原稿送り装置および画像形成装置
【課題】排出ローラ対までの搬送距離が長い場合に、サイズの小さな原稿であっても適切に搬送することが可能な原稿送り装置を提供する。
【解決手段】原稿送り装置１は、駆動ローラ１８ａおよび従動ローラ１８ｂを含む排出ローラ対１８と、駆動ローラ１７ａおよび従動ローラ１７ｂを含む搬送ローラ対１７とを備える。搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａは、従動ローラ１７ｂと接触する接触位置と、従動ローラ１７ｂと離間する離間位置との間を移動する構成とされている。搬送ローラ対１７は、排出ローラ対１８に対して排出トレイ１２とは反対側に設けられている。搬送ローラ対１７は、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａが正転した場合に、駆動ローラ１７ａが接触位置で正転されることにより、読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｍを排出ローラ対１８へと搬送する。
【解決手段】原稿送り装置１は、駆動ローラ１８ａおよび従動ローラ１８ｂを含む排出ローラ対１８と、駆動ローラ１７ａおよび従動ローラ１７ｂを含む搬送ローラ対１７とを備える。搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａは、従動ローラ１７ｂと接触する接触位置と、従動ローラ１７ｂと離間する離間位置との間を移動する構成とされている。搬送ローラ対１７は、排出ローラ対１８に対して排出トレイ１２とは反対側に設けられている。搬送ローラ対１７は、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａが正転した場合に、駆動ローラ１７ａが接触位置で正転されることにより、読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｍを排出ローラ対１８へと搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出ローラ対を備える原稿送り装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、正転および逆転する排出ローラ対を備える原稿送り装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、原稿が読取位置へ搬送される搬送パスと、読取位置を通過した原稿が読取位置よりも上流側へ戻されるスイッチバックパスと、正転および逆転する排紙ローラ対とを備えた自動原稿供給装置が開示されている。
【０００４】
特許文献１の自動原稿供給装置では、搬送パスを介して読取位置へ原稿が搬送されることにより、画像読取装置による原稿の読み取りが行われる。そして、自動原稿供給装置では、排紙ローラ対が正転することにより、読取位置を通過した原稿が排紙トレイに排紙され、排紙ローラ対が逆転することにより、読取位置を通過した原稿がスイッチバックされる。
【０００５】
ここで、自動原稿供給装置では、原稿のサイズが大きい場合に、スイッチバック時に排紙ローラ対の位置（排紙ローラ対の間）で原稿の先端部および後端部が一時的に重なるように構成されている。これにより、自動原稿供給装置の小型化が図られている。
【０００６】
そして、特許文献１の自動原稿供給装置では、原稿の先端部および後端部が重なる際に、排紙ローラ対を離間させるためのＤＣソレノイドが設けられている。これにより、自動原稿供給装置では、原稿の先端部と後端部とが強く擦れることがなく、原稿を円滑に搬送することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−１３３５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に開示された従来の自動原稿供給装置では、排紙ローラ対を離間させるためのＤＣソレノイドを設ける必要があるという不都合があった。
【０００９】
そこで、原稿のサイズが大きい場合にも、スイッチバック時に排出ローラ対の位置で原稿の先端部および後端部が重ならないように、スイッチバック時に原稿が循環する経路と排出ローラ対との距離を長くすることが考えられる。
【００１０】
しかしながら、スイッチバック時に原稿が循環する経路と排出ローラ対との距離を長くした場合には、排出ローラ対までの搬送距離が長くなるので、名刺などのサイズの小さな原稿を搬送することが困難になるという問題点がある。
【００１１】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、排出ローラ対までの搬送距離が長い場合に、サイズの小さな原稿であっても適切に搬送することが可能な原稿送り装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る原稿送り装置は、原稿が読取位置へ搬送される第１搬送路と、前記読取位置に搬送された原稿が排出トレイへ搬送される第２搬送路と、前記第１搬送路および前記第２搬送路の間に設けられ、前記読取位置を通過した原稿が前記第１搬送路へと戻される第３搬送路と、前記第２搬送路に設けられ、第１駆動ローラおよび第１従動ローラを含む排出ローラ対とを備え、前記排出ローラ対は、前記第１駆動ローラを正転させることにより、前記読取位置を通過した原稿を前記排出トレイへ搬送し、前記第１駆動ローラを逆転させることにより、前記読取位置を通過した原稿を前記第３搬送路を介して前記第１搬送路へ搬送する構成とされている原稿送り装置であって、前記第２搬送路に設けられ、第２駆動ローラおよび第２従動ローラを含む搬送ローラ対を備え、前記第２駆動ローラおよび前記第２従動ローラのいずれか一方のローラは、前記第２駆動ローラおよび前記第２従動ローラの他方のローラと接触する接触位置と、前記他方のローラと離間する離間位置との間を移動する構成とされ、前記搬送ローラ対は、前記排出ローラ対に対して前記排出トレイとは反対側に設けられており、前記第１駆動ローラが正転する場合に、前記一方のローラが前記接触位置に位置することにより、前記読取位置を通過した原稿を前記排出ローラ対へ搬送する構成とされていることを特徴とする。
【００１３】
この構成によって、スイッチバック時に原稿の両端が重なる位置よりも排出トレイ側に排出ローラ対を配置することにより、排出ローラ対までの搬送距離が長くなった場合にも、搬送ローラ対により名刺などの小さな原稿を排出ローラ対へ搬送することができる。また、排出ローラ対を離間させるためのアクチュエータなどを設ける必要がないので、原稿の搬送機構が複雑化するのを抑制することができる。その結果、搬送機構が複雑化するのを抑制するために、アクチュエータなどを設けることなく、排出ローラ対までの搬送距離が長くなった場合に、サイズの小さな原稿であっても適切に搬送することができる。
【００１４】
本発明に係る原稿送り装置では、前記搬送ローラ対は、前記第１駆動ローラが逆転する場合に、前記一方のローラが前記接触位置から前記離間位置に移動する構成とされていることを特徴とする。
【００１５】
この構成により、排出ローラ対により原稿が第３搬送路を介して第１搬送路へ搬送される際に、搬送ローラ対の一方のローラを第２搬送路から退避させることができる。これにより、スイッチバックされる原稿の搬送を搬送ローラ対が妨げるのを防止することができる。
【００１６】
本発明に係る原稿送り装置では、前記一方のローラは、前記第２駆動ローラであり、前記他方のローラは、前記第２従動ローラであることを特徴とする。
【００１７】
この構成により、第２駆動ローラを接触位置と離間位置との間で移動させることができる。
【００１８】
本発明に係る原稿送り装置では、前記第１駆動ローラの駆動力を前記第２駆動ローラに伝達するための伝達部材を備えることを特徴とする。
【００１９】
この構成により、排出ローラ対の第１駆動ローラが正転した場合に、容易に、搬送ローラ対の第２駆動ローラを正転させることができる。
【００２０】
本発明に係る原稿送り装置では、前記第２駆動ローラを保持する保持部材と、前記第２駆動ローラの回転に対して負荷を与える負荷部材とを備え、前記保持部材に保持された前記第２駆動ローラは、前記伝達部材により前記第１駆動ローラの駆動力が前記第２駆動ローラに伝達された場合に、前記負荷部材による負荷により回転しないときに、前記接触位置と前記離間位置との間を移動する構成とされていることを特徴とする。
【００２１】
この構成により、アクチュエータなどの駆動源を別個に設けることなく、搬送ローラ対の第２駆動ローラを接触位置と離間位置との間で移動させることができる。
【００２２】
本発明に係る原稿送り装置では、前記第２駆動ローラは、筒状に形成され、前記負荷部材は、筒状の前記第２駆動ローラの内部に配置されていることを特徴とする。
【００２３】
この構成により、負荷部材を設けることに起因して原稿送り装置が大型化するのを抑制することができる。
【００２４】
本発明に係る原稿送り装置では、前記負荷部材は、圧縮コイルばねであり、前記圧縮コイルばねは、前記第２駆動ローラを前記保持部材に付勢していることを特徴とする。
【００２５】
この構成により、搬送ローラ対の第２駆動ローラの回転に対して容易に負荷を与えることができる。
【００２６】
本発明に係る原稿送り装置では、前記伝達部材は、前記第１駆動ローラと、前記第２駆動ローラとに架けられたベルトであることを特徴とする。
【００２７】
この構成により、排出ローラ対の第１駆動ローラの駆動力を搬送ローラ対の第２駆動ローラに容易に伝達することができる。
【００２８】
本発明に係る原稿送り装置では、前記排出ローラ対は、前記第２搬送路を搬送される原稿の先端部が前記搬送ローラ対の間まで到達したときに、前記第１駆動ローラを正転させる構成とされ、前記搬送ローラ対は、前記第１駆動ローラが正転されることにより、前記第２駆動ローラが前記離間位置から前記接触位置まで移動された後、前記第２駆動ローラが正転される構成とされていることを特徴とする。
【００２９】
この構成により、第２搬送路を搬送される原稿を搬送ローラ対により排出ローラ対へ搬送することができる。
【００３０】
本発明に係る原稿送り装置では、前記排出ローラ対は、前記第２搬送路を搬送される原稿の後端部が前記第２搬送路と前記第３搬送路との合流点を通過したときに、正転している前記第１駆動ローラを逆転させる構成とされ、前記搬送ローラ対は、前記第１駆動ローラが逆転されることにより、前記第２駆動ローラが前記接触位置から前記離間位置まで移動される構成とされていることを特徴とする。
【００３１】
この構成により、排出ローラ対により原稿が第３搬送路を介して第１搬送路へ搬送される際に、搬送ローラ対の第２駆動ローラを第２搬送路から容易に退避させることができる。
【００３２】
本発明に係る画像形成装置は、上記のいずれか一つに記載の原稿送り装置と、前記原稿送り装置により搬送される原稿を読み取る画像読取部と、前記画像読取部により読み取られた画像データに基づいて画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とする。
【００３３】
この構成によって、サイズの小さな原稿であっても適切に搬送することが可能な原稿送り装置を備える画像形成装置を得ることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係る原稿送り装置および画像形成装置によれば、排出ローラ対までの搬送距離が長い場合に、サイズの小さな原稿であっても適切に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示したブロック図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の原稿送り装置および画像読取部の概略を示した正面図である。
【図３】図２に示した原稿送り装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図４】図２に示した原稿送り装置の排出ローラ対の駆動ローラおよび搬送ローラ対の駆動ローラの構造を示した斜視図である。
【図５】図４に示した排出ローラ対の駆動ローラおよび搬送ローラ対の駆動ローラの構造を示した断面図である。
【図６】本実施の形態に係る画像形成装置の片面読取時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７Ａ】図２に示した原稿送り装置のセンサにより原稿の先端部が検出された状態を示した図である。
【図７Ｂ】図２に示した原稿送り装置の読取位置まで原稿の先端部が搬送された状態を示した図である。
【図７Ｃ】図２に示した原稿送り装置のセンサにより原稿の通過が検出された状態を示した図である。
【図７Ｄ】図２に示した原稿送り装置の搬送ローラ対の間に原稿の先端部が位置する状態を示した図である。
【図７Ｅ】図２に示した原稿送り装置の搬送ローラ対により原稿の先端部が挟持された状態を示した図である。
【図７Ｆ】図２に示した原稿送り装置の搬送ローラ対により原稿が搬送される状態を示した図である。
【図８Ａ】本実施の形態に係る画像形成装置の両面読取時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８Ｂ】本実施の形態に係る画像形成装置の両面読取時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８Ｃ】本実施の形態に係る画像形成装置の両面読取時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９Ａ】図２に示した原稿送り装置のセンサにより原稿の先端部が検出された状態を示した図である。
【図９Ｂ】図２に示した原稿送り装置の読取位置まで原稿の先端部が搬送された状態を示した図である。
【図９Ｃ】図２に示した原稿送り装置の搬送ローラ対の間に原稿の先端部が位置する状態を示した図である。
【図９Ｄ】図２に示した原稿送り装置の搬送ローラ対により原稿の先端部が挟持された状態を示した図である。
【図９Ｅ】図２に示した原稿送り装置のセンサにより原稿の通過が検出された状態を示した図である。
【図９Ｆ】図２に示した原稿送り装置の合流点を原稿の後端部が抜けた状態を示した図である。
【図９Ｇ】図２に示した原稿送り装置の搬送ローラ対の駆動ローラが離間した状態を示した図である。
【図９Ｈ】図２に示した原稿送り装置の排出ローラ対により原稿が戻される状態を示した図である。
【図９Ｉ】図２に示した原稿送り装置のセンサにより原稿の先端部が検出された状態を示した図である。
【図９Ｊ】図２に示した原稿送り装置の読取位置まで原稿の先端部が搬送された状態を示した図である。
【図９Ｋ】図２に示した原稿送り装置の搬送ローラ対の間に原稿の先端部および後端部が位置する状態を示した図である。
【図９Ｌ】図２に示した原稿送り装置の搬送ローラ対により原稿の先端部および後端部が挟持された状態を示した図である。
【図９Ｍ】図２に示した原稿送り装置により原稿が排出される直前の状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３７】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示したブロック図である。図１を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。
【００３８】
画像形成装置１００は、たとえば、スキャナ機能、ファクシミリ機能、およびプリンタ機能を有する複合機である。具体的には、画像形成装置１００は、原稿送り装置１と、画像読取部２と、通信部３と、画像形成部４と、操作部５と、表示部６と、制御部７とを備えている。
【００３９】
原稿送り装置１は、原稿Ｍ（図２参照）を画像読取部２による読取位置Ｐ１（図２参照）に送るために設けられている。原稿送り装置１は、予め設定された複数の種類（サイズ）の原稿Ｍを送ることが可能に構成されている。なお、原稿送り装置１については、後で詳細に説明する。画像読取部２は、たとえば、スキャナであり、原稿送り装置１により搬送される原稿Ｍなどから画像を読み取る機能を有する。
【００４０】
通信部３は、ファクシミリデータを送受信するために設けられている。画像形成部４は、画像読取部２により読み取られた画像データや、通信部３により受信したファクシミリデータに基づいて、画像を形成する機能を有する。操作部５は、電源スイッチなどを含み、利用者が各種の操作指令を入力するために設けられている。
【００４１】
表示部６は、たとえば、液晶ディスプレイであり、画像形成装置１００の動作状態などを表示するように構成されている。制御部７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）などを含み、画像形成装置１００の動作を制御するために設けられている。
【００４２】
図２は、図１に示した画像形成装置の原稿送り装置および画像読取部の概略を示した正面図である。図２を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１００の原稿送り装置１および画像読取部２について説明する。
【００４３】
原稿送り装置１は、画像読取部２に対して開閉可能に取り付けられている。原稿送り装置１は、原稿Ｍが載置される原稿トレイ１１と、原稿Ｍが排出される排出トレイ１２と、原稿トレイ１１に載置される原稿Ｍが読取位置Ｐ１へ搬送される搬送路１３ａと、読取位置Ｐ１に搬送された原稿Ｍが排出トレイ１２へ搬送される搬送路１３ｂと、読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｍが搬送路１３ａへと戻される搬送路１３ｃとを含んでいる。
【００４４】
なお、本実施の形態において、搬送路１３ａは本発明の「第１搬送路」に対応し、搬送路１３ｂは本発明の「第２搬送路」に対応し、搬送路１３ｃは本発明の「第３搬送路」に対応する。
【００４５】
