回転ロータを具備する破砕・粉砕機のメンテナンス用治具
【課題】ハンマをメンテナンスする際に使用する手動の回転装置を、破砕機を大型化することなく、且つ安価に取付けできるようにする。
【解決手段】ケーシング４内に横方向に配置された回転軸２の軸周りにロータ３が回転自在であり、そのロータ３には、前記回転軸２の軸周りに複数のハンマ５が設けられており、前記ケーシング４は、その上部又は側部に被破砕物の投入孔４ｂを、その下部に破砕物を排出する排出孔４ａを備え、前記ロータ３を前記回転軸２の軸周りに回転させるための駆動装置を備えた破砕機１の前記回転軸２の軸方向一端に、手動で前記回転軸２を回転させる機能を有する直結型減速機１０を、その直結型減速機１０の主軸１１と前記ロータ３の回転軸２とが同軸状になるようにカップリング機構を介して接続する破砕機のメンテナンス用治具を採用した。
【解決手段】ケーシング４内に横方向に配置された回転軸２の軸周りにロータ３が回転自在であり、そのロータ３には、前記回転軸２の軸周りに複数のハンマ５が設けられており、前記ケーシング４は、その上部又は側部に被破砕物の投入孔４ｂを、その下部に破砕物を排出する排出孔４ａを備え、前記ロータ３を前記回転軸２の軸周りに回転させるための駆動装置を備えた破砕機１の前記回転軸２の軸方向一端に、手動で前記回転軸２を回転させる機能を有する直結型減速機１０を、その直結型減速機１０の主軸１１と前記ロータ３の回転軸２とが同軸状になるようにカップリング機構を介して接続する破砕機のメンテナンス用治具を採用した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンクリート・アスファルト廃材処理用の破砕機、砕石用破砕機、その他回転体を具備する破砕・粉砕機等のメンテナンス用治具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンクリート・アスファルト廃材処理用の破砕機、砕石用破砕機、その他回転体を具備する破砕・粉砕機（以下、総称して「破砕機」という）として、例えば、図３に示すように、ケーシング４内に駆動力によって回転する回転体３を備え、その回転体３の外周にハンマ５を設けたものが一般的である。
【０００３】
この種の破砕機１は、ケーシング４内に横向きに回転軸２が配置されており、その回転軸２の軸周りに回転体（ロータ）３が回転可能に設けられている。この回転体３の回転軸２にマシンプーリ２ａが取付けられており、モータＭの出力軸に設けられたモータプーリＰとの間にベルトＢが掛け回される。ベルトＢは、通常、Ｖベルトが用いられる。このベルトＢを介して、モータＭの駆動力が回転軸２に伝達され、回転体３が回転するようになっている。
【０００４】
回転体３には、周方向に沿って複数のハンマ５が一定の間隔で取付けられており、このハンマ５が、ケーシング４の内壁や、その内壁に取付けた反発板６等との間で、被破砕物をその衝撃で破砕する。
【０００５】
また、他の構成からなる破砕機１として、例えば、図４に示すものがある。この破砕機１は、回転軸２にモータＭ（図示せず）を接続し駆動力を伝達するものである。
回転体３には、周方向に沿って複数のハンマ５が一定の間隔で取付けられており、このハンマ５が、ケーシング４の内壁や、その内壁に取付けた反発板６等との間で、被破砕物をその衝撃で破砕する点は同様である。なお、ケーシング４内の空間は、そのケーシング４の下方に設けた開口部４ａを通じて外部に臨み、また、そのケーシング４は、回転体３からやや離れた上部に投入孔４ｂを有している。
【０００６】
このような破砕機１において、その回転体３に取付けたハンマ５をメンテナンス（保守）する際、すなわち、例えば、消耗したハンマ５の交換をする際や、ハンマ５のバランス調整をする際等に、作業者が回転体３を収納したケーシング４内に入り込んで、あるいは、ケーシング４内に手を入れてその作業を行っている。ケーシング４は、その上方が回動自在の蓋部となっており、メンテナンスの際には、この蓋部を開放して作業を行う。
【０００７】
この種の破砕機において、例えば、図４の破砕機１では、モータＭ（図示せず）の位置に対して、回転軸２の軸方向反対側に、クラッチ８付きの手動の回転装置９を備えている。メンテナンスの際には、クラッチ８を入にして手動の回転装置９を操作し、回転体３を回転軸２周りに回転させることができる。
【０００８】
なお、その回転装置９は、図４（ｂ）（ｃ）に示すように、回転体３の回転軸２に直交する方向に伸びる操作軸９ａを有して、その操作軸９ａに回転操作用のハンドル９ｂが設けられたものである。回転軸２と操作軸９ａとはウォーム機構等により接続されており、そのウォーム機構によって、操作軸９ａの回転が回転軸２に伝達される。すなわち、回転装置９は、操作軸９ａ等が回転軸２の軸方向に対して交差する方向へ横向きに突出して配置されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−２５７４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記破砕機１によると、特に、ケーシング４内の奥の方、すなわち、前記蓋部を開放した部分から遠いハンマ５を交換、調整等する際に、作業者がケーシング内に手を入れたり、入り込んだりする必要がある。このような作業は、危険を伴うことから、より安全なメンテナンス作業を可能とするため、ハンマ５を作業の行いやすい位置に動かすような機能を有する回転装置９が必要となってくる。しかし、装置が大型化したり、高価なものになることは、望ましくない。
