口腔内撮影表示システム
【課題】 例えば、虫歯診療のように虫歯の箇所を診療して、全ての診療を終わりとする従来の一過性の歯科診療ではなく、患者に自らの口腔内状況を認識させて継続的な歯科診療を行い、口腔内を健全な状態にするためのシステムを提案する。
【解決手段】口腔内を診療改善単位毎に画像化する単位画像化手段、前記単位画像化手段で、単位画像化した画像にたいし、診療改善順序情報を設定する設定手段、前記診療改善順序情報が付けられた画像を診療改善順序情報に基づいて、一覧的に表示可能に表示する表示手段、前記表示手段で得られた表示情報を表示記録した表示媒体よりなる。
【解決手段】口腔内を診療改善単位毎に画像化する単位画像化手段、前記単位画像化手段で、単位画像化した画像にたいし、診療改善順序情報を設定する設定手段、前記診療改善順序情報が付けられた画像を診療改善順序情報に基づいて、一覧的に表示可能に表示する表示手段、前記表示手段で得られた表示情報を表示記録した表示媒体よりなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、口腔内を撮影し、表示するシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
虫歯等の口腔内疾病の治療は、目的とする治療が終わると通院も終了することが多い。
虫歯の治療は、口腔内に痛み、違和感等の症状を自覚して始まることが多く、又、治療が終了すると通院も終了するパターンが多いことから、その他に虫歯があっても、自覚症状が無い場合は、そのまま放置され、虫歯が進行して初めて通院するというケースが多い。疾病が進行してしまった後での治療は、抜歯といった患者が被る苦痛を覚悟しなければならず、又、患者の費用負担も、結果として大きくなる。
又、このような一過性の通院では、口腔内の健全化が図れるものでもなく、汚れ、腫れ、欠損、歯石、摩耗、唾石、不具合、等自覚症状が無いが、外部から見ることができる症状は、本人が知らない場合も多くある。
歯科医業の経営にとっても、単発的に治療を行うことは、収益性が決して良いとは言い得ない場合があるが、解決する好適な手段は見あたらなかった。
【０００３】
又、このような、一過性的な治療において、歯科医院で使用される口腔内カメラは、治療目的が明確な場合の患者への説明の為に用いられる場合が多く、口腔内の健全化の為の治療システムは未解明な部分が多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−９７４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特開平１０−９７４０４には、コンピュータモニター上に全歯列が表示され、個々の歯に着色が付されることで、患者側からも見やすい電子カルテの構成が示されている。
歯列の見やすさは、インフォームドコンセントにおいても求められるが、全歯列の一部が見やすい状態であっても、治療の説明に供するには、より拡大され、その治療目的を理解するような構成が必要である。
画像表示による口腔内の観察は、数多く提案されているが、結局従来の単発的な治療システム上での、患者への情報提供にとどまるものであり、口腔内の健全化を図るようなシステムにまでは到達していない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記に鑑み本発明は、
口腔内を診療改善単位毎に画像化する単位画像化手段、前記単位画像化手段で、単位画像化した画像にたいし、診療改善順序情報を設定する設定手段、前記診療改善順序情報が付けられた画像を診療改善順序情報に基づいて、一覧的に表示可能に表示する表示手段、前記表示手段で得られた表示情報を表示記録した表示媒体よりなる組み合わせ構成により、患者の治療への自覚を高めて、口腔内の健全化を図ると共に、患者の継続的獲得を可能として歯科医業の経営効率の向上を実現する。
更にこの表示媒体を患者が携行することで、自らの口腔内の状況を認識すると共に、患者だけでなく、治療を要しない者に対しても口腔内への関心を高めることを可能とする。
【０００７】
口腔内を診療改善単位毎に画像化する単位画像化手段における、口腔内とは、歯、歯列、歯肉、歯槽骨、口唇、硬口蓋、軟口蓋、口蓋垂等の領域を示すものである。
診療には、診察と治療が含まれ、歯科医では、診察して、治療は、全問の医療機関で行う場合がある。
診療改善単位とは、虫歯、歯周病、舌癌、歯肉癌等、好ましくは、ひとつの診察、治療の範囲を示す他、汚れ、矯正等の改善、予防処理、準診療も示す場合がある。
改善とは、ブラッシング、フッ素、口臭予防剤の塗布等で、克服できる程度のものや、歯にフッ素を塗布するような予防処置、クリーニング、歯周病等の予防剤の塗布等、の行為を示すものである。
画像化とは、コンピュータディスプレイ、携帯電話表示部へ出力表示可能な画像データの他、用紙に印字・印刷された状態等の２次元的又は３次元的な表示がされた状態を示す。
前記単位画像化手段で、単位画像化した画像にたいし、診療改善順序情報を設定する設定手段の診療改善順序情報とは、診療、予防、改善の順位を示す記号、符合、数値等を示すものであって、その他、診療日時、疾病の進行状況、疾病進行の予測等のデータをしめすものであり、少なくとも複数の単位画像に対し、診療改善の順番を決定できるものであれば良く、直接目視確認できる内容の他、演算用のパラメータであって、コンピュータ演算処理によって確認可能なものであっても良い。
【０００８】
「一覧的に表示可能に表示する」とは、例えば、用紙に、単位画像が診療改善順序情報と共に印字表示された状態であって、１枚以上からなる状態、あるいは、ＪＰＥＧ、ＧＩＦ、ＢＭＰ等の様式に基づいて画像表示されている状態であって、ディスプレイ上に改ページしない状態で、表示される状態等が示されるが、少なくとも、診療改善順序が一覧であって、全体を容易に認識できる状態であれば、複数枚の用紙に印刷したもの、複数画像をスクロールで入れ替えて表示した状態等で構成されても良い場合もある。
【０００９】
前記表示手段で得られた表示情報を表示記録した表示媒体とは、１枚以上の用紙、冊子に印字、印刷して表示された状態や、ＪＰＥＧ、ＧＩＦ、ＢＭＰ等の様式に基づいた画像データを携帯可能に表示する状態を示し、表示媒体とは、用紙状、冊子状の紙媒体、ＵＳＢメモリー、ＳＤカードや、メモリー等の記録素子を具えた表示装置、携帯電話、等を示す場合もあるが、少なくても患者が、携行し、口腔内を見ることができる印刷、印字物、電子画像、等を示す。又、インターネット上のホームページ表示上で、自らの口腔内データを閲覧する場合も含まれることから、表示媒体には、デスクトップ、ノート型のパーソナルコンピュータも含まれるものである。
【００１０】
又、本発明は、最初に患者の上顎、及び下顎の全歯を撮影して静止画像を形成して、この全歯画像に基づいて単位画像を形成することが好ましい。
全歯画像の取得は、例えば、魚眼レンズ、凸面鏡を用いた口腔内カメラの他、静止画像の撮影を歯列に沿って撮影していき、接続していくことで、形成する手法、等が例示される。
得られた全歯画像から、診療歯牙を指定し、指定された歯を中心に、静止画像を形成する。
この場合、全歯画像から、該当する部分だけをコピーし拡大して表示することが、一回の撮影で済む点で、患者への負担が少なく、画像処理を簡単に終わらせることが出来る点で好ましい。
【００１１】
新たに撮影しても良いが、カメラの画素数を大きくしたり、色、輪郭等を補完する等して、全歯撮影を行うことで、診療歯牙のみを抽出して拡大してもよく、その場合は一回の撮影で済むので、説明時間の合理性が図られる。
又、コンピュータによる画像処理により、歯毎にクリッカブルにリンクして、表示される構成とすることで、後で発見した診療部位、診療準備部位を同様の表紙をすることを可能としてもよい。
又、全歯画像撮影を三次元撮影化しておくことで、診療歯牙をクリッカブルリンクにすると、その部分を容易に拡大して表示させることを可能とすしてもよい。
【００１２】
又、順位、診療開始予定日、診療の深刻さ、診療期間、診療費用等をメッセージ欄として、個々の、歯牙に対応するように配置させることで、クリックするたびに、メッセージ欄が表示されるとと共に、順位毎に整列した画像を可能な限り一画面上に表示する形式であっても良い。
この場合、画像の大きさを調整するたび毎に、一覧表示の数を調整するものであってもよい。
また、全歯画像が取得されたと同時に、それぞれの歯をソフトウエア処理に基づく輪郭抽出作業を自動で行い、その抽出範囲から所定の距離を持つ領域を自動的に設定して各歯の個別画像を形成しても良い。
【００１３】
或いは、予め設定された一定の範囲を指定しておき、おおまかな感覚での全歯の指定も可能であるほか目視により、それぞれ、範囲指定、付随するメッセージ入力等、グラフィックソフトウエア的にデータを形成しても良い。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、口腔内診療の際、個々の診療部位を画像化した単位画像と診療改善情報を付加したものを、一覧として表示することで、患者が、自らの口腔内の状況を認識することが出来、診療や改善の必要性や、口腔内の改善のための処置の必要性、口腔内の診療改善の為の継続的処置を可能とすることによる歯科医業の経営的安定性をはかる事が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は本発明の一実施例を示す図である。
【図２】図２は、実施例を説明する為の図である。
【図３】図３は、実施例を説明する為の図である。
【図４】図４は、実施例を説明する為の図である。
【図５】図５は、本発明の他の実施例を示す図である。
【図６】図６は、実施例を説明する為の図である。
【図７】図７は、実施例を説明する為の図である。
【図８】図８は、実施例を説明する為の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明は、歯科診療の際、又は、検診、その他、家庭で撮影した口腔画像から、診療、改善に対応した単位画像を口腔内カメラ、Ｘ線撮影装置を用いて取得する。この単位画像を、例えば患者と見ることが出来るモニターディスプレイに写しだして、患者が口腔内の状況を認識しながら、歯科医師と共に診療の順位、診療の開始期間、診療の必要性の度合い等を記入していって得られる診療改善順序情報と単位画像を、一枚の用紙に印字、印刷し、或いは、記憶媒体を具えた携帯電話に記憶させ、又は、歯科医師が開設するホームページであって、個人専用の画面に表示する。