原稿トレイ１１には、原稿Ｍがフェイスアップで載置されている。原稿トレイ１１は、読取位置Ｐ１に対して一方方向Ｙ１側に配置されている。なお、読取位置Ｐ１は、原稿読取ガラス２２を介して光源２３ａから光が照射される位置である。原稿トレイ１１の近傍には、ピックアップローラ１４が設けられている。ピックアップローラ１４は、原稿トレイ１１に載置された原稿Ｍを上から順に原稿送り装置１の内部に取り込むために設けられている。
【００４６】
ピックアップローラ１４の近傍には、分離ローラ１５が設けられている。分離ローラ１５は、複数の原稿Ｍが重なった状態で搬送路１３ａへ搬送されること（重送）を防止するために設けられている。
【００４７】
排出トレイ１２は、原稿トレイ１１の下方に配置され、原稿Ｍがフェイスダウンで排出される。また、排出トレイ１２は、読取位置Ｐ１に対して一方方向Ｙ１側に配置されている。すなわち、排出トレイ１２および原稿トレイ１１は、副走査方向Ｙ１において、読取位置Ｐ１に対して同じ側に配置されている。
【００４８】
搬送路１３ａおよび搬送路１３ｂにより構成される原稿トレイ１１から排出トレイ１２までの経路は、正面から見てＵ字状に形成されている。具体的には、搬送路１３ａは、読取位置Ｐ１に対する一方方向Ｙ１側から他方方向Ｙ２側まで延びるように形成され、読取位置Ｐ１に対する他方方向Ｙ２側から読取位置Ｐ１まで延びるように形成されている。すなわち、搬送路１３ａは、読取位置Ｐ１の上方を跨ぎ、読取位置Ｐ１へ向けて折り返すように形成されている。
【００４９】
搬送路１３ｂは、読取位置Ｐ１から一方方向Ｙ１側へ延びるように形成されている。搬送路１３ｃは、搬送路１３ａおよび搬送路１３ｂの間に設けられている。また、搬送路１３ｃは、搬送路１３ａとの合流点Ｐ２から、搬送路１３ｂとの合流点Ｐ３までの経路である。このため、搬送路１３ａの一部と搬送路１３ｂの一部と搬送路１３ｃとにより、循環経路が形成されている。具体的には、循環経路は、合流点Ｐ２と読取位置Ｐ１との間の搬送路１３ａと、読取位置Ｐ１と合流点Ｐ３との間の搬送路１３ｂと、搬送路１３ｃとにより構成されている。なお、合流点Ｐ３と排出トレイ１２との間の搬送路１３ｂは、搬送方向に対する原稿Ｍの先端および後端を切り替えるためのスイッチバック経路として機能する。
【００５０】
搬送路１３ａには、搬送ローラ対１６ａと搬送ローラ対１６ｂとが設けられ、搬送路１３ｂには、搬送ローラ対１６ｃと搬送ローラ対１７と排出ローラ対１８とが設けられている。
【００５１】
搬送ローラ対１６ａは、合流点Ｐ２近傍の下流側に配置されている。搬送ローラ対１６ｂは、読取位置Ｐ１近傍の上流側に配置されている。搬送ローラ対１６ｃは、読取位置Ｐ１と合流点Ｐ３との間に配置されている。搬送ローラ対１７および排出ローラ対１８は、合流点Ｐ３と排出トレイ１２との間に配置されている。すなわち、搬送ローラ対１６ａと搬送ローラ対１６ｂと搬送ローラ対１６ｃとは、循環経路に配置され、搬送ローラ対１７および排出ローラ対１８は、スイッチバック経路に配置されている。
【００５２】
また、搬送ローラ対１７は、排出ローラ対１８に対して排出トレイ１２とは反対側に配置されている。排出ローラ対１８は、排出トレイ１２と隣接するように配置されている。このため、スイッチバック経路には、排出トレイ１２側から順に排出ローラ対１８および搬送ローラ対１７が配置されている。
【００５３】
搬送ローラ対１７は、駆動ローラ１７ａおよび従動ローラ１７ｂを有する。排出ローラ対１８は、駆動ローラ１８ａおよび従動ローラ１８ｂを有する。なお、本実施の形態において、駆動ローラ１７ａは本発明の「第２駆動ローラ」および「一方のローラ」に対応し、従動ローラ１７ｂは本発明の「第２従動ローラ」および「他方のローラ」に対応する。また、本実施の形態において、駆動ローラ１８ａは本発明の「第１駆動ローラ」に対応し、従動ローラ１８ｂは本発明の「第１従動ローラ」に対応する。また、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａおよび排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａについては、後で詳細に説明する。
【００５４】
合流点Ｐ３の近傍には、爪部材１９が移動可能に設けられている。爪部材１９は、自重により搬送路１３ｂを塞ぐ位置に配置されている。また、爪部材１９は、原稿Ｍが搬送方向Ｙ３に搬送される際に、原稿Ｍにより押し上げられることにより、搬送路１３ｂを開放するように構成されている。
【００５５】
また、搬送ローラ対１６ｂ近傍の上流側には、センサ２０が設けられている。センサ２０は、たとえば、フォトインタラプタであり、回動可能に設けられたレバー（図示省略）の移動を検出する機能を有する。このレバーは、搬送路１３ａを塞ぐ位置に配置されており、原稿Ｍが搬送路１３ａを搬送される際に、原稿Ｍにより搬送路１３ａから押し出されるように構成されている。センサ２０は、原稿Ｍが搬送ローラ対１６ｂ近傍の上流側に位置しているか否かを制御部３３（図３参照）が判断するために設けられている。
【００５６】
画像読取部２は、原稿固定方式による読み取りと、原稿移動方式による読み取りとを行うことが可能なように構成されている。画像読取部２は、原稿台ガラス２１と、原稿読取ガラス２２と、光源ユニット２３と、ミラーユニット２４と、撮像部２５とを有する。
【００５７】
原稿台ガラス２１は、原稿Ｍの最大サイズよりも大きい透明なガラス板である。原稿読取ガラス２２は、主走査方向（図２の紙面に対する垂直方向）に延びる透明なガラス板である。原稿台ガラス２１および原稿読取ガラス２２は、光源ユニット２３から出射された光を透過するとともに、原稿Ｍで反射された光を透過するように構成されている。
【００５８】
光源ユニット２３は、原稿Ｍへ向けて光を照射する光源２３ａと、原稿Ｍからの反射光をミラーユニット２４へ導くミラー２３ｂとを有する。光源ユニット２３は、副走査方向Ｙ１に移動可能なように構成されている。光源２３ａは、主走査方向において間隔を隔てて配置される複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）により構成されている。
【００５９】
ミラーユニット２４は、ミラー２４ａとミラー２４ｂとを有する。ミラーユニット２４は、光源ユニット２３の移動速度の１／２の移動速度で、副走査方向Ｙ１に移動可能なように構成されている。ミラー２４ａは、光源ユニット２３のミラー２３ｂからの反射光をミラー２４ｂへと導くために設けられている。ミラー２４ｂは、ミラー２４ａからの反射光を撮像部２５へと導くために設けられている。
【００６０】
撮像部２５は、集光レンズやＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）などを有する。撮像部２５は、ミラーユニット２４のミラー２４ｂからの反射光を、集光レンズを介してＣＣＤの受光面に結像することにより、原稿Ｍの画像を撮像するように構成されている。
【００６１】
画像読取部２では、原稿固定方式による読取時に、光源ユニット２３およびミラーユニット２４を副走査方向Ｙ１に移動させながら、光源２３ａから光が出射される。このとき、光源２３ａから出射された光は、原稿台ガラス２１を介して原稿台ガラス２１上に載置された原稿Ｍに照射される。そして、原稿Ｍからの反射光は、原稿台ガラス２１、光源ユニット２３のミラー２３ｂ、および、ミラーユニット２４のミラー２４ａおよびミラー２４ｂを介して撮像部２５に入射される。これにより、画像読取部２は、原稿台ガラス２１上に固定的に配置された原稿Ｍの画像を読み取ることが可能である。
【００６２】
また、画像読取部２では、原稿移動方式による読取時に、光源ユニット２３を読取位置（図２に示す位置）に停止させた状態で、光源２３ａから光が出射される。このとき、光源２３ａから出射される光は、原稿読取ガラス２２を介して、原稿送り装置１により原稿読取ガラス２２上を搬送方向Ｙ１に搬送される原稿Ｍに照射される。そして、原稿Ｍからの反射光は、原稿読取ガラス２２、光源ユニット２３のミラー２３ｂ、および、ミラーユニット２４のミラー２４ａおよびミラー２４ｂを介して撮像部２５に入射される。これにより、画像読取部２は、原稿送り装置１により原稿読取ガラス２２上を搬送される原稿Ｍの画像を読み取ることが可能である。
【００６３】
図３は、図２に示した原稿送り装置の電気的構成を示したブロック図である。図３を参照して、本実施の形態に係る原稿送り装置１の電気的構成について説明する。
【００６４】
原稿送り装置１には、正転および逆転するモータ３１が設けられている。モータ３１の駆動力は、ギヤ（図示省略）などを介して搬送ローラ対１６ａ〜搬送ローラ対１６ｃに伝達される。
【００６５】
具体的には、搬送ローラ対１６ａは、モータ３１が正転した場合には正転し、モータ３１が逆転した場合にも正転するように構成されている。すなわち、搬送ローラ対１６ａは、モータ３１が正転および逆転した場合に、挟持する原稿Ｍを読取位置Ｐ１へ向けて搬送するように構成されている。
【００６６】
その一方、搬送ローラ対１６ｂおよび搬送ローラ対１６ｃは、モータ３１が正転した場合には正転し、モータ３１が逆転した場合には逆転するように構成されている。このため、搬送ローラ対１６ｂは、モータ３１が正転した場合に、挟持する原稿Ｍを読取位置Ｐ１へ向けて搬送するように構成され、搬送ローラ対１６ｃは、モータ３１が正転した場合に、挟持する原稿Ｍを排出トレイ１２へ向けて搬送するように構成されている。なお、搬送ローラ対１６ｂおよび搬送ローラ対１６ｃは、モータ３１が逆転するときに、原稿Ｍを挟持しないように構成されている。
【００６７】
また、原稿送り装置１には、電磁クラッチ３２が設けられている。電磁クラッチ３２は、モータ３１の駆動力を排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａに伝達・遮断するために設けられている。このため、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａは、電磁クラッチ３２がオンの場合に、モータ３１が正転したときに正転し、モータ３１が逆転したときに逆転するように構成されている。
【００６８】
また、原稿送り装置１には、制御部３３が設けられている。制御部３３は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどを含み、原稿送り装置１の動作を制御するために設けられている。具体的には、制御部３３は、モータ３１の回転制御や電磁クラッチ３２のオン／オフ制御を行う機能を有する。
【００６９】
図４は、図２に示した原稿送り装置の排出ローラ対の駆動ローラおよび搬送ローラ対の駆動ローラの構造を示した斜視図である。図５は、図４に示した排出ローラ対および搬送ローラ対の駆動ローラの構造を示した断面図である。図４および図５を参照して、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａおよび搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａの構造について説明する。
【００７０】
排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａは、回転軸４１に取り付けられている。回転軸４１は、原稿Ｍ（図２参照）の搬送方向と直交する方向Ｘに延びるように形成されている。回転軸４１には、電磁クラッチ３２（図３参照）を介してモータ３１（図３参照）の駆動力が伝達されている。回転軸４１には、駆動ローラ１８ａの外側に一対の駆動ローラ４２が設けられている。一対の駆動ローラ４２は、それぞれ、従動ローラ（図示省略）と排出ローラ対（図示省略）を構成する。
【００７１】
駆動ローラ１８ａおよび駆動ローラ４２は、回転軸４１の回転に伴って回転するように、回転軸４１に固定的に取り付けられている。また、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａは、従動ローラ１８ｂ（図２参照）と接触する位置に配置されている。
【００７２】
また、回転軸４１には、駆動ローラ４２の外側に一対の腰付部材４３が取り付けられている。腰付部材４３は、排出トレイ１２（図２参照）の上方に排出される原稿Ｍが自重により曲がるのを抑制するために設けられている。これにより、排出トレイ１２に既に排出された原稿Ｍが排出される原稿Ｍにより押し出されるのを抑制することができる。また、排出トレイ１２に排出される原稿Ｍの先端が、排出トレイ１２に既に排出された原稿Ｍの表面に引っかかることにより、排出される原稿ＭがＺ字状に折り曲げられるのを抑制することができる。
【００７３】
また、回転軸４１には、回転軸４１に対して回転可能に保持部材４４（図５参照）が取り付けられている。保持部材４４は、回転軸４１が挿入される挿入孔４４ａが形成された一対の側板４４ｂを有する。一対の側板４４ｂは、駆動ローラ１８ａを挟むように配置されている。
【００７４】
保持部材４４は、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａを保持するために設けられている。保持部材４４には、一方の側板４４ｂに凹状の軸受部４４ｃ（図５参照）が形成され、他方の側板４４ｂに切欠部４４ｄが形成されている。
【００７５】
搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａは、筒状に形成されている。筒状の駆動ローラ１７ａの内部には、中央に回転軸部１７１ａが形成されている。そして、回転軸部１７１ａの一方端部が側板４４ｂの軸受部４４ｃに挿入され、回転軸部１７１ａの他方端部が側板４４ｂの切欠部４４ｄに配置されることにより、駆動ローラ１７ａが保持部材４４に保持されている。
【００７６】
筒状の駆動ローラ１７ａは、軸方向Ｘにおける一方端部１７２ａが閉じられ、軸方向Ｘにおける他方端部１７３ａが開放されている。筒状の駆動ローラ１７ａの内部には、圧縮コイルばね４５が配置されている。これにより、圧縮コイルばね４５を設けることに起因して大型化するのを抑制することができる。なお、圧縮コイルばね４５の内部には、回転軸部１７１ａが挿入されている。圧縮コイルばね４５は、駆動ローラ１７ａを一方の側板４４ｂに付勢する機能を有する。すなわち、圧縮コイルばね４５は、駆動ローラ１７ａの回転に対して負荷を与える機能を有する。なお、本実施の形態において圧縮コイルばね４５は、本発明の「負荷部材」に対応する。
【００７７】
排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａと、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａとには、ベルト４６が架けられている。すなわち、ベルト４６は、両端部に配置される駆動ローラ１８ａおよび駆動ローラ１７ａに巻き付けられている。ベルト４６は、駆動ローラ１８ａの駆動力を駆動ローラ１７ａに伝達するために設けられている。なお、本実施の形態においてベルト４６は、本発明の「伝達部材」に対応する。
【００７８】
なお、駆動ローラ１８ａの表面には、軸方向Ｘの両端部にフランジ部が形成され、駆動ローラ１７ａの表面には、軸方向Ｘの両端部にフランジ部が形成されている。これにより、ベルト４６が駆動ローラ１７ａおよび駆動ローラ１８ａから抜け落ちるのを抑制することができる。
【００７９】
次に、図４および図５を参照して、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａおよび搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａの動作について説明する。
【００８０】
（電磁クラッチ３２のオフ時）
電磁クラッチ３２（図３参照）がオフのときには、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａが取り付けられる回転軸４１がモータ３１（図３参照）と切断されている。このとき、駆動ローラ１８ａおよび回転軸４１は、正転および逆転可能な状態であり、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａおよび保持部材４４は、回転軸４１を中心に回転可能な状態である。このため、駆動ローラ１７ａおよび保持部材４４は、荷重（自重）により、保持部材４４が係合部（図示省略）と係合する位置まで移動している。なお、この保持部材４４と係合部とが係合する位置は、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａが従動ローラ１７ｂ（図２参照）と離間する離間位置である。
【００８１】
（離間位置からモータ３１の正転時）
電磁クラッチ３２がオンにされると、回転軸４１がモータ３１と接続される。そして、モータ３１に回転軸４１が接続された状態で、モータ３１が正転した場合には、回転軸４１および駆動ローラ１８ａが正転方向Ｒ１に回転される。このとき、駆動ローラ１７ａが離間位置に位置する搬送ローラ対１７では、圧縮コイルばね４５による負荷により駆動ローラ１７ａが回転軸部１７１ａを中心に回転しない。
【００８２】
これにより、駆動ローラ１７ａが従動ローラ１７ｂと接触する位置まで、駆動ローラ１７ａおよび保持部材４４が回転軸４１を中心に正転方向Ｒ１に移動される。このため、駆動ローラ１７ａが離間位置から接触位置まで移動される。なお、接触位置は、駆動ローラ１７ａが従動ローラ１７ｂに直接接触する位置と、駆動ローラ１７ａが原稿Ｍを介して従動ローラ１７ｂに接触する位置とを含んでいる。
【００８３】
そして、駆動ローラ１７ａが従動ローラ１７ｂと接触した後は、ベルト４６により伝達される駆動力により、圧縮コイルばね４５による負荷に抗して駆動ローラ１７ａが回転軸部１７１ａを中心に正転方向Ｒ１に回転する。すなわち、駆動ローラ１７ａが接触位置で回転軸部１７１ａを中心に正転方向Ｒ１に回転する。
【００８４】
その結果、電磁クラッチ３２がオンのときに、モータ３１が正転されると、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａが正転され、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａが接触位置で正転される。これにより、搬送ローラ対１７および排出ローラ対１８により挟持される原稿Ｍが排出トレイ１２（図２参照）へ向けて搬送される。
