出装置３（図１）から巻取装置５側に向けて搬送する向きに駆動させる。また、モーター制御部１４１は、駆動モーター７７を、巻取装置５の動作に連動させて駆動させる。これにより、巻取装置５による記録シートＷの搬送と、テーブル装置７による記録シートＷの搬送とを連動させることができる。
【００４７】
次いで、ステップＳ３において、ＣＰＵ１１３は、送出モーター２３と駆動モーター７７とに対する静止指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、送出モーター２３の駆動と、駆動モーター７７の駆動とを制御して、送出モーター２３と駆動モーター７７とを静止させる。
このとき、送出モーター２３は、電気的に静止した状態、すなわちブレーキがかかった状態に制御される。また、このとき、駆動モーター７７には、電力の供給が停止される。このため、駆動モーター７７は、空転可能な状態になる。
他方で、巻取モーター２７は、駆動された状態が維持されている。このため、記録シートＷは、搬送が停止し、且つＹ方向に互いに遠ざかる向きに引っ張られる。これにより、記録シートＷには、Ｙ方向に沿って張力が付与される。
次いで、ステップＳ４において、ＣＰＵ１１３は、吸引指令を吸引制御部１４９（図７）に出力する。このとき、吸引制御部１４９は、吸引装置７８の駆動を制御して、吸引装置７８を作動させる。これにより、テーブル装置７に記録シートＷが吸着する。
【００４８】
次いで、ステップＳ５において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ走査指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ９の往復移動を開始させる。
ここで、キャリッジ９の往復移動では、キャリッジ９は、上述した往路開始位置と復路開始位置との間を往復移動する。つまり、往路開始位置から復路開始位置で折り返して往路開始位置に戻る経路がキャリッジ９の１往復である。このため、本実施形態では、往路開始位置から復路開始位置に向かう経路がキャリッジ９の往路である。他方で、復路開始位置から往路開始位置に向かう経路がキャリッジ９の復路である。
なお、復路開始位置は、Ｘ方向にテーブル装置７（図２）を挟んで往路開始位置に対峙する位置である。復路開始位置は、平面視で、テーブル装置７の外側に位置している。このため、往路開始位置と復路開始位置とは、平面視で、テーブル装置７をＸ方向に挟んで互いに対峙している。
次いで、ステップＳ６において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する照射指令を照射制御部１４７（図７）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源５９の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源５９を点灯させる。
【００４９】
次いで、ステップＳ７において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図７）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、印刷データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、往路での印刷が行われる。
次いで、ステップＳ８において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ９に移行する。他方で、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達するまで処理が待機される。
【００５０】
ステップＳ９において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図７）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、往路での印刷が終了する。
次いで、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する停止指令を照射制御部１４７（図７）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源５９の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源５９を消灯させる。
次いで、ステップＳ１１において、ＣＰＵ１１３は、吸引解除指令を吸引制御部１４９（図７）に出力する。このとき、吸引制御部１４９は、吸引装置７８を停止させる。これにより、テーブル装置７への記録シートＷの吸着が解除される。
【００５１】
次いで、ステップＳ１２において、ＣＰＵ１１３は、シート搬送指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７の駆動と、送出モーター２３の駆動と、駆動モーター７７の駆動とを制御して、記録シートＷの新たに印刷すべき領域を印刷エリアに移動させる。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７及び送出モーター２３を、それぞれ、記録シートＷを送出装置３（図１）から巻取装置５側に向けて搬送する向きに駆動させる。また、モーター制御部１４１は、駆動モーター７７を、巻取装置５の動作に連動させて駆動させる。これにより、巻取装置５による記録シートＷの搬送と、テーブル装置７による記録シートＷの搬送とを連動させることができる。
【００５２】
次いで、ステップＳ１３において、ＣＰＵ１１３は、送出モーター２３と駆動モーター７７とに対する静止指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、送出モーター２３の駆動と、駆動モーター７７の駆動とを制御して、送出モーター２３と駆動モーター７７とを静止させる。
このとき、ステップＳ３のときと同様に、記録シートＷは、搬送が停止し、且つＹ方向に互いに遠ざかる向きに引っ張られる。これにより、記録シートＷには、Ｙ方向に沿って張力が付与される。
次いで、ステップＳ１４において、ＣＰＵ１１３は、吸引指令を吸引制御部１４９（図７）に出力する。このとき、吸引制御部１４９は、吸引装置７８の駆動を制御して、吸引装置７８を作動させる。これにより、テーブル装置７に記録シートＷが吸着する。
【００５３】
