味付け装置
【課題】味付商品の品質を均一に味付けし、かつ、半製品全体に調味料がまぶされ、製品としての品質を低下させない。
【解決手段】半製品Ｍの実重量を計量し、その計量値に応じた調味料Ｓを半製品Ｍに付加して製品とする味付け装置に関する。半製品Ｍの実重量を計量する計量手段と、該計量手段で計量された半製品Ｍを落下させる落下手段と、落下した半製品Ｍに対し調味料Ｓを振り掛ける調味料供給装置５０と、半製品Ｍと調味料Ｓとを混合するタンブラ４０とを備え、落下手段は半製品Ｍの集合に振動を与えて当該半製品Ｍの集合を分散させながら搬送する搬送装置１２Ａ，１２Ｂからなり、搬送装置１２Ａ，１２Ｂにより分散されて自由落下する半製品Ｍをタンブラ４０が受け取ることを特徴とする。
【解決手段】半製品Ｍの実重量を計量し、その計量値に応じた調味料Ｓを半製品Ｍに付加して製品とする味付け装置に関する。半製品Ｍの実重量を計量する計量手段と、該計量手段で計量された半製品Ｍを落下させる落下手段と、落下した半製品Ｍに対し調味料Ｓを振り掛ける調味料供給装置５０と、半製品Ｍと調味料Ｓとを混合するタンブラ４０とを備え、落下手段は半製品Ｍの集合に振動を与えて当該半製品Ｍの集合を分散させながら搬送する搬送装置１２Ａ，１２Ｂからなり、搬送装置１２Ａ，１２Ｂにより分散されて自由落下する半製品Ｍをタンブラ４０が受け取ることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、味付け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、スナック菓子等は、所定の味付けがなされた後に、所定量に計量されて袋詰めされる（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特公平４−３５１３２号（図１）
【０００３】
しかし、前記先行技術では半製品をタンブラに入れ、その後に調味料を上から振り掛けるので、タンブラ内で半製品が塊状となっていまい、そのため、半製品に調味料を均一に付着させることは難しい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明の目的は、味付商品の品質を均一に味付けし、かつ、半製品全体に調味料がまぶされ、製品としての品質を低下させないことである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明の味付け装置は、半製品の実重量を計量し、その計量値に応じた調味料を前記半製品に付加して製品とする味付け装置であって、前記半製品の実重量を計量する計量手段と、該計量手段で計量された半製品を落下させる落下手段と、前記落下した半製品に対し調味料を振り掛ける調味料供給装置と、前記半製品と調味料とを混合するタンブラとを備え、前記落下手段は前記半製品の集合に振動を与えて当該半製品の集合を分散させながら搬送する搬送装置からなり、前記搬送装置により分散されて自由落下する半製品を前記タンブラが受け取ることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、半製品の集合が搬送装置により分散されて自由落下するので、この落下中に半製品が塊状ではなく疎らになって搬送（落下）される。この落下している途上の半製品に向って調味料が振り掛けられるため、疎らな半製品全体に調味料が分散した状態でまぶされる。そのため、タンブラ内において分散された半製品に調味料がまぶされるので、味付けの均一化が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の好ましい実施例では、前記搬送装置における前記半製品が排出される排出端は、半製品を受け取る前記タンブラの開口の真上の領域内に配置されていることを特徴とする。
本態様によれば、自由落下により半製品をタンブラに供給排出することができる。
【０００８】
本発明において、前記タンブラが断面円形の内周面を有し、前記搬送装置の底面の断面が略半円形に形成されていることが好ましい。
かかる態様によれば、半製品が搬送装置からタンブラに落下する落下距離を可及的に小さくすることができるので、半製品を傷めにくい。
【０００９】
本発明において、前記搬送装置の搬送方向に略直交する側方から前記搬送装置に半製品を供給する供給手段を更に備えているのが好ましい。
かかる態様によれば、半製品が大きな塊とならない状態で搬送装置に供給される。
【００１０】
本発明において、前記搬送装置の側面には前記供給手段からの半製品を滑落させるシュート面が形成されているのが好ましい。
かかる態様によれば、半製品が供給手段から搬送装置に滑落されることにより、半製品を傷めにくい。
【００１１】
本発明において、前記計量手段による前記半製品の計量は、前記計量手段への前記半製品の新たな投入がなされない状態で実行され、当該計量により得られた計量値に応じた量の調味料が前記調味料供給装置から振り掛けられるのが好ましい。
かかる態様によれば、新たな半製品の投入がなされない状態で、半製品の計量が実施されるので、正確な計量が可能となる。したがって、計量された所定量の半製品ごとに味付けを繰り返すバッチ処理を行うことで、味付けにムラが生じにくくなる。
【実施例１】
【００１２】
以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