【００８５】
（接触位置からモータ３１の逆転時）
モータ３１が正転されることにより駆動ローラ１７ａが接触位置に位置する状態からモータ３１が逆転された場合には、回転軸４１および駆動ローラ１８ａが逆転方向Ｒ２に回転される。このとき、駆動ローラ１７ａが接触位置に位置する搬送ローラ対１７では、圧縮コイルばね４５による負荷により駆動ローラ１７ａが回転軸部１７１ａを中心に回転しない。これにより、保持部材４４が上記した係合部と係合する位置まで、駆動ローラ１７ａおよび保持部材４４が回転軸４１を中心に逆転方向Ｒ２に移動される。このため、駆動ローラ１７ａが接触位置から離間位置まで移動される。
【００８６】
そして、保持部材４４が係合部と係合した後は、ベルト４６により伝達される駆動力により、圧縮コイルばね４５による負荷に抗して駆動ローラ１７ａが回転軸部１７１ａを中心に逆転方向Ｒ２に回転する。すなわち、駆動ローラ１７ａが離間位置で回転軸部１７１ａを中心に逆転方向Ｒ２に回転する。
【００８７】
その結果、電磁クラッチ３２がオンであり、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａが接触位置に位置するときに、モータ３１が逆転されると、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａが離間位置に移動され、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａが逆転される。これにより、排出ローラ対１８により挟持される原稿Ｍが搬送路１３ｃを介して搬送路１３ａ（図２参照）へ向けて搬送される。
【００８８】
本実施の形態では、上記のように、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａの駆動力を搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａに伝達するベルト４６と、駆動ローラ１７ａの回転に対して負荷を与える圧縮コイルばね４５とを設けることによって、アクチュエータなどの駆動源を別個に設けることなく、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａを接触位置と離間位置との間で移動させることができる。
【００８９】
図６は、本実施の形態に係る画像形成装置の片面読取時の動作を説明するためのフローチャートである。図７Ａ〜図７Ｆは、本実施の形態に係る画像形成装置の片面読取時の動作を説明するための正面図である。図６および図７Ａ〜図７Ｆを参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１００（図１参照）の片面読取時の動作について説明する。なお、以下では、原稿送り装置１において搬送可能な原稿のうち搬送方向の長さが最も小さい原稿Ｍ１（図７Ａ参照）の片面が読み取られる場合を例に説明する。また、原稿Ｍ１は、たとえば、名刺であり、搬送方向の長さは約９１ｍｍである。
【００９０】
ステップＳ１：
ピックアップローラ１４（図２参照）により、原稿トレイ１１にフェイスアップで載置される原稿Ｍ１が原稿送り装置１の内部に取り込まれる。そして、原稿Ｍ１が分離ローラ１５（図２参照）に渡される。
【００９１】
ステップＳ２：
分離ローラ１５により、原稿送り装置１の内部に取り込まれた原稿Ｍ１が分離され、原稿Ｍ１が１枚ずつ搬送路１３ａに供給される。そして、原稿Ｍ１が搬送路１３ａを搬送される。
【００９２】
ステップＳ３：
制御部３３（図３参照）により、モータ３１（図３参照）が正転される。これにより、搬送ローラ対１６ａ〜搬送ローラ対１６ｃが正転される。そして、搬送ローラ対１６ａにより、原稿Ｍ１が搬送路１３ａを搬送される。なお、このとき、電磁クラッチ３２（図３参照）がオフであり、モータ３１の駆動力が排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａに伝達されていない。このため、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａが離間位置に位置している。
【００９３】
ステップＳ４：
搬送路１３ａを搬送される原稿Ｍ１により、レバー（図示省略）が搬送路１３ａから押し出される。そして、センサ２０により、レバーの移動が検出される。これにより、制御部３３は、センサ２０の検出結果に基づいて、原稿Ｍ１（図７Ａ参照）が搬送ローラ対１６ｂ近傍の上流側に位置していると判断する。
【００９４】
ステップＳ５：
制御部３３により、センサ２０により原稿Ｍ１が検出されてから第１の時間が経過したか否かが判断される。そして、第１の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ６に移る。その一方、第１の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ５が繰り返し行われる。なお、第１の時間は、原稿Ｍ１の先端部がセンサ２０により検出されてから読取位置Ｐ１（図７Ｂ参照）に搬送されるまでの時間であり、予め設定された時間である。
【００９５】
ステップＳ６：
画像読取部２により、読取位置Ｐ１を通過する原稿Ｍ１の表面の画像が読み取られる。具体的には、光学ユニット２３の光源２３ａから光が出射される。このとき、光源２３ａから出射される光が原稿読取ガラス２２を介して原稿Ｍ１に照射される。そして、原稿Ｍ１からの反射光が、原稿読取ガラス２２、光源ユニット２３のミラー２３ｂ、および、ミラーユニット２４のミラー２４ａおよびミラー２４ｂを介して撮像部２５（図２参照）に入射される。なお、原稿Ｍ１の表面の読み取りは、原稿Ｍ１の後端部が読取位置Ｐ１を抜けるまで継続される。
【００９６】
そして、読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｍ１は、搬送路１３ｂに搬送される。その後、搬送路１３ｂを搬送方向Ｙ３に搬送される原稿Ｍ１は、爪部材１９を押し上げて搬送される。このとき、原稿Ｍ１は、搬送ローラ対１６ａ〜搬送ローラ対１６ｃにより搬送される。
【００９７】
ステップＳ７：
搬送される原稿Ｍ１の後端部が搬送ローラ対１６ｂ近傍の上流側を通過することにより、レバー（図示省略）が搬送路１３ａを塞ぐ元の位置に戻る。そして、センサ２０により、レバーの移動が検出される。このため、制御部３３は、センサ２０の検出結果に基づいて、原稿Ｍ１（図７Ｃ参照）が搬送ローラ対１６ｂ近傍の上流側を通過したと判断する。
【００９８】
ステップＳ８：
制御部３３により、センサ２０により原稿Ｍ１が検出されてから第２の時間が経過したか否かが判断される。そして、第２の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ９に移る。その一方、第２の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ８が繰り返し行われる。なお、第２の時間は、原稿Ｍ１の先端部がセンサ２０により検出されてから搬送ローラ対１７（図７Ｄ参照）の間に搬送されるまでの時間である。また、第２の時間は、予め設定された時間であり、第１の時間よりも長い時間である。これにより、第２の時間が経過したときには、原稿Ｍ１の先端部が搬送ローラ対１７の間に位置している。
【００９９】
ステップＳ９：
制御部３３により、電磁クラッチ３２がオンにされる。このため、モータ３１の駆動力が排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａに伝達される。これにより、駆動ローラ１８ａが正転され、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａが離間位置から接触位置まで移動する。そして、駆動ローラ１７ａ（図７Ｅ参照）が接触位置で正転される。これにより、搬送ローラ対１７および排出ローラ対１８（図７Ｆ参照）により原稿Ｍ１が搬送方向Ｙ１に搬送される。なお、電磁クラッチ３２がオンにされた際の詳細な動作は、上記の通りである。
【０１００】
ステップＳ１０：
制御部３３により、センサ２０により原稿Ｍ１の通過が検出されてから第３の時間が経過したか否かが判断される。そして、第３の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ１１に移る。その一方、第３の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ１０が繰り返し行われる。なお、第３の時間は、原稿Ｍ１の後端部がセンサ２０を通過してから排出ローラ対１８を抜けるまでの時間であり、予め設定された時間である。これにより、第３の時間が経過したときには、排出ローラ対１８により、原稿Ｍ１がフェイスダウンで排出トレイ１２に排出されている。
【０１０１】
ステップＳ１１：
制御部３３により、モータ３１の駆動が停止される。以上により、片面読取時の動作が終了される。
【０１０２】
本実施の形態では、上記のように、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａが正転するときに接触位置で正転する駆動ローラ１７ａを有する搬送ローラ対１７を設けることによって、排出ローラ対１８までの搬送距離（スイッチバック経路）が長い場合にも、搬送ローラ対１７により名刺などの小さな原稿Ｍ１を排出ローラ対１８へ搬送することができる。また、排出ローラ対１８を離間させるためのアクチュエータなどを設ける必要がないので、原稿Ｍ１の搬送機構が複雑化するのを抑制することができる。その結果、搬送機構が複雑化するのを抑制するために、アクチュエータなどを設けることなく、排出ローラ対１８までの搬送距離が長くなった場合に、サイズの小さな原稿Ｍ１であっても適切に搬送することができる。
【０１０３】
図８Ａ〜図８Ｃは、本実施の形態に係る画像形成装置の両面読取時の動作を説明するためのフローチャートである。図９Ａ〜図９Ｍは、本実施の形態に係る画像形成装置の両面読取時の動作を説明するための正面図である。図８Ａ〜図８Ｃおよび図９Ａ〜図９Ｍを参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１００（図１参照）の両面読取時の動作について説明する。なお、以下では、原稿送り装置１において搬送可能な原稿のうち搬送方向の長さが最も大きい原稿Ｍ２（図９Ａ参照）の両面が読み取られる場合を例に説明する。また、原稿Ｍ２は、たとえば、リーガルサイズであり、搬送方向の長さは約３５６ｍｍである。
【０１０４】
ステップＳ２１：
ピックアップローラ１４（図２参照）により、原稿トレイ１１にフェイスアップで載置される原稿Ｍ２が原稿送り装置１の内部に取り込まれる。そして、原稿Ｍ２が分離ローラ１５（図２参照）に渡される。
【０１０５】
ステップＳ２２：
分離ローラ１５により、原稿送り装置１の内部に取り込まれた原稿Ｍ２が分離され、原稿Ｍ２が１枚ずつ搬送路１３ａに供給される。そして、原稿Ｍ２が搬送路１３ａを搬送される。
【０１０６】
ステップＳ２３：
制御部３３（図３参照）により、モータ３１（図３参照）が正転される。これにより、搬送ローラ対１６ａ〜搬送ローラ対１６ｃが正転される。そして、搬送ローラ対１６ａにより、原稿Ｍ２が搬送路１３ａを搬送される。なお、このとき、電磁クラッチ３２（図３参照）がオフであり、モータ３１の駆動力が排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａに伝達されていない。このため、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａが離間位置に位置している。
【０１０７】
ステップＳ２４：
搬送路１３ａを搬送される原稿Ｍ２により、レバー（図示省略）が搬送路１３ａから押し出される。そして、センサ２０により、レバーの移動が検出される。これにより、制御部３３は、センサ２０の検出結果に基づいて、原稿Ｍ２（図９Ａ参照）が搬送ローラ対１６ｂ近傍の上流側に位置していると判断する。
【０１０８】
ステップＳ２５：
制御部３３により、センサ２０により原稿Ｍ２が検出されてから第１の時間が経過したか否かが判断される。そして、第１の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ２６に移る。その一方、第１の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ２５が繰り返し行われる。なお、第１の時間は、原稿Ｍ２の先端部がセンサ２０により検出されてから読取位置Ｐ１（図９Ｂ参照）に搬送されるまでの時間であり、予め設定された時間である。
【０１０９】
ステップＳ２６：
画像読取部２により、読取位置Ｐ１を通過する原稿Ｍ２の表面の画像が読み取られる。具体的には、光学ユニット２３の光源２３ａから光が出射される。このとき、光源２３ａから出射される光が原稿読取ガラス２２を介して原稿Ｍ２に照射される。そして、原稿Ｍ２からの反射光が、原稿読取ガラス２２、光源ユニット２３のミラー２３ｂ、および、ミラーユニット２４のミラー２４ａおよびミラー２４ｂを介して撮像部２５（図２参照）に入射される。なお、原稿Ｍ２の表面の読み取りは、原稿Ｍ２の後端部が読取位置Ｐ１を抜けるまで継続される。
【０１１０】
そして、読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｍ２は、搬送路１３ｂに搬送される。その後、搬送路１３ｂを搬送方向Ｙ３に搬送される原稿Ｍ２は、爪部材１９を押し上げて搬送される。このとき、原稿Ｍ２は、搬送ローラ対１６ａ〜搬送ローラ対１６ｃにより搬送される。
【０１１１】
ステップＳ２７：
制御部３３により、センサ２０により原稿Ｍ２が検出されてから第２の時間が経過したか否かが判断される。そして、第２の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ２８に移る。その一方、第２の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ２７が繰り返し行われる。なお、第２の時間は、原稿Ｍ２の先端部がセンサ２０により検出されてから搬送ローラ対１７（図９Ｃ参照）の間に搬送されるまでの時間である。また、第２の時間は、予め設定された時間であり、第１の時間よりも長い時間である。これにより、第２の時間が経過したときには、原稿Ｍ２の先端部が搬送ローラ対１７の間に位置している。
【０１１２】
ステップＳ２８：
制御部３３により、電磁クラッチ３２がオンにされる。このため、モータ３１の駆動力が排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａに伝達される。これにより、駆動ローラ１８ａが正転され、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａが離間位置から接触位置まで移動する。そして、駆動ローラ１７ａ（図９Ｄ参照）が接触位置で正転される。これにより、搬送ローラ対１６ａ〜搬送ローラ対１６ｃ、搬送ローラ対１７および排出ローラ対１８により、原稿Ｍ２が搬送方向に搬送される。なお、電磁クラッチ３２がオンにされた際の詳細な動作は、上記の通りである。
【０１１３】
ステップＳ２９：
搬送される原稿Ｍ２の後端部が搬送ローラ対１６ｂ近傍の上流側を通過することにより、レバー（図示省略）が搬送路１３ａを塞ぐ元の位置に戻る。そして、センサ２０により、レバーの移動が検出される。このため、制御部３３は、センサ２０の検出結果に基づいて、原稿Ｍ２（図９Ｅ参照）が搬送ローラ対１６ｂ近傍の上流側を通過したと判断する。
【０１１４】
ステップＳ３０：
制御部３３により、センサ２０により原稿Ｍ２の通過が検出されてから第４の時間が経過したか否かが判断される。そして、第４の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ３１に移る。その一方、第４の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ３０が繰り返し行われる。なお、第４の時間は、原稿Ｍ２の後端部がセンサ２０を通過してから合流点Ｐ３を抜けるまでの時間である。また、第４の時間は、予め設定された時間であり、第３の時間よりも短い時間である。これにより、原稿Ｍ２の後端部が合流点Ｐ３を抜ける（通過する）まで、原稿Ｍ２（図９Ｆ参照）が搬送方向Ｙ３に搬送される。
【０１１５】
ステップＳ３１：
制御部３３により、モータ３１が逆転される。これにより、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａが逆転され、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａ（図９Ｇ参照）が接触位置から離間位置まで移動する。そして、原稿Ｍ２の搬送方向が逆方向に切り替えられ、原稿Ｍ２が搬送方向Ｙ２に搬送される。すなわち、原稿Ｍ２が循環経路からスイッチバック経路に一旦出た後、再び循環経路に戻ることにより、搬送方向に対する原稿Ｍ２の先端および後端が切り替えられる。このとき、爪部材１９が自重により搬送路１３ｂを塞ぐ位置に配置されていることから、搬送方向Ｙ２に搬送される原稿Ｍ２が搬送路１３ｃへと導かれる。これにより、原稿Ｍ２（図９Ｈ参照）が表裏反転された状態で搬送路１３ｃを介して搬送路１３ａへと戻される。
【０１１６】
なお、モータ３１が逆転されたときには、搬送ローラ対１６ａが正転される。また、モータ３１が逆転された際の詳細な動作は、上記の通りである。
【０１１７】
ステップＳ３２：
搬送路１３ａを搬送される原稿Ｍ２により、レバー（図示省略）が搬送路１３ａから押し出される。そして、センサ２０により、レバーの移動が検出される。これにより、制御部３３は、センサ２０の検出結果に基づいて、原稿Ｍ２（図９Ｉ参照）が搬送ローラ対１６ｂ近傍の上流側に位置していると判断する。
