回転体の回転方向切換装置及びディスク搬送装置
【課題】ディスクの搬送方向に関係なく駆動源に対する負荷を一定にする。
【解決手段】ローラアーム４６には、光ディスク１の搬送方向に長い搬送ローラ３７のローラ軸３７ａが係合される第１の係合部５１が形成され、シャーシ４４には、第１の係合部５１に交差するようにして搬送ローラ３７のローラ軸３７ａが係合される第２の係合部５３が形成されている。交差する第１の係合部５１と第２の係合部５３内でローラ軸３７ａが揺動可能である。これにより、ローラ軸３７ａがシャーシ４４の第２の係合部５３の長辺で搬送方向が規制され、ローラアーム４６への外力の発生を防止することができ、搬送方向にかかわらず、駆動源への負荷を一定にすることができる。
【解決手段】ローラアーム４６には、光ディスク１の搬送方向に長い搬送ローラ３７のローラ軸３７ａが係合される第１の係合部５１が形成され、シャーシ４４には、第１の係合部５１に交差するようにして搬送ローラ３７のローラ軸３７ａが係合される第２の係合部５３が形成されている。交差する第１の係合部５１と第２の係合部５３内でローラ軸３７ａが揺動可能である。これにより、ローラ軸３７ａがシャーシ４４の第２の係合部５３の長辺で搬送方向が規制され、ローラアーム４６への外力の発生を防止することができ、搬送方向にかかわらず、駆動源への負荷を一定にすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等を記録及び／又は再生位置に搬送する回転体の回転方向を切り換える回転体の回転方向切換装置及びディスク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１や特許文献２に示すように、ディスク記録及び／又は再生装置の中には、光ディスクを搬送ローラを用いてローディング方向とイジェクト方向に搬送するものがある。搬送ローラは、対向配置されたディスクガイド部とによって光ディスクを挟持し、第１の方向に回転されることによって、光ディスクをローディング方向に搬送し、第２の方向に回転されることによって、光ディスクをイジェクト方向に搬送する。
【０００３】
代表的な、搬送ローラを用いた搬送装置を図６を用いて説明する。この搬送装置１０１は、光ディスク１００を図示しないディスクガイド部とで挟持して搬送する搬送ローラであるゴムローラ１０２と、ゴムローラ１０２のローラ軸１０３に取り付けられる回転ギヤ１０４と、駆動モータに接続された駆動ギヤ１０５とを備え、回転ギヤ１０４と駆動ギヤ１０５とが連結することによって駆動力が伝達されて、搬送ローラ１０２が回転するようになっている。また、同軸のゴムローラ１０２と回転ギヤ１０４とは、駆動ギヤ１０５の回転方向に従って回動するフリクションアーム１０６に取り付けられる。このフリクションアーム１０６は、図示しないが付勢部材によって、ゴムローラ１０２が光ディスク１００に圧着される方向に回動付勢されている。この搬送装置１０１では、駆動ギヤ１０５の回転方向に応じてゴムローラ１０２がローディング方向又はイジェクト方向に回転する。
【０００４】
ここで、図６の各矢印は、光ディスク１００を図６中矢印Ｚ方向（イジェクト方向）に搬送する場合を示している。この場合、駆動ギヤ１０５は、図６中矢印Ｘ方向に回転されると、回転ギヤ１０４は、図６中矢印Ｙ方向に回転される。この場合、搬送する光ディスク１００には、光ディスク１００にゴムローラ１０２が駆動ギヤ１０５及びフリクションアーム１０６の支軸１０７の方向に食い込む食い込み力が発生する。一方で、光ディスク１００をローディングのため図６中反矢印Ｚ方向に搬送する場合、ゴムローラ１０２には、搬送する光ディスク１００から離れる逃げ力が発生する。
【０００５】
これを具体的に説明すると次のようになる。ここで、図６中の符号は、次の通りである。
ｄ，Ｄｏ，Ｄ１は、各ギヤの直径。
Ｐｏ：フリクションアーム１０６を付勢するばねのみで発生するローラ圧着力。
Ｐｘ：ゴム面へのローラ軸１０３の総圧着力（スリップ時に発生）。
μ：ローラ軸１０３とゴムローラ１０２間の回転方向の摩擦係数。
Ｆｅ：Ｐｘとμで生じる摩擦力（クラッチ力）。
Ｆｅ’：Ｆｅの反作用としてローラ軸１０３を介し、フリクションアーム１０６にかかる反力。
Ｔ１：Ｆｅで生じたギヤ（Ｄ１）のクラッチトルク。
Ｆ１：Ｔ１で生じた、フリクションアーム１０６全体にかかる力（駆動ギヤの回転接線方向：実際はギヤ圧力角方向だが、比で捉えるので、接線方向で代用）。
Ｆｇ：排出力。
【０００６】
そして、図６に示すイジェクト方向に光ディスク１００を搬送する場合を説明する。
【０００７】
Ｆｅ＝Ｆｅ’＝Ｐｘ×μ
Ｔ１＝Ｆｅ×ｄ／２
Ｆ１＝Ｔ１／（Ｄ１／２）＝Ｆｅ×（ｄ／２）／（Ｄ１／２）＝Ｐｘ×μ×ｄ／Ｄ１
そして、スリップ状態でアーム回動の釣合モーメントは次のようになる。
【０００８】
Ｐｘ×Ｌ２＝Ｐｏ×Ｌ２−Ｆｅ’×Ｌ３−Ｆ１×Ｌ１ ・・・（式１）
式１では、Ｆｅ’，Ｆ１はＰｏと反対方向のモーメントを構成することになる。
【０００９】
Ｌ１＝Ｄｏ／２
Ｐｘ×Ｌ２＝Ｐｏ×Ｌ２−Ｐｘ×μ×Ｌ３−Ｐｘ×μ×ｄ/Ｄ１×（Ｄｏ／２）
＝Ｐｏ×Ｌ２−Ｐｘ×μ×（Ｌ３+ｄ×Ｄｏ／（２×Ｄ１））
Ｐｘ×Ｌ２＋Ｐｘ×μ×（Ｌ３＋ｄ×Ｄｏ／（２×Ｄ１））＝Ｐｏ×Ｌ２
Ｐｘ×（Ｌ２＋μ×（Ｌ３＋ｄ×Ｄｏ／（２×Ｄ１））＝Ｐｏ×Ｌ２
Ｐｘ＝Ｐｏ×Ｌ２／（Ｌ２＋μ×（Ｌ３＋ｄ×Ｄｏ／（２×Ｄ１）））
＝Ｐｏ／（１＋（μ／Ｌ２）×（Ｌ３＋ｄ×Ｄｏ／（２×Ｄ１）））
また、光ディスク１００をローディング方向に搬送する場合を説明する。この場合、図６における矢印（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｆ１、Ｆｅ’）がＰｏを除き全部逆となる。そして、スリップ状態でアーム回動の釣合モーメントは次のようになる。
【００１０】
Ｐｘ×Ｌ２＝Ｐｏ×Ｌ２＋Ｆｅ’×Ｌ３＋Ｆ１×Ｌ１ ・・・（式２）
式２では、Ｆｅ’，Ｆ１はＰｏと同じ方向のモーメントを構成することになる。
【００１１】
そして、イジェクトの場合と同様に整理すると次のようになる。
Ｐｘ＝Ｐｏ／（１−（μ／Ｌ２）×（Ｌ３＋ｄ×Ｄｏ／（２×Ｄ１）））
以上のように、Ｆｅ’Ｆ１は、Ｐｏに対して同じモーメント（食い込み力）又は反対のモーメント（逃げ力）を構成するため、ゴムローラ１０２は、光ディスク１００をローディングするときとイジェクトするときとで、圧着力Ｐｘが異なることになる。図７は、図６のＬ３に対する搬送装置１０１のローディング時とイジェクト時のＰｘを示す。このときの条件は次の通りである。
【００１２】
Ｐｏ＝３８０ｇ、Ｄｏ＝８．８ｍｍ、Ｄ１＝１５．２ｍｍ、Ｌ２＝１０．５ｍｍ、Ｌ３＝可変（ｍｍ）、ｄ＝２．５ｍｍ、Ｄ＝５ｍｍ、μ＝０．６
図７から、Ｌ３が小さい程ローディング時とイジェクト時とでＰｘ差が大きくなることが分かる。
【００１３】
以上のように、ローディング時とイジェクト時とで圧着力Ｐｘの差が発生すると、駆動ギヤ１０５を駆動する駆動モータに対する負荷がローディング時とイジェクト時とで異なることになってしまう。また、Ｌ３によってＰｘが異なる。設計を行う場合、駆動ギヤ１０５を駆動する駆動モータへの負荷をなるべく一定にするためには、なるべくＬ３を小さくする必要があり、部品配置設計が極めて制限されてしまう。
【００１４】