患者は、常に自らの口腔内の状況と、診療の必要性を当該表示手段によって認識することで、口腔内健全化のための診療と改善を継続的に行う可能性が高くなり、歯科医業における収益の向上等の経営改善も可能となる。
【実施例１】
【００１７】
次に本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
図１（ａ）は、本発明の一実施例を示す図である。
１１は、口腔内画像撮影手段であり、例えば、上顎、下顎の全歯を撮影する為のカメラを用いて、撮影し、デジタル画像データを得る装置である。
口腔内画像撮影手段１１は、例えば、図３（ｃ）で示すような凸面鏡を用いた反射型の歯科用カメラ、その他魚眼レンズを用いた口腔内撮影用のカメラであって、全歯のデジタル画像を出力する。
或いは、図６で示すように通常の口腔内カメラで各歯を撮影し、個々の撮影画像から輪郭を抽出して、その輪郭の共通部で接続していき、全歯画像を得る手法等を用いても良い。
１２は、診療部位検出手段であり、例えば、診療又は改善の為の歯及びその歯の所定の範囲を設定する為のものであり、口腔内画像撮影手段１１で入力された広範囲の口腔内画像から、目視によりグラフィックソフトを用いて、切り出して抽出する。
又は、歯の輪郭をソフトウエアの処理により抽出して求め、抽出した輪郭を円と仮定してその中心を求め、この中心から、半径が輪郭よりも、１０％〜２０％長い半径の画像を抽出する工程等が示される。
又、抽出した部位にマーキングを施す工程を付加しても良い。
【００１８】
マーキングとは、口腔内画像上で診療する部位に、例えばコンピュータ処理であれば、汎用のグラフィックソフトを用いた丸、四角、三角等の線図を目立つ色彩を付して行うものである。当該マーキングは、データとして画像表示されると共に、データと一体的に取り扱われてもよく、繰り返し使う場合は、表示の際重ね合わされる表示を行うものであってもよい。
尚、必要に応じて範囲は、例えば指定操作の際、自動的に所定の範囲、にマークを付するようにしてもよく、又自動的に単位画像が表示されても良い。ここで示す自動とは、ソフトウエア処理のことであるが、ハードウエアによる専用回路を用いても良い。
【００１９】
１３は、単位画像形成手段であり、前記診療部位検出手段１２で得られた診療のための画像を表示用に加工形成するものであり、診療順位、コメントを記入する領域を付加した画像を形成する為のものである。
単位画像形成手段１３は上述した診療部位検出手段１２で診療部位を、ソフトウエアによるアイコン操作により、指定することで自動的にひな形が作成表示される。
画像は、口腔内画像撮影手段１１で入力された画像から指定範囲のみを映し出す場合や、別途、作成された単位画像表示のひな形を使用者が自ら指定してもよい。
画像も、単位画像が表示された時点で、図３でしめす適当な反射鏡を用いたカメラで撮影して、表示させても良い。その表示は、前記単位画像エリアで最初動画的に表示され、その後、確定ボタンを押すことで、確定して静止画像として表示してもよい。
１４は、診療順位設定手段であり、例えば虫歯の進行状況や、診療改善の程度により、歯科医師が任意に又は、患者との相談をしながら、又は、虫歯の進行状況や、形状の変形度を自動的に測定して、順位を決定しても良い。自動順位の決定は、歯の色の違いを数値化して一定の閾値と比較したり、歯の基本形から、その変形度がある一定以上越えていたり、虫歯検出波長の照明光源に対する波長に基づくスペクトル成分の、大きさが所定の値以上であることなどにより、順位参照が行われ、モニターディスプレイ上での画像の順位を変更しても良い。
【００２０】
この変更は、患者との話し合いの上で、治療、診察の順位を決めることから、決めたあと、確定ボタンを押すことで、画面上に配置された単位画像の順位が自動的に変更され患者用の印刷を施すことで、診療時間の合理性を図ることができる。
１５は、診療説明形成手段であり、診療順位設定手段１４と同様、診療開始時期の記入、診療の緊急性、或いは、診療手法等、患者が、必要と思う内容を歯科医師がデータとして記入する手段である。この記入は、コンピュータのキーボード（例えば図３（３１５））からの入力、マウス（例えば図３（３１６））を用いた操作による既定説明の選択、図３で示す口腔内カメラの操作ボタンがコンピュータの入力インタフェースに接続した状態で、カメラ本体に付随するボタンを操作する事による入力であっても良い。
診療説明形成手段１５は、図２（ｃ）から（ｅ）に示す２１ｂから２３ｂに診療開始日又は診療開始予定日が記入されるが、この日付は、自動的に診療可能最短日が表示されてもよい。
診療開始可能最短日は、記録手段１７で記録され蓄積された各患者のデータベース中の診療開始予定日記入欄を呼び出して、その中で、記入されていない日であって、最短日を表示する様に設定される機能を有しても良い。
【００２１】
具体的構成を図１（ｂ）に示す。これは、診療説明形成手段の一部の構成であって、その他を省略した状態を示している。１５１は、患者データベース呼出手段であって、図２でしめす画像データ、順位データ、治療開始日（時間を含む）データ、及び説明データが記録されたデータベースであり、一般的な管理がされているものから、関連するデータを一時的な記録領域へ記録していく。これは、蓄積されたデータが多い場合は、検査する旅にデータベースへデータを呼びにいく構成であっても良い。
最短診療日検索手段１５２は、この中から、診療開始日データを呼び出して診療開始日が記入されていない日付を、検索開始日から検索していき、一致しないデータがあった場合、これを最短診療日として出力する。
１５３は、最短診療日表示手段であり、前記最短診療日検索手段１５２で検索して検出された日時を単位画像上の表示部に表示する手段である。
【００２２】
１５４は、空き診療日表示手段であり、開いている診療日時をわかりやすいように表示するものであり、例えばアナログ時計とカレンダーの略式表示等、コンピュータモニター上に、１か月単位、数ヶ月単位、又は１年単位の表示を行ってもよい。
１５５は、決定入力手段であり、患者の同意と共にデータベースへの記録を開始するための入力部である。
１５６は、記録手段であり、データベースへの記録を行う手段であるが、この記録手段１５６は、記録手段１７と同じであり、記録手段１７で確定記録がされてもよいが、診療日時は、同時に他の医師が患者と同様のスケジュールを立てている可能性があることから、迅速なエータベースの記録が必要であることから、決定次第データベースへの記録が行われる事が好ましい。
【００２３】
１６は、表示出力手段であり、単位画像、診療順位、及び診療説明からなる画像をコンピュータのモニタディスプレイ上に編集して表示したり、プリンタ（例えば、図３（３１７））を用いて用紙上に編集した画像を印字、印刷したりするものである。
１７は、記録手段であり、編集された画像データを記録するためのものであって、歯科医が具えた電子カルテの一部として記録したり、患者の携帯電話、コンピュータに、記憶媒体を介して記録したりする為の手段である。記録手段１７は、患者個々のデータから、患者全体のデータを蓄積したデータベースを含む。
【００２４】
次に図３で示す口腔内カメラの一例を示し説明する。
３０１は、把持用筐体であり、ペンシル状の口腔内カメラを形成すべく、円筒状で形成され、内部に回路基板、外部との連結のためのＵＳＢ接続回路、ＵＳＢソケットが内接されている。
先端にカメラユニット３０９が一体的に接続されており、例えば 図３（ｅ）で示すようにカメラユニット３０９は、中心に例えばＣＣＤカメラを配置し、その周辺に、白色ＬＥＤ、その他の色のＬＥＤ、その他の照明用素子３１２が、同心円状に等間隔で配置されている構成が示される。
３０２は、反射鏡ユニットであり、先端に、例えば４５度角度で配置された平面鏡３０３が接続し、後端は、カメラユニット３０９の外周に挿入接続し交換可能な状態で円筒部３０５が形成されている。カメラユニット３０９の外形と、反射鏡ユニット３０２の円筒部３０５の内形は、楕円状で形成され、挿入装着時に回転しないような設定がなされる事が好ましい。
反射鏡ユニット３０２は、適時、交換可能であり、図３（ｂ）は、平面鏡３０３を具えた反射鏡ユニットを装着した状態、図３（ｃ）は、球面状の凸面鏡３０８が設定された反射鏡ユニット３１０がカメラユニット３０９と挿入結合した状態となっている。
【００２５】
このように、全歯を撮影する場合は、図３（ｃ）の凸面鏡３０８を接続した反射鏡ユニット３１０を用いて、凸面鏡３０８の凸面反射映像をカメラユニット３０９のカメラ３１３で撮影し、照明用素子３１２の出力光は、凸面鏡３０８を反射して、口腔内の観察部位を照射する。カメラ３１３は、ＣＣＤ様式、Ｃ−ＭＯＳ様式等が例示され、分解能は、より高画質が好ましいが、動画像を主とする場合は、低画像化されて使用されてもよい。
通常の撮影の場合は、図３（ｂ）で示す平面鏡３０３を装着した反射鏡ユニットの円筒部３０５をカメラユニット３０９の外周に挿入して結合させて用いる。
【００２６】
３０４は、リード線であり、専用電気リード線や汎用ＵＳＢケーブル、等が利用できる。
３０６、３０７は、操作ボタンであり、１乃至複数の押圧式、回転式、これらの複合式、等のボタンであり、本実施例では、２つ示した。電源のオンオフ、等のカメラの操作を行う他、リード線３０４を介して接続するコンピュータ３１４のモニターデイスプレイ３１４Ａに表示された選択、操作用表示ウィンドウをこの操作ボタン３０７を押したりして操作するＧＵＩ（グラフィカル、ユーザ インタフェース）機能を備えている場合もある。
例えば、単位画像の順位が決まった後、自動的に順位順に並び替える場合、この操作ボタン３０６、３０７を操作して実行可能とする。
【００２７】
例えば、３０６をマウスの左クリック、機能に相当するボタン、３０７を右クリックに相当するボタンとしてもよい。
３１４は、コンピュータであり、モニターディスプレイ３１４Ａと一体型を形成したものを例示する。その他、専用装置としての組み合わせであってもよい。
３１５は、キーボードであり、３１６はコンピュータ用のマウスである。いずれもコンピュータ操作用として用いられ、更に口腔内カメラを操作するためのスイッチも兼ねている。
又３１７は、プリンタであり、インクジェット方式、レーザ方式のカラープリンタ等で形成され、患者に自らの口腔内画像を印刷したりして提供する際に用いられる。
図３で示すカメラ構成は、反射鏡に反射させた画像を撮影する為に、ピンぼけがなく、常に明瞭な画像が得られる。
【００２８】