【０１１８】
ステップＳ３３：
制御部３３により、電磁クラッチ３２がオフにされる。このため、モータ３１の駆動力が排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａに伝達されなくなる。このため、排出ローラ対１８は、その後、原稿Ｍ２との摩擦力により空回りする。
【０１１９】
ステップＳ３４：
制御部３３により、モータ３１が正転される。これにより、搬送ローラ対１６ａ〜搬送ローラ対１６ｃが正転する。なお、このとき、電磁クラッチ３２がオフであり、モータ３１の駆動力が排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａに伝達されない。
【０１２０】
ステップＳ３５：
制御部３３により、センサ２０により原稿Ｍ２が検出されてから第１の時間が経過したか否かが判断される。そして、第１の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ３６に移る。その一方、第１の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ３５が繰り返し行われる。なお、第１の時間は、原稿Ｍ２の先端部がセンサ２０により検出されてから読取位置Ｐ１（図９Ｊ参照）に搬送されるまでの時間である。
【０１２１】
ステップＳ３６：
画像読取部２により、読取位置Ｐ１を通過する原稿Ｍ２の裏面の画像が読み取られる。なお、原稿Ｍ２の裏面の読み取りは、原稿Ｍ２の後端部が読取位置Ｐ１を抜けるまで継続される。そして、読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｍ２は、搬送路１３ｂに搬送される。その後、搬送路１３ｂを搬送方向Ｙ３に搬送される原稿Ｍ２は、爪部材１９を押し上げて搬送される。このとき、原稿Ｍ２は、搬送ローラ対１６ａ〜搬送ローラ対１６ｃにより搬送される。
【０１２２】
ステップＳ３７：
制御部３３により、センサ２０により原稿Ｍ２が検出されてから第２の時間が経過したか否かが判断される。そして、第２の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ３８に移る。その一方、第２の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ３７が繰り返し行われる。なお、第２の時間は、原稿Ｍ２の先端部がセンサ２０により検出されてから搬送ローラ対１７（図９Ｋ参照）の間に搬送されるまでの時間である。これにより、第２の時間が経過したときには、原稿Ｍ２の先端部が搬送ローラ対１７の間に位置している。
【０１２３】
ステップＳ３８：
制御部３３により、電磁クラッチ３２がオンにされる。このため、モータ３１の駆動力が排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａに伝達される。これにより、駆動ローラ１８ａが正転され、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａが離間位置から接触位置まで移動する。そして、駆動ローラ１７ａ（図９Ｌ参照）が接触位置で正転される。これにより、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａにより原稿Ｍ２の先端部が搬送方向Ｙ１に搬送される。このとき、搬送ローラ対１６ａ〜搬送ローラ対１６ｃにより原稿Ｍ２が搬送されることから、原稿Ｍ２の後端部が搬送ローラ対１７を抜けるまで従動ローラ１７ｂが空回りする。なお、電磁クラッチ３２がオンされるまでに、原稿Ｍ２の後端部が排紙ローラ対１８を抜けるように設計されている。また、搬送ローラ電磁クラッチ３２がオンにされた際の詳細な動作は、上記の通りである。
【０１２４】
ステップＳ３９：
搬送される原稿Ｍ２の後端部が搬送ローラ対１６ｂ近傍の上流側を通過することにより、レバー（図示省略）が搬送路１３ａを塞ぐ元の位置に戻る。そして、センサ２０により、レバーの移動が検出される。このため、制御部３３は、センサ２０の検出結果に基づいて、原稿Ｍ２（図９Ｅ参照）が搬送ローラ対１６ｂ近傍の上流側を通過したと判断する。
【０１２５】
ステップＳ４０：
制御部３３により、センサ２０により原稿Ｍ２の通過が検出されてから第４の時間が経過したか否かが判断される。そして、第４の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ４１に移る。その一方、第４の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ４０が繰り返し行われる。なお、第４の時間は、原稿Ｍ２の後端部がセンサ２０を通過してから合流点Ｐ３を抜けるまでの時間である。これにより、原稿Ｍ２の後端部が合流点Ｐ３を抜けるまで、原稿Ｍ２（図９Ｆ参照）が搬送方向Ｙ３に搬送される。
【０１２６】
ステップＳ４１〜ステップＳ４７：
ステップＳ４１〜ステップＳ４７は、それぞれ、ステップＳ３１〜ステップＳ３４およびステップＳ３７〜ステップＳ３９と同様である。
【０１２７】
このステップＳ４１〜ステップＳ４７は、両面に対して読み取りが行われた原稿Ｍ２を再び循環経路に送ることにより、原稿Ｍ２の表裏を再び反転させることによって、原稿Ｍ２をフェイスダウンで排出トレイ１２に排出するためのステップである。このため、原稿Ｍ２が読取位置Ｐ１を通過する際に、画像読取部２による画像の読み取りが行われない。
【０１２８】
ステップＳ４８：
制御部３３により、センサ２０により原稿Ｍ２の通過が検出されてから第３の時間が経過したか否かが判断される。そして、第３の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ４９に移る。その一方、第３の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ４８が繰り返し行われる。なお、第３の時間は、原稿Ｍ２の後端部がセンサ２０を通過してから排出ローラ対１８を抜けるまでの時間であり、予め設定された時間である。これにより、排出ローラ対１８により、原稿Ｍ２がフェイスダウンで排出トレイ１２に排出されるまで、原稿Ｍ２（図９Ｍ参照）が搬送方向Ｙ１に搬送される。
【０１２９】
これにより、原稿トレイ１１に複数の原稿Ｍ２が載置され、複数の原稿Ｍ２が連続的に読み取られて排出トレイ１２に排出された場合にも、複数の原稿Ｍ２の順番に対する面の向きが反転するのを防止することができる。
【０１３０】
ステップＳ４９：
制御部３３により、モータ３１の駆動が停止される。以上により、両面読取時の動作が終了される。
【０１３１】
本実施の形態では、上記のように、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａが、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａが逆転するときに接触位置から離間位置に移動することによって、排出ローラ対１８により原稿Ｍ２が搬送路１３ｃを介して搬送路１３ａへ搬送される際に、駆動ローラ１７ａを搬送路１３ｂから退避させることができる。これにより、スイッチバックされる原稿Ｍ２の搬送を搬送ローラ対１７が妨げるのを防止することができる。
【０１３２】
なお、今回開示した実施の形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１３３】
たとえば、本実施の形態では、両面に対して読み取りが行われた原稿Ｍ２を再び循環経路に送ることにより、原稿Ｍ２をフェイスダウンで排出トレイ１２に排出する例を示したが、これに限らず、両面に対して読み取りが行われた原稿Ｍ２をそのままフェイスアップの状態で排出トレイ１２に排出するようにしてもよい。すなわち、ステップＳ４０〜ステップＳ４７を省略するようにしてもよい。
【０１３４】
また、本実施の形態では、搬送ローラ対１６ａ〜搬送ローラ対１６ｃを駆動するモータ３１により、排出ローラ対１８も駆動される例を示したが、これに限らず、搬送ローラ対１６ａ〜搬送ローラ対１６ｃを駆動するモータとは別個に排出ローラ対１８を駆動するモータが設けられていてもよい。
【０１３５】
また、本実施の形態において、ピックアップローラ１４および分離ローラ１５は、モータ３１により駆動されていてもよいし、モータ３１以外の別個に設けられたモータにより駆動されていてもよい。
【０１３６】
また、本実施の形態では、ピックアップローラ１４により原稿が取り込まれた後、原稿が搬送ローラ対１７の間に搬送されるまで、電磁クラッチ３２がオフであり、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａおよび搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａが駆動されない例を示したが、これに限らず、ピックアップローラ１４により原稿が取り込まれた後、原稿が搬送ローラ対１７の間に搬送されるまで、電磁クラッチ３２がオンであり、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａおよび搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａが正転するようにしてもよい。
【０１３７】
また、本実施の形態では、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａの駆動力を搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａに伝達する伝達部材の一例としてベルト４６を示したが、これに限らず、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａの駆動力を搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａに伝達する伝達部材として、チェーンまたはギヤなどが設けられていてもよい。
【０１３８】
また、本実施の形態では、負荷部材の一例として搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａの軸方向（スラスト方向）に付勢する圧縮コイルばね４５を示したが、これに限らず、たとえば、負荷部材として搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａの軸方向と直交する方向（ラジアル方向）に付勢する板ばねが設けられていてもよい。
【０１３９】
また、本実施の形態では、センサ２０により原稿が検出されてから第２の時間が経過した場合に、原稿が搬送ローラ対１７の間に位置すると判断される例を示したが、これに限らず、原稿が搬送ローラ対１７の間に位置するか否かを検出するセンサが別個に設けられていてもよい。
【０１４０】
また、本実施の形態では、センサ２０により原稿の通過が検出されてから第３の時間が経過した場合に、原稿の後端部が排出ローラ対１８を抜けたと判断される例を示したが、これに限らず、原稿の後端部が排出ローラ対１８を抜けたか否かを検出するセンサが別個に設けられていてもよい。
【０１４１】
また、本実施の形態では、センサ２０により原稿の通過が検出されてから第４の時間が経過した場合に、原稿の後端部が合流点Ｐ３を抜けたと判断される例を示したが、これに限らず、原稿の後端部が合流点Ｐ３を抜けたか否かを検出するセンサが別個に設けられていてもよい。
【０１４２】
また、本実施の形態では、センサ２０により原稿が検出されてからの経過時間に基づいて原稿の位置を判断する例を示したが、これに限らず、センサ２０により原稿が検出されてからのモータ３１の回転数に基づいて原稿の位置を判断するようにしてもよい。
【０１４３】
また、本実施の形態では、保持部材４４の側板４４ｂに凹状の軸受部４４ｃが形成される例を示したが、これに限らず、保持部材４４の側板４４ｂに貫通孔状の軸受部が形成されていてもよい。この場合には、側板４４ｂに駆動ローラ１７ａの一方端部１７２ａが当接するようにすればよい。
【０１４４】
また、本実施の形態では、原稿送り装置１に制御部３３が設けられる例を示したが、これに限らず、原稿送り装置１に制御部３３が設けられておらず、画像形成装置１の制御部７が制御部３３の機能を果たすようにしてもよい。
【０１４５】
また、本実施の形態では、駆動ローラ１７ａが接触位置と離間位置との間を移動する例を示したが、これに限らず、従動ローラが接触位置と離間位置との間を移動するようにしてもよい。すなわち、駆動ローラ１７ａが本発明の一方のローラであり、従動ローラ１７ｂが本発明の他方のローラである例を示したが、これに限らず、駆動ローラが本発明の他方のローラであり、従動ローラが本発明の一方のローラであってもよい。
【符号の説明】
【０１４６】
１ 原稿送り装置
２ 画像読取部
４ 画像形成部
１２ 排出トレイ
１３ａ 搬送路（第１搬送路）
１３ｂ 搬送路（第２搬送路）
１３ｃ 搬送路（第３搬送路）
１７ 搬送ローラ対
１７ａ 駆動ローラ（第２駆動ローラ、一方のローラ）
１７ｂ 従動ローラ（第２従動ローラ、他方のローラ）
１８ 排出ローラ対
１８ａ 駆動ローラ（第１駆動ローラ）
１８ｂ 従動ローラ（第１従動ローラ）
４４ 保持部材
４５ 圧縮コイルばね（負荷部材）
４６ ベルト（伝達部材）
１００ 画像形成装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出ローラ対を備える原稿送り装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、正転および逆転する排出ローラ対を備える原稿送り装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、原稿が読取位置へ搬送される搬送パスと、読取位置を通過した原稿が読取位置よりも上流側へ戻されるスイッチバックパスと、正転および逆転する排紙ローラ対とを備えた自動原稿供給装置が開示されている。
【０００４】
特許文献１の自動原稿供給装置では、搬送パスを介して読取位置へ原稿が搬送されることにより、画像読取装置による原稿の読み取りが行われる。そして、自動原稿供給装置では、排紙ローラ対が正転することにより、読取位置を通過した原稿が排紙トレイに排紙され、排紙ローラ対が逆転することにより、読取位置を通過した原稿がスイッチバックされる。
【０００５】
ここで、自動原稿供給装置では、原稿のサイズが大きい場合に、スイッチバック時に排紙ローラ対の位置（排紙ローラ対の間）で原稿の先端部および後端部が一時的に重なるように構成されている。これにより、自動原稿供給装置の小型化が図られている。
【０００６】
そして、特許文献１の自動原稿供給装置では、原稿の先端部および後端部が重なる際に、排紙ローラ対を離間させるためのＤＣソレノイドが設けられている。これにより、自動原稿供給装置では、原稿の先端部と後端部とが強く擦れることがなく、原稿を円滑に搬送することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−１３３５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に開示された従来の自動原稿供給装置では、排紙ローラ対を離間させるためのＤＣソレノイドを設ける必要があるという不都合があった。
【０００９】
そこで、原稿のサイズが大きい場合にも、スイッチバック時に排出ローラ対の位置で原稿の先端部および後端部が重ならないように、スイッチバック時に原稿が循環する経路と排出ローラ対との距離を長くすることが考えられる。
【００１０】
しかしながら、スイッチバック時に原稿が循環する経路と排出ローラ対との距離を長くした場合には、排出ローラ対までの搬送距離が長くなるので、名刺などのサイズの小さな原稿を搬送することが困難になるという問題点がある。
【００１１】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、排出ローラ対までの搬送距離が長い場合に、サイズの小さな原稿であっても適切に搬送することが可能な原稿送り装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る原稿送り装置は、原稿が読取位置へ搬送される第１搬送路と、前記読取位置に搬送された原稿が排出トレイへ搬送される第２搬送路と、前記第１搬送路および前記第２搬送路の間に設けられ、前記読取位置を通過した原稿が前記第１搬送路へと戻される第３搬送路と、前記第２搬送路に設けられ、第１駆動ローラおよび第１従動ローラを含む排出ローラ対とを備え、前記排出ローラ対は、前記第１駆動ローラを正転させることにより、前記読取位置を通過した原稿を前記排出トレイへ搬送し、前記第１駆動ローラを逆転させることにより、前記読取位置を通過した原稿を前記第３搬送路を介して前記第１搬送路へ搬送する構成とされている原稿送り装置であって、前記第２搬送路に設けられ、第２駆動ローラおよび第２従動ローラを含む搬送ローラ対を備え、前記第２駆動ローラおよび前記第２従動ローラのいずれか一方のローラは、前記第２駆動ローラおよび前記第２従動ローラの他方のローラと接触する接触位置と、前記他方のローラと離間する離間位置との間を移動する構成とされ、前記搬送ローラ対は、前記排出ローラ対に対して前記排出トレイとは反対側に設けられており、前記第１駆動ローラが正転する場合に、前記一方のローラが前記接触位置に位置することにより、前記読取位置を通過した原稿を前記排出ローラ対へ搬送する構成とされていることを特徴とする。
【００１３】
この構成によって、スイッチバック時に原稿の両端が重なる位置よりも排出トレイ側に排出ローラ対を配置することにより、排出ローラ対までの搬送距離が長くなった場合にも、搬送ローラ対により名刺などの小さな原稿を排出ローラ対へ搬送することができる。また、排出ローラ対を離間させるためのアクチュエータなどを設ける必要がないので、原稿の搬送機構が複雑化するのを抑制することができる。その結果、搬送機構が複雑化するのを抑制するために、アクチュエータなどを設けることなく、排出ローラ対までの搬送距離が長くなった場合に、サイズの小さな原稿であっても適切に搬送することができる。