【特許文献１】特許第２８５９４９０号公報
【特許文献２】特公平４−４６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被移動体の搬送方向に関係なく駆動源に対する負荷を一定にすることができる回転体の回転方向切換装置を提供することにある。
【００１６】
また、本発明は、ディスクの搬送方向に関係なく駆動源に対する負荷を一定にすることができるディスク搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係る回転体の回転方向切換装置は、被移動体を被圧着部とで挟み込んで直線的に搬送する回転体と、上記回転体の回転軸に取り付けられる回転ギヤと、駆動源に接続される駆動ギヤと、上記駆動ギヤが第１の方向に回転するとき、この回転力を上記回転ギヤに伝達する第１の伝達ギヤと、上記駆動ギヤが第２の方向に回転するとき、この回転力を上記回転ギヤに伝達する第２の伝達ギヤとを有し、シャーシに対して上記駆動ギヤの回転方向に従って回動して、上記第１の伝達ギヤと上記第２の伝達ギヤとを選択的に上記回転ギヤに接続するフリクションアームと、上記回転体を回転自在に支持すると共に、上記シャーシに対して上記駆動ギヤの回転方向に従って回動するローラアームと、上記ローラアームを、上記回転体が上記被圧着部に近接する方向に付勢する付勢部材とを備える。上記ローラアームには、上記被移動体の搬送方向に長い上記回転体の回転軸が挿入される第１の係合部が形成され、上記シャーシには、上記第１の係合部に交差するようにして上記回転体の回転軸が係合される第２の係合部が形成されている。そして、上記交差する第１の係合部と第２の係合部内で上記回転軸が揺動可能であることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係るディスク搬送装置は、ディスクをディスクガイド部とで挟み込んで直線的に搬送する搬送ローラと、上記搬送ローラのローラ軸に取り付けられる回転ギヤと、駆動源に接続される駆動ギヤと、上記駆動ギヤが第１の方向に回転するとき、この回転力を上記回転ギヤに伝達する第１の伝達ギヤと、上記駆動ギヤが第２の方向に回転するとき、この回転力を上記回転ギヤに伝達する第２の伝達ギヤとを有し、シャーシに対して上記駆動ギヤの回転方向に従って回動して、上記第１の伝達ギヤと上記第２の伝達ギヤとを選択的に上記回転ギヤに接続するフリクションアームと、上記搬送ローラを回転自在に支持すると共に、上記シャーシに対して上記駆動ギヤの回転方向に従って回動するローラアームと、上記ローラアームを、上記搬送ローラが上記ディスクガイド部に近接する方向に付勢する付勢部材とを備える。上記ローラアームには、上記ディスクの搬送方向に長い上記搬送ローラのローラ軸が係合される第１の係合部が形成され、上記シャーシには、上記第１の係合部に交差するようにして上記搬送ローラのローラ軸が係合される第２の係合部が形成されている。そして、上記交差する第１の係合部と第２の係合部内で上記ローラ軸が揺動可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、交差する第１の係合部と第２の係合部内で回転軸又はローラ軸が揺動可能であることから、回転体又は搬送ローラの回転時、回転軸又はローラ軸がシャーシの第２の係合部の長辺で搬送方向が規制され、ローラアームへの外力の発生を防止することができる。これにより、搬送方向にかかわらず、駆動源への負荷を一定にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明が適用されたディスク記録再生装置について図面を参照して説明する。
【００２１】
このディスク記録再生装置は、音楽データ、映像データ、地図データ等のデータが記録されたコンパクトディスクやデジタル・バーサタイル・ディスクといった光ディスクの記録再生装置であって、例えば、車載用として用いられる。
【００２２】
図１に示すように、このディスク記録再生装置１０は、例えば金属板を折曲して形成されたベース１１に、光ディスク１を回転するディスク回転駆動機構１２が設けられている。
【００２３】
光ディスク１を回転するディスク回転駆動機構１２は、図１に示すように、光ディスク１が装着されるディスクテーブル１３を有する。このディスクテーブル１３は、ベース１１の裏面に取り付けられたスピンドルモータ１４のスピンドル１５に取り付けられ、スピンドル１５と一体的に回転するようになっている。このディスク回転駆動機構１２は、例えば、光ディスク１を、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）、ＣＡＶ（Constant Angula Velocity）、ＺＣＬＶ（Zone Constant Linear Velocity）、ＺＣＡＶ（Zone Constant Angular Velocity）等となるようなサーボ制御を行いながら回転する。
【００２４】
また、ベース１１には、光ピックアップ１６が配設されている。この光ピックアップ１６は、ディスクテーブル１３に装着された光ディスク１の径方向に亘ってベース１１に設けられた開口部１７より外方に臨まされている。この光ピックアップ１６は、ディスクテーブル１３によって回転されている光ディスク１に対して光源から出射された光ビームを対物レンズ１６ａで集光して照射し、光ディスク１で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出することによって、トラッキングサーボ、フォーカシングサーボ等の制御を行いながら光ディスク１に対してデータを書き込み、また、光ディスク１に記録されているデータの読み出しを行う。
【００２５】
この光ピックアップ１６は、ピックアップベース１８に取り付けられて、移動機構２１によって開口部１７内をディスクテーブル１３に回転可能に支持されている光ディスク１の径方向に直線的に送り操作される。光ピックアップ１６を光ディスク１の径方向に送り操作する移動機構２１は、ピックアップベース１８に形成されたガイド孔１９に、ベース１１に固定されたガイド軸２２を挿通することによって、一端が支持されると共に、図示しないが他端がベース１１に形成されたガイド溝にピックアップベース１８の係合片を係合させることによって、光ピックアップ１６を光ディスク１の径方向に直線的に移動可能に支持している。ピックアップベース１８は、これに一体的に設けられたラック２４と図示しない駆動モータとの間を減速ギヤブロックで連結している。そして、ピックアップベース１８は、減速ギヤブロックの最終段の駆動ギヤ２３とラック２４とが連結されることによって、光ディスク１の径方向に直線的に移動されることになる。
【００２６】
以上のように、ディスクテーブル１３、光ピックアップ１６、更には光ピックアップ１６の移動機構２１が配設されたベース１１には、図１に示すように、回動支持部材３１がベース１１を跨ぐようにして回動可能に取り付けられる。すなわち、ベース１１には、基端側に、一対の支持片３２，３２が形成され、各支持片３２，３２には、軸孔３２ａ，３２ａが形成されている。回動支持部材３１には、ベース１１側の一対の支持片３２，３２に対応して回動軸３３，３３が形成されている。回動軸３３，３３は、互いに内方に向かって形成されているのではなく、同じ方向を向いて形成されている。したがって、回動支持部材３１は、回動軸３３，３３を、ベース１１の支持片３２，３２に形成された軸孔３２ａ，３２ａにスライドさせるようにして取り付けることができる。