【００１１】
そこで、この発明は、装置を大型化することなく、安価な機構で、破砕機のハンマのメンテナンスを安全にできるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、この発明は、ケーシング内に横方向に配置された回転軸の軸周りに回転体が回転自在であり、その回転体には、前記回転軸の軸周りに複数のハンマが設けられており、前記ケーシングは、その上部又は側部に被破砕物の投入孔を、その下部に破砕物を排出する排出孔を備え、前記回転体を前記回転軸の軸周りに回転させるための駆動装置を備えた破砕機に着脱可能であり、前記回転軸を支えるフレームに固定可能な治具取付台と、その治具取付台に固定された直結型減速機とを有し、その直結型減速機は、手動又は電動で回転する入力軸と、前記回転軸に接続される出力軸とを同軸に備え、その直結型減速機の入力軸に入力された回転を所定の減速比で出力軸に出力し、前記直結型減速機の出力軸に出力された回転は前記回転体の回転軸に伝達されるとともに、前記回転体の回転軸から前記直結型減速機の出力軸に向かって逆入力された回転を、その直結型減速機の入力軸に伝達しない機能を有する破砕機のメンテナンス用治具の構成を採用した。
【００１３】
このように、回転体の回転軸を駆動する手段として直結型減速機を採用すれば、その直結型減速機は、回転体を軸周り任意の方位に回転できるとともに、回転体の回転軸から直結型減速機の出力軸に向かって逆入力された回転を、その直結型減速機の入力軸に伝達しない機能、すなわち自己保持機能を有するから、別の装置を付加することなくその方位で回転体が回らないように固定できる。このため、その直結型減速機を用いて回転体を緩やかに回転させることができ、メンテナンスの対象となる特定のハンマを、任意の方位に適宜移動させることができる。すなわち、ケーシング内に人が入り込んだり、手を入れたりする必要がなくなり、安全なメンテナンス作業が可能となる。
【００１４】
また、直結型減速機は、装置の外形がコンパクトであるから、装置の大型化を伴わない。しかも、市販品を使用できるので、安価である。
さらに、直結型減速機自体が自己保持機能を有するから、直結型減速機の出力軸と回転体の回転軸との配置、接続方法の自由度が高い。例えば、その直結型減速機の出力軸及び入力軸を、ロータの回転軸と並行に配置すれば、装置が回転軸の軸方向に対して交差する方向に突出しない。この点でも、装置の大型化を回避し得る。
【００１５】
この構成において、前記回転体の回転軸と前記直結型減速機の出力軸にそれぞれプーリを取付け、そのプーリ間にベルトを掛け回すことにより、そのベルト及びプーリを介して、前記回転軸と前記出力軸とが接続される構成を採用することができる。
【００１６】
あるいは、前記直結型減速機の出力軸と前記回転体の回転軸とは、カップリング機構を介して同軸状に接続される構成を採用することもできる。カップリング機構は、周知の機構を採用することができる。カップリング機構であれば、接続、切り離しが容易である。
【００１７】
また、そのカップリング機構による前記直結型減速機の出力軸と前記ロータの回転軸との接続及び接続解除は、前記治具取付台を介して前記直結型減速機をフレームに固定した状態で行う構成を採用することができる。
【００１８】
なお、前記直結型減速機に関し、前記出力軸は、その軸方向他端に前記ロータの回転軸への接続部を、前記入力軸は、その軸方向一端に手動の回転操作部を有し、前記接続部と前記回転操作部との間にハウジング内に収容された減速ギヤ部を有し、前記ハウジングに前記治具取付台が固定されている構成を採用することができる。
【００１９】
これらの破砕機を稼働させる際に用いる駆動装置としては、少なくとも、モータ等の動力源と、必要に応じて、その動力をロータの回転軸に伝達する際に必要な減速器とが備えられていればよく、すなわち、動力源とロータの回転軸との間に動力伝達経路が形成されていればよい。
例えば、この動力伝達経路は、ロータの回転軸の両端部のうち、前記直結型減速機を取付ける側の反対側の端部に接続されていてもよいし、その直結型減速機を取付ける側の端部に接続されていてもよい。
なお、通常は、直結型減速機は、回転軸の両端部のうち、動力伝達経路、すなわち、駆動装置を設けた側の反対側の端部に設けることが望ましい。また、直結型減速機は、ハンドルを手回しで回転させることにより動作するものを採用してもよいし、モータ等の駆動手段の駆動力によって動作するものを採用してもよい。
【００２０】
なお、回転軸に動力伝達経路が接続されていることにより、回転体が手回しで回らない構造（動力伝達経路にウォーム機構が介在する場合等）であれば、直結型減速機を使用する際には、その動力伝達経路にクラッチ等を備えることにより、動力が回転軸に伝達されない状態に切り離すことができる構造を採用することができる。回転軸と動力伝達経路とを切り離しておけば、直結型減速機を使用して回転体を回転させることができる。
【００２１】
また、回転軸に動力伝達経路が接続されている状態で、回転体が手回しで回る構造であれば、そのままの状態で回転軸に直結型減速機を取付けることができる。この場合においても、直結型減速機は、動力伝達経路を構成する駆動装置等に支障しない限り、回転軸のいずれの側の端部にとりつけてもよい。
【００２２】
