回収装置、貼合システム及び回収方法
【課題】光学部材の欠点を効果的に回収する。
【解決手段】光学部材とセパレータＦ３とが分離可能に積層されてなるシート片をナイフエッジ２０の先端部１９に巻きかけて移送する移送部と、ナイフエッジ２０の先端部１９へ移送されるシート片の光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか欠点を含む不良品光学部材であるかを判定する判定部と、ナイフエッジ２０の先端部１９へ移送されるシート片の光学部材が不良品光学部材であると判定部に判定されたときに、ナイフエッジ２０の先端部１９と対向する位置に配置され、不良品光学部材がナイフエッジ２０の先端部１９でセパレータＦ３から剥離しないように不良品光学部材をセパレータＦ３に向けて押し付ける治具２９と、ナイフエッジ２０を経由して移送された不良品光学部材を含むシート片を回収する回収部２１と、を備える。
【解決手段】光学部材とセパレータＦ３とが分離可能に積層されてなるシート片をナイフエッジ２０の先端部１９に巻きかけて移送する移送部と、ナイフエッジ２０の先端部１９へ移送されるシート片の光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか欠点を含む不良品光学部材であるかを判定する判定部と、ナイフエッジ２０の先端部１９へ移送されるシート片の光学部材が不良品光学部材であると判定部に判定されたときに、ナイフエッジ２０の先端部１９と対向する位置に配置され、不良品光学部材がナイフエッジ２０の先端部１９でセパレータＦ３から剥離しないように不良品光学部材をセパレータＦ３に向けて押し付ける治具２９と、ナイフエッジ２０を経由して移送された不良品光学部材を含むシート片を回収する回収部２１と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回収装置、貼合システム及び回収方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液晶表示装置の製造等に用いられる装置として、偏光板の欠点を含む部分を除去する回収装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の回収装置は、セパレータで保護された長尺の偏光板をその長手方向に搬送するとともに、搬送途中で偏光板の欠点を検査し、検出された欠点を除去することができる。詳しくは、上記の回収装置は、検査結果に基づいて、偏光板の厚み方向にセパレータを残して欠点を含む偏光板を切断（ハーフカット）することができる。また、上記の回収装置は、切断した偏光板をセパレータとは別の除去用フィルムへ転移させて、欠点を除去用フィルムとともに回収（除去）することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５７−５２０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の回収装置は、セパレータとは別の除去用フィルムを欠点とともに回収するので、欠点を除去するたびに除去用フィルムが廃材になってしまう。また、上記の回収装置は、セパレータを回収する装置とは別に、除去用フィルムを回収する装置が必要になるので、装置構成が複雑になるおそれもある。本発明は、上記の事情に鑑み成されたものであって、欠点を含んだ光学部材を効果的に回収可能な回収装置、貼合システム及び回収方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様の回収装置は、光学部材とセパレータとが分離可能に積層されてなるシート片をナイフエッジの先端部に巻きかけて移送する移送部と、前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか欠点を含む不良品光学部材であるかを判定する判定部と、前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が前記不良品光学部材であると前記判定部に判定されたときに、前記ナイフエッジの先端部と対向する位置に配置され、前記不良品光学部材が前記ナイフエッジの先端部で前記セパレータから剥離しないように前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付ける治具と、前記ナイフエッジを経由して移送された前記不良品光学部材を含むシート片を回収する回収部と、を備える。
【０００６】
第１の態様の回収装置において、前記治具は、前記ナイフエッジの先端部に沿って屈曲する凹面を有し、前記凹面と前記ナイフエッジの先端部との間に前記シート片を挟みこむことで、前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付けてもよい。
【０００７】
第１の態様の回収装置は、前記ナイフエッジの先端部を経由したシート片を前記ナイフエッジとの間に挟みこむことで前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付ける押圧部材を備えていてもよい。
【０００８】
第１の態様の回収装置において、前記押圧部材は、前記治具に対する相対位置が固定されていてもよい。
【０００９】
本発明の第２の態様の貼合システムは、第１の態様の回収装置と、前記判定部に前記良品光学部材と判定され、前記ナイフエッジの先端部において前記セパレータから分離した光学部材を、貼合対象物に貼合する貼合ローラと、を備える。
【００１０】
第２の態様の貼合システムは、前記治具が前記ナイフエッジと対向する位置に配置される際に前記貼合ローラが前記治具と干渉しないように前記貼合ローラを移動する移動機構を備えていてもよい。
【００１１】
第２の態様の貼合システムは、前記治具を前記貼合ローラと干渉しないように移動して、前記治具を前記ナイフエッジと対向する位置に配置する第２の移動機構を備えていてもよい。
【００１２】
第２の態様の貼合システムにおいて、前記回収装置は、前記ナイフエッジの先端部を経由したシート片を前記ナイフエッジとの間に挟みこむことで前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付ける押圧部材を備え、前記第２の移動機構は、前記押圧部材を前記貼合ローラと干渉しないように前記治具ととともに移動して配置してもよい。
【００１３】
第２の態様の貼合システムにおいて、前記押圧部材は、前記治具に対する相対位置が固定されていてもよい。
【００１４】
第２の態様の貼合システムは、前記光学部材の欠点を検出する検出装置を備えていてもよい。
【００１５】
第２の態様の貼合システムは、光学部材とセパレータとが分離可能に互いに積層された光学シートをその厚み方向に前記セパレータを残して切断して前記シート片を形成する切断装置を備えていてもよい。
【００１６】
本発明の第３の態様の回収方法は、光学部材とセパレータとが分離可能に積層されてなるシート片をナイフエッジの先端部に巻きかけて移送することと、前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか欠点を含む不良品光学部材であるかを判定することと、前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が前記不良品光学部材であると判定されたときに、前記不良品光学部材が前記ナイフエッジの先端部で前記セパレータから剥離しないように、前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付けることと、前記ナイフエッジを経由して移送された前記不良品光学部材を含むシート片を回収することと、を含む。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、欠点を含んだ光学部材を効果的に回収可能な回収装置、貼合システム及び回収方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態の貼合システムの概略構成を示す図である。
【図２】液晶パネルの一例を示す平面図である。
【図３】光学シートの一例を示す断面図である。
【図４】本実施形態の切断装置の動作を示す図である。
【図５】本実施形態の切断装置の動作を示す図である。
【図６】本実施形態の貼合処理中の貼合装置及び回収装置を示す図である。
【図７】本実施形態の欠点回収処理中の貼合装置及び回収装置を示す図である。
【図８】本実施形態の回収方法の処理フローを示す図である。
【図９】本実施形態において、貼合処理と欠点回収処理とを切替えるときの処理フローを示す図である。
【図１０】回収装置の変形例を示す図である。
【図１１】回収装置の第２の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００２０】
図１は、本実施形態の貼合システムの概略構成を示す図である。図１に示す貼合システム１は、本実施形態の回収装置２を備える。貼合システム１は、貼合エリアＡ１において、例えば液晶パネルや有機ＥＬパネル等の貼合対象物に、偏光板や反射防止フィルム、光拡散フィルム等の光学部材を貼合することができる。これにより、貼合システム１は、貼合対象物及び光学部材を含んだデバイスを製造することができる。貼合システム１は、上記のデバイスを製造する製造システムの一部又は全部であってもよい。
【００２１】
本実施形態の回収装置２は、光学部材を含んだ光学シートから欠点を含む部分の光学部材を貼合エリアＡ１へ向かう経路から排除し、回収することができる、すなわち、貼合システム１は、欠点を含まない光学部材を貼合対象物に貼合することができる。貼合システム１の詳細な説明に先立ち、まず光学シートの構成例及び液晶パネルの構成例について説明する。
【００２２】
図２は、液晶パネルの構成例を示す平面図である。図２には、液晶層の厚み方向から平面視した液晶パネルが図示されている。図２に示す液晶パネルＰは、第１基板Ｐ１と、第１基板Ｐ１に対向して配置された第２基板Ｐ２と、第１基板Ｐ１と第２基板Ｐ２との間に封入された液晶層Ｐ３と、を備える。液晶パネルＰは、平面視した液晶層Ｐ３の外周の内側に収まる範囲が表示領域Ｐ４になっている。
【００２３】
図３は、光学シートの構成例を示す断面図である。本例の光学シートは、長尺の帯状であり、その長手方向に直交する断面が図３に図示されている。以下の説明では、光学シートの長手方向を単に長手方向ということがある。
【００２４】
図３に示す光学シートＦは、フィルム状の光学部材Ｆ１と、光学部材Ｆ１の一方の面に設けられた粘着層Ｆ２と、粘着層Ｆ２を介して光学部材Ｆ１と分離可能に積層されたセパレータＦ３と、光学部材Ｆ１の他方の面に設けられた表面保護フィルムＦ４とを有する。本例の光学シートＦの光学部材Ｆ１は、偏光板として機能し、液晶パネルＰの表示領域Ｐ４の全域とその周辺領域とにわたって、貼合される。
【００２５】
光学部材Ｆ１は、光学部材Ｆ１の表面に粘着層Ｆ２を残しつつ粘着層Ｆ２からセパレータＦ３が分離された状態で、貼合対象物に粘着層Ｆ２を介して貼合される。セパレータＦ３は、粘着層Ｆ２から分離されるまでの間に、粘着層Ｆ２及び光学部材Ｆ１を保護している。表面保護フィルムＦ４は、光学部材Ｆ１とともに貼合対象物に貼合されて、光学部材Ｆ１に対して貼合対象物とは反対側に配置される。本例の表面保護フィルムＦ４は、適宜選択されるタイミングで光学部材Ｆ１から分離される。表面保護フィルムＦ４は、光学部材Ｆ１から分離されるまでの間に、光学部材Ｆ１を保護する。
【００２６】
なお、上記のように光学部材Ｆ１が表面保護フィルムＦ４を含んでいなくてもよいし、光学部材Ｆ１が表面保護フィルムＦ４を含んでいてもよく、また光学シートＦが表面保護フィルムＦ４を含んでいなくてもよい。また、表面保護フィルムＦ４は、光学部材Ｆ１から分離されなくてもよい。以下の説明において、光学シートＦからセパレータＦ３を除いた部分を貼合シートＦ５ということがある。
【００２７】
光学部材Ｆ１は、偏光子Ｆ６と、偏光子Ｆ６の一方の面に接着剤等で接合された第１フィルムＦ７と、偏光子Ｆ６の他方の面に接着剤等で接合された第２フィルムＦ８とを有する。第１フィルムＦ７と第２フィルムＦ８は、例えば、偏光子を保護する保護フィルムである。この保護フィルムの具体例としては、トリアセチルセルロースフィルム、ＰＥＴフィルム等が挙げられる。
【００２８】
なお、光学部材Ｆ１は、１層の光学層からなる単層構造でもよく、複数の光学層が互いに積層された積層構造でもよい。光学層は、上記の偏光子Ｆ６の他に、位相差フィルムや輝度向上フィルム等でもよい。第１フィルムＦ７と第２フィルムＦ８の少なくとも一方は、液晶表示素子の最外面を保護するハードコート処理やアンチグレア処理を含む防眩などの効果が得られる表面処理が施されていてもよい。また、第１フィルムＦ７と第２フィルムＦ８の少なくとも一方は、設けられていなくてもよい。例えば、光学シートＦは、第１フィルムＦ７が省略されており、セパレータＦ３が光学部材Ｆ１の一方の面に粘着層Ｆ２を介して貼り合わされている構造でもよい。
【００２９】
次に、本実施形態の貼合システム１について、詳しく説明する。
図１に示す貼合システム１は、光学シートＦを搬送しながら、光学部材Ｆ１の欠点を検出し、また光学シートＦをハーフカットすることにより長手方向の複数の位置に切込線を形成し、切込線によって長手方向に区画された複数のシート片を形成することができる。貼合システム１は、複数のシート片のうちで光学部材Ｆ１が欠点を含まない良品シート片の貼合シートと、液晶表示素子の製造ラインの上流から搬送されてくる各液晶パネルＰとを貼合エリアＡ１で貼合することができる。貼合システム１は、複数のシート片のうちで光学部材Ｆ１が欠点を含む不良品シート片を、その貼合シートを液晶パネルＰと貼合することなく、回収することができる。
【００３０】
本実施形態において、液晶パネルＰは、表示領域Ｐ４の長辺と平行な方向に搬送されながら、液晶パネルＰと平行に搬送される光学部材Ｆ１と貼合される。光学シートの長手方向に直交する幅方向の寸法は、例えば液晶パネルＰの表示領域Ｐ４の短辺の長さ以上であって、表示領域Ｐ４の短辺と平行な方向の液晶パネルＰの外寸以下に設定される。液晶パネルと貼合されるシート片の長手方向の長さ（以下、単位長さという）は、例えば液晶パネルＰの表示領域Ｐ４の長辺の寸法以上であって、表示領域Ｐ４の長辺と平行な方向の液晶パネルＰの外寸以下に設定される。
