台車式搬送装置
【課題】床側のカムレールで制御される昇降自在な被搬送物支持台を備えた台車を利用する搬送装置において、当該台車の方向転換用ターンテーブルを低床構造にする。
【解決手段】搬送台車１上に下降位置と上昇位置との間で昇降可能な被搬送物支持台が設けられ、当該搬送台車１の底部には前記被搬送物支持台と連動して上下動するカム従動ローラーが設けられ、前記搬送台車１の走行経路中には、前記カム従動ローラーを押し上げるカム装置５８を備え且つ被搬送物支持台が上昇位置に保持される作業区間３Ａが設けられた台車式搬送装置において、前記作業区間３Ａより下手の走行経路には搬送台車１の方向転換用ターンテーブル７が配設され、少なくともこのターンテーブル７に進入する直前から回転した当該ターンテーブル７より退出し終わるまでの搬送台車１の前記被搬送物支持台を上昇位置に保持させておく手段が設けられた構成。
【解決手段】搬送台車１上に下降位置と上昇位置との間で昇降可能な被搬送物支持台が設けられ、当該搬送台車１の底部には前記被搬送物支持台と連動して上下動するカム従動ローラーが設けられ、前記搬送台車１の走行経路中には、前記カム従動ローラーを押し上げるカム装置５８を備え且つ被搬送物支持台が上昇位置に保持される作業区間３Ａが設けられた台車式搬送装置において、前記作業区間３Ａより下手の走行経路には搬送台車１の方向転換用ターンテーブル７が配設され、少なくともこのターンテーブル７に進入する直前から回転した当該ターンテーブル７より退出し終わるまでの搬送台車１の前記被搬送物支持台を上昇位置に保持させておく手段が設けられた構成。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床側のカムレールで制御される昇降自在な被搬送物支持台を備えた台車式搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の台車式搬送装置、即ち、一定走行経路上を走行可能な搬送台車上に下降位置と上昇位置との間で昇降可能な被搬送物支持台が設けられ、当該搬送台車の底部には前記被搬送物支持台と連動して上下動するカム従動ローラーが設けられ、前記搬送台車の走行経路中には、前記カム従動ローラーを押し上げるカムレールを備え且つ被搬送物支持台が上昇位置に保持される作業区間が設けられた台車式搬送装置は、特許文献１などに開示されているように従来周知である。
【特許文献１】特開２００４−３３１３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような構成の台車式搬送装置において、搬送台車の走行経路中に当該搬送台車の方向転換用のターンテーブルが配設される場合、被搬送物支持台上に被搬送物が搭載されている、いないに関係なく、被搬送物支持台を下降位置に戻した状態でターンテーブル上に乗り込ませるように構成されている。しかしながら、台車底部に被搬送物支持台と連動して上下動する被搬送物支持台昇降操作用のカム従動ローラーが設けられている構成では、被搬送物支持台が下降位置にあるときには、前記カム従動ローラーは床面に接近する下位置にあり、ターンテーブルを構成する際には、下位置にあるカム従動ローラーとターンテーブル側とが干渉しないように考慮しなければならない。即ち、搬送台車を支持案内する左右一対のガイドレールが床面上に敷設されているような構成では、当該ガイドレールと同一レベルにターンテーブル上の搬送台車支持案内用ガイドレールを敷設するためにターンテーブルの上面を床面と同一レベルにする必要があり、結果的にターンテーブルを床面下に掘り下げて築造したピット内に納めることになり、搬送台車の方向転換のための設備コストが非常に高くつき、床面下にピットを掘り下げて築造することができない建屋構造の場合には、ターンテーブルのような方向転換手段を採用することができなくなる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る台車式搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、一定走行経路上を走行可能な搬送台車１上に下降位置と上昇位置との間で昇降可能な被搬送物支持台１７が設けられ、当該搬送台車１の底部には前記被搬送物支持台１７と連動して上下動するカム従動ローラー４２ａ，４２ｂ，４４が設けられ、前記搬送台車１の走行経路中には、前記カム従動ローラー４２ａ，４２ｂ，４４を押し上げるカムレール５９Ａ，６０を備え且つ被搬送物支持台１７が上昇位置に保持される作業区間３Ａが設けられた台車式搬送装置において、前記作業区間３Ａより下手の走行経路には搬送台車１の方向転換用ターンテーブル７が配設され、少なくともこのターンテーブル７に進入する直前から回転した当該ターンテーブル７より退出し終わるまでの搬送台車１の前記被搬送物支持台１７を上昇位置に保持させておく被搬送物支持台上昇位置保持手段（ロック手段５１）が設けられた構成となっている。
【０００５】
上記構成の本発明を実施するについて、被搬送物支持台１７を上昇位置に保持しておく作業区間３Ａの全域や、前記被搬送物支持台上昇位置保持手段で被搬送物支持台１７を上昇位置に保持しておく区間（ターンテーブル７上の走行経路全域を含む）の全域に、前記カム従動ローラー４２ａ，４２ｂ，４４を介して被搬送物支持台１７を押し上げるカムレール５９Ａ，６０を敷設しても良いが、請求項２に記載のように、搬送台車１７に被搬送物支持台１７を上昇位置でロックする手段５１を設け、走行経路中の被搬送物支持台１７を下降位置まで下げる位置には前記ロック手段５１のロック解除手段（ロック解除用カム６１）を配設し、被搬送物支持台１７を上昇位置に保持しておく区間の入り口部分にのみ前記カムレール５９Ａ，６０を敷設し、前記被搬送物支持台上昇位置保持手段を前記ロック手段５１で構成することができる。
【０００６】
前記作業区間３Ａとターンテーブル７との間に、被搬送物支持台１７を下降位置に下げた状態で高速走行させる高速走行区間３Ｂが設けられている場合には、請求項３に記載のように、前記ターンテーブル７の直前位置に前記カム従動ローラー４２ａ，４２ｂ，４４を押し上げるカムレール５９Ａ，６０を配設すれば良い。換言すれば、作業区間３Ａの直後に前記ターンテーブル７が配設されているような場合には、作業区間３Ａから退出した搬送台車１を、その被搬送物支持台１７を上昇位置に保持させたままターンテーブル７上の走行経路に送り込むように構成することができる。
【０００７】
前記ターンテーブル７は、例えば請求項４に記載のように、当該ターンテーブル７上の搬送台車走行経路を構成する左右一対のガイドレール６４ａ，６４ｂ、当該両ガイドレール６４ａ，６４ｂをその内側で連結一体化する中間フレーム６５、この中間フレーム６５を回転可能に軸支するために床側から突設された垂直支軸６６、前記両ガイドレール６４ａ，６４ｂの外側に取り付けられ且つ床側の支持案内面７４上を転動する複数の支持用ローラー６７ａ〜６７ｄ、及びこれら支持用ローラー６７ａ〜６７ｄの内の少なくとも１つを回転駆動するモーター６８ａ，６８ｂから構成することができる。この場合、請求項５に記載のように、前記ターンテーブル７の支持用ローラー６７ａ〜６７ｄは、両ガイドレール６４ａ，６４ｂの長さ方向の中間位置に取り付け、両ガイドレール６４ａ，６４ｂの端部には別の支持用補助ローラー６９ａ〜６９ｄを取り付け、ターンテーブル７上の搬送台車走行経路が上手側走行経路又は下手側走行経路に接続したときに当該走行経路の端部に隣接する前記支持用補助ローラー６９ａ，６９ｃ又は６９ｂ，６９ｄを介して前記ガイドレール端部をレベル出しする補助支持案内面７５，７６を床側に設けることができる。
【０００８】
更に、搬送台車１が自走式の場合は、当該搬送台車１の自走によりターンテーブル７上への乗り込み及びターンテーブル７からの退出を実行させることができるが、搬送台車１が自走式でない場合や自走式であっても遊動可能な状態に切り換えることができる搬送台車１であるときは、走行経路側に配設した駆動手段で当該搬送台車１のターンテーブル７上への乗り込み及びターンテーブル７からの退出を実行させることもできる。例えば請求項６に記載のように、上手側走行経路から前記ターンテーブル７上への搬送台車送り込み手段８１と前記ターンテーブル７上から下手側走行経路への搬送台車送り出し手段８２とを床側に配設し、これら床側の搬送台車送り込み手段８１と搬送台車送り出し手段８２とは、搬送台車１に設けられた走行方向と平行な左右両側面の一方に圧接する摩擦駆動輪８３，８５と他方に当接するバックアップローラー８４，８６とから構成し、前記ターンテーブル７は、このターンテーブル７上の搬送台車走行経路の一端が上手側走行経路に接続する位置（搬送台車受取位置）と当該ターンテーブル７上の搬送台車走行経路の他端が下手側走行経路に接続する位置（搬送台車送出位置）との間の範囲を正逆回転駆動されるように構成し、前記搬送台車送り込み手段８１の摩擦駆動輪８３は、ターンテーブル７上に送り込んだ搬送台車１がターンテーブル７の回転により離れて行く側の床側に配設し、前記搬送台車送り出し手段８２の摩擦駆動輪８５は、ターンテーブル７上の搬送台車１がターンテーブル７の回転により接近してくる側の床側に配設し、それぞれのバックアップローラー８４，８６は、ターンテーブル７の回転によるターンテーブル７上の搬送台車１の回転空間の内側から外側に退出自在に構成することができる。
【０００９】
上記請求項６に記載の構成を採用する場合、請求項７に記載のように、前記ターンテーブル７上の搬送台車走行経路が接続する上手側走行経路（往行経路部３）の端部には、搬送台車落ち止め用の起伏自在な常閉ストッパー９０を設け、前記搬送台車送り込み手段８１のバックアップローラー８４の出退移動に連動するカム手段（カムレール９４）を設け、当該カム手段（カムレール９４）が前記搬送台車送り込み手段８１のバックアップローラー８４の退出移動に連動して前記常閉ストッパー９０を非作用位置に切り換えるように構成することができる。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成の本発明に係る台車式搬送装置によれば、搬送台車がターンテーブルによって方向転換されるとき、少なくとも当該ターンテーブルに進入する直前から回転した当該ターンテーブルから退出し終わるまでの搬送台車の前記被搬送物支持台が被搬送物支持台上昇位置保持手段によって上昇位置に保持されており、従って、当該被搬送物支持台を昇降操作する台車底部のカム従動ローラーも上位置に上げられた状態にある。このため、作業区間を含む走行経路の左右一対のガイドレールが床面上に敷設されていて、台車底部のカム従動ローラーの下位置（被搬送物支持台が下降位置にあるときのカム従動ローラーの位置）が前記左右一対のガイドレール間の床面近くとなるように構成されている場合でも、ターンテーブル上の走行経路を構成する左右一対のガイドレール間に下位置のカム従動ローラーが移動する空間を確保する必要がなくなる。従って、ターンテーブル上の走行経路を構成する左右一対のガイドレールを当該両ガイドレールの内側で互いに連結一体化して、ターンテーブルを薄型に構成することが可能になり、従来のように床面を掘り下げてターンテーブルのガイドレール下側部分が嵌まり込むピットを設ける必要がなくなり、設備コストの大幅な低減を図ることができる。
【００１１】
尚、請求項２や請求項３に記載の構成によれば、ターンテーブル上や作業区間の全域に搬送台車のカム従動ローラーを押し上げるカムレールを敷設しておく必要がなくなり、ターンテーブルを含む設備全体のコストを一層低減させることができる。
【００１２】
又、請求項４に記載の構成によれば、搬送台車の方向転換用のターンテーブルを容易に薄型に構成することができるのであるが、この場合、請求項５に記載の構成によれば、主たる支持用ローラーの回転半径を小さくし、床側の支持案内面を床上に敷設された別板材で構成する場合でも、当該別板材の半径を小さくしてコストを下げることができ、しかもターンテーブル上のガイドレールの搬送台車が乗り移る側の端部は床側の補助支持案内面で確実に所定レベルに支持させ、搬送台車の乗り移りを安全円滑に行わせることができる。
【００１３】
更に、請求項６に記載の構成によれば、自走式でない搬送台車であっても摩擦駆動方式で当該搬送台車をターンテーブルとの間で乗り移りさせることができるのであるが、この場合に必要な摩擦駆動手段である摩擦駆動輪とバックアップローラーとをターンテーブル上に搭載しないで床側に搬送台車送り込み手段と搬送台車送り出し手段とに分けて設置するので、ターンテーブルに必要な強度を下げて、薄型軽量のターンテーブルとして容易に実施することができる。又、ターンテーブル回転時に摩擦駆動手段が邪魔にならないようにする必要があるが、この請求項７に記載の構成によれば、駆動源を持たないバックアップローラー側のみを移動させれば良いので、搬送台車駆動手段を含むターンテーブル全体の構成が一層簡単になり、安価に実施することができる。又、ターンテーブル上の走行経路が接続していない上手側走行経路の端部には搬送台車落ち止め用の常閉ストッパーが必要になるが、この場合、請求項７に記載の構成によれば、前記常閉ストッパーをターンテーブル接続時に自動的に非作用位置に切り換えるアクチェーターとして、ターンテーブルへの搬送台車送り込み手段におけるバックアップローラーをターンテーブル回転に先立って退出移動させるためのアクチェーターで兼用させることができ、常閉ストッパー専用のアクチェーターを設ける場合よりも制御が簡単になり、設備コストも下げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１において、１は搬送台車であって、左右一対のガイドレール２ａ，２ｂで構成された循環走行経路上を走行する。当該循環走行経路は、それぞれ直線状で互いに並列する往行経路部３と復行経路部４、両経路部３，４の端部間の横行経路部５，６、及び両経路部３，４の各端部とこれら各端部に隣接する横行経路部５，６の端部とを接続する搬送台車方向転換用のターンテーブル７〜１０によって構成されている。この実施形態では、往行経路部３は、その全長の大部分を占める作業区間、即ち、前後の搬送台車１が互いに突き合う連続状態で低速走行する作業区間３Ａと、当該作業区間３Ａの両端の高速走行区間、即ち、前後の搬送台車１が互いに離されて高速走行する高速走行区間３Ｂ，３Ｃとから構成されており、復行経路部４についてはその利用形態を省略しているが、往行経路部３と同様に構成することもできるし、その全長を高速走行区間とすることができる。
【００１５】
而して、作業区間３Ａには、その入り口に搬送台車１を定速で推進させる後押し用駆動手段１１Ａが設けられると共に、出口には搬送台車１を定速で送り出すための制動用駆動手段１１Ｂが設けられている。高速走行区間３Ｂ，３Ｃには、搬送台車１を高速で推進させる高速駆動手段１１Ｃが搬送台車１の全長と同じかまたは若干短い間隔で配設されると共に、各高速走行区間３Ｂ，３Ｃの終端には、搬送台車１の走行速度を一定速度まで減速して送り出す可変速駆動手段１１Ｄが配設されている。更に各横行経路部５，６には、上手側のターンテーブル７〜９から送り出される搬送台車１を一時停止させて、下手側のターンテーブル８〜１０が搬送台車受入状態になったときに当該下手側のターンテーブル８〜１０に送り込む可変速駆動手段１１Ｄが配設されている。勿論、この各横行経路部５，６の経路長さが長いときは、高速駆動手段１１Ｃも併用される。復行経路部４には駆動手段を図示省略しているが、この復行経路部の利用形態に応じて適当な駆動手段１１Ａ〜１１Ｄが配設される。
【００１６】
上記の各駆動手段１１Ａ〜１１Ｄの配設により、作業区間３Ａ内では前後の搬送台車１が端部どうし互いに当接する状態（突き合い状態）で連続し、作業区間３Ａの入り口で後押し用駆動手段１１Ａによって駆動される最後尾の搬送台車１によって作業区間３Ａ内の全ての搬送台車１が定速で後押し駆動される。このとき、作業区間３Ａの出口の制動用駆動手段１１Ｂは、後押し用駆動手段１１Ａよりも低トルクで且つ当該後押し用駆動手段１１Ａの駆動速度よりも若干低速で駆動されているもので、作業区間３Ａ内の先頭の搬送台車１に対し制動をかけることにより、後押しされる搬送台車１が慣性で定速以上の速度で走行して搬送台車１間に隙間が生じるのを防止し、作業区間３Ａ内から搬送台車１を定速で１台ずつ送り出している。高速走行区間３Ｂ，３Ｃ内の各搬送台車１は、前後の搬送台車１間に所定の間隔を保った状態で高速走行し、終端の可変速駆動手段１１Ｄにより一定の低速に減速されて下手側へ送り出される。