【００１４】
本発明に係る原稿送り装置では、前記搬送ローラ対は、前記第１駆動ローラが逆転する場合に、前記一方のローラが前記接触位置から前記離間位置に移動する構成とされていることを特徴とする。
【００１５】
この構成により、排出ローラ対により原稿が第３搬送路を介して第１搬送路へ搬送される際に、搬送ローラ対の一方のローラを第２搬送路から退避させることができる。これにより、スイッチバックされる原稿の搬送を搬送ローラ対が妨げるのを防止することができる。
【００１６】
本発明に係る原稿送り装置では、前記一方のローラは、前記第２駆動ローラであり、前記他方のローラは、前記第２従動ローラであることを特徴とする。
【００１７】
この構成により、第２駆動ローラを接触位置と離間位置との間で移動させることができる。
【００１８】
本発明に係る原稿送り装置では、前記第１駆動ローラの駆動力を前記第２駆動ローラに伝達するための伝達部材を備えることを特徴とする。
【００１９】
この構成により、排出ローラ対の第１駆動ローラが正転した場合に、容易に、搬送ローラ対の第２駆動ローラを正転させることができる。
【００２０】
本発明に係る原稿送り装置では、前記第２駆動ローラを保持する保持部材と、前記第２駆動ローラの回転に対して負荷を与える負荷部材とを備え、前記保持部材に保持された前記第２駆動ローラは、前記伝達部材により前記第１駆動ローラの駆動力が前記第２駆動ローラに伝達された場合に、前記負荷部材による負荷により回転しないときに、前記接触位置と前記離間位置との間を移動する構成とされていることを特徴とする。
【００２１】
この構成により、アクチュエータなどの駆動源を別個に設けることなく、搬送ローラ対の第２駆動ローラを接触位置と離間位置との間で移動させることができる。
【００２２】
本発明に係る原稿送り装置では、前記第２駆動ローラは、筒状に形成され、前記負荷部材は、筒状の前記第２駆動ローラの内部に配置されていることを特徴とする。
【００２３】
この構成により、負荷部材を設けることに起因して原稿送り装置が大型化するのを抑制することができる。
【００２４】
本発明に係る原稿送り装置では、前記負荷部材は、圧縮コイルばねであり、前記圧縮コイルばねは、前記第２駆動ローラを前記保持部材に付勢していることを特徴とする。
【００２５】
この構成により、搬送ローラ対の第２駆動ローラの回転に対して容易に負荷を与えることができる。
【００２６】
本発明に係る原稿送り装置では、前記伝達部材は、前記第１駆動ローラと、前記第２駆動ローラとに架けられたベルトであることを特徴とする。
【００２７】
この構成により、排出ローラ対の第１駆動ローラの駆動力を搬送ローラ対の第２駆動ローラに容易に伝達することができる。
【００２８】
本発明に係る原稿送り装置では、前記排出ローラ対は、前記第２搬送路を搬送される原稿の先端部が前記搬送ローラ対の間まで到達したときに、前記第１駆動ローラを正転させる構成とされ、前記搬送ローラ対は、前記第１駆動ローラが正転されることにより、前記第２駆動ローラが前記離間位置から前記接触位置まで移動された後、前記第２駆動ローラが正転される構成とされていることを特徴とする。
【００２９】
この構成により、第２搬送路を搬送される原稿を搬送ローラ対により排出ローラ対へ搬送することができる。
【００３０】
本発明に係る原稿送り装置では、前記排出ローラ対は、前記第２搬送路を搬送される原稿の後端部が前記第２搬送路と前記第３搬送路との合流点を通過したときに、正転している前記第１駆動ローラを逆転させる構成とされ、前記搬送ローラ対は、前記第１駆動ローラが逆転されることにより、前記第２駆動ローラが前記接触位置から前記離間位置まで移動される構成とされていることを特徴とする。
【００３１】
この構成により、排出ローラ対により原稿が第３搬送路を介して第１搬送路へ搬送される際に、搬送ローラ対の第２駆動ローラを第２搬送路から容易に退避させることができる。
【００３２】
本発明に係る画像形成装置は、上記のいずれか一つに記載の原稿送り装置と、前記原稿送り装置により搬送される原稿を読み取る画像読取部と、前記画像読取部により読み取られた画像データに基づいて画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とする。
【００３３】
この構成によって、サイズの小さな原稿であっても適切に搬送することが可能な原稿送り装置を備える画像形成装置を得ることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係る原稿送り装置および画像形成装置によれば、排出ローラ対までの搬送距離が長い場合に、サイズの小さな原稿であっても適切に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示したブロック図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の原稿送り装置および画像読取部の概略を示した正面図である。
【図３】図２に示した原稿送り装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図４】図２に示した原稿送り装置の排出ローラ対の駆動ローラおよび搬送ローラ対の駆動ローラの構造を示した斜視図である。
【図５】図４に示した排出ローラ対の駆動ローラおよび搬送ローラ対の駆動ローラの構造を示した断面図である。
【図６】本実施の形態に係る画像形成装置の片面読取時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７Ａ】図２に示した原稿送り装置のセンサにより原稿の先端部が検出された状態を示した図である。
【図７Ｂ】図２に示した原稿送り装置の読取位置まで原稿の先端部が搬送された状態を示した図である。
【図７Ｃ】図２に示した原稿送り装置のセンサにより原稿の通過が検出された状態を示した図である。
【図７Ｄ】図２に示した原稿送り装置の搬送ローラ対の間に原稿の先端部が位置する状態を示した図である。
【図７Ｅ】図２に示した原稿送り装置の搬送ローラ対により原稿の先端部が挟持された状態を示した図である。
【図７Ｆ】図２に示した原稿送り装置の搬送ローラ対により原稿が搬送される状態を示した図である。
【図８Ａ】本実施の形態に係る画像形成装置の両面読取時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８Ｂ】本実施の形態に係る画像形成装置の両面読取時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８Ｃ】本実施の形態に係る画像形成装置の両面読取時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９Ａ】図２に示した原稿送り装置のセンサにより原稿の先端部が検出された状態を示した図である。
【図９Ｂ】図２に示した原稿送り装置の読取位置まで原稿の先端部が搬送された状態を示した図である。
【図９Ｃ】図２に示した原稿送り装置の搬送ローラ対の間に原稿の先端部が位置する状態を示した図である。
【図９Ｄ】図２に示した原稿送り装置の搬送ローラ対により原稿の先端部が挟持された状態を示した図である。
【図９Ｅ】図２に示した原稿送り装置のセンサにより原稿の通過が検出された状態を示した図である。
【図９Ｆ】図２に示した原稿送り装置の合流点を原稿の後端部が抜けた状態を示した図である。
【図９Ｇ】図２に示した原稿送り装置の搬送ローラ対の駆動ローラが離間した状態を示した図である。
【図９Ｈ】図２に示した原稿送り装置の排出ローラ対により原稿が戻される状態を示した図である。
【図９Ｉ】図２に示した原稿送り装置のセンサにより原稿の先端部が検出された状態を示した図である。
【図９Ｊ】図２に示した原稿送り装置の読取位置まで原稿の先端部が搬送された状態を示した図である。
【図９Ｋ】図２に示した原稿送り装置の搬送ローラ対の間に原稿の先端部および後端部が位置する状態を示した図である。
【図９Ｌ】図２に示した原稿送り装置の搬送ローラ対により原稿の先端部および後端部が挟持された状態を示した図である。
【図９Ｍ】図２に示した原稿送り装置により原稿が排出される直前の状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３７】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示したブロック図である。図１を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。
【００３８】
画像形成装置１００は、たとえば、スキャナ機能、ファクシミリ機能、およびプリンタ機能を有する複合機である。具体的には、画像形成装置１００は、原稿送り装置１と、画像読取部２と、通信部３と、画像形成部４と、操作部５と、表示部６と、制御部７とを備えている。
【００３９】
原稿送り装置１は、原稿Ｍ（図２参照）を画像読取部２による読取位置Ｐ１（図２参照）に送るために設けられている。原稿送り装置１は、予め設定された複数の種類（サイズ）の原稿Ｍを送ることが可能に構成されている。なお、原稿送り装置１については、後で詳細に説明する。画像読取部２は、たとえば、スキャナであり、原稿送り装置１により搬送される原稿Ｍなどから画像を読み取る機能を有する。
【００４０】
通信部３は、ファクシミリデータを送受信するために設けられている。画像形成部４は、画像読取部２により読み取られた画像データや、通信部３により受信したファクシミリデータに基づいて、画像を形成する機能を有する。操作部５は、電源スイッチなどを含み、利用者が各種の操作指令を入力するために設けられている。
【００４１】
表示部６は、たとえば、液晶ディスプレイであり、画像形成装置１００の動作状態などを表示するように構成されている。制御部７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）などを含み、画像形成装置１００の動作を制御するために設けられている。
【００４２】
図２は、図１に示した画像形成装置の原稿送り装置および画像読取部の概略を示した正面図である。図２を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１００の原稿送り装置１および画像読取部２について説明する。
【００４３】
原稿送り装置１は、画像読取部２に対して開閉可能に取り付けられている。原稿送り装置１は、原稿Ｍが載置される原稿トレイ１１と、原稿Ｍが排出される排出トレイ１２と、原稿トレイ１１に載置される原稿Ｍが読取位置Ｐ１へ搬送される搬送路１３ａと、読取位置Ｐ１に搬送された原稿Ｍが排出トレイ１２へ搬送される搬送路１３ｂと、読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｍが搬送路１３ａへと戻される搬送路１３ｃとを含んでいる。
【００４４】
なお、本実施の形態において、搬送路１３ａは本発明の「第１搬送路」に対応し、搬送路１３ｂは本発明の「第２搬送路」に対応し、搬送路１３ｃは本発明の「第３搬送路」に対応する。
【００４５】
原稿トレイ１１には、原稿Ｍがフェイスアップで載置されている。原稿トレイ１１は、読取位置Ｐ１に対して一方方向Ｙ１側に配置されている。なお、読取位置Ｐ１は、原稿読取ガラス２２を介して光源２３ａから光が照射される位置である。原稿トレイ１１の近傍には、ピックアップローラ１４が設けられている。ピックアップローラ１４は、原稿トレイ１１に載置された原稿Ｍを上から順に原稿送り装置１の内部に取り込むために設けられている。
【００４６】
ピックアップローラ１４の近傍には、分離ローラ１５が設けられている。分離ローラ１５は、複数の原稿Ｍが重なった状態で搬送路１３ａへ搬送されること（重送）を防止するために設けられている。
【００４７】
排出トレイ１２は、原稿トレイ１１の下方に配置され、原稿Ｍがフェイスダウンで排出される。また、排出トレイ１２は、読取位置Ｐ１に対して一方方向Ｙ１側に配置されている。すなわち、排出トレイ１２および原稿トレイ１１は、副走査方向Ｙ１において、読取位置Ｐ１に対して同じ側に配置されている。
【００４８】
搬送路１３ａおよび搬送路１３ｂにより構成される原稿トレイ１１から排出トレイ１２までの経路は、正面から見てＵ字状に形成されている。具体的には、搬送路１３ａは、読取位置Ｐ１に対する一方方向Ｙ１側から他方方向Ｙ２側まで延びるように形成され、読取位置Ｐ１に対する他方方向Ｙ２側から読取位置Ｐ１まで延びるように形成されている。すなわち、搬送路１３ａは、読取位置Ｐ１の上方を跨ぎ、読取位置Ｐ１へ向けて折り返すように形成されている。
【００４９】
搬送路１３ｂは、読取位置Ｐ１から一方方向Ｙ１側へ延びるように形成されている。搬送路１３ｃは、搬送路１３ａおよび搬送路１３ｂの間に設けられている。また、搬送路１３ｃは、搬送路１３ａとの合流点Ｐ２から、搬送路１３ｂとの合流点Ｐ３までの経路である。このため、搬送路１３ａの一部と搬送路１３ｂの一部と搬送路１３ｃとにより、循環経路が形成されている。具体的には、循環経路は、合流点Ｐ２と読取位置Ｐ１との間の搬送路１３ａと、読取位置Ｐ１と合流点Ｐ３との間の搬送路１３ｂと、搬送路１３ｃとにより構成されている。なお、合流点Ｐ３と排出トレイ１２との間の搬送路１３ｂは、搬送方向に対する原稿Ｍの先端および後端を切り替えるためのスイッチバック経路として機能する。
【００５０】
搬送路１３ａには、搬送ローラ対１６ａと搬送ローラ対１６ｂとが設けられ、搬送路１３ｂには、搬送ローラ対１６ｃと搬送ローラ対１７と排出ローラ対１８とが設けられている。
【００５１】
搬送ローラ対１６ａは、合流点Ｐ２近傍の下流側に配置されている。搬送ローラ対１６ｂは、読取位置Ｐ１近傍の上流側に配置されている。搬送ローラ対１６ｃは、読取位置Ｐ１と合流点Ｐ３との間に配置されている。搬送ローラ対１７および排出ローラ対１８は、合流点Ｐ３と排出トレイ１２との間に配置されている。すなわち、搬送ローラ対１６ａと搬送ローラ対１６ｂと搬送ローラ対１６ｃとは、循環経路に配置され、搬送ローラ対１７および排出ローラ対１８は、スイッチバック経路に配置されている。
【００５２】
また、搬送ローラ対１７は、排出ローラ対１８に対して排出トレイ１２とは反対側に配置されている。排出ローラ対１８は、排出トレイ１２と隣接するように配置されている。このため、スイッチバック経路には、排出トレイ１２側から順に排出ローラ対１８および搬送ローラ対１７が配置されている。
【００５３】
搬送ローラ対１７は、駆動ローラ１７ａおよび従動ローラ１７ｂを有する。排出ローラ対１８は、駆動ローラ１８ａおよび従動ローラ１８ｂを有する。なお、本実施の形態において、駆動ローラ１７ａは本発明の「第２駆動ローラ」および「一方のローラ」に対応し、従動ローラ１７ｂは本発明の「第２従動ローラ」および「他方のローラ」に対応する。また、本実施の形態において、駆動ローラ１８ａは本発明の「第１駆動ローラ」に対応し、従動ローラ１８ｂは本発明の「第１従動ローラ」に対応する。また、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａおよび排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａについては、後で詳細に説明する。
【００５４】
合流点Ｐ３の近傍には、爪部材１９が移動可能に設けられている。爪部材１９は、自重により搬送路１３ｂを塞ぐ位置に配置されている。また、爪部材１９は、原稿Ｍが搬送方向Ｙ３に搬送される際に、原稿Ｍにより押し上げられることにより、搬送路１３ｂを開放するように構成されている。
【００５５】
また、搬送ローラ対１６ｂ近傍の上流側には、センサ２０が設けられている。センサ２０は、たとえば、フォトインタラプタであり、回動可能に設けられたレバー（図示省略）の移動を検出する機能を有する。このレバーは、搬送路１３ａを塞ぐ位置に配置されており、原稿Ｍが搬送路１３ａを搬送される際に、原稿Ｍにより搬送路１３ａから押し出されるように構成されている。センサ２０は、原稿Ｍが搬送ローラ対１６ｂ近傍の上流側に位置しているか否かを制御部３３（図３参照）が判断するために設けられている。
【００５６】
画像読取部２は、原稿固定方式による読み取りと、原稿移動方式による読み取りとを行うことが可能なように構成されている。画像読取部２は、原稿台ガラス２１と、原稿読取ガラス２２と、光源ユニット２３と、ミラーユニット２４と、撮像部２５とを有する。
【００５７】
原稿台ガラス２１は、原稿Ｍの最大サイズよりも大きい透明なガラス板である。原稿読取ガラス２２は、主走査方向（図２の紙面に対する垂直方向）に延びる透明なガラス板である。原稿台ガラス２１および原稿読取ガラス２２は、光源ユニット２３から出射された光を透過するとともに、原稿Ｍで反射された光を透過するように構成されている。
【００５８】
光源ユニット２３は、原稿Ｍへ向けて光を照射する光源２３ａと、原稿Ｍからの反射光をミラーユニット２４へ導くミラー２３ｂとを有する。光源ユニット２３は、副走査方向Ｙ１に移動可能なように構成されている。光源２３ａは、主走査方向において間隔を隔てて配置される複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）により構成されている。
【００５９】
ミラーユニット２４は、ミラー２４ａとミラー２４ｂとを有する。ミラーユニット２４は、光源ユニット２３の移動速度の１／２の移動速度で、副走査方向Ｙ１に移動可能なように構成されている。ミラー２４ａは、光源ユニット２３のミラー２３ｂからの反射光をミラー２４ｂへと導くために設けられている。ミラー２４ｂは、ミラー２４ａからの反射光を撮像部２５へと導くために設けられている。
【００６０】
撮像部２５は、集光レンズやＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）などを有する。撮像部２５は、ミラーユニット２４のミラー２４ｂからの反射光を、集光レンズを介してＣＣＤの受光面に結像することにより、原稿Ｍの画像を撮像するように構成されている。