【００３１】
なお、貼合システム１は、液晶パネルＰが表示領域Ｐ４の短辺に平行な方向に搬送され、液晶パネルＰと平行に搬送される光学部材Ｆ１と貼合される態様でもよい。この態様において、光学シートＦの幅方向の寸法及び上記の単位長さは、液晶パネルＰの表示領域Ｐ４の短辺の寸法や長辺の寸法等に応じて、適宜変更される。
【００３２】
貼合システム１は、光学シートＦが巻回されたロールＲから光学シートＦを繰り出して、光学シートＦのうちの少なくともセパレータＦ３を長手方向に搬送可能な搬送装置３を備える。搬送装置３は、セパレータＦ３をキャリアとして、貼合シートＦ５をセパレータＦ３とともに搬送する。
【００３３】
搬送装置３は、セパレータＦ３の搬送経路（以下、単に搬送経路という）の始点に相当する光学シート供給部４と、搬送経路の終点に相当する巻取機５と、光学シート供給部４と巻取機５との間にセパレータＦ３の搬送経路を形成する複数のローラと、複数のローラの少なくとも１つに設けられた測長器６とを備える。以下の説明において、搬送経路上の任意の位置に対して、搬送経路の始点（光学シート供給部４）へ近づく側を上流側、搬送経路の終点（巻取機５）へ近づく側を下流側という。
【００３４】
本実施形態の貼合システム１は、搬送経路に配置されて搬送中の光学シートＦに対して処理を施す複数の装置を備える。貼合システム１は、光学シート供給部４よりも搬送経路の下流に配置されて光学部材Ｆ１の欠点を検出する検出装置７と、検出装置７よりも搬送経路の下流に配置されて光学シートＦにハーフカットを施す切断装置８と、切断装置８よりも搬送経路の下流に配置された回収装置２と、貼合エリアＡ１に配置された貼合装置９と、貼合システム１の各部を制御する制御装置１０と、を備える。
【００３５】
搬送装置３の光学シート供給部４は、繰出機によって構成されている。この繰出機は、ロールＲを保持して回転させることができ、ロールＲから搬送経路へ光学シートＦを繰り出すことができる。巻取機５は、光学部材Ｆ１がセパレータＦ３と分離されている場合に、ほぼセパレータＦ３のみを回収する。巻取機５は、光学部材Ｆ１がセパレータＦ３と分離されていない場合に、セパレータＦ３及び貼合シートＦ５を回収する。
【００３６】
搬送装置３の複数のローラは、光学シートＦのうちの少なくともセパレータＦ３が掛け渡されることによって、搬送経路を形成する。搬送装置３の複数のローラは、搬送中の光学シートＦの進行方向を変化させるローラや搬送中の光学シートＦのテンションを調整可能なローラ等から選択されるローラによって構成されている。
【００３７】
測長器６は、測長器６が取り付けられたローラの回転角及び外周の長さに基づいて、光学シートＦが搬送された距離（搬送距離）を測定することができる。測長器６の測定結果は、制御装置１０へ出力される。制御装置１０は、測長器６の測定結果に基づいて、光学シートＦが搬送されている間の任意の時刻に光学シートＦの長手方向の各点が搬送経路上のいずれの位置に存在しているかを示すシート位置情報を生成する。
【００３８】
なお、搬送装置３の構成は、所定の搬送経路で光学シートを搬送可能なように、適宜変更可能である。また、測長器６は、その測定結果に基づいて上記のシート位置情報を生成することが可能であって、生成したシート位置情報を制御装置１０へ出力可能でもよい。測長器６がシート位置情報を生成し、制御装置１０がシート位置情報を生成しなくてもよい。
【００３９】
検出装置７は、搬送中の光学シートＦの光学部材Ｆ１に内在する欠点を検出することができる。本実施形態の検出装置７は、搬送中の光学シートＦに対して、反射検査、透過検査、斜め透過検査、クロスニコル透過検査等の検査処理を実行することによって、光学部材Ｆ１の欠点を検出することができる。
【００４０】
検出装置７は、光学シートＦに光を照射可能な照明部１１と、照明部１１から照射されて光学部材Ｆ１を経由（反射と透過の一方又は双方）した光の、光学部材Ｆ１における欠点の有無による変化を検出可能な光検出器１２とを備える。光学部材Ｆ１の欠点は、例えば、光学部材Ｆ１の内部において固体と液体と気体の少なくとも１つからなる異物が存在する部分や、光学部材Ｆ１の表面に凹凸やキズが存在する部分、光学部材Ｆ１の歪や材質の偏り等によって輝点となる部分等である。
【００４１】
照明部１１は、上記のような検出装置７で行う検査の種類に応じて光強度や波長、偏光状態等が調整された光を、照射することができる。本実施形態の光検出器１２は、ＣＣＤ等の撮像素子で構成されており、照明部１１によって光が照射されている部分の光学シートＦを撮像することができる。光検出器１２の検出結果（撮像結果）は、制御装置１０へ出力される。制御装置１０は、光検出器１２によって撮像された画像を解析して、欠点の有無を判定することができる。制御装置１０は、光学部材Ｆ１に欠点が存在すると判定したときに、測長器６の測定結果を参照して、欠点の光学シートＦ上での位置を示す欠点位置情報を生成する。
【００４２】
なお、検出装置７の構成は、光学部材Ｆ１の欠点を検出可能なように、適宜変更可能である。例えば、検出装置７は、光検出器１２の検出結果に基づいて欠点の有無を判定する判定部を備え、判定部の判定結果を制御装置１０へ出力可能でもよい。検出装置７が判定部の判定結果を制御装置１０へ出力し、制御装置１０が欠点の有無を判定しなくてもよい。また、欠点の位置を示す符号が光学シート上に形成されており、検出装置７は、欠点の位置を示す符号を読み取ることによって、光学部材の欠点を検出する構成でもよい。このような光学シートは、例えば、検出装置７まで搬送されてくるよりも前に欠点の有無が検査されており、この検査結果に基づいて欠点の位置を示す符号が光学シートに形成されたものである。
【００４３】
図４及び図５は、本実施形態の切断装置の動作を示す図である。切断装置８は、光学シートＦの長手方向と直交する幅方向の全幅にわたって、光学シートＦの厚み方向の一部を幅方向にわたって切断（ハーフカットと呼ばれることもある）することができる。本実施形態の切断装置８は、光学部材Ｆ１に対してセパレータＦ３とは反対側から光学部材Ｆ１に向って進退可能に設けられて光学部材Ｆ１を切断可能な切断刃１３と、切断刃１３を光学シートＦに向って進退移動することが可能な駆動部１４とを備える。
【００４４】
駆動部１４は、搬送中にセパレータＦ３に働くテンションによってセパレータＦ３が破断しない厚み以上のセパレータＦ３が残るように、粘着層Ｆ２とセパレータＦ３との界面の近傍まで切断刃１３を進出させることができる。駆動部１４が切断刃１３を進出させると、光学部材Ｆ１及び表面保護フィルムＦ４が光学シートＦの厚み方向に切断されて、光学シートＦの幅方向の全幅にわたって切込線が形成される。切込線は、光学シートＦの長手方向の複数の位置に形成される。光学シートＦは、複数の切込線によって長手方向に区画され、長手方向に隣り合う１対の切込線に挟まれる区画のそれぞれが１つのシート片になる。
【００４５】
なお、切断装置８の構成は、光学シートＦの厚み方向の切込線の寸法（深さ）及び長手方向の切込線の位置を制御可能なように、適宜変更可能である。例えば、切断装置は、丸刃カッター及び駆動部を備え、駆動部が丸刃カッターを光学シートＦに接触させて光学シートＦの幅方向に移動（横断）させることによって、光学シートＦにハーフカットを施す構成でもよい。上記の丸刃カッターは、例えば円板状であり、その外周に沿って刃が設けられた構造である。上記の駆動部は、丸刃カッターを回転させないで光学シートＦの幅方向に移動させてもよいし、回転させながら移動させてもよい。また、切断装置８は、複数の丸刃カッターを備えていてもよく、複数の丸刃カッターのうちの１つ以上が回転しながら移動し、他の丸刃カッターが回転しないで移動してもよい。
【００４６】
制御装置１０は、上記の欠点位置情報を参照して、切断装置８によって形成された第１の切込線から光学部材Ｆ１の長手方向の単位長さに相当する区間（以下、次のシート片の区間という）に、光学部材Ｆ１の欠点が存在するか否かを判定する。制御装置１０は、次のシート片の区間に欠点が存在するか否かに応じて、次に形成する切込線の位置を決定し、切込線の光学シートＦ上での形成位置を示す切込線位置情報を生成する。
【００４７】
図４に示すように、制御装置１０は、次のシート片の区間に欠点が存在しないと判定したときに、前回形成した切込線（以下、第１の切込線Ｌ１という）から次に形成する切込線（以下、第２の切込線Ｌ２という）までの光学シートＦ上の距離が上記の単位長さになるように、第２の切込線Ｌ２の形成位置を決定する。制御装置１０は、第１の切込線Ｌ１が形成された位置から光学シートＦが単位長さだけ搬送されたタイミングで、切断装置８が第２の切込線Ｌ２を形成するように、駆動部１４を制御する。
【００４８】
第１の切込線Ｌ１から第２の切込線Ｌ２までの区間の光学シートＦは、セパレータＦ３と、欠点を含まない光学部材Ｆ１（良品光学部材）を含む良品貼合シートＦ９とを有する良品シート片Ｆ１０になる。
【００４９】
制御装置１０は、次のシート片の区間に光学部材Ｆ１の欠点Ｆ１１が存在すると判定したときに、欠点Ｆ１１よりも搬送経路の上流側に切込線（以下、第３の切込線Ｌ３という）の形成位置を決定する。制御装置１０は、欠点Ｆ１１よりも搬送経路の上流側に切断装置８が第３の切込線Ｌ３を形成するように、駆動部１４を制御する。
【００５０】
図５に示すように、第１の切込線Ｌ１から第３の切込線Ｌ３までの区間の光学シートＦは、セパレータＦ３と、欠点Ｆ１１を含む光学部材Ｆ１（不良品光学部材）を含む不良品貼合シートＦ１２とを有する不良品シート片Ｆ１３になる。
【００５１】
本実施形態の貼合システム１は、良品貼合シートＦ９と貼合する液晶パネルＰを貼合エリアＡ１へ搬送可能なパネル搬送装置１５を備える。パネル搬送装置１５は、液晶パネルＰを保持可能なパネル保持部１６と、貼合システム１へ液晶パネルＰが搬入される搬入エリアから貼合エリアＡ１までパネル保持部１６を移動可能なパネル移動部１７と、貼合エリアＡ１にて液晶パネルＰを所定の方向に送ることが可能なコンベアー１８とを備える。本実施形態において、パネル搬送装置１５の各部は、制御装置１０に動作タイミング等が制御される。
【００５２】
パネル保持部１６は、液晶表示素子の製造ラインの上流からコンベアー等によって搬入エリアへ運ばれた液晶パネルＰを、制御装置１０により制御されて、真空吸着等によって着脱可能に保持する。パネル移動部１７は、コンベアー１８に対してパネル保持部１６を垂直方向及び水平方向に移動可能である。パネル移動部１７は、パネル保持部１６に液晶パネルＰが保持されている状態で、パネル保持部１６を搬入エリアから貼合エリアＡ１まで移動し、実質的に液晶パネルＰを貼合エリアＡ１まで移動することができる。
【００５３】
パネル保持部１６は、制御装置１０に制御されて、貼合エリアＡ１にて液晶パネルＰの吸着を解除し、液晶パネルＰをコンベアー１８へ受け渡すことができる。コンベアー１８は、貼合エリアＡ１まで運ばれた液晶パネルＰと、貼合エリアＡ１まで運ばれて液晶パネルＰと貼合される良品貼合シートＦ９とを互いに位置合わせするように、貼合装置９に液晶パネルＰを供給することができる。パネル移動部１７及びコンベアー１８は、切断装置８によって形成された良品シート片Ｆ１０が貼合エリアＡ１に運ばれてくるタイミングで液晶パネルＰが貼合エリアＡ１に到着するように、制御装置１０により制御される。
【００５４】
図６は、本実施形態の貼合処理中の回収装置及び貼合装置を示す図である。図７は、本実施形態の欠点回収処理中の回収装置及び貼合装置を示す図である。
【００５５】
図６に示すように、本実施形態の回収装置２は、良品シート片Ｆ１０のうちの良品貼合シートＦ９とセパレータＦ３とを互いに分離する分離処理を実行することができる。貼合装置９は、セパレータＦ３と分離された良品貼合シートＦ９を、貼合エリアＡ１へ搬送されてくる液晶パネルＰと貼合する貼合処理を、実行することができる。回収装置２は、良品貼合シートＦ９と分離されたセパレータＦ３を回収するセパレータ回収処理を実行することができる。図７に示すように、回収装置２は、不良品シート片Ｆ１３のうちの不良品貼合シートＦ１２をセパレータＦ３とともに回収する欠点回収処理を実行することができる。
【００５６】
回収装置２は、セパレータＦ３をキャリアとしてシート片をナイフエッジ２０に巻きかけて移送（搬送）する移送部と、ナイフエッジ２０へ移送されるシート片が不良品シート片Ｆ１３であるか、若しくは良品シート片１０であるかを判定する判定部と、不良品シート片Ｆ１３のうちの不良品貼合シートＦ１２がナイフエッジ２０でセパレータＦ３から分離しないように、不良品貼合シートＦ１２をガイドするガイド部２２と、ナイフエッジ２０を経由して移送された不良品シート片Ｆ１３を回収する回収部２１と、を備える。
【００５７】
本実施形態の移送部は、ナイフエッジ２０と、搬送装置３を構成する複数の搬送ローラのうちでナイフエッジ２０とともにセパレータＦ３が掛け渡されるローラと、を含んで構成されている。ナイフエッジ２０とともにセパレータＦ３が掛け渡されるローラのうちの１つは、ナイフエッジ２０よりも搬送経路の下流に配置されたガイドローラ２５である。
【００５８】
本実施形態の判定部は、制御装置１０に含まれている。本実施形態の判定部（制御装置１０）は、上記のシート位置情報と、欠点位置情報と、切込線位置情報とに基づいて、ナイフエッジ２０へ搬送されてくるシート片が不良品シート片Ｆ１３であるか良品シート片１０であるかを判定する。
【００５９】
本実施形態の回収部２１は、搬送装置３の一部である。本実施形態の回収部２１は、巻取機５、及び搬送装置３を構成する複数のローラのうちでガイドローラ２５よりも搬送経路の下流側に配置されたローラの少なくとも１つを含んで構成されている。なお、回収部２１は、巻取機５のみで構成されていてもよい。
【００６０】
本実施形態のガイド部２２は、不良品貼合シートＦ１２をセパレータＦ３に向けて押し付ける治具２９と、治具２９を、ナイフエッジ２０を経由する不良品シート片に接触する第１の位置Ｘ１と、ナイフエッジ２０を経由する良品シート辺に接触しない第２の位置Ｘ２との間で移動する第１移動部３０と、を備える。