【００１７】
上記各駆動手段１１Ａ〜１１Ｄには、平面形状が走行方向に長い矩形の搬送台車１の左右両側面（摩擦駆動面）を挟む摩擦駆動輪１２とバックアップローラー１３との組合せから成る摩擦駆動手段が利用されている。摩擦駆動輪１２はモーター１４によって駆動される。
【００１８】
図２〜図４に示すように、搬送台車１は、各走行経路３〜６を構成するために床面上に敷設された左右一対のガイドレール２ａ，２ｂの各々に支持される左右一対、前後二組の車輪１５と、片側のガイドレール２ａの内側に敷設された１本の振れ止め用ガイドレール２ｃを前後の車輪１５の近傍位置で左右両側から挟む左右一対、前後二組の垂直軸ローラー１６とによって、各走行経路３〜６に沿って直進可能に支持され、中央上部には昇降自在な被搬送物支持台１７を備えると共に、前端には直前の搬送台車１との連結手段１８を備えている。この連結手段１８は、搬送台車１の前端下側に水平支軸１９でシーソー運動可能に軸支された前後方向に長い連結具２０を備えたもので、この連結具２０は、その後端に重錘部２０ａとカム従動ローラー２０ｂとが設けられると共に前端には上向きに係止部２０ｃが連設され、図２Ｃに示すように、後端側（重錘部２０ａなど、スプリングを併用しても良い）に働く下向きの付勢力で連結具２０の後半部が搬送台車１側の受け部材２１に受け止められて当該連結具２０がほぼ水平の連結姿勢になったとき、係止部２０ｃがこの搬送台車１の前端に当接する直前の搬送台車１の後端左右横方向部材１ａの内側に下から入り込んで、当該直前の搬送台車１が先行移動するのを阻止できるように構成されたものである。
【００１９】
上記の連結具２０は、図２Ｂに示すように、走行経路側に敷設された連結具開放用カムレール２２にカム従動ローラー２０ｂが乗り上げることにより、前記付勢力に抗して係止部２０ｃが下がるように傾動して連結姿勢から開放姿勢に切り換えられ、係止部２０ｃが直前の搬送台車１の後端左右横方向部材１ａから下方に離脱し、当該直前の搬送台車１の先行移動を許す状態になる。而して、上記の連結具開放用カムレール２２は、図１に示すように、作業区間３Ａの入り口部と出口部とに配設され、作業区間３Ａの入り口側のカムレール２２は、作業区間３Ａに進入しょうとする搬送台車１の連結具２０を上記の開放姿勢に切り換え、当該搬送台車１の前端が作業区間３Ａに進入した最後尾の搬送台車１の後端に当接するのを許すと共に、その後の連結具２０の連結姿勢への復帰により当該連結具２０の係止部２０ｃを直前の搬送台車１の後端左右横方向部材１ａに自動係合させ、作業区間３Ａの出口側のカムレール２２は、作業区間３Ａから退出しようとする前側搬送台車１に連結状態の後側搬送台車１の連結具２０を開放姿勢に切り換えて、当該前側搬送台車１の先行移動（後側前進移動）を可能にするものである。
【００２０】
次に、図５〜図１１に基づいて搬送台車１上の被搬送物支持台１７の昇降駆動手段について詳細に説明する。被搬送物支持台１７は、この被搬送物支持台１７の下側で搬送台車１との間に介装されたクロスリンク機構２３により垂直に昇降移動可能に支持されている。このクロスリンク機構２３は、走行方向と平行な２つのクロスリンク２４ａ，２４ｂを被搬送物支持台１７の下側左右両側に並列配置して構成したものである。
【００２１】
クロスリンク機構２３が備える左右一対のクロスリンク２４ａ，２４ｂは、中央交叉部が互いに同心状の中央支点軸２７で枢着された２本のリンク２５ａ，２５ｂ及び２６ａ，２６ｂから成り、各２本のリンク２５ａ〜２６ｂの内、内側になる両リンク２５ａ，２６ａの前端部は、搬送台車１側の支持フレーム２８上に設けられた左右一対の軸受け部材２９に互いに同心状の位置固定支点軸３０により上下揺動自在に枢着され、当該両リンク２５ａ，２６ａの後端部は、共通スライド支点軸３１によって連結されると共に、当該共通スライド支点軸３１の両端に軸支されたローラー３２が、被搬送物支持台１７の後端部下側に設けられた左右一対の前後方向スライドガイド３３に前後方向に転動可能に嵌合されている。各２本のリンク２５ａ〜２６ｂの内、外側になる両リンク２５ｂ，２６ｂの前端部は、被搬送物支持台１７の前端部下側で前記左右一対の軸受け部材２９の真上位置に設けられた左右一対の軸受け部材３４に互いに同心状の位置固定支点軸３５により上下揺動自在に枢着され、当該両リンク２５ｂ，２６ｂの後端部は、共通スライド支点軸３６によって連結されると共に、当該共通スライド支点軸３６の両端に支承されたローラー３７が、搬送台車１側の支持フレーム２８上で前記前後方向スライドガイド３３の真下位置に設けられた左右一対の前後方向スライドガイド３８に前後方向に転動可能に嵌合されている。
【００２２】
クロスリンク機構２３には、第一被操作部３９と第二被操作部４０とが併設されている。第一被操作部３９は、左右一対のクロスリンク２４ａ，２４ｂを構成する各２本のリンク２５ａ〜２６ｂの内、内側になる両リンク２５ａ，２６ａから下向きに連設された突出部４１ａ，４１ｂの下端に互いに同心状の左右水平支軸で軸支されたカム従動ローラー４２ａ，４２ｂによって構成されている。前記突出部４１ａ，４１ｂは、両リンク２５ａ，２６ａの中央支点軸２７と共通スライド支点軸３１との中間位置で中央支点軸２７に近い位置から下方に向けて連設されたもので、図５に示すように被搬送物支持台１７が下降限高さにあるとき、搬送台車１から下方に突出してカム従動ローラー４２ａ，４２ｂが床面に近い位置にあるように構成されている。
【００２３】
第二被操作部４０は、クロスリンク機構２３に併設されたトッグルリンク４３に軸支された１つのカム従動ローラー４４によって構成されている。トッグルリンク４３は、長いリンク４５と短いリンク４６とを中間折曲支点軸４７で互いに連結して構成されたもので、各リンク４５，４６はそれぞれ左右一対のリンク単体４５ａ，４５ｂ及び４６ａ，４６ｂから構成され、前記カム従動ローラー４４は、内側になる長いリンク４５のリンク単体４５ａ，４５ｂ間で前記中間折曲支点軸４７により支承されている。このトッグルリンク４３は、左右一対のクロスリンク２４ａ，２４ｂ間のほぼ中央に配置されたもので、長いリンク４５の遊端は、クロスリンク２４ａ，２４ｂを構成する内側の両リンク２５ａ，２６ａの中央支点軸２７と共通スライド支点軸３１との中間位置に、リンク２５ａ，２６ａ間に左右水平向きに架設された軸状の架設部材（支軸部材）４８によって枢着されている。短いリンク４６の遊端は、搬送台車１側の支持フレーム２８上に付設された軸受け部材４９に、クロスリンク２４ａ，２４ｂの中央支点軸２７の下方に位置する支軸５０によって枢着されている。
【００２４】
また、図８、図９、及び図１１に示すように、上記のクロスリンク機構２３には、被搬送物支持台１７を上昇位置でロックするロック手段５１が併設されている。このロック手段５１は、クロスリンク２４ａ，２４ｂを構成する外側の両リンク２５ｂ，２６ｂ間に架設された前記共通スライド支点軸３６を被係止部５２とし、この被係止部５２に対して自動係合する左右一対の係止具５３を備えたものである。各係止具５３は、第一被操作部３９の左右一対のカム従動ローラー４２ａ，４２ｂと第二被操作部４０の１つのカム従動ローラー４４との中間に位置するように、第二被操作部４０に対して左右振り分け状態に配置された同一構造のもので、それぞれは、搬送台車１側の支持フレーム２８上に設けられた軸受け部材５４に互いに同心状の左右水平向きの支軸５５により上下揺動自在に軸支され、各係止具５３に付設された当接部材５６が前記軸受け部材５４に受け止められるホームポジションに重力により保持されている。また、各係止具５３には、下向きにアーム部５３ａが一体に連設され、このアーム部５３ａの下端に互いに同心状の左右水平支軸を介してカム従動ローラー５７が軸支されている。このカム従動ローラー５７は、搬送台車１の底面よりも下方に突出している。
【００２５】
被搬送物支持台１７は、通常は重力により図５に示す下降位置まで降下して安定している。このときの被搬送物支持台１７の高さは、搬送台車１側に立設した高さ調整可能な支持具（従来周知のもので、図示省略している）によって決めることができる。このように被搬送物支持台１７が下降位置にあるときは、クロスリンク機構２３の左右一対のクロスリンク２４ａ，２４ｂは、図５に示すように倒伏状態にあって、第一被操作部３９の左右一対のカム従動ローラー４２ａ，４２ｂは、搬送台車１の底面から下方に最大量突出している。そして第二被操作部４０のカム従動ローラー４４は、第一被操作部３９のカム従動ローラー４２ａ，４２ｂと殆ど同一のレベルにあって、当該カム従動ローラー４４を備えたトッグルリンク４３は、両リンク４５，４６の遊端支点（架設部材（支軸部材）４８及び支軸５０）が何れもカム従動ローラー４４に対して搬送台車１の走行方向の後方に位置するように、折り畳まれている。従ってこの状態では、カム従動ローラー４４を上向きに押し上げてクロスリンク２４ａ，２４ｂを起立させることはできない。
【００２６】
一方、搬送台車１の走行経路中の作業区間３Ａには、被搬送物支持台昇降制御などのためのカム装置５８が併設されている。このカム装置５８は、以下に説明するカムレール５９Ａ，５９Ｂ，６０及び６１から構成されている。具体的に説明すると、作業区間３Ａ（図１参照）の始端部には、図５に示すように、第一被操作部３９の左右一対のカム従動ローラー４２ａ，４２ｂを搬送台車１の前進走行に伴って押し上げる左右一対の始端側第一カムレール５９Ａが敷設され、前記作業区間３Ａの終端部には、図１０に示すように、降下する第一被操作部３９の左右一対のカム従動ローラー４２ａ，４２ｂを受けた後、搬送台車１の前進走行に伴って当該カム従動ローラー４２ａ，４２ｂを降下させる左右一対の終端側第一カムレール５９Ｂが敷設され、更に、前記始端側第一カムレール５９Ａの終端部付近から前記終端側第一カムレール５９Ｂの始端部付近までの前記作業区間３Ａには、第二被操作部４０のカム従動ローラー４４を搬送台車１の前進走行に伴って押し上げて所定高さに保持する第二カムレール６０が敷設されている。
【００２７】
而して、搬送台車１が前記作業区間３Ａ内に進入すると、図６に示すように、第一被操作部３９の左右一対のカム従動ローラー４２ａ，４２ｂが左右一対の始端側第一カムレール５９Ａに乗り上げて行き、当該左右一対の始端側第一カムレール５９Ａが左右一対のカム従動ローラー４２ａ，４２ｂを介して左右一対のクロスリンク２４ａ，２４ｂの内側のリンク２５ａ，２６ａを突き上げることになる。従って、左右一対のクロスリンク２４ａ，２４ｂが連動して起立運動することになり、当該左右一対のクロスリンク２４ａ，２４ｂで支持されている被搬送物支持台１７が水平姿勢を保ったまま上昇移動することになる。
【００２８】
図６に示すように、左右一対のカム従動ローラー４２ａ，４２ｂが左右一対の始端側第一カムレール５９Ａの最上平坦面上に達することにより、被搬送物支持台１７が所定の中間高さＨ１に達するが、この被搬送物支持台１７の下降位置から中間高さＨ１まで上昇する間のクロスリンク２４ａ，２４ｂの起立運動に伴って、トッグルリンク４３が図５に示す折り畳み状態からＶ字状に若干展開し、カム従動ローラー４４が後方に殆ど同一レベルで移動することになり、当該トッグルリンク４３の遊端支点（架設部材（支軸部材）４８及び支軸５０）がカム従動ローラー４４に対し前後振り分け状に配置される状態になる。従ってこの状態では、カム従動ローラー４４を押し上げることにより、トッグルリンク４３を更に展開させてクロスリンク２４ａ，２４ｂを起立運動させることができる。
【００２９】
カム従動ローラー４２ａ，４２ｂが始端側第一カムレール５９Ａの最上平坦面上を転動している間に、第二被操作部４０のカム従動ローラー４４が第二カムレール６０への乗り上げを開始するように、第二カムレール６０が敷設されている。勿論、始端側第一カムレール５９Ａには実質的に最上平坦面を無くし、カム従動ローラー４２ａ，４２ｂが始端側第一カムレール５９Ａの最上位置から外れる直前に第二被操作部４０のカム従動ローラー４４が第二カムレール６０への乗り上げを開始するように構成してあっても良い。
【００３０】
而して、搬送台車１の走行に伴って第二被操作部４０のカム従動ローラー４４が第二カムレール６０上に乗り上げて行くと、トッグルリンク４３の短いリンク４６が支軸５０の周りで上方に揺動し、長いリンク４５が架設部材（支軸部材）４８を介してクロスリンク２４ａ，２４ｂを突き上げて更に起立運動させることになるので、カム従動ローラー４４が第二カムレール６０の最上平坦面に達したときには、図７に示すように、クロスリンク２４ａ，２４ｂが完全に起立状態になり、被搬送物支持台１７が中間高さＨ１から上昇位置Ｈ２まで上昇する。
【００３１】
上記のように、クロスリンク２４ａ，２４ｂが起立運動して被搬送物支持台１７が上昇せしめられるとき、左右一対のクロスリンク２４ａ，２４ｂにおける上下各共通スライド支点軸３１，３６がローラー３２，３７及びスライドガイド３３，３８を介して水平前方にスライドすることになるが、被搬送物支持台１７が上昇位置Ｈ２に達する直前に下側の共通スライド支点軸３６（被係止部５２）がロック手段５１の左右一対の係止具５３をその先端下側の傾斜面を介して押し上げながら通過し、被搬送物支持台１７が上昇位置Ｈ２に達したとき、即ち、第二被操作部４０のカム従動ローラー４４が第二カムレール６０の最上平坦面に達したとき、当該下側の共通スライド支点軸３６（被係止部５２）に対して左右一対の係止具５３の凹入係止部５３ｂが上から重力で嵌合係止することになる。勿論、各係止具５３を下向きに強制付勢するスプリングを併用しても良い。
【００３２】
即ち、搬送台車１が作業区間３Ａに進入したとき、下降位置にあった被搬送物支持台１７が上昇位置Ｈ２まで自動的に上げられるが、このとき上記のようにロック手段５１の係止具５３が自動的にクロスリンク２４ａ，２４ｂにおける被係止部５２（下側の共通スライド支点軸３６）に自動係合し、左右一対のクロスリンク２４ａ，２４ｂが起立状態から倒伏運動するのを阻止する。即ち、被搬送物支持台１７が上昇位置Ｈ２から下降するときの、起立状態のクロスリンク２４ａ，２４ｂの共通スライド支点軸３６（被係止部５２）の後方へのスライドを、当該共通スライド支点軸３６（被係止部５２）に嵌合している両係止具５３の凹入係止部５３ｂが阻止するので、仮に、被搬送物支持台１７を上昇位置に上げておく作業区間３Ａ内を搬送台車１が走行中に、第二カムレール６０によって押し上げられているカム従動ローラー４４を軸支しているトッグルリンク４３が折れ曲がったり破断したりしても、被搬送物支持台１７が上昇位置Ｈ２から落下するのを防止できる。
【００３３】
前記作業区間３Ａの終端部直前には、図１１に示すように、ロック解除用カム６１が敷設されている。このロック解除用カム６１は、搬送台車１の走行に伴って係止具５３のカム従動ローラー５７が乗り上げるように、各係止具５３に対応して第二カムレール６０の左右両側に配置されたもので、当該ロック解除用カム６１にカム従動ローラー５７が乗り上げて係止具５３が重力に抗して上方に揺動し、当該係止具５３の凹入係止部５３ｂがクロスリンク２４ａ，２４ｂの共通スライド支点軸３６（被係止部５２）から上方に離脱し、起立状態のクロスリンク２４ａ，２４ｂに対するロックが解除される。
【００３４】
上記のロック解除動作の後、搬送台車１が前記作業区間３Ａの終端部に達し、第二被操作部４０のカム従動ローラー４４が搬送台車１の走行に伴って第二カムレール６０の終端下り勾配部を降下できる状態になるので、被搬送物支持台１７が重力でクロスリンク２４ａ，２４ｂを倒伏運動させながら降下することになる。而して、図１０に示すように、搬送台車１の走行に伴って被搬送物支持台１７が中間高さＨ１に達したとき、即ち、カム従動ローラー４４が第二カムレール６０から離れる直前になったとき、第一被操作部３９の左右一対のカム従動ローラー４２ａ，４２ｂが左右一対の終端側第一カムレール５９Ｂの最上平坦面で受け止められ、この後の搬送台車１の走行に伴ってカム従動ローラー４２ａ，４２ｂが終端側第一カムレール５９Ｂの下り勾配部を降下できる状態になるので、被搬送物支持台１７が重力でクロスリンク２４ａ，２４ｂを倒伏運動させながら中間高さＨ１から更に降下することになる。そして搬送台車１が前記作業区間３Ａから出たとき、カム従動ローラー４２ａ，４２ｂが終端側第一カムレール５９Ｂから離れ、クロスリンク２４ａ，２４ｂが完全に倒伏して被搬送物支持台１７はホームポジションである下降位置に復帰することになる。