また、プーリとベルトとを介して回転軸に駆動装置が接続されている場合においては、その回転軸のプーリを直結型減速機の接続に利用することもできる。すなわち、回転軸と駆動装置とを接続するベルトを取り外し、その回転軸のプーリと直結型減速機の出力軸に取付けたプーリとの間にベルトを掛け回すことで両者を接続できる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明は、以上のように、装置を大型化することなく、安価な機構で、破砕機のハンマのメンテナンスが安全にできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】一実施形態の要部正面図
【図２】図１のカップリング部を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図
【図３】従来例を示し、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図
【図４】従来例を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）の右側面図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。この実施形態は、コンクリート・アスファルト廃材処理用の破砕機に用いられるメンテナンス用治具に関するものである。
【００２６】
破砕機１の基本構成は、図３、図４に示す従来例と同様であり、その図３に基づいて説明すると、ケーシング４内に横向きに回転軸２が配置されており、その回転軸２に駆動装置が接続されている。駆動装置は、モータＭ等から伝達される駆動力によって、回転軸２及び回転体３（以下、ロータ３という）を回転させるようになっている。
ロータ３には、周方向に沿って複数のハンマ５が一定の間隔で取付けられており、このハンマ５が、ケーシング４の内壁や、その内壁に取付けた反発板６等との間で、被破砕物をその衝撃で破砕する。
【００２７】
ケーシング４内の空間は、そのケーシング４の下方に設けた開口部４ａを通じて外部に臨み、ロータ３からやや離れた上部の投入孔４ｂと、メンテナンス用の上部開口（図示せず）を有している。
【００２８】
図１及び図２は、ロータ３に取付けたハンマをメンテナンス（保守）する際、すなわち、例えば、消耗したハンマ５の交換をする際や、ハンマ５のバランス調整をする際等に、メンテナンス用の治具を取付けた状態を示している。図１で、駆動装置のモータＭ等は図示省略している。
【００２９】
図１に示すように、ロータ３の回転軸２の軸方向一端（図中右側）に、手動で回転軸２を回転させる機能を有する直結型減速機１０が取付けられている。
直結型減速機１０の主軸１１と前記ロータ３の回転軸２とが同軸状になるようにカップリング機構２０を介して接続されている。
【００３０】
カップリング機構２０の構成は、図２に示すように、断面円形の回転軸２と主軸１１とを同軸状に向かい合わせた状態で、その回転軸２と主軸１１の軸周り同一方位にそれぞれ設けた溝１１ａに一枚のプレート２１を嵌め込んで、両者の軸周り相対回転を規制した状態にする。そして、上下から回転軸２と主軸１１とを覆うサドル部材２２，２３を被せて、そのサドル部材２２，２３間をボルト２４で締め付けて、プレート２１が抜けないように固定するものである。なお、他の構成からなる周知のカップリング機構を用いてもよい。
【００３１】
直結型減速機１０の構成は、図１に示すように、主軸１１の軸方向他端（図中左側）にロータ３の回転軸２に対向する接続部１３を、その軸方向一端（図中右側）に手動の回転操作部１４を、その接続部１３と回転操作部１４との間に、ハウジング１５内に収容された減速ギヤ部１７を有している。回転操作部１４は、円形の回転ハンドルで構成されている。
【００３２】
この実施形態では、いわゆるインライン減速機からなる直結型減速機１０を採用しており、そのインライン減速機は、主軸１１として入力軸１１ｂと出力軸１１ｃとを同軸に有し、その入力軸１１ｂから出力軸１１ｃ（前記接続部１３）への不可逆伝動、すなわち、出力軸１１ｃを所定の軸周り方位に設定した後、回転操作部１４を操作しても出力軸１１ｃがその停止方位から動かないように保持される機能（自己保持機能）を有している。減速ギヤ部１７による減速比は、適宜、決定することができる。入力軸１１ｂに設けた回転操作部１４の操作により出力軸１１ｃを軸周りいずれの方位へも回転し、任意の位置で止めることができる。
【００３３】
また、前記ハウジング１５の軸方向他端側には、治具取付台１６が固定されている。治具取付台１６は、ハウジング１５から下方に伸びて、その後、横方向に屈曲する水平な基部１６ａを有する断面Ｌ字状の部材で構成されている。この実施形態では、板材をＬ字状に折り曲げた構成となっている。なお、主軸１１の接続部１３は、治具取付台１６から軸方向他端側に突出した状態であり、その主軸１１が、ハウジング１５及びそのハウジング１５に固定された治具取付台１６によって回転自在に支持されている。
【００３４】
前記ロータ３の回転軸２は、その両端部が、固定のフレームＦに軸受装置１２を介して回転自在に支持されている。
前記治具取付台１６の基部１６ａが、フレームＦにボルト等を介して固定されることで、直結型減速機１０は、その破砕機１の所定位置に固定される。この実施形態では、基部１６ａが、フレームＦの軸受台部分に固定されている。この状態で、ロータ３の回転軸２と、直結型減速機１０の主軸１１とが同軸状になるように設定されている。
【００３５】
このため、カップリング機構２０による直結型減速機１０の主軸１１とロータ３の回転軸２との接続及び接続解除は、前記治具取付台１６を介して直結型減速機１０をフレームＦに固定した状態で行うことから、そのカップリング機構２０の着脱の際に、直結型減速機１０を手で支える等する必要がなく、作業の容易化、安全化が図られている。