図１に示すように、本実施例の味付け装置は、フィーダ１０と、計量コンベヤ２０と、それぞれ一対に設けられた搬送装置１２Ａ，１２Ｂ、タンブラ４０および調味料供給装置５０などを備えている。
【００１３】
フィーダ１０：
前記フィーダ１０は、味付け前の半製品Ｍに、その搬送方向に沿った振動を間欠的に与えて、塊状の半製品Ｍを下流の計量コンベヤ２０上に間欠的に落下させる。フィーダ１０は、矢印で示すように、計量コンベヤ２０の搬送方向の一方の側端部に半製品Ｍを落下させる。
【００１４】
計量コンベヤ２０：
図１（ｂ）において、前記計量コンベヤ２０は、ロードセル（重量検出器）２１を備えた計量手段２４と、前記ロードセル２１に負荷されたベルトコンベヤ（供給手段の一例）２２とを備えている。
【００１５】
前記計量手段２４は、ロードセル２１からの信号に基づきベルトコンベヤ２２上の半製品Ｍの実重量を計量する。前述のように、フィーダ１０から計量コンベヤ２０への半製品Ｍの供給は間欠的に行われ、前記計量手段２４による前記半製品Ｍの最終的な計量は、該計量手段２４への半製品Ｍの新たな投入がなされない状態で実行される。
【００１６】
前記計量値が所定量に達すると、フィーダ１０からの半製品Ｍの供給が停止される。前記ロードセル２１により実重量が計量された半製品Ｍは下流の搬送装置１２Ａまたは１２Ｂに向って落下される。
【００１７】
なお、コンベヤベルト２３（図２（ｂ））上の半製品Ｍの層厚が厚くならないように、フィーダ１０からの半製品Ｍの供給に応じて、前記ベルトコンベヤ２２がフィーダ１０とは逆方向（第１の方向）Ｘ１に間欠的に駆動される。そのため、図１（ａ）に示すように、ベルトコンベヤ２２上には半製品Ｍの山状の塊が複数生じる。
【００１８】
前記搬送装置１２Ａ，１２Ｂは、計量コンベヤ２０の搬送方向Ｘの両端に、それぞれ一対づつ設けられている。前記ベルトコンベヤ２２は、搬送装置１２Ａ，１２Ｂの搬送方向Ｘに略直交する側方から半製品Ｍを供給する。計量コンベヤ２０は、ベルトコンベヤ２２の回転方向を正逆回転させることで、搬送装置１２Ａ，１２Ｂに交互に計量済の半製品Ｍを供給する。
【００１９】
搬送装置１２Ａ，１２Ｂ：
図２（ｂ）に示すように、搬送装置１２Ａ，１２Ｂの側面にはベルトコンベヤ２２からの半製品Ｍを滑落させるシュート面１４が形成されている。前記シュート面１４の上端部を計量コンベヤ２０の端部に近接させて配置することにより、ベルトコンベヤ２２によって搬送された半製品Ｍがシュート面１４を滑落し、半製品Ｍの割れや欠け等を防止することができる。
【００２０】
図２（ａ）に示すように、搬送装置１２Ａ，１２Ｂは、たとえば電磁フィーダからなり、複数のコイルスプリング３２…を介して支持部３１上に設置されたフィーダベース３３と、該フィーダベース３３に取り付けられた一対の板バネ３４と、これら板バネ３４の上端部に支持されて振動（揺動）可能に構成されたトラフ本体３７とを備えている。該トラフ本体３７の下部には磁性体３８が固定されており、フィーダベース３３には前記磁性体３８に電磁力を及ぼす電磁コイル３９が設けられている。
【００２１】
搬送装置１２Ａ，１２Ｂは、図示しない起動電源から電磁コイル３９に断続的に通電されたときに板バネ３４の弾性力に抗して磁性体３８が矢印ａ方向に変位した後、トラフ本体３７が上方へ浮き上がりながら矢印ｂ方向に変位して、トラフ本体３７が図２（ａ）に示す矢印ａ−ｂ方向に繰り返し振動する。したがって、搬送装置１２Ａ，１２Ｂ内の半製品Ｍは、トラフ本体３７の前記振動により上方へ跳ね上がりながら下流に搬送されることにより、その塊が分散されながら下流に搬送される。
前記トラフ本体３７が複数回振動することによって各半製品Ｍの供給動作がなされ、該トラフ本体３７上の半製品Ｍがタンブラ４０内に供給される。
【００２２】
前述のように、図１（ａ）のフィーダ１０から間欠的に供給された半製品Ｍは、計量コンベヤ２０上において複数の塊状に載置される。半製品Ｍはベルトコンベヤ２２により、塊ごとに搬送装置１２Ａ，１２Ｂへ供給されることにより、搬送装置１２Ａ，１２Ｂにより搬送されている一塊の半製品Ｍの後端と重なる程度のタイミングで、次の塊状の半製品Ｍが搬送装置１２Ａ，１２Ｂに供給される。そのため、より一層、半製品Ｍを分散させることができる。
【００２３】
排出端１３：
図２（ａ）において、搬送装置１２Ａ，１２Ｂにおける半製品Ｍが排出される排出端１３は、該半製品Ｍを受け取るタンブラ４０の開口４１の真上の領域内に配置されている。搬送装置１２Ａ，１２Ｂによって搬送された半製品Ｍは、該搬送装置１２Ａ，１２Ｂの排出端１３からタンブラ４０の開口４１に向って落下される。
【００２４】
ここで、前記タンブラ４０は、断面円形の内周面を有している。タンブラ４０の開口４１も、円形状に形成されており、一方、図２（ｂ）に示すように、搬送装置１２Ａ，１２Ｂの底面の断面は略半円形に形成されている。したがって、半製品Ｍが搬送装置１２Ａ，１２Ｂからタンブラ４０に落下する落下距離を可及的に小さくすることができるので、半製品Ｍが傷みにくい。
【００２５】
調味料供給装置５０：
一方、図２（ａ）に示す前記タンブラ４０の開口４１の真上の領域内には、調味料供給装置５０の排出口５１が配置されている。前記タンブラ４０の投入口４１は、前記調味料供給装置５０の排出口５１および搬送装置１２Ａ，１２Ｂの排出端１３から下方に離間した位置に設けられている。したがって、搬送装置１２Ａ，１２Ｂとタンブラ４０との間、つまり、タンブラ４０の投入口４１の上方には、半製品Ｍおよび調味料Ｓの落下経路Ｗが設けられていることになる。
