【課題】光散乱性を有する物体の内部に存在しうる観察対象の情報を高コントラストで検出可能な内部観察装置及び内部観察方法の提供。
【解決手段】光散乱性を有する物体２０とその内部に存在しうる観察対象２１とで光学特性の異なる波長を含む光を、物体２０に照射する照明手段１１と、照明光１８の後方散乱光１９を非接触に受光し光強度データを取得する検出手段１２と、特定の検出領域での光強度データを用いて所定の演算処理を施して、物体２０の表面上における照明光１８の照射スポットの中心点での画像生成用データとして出力する信号処理手段１３と、画像生成用データを解析して画像を生成する画像化手段１４と、画像を表示する表示手段１５とを備え、特定の検出領域が、照射スポットの中心点から所定の半径よりも離れた位置に存在し、かつ、照射スポットの中心点から異なる方向に互いに離れて存在する２点を少なくとも含む。 （もっと読む）

【課題】 さらなる小型化をすることのできる内視鏡カメラおよび内視鏡装置を提供する。
【解決手段】 内視鏡装置１の内視鏡カメラ５は、円筒状の硬性ケース６と、球状のカメラヘッド７と、ドーム状のカバー８を備えている。カメラヘッド７は、硬性ケース６の先端部から少なくとも一部が外出した状態で、硬性ケース６の先端部に設けられる。カメラヘッド７には、パンベルト１１の両方の端部が固定される。また、このカメラヘッド７には、チルトベルト１２の両方の端部が固定される。パンベルト１１とチルトベルト１２の厚さは、カメラヘッド７とカバー８との間の隙間９より小さい。パンベルト１１とチルトベルト１２により、カメラヘッド７は硬性ケース６内に保持され、また、パンベルト１１とチルトベルト１２の端部を引っ張ることにより、カメラヘッド７をパン方向やチルト方向に回転させることができる。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化を招くことなく撮像時における視野方向の変更をより広い範囲で実施できると共に、連結部材を介して駆動用ロッドを進退駆動する駆動装置に連結させる簡単な構成で容易に組み立てることができるとともに、駆動伝達を確実に行なうことができる内視鏡を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の内視鏡は、撮像ユニットを保持する撮像用ホルダと、撮像用ホルダに対して先端側が互いに対角位置に連結された一対の駆動用ロッド２２、２３をそれぞれ含む駆動力伝達機構と、駆動用ロッド２２を進退駆動する駆動装置と、駆動装置のベース部材側から延設された支持シャフトと、支持シャフトに取り付けられ、駆動用ロッドの中間部を支持する中継用ホルダ４２と、それらの少なくとも一部を覆うカバー部材とを備え、連結器７８を介して各駆動力伝達機構における一方の駆動用ロッド２２の基端部を駆動装置に連結する構成とする。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化を招くことなく撮像時における視野方向の変更をより広い範囲で実施できると共に、撮像ユニットの回動動作のために進退駆動させる機構の組立性を容易にする内視鏡を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の内視鏡は、撮像用ホルダ及び中継用ホルダの表面には複数の凹部が形成される共に一対の駆動用ロッドには複数のＵ字部が形成され、撮像用ホルダ及び中継用ホルダの凹部に駆動用ロッドのＵ字部を合致させて取り付けて、撮像ユニットを一方の駆動用ロッドの進退駆動により互いに異なる２軸周りに回動させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】口腔内から取り出された状態で、光源から強度の高い照射光が射出されてしまうことをより確実に防止する。
【解決手段】口腔Ａ内に挿入される挿入部２と、該挿入部２に設けられた、照射光Ｂを射出する発光部２ａ、該発光部２ａから発せられた照射光Ｂに対する口腔Ａ内からの戻り光を撮影する撮影部１１および口腔Ａ内の生体情報を検出する内部生体情報センサ１２，１３，１４と、該内部生体情報センサ１２，１３，１４により口腔Ａ内の生体情報が検出されているときにだけ発光部２ａからの照射光Ｂの射出を許容する発光制限部５とを備える口腔内観察装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】上顎の歯牙あるいは下顎の歯牙のどちらを歯列の方向に沿って順に観察していく場合においても、交換作業を行うことなく観察を行う。
【解決手段】歯牙Ａを挟んで両側に対向配置されるように間隔をあけて対向配置された２つの照明光発光部６ａ，６ｂと、該照明光発光部６ａ，６ｂからの照明光を歯牙Ａに照射したときの歯牙Ａからの戻り光を撮影する撮像素子８ｂと、歯牙Ａを挟んで両側に配置され、歯牙Ａからの戻り光を撮像素子８ｂまで導く２つの導光路と、点灯させる照明光発光部６ａ，６ｂを択一的に設定する発光設定部１２と、該発光設定部１２により点灯させる照明光発光部６ａ，６ｂが設定されたときに、２つの導光路を択一的に切り替える導光路切替部１３とを備える歯牙観察装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】 例えば、虫歯診療のように虫歯の箇所を診療して、全ての診療を終わりとする従来の一過性の歯科診療ではなく、患者に自らの口腔内状況を認識させて継続的な歯科診療を行い、口腔内を健全な状態にするためのシステムを提案する。
【解決手段】口腔内を診療改善単位毎に画像化する単位画像化手段、前記単位画像化手段で、単位画像化した画像にたいし、診療改善順序情報を設定する設定手段、前記診療改善順序情報が付けられた画像を診療改善順序情報に基づいて、一覧的に表示可能に表示する表示手段、前記表示手段で得られた表示情報を表示記録した表示媒体よりなる。 （もっと読む）