【００２７】
この回動支持部材３１の中程には、ディスクテーブル１３とで光ディスク１を挟み込むディスク押さえ板３４が回転可能に取り付けられている。このディスク押さえ板３４は、ディスクテーブル１３と共にディスク回転駆動機構１２を構成するものであり、回動支持部材３１の中程に回転自在に取り付けられている。以上のようにディスク押さえ板３４が取り付けられる回動支持部材３１は、一側面部に、操作突起３５が形成されており、ベース１１に対して、回動し、ディスク押さえ板３４をディスクテーブル１３に対して近接離間することができるようにしている。
【００２８】
回動支持部材３１がベース１１に対して離間しているとき、光ディスク１の搬送が行われる。光ディスク１をディスクテーブル１３に装着される記録及び／又は再生位置と装置本体外のディスク交換位置とに亘って搬送するディスク搬送機構３６は、光ディスク１を装置本体の内外に亘って搬送する搬送ローラ３７を有し、装置本体の前面に形成されたディスク挿脱口から光ディスク１が直接挿脱されるいわゆるスロットインタイプの搬送機構として構成される。搬送ローラ３７は、装置本体の前面側において両側面間に亘って回転自在に支持され、駆動機構４１により正転あるいは逆転駆動され、光ディスク１を装置本体の内外に亘って搬送する。なお、搬送ローラ３７と対向する位置には、搬送する光ディスク１が搬送ローラ３７によって圧着されるディスクガイド部３８が設けられている。搬送ローラ３７は、図示しない昇降機構によってディスク搬送領域を昇降するようになっており、光ディスク１がディスク回転機構６にチャッキングされ回転駆動される際は昇降機構によって下降され、光ディスク１から離間する。また光ディスク１の挿入又は排出時には昇降機構によって上昇され、光ディスク１と当接され、搬送可能となる。
【００２９】
ディスク搬送機構３６の搬送ローラ３７を駆動する駆動機構４１は、搬送ローラ３７の回転方向を光ディスク１をローディング方向に搬送する回転方向と光ディスク１をイジェクト方向に切り換えて搬送ローラ３７を回転駆動する。
【００３０】
この駆動機構４１は、図２及び図３に示すように、搬送ローラ３７のローラ軸３７ａに取り付けられる回転ギヤ４２と、駆動モータ等の駆動源に接続される駆動ギヤ４３と、装置本体を構成するシャーシ４４に駆動ギヤ４３と同軸に取り付けられ駆動ギヤ４３の回転方向に従って回動するフリクションアーム４５と、搬送ローラ３７を回転自在に支持すると共にシャーシ４４に駆動ギヤ４３と同軸に取り付けられ駆動ギヤ４３の回転方向に従って回動するローラアーム４６と、ローラアーム４６を搬送ローラ３７がディスクガイド部３８に近接する方向に付勢する付勢部材４７とを備える。
【００３１】
回転ギヤ４２は、図２及び図３に示すように、搬送ローラ３７のローラ軸３７ａに一体的に取り付けられ、搬送ローラ３７を一体的に回転駆動できるようになっている。
【００３２】
駆動ギヤ４３は、シャーシ４４の支軸４３ａに回転自在に取り付けられており、駆動源となっている駆動モータ、ウォーム等を介して連結されている。この支軸４３ａには、更に、フリクションアーム４５が回動可能に取り付けられており、このフリクションアーム４５は、駆動ギヤ４３とのフリクションによって駆動ギヤ４３の回転方向に従って回動するようになっている。このフリクションアーム４５には、このフリクションアーム４５に形成された支軸４８ａに回転自在に第１の伝達ギヤ４８が回転自在に取り付けられていると共に、このフリクションアーム４５に形成された支軸４９ａに回転自在に第２の伝達ギヤ４９が回転自在に取り付けられている。第１及び第２の伝達ギヤ４８，４９は、常時、駆動ギヤ４３に連結されていると共に、フリクションアーム４５の回動に伴って選択的に回転ギヤ４２に連結される。すなわち、回転ギヤ４２は、第１の伝達ギヤ４８又は第２の伝達ギヤ４９を介して駆動ギヤ４３からの駆動力が伝達され回転される。具体的に、第１の伝達ギヤ４８は、イジェクト時に回転ギヤ４２に連結され、第２の伝達ギヤ４９は、ローディング時に回転ギヤ４２に連結される。
【００３３】
また、駆動ギヤ４３の支軸４３ａには、更に、搬送ローラ３７を回転自在に支持するローラアーム４６が回動可能に取り付けられており、このローラアーム４６は、駆動ギヤ４３とのフリクションによって駆動ギヤ４３の回転方向に従って回動するようになっている。このローラアーム４６は、付勢部材４７によって、搬送ローラ３７を光ディスク１に圧着する方向に付勢されている。付勢部材４７は、例えばねじりバネであり、一端を、シャーシ４４の係止部４７ａに係止させ、他端を、ローラアーム４６の突起３７ｂに係止させることによって、ローラアーム４６を、光ディスク１に圧着させる方向に付勢している。
【００３４】
ローラアーム４６には、光ディスク１の搬送方向（図２中矢印Ｚ方向及び反矢印Ｚ方向）に長い例えば略矩形の貫通孔でなる第１の係合部５１が形成されている。図３及び図４に示すように、搬送ローラ３７のローラ軸３７ａには、第１の軸受け５２が取り付けられており、この第１の軸受け５２を介して第１の係合部５１に係合されている。第１の軸受け５２は、ローラ軸３７ａと第１の係合部５１の幅に対して誤差程度のがたつきを有するように形成されている。
【００３５】
また、シャーシ４４には、第１の係合部５１と交差するようにして、例えば光ディスク１０の搬送方向に直交する方向に長い例えば略矩形の貫通孔でなる第２の係合部５３が形成されている。図３及び図４に示すように、搬送ローラ３７のローラ軸３７ａには、第２の軸受け５４が取り付けられており、この第２の軸受け５４を介して第２の係合部５３に係合されている。第２の軸受け５４は、ローラ軸３７ａと第２の係合部５４の幅に対して誤差程度のがたつきを有するように形成されている。
【００３６】
すなわち、搬送ローラ３７のローラ軸３７ａは、第１の係合部５１と第２の係合部５３とが交差した位置において、第１及び第２の軸受け５２，５４を介して揺動可能に支持されている。
【００３７】
以上のような駆動機構４１の動作について図４を参照して説明する。先ず、光ディスク１をイジェクトする場合、すなわち図４中Ｚ方向に搬送する場合を説明する。この場合、駆動ギヤ４３が図４中矢印Ａ方向に回転されると、フリクションアーム４５は、駆動ギヤ４３の回転方向に従って図２に示す状態に回動する。すると、第１の伝達ギヤ４８と回転ギヤ４２とが連結され、駆動力が図４中矢印Ｂ方向に回転する第１の伝達ギヤ４８を介して駆動ギヤ４３から回転ギヤ４２に伝達されるようになる。これにより、回転ギヤ４２は、図４中矢印Ｃ方向に回転し、搬送ローラ３７も同方向に回転する。
【００３８】
また、光ディスク１のローディング方向に搬送する場合、すなわち図４中反矢印Ｚ方向に搬送する場合、駆動ギヤ４３が図４中矢印Ｄ方向に回転されると、フリクションアーム４５は、駆動ギヤ４３の回転方向に従って図２に示す状態とは反対の方向に回動する。すると、第２の伝達ギヤ４９と回転ギヤ４２とが連結され、駆動力が図４中矢印Ｅ方向に回転する第２の伝達ギヤ４９を介して駆動ギヤ４３から回転ギヤ４２に伝達されるようになる。これにより、回転ギヤ４２は、図４中矢印Ｆ方向に回転し、搬送ローラ３７も同方向に回転する。