【００２６】
調味料供給装置５０は、スクリューフィーダ５２を備えており、所定量の調味料Ｓを該スクリューフィーダ５２によって搬送して、タンブラ４０内に調味料Ｓを自由落下させる。調味料供給装置５０による調味料Ｓの供給量は、後述するように、図１（ａ）の前記計量手段２４の計量により得られた計量値に応じた量が演算で求められ、当該量の調味料Ｓが調味料供給装置５０から振り掛けられる。
【００２７】
制御装置７０：
図１（ａ）において、制御装置７０は、たとえばマイクロコンピュータからなり、商品情報記憶部７１を備えている。商品情報記憶部７１には、商品（製品）の種類ごとに半製品Ｍの重量に対する調味料Ｓの重量の割合などが記憶されている。
【００２８】
調味料Ｓの添加重量の算出：
調味料Ｓの添加重量は、製品の種類ごとに半製品Ｍの重量に所定の割合を乗算して求められる。
図１（ａ）に示す前記計量手段２４からの実重量は、制御装置７０に出力される。制御装置７０は、商品情報記憶部７１から製造しようとする商品に対応する調味料Ｓの前記割合を読み出し、当該半製品Ｍの重量に乗算して調味料Ｓの添加重量を求める。制御装置７０は、調味料供給装置５０のスクリューフィーダ５２を制御して、前記添加重量の調味料Ｓを排出口５１から排出させる。
【００２９】
タンブラ４０：
図１（ｂ）に示す前記タンブラ４０は点Ｃ（図１（ａ）の軸心Ｃ１）を中心に所定角度回転することで、投入口４１が斜め上方に向って開口した受取姿勢Ｐ１と、投入口４１が側方に向って開口した混合姿勢Ｐ２と、投入口４１が斜め下方に向って開口した排出姿勢Ｐ３とに姿勢変更を行う。
図２（ａ）に示すように、前記タンブラ４０は、受取姿勢Ｐ１において、搬送装置１２Ａ，１２Ｂから自由落下する半製品Ｍと、調味料供給装置５０の排出口５１から自由落下する調味料Ｓとを受け入れる。
【００３０】
一方、混合姿勢Ｐ２において、前記タンブラ４０は図１（ｂ）の第２軸心Ｃ２のまわりに連続的に回転することで、タンブラ４０内の半製品Ｍと調味料Ｓとを混合して半製品Ｍの味付けを行う。
前記混合姿勢Ｐ２から排出姿勢Ｐ３に姿勢変更することで、タンブラ４０は味付け後の製品を投入口４１から下方の搬送コンベヤ６０に落下排出させる。
【００３１】
つぎに、図３のタイムチャートを参照しながら本装置の動作について説明する。
まず、フィーダ１０が所定時間振動し、図１（ａ）の計量コンベヤ２０上に半製品Ｍを落下させた後、一旦停止する。計量コンベヤ２０は、フィーダ１０から次に落下される半製品Ｍが、既にコンベヤベルト２３に落下している半製品Ｍ上に重なって山積みにならないように、前記半製品Ｍを受け取るとコンベヤベルト２３を第１の方向Ｘ１に若干駆動して半製品Ｍを搬送する。図３に示すように、前記フィーダ１０の振動と前記計量コンベヤ２０の駆動とが、交互に、かつ、間欠的に複数回繰り返されることにより、図１の半製品Ｍがコンベヤベルト２３上に山積みになるのが防止される。
【００３２】
前記フィーダ１０および計量コンベヤ２０の動作中において、前記計量手段２４はベルトコンベヤ２２上の半製品Ｍの重量を計量しており、その計量値が制御装置７０に出力される。制御装置７０は、半製品Ｍの計量値が所定量に達したと判断すると、フィーダ１０からの新たな半製品Ｍの供給を停止させる。
【００３３】
一方、前記搬送装置１２Ａ（１２Ｂ）は、常時、振動（揺動）しており、計量コンベヤ２０のコンベヤベルト２３が所定の方向Ｘ１（Ｘ２）に駆動され、いずれか一方の搬送装置１２Ａ（１２Ｂ）内に半製品Ｍが交互に投入される。計量コンベヤ２０から図２（ｂ）の前記搬送装置１２Ａ（１２Ｂ）のシュート面１４上を滑落した半製品Ｍは、図２（ａ）の搬送装置１２Ａ（１２Ｂ）の前記振動により搬送されて、搬送装置１２Ａ（１２Ｂ）の排出端１３からタンブラ４０の投入口４１に向って自由落下する。
【００３４】
一方、調味料供給装置５０はタイミングＴ２（図３）において、スクリューフィーダ５２が作動し始め、排出口５１から調味料Ｓが少しずつ落下し、この調味料Ｓは落下経路Ｗからタンブラ４０の投入口４１に向って自由落下する。
前記調味料Ｓの添加開始タイミングＴ２としては、たとえば、計量コンベヤ２０のベルトコンベヤ２２が搬送装置１２Ａ（１２Ｂ）への供給動作を開始した時点Ｔ１から、第１の所定時間Ｔａの経過後に該調味料Ｓの添加を開始するタイミングとすることができる。
【００３５】
したがって、図３のタイミングＴ２以後においては、疎らでバラけた状態の半製品Ｍと調味料Ｓとが、図２（ａ）の落下経路Ｗを通って投入口４１に向って落下する。すなわち、一群の半製品Ｍはコンベヤ２０から搬送装置１２Ａ（１２Ｂ）を経て投入口４１に向って縦長にバラけた状態で自由落下し、一方、調味料Ｓは排出口５１を経て投入口４１に向って落下する途中の個々の半製品Ｍに向って振り掛けられる。そのため、１枚１枚の半製品Ｍと半製品Ｍとの間に調味料Ｓが分散され、その結果、半製品Ｍに付着する調味料Ｓの量が１枚１枚の半製品Ｍごとにばらつくのを防止し得る。
【００３６】
コンベヤベルト２３上の半製品Ｍが全て排出された後、図３のタイミングＴ３において計量コンベヤ２０が停止し、第２の所定時間Ｔｂの経過後のタイミングＴ４において調味料供給装置５０の駆動が停止される。こうして、図２（ｂ）の計量コンベヤ２０からの半製品Ｍの落下排出が停止された後に、調味料供給装置５０からの調味料Ｓの落下排出が停止される。