【００６１】
本実施形態のナイフエッジ２０は、光学シートＦの幅方向に延びる柱状であり、ナイフエッジ２０へ搬送されてくる光学シートＦに向かい合う第１面２３と、第１面２３に対して鋭角（０°より大きく９０°未満の角度）をなす第２面２４とを有する。先端部１９は、第１面２３に隣接する第２面２４の端部と、第２面２４に隣接する第１面２３の端部とを含む。
【００６２】
本実施形態において、回収装置２まで搬送された光学シートＦは、その片面をナイフエッジ２０の第１面２３に対向させながら、先端部１９へ向って搬送される。セパレータＦ３は、先端部１９とガイドローラ２５とに掛け渡されて、先端部１９よりも搬送経路の下流側の部分の光学部材Ｆ１に対して鋭角をなす方向へ搬送されることによって、先端部１９を支点として屈曲する。一方で、良品貼合シートＦ９は、第１面２３と第２面２４との先端部１９から概ね第１面２３と平行な方向へ進行する。これにより、セパレータＦ３は、長手方向における搬送経路の下流側（第１の切込線Ｌ１側）から上流側（第２の切込線Ｌ２側）へ向って順に良品貼合シートＦ９から分離する。このようにして、分離処理が実行される。良品貼合シートＦ９と分離されたセパレータＦ３は、ガイドローラ２５を介して巻取機５へ巻き取られて回収される。このようにして、セパレータ回収処理が実行される。
【００６３】
本実施形態の貼合装置９は、１対の貼合ローラ２６と、貼合ローラ２６を移動可能な移動機構（以下、第２移動部２７という）とを備える。１対の貼合ローラ２６は、互いの回転軸がほぼ平行になるように、配置されている。貼合ローラ２６は、貼合処理が実行されるときに第３の位置Ｘ３に配置される。第３の位置Ｘ３は、第３の位置Ｘ３に配置された１対の貼合ローラ２６の間が、先端部１９を経由した良品貼合シートＦ９の向う先に配置されるように、設定されている。貼合エリアＡ１へ搬送された液晶パネルＰは、第３の位置Ｘ３に配置された１対の貼合ローラ２６の間に、コンベアー１８によって搬送される。
【００６４】
互いに貼合される液晶パネルＰ及び良品貼合シートＦ９は、貼合後に互いに接触するそれぞれの面が互いに平行かつ１対の貼合ローラ２６の回転軸に対して平行になるように、１対の貼合ローラ２６の間に運ばれる。１対の貼合ローラ２６は、貼合処理中に、１対の貼合ローラ２６の間に運ばれた液晶パネルＰ及び良品貼合シートＦ９を、挟み込んで互いに押し合せて貼合する。良品貼合シートＦ９と貼合された液晶パネルＰは、液晶表示素子の製造ラインの下流へ搬送される。このようにして、貼合処理が実行される。
【００６５】
本実施形態のガイド部２２の治具２９は、欠点回収処理中に使用される部材である。治具２９は、不良品貼合シートＦ１２がセパレータＦ３に沿ってナイフエッジ２０の先端部１９を回るように、不良品貼合シートＦ１２の進行方向を変更することができる。
【００６６】
貼合処理中において、治具２９は、ナイフエッジ２０の先端部１９を経由した良品貼合シートＦ９に接触しない第２の位置Ｘ２に、配置されている。本実施形態において、第２の位置Ｘ２は、第２の位置Ｘ２に配置された治具２９が貼合処理中の貼合装置９の動作を妨げないように、設定されている。ここでは、第２の位置Ｘ２は、第２の位置Ｘ２に配置された治具２９が１対の貼合ローラ２６及び液晶パネルＰのいずれにも接触しないように、設定されている。
【００６７】
本実施形態の治具２９は、凹面２８を有する。欠点回収処理中（図７参照）において、治具２９は、凹面２８がナイフエッジ２０の先端部１９と対向するように、第１の位置Ｘ１に配置される。治具２９の凹面２８は、治具２９が第１の位置Ｘ１に配置されたときに、ナイフエッジ２０の先端部１９に沿うように屈曲した形状である。本実施形態において、凹面２８は、ナイフエッジ２０の先端部１９に到達するときの光学シートＦの幅方向から見てＶ字型（またはＵ字型）である。
【００６８】
上記の第１の位置Ｘ１は、第１の位置Ｘ１に配置された治具２９の凹面２８がナイフエッジ２０の近傍で先端部１９を囲むように、設定されている。第１の位置Ｘ１に配置された治具２９の凹面２８と、ナイフエッジ２０の先端部１９の周囲の第１面２３あるいは第２面２４との間隔は、例えば光学シートＦの厚みの１倍よりも大きく１０倍以下に設定され、ここでは、光学シートＦの厚みの１倍よりも大きく２倍以下に設定されている。
【００６９】
欠点回収処理中において、１対の貼合ローラ２６は第４の位置Ｘ４に配置される。第４の位置Ｘ４は、第４の位置Ｘ４に配置された１対の貼合ローラ２６が第１の位置Ｘ１に配置されている治具２９と干渉しないように、設定されている。
【００７０】
欠点回収処理中において、ナイフエッジ２０の先端部１９へ搬送された不良品シート片Ｆ１３のセパレータＦ３は、上記の分離処理中と同様に、先端部１９を支点として屈曲して、ガイドローラ２５に向って搬送される。欠点回収処理中において、ナイフエッジ２０の先端部１９を経由する不良品貼合シートＦ１２は、第１の位置Ｘ１に配置されている治具２９の凹面２８に沿って屈曲しながら送られることによって、セパレータＦ３に向けて押し付けられる。治具２９は、不良品貼合シートＦ１２の少なくとも一部が先端部１９で屈曲したセパレータＦ３と先端部１９よりも搬送経路の下流側で接触しているように、不良品貼合シートＦ１２を屈曲させる。本実施形態において、治具２９の凹面２８の形状及び第１の位置Ｘ１は、治具２９によって屈曲した不良品貼合シートＦ１２と、先端部１９で屈曲したセパレータＦ３とが互いにほぼ分離しないように、設定されている。
【００７１】
ナイフエッジ２０の先端部１９を経由した不良品貼合シートＦ１２は、セパレータＦ３とともにガイドローラ２５を経由して巻取機５に巻き取られ、セパレータ回収処理中のセパレータＦ３と同様に、回収部２１に回収される。このようにして、欠点回収処理が実行される。
【００７２】
第１移動部３０は、第１の位置Ｘ１と第２の位置Ｘ２との間で、治具２９を移動することができる。第１移動部３０は、治具２９を第２の位置Ｘ２から第１の位置Ｘ１まで移動する治具配置処理と、治具２９を第１の位置Ｘ１から第２の位置Ｘ２まで移動する治具配退避処理とを実行することができる。制御装置１０は、第１移動部３０を制御して、第１移動部３０に治具配置処理と治具配退避処理のそれぞれを実行させることができる。
【００７３】
第２移動部２７は、第３の位置Ｘ３と第４の位置Ｘ４との間で、１対の貼合ローラ２６を移動することができる。第２移動部２７は、一対の貼合ローラ２６を第４の位置Ｘ４から第３の位置Ｘ３まで移動する貼合ローラ配置処理と、一対の貼合ローラ２６を第３の位置Ｘ３から第４の位置Ｘ４まで移動する貼合ローラ配退避処理とを実行することができる。制御装置１０は、第２移動部２７を制御して、第２移動部２７に貼合ローラ配置処理と貼合ローラ配退避処理のそれぞれを実行させることができる。
【００７４】
本実施形態の制御装置１０は、コンピュータシステムを含んで構成されている。このコンピュータシステムは、ＣＰＵ等の演算処理部と、メモリーやハードディスク等の記憶部とを備える。本実施形態の制御装置１０は、コンピュータシステムの外部の装置との通信を実行可能なインターフェースを含む。制御装置１０には、入力信号を入力可能な入力装置が接続されていてもよい。上記の入力装置は、キーボード、マウス等の入力機器、あるいはコンピュータシステムの外部の装置からのデータを入力可能な通信装置等を含む。制御装置１０は、貼合システム１の各部の動作状況を示す液晶表示ディスプレイ等の表示装置を含んでいてもよいし、表示装置と接続されていてもよい。
【００７５】
制御装置１０の記憶部には、コンピュータシステムを制御するオペレーティングシステム（ＯＳ）がインストールされている。制御装置１０の記憶部には、演算処理部に貼合システム１の各部を制御させることによって、貼合システム１の各部に不良品シート片Ｆ１３を排除するための処理を実行させるプログラムが記録されている。記憶部に記録されているプログラムを含む各種情報は、制御装置１０の演算処理部が読み取り可能である。制御装置１０は、貼合システム１の各部の制御に要する各種処理を実行するＡＳＩＣ等の論理回路を含んでいてもよい。
【００７６】
次に、本実施形態の回収方法を含んだ貼合方法について説明する。図８は、本実施形態の回収方法の処理フローを示す図である。
【００７７】
本実施形態の貼合方法は、光学シートＦを所定の搬送方向に搬送する搬送処理と、搬送処理と並行して実行される複数の処理を含む。光学シートＦの一部に着目すると、複数の処理のうちの各処理は、この一部に対して時間順次で実行される。以下、光学シートＦの一部に着目して、複数の処理の処理フローを説明する。
【００７８】
なお、光学シートＦの全体に着目すると、複数の処理から適宜選択される第１の処理が光学シートＦの第１の部分に対して実行されている間に、第１の部分とは異なる第２の部分に対して、複数の処理から適宜選択される第２の処理が第１の処理と並行して実行される。
【００７９】
本実施形態の貼合方法は、光学シートＦの光学部材Ｆ１の欠点を検出する検出処理Ｓ１と、検出処理Ｓ１が実行された部分の光学シートＦの搬送方向の複数の位置に切込線を形成して良品シート片Ｆ１０又は不良品シート片Ｆ１３を形成するシート片形成処理Ｓ２と、を実行する。
【００８０】
本実施形態の制御装置１０は、搬送装置３を制御して、光学シート供給部４から巻取機５までの搬送経路に沿ってセパレータＦ３を搬送する搬送処理を搬送装置３に実行させる。制御装置１０は、検出装置７を制御して、検出装置７に検出処理Ｓ１を実行させる。制御装置１０は、測長器６の測定結果及び検出装置７の検出結果に基づいて、次に形成する切込線の光学シートＦ上での位置を示す切込線位置情報を生成する。制御装置１０は、切込線位置情報に基づいて切断装置８を制御し、切断装置８にシート片形成処理Ｓ２を実行させる。
【００８１】
また、本実施形態の貼合方法は、シート片形成処理Ｓ２で形成されてナイフエッジ２０の先端部１９へ向うシート片が良品シート片Ｆ１０であるか否かを判定する判定処理Ｓ３と、ナイフエッジ２０の先端部１９へ向うシート片が良品シート片Ｆ１０であるときに、良品シート片Ｆ１０の良品貼合シートＦ９とセパレータＦ３とを互いに分離する分離処理Ｓ４と、貼合エリアＡ１に良品シート片Ｆ１０が搬送されてくるタイミングと同期させて貼合エリアＡ１へ貼合対象物（液晶パネルＰ）を搬送するパネル搬送処理Ｓ５と、分離処理Ｓ４でセパレータＦ３と分離した良品貼合シートＦ９を貼合対象物と貼合する貼合処理Ｓ６と、分離処理Ｓ４で良品貼合シートＦ９と分離したセパレータＦ３を回収するセパレータ回収処理Ｓ７と、を実行する。
【００８２】
本実施形態の制御装置１０は、測長器６の測定結果と欠点位置情報に基づいて、判定処理Ｓ３を実行する。制御装置１０は、ナイフエッジ２０の先端部１９へ向かうシート片が良品シート片Ｆ１０であると判定したときに、回収部２１を制御して、回収部２１に分離処理Ｓ４及びセパレータ回収処理Ｓ７を実行させ、パネル搬送装置１５を制御してパネル搬送装置１５にパネル搬送処理Ｓ５を実行させ、また貼合装置９を制御して貼合装置９に貼合処理Ｓ６を実行させる。
【００８３】
また、本実施形態の貼合方法は、ナイフエッジ２０の先端部１９へ向うシート片が不良品シート片Ｆ１３であるときに、貼合エリアＡ１への貼合対象物（液晶パネルＰ）の搬入を停止させるか、又は貼合エリアＡ１から貼合対象物を退避させるパネル退避処理Ｓ８と、このパネル退避処理Ｓ８の後に、不良品貼合シートＦ１２をセパレータＦ３とともに回収する欠点回収処理Ｓ９と、を実行する。
【００８４】
本実施形態の制御装置１０は、判定処理Ｓ３でナイフエッジ２０の先端部１９へ向かうシート片が良品シート片Ｆ１０でない（不良品シート片Ｆ１３である）と判定したときに、パネル搬送装置１５を制御してパネル搬送装置１５にパネル退避処理Ｓ８を実行させ、またガイド部２２及び回収部２１に欠点回収処理Ｓ９を実行させる。
【００８５】
図９は、本実施形態において、貼合処理と欠点回収処理とを切替えるときの処理フローを示す図である。
本実施形態の貼合方法は、貼合処理Ｓ６の対象の良品シート片Ｆ１０に続くシート片が不良品シート片Ｆ１３であるときに、パネル退避処理Ｓ８を実行した後に、第３の位置Ｘ３に配置されている１対の貼合ローラ２６を第４の位置Ｘ４へ移動する貼合ローラ配退避処理Ｓ１０と、この貼合ローラ配退避処理Ｓ１０の終了後に、第２の位置Ｘ２に配置されている治具２９を第１の位置Ｘ１へ移動する治具配置処理Ｓ１１と、を実行し、この治具配置処理Ｓ１１の終了後に、ナイフエッジ２０の先端部１９に次に到着する不良品シート片Ｆ１３に対する欠点回収処理Ｓ９と、を実行する。
【００８６】
なお、２以上の良品シート片Ｆ１０が連続的に貼合エリアＡ１に運ばれる場合に、貼合処理Ｓ６は、１対の貼合ローラ２６の位置と治具２９の位置を保持したまま、２以上の良品シート片Ｆ１０に連続して、実行される。
【００８７】
本実施形態の制御装置１０は、前のシート片に対する貼合処理Ｓ６の終了後に、パネル搬送装置１５を制御してパネル退避処理Ｓ８を実行させ、このパネル退避処理Ｓ８の終了後に、第２移動部２７を制御して第２移動部２７に貼合ローラ配退避処理Ｓ１０を実行させ、この貼合ローラ配退避処理Ｓ１０の終了後に、第１移動部３０を制御して第１移動部３０に治具配置処理Ｓ１１を実行させ、この治具配置処理Ｓ１１の終了後にパネル退避処理Ｓ８及び次のシート片に対する欠点回収処理Ｓ９を実行させる。
【００８８】
本実施形態の貼合方法は、欠点回収処理Ｓ９の対象の不良品シート片Ｆ１３に続くシート片が良品シート片Ｆ１０であるときに、第１の位置Ｘ１に配置されている治具２９を第２の位置Ｘ２へ移動する治具退避処理Ｓ１２と、この治具退避処理Ｓ１２の終了後に、第４の位置Ｘ４に配置されている１対の貼合ローラ２６を第３の位置Ｘ３へ移動する貼合ローラ配置処理Ｓ１３と、を実行し、この貼合ローラ配置処理Ｓ１３の終了後に、ナイフエッジ２０の先端部１９に次に到着する良品シート片Ｆ１０に対する分離処理Ｓ４、パネル搬送処理Ｓ５、貼合処理Ｓ６、及びセパレータ回収処理Ｓ７を実行する。
【００８９】
なお、２以上の不良品シート片Ｆ１３が連続的にナイフエッジ２０の先端部１９へ運ばれる場合に、欠点回収処理Ｓ９は、１対の貼合ローラ２６の位置と治具２９の位置を保持したまま、２以上の不良品シート片Ｆ１３に連続して実行される。