【００３９】
ここで、第１の軸受け５２は、第１の係合部５１に対し誤差程度のがたつきによって揺動可能であり、第２の軸受け５４は、第２の係合部５２に対し誤差程度のがたつきによって揺動可能である。そして、図２及び図４に示すように、ローラ軸３７ａの第１の軸受け５２とローラアーム４６をローラアーム４６の第１の係合部５１で分割することによって、ローラアーム４６に作用するＦｅ’は、シャーシ４４の第２の係合部５３の長辺で搬送方向が規制され、ローラアーム４６への外力にならず、ローラアーム４６への影響がなくなる。したがって、駆動ギヤ４３が接続される駆動モータに対する負荷も、イジェクト時とローディング時とで略同じにすることができる。なお、以下、従来の技術と同じ符号を用いて説明する。
【００４０】
ここで、Ｆ１’は、Ｆ１’＝Ｐｙ×μ×ｄ／Ｄ１’であり、
イジェクト時は、Ｆ１ｅ’＝Ｆ１’×ＣＯＳ（θｅ）
＝Ｐｙ×μ×ｄ／Ｄ１’×ＣＯＳ（θｅ） となり、
ローディング時は、Ｆ１ｌ’＝Ｆ１’×ＣＯＳ（θｌ）
＝Ｐｙ×μ×ｄ／Ｄ１’×ＣＯＳ（θｌ) となる。
【００４１】
ローラ軸３７ａは、シャーシ４４の第２の係合部５３によってローラアーム４６に対し独立しており、光ディスク１への圧着方向には自由度を持っているが、それと直角方向、すなわち光ディスク１の搬送方向には、シャーシ４４の第２の係合部５３の長辺により規制されている。このため、ローラクラッチが効いている状態、すなわち駆動力測定状態では、その反力（図６でのＦｅ’相当）は、ローラアーム４６の圧着力への影響がなくなる。代わりに、クラッチ力（Ｆ１’）は、回転ギヤ４２に対する外力となり、ローラ圧着方向の成分が実質圧着力（Ｐｙ）に作用する。
〔Ｅｊｅｃｔ時〕： Ｐｙ＝Ｐｏ−Ｆ１ｅ’→Ｐｙ＝Ｐｏ／（１＋（μ×ＣＯＳ（θｅ）×ｄ／Ｄ１’））
Ｆ１ｅ’＝Ｆ１×ＣＯＳ（θｅ） 、Ｆ１：クラッチトルク（Ｔ）により発生する、ギヤ接線力＝Ｔ／（Ｄ１’／２）＝Ｐｙ×μ×（ｄ／２）／（Ｄ１’／２）
〔Ｌｄｇ時〕： Ｐｙ＝Ｐｏ＋Ｆ１ｌ’→Ｐｙ＝Ｐｏ／（１−（μ×ＣＯＳ（θｌ）×ｄ／Ｄ１’））
しかしながら、図６の従来の搬送装置と異なり、Ｐｘに相当するＰｙは、Ｌ３の影響を受けなくなる。したがって、イジェクト時とローディング時とでＰｙの差を小さくしながら、Ｌ３を自由に設定することができる。したがって、駆動機構４１の部品配置を設計するに当たっても、自由に行うことができる。
【００４２】
図５は、図６の従来の搬送装置と本発明の駆動機構４１との比較実験結果であり、イジェクト時とローディング時との圧着力の差を示すものであり、線６１は、ローディング時を示し、線６２は、イジェクト時を示し、線６３は、ローディング時とイジェクト時の搬送力の差を示す。図５より明らかなように、本発明の駆動機構４１によれば、イジェクト時とローディング時との圧着力の差を小さくすることができることが分かる。
【００４３】
なお、本発明は、上述の車載用のディスク記録再生装置１０の他、据え置き型のディスク記録再生装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明を適用したディスク記録再生装置の分解斜視図である。
【図２】本発明の駆動機構の側面図である。
【図３】上記駆動機構の断面図である。
【図４】上記駆動機構の拡大側面図である。
【図５】本発明と従来技術との比較実験結果を示す図である。
【図６】従来の搬送機構を示す側面図である。
【図７】従来の搬送装置のローディング時とイジェクト時のＰｘを示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 光ディスク、１０ ディスク記録再生装置、１１ ベース、１２ ディスク回転駆動機構、１３ ディスクテーブル、１４ スピンドルモータ、１５ スピンドル、１６ 光ピックアップ、１６ａ 対物レンズ、１７ 開口部、１８ ピックアップベース、２１ 移動機構、２２ ガイド軸、２３ 駆動ギヤ、２４ ラック、３１ 回動支持部材、３４ ディスク押さえ板、３７ 搬送ローラ、３７ａ ローラ軸、３８ ディスクガイド部、４１ 駆動機構、４２ 回転ギヤ、４３ 駆動ギヤ、４４ シャーシ、４５ フリクションアーム、４６ ローラアーム、４７ 付勢部材、４８ 第１の伝達ギヤ、４９ 第２の伝達ギヤ。５１ 第１の係合部、５２ 第１の軸受け、５３ 第２の係合部、５４ 第２の軸受け
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等を記録及び／又は再生位置に搬送する回転体の回転方向を切り換える回転体の回転方向切換装置及びディスク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１や特許文献２に示すように、ディスク記録及び／又は再生装置の中には、光ディスクを搬送ローラを用いてローディング方向とイジェクト方向に搬送するものがある。搬送ローラは、対向配置されたディスクガイド部とによって光ディスクを挟持し、第１の方向に回転されることによって、光ディスクをローディング方向に搬送し、第２の方向に回転されることによって、光ディスクをイジェクト方向に搬送する。
【０００３】
代表的な、搬送ローラを用いた搬送装置を図６を用いて説明する。この搬送装置１０１は、光ディスク１００を図示しないディスクガイド部とで挟持して搬送する搬送ローラであるゴムローラ１０２と、ゴムローラ１０２のローラ軸１０３に取り付けられる回転ギヤ１０４と、駆動モータに接続された駆動ギヤ１０５とを備え、回転ギヤ１０４と駆動ギヤ１０５とが連結することによって駆動力が伝達されて、搬送ローラ１０２が回転するようになっている。また、同軸のゴムローラ１０２と回転ギヤ１０４とは、駆動ギヤ１０５の回転方向に従って回動するフリクションアーム１０６に取り付けられる。このフリクションアーム１０６は、図示しないが付勢部材によって、ゴムローラ１０２が光ディスク１００に圧着される方向に回動付勢されている。この搬送装置１０１では、駆動ギヤ１０５の回転方向に応じてゴムローラ１０２がローディング方向又はイジェクト方向に回転する。
【０００４】
ここで、図６の各矢印は、光ディスク１００を図６中矢印Ｚ方向（イジェクト方向）に搬送する場合を示している。この場合、駆動ギヤ１０５は、図６中矢印Ｘ方向に回転されると、回転ギヤ１０４は、図６中矢印Ｙ方向に回転される。この場合、搬送する光ディスク１００には、光ディスク１００にゴムローラ１０２が駆動ギヤ１０５及びフリクションアーム１０６の支軸１０７の方向に食い込む食い込み力が発生する。一方で、光ディスク１００をローディングのため図６中反矢印Ｚ方向に搬送する場合、ゴムローラ１０２には、搬送する光ディスク１００から離れる逃げ力が発生する。
【０００５】
これを具体的に説明すると次のようになる。ここで、図６中の符号は、次の通りである。
ｄ，Ｄｏ，Ｄ１は、各ギヤの直径。
Ｐｏ：フリクションアーム１０６を付勢するばねのみで発生するローラ圧着力。
Ｐｘ：ゴム面へのローラ軸１０３の総圧着力（スリップ時に発生）。
μ：ローラ軸１０３とゴムローラ１０２間の回転方向の摩擦係数。
Ｆｅ：Ｐｘとμで生じる摩擦力（クラッチ力）。