【００３６】
なお、直結型減速機１０は、手動の回転操作部１４に代えて、モータ等の電動機を取付けることもできる。電動機の動作により主軸１１を回転させ、主軸１１及びロータ３の回転軸２を所定の軸周り方位に位置させ、その方位で動かないように保持することができる。
【００３７】
これらの実施形態において、直結型減速機１０を備えた前記メンテナンス用治具は可搬式であり、メンテナンスの対象となる破砕機１のある場所にその都度持ち込んで、適宜着脱することにより使用することができる。このため、１台のメンテナンス用治具で、多数の破砕機１のメンテナンスに対応できる。
【００３８】
このメンテナンス用治具を使用することができる破砕機１としては、例えば、図３に示す従来例の破砕機１がある。
この図３の破砕機１では、プーリ２ａ，ＰとベルトＢとを介して、回転軸２に駆動装置であるモータＭが接続されているので、そのままの状態で、回転軸２の端部に、前記カップリング機構２０を介してメンテナンス用治具の直結型減速機１０を取付けることができる。すなわち、メンテナンス用治具は、動力伝達経路を構成するそのプーリ２ａ，ＰやベルトＢ、駆動装置のモータＭ等に支障しない限り、回転軸２のいずれの側の端部にとりつけてもよい。
【００３９】
また、その変形例として、プーリ２ａ，ＰとベルトＢとを介して回転軸２に駆動装置が接続されている場合において、その回転軸２のプーリ２ａを、メンテナンス用治具の直結型減速機１０を接続するために利用することもできる。
すなわち、回転軸２と駆動装置であるモータＭとを接続する前記ベルトＢを取り外し、その回転軸２のプーリ２ａと、直結型減速機１０の出力軸１１ｃに取付けたプーリとの間にベルトＢを掛け回すことで両者を接続できる。
【００４０】
また、図４に示す従来例の破砕機１に対しても、このメンテナンス用治具を使用することができる。このとき、直結型減速機１０の出力軸１１ｃを、回転軸２の両端部のうち、動力伝達経路が接続されている側の反対側の端部に接続するようにすれば、動力伝達経路を構成する前記駆動装置等に支障しにくく（邪魔にならず）、その駆動装置等を回転軸２から取り外す必要がないので便利である。
【００４１】
この場合、回転軸２に動力伝達経路が接続されていることで、回転体３が手回しで回らない構造（例えば、動力伝達経路の途中にウォーム機構が介在する場合等）であれば、直結型減速機１０を使用する際には、適宜の手段により、動力が回転軸２に伝達されない状態に切り離し可能とする構造を採用することができる。この切り離しには、周知のクラッチ機構や、前述のカップリング機構２０のような周知のカップリング機構を用いてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１ 破砕機
２ 回転軸
３ ロータ
４ ケーシング
５ ハンマ
６ 反発板
７ 減速機
８ クラッチ
９ 回転装置
１０ 直結型減速機
１１ 主軸
１１ｂ 入力軸
１１ｃ 出力軸
１２ 軸受装置
１３ 接続部
１４ 回転操作部
１５ ハウジング
１６ 治具取付台
１６ａ 基部
２０ カップリング機構
２１ プレート
２２，２３ サドル部材
２４ ボルト
Ｆ フレーム
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンクリート・アスファルト廃材処理用の破砕機、砕石用破砕機、その他回転体を具備する破砕・粉砕機等のメンテナンス用治具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンクリート・アスファルト廃材処理用の破砕機、砕石用破砕機、その他回転体を具備する破砕・粉砕機（以下、総称して「破砕機」という）として、例えば、図３に示すように、ケーシング４内に駆動力によって回転する回転体３を備え、その回転体３の外周にハンマ５を設けたものが一般的である。
【０００３】
この種の破砕機１は、ケーシング４内に横向きに回転軸２が配置されており、その回転軸２の軸周りに回転体（ロータ）３が回転可能に設けられている。この回転体３の回転軸２にマシンプーリ２ａが取付けられており、モータＭの出力軸に設けられたモータプーリＰとの間にベルトＢが掛け回される。ベルトＢは、通常、Ｖベルトが用いられる。このベルトＢを介して、モータＭの駆動力が回転軸２に伝達され、回転体３が回転するようになっている。
【０００４】
回転体３には、周方向に沿って複数のハンマ５が一定の間隔で取付けられており、このハンマ５が、ケーシング４の内壁や、その内壁に取付けた反発板６等との間で、被破砕物をその衝撃で破砕する。
【０００５】
また、他の構成からなる破砕機１として、例えば、図４に示すものがある。この破砕機１は、回転軸２にモータＭ（図示せず）を接続し駆動力を伝達するものである。
回転体３には、周方向に沿って複数のハンマ５が一定の間隔で取付けられており、このハンマ５が、ケーシング４の内壁や、その内壁に取付けた反発板６等との間で、被破砕物をその衝撃で破砕する点は同様である。なお、ケーシング４内の空間は、そのケーシング４の下方に設けた開口部４ａを通じて外部に臨み、また、そのケーシング４は、回転体３からやや離れた上部に投入孔４ｂを有している。
【０００６】
このような破砕機１において、その回転体３に取付けたハンマ５をメンテナンス（保守）する際、すなわち、例えば、消耗したハンマ５の交換をする際や、ハンマ５のバランス調整をする際等に、作業者が回転体３を収納したケーシング４内に入り込んで、あるいは、ケーシング４内に手を入れてその作業を行っている。ケーシング４は、その上方が回動自在の蓋部となっており、メンテナンスの際には、この蓋部を開放して作業を行う。