【００３７】
前記タンブラ４０は、前記一群の半製品Ｍおよび調味料Ｓを受け取ると、図１（ｂ）の二点鎖線で示す受取姿勢Ｐ１から実線で示す混合姿勢Ｐ２に姿勢変更した後、第２軸心Ｃ２を中心に連続的に回転し、タンブラ４０内において半製品Ｍと調味料Ｓとを混合する。この際、前述のように、１枚１枚の半製品Ｍと半製品Ｍとの間に調味料Ｓが分散されているので、半製品Ｍ全体に調味料Ｓがまぶされた状態となる。したがって、均一に味付けされて製品の品質が向上する。
【００３８】
前記混合の後、図１（ｂ）のタンブラ４０は二点鎖線で示す排出姿勢Ｐ３まで姿勢を回転させる。これにより、タンブラ４０内の製品が搬送コンベヤ６０上に落下する。
【００３９】
一方、搬送装置１２Ａ（１２Ｂ）への半製品Ｍの供給後、図１（ａ）のフィーダ１０から次の半製品Ｍが計量コンベヤ２０に供給された後、図３に示すように、計量コンベヤ２０のベルトコンベヤ２２が前回の供給方向Ｘ１とは逆方向（第２の方向）Ｘ２に移動することにより、図１の他方の搬送装置１２Ｂ（１２Ａ）に次の半製品Ｍが供給される。他方の搬送装置１２Ｂ（１２Ａ）が、当該他方の搬送装置１２Ｂ（１２Ａ）に対応するタンブラ４０内に半製品Ｍを落下させると共に、調味料供給装置５０により調味料Ｓが添加される。
【００４０】
このように、一対の搬送装置１２Ａ，１２Ｂ、タンブラ４０および調味料供給装置５０を交互に用いることにより、効率的に半製品Ｍに調味料Ｓを添加することができる。
【００４１】
なお、調味料Ｓの図３の添加開始タイミングＴ２としては、前述のタイミングの他に種々のタイミングを設定することができるが、たとえば、以下のタイミングを採用することができる。
計量コンベヤ２０から搬送装置１２Ａ，１２Ｂに半製品Ｍが排出されると、計量手段２４によって検出された計量値が減少する。かかる計量値の変化に基づいて調味料Ｓの添加開始タイミングＴ２を決定するようにしてもよい。
【００４２】
ここで、たとえば、図１の排出端１３から落下する半製品Ｍの量は、落下の最初と最後や、計量コンベヤ２０上の半製品Ｍの塊ごとに変化する。そこで、半製品Ｍに調味料Ｓを均等に添加するのではなく、排出端１３から落下する半製品Ｍの量に応じて調味料Ｓの添加量の増減を図ってもよい。
たとえば、調味料Ｓの落下開始時と落下終了時の添加量が少なくなるようにスクリュウコンベヤ５２を回転制御してもよい。また、計量手段２４により計量コンベヤ２０から滑落した半製品Ｍの量を逐次計量することにより、搬送装置１２Ａ，１２Ｂの排出端１３から落下する半製品Ｍの量を予測して、当該落下する半製品Ｍの量に応じて添加する調味料Ｓの増減を行うようにしてもよい。
【００４３】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、調味料供給装置５０から調味料Ｓを振り掛けるタイミングとコンベヤ２０から半製品Ｍを落下させるタイミングは、前記実施例で説明したタイミングに限定されない。たとえば、半製品Ｍの落下よりも先に調味料Ｓを振り掛け始めてもよいし、半製品Ｍの落下と同時に調味料Ｓを振り掛け始めてもよい。
また、搬送装置の振動装置としては、前述の実施例では電磁コイルを用いたが、電磁コイルの代わりに、たとえば、エアバイブレータなどを用いることができる。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施例を示し、（ａ）は味付け装置の平面図、（ｂ）は同側面図である。
【図２】（ａ）は搬送装置およびタンブラを示す側面図、（ｂ）は搬送装置の断面形状を示す横断面図である。
【図３】味付け装置の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１３：排出端
１４：シュート面
２０：計量コンベヤ（搬送装置，落下手段）
２２：ベルトコンベヤ
２４：計量手段
４０：タンブラ
４１：タンブラの開口
５０：調味料供給装置
Ｍ：半製品
Ｓ：調味料
【技術分野】
【０００１】
本発明は、味付け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、スナック菓子等は、所定の味付けがなされた後に、所定量に計量されて袋詰めされる（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特公平４−３５１３２号（図１）
【０００３】
しかし、前記先行技術では半製品をタンブラに入れ、その後に調味料を上から振り掛けるので、タンブラ内で半製品が塊状となっていまい、そのため、半製品に調味料を均一に付着させることは難しい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明の目的は、味付商品の品質を均一に味付けし、かつ、半製品全体に調味料がまぶされ、製品としての品質を低下させないことである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明の味付け装置は、半製品の実重量を計量し、その計量値に応じた調味料を前記半製品に付加して製品とする味付け装置であって、前記半製品の実重量を計量する計量手段と、該計量手段で計量された半製品を落下させる落下手段と、前記落下した半製品に対し調味料を振り掛ける調味料供給装置と、前記半製品と調味料とを混合するタンブラとを備え、前記落下手段は前記半製品の集合に振動を与えて当該半製品の集合を分散させながら搬送する搬送装置からなり、前記搬送装置により分散されて自由落下する半製品を前記タンブラが受け取ることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、半製品の集合が搬送装置により分散されて自由落下するので、この落下中に半製品が塊状ではなく疎らになって搬送（落下）される。