Ｆｅ’：Ｆｅの反作用としてローラ軸１０３を介し、フリクションアーム１０６にかかる反力。
Ｔ１：Ｆｅで生じたギヤ（Ｄ１）のクラッチトルク。
Ｆ１：Ｔ１で生じた、フリクションアーム１０６全体にかかる力（駆動ギヤの回転接線方向：実際はギヤ圧力角方向だが、比で捉えるので、接線方向で代用）。
Ｆｇ：排出力。
【０００６】
そして、図６に示すイジェクト方向に光ディスク１００を搬送する場合を説明する。
【０００７】
Ｆｅ＝Ｆｅ’＝Ｐｘ×μ
Ｔ１＝Ｆｅ×ｄ／２
Ｆ１＝Ｔ１／（Ｄ１／２）＝Ｆｅ×（ｄ／２）／（Ｄ１／２）＝Ｐｘ×μ×ｄ／Ｄ１
そして、スリップ状態でアーム回動の釣合モーメントは次のようになる。
【０００８】
Ｐｘ×Ｌ２＝Ｐｏ×Ｌ２−Ｆｅ’×Ｌ３−Ｆ１×Ｌ１ ・・・（式１）
式１では、Ｆｅ’，Ｆ１はＰｏと反対方向のモーメントを構成することになる。
【０００９】
Ｌ１＝Ｄｏ／２
Ｐｘ×Ｌ２＝Ｐｏ×Ｌ２−Ｐｘ×μ×Ｌ３−Ｐｘ×μ×ｄ/Ｄ１×（Ｄｏ／２）
＝Ｐｏ×Ｌ２−Ｐｘ×μ×（Ｌ３+ｄ×Ｄｏ／（２×Ｄ１））
Ｐｘ×Ｌ２＋Ｐｘ×μ×（Ｌ３＋ｄ×Ｄｏ／（２×Ｄ１））＝Ｐｏ×Ｌ２
Ｐｘ×（Ｌ２＋μ×（Ｌ３＋ｄ×Ｄｏ／（２×Ｄ１））＝Ｐｏ×Ｌ２
Ｐｘ＝Ｐｏ×Ｌ２／（Ｌ２＋μ×（Ｌ３＋ｄ×Ｄｏ／（２×Ｄ１）））
＝Ｐｏ／（１＋（μ／Ｌ２）×（Ｌ３＋ｄ×Ｄｏ／（２×Ｄ１）））
また、光ディスク１００をローディング方向に搬送する場合を説明する。この場合、図６における矢印（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｆ１、Ｆｅ’）がＰｏを除き全部逆となる。そして、スリップ状態でアーム回動の釣合モーメントは次のようになる。
【００１０】
Ｐｘ×Ｌ２＝Ｐｏ×Ｌ２＋Ｆｅ’×Ｌ３＋Ｆ１×Ｌ１ ・・・（式２）
式２では、Ｆｅ’，Ｆ１はＰｏと同じ方向のモーメントを構成することになる。
【００１１】
そして、イジェクトの場合と同様に整理すると次のようになる。
Ｐｘ＝Ｐｏ／（１−（μ／Ｌ２）×（Ｌ３＋ｄ×Ｄｏ／（２×Ｄ１）））
以上のように、Ｆｅ’Ｆ１は、Ｐｏに対して同じモーメント（食い込み力）又は反対のモーメント（逃げ力）を構成するため、ゴムローラ１０２は、光ディスク１００をローディングするときとイジェクトするときとで、圧着力Ｐｘが異なることになる。図７は、図６のＬ３に対する搬送装置１０１のローディング時とイジェクト時のＰｘを示す。このときの条件は次の通りである。
【００１２】
Ｐｏ＝３８０ｇ、Ｄｏ＝８．８ｍｍ、Ｄ１＝１５．２ｍｍ、Ｌ２＝１０．５ｍｍ、Ｌ３＝可変（ｍｍ）、ｄ＝２．５ｍｍ、Ｄ＝５ｍｍ、μ＝０．６
図７から、Ｌ３が小さい程ローディング時とイジェクト時とでＰｘ差が大きくなることが分かる。
【００１３】
以上のように、ローディング時とイジェクト時とで圧着力Ｐｘの差が発生すると、駆動ギヤ１０５を駆動する駆動モータに対する負荷がローディング時とイジェクト時とで異なることになってしまう。また、Ｌ３によってＰｘが異なる。設計を行う場合、駆動ギヤ１０５を駆動する駆動モータへの負荷をなるべく一定にするためには、なるべくＬ３を小さくする必要があり、部品配置設計が極めて制限されてしまう。
【００１４】
【特許文献１】特許第２８５９４９０号公報
【特許文献２】特公平４−４６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被移動体の搬送方向に関係なく駆動源に対する負荷を一定にすることができる回転体の回転方向切換装置を提供することにある。
【００１６】
また、本発明は、ディスクの搬送方向に関係なく駆動源に対する負荷を一定にすることができるディスク搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係る回転体の回転方向切換装置は、被移動体を被圧着部とで挟み込んで直線的に搬送する回転体と、上記回転体の回転軸に取り付けられる回転ギヤと、駆動源に接続される駆動ギヤと、上記駆動ギヤが第１の方向に回転するとき、この回転力を上記回転ギヤに伝達する第１の伝達ギヤと、上記駆動ギヤが第２の方向に回転するとき、この回転力を上記回転ギヤに伝達する第２の伝達ギヤとを有し、シャーシに対して上記駆動ギヤの回転方向に従って回動して、上記第１の伝達ギヤと上記第２の伝達ギヤとを選択的に上記回転ギヤに接続するフリクションアームと、上記回転体を回転自在に支持すると共に、上記シャーシに対して上記駆動ギヤの回転方向に従って回動するローラアームと、上記ローラアームを、上記回転体が上記被圧着部に近接する方向に付勢する付勢部材とを備える。上記ローラアームには、上記被移動体の搬送方向に長い上記回転体の回転軸が挿入される第１の係合部が形成され、上記シャーシには、上記第１の係合部に交差するようにして上記回転体の回転軸が係合される第２の係合部が形成されている。そして、上記交差する第１の係合部と第２の係合部内で上記回転軸が揺動可能であることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係るディスク搬送装置は、ディスクをディスクガイド部とで挟み込んで直線的に搬送する搬送ローラと、上記搬送ローラのローラ軸に取り付けられる回転ギヤと、駆動源に接続される駆動ギヤと、上記駆動ギヤが第１の方向に回転するとき、この回転力を上記回転ギヤに伝達する第１の伝達ギヤと、上記駆動ギヤが第２の方向に回転するとき、この回転力を上記回転ギヤに伝達する第２の伝達ギヤとを有し、シャーシに対して上記駆動ギヤの回転方向に従って回動して、上記第１の伝達ギヤと上記第２の伝達ギヤとを選択的に上記回転ギヤに接続するフリクションアームと、上記搬送ローラを回転自在に支持すると共に、上記シャーシに対して上記駆動ギヤの回転方向に従って回動するローラアームと、上記ローラアームを、上記搬送ローラが上記ディスクガイド部に近接する方向に付勢する付勢部材とを備える。上記ローラアームには、上記ディスクの搬送方向に長い上記搬送ローラのローラ軸が係合される第１の係合部が形成され、上記シャーシには、上記第１の係合部に交差するようにして上記搬送ローラのローラ軸が係合される第２の係合部が形成されている。そして、上記交差する第１の係合部と第２の係合部内で上記ローラ軸が揺動可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、交差する第１の係合部と第２の係合部内で回転軸又はローラ軸が揺動可能であることから、回転体又は搬送ローラの回転時、回転軸又はローラ軸がシャーシの第２の係合部の長辺で搬送方向が規制され、ローラアームへの外力の発生を防止することができる。これにより、搬送方向にかかわらず、駆動源への負荷を一定にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明が適用されたディスク記録再生装置について図面を参照して説明する。
【００２１】
このディスク記録再生装置は、音楽データ、映像データ、地図データ等のデータが記録されたコンパクトディスクやデジタル・バーサタイル・ディスクといった光ディスクの記録再生装置であって、例えば、車載用として用いられる。
【００２２】
図１に示すように、このディスク記録再生装置１０は、例えば金属板を折曲して形成されたベース１１に、光ディスク１を回転するディスク回転駆動機構１２が設けられている。
【００２３】