【００９０】
本実施形態の制御装置１０は、前のシート片に対する欠点回収処理Ｓ９の終了後に、第１移動部３０を制御して第１移動部３０に治具退避処理Ｓ１２を実行させ、この治具退避処理Ｓ１２の終了後に、第２移動部２７を制御して第２移動部２７に貼合ローラ配置処理Ｓ１３を実行させ、この貼合ローラ配置処理Ｓ１３の終了後に次のシート片に対する分離処理Ｓ４、パネル搬送処理Ｓ５、貼合処理Ｓ６、及びセパレータ回収処理Ｓ７を実行させる。
【００９１】
以上のように、本実施形態の貼合方法は、光学シートＦから形成される複数のシート片のうちで、光学部材Ｆ１が欠点を含まない良品貼合シートＦ９を貼合対象物（液晶パネルＰ）に貼合するとともに、不良品貼合シートＦ１２を貼合対象物と貼合しないで回収することができる。
【００９２】
上記のように、本実施形態の制御装置１０は、コンピュータシステムによって構成されており、制御装置１０の記憶部に記憶されているプログラムに従って、貼合システム１の各部を制御する。このプログラムは、コンピュータに、欠点を含んだ光学部材を回収する回収装置の制御を実行させるプログラムであって、光学部材とセパレータとが分離可能に積層されてなるシート片をナイフエッジの先端部に巻きかけて移送することと、前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか欠点を含む不良品光学部材であるかを判定することと、前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が前記不良品光学部材であると判定されたときに、前記不良品光学部材が前記ナイフエッジの先端部で前記セパレータから剥離しないように、前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付けることと、前記ナイフエッジを経由して移送された前記不良品光学部材を含むシート片を回収することと、を実行させるプログラムである。
【００９３】
以上のような構成の回収装置２は、光学部材Ｆ１が欠点Ｆ１１を含んでいる不良品貼合シートＦ１２を、セパレータＦ３とともに回収することができる。したがって、不良品貼合シートＦ１２をセパレータＦ３とは別の除去用フィルム等に転移させて除去する手法と比較して、除去用フィルムを省くことができ、除去用フィルムに要するコストを省くことができる。また、回収装置２は、セパレータＦ３を回収する回収部２１を利用して不良品貼合シートＦ１２を回収することができるので、例えば除去用フィルムを回収する装置を回収部２１とは別に設ける必要が低くなり、装置構成をシンプルにすることができる。
【００９４】
以上のように、本実施形態の回収装置２は、光学部材Ｆ１の欠点Ｆ１１を効果的に除去することができる。また、本実施形態の貼合システム１は、光学部材Ｆ１の欠点Ｆ１１を効果的に除去しつつ、欠点Ｆ１１を含まない光学部材Ｆ１（良品貼合シートＦ９）を貼合対象物と貼合することができる。また、本実施形態の回収方法は、セパレータＦ３とは別の除去用フィルム等を用いなくても不良品貼合シートＦ１２を除去することができるので、光学部材Ｆ１の欠点Ｆ１１を効果的に除去することができる。
【００９５】
次に、回収装置の変形例について説明する。図１０は、本実施形態の回収装置の変形例を示す図である。
【００９６】
図１０に示す回収装置２Ｂは、ナイフエッジ２０の先端部１９を経由した不良品シート片Ｆ１３をナイフエッジ２０の第２面２４との間に挟みこむことで、不良品光学部材（不良品貼合シートＦ１２）をセパレータＦ３に向けて押し付ける押圧部材３１を備える。本例の押圧部材３１は、先端部１９を経由する不良品貼合シートＦ１２の幅方向に平行な回転軸周りに回転可能なローラで構成されている。
【００９７】
貼合処理Ｓ６中において、押圧部材３１は、ナイフエッジ２０の先端部１９を経由した良品貼合シートＦ９に接触しない第５の位置Ｘ５に、配置されている。本実施形態において、第５の位置Ｘ５は、第５の位置Ｘ５に配置された押圧部材３１が貼合処理Ｓ６中の貼合装置９の動作を妨げないように、設定されている。ここでは、第５の位置Ｘ５は、第５の位置Ｘ５に配置された押圧部材３１が１対の貼合ローラ２６及び液晶パネルＰのいずれにも接触しないように、設定されている。
【００９８】
欠点回収処理Ｓ９中において、押圧部材３１は、ナイフエッジ２０の第２面２４との間に不良品貼合シートＦ１２とセパレータＦ３とを挟むように、第６の位置Ｘ６に配置される。本例において、ガイド部２２の第１移動部３０は、制御装置１０に制御されて、押圧部材３１を第５の位置Ｘ５と第６の位置Ｘ６との間で移動させることができる。
【００９９】
第６の位置Ｘ６に配置された押圧部材３１は、不良品シート片Ｆ１３を第２面２４に向かって押圧することによって、不良品貼合シートＦ１２とセパレータＦ３とを互いに押し合わせて密着させる。これにより、例えば先端部１９を経由したときに不良品貼合シートＦ１２の一部がセパレータＦ３から剥離していた場合でも、不良品貼合シートＦ１２とセパレータＦ３とが互いに密着するので、不良品貼合シートＦ１２が巻取機５へ巻き取られる前にセパレータＦ３から脱離することが抑制され、不良品貼合シートＦ１２を効果的に回収することができる。
【０１００】
次に、回収装置の第２の変形例について説明する。図１１は、本実施形態の回収装置の第２の変形例を示す図である。
【０１０１】
図１０に示す回収装置２Ｃは、治具２９と、押圧部材３１と、第１移動部３０（第２の移動機構）を備える。本例の治具２９は、搬送方向の下流側の凹面２８の端部にて押圧部材３１を回転可能に保持している。すなわち、押圧部材３１は、治具２９に対する相対位置が固定されている。以下、互いに位置が固定された治具２９及び押圧部材３１を剥離抑制ユニット３２という。
【０１０２】
貼合処理Ｓ６中において、剥離抑制ユニット３２は、ナイフエッジ２０の先端部１９を経由した良品貼合シートＦ９に接触しない第７の位置Ｘ７に、配置される。また、欠点回収処理Ｓ９中において、剥離抑制ユニット３２は、治具２９がナイフエッジ２０を経由する不良品シート片に接触する第１の位置Ｘ１に配置され、かつ、押圧部材３１がナイフエッジ２０の第２面２４との間に不良品貼合シートＦ１２とセパレータＦ３とを挟むように、第８の位置Ｘ８に配置される。第１移動部３０は、制御装置１０に制御されて、治具２９及び押圧部材３１のそれぞれが貼合ローラと干渉しないように、剥離抑制ユニット３２を第７の位置Ｘ７と第８の位置Ｘ８との間で移動することができる。
【０１０３】
第２の変形例の回収装置２Ｃは、不良品貼合シートＦ１２が巻取機５へ巻き取られる前にセパレータＦ３から脱離することが抑制され、不良品貼合シートＦ１２を効果的に回収することができる。また、治具２９と押圧部材３１とが一体化されて剥離抑制ユニット３２を構成しており、第１移動部３０が剥離抑制ユニット３２を移動するので、治具２９と押圧部材３１とを個別に移動する構成よりも第１移動部３０の構成や制御方法をシンプルにすることができる。
【０１０４】
なお、治具２９及び押圧部材３１は、治具２９と押圧部材３１のいずれとも異なる固定部材によって互いの相対位置を固定されて剥離抑制ユニットを構成していてもよい。また、押圧部材３１は、治具２９に対する相対位置が可変であってもよい。また、押圧部材３１を移動して所定の位置に配置する機構は、治具２９を移動して所定の位置に配置する機構とは別に設けられていてもよい。
【０１０５】
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない範囲内で多様な変形が可能である。
【０１０６】
上記の貼合システム１は、検出装置７によって光学部材Ｆ１の欠点Ｆ１１を検出しているが、搬送する前に予め検査された光学シートＦを用いるとともに、制御装置１０が、その検査結果を用いて良品シート片であるか否かの判定を行ってもよい。上記の検査結果は、符合等の形態で光学シートＦに形成されていてもよいし、例えばロールＲの長手方向の端からの欠点の位置を示すデータとして、制御装置に入力されてもよい。このように、予め検査された光学シートＦを用いる場合に、検出装置７は省略されていてもよい。
【０１０７】
また、上記の貼合システム１は、切断装置８によって切込線を形成することによって、光学シートＦを複数のシート片に区画しているが、予め複数のシート片に区画された光学シートＦを用いてもよく、この場合に、切断装置８は省略されていてもよい。
【０１０８】
また、上記の貼合システム１は、光学シートＦが巻回されたロールＲから光学シートＦを繰り出しているが、搬送装置３の光学シート供給部４は光学シートＦの製造装置であってもよい。この光学シートＦの製造装置は、貼合システム１の一部であってもよいし、貼合システム１の外部の装置であってもよい。
【０１０９】
上記の実施形態では、先端部１９を経由した不良品貼合シートＦ１２がセパレータＦ３からほぼ分離しない例を説明したが、不良品貼合シートＦ１２は、一部がセパレータＦ３と分離していてもセパレータＦ３から脱離しない程度に密着していれば、セパレータＦ３とともに回収することができる。また、上記の変形例のように、先端部１９を経由した後の不良品貼合シートＦ１２とセパレータＦ３との密着性を高めてもよい。
【０１１０】
上記の第１移動部３０及び第２移動部２７は、貼合ローラ２６と治具２９とを連動して移動可能なリンク機構を含んだ１つの移動機構に含まれていてもよく、この移動機構は制御装置１０によって制御されてもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１・・・貼合システム、２、２Ｂ・・・回収装置、３・・・搬送装置（移送部、回収部）７・・・検出装置、８・・・切断装置、９・・・貼合装置、１０・・・制御装置（判定部）、１９・・・先端部、２０・・・ナイフエッジ、２１・・・回収部、２６・・・貼合ローラ、２７・・・第２移動部（移動機構）、２８・・・凹面、２９・・・治具、３０・・・第１移動部（第２の移動機構）、３１・・・押圧部材、Ｆ・・・光学シート、Ｆ１・・・光学部材、Ｆ３・・・セパレータ、Ｘ１・・・第１の位置、Ｆ９・・・良品貼合シート（良品光学部材）、Ｆ１０・・・良品シート片、Ｆ１１・・・欠点、Ｆ１２・・・不良品貼合シート（不良品光学部材）、Ｆ１３・・・不良品シート片
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回収装置、貼合システム及び回収方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液晶表示装置の製造等に用いられる装置として、偏光板の欠点を含む部分を除去する回収装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の回収装置は、セパレータで保護された長尺の偏光板をその長手方向に搬送するとともに、搬送途中で偏光板の欠点を検査し、検出された欠点を除去することができる。詳しくは、上記の回収装置は、検査結果に基づいて、偏光板の厚み方向にセパレータを残して欠点を含む偏光板を切断（ハーフカット）することができる。また、上記の回収装置は、切断した偏光板をセパレータとは別の除去用フィルムへ転移させて、欠点を除去用フィルムとともに回収（除去）することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５７−５２０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の回収装置は、セパレータとは別の除去用フィルムを欠点とともに回収するので、欠点を除去するたびに除去用フィルムが廃材になってしまう。また、上記の回収装置は、セパレータを回収する装置とは別に、除去用フィルムを回収する装置が必要になるので、装置構成が複雑になるおそれもある。本発明は、上記の事情に鑑み成されたものであって、欠点を含んだ光学部材を効果的に回収可能な回収装置、貼合システム及び回収方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様の回収装置は、光学部材とセパレータとが分離可能に積層されてなるシート片をナイフエッジの先端部に巻きかけて移送する移送部と、前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか欠点を含む不良品光学部材であるかを判定する判定部と、前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が前記不良品光学部材であると前記判定部に判定されたときに、前記ナイフエッジの先端部と対向する位置に配置され、前記不良品光学部材が前記ナイフエッジの先端部で前記セパレータから剥離しないように前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付ける治具と、前記ナイフエッジを経由して移送された前記不良品光学部材を含むシート片を回収する回収部と、を備える。
【０００６】
第１の態様の回収装置において、前記治具は、前記ナイフエッジの先端部に沿って屈曲する凹面を有し、前記凹面と前記ナイフエッジの先端部との間に前記シート片を挟みこむことで、前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付けてもよい。
【０００７】
第１の態様の回収装置は、前記ナイフエッジの先端部を経由したシート片を前記ナイフエッジとの間に挟みこむことで前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付ける押圧部材を備えていてもよい。
【０００８】
第１の態様の回収装置において、前記押圧部材は、前記治具に対する相対位置が固定されていてもよい。
【０００９】
本発明の第２の態様の貼合システムは、第１の態様の回収装置と、前記判定部に前記良品光学部材と判定され、前記ナイフエッジの先端部において前記セパレータから分離した光学部材を、貼合対象物に貼合する貼合ローラと、を備える。
【００１０】
第２の態様の貼合システムは、前記治具が前記ナイフエッジと対向する位置に配置される際に前記貼合ローラが前記治具と干渉しないように前記貼合ローラを移動する移動機構を備えていてもよい。