この落下している途上の半製品に向って調味料が振り掛けられるため、疎らな半製品全体に調味料が分散した状態でまぶされる。そのため、タンブラ内において分散された半製品に調味料がまぶされるので、味付けの均一化が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の好ましい実施例では、前記搬送装置における前記半製品が排出される排出端は、半製品を受け取る前記タンブラの開口の真上の領域内に配置されていることを特徴とする。
本態様によれば、自由落下により半製品をタンブラに供給排出することができる。
【０００８】
本発明において、前記タンブラが断面円形の内周面を有し、前記搬送装置の底面の断面が略半円形に形成されていることが好ましい。
かかる態様によれば、半製品が搬送装置からタンブラに落下する落下距離を可及的に小さくすることができるので、半製品を傷めにくい。
【０００９】
本発明において、前記搬送装置の搬送方向に略直交する側方から前記搬送装置に半製品を供給する供給手段を更に備えているのが好ましい。
かかる態様によれば、半製品が大きな塊とならない状態で搬送装置に供給される。
【００１０】
本発明において、前記搬送装置の側面には前記供給手段からの半製品を滑落させるシュート面が形成されているのが好ましい。
かかる態様によれば、半製品が供給手段から搬送装置に滑落されることにより、半製品を傷めにくい。
【００１１】
本発明において、前記計量手段による前記半製品の計量は、前記計量手段への前記半製品の新たな投入がなされない状態で実行され、当該計量により得られた計量値に応じた量の調味料が前記調味料供給装置から振り掛けられるのが好ましい。
かかる態様によれば、新たな半製品の投入がなされない状態で、半製品の計量が実施されるので、正確な計量が可能となる。したがって、計量された所定量の半製品ごとに味付けを繰り返すバッチ処理を行うことで、味付けにムラが生じにくくなる。
【実施例１】
【００１２】
以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
図１に示すように、本実施例の味付け装置は、フィーダ１０と、計量コンベヤ２０と、それぞれ一対に設けられた搬送装置１２Ａ，１２Ｂ、タンブラ４０および調味料供給装置５０などを備えている。
【００１３】
フィーダ１０：
前記フィーダ１０は、味付け前の半製品Ｍに、その搬送方向に沿った振動を間欠的に与えて、塊状の半製品Ｍを下流の計量コンベヤ２０上に間欠的に落下させる。フィーダ１０は、矢印で示すように、計量コンベヤ２０の搬送方向の一方の側端部に半製品Ｍを落下させる。
【００１４】
計量コンベヤ２０：
図１（ｂ）において、前記計量コンベヤ２０は、ロードセル（重量検出器）２１を備えた計量手段２４と、前記ロードセル２１に負荷されたベルトコンベヤ（供給手段の一例）２２とを備えている。
【００１５】
前記計量手段２４は、ロードセル２１からの信号に基づきベルトコンベヤ２２上の半製品Ｍの実重量を計量する。前述のように、フィーダ１０から計量コンベヤ２０への半製品Ｍの供給は間欠的に行われ、前記計量手段２４による前記半製品Ｍの最終的な計量は、該計量手段２４への半製品Ｍの新たな投入がなされない状態で実行される。
【００１６】
前記計量値が所定量に達すると、フィーダ１０からの半製品Ｍの供給が停止される。前記ロードセル２１により実重量が計量された半製品Ｍは下流の搬送装置１２Ａまたは１２Ｂに向って落下される。
【００１７】
なお、コンベヤベルト２３（図２（ｂ））上の半製品Ｍの層厚が厚くならないように、フィーダ１０からの半製品Ｍの供給に応じて、前記ベルトコンベヤ２２がフィーダ１０とは逆方向（第１の方向）Ｘ１に間欠的に駆動される。そのため、図１（ａ）に示すように、ベルトコンベヤ２２上には半製品Ｍの山状の塊が複数生じる。
【００１８】
前記搬送装置１２Ａ，１２Ｂは、計量コンベヤ２０の搬送方向Ｘの両端に、それぞれ一対づつ設けられている。前記ベルトコンベヤ２２は、搬送装置１２Ａ，１２Ｂの搬送方向Ｘに略直交する側方から半製品Ｍを供給する。計量コンベヤ２０は、ベルトコンベヤ２２の回転方向を正逆回転させることで、搬送装置１２Ａ，１２Ｂに交互に計量済の半製品Ｍを供給する。
【００１９】
搬送装置１２Ａ，１２Ｂ：
図２（ｂ）に示すように、搬送装置１２Ａ，１２Ｂの側面にはベルトコンベヤ２２からの半製品Ｍを滑落させるシュート面１４が形成されている。前記シュート面１４の上端部を計量コンベヤ２０の端部に近接させて配置することにより、ベルトコンベヤ２２によって搬送された半製品Ｍがシュート面１４を滑落し、半製品Ｍの割れや欠け等を防止することができる。
【００２０】