【０００７】
この種の破砕機において、例えば、図４の破砕機１では、モータＭ（図示せず）の位置に対して、回転軸２の軸方向反対側に、クラッチ８付きの手動の回転装置９を備えている。メンテナンスの際には、クラッチ８を入にして手動の回転装置９を操作し、回転体３を回転軸２周りに回転させることができる。
【０００８】
なお、その回転装置９は、図４（ｂ）（ｃ）に示すように、回転体３の回転軸２に直交する方向に伸びる操作軸９ａを有して、その操作軸９ａに回転操作用のハンドル９ｂが設けられたものである。回転軸２と操作軸９ａとはウォーム機構等により接続されており、そのウォーム機構によって、操作軸９ａの回転が回転軸２に伝達される。すなわち、回転装置９は、操作軸９ａ等が回転軸２の軸方向に対して交差する方向へ横向きに突出して配置されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−２５７４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記破砕機１によると、特に、ケーシング４内の奥の方、すなわち、前記蓋部を開放した部分から遠いハンマ５を交換、調整等する際に、作業者がケーシング内に手を入れたり、入り込んだりする必要がある。このような作業は、危険を伴うことから、より安全なメンテナンス作業を可能とするため、ハンマ５を作業の行いやすい位置に動かすような機能を有する回転装置９が必要となってくる。しかし、装置が大型化したり、高価なものになることは、望ましくない。
【００１１】
そこで、この発明は、装置を大型化することなく、安価な機構で、破砕機のハンマのメンテナンスを安全にできるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、この発明は、ケーシング内に横方向に配置された回転軸の軸周りに回転体が回転自在であり、その回転体には、前記回転軸の軸周りに複数のハンマが設けられており、前記ケーシングは、その上部又は側部に被破砕物の投入孔を、その下部に破砕物を排出する排出孔を備え、前記回転体を前記回転軸の軸周りに回転させるための駆動装置を備えた破砕機に着脱可能であり、前記回転軸を支えるフレームに固定可能な治具取付台と、その治具取付台に固定された直結型減速機とを有し、その直結型減速機は、手動又は電動で回転する入力軸と、前記回転軸に接続される出力軸とを同軸に備え、その直結型減速機の入力軸に入力された回転を所定の減速比で出力軸に出力し、前記直結型減速機の出力軸に出力された回転は前記回転体の回転軸に伝達されるとともに、前記回転体の回転軸から前記直結型減速機の出力軸に向かって逆入力された回転を、その直結型減速機の入力軸に伝達しない機能を有する破砕機のメンテナンス用治具の構成を採用した。
【００１３】
このように、回転体の回転軸を駆動する手段として直結型減速機を採用すれば、その直結型減速機は、回転体を軸周り任意の方位に回転できるとともに、回転体の回転軸から直結型減速機の出力軸に向かって逆入力された回転を、その直結型減速機の入力軸に伝達しない機能、すなわち自己保持機能を有するから、別の装置を付加することなくその方位で回転体が回らないように固定できる。このため、その直結型減速機を用いて回転体を緩やかに回転させることができ、メンテナンスの対象となる特定のハンマを、任意の方位に適宜移動させることができる。すなわち、ケーシング内に人が入り込んだり、手を入れたりする必要がなくなり、安全なメンテナンス作業が可能となる。
【００１４】
また、直結型減速機は、装置の外形がコンパクトであるから、装置の大型化を伴わない。しかも、市販品を使用できるので、安価である。
さらに、直結型減速機自体が自己保持機能を有するから、直結型減速機の出力軸と回転体の回転軸との配置、接続方法の自由度が高い。例えば、その直結型減速機の出力軸及び入力軸を、ロータの回転軸と並行に配置すれば、装置が回転軸の軸方向に対して交差する方向に突出しない。この点でも、装置の大型化を回避し得る。
【００１５】
この構成において、前記回転体の回転軸と前記直結型減速機の出力軸にそれぞれプーリを取付け、そのプーリ間にベルトを掛け回すことにより、そのベルト及びプーリを介して、前記回転軸と前記出力軸とが接続される構成を採用することができる。
【００１６】
あるいは、前記直結型減速機の出力軸と前記回転体の回転軸とは、カップリング機構を介して同軸状に接続される構成を採用することもできる。カップリング機構は、周知の機構を採用することができる。カップリング機構であれば、接続、切り離しが容易である。
【００１７】
また、そのカップリング機構による前記直結型減速機の出力軸と前記ロータの回転軸との接続及び接続解除は、前記治具取付台を介して前記直結型減速機をフレームに固定した状態で行う構成を採用することができる。
【００１８】
なお、前記直結型減速機に関し、前記出力軸は、その軸方向他端に前記ロータの回転軸への接続部を、前記入力軸は、その軸方向一端に手動の回転操作部を有し、前記接続部と前記回転操作部との間にハウジング内に収容された減速ギヤ部を有し、前記ハウジングに前記治具取付台が固定されている構成を採用することができる。
【００１９】