【００１１】
第２の態様の貼合システムは、前記治具を前記貼合ローラと干渉しないように移動して、前記治具を前記ナイフエッジと対向する位置に配置する第２の移動機構を備えていてもよい。
【００１２】
第２の態様の貼合システムにおいて、前記回収装置は、前記ナイフエッジの先端部を経由したシート片を前記ナイフエッジとの間に挟みこむことで前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付ける押圧部材を備え、前記第２の移動機構は、前記押圧部材を前記貼合ローラと干渉しないように前記治具ととともに移動して配置してもよい。
【００１３】
第２の態様の貼合システムにおいて、前記押圧部材は、前記治具に対する相対位置が固定されていてもよい。
【００１４】
第２の態様の貼合システムは、前記光学部材の欠点を検出する検出装置を備えていてもよい。
【００１５】
第２の態様の貼合システムは、光学部材とセパレータとが分離可能に互いに積層された光学シートをその厚み方向に前記セパレータを残して切断して前記シート片を形成する切断装置を備えていてもよい。
【００１６】
本発明の第３の態様の回収方法は、光学部材とセパレータとが分離可能に積層されてなるシート片をナイフエッジの先端部に巻きかけて移送することと、前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか欠点を含む不良品光学部材であるかを判定することと、前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が前記不良品光学部材であると判定されたときに、前記不良品光学部材が前記ナイフエッジの先端部で前記セパレータから剥離しないように、前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付けることと、前記ナイフエッジを経由して移送された前記不良品光学部材を含むシート片を回収することと、を含む。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、欠点を含んだ光学部材を効果的に回収可能な回収装置、貼合システム及び回収方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態の貼合システムの概略構成を示す図である。
【図２】液晶パネルの一例を示す平面図である。
【図３】光学シートの一例を示す断面図である。
【図４】本実施形態の切断装置の動作を示す図である。
【図５】本実施形態の切断装置の動作を示す図である。
【図６】本実施形態の貼合処理中の貼合装置及び回収装置を示す図である。
【図７】本実施形態の欠点回収処理中の貼合装置及び回収装置を示す図である。
【図８】本実施形態の回収方法の処理フローを示す図である。
【図９】本実施形態において、貼合処理と欠点回収処理とを切替えるときの処理フローを示す図である。
【図１０】回収装置の変形例を示す図である。
【図１１】回収装置の第２の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００２０】
図１は、本実施形態の貼合システムの概略構成を示す図である。図１に示す貼合システム１は、本実施形態の回収装置２を備える。貼合システム１は、貼合エリアＡ１において、例えば液晶パネルや有機ＥＬパネル等の貼合対象物に、偏光板や反射防止フィルム、光拡散フィルム等の光学部材を貼合することができる。これにより、貼合システム１は、貼合対象物及び光学部材を含んだデバイスを製造することができる。貼合システム１は、上記のデバイスを製造する製造システムの一部又は全部であってもよい。
【００２１】
本実施形態の回収装置２は、光学部材を含んだ光学シートから欠点を含む部分の光学部材を貼合エリアＡ１へ向かう経路から排除し、回収することができる、すなわち、貼合システム１は、欠点を含まない光学部材を貼合対象物に貼合することができる。貼合システム１の詳細な説明に先立ち、まず光学シートの構成例及び液晶パネルの構成例について説明する。
【００２２】
図２は、液晶パネルの構成例を示す平面図である。図２には、液晶層の厚み方向から平面視した液晶パネルが図示されている。図２に示す液晶パネルＰは、第１基板Ｐ１と、第１基板Ｐ１に対向して配置された第２基板Ｐ２と、第１基板Ｐ１と第２基板Ｐ２との間に封入された液晶層Ｐ３と、を備える。液晶パネルＰは、平面視した液晶層Ｐ３の外周の内側に収まる範囲が表示領域Ｐ４になっている。
【００２３】
図３は、光学シートの構成例を示す断面図である。本例の光学シートは、長尺の帯状であり、その長手方向に直交する断面が図３に図示されている。以下の説明では、光学シートの長手方向を単に長手方向ということがある。
【００２４】
図３に示す光学シートＦは、フィルム状の光学部材Ｆ１と、光学部材Ｆ１の一方の面に設けられた粘着層Ｆ２と、粘着層Ｆ２を介して光学部材Ｆ１と分離可能に積層されたセパレータＦ３と、光学部材Ｆ１の他方の面に設けられた表面保護フィルムＦ４とを有する。本例の光学シートＦの光学部材Ｆ１は、偏光板として機能し、液晶パネルＰの表示領域Ｐ４の全域とその周辺領域とにわたって、貼合される。
【００２５】
光学部材Ｆ１は、光学部材Ｆ１の表面に粘着層Ｆ２を残しつつ粘着層Ｆ２からセパレータＦ３が分離された状態で、貼合対象物に粘着層Ｆ２を介して貼合される。セパレータＦ３は、粘着層Ｆ２から分離されるまでの間に、粘着層Ｆ２及び光学部材Ｆ１を保護している。表面保護フィルムＦ４は、光学部材Ｆ１とともに貼合対象物に貼合されて、光学部材Ｆ１に対して貼合対象物とは反対側に配置される。本例の表面保護フィルムＦ４は、適宜選択されるタイミングで光学部材Ｆ１から分離される。表面保護フィルムＦ４は、光学部材Ｆ１から分離されるまでの間に、光学部材Ｆ１を保護する。
【００２６】
なお、上記のように光学部材Ｆ１が表面保護フィルムＦ４を含んでいなくてもよいし、光学部材Ｆ１が表面保護フィルムＦ４を含んでいてもよく、また光学シートＦが表面保護フィルムＦ４を含んでいなくてもよい。また、表面保護フィルムＦ４は、光学部材Ｆ１から分離されなくてもよい。以下の説明において、光学シートＦからセパレータＦ３を除いた部分を貼合シートＦ５ということがある。
【００２７】
光学部材Ｆ１は、偏光子Ｆ６と、偏光子Ｆ６の一方の面に接着剤等で接合された第１フィルムＦ７と、偏光子Ｆ６の他方の面に接着剤等で接合された第２フィルムＦ８とを有する。第１フィルムＦ７と第２フィルムＦ８は、例えば、偏光子を保護する保護フィルムである。この保護フィルムの具体例としては、トリアセチルセルロースフィルム、ＰＥＴフィルム等が挙げられる。
【００２８】
なお、光学部材Ｆ１は、１層の光学層からなる単層構造でもよく、複数の光学層が互いに積層された積層構造でもよい。光学層は、上記の偏光子Ｆ６の他に、位相差フィルムや輝度向上フィルム等でもよい。第１フィルムＦ７と第２フィルムＦ８の少なくとも一方は、液晶表示素子の最外面を保護するハードコート処理やアンチグレア処理を含む防眩などの効果が得られる表面処理が施されていてもよい。また、第１フィルムＦ７と第２フィルムＦ８の少なくとも一方は、設けられていなくてもよい。例えば、光学シートＦは、第１フィルムＦ７が省略されており、セパレータＦ３が光学部材Ｆ１の一方の面に粘着層Ｆ２を介して貼り合わされている構造でもよい。
【００２９】
次に、本実施形態の貼合システム１について、詳しく説明する。
図１に示す貼合システム１は、光学シートＦを搬送しながら、光学部材Ｆ１の欠点を検出し、また光学シートＦをハーフカットすることにより長手方向の複数の位置に切込線を形成し、切込線によって長手方向に区画された複数のシート片を形成することができる。貼合システム１は、複数のシート片のうちで光学部材Ｆ１が欠点を含まない良品シート片の貼合シートと、液晶表示素子の製造ラインの上流から搬送されてくる各液晶パネルＰとを貼合エリアＡ１で貼合することができる。貼合システム１は、複数のシート片のうちで光学部材Ｆ１が欠点を含む不良品シート片を、その貼合シートを液晶パネルＰと貼合することなく、回収することができる。
【００３０】
本実施形態において、液晶パネルＰは、表示領域Ｐ４の長辺と平行な方向に搬送されながら、液晶パネルＰと平行に搬送される光学部材Ｆ１と貼合される。光学シートの長手方向に直交する幅方向の寸法は、例えば液晶パネルＰの表示領域Ｐ４の短辺の長さ以上であって、表示領域Ｐ４の短辺と平行な方向の液晶パネルＰの外寸以下に設定される。液晶パネルと貼合されるシート片の長手方向の長さ（以下、単位長さという）は、例えば液晶パネルＰの表示領域Ｐ４の長辺の寸法以上であって、表示領域Ｐ４の長辺と平行な方向の液晶パネルＰの外寸以下に設定される。
【００３１】
なお、貼合システム１は、液晶パネルＰが表示領域Ｐ４の短辺に平行な方向に搬送され、液晶パネルＰと平行に搬送される光学部材Ｆ１と貼合される態様でもよい。この態様において、光学シートＦの幅方向の寸法及び上記の単位長さは、液晶パネルＰの表示領域Ｐ４の短辺の寸法や長辺の寸法等に応じて、適宜変更される。
【００３２】
貼合システム１は、光学シートＦが巻回されたロールＲから光学シートＦを繰り出して、光学シートＦのうちの少なくともセパレータＦ３を長手方向に搬送可能な搬送装置３を備える。搬送装置３は、セパレータＦ３をキャリアとして、貼合シートＦ５をセパレータＦ３とともに搬送する。
【００３３】
搬送装置３は、セパレータＦ３の搬送経路（以下、単に搬送経路という）の始点に相当する光学シート供給部４と、搬送経路の終点に相当する巻取機５と、光学シート供給部４と巻取機５との間にセパレータＦ３の搬送経路を形成する複数のローラと、複数のローラの少なくとも１つに設けられた測長器６とを備える。以下の説明において、搬送経路上の任意の位置に対して、搬送経路の始点（光学シート供給部４）へ近づく側を上流側、搬送経路の終点（巻取機５）へ近づく側を下流側という。
【００３４】
本実施形態の貼合システム１は、搬送経路に配置されて搬送中の光学シートＦに対して処理を施す複数の装置を備える。貼合システム１は、光学シート供給部４よりも搬送経路の下流に配置されて光学部材Ｆ１の欠点を検出する検出装置７と、検出装置７よりも搬送経路の下流に配置されて光学シートＦにハーフカットを施す切断装置８と、切断装置８よりも搬送経路の下流に配置された回収装置２と、貼合エリアＡ１に配置された貼合装置９と、貼合システム１の各部を制御する制御装置１０と、を備える。
【００３５】
搬送装置３の光学シート供給部４は、繰出機によって構成されている。この繰出機は、ロールＲを保持して回転させることができ、ロールＲから搬送経路へ光学シートＦを繰り出すことができる。巻取機５は、光学部材Ｆ１がセパレータＦ３と分離されている場合に、ほぼセパレータＦ３のみを回収する。巻取機５は、光学部材Ｆ１がセパレータＦ３と分離されていない場合に、セパレータＦ３及び貼合シートＦ５を回収する。
【００３６】
搬送装置３の複数のローラは、光学シートＦのうちの少なくともセパレータＦ３が掛け渡されることによって、搬送経路を形成する。搬送装置３の複数のローラは、搬送中の光学シートＦの進行方向を変化させるローラや搬送中の光学シートＦのテンションを調整可能なローラ等から選択されるローラによって構成されている。
【００３７】
測長器６は、測長器６が取り付けられたローラの回転角及び外周の長さに基づいて、光学シートＦが搬送された距離（搬送距離）を測定することができる。測長器６の測定結果は、制御装置１０へ出力される。制御装置１０は、測長器６の測定結果に基づいて、光学シートＦが搬送されている間の任意の時刻に光学シートＦの長手方向の各点が搬送経路上のいずれの位置に存在しているかを示すシート位置情報を生成する。
【００３８】
なお、搬送装置３の構成は、所定の搬送経路で光学シートを搬送可能なように、適宜変更可能である。また、測長器６は、その測定結果に基づいて上記のシート位置情報を生成することが可能であって、生成したシート位置情報を制御装置１０へ出力可能でもよい。測長器６がシート位置情報を生成し、制御装置１０がシート位置情報を生成しなくてもよい。
【００３９】
検出装置７は、搬送中の光学シートＦの光学部材Ｆ１に内在する欠点を検出することができる。本実施形態の検出装置７は、搬送中の光学シートＦに対して、反射検査、透過検査、斜め透過検査、クロスニコル透過検査等の検査処理を実行することによって、光学部材Ｆ１の欠点を検出することができる。
【００４０】
検出装置７は、光学シートＦに光を照射可能な照明部１１と、照明部１１から照射されて光学部材Ｆ１を経由（反射と透過の一方又は双方）した光の、光学部材Ｆ１における欠点の有無による変化を検出可能な光検出器１２とを備える。光学部材Ｆ１の欠点は、例えば、光学部材Ｆ１の内部において固体と液体と気体の少なくとも１つからなる異物が存在する部分や、光学部材Ｆ１の表面に凹凸やキズが存在する部分、光学部材Ｆ１の歪や材質の偏り等によって輝点となる部分等である。
【００４１】
照明部１１は、上記のような検出装置７で行う検査の種類に応じて光強度や波長、偏光状態等が調整された光を、照射することができる。本実施形態の光検出器１２は、ＣＣＤ等の撮像素子で構成されており、照明部１１によって光が照射されている部分の光学シートＦを撮像することができる。光検出器１２の検出結果（撮像結果）は、制御装置１０へ出力される。制御装置１０は、光検出器１２によって撮像された画像を解析して、欠点の有無を判定することができる。制御装置１０は、光学部材Ｆ１に欠点が存在すると判定したときに、測長器６の測定結果を参照して、欠点の光学シートＦ上での位置を示す欠点位置情報を生成する。
【００４２】
なお、検出装置７の構成は、光学部材Ｆ１の欠点を検出可能なように、適宜変更可能である。例えば、検出装置７は、光検出器１２の検出結果に基づいて欠点の有無を判定する判定部を備え、判定部の判定結果を制御装置１０へ出力可能でもよい。検出装置７が判定部の判定結果を制御装置１０へ出力し、制御装置１０が欠点の有無を判定しなくてもよい。また、欠点の位置を示す符号が光学シート上に形成されており、検出装置７は、欠点の位置を示す符号を読み取ることによって、光学部材の欠点を検出する構成でもよい。このような光学シートは、例えば、検出装置７まで搬送されてくるよりも前に欠点の有無が検査されており、この検査結果に基づいて欠点の位置を示す符号が光学シートに形成されたものである。