【００３５】
尚、カム装置５８には、図４Ｂに示す台車浮き上がり防止用カムレール６２を追加することができる。即ち、搬送台車１の底部の適当箇所、好ましくは、側面視で被搬送物支持台１７のセンター真下位置、正面視で搬送台車１の左右巾方向のセンターに対する左右対称２箇所に、搬送台車１の底部に出来る限り接近させて水平支軸でバックアップローラー６３を軸支し、これら左右一対のバックアップローラー６３に被さって搬送台車１の浮き上がりを防止する左右一対の台車浮き上がり防止用カムレール６２を敷設することができる。この台車浮き上がり防止用カムレール６２は、第一カムレール５９や第二カムレール６０によって被搬送物支持台１７が搬送台車１の走行に伴って押し上げられるとき、被搬送物支持台１７にかかる荷重が制限荷重を超えるときような場合に、被搬送物支持台１７が搬送台車１に対して上昇しないで搬送台車１自体が浮き上がってしまうのを防止する効果が期待できる。
【００３６】
以上の構成から、作業区間３Ａに送り込まれた搬送台車１は、先行する直前の搬送台車１の後端に前端が当接する突き合い状態になると共に連結手段１８により連結され、そして被搬送物支持台１７が上昇位置に上げられた状態で後押し駆動により定速（低速）走行することになり、この間に搬送台車１上に乗り込んだ作業者により被搬送物支持台１７上に載置されている被搬送物に対する部品組み付け作業などが行われる。そして作業区間３Ａの終端に達した先頭の搬送台車１から、被搬送物支持台１７が下降位置まで下げられると共に直後の搬送台車１の連結手段１８による当該直後の搬送台車１との連結が解除され、高速駆動に切り換えられて直後の搬送台車１から切り離され、作業区間３Ａから退出することになる。この後、搬送台車１は、既に図１に基づいて説明したように、可変速駆動手段１１Ｄによりターンテーブル７上に送り込まれるのであるが、このターンテーブル７の構成を以下に説明する。
【００３７】
ターンテーブル７は、図１、図１２〜図１６に示すように、ターンテーブル７上の搬送台車走行経路を構成する左右一対のガイドレール６４ａ，６４ｂ、当該両ガイドレール６４ａ，６４ｂをその内側で連結一体化する中間フレーム６５、この中間フレーム６５を回転可能に軸支するために床側から突設された垂直支軸６６、各ガイドレール６４ａ，６４ｂの外側で垂直支軸６６から等距離にあるレール長さ方向の中間各２箇所に、前記垂直支軸６６と直交する水平支軸により軸支された支持用ローラー６７ａ〜６７ｄ、片側のガイドレール６４ｂの外側に取り付けられた２つの支持用ローラー６７ｃ，６７ｄを回転駆動するモーター６８ａ，６８ｂ、各ガイドレール６４ａ，６４ｂの両端外側にそれぞれ前記垂直支軸６６と直交する水平支軸により軸支された支持用補助ローラー６９ａ〜６９ｄ、及び両ガイドレール６４ａ，６４ｂの両端間で中間フレーム６５に取り付けられた台車落ち止め用ストッパー７０ａ，７０ｂを備えている。尚、中間フレーム６５は、両ガイドレール６４ａ，６４ｂどうしを連結する複数本の連結材６５ａとこれら連結材６５ａ間に架設された斜め補強材６５ｂ、及び中央位置にある２本の連結材６５ａ間に架設されて前記垂直支軸６６の軸受けを備えた軸受け板６５ｃから構成されたもので、ガイドレール６４ａ，６４ｂの底面からは高さ範囲内に納まるように構成されている。尚、中間フレーム６５上には、往行経路部３や横行経路部５の振れ止め用ガイドレール２ｃに接続する振れ止め用ガイドレール６４ｃがガイドレール６４ａの内側に隣接して敷設されている。
【００３８】
ターンテーブル７の床側には、環状支持板７１、ターンテーブル回転制限用ストッパー７２ａ，７２ｂ、及び補助支持板７３ａ〜７３ｄが配設されている。環状支持板７１は、各支持用ローラー６７ａ〜６７ｄを転動自在に支持するための支持案内面７４を構成するために前記垂直支軸６６と同心状に床面上に敷設されている。ターンテーブル回転制限用ストッパー７２ａは、図１２に示すように、両ガイドレール６４ａ，６４ｂの一端（台車落ち止め用ストッパー７０ａ側の端部）が往行経路部３のガイドレール２ａ，２ｂと接続したときに、横行経路部５側に位置する一方のガイドレール６４ａの往行経路部３側の端部近傍側面に当接するように床面上に突設されている。ターンテーブル回転制限用ストッパー７２ｂは、図１３に示すように、両ガイドレール６４ａ，６４ｂの他端（台車落ち止め用ストッパー７０ｂ側の端部）が横行経路部５のガイドレール２ａ，２ｂと接続したときに、往行経路部３側に位置する他方のガイドレール６４ｂの横行経路部５側の端部近傍側面に当接するように床面上に突設されている。補助支持板７３ａ，７３ｂは、図１２に示すように、ターンテーブル７の回転が前記ターンテーブル回転制限用ストッパー７２ａで制限されたとき、往行経路部３に隣接する側の左右一対の支持用補助ローラー６９ａ，６９ｃが乗り上がって、ターンテーブル７上の両ガイドレール６４ａ，６４ｂの一端を往行経路部３のガイドレール２ａ，２ｂの端部と同一レベルにレベル出しする補助支持案内面７５を構成するために床面上に各別に敷設されている。補助支持板７３ｃ，７３ｄは、図１３に示すように、ターンテーブル７の回転が前記ターンテーブル回転制限用ストッパー７２ｂで制限されたとき、横行経路部５に隣接する側の左右一対の支持用補助ローラー６９ｂ，６９ｄが乗り上がって、ターンテーブル７上の両ガイドレール６４ａ，６４ｂの他端を横行経路部５のガイドレール２ａ，２ｂの端部と同一レベルにレベル出しする補助支持案内面７６を構成するために床面上に敷設されている。
【００３９】
台車落ち止め用ストッパー７０ａ，７０ｂは、図１７に示すように、中間フレーム６５の連結材６５ａにガイドレール６４ａ，６４ｂと平行な水平支軸７７により中間位置が軸支されたストッパー本体７８と、このストッパー本体７８の下端部に軸支されたカム従動ローラー７９とから成り、カム従動ローラー７９側に働く重力（スプリングを併用しても良い）により図１７Ｂに示す起立作用姿勢に保持されており、この起立作用姿勢にあるストッパー本体７８の上端部が、ターンテーブル７上に乗り移った搬送台車１がガイドレール６４ａ，６４ｂ上から落下するのを阻止する。而して、床側には、図１２に示すように、ターンテーブル７の回転が前記ターンテーブル回転制限用ストッパー７２ａで制限されたとき、及び図１３に示すように、ターンテーブル７の回転が前記ターンテーブル回転制限用ストッパー７２ｂで制限されたときのそれぞれにおいて、図１７Ａに示すように前記カム従動ローラー７９が乗り上がってストッパー本体７８が搬送台車１の走行経路下側に退避する非作用姿勢に回倒するように、カムレール８０ａ，８０ｂが敷設されている。
【００４０】
上記構成から明らかなように、ターンテーブル７は、支持用ローラー６７ｃ，６７ｄをモーター６８ａ，６８ｂにより正逆回転駆動することにより、ガイドレール６４ａ，６４ｂの一端が往行経路部３のガイドレール２ａ，２ｂに接続する搬送台車受取位置（図１２参照）と、ガイドレール６４ａ，６４ｂの他端が横行経路部５のガイドレール２ａ，２ｂに接続する搬送台車送出位置（図１３参照）との間の９０度の範囲内で正逆回転させることができ、ターンテーブル７が搬送台車受取位置にあるとき、往行経路部３からターンテーブル７上に搬送台車１を送り込み、ターンテーブル７が搬送台車送出位置にあるとき、ターンテーブル７上から横行経路部５へ搬送台車１を送り出すことができるのであるが、自走手段を持たない上記搬送台車１をターンテーブル７上へ送り込むための搬送台車送り込み手段８１と、ターンテーブル７上から横行経路部５へ当該搬送台車１を送り出すための搬送台車送り出し手段８２とが、床側に配設されている。
【００４１】
搬送台車送り込み手段８１は、搬送台車受取位置（図１２参照）にあるターンテーブル７上の定位置にある搬送台車１の後端部左右両側面を挟む摩擦駆動輪８３とバックアップローラー８４、及び摩擦駆動輪８３を駆動するモーター８３ａを備え、搬送台車送り出し手段８２は、搬送台車送出位置（図１３参照）にあるターンテーブル７上の定位置にある搬送台車１の前端部左右両側面を挟む摩擦駆動輪８５とバックアップローラー８６、及び摩擦駆動輪８５を駆動するモーター８５ａを備えている。而して、搬送台車送り込み手段８１の摩擦駆動輪８３は、ターンテーブル７上の搬送台車１が当該ターンテーブル７の搬送台車送出位置への回転により離れて行く側に配設され、前記搬送台車送り出し手段８２の摩擦駆動輪８５は、ターンテーブル７上の搬送台車１が当該ターンテーブル７の搬送台車受取位置への回転により接近してくる側に配設され、それぞれのバックアップローラー８４，８６は、ターンテーブル７の回転による当該ターンテーブル７上の搬送台車１の回転空間の内側から外側に退出自在に構成されている。即ち、図１８Ａの搬送台車送り込み手段８１側のバックアップローラー８４のように、各バックアップローラー８４，８６は、これらバックアップローラー８４，８６が当接する搬送台車１の側面と平行に往復動自在に支持され且つシリンダーユニット８７により往復駆動される可動台８８の先端部上に軸支されており、シリンダーユニット８７で可動台８８を往復駆動することにより、バックアップローラー８４，８６が搬送台車１の側面に当接する作用位置と、ターンテーブル７の回転による当該ターンテーブル７上の搬送台車１の回転空間から退出した非作用位置とに切り換えることができる。
【００４２】
尚、ターンテーブル７上の搬送台車１を当該ターンテーブル７上の定位置（図１２及び図１３の仮想線参照）にロックするための搬送台車位置決め手段８９がターンテーブル７上に設けられている。この搬送台車位置決め手段８９は、ターンテーブル７上の定位置に停止した搬送台車１の側面適当箇所に設けられた被係止部に対して係脱自在な係止ピンをシリンダーユニットなどの適当なアクチェーターで駆動するようにしたもので良いが、ターンテーブル７を低床構造とするために、係止ピンは水平方向にシリンダーユニットで出退駆動されるものが望ましい。
【００４３】
往行経路部３のターンテーブル７側の端部には、ターンテーブル７が図１２に示す搬送台車受取位置で待機していない状態で当該往行経路部３から搬送台車１がターンテーブル７側へ遊動して往行経路部３上から落ちるのを防止する起伏自在な常閉ストッパー９０が設けられている。この常閉ストッパー９０は、図１８に示すように、搬送台車送り込み手段８１におけるバックアップローラー８４を出退移動させる可動台８８の内側に隣接して設けられたもので、水平支軸９１により起立作用姿勢と上端が後方下方に倒伏した倒伏非作用姿勢との間でのみ起伏自在に軸支されると共に下端部９２ａに作用する重力（スプリングを併用しても良い）で起立作用姿勢に保持されるストッパー本体９２から構成され、このストッパー本体９２の下端部９２ａに軸支されたカム従動ローラー９３を介して当該ストッパー本体９２を倒伏非作用姿勢に切り換えるカムレール９４が、この常閉ストッパー９０に隣接する前記可動台８８に取り付けられている。このカムレール９４は、ターンテーブル７が図１２に示す搬送台車受取位置に回転復帰した状態でシリンダーユニット８７が可動台８８を進出移動させ、バックアップローラー８４を摩擦駆動輪８３に対面する作用位置に切り換えたとき、図１８Ｂに仮想線で示すように、当該可動台８８の進出移動に連動してカム従動ローラー９３を前方上方に押し上げ、ストッパー本体９２を倒伏非作用姿勢に切り換える。従って、ターンテーブル７を回転させるためにバックアップローラー８４が可動台８８により退出移動されたときは、カムレール９３もカム従動ローラー９３の真下位置から後方に後退移動し、ストッパー本体９２が付勢力により起立作用姿勢に自動復帰し、往行経路部３の終端部からターンテーブル７側への搬送台車１の遊動を阻止することができる。
【００４４】
更にターンテーブル７には、当該ターンテーブル７を図１２に示す搬送台車受取位置でロックするターンテーブル位置決め手段９５と、当該ターンテーブル７を図１３に示す搬送台車送出位置でロックするターンテーブル位置決め手段９６とが併設されている。これら両ターンテーブル位置決め手段９５，９６は、ターンテーブル７上の片側のガイドレール６４ａの両端外側に突設された位置決め用被係止部９７ａ，９７ｂを利用するもので、ターンテーブル位置決め手段９５は、図１２に示す搬送台車受取位置で停止したターンテーブル１の前記位置決め用被係止部９７ａに対して係脱自在な係止具９５ａと、当該係止具９５ａを出退移動させるシリンダーユニット９５ｂとから構成され、ターンテーブル位置決め手段９６は、図１３に示す搬送台車送出位置で停止したターンテーブル１の前記位置決め用被係止部９７ｂに対して係脱自在な係止具９６ａと、当該係止具９６ａを出退移動させるシリンダーユニット９６ｂとから構成されている。位置決め用被係止部９７ａ，９７ｂは、図１９に示すように、ガイドレール６４ａから突設させた上下両側板９８ａ間に左右一対の垂直軸ローラー９８ｂ，９８ｃを適当間隔を隔てて軸支したもので、両垂直軸ローラー９８ａ，９８ｂ間に先の尖った厚板状の係止具９５ａ，９６ａが進入することにより、ターンテーブル７が精度良く位置決めされるように構成されている。
【００４５】
往行経路部３の終端から上記構成のターンテーブル７上に搬送台車１が送り込まれるのであるが、図１に示すように往行経路部３の終端部、即ち、高速走行区間３Ｂの終端付近には、ターンテーブル７に送り出される前の搬送台車１上の被搬送物支持台１７を、作業区間３Ａへの送り込み時と同様に、図４Ａに示す下降位置から図４Ｂに示す上昇位置に切り換えるためのカム装置９９が配設されている。このカム装置９９は、作業区間３Ａに配設されたカム装置５８、即ち、図５〜図１１に基づいて詳細を説明したカム装置５８の内、始端側第一カムレール５９Ａと第二カムレール６０とを利用したもので、搬送台車１がターンテーブル７上に乗り移る前に被搬送物支持台１７を当該搬送台車１の走行に伴って上昇位置に切り換えるのであるが、第二カムレール６０は被搬送物支持台１７を上昇位置に切り換え終わるまでの領域にのみ敷設され、被搬送物支持台１７がロック手段５１により上昇位置に保持された状態で搬送台車１がターンテーブル７側へ送り出されるように構成している。
【００４６】
上記構成によれば、図１２に示す搬送台車受取位置に復帰したターンテーブル７がターンテーブル位置決め手段９５により当該搬送台車受取位置にロックされて、ターンテーブル７側のガイドレール６４ａ，６４ｂが往行経路部３側のガイドレール２ａ，２ｂに接続すると共に、ターンテーブル７上の往行経路部３に隣接する側の台車落ち止め用ストッパー７０ａがカムレール８０ａにより倒伏非作用姿勢に切り換えられ、更に搬送台車送り込み手段８１のバックアップローラー８４が進出作用位置に切り換えられると共に往行経路部３の終端の常閉ストッパー９０がバックアップローラー８４の進出移動に伴って倒伏非作用位置に切り換えられたとき、ターンテーブル７の搬送台車受入準備が完了するので、この状態において、往行経路部３の終端部、即ち、高速走行区間３Ｂの終端の可変速駆動手段１１Ｄの位置で待機しているか又は当該可変速駆動手段１１Ｄの位置に到着する搬送台車１を、カム装置９９により被搬送物支持台１７を上昇位置に上げた状態で可変速駆動手段１１Ｄによりターンテーブル７側に送り出すことができる。従って、搬送台車送り込み手段８１の摩擦駆動輪８３をモーター８３ａにより台車送り込み方向に駆動しておくことにより、可変速駆動手段１１Ｄから離れる直前に当該搬送台車１を搬送台車送り込み手段８１の摩擦駆動輪８３と進出作用位置にあるバックアップローラー８４とに引き継がせて連続的に摩擦駆動し、当該搬送台車１をターンテーブル７のガイドレール６４ａ，６４ｂ上に乗り移らせることができる。搬送台車１がターンテーブル７上の定位置で停止させたならば、搬送台車位置決め手段８９により当該搬送台車１を定位置にロックする。
【００４７】
上記のように搬送台車１をターンテーブル７上に乗り移らせるとき、当該搬送台車１の被搬送物支持台１７は上昇位置に切り換えられた状態であるから、図４Ａに示すように、被搬送物支持台１７が下降位置にあったときには搬送台車１の底部下に大きく突出していた被搬送物支持台昇降操作用の各カム従動ローラー４２ａ，４２ｂ，４４が搬送台車１の底面より上方か又は若干底部下に突出する程度になっており、従ってターンテーブル７を、図示及び上記説明の通り、ガイドレール６４ａ，６４ｂどうしをその高さの範囲内で連結する中間フレーム６５により連結し、この中間フレーム６５を床面上に突設された垂直支軸６６で軸支して成る低床構造とすることができたのである。