図３（ｄ）は、反射鏡として凹面鏡３１１を用いた反射鏡ユニット３１８を示すものであって、例えば拡大的な画像を必要とする場合に用いる。又、口腔内の場合、歯列から内側だけを拡大的に撮影する場合、凹面鏡３１１の曲率を平面鏡に近い方向で調整して、歯列から多少離れた所から撮影することで、本発明でしめす広範囲的な画像の取得を行う場合もある。
本発明は、歯列だけでなく、口舌、唇、歯肉 等、を広範囲画像、単位画像として取り扱うものである。
例えば、舌の癌の現れであるポリープを単位画像として表示して、診療の説明を行う場合等の本発明は好適に利用可能である。
【００２９】
次に全歯画像を形成するための一例を図６に示した。
用いるカメラは、図３（ｂ）でしめすような、平面鏡３０３を用いた反射鏡ユニット３０２を用いたものである。
又、画像は、静止デジタル画撮影でもよく、動画デジタル撮影であってもよい。
尚、動画デジタル画像から複数の静止画を得る場合、動画撮影用であるため、画素数が比較的小さくなることから、静止画をオートシャッタで動かしながら撮影することが好ましい。
図６（ａ）でしめす下顎６００の全歯に対し、反射鏡ユニット３０２の平面鏡３０３を撮影面６０１から６１２方向へ移動させながら、撮影する。デジタル動画撮影の場合は、静止画を３０枚／秒程度で入力するしているのと同様であることから、デジタル動画撮影用の口腔内カメラの反射鏡部分を図６（ａ）の撮影面６０１から６１２の軌跡に沿って移動させれば、多数の静止画が求められる。尚、静止画連続撮影の方が、動画撮影による静止画取得よりも、画素数が多く、分解能が高いので、この全歯画像から個々の歯の画像を取得する場合に好ましい態様となる。
【００３０】
図６（ｂ）は、図６（ａ）で示す撮影を行った場合の個々の画像の一部を示している。６１３は、画像６０１と６０２の共通部分画像であり、６１４は、画像６０２と６０３の共通部分画像、６１５は、画像６０３と６０４の共通部分画像である。
その他、６０４と６０５、６０５と６０６、６０６と６０７、６０７と６０８、６０８と６０９、６０９と６１０、６１０と６１１、６１１と６１２のそれぞれにも共通部分画像が得られるように撮影する。
これらの画像を２値化し、輪郭を取得した状態で、共通部分の輪郭を画像間で一致するように重ね合わせていく。更に画像６０５、６０６、６０７、６０８、６０９、６１０、６１１、６１２と順に撮影して画像化し、それぞれの画像を互いの共通部に基づいて連結させ、全歯画像が得るものである。また、この画像は、より歯に近いところで撮影しているのに対し、多少、距離をおく事で、舌、口唇部分を画像として取り込み、反射鏡として凸面鏡を用いた場合と同様の歯以外の部分を含む広範囲画像が形成できる。
【００３１】
次に実施例の動作を図２を参照して詳細に説明する。
口腔内画像撮影手段１１により口腔内の例えば上顎全歯を撮影する。撮影した画像の位置れを図２（ａ）に示す。
口腔内画像撮影手段１１は、少なくとも歯科医師が診療対象とした歯が含まれ、それが口腔内のどの部分に相当するかわかる画像であれば良い。
図２（ａ）で示す画像は、例えば図３（ｃ）で示す口腔内撮影ユニットによって撮影されたものであり、更にキャリブレーションを行って、歪みを補正してもよい。又、口腔内画像撮影手段１１は、必ずしも全歯というわけではなく、部分歯である場合や、一つの歯である場合もある。図２（ａ）は、上顎２０を示し、全歯及び硬口蓋部も撮影されており、この部位の診療も併せて行う場合もある。
【００３２】
次に、診療部位検出手段１２により、診療、改善を要する部位を自動又は手動で抽出する。手動で検出する場合、グラフィックソフトウエアと同様に、マウスを用いて丸又は四角で指定して、コピー、切り取り等をして、更にこれを貼り付け作業により貼り付ける
図２（ａ）の２０ａ、２０ｂ及び２０ｃは、対象とする歯にグラフィックソフトウエアによって目立つ色彩の円を手動又は自動で指示表示した状態を示す。
手動で指示表示するとは、例えばコンピュータに付属したマウス、キーボードを操作して円、四角、その他の輪郭図形等であって、内部が透過処理されたものを描くことであり、自動で指示表示するとは、例えば、画面上にマウスで、指定部位にポインタをもっていってボタンを押すと、所定の半径の円や、所定の面積の四角等であって、内部が透過処理されたものが表示される。
次に単位画像形成手段１３で、図２（ｃ）でしめす指定された歯２０ａを単位画像２１に調整する。
【００３３】
その際、例えば治療の順位を決定した後に順位を記入する順位欄２１ａ、例えば治療開始を決定した後に記入する診療開始日欄２１ｂ、どのような診療がされるかを記入する説明欄２１ｃが付加設定される。
この最短診療日を、例えば、図２の順位が一番早い単位画像の診療開始日欄２１ｂに表示する。この日に対して患者が同意する場合は、決定入力手段１５５へ移動して、この日を決定し、記録手段１５６で患者のデータベースへ記録する。
患者が同意しない場合は、空き診療日表示手段１５４で空き診療日がカレンダー形式のような２次元形式で表示される。
この表示は、一覧形、手めくり形など、スケジュール表示の手法が採用されるが少なくとも患者がわかりやすい表示であれば良い。
【００３４】
尚、日付だけでなく、時間も必要であることから、時計表示も併せて行われる事が好ましい。この表示に基づいて、診療開始日の同意があると、決定入力手段１５５でその日時が入力され、記録手段１５６で、データベースに記録される。
次の順位の単位画像へ移動して同じ様な診療開始日が決定記入される。
このような、診療日のスケジュール操作は、本発明が、複数の診療予定日を設定する際は、一過性の診療では、生じなかった他の患者とのスケジュールとの混同を避ける必要があるため、スケジュール明確化には有効である。
尚、歯毎にＩＤ番号をいずれかの欄に記入したものであっても良い。この欄は、データベースで用いられる入力用ボックス表示等が示され、診療日は、他の患者の診療スケジュールから開いた日を自動的に決定可能であることから、
単位画像が表示された時点で、他の患者のデータから、空いた時間を表示しても良い。
【００３５】
これらの欄枠の表示内容は、治療前の画像は少なくとも治療順位が表示される欄があれば良く、又歯それぞれに、識別符合を付してそれを表示しても良い。
図２（ｄ）は、図２（ａ）の診療用の歯２０ｂ、を示す単位画像２２であり、図２（ｅ）は、図２（ａ）の診療用の歯２０ｃの単位画像２３をそれぞれ示す。
単位画像２２には、順位欄２２ａ、診療開始日欄２２ｂ、説明欄２２ｃが一体的に表示され、図２（ｅ）も同様に、単位画像２３において順位欄２３ａ、診療開始日欄２３ｂ、説明欄２３ｃが一体的に表示される。
尚、確定するときは、確定ボタン（画面上で表示された仮想ボタンを含む）を押す。そうすると、治療後の画像を表示する場合は、先に表示し、後は、順位記入欄の番号に沿って、並び替えられて表示されてもよく、この作業を自動化することで、最終的に患者へ渡す用紙の作成時間を短くできる。
【００３６】
図２で示す図は、全体が一つのコンピュータのモニターデイスプレーに表示されている状態を示す場合もある。この場合は、既に表示出力手段１６での操作範囲を兼ねている場合もある。
診療順位設定手段１４では、順位欄２２ａの順位を、歯科医単独で又は、歯科医と患者が話し合いながら、決定し記入する。同様に診療説明形成手段１５で診療開始日欄２２ｂ、説明欄２２ｃを記入する。この記入は、専門的内容を多く含むことから、歯科医が予め単独で行う場合もある。
表示出力手段１６は、コンピュータ画面上に確定した複数の単位画像と、全歯画像が掲載されている状態を形成し、表示する。
当該表示出力手段１６は、歯科診療時等に行われる場合は、一画面上に表示される事が好ましい。
【００３７】
しかしながら、単位画像が多い場合は、スクロールも行われたり、必要に応じ縮小されたり、又はサムネール状に表示されても良い。
更に確定した表示出力手段１６における画像は、プリンタによって、用紙に印字され、患者に配布されてもよい。患者は、自らの口腔内を画像で所持することで、口腔内の健全化を図るメニュープログラムを実行する用に通院を行い、歯の診療と改善を行う。診療完了後、再度図１でしめす様に口腔内の撮影を行う。
同じ部位の歯２０ａを単位画像２４として図２（ｂ）で示す様な画像表示を行う。２４ｄが診療部位であり、２４ａは、例えば、診療順位設定手段１４で、予め診療順位が設定された画像データから同一の画像データを検索し、その際表示された順位表示が行われる。
【００３８】
２４ｂは、例えば診療説明形成手段１５で診療した際の記録事項、等が予め記載されている。
そして図２（ａ）で示す診療後の単位画像は、診療前の単位画像であって、同一のものに隣接する箇所で表示され、歯科医への信頼や、診療した歯のメンテナンスの為の通院のタイミングが認識できる。２４ｃは、例えば診療後の説明欄であり、補綴物であれば、耐久期間、歯の汚れであれば、次のクリーニング適当日等が記載され、次に診療のための説明や、診療の際の注意事項等が記載されていていてもよく、次の診療の開始を患者と相談する為の説明欄がより好ましい。そして診療開始する場合は、単位画像２１の様式に欄が変更され、順位、診療開始日時等が設定されても良い。この場合は、数年後という場合もあるが、診療開始日にその日をいれておくだけで、他の患者との治療日の重複はさけられる。
そして、表示出力手段１６で、プリンタにより一枚の用紙に、例えば図４の４００で示すような４枚の画像を印字して患者に渡し、継続的診療の必要性を患者に与える。
【００３９】
尚、４００は、図２（ａ）で示す口腔内広範囲画像が掲載されていないが、好ましくは広範囲画像を掲載して、診療部位を明確にすることで、患者のより一層の理解が得られる。尚、診療順位と診療開始日時は、いずれか一方であっても良く、その場合は、単位画像の順が診療順を表すようにし、診療開始日が少なくとも付随した単位画像表示が好ましい。
尚、図２、図４の各表示欄は、例であり、単位画像あたりの表示欄の数、表示内容も、治療の目的、スケジュール等に応じて適宜選択されるものである。
【実施例２】
【００４０】
次に、他の実施例を図５に示し説明する。
５１は、広範囲画像入力手段であり、口腔内の上顎の全歯、下顎の全歯を撮影する為の手段であり、例えば図３の（ｃ）で示す凸面鏡に映した全歯をカメラで撮影することで広範囲画像を得たり、図６で示す様な連続撮影、デジタル動画を構成する静止画から共通部分を合成して、全歯画像の形成を行うものであってもよい。