【００４３】
図４及び図５は、本実施形態の切断装置の動作を示す図である。切断装置８は、光学シートＦの長手方向と直交する幅方向の全幅にわたって、光学シートＦの厚み方向の一部を幅方向にわたって切断（ハーフカットと呼ばれることもある）することができる。本実施形態の切断装置８は、光学部材Ｆ１に対してセパレータＦ３とは反対側から光学部材Ｆ１に向って進退可能に設けられて光学部材Ｆ１を切断可能な切断刃１３と、切断刃１３を光学シートＦに向って進退移動することが可能な駆動部１４とを備える。
【００４４】
駆動部１４は、搬送中にセパレータＦ３に働くテンションによってセパレータＦ３が破断しない厚み以上のセパレータＦ３が残るように、粘着層Ｆ２とセパレータＦ３との界面の近傍まで切断刃１３を進出させることができる。駆動部１４が切断刃１３を進出させると、光学部材Ｆ１及び表面保護フィルムＦ４が光学シートＦの厚み方向に切断されて、光学シートＦの幅方向の全幅にわたって切込線が形成される。切込線は、光学シートＦの長手方向の複数の位置に形成される。光学シートＦは、複数の切込線によって長手方向に区画され、長手方向に隣り合う１対の切込線に挟まれる区画のそれぞれが１つのシート片になる。
【００４５】
なお、切断装置８の構成は、光学シートＦの厚み方向の切込線の寸法（深さ）及び長手方向の切込線の位置を制御可能なように、適宜変更可能である。例えば、切断装置は、丸刃カッター及び駆動部を備え、駆動部が丸刃カッターを光学シートＦに接触させて光学シートＦの幅方向に移動（横断）させることによって、光学シートＦにハーフカットを施す構成でもよい。上記の丸刃カッターは、例えば円板状であり、その外周に沿って刃が設けられた構造である。上記の駆動部は、丸刃カッターを回転させないで光学シートＦの幅方向に移動させてもよいし、回転させながら移動させてもよい。また、切断装置８は、複数の丸刃カッターを備えていてもよく、複数の丸刃カッターのうちの１つ以上が回転しながら移動し、他の丸刃カッターが回転しないで移動してもよい。
【００４６】
制御装置１０は、上記の欠点位置情報を参照して、切断装置８によって形成された第１の切込線から光学部材Ｆ１の長手方向の単位長さに相当する区間（以下、次のシート片の区間という）に、光学部材Ｆ１の欠点が存在するか否かを判定する。制御装置１０は、次のシート片の区間に欠点が存在するか否かに応じて、次に形成する切込線の位置を決定し、切込線の光学シートＦ上での形成位置を示す切込線位置情報を生成する。
【００４７】
図４に示すように、制御装置１０は、次のシート片の区間に欠点が存在しないと判定したときに、前回形成した切込線（以下、第１の切込線Ｌ１という）から次に形成する切込線（以下、第２の切込線Ｌ２という）までの光学シートＦ上の距離が上記の単位長さになるように、第２の切込線Ｌ２の形成位置を決定する。制御装置１０は、第１の切込線Ｌ１が形成された位置から光学シートＦが単位長さだけ搬送されたタイミングで、切断装置８が第２の切込線Ｌ２を形成するように、駆動部１４を制御する。
【００４８】
第１の切込線Ｌ１から第２の切込線Ｌ２までの区間の光学シートＦは、セパレータＦ３と、欠点を含まない光学部材Ｆ１（良品光学部材）を含む良品貼合シートＦ９とを有する良品シート片Ｆ１０になる。
【００４９】
制御装置１０は、次のシート片の区間に光学部材Ｆ１の欠点Ｆ１１が存在すると判定したときに、欠点Ｆ１１よりも搬送経路の上流側に切込線（以下、第３の切込線Ｌ３という）の形成位置を決定する。制御装置１０は、欠点Ｆ１１よりも搬送経路の上流側に切断装置８が第３の切込線Ｌ３を形成するように、駆動部１４を制御する。
【００５０】
図５に示すように、第１の切込線Ｌ１から第３の切込線Ｌ３までの区間の光学シートＦは、セパレータＦ３と、欠点Ｆ１１を含む光学部材Ｆ１（不良品光学部材）を含む不良品貼合シートＦ１２とを有する不良品シート片Ｆ１３になる。
【００５１】
本実施形態の貼合システム１は、良品貼合シートＦ９と貼合する液晶パネルＰを貼合エリアＡ１へ搬送可能なパネル搬送装置１５を備える。パネル搬送装置１５は、液晶パネルＰを保持可能なパネル保持部１６と、貼合システム１へ液晶パネルＰが搬入される搬入エリアから貼合エリアＡ１までパネル保持部１６を移動可能なパネル移動部１７と、貼合エリアＡ１にて液晶パネルＰを所定の方向に送ることが可能なコンベアー１８とを備える。本実施形態において、パネル搬送装置１５の各部は、制御装置１０に動作タイミング等が制御される。
【００５２】
パネル保持部１６は、液晶表示素子の製造ラインの上流からコンベアー等によって搬入エリアへ運ばれた液晶パネルＰを、制御装置１０により制御されて、真空吸着等によって着脱可能に保持する。パネル移動部１７は、コンベアー１８に対してパネル保持部１６を垂直方向及び水平方向に移動可能である。パネル移動部１７は、パネル保持部１６に液晶パネルＰが保持されている状態で、パネル保持部１６を搬入エリアから貼合エリアＡ１まで移動し、実質的に液晶パネルＰを貼合エリアＡ１まで移動することができる。
【００５３】
パネル保持部１６は、制御装置１０に制御されて、貼合エリアＡ１にて液晶パネルＰの吸着を解除し、液晶パネルＰをコンベアー１８へ受け渡すことができる。コンベアー１８は、貼合エリアＡ１まで運ばれた液晶パネルＰと、貼合エリアＡ１まで運ばれて液晶パネルＰと貼合される良品貼合シートＦ９とを互いに位置合わせするように、貼合装置９に液晶パネルＰを供給することができる。パネル移動部１７及びコンベアー１８は、切断装置８によって形成された良品シート片Ｆ１０が貼合エリアＡ１に運ばれてくるタイミングで液晶パネルＰが貼合エリアＡ１に到着するように、制御装置１０により制御される。
【００５４】
図６は、本実施形態の貼合処理中の回収装置及び貼合装置を示す図である。図７は、本実施形態の欠点回収処理中の回収装置及び貼合装置を示す図である。
【００５５】
図６に示すように、本実施形態の回収装置２は、良品シート片Ｆ１０のうちの良品貼合シートＦ９とセパレータＦ３とを互いに分離する分離処理を実行することができる。貼合装置９は、セパレータＦ３と分離された良品貼合シートＦ９を、貼合エリアＡ１へ搬送されてくる液晶パネルＰと貼合する貼合処理を、実行することができる。回収装置２は、良品貼合シートＦ９と分離されたセパレータＦ３を回収するセパレータ回収処理を実行することができる。図７に示すように、回収装置２は、不良品シート片Ｆ１３のうちの不良品貼合シートＦ１２をセパレータＦ３とともに回収する欠点回収処理を実行することができる。
【００５６】
回収装置２は、セパレータＦ３をキャリアとしてシート片をナイフエッジ２０に巻きかけて移送（搬送）する移送部と、ナイフエッジ２０へ移送されるシート片が不良品シート片Ｆ１３であるか、若しくは良品シート片１０であるかを判定する判定部と、不良品シート片Ｆ１３のうちの不良品貼合シートＦ１２がナイフエッジ２０でセパレータＦ３から分離しないように、不良品貼合シートＦ１２をガイドするガイド部２２と、ナイフエッジ２０を経由して移送された不良品シート片Ｆ１３を回収する回収部２１と、を備える。
【００５７】
本実施形態の移送部は、ナイフエッジ２０と、搬送装置３を構成する複数の搬送ローラのうちでナイフエッジ２０とともにセパレータＦ３が掛け渡されるローラと、を含んで構成されている。ナイフエッジ２０とともにセパレータＦ３が掛け渡されるローラのうちの１つは、ナイフエッジ２０よりも搬送経路の下流に配置されたガイドローラ２５である。
【００５８】
本実施形態の判定部は、制御装置１０に含まれている。本実施形態の判定部（制御装置１０）は、上記のシート位置情報と、欠点位置情報と、切込線位置情報とに基づいて、ナイフエッジ２０へ搬送されてくるシート片が不良品シート片Ｆ１３であるか良品シート片１０であるかを判定する。
【００５９】
本実施形態の回収部２１は、搬送装置３の一部である。本実施形態の回収部２１は、巻取機５、及び搬送装置３を構成する複数のローラのうちでガイドローラ２５よりも搬送経路の下流側に配置されたローラの少なくとも１つを含んで構成されている。なお、回収部２１は、巻取機５のみで構成されていてもよい。
【００６０】
本実施形態のガイド部２２は、不良品貼合シートＦ１２をセパレータＦ３に向けて押し付ける治具２９と、治具２９を、ナイフエッジ２０を経由する不良品シート片に接触する第１の位置Ｘ１と、ナイフエッジ２０を経由する良品シート辺に接触しない第２の位置Ｘ２との間で移動する第１移動部３０と、を備える。
【００６１】
本実施形態のナイフエッジ２０は、光学シートＦの幅方向に延びる柱状であり、ナイフエッジ２０へ搬送されてくる光学シートＦに向かい合う第１面２３と、第１面２３に対して鋭角（０°より大きく９０°未満の角度）をなす第２面２４とを有する。先端部１９は、第１面２３に隣接する第２面２４の端部と、第２面２４に隣接する第１面２３の端部とを含む。
【００６２】
本実施形態において、回収装置２まで搬送された光学シートＦは、その片面をナイフエッジ２０の第１面２３に対向させながら、先端部１９へ向って搬送される。セパレータＦ３は、先端部１９とガイドローラ２５とに掛け渡されて、先端部１９よりも搬送経路の下流側の部分の光学部材Ｆ１に対して鋭角をなす方向へ搬送されることによって、先端部１９を支点として屈曲する。一方で、良品貼合シートＦ９は、第１面２３と第２面２４との先端部１９から概ね第１面２３と平行な方向へ進行する。これにより、セパレータＦ３は、長手方向における搬送経路の下流側（第１の切込線Ｌ１側）から上流側（第２の切込線Ｌ２側）へ向って順に良品貼合シートＦ９から分離する。このようにして、分離処理が実行される。良品貼合シートＦ９と分離されたセパレータＦ３は、ガイドローラ２５を介して巻取機５へ巻き取られて回収される。このようにして、セパレータ回収処理が実行される。
【００６３】
本実施形態の貼合装置９は、１対の貼合ローラ２６と、貼合ローラ２６を移動可能な移動機構（以下、第２移動部２７という）とを備える。１対の貼合ローラ２６は、互いの回転軸がほぼ平行になるように、配置されている。貼合ローラ２６は、貼合処理が実行されるときに第３の位置Ｘ３に配置される。第３の位置Ｘ３は、第３の位置Ｘ３に配置された１対の貼合ローラ２６の間が、先端部１９を経由した良品貼合シートＦ９の向う先に配置されるように、設定されている。貼合エリアＡ１へ搬送された液晶パネルＰは、第３の位置Ｘ３に配置された１対の貼合ローラ２６の間に、コンベアー１８によって搬送される。
【００６４】
互いに貼合される液晶パネルＰ及び良品貼合シートＦ９は、貼合後に互いに接触するそれぞれの面が互いに平行かつ１対の貼合ローラ２６の回転軸に対して平行になるように、１対の貼合ローラ２６の間に運ばれる。１対の貼合ローラ２６は、貼合処理中に、１対の貼合ローラ２６の間に運ばれた液晶パネルＰ及び良品貼合シートＦ９を、挟み込んで互いに押し合せて貼合する。良品貼合シートＦ９と貼合された液晶パネルＰは、液晶表示素子の製造ラインの下流へ搬送される。このようにして、貼合処理が実行される。
【００６５】
本実施形態のガイド部２２の治具２９は、欠点回収処理中に使用される部材である。治具２９は、不良品貼合シートＦ１２がセパレータＦ３に沿ってナイフエッジ２０の先端部１９を回るように、不良品貼合シートＦ１２の進行方向を変更することができる。
【００６６】
貼合処理中において、治具２９は、ナイフエッジ２０の先端部１９を経由した良品貼合シートＦ９に接触しない第２の位置Ｘ２に、配置されている。本実施形態において、第２の位置Ｘ２は、第２の位置Ｘ２に配置された治具２９が貼合処理中の貼合装置９の動作を妨げないように、設定されている。ここでは、第２の位置Ｘ２は、第２の位置Ｘ２に配置された治具２９が１対の貼合ローラ２６及び液晶パネルＰのいずれにも接触しないように、設定されている。
【００６７】
本実施形態の治具２９は、凹面２８を有する。欠点回収処理中（図７参照）において、治具２９は、凹面２８がナイフエッジ２０の先端部１９と対向するように、第１の位置Ｘ１に配置される。治具２９の凹面２８は、治具２９が第１の位置Ｘ１に配置されたときに、ナイフエッジ２０の先端部１９に沿うように屈曲した形状である。本実施形態において、凹面２８は、ナイフエッジ２０の先端部１９に到達するときの光学シートＦの幅方向から見てＶ字型（またはＵ字型）である。
【００６８】
上記の第１の位置Ｘ１は、第１の位置Ｘ１に配置された治具２９の凹面２８がナイフエッジ２０の近傍で先端部１９を囲むように、設定されている。第１の位置Ｘ１に配置された治具２９の凹面２８と、ナイフエッジ２０の先端部１９の周囲の第１面２３あるいは第２面２４との間隔は、例えば光学シートＦの厚みの１倍よりも大きく１０倍以下に設定され、ここでは、光学シートＦの厚みの１倍よりも大きく２倍以下に設定されている。
【００６９】
欠点回収処理中において、１対の貼合ローラ２６は第４の位置Ｘ４に配置される。第４の位置Ｘ４は、第４の位置Ｘ４に配置された１対の貼合ローラ２６が第１の位置Ｘ１に配置されている治具２９と干渉しないように、設定されている。
【００７０】
欠点回収処理中において、ナイフエッジ２０の先端部１９へ搬送された不良品シート片Ｆ１３のセパレータＦ３は、上記の分離処理中と同様に、先端部１９を支点として屈曲して、ガイドローラ２５に向って搬送される。欠点回収処理中において、ナイフエッジ２０の先端部１９を経由する不良品貼合シートＦ１２は、第１の位置Ｘ１に配置されている治具２９の凹面２８に沿って屈曲しながら送られることによって、セパレータＦ３に向けて押し付けられる。治具２９は、不良品貼合シートＦ１２の少なくとも一部が先端部１９で屈曲したセパレータＦ３と先端部１９よりも搬送経路の下流側で接触しているように、不良品貼合シートＦ１２を屈曲させる。本実施形態において、治具２９の凹面２８の形状及び第１の位置Ｘ１は、治具２９によって屈曲した不良品貼合シートＦ１２と、先端部１９で屈曲したセパレータＦ３とが互いにほぼ分離しないように、設定されている。
【００７１】