【課題】 さらなる小型化をすることのできる内視鏡カメラおよび内視鏡装置を提供する。
【解決手段】 内視鏡装置１の内視鏡カメラ５は、円筒状の硬性ケース６と、球状のカメラヘッド７と、ドーム状のカバー８を備えている。カメラヘッド７は、硬性ケース６の先端部から少なくとも一部が外出した状態で、硬性ケース６の先端部に設けられる。カメラヘッド７には、板状のベルト１１、１２の両方の端部が固定される。板状のベルト１１、１２の厚さは、カメラヘッド７とカバー８との間の隙間より小さい。この板状のベルト１１、１２により、カメラヘッド７は硬性ケース６内に保持され、また、この板状のベルト１１、１２の端部を引っ張ることにより、カメラヘッド７を所定の回転軸（パン軸やチルト軸）を中心に回転させることができる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡本体の細径化を図り、かつ明るい観察部位の画像を得ることができる内視鏡を提供すること。
【解決手段】内視鏡１は、長尺状の内視鏡本体２と、内視鏡本体２の先端に設置された撮像素子３と、撮像素子３の先端に設置された撮像光学系４と、ライトガイド５とを備えている。内視鏡本体２には、ライトガイド用ルーメンが形成されており、ライトガイド５は、ライトガイド用ルーメンに内視鏡本体２の軸方向に移動可能で、ライトガイド５の中心軸を中心に回動可能に挿入されている。また、内視鏡本体２の先端部には、内視鏡本体２の側面に開口し、ライトガイド用ルーメンの先端部に連通する側孔２２が形成されている。側孔２２は、撮像素子３よりも基端側に形成されている。 （もっと読む）

【課題】遠くからでも内視鏡の識別情報を容易に認識でき、しかも識別情報の変更が容易な内視鏡を提供する。
【解決手段】操作部１１と、該操作部から延びる挿入部１２を備える内視鏡において、上記操作部にリング取付部２０を形成し、上記リング取付部に、中心角が１８０°より大きい識別リング３０を着脱可能とした。 （もっと読む）