５２は、歯検出手段であり、広範囲画像入力手段５１で得られた歯列からそれぞれの歯の画像データを抽出する手段である。抽出は、例えば、輪郭抽出により、閉じた円を検出してその周辺を所定範囲だけ抽出して歯をそれぞれ一枚の画像化する手段の他、図３（ｂ）で示す平面鏡を用いて個々の歯を撮影して一画像化する手段をとっても良いが、カメラの画素数をより高分解能にすれば、全歯画像や口腔内広範囲画像から単位画像を検出する手段の方が、合理的で好ましいものである。
【００４１】
５３は、単位画像形成手段であり、歯検出手段５２で得られた個々の画像に、それぞれ、順位記入欄、診療説明記入欄などを付加して、表示用の画像を形成するためのものである。
更に歯用のデータベースを形成して、固有の記号を付して管理することが好ましい。
５４は、診療画像選択手段であり、虫歯、欠損等の診療対象となる歯を画像から選択するための手段であり、歯科医師が目視で又は、先に登録したデータを読み出して比較して、色、形状等の相違により診療対象の歯として選択してもよい。
本発明は、全歯を一回の撮影で登録できることから、診療対象の歯を見つけやすいのである。
【００４２】
５５は、診療順位設定手段であり、これは、歯科医師が単独で決定するほか、歯科医師と、患者が、コンピュータのモニターデイスプレイ（例えば図３（ａ）のモニターディスプレイ３１４Ａ）に映し出された又は、印字印刷された画像を元に、決定してもよく、更に、先に撮影したデータとの比較により、その差の大きさで決定しても良い。
５６は、診療説明形成手段であり、診療の期間、開始日、及び診療の内容、改善の必要性等を歯科医師単独又は、患者との打ち合わせにより記入されたり、先のデータとの比較による、その差の大きさにより予め記録された説明を表示しても良い。
５７は、表示出力手段であり、前記診療対象となる表示画像を１枚の用紙に、更には、コンピュータのモニターディスプレイ（例えば図３（ａ）の３１４Ａ）に表示し、患者の同意と、理解を得るための説明に供されてもよい。又、用紙に印刷された画像は、患者に提供され、今後の診療スケジュールとして、継続的な歯科診療が実現される。
５８は、記録手段であり、カルテとして、データベースとして記録され、又はホームページ上に、患者専用のページにアップロードしたり、患者の携帯電話の記録部に歯画像データを記録させてもよい。
【００４３】
次に図５で示す実施例の動作を図７を参照して説明する。
患者の口腔内から広範囲画像入力手段５１で、全歯を撮影して、一枚、又は複数枚からなる全歯の画像データ７００を形成する（図７（ａ））。全歯を示す画像データ７００は、図６で示した静止画像を連結して形成したものを一例とすることができる。
得られた広範囲画像データ７００から、歯検出手段５２により手動で又は自動で歯画像を形成する。
自動で、歯を検出する手法として、口腔内の画像データを輪郭抽出して、歯の輪郭をそれぞれ検出する。
【００４４】
この場合、輪郭が不完全な場合は、その数点を検出して、この数点を通過する仮想円を形成する。この仮想円を、一つの歯の位置とみなすことが出来るから、想定された中心から更に半径を所定値だけ広げ、四角面としてその範囲を一つの歯の画像として抽出する。
抽出した画像を例えば、図７（ｂ）で示す。歯７１に対し歯画像７０１、歯７２に対し、歯画像７０２、歯７３に対し歯画像７０３である。
次に、単位画像形成手段５３で、これらの歯の画像に、識別子等、患者の情報と関連づけて単位画像化する（図７（ｃ））。単位画像７４には、抽出れた歯画像７０１と、診療順位等を記入するための表示欄７０４が掲載されている。
単位画像７５には、歯画像７０２と表示欄７０５、単位画像７６には、歯画像７０３と表示欄７０６がそれぞれ掲載されている。
【００４５】
これらの単位画像は、予め設定された患者データベースに記録登録され患者の上下口腔内データリストが形成可能となる。
診療画像選択手段５４では、この中から、診療又は改善対象となる歯牙画像を示す単位画像７７を、目視又は自動で抽出する（図７（ｄ））。
図１と同様の構成を有し同様の動作を行う診療順位設定手段５５、及び診療説明形成手段５６で、それぞれ、歯科医師単独又は、好ましくは患者と、コンピュータデイスプレイに写った単位歯画像を見ながら、記入をしていく。
そして、診療順位が決定し、診療開始日等が書き込まれた段階で、表示出力手段５７において、コンピュータのモニターデイスプレイ７８に例えば図７（ｅ）で示すような順序表示された単位画像の配列又は、図７（ｆ）でしめす様に広範囲画像を更に含めて編集された状態で表示されてもよく、患者に診療の認識と、継続的な診療に同意が得られる状況を形成することができる。
【００４６】
単位画像７０７、７０８、７０９及び７１０は、順位順又は治療開始順に並ぶことが好ましい。図７（ｆ）は、例えば全歯画像データ７１１を含む画面表示又は、患者が携行する印刷物化した歯データ７９である。
更に、この状態を、カルテ、配布用紙にプリントアウトしたり、携帯電話や、専用ホームページ等の患者専用の記憶端末に出力して、患者の継続的診療に対する意識と口腔内健全化を患者だけでなく、周辺の人々にも意識を持たせ、併せて歯科経営の健全化を図ることを可能とする。記録手段５８は、これらの単位画像をデータベースに記録し、他の患者のスケジュールの調整に適宜利用される。
【００４７】
更に本発明の他の実施例を図８を参照して詳細に説明する。
図８において、口腔内広範囲画像８０１に、座標表示のグリッド８０２を重ねて表示させたものである。
８００は、一枚の用紙に画像を印字した診療画像表示を示すか、又はコンピュータモニター画像に表示した診療画像表示を示す。
印字した状態の場合は、各単位画像が静止画として確定した状態を示している。
横軸８０２ａは、等間隔に区切って、それぞれ、記号ａ，ｂ，ｃ，ｄ，・・・を付し、縦軸８０２ｂも同様に等間隔に区切って、それぞれ、番号１，２，３，・・・を付し、場所の特定を行うようにしたものである。
この縦軸と横軸で囲まれた範囲を単位画像として、表示し、診療順位欄、診療説明欄を付したものが、８０３から８０４である。
８０３は、口腔内広範囲画像８０１の座標４−ｅ（８０３ａ）の部分であり、
８０３ｂは、治療順位、治療開始日、説明が記入、表示される欄であり、８０３ｃは、該当する座標内の画像である。
【００４８】
８０４は、口腔内広範囲画像８０１の座標４−ｅの部分の拡大画像であり、別途他のカメラで撮影した場合は、その表示として８０４ａの様な凹面鏡を反射鏡として用いた口腔内カメラ（図３（ｄ）でしめす）の使用を明示してもよい。
８０５は、座標８０２でしめす２−ｅの部位の単位画像であり、単位画像８０３，８０３と同様の様式で形成されている。
それぞれ該当する部分を拡大又は、例えば、図３（ｂ）でしめす平面鏡を反射鏡として用いた口腔内カメラ、図３（ｄ）でしめす凹面鏡を反射鏡として使用した口腔内カメラで撮影したものが示される。使用したカメラは、図８の８０４ａの様な表示で示されることが好ましい。
これは、一つのモニター内に口腔内広範囲画像８０１を静止画として表示し、その周辺に、単位画像８０３を表示すると共に、画像部分８０３ｃを動画モードとし、口腔内を図３（ｂ）の平面鏡で撮影し、画面８０３ｃ内の動画像が口腔内広範囲画像８０１の座標４−ｅとなるまで位置決めし、一致したタイミングで静止画となるようシャッターボタンを押して、対応する単位画像８０３を得るという手法が例示される。８０３ｄは、例えばポリープである。
【００４９】
上述した様に単位画像８０４は、凹面鏡３１８で撮影したものである。８０４ａと示して表示を区別している。８０３で示す単位画像は、舌にできたポリープ８０４ｂを拡大したものをしめしており、これを拡大した状態を単位画像８０４で示している。
このように、口腔内の撮影位置を決定する手段として、口腔内広域画像にその座標的な情報を形成することで、歯肉炎、舌ガン等の位置を患者にわかりやすく教えることができると共に、この部位をより強く関連づけた単位画像との関係において、拡大された画像を、よりわかりやすい形で表示可能とする。
又、本発明は、広域画像取得に際し、図３で示した凹面鏡と凸面鏡を用いた手法、反射鏡を歯列に沿って移動させて、静止画像を結合して得る手法を併合して一枚の画像を形成しても良い。
【００５０】
即ち、歯列のみを静止画像とし、舌の部位を凸面、凹面の反射鏡を用いて撮影し、画像合成をすることで、歪みのない歯列を具えた口腔内広域画像が得られるのであり、更に診療部位を、歯列を基準とした変形座標を用いて、下部の部位を特定することも可能となる。
又、本発明は、全て平面の静止画像を組み合わせて形成することも可能である。
例えば、歯列画像を図６でしめす手法で撮影取得し、更に平面鏡を用いて、多少高い位置から撮影し、少なくとも形状比較が出来そうな歯の辺部を含む画像であって、口腔内全域を数枚の画像で取得する。
そして、歯列画像と、その他口腔内を含む画像を比較する。
その際、共通する歯の大きさから、変換係数を求める。この変換係数に基づいて、その他口腔内画像を縮小又は拡大する。撮影状態が傾斜している場合は、離れた歯の形状を比較し、傾斜度を考慮してもよい。
このようにしてつなぎ合わせることで、口腔内広域画像であって、より変形度の少ない画像が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、歯科診療における口腔内健全化を図るべく、患者に口腔内情報を見やすい形式で提供することで、患者の口腔内情報を新たにすることができる歯科システムを提案するものであり、歯科医療分野において有効に利用される。
【符号の説明】
【００５２】
１１ 口腔内画像撮影手段
１２ 診療部位検出手段
１３ 単位画像形成手段
１４ 診療順位設定手段
１５ 診療説明形成手段
１６ 表示出力手段
１７ 記録手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、口腔内を撮影し、表示するシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
虫歯等の口腔内疾病の治療は、目的とする治療が終わると通院も終了することが多い。
虫歯の治療は、口腔内に痛み、違和感等の症状を自覚して始まることが多く、又、治療が終了すると通院も終了するパターンが多いことから、その他に虫歯があっても、自覚症状が無い場合は、そのまま放置され、虫歯が進行して初めて通院するというケースが多い。疾病が進行してしまった後での治療は、抜歯といった患者が被る苦痛を覚悟しなければならず、又、患者の費用負担も、結果として大きくなる。
又、このような一過性の通院では、口腔内の健全化が図れるものでもなく、汚れ、腫れ、欠損、歯石、摩耗、唾石、不具合、等自覚症状が無いが、外部から見ることができる症状は、本人が知らない場合も多くある。