ナイフエッジ２０の先端部１９を経由した不良品貼合シートＦ１２は、セパレータＦ３とともにガイドローラ２５を経由して巻取機５に巻き取られ、セパレータ回収処理中のセパレータＦ３と同様に、回収部２１に回収される。このようにして、欠点回収処理が実行される。
【００７２】
第１移動部３０は、第１の位置Ｘ１と第２の位置Ｘ２との間で、治具２９を移動することができる。第１移動部３０は、治具２９を第２の位置Ｘ２から第１の位置Ｘ１まで移動する治具配置処理と、治具２９を第１の位置Ｘ１から第２の位置Ｘ２まで移動する治具配退避処理とを実行することができる。制御装置１０は、第１移動部３０を制御して、第１移動部３０に治具配置処理と治具配退避処理のそれぞれを実行させることができる。
【００７３】
第２移動部２７は、第３の位置Ｘ３と第４の位置Ｘ４との間で、１対の貼合ローラ２６を移動することができる。第２移動部２７は、一対の貼合ローラ２６を第４の位置Ｘ４から第３の位置Ｘ３まで移動する貼合ローラ配置処理と、一対の貼合ローラ２６を第３の位置Ｘ３から第４の位置Ｘ４まで移動する貼合ローラ配退避処理とを実行することができる。制御装置１０は、第２移動部２７を制御して、第２移動部２７に貼合ローラ配置処理と貼合ローラ配退避処理のそれぞれを実行させることができる。
【００７４】
本実施形態の制御装置１０は、コンピュータシステムを含んで構成されている。このコンピュータシステムは、ＣＰＵ等の演算処理部と、メモリーやハードディスク等の記憶部とを備える。本実施形態の制御装置１０は、コンピュータシステムの外部の装置との通信を実行可能なインターフェースを含む。制御装置１０には、入力信号を入力可能な入力装置が接続されていてもよい。上記の入力装置は、キーボード、マウス等の入力機器、あるいはコンピュータシステムの外部の装置からのデータを入力可能な通信装置等を含む。制御装置１０は、貼合システム１の各部の動作状況を示す液晶表示ディスプレイ等の表示装置を含んでいてもよいし、表示装置と接続されていてもよい。
【００７５】
制御装置１０の記憶部には、コンピュータシステムを制御するオペレーティングシステム（ＯＳ）がインストールされている。制御装置１０の記憶部には、演算処理部に貼合システム１の各部を制御させることによって、貼合システム１の各部に不良品シート片Ｆ１３を排除するための処理を実行させるプログラムが記録されている。記憶部に記録されているプログラムを含む各種情報は、制御装置１０の演算処理部が読み取り可能である。制御装置１０は、貼合システム１の各部の制御に要する各種処理を実行するＡＳＩＣ等の論理回路を含んでいてもよい。
【００７６】
次に、本実施形態の回収方法を含んだ貼合方法について説明する。図８は、本実施形態の回収方法の処理フローを示す図である。
【００７７】
本実施形態の貼合方法は、光学シートＦを所定の搬送方向に搬送する搬送処理と、搬送処理と並行して実行される複数の処理を含む。光学シートＦの一部に着目すると、複数の処理のうちの各処理は、この一部に対して時間順次で実行される。以下、光学シートＦの一部に着目して、複数の処理の処理フローを説明する。
【００７８】
なお、光学シートＦの全体に着目すると、複数の処理から適宜選択される第１の処理が光学シートＦの第１の部分に対して実行されている間に、第１の部分とは異なる第２の部分に対して、複数の処理から適宜選択される第２の処理が第１の処理と並行して実行される。
【００７９】
本実施形態の貼合方法は、光学シートＦの光学部材Ｆ１の欠点を検出する検出処理Ｓ１と、検出処理Ｓ１が実行された部分の光学シートＦの搬送方向の複数の位置に切込線を形成して良品シート片Ｆ１０又は不良品シート片Ｆ１３を形成するシート片形成処理Ｓ２と、を実行する。
【００８０】
本実施形態の制御装置１０は、搬送装置３を制御して、光学シート供給部４から巻取機５までの搬送経路に沿ってセパレータＦ３を搬送する搬送処理を搬送装置３に実行させる。制御装置１０は、検出装置７を制御して、検出装置７に検出処理Ｓ１を実行させる。制御装置１０は、測長器６の測定結果及び検出装置７の検出結果に基づいて、次に形成する切込線の光学シートＦ上での位置を示す切込線位置情報を生成する。制御装置１０は、切込線位置情報に基づいて切断装置８を制御し、切断装置８にシート片形成処理Ｓ２を実行させる。
【００８１】
また、本実施形態の貼合方法は、シート片形成処理Ｓ２で形成されてナイフエッジ２０の先端部１９へ向うシート片が良品シート片Ｆ１０であるか否かを判定する判定処理Ｓ３と、ナイフエッジ２０の先端部１９へ向うシート片が良品シート片Ｆ１０であるときに、良品シート片Ｆ１０の良品貼合シートＦ９とセパレータＦ３とを互いに分離する分離処理Ｓ４と、貼合エリアＡ１に良品シート片Ｆ１０が搬送されてくるタイミングと同期させて貼合エリアＡ１へ貼合対象物（液晶パネルＰ）を搬送するパネル搬送処理Ｓ５と、分離処理Ｓ４でセパレータＦ３と分離した良品貼合シートＦ９を貼合対象物と貼合する貼合処理Ｓ６と、分離処理Ｓ４で良品貼合シートＦ９と分離したセパレータＦ３を回収するセパレータ回収処理Ｓ７と、を実行する。
【００８２】
本実施形態の制御装置１０は、測長器６の測定結果と欠点位置情報に基づいて、判定処理Ｓ３を実行する。制御装置１０は、ナイフエッジ２０の先端部１９へ向かうシート片が良品シート片Ｆ１０であると判定したときに、回収部２１を制御して、回収部２１に分離処理Ｓ４及びセパレータ回収処理Ｓ７を実行させ、パネル搬送装置１５を制御してパネル搬送装置１５にパネル搬送処理Ｓ５を実行させ、また貼合装置９を制御して貼合装置９に貼合処理Ｓ６を実行させる。
【００８３】
また、本実施形態の貼合方法は、ナイフエッジ２０の先端部１９へ向うシート片が不良品シート片Ｆ１３であるときに、貼合エリアＡ１への貼合対象物（液晶パネルＰ）の搬入を停止させるか、又は貼合エリアＡ１から貼合対象物を退避させるパネル退避処理Ｓ８と、このパネル退避処理Ｓ８の後に、不良品貼合シートＦ１２をセパレータＦ３とともに回収する欠点回収処理Ｓ９と、を実行する。
【００８４】
本実施形態の制御装置１０は、判定処理Ｓ３でナイフエッジ２０の先端部１９へ向かうシート片が良品シート片Ｆ１０でない（不良品シート片Ｆ１３である）と判定したときに、パネル搬送装置１５を制御してパネル搬送装置１５にパネル退避処理Ｓ８を実行させ、またガイド部２２及び回収部２１に欠点回収処理Ｓ９を実行させる。
【００８５】
図９は、本実施形態において、貼合処理と欠点回収処理とを切替えるときの処理フローを示す図である。
本実施形態の貼合方法は、貼合処理Ｓ６の対象の良品シート片Ｆ１０に続くシート片が不良品シート片Ｆ１３であるときに、パネル退避処理Ｓ８を実行した後に、第３の位置Ｘ３に配置されている１対の貼合ローラ２６を第４の位置Ｘ４へ移動する貼合ローラ配退避処理Ｓ１０と、この貼合ローラ配退避処理Ｓ１０の終了後に、第２の位置Ｘ２に配置されている治具２９を第１の位置Ｘ１へ移動する治具配置処理Ｓ１１と、を実行し、この治具配置処理Ｓ１１の終了後に、ナイフエッジ２０の先端部１９に次に到着する不良品シート片Ｆ１３に対する欠点回収処理Ｓ９と、を実行する。
【００８６】
なお、２以上の良品シート片Ｆ１０が連続的に貼合エリアＡ１に運ばれる場合に、貼合処理Ｓ６は、１対の貼合ローラ２６の位置と治具２９の位置を保持したまま、２以上の良品シート片Ｆ１０に連続して、実行される。
【００８７】
本実施形態の制御装置１０は、前のシート片に対する貼合処理Ｓ６の終了後に、パネル搬送装置１５を制御してパネル退避処理Ｓ８を実行させ、このパネル退避処理Ｓ８の終了後に、第２移動部２７を制御して第２移動部２７に貼合ローラ配退避処理Ｓ１０を実行させ、この貼合ローラ配退避処理Ｓ１０の終了後に、第１移動部３０を制御して第１移動部３０に治具配置処理Ｓ１１を実行させ、この治具配置処理Ｓ１１の終了後にパネル退避処理Ｓ８及び次のシート片に対する欠点回収処理Ｓ９を実行させる。
【００８８】
本実施形態の貼合方法は、欠点回収処理Ｓ９の対象の不良品シート片Ｆ１３に続くシート片が良品シート片Ｆ１０であるときに、第１の位置Ｘ１に配置されている治具２９を第２の位置Ｘ２へ移動する治具退避処理Ｓ１２と、この治具退避処理Ｓ１２の終了後に、第４の位置Ｘ４に配置されている１対の貼合ローラ２６を第３の位置Ｘ３へ移動する貼合ローラ配置処理Ｓ１３と、を実行し、この貼合ローラ配置処理Ｓ１３の終了後に、ナイフエッジ２０の先端部１９に次に到着する良品シート片Ｆ１０に対する分離処理Ｓ４、パネル搬送処理Ｓ５、貼合処理Ｓ６、及びセパレータ回収処理Ｓ７を実行する。
【００８９】
なお、２以上の不良品シート片Ｆ１３が連続的にナイフエッジ２０の先端部１９へ運ばれる場合に、欠点回収処理Ｓ９は、１対の貼合ローラ２６の位置と治具２９の位置を保持したまま、２以上の不良品シート片Ｆ１３に連続して実行される。
【００９０】
本実施形態の制御装置１０は、前のシート片に対する欠点回収処理Ｓ９の終了後に、第１移動部３０を制御して第１移動部３０に治具退避処理Ｓ１２を実行させ、この治具退避処理Ｓ１２の終了後に、第２移動部２７を制御して第２移動部２７に貼合ローラ配置処理Ｓ１３を実行させ、この貼合ローラ配置処理Ｓ１３の終了後に次のシート片に対する分離処理Ｓ４、パネル搬送処理Ｓ５、貼合処理Ｓ６、及びセパレータ回収処理Ｓ７を実行させる。
【００９１】
以上のように、本実施形態の貼合方法は、光学シートＦから形成される複数のシート片のうちで、光学部材Ｆ１が欠点を含まない良品貼合シートＦ９を貼合対象物（液晶パネルＰ）に貼合するとともに、不良品貼合シートＦ１２を貼合対象物と貼合しないで回収することができる。
【００９２】
上記のように、本実施形態の制御装置１０は、コンピュータシステムによって構成されており、制御装置１０の記憶部に記憶されているプログラムに従って、貼合システム１の各部を制御する。このプログラムは、コンピュータに、欠点を含んだ光学部材を回収する回収装置の制御を実行させるプログラムであって、光学部材とセパレータとが分離可能に積層されてなるシート片をナイフエッジの先端部に巻きかけて移送することと、前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか欠点を含む不良品光学部材であるかを判定することと、前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が前記不良品光学部材であると判定されたときに、前記不良品光学部材が前記ナイフエッジの先端部で前記セパレータから剥離しないように、前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付けることと、前記ナイフエッジを経由して移送された前記不良品光学部材を含むシート片を回収することと、を実行させるプログラムである。
【００９３】
以上のような構成の回収装置２は、光学部材Ｆ１が欠点Ｆ１１を含んでいる不良品貼合シートＦ１２を、セパレータＦ３とともに回収することができる。したがって、不良品貼合シートＦ１２をセパレータＦ３とは別の除去用フィルム等に転移させて除去する手法と比較して、除去用フィルムを省くことができ、除去用フィルムに要するコストを省くことができる。また、回収装置２は、セパレータＦ３を回収する回収部２１を利用して不良品貼合シートＦ１２を回収することができるので、例えば除去用フィルムを回収する装置を回収部２１とは別に設ける必要が低くなり、装置構成をシンプルにすることができる。
【００９４】
以上のように、本実施形態の回収装置２は、光学部材Ｆ１の欠点Ｆ１１を効果的に除去することができる。また、本実施形態の貼合システム１は、光学部材Ｆ１の欠点Ｆ１１を効果的に除去しつつ、欠点Ｆ１１を含まない光学部材Ｆ１（良品貼合シートＦ９）を貼合対象物と貼合することができる。また、本実施形態の回収方法は、セパレータＦ３とは別の除去用フィルム等を用いなくても不良品貼合シートＦ１２を除去することができるので、光学部材Ｆ１の欠点Ｆ１１を効果的に除去することができる。
【００９５】
次に、回収装置の変形例について説明する。図１０は、本実施形態の回収装置の変形例を示す図である。
【００９６】
図１０に示す回収装置２Ｂは、ナイフエッジ２０の先端部１９を経由した不良品シート片Ｆ１３をナイフエッジ２０の第２面２４との間に挟みこむことで、不良品光学部材（不良品貼合シートＦ１２）をセパレータＦ３に向けて押し付ける押圧部材３１を備える。本例の押圧部材３１は、先端部１９を経由する不良品貼合シートＦ１２の幅方向に平行な回転軸周りに回転可能なローラで構成されている。
【００９７】
貼合処理Ｓ６中において、押圧部材３１は、ナイフエッジ２０の先端部１９を経由した良品貼合シートＦ９に接触しない第５の位置Ｘ５に、配置されている。本実施形態において、第５の位置Ｘ５は、第５の位置Ｘ５に配置された押圧部材３１が貼合処理Ｓ６中の貼合装置９の動作を妨げないように、設定されている。ここでは、第５の位置Ｘ５は、第５の位置Ｘ５に配置された押圧部材３１が１対の貼合ローラ２６及び液晶パネルＰのいずれにも接触しないように、設定されている。
【００９８】
欠点回収処理Ｓ９中において、押圧部材３１は、ナイフエッジ２０の第２面２４との間に不良品貼合シートＦ１２とセパレータＦ３とを挟むように、第６の位置Ｘ６に配置される。本例において、ガイド部２２の第１移動部３０は、制御装置１０に制御されて、押圧部材３１を第５の位置Ｘ５と第６の位置Ｘ６との間で移動させることができる。
【００９９】
第６の位置Ｘ６に配置された押圧部材３１は、不良品シート片Ｆ１３を第２面２４に向かって押圧することによって、不良品貼合シートＦ１２とセパレータＦ３とを互いに押し合わせて密着させる。これにより、例えば先端部１９を経由したときに不良品貼合シートＦ１２の一部がセパレータＦ３から剥離していた場合でも、不良品貼合シートＦ１２とセパレータＦ３とが互いに密着するので、不良品貼合シートＦ１２が巻取機５へ巻き取られる前にセパレータＦ３から脱離することが抑制され、不良品貼合シートＦ１２を効果的に回収することができる。
【０１００】
次に、回収装置の第２の変形例について説明する。図１１は、本実施形態の回収装置の第２の変形例を示す図である。
【０１０１】
図１０に示す回収装置２Ｃは、治具２９と、押圧部材３１と、第１移動部３０（第２の移動機構）を備える。本例の治具２９は、搬送方向の下流側の凹面２８の端部にて押圧部材３１を回転可能に保持している。すなわち、押圧部材３１は、治具２９に対する相対位置が固定されている。以下、互いに位置が固定された治具２９及び押圧部材３１を剥離抑制ユニット３２という。