光ディスク１を回転するディスク回転駆動機構１２は、図１に示すように、光ディスク１が装着されるディスクテーブル１３を有する。このディスクテーブル１３は、ベース１１の裏面に取り付けられたスピンドルモータ１４のスピンドル１５に取り付けられ、スピンドル１５と一体的に回転するようになっている。このディスク回転駆動機構１２は、例えば、光ディスク１を、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）、ＣＡＶ（Constant Angula Velocity）、ＺＣＬＶ（Zone Constant Linear Velocity）、ＺＣＡＶ（Zone Constant Angular Velocity）等となるようなサーボ制御を行いながら回転する。
【００２４】
また、ベース１１には、光ピックアップ１６が配設されている。この光ピックアップ１６は、ディスクテーブル１３に装着された光ディスク１の径方向に亘ってベース１１に設けられた開口部１７より外方に臨まされている。この光ピックアップ１６は、ディスクテーブル１３によって回転されている光ディスク１に対して光源から出射された光ビームを対物レンズ１６ａで集光して照射し、光ディスク１で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出することによって、トラッキングサーボ、フォーカシングサーボ等の制御を行いながら光ディスク１に対してデータを書き込み、また、光ディスク１に記録されているデータの読み出しを行う。
【００２５】
この光ピックアップ１６は、ピックアップベース１８に取り付けられて、移動機構２１によって開口部１７内をディスクテーブル１３に回転可能に支持されている光ディスク１の径方向に直線的に送り操作される。光ピックアップ１６を光ディスク１の径方向に送り操作する移動機構２１は、ピックアップベース１８に形成されたガイド孔１９に、ベース１１に固定されたガイド軸２２を挿通することによって、一端が支持されると共に、図示しないが他端がベース１１に形成されたガイド溝にピックアップベース１８の係合片を係合させることによって、光ピックアップ１６を光ディスク１の径方向に直線的に移動可能に支持している。ピックアップベース１８は、これに一体的に設けられたラック２４と図示しない駆動モータとの間を減速ギヤブロックで連結している。そして、ピックアップベース１８は、減速ギヤブロックの最終段の駆動ギヤ２３とラック２４とが連結されることによって、光ディスク１の径方向に直線的に移動されることになる。
【００２６】
以上のように、ディスクテーブル１３、光ピックアップ１６、更には光ピックアップ１６の移動機構２１が配設されたベース１１には、図１に示すように、回動支持部材３１がベース１１を跨ぐようにして回動可能に取り付けられる。すなわち、ベース１１には、基端側に、一対の支持片３２，３２が形成され、各支持片３２，３２には、軸孔３２ａ，３２ａが形成されている。回動支持部材３１には、ベース１１側の一対の支持片３２，３２に対応して回動軸３３，３３が形成されている。回動軸３３，３３は、互いに内方に向かって形成されているのではなく、同じ方向を向いて形成されている。したがって、回動支持部材３１は、回動軸３３，３３を、ベース１１の支持片３２，３２に形成された軸孔３２ａ，３２ａにスライドさせるようにして取り付けることができる。
【００２７】
この回動支持部材３１の中程には、ディスクテーブル１３とで光ディスク１を挟み込むディスク押さえ板３４が回転可能に取り付けられている。このディスク押さえ板３４は、ディスクテーブル１３と共にディスク回転駆動機構１２を構成するものであり、回動支持部材３１の中程に回転自在に取り付けられている。以上のようにディスク押さえ板３４が取り付けられる回動支持部材３１は、一側面部に、操作突起３５が形成されており、ベース１１に対して、回動し、ディスク押さえ板３４をディスクテーブル１３に対して近接離間することができるようにしている。
【００２８】
回動支持部材３１がベース１１に対して離間しているとき、光ディスク１の搬送が行われる。光ディスク１をディスクテーブル１３に装着される記録及び／又は再生位置と装置本体外のディスク交換位置とに亘って搬送するディスク搬送機構３６は、光ディスク１を装置本体の内外に亘って搬送する搬送ローラ３７を有し、装置本体の前面に形成されたディスク挿脱口から光ディスク１が直接挿脱されるいわゆるスロットインタイプの搬送機構として構成される。搬送ローラ３７は、装置本体の前面側において両側面間に亘って回転自在に支持され、駆動機構４１により正転あるいは逆転駆動され、光ディスク１を装置本体の内外に亘って搬送する。なお、搬送ローラ３７と対向する位置には、搬送する光ディスク１が搬送ローラ３７によって圧着されるディスクガイド部３８が設けられている。搬送ローラ３７は、図示しない昇降機構によってディスク搬送領域を昇降するようになっており、光ディスク１がディスク回転機構６にチャッキングされ回転駆動される際は昇降機構によって下降され、光ディスク１から離間する。また光ディスク１の挿入又は排出時には昇降機構によって上昇され、光ディスク１と当接され、搬送可能となる。
【００２９】
ディスク搬送機構３６の搬送ローラ３７を駆動する駆動機構４１は、搬送ローラ３７の回転方向を光ディスク１をローディング方向に搬送する回転方向と光ディスク１をイジェクト方向に切り換えて搬送ローラ３７を回転駆動する。
【００３０】
この駆動機構４１は、図２及び図３に示すように、搬送ローラ３７のローラ軸３７ａに取り付けられる回転ギヤ４２と、駆動モータ等の駆動源に接続される駆動ギヤ４３と、装置本体を構成するシャーシ４４に駆動ギヤ４３と同軸に取り付けられ駆動ギヤ４３の回転方向に従って回動するフリクションアーム４５と、搬送ローラ３７を回転自在に支持すると共にシャーシ４４に駆動ギヤ４３と同軸に取り付けられ駆動ギヤ４３の回転方向に従って回動するローラアーム４６と、ローラアーム４６を搬送ローラ３７がディスクガイド部３８に近接する方向に付勢する付勢部材４７とを備える。
【００３１】
回転ギヤ４２は、図２及び図３に示すように、搬送ローラ３７のローラ軸３７ａに一体的に取り付けられ、搬送ローラ３７を一体的に回転駆動できるようになっている。
【００３２】
駆動ギヤ４３は、シャーシ４４の支軸４３ａに回転自在に取り付けられており、駆動源となっている駆動モータ、ウォーム等を介して連結されている。この支軸４３ａには、更に、フリクションアーム４５が回動可能に取り付けられており、このフリクションアーム４５は、駆動ギヤ４３とのフリクションによって駆動ギヤ４３の回転方向に従って回動するようになっている。このフリクションアーム４５には、このフリクションアーム４５に形成された支軸４８ａに回転自在に第１の伝達ギヤ４８が回転自在に取り付けられていると共に、このフリクションアーム４５に形成された支軸４９ａに回転自在に第２の伝達ギヤ４９が回転自在に取り付けられている。第１及び第２の伝達ギヤ４８，４９は、常時、駆動ギヤ４３に連結されていると共に、フリクションアーム４５の回動に伴って選択的に回転ギヤ４２に連結される。すなわち、回転ギヤ４２は、第１の伝達ギヤ４８又は第２の伝達ギヤ４９を介して駆動ギヤ４３からの駆動力が伝達され回転される。具体的に、第１の伝達ギヤ４８は、イジェクト時に回転ギヤ４２に連結され、第２の伝達ギヤ４９は、ローディング時に回転ギヤ４２に連結される。