【００４８】
搬送台車１がターンテーブル７上の定位置に送り込まれて搬送台車位置決め手段８９によりロックされたならば、ターンテーブル位置決め手段９５の係止具９５ａをシリンダーユニット９５ｂによりターンテーブル１側の位置決め用被係止部９７ａから退出させてターンテーブル７のロックを解除すると共に、搬送台車送り込み手段８１のバックアップローラー８４をシリンダーユニット８７により後退非作用位置に切り換える。このとき、搬送台車送り出し手段８２のバックアップローラー８６も、図１２に示すように後退非作用位置に切り換えられている。この結果、ターンテーブル７が図１２のターンテーブル回転制限用ストッパー７２ａから離れる方向に回転するときに当該ターンテーブル７上の定位置にある搬送台車１が搬送台車送り込み手段８１のバックアップローラー８４や搬送台車送り出し手段８２のバックアップローラー８６と干渉することは回避されるので、ターンテーブル７が備える２つの支持用ローラー６７ｃ，６７ｄをモーター６８ａ，６８ｂで回転駆動し、ターンテーブル７を、図１３に示すようにターンテーブル回転制限用ストッパー７２ｂで制限される搬送台車送出位置まで９０度回転させて、搭載する搬送台車１の向きを９０度転換し、当該搬送台車１の前端を横行経路部５に向けた状態で停止させることができる。このターンテーブル７の回転中、当該ターンテーブル７上の走行経路（ガイドレール６４ａ，６４ｂ）の両端は、何れも起立作用姿勢にある台車落ち止め用ストッパー７０ａ，７０ｂによって閉じられており、仮に搬送台車位置決め手段８９の動作不良などにより搬送台車１が定位置でロックされない状況が生じても、当該搬送台車１がターンテーブル７上から不測に脱落する恐れはない。
【００４９】
ターンテーブル７を搬送台車送出位置まで９０度回転させたならば、図１３に示すように、ターンテーブル位置決め手段９６の係止具９６ａをシリンダーユニット９６ｂにより進出させてターンテーブル１側の位置決め用被係止部９７ｂに係合させ、ターンテーブル７を搬送台車送出位置でロックし、その後、搬送台車送り出し手段８２のバックアップローラー８６をシリンダーユニット８７により進出させて作用位置に切り換える。このとき、ターンテーブル７上の横行経路部５に隣接する側の台車落ち止め用ストッパー７０ｂがカムレール８０ｂにより倒伏非作用姿勢に切り換えられており、ターンテーブル７上のガイドレール６４ａ，６４ｂは横行経路部５のガイドレール２ａ，２ｂに接続状態にあるので、ターンテーブル７上の搬送台車位置決め手段８９による搬送台車１のロックを解除することにより、当該ターンテーブル７上の搬送台車１を往行経路部５側へ送り出すことが可能な状態になる。従って、当該ターンテーブル７上の搬送台車１の前端左右両側面をバックアップローラー８６との間で挟み付けている搬送台車送り出し手段８２の摩擦駆動輪８５をモーター８５ａで搬送台車送り出し方向に回転駆動することにより、ターンテーブル７上の搬送台車１を横行経路部５のガイドレール２ａ，２ｂ上に送り出すことができる。
【００５０】
搬送台車１の送り出しが完了したならば、ターンテーブル位置決め手段９６によるターンテーブル７のロックを解除すると共に、搬送台車送り出し手段８２のバックアップローラー８６を後退非作用位置に切り換えた後、ターンテーブル７の２つの支持用ローラー６７ｃ，６７ｄをモーター６８ａ，６８ｂで逆回転駆動し、ターンテーブル７を、図１２に示すようにターンテーブル回転制限用ストッパー７２ａで制限される搬送台車受取位置まで９０度逆回転させて、次の搬送台車１の方向転換に備えさせることができる。このターンテーブル７の搬送台車受取位置への逆回転駆動時には当該ターンテーブル７上に搬送台車１が搭載されていないので、搬送台車送り込み手段８１のバックアップローラー８４が前以って進出作用位置に戻されていても問題なくターンテーブル７を搬送台車受取位置まで回転復帰させることができる。
【００５１】
ターンテーブル７上から横行経路部５に送り出された搬送台車１は、次の搬送台車方向転換用のターンテーブル８が搬送台車受入準備完了したときに当該横行経路部５の可変速駆動手段１１Ｄによりターンテーブル８に送り込まれるが、このターンテーブル８及びこれより下手側の各ターンテーブル９，１０は、各ターンテーブル８〜１０が搬送台車１を受け入れる上手側走行経路と各ターンテーブル８〜１０が方向転換後の搬送台車１を送り出す下手側走行経路とが、上記の往行経路部３と横行経路部５との間のターンテーブル７と異なるだけで、構造及び作用は同一である。従って、ターンテーブル８に送り込まれた搬送台車１を、各ターンテーブル８〜１０で搬送台車１を９０度方向転換し、前端を各ターンテーブル８〜１０の下手側走行経路（復行経路部４、横行経路部６、及び往行経路部３）に向けた状態で当該下手側走行経路に送り出しながら、復行経路部４及び横行経路部６を経由させて往行経路部３の始端部に送り出させることができる。
【００５２】
搬送台車１は、往行経路部３の終端部でカム装置９９により被搬送物支持台１７が上昇位置まで上げられてロック手段５１により保持された状態であるから、ターンテーブル７〜１０上を通過するときのみ搬送台車１の被搬送物支持台１７を上昇位置まで上げておくためには、各ターンテーブル７〜１０の上手側走行経路の終端部に前記カム装置９９を配設し、各ターンテーブル７〜１０の下手側走行経路の始端部に、作業区間３Ａに併設したカム装置５８のロック解除用カム６０、終端側第一カムレール５９Ｂ、及び第二カムレール６０の終端部から成るカム装置１００を配設すれば良いが、図１のレイアウトでは横行経路部５，６の経路長が短いため、この横行経路部５，６にはカム装置９９，１００を配設しないで、ターンテーブル７の上手側走行経路（往行経路部３）の終端部とターンテーブル９の上手側走行経路（復行経路部４）の終端部とに、被搬送物支持台１７を上昇位置に切り換えるカム装置９９を配設し、ターンテーブル８の下手側走行経路（復行経路部４）の始端部とターンテーブル１０の下手側走行経路（往行経路部３）の始端部とに、被搬送物支持台１７を上昇位置から下降位置に戻すカム装置１００を配設している。
【００５３】
上記構成により、往行経路３の終端部から復行経路４の始端部までのターンテーブル７，８及び横行経路部５を経由する方向転換経路と、復行経路４の終端部から往行経路部３の始端部までのターンテーブル９，１０及び横行経路部６を経由する方向転換経路とにおいては、搬送台車１は被搬送物支持台１７を上昇位置に保持したまま走行することになり、全てのターンテーブル７〜１０を低床構造に構成することができる。
【００５４】
尚、ターンテーブル７〜１０上を走行通過する搬送台車１の被搬送物支持台１７を上昇位置に保持するために、搬送台車１側のロック手段５１を利用したが、ターンテーブル７〜１０の中間フレーム６５上に第二カムレール６０を敷設するならば、ロック手段５１は、作業区間３Ａにおけるロック手段５１の役割と同様に、ターンテーブル７〜１０上を走行通過する搬送台車１の被搬送物支持台１７の不測の事故による落下防止対策として利用することができる。更に、作業区間３Ａの終端部で被搬送物支持台１７を上昇位置から下降位置に下げ、これに続く高速走行区間３Ｂの終端部でカム装置９９により再び被搬送物支持台１７を上昇位置に切り換えるように構成したが、高速走行区間３Ｂの経路長が短いなど、状況によっては作業区間３Ａの終端部で被搬送物支持台１７を下降位置に下げないで被搬送物支持台１７を上昇位置に保持させたまま、高速走行区間３Ｂからターンテーブル７上に搬送台車１を乗り移らせるように構成することも可能である。又、ターンテーブル７に搬送台車１が乗り移る前に被搬送物支持台１７上から被搬送物が下ろされ、空の搬送台車１がターンテーブル７で方向転換されるようなレイアウトにおいても、本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】レイアウトの全体を示す一部切欠き平面図である。
【図２】Ａ図は搬送台車の全体構成を説明する概略の一部縦断側面図、Ｂ図は連結手段の連結作用前の状態を示す要部の縦断側面図、Ｃ図は同連結手段の連結状態を示す要部の縦断側面図である。
【図３】搬送台車の全体構成を説明する概略の平面図である。
【図４】Ａ図は被搬送物支持台が下降位置にある状態での搬送台車の背面図、Ｂ図は被搬送物支持台が上昇位置にある状態での搬送台車の背面図である。
【図５】被搬送物支持台が下降位置から上昇開始する直前の状態を示す要部の縦断側面図である。
【図６】被搬送物支持台が中間高さまで上昇したときの状態を示す要部の縦断側面図である。
【図７】被搬送物支持台が上昇位置に達したときの状態を示す要部の縦断側面図である。
【図８】図７の状態での縦断背面図である。
【図９】被搬送物支持台が下降位置にあるときの状態を示す要部の平面図である。
【図１０】被搬送物支持台が上昇位置から中間高さまで下げられたときの状態を示す要部の縦断側面図である。
【図１１】Ａ図は被搬送物支持台が上昇位置でのロックを解除される直前の状態を示す要部の縦断側面図、Ｂ図は被搬送物支持台が上昇位置でのロックを解除されたときの状態を示す要部の縦断側面図である。
【図１２】搬送台車の方向転換用ターンテーブルが上手側走行経路に接続している状態を示す平面図である。
【図１３】搬送台車の方向転換用ターンテーブルが下手側走行経路に接続している状態を示す平面図である。
【図１４】図１２の要部側面図である。
【図１５】図１２のターンテーブル本体部分を示す正面図である。
【図１６】図１２のターンテーブル本体部分と搬送台車送り込み手段とを示す正面図である。
【図１７】Ａ図はターンテーブル前後両端の台車落ち止め用ストッパーが倒伏非作用姿勢にあるときの状態を示す要部の正面図、Ｂ図は同台車落ち止め用ストッパーが起立作用姿勢にあるときの状態を示す要部の正面図である。
【図１８】Ａ図はターンテーブルに併設の搬送台車送り込み手段におけるバックアップローラーの出退駆動手段と往行経路部上からの搬送台車落ち止め用常閉ストッパーとを示す平面図、Ｂ図は同常閉ストッパーのみを示す側面図である。
【図１９】ターンテーブル位置決め手段を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 搬送台車
２ａ，２ｂ ガイドレール
２ｃ 振れ止め用ガイドレール
３ 往行経路部
３Ａ 作業区間
３Ｂ，３Ｃ 高速走行区間
４ 復行経路部
５，６ 横行経路部５，６
７〜１０ 搬送台車方向転換用のターンテーブル
１１Ａ 後押し用駆動手段
１１Ｂ 制動用駆動手段
１１Ｃ 高速駆動手段
１１Ｄ 可変速駆動手段
１２，８３，８５ 摩擦駆動輪
１３，８４，８６ バックアップローラー
１４，８３ａ，８５ａ 摩擦駆動輪の駆動用モーター
１５ 車輪
１６ 振れ止め用垂直軸ローラー
１７ 昇降自在な被搬送物支持台
１８ 連結手段
２０ 連結具
２２ 連結具開放用カムレール
２２ｂ 連結具開放用カム従動ローラー
２３ 被搬送物支持台昇降用クロスリンク機構
２４ａ，２４ｂ クロスリンク
３３，３８ スライドガイド
３９ 第一被操作部
４０ 第二被操作部
４２ａ，４２ｂ 第一被操作部のカム従動ローラー
４３ トッグルリンク
４４ 第二被操作部のカム従動ローラー
５１ 被搬送物支持台のロック手段
５２ ロック手段用被係止部
５３ ロック手段用係止具
５７ ロック手段用係止具のカム従動ローラー
５８，９９，１００ 被搬送物支持台昇降制御用カム装置
５９Ａ 始端側第一カムレール
５９Ｂ 終端側第一カムレール
６０ 第二カムレール
６１ ロック解除用カム
６２ 台車浮き上がり防止用カムレール
６３ 台車浮き上がり防止用バックアップローラー
６４ａ，６４ｂ ターンテーブル上のガイドレール
６５ 中間フレーム
６６ ターンテーブルの回転中心垂直支軸
６７ａ〜６７ｄ ターンテーブル支持用ローラー
６８ａ，６８ｂ ターンテーブル駆動用モーター
６９ａ〜６９ｄ ターンテーブル支持用補助ローラー
７０ａ，７０ｂ 台車落ち止め用ストッパー
７１ 環状支持板
７２ａ，７２ｂ ターンテーブル回転制限用ストッパー
７４ 支持案内面
７５，７６ 補助支持案内面
７８ ストッパー本体
７９ カム従動ローラー
８０ａ，８０ｂ 台車落ち止め用ストッパーの制御用カムレール
８１ 搬送台車送り込み手段
８２ 搬送台車送り出し手段
８７ バックアップローラー出退駆動用シリンダーユニット
８８ 可動台
８９ 搬送台車位置決め手段
９０ 常閉ストッパー
９２ ストッパー本体
９３ カム従動ローラー
９４ 常閉ストッパーの制御用カムレール
９５，９６ ターンテーブル位置決め手段
９５ａ，９６ａ 係止具
９５ｂ，９６ｂ 係止具出退駆動用シリンダーユニット
９７ａ，９７ｂ 位置決め用被係止部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床側のカムレールで制御される昇降自在な被搬送物支持台を備えた台車式搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の台車式搬送装置、即ち、一定走行経路上を走行可能な搬送台車上に下降位置と上昇位置との間で昇降可能な被搬送物支持台が設けられ、当該搬送台車の底部には前記被搬送物支持台と連動して上下動するカム従動ローラーが設けられ、前記搬送台車の走行経路中には、前記カム従動ローラーを押し上げるカムレールを備え且つ被搬送物支持台が上昇位置に保持される作業区間が設けられた台車式搬送装置は、特許文献１などに開示されているように従来周知である。
【特許文献１】特開２００４−３３１３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような構成の台車式搬送装置において、搬送台車の走行経路中に当該搬送台車の方向転換用のターンテーブルが配設される場合、被搬送物支持台上に被搬送物が搭載されている、いないに関係なく、被搬送物支持台を下降位置に戻した状態でターンテーブル上に乗り込ませるように構成されている。しかしながら、台車底部に被搬送物支持台と連動して上下動する被搬送物支持台昇降操作用のカム従動ローラーが設けられている構成では、被搬送物支持台が下降位置にあるときには、前記カム従動ローラーは床面に接近する下位置にあり、ターンテーブルを構成する際には、下位置にあるカム従動ローラーとターンテーブル側とが干渉しないように考慮しなければならない。即ち、搬送台車を支持案内する左右一対のガイドレールが床面上に敷設されているような構成では、当該ガイドレールと同一レベルにターンテーブル上の搬送台車支持案内用ガイドレールを敷設するためにターンテーブルの上面を床面と同一レベルにする必要があり、結果的にターンテーブルを床面下に掘り下げて築造したピット内に納めることになり、搬送台車の方向転換のための設備コストが非常に高くつき、床面下にピットを掘り下げて築造することができない建屋構造の場合には、ターンテーブルのような方向転換手段を採用することができなくなる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る台車式搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、一定走行経路上を走行可能な搬送台車１上に下降位置と上昇位置との間で昇降可能な被搬送物支持台１７が設けられ、当該搬送台車１の底部には前記被搬送物支持台１７と連動して上下動するカム従動ローラー４２ａ，４２ｂ，４４が設けられ、前記搬送台車１の走行経路中には、前記カム従動ローラー４２ａ，４２ｂ，４４を押し上げるカムレール５９Ａ，６０を備え且つ被搬送物支持台１７が上昇位置に保持される作業区間３Ａが設けられた台車式搬送装置において、前記作業区間３Ａより下手の走行経路には搬送台車１の方向転換用ターンテーブル７が配設され、少なくともこのターンテーブル７に進入する直前から回転した当該ターンテーブル７より退出し終わるまでの搬送台車１の前記被搬送物支持台１７を上昇位置に保持させておく被搬送物支持台上昇位置保持手段（ロック手段５１）が設けられた構成となっている。
【０００５】
上記構成の本発明を実施するについて、被搬送物支持台１７を上昇位置に保持しておく作業区間３Ａの全域や、前記被搬送物支持台上昇位置保持手段で被搬送物支持台１７を上昇位置に保持しておく区間（ターンテーブル７上の走行経路全域を含む）の全域に、前記カム従動ローラー４２ａ，４２ｂ，４４を介して被搬送物支持台１７を押し上げるカムレール５９Ａ，６０を敷設しても良いが、請求項２に記載のように、搬送台車１７に被搬送物支持台１７を上昇位置でロックする手段５１を設け、走行経路中の被搬送物支持台１７を下降位置まで下げる位置には前記ロック手段５１のロック解除手段（ロック解除用カム６１）を配設し、被搬送物支持台１７を上昇位置に保持しておく区間の入り口部分にのみ前記カムレール５９Ａ，６０を敷設し、前記被搬送物支持台上昇位置保持手段を前記ロック手段５１で構成することができる。