これらの破砕機を稼働させる際に用いる駆動装置としては、少なくとも、モータ等の動力源と、必要に応じて、その動力をロータの回転軸に伝達する際に必要な減速器とが備えられていればよく、すなわち、動力源とロータの回転軸との間に動力伝達経路が形成されていればよい。
例えば、この動力伝達経路は、ロータの回転軸の両端部のうち、前記直結型減速機を取付ける側の反対側の端部に接続されていてもよいし、その直結型減速機を取付ける側の端部に接続されていてもよい。
なお、通常は、直結型減速機は、回転軸の両端部のうち、動力伝達経路、すなわち、駆動装置を設けた側の反対側の端部に設けることが望ましい。また、直結型減速機は、ハンドルを手回しで回転させることにより動作するものを採用してもよいし、モータ等の駆動手段の駆動力によって動作するものを採用してもよい。
【００２０】
なお、回転軸に動力伝達経路が接続されていることにより、回転体が手回しで回らない構造（動力伝達経路にウォーム機構が介在する場合等）であれば、直結型減速機を使用する際には、その動力伝達経路にクラッチ等を備えることにより、動力が回転軸に伝達されない状態に切り離すことができる構造を採用することができる。回転軸と動力伝達経路とを切り離しておけば、直結型減速機を使用して回転体を回転させることができる。
【００２１】
また、回転軸に動力伝達経路が接続されている状態で、回転体が手回しで回る構造であれば、そのままの状態で回転軸に直結型減速機を取付けることができる。この場合においても、直結型減速機は、動力伝達経路を構成する駆動装置等に支障しない限り、回転軸のいずれの側の端部にとりつけてもよい。
【００２２】
また、プーリとベルトとを介して回転軸に駆動装置が接続されている場合においては、その回転軸のプーリを直結型減速機の接続に利用することもできる。すなわち、回転軸と駆動装置とを接続するベルトを取り外し、その回転軸のプーリと直結型減速機の出力軸に取付けたプーリとの間にベルトを掛け回すことで両者を接続できる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明は、以上のように、装置を大型化することなく、安価な機構で、破砕機のハンマのメンテナンスが安全にできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】一実施形態の要部正面図
【図２】図１のカップリング部を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図
【図３】従来例を示し、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図
【図４】従来例を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）の右側面図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。この実施形態は、コンクリート・アスファルト廃材処理用の破砕機に用いられるメンテナンス用治具に関するものである。
【００２６】
破砕機１の基本構成は、図３、図４に示す従来例と同様であり、その図３に基づいて説明すると、ケーシング４内に横向きに回転軸２が配置されており、その回転軸２に駆動装置が接続されている。駆動装置は、モータＭ等から伝達される駆動力によって、回転軸２及び回転体３（以下、ロータ３という）を回転させるようになっている。
ロータ３には、周方向に沿って複数のハンマ５が一定の間隔で取付けられており、このハンマ５が、ケーシング４の内壁や、その内壁に取付けた反発板６等との間で、被破砕物をその衝撃で破砕する。
【００２７】
ケーシング４内の空間は、そのケーシング４の下方に設けた開口部４ａを通じて外部に臨み、ロータ３からやや離れた上部の投入孔４ｂと、メンテナンス用の上部開口（図示せず）を有している。
【００２８】
図１及び図２は、ロータ３に取付けたハンマをメンテナンス（保守）する際、すなわち、例えば、消耗したハンマ５の交換をする際や、ハンマ５のバランス調整をする際等に、メンテナンス用の治具を取付けた状態を示している。図１で、駆動装置のモータＭ等は図示省略している。
【００２９】
図１に示すように、ロータ３の回転軸２の軸方向一端（図中右側）に、手動で回転軸２を回転させる機能を有する直結型減速機１０が取付けられている。
直結型減速機１０の主軸１１と前記ロータ３の回転軸２とが同軸状になるようにカップリング機構２０を介して接続されている。
【００３０】
カップリング機構２０の構成は、図２に示すように、断面円形の回転軸２と主軸１１とを同軸状に向かい合わせた状態で、その回転軸２と主軸１１の軸周り同一方位にそれぞれ設けた溝１１ａに一枚のプレート２１を嵌め込んで、両者の軸周り相対回転を規制した状態にする。そして、上下から回転軸２と主軸１１とを覆うサドル部材２２，２３を被せて、そのサドル部材２２，２３間をボルト２４で締め付けて、プレート２１が抜けないように固定するものである。なお、他の構成からなる周知のカップリング機構を用いてもよい。
【００３１】
直結型減速機１０の構成は、図１に示すように、主軸１１の軸方向他端（図中左側）にロータ３の回転軸２に対向する接続部１３を、その軸方向一端（図中右側）に手動の回転操作部１４を、その接続部１３と回転操作部１４との間に、ハウジング１５内に収容された減速ギヤ部１７を有している。回転操作部１４は、円形の回転ハンドルで構成されている。
【００３２】