【課題】ユーザの操作負担を軽減させつつ、より高精度な高解像度画像を取得することができる。
【解決手段】ＣＣＤ１０４は、被写体像を光電変換して信号を取得する。画像処理手段１０７はＣＣＤが取得した信号の処理を行い、画像を生成する。高解像処理手段１１４は、画像処理手段１０７が生成した画像を複数枚取得し、複数枚の画像から１枚の高解像度画像を生成する。画像記録手段１１５は高解像処理手段１１４が生成した高解像度画像を記録する。湾曲制御手段１２２はＵＤ湾曲モータ１２０とＲＬ湾曲モータ１２１とを駆動制御する。システム制御手段１１０は、湾曲制御手段１２２がＵＤ湾曲モータ１２０とＲＬ湾曲モータ１２１とを駆動制御して先端部１２８を自動的に少量湾曲させつつ、高解像処理手段１１４が画像を複数枚取得して高解像度画像を生成するように制御する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡本体の細径化を図ることができ、内視鏡の先端部を迅速かつ安全に目的部位に挿入することができる医療器具を提供すること。
【解決手段】医療器具１０は、穿刺針８と、穿刺針８の内腔に軸方向に移動可能に挿入された内視鏡１と、内視鏡１を穿刺針８に対して先端方向に付勢するコイルバネ１５を備えている。内視鏡１は、内視鏡本体２、撮像素子３、ライトガイド５を備えており、ライトガイド５は、ライトガイド用ルーメン２１に軸方向に移動可能に挿入されている。内視鏡本体２の先端部には、その側面に開口し、ライトガイド用ルーメン５の先端部に連通する側孔２２が形成されている。これにより、内視鏡１は、ライトガイド５を軸方向に移動させることにより、ライトガイド５の先端部が側孔２２から突出した状態と、内視鏡本体２内に収納された状態とを採り得る。 （もっと読む）

【課題】内視鏡本体の細径化を図ることができる内視鏡を提供すること。
【解決手段】内視鏡１は、長尺状の内視鏡本体２と、内視鏡本体２の先端に設置された撮像素子３と、撮像素子３の先端に設置された撮像光学系４と、２つのライトガイド５とを備えている。内視鏡本体２には、２つのライトガイド用ルーメン２１が形成されており、各ライトガイド５は、ライトガイド用ルーメン２１に軸方向に移動可能に挿入されている。また、内視鏡本体２の先端部には、内視鏡本体２の側面に開口し、２つのライトガイド用ルーメン５の先端部に連通する２つの側孔２２が形成されている。各側孔２２は、撮像素子３よりも基端側に形成されている。これにより、内視鏡１は、ライトガイド５を軸方向に移動させることにより、ライトガイド５の先端部が側孔２２から突出した状態と、内視鏡本体２内に収納された状態とを採り得る。 （もっと読む）

【課題】ＯＣＴの歯科用計測装置により２次元ＯＣＴ信号中の信号強度ピークから計測組織の表面又は複数の組織の境界面を認識して特定し色分け表示できるが、組織の種類は自動的に特定できず、信号強度ピーク間の光学距離の２次元画像表示のみで、組織の特定と実際の厚さの計算は施術者が行っていた。本発明では組織の種類の特定及び実際の厚さの計算とその結果表示を自動で行う歯科用計測装置を提供する。
【解決手段】歯牙又は歯周の組織表面から深さ方向への１次元のＯＣＴ信号取得手段と、ＯＣＴ信号における計測組織の表面と裏面又は異なる組織同士の境界面に対応する信号強度ピーク位置の検出手段と、ピーク位置中任意の２ヶ所の差からその間の光学距離を求める手段と、２ヶ所中片方又は両方の信号強度ピーク前後の信号強度分布から信号強度ピーク間の組織を特定する手段と、特定された組織の屈折率を選定する手段と、光学距離と屈折率から組織の実際の厚さを求める手段と、実際の厚さの表示手段から構成される。 （もっと読む）