【００６１】
画像読取部２では、原稿固定方式による読取時に、光源ユニット２３およびミラーユニット２４を副走査方向Ｙ１に移動させながら、光源２３ａから光が出射される。このとき、光源２３ａから出射された光は、原稿台ガラス２１を介して原稿台ガラス２１上に載置された原稿Ｍに照射される。そして、原稿Ｍからの反射光は、原稿台ガラス２１、光源ユニット２３のミラー２３ｂ、および、ミラーユニット２４のミラー２４ａおよびミラー２４ｂを介して撮像部２５に入射される。これにより、画像読取部２は、原稿台ガラス２１上に固定的に配置された原稿Ｍの画像を読み取ることが可能である。
【００６２】
また、画像読取部２では、原稿移動方式による読取時に、光源ユニット２３を読取位置（図２に示す位置）に停止させた状態で、光源２３ａから光が出射される。このとき、光源２３ａから出射される光は、原稿読取ガラス２２を介して、原稿送り装置１により原稿読取ガラス２２上を搬送方向Ｙ１に搬送される原稿Ｍに照射される。そして、原稿Ｍからの反射光は、原稿読取ガラス２２、光源ユニット２３のミラー２３ｂ、および、ミラーユニット２４のミラー２４ａおよびミラー２４ｂを介して撮像部２５に入射される。これにより、画像読取部２は、原稿送り装置１により原稿読取ガラス２２上を搬送される原稿Ｍの画像を読み取ることが可能である。
【００６３】
図３は、図２に示した原稿送り装置の電気的構成を示したブロック図である。図３を参照して、本実施の形態に係る原稿送り装置１の電気的構成について説明する。
【００６４】
原稿送り装置１には、正転および逆転するモータ３１が設けられている。モータ３１の駆動力は、ギヤ（図示省略）などを介して搬送ローラ対１６ａ〜搬送ローラ対１６ｃに伝達される。
【００６５】
具体的には、搬送ローラ対１６ａは、モータ３１が正転した場合には正転し、モータ３１が逆転した場合にも正転するように構成されている。すなわち、搬送ローラ対１６ａは、モータ３１が正転および逆転した場合に、挟持する原稿Ｍを読取位置Ｐ１へ向けて搬送するように構成されている。
【００６６】
その一方、搬送ローラ対１６ｂおよび搬送ローラ対１６ｃは、モータ３１が正転した場合には正転し、モータ３１が逆転した場合には逆転するように構成されている。このため、搬送ローラ対１６ｂは、モータ３１が正転した場合に、挟持する原稿Ｍを読取位置Ｐ１へ向けて搬送するように構成され、搬送ローラ対１６ｃは、モータ３１が正転した場合に、挟持する原稿Ｍを排出トレイ１２へ向けて搬送するように構成されている。なお、搬送ローラ対１６ｂおよび搬送ローラ対１６ｃは、モータ３１が逆転するときに、原稿Ｍを挟持しないように構成されている。
【００６７】
また、原稿送り装置１には、電磁クラッチ３２が設けられている。電磁クラッチ３２は、モータ３１の駆動力を排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａに伝達・遮断するために設けられている。このため、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａは、電磁クラッチ３２がオンの場合に、モータ３１が正転したときに正転し、モータ３１が逆転したときに逆転するように構成されている。
【００６８】
また、原稿送り装置１には、制御部３３が設けられている。制御部３３は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどを含み、原稿送り装置１の動作を制御するために設けられている。具体的には、制御部３３は、モータ３１の回転制御や電磁クラッチ３２のオン／オフ制御を行う機能を有する。
【００６９】
図４は、図２に示した原稿送り装置の排出ローラ対の駆動ローラおよび搬送ローラ対の駆動ローラの構造を示した斜視図である。図５は、図４に示した排出ローラ対および搬送ローラ対の駆動ローラの構造を示した断面図である。図４および図５を参照して、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａおよび搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａの構造について説明する。
【００７０】
排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａは、回転軸４１に取り付けられている。回転軸４１は、原稿Ｍ（図２参照）の搬送方向と直交する方向Ｘに延びるように形成されている。回転軸４１には、電磁クラッチ３２（図３参照）を介してモータ３１（図３参照）の駆動力が伝達されている。回転軸４１には、駆動ローラ１８ａの外側に一対の駆動ローラ４２が設けられている。一対の駆動ローラ４２は、それぞれ、従動ローラ（図示省略）と排出ローラ対（図示省略）を構成する。
【００７１】
駆動ローラ１８ａおよび駆動ローラ４２は、回転軸４１の回転に伴って回転するように、回転軸４１に固定的に取り付けられている。また、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａは、従動ローラ１８ｂ（図２参照）と接触する位置に配置されている。
【００７２】
また、回転軸４１には、駆動ローラ４２の外側に一対の腰付部材４３が取り付けられている。腰付部材４３は、排出トレイ１２（図２参照）の上方に排出される原稿Ｍが自重により曲がるのを抑制するために設けられている。これにより、排出トレイ１２に既に排出された原稿Ｍが排出される原稿Ｍにより押し出されるのを抑制することができる。また、排出トレイ１２に排出される原稿Ｍの先端が、排出トレイ１２に既に排出された原稿Ｍの表面に引っかかることにより、排出される原稿ＭがＺ字状に折り曲げられるのを抑制することができる。
【００７３】
また、回転軸４１には、回転軸４１に対して回転可能に保持部材４４（図５参照）が取り付けられている。保持部材４４は、回転軸４１が挿入される挿入孔４４ａが形成された一対の側板４４ｂを有する。一対の側板４４ｂは、駆動ローラ１８ａを挟むように配置されている。
【００７４】
保持部材４４は、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａを保持するために設けられている。保持部材４４には、一方の側板４４ｂに凹状の軸受部４４ｃ（図５参照）が形成され、他方の側板４４ｂに切欠部４４ｄが形成されている。
【００７５】
搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａは、筒状に形成されている。筒状の駆動ローラ１７ａの内部には、中央に回転軸部１７１ａが形成されている。そして、回転軸部１７１ａの一方端部が側板４４ｂの軸受部４４ｃに挿入され、回転軸部１７１ａの他方端部が側板４４ｂの切欠部４４ｄに配置されることにより、駆動ローラ１７ａが保持部材４４に保持されている。
【００７６】
筒状の駆動ローラ１７ａは、軸方向Ｘにおける一方端部１７２ａが閉じられ、軸方向Ｘにおける他方端部１７３ａが開放されている。筒状の駆動ローラ１７ａの内部には、圧縮コイルばね４５が配置されている。これにより、圧縮コイルばね４５を設けることに起因して大型化するのを抑制することができる。なお、圧縮コイルばね４５の内部には、回転軸部１７１ａが挿入されている。圧縮コイルばね４５は、駆動ローラ１７ａを一方の側板４４ｂに付勢する機能を有する。すなわち、圧縮コイルばね４５は、駆動ローラ１７ａの回転に対して負荷を与える機能を有する。なお、本実施の形態において圧縮コイルばね４５は、本発明の「負荷部材」に対応する。
【００７７】
排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａと、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａとには、ベルト４６が架けられている。すなわち、ベルト４６は、両端部に配置される駆動ローラ１８ａおよび駆動ローラ１７ａに巻き付けられている。ベルト４６は、駆動ローラ１８ａの駆動力を駆動ローラ１７ａに伝達するために設けられている。なお、本実施の形態においてベルト４６は、本発明の「伝達部材」に対応する。
【００７８】
なお、駆動ローラ１８ａの表面には、軸方向Ｘの両端部にフランジ部が形成され、駆動ローラ１７ａの表面には、軸方向Ｘの両端部にフランジ部が形成されている。これにより、ベルト４６が駆動ローラ１７ａおよび駆動ローラ１８ａから抜け落ちるのを抑制することができる。
【００７９】
次に、図４および図５を参照して、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａおよび搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａの動作について説明する。
【００８０】
（電磁クラッチ３２のオフ時）
電磁クラッチ３２（図３参照）がオフのときには、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａが取り付けられる回転軸４１がモータ３１（図３参照）と切断されている。このとき、駆動ローラ１８ａおよび回転軸４１は、正転および逆転可能な状態であり、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａおよび保持部材４４は、回転軸４１を中心に回転可能な状態である。このため、駆動ローラ１７ａおよび保持部材４４は、荷重（自重）により、保持部材４４が係合部（図示省略）と係合する位置まで移動している。なお、この保持部材４４と係合部とが係合する位置は、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａが従動ローラ１７ｂ（図２参照）と離間する離間位置である。
【００８１】
（離間位置からモータ３１の正転時）
電磁クラッチ３２がオンにされると、回転軸４１がモータ３１と接続される。そして、モータ３１に回転軸４１が接続された状態で、モータ３１が正転した場合には、回転軸４１および駆動ローラ１８ａが正転方向Ｒ１に回転される。このとき、駆動ローラ１７ａが離間位置に位置する搬送ローラ対１７では、圧縮コイルばね４５による負荷により駆動ローラ１７ａが回転軸部１７１ａを中心に回転しない。
【００８２】
これにより、駆動ローラ１７ａが従動ローラ１７ｂと接触する位置まで、駆動ローラ１７ａおよび保持部材４４が回転軸４１を中心に正転方向Ｒ１に移動される。このため、駆動ローラ１７ａが離間位置から接触位置まで移動される。なお、接触位置は、駆動ローラ１７ａが従動ローラ１７ｂに直接接触する位置と、駆動ローラ１７ａが原稿Ｍを介して従動ローラ１７ｂに接触する位置とを含んでいる。
【００８３】
そして、駆動ローラ１７ａが従動ローラ１７ｂと接触した後は、ベルト４６により伝達される駆動力により、圧縮コイルばね４５による負荷に抗して駆動ローラ１７ａが回転軸部１７１ａを中心に正転方向Ｒ１に回転する。すなわち、駆動ローラ１７ａが接触位置で回転軸部１７１ａを中心に正転方向Ｒ１に回転する。
【００８４】
その結果、電磁クラッチ３２がオンのときに、モータ３１が正転されると、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａが正転され、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａが接触位置で正転される。これにより、搬送ローラ対１７および排出ローラ対１８により挟持される原稿Ｍが排出トレイ１２（図２参照）へ向けて搬送される。
【００８５】
（接触位置からモータ３１の逆転時）
モータ３１が正転されることにより駆動ローラ１７ａが接触位置に位置する状態からモータ３１が逆転された場合には、回転軸４１および駆動ローラ１８ａが逆転方向Ｒ２に回転される。このとき、駆動ローラ１７ａが接触位置に位置する搬送ローラ対１７では、圧縮コイルばね４５による負荷により駆動ローラ１７ａが回転軸部１７１ａを中心に回転しない。これにより、保持部材４４が上記した係合部と係合する位置まで、駆動ローラ１７ａおよび保持部材４４が回転軸４１を中心に逆転方向Ｒ２に移動される。このため、駆動ローラ１７ａが接触位置から離間位置まで移動される。
【００８６】
そして、保持部材４４が係合部と係合した後は、ベルト４６により伝達される駆動力により、圧縮コイルばね４５による負荷に抗して駆動ローラ１７ａが回転軸部１７１ａを中心に逆転方向Ｒ２に回転する。すなわち、駆動ローラ１７ａが離間位置で回転軸部１７１ａを中心に逆転方向Ｒ２に回転する。
【００８７】
その結果、電磁クラッチ３２がオンであり、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａが接触位置に位置するときに、モータ３１が逆転されると、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａが離間位置に移動され、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａが逆転される。これにより、排出ローラ対１８により挟持される原稿Ｍが搬送路１３ｃを介して搬送路１３ａ（図２参照）へ向けて搬送される。
【００８８】
本実施の形態では、上記のように、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａの駆動力を搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａに伝達するベルト４６と、駆動ローラ１７ａの回転に対して負荷を与える圧縮コイルばね４５とを設けることによって、アクチュエータなどの駆動源を別個に設けることなく、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａを接触位置と離間位置との間で移動させることができる。
【００８９】
図６は、本実施の形態に係る画像形成装置の片面読取時の動作を説明するためのフローチャートである。図７Ａ〜図７Ｆは、本実施の形態に係る画像形成装置の片面読取時の動作を説明するための正面図である。図６および図７Ａ〜図７Ｆを参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１００（図１参照）の片面読取時の動作について説明する。なお、以下では、原稿送り装置１において搬送可能な原稿のうち搬送方向の長さが最も小さい原稿Ｍ１（図７Ａ参照）の片面が読み取られる場合を例に説明する。また、原稿Ｍ１は、たとえば、名刺であり、搬送方向の長さは約９１ｍｍである。
【００９０】
ステップＳ１：
ピックアップローラ１４（図２参照）により、原稿トレイ１１にフェイスアップで載置される原稿Ｍ１が原稿送り装置１の内部に取り込まれる。そして、原稿Ｍ１が分離ローラ１５（図２参照）に渡される。
【００９１】
ステップＳ２：
分離ローラ１５により、原稿送り装置１の内部に取り込まれた原稿Ｍ１が分離され、原稿Ｍ１が１枚ずつ搬送路１３ａに供給される。そして、原稿Ｍ１が搬送路１３ａを搬送される。
【００９２】
ステップＳ３：
制御部３３（図３参照）により、モータ３１（図３参照）が正転される。これにより、搬送ローラ対１６ａ〜搬送ローラ対１６ｃが正転される。そして、搬送ローラ対１６ａにより、原稿Ｍ１が搬送路１３ａを搬送される。なお、このとき、電磁クラッチ３２（図３参照）がオフであり、モータ３１の駆動力が排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａに伝達されていない。このため、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａが離間位置に位置している。
【００９３】
ステップＳ４：
搬送路１３ａを搬送される原稿Ｍ１により、レバー（図示省略）が搬送路１３ａから押し出される。そして、センサ２０により、レバーの移動が検出される。これにより、制御部３３は、センサ２０の検出結果に基づいて、原稿Ｍ１（図７Ａ参照）が搬送ローラ対１６ｂ近傍の上流側に位置していると判断する。
【００９４】
ステップＳ５：
制御部３３により、センサ２０により原稿Ｍ１が検出されてから第１の時間が経過したか否かが判断される。そして、第１の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ６に移る。その一方、第１の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ５が繰り返し行われる。なお、第１の時間は、原稿Ｍ１の先端部がセンサ２０により検出されてから読取位置Ｐ１（図７Ｂ参照）に搬送されるまでの時間であり、予め設定された時間である。
【００９５】
ステップＳ６：
画像読取部２により、読取位置Ｐ１を通過する原稿Ｍ１の表面の画像が読み取られる。具体的には、光学ユニット２３の光源２３ａから光が出射される。このとき、光源２３ａから出射される光が原稿読取ガラス２２を介して原稿Ｍ１に照射される。そして、原稿Ｍ１からの反射光が、原稿読取ガラス２２、光源ユニット２３のミラー２３ｂ、および、ミラーユニット２４のミラー２４ａおよびミラー２４ｂを介して撮像部２５（図２参照）に入射される。なお、原稿Ｍ１の表面の読み取りは、原稿Ｍ１の後端部が読取位置Ｐ１を抜けるまで継続される。
【００９６】
そして、読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｍ１は、搬送路１３ｂに搬送される。その後、搬送路１３ｂを搬送方向Ｙ３に搬送される原稿Ｍ１は、爪部材１９を押し上げて搬送される。このとき、原稿Ｍ１は、搬送ローラ対１６ａ〜搬送ローラ対１６ｃにより搬送される。
【００９７】
ステップＳ７：
搬送される原稿Ｍ１の後端部が搬送ローラ対１６ｂ近傍の上流側を通過することにより、レバー（図示省略）が搬送路１３ａを塞ぐ元の位置に戻る。そして、センサ２０により、レバーの移動が検出される。このため、制御部３３は、センサ２０の検出結果に基づいて、原稿Ｍ１（図７Ｃ参照）が搬送ローラ対１６ｂ近傍の上流側を通過したと判断する。