【０００６】
前記作業区間３Ａとターンテーブル７との間に、被搬送物支持台１７を下降位置に下げた状態で高速走行させる高速走行区間３Ｂが設けられている場合には、請求項３に記載のように、前記ターンテーブル７の直前位置に前記カム従動ローラー４２ａ，４２ｂ，４４を押し上げるカムレール５９Ａ，６０を配設すれば良い。換言すれば、作業区間３Ａの直後に前記ターンテーブル７が配設されているような場合には、作業区間３Ａから退出した搬送台車１を、その被搬送物支持台１７を上昇位置に保持させたままターンテーブル７上の走行経路に送り込むように構成することができる。
【０００７】
前記ターンテーブル７は、例えば請求項４に記載のように、当該ターンテーブル７上の搬送台車走行経路を構成する左右一対のガイドレール６４ａ，６４ｂ、当該両ガイドレール６４ａ，６４ｂをその内側で連結一体化する中間フレーム６５、この中間フレーム６５を回転可能に軸支するために床側から突設された垂直支軸６６、前記両ガイドレール６４ａ，６４ｂの外側に取り付けられ且つ床側の支持案内面７４上を転動する複数の支持用ローラー６７ａ〜６７ｄ、及びこれら支持用ローラー６７ａ〜６７ｄの内の少なくとも１つを回転駆動するモーター６８ａ，６８ｂから構成することができる。この場合、請求項５に記載のように、前記ターンテーブル７の支持用ローラー６７ａ〜６７ｄは、両ガイドレール６４ａ，６４ｂの長さ方向の中間位置に取り付け、両ガイドレール６４ａ，６４ｂの端部には別の支持用補助ローラー６９ａ〜６９ｄを取り付け、ターンテーブル７上の搬送台車走行経路が上手側走行経路又は下手側走行経路に接続したときに当該走行経路の端部に隣接する前記支持用補助ローラー６９ａ，６９ｃ又は６９ｂ，６９ｄを介して前記ガイドレール端部をレベル出しする補助支持案内面７５，７６を床側に設けることができる。
【０００８】
更に、搬送台車１が自走式の場合は、当該搬送台車１の自走によりターンテーブル７上への乗り込み及びターンテーブル７からの退出を実行させることができるが、搬送台車１が自走式でない場合や自走式であっても遊動可能な状態に切り換えることができる搬送台車１であるときは、走行経路側に配設した駆動手段で当該搬送台車１のターンテーブル７上への乗り込み及びターンテーブル７からの退出を実行させることもできる。例えば請求項６に記載のように、上手側走行経路から前記ターンテーブル７上への搬送台車送り込み手段８１と前記ターンテーブル７上から下手側走行経路への搬送台車送り出し手段８２とを床側に配設し、これら床側の搬送台車送り込み手段８１と搬送台車送り出し手段８２とは、搬送台車１に設けられた走行方向と平行な左右両側面の一方に圧接する摩擦駆動輪８３，８５と他方に当接するバックアップローラー８４，８６とから構成し、前記ターンテーブル７は、このターンテーブル７上の搬送台車走行経路の一端が上手側走行経路に接続する位置（搬送台車受取位置）と当該ターンテーブル７上の搬送台車走行経路の他端が下手側走行経路に接続する位置（搬送台車送出位置）との間の範囲を正逆回転駆動されるように構成し、前記搬送台車送り込み手段８１の摩擦駆動輪８３は、ターンテーブル７上に送り込んだ搬送台車１がターンテーブル７の回転により離れて行く側の床側に配設し、前記搬送台車送り出し手段８２の摩擦駆動輪８５は、ターンテーブル７上の搬送台車１がターンテーブル７の回転により接近してくる側の床側に配設し、それぞれのバックアップローラー８４，８６は、ターンテーブル７の回転によるターンテーブル７上の搬送台車１の回転空間の内側から外側に退出自在に構成することができる。
【０００９】
上記請求項６に記載の構成を採用する場合、請求項７に記載のように、前記ターンテーブル７上の搬送台車走行経路が接続する上手側走行経路（往行経路部３）の端部には、搬送台車落ち止め用の起伏自在な常閉ストッパー９０を設け、前記搬送台車送り込み手段８１のバックアップローラー８４の出退移動に連動するカム手段（カムレール９４）を設け、当該カム手段（カムレール９４）が前記搬送台車送り込み手段８１のバックアップローラー８４の退出移動に連動して前記常閉ストッパー９０を非作用位置に切り換えるように構成することができる。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成の本発明に係る台車式搬送装置によれば、搬送台車がターンテーブルによって方向転換されるとき、少なくとも当該ターンテーブルに進入する直前から回転した当該ターンテーブルから退出し終わるまでの搬送台車の前記被搬送物支持台が被搬送物支持台上昇位置保持手段によって上昇位置に保持されており、従って、当該被搬送物支持台を昇降操作する台車底部のカム従動ローラーも上位置に上げられた状態にある。このため、作業区間を含む走行経路の左右一対のガイドレールが床面上に敷設されていて、台車底部のカム従動ローラーの下位置（被搬送物支持台が下降位置にあるときのカム従動ローラーの位置）が前記左右一対のガイドレール間の床面近くとなるように構成されている場合でも、ターンテーブル上の走行経路を構成する左右一対のガイドレール間に下位置のカム従動ローラーが移動する空間を確保する必要がなくなる。従って、ターンテーブル上の走行経路を構成する左右一対のガイドレールを当該両ガイドレールの内側で互いに連結一体化して、ターンテーブルを薄型に構成することが可能になり、従来のように床面を掘り下げてターンテーブルのガイドレール下側部分が嵌まり込むピットを設ける必要がなくなり、設備コストの大幅な低減を図ることができる。
【００１１】
尚、請求項２や請求項３に記載の構成によれば、ターンテーブル上や作業区間の全域に搬送台車のカム従動ローラーを押し上げるカムレールを敷設しておく必要がなくなり、ターンテーブルを含む設備全体のコストを一層低減させることができる。
【００１２】
又、請求項４に記載の構成によれば、搬送台車の方向転換用のターンテーブルを容易に薄型に構成することができるのであるが、この場合、請求項５に記載の構成によれば、主たる支持用ローラーの回転半径を小さくし、床側の支持案内面を床上に敷設された別板材で構成する場合でも、当該別板材の半径を小さくしてコストを下げることができ、しかもターンテーブル上のガイドレールの搬送台車が乗り移る側の端部は床側の補助支持案内面で確実に所定レベルに支持させ、搬送台車の乗り移りを安全円滑に行わせることができる。
【００１３】
更に、請求項６に記載の構成によれば、自走式でない搬送台車であっても摩擦駆動方式で当該搬送台車をターンテーブルとの間で乗り移りさせることができるのであるが、この場合に必要な摩擦駆動手段である摩擦駆動輪とバックアップローラーとをターンテーブル上に搭載しないで床側に搬送台車送り込み手段と搬送台車送り出し手段とに分けて設置するので、ターンテーブルに必要な強度を下げて、薄型軽量のターンテーブルとして容易に実施することができる。又、ターンテーブル回転時に摩擦駆動手段が邪魔にならないようにする必要があるが、この請求項７に記載の構成によれば、駆動源を持たないバックアップローラー側のみを移動させれば良いので、搬送台車駆動手段を含むターンテーブル全体の構成が一層簡単になり、安価に実施することができる。又、ターンテーブル上の走行経路が接続していない上手側走行経路の端部には搬送台車落ち止め用の常閉ストッパーが必要になるが、この場合、請求項７に記載の構成によれば、前記常閉ストッパーをターンテーブル接続時に自動的に非作用位置に切り換えるアクチェーターとして、ターンテーブルへの搬送台車送り込み手段におけるバックアップローラーをターンテーブル回転に先立って退出移動させるためのアクチェーターで兼用させることができ、常閉ストッパー専用のアクチェーターを設ける場合よりも制御が簡単になり、設備コストも下げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１において、１は搬送台車であって、左右一対のガイドレール２ａ，２ｂで構成された循環走行経路上を走行する。当該循環走行経路は、それぞれ直線状で互いに並列する往行経路部３と復行経路部４、両経路部３，４の端部間の横行経路部５，６、及び両経路部３，４の各端部とこれら各端部に隣接する横行経路部５，６の端部とを接続する搬送台車方向転換用のターンテーブル７〜１０によって構成されている。この実施形態では、往行経路部３は、その全長の大部分を占める作業区間、即ち、前後の搬送台車１が互いに突き合う連続状態で低速走行する作業区間３Ａと、当該作業区間３Ａの両端の高速走行区間、即ち、前後の搬送台車１が互いに離されて高速走行する高速走行区間３Ｂ，３Ｃとから構成されており、復行経路部４についてはその利用形態を省略しているが、往行経路部３と同様に構成することもできるし、その全長を高速走行区間とすることができる。
【００１５】
而して、作業区間３Ａには、その入り口に搬送台車１を定速で推進させる後押し用駆動手段１１Ａが設けられると共に、出口には搬送台車１を定速で送り出すための制動用駆動手段１１Ｂが設けられている。高速走行区間３Ｂ，３Ｃには、搬送台車１を高速で推進させる高速駆動手段１１Ｃが搬送台車１の全長と同じかまたは若干短い間隔で配設されると共に、各高速走行区間３Ｂ，３Ｃの終端には、搬送台車１の走行速度を一定速度まで減速して送り出す可変速駆動手段１１Ｄが配設されている。更に各横行経路部５，６には、上手側のターンテーブル７〜９から送り出される搬送台車１を一時停止させて、下手側のターンテーブル８〜１０が搬送台車受入状態になったときに当該下手側のターンテーブル８〜１０に送り込む可変速駆動手段１１Ｄが配設されている。勿論、この各横行経路部５，６の経路長さが長いときは、高速駆動手段１１Ｃも併用される。復行経路部４には駆動手段を図示省略しているが、この復行経路部の利用形態に応じて適当な駆動手段１１Ａ〜１１Ｄが配設される。
【００１６】
上記の各駆動手段１１Ａ〜１１Ｄの配設により、作業区間３Ａ内では前後の搬送台車１が端部どうし互いに当接する状態（突き合い状態）で連続し、作業区間３Ａの入り口で後押し用駆動手段１１Ａによって駆動される最後尾の搬送台車１によって作業区間３Ａ内の全ての搬送台車１が定速で後押し駆動される。このとき、作業区間３Ａの出口の制動用駆動手段１１Ｂは、後押し用駆動手段１１Ａよりも低トルクで且つ当該後押し用駆動手段１１Ａの駆動速度よりも若干低速で駆動されているもので、作業区間３Ａ内の先頭の搬送台車１に対し制動をかけることにより、後押しされる搬送台車１が慣性で定速以上の速度で走行して搬送台車１間に隙間が生じるのを防止し、作業区間３Ａ内から搬送台車１を定速で１台ずつ送り出している。高速走行区間３Ｂ，３Ｃ内の各搬送台車１は、前後の搬送台車１間に所定の間隔を保った状態で高速走行し、終端の可変速駆動手段１１Ｄにより一定の低速に減速されて下手側へ送り出される。
【００１７】
上記各駆動手段１１Ａ〜１１Ｄには、平面形状が走行方向に長い矩形の搬送台車１の左右両側面（摩擦駆動面）を挟む摩擦駆動輪１２とバックアップローラー１３との組合せから成る摩擦駆動手段が利用されている。摩擦駆動輪１２はモーター１４によって駆動される。
【００１８】
図２〜図４に示すように、搬送台車１は、各走行経路３〜６を構成するために床面上に敷設された左右一対のガイドレール２ａ，２ｂの各々に支持される左右一対、前後二組の車輪１５と、片側のガイドレール２ａの内側に敷設された１本の振れ止め用ガイドレール２ｃを前後の車輪１５の近傍位置で左右両側から挟む左右一対、前後二組の垂直軸ローラー１６とによって、各走行経路３〜６に沿って直進可能に支持され、中央上部には昇降自在な被搬送物支持台１７を備えると共に、前端には直前の搬送台車１との連結手段１８を備えている。この連結手段１８は、搬送台車１の前端下側に水平支軸１９でシーソー運動可能に軸支された前後方向に長い連結具２０を備えたもので、この連結具２０は、その後端に重錘部２０ａとカム従動ローラー２０ｂとが設けられると共に前端には上向きに係止部２０ｃが連設され、図２Ｃに示すように、後端側（重錘部２０ａなど、スプリングを併用しても良い）に働く下向きの付勢力で連結具２０の後半部が搬送台車１側の受け部材２１に受け止められて当該連結具２０がほぼ水平の連結姿勢になったとき、係止部２０ｃがこの搬送台車１の前端に当接する直前の搬送台車１の後端左右横方向部材１ａの内側に下から入り込んで、当該直前の搬送台車１が先行移動するのを阻止できるように構成されたものである。
【００１９】
上記の連結具２０は、図２Ｂに示すように、走行経路側に敷設された連結具開放用カムレール２２にカム従動ローラー２０ｂが乗り上げることにより、前記付勢力に抗して係止部２０ｃが下がるように傾動して連結姿勢から開放姿勢に切り換えられ、係止部２０ｃが直前の搬送台車１の後端左右横方向部材１ａから下方に離脱し、当該直前の搬送台車１の先行移動を許す状態になる。而して、上記の連結具開放用カムレール２２は、図１に示すように、作業区間３Ａの入り口部と出口部とに配設され、作業区間３Ａの入り口側のカムレール２２は、作業区間３Ａに進入しょうとする搬送台車１の連結具２０を上記の開放姿勢に切り換え、当該搬送台車１の前端が作業区間３Ａに進入した最後尾の搬送台車１の後端に当接するのを許すと共に、その後の連結具２０の連結姿勢への復帰により当該連結具２０の係止部２０ｃを直前の搬送台車１の後端左右横方向部材１ａに自動係合させ、作業区間３Ａの出口側のカムレール２２は、作業区間３Ａから退出しようとする前側搬送台車１に連結状態の後側搬送台車１の連結具２０を開放姿勢に切り換えて、当該前側搬送台車１の先行移動（後側前進移動）を可能にするものである。
【００２０】
次に、図５〜図１１に基づいて搬送台車１上の被搬送物支持台１７の昇降駆動手段について詳細に説明する。被搬送物支持台１７は、この被搬送物支持台１７の下側で搬送台車１との間に介装されたクロスリンク機構２３により垂直に昇降移動可能に支持されている。このクロスリンク機構２３は、走行方向と平行な２つのクロスリンク２４ａ，２４ｂを被搬送物支持台１７の下側左右両側に並列配置して構成したものである。
【００２１】
クロスリンク機構２３が備える左右一対のクロスリンク２４ａ，２４ｂは、中央交叉部が互いに同心状の中央支点軸２７で枢着された２本のリンク２５ａ，２５ｂ及び２６ａ，２６ｂから成り、各２本のリンク２５ａ〜２６ｂの内、内側になる両リンク２５ａ，２６ａの前端部は、搬送台車１側の支持フレーム２８上に設けられた左右一対の軸受け部材２９に互いに同心状の位置固定支点軸３０により上下揺動自在に枢着され、当該両リンク２５ａ，２６ａの後端部は、共通スライド支点軸３１によって連結されると共に、当該共通スライド支点軸３１の両端に軸支されたローラー３２が、被搬送物支持台１７の後端部下側に設けられた左右一対の前後方向スライドガイド３３に前後方向に転動可能に嵌合されている。各２本のリンク２５ａ〜２６ｂの内、外側になる両リンク２５ｂ，２６ｂの前端部は、被搬送物支持台１７の前端部下側で前記左右一対の軸受け部材２９の真上位置に設けられた左右一対の軸受け部材３４に互いに同心状の位置固定支点軸３５により上下揺動自在に枢着され、当該両リンク２５ｂ，２６ｂの後端部は、共通スライド支点軸３６によって連結されると共に、当該共通スライド支点軸３６の両端に支承されたローラー３７が、搬送台車１側の支持フレーム２８上で前記前後方向スライドガイド３３の真下位置に設けられた左右一対の前後方向スライドガイド３８に前後方向に転動可能に嵌合されている。
【００２２】
クロスリンク機構２３には、第一被操作部３９と第二被操作部４０とが併設されている。第一被操作部３９は、左右一対のクロスリンク２４ａ，２４ｂを構成する各２本のリンク２５ａ〜２６ｂの内、内側になる両リンク２５ａ，２６ａから下向きに連設された突出部４１ａ，４１ｂの下端に互いに同心状の左右水平支軸で軸支されたカム従動ローラー４２ａ，４２ｂによって構成されている。前記突出部４１ａ，４１ｂは、両リンク２５ａ，２６ａの中央支点軸２７と共通スライド支点軸３１との中間位置で中央支点軸２７に近い位置から下方に向けて連設されたもので、図５に示すように被搬送物支持台１７が下降限高さにあるとき、搬送台車１から下方に突出してカム従動ローラー４２ａ，４２ｂが床面に近い位置にあるように構成されている。