歯科医業の経営にとっても、単発的に治療を行うことは、収益性が決して良いとは言い得ない場合があるが、解決する好適な手段は見あたらなかった。
【０００３】
又、このような、一過性的な治療において、歯科医院で使用される口腔内カメラは、治療目的が明確な場合の患者への説明の為に用いられる場合が多く、口腔内の健全化の為の治療システムは未解明な部分が多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−９７４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特開平１０−９７４０４には、コンピュータモニター上に全歯列が表示され、個々の歯に着色が付されることで、患者側からも見やすい電子カルテの構成が示されている。
歯列の見やすさは、インフォームドコンセントにおいても求められるが、全歯列の一部が見やすい状態であっても、治療の説明に供するには、より拡大され、その治療目的を理解するような構成が必要である。
画像表示による口腔内の観察は、数多く提案されているが、結局従来の単発的な治療システム上での、患者への情報提供にとどまるものであり、口腔内の健全化を図るようなシステムにまでは到達していない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記に鑑み本発明は、
口腔内を診療改善単位毎に画像化する単位画像化手段、前記単位画像化手段で、単位画像化した画像にたいし、診療改善順序情報を設定する設定手段、前記診療改善順序情報が付けられた画像を診療改善順序情報に基づいて、一覧的に表示可能に表示する表示手段、前記表示手段で得られた表示情報を表示記録した表示媒体よりなる組み合わせ構成により、患者の治療への自覚を高めて、口腔内の健全化を図ると共に、患者の継続的獲得を可能として歯科医業の経営効率の向上を実現する。
更にこの表示媒体を患者が携行することで、自らの口腔内の状況を認識すると共に、患者だけでなく、治療を要しない者に対しても口腔内への関心を高めることを可能とする。
【０００７】
口腔内を診療改善単位毎に画像化する単位画像化手段における、口腔内とは、歯、歯列、歯肉、歯槽骨、口唇、硬口蓋、軟口蓋、口蓋垂等の領域を示すものである。
診療には、診察と治療が含まれ、歯科医では、診察して、治療は、全問の医療機関で行う場合がある。
診療改善単位とは、虫歯、歯周病、舌癌、歯肉癌等、好ましくは、ひとつの診察、治療の範囲を示す他、汚れ、矯正等の改善、予防処理、準診療も示す場合がある。
改善とは、ブラッシング、フッ素、口臭予防剤の塗布等で、克服できる程度のものや、歯にフッ素を塗布するような予防処置、クリーニング、歯周病等の予防剤の塗布等、の行為を示すものである。
画像化とは、コンピュータディスプレイ、携帯電話表示部へ出力表示可能な画像データの他、用紙に印字・印刷された状態等の２次元的又は３次元的な表示がされた状態を示す。
前記単位画像化手段で、単位画像化した画像にたいし、診療改善順序情報を設定する設定手段の診療改善順序情報とは、診療、予防、改善の順位を示す記号、符合、数値等を示すものであって、その他、診療日時、疾病の進行状況、疾病進行の予測等のデータをしめすものであり、少なくとも複数の単位画像に対し、診療改善の順番を決定できるものであれば良く、直接目視確認できる内容の他、演算用のパラメータであって、コンピュータ演算処理によって確認可能なものであっても良い。
【０００８】
「一覧的に表示可能に表示する」とは、例えば、用紙に、単位画像が診療改善順序情報と共に印字表示された状態であって、１枚以上からなる状態、あるいは、ＪＰＥＧ、ＧＩＦ、ＢＭＰ等の様式に基づいて画像表示されている状態であって、ディスプレイ上に改ページしない状態で、表示される状態等が示されるが、少なくとも、診療改善順序が一覧であって、全体を容易に認識できる状態であれば、複数枚の用紙に印刷したもの、複数画像をスクロールで入れ替えて表示した状態等で構成されても良い場合もある。
【０００９】
前記表示手段で得られた表示情報を表示記録した表示媒体とは、１枚以上の用紙、冊子に印字、印刷して表示された状態や、ＪＰＥＧ、ＧＩＦ、ＢＭＰ等の様式に基づいた画像データを携帯可能に表示する状態を示し、表示媒体とは、用紙状、冊子状の紙媒体、ＵＳＢメモリー、ＳＤカードや、メモリー等の記録素子を具えた表示装置、携帯電話、等を示す場合もあるが、少なくても患者が、携行し、口腔内を見ることができる印刷、印字物、電子画像、等を示す。又、インターネット上のホームページ表示上で、自らの口腔内データを閲覧する場合も含まれることから、表示媒体には、デスクトップ、ノート型のパーソナルコンピュータも含まれるものである。
【００１０】
又、本発明は、最初に患者の上顎、及び下顎の全歯を撮影して静止画像を形成して、この全歯画像に基づいて単位画像を形成することが好ましい。
全歯画像の取得は、例えば、魚眼レンズ、凸面鏡を用いた口腔内カメラの他、静止画像の撮影を歯列に沿って撮影していき、接続していくことで、形成する手法、等が例示される。
得られた全歯画像から、診療歯牙を指定し、指定された歯を中心に、静止画像を形成する。
この場合、全歯画像から、該当する部分だけをコピーし拡大して表示することが、一回の撮影で済む点で、患者への負担が少なく、画像処理を簡単に終わらせることが出来る点で好ましい。
【００１１】
新たに撮影しても良いが、カメラの画素数を大きくしたり、色、輪郭等を補完する等して、全歯撮影を行うことで、診療歯牙のみを抽出して拡大してもよく、その場合は一回の撮影で済むので、説明時間の合理性が図られる。
又、コンピュータによる画像処理により、歯毎にクリッカブルにリンクして、表示される構成とすることで、後で発見した診療部位、診療準備部位を同様の表紙をすることを可能としてもよい。
又、全歯画像撮影を三次元撮影化しておくことで、診療歯牙をクリッカブルリンクにすると、その部分を容易に拡大して表示させることを可能とすしてもよい。
【００１２】
又、順位、診療開始予定日、診療の深刻さ、診療期間、診療費用等をメッセージ欄として、個々の、歯牙に対応するように配置させることで、クリックするたびに、メッセージ欄が表示されるとと共に、順位毎に整列した画像を可能な限り一画面上に表示する形式であっても良い。
この場合、画像の大きさを調整するたび毎に、一覧表示の数を調整するものであってもよい。
また、全歯画像が取得されたと同時に、それぞれの歯をソフトウエア処理に基づく輪郭抽出作業を自動で行い、その抽出範囲から所定の距離を持つ領域を自動的に設定して各歯の個別画像を形成しても良い。
【００１３】
或いは、予め設定された一定の範囲を指定しておき、おおまかな感覚での全歯の指定も可能であるほか目視により、それぞれ、範囲指定、付随するメッセージ入力等、グラフィックソフトウエア的にデータを形成しても良い。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、口腔内診療の際、個々の診療部位を画像化した単位画像と診療改善情報を付加したものを、一覧として表示することで、患者が、自らの口腔内の状況を認識することが出来、診療や改善の必要性や、口腔内の改善のための処置の必要性、口腔内の診療改善の為の継続的処置を可能とすることによる歯科医業の経営的安定性をはかる事が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は本発明の一実施例を示す図である。
【図２】図２は、実施例を説明する為の図である。
【図３】図３は、実施例を説明する為の図である。
【図４】図４は、実施例を説明する為の図である。
【図５】図５は、本発明の他の実施例を示す図である。
【図６】図６は、実施例を説明する為の図である。
【図７】図７は、実施例を説明する為の図である。
【図８】図８は、実施例を説明する為の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明は、歯科診療の際、又は、検診、その他、家庭で撮影した口腔画像から、診療、改善に対応した単位画像を口腔内カメラ、Ｘ線撮影装置を用いて取得する。この単位画像を、例えば患者と見ることが出来るモニターディスプレイに写しだして、患者が口腔内の状況を認識しながら、歯科医師と共に診療の順位、診療の開始期間、診療の必要性の度合い等を記入していって得られる診療改善順序情報と単位画像を、一枚の用紙に印字、印刷し、或いは、記憶媒体を具えた携帯電話に記憶させ、又は、歯科医師が開設するホームページであって、個人専用の画面に表示する。
患者は、常に自らの口腔内の状況と、診療の必要性を当該表示手段によって認識することで、口腔内健全化のための診療と改善を継続的に行う可能性が高くなり、歯科医業における収益の向上等の経営改善も可能となる。
【実施例１】
【００１７】
次に本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
図１（ａ）は、本発明の一実施例を示す図である。
１１は、口腔内画像撮影手段であり、例えば、上顎、下顎の全歯を撮影する為のカメラを用いて、撮影し、デジタル画像データを得る装置である。
口腔内画像撮影手段１１は、例えば、図３（ｃ）で示すような凸面鏡を用いた反射型の歯科用カメラ、その他魚眼レンズを用いた口腔内撮影用のカメラであって、全歯のデジタル画像を出力する。
或いは、図６で示すように通常の口腔内カメラで各歯を撮影し、個々の撮影画像から輪郭を抽出して、その輪郭の共通部で接続していき、全歯画像を得る手法等を用いても良い。
１２は、診療部位検出手段であり、例えば、診療又は改善の為の歯及びその歯の所定の範囲を設定する為のものであり、口腔内画像撮影手段１１で入力された広範囲の口腔内画像から、目視によりグラフィックソフトを用いて、切り出して抽出する。
又は、歯の輪郭をソフトウエアの処理により抽出して求め、抽出した輪郭を円と仮定してその中心を求め、この中心から、半径が輪郭よりも、１０％〜２０％長い半径の画像を抽出する工程等が示される。
又、抽出した部位にマーキングを施す工程を付加しても良い。
【００１８】
マーキングとは、口腔内画像上で診療する部位に、例えばコンピュータ処理であれば、汎用のグラフィックソフトを用いた丸、四角、三角等の線図を目立つ色彩を付して行うものである。当該マーキングは、データとして画像表示されると共に、データと一体的に取り扱われてもよく、繰り返し使う場合は、表示の際重ね合わされる表示を行うものであってもよい。