【課題】内視鏡において、装置の大型化を招くことなく撮像時における視野方向の変更をより広い範囲で実施すると共に、撮像ユニットの回動動作のために進退駆動させる駆動用ロッドの数を低減する。
【解決手段】撮像ユニット１２を保持する撮像用ホルダ１１と、撮像用ホルダに対して先端側が互いに対角位置に連結された一対の駆動用ロッド２２、２３をそれぞれ含む駆動力伝達機構２１Ｘ、２１Ｙと、駆動用ロッド２２を進退駆動する駆動装置５１と、駆動装置のベース部材５３側から延設された支持シャフト４１と、支持シャフトに取り付けられ、駆動用ロッドの中間部を支持する中継用ホルダ４２と、それらの少なくとも一部を覆うカバー部材４、５、６とを備え、駆動用ロッド２３の基端部が引張りばね２５を介してベース部材側に連結され、撮像ユニットは、駆動用ロッド２２の進退駆動により互いに異なる２軸周りを回動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】内視鏡において、装置の大型化を招くことなく撮像時における視野方向の変更をより広い範囲で実施すると共に、駆動基板により撮像素子を安定駆動する。
【解決手段】撮像素子１４を含む撮像ユニット１２を保持する撮像用ホルダ１１と、撮像素子を駆動する駆動基板１７と、撮像用ホルダに対して先端側が互いに対角位置に連結された一対の駆動用ロッド２２、２３をそれぞれ含む駆動力伝達機構２１Ｘ、２１Ｙと、駆動用ロッド２２を進退駆動する駆動装置５１と、駆動装置のベース部材５３側から延設された支持シャフト４１と、支持シャフトに取り付けられ、駆動用ロッドの中間部を支持する中継用ホルダ４２と、それらの少なくとも一部を覆うカバー部材４、５、６とを備え、撮像ユニットは、駆動用ロッドの進退移動により互いに異なる２軸周りを回動し、駆動基板は、撮像ユニットと中継用ホルダとの間に配置された構成とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、口腔内カメラに関するもので、目的とする。
【解決手段】そしてこの目的を達成するために本発明は、本体ケース１内に、加速度センサ２２を設けるとともに、制御器１７は、前記加速度センサ２２に接続された本体姿勢監視部２３と高輝度ＬＥＤ９に接続された照明制御部２４とを有し、制御器１７が撮像装置１０を撮影モードに移行させた時には、前記照明制御部２４が前記高輝度ＬＥＤ９を電源確認用の低照度とし、その後、前記本体姿勢監視部２３が、前記本体ケース１の先端側の口腔内挿入部３の位置は、この本体ケース１の後端側の位置よりも低いと判断した時には、前記照明制御部２４が高輝度ＬＥＤ９を前記電源確認用の低照度よりも明るい撮像用の高照度に変更とする構成とした
構成とした。 （もっと読む）

【課題】画面を見ながら処置具を用いて行われる手術を支援する手術支援システムおよびそれを用いた手術支援方法において、補助者を介さずに術者自らが手術支援作業を行うことを可能とする。
【解決手段】被観察部の画像を撮像する撮像部２０と、被観察部の画像を画面に表示する画像表示部４とを備え、上記画像が表示された画面を見ながら処置具６を用いて行われる手術を支援する手術支援システムにおいて、上記画像中に処置具６が含まれる場合に、画像中における処置具６の代表点Ｐの位置を抽出する画像処理部３３と、メニューＮを形成するメニュー形成部３９ａと、メニューＮが表示されている位置の情報と、代表点Ｐの位置の情報とに基づいて、支援項目Ｉを選択する項目選択部３９ｂと、選択された支援項目Ｉに基づいて、この支援項目Ｉに関する手術支援作業を実行する手術支援手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】光源から射出された照射光を照射窓を介して被観察部に照射する画像撮像装置において、パワー密度の高い照射光を用いた場合においても、照射窓の汚れの洗浄を適切なタイミングで行うことができ、照射窓における汚れの焦げ付きなどを効果的に防止する。
【解決手段】光源から射出された照射光を照射窓を介して被観察部に照射し、その照射光の照射によって被観察部から発せられた光を受光して画像を撮像する画像撮像装置において、照射光の照射開始の指示に応じて照射窓洗浄部から照射窓に向けて液体を射出して洗浄を行う。 （もっと読む）

【課題】特殊画像の経時変化を観察することができ、たとえばリンパ管内をＩＣＧがどのような向きに流れていったのかを知ることができる特殊画像を取得する。
【解決手段】特殊光の被観察部への照射によって被観察部から発せられた光を受光して所定の間隔で撮像された複数の特殊画像を取得し、その取得した複数の特殊画像のうちの少なくとも１つの過去の時点において撮像された過去特殊画像と過去の時点より後の時点において撮像された特殊画像との間の経時変化部の情報を取得し、過去特殊画像または後の時点に撮像された特殊画像と経時変化部の情報とに基づいて経時変化画像を取得する。 （もっと読む）