【００３３】
また、駆動ギヤ４３の支軸４３ａには、更に、搬送ローラ３７を回転自在に支持するローラアーム４６が回動可能に取り付けられており、このローラアーム４６は、駆動ギヤ４３とのフリクションによって駆動ギヤ４３の回転方向に従って回動するようになっている。このローラアーム４６は、付勢部材４７によって、搬送ローラ３７を光ディスク１に圧着する方向に付勢されている。付勢部材４７は、例えばねじりバネであり、一端を、シャーシ４４の係止部４７ａに係止させ、他端を、ローラアーム４６の突起３７ｂに係止させることによって、ローラアーム４６を、光ディスク１に圧着させる方向に付勢している。
【００３４】
ローラアーム４６には、光ディスク１の搬送方向（図２中矢印Ｚ方向及び反矢印Ｚ方向）に長い例えば略矩形の貫通孔でなる第１の係合部５１が形成されている。図３及び図４に示すように、搬送ローラ３７のローラ軸３７ａには、第１の軸受け５２が取り付けられており、この第１の軸受け５２を介して第１の係合部５１に係合されている。第１の軸受け５２は、ローラ軸３７ａと第１の係合部５１の幅に対して誤差程度のがたつきを有するように形成されている。
【００３５】
また、シャーシ４４には、第１の係合部５１と交差するようにして、例えば光ディスク１０の搬送方向に直交する方向に長い例えば略矩形の貫通孔でなる第２の係合部５３が形成されている。図３及び図４に示すように、搬送ローラ３７のローラ軸３７ａには、第２の軸受け５４が取り付けられており、この第２の軸受け５４を介して第２の係合部５３に係合されている。第２の軸受け５４は、ローラ軸３７ａと第２の係合部５４の幅に対して誤差程度のがたつきを有するように形成されている。
【００３６】
すなわち、搬送ローラ３７のローラ軸３７ａは、第１の係合部５１と第２の係合部５３とが交差した位置において、第１及び第２の軸受け５２，５４を介して揺動可能に支持されている。
【００３７】
以上のような駆動機構４１の動作について図４を参照して説明する。先ず、光ディスク１をイジェクトする場合、すなわち図４中Ｚ方向に搬送する場合を説明する。この場合、駆動ギヤ４３が図４中矢印Ａ方向に回転されると、フリクションアーム４５は、駆動ギヤ４３の回転方向に従って図２に示す状態に回動する。すると、第１の伝達ギヤ４８と回転ギヤ４２とが連結され、駆動力が図４中矢印Ｂ方向に回転する第１の伝達ギヤ４８を介して駆動ギヤ４３から回転ギヤ４２に伝達されるようになる。これにより、回転ギヤ４２は、図４中矢印Ｃ方向に回転し、搬送ローラ３７も同方向に回転する。
【００３８】
また、光ディスク１のローディング方向に搬送する場合、すなわち図４中反矢印Ｚ方向に搬送する場合、駆動ギヤ４３が図４中矢印Ｄ方向に回転されると、フリクションアーム４５は、駆動ギヤ４３の回転方向に従って図２に示す状態とは反対の方向に回動する。すると、第２の伝達ギヤ４９と回転ギヤ４２とが連結され、駆動力が図４中矢印Ｅ方向に回転する第２の伝達ギヤ４９を介して駆動ギヤ４３から回転ギヤ４２に伝達されるようになる。これにより、回転ギヤ４２は、図４中矢印Ｆ方向に回転し、搬送ローラ３７も同方向に回転する。
【００３９】
ここで、第１の軸受け５２は、第１の係合部５１に対し誤差程度のがたつきによって揺動可能であり、第２の軸受け５４は、第２の係合部５２に対し誤差程度のがたつきによって揺動可能である。そして、図２及び図４に示すように、ローラ軸３７ａの第１の軸受け５２とローラアーム４６をローラアーム４６の第１の係合部５１で分割することによって、ローラアーム４６に作用するＦｅ’は、シャーシ４４の第２の係合部５３の長辺で搬送方向が規制され、ローラアーム４６への外力にならず、ローラアーム４６への影響がなくなる。したがって、駆動ギヤ４３が接続される駆動モータに対する負荷も、イジェクト時とローディング時とで略同じにすることができる。なお、以下、従来の技術と同じ符号を用いて説明する。
【００４０】
ここで、Ｆ１’は、Ｆ１’＝Ｐｙ×μ×ｄ／Ｄ１’であり、
イジェクト時は、Ｆ１ｅ’＝Ｆ１’×ＣＯＳ（θｅ）
＝Ｐｙ×μ×ｄ／Ｄ１’×ＣＯＳ（θｅ） となり、
ローディング時は、Ｆ１ｌ’＝Ｆ１’×ＣＯＳ（θｌ）
＝Ｐｙ×μ×ｄ／Ｄ１’×ＣＯＳ（θｌ) となる。
【００４１】
ローラ軸３７ａは、シャーシ４４の第２の係合部５３によってローラアーム４６に対し独立しており、光ディスク１への圧着方向には自由度を持っているが、それと直角方向、すなわち光ディスク１の搬送方向には、シャーシ４４の第２の係合部５３の長辺により規制されている。このため、ローラクラッチが効いている状態、すなわち駆動力測定状態では、その反力（図６でのＦｅ’相当）は、ローラアーム４６の圧着力への影響がなくなる。代わりに、クラッチ力（Ｆ１’）は、回転ギヤ４２に対する外力となり、ローラ圧着方向の成分が実質圧着力（Ｐｙ）に作用する。
〔Ｅｊｅｃｔ時〕： Ｐｙ＝Ｐｏ−Ｆ１ｅ’→Ｐｙ＝Ｐｏ／（１＋（μ×ＣＯＳ（θｅ）×ｄ／Ｄ１’））
Ｆ１ｅ’＝Ｆ１×ＣＯＳ（θｅ） 、Ｆ１：クラッチトルク（Ｔ）により発生する、ギヤ接線力＝Ｔ／（Ｄ１’／２）＝Ｐｙ×μ×（ｄ／２）／（Ｄ１’／２）
〔Ｌｄｇ時〕： Ｐｙ＝Ｐｏ＋Ｆ１ｌ’→Ｐｙ＝Ｐｏ／（１−（μ×ＣＯＳ（θｌ）×ｄ／Ｄ１’））
しかしながら、図６の従来の搬送装置と異なり、Ｐｘに相当するＰｙは、Ｌ３の影響を受けなくなる。したがって、イジェクト時とローディング時とでＰｙの差を小さくしながら、Ｌ３を自由に設定することができる。したがって、駆動機構４１の部品配置を設計するに当たっても、自由に行うことができる。
【００４２】
図５は、図６の従来の搬送装置と本発明の駆動機構４１との比較実験結果であり、イジェクト時とローディング時との圧着力の差を示すものであり、線６１は、ローディング時を示し、線６２は、イジェクト時を示し、線６３は、ローディング時とイジェクト時の搬送力の差を示す。図５より明らかなように、本発明の駆動機構４１によれば、イジェクト時とローディング時との圧着力の差を小さくすることができることが分かる。
【００４３】
なお、本発明は、上述の車載用のディスク記録再生装置１０の他、据え置き型のディスク記録再生装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明を適用したディスク記録再生装置の分解斜視図である。
【図２】本発明の駆動機構の側面図である。
【図３】上記駆動機構の断面図である。
【図４】上記駆動機構の拡大側面図である。
【図５】本発明と従来技術との比較実験結果を示す図である。
【図６】従来の搬送機構を示す側面図である。
【図７】従来の搬送装置のローディング時とイジェクト時のＰｘを示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 光ディスク、１０ ディスク記録再生装置、１１ ベース、１２ ディスク回転駆動機構、１３ ディスクテーブル、１４ スピンドルモータ、１５ スピンドル、１６ 光ピックアップ、１６ａ 対物レンズ、１７ 開口部、１８ ピックアップベース、２１ 移動機構、２２ ガイド軸、２３ 駆動ギヤ、２４ ラック、３１ 回動支持部材、３４ ディスク押さえ板、３７ 搬送ローラ、３７ａ ローラ軸、３８ ディスクガイド部、４１ 駆動機構、４２ 回転ギヤ、４３ 駆動ギヤ、４４ シャーシ、４５ フリクションアーム、４６ ローラアーム、４７ 付勢部材、４８ 第１の伝達ギヤ、４９ 第２の伝達ギヤ。５１ 第１の係合部、５２ 第１の軸受け、５３ 第２の係合部、５４ 第２の軸受け