尚、必要に応じて範囲は、例えば指定操作の際、自動的に所定の範囲、にマークを付するようにしてもよく、又自動的に単位画像が表示されても良い。ここで示す自動とは、ソフトウエア処理のことであるが、ハードウエアによる専用回路を用いても良い。
【００１９】
１３は、単位画像形成手段であり、前記診療部位検出手段１２で得られた診療のための画像を表示用に加工形成するものであり、診療順位、コメントを記入する領域を付加した画像を形成する為のものである。
単位画像形成手段１３は上述した診療部位検出手段１２で診療部位を、ソフトウエアによるアイコン操作により、指定することで自動的にひな形が作成表示される。
画像は、口腔内画像撮影手段１１で入力された画像から指定範囲のみを映し出す場合や、別途、作成された単位画像表示のひな形を使用者が自ら指定してもよい。
画像も、単位画像が表示された時点で、図３でしめす適当な反射鏡を用いたカメラで撮影して、表示させても良い。その表示は、前記単位画像エリアで最初動画的に表示され、その後、確定ボタンを押すことで、確定して静止画像として表示してもよい。
１４は、診療順位設定手段であり、例えば虫歯の進行状況や、診療改善の程度により、歯科医師が任意に又は、患者との相談をしながら、又は、虫歯の進行状況や、形状の変形度を自動的に測定して、順位を決定しても良い。自動順位の決定は、歯の色の違いを数値化して一定の閾値と比較したり、歯の基本形から、その変形度がある一定以上越えていたり、虫歯検出波長の照明光源に対する波長に基づくスペクトル成分の、大きさが所定の値以上であることなどにより、順位参照が行われ、モニターディスプレイ上での画像の順位を変更しても良い。
【００２０】
この変更は、患者との話し合いの上で、治療、診察の順位を決めることから、決めたあと、確定ボタンを押すことで、画面上に配置された単位画像の順位が自動的に変更され患者用の印刷を施すことで、診療時間の合理性を図ることができる。
１５は、診療説明形成手段であり、診療順位設定手段１４と同様、診療開始時期の記入、診療の緊急性、或いは、診療手法等、患者が、必要と思う内容を歯科医師がデータとして記入する手段である。この記入は、コンピュータのキーボード（例えば図３（３１５））からの入力、マウス（例えば図３（３１６））を用いた操作による既定説明の選択、図３で示す口腔内カメラの操作ボタンがコンピュータの入力インタフェースに接続した状態で、カメラ本体に付随するボタンを操作する事による入力であっても良い。
診療説明形成手段１５は、図２（ｃ）から（ｅ）に示す２１ｂから２３ｂに診療開始日又は診療開始予定日が記入されるが、この日付は、自動的に診療可能最短日が表示されてもよい。
診療開始可能最短日は、記録手段１７で記録され蓄積された各患者のデータベース中の診療開始予定日記入欄を呼び出して、その中で、記入されていない日であって、最短日を表示する様に設定される機能を有しても良い。
【００２１】
具体的構成を図１（ｂ）に示す。これは、診療説明形成手段の一部の構成であって、その他を省略した状態を示している。１５１は、患者データベース呼出手段であって、図２でしめす画像データ、順位データ、治療開始日（時間を含む）データ、及び説明データが記録されたデータベースであり、一般的な管理がされているものから、関連するデータを一時的な記録領域へ記録していく。これは、蓄積されたデータが多い場合は、検査する旅にデータベースへデータを呼びにいく構成であっても良い。
最短診療日検索手段１５２は、この中から、診療開始日データを呼び出して診療開始日が記入されていない日付を、検索開始日から検索していき、一致しないデータがあった場合、これを最短診療日として出力する。
１５３は、最短診療日表示手段であり、前記最短診療日検索手段１５２で検索して検出された日時を単位画像上の表示部に表示する手段である。
【００２２】
１５４は、空き診療日表示手段であり、開いている診療日時をわかりやすいように表示するものであり、例えばアナログ時計とカレンダーの略式表示等、コンピュータモニター上に、１か月単位、数ヶ月単位、又は１年単位の表示を行ってもよい。
１５５は、決定入力手段であり、患者の同意と共にデータベースへの記録を開始するための入力部である。
１５６は、記録手段であり、データベースへの記録を行う手段であるが、この記録手段１５６は、記録手段１７と同じであり、記録手段１７で確定記録がされてもよいが、診療日時は、同時に他の医師が患者と同様のスケジュールを立てている可能性があることから、迅速なエータベースの記録が必要であることから、決定次第データベースへの記録が行われる事が好ましい。
【００２３】
１６は、表示出力手段であり、単位画像、診療順位、及び診療説明からなる画像をコンピュータのモニタディスプレイ上に編集して表示したり、プリンタ（例えば、図３（３１７））を用いて用紙上に編集した画像を印字、印刷したりするものである。
１７は、記録手段であり、編集された画像データを記録するためのものであって、歯科医が具えた電子カルテの一部として記録したり、患者の携帯電話、コンピュータに、記憶媒体を介して記録したりする為の手段である。記録手段１７は、患者個々のデータから、患者全体のデータを蓄積したデータベースを含む。
【００２４】
次に図３で示す口腔内カメラの一例を示し説明する。
３０１は、把持用筐体であり、ペンシル状の口腔内カメラを形成すべく、円筒状で形成され、内部に回路基板、外部との連結のためのＵＳＢ接続回路、ＵＳＢソケットが内接されている。
先端にカメラユニット３０９が一体的に接続されており、例えば 図３（ｅ）で示すようにカメラユニット３０９は、中心に例えばＣＣＤカメラを配置し、その周辺に、白色ＬＥＤ、その他の色のＬＥＤ、その他の照明用素子３１２が、同心円状に等間隔で配置されている構成が示される。
３０２は、反射鏡ユニットであり、先端に、例えば４５度角度で配置された平面鏡３０３が接続し、後端は、カメラユニット３０９の外周に挿入接続し交換可能な状態で円筒部３０５が形成されている。カメラユニット３０９の外形と、反射鏡ユニット３０２の円筒部３０５の内形は、楕円状で形成され、挿入装着時に回転しないような設定がなされる事が好ましい。
反射鏡ユニット３０２は、適時、交換可能であり、図３（ｂ）は、平面鏡３０３を具えた反射鏡ユニットを装着した状態、図３（ｃ）は、球面状の凸面鏡３０８が設定された反射鏡ユニット３１０がカメラユニット３０９と挿入結合した状態となっている。
【００２５】
このように、全歯を撮影する場合は、図３（ｃ）の凸面鏡３０８を接続した反射鏡ユニット３１０を用いて、凸面鏡３０８の凸面反射映像をカメラユニット３０９のカメラ３１３で撮影し、照明用素子３１２の出力光は、凸面鏡３０８を反射して、口腔内の観察部位を照射する。カメラ３１３は、ＣＣＤ様式、Ｃ−ＭＯＳ様式等が例示され、分解能は、より高画質が好ましいが、動画像を主とする場合は、低画像化されて使用されてもよい。
通常の撮影の場合は、図３（ｂ）で示す平面鏡３０３を装着した反射鏡ユニットの円筒部３０５をカメラユニット３０９の外周に挿入して結合させて用いる。
【００２６】
３０４は、リード線であり、専用電気リード線や汎用ＵＳＢケーブル、等が利用できる。
３０６、３０７は、操作ボタンであり、１乃至複数の押圧式、回転式、これらの複合式、等のボタンであり、本実施例では、２つ示した。電源のオンオフ、等のカメラの操作を行う他、リード線３０４を介して接続するコンピュータ３１４のモニターデイスプレイ３１４Ａに表示された選択、操作用表示ウィンドウをこの操作ボタン３０７を押したりして操作するＧＵＩ（グラフィカル、ユーザ インタフェース）機能を備えている場合もある。
例えば、単位画像の順位が決まった後、自動的に順位順に並び替える場合、この操作ボタン３０６、３０７を操作して実行可能とする。
【００２７】
例えば、３０６をマウスの左クリック、機能に相当するボタン、３０７を右クリックに相当するボタンとしてもよい。
３１４は、コンピュータであり、モニターディスプレイ３１４Ａと一体型を形成したものを例示する。その他、専用装置としての組み合わせであってもよい。
３１５は、キーボードであり、３１６はコンピュータ用のマウスである。いずれもコンピュータ操作用として用いられ、更に口腔内カメラを操作するためのスイッチも兼ねている。
又３１７は、プリンタであり、インクジェット方式、レーザ方式のカラープリンタ等で形成され、患者に自らの口腔内画像を印刷したりして提供する際に用いられる。
図３で示すカメラ構成は、反射鏡に反射させた画像を撮影する為に、ピンぼけがなく、常に明瞭な画像が得られる。
【００２８】
図３（ｄ）は、反射鏡として凹面鏡３１１を用いた反射鏡ユニット３１８を示すものであって、例えば拡大的な画像を必要とする場合に用いる。又、口腔内の場合、歯列から内側だけを拡大的に撮影する場合、凹面鏡３１１の曲率を平面鏡に近い方向で調整して、歯列から多少離れた所から撮影することで、本発明でしめす広範囲的な画像の取得を行う場合もある。
本発明は、歯列だけでなく、口舌、唇、歯肉 等、を広範囲画像、単位画像として取り扱うものである。
例えば、舌の癌の現れであるポリープを単位画像として表示して、診療の説明を行う場合等の本発明は好適に利用可能である。
【００２９】
次に全歯画像を形成するための一例を図６に示した。
用いるカメラは、図３（ｂ）でしめすような、平面鏡３０３を用いた反射鏡ユニット３０２を用いたものである。
又、画像は、静止デジタル画撮影でもよく、動画デジタル撮影であってもよい。
尚、動画デジタル画像から複数の静止画を得る場合、動画撮影用であるため、画素数が比較的小さくなることから、静止画をオートシャッタで動かしながら撮影することが好ましい。
図６（ａ）でしめす下顎６００の全歯に対し、反射鏡ユニット３０２の平面鏡３０３を撮影面６０１から６１２方向へ移動させながら、撮影する。デジタル動画撮影の場合は、静止画を３０枚／秒程度で入力するしているのと同様であることから、デジタル動画撮影用の口腔内カメラの反射鏡部分を図６（ａ）の撮影面６０１から６１２の軌跡に沿って移動させれば、多数の静止画が求められる。尚、静止画連続撮影の方が、動画撮影による静止画取得よりも、画素数が多く、分解能が高いので、この全歯画像から個々の歯の画像を取得する場合に好ましい態様となる。
【００３０】
図６（ｂ）は、図６（ａ）で示す撮影を行った場合の個々の画像の一部を示している。６１３は、画像６０１と６０２の共通部分画像であり、６１４は、画像６０２と６０３の共通部分画像、６１５は、画像６０３と６０４の共通部分画像である。
その他、６０４と６０５、６０５と６０６、６０６と６０７、６０７と６０８、６０８と６０９、６０９と６１０、６１０と６１１、６１１と６１２のそれぞれにも共通部分画像が得られるように撮影する。