図２（ａ）に示すように、搬送装置１２Ａ，１２Ｂは、たとえば電磁フィーダからなり、複数のコイルスプリング３２…を介して支持部３１上に設置されたフィーダベース３３と、該フィーダベース３３に取り付けられた一対の板バネ３４と、これら板バネ３４の上端部に支持されて振動（揺動）可能に構成されたトラフ本体３７とを備えている。該トラフ本体３７の下部には磁性体３８が固定されており、フィーダベース３３には前記磁性体３８に電磁力を及ぼす電磁コイル３９が設けられている。
【００２１】
搬送装置１２Ａ，１２Ｂは、図示しない起動電源から電磁コイル３９に断続的に通電されたときに板バネ３４の弾性力に抗して磁性体３８が矢印ａ方向に変位した後、トラフ本体３７が上方へ浮き上がりながら矢印ｂ方向に変位して、トラフ本体３７が図２（ａ）に示す矢印ａ−ｂ方向に繰り返し振動する。したがって、搬送装置１２Ａ，１２Ｂ内の半製品Ｍは、トラフ本体３７の前記振動により上方へ跳ね上がりながら下流に搬送されることにより、その塊が分散されながら下流に搬送される。
前記トラフ本体３７が複数回振動することによって各半製品Ｍの供給動作がなされ、該トラフ本体３７上の半製品Ｍがタンブラ４０内に供給される。
【００２２】
前述のように、図１（ａ）のフィーダ１０から間欠的に供給された半製品Ｍは、計量コンベヤ２０上において複数の塊状に載置される。半製品Ｍはベルトコンベヤ２２により、塊ごとに搬送装置１２Ａ，１２Ｂへ供給されることにより、搬送装置１２Ａ，１２Ｂにより搬送されている一塊の半製品Ｍの後端と重なる程度のタイミングで、次の塊状の半製品Ｍが搬送装置１２Ａ，１２Ｂに供給される。そのため、より一層、半製品Ｍを分散させることができる。
【００２３】
排出端１３：
図２（ａ）において、搬送装置１２Ａ，１２Ｂにおける半製品Ｍが排出される排出端１３は、該半製品Ｍを受け取るタンブラ４０の開口４１の真上の領域内に配置されている。搬送装置１２Ａ，１２Ｂによって搬送された半製品Ｍは、該搬送装置１２Ａ，１２Ｂの排出端１３からタンブラ４０の開口４１に向って落下される。
【００２４】
ここで、前記タンブラ４０は、断面円形の内周面を有している。タンブラ４０の開口４１も、円形状に形成されており、一方、図２（ｂ）に示すように、搬送装置１２Ａ，１２Ｂの底面の断面は略半円形に形成されている。したがって、半製品Ｍが搬送装置１２Ａ，１２Ｂからタンブラ４０に落下する落下距離を可及的に小さくすることができるので、半製品Ｍが傷みにくい。
【００２５】
調味料供給装置５０：
一方、図２（ａ）に示す前記タンブラ４０の開口４１の真上の領域内には、調味料供給装置５０の排出口５１が配置されている。前記タンブラ４０の投入口４１は、前記調味料供給装置５０の排出口５１および搬送装置１２Ａ，１２Ｂの排出端１３から下方に離間した位置に設けられている。したがって、搬送装置１２Ａ，１２Ｂとタンブラ４０との間、つまり、タンブラ４０の投入口４１の上方には、半製品Ｍおよび調味料Ｓの落下経路Ｗが設けられていることになる。
【００２６】
調味料供給装置５０は、スクリューフィーダ５２を備えており、所定量の調味料Ｓを該スクリューフィーダ５２によって搬送して、タンブラ４０内に調味料Ｓを自由落下させる。調味料供給装置５０による調味料Ｓの供給量は、後述するように、図１（ａ）の前記計量手段２４の計量により得られた計量値に応じた量が演算で求められ、当該量の調味料Ｓが調味料供給装置５０から振り掛けられる。
【００２７】
制御装置７０：
図１（ａ）において、制御装置７０は、たとえばマイクロコンピュータからなり、商品情報記憶部７１を備えている。商品情報記憶部７１には、商品（製品）の種類ごとに半製品Ｍの重量に対する調味料Ｓの重量の割合などが記憶されている。
【００２８】
調味料Ｓの添加重量の算出：
調味料Ｓの添加重量は、製品の種類ごとに半製品Ｍの重量に所定の割合を乗算して求められる。
図１（ａ）に示す前記計量手段２４からの実重量は、制御装置７０に出力される。制御装置７０は、商品情報記憶部７１から製造しようとする商品に対応する調味料Ｓの前記割合を読み出し、当該半製品Ｍの重量に乗算して調味料Ｓの添加重量を求める。制御装置７０は、調味料供給装置５０のスクリューフィーダ５２を制御して、前記添加重量の調味料Ｓを排出口５１から排出させる。
【００２９】
タンブラ４０：
図１（ｂ）に示す前記タンブラ４０は点Ｃ（図１（ａ）の軸心Ｃ１）を中心に所定角度回転することで、投入口４１が斜め上方に向って開口した受取姿勢Ｐ１と、投入口４１が側方に向って開口した混合姿勢Ｐ２と、投入口４１が斜め下方に向って開口した排出姿勢Ｐ３とに姿勢変更を行う。
図２（ａ）に示すように、前記タンブラ４０は、受取姿勢Ｐ１において、搬送装置１２Ａ，１２Ｂから自由落下する半製品Ｍと、調味料供給装置５０の排出口５１から自由落下する調味料Ｓとを受け入れる。
【００３０】
一方、混合姿勢Ｐ２において、前記タンブラ４０は図１（ｂ）の第２軸心Ｃ２のまわりに連続的に回転することで、タンブラ４０内の半製品Ｍと調味料Ｓとを混合して半製品Ｍの味付けを行う。
前記混合姿勢Ｐ２から排出姿勢Ｐ３に姿勢変更することで、タンブラ４０は味付け後の製品を投入口４１から下方の搬送コンベヤ６０に落下排出させる。
【００３１】
つぎに、図３のタイムチャートを参照しながら本装置の動作について説明する。