この実施形態では、いわゆるインライン減速機からなる直結型減速機１０を採用しており、そのインライン減速機は、主軸１１として入力軸１１ｂと出力軸１１ｃとを同軸に有し、その入力軸１１ｂから出力軸１１ｃ（前記接続部１３）への不可逆伝動、すなわち、出力軸１１ｃを所定の軸周り方位に設定した後、回転操作部１４を操作しても出力軸１１ｃがその停止方位から動かないように保持される機能（自己保持機能）を有している。減速ギヤ部１７による減速比は、適宜、決定することができる。入力軸１１ｂに設けた回転操作部１４の操作により出力軸１１ｃを軸周りいずれの方位へも回転し、任意の位置で止めることができる。
【００３３】
また、前記ハウジング１５の軸方向他端側には、治具取付台１６が固定されている。治具取付台１６は、ハウジング１５から下方に伸びて、その後、横方向に屈曲する水平な基部１６ａを有する断面Ｌ字状の部材で構成されている。この実施形態では、板材をＬ字状に折り曲げた構成となっている。なお、主軸１１の接続部１３は、治具取付台１６から軸方向他端側に突出した状態であり、その主軸１１が、ハウジング１５及びそのハウジング１５に固定された治具取付台１６によって回転自在に支持されている。
【００３４】
前記ロータ３の回転軸２は、その両端部が、固定のフレームＦに軸受装置１２を介して回転自在に支持されている。
前記治具取付台１６の基部１６ａが、フレームＦにボルト等を介して固定されることで、直結型減速機１０は、その破砕機１の所定位置に固定される。この実施形態では、基部１６ａが、フレームＦの軸受台部分に固定されている。この状態で、ロータ３の回転軸２と、直結型減速機１０の主軸１１とが同軸状になるように設定されている。
【００３５】
このため、カップリング機構２０による直結型減速機１０の主軸１１とロータ３の回転軸２との接続及び接続解除は、前記治具取付台１６を介して直結型減速機１０をフレームＦに固定した状態で行うことから、そのカップリング機構２０の着脱の際に、直結型減速機１０を手で支える等する必要がなく、作業の容易化、安全化が図られている。
【００３６】
なお、直結型減速機１０は、手動の回転操作部１４に代えて、モータ等の電動機を取付けることもできる。電動機の動作により主軸１１を回転させ、主軸１１及びロータ３の回転軸２を所定の軸周り方位に位置させ、その方位で動かないように保持することができる。
【００３７】
これらの実施形態において、直結型減速機１０を備えた前記メンテナンス用治具は可搬式であり、メンテナンスの対象となる破砕機１のある場所にその都度持ち込んで、適宜着脱することにより使用することができる。このため、１台のメンテナンス用治具で、多数の破砕機１のメンテナンスに対応できる。
【００３８】
このメンテナンス用治具を使用することができる破砕機１としては、例えば、図３に示す従来例の破砕機１がある。
この図３の破砕機１では、プーリ２ａ，ＰとベルトＢとを介して、回転軸２に駆動装置であるモータＭが接続されているので、そのままの状態で、回転軸２の端部に、前記カップリング機構２０を介してメンテナンス用治具の直結型減速機１０を取付けることができる。すなわち、メンテナンス用治具は、動力伝達経路を構成するそのプーリ２ａ，ＰやベルトＢ、駆動装置のモータＭ等に支障しない限り、回転軸２のいずれの側の端部にとりつけてもよい。
【００３９】
また、その変形例として、プーリ２ａ，ＰとベルトＢとを介して回転軸２に駆動装置が接続されている場合において、その回転軸２のプーリ２ａを、メンテナンス用治具の直結型減速機１０を接続するために利用することもできる。
すなわち、回転軸２と駆動装置であるモータＭとを接続する前記ベルトＢを取り外し、その回転軸２のプーリ２ａと、直結型減速機１０の出力軸１１ｃに取付けたプーリとの間にベルトＢを掛け回すことで両者を接続できる。
【００４０】
また、図４に示す従来例の破砕機１に対しても、このメンテナンス用治具を使用することができる。このとき、直結型減速機１０の出力軸１１ｃを、回転軸２の両端部のうち、動力伝達経路が接続されている側の反対側の端部に接続するようにすれば、動力伝達経路を構成する前記駆動装置等に支障しにくく（邪魔にならず）、その駆動装置等を回転軸２から取り外す必要がないので便利である。
【００４１】
この場合、回転軸２に動力伝達経路が接続されていることで、回転体３が手回しで回らない構造（例えば、動力伝達経路の途中にウォーム機構が介在する場合等）であれば、直結型減速機１０を使用する際には、適宜の手段により、動力が回転軸２に伝達されない状態に切り離し可能とする構造を採用することができる。この切り離しには、周知のクラッチ機構や、前述のカップリング機構２０のような周知のカップリング機構を用いてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１ 破砕機
２ 回転軸
３ ロータ
４ ケーシング
５ ハンマ
６ 反発板
７ 減速機
８ クラッチ
９ 回転装置
１０ 直結型減速機
１１ 主軸
１１ｂ 入力軸
１１ｃ 出力軸
１２ 軸受装置
１３ 接続部
１４ 回転操作部
１５ ハウジング
１６ 治具取付台
１６ａ 基部
２０ カップリング機構
２１ プレート
２２，２３ サドル部材
２４ ボルト