これらの画像を２値化し、輪郭を取得した状態で、共通部分の輪郭を画像間で一致するように重ね合わせていく。更に画像６０５、６０６、６０７、６０８、６０９、６１０、６１１、６１２と順に撮影して画像化し、それぞれの画像を互いの共通部に基づいて連結させ、全歯画像が得るものである。また、この画像は、より歯に近いところで撮影しているのに対し、多少、距離をおく事で、舌、口唇部分を画像として取り込み、反射鏡として凸面鏡を用いた場合と同様の歯以外の部分を含む広範囲画像が形成できる。
【００３１】
次に実施例の動作を図２を参照して詳細に説明する。
口腔内画像撮影手段１１により口腔内の例えば上顎全歯を撮影する。撮影した画像の位置れを図２（ａ）に示す。
口腔内画像撮影手段１１は、少なくとも歯科医師が診療対象とした歯が含まれ、それが口腔内のどの部分に相当するかわかる画像であれば良い。
図２（ａ）で示す画像は、例えば図３（ｃ）で示す口腔内撮影ユニットによって撮影されたものであり、更にキャリブレーションを行って、歪みを補正してもよい。又、口腔内画像撮影手段１１は、必ずしも全歯というわけではなく、部分歯である場合や、一つの歯である場合もある。図２（ａ）は、上顎２０を示し、全歯及び硬口蓋部も撮影されており、この部位の診療も併せて行う場合もある。
【００３２】
次に、診療部位検出手段１２により、診療、改善を要する部位を自動又は手動で抽出する。手動で検出する場合、グラフィックソフトウエアと同様に、マウスを用いて丸又は四角で指定して、コピー、切り取り等をして、更にこれを貼り付け作業により貼り付ける
図２（ａ）の２０ａ、２０ｂ及び２０ｃは、対象とする歯にグラフィックソフトウエアによって目立つ色彩の円を手動又は自動で指示表示した状態を示す。
手動で指示表示するとは、例えばコンピュータに付属したマウス、キーボードを操作して円、四角、その他の輪郭図形等であって、内部が透過処理されたものを描くことであり、自動で指示表示するとは、例えば、画面上にマウスで、指定部位にポインタをもっていってボタンを押すと、所定の半径の円や、所定の面積の四角等であって、内部が透過処理されたものが表示される。
次に単位画像形成手段１３で、図２（ｃ）でしめす指定された歯２０ａを単位画像２１に調整する。
【００３３】
その際、例えば治療の順位を決定した後に順位を記入する順位欄２１ａ、例えば治療開始を決定した後に記入する診療開始日欄２１ｂ、どのような診療がされるかを記入する説明欄２１ｃが付加設定される。
この最短診療日を、例えば、図２の順位が一番早い単位画像の診療開始日欄２１ｂに表示する。この日に対して患者が同意する場合は、決定入力手段１５５へ移動して、この日を決定し、記録手段１５６で患者のデータベースへ記録する。
患者が同意しない場合は、空き診療日表示手段１５４で空き診療日がカレンダー形式のような２次元形式で表示される。
この表示は、一覧形、手めくり形など、スケジュール表示の手法が採用されるが少なくとも患者がわかりやすい表示であれば良い。
【００３４】
尚、日付だけでなく、時間も必要であることから、時計表示も併せて行われる事が好ましい。この表示に基づいて、診療開始日の同意があると、決定入力手段１５５でその日時が入力され、記録手段１５６で、データベースに記録される。
次の順位の単位画像へ移動して同じ様な診療開始日が決定記入される。
このような、診療日のスケジュール操作は、本発明が、複数の診療予定日を設定する際は、一過性の診療では、生じなかった他の患者とのスケジュールとの混同を避ける必要があるため、スケジュール明確化には有効である。
尚、歯毎にＩＤ番号をいずれかの欄に記入したものであっても良い。この欄は、データベースで用いられる入力用ボックス表示等が示され、診療日は、他の患者の診療スケジュールから開いた日を自動的に決定可能であることから、
単位画像が表示された時点で、他の患者のデータから、空いた時間を表示しても良い。
【００３５】
これらの欄枠の表示内容は、治療前の画像は少なくとも治療順位が表示される欄があれば良く、又歯それぞれに、識別符合を付してそれを表示しても良い。
図２（ｄ）は、図２（ａ）の診療用の歯２０ｂ、を示す単位画像２２であり、図２（ｅ）は、図２（ａ）の診療用の歯２０ｃの単位画像２３をそれぞれ示す。
単位画像２２には、順位欄２２ａ、診療開始日欄２２ｂ、説明欄２２ｃが一体的に表示され、図２（ｅ）も同様に、単位画像２３において順位欄２３ａ、診療開始日欄２３ｂ、説明欄２３ｃが一体的に表示される。
尚、確定するときは、確定ボタン（画面上で表示された仮想ボタンを含む）を押す。そうすると、治療後の画像を表示する場合は、先に表示し、後は、順位記入欄の番号に沿って、並び替えられて表示されてもよく、この作業を自動化することで、最終的に患者へ渡す用紙の作成時間を短くできる。
【００３６】
図２で示す図は、全体が一つのコンピュータのモニターデイスプレーに表示されている状態を示す場合もある。この場合は、既に表示出力手段１６での操作範囲を兼ねている場合もある。
診療順位設定手段１４では、順位欄２２ａの順位を、歯科医単独で又は、歯科医と患者が話し合いながら、決定し記入する。同様に診療説明形成手段１５で診療開始日欄２２ｂ、説明欄２２ｃを記入する。この記入は、専門的内容を多く含むことから、歯科医が予め単独で行う場合もある。
表示出力手段１６は、コンピュータ画面上に確定した複数の単位画像と、全歯画像が掲載されている状態を形成し、表示する。
当該表示出力手段１６は、歯科診療時等に行われる場合は、一画面上に表示される事が好ましい。
【００３７】
しかしながら、単位画像が多い場合は、スクロールも行われたり、必要に応じ縮小されたり、又はサムネール状に表示されても良い。
更に確定した表示出力手段１６における画像は、プリンタによって、用紙に印字され、患者に配布されてもよい。患者は、自らの口腔内を画像で所持することで、口腔内の健全化を図るメニュープログラムを実行する用に通院を行い、歯の診療と改善を行う。診療完了後、再度図１でしめす様に口腔内の撮影を行う。
同じ部位の歯２０ａを単位画像２４として図２（ｂ）で示す様な画像表示を行う。２４ｄが診療部位であり、２４ａは、例えば、診療順位設定手段１４で、予め診療順位が設定された画像データから同一の画像データを検索し、その際表示された順位表示が行われる。
【００３８】
２４ｂは、例えば診療説明形成手段１５で診療した際の記録事項、等が予め記載されている。
そして図２（ａ）で示す診療後の単位画像は、診療前の単位画像であって、同一のものに隣接する箇所で表示され、歯科医への信頼や、診療した歯のメンテナンスの為の通院のタイミングが認識できる。２４ｃは、例えば診療後の説明欄であり、補綴物であれば、耐久期間、歯の汚れであれば、次のクリーニング適当日等が記載され、次に診療のための説明や、診療の際の注意事項等が記載されていていてもよく、次の診療の開始を患者と相談する為の説明欄がより好ましい。そして診療開始する場合は、単位画像２１の様式に欄が変更され、順位、診療開始日時等が設定されても良い。この場合は、数年後という場合もあるが、診療開始日にその日をいれておくだけで、他の患者との治療日の重複はさけられる。
そして、表示出力手段１６で、プリンタにより一枚の用紙に、例えば図４の４００で示すような４枚の画像を印字して患者に渡し、継続的診療の必要性を患者に与える。
【００３９】
尚、４００は、図２（ａ）で示す口腔内広範囲画像が掲載されていないが、好ましくは広範囲画像を掲載して、診療部位を明確にすることで、患者のより一層の理解が得られる。尚、診療順位と診療開始日時は、いずれか一方であっても良く、その場合は、単位画像の順が診療順を表すようにし、診療開始日が少なくとも付随した単位画像表示が好ましい。
尚、図２、図４の各表示欄は、例であり、単位画像あたりの表示欄の数、表示内容も、治療の目的、スケジュール等に応じて適宜選択されるものである。
【実施例２】
【００４０】
次に、他の実施例を図５に示し説明する。
５１は、広範囲画像入力手段であり、口腔内の上顎の全歯、下顎の全歯を撮影する為の手段であり、例えば図３の（ｃ）で示す凸面鏡に映した全歯をカメラで撮影することで広範囲画像を得たり、図６で示す様な連続撮影、デジタル動画を構成する静止画から共通部分を合成して、全歯画像の形成を行うものであってもよい。
５２は、歯検出手段であり、広範囲画像入力手段５１で得られた歯列からそれぞれの歯の画像データを抽出する手段である。抽出は、例えば、輪郭抽出により、閉じた円を検出してその周辺を所定範囲だけ抽出して歯をそれぞれ一枚の画像化する手段の他、図３（ｂ）で示す平面鏡を用いて個々の歯を撮影して一画像化する手段をとっても良いが、カメラの画素数をより高分解能にすれば、全歯画像や口腔内広範囲画像から単位画像を検出する手段の方が、合理的で好ましいものである。
【００４１】
５３は、単位画像形成手段であり、歯検出手段５２で得られた個々の画像に、それぞれ、順位記入欄、診療説明記入欄などを付加して、表示用の画像を形成するためのものである。
更に歯用のデータベースを形成して、固有の記号を付して管理することが好ましい。
５４は、診療画像選択手段であり、虫歯、欠損等の診療対象となる歯を画像から選択するための手段であり、歯科医師が目視で又は、先に登録したデータを読み出して比較して、色、形状等の相違により診療対象の歯として選択してもよい。
本発明は、全歯を一回の撮影で登録できることから、診療対象の歯を見つけやすいのである。
【００４２】
５５は、診療順位設定手段であり、これは、歯科医師が単独で決定するほか、歯科医師と、患者が、コンピュータのモニターデイスプレイ（例えば図３（ａ）のモニターディスプレイ３１４Ａ）に映し出された又は、印字印刷された画像を元に、決定してもよく、更に、先に撮影したデータとの比較により、その差の大きさで決定しても良い。
５６は、診療説明形成手段であり、診療の期間、開始日、及び診療の内容、改善の必要性等を歯科医師単独又は、患者との打ち合わせにより記入されたり、先のデータとの比較による、その差の大きさにより予め記録された説明を表示しても良い。
５７は、表示出力手段であり、前記診療対象となる表示画像を１枚の用紙に、更には、コンピュータのモニターディスプレイ（例えば図３（ａ）の３１４Ａ）に表示し、患者の同意と、理解を得るための説明に供されてもよい。又、用紙に印刷された画像は、患者に提供され、今後の診療スケジュールとして、継続的な歯科診療が実現される。