まず、フィーダ１０が所定時間振動し、図１（ａ）の計量コンベヤ２０上に半製品Ｍを落下させた後、一旦停止する。計量コンベヤ２０は、フィーダ１０から次に落下される半製品Ｍが、既にコンベヤベルト２３に落下している半製品Ｍ上に重なって山積みにならないように、前記半製品Ｍを受け取るとコンベヤベルト２３を第１の方向Ｘ１に若干駆動して半製品Ｍを搬送する。図３に示すように、前記フィーダ１０の振動と前記計量コンベヤ２０の駆動とが、交互に、かつ、間欠的に複数回繰り返されることにより、図１の半製品Ｍがコンベヤベルト２３上に山積みになるのが防止される。
【００３２】
前記フィーダ１０および計量コンベヤ２０の動作中において、前記計量手段２４はベルトコンベヤ２２上の半製品Ｍの重量を計量しており、その計量値が制御装置７０に出力される。制御装置７０は、半製品Ｍの計量値が所定量に達したと判断すると、フィーダ１０からの新たな半製品Ｍの供給を停止させる。
【００３３】
一方、前記搬送装置１２Ａ（１２Ｂ）は、常時、振動（揺動）しており、計量コンベヤ２０のコンベヤベルト２３が所定の方向Ｘ１（Ｘ２）に駆動され、いずれか一方の搬送装置１２Ａ（１２Ｂ）内に半製品Ｍが交互に投入される。計量コンベヤ２０から図２（ｂ）の前記搬送装置１２Ａ（１２Ｂ）のシュート面１４上を滑落した半製品Ｍは、図２（ａ）の搬送装置１２Ａ（１２Ｂ）の前記振動により搬送されて、搬送装置１２Ａ（１２Ｂ）の排出端１３からタンブラ４０の投入口４１に向って自由落下する。
【００３４】
一方、調味料供給装置５０はタイミングＴ２（図３）において、スクリューフィーダ５２が作動し始め、排出口５１から調味料Ｓが少しずつ落下し、この調味料Ｓは落下経路Ｗからタンブラ４０の投入口４１に向って自由落下する。
前記調味料Ｓの添加開始タイミングＴ２としては、たとえば、計量コンベヤ２０のベルトコンベヤ２２が搬送装置１２Ａ（１２Ｂ）への供給動作を開始した時点Ｔ１から、第１の所定時間Ｔａの経過後に該調味料Ｓの添加を開始するタイミングとすることができる。
【００３５】
したがって、図３のタイミングＴ２以後においては、疎らでバラけた状態の半製品Ｍと調味料Ｓとが、図２（ａ）の落下経路Ｗを通って投入口４１に向って落下する。すなわち、一群の半製品Ｍはコンベヤ２０から搬送装置１２Ａ（１２Ｂ）を経て投入口４１に向って縦長にバラけた状態で自由落下し、一方、調味料Ｓは排出口５１を経て投入口４１に向って落下する途中の個々の半製品Ｍに向って振り掛けられる。そのため、１枚１枚の半製品Ｍと半製品Ｍとの間に調味料Ｓが分散され、その結果、半製品Ｍに付着する調味料Ｓの量が１枚１枚の半製品Ｍごとにばらつくのを防止し得る。
【００３６】
コンベヤベルト２３上の半製品Ｍが全て排出された後、図３のタイミングＴ３において計量コンベヤ２０が停止し、第２の所定時間Ｔｂの経過後のタイミングＴ４において調味料供給装置５０の駆動が停止される。こうして、図２（ｂ）の計量コンベヤ２０からの半製品Ｍの落下排出が停止された後に、調味料供給装置５０からの調味料Ｓの落下排出が停止される。
【００３７】
前記タンブラ４０は、前記一群の半製品Ｍおよび調味料Ｓを受け取ると、図１（ｂ）の二点鎖線で示す受取姿勢Ｐ１から実線で示す混合姿勢Ｐ２に姿勢変更した後、第２軸心Ｃ２を中心に連続的に回転し、タンブラ４０内において半製品Ｍと調味料Ｓとを混合する。この際、前述のように、１枚１枚の半製品Ｍと半製品Ｍとの間に調味料Ｓが分散されているので、半製品Ｍ全体に調味料Ｓがまぶされた状態となる。したがって、均一に味付けされて製品の品質が向上する。
【００３８】
前記混合の後、図１（ｂ）のタンブラ４０は二点鎖線で示す排出姿勢Ｐ３まで姿勢を回転させる。これにより、タンブラ４０内の製品が搬送コンベヤ６０上に落下する。
【００３９】
一方、搬送装置１２Ａ（１２Ｂ）への半製品Ｍの供給後、図１（ａ）のフィーダ１０から次の半製品Ｍが計量コンベヤ２０に供給された後、図３に示すように、計量コンベヤ２０のベルトコンベヤ２２が前回の供給方向Ｘ１とは逆方向（第２の方向）Ｘ２に移動することにより、図１の他方の搬送装置１２Ｂ（１２Ａ）に次の半製品Ｍが供給される。他方の搬送装置１２Ｂ（１２Ａ）が、当該他方の搬送装置１２Ｂ（１２Ａ）に対応するタンブラ４０内に半製品Ｍを落下させると共に、調味料供給装置５０により調味料Ｓが添加される。
【００４０】
このように、一対の搬送装置１２Ａ，１２Ｂ、タンブラ４０および調味料供給装置５０を交互に用いることにより、効率的に半製品Ｍに調味料Ｓを添加することができる。
【００４１】
なお、調味料Ｓの図３の添加開始タイミングＴ２としては、前述のタイミングの他に種々のタイミングを設定することができるが、たとえば、以下のタイミングを採用することができる。
計量コンベヤ２０から搬送装置１２Ａ，１２Ｂに半製品Ｍが排出されると、計量手段２４によって検出された計量値が減少する。かかる計量値の変化に基づいて調味料Ｓの添加開始タイミングＴ２を決定するようにしてもよい。
【００４２】
ここで、たとえば、図１の排出端１３から落下する半製品Ｍの量は、落下の最初と最後や、計量コンベヤ２０上の半製品Ｍの塊ごとに変化する。そこで、半製品Ｍに調味料Ｓを均等に添加するのではなく、排出端１３から落下する半製品Ｍの量に応じて調味料Ｓの添加量の増減を図ってもよい。
たとえば、調味料Ｓの落下開始時と落下終了時の添加量が少なくなるようにスクリュウコンベヤ５２を回転制御してもよい。また、計量手段２４により計量コンベヤ２０から滑落した半製品Ｍの量を逐次計量することにより、搬送装置１２Ａ，１２Ｂの排出端１３から落下する半製品Ｍの量を予測して、当該落下する半製品Ｍの量に応じて添加する調味料Ｓの増減を行うようにしてもよい。