【０１０２】
貼合処理Ｓ６中において、剥離抑制ユニット３２は、ナイフエッジ２０の先端部１９を経由した良品貼合シートＦ９に接触しない第７の位置Ｘ７に、配置される。また、欠点回収処理Ｓ９中において、剥離抑制ユニット３２は、治具２９がナイフエッジ２０を経由する不良品シート片に接触する第１の位置Ｘ１に配置され、かつ、押圧部材３１がナイフエッジ２０の第２面２４との間に不良品貼合シートＦ１２とセパレータＦ３とを挟むように、第８の位置Ｘ８に配置される。第１移動部３０は、制御装置１０に制御されて、治具２９及び押圧部材３１のそれぞれが貼合ローラと干渉しないように、剥離抑制ユニット３２を第７の位置Ｘ７と第８の位置Ｘ８との間で移動することができる。
【０１０３】
第２の変形例の回収装置２Ｃは、不良品貼合シートＦ１２が巻取機５へ巻き取られる前にセパレータＦ３から脱離することが抑制され、不良品貼合シートＦ１２を効果的に回収することができる。また、治具２９と押圧部材３１とが一体化されて剥離抑制ユニット３２を構成しており、第１移動部３０が剥離抑制ユニット３２を移動するので、治具２９と押圧部材３１とを個別に移動する構成よりも第１移動部３０の構成や制御方法をシンプルにすることができる。
【０１０４】
なお、治具２９及び押圧部材３１は、治具２９と押圧部材３１のいずれとも異なる固定部材によって互いの相対位置を固定されて剥離抑制ユニットを構成していてもよい。また、押圧部材３１は、治具２９に対する相対位置が可変であってもよい。また、押圧部材３１を移動して所定の位置に配置する機構は、治具２９を移動して所定の位置に配置する機構とは別に設けられていてもよい。
【０１０５】
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない範囲内で多様な変形が可能である。
【０１０６】
上記の貼合システム１は、検出装置７によって光学部材Ｆ１の欠点Ｆ１１を検出しているが、搬送する前に予め検査された光学シートＦを用いるとともに、制御装置１０が、その検査結果を用いて良品シート片であるか否かの判定を行ってもよい。上記の検査結果は、符合等の形態で光学シートＦに形成されていてもよいし、例えばロールＲの長手方向の端からの欠点の位置を示すデータとして、制御装置に入力されてもよい。このように、予め検査された光学シートＦを用いる場合に、検出装置７は省略されていてもよい。
【０１０７】
また、上記の貼合システム１は、切断装置８によって切込線を形成することによって、光学シートＦを複数のシート片に区画しているが、予め複数のシート片に区画された光学シートＦを用いてもよく、この場合に、切断装置８は省略されていてもよい。
【０１０８】
また、上記の貼合システム１は、光学シートＦが巻回されたロールＲから光学シートＦを繰り出しているが、搬送装置３の光学シート供給部４は光学シートＦの製造装置であってもよい。この光学シートＦの製造装置は、貼合システム１の一部であってもよいし、貼合システム１の外部の装置であってもよい。
【０１０９】
上記の実施形態では、先端部１９を経由した不良品貼合シートＦ１２がセパレータＦ３からほぼ分離しない例を説明したが、不良品貼合シートＦ１２は、一部がセパレータＦ３と分離していてもセパレータＦ３から脱離しない程度に密着していれば、セパレータＦ３とともに回収することができる。また、上記の変形例のように、先端部１９を経由した後の不良品貼合シートＦ１２とセパレータＦ３との密着性を高めてもよい。
【０１１０】
上記の第１移動部３０及び第２移動部２７は、貼合ローラ２６と治具２９とを連動して移動可能なリンク機構を含んだ１つの移動機構に含まれていてもよく、この移動機構は制御装置１０によって制御されてもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１・・・貼合システム、２、２Ｂ・・・回収装置、３・・・搬送装置（移送部、回収部）７・・・検出装置、８・・・切断装置、９・・・貼合装置、１０・・・制御装置（判定部）、１９・・・先端部、２０・・・ナイフエッジ、２１・・・回収部、２６・・・貼合ローラ、２７・・・第２移動部（移動機構）、２８・・・凹面、２９・・・治具、３０・・・第１移動部（第２の移動機構）、３１・・・押圧部材、Ｆ・・・光学シート、Ｆ１・・・光学部材、Ｆ３・・・セパレータ、Ｘ１・・・第１の位置、Ｆ９・・・良品貼合シート（良品光学部材）、Ｆ１０・・・良品シート片、Ｆ１１・・・欠点、Ｆ１２・・・不良品貼合シート（不良品光学部材）、Ｆ１３・・・不良品シート片
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学部材とセパレータとが分離可能に積層されてなるシート片をナイフエッジの先端部に巻きかけて移送する移送部と、
前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか欠点を含む不良品光学部材であるかを判定する判定部と、
前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が前記不良品光学部材であると前記判定部に判定されたときに、前記ナイフエッジの先端部と対向する位置に配置され、前記不良品光学部材が前記ナイフエッジの先端部で前記セパレータから剥離しないように前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付ける治具と、
前記ナイフエッジを経由して移送された前記不良品光学部材を含むシート片を回収する回収部と、を備える回収装置。
【請求項２】
前記治具は、前記ナイフエッジの先端部に沿って屈曲する凹面を有し、前記凹面と前記ナイフエッジの先端部との間に前記シート片を挟みこむことで、前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付ける請求項１に記載の回収装置。
【請求項３】
前記ナイフエッジの先端部を経由したシート片を前記ナイフエッジとの間に挟みこむことで前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付ける押圧部材を備える請求項１又は２に記載の回収装置。
【請求項４】
前記押圧部材は、前記治具に対する相対位置が固定されている請求項３に記載の回収装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の回収装置と、
前記判定部に前記良品光学部材と判定され、前記ナイフエッジの先端部において前記セパレータから分離した光学部材を、貼合対象物に貼合する貼合ローラと、を備える貼合システム。
【請求項６】
前記治具が前記ナイフエッジと対向する位置に配置される際に前記貼合ローラが前記治具と干渉しないように前記貼合ローラを移動する移動機構を備える請求項４に記載の貼合システム。
【請求項７】
前記治具を前記貼合ローラと干渉しないように移動して、前記治具を前記ナイフエッジと対向する位置に配置する第２の移動機構を備える請求項５又は６に記載の貼合システム。
【請求項８】
前記回収装置は、前記ナイフエッジの先端部を経由したシート片を前記ナイフエッジとの間に挟みこむことで前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付ける押圧部材を備え、
前記第２の移動機構は、前記押圧部材を前記貼合ローラと干渉しないように前記治具ととともに移動して配置する請求項７に記載の貼合システム。
【請求項９】
前記押圧部材は、前記治具に対する相対位置が固定されている請求項８に記載の貼合システム。
【請求項１０】
前記光学部材の欠点を検出する検出装置を備える請求項５ないし９のいずれか一項に記載の貼合システム。
【請求項１１】
光学部材とセパレータとが分離可能に互いに積層された光学シートをその厚み方向に前記セパレータを残して切断して前記シート片を形成する切断装置を備える請求項５ないし１０のいずれか一項に記載の貼合システム。
【請求項１２】
光学部材とセパレータとが分離可能に積層されてなるシート片をナイフエッジの先端部に巻きかけて移送することと、
前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか欠点を含む不良品光学部材であるかを判定することと、
前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が前記不良品光学部材であると判定されたときに、前記不良品光学部材が前記ナイフエッジの先端部で前記セパレータから剥離しないように、前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付けることと、
前記ナイフエッジを経由して移送された前記不良品光学部材を含むシート片を回収することと、を含む回収方法。
【請求項１】
光学部材とセパレータとが分離可能に積層されてなるシート片をナイフエッジの先端部に巻きかけて移送する移送部と、
前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか欠点を含む不良品光学部材であるかを判定する判定部と、
前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が前記不良品光学部材であると前記判定部に判定されたときに、前記ナイフエッジの先端部と対向する位置に配置され、前記不良品光学部材が前記ナイフエッジの先端部で前記セパレータから剥離しないように前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付ける治具と、
前記ナイフエッジを経由して移送された前記不良品光学部材を含むシート片を回収する回収部と、を備える回収装置。
【請求項２】
前記治具は、前記ナイフエッジの先端部に沿って屈曲する凹面を有し、前記凹面と前記ナイフエッジの先端部との間に前記シート片を挟みこむことで、前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付ける請求項１に記載の回収装置。
【請求項３】
前記ナイフエッジの先端部を経由したシート片を前記ナイフエッジとの間に挟みこむことで前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付ける押圧部材を備える請求項１又は２に記載の回収装置。
【請求項４】
前記押圧部材は、前記治具に対する相対位置が固定されている請求項３に記載の回収装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の回収装置と、
前記判定部に前記良品光学部材と判定され、前記ナイフエッジの先端部において前記セパレータから分離した光学部材を、貼合対象物に貼合する貼合ローラと、を備える貼合システム。
【請求項６】
前記治具が前記ナイフエッジと対向する位置に配置される際に前記貼合ローラが前記治具と干渉しないように前記貼合ローラを移動する移動機構を備える請求項４に記載の貼合システム。
【請求項７】
前記治具を前記貼合ローラと干渉しないように移動して、前記治具を前記ナイフエッジと対向する位置に配置する第２の移動機構を備える請求項５又は６に記載の貼合システム。
【請求項８】
前記回収装置は、前記ナイフエッジの先端部を経由したシート片を前記ナイフエッジとの間に挟みこむことで前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付ける押圧部材を備え、
前記第２の移動機構は、前記押圧部材を前記貼合ローラと干渉しないように前記治具ととともに移動して配置する請求項７に記載の貼合システム。
【請求項９】
前記押圧部材は、前記治具に対する相対位置が固定されている請求項８に記載の貼合システム。
【請求項１０】
前記光学部材の欠点を検出する検出装置を備える請求項５ないし９のいずれか一項に記載の貼合システム。
【請求項１１】
光学部材とセパレータとが分離可能に互いに積層された光学シートをその厚み方向に前記セパレータを残して切断して前記シート片を形成する切断装置を備える請求項５ないし１０のいずれか一項に記載の貼合システム。
【請求項１２】
光学部材とセパレータとが分離可能に積層されてなるシート片をナイフエッジの先端部に巻きかけて移送することと、
前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか欠点を含む不良品光学部材であるかを判定することと、
前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が前記不良品光学部材であると判定されたときに、前記不良品光学部材が前記ナイフエッジの先端部で前記セパレータから剥離しないように、前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付けることと、
前記ナイフエッジを経由して移送された前記不良品光学部材を含むシート片を回収することと、を含む回収方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１８９９７２（Ｐ２０１２−１８９９７２Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８８１６６（Ｐ２０１１−８８１６６）
【出願日】平成２３年４月１２日（２０１１．４．１２）
【特許番号】特許第４８４４８５７号（Ｐ４８４４８５７）
【特許公報発行日】平成２３年１２月２８日（２０１１．１２．２８）
【出願人】（０００００２０９３）住友化学株式会社 (8,981)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１２日（２０１１．４．１２）
【特許番号】特許第４８４４８５７号（Ｐ４８４４８５７）
【特許公報発行日】平成２３年１２月２８日（２０１１．１２．２８）
【出願人】（０００００２０９３）住友化学株式会社 (8,981)
【Ｆターム（参考）】
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