【００２３】
第二被操作部４０は、クロスリンク機構２３に併設されたトッグルリンク４３に軸支された１つのカム従動ローラー４４によって構成されている。トッグルリンク４３は、長いリンク４５と短いリンク４６とを中間折曲支点軸４７で互いに連結して構成されたもので、各リンク４５，４６はそれぞれ左右一対のリンク単体４５ａ，４５ｂ及び４６ａ，４６ｂから構成され、前記カム従動ローラー４４は、内側になる長いリンク４５のリンク単体４５ａ，４５ｂ間で前記中間折曲支点軸４７により支承されている。このトッグルリンク４３は、左右一対のクロスリンク２４ａ，２４ｂ間のほぼ中央に配置されたもので、長いリンク４５の遊端は、クロスリンク２４ａ，２４ｂを構成する内側の両リンク２５ａ，２６ａの中央支点軸２７と共通スライド支点軸３１との中間位置に、リンク２５ａ，２６ａ間に左右水平向きに架設された軸状の架設部材（支軸部材）４８によって枢着されている。短いリンク４６の遊端は、搬送台車１側の支持フレーム２８上に付設された軸受け部材４９に、クロスリンク２４ａ，２４ｂの中央支点軸２７の下方に位置する支軸５０によって枢着されている。
【００２４】
また、図８、図９、及び図１１に示すように、上記のクロスリンク機構２３には、被搬送物支持台１７を上昇位置でロックするロック手段５１が併設されている。このロック手段５１は、クロスリンク２４ａ，２４ｂを構成する外側の両リンク２５ｂ，２６ｂ間に架設された前記共通スライド支点軸３６を被係止部５２とし、この被係止部５２に対して自動係合する左右一対の係止具５３を備えたものである。各係止具５３は、第一被操作部３９の左右一対のカム従動ローラー４２ａ，４２ｂと第二被操作部４０の１つのカム従動ローラー４４との中間に位置するように、第二被操作部４０に対して左右振り分け状態に配置された同一構造のもので、それぞれは、搬送台車１側の支持フレーム２８上に設けられた軸受け部材５４に互いに同心状の左右水平向きの支軸５５により上下揺動自在に軸支され、各係止具５３に付設された当接部材５６が前記軸受け部材５４に受け止められるホームポジションに重力により保持されている。また、各係止具５３には、下向きにアーム部５３ａが一体に連設され、このアーム部５３ａの下端に互いに同心状の左右水平支軸を介してカム従動ローラー５７が軸支されている。このカム従動ローラー５７は、搬送台車１の底面よりも下方に突出している。
【００２５】
被搬送物支持台１７は、通常は重力により図５に示す下降位置まで降下して安定している。このときの被搬送物支持台１７の高さは、搬送台車１側に立設した高さ調整可能な支持具（従来周知のもので、図示省略している）によって決めることができる。このように被搬送物支持台１７が下降位置にあるときは、クロスリンク機構２３の左右一対のクロスリンク２４ａ，２４ｂは、図５に示すように倒伏状態にあって、第一被操作部３９の左右一対のカム従動ローラー４２ａ，４２ｂは、搬送台車１の底面から下方に最大量突出している。そして第二被操作部４０のカム従動ローラー４４は、第一被操作部３９のカム従動ローラー４２ａ，４２ｂと殆ど同一のレベルにあって、当該カム従動ローラー４４を備えたトッグルリンク４３は、両リンク４５，４６の遊端支点（架設部材（支軸部材）４８及び支軸５０）が何れもカム従動ローラー４４に対して搬送台車１の走行方向の後方に位置するように、折り畳まれている。従ってこの状態では、カム従動ローラー４４を上向きに押し上げてクロスリンク２４ａ，２４ｂを起立させることはできない。
【００２６】
一方、搬送台車１の走行経路中の作業区間３Ａには、被搬送物支持台昇降制御などのためのカム装置５８が併設されている。このカム装置５８は、以下に説明するカムレール５９Ａ，５９Ｂ，６０及び６１から構成されている。具体的に説明すると、作業区間３Ａ（図１参照）の始端部には、図５に示すように、第一被操作部３９の左右一対のカム従動ローラー４２ａ，４２ｂを搬送台車１の前進走行に伴って押し上げる左右一対の始端側第一カムレール５９Ａが敷設され、前記作業区間３Ａの終端部には、図１０に示すように、降下する第一被操作部３９の左右一対のカム従動ローラー４２ａ，４２ｂを受けた後、搬送台車１の前進走行に伴って当該カム従動ローラー４２ａ，４２ｂを降下させる左右一対の終端側第一カムレール５９Ｂが敷設され、更に、前記始端側第一カムレール５９Ａの終端部付近から前記終端側第一カムレール５９Ｂの始端部付近までの前記作業区間３Ａには、第二被操作部４０のカム従動ローラー４４を搬送台車１の前進走行に伴って押し上げて所定高さに保持する第二カムレール６０が敷設されている。
【００２７】
而して、搬送台車１が前記作業区間３Ａ内に進入すると、図６に示すように、第一被操作部３９の左右一対のカム従動ローラー４２ａ，４２ｂが左右一対の始端側第一カムレール５９Ａに乗り上げて行き、当該左右一対の始端側第一カムレール５９Ａが左右一対のカム従動ローラー４２ａ，４２ｂを介して左右一対のクロスリンク２４ａ，２４ｂの内側のリンク２５ａ，２６ａを突き上げることになる。従って、左右一対のクロスリンク２４ａ，２４ｂが連動して起立運動することになり、当該左右一対のクロスリンク２４ａ，２４ｂで支持されている被搬送物支持台１７が水平姿勢を保ったまま上昇移動することになる。
【００２８】
図６に示すように、左右一対のカム従動ローラー４２ａ，４２ｂが左右一対の始端側第一カムレール５９Ａの最上平坦面上に達することにより、被搬送物支持台１７が所定の中間高さＨ１に達するが、この被搬送物支持台１７の下降位置から中間高さＨ１まで上昇する間のクロスリンク２４ａ，２４ｂの起立運動に伴って、トッグルリンク４３が図５に示す折り畳み状態からＶ字状に若干展開し、カム従動ローラー４４が後方に殆ど同一レベルで移動することになり、当該トッグルリンク４３の遊端支点（架設部材（支軸部材）４８及び支軸５０）がカム従動ローラー４４に対し前後振り分け状に配置される状態になる。従ってこの状態では、カム従動ローラー４４を押し上げることにより、トッグルリンク４３を更に展開させてクロスリンク２４ａ，２４ｂを起立運動させることができる。
【００２９】
カム従動ローラー４２ａ，４２ｂが始端側第一カムレール５９Ａの最上平坦面上を転動している間に、第二被操作部４０のカム従動ローラー４４が第二カムレール６０への乗り上げを開始するように、第二カムレール６０が敷設されている。勿論、始端側第一カムレール５９Ａには実質的に最上平坦面を無くし、カム従動ローラー４２ａ，４２ｂが始端側第一カムレール５９Ａの最上位置から外れる直前に第二被操作部４０のカム従動ローラー４４が第二カムレール６０への乗り上げを開始するように構成してあっても良い。
【００３０】
而して、搬送台車１の走行に伴って第二被操作部４０のカム従動ローラー４４が第二カムレール６０上に乗り上げて行くと、トッグルリンク４３の短いリンク４６が支軸５０の周りで上方に揺動し、長いリンク４５が架設部材（支軸部材）４８を介してクロスリンク２４ａ，２４ｂを突き上げて更に起立運動させることになるので、カム従動ローラー４４が第二カムレール６０の最上平坦面に達したときには、図７に示すように、クロスリンク２４ａ，２４ｂが完全に起立状態になり、被搬送物支持台１７が中間高さＨ１から上昇位置Ｈ２まで上昇する。
【００３１】
上記のように、クロスリンク２４ａ，２４ｂが起立運動して被搬送物支持台１７が上昇せしめられるとき、左右一対のクロスリンク２４ａ，２４ｂにおける上下各共通スライド支点軸３１，３６がローラー３２，３７及びスライドガイド３３，３８を介して水平前方にスライドすることになるが、被搬送物支持台１７が上昇位置Ｈ２に達する直前に下側の共通スライド支点軸３６（被係止部５２）がロック手段５１の左右一対の係止具５３をその先端下側の傾斜面を介して押し上げながら通過し、被搬送物支持台１７が上昇位置Ｈ２に達したとき、即ち、第二被操作部４０のカム従動ローラー４４が第二カムレール６０の最上平坦面に達したとき、当該下側の共通スライド支点軸３６（被係止部５２）に対して左右一対の係止具５３の凹入係止部５３ｂが上から重力で嵌合係止することになる。勿論、各係止具５３を下向きに強制付勢するスプリングを併用しても良い。
【００３２】
即ち、搬送台車１が作業区間３Ａに進入したとき、下降位置にあった被搬送物支持台１７が上昇位置Ｈ２まで自動的に上げられるが、このとき上記のようにロック手段５１の係止具５３が自動的にクロスリンク２４ａ，２４ｂにおける被係止部５２（下側の共通スライド支点軸３６）に自動係合し、左右一対のクロスリンク２４ａ，２４ｂが起立状態から倒伏運動するのを阻止する。即ち、被搬送物支持台１７が上昇位置Ｈ２から下降するときの、起立状態のクロスリンク２４ａ，２４ｂの共通スライド支点軸３６（被係止部５２）の後方へのスライドを、当該共通スライド支点軸３６（被係止部５２）に嵌合している両係止具５３の凹入係止部５３ｂが阻止するので、仮に、被搬送物支持台１７を上昇位置に上げておく作業区間３Ａ内を搬送台車１が走行中に、第二カムレール６０によって押し上げられているカム従動ローラー４４を軸支しているトッグルリンク４３が折れ曲がったり破断したりしても、被搬送物支持台１７が上昇位置Ｈ２から落下するのを防止できる。
【００３３】
前記作業区間３Ａの終端部直前には、図１１に示すように、ロック解除用カム６１が敷設されている。このロック解除用カム６１は、搬送台車１の走行に伴って係止具５３のカム従動ローラー５７が乗り上げるように、各係止具５３に対応して第二カムレール６０の左右両側に配置されたもので、当該ロック解除用カム６１にカム従動ローラー５７が乗り上げて係止具５３が重力に抗して上方に揺動し、当該係止具５３の凹入係止部５３ｂがクロスリンク２４ａ，２４ｂの共通スライド支点軸３６（被係止部５２）から上方に離脱し、起立状態のクロスリンク２４ａ，２４ｂに対するロックが解除される。
【００３４】
上記のロック解除動作の後、搬送台車１が前記作業区間３Ａの終端部に達し、第二被操作部４０のカム従動ローラー４４が搬送台車１の走行に伴って第二カムレール６０の終端下り勾配部を降下できる状態になるので、被搬送物支持台１７が重力でクロスリンク２４ａ，２４ｂを倒伏運動させながら降下することになる。而して、図１０に示すように、搬送台車１の走行に伴って被搬送物支持台１７が中間高さＨ１に達したとき、即ち、カム従動ローラー４４が第二カムレール６０から離れる直前になったとき、第一被操作部３９の左右一対のカム従動ローラー４２ａ，４２ｂが左右一対の終端側第一カムレール５９Ｂの最上平坦面で受け止められ、この後の搬送台車１の走行に伴ってカム従動ローラー４２ａ，４２ｂが終端側第一カムレール５９Ｂの下り勾配部を降下できる状態になるので、被搬送物支持台１７が重力でクロスリンク２４ａ，２４ｂを倒伏運動させながら中間高さＨ１から更に降下することになる。そして搬送台車１が前記作業区間３Ａから出たとき、カム従動ローラー４２ａ，４２ｂが終端側第一カムレール５９Ｂから離れ、クロスリンク２４ａ，２４ｂが完全に倒伏して被搬送物支持台１７はホームポジションである下降位置に復帰することになる。
【００３５】
尚、カム装置５８には、図４Ｂに示す台車浮き上がり防止用カムレール６２を追加することができる。即ち、搬送台車１の底部の適当箇所、好ましくは、側面視で被搬送物支持台１７のセンター真下位置、正面視で搬送台車１の左右巾方向のセンターに対する左右対称２箇所に、搬送台車１の底部に出来る限り接近させて水平支軸でバックアップローラー６３を軸支し、これら左右一対のバックアップローラー６３に被さって搬送台車１の浮き上がりを防止する左右一対の台車浮き上がり防止用カムレール６２を敷設することができる。この台車浮き上がり防止用カムレール６２は、第一カムレール５９や第二カムレール６０によって被搬送物支持台１７が搬送台車１の走行に伴って押し上げられるとき、被搬送物支持台１７にかかる荷重が制限荷重を超えるときような場合に、被搬送物支持台１７が搬送台車１に対して上昇しないで搬送台車１自体が浮き上がってしまうのを防止する効果が期待できる。
【００３６】
以上の構成から、作業区間３Ａに送り込まれた搬送台車１は、先行する直前の搬送台車１の後端に前端が当接する突き合い状態になると共に連結手段１８により連結され、そして被搬送物支持台１７が上昇位置に上げられた状態で後押し駆動により定速（低速）走行することになり、この間に搬送台車１上に乗り込んだ作業者により被搬送物支持台１７上に載置されている被搬送物に対する部品組み付け作業などが行われる。そして作業区間３Ａの終端に達した先頭の搬送台車１から、被搬送物支持台１７が下降位置まで下げられると共に直後の搬送台車１の連結手段１８による当該直後の搬送台車１との連結が解除され、高速駆動に切り換えられて直後の搬送台車１から切り離され、作業区間３Ａから退出することになる。この後、搬送台車１は、既に図１に基づいて説明したように、可変速駆動手段１１Ｄによりターンテーブル７上に送り込まれるのであるが、このターンテーブル７の構成を以下に説明する。
【００３７】
ターンテーブル７は、図１、図１２〜図１６に示すように、ターンテーブル７上の搬送台車走行経路を構成する左右一対のガイドレール６４ａ，６４ｂ、当該両ガイドレール６４ａ，６４ｂをその内側で連結一体化する中間フレーム６５、この中間フレーム６５を回転可能に軸支するために床側から突設された垂直支軸６６、各ガイドレール６４ａ，６４ｂの外側で垂直支軸６６から等距離にあるレール長さ方向の中間各２箇所に、前記垂直支軸６６と直交する水平支軸により軸支された支持用ローラー６７ａ〜６７ｄ、片側のガイドレール６４ｂの外側に取り付けられた２つの支持用ローラー６７ｃ，６７ｄを回転駆動するモーター６８ａ，６８ｂ、各ガイドレール６４ａ，６４ｂの両端外側にそれぞれ前記垂直支軸６６と直交する水平支軸により軸支された支持用補助ローラー６９ａ〜６９ｄ、及び両ガイドレール６４ａ，６４ｂの両端間で中間フレーム６５に取り付けられた台車落ち止め用ストッパー７０ａ，７０ｂを備えている。尚、中間フレーム６５は、両ガイドレール６４ａ，６４ｂどうしを連結する複数本の連結材６５ａとこれら連結材６５ａ間に架設された斜め補強材６５ｂ、及び中央位置にある２本の連結材６５ａ間に架設されて前記垂直支軸６６の軸受けを備えた軸受け板６５ｃから構成されたもので、ガイドレール６４ａ，６４ｂの底面からは高さ範囲内に納まるように構成されている。尚、中間フレーム６５上には、往行経路部３や横行経路部５の振れ止め用ガイドレール２ｃに接続する振れ止め用ガイドレール６４ｃがガイドレール６４ａの内側に隣接して敷設されている。
【００３８】
ターンテーブル７の床側には、環状支持板７１、ターンテーブル回転制限用ストッパー７２ａ，７２ｂ、及び補助支持板７３ａ〜７３ｄが配設されている。環状支持板７１は、各支持用ローラー６７ａ〜６７ｄを転動自在に支持するための支持案内面７４を構成するために前記垂直支軸６６と同心状に床面上に敷設されている。ターンテーブル回転制限用ストッパー７２ａは、図１２に示すように、両ガイドレール６４ａ，６４ｂの一端（台車落ち止め用ストッパー７０ａ側の端部）が往行経路部３のガイドレール２ａ，２ｂと接続したときに、横行経路部５側に位置する一方のガイドレール６４ａの往行経路部３側の端部近傍側面に当接するように床面上に突設されている。ターンテーブル回転制限用ストッパー７２ｂは、図１３に示すように、両ガイドレール６４ａ，６４ｂの他端（台車落ち止め用ストッパー７０ｂ側の端部）が横行経路部５のガイドレール２ａ，２ｂと接続したときに、往行経路部３側に位置する他方のガイドレール６４ｂの横行経路部５側の端部近傍側面に当接するように床面上に突設されている。補助支持板７３ａ，７３ｂは、図１２に示すように、ターンテーブル７の回転が前記ターンテーブル回転制限用ストッパー７２ａで制限されたとき、往行経路部３に隣接する側の左右一対の支持用補助ローラー６９ａ，６９ｃが乗り上がって、ターンテーブル７上の両ガイドレール６４ａ，６４ｂの一端を往行経路部３のガイドレール２ａ，２ｂの端部と同一レベルにレベル出しする補助支持案内面７５を構成するために床面上に各別に敷設されている。補助支持板７３ｃ，７３ｄは、図１３に示すように、ターンテーブル７の回転が前記ターンテーブル回転制限用ストッパー７２ｂで制限されたとき、横行経路部５に隣接する側の左右一対の支持用補助ローラー６９ｂ，６９ｄが乗り上がって、ターンテーブル７上の両ガイドレール６４ａ，６４ｂの他端を横行経路部５のガイドレール２ａ，２ｂの端部と同一レベルにレベル出しする補助支持案内面７６を構成するために床面上に敷設されている。