次いで、ステップＳ１５において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する照射指令を照射制御部１４７（図７）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源５９の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源５９を点灯させる。
次いで、ステップＳ１６において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図７）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、印刷データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、復路での印刷が行われる。
次いで、ステップＳ１７において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ９の位置が往路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ９の位置が往路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１８に移行する。他方で、キャリッジ９の位置が往路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ９の位置が往路開始位置に到達するまで処理が待機される。
【００５４】
ステップＳ１８において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図７）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、復路での印刷が終了する。
次いで、ステップＳ１９において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する停止指令を照射制御部１４７（図７）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源５９の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源５９を消灯させる。
次いで、ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１３は、吸引解除指令を吸引制御部１４９（図７）に出力する。このとき、吸引制御部１４９は、吸引装置７８を停止させる。これにより、テーブル装置７への記録シートＷの吸着が解除される。
次いで、ステップＳ２１において、ＣＰＵ１１３は、印刷データが終了したか否かを判定する。このとき、印刷データが終了した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理が終了する。他方で、印刷データが終了していない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ２に移行する。
【００５５】
本実施形態において、記録シートＷが印刷媒体に対応し、吐出ヘッド３３が印刷ヘッドに対応し、第１規制ローラー１２ａが第１規制部材に対応し、第２規制ローラー１２ｂが第２規制部材に対応し、テーブル装置７が支持装置に対応し、サクションベルト７３がベルトに対応し、サクションボックス７５が吸着装置に対応している。
本実施形態では、テーブル装置７は、記録シートＷをＺ方向の下方から支持した状態で、付勢部材８１によって吐出ヘッド３３側に向かって付勢される。この状態において、記録シートＷは、第１規制ローラー１２ａと第２規制ローラー１２ｂとによって、Ｚ方向の高さ位置が規制される。この結果、吐出ヘッド３３と記録シートＷとの間のギャップを、記録シートＷの厚みによらずに、一定に保ちやすくすることができる。これにより、液滴吐出装置１における印刷品位を向上させやすくすることができる。
【００５６】
また、本実施形態では、第１規制ローラー１２ａ及び第２規制ローラー１２ｂが、それぞれ、記録シートＷに接した状態で回転可能なローラーで構成されている。このため、第１規制ローラー１２ａ及び第２規制ローラー１２ｂと記録シートＷとの間の摩擦力を軽減しやすくすることができる。これにより、液滴吐出装置１における印刷品位を一層向上させやすくすることができる。
また、本実施形態では、テーブル装置７は、記録シートＷを支持した状態で回転可能なサクションベルト７３を有している。このため、テーブル装置７と記録シートＷとの間の摩擦力を軽減しやすくすることができる。これにより、液滴吐出装置１における印刷品位を一層向上させやすくすることができる。
また、本実施形態では、テーブル装置７は、サクションボックス７５を有している。これにより、記録シートＷをテーブル装置７に吸着保持させることができる。このため、吐出ヘッド３３と記録シートＷとの間のギャップを、一層一定に保ちやすくすることができる。この結果、液滴吐出装置１における印刷品位を一層向上させやすくすることができる。
【００５７】
なお、本実施形態では、印刷処理のステップＳ３及びステップＳ１３のそれぞれの処理において、送出モーター２３を静止させる処理が採用されている。これにより、記録シートＷに、Ｙ方向に沿った張力が付与される。しかしながら、記録シートＷへのＹ方向に沿った張力の付与方法は、これに限定されない。記録シートＷへのＹ方向に沿った張力の付与方法としては、例えば、印刷処理のステップＳ３及びステップＳ１３のそれぞれの処理において、送出モーター２３の駆動方向を逆転させる方法も採用され得る。
また、本実施形態では、付勢部材８１（図６）として、圧縮ばねが採用されているが、付勢部材８１は、これに限定されない。付勢部材８１としては、例えば、引張りばねも採用され得る。引張りばねの場合においても、テーブル装置７を吐出ヘッド３３側に付勢する態様で付勢部材８１が設けられる。
【００５８】
また、本実施形態では、記録シートＷに機能液５３を塗布する方法として、塗布法の１つであるインクジェット法が採用されている。しかしながら、塗布法は、インクジェット法に限定されず、ディスペンス法なども採用され得る。しかしながら、インクジェット法を採用することは、記録シートＷの任意の箇所に任意の量の機能液５３を塗布しやすい点で好ましい。