５８は、記録手段であり、カルテとして、データベースとして記録され、又はホームページ上に、患者専用のページにアップロードしたり、患者の携帯電話の記録部に歯画像データを記録させてもよい。
【００４３】
次に図５で示す実施例の動作を図７を参照して説明する。
患者の口腔内から広範囲画像入力手段５１で、全歯を撮影して、一枚、又は複数枚からなる全歯の画像データ７００を形成する（図７（ａ））。全歯を示す画像データ７００は、図６で示した静止画像を連結して形成したものを一例とすることができる。
得られた広範囲画像データ７００から、歯検出手段５２により手動で又は自動で歯画像を形成する。
自動で、歯を検出する手法として、口腔内の画像データを輪郭抽出して、歯の輪郭をそれぞれ検出する。
【００４４】
この場合、輪郭が不完全な場合は、その数点を検出して、この数点を通過する仮想円を形成する。この仮想円を、一つの歯の位置とみなすことが出来るから、想定された中心から更に半径を所定値だけ広げ、四角面としてその範囲を一つの歯の画像として抽出する。
抽出した画像を例えば、図７（ｂ）で示す。歯７１に対し歯画像７０１、歯７２に対し、歯画像７０２、歯７３に対し歯画像７０３である。
次に、単位画像形成手段５３で、これらの歯の画像に、識別子等、患者の情報と関連づけて単位画像化する（図７（ｃ））。単位画像７４には、抽出れた歯画像７０１と、診療順位等を記入するための表示欄７０４が掲載されている。
単位画像７５には、歯画像７０２と表示欄７０５、単位画像７６には、歯画像７０３と表示欄７０６がそれぞれ掲載されている。
【００４５】
これらの単位画像は、予め設定された患者データベースに記録登録され患者の上下口腔内データリストが形成可能となる。
診療画像選択手段５４では、この中から、診療又は改善対象となる歯牙画像を示す単位画像７７を、目視又は自動で抽出する（図７（ｄ））。
図１と同様の構成を有し同様の動作を行う診療順位設定手段５５、及び診療説明形成手段５６で、それぞれ、歯科医師単独又は、好ましくは患者と、コンピュータデイスプレイに写った単位歯画像を見ながら、記入をしていく。
そして、診療順位が決定し、診療開始日等が書き込まれた段階で、表示出力手段５７において、コンピュータのモニターデイスプレイ７８に例えば図７（ｅ）で示すような順序表示された単位画像の配列又は、図７（ｆ）でしめす様に広範囲画像を更に含めて編集された状態で表示されてもよく、患者に診療の認識と、継続的な診療に同意が得られる状況を形成することができる。
【００４６】
単位画像７０７、７０８、７０９及び７１０は、順位順又は治療開始順に並ぶことが好ましい。図７（ｆ）は、例えば全歯画像データ７１１を含む画面表示又は、患者が携行する印刷物化した歯データ７９である。
更に、この状態を、カルテ、配布用紙にプリントアウトしたり、携帯電話や、専用ホームページ等の患者専用の記憶端末に出力して、患者の継続的診療に対する意識と口腔内健全化を患者だけでなく、周辺の人々にも意識を持たせ、併せて歯科経営の健全化を図ることを可能とする。記録手段５８は、これらの単位画像をデータベースに記録し、他の患者のスケジュールの調整に適宜利用される。
【００４７】
更に本発明の他の実施例を図８を参照して詳細に説明する。
図８において、口腔内広範囲画像８０１に、座標表示のグリッド８０２を重ねて表示させたものである。
８００は、一枚の用紙に画像を印字した診療画像表示を示すか、又はコンピュータモニター画像に表示した診療画像表示を示す。
印字した状態の場合は、各単位画像が静止画として確定した状態を示している。
横軸８０２ａは、等間隔に区切って、それぞれ、記号ａ，ｂ，ｃ，ｄ，・・・を付し、縦軸８０２ｂも同様に等間隔に区切って、それぞれ、番号１，２，３，・・・を付し、場所の特定を行うようにしたものである。
この縦軸と横軸で囲まれた範囲を単位画像として、表示し、診療順位欄、診療説明欄を付したものが、８０３から８０４である。
８０３は、口腔内広範囲画像８０１の座標４−ｅ（８０３ａ）の部分であり、
８０３ｂは、治療順位、治療開始日、説明が記入、表示される欄であり、８０３ｃは、該当する座標内の画像である。
【００４８】
８０４は、口腔内広範囲画像８０１の座標４−ｅの部分の拡大画像であり、別途他のカメラで撮影した場合は、その表示として８０４ａの様な凹面鏡を反射鏡として用いた口腔内カメラ（図３（ｄ）でしめす）の使用を明示してもよい。
８０５は、座標８０２でしめす２−ｅの部位の単位画像であり、単位画像８０３，８０３と同様の様式で形成されている。
それぞれ該当する部分を拡大又は、例えば、図３（ｂ）でしめす平面鏡を反射鏡として用いた口腔内カメラ、図３（ｄ）でしめす凹面鏡を反射鏡として使用した口腔内カメラで撮影したものが示される。使用したカメラは、図８の８０４ａの様な表示で示されることが好ましい。
これは、一つのモニター内に口腔内広範囲画像８０１を静止画として表示し、その周辺に、単位画像８０３を表示すると共に、画像部分８０３ｃを動画モードとし、口腔内を図３（ｂ）の平面鏡で撮影し、画面８０３ｃ内の動画像が口腔内広範囲画像８０１の座標４−ｅとなるまで位置決めし、一致したタイミングで静止画となるようシャッターボタンを押して、対応する単位画像８０３を得るという手法が例示される。８０３ｄは、例えばポリープである。
【００４９】
上述した様に単位画像８０４は、凹面鏡３１８で撮影したものである。８０４ａと示して表示を区別している。８０３で示す単位画像は、舌にできたポリープ８０４ｂを拡大したものをしめしており、これを拡大した状態を単位画像８０４で示している。
このように、口腔内の撮影位置を決定する手段として、口腔内広域画像にその座標的な情報を形成することで、歯肉炎、舌ガン等の位置を患者にわかりやすく教えることができると共に、この部位をより強く関連づけた単位画像との関係において、拡大された画像を、よりわかりやすい形で表示可能とする。
又、本発明は、広域画像取得に際し、図３で示した凹面鏡と凸面鏡を用いた手法、反射鏡を歯列に沿って移動させて、静止画像を結合して得る手法を併合して一枚の画像を形成しても良い。
【００５０】
即ち、歯列のみを静止画像とし、舌の部位を凸面、凹面の反射鏡を用いて撮影し、画像合成をすることで、歪みのない歯列を具えた口腔内広域画像が得られるのであり、更に診療部位を、歯列を基準とした変形座標を用いて、下部の部位を特定することも可能となる。
又、本発明は、全て平面の静止画像を組み合わせて形成することも可能である。
例えば、歯列画像を図６でしめす手法で撮影取得し、更に平面鏡を用いて、多少高い位置から撮影し、少なくとも形状比較が出来そうな歯の辺部を含む画像であって、口腔内全域を数枚の画像で取得する。
そして、歯列画像と、その他口腔内を含む画像を比較する。
その際、共通する歯の大きさから、変換係数を求める。この変換係数に基づいて、その他口腔内画像を縮小又は拡大する。撮影状態が傾斜している場合は、離れた歯の形状を比較し、傾斜度を考慮してもよい。
このようにしてつなぎ合わせることで、口腔内広域画像であって、より変形度の少ない画像が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、歯科診療における口腔内健全化を図るべく、患者に口腔内情報を見やすい形式で提供することで、患者の口腔内情報を新たにすることができる歯科システムを提案するものであり、歯科医療分野において有効に利用される。
【符号の説明】
【００５２】
１１ 口腔内画像撮影手段
１２ 診療部位検出手段
１３ 単位画像形成手段
１４ 診療順位設定手段
１５ 診療説明形成手段
１６ 表示出力手段
１７ 記録手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
口腔内を診療改善単位毎に画像化する単位画像化手段、前記単位画像化手段で、単位画像化した画像にたいし、診療改善順序情報を設定する設定手段、前記診療改善順序情報が付けられた画像を診療改善順序情報に基づいて、一覧的に表示可能に表示する表示手段、前記表示手段で得られた表示情報を表示記録した表示媒体よりなる口腔内撮影表示システム。
【請求項２】
口腔内の全歯列を表示する画像を表示する全歯表示手段、口腔内広範囲画像を表示する口腔内広範囲表示手段の一方又は両方を更に設けた請求項１に記載の口腔内撮影表示システム。
【請求項３】
前記表示媒体が、前記表示情報を用紙に印字又は印刷してなる請求項１に記載の口腔内撮影表示システム。
【請求項４】
前記表示媒体が、コンピュータで記録、呼び出し可能な記録素子である請求項１に記載の口腔内撮影表示システム。
【請求項５】
前記表示手段は、前記診療改善順序情報が付けられた画像を診療改善順序情報を整列して一覧的に表示可能に表示する請求項１に記載の口腔内撮影表示システム。
【請求項１】
口腔内を診療改善単位毎に画像化する単位画像化手段、前記単位画像化手段で、単位画像化した画像にたいし、診療改善順序情報を設定する設定手段、前記診療改善順序情報が付けられた画像を診療改善順序情報に基づいて、一覧的に表示可能に表示する表示手段、前記表示手段で得られた表示情報を表示記録した表示媒体よりなる口腔内撮影表示システム。
【請求項２】
口腔内の全歯列を表示する画像を表示する全歯表示手段、口腔内広範囲画像を表示する口腔内広範囲表示手段の一方又は両方を更に設けた請求項１に記載の口腔内撮影表示システム。
【請求項３】
前記表示媒体が、前記表示情報を用紙に印字又は印刷してなる請求項１に記載の口腔内撮影表示システム。
【請求項４】
前記表示媒体が、コンピュータで記録、呼び出し可能な記録素子である請求項１に記載の口腔内撮影表示システム。
【請求項５】
前記表示手段は、前記診療改善順序情報が付けられた画像を診療改善順序情報を整列して一覧的に表示可能に表示する請求項１に記載の口腔内撮影表示システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１４３５２８（Ｐ２０１２−１４３５２８Ａ）
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７１９２（Ｐ２０１１−１７１９２）
【出願日】平成２３年１月１２日（２０１１．１．１２）
【出願人】（０００１２６７５７）株式会社アドバンス (60)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１２日（２０１１．１．１２）
【出願人】（０００１２６７５７）株式会社アドバンス (60)
【Ｆターム（参考）】
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