【００４３】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、調味料供給装置５０から調味料Ｓを振り掛けるタイミングとコンベヤ２０から半製品Ｍを落下させるタイミングは、前記実施例で説明したタイミングに限定されない。たとえば、半製品Ｍの落下よりも先に調味料Ｓを振り掛け始めてもよいし、半製品Ｍの落下と同時に調味料Ｓを振り掛け始めてもよい。
また、搬送装置の振動装置としては、前述の実施例では電磁コイルを用いたが、電磁コイルの代わりに、たとえば、エアバイブレータなどを用いることができる。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施例を示し、（ａ）は味付け装置の平面図、（ｂ）は同側面図である。
【図２】（ａ）は搬送装置およびタンブラを示す側面図、（ｂ）は搬送装置の断面形状を示す横断面図である。
【図３】味付け装置の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１３：排出端
１４：シュート面
２０：計量コンベヤ（搬送装置，落下手段）
２２：ベルトコンベヤ
２４：計量手段
４０：タンブラ
４１：タンブラの開口
５０：調味料供給装置
Ｍ：半製品
Ｓ：調味料
【特許請求の範囲】
【請求項１】
半製品の実重量を計量し、その計量値に応じた調味料を前記半製品に付加して製品とする味付け装置であって、
前記半製品の実重量を計量する計量手段と、
該計量手段で計量された半製品を落下させる落下手段と、
前記落下した半製品に対し調味料を振り掛ける調味料供給装置と、
前記半製品と調味料とを混合するタンブラとを備え、
前記落下手段は前記半製品の集合に振動を与えて当該半製品の集合を分散させながら搬送する搬送装置からなり、
前記搬送装置により分散されて自由落下する半製品を前記タンブラが受け取ることを特徴とする味付け装置。
【請求項２】
請求項１において、前記搬送装置における前記半製品が排出される排出端は、半製品を受け取る前記タンブラの開口の真上の領域内に配置されていること
を特徴とする味付け装置。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、前記タンブラが断面円形の内周面を有し、前記搬送装置の底面の断面が略半円形に形成されていること
を特徴とする味付け装置。
【請求項４】
請求項１もしくは２において、前記搬送装置の搬送方向に略直交する側方から前記搬送装置に半製品を供給する供給手段を更に備えた味付け装置。
【請求項５】
請求項４において、前記搬送装置の側面には前記供給手段からの半製品を滑落させるシュート面が形成されている味付け装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項において、前記計量手段による前記半製品の計量は、前記計量手段への前記半製品の新たな投入がなされない状態で実行され、
当該計量により得られた計量値に応じた量の調味料が前記調味料供給装置から振り掛けられる味付け装置。
【請求項１】
半製品の実重量を計量し、その計量値に応じた調味料を前記半製品に付加して製品とする味付け装置であって、
前記半製品の実重量を計量する計量手段と、
該計量手段で計量された半製品を落下させる落下手段と、
前記落下した半製品に対し調味料を振り掛ける調味料供給装置と、
前記半製品と調味料とを混合するタンブラとを備え、
前記落下手段は前記半製品の集合に振動を与えて当該半製品の集合を分散させながら搬送する搬送装置からなり、
前記搬送装置により分散されて自由落下する半製品を前記タンブラが受け取ることを特徴とする味付け装置。
【請求項２】
請求項１において、前記搬送装置における前記半製品が排出される排出端は、半製品を受け取る前記タンブラの開口の真上の領域内に配置されていること
を特徴とする味付け装置。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、前記タンブラが断面円形の内周面を有し、前記搬送装置の底面の断面が略半円形に形成されていること
を特徴とする味付け装置。
【請求項４】
請求項１もしくは２において、前記搬送装置の搬送方向に略直交する側方から前記搬送装置に半製品を供給する供給手段を更に備えた味付け装置。
【請求項５】
請求項４において、前記搬送装置の側面には前記供給手段からの半製品を滑落させるシュート面が形成されている味付け装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項において、前記計量手段による前記半製品の計量は、前記計量手段への前記半製品の新たな投入がなされない状態で実行され、
当該計量により得られた計量値に応じた量の調味料が前記調味料供給装置から振り掛けられる味付け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−７６（Ｐ２００８−７６Ａ）
【公開日】平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１７２９３２（Ｐ２００６−１７２９３２）
【出願日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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