また、本実施形態では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びホワイトの５種類の画像塗料が採用されている。しかしながら、画像塗料の色は、これらの５種類に限定されない。画像塗料の色としては、例えば、これらの５種類にライトシアンやライトマゼンタなどを加えた７種類等、１種類以上の任意の種類の画像塗料が採用され得る。
また、本実施形態では、ヘッドユニット１３と記録シートＷとの平面視での相対位置を変化させつつ、ヘッドユニット１３から液状体を液滴として吐出させることによって、記録シートＷに液状体で所望の印刷パターンを印刷するシリアルヘッド型の液滴吐出装置を採用したが、ライン型のヘッドであって、記録シートＷに対して位置を調整した状態で固定されたラインヘッドと、ラインヘッドの記録シートＷの搬送経路２８下流側に配置された照射装置と、を備えたラインヘッド型の液滴吐出装置の形態をとることもできる。
この実施形態によれば、記録シートＷを停止することなく連続搬送しながら、ラインヘッドで機能液５３を吐出させ、続けて照射装置で機能液５３を硬化させることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１…液滴吐出装置、３…送出装置、５…巻取装置、７…テーブル装置、７ａ…載置面、１２ａ…第１規制ローラー、１２ｂ…第２規制ローラー、１３…ヘッドユニット、１５ａ，１５ｂ…照射装置、１９ａ，１９ｂ…ロール、２８…搬送経路、３３…吐出ヘッド、３５…ノズル面、５３…機能液、５５…液滴、７１ａ…第１ローラー、７１ｂ…第２ローラー、７３…サクションベルト、７５…サクションボックス、７５ａ…天板部、７５ｂ…サクション孔、７７…駆動モーター、７８…吸引装置、７９…動力伝達機構、８１…付勢部材、Ｗ…記録シート。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に搬送される印刷媒体に対向した状態で前記印刷媒体に印刷を施す印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で、前記印刷媒体の前記印刷ヘッド側に設けられ、前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との間のギャップを規制する第１規制部材と、
前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側で、前記印刷媒体の前記印刷ヘッド側に設けられ、前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との間のギャップを規制する第２規制部材と、
前記印刷媒体の前記印刷ヘッド側とは反対側で前記印刷ヘッド、前記第１規制部材及び前記第２規制部材に対向する位置に設けられ、前記印刷媒体を前記印刷媒体の前記印刷ヘッド側とは反対側から支持する支持装置と、
前記支持装置を前記印刷ヘッド側に向かって付勢する付勢部材と、を有する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第１規制部材及び前記第２規制部材は、前記印刷媒体に接した状態で回転可能なローラーで構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記支持装置は、前記印刷媒体を支持した状態で回転可能なベルトを有している、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記支持装置は、前記印刷媒体を吸着させる吸着装置を有している、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記吸着装置は、吸引により前記印刷媒体を吸着させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項１】
搬送方向に搬送される印刷媒体に対向した状態で前記印刷媒体に印刷を施す印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で、前記印刷媒体の前記印刷ヘッド側に設けられ、前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との間のギャップを規制する第１規制部材と、
前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側で、前記印刷媒体の前記印刷ヘッド側に設けられ、前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との間のギャップを規制する第２規制部材と、
前記印刷媒体の前記印刷ヘッド側とは反対側で前記印刷ヘッド、前記第１規制部材及び前記第２規制部材に対向する位置に設けられ、前記印刷媒体を前記印刷媒体の前記印刷ヘッド側とは反対側から支持する支持装置と、
前記支持装置を前記印刷ヘッド側に向かって付勢する付勢部材と、を有する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第１規制部材及び前記第２規制部材は、前記印刷媒体に接した状態で回転可能なローラーで構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記支持装置は、前記印刷媒体を支持した状態で回転可能なベルトを有している、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記支持装置は、前記印刷媒体を吸着させる吸着装置を有している、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記吸着装置は、吸引により前記印刷媒体を吸着させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１１６０９９（Ｐ２０１２−１１６０９９Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６８０９３（Ｐ２０１０−２６８０９３）
【出願日】平成２２年１２月１日（２０１０．１２．１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１日（２０１０．１２．１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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