【００９８】
ステップＳ８：
制御部３３により、センサ２０により原稿Ｍ１が検出されてから第２の時間が経過したか否かが判断される。そして、第２の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ９に移る。その一方、第２の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ８が繰り返し行われる。なお、第２の時間は、原稿Ｍ１の先端部がセンサ２０により検出されてから搬送ローラ対１７（図７Ｄ参照）の間に搬送されるまでの時間である。また、第２の時間は、予め設定された時間であり、第１の時間よりも長い時間である。これにより、第２の時間が経過したときには、原稿Ｍ１の先端部が搬送ローラ対１７の間に位置している。
【００９９】
ステップＳ９：
制御部３３により、電磁クラッチ３２がオンにされる。このため、モータ３１の駆動力が排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａに伝達される。これにより、駆動ローラ１８ａが正転され、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａが離間位置から接触位置まで移動する。そして、駆動ローラ１７ａ（図７Ｅ参照）が接触位置で正転される。これにより、搬送ローラ対１７および排出ローラ対１８（図７Ｆ参照）により原稿Ｍ１が搬送方向Ｙ１に搬送される。なお、電磁クラッチ３２がオンにされた際の詳細な動作は、上記の通りである。
【０１００】
ステップＳ１０：
制御部３３により、センサ２０により原稿Ｍ１の通過が検出されてから第３の時間が経過したか否かが判断される。そして、第３の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ１１に移る。その一方、第３の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ１０が繰り返し行われる。なお、第３の時間は、原稿Ｍ１の後端部がセンサ２０を通過してから排出ローラ対１８を抜けるまでの時間であり、予め設定された時間である。これにより、第３の時間が経過したときには、排出ローラ対１８により、原稿Ｍ１がフェイスダウンで排出トレイ１２に排出されている。
【０１０１】
ステップＳ１１：
制御部３３により、モータ３１の駆動が停止される。以上により、片面読取時の動作が終了される。
【０１０２】
本実施の形態では、上記のように、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａが正転するときに接触位置で正転する駆動ローラ１７ａを有する搬送ローラ対１７を設けることによって、排出ローラ対１８までの搬送距離（スイッチバック経路）が長い場合にも、搬送ローラ対１７により名刺などの小さな原稿Ｍ１を排出ローラ対１８へ搬送することができる。また、排出ローラ対１８を離間させるためのアクチュエータなどを設ける必要がないので、原稿Ｍ１の搬送機構が複雑化するのを抑制することができる。その結果、搬送機構が複雑化するのを抑制するために、アクチュエータなどを設けることなく、排出ローラ対１８までの搬送距離が長くなった場合に、サイズの小さな原稿Ｍ１であっても適切に搬送することができる。
【０１０３】
図８Ａ〜図８Ｃは、本実施の形態に係る画像形成装置の両面読取時の動作を説明するためのフローチャートである。図９Ａ〜図９Ｍは、本実施の形態に係る画像形成装置の両面読取時の動作を説明するための正面図である。図８Ａ〜図８Ｃおよび図９Ａ〜図９Ｍを参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１００（図１参照）の両面読取時の動作について説明する。なお、以下では、原稿送り装置１において搬送可能な原稿のうち搬送方向の長さが最も大きい原稿Ｍ２（図９Ａ参照）の両面が読み取られる場合を例に説明する。また、原稿Ｍ２は、たとえば、リーガルサイズであり、搬送方向の長さは約３５６ｍｍである。
【０１０４】
ステップＳ２１：
ピックアップローラ１４（図２参照）により、原稿トレイ１１にフェイスアップで載置される原稿Ｍ２が原稿送り装置１の内部に取り込まれる。そして、原稿Ｍ２が分離ローラ１５（図２参照）に渡される。
【０１０５】
ステップＳ２２：
分離ローラ１５により、原稿送り装置１の内部に取り込まれた原稿Ｍ２が分離され、原稿Ｍ２が１枚ずつ搬送路１３ａに供給される。そして、原稿Ｍ２が搬送路１３ａを搬送される。
【０１０６】
ステップＳ２３：
制御部３３（図３参照）により、モータ３１（図３参照）が正転される。これにより、搬送ローラ対１６ａ〜搬送ローラ対１６ｃが正転される。そして、搬送ローラ対１６ａにより、原稿Ｍ２が搬送路１３ａを搬送される。なお、このとき、電磁クラッチ３２（図３参照）がオフであり、モータ３１の駆動力が排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａに伝達されていない。このため、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａが離間位置に位置している。
【０１０７】
ステップＳ２４：
搬送路１３ａを搬送される原稿Ｍ２により、レバー（図示省略）が搬送路１３ａから押し出される。そして、センサ２０により、レバーの移動が検出される。これにより、制御部３３は、センサ２０の検出結果に基づいて、原稿Ｍ２（図９Ａ参照）が搬送ローラ対１６ｂ近傍の上流側に位置していると判断する。
【０１０８】
ステップＳ２５：
制御部３３により、センサ２０により原稿Ｍ２が検出されてから第１の時間が経過したか否かが判断される。そして、第１の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ２６に移る。その一方、第１の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ２５が繰り返し行われる。なお、第１の時間は、原稿Ｍ２の先端部がセンサ２０により検出されてから読取位置Ｐ１（図９Ｂ参照）に搬送されるまでの時間であり、予め設定された時間である。
【０１０９】
ステップＳ２６：
画像読取部２により、読取位置Ｐ１を通過する原稿Ｍ２の表面の画像が読み取られる。具体的には、光学ユニット２３の光源２３ａから光が出射される。このとき、光源２３ａから出射される光が原稿読取ガラス２２を介して原稿Ｍ２に照射される。そして、原稿Ｍ２からの反射光が、原稿読取ガラス２２、光源ユニット２３のミラー２３ｂ、および、ミラーユニット２４のミラー２４ａおよびミラー２４ｂを介して撮像部２５（図２参照）に入射される。なお、原稿Ｍ２の表面の読み取りは、原稿Ｍ２の後端部が読取位置Ｐ１を抜けるまで継続される。
【０１１０】
そして、読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｍ２は、搬送路１３ｂに搬送される。その後、搬送路１３ｂを搬送方向Ｙ３に搬送される原稿Ｍ２は、爪部材１９を押し上げて搬送される。このとき、原稿Ｍ２は、搬送ローラ対１６ａ〜搬送ローラ対１６ｃにより搬送される。
【０１１１】
ステップＳ２７：
制御部３３により、センサ２０により原稿Ｍ２が検出されてから第２の時間が経過したか否かが判断される。そして、第２の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ２８に移る。その一方、第２の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ２７が繰り返し行われる。なお、第２の時間は、原稿Ｍ２の先端部がセンサ２０により検出されてから搬送ローラ対１７（図９Ｃ参照）の間に搬送されるまでの時間である。また、第２の時間は、予め設定された時間であり、第１の時間よりも長い時間である。これにより、第２の時間が経過したときには、原稿Ｍ２の先端部が搬送ローラ対１７の間に位置している。
【０１１２】
ステップＳ２８：
制御部３３により、電磁クラッチ３２がオンにされる。このため、モータ３１の駆動力が排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａに伝達される。これにより、駆動ローラ１８ａが正転され、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａが離間位置から接触位置まで移動する。そして、駆動ローラ１７ａ（図９Ｄ参照）が接触位置で正転される。これにより、搬送ローラ対１６ａ〜搬送ローラ対１６ｃ、搬送ローラ対１７および排出ローラ対１８により、原稿Ｍ２が搬送方向に搬送される。なお、電磁クラッチ３２がオンにされた際の詳細な動作は、上記の通りである。
【０１１３】
ステップＳ２９：
搬送される原稿Ｍ２の後端部が搬送ローラ対１６ｂ近傍の上流側を通過することにより、レバー（図示省略）が搬送路１３ａを塞ぐ元の位置に戻る。そして、センサ２０により、レバーの移動が検出される。このため、制御部３３は、センサ２０の検出結果に基づいて、原稿Ｍ２（図９Ｅ参照）が搬送ローラ対１６ｂ近傍の上流側を通過したと判断する。
【０１１４】
ステップＳ３０：
制御部３３により、センサ２０により原稿Ｍ２の通過が検出されてから第４の時間が経過したか否かが判断される。そして、第４の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ３１に移る。その一方、第４の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ３０が繰り返し行われる。なお、第４の時間は、原稿Ｍ２の後端部がセンサ２０を通過してから合流点Ｐ３を抜けるまでの時間である。また、第４の時間は、予め設定された時間であり、第３の時間よりも短い時間である。これにより、原稿Ｍ２の後端部が合流点Ｐ３を抜ける（通過する）まで、原稿Ｍ２（図９Ｆ参照）が搬送方向Ｙ３に搬送される。
【０１１５】
ステップＳ３１：
制御部３３により、モータ３１が逆転される。これにより、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａが逆転され、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａ（図９Ｇ参照）が接触位置から離間位置まで移動する。そして、原稿Ｍ２の搬送方向が逆方向に切り替えられ、原稿Ｍ２が搬送方向Ｙ２に搬送される。すなわち、原稿Ｍ２が循環経路からスイッチバック経路に一旦出た後、再び循環経路に戻ることにより、搬送方向に対する原稿Ｍ２の先端および後端が切り替えられる。このとき、爪部材１９が自重により搬送路１３ｂを塞ぐ位置に配置されていることから、搬送方向Ｙ２に搬送される原稿Ｍ２が搬送路１３ｃへと導かれる。これにより、原稿Ｍ２（図９Ｈ参照）が表裏反転された状態で搬送路１３ｃを介して搬送路１３ａへと戻される。
【０１１６】
なお、モータ３１が逆転されたときには、搬送ローラ対１６ａが正転される。また、モータ３１が逆転された際の詳細な動作は、上記の通りである。
【０１１７】
ステップＳ３２：
搬送路１３ａを搬送される原稿Ｍ２により、レバー（図示省略）が搬送路１３ａから押し出される。そして、センサ２０により、レバーの移動が検出される。これにより、制御部３３は、センサ２０の検出結果に基づいて、原稿Ｍ２（図９Ｉ参照）が搬送ローラ対１６ｂ近傍の上流側に位置していると判断する。
【０１１８】
ステップＳ３３：
制御部３３により、電磁クラッチ３２がオフにされる。このため、モータ３１の駆動力が排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａに伝達されなくなる。このため、排出ローラ対１８は、その後、原稿Ｍ２との摩擦力により空回りする。
【０１１９】
ステップＳ３４：
制御部３３により、モータ３１が正転される。これにより、搬送ローラ対１６ａ〜搬送ローラ対１６ｃが正転する。なお、このとき、電磁クラッチ３２がオフであり、モータ３１の駆動力が排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａに伝達されない。
【０１２０】
ステップＳ３５：
制御部３３により、センサ２０により原稿Ｍ２が検出されてから第１の時間が経過したか否かが判断される。そして、第１の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ３６に移る。その一方、第１の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ３５が繰り返し行われる。なお、第１の時間は、原稿Ｍ２の先端部がセンサ２０により検出されてから読取位置Ｐ１（図９Ｊ参照）に搬送されるまでの時間である。
【０１２１】
ステップＳ３６：
画像読取部２により、読取位置Ｐ１を通過する原稿Ｍ２の裏面の画像が読み取られる。なお、原稿Ｍ２の裏面の読み取りは、原稿Ｍ２の後端部が読取位置Ｐ１を抜けるまで継続される。そして、読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｍ２は、搬送路１３ｂに搬送される。その後、搬送路１３ｂを搬送方向Ｙ３に搬送される原稿Ｍ２は、爪部材１９を押し上げて搬送される。このとき、原稿Ｍ２は、搬送ローラ対１６ａ〜搬送ローラ対１６ｃにより搬送される。
【０１２２】
ステップＳ３７：
制御部３３により、センサ２０により原稿Ｍ２が検出されてから第２の時間が経過したか否かが判断される。そして、第２の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ３８に移る。その一方、第２の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ３７が繰り返し行われる。なお、第２の時間は、原稿Ｍ２の先端部がセンサ２０により検出されてから搬送ローラ対１７（図９Ｋ参照）の間に搬送されるまでの時間である。これにより、第２の時間が経過したときには、原稿Ｍ２の先端部が搬送ローラ対１７の間に位置している。
【０１２３】
ステップＳ３８：
制御部３３により、電磁クラッチ３２がオンにされる。このため、モータ３１の駆動力が排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａに伝達される。これにより、駆動ローラ１８ａが正転され、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａが離間位置から接触位置まで移動する。そして、駆動ローラ１７ａ（図９Ｌ参照）が接触位置で正転される。これにより、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａにより原稿Ｍ２の先端部が搬送方向Ｙ１に搬送される。このとき、搬送ローラ対１６ａ〜搬送ローラ対１６ｃにより原稿Ｍ２が搬送されることから、原稿Ｍ２の後端部が搬送ローラ対１７を抜けるまで従動ローラ１７ｂが空回りする。なお、電磁クラッチ３２がオンされるまでに、原稿Ｍ２の後端部が排紙ローラ対１８を抜けるように設計されている。また、搬送ローラ電磁クラッチ３２がオンにされた際の詳細な動作は、上記の通りである。
【０１２４】
ステップＳ３９：
搬送される原稿Ｍ２の後端部が搬送ローラ対１６ｂ近傍の上流側を通過することにより、レバー（図示省略）が搬送路１３ａを塞ぐ元の位置に戻る。そして、センサ２０により、レバーの移動が検出される。このため、制御部３３は、センサ２０の検出結果に基づいて、原稿Ｍ２（図９Ｅ参照）が搬送ローラ対１６ｂ近傍の上流側を通過したと判断する。
【０１２５】
ステップＳ４０：
制御部３３により、センサ２０により原稿Ｍ２の通過が検出されてから第４の時間が経過したか否かが判断される。そして、第４の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ４１に移る。その一方、第４の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ４０が繰り返し行われる。なお、第４の時間は、原稿Ｍ２の後端部がセンサ２０を通過してから合流点Ｐ３を抜けるまでの時間である。これにより、原稿Ｍ２の後端部が合流点Ｐ３を抜けるまで、原稿Ｍ２（図９Ｆ参照）が搬送方向Ｙ３に搬送される。
【０１２６】
ステップＳ４１〜ステップＳ４７：
ステップＳ４１〜ステップＳ４７は、それぞれ、ステップＳ３１〜ステップＳ３４およびステップＳ３７〜ステップＳ３９と同様である。
【０１２７】
このステップＳ４１〜ステップＳ４７は、両面に対して読み取りが行われた原稿Ｍ２を再び循環経路に送ることにより、原稿Ｍ２の表裏を再び反転させることによって、原稿Ｍ２をフェイスダウンで排出トレイ１２に排出するためのステップである。このため、原稿Ｍ２が読取位置Ｐ１を通過する際に、画像読取部２による画像の読み取りが行われない。
【０１２８】
ステップＳ４８：
制御部３３により、センサ２０により原稿Ｍ２の通過が検出されてから第３の時間が経過したか否かが判断される。そして、第３の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ４９に移る。その一方、第３の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ４８が繰り返し行われる。なお、第３の時間は、原稿Ｍ２の後端部がセンサ２０を通過してから排出ローラ対１８を抜けるまでの時間であり、予め設定された時間である。これにより、排出ローラ対１８により、原稿Ｍ２がフェイスダウンで排出トレイ１２に排出されるまで、原稿Ｍ２（図９Ｍ参照）が搬送方向Ｙ１に搬送される。
【０１２９】
これにより、原稿トレイ１１に複数の原稿Ｍ２が載置され、複数の原稿Ｍ２が連続的に読み取られて排出トレイ１２に排出された場合にも、複数の原稿Ｍ２の順番に対する面の向きが反転するのを防止することができる。
【０１３０】
ステップＳ４９：
制御部３３により、モータ３１の駆動が停止される。以上により、両面読取時の動作が終了される。