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被移動体を被圧着部とで挟み込んで直線的に搬送する回転体と、
上記回転体の回転軸に取り付けられる回転ギヤと、
駆動源に接続される駆動ギヤと、
上記駆動ギヤが第１の方向に回転するとき、この回転力を上記回転ギヤに伝達する第１の伝達ギヤと、上記駆動ギヤが第２の方向に回転するとき、この回転力を上記回転ギヤに伝達する第２の伝達ギヤとを有し、シャーシに対して上記駆動ギヤの回転方向に従って回動して、上記第１の伝達ギヤと上記第２の伝達ギヤとを選択的に上記回転ギヤに接続するフリクションアームと、
上記回転体を回転自在に支持すると共に、上記シャーシに対して上記駆動ギヤの回転方向に従って回動するローラアームと、
上記ローラアームを、上記回転体が上記被圧着部に近接する方向に付勢する付勢部材とを備え、
上記ローラアームには、上記被移動体の搬送方向に長い上記回転体の回転軸が挿入される第１の係合部が形成され、
上記シャーシには、上記第１の係合部に交差するようにして上記回転体の回転軸が係合される第２の係合部が形成され、
上記交差する第１の係合部と第２の係合部内で上記回転軸が揺動可能であることを特徴とする回転体の回転方向切換装置。
【請求項２】
上記第１の係合部と上記第２の係合部とは、互いに直交するように形成されていることを特徴とする請求項１記載の回転体の回転方向切換装置。
【請求項３】
上記回転軸は、軸受けを介して上記第１の係合部と上記第２の係合部に係合されることを特徴とする請求項１記載の回転体の回転方向切換装置。
【請求項４】
ディスクをディスクガイド部とで挟み込んで直線的に搬送する搬送ローラと、
上記搬送ローラのローラ軸に取り付けられる回転ギヤと、
駆動源に接続される駆動ギヤと、
上記駆動ギヤが第１の方向に回転するとき、この回転力を上記回転ギヤに伝達する第１の伝達ギヤと、上記駆動ギヤが第２の方向に回転するとき、この回転力を上記回転ギヤに伝達する第２の伝達ギヤとを有し、シャーシに対して上記駆動ギヤの回転方向に従って回動して、上記第１の伝達ギヤと上記第２の伝達ギヤとを選択的に上記回転ギヤに接続するフリクションアームと、
上記搬送ローラを回転自在に支持すると共に、上記シャーシに対して上記駆動ギヤの回転方向に従って回動するローラアームと、
上記ローラアームを、上記搬送ローラが上記ディスクガイド部に近接する方向に付勢する付勢部材とを備え、
上記ローラアームには、上記ディスクの搬送方向に長い上記搬送ローラのローラ軸が係合される第１の係合部が形成され、
上記シャーシには、上記第１の係合部に交差するようにして上記搬送ローラのローラ軸が係合される第２の係合部が形成され、
上記交差する第１の係合部と第２の係合部内で上記ローラ軸が揺動可能であることを特徴とするディスク搬送装置。
【請求項５】
上記第１の係合部と上記第２の係合部とは、互いに直交するように形成されていることを特徴とする請求項４記載のディスク搬送装置。
【請求項６】
上記ローラ軸は、軸受けを介して上記第１の係合部と上記第２の係合部に係合されることを特徴とする請求項４記載のディスク搬送装置。
【請求項１】
被移動体を被圧着部とで挟み込んで直線的に搬送する回転体と、
上記回転体の回転軸に取り付けられる回転ギヤと、
駆動源に接続される駆動ギヤと、
上記駆動ギヤが第１の方向に回転するとき、この回転力を上記回転ギヤに伝達する第１の伝達ギヤと、上記駆動ギヤが第２の方向に回転するとき、この回転力を上記回転ギヤに伝達する第２の伝達ギヤとを有し、シャーシに対して上記駆動ギヤの回転方向に従って回動して、上記第１の伝達ギヤと上記第２の伝達ギヤとを選択的に上記回転ギヤに接続するフリクションアームと、
上記回転体を回転自在に支持すると共に、上記シャーシに対して上記駆動ギヤの回転方向に従って回動するローラアームと、
上記ローラアームを、上記回転体が上記被圧着部に近接する方向に付勢する付勢部材とを備え、
上記ローラアームには、上記被移動体の搬送方向に長い上記回転体の回転軸が挿入される第１の係合部が形成され、
上記シャーシには、上記第１の係合部に交差するようにして上記回転体の回転軸が係合される第２の係合部が形成され、
上記交差する第１の係合部と第２の係合部内で上記回転軸が揺動可能であることを特徴とする回転体の回転方向切換装置。
【請求項２】
上記第１の係合部と上記第２の係合部とは、互いに直交するように形成されていることを特徴とする請求項１記載の回転体の回転方向切換装置。
【請求項３】
上記回転軸は、軸受けを介して上記第１の係合部と上記第２の係合部に係合されることを特徴とする請求項１記載の回転体の回転方向切換装置。
【請求項４】
ディスクをディスクガイド部とで挟み込んで直線的に搬送する搬送ローラと、
上記搬送ローラのローラ軸に取り付けられる回転ギヤと、
駆動源に接続される駆動ギヤと、
上記駆動ギヤが第１の方向に回転するとき、この回転力を上記回転ギヤに伝達する第１の伝達ギヤと、上記駆動ギヤが第２の方向に回転するとき、この回転力を上記回転ギヤに伝達する第２の伝達ギヤとを有し、シャーシに対して上記駆動ギヤの回転方向に従って回動して、上記第１の伝達ギヤと上記第２の伝達ギヤとを選択的に上記回転ギヤに接続するフリクションアームと、
上記搬送ローラを回転自在に支持すると共に、上記シャーシに対して上記駆動ギヤの回転方向に従って回動するローラアームと、
上記ローラアームを、上記搬送ローラが上記ディスクガイド部に近接する方向に付勢する付勢部材とを備え、
上記ローラアームには、上記ディスクの搬送方向に長い上記搬送ローラのローラ軸が係合される第１の係合部が形成され、
上記シャーシには、上記第１の係合部に交差するようにして上記搬送ローラのローラ軸が係合される第２の係合部が形成され、
上記交差する第１の係合部と第２の係合部内で上記ローラ軸が揺動可能であることを特徴とするディスク搬送装置。
【請求項５】
上記第１の係合部と上記第２の係合部とは、互いに直交するように形成されていることを特徴とする請求項４記載のディスク搬送装置。
【請求項６】
上記ローラ軸は、軸受けを介して上記第１の係合部と上記第２の係合部に係合されることを特徴とする請求項４記載のディスク搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−２６５５２０（Ｐ２００７−２６５５２０Ａ）
【公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８８７９７（Ｐ２００６−８８７９７）
【出願日】平成１８年３月２８日（２００６．３．２８）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２８日（２００６．３．２８）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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