【００３９】
台車落ち止め用ストッパー７０ａ，７０ｂは、図１７に示すように、中間フレーム６５の連結材６５ａにガイドレール６４ａ，６４ｂと平行な水平支軸７７により中間位置が軸支されたストッパー本体７８と、このストッパー本体７８の下端部に軸支されたカム従動ローラー７９とから成り、カム従動ローラー７９側に働く重力（スプリングを併用しても良い）により図１７Ｂに示す起立作用姿勢に保持されており、この起立作用姿勢にあるストッパー本体７８の上端部が、ターンテーブル７上に乗り移った搬送台車１がガイドレール６４ａ，６４ｂ上から落下するのを阻止する。而して、床側には、図１２に示すように、ターンテーブル７の回転が前記ターンテーブル回転制限用ストッパー７２ａで制限されたとき、及び図１３に示すように、ターンテーブル７の回転が前記ターンテーブル回転制限用ストッパー７２ｂで制限されたときのそれぞれにおいて、図１７Ａに示すように前記カム従動ローラー７９が乗り上がってストッパー本体７８が搬送台車１の走行経路下側に退避する非作用姿勢に回倒するように、カムレール８０ａ，８０ｂが敷設されている。
【００４０】
上記構成から明らかなように、ターンテーブル７は、支持用ローラー６７ｃ，６７ｄをモーター６８ａ，６８ｂにより正逆回転駆動することにより、ガイドレール６４ａ，６４ｂの一端が往行経路部３のガイドレール２ａ，２ｂに接続する搬送台車受取位置（図１２参照）と、ガイドレール６４ａ，６４ｂの他端が横行経路部５のガイドレール２ａ，２ｂに接続する搬送台車送出位置（図１３参照）との間の９０度の範囲内で正逆回転させることができ、ターンテーブル７が搬送台車受取位置にあるとき、往行経路部３からターンテーブル７上に搬送台車１を送り込み、ターンテーブル７が搬送台車送出位置にあるとき、ターンテーブル７上から横行経路部５へ搬送台車１を送り出すことができるのであるが、自走手段を持たない上記搬送台車１をターンテーブル７上へ送り込むための搬送台車送り込み手段８１と、ターンテーブル７上から横行経路部５へ当該搬送台車１を送り出すための搬送台車送り出し手段８２とが、床側に配設されている。
【００４１】
搬送台車送り込み手段８１は、搬送台車受取位置（図１２参照）にあるターンテーブル７上の定位置にある搬送台車１の後端部左右両側面を挟む摩擦駆動輪８３とバックアップローラー８４、及び摩擦駆動輪８３を駆動するモーター８３ａを備え、搬送台車送り出し手段８２は、搬送台車送出位置（図１３参照）にあるターンテーブル７上の定位置にある搬送台車１の前端部左右両側面を挟む摩擦駆動輪８５とバックアップローラー８６、及び摩擦駆動輪８５を駆動するモーター８５ａを備えている。而して、搬送台車送り込み手段８１の摩擦駆動輪８３は、ターンテーブル７上の搬送台車１が当該ターンテーブル７の搬送台車送出位置への回転により離れて行く側に配設され、前記搬送台車送り出し手段８２の摩擦駆動輪８５は、ターンテーブル７上の搬送台車１が当該ターンテーブル７の搬送台車受取位置への回転により接近してくる側に配設され、それぞれのバックアップローラー８４，８６は、ターンテーブル７の回転による当該ターンテーブル７上の搬送台車１の回転空間の内側から外側に退出自在に構成されている。即ち、図１８Ａの搬送台車送り込み手段８１側のバックアップローラー８４のように、各バックアップローラー８４，８６は、これらバックアップローラー８４，８６が当接する搬送台車１の側面と平行に往復動自在に支持され且つシリンダーユニット８７により往復駆動される可動台８８の先端部上に軸支されており、シリンダーユニット８７で可動台８８を往復駆動することにより、バックアップローラー８４，８６が搬送台車１の側面に当接する作用位置と、ターンテーブル７の回転による当該ターンテーブル７上の搬送台車１の回転空間から退出した非作用位置とに切り換えることができる。
【００４２】
尚、ターンテーブル７上の搬送台車１を当該ターンテーブル７上の定位置（図１２及び図１３の仮想線参照）にロックするための搬送台車位置決め手段８９がターンテーブル７上に設けられている。この搬送台車位置決め手段８９は、ターンテーブル７上の定位置に停止した搬送台車１の側面適当箇所に設けられた被係止部に対して係脱自在な係止ピンをシリンダーユニットなどの適当なアクチェーターで駆動するようにしたもので良いが、ターンテーブル７を低床構造とするために、係止ピンは水平方向にシリンダーユニットで出退駆動されるものが望ましい。
【００４３】
往行経路部３のターンテーブル７側の端部には、ターンテーブル７が図１２に示す搬送台車受取位置で待機していない状態で当該往行経路部３から搬送台車１がターンテーブル７側へ遊動して往行経路部３上から落ちるのを防止する起伏自在な常閉ストッパー９０が設けられている。この常閉ストッパー９０は、図１８に示すように、搬送台車送り込み手段８１におけるバックアップローラー８４を出退移動させる可動台８８の内側に隣接して設けられたもので、水平支軸９１により起立作用姿勢と上端が後方下方に倒伏した倒伏非作用姿勢との間でのみ起伏自在に軸支されると共に下端部９２ａに作用する重力（スプリングを併用しても良い）で起立作用姿勢に保持されるストッパー本体９２から構成され、このストッパー本体９２の下端部９２ａに軸支されたカム従動ローラー９３を介して当該ストッパー本体９２を倒伏非作用姿勢に切り換えるカムレール９４が、この常閉ストッパー９０に隣接する前記可動台８８に取り付けられている。このカムレール９４は、ターンテーブル７が図１２に示す搬送台車受取位置に回転復帰した状態でシリンダーユニット８７が可動台８８を進出移動させ、バックアップローラー８４を摩擦駆動輪８３に対面する作用位置に切り換えたとき、図１８Ｂに仮想線で示すように、当該可動台８８の進出移動に連動してカム従動ローラー９３を前方上方に押し上げ、ストッパー本体９２を倒伏非作用姿勢に切り換える。従って、ターンテーブル７を回転させるためにバックアップローラー８４が可動台８８により退出移動されたときは、カムレール９３もカム従動ローラー９３の真下位置から後方に後退移動し、ストッパー本体９２が付勢力により起立作用姿勢に自動復帰し、往行経路部３の終端部からターンテーブル７側への搬送台車１の遊動を阻止することができる。
【００４４】
更にターンテーブル７には、当該ターンテーブル７を図１２に示す搬送台車受取位置でロックするターンテーブル位置決め手段９５と、当該ターンテーブル７を図１３に示す搬送台車送出位置でロックするターンテーブル位置決め手段９６とが併設されている。これら両ターンテーブル位置決め手段９５，９６は、ターンテーブル７上の片側のガイドレール６４ａの両端外側に突設された位置決め用被係止部９７ａ，９７ｂを利用するもので、ターンテーブル位置決め手段９５は、図１２に示す搬送台車受取位置で停止したターンテーブル１の前記位置決め用被係止部９７ａに対して係脱自在な係止具９５ａと、当該係止具９５ａを出退移動させるシリンダーユニット９５ｂとから構成され、ターンテーブル位置決め手段９６は、図１３に示す搬送台車送出位置で停止したターンテーブル１の前記位置決め用被係止部９７ｂに対して係脱自在な係止具９６ａと、当該係止具９６ａを出退移動させるシリンダーユニット９６ｂとから構成されている。位置決め用被係止部９７ａ，９７ｂは、図１９に示すように、ガイドレール６４ａから突設させた上下両側板９８ａ間に左右一対の垂直軸ローラー９８ｂ，９８ｃを適当間隔を隔てて軸支したもので、両垂直軸ローラー９８ａ，９８ｂ間に先の尖った厚板状の係止具９５ａ，９６ａが進入することにより、ターンテーブル７が精度良く位置決めされるように構成されている。
【００４５】
往行経路部３の終端から上記構成のターンテーブル７上に搬送台車１が送り込まれるのであるが、図１に示すように往行経路部３の終端部、即ち、高速走行区間３Ｂの終端付近には、ターンテーブル７に送り出される前の搬送台車１上の被搬送物支持台１７を、作業区間３Ａへの送り込み時と同様に、図４Ａに示す下降位置から図４Ｂに示す上昇位置に切り換えるためのカム装置９９が配設されている。このカム装置９９は、作業区間３Ａに配設されたカム装置５８、即ち、図５〜図１１に基づいて詳細を説明したカム装置５８の内、始端側第一カムレール５９Ａと第二カムレール６０とを利用したもので、搬送台車１がターンテーブル７上に乗り移る前に被搬送物支持台１７を当該搬送台車１の走行に伴って上昇位置に切り換えるのであるが、第二カムレール６０は被搬送物支持台１７を上昇位置に切り換え終わるまでの領域にのみ敷設され、被搬送物支持台１７がロック手段５１により上昇位置に保持された状態で搬送台車１がターンテーブル７側へ送り出されるように構成している。
【００４６】
上記構成によれば、図１２に示す搬送台車受取位置に復帰したターンテーブル７がターンテーブル位置決め手段９５により当該搬送台車受取位置にロックされて、ターンテーブル７側のガイドレール６４ａ，６４ｂが往行経路部３側のガイドレール２ａ，２ｂに接続すると共に、ターンテーブル７上の往行経路部３に隣接する側の台車落ち止め用ストッパー７０ａがカムレール８０ａにより倒伏非作用姿勢に切り換えられ、更に搬送台車送り込み手段８１のバックアップローラー８４が進出作用位置に切り換えられると共に往行経路部３の終端の常閉ストッパー９０がバックアップローラー８４の進出移動に伴って倒伏非作用位置に切り換えられたとき、ターンテーブル７の搬送台車受入準備が完了するので、この状態において、往行経路部３の終端部、即ち、高速走行区間３Ｂの終端の可変速駆動手段１１Ｄの位置で待機しているか又は当該可変速駆動手段１１Ｄの位置に到着する搬送台車１を、カム装置９９により被搬送物支持台１７を上昇位置に上げた状態で可変速駆動手段１１Ｄによりターンテーブル７側に送り出すことができる。従って、搬送台車送り込み手段８１の摩擦駆動輪８３をモーター８３ａにより台車送り込み方向に駆動しておくことにより、可変速駆動手段１１Ｄから離れる直前に当該搬送台車１を搬送台車送り込み手段８１の摩擦駆動輪８３と進出作用位置にあるバックアップローラー８４とに引き継がせて連続的に摩擦駆動し、当該搬送台車１をターンテーブル７のガイドレール６４ａ，６４ｂ上に乗り移らせることができる。搬送台車１がターンテーブル７上の定位置で停止させたならば、搬送台車位置決め手段８９により当該搬送台車１を定位置にロックする。
【００４７】
上記のように搬送台車１をターンテーブル７上に乗り移らせるとき、当該搬送台車１の被搬送物支持台１７は上昇位置に切り換えられた状態であるから、図４Ａに示すように、被搬送物支持台１７が下降位置にあったときには搬送台車１の底部下に大きく突出していた被搬送物支持台昇降操作用の各カム従動ローラー４２ａ，４２ｂ，４４が搬送台車１の底面より上方か又は若干底部下に突出する程度になっており、従ってターンテーブル７を、図示及び上記説明の通り、ガイドレール６４ａ，６４ｂどうしをその高さの範囲内で連結する中間フレーム６５により連結し、この中間フレーム６５を床面上に突設された垂直支軸６６で軸支して成る低床構造とすることができたのである。
【００４８】
搬送台車１がターンテーブル７上の定位置に送り込まれて搬送台車位置決め手段８９によりロックされたならば、ターンテーブル位置決め手段９５の係止具９５ａをシリンダーユニット９５ｂによりターンテーブル１側の位置決め用被係止部９７ａから退出させてターンテーブル７のロックを解除すると共に、搬送台車送り込み手段８１のバックアップローラー８４をシリンダーユニット８７により後退非作用位置に切り換える。このとき、搬送台車送り出し手段８２のバックアップローラー８６も、図１２に示すように後退非作用位置に切り換えられている。この結果、ターンテーブル７が図１２のターンテーブル回転制限用ストッパー７２ａから離れる方向に回転するときに当該ターンテーブル７上の定位置にある搬送台車１が搬送台車送り込み手段８１のバックアップローラー８４や搬送台車送り出し手段８２のバックアップローラー８６と干渉することは回避されるので、ターンテーブル７が備える２つの支持用ローラー６７ｃ，６７ｄをモーター６８ａ，６８ｂで回転駆動し、ターンテーブル７を、図１３に示すようにターンテーブル回転制限用ストッパー７２ｂで制限される搬送台車送出位置まで９０度回転させて、搭載する搬送台車１の向きを９０度転換し、当該搬送台車１の前端を横行経路部５に向けた状態で停止させることができる。このターンテーブル７の回転中、当該ターンテーブル７上の走行経路（ガイドレール６４ａ，６４ｂ）の両端は、何れも起立作用姿勢にある台車落ち止め用ストッパー７０ａ，７０ｂによって閉じられており、仮に搬送台車位置決め手段８９の動作不良などにより搬送台車１が定位置でロックされない状況が生じても、当該搬送台車１がターンテーブル７上から不測に脱落する恐れはない。
【００４９】
ターンテーブル７を搬送台車送出位置まで９０度回転させたならば、図１３に示すように、ターンテーブル位置決め手段９６の係止具９６ａをシリンダーユニット９６ｂにより進出させてターンテーブル１側の位置決め用被係止部９７ｂに係合させ、ターンテーブル７を搬送台車送出位置でロックし、その後、搬送台車送り出し手段８２のバックアップローラー８６をシリンダーユニット８７により進出させて作用位置に切り換える。このとき、ターンテーブル７上の横行経路部５に隣接する側の台車落ち止め用ストッパー７０ｂがカムレール８０ｂにより倒伏非作用姿勢に切り換えられており、ターンテーブル７上のガイドレール６４ａ，６４ｂは横行経路部５のガイドレール２ａ，２ｂに接続状態にあるので、ターンテーブル７上の搬送台車位置決め手段８９による搬送台車１のロックを解除することにより、当該ターンテーブル７上の搬送台車１を往行経路部５側へ送り出すことが可能な状態になる。従って、当該ターンテーブル７上の搬送台車１の前端左右両側面をバックアップローラー８６との間で挟み付けている搬送台車送り出し手段８２の摩擦駆動輪８５をモーター８５ａで搬送台車送り出し方向に回転駆動することにより、ターンテーブル７上の搬送台車１を横行経路部５のガイドレール２ａ，２ｂ上に送り出すことができる。
【００５０】
搬送台車１の送り出しが完了したならば、ターンテーブル位置決め手段９６によるターンテーブル７のロックを解除すると共に、搬送台車送り出し手段８２のバックアップローラー８６を後退非作用位置に切り換えた後、ターンテーブル７の２つの支持用ローラー６７ｃ，６７ｄをモーター６８ａ，６８ｂで逆回転駆動し、ターンテーブル７を、図１２に示すようにターンテーブル回転制限用ストッパー７２ａで制限される搬送台車受取位置まで９０度逆回転させて、次の搬送台車１の方向転換に備えさせることができる。このターンテーブル７の搬送台車受取位置への逆回転駆動時には当該ターンテーブル７上に搬送台車１が搭載されていないので、搬送台車送り込み手段８１のバックアップローラー８４が前以って進出作用位置に戻されていても問題なくターンテーブル７を搬送台車受取位置まで回転復帰させることができる。
【００５１】
ターンテーブル７上から横行経路部５に送り出された搬送台車１は、次の搬送台車方向転換用のターンテーブル８が搬送台車受入準備完了したときに当該横行経路部５の可変速駆動手段１１Ｄによりターンテーブル８に送り込まれるが、このターンテーブル８及びこれより下手側の各ターンテーブル９，１０は、各ターンテーブル８〜１０が搬送台車１を受け入れる上手側走行経路と各ターンテーブル８〜１０が方向転換後の搬送台車１を送り出す下手側走行経路とが、上記の往行経路部３と横行経路部５との間のターンテーブル７と異なるだけで、構造及び作用は同一である。従って、ターンテーブル８に送り込まれた搬送台車１を、各ターンテーブル８〜１０で搬送台車１を９０度方向転換し、前端を各ターンテーブル８〜１０の下手側走行経路（復行経路部４、横行経路部６、及び往行経路部３）に向けた状態で当該下手側走行経路に送り出しながら、復行経路部４及び横行経路部６を経由させて往行経路部３の始端部に送り出させることができる。
【００５２】