【０１３１】
本実施の形態では、上記のように、搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａが、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａが逆転するときに接触位置から離間位置に移動することによって、排出ローラ対１８により原稿Ｍ２が搬送路１３ｃを介して搬送路１３ａへ搬送される際に、駆動ローラ１７ａを搬送路１３ｂから退避させることができる。これにより、スイッチバックされる原稿Ｍ２の搬送を搬送ローラ対１７が妨げるのを防止することができる。
【０１３２】
なお、今回開示した実施の形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１３３】
たとえば、本実施の形態では、両面に対して読み取りが行われた原稿Ｍ２を再び循環経路に送ることにより、原稿Ｍ２をフェイスダウンで排出トレイ１２に排出する例を示したが、これに限らず、両面に対して読み取りが行われた原稿Ｍ２をそのままフェイスアップの状態で排出トレイ１２に排出するようにしてもよい。すなわち、ステップＳ４０〜ステップＳ４７を省略するようにしてもよい。
【０１３４】
また、本実施の形態では、搬送ローラ対１６ａ〜搬送ローラ対１６ｃを駆動するモータ３１により、排出ローラ対１８も駆動される例を示したが、これに限らず、搬送ローラ対１６ａ〜搬送ローラ対１６ｃを駆動するモータとは別個に排出ローラ対１８を駆動するモータが設けられていてもよい。
【０１３５】
また、本実施の形態において、ピックアップローラ１４および分離ローラ１５は、モータ３１により駆動されていてもよいし、モータ３１以外の別個に設けられたモータにより駆動されていてもよい。
【０１３６】
また、本実施の形態では、ピックアップローラ１４により原稿が取り込まれた後、原稿が搬送ローラ対１７の間に搬送されるまで、電磁クラッチ３２がオフであり、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａおよび搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａが駆動されない例を示したが、これに限らず、ピックアップローラ１４により原稿が取り込まれた後、原稿が搬送ローラ対１７の間に搬送されるまで、電磁クラッチ３２がオンであり、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａおよび搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａが正転するようにしてもよい。
【０１３７】
また、本実施の形態では、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａの駆動力を搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａに伝達する伝達部材の一例としてベルト４６を示したが、これに限らず、排出ローラ対１８の駆動ローラ１８ａの駆動力を搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａに伝達する伝達部材として、チェーンまたはギヤなどが設けられていてもよい。
【０１３８】
また、本実施の形態では、負荷部材の一例として搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａの軸方向（スラスト方向）に付勢する圧縮コイルばね４５を示したが、これに限らず、たとえば、負荷部材として搬送ローラ対１７の駆動ローラ１７ａの軸方向と直交する方向（ラジアル方向）に付勢する板ばねが設けられていてもよい。
【０１３９】
また、本実施の形態では、センサ２０により原稿が検出されてから第２の時間が経過した場合に、原稿が搬送ローラ対１７の間に位置すると判断される例を示したが、これに限らず、原稿が搬送ローラ対１７の間に位置するか否かを検出するセンサが別個に設けられていてもよい。
【０１４０】
また、本実施の形態では、センサ２０により原稿の通過が検出されてから第３の時間が経過した場合に、原稿の後端部が排出ローラ対１８を抜けたと判断される例を示したが、これに限らず、原稿の後端部が排出ローラ対１８を抜けたか否かを検出するセンサが別個に設けられていてもよい。
【０１４１】
また、本実施の形態では、センサ２０により原稿の通過が検出されてから第４の時間が経過した場合に、原稿の後端部が合流点Ｐ３を抜けたと判断される例を示したが、これに限らず、原稿の後端部が合流点Ｐ３を抜けたか否かを検出するセンサが別個に設けられていてもよい。
【０１４２】
また、本実施の形態では、センサ２０により原稿が検出されてからの経過時間に基づいて原稿の位置を判断する例を示したが、これに限らず、センサ２０により原稿が検出されてからのモータ３１の回転数に基づいて原稿の位置を判断するようにしてもよい。
【０１４３】
また、本実施の形態では、保持部材４４の側板４４ｂに凹状の軸受部４４ｃが形成される例を示したが、これに限らず、保持部材４４の側板４４ｂに貫通孔状の軸受部が形成されていてもよい。この場合には、側板４４ｂに駆動ローラ１７ａの一方端部１７２ａが当接するようにすればよい。
【０１４４】
また、本実施の形態では、原稿送り装置１に制御部３３が設けられる例を示したが、これに限らず、原稿送り装置１に制御部３３が設けられておらず、画像形成装置１の制御部７が制御部３３の機能を果たすようにしてもよい。
【０１４５】
また、本実施の形態では、駆動ローラ１７ａが接触位置と離間位置との間を移動する例を示したが、これに限らず、従動ローラが接触位置と離間位置との間を移動するようにしてもよい。すなわち、駆動ローラ１７ａが本発明の一方のローラであり、従動ローラ１７ｂが本発明の他方のローラである例を示したが、これに限らず、駆動ローラが本発明の他方のローラであり、従動ローラが本発明の一方のローラであってもよい。
【符号の説明】
【０１４６】
１ 原稿送り装置
２ 画像読取部
４ 画像形成部
１２ 排出トレイ
１３ａ 搬送路（第１搬送路）
１３ｂ 搬送路（第２搬送路）
１３ｃ 搬送路（第３搬送路）
１７ 搬送ローラ対
１７ａ 駆動ローラ（第２駆動ローラ、一方のローラ）
１７ｂ 従動ローラ（第２従動ローラ、他方のローラ）
１８ 排出ローラ対
１８ａ 駆動ローラ（第１駆動ローラ）
１８ｂ 従動ローラ（第１従動ローラ）
４４ 保持部材
４５ 圧縮コイルばね（負荷部材）
４６ ベルト（伝達部材）
１００ 画像形成装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が読取位置へ搬送される第１搬送路と、
前記読取位置に搬送された原稿が排出トレイへ搬送される第２搬送路と、
前記第１搬送路および前記第２搬送路の間に設けられ、前記読取位置を通過した原稿が前記第１搬送路へと戻される第３搬送路と、
前記第２搬送路に設けられ、第１駆動ローラおよび第１従動ローラを含む排出ローラ対とを備え、
前記排出ローラ対は、前記第１駆動ローラを正転させることにより、前記読取位置を通過した原稿を前記排出トレイへ搬送し、前記第１駆動ローラを逆転させることにより、前記読取位置を通過した原稿を前記第３搬送路を介して前記第１搬送路へ搬送する構成とされている原稿送り装置であって、
前記第２搬送路に設けられ、第２駆動ローラおよび第２従動ローラを含む搬送ローラ対を備え、
前記第２駆動ローラおよび前記第２従動ローラのいずれか一方のローラは、前記第２駆動ローラおよび前記第２従動ローラの他方のローラと接触する接触位置と、前記他方のローラと離間する離間位置との間を移動する構成とされ、
前記搬送ローラ対は、前記排出ローラ対に対して前記排出トレイとは反対側に設けられており、前記第１駆動ローラが正転する場合に、前記一方のローラが前記接触位置に位置することにより、前記読取位置を通過した原稿を前記排出ローラ対へ搬送する構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の原稿送り装置であって、
前記搬送ローラ対は、前記第１駆動ローラが逆転する場合に、前記一方のローラが前記接触位置から前記離間位置に移動する構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の原稿送り装置であって、
前記一方のローラは、前記第２駆動ローラであり、
前記他方のローラは、前記第２従動ローラであること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項４】
請求項３に記載の原稿送り装置であって、
前記第１駆動ローラの駆動力を前記第２駆動ローラに伝達するための伝達部材を備えること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項５】
請求項４に記載の原稿送り装置であって、
前記第２駆動ローラを保持する保持部材と、
前記第２駆動ローラの回転に対して負荷を与える負荷部材とを備え、
前記保持部材に保持された前記第２駆動ローラは、前記伝達部材により前記第１駆動ローラの駆動力が前記第２駆動ローラに伝達された場合に、前記負荷部材による負荷により回転しないときに、前記接触位置と前記離間位置との間を移動する構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項６】
請求項５に記載の原稿送り装置であって、
前記第２駆動ローラは、筒状に形成され、
前記負荷部材は、筒状の前記第２駆動ローラの内部に配置されていること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の原稿送り装置であって、
前記負荷部材は、圧縮コイルばねであり、
前記圧縮コイルばねは、前記第２駆動ローラを前記保持部材に付勢していること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項８】
請求項４から請求項７までのいずれか一つに記載の原稿送り装置であって、
前記伝達部材は、前記第１駆動ローラと、前記第２駆動ローラとに架けられたベルトであること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項９】
請求項３から請求項８までのいずれか一つに記載の原稿送り装置であって、
前記排出ローラ対は、前記第２搬送路を搬送される原稿の先端部が前記搬送ローラ対の間まで到達したときに、前記第１駆動ローラを正転させる構成とされ、
前記搬送ローラ対は、前記第１駆動ローラが正転されることにより、前記第２駆動ローラが前記離間位置から前記接触位置まで移動された後、前記第２駆動ローラが正転される構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の原稿送り装置であって、
前記排出ローラ対は、前記第２搬送路を搬送される原稿の後端部が前記第２搬送路と前記第３搬送路との合流点を通過したときに、正転している前記第１駆動ローラを逆転させる構成とされ、
前記搬送ローラ対は、前記第１駆動ローラが逆転されることにより、前記第２駆動ローラが前記接触位置から前記離間位置まで移動される構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれか一つに記載の原稿送り装置と、
前記原稿送り装置により搬送される原稿を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部により読み取られた画像データに基づいて画像を形成する画像形成部とを備えること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
原稿が読取位置へ搬送される第１搬送路と、
前記読取位置に搬送された原稿が排出トレイへ搬送される第２搬送路と、
前記第１搬送路および前記第２搬送路の間に設けられ、前記読取位置を通過した原稿が前記第１搬送路へと戻される第３搬送路と、
前記第２搬送路に設けられ、第１駆動ローラおよび第１従動ローラを含む排出ローラ対とを備え、
前記排出ローラ対は、前記第１駆動ローラを正転させることにより、前記読取位置を通過した原稿を前記排出トレイへ搬送し、前記第１駆動ローラを逆転させることにより、前記読取位置を通過した原稿を前記第３搬送路を介して前記第１搬送路へ搬送する構成とされている原稿送り装置であって、
前記第２搬送路に設けられ、第２駆動ローラおよび第２従動ローラを含む搬送ローラ対を備え、
前記第２駆動ローラおよび前記第２従動ローラのいずれか一方のローラは、前記第２駆動ローラおよび前記第２従動ローラの他方のローラと接触する接触位置と、前記他方のローラと離間する離間位置との間を移動する構成とされ、
前記搬送ローラ対は、前記排出ローラ対に対して前記排出トレイとは反対側に設けられており、前記第１駆動ローラが正転する場合に、前記一方のローラが前記接触位置に位置することにより、前記読取位置を通過した原稿を前記排出ローラ対へ搬送する構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の原稿送り装置であって、
前記搬送ローラ対は、前記第１駆動ローラが逆転する場合に、前記一方のローラが前記接触位置から前記離間位置に移動する構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の原稿送り装置であって、
前記一方のローラは、前記第２駆動ローラであり、
前記他方のローラは、前記第２従動ローラであること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項４】
請求項３に記載の原稿送り装置であって、
前記第１駆動ローラの駆動力を前記第２駆動ローラに伝達するための伝達部材を備えること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項５】
請求項４に記載の原稿送り装置であって、
前記第２駆動ローラを保持する保持部材と、
前記第２駆動ローラの回転に対して負荷を与える負荷部材とを備え、
前記保持部材に保持された前記第２駆動ローラは、前記伝達部材により前記第１駆動ローラの駆動力が前記第２駆動ローラに伝達された場合に、前記負荷部材による負荷により回転しないときに、前記接触位置と前記離間位置との間を移動する構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項６】
請求項５に記載の原稿送り装置であって、
前記第２駆動ローラは、筒状に形成され、
前記負荷部材は、筒状の前記第２駆動ローラの内部に配置されていること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の原稿送り装置であって、
前記負荷部材は、圧縮コイルばねであり、
前記圧縮コイルばねは、前記第２駆動ローラを前記保持部材に付勢していること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項８】
請求項４から請求項７までのいずれか一つに記載の原稿送り装置であって、
前記伝達部材は、前記第１駆動ローラと、前記第２駆動ローラとに架けられたベルトであること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項９】
請求項３から請求項８までのいずれか一つに記載の原稿送り装置であって、
前記排出ローラ対は、前記第２搬送路を搬送される原稿の先端部が前記搬送ローラ対の間まで到達したときに、前記第１駆動ローラを正転させる構成とされ、
前記搬送ローラ対は、前記第１駆動ローラが正転されることにより、前記第２駆動ローラが前記離間位置から前記接触位置まで移動された後、前記第２駆動ローラが正転される構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の原稿送り装置であって、
前記排出ローラ対は、前記第２搬送路を搬送される原稿の後端部が前記第２搬送路と前記第３搬送路との合流点を通過したときに、正転している前記第１駆動ローラを逆転させる構成とされ、
前記搬送ローラ対は、前記第１駆動ローラが逆転されることにより、前記第２駆動ローラが前記接触位置から前記離間位置まで移動される構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれか一つに記載の原稿送り装置と、
前記原稿送り装置により搬送される原稿を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部により読み取られた画像データに基づいて画像を形成する画像形成部とを備えること
を特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図７Ｅ】
【図７Ｆ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【図９Ｄ】
【図９Ｅ】
【図９Ｆ】
【図９Ｇ】
【図９Ｈ】
【図９Ｉ】
【図９Ｊ】
【図９Ｋ】
【図９Ｌ】
【図９Ｍ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図７Ｅ】
【図７Ｆ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【図９Ｄ】
【図９Ｅ】
【図９Ｆ】
【図９Ｇ】
【図９Ｈ】
【図９Ｉ】
【図９Ｊ】
【図９Ｋ】
【図９Ｌ】
【図９Ｍ】
【公開番号】特開２０１２−２４０８２３（Ｐ２０１２−２４０８２３Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１４９２８（Ｐ２０１１−１１４９２８）
【出願日】平成２３年５月２３日（２０１１．５．２３）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２３日（２０１１．５．２３）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]