Ｆ フレーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング（４）内に横方向に配置された回転軸（２）の軸周りに回転体（３）が回転自在であり、その回転体（３）には、前記回転軸（２）の軸周りに複数のハンマ（５）が設けられており、前記ケーシング（４）は、その上部又は側部に被破砕物の投入孔（４ｂ）を、その下部に破砕物を排出する排出孔（４ａ）を備え、前記回転体（３）を前記回転軸（２）の軸周りに回転させるための駆動装置を備えた破砕機（１）に着脱可能であり、前記回転軸（２）を支えるフレーム（Ｆ）に固定可能な治具取付台（１６）と、その治具取付台（１６）に固定された直結型減速機（１０）とを有し、その直結型減速機（１０）は、手動又は電動で回転する入力軸（１１ｂ）と、前記回転軸（２）に接続される出力軸（１１ｃ）とを同軸に備え、その入力軸（１１ｂ）に入力された回転を所定の減速比で出力軸（１１ｃ）に出力し、前記出力軸（１１ｃ）に出力された回転は前記回転軸（２）に伝達されるとともに、前記回転軸（２）から前記出力軸（１１ｃ）に入力された回転を前記入力軸（１１ｂ）に伝達しない機能を有する破砕機のメンテナンス用治具。
【請求項２】
前記回転体（３）の回転軸（２）と前記直結型減速機（１０）の出力軸（１１ｃ）にそれぞれプーリを取付け、そのプーリ間にベルトを掛け回すことにより、そのベルト及びプーリを介して、前記回転軸（２）と前記出力軸（１１ｃ）とが接続されることを特徴とする請求項１に記載の破砕機のメンテナンス用治具。
【請求項３】
前記直結型減速機（１０）の出力軸（１１ｃ）と前記回転体（３）の回転軸（２）とは、カップリング機構を介して同軸状に接続されることを特徴とする請求項１に記載の破砕機のメンテナンス用治具。
【請求項４】
前記カップリング機構による前記直結型減速機（１０）の出力軸（１１ｃ）と前記ロータ（３）の回転軸（２）との接続及び接続解除は、前記治具取付台（１６）を介して前記直結型減速機（１０）をフレーム（Ｆ）に固定した状態で行うことを特徴とする請求項３に記載の破砕機のメンテナンス用治具。
【請求項５】
前記出力軸（１１ｃ）は、その軸方向他端に前記ロータ（３）の回転軸（２）への接続部（１３）を、前記入力軸（１１ｂ）は、その軸方向一端に手動の回転操作部（１４）を有し、前記接続部（１３）と前記回転操作部（１４）との間にハウジング（１５）内に収容された減速ギヤ部（１７）を有し、前記ハウジング（１５）に前記治具取付台（１６）が固定されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の破砕機のメンテナンス用治具。
【請求項１】
ケーシング（４）内に横方向に配置された回転軸（２）の軸周りに回転体（３）が回転自在であり、その回転体（３）には、前記回転軸（２）の軸周りに複数のハンマ（５）が設けられており、前記ケーシング（４）は、その上部又は側部に被破砕物の投入孔（４ｂ）を、その下部に破砕物を排出する排出孔（４ａ）を備え、前記回転体（３）を前記回転軸（２）の軸周りに回転させるための駆動装置を備えた破砕機（１）に着脱可能であり、前記回転軸（２）を支えるフレーム（Ｆ）に固定可能な治具取付台（１６）と、その治具取付台（１６）に固定された直結型減速機（１０）とを有し、その直結型減速機（１０）は、手動又は電動で回転する入力軸（１１ｂ）と、前記回転軸（２）に接続される出力軸（１１ｃ）とを同軸に備え、その入力軸（１１ｂ）に入力された回転を所定の減速比で出力軸（１１ｃ）に出力し、前記出力軸（１１ｃ）に出力された回転は前記回転軸（２）に伝達されるとともに、前記回転軸（２）から前記出力軸（１１ｃ）に入力された回転を前記入力軸（１１ｂ）に伝達しない機能を有する破砕機のメンテナンス用治具。
【請求項２】
前記回転体（３）の回転軸（２）と前記直結型減速機（１０）の出力軸（１１ｃ）にそれぞれプーリを取付け、そのプーリ間にベルトを掛け回すことにより、そのベルト及びプーリを介して、前記回転軸（２）と前記出力軸（１１ｃ）とが接続されることを特徴とする請求項１に記載の破砕機のメンテナンス用治具。
【請求項３】
前記直結型減速機（１０）の出力軸（１１ｃ）と前記回転体（３）の回転軸（２）とは、カップリング機構を介して同軸状に接続されることを特徴とする請求項１に記載の破砕機のメンテナンス用治具。
【請求項４】
前記カップリング機構による前記直結型減速機（１０）の出力軸（１１ｃ）と前記ロータ（３）の回転軸（２）との接続及び接続解除は、前記治具取付台（１６）を介して前記直結型減速機（１０）をフレーム（Ｆ）に固定した状態で行うことを特徴とする請求項３に記載の破砕機のメンテナンス用治具。
【請求項５】
前記出力軸（１１ｃ）は、その軸方向他端に前記ロータ（３）の回転軸（２）への接続部（１３）を、前記入力軸（１１ｂ）は、その軸方向一端に手動の回転操作部（１４）を有し、前記接続部（１３）と前記回転操作部（１４）との間にハウジング（１５）内に収容された減速ギヤ部（１７）を有し、前記ハウジング（１５）に前記治具取付台（１６）が固定されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の破砕機のメンテナンス用治具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１５６４６４（Ｐ２０１１−１５６４６４Ａ）
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８７６３（Ｐ２０１０−１８７６３）
【出願日】平成２２年１月２９日（２０１０．１．２９）
【出願人】（０００１４２５９５）株式会社栗本鐵工所 (566)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２９日（２０１０．１．２９）
【出願人】（０００１４２５９５）株式会社栗本鐵工所 (566)
【Ｆターム（参考）】
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