搬送台車１は、往行経路部３の終端部でカム装置９９により被搬送物支持台１７が上昇位置まで上げられてロック手段５１により保持された状態であるから、ターンテーブル７〜１０上を通過するときのみ搬送台車１の被搬送物支持台１７を上昇位置まで上げておくためには、各ターンテーブル７〜１０の上手側走行経路の終端部に前記カム装置９９を配設し、各ターンテーブル７〜１０の下手側走行経路の始端部に、作業区間３Ａに併設したカム装置５８のロック解除用カム６０、終端側第一カムレール５９Ｂ、及び第二カムレール６０の終端部から成るカム装置１００を配設すれば良いが、図１のレイアウトでは横行経路部５，６の経路長が短いため、この横行経路部５，６にはカム装置９９，１００を配設しないで、ターンテーブル７の上手側走行経路（往行経路部３）の終端部とターンテーブル９の上手側走行経路（復行経路部４）の終端部とに、被搬送物支持台１７を上昇位置に切り換えるカム装置９９を配設し、ターンテーブル８の下手側走行経路（復行経路部４）の始端部とターンテーブル１０の下手側走行経路（往行経路部３）の始端部とに、被搬送物支持台１７を上昇位置から下降位置に戻すカム装置１００を配設している。
【００５３】
上記構成により、往行経路３の終端部から復行経路４の始端部までのターンテーブル７，８及び横行経路部５を経由する方向転換経路と、復行経路４の終端部から往行経路部３の始端部までのターンテーブル９，１０及び横行経路部６を経由する方向転換経路とにおいては、搬送台車１は被搬送物支持台１７を上昇位置に保持したまま走行することになり、全てのターンテーブル７〜１０を低床構造に構成することができる。
【００５４】
尚、ターンテーブル７〜１０上を走行通過する搬送台車１の被搬送物支持台１７を上昇位置に保持するために、搬送台車１側のロック手段５１を利用したが、ターンテーブル７〜１０の中間フレーム６５上に第二カムレール６０を敷設するならば、ロック手段５１は、作業区間３Ａにおけるロック手段５１の役割と同様に、ターンテーブル７〜１０上を走行通過する搬送台車１の被搬送物支持台１７の不測の事故による落下防止対策として利用することができる。更に、作業区間３Ａの終端部で被搬送物支持台１７を上昇位置から下降位置に下げ、これに続く高速走行区間３Ｂの終端部でカム装置９９により再び被搬送物支持台１７を上昇位置に切り換えるように構成したが、高速走行区間３Ｂの経路長が短いなど、状況によっては作業区間３Ａの終端部で被搬送物支持台１７を下降位置に下げないで被搬送物支持台１７を上昇位置に保持させたまま、高速走行区間３Ｂからターンテーブル７上に搬送台車１を乗り移らせるように構成することも可能である。又、ターンテーブル７に搬送台車１が乗り移る前に被搬送物支持台１７上から被搬送物が下ろされ、空の搬送台車１がターンテーブル７で方向転換されるようなレイアウトにおいても、本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】レイアウトの全体を示す一部切欠き平面図である。
【図２】Ａ図は搬送台車の全体構成を説明する概略の一部縦断側面図、Ｂ図は連結手段の連結作用前の状態を示す要部の縦断側面図、Ｃ図は同連結手段の連結状態を示す要部の縦断側面図である。
【図３】搬送台車の全体構成を説明する概略の平面図である。
【図４】Ａ図は被搬送物支持台が下降位置にある状態での搬送台車の背面図、Ｂ図は被搬送物支持台が上昇位置にある状態での搬送台車の背面図である。
【図５】被搬送物支持台が下降位置から上昇開始する直前の状態を示す要部の縦断側面図である。
【図６】被搬送物支持台が中間高さまで上昇したときの状態を示す要部の縦断側面図である。
【図７】被搬送物支持台が上昇位置に達したときの状態を示す要部の縦断側面図である。
【図８】図７の状態での縦断背面図である。
【図９】被搬送物支持台が下降位置にあるときの状態を示す要部の平面図である。
【図１０】被搬送物支持台が上昇位置から中間高さまで下げられたときの状態を示す要部の縦断側面図である。
【図１１】Ａ図は被搬送物支持台が上昇位置でのロックを解除される直前の状態を示す要部の縦断側面図、Ｂ図は被搬送物支持台が上昇位置でのロックを解除されたときの状態を示す要部の縦断側面図である。
【図１２】搬送台車の方向転換用ターンテーブルが上手側走行経路に接続している状態を示す平面図である。
【図１３】搬送台車の方向転換用ターンテーブルが下手側走行経路に接続している状態を示す平面図である。
【図１４】図１２の要部側面図である。
【図１５】図１２のターンテーブル本体部分を示す正面図である。
【図１６】図１２のターンテーブル本体部分と搬送台車送り込み手段とを示す正面図である。
【図１７】Ａ図はターンテーブル前後両端の台車落ち止め用ストッパーが倒伏非作用姿勢にあるときの状態を示す要部の正面図、Ｂ図は同台車落ち止め用ストッパーが起立作用姿勢にあるときの状態を示す要部の正面図である。
【図１８】Ａ図はターンテーブルに併設の搬送台車送り込み手段におけるバックアップローラーの出退駆動手段と往行経路部上からの搬送台車落ち止め用常閉ストッパーとを示す平面図、Ｂ図は同常閉ストッパーのみを示す側面図である。
【図１９】ターンテーブル位置決め手段を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 搬送台車
２ａ，２ｂ ガイドレール
２ｃ 振れ止め用ガイドレール
３ 往行経路部
３Ａ 作業区間
３Ｂ，３Ｃ 高速走行区間
４ 復行経路部
５，６ 横行経路部５，６
７〜１０ 搬送台車方向転換用のターンテーブル
１１Ａ 後押し用駆動手段
１１Ｂ 制動用駆動手段
１１Ｃ 高速駆動手段
１１Ｄ 可変速駆動手段
１２，８３，８５ 摩擦駆動輪
１３，８４，８６ バックアップローラー
１４，８３ａ，８５ａ 摩擦駆動輪の駆動用モーター
１５ 車輪
１６ 振れ止め用垂直軸ローラー
１７ 昇降自在な被搬送物支持台
１８ 連結手段
２０ 連結具
２２ 連結具開放用カムレール
２２ｂ 連結具開放用カム従動ローラー
２３ 被搬送物支持台昇降用クロスリンク機構
２４ａ，２４ｂ クロスリンク
３３，３８ スライドガイド
３９ 第一被操作部
４０ 第二被操作部
４２ａ，４２ｂ 第一被操作部のカム従動ローラー
４３ トッグルリンク
４４ 第二被操作部のカム従動ローラー
５１ 被搬送物支持台のロック手段
５２ ロック手段用被係止部
５３ ロック手段用係止具
５７ ロック手段用係止具のカム従動ローラー
５８，９９，１００ 被搬送物支持台昇降制御用カム装置
５９Ａ 始端側第一カムレール
５９Ｂ 終端側第一カムレール
６０ 第二カムレール
６１ ロック解除用カム
６２ 台車浮き上がり防止用カムレール
６３ 台車浮き上がり防止用バックアップローラー
６４ａ，６４ｂ ターンテーブル上のガイドレール
６５ 中間フレーム
６６ ターンテーブルの回転中心垂直支軸
６７ａ〜６７ｄ ターンテーブル支持用ローラー
６８ａ，６８ｂ ターンテーブル駆動用モーター
６９ａ〜６９ｄ ターンテーブル支持用補助ローラー
７０ａ，７０ｂ 台車落ち止め用ストッパー
７１ 環状支持板
７２ａ，７２ｂ ターンテーブル回転制限用ストッパー
７４ 支持案内面
７５，７６ 補助支持案内面
７８ ストッパー本体
７９ カム従動ローラー
８０ａ，８０ｂ 台車落ち止め用ストッパーの制御用カムレール
８１ 搬送台車送り込み手段
８２ 搬送台車送り出し手段
８７ バックアップローラー出退駆動用シリンダーユニット
８８ 可動台
８９ 搬送台車位置決め手段
９０ 常閉ストッパー
９２ ストッパー本体
９３ カム従動ローラー
９４ 常閉ストッパーの制御用カムレール
９５，９６ ターンテーブル位置決め手段
９５ａ，９６ａ 係止具
９５ｂ，９６ｂ 係止具出退駆動用シリンダーユニット
９７ａ，９７ｂ 位置決め用被係止部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定走行経路上を走行可能な搬送台車上に下降位置と上昇位置との間で昇降可能な被搬送物支持台が設けられ、当該搬送台車の底部には前記被搬送物支持台と連動して上下動するカム従動ローラーが設けられ、前記搬送台車の走行経路中には、前記カム従動ローラーを押し上げるカムレールを備え且つ被搬送物支持台が上昇位置に保持される作業区間が設けられた台車式搬送装置において、前記作業区間より下手の走行経路には搬送台車の方向転換用ターンテーブルが配設され、少なくともこのターンテーブルに進入する直前から回転した当該ターンテーブルより退出し終わるまでの搬送台車の前記被搬送物支持台を上昇位置に保持させておく被搬送物支持台上昇位置保持手段が設けられた、台車式搬送装置。
【請求項２】
搬送台車には、被搬送物支持台を上昇位置でロックする手段が設けられ、走行経路中の被搬送物支持台を下降位置まで下げる位置には前記ロック手段のロック解除手段が配設され、前記被搬送物支持台上昇位置保持手段が前記ロック手段で構成されている、請求項１に記載の台車式搬送装置。
【請求項３】
前記作業区間とターンテーブルとの間には、被搬送物支持台を下降位置に下げた状態で高速走行させる高速走行区間が設けられ、前記ターンテーブルの直前位置には前記カム従動ローラーを押し上げるカムレールが配設されている、請求項１又は２に記載の台車式搬送装置。
【請求項４】
前記ターンテーブルは、このターンテーブル上の搬送台車走行経路を構成する左右一対のガイドレール、当該両ガイドレールをその内側で連結一体化する中間フレーム、この中間フレームを回転可能に軸支するために床側から突設された垂直支軸、前記両ガイドレールの外側に取り付けられ且つ床側の支持案内面上を転動する複数の支持用ローラー、及びこれら支持用ローラーの内の少なくとも１つを回転駆動するモーターから構成されている、請求項１〜３の何れか１項に記載の台車式搬送装置。
【請求項５】
前記ターンテーブルの支持用ローラーは、両ガイドレールの長さ方向の中間位置に取り付けられ、両ガイドレールの端部には別の支持用補助ローラーが取り付けられ、ターンテーブル上の搬送台車走行経路が上手側走行経路又は下手側走行経路に接続したときに当該走行経路の端部に隣接する前記支持用補助ローラーを介して前記ガイドレール端部をレベル出しする補助支持案内面が床側に設けられている、請求項４に記載の台車式搬送装置。
【請求項６】
上手側走行経路から前記ターンテーブル上への搬送台車送り込み手段と前記ターンテーブル上から下手側走行経路への搬送台車送り出し手段とが床側に配設され、これら床側の搬送台車送り込み手段と搬送台車送り出し手段とは、搬送台車に設けられた走行方向と平行な左右両側面の一方に圧接する摩擦駆動輪と他方に当接するバックアップローラーとから成り、前記ターンテーブルは、このターンテーブル上の搬送台車走行経路の一端が上手側走行経路に接続する位置と当該ターンテーブル上の搬送台車走行経路の他端が下手側走行経路に接続する位置との間の範囲を正逆回転駆動され、前記搬送台車送り込み手段の摩擦駆動輪は、ターンテーブル上に送り込んだ搬送台車がターンテーブルの回転により離れて行く側の床側に配設され、前記搬送台車送り出し手段の摩擦駆動輪は、ターンテーブル上の搬送台車がターンテーブルの回転により接近してくる側の床側に配設され、それぞれのバックアップローラーは、ターンテーブルの回転によるターンテーブル上の搬送台車の回転空間の内側から外側に退出自在に構成されている、請求項１〜５の何れか１項に記載の台車式搬送装置。
【請求項７】
前記ターンテーブル上の搬送台車走行経路が接続する上手側走行経路の端部には、搬送台車落ち止め用の起伏自在な常閉ストッパーが設けられ、前記搬送台車送り込み手段のバックアップローラーの出退移動に連動するカム手段が設けられ、当該カム手段が前記搬送台車送り込み手段のバックアップローラーの退出移動に連動して前記常閉ストッパーを非作用位置に切り換えるように構成されている、請求項６に記載の台車式搬送装置。
【請求項１】
一定走行経路上を走行可能な搬送台車上に下降位置と上昇位置との間で昇降可能な被搬送物支持台が設けられ、当該搬送台車の底部には前記被搬送物支持台と連動して上下動するカム従動ローラーが設けられ、前記搬送台車の走行経路中には、前記カム従動ローラーを押し上げるカムレールを備え且つ被搬送物支持台が上昇位置に保持される作業区間が設けられた台車式搬送装置において、前記作業区間より下手の走行経路には搬送台車の方向転換用ターンテーブルが配設され、少なくともこのターンテーブルに進入する直前から回転した当該ターンテーブルより退出し終わるまでの搬送台車の前記被搬送物支持台を上昇位置に保持させておく被搬送物支持台上昇位置保持手段が設けられた、台車式搬送装置。
【請求項２】
搬送台車には、被搬送物支持台を上昇位置でロックする手段が設けられ、走行経路中の被搬送物支持台を下降位置まで下げる位置には前記ロック手段のロック解除手段が配設され、前記被搬送物支持台上昇位置保持手段が前記ロック手段で構成されている、請求項１に記載の台車式搬送装置。
【請求項３】
前記作業区間とターンテーブルとの間には、被搬送物支持台を下降位置に下げた状態で高速走行させる高速走行区間が設けられ、前記ターンテーブルの直前位置には前記カム従動ローラーを押し上げるカムレールが配設されている、請求項１又は２に記載の台車式搬送装置。
【請求項４】
前記ターンテーブルは、このターンテーブル上の搬送台車走行経路を構成する左右一対のガイドレール、当該両ガイドレールをその内側で連結一体化する中間フレーム、この中間フレームを回転可能に軸支するために床側から突設された垂直支軸、前記両ガイドレールの外側に取り付けられ且つ床側の支持案内面上を転動する複数の支持用ローラー、及びこれら支持用ローラーの内の少なくとも１つを回転駆動するモーターから構成されている、請求項１〜３の何れか１項に記載の台車式搬送装置。
【請求項５】
前記ターンテーブルの支持用ローラーは、両ガイドレールの長さ方向の中間位置に取り付けられ、両ガイドレールの端部には別の支持用補助ローラーが取り付けられ、ターンテーブル上の搬送台車走行経路が上手側走行経路又は下手側走行経路に接続したときに当該走行経路の端部に隣接する前記支持用補助ローラーを介して前記ガイドレール端部をレベル出しする補助支持案内面が床側に設けられている、請求項４に記載の台車式搬送装置。
【請求項６】
上手側走行経路から前記ターンテーブル上への搬送台車送り込み手段と前記ターンテーブル上から下手側走行経路への搬送台車送り出し手段とが床側に配設され、これら床側の搬送台車送り込み手段と搬送台車送り出し手段とは、搬送台車に設けられた走行方向と平行な左右両側面の一方に圧接する摩擦駆動輪と他方に当接するバックアップローラーとから成り、前記ターンテーブルは、このターンテーブル上の搬送台車走行経路の一端が上手側走行経路に接続する位置と当該ターンテーブル上の搬送台車走行経路の他端が下手側走行経路に接続する位置との間の範囲を正逆回転駆動され、前記搬送台車送り込み手段の摩擦駆動輪は、ターンテーブル上に送り込んだ搬送台車がターンテーブルの回転により離れて行く側の床側に配設され、前記搬送台車送り出し手段の摩擦駆動輪は、ターンテーブル上の搬送台車がターンテーブルの回転により接近してくる側の床側に配設され、それぞれのバックアップローラーは、ターンテーブルの回転によるターンテーブル上の搬送台車の回転空間の内側から外側に退出自在に構成されている、請求項１〜５の何れか１項に記載の台車式搬送装置。
【請求項７】
前記ターンテーブル上の搬送台車走行経路が接続する上手側走行経路の端部には、搬送台車落ち止め用の起伏自在な常閉ストッパーが設けられ、前記搬送台車送り込み手段のバックアップローラーの出退移動に連動するカム手段が設けられ、当該カム手段が前記搬送台車送り込み手段のバックアップローラーの退出移動に連動して前記常閉ストッパーを非作用位置に切り換えるように構成されている、請求項６に記載の台車式搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
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【図１９】
【公開番号】特開２００７−３８８９６（Ｐ２００７−３８８９６Ａ）
【公開日】平成１９年２月１５日（２００７．２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２２６１９９（Ｐ２００５−２２６１９９）
【出願日】平成１７年８月４日（２００５．８．４）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【公開日】平成１９年２月１５日（２００７．２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月４日（２００５．８．４）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
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