固定装置、スピンドルモータ、検査装置及びハードディスク装置の製造方法
【課題】小型で自動的且つ固定力を精度良く維持してディスクを固定することが可能な固定装置、スピンドルモータ及び検査装置を提供する。
【解決手段】段差部でディスク２を支持してモータ軸５１ａと共に回転するセンターシャフトは傘状突起を有し、押えユニット１１のロック部２０に設けられてロック状態とロック解除状態との間で弾性変形が可能な弾性部２３Ａはロック解除状態では傘状突起の外側にあり、その後にロック状態に移行すると弾性部２３Ａの一部は傘状突起の内側に入り込み、ロック部２０とキャップ４０との間に設けられた圧縮バネ３０によってロック部２０がキャップ４０から離れることを前記一部と傘状突起との係合が妨げる固定装置１０Ａを提供する。
【解決手段】段差部でディスク２を支持してモータ軸５１ａと共に回転するセンターシャフトは傘状突起を有し、押えユニット１１のロック部２０に設けられてロック状態とロック解除状態との間で弾性変形が可能な弾性部２３Ａはロック解除状態では傘状突起の外側にあり、その後にロック状態に移行すると弾性部２３Ａの一部は傘状突起の内側に入り込み、ロック部２０とキャップ４０との間に設けられた圧縮バネ３０によってロック部２０がキャップ４０から離れることを前記一部と傘状突起との係合が妨げる固定装置１０Ａを提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定装置、スピンドルモータ、検査装置及びハードディスク装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスク装置（ＨＤＤ）の製造においては、磁気ディスクの磁気特性を検査装置によって検査する。磁気ディスクの記録密度の増加とＨＤＤの低価格化の要請に伴い、検査装置には、小型でスループット良く（即ち、自動的に）且つ固定力を精度良く維持して磁気ディスクを固定することが求められている。従来は、特許文献１の図８のようなネジによる固定や、特許文献１の図９のようにエア吸引よる固定が提案されている。
【特許文献１】特開２００５−２４３２０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の図８のようなネジによる固定は自動化には不向きであり、また、ネジによる締結力（固定力）を一定に維持することは困難である。固定力が高すぎると磁気ディスクが変形し、固定力が低すぎると磁気ディスクが回転中に振動し、いずれの場合にも検査精度が低下する。一方、特許文献１の図９のようにエア吸引よる固定機構は大型で、検査装置の小型化を妨げる。
【０００４】
本発明は、小型で自動的且つ固定力を精度良く維持してディスクを固定することが可能な固定装置、スピンドルモータ及び検査装置を提供することを例示的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一側面としての固定装置は、ディスクを固定する固定装置であって、断面凸形状を有して当該断面凸形状の段差部で前記ディスクを支持すると共にモータ部のモータ軸に固定されてモータ軸と共に回転するセンターシャフトと、貫通孔と当該貫通孔内に設けられてロック状態とロック解除状態との間で弾性変形が可能な弾性部を有するロック部と、前記センターシャフトと共に前記ディスクを挟んで固定するキャップと、前記ロック部と前記キャップとの間に設けられた圧縮バネと、を有する押えユニットと、を有し、前記センターシャフトは、前記断面凸形状の上面から前記圧縮バネの中心軸に沿って突出する傘状突起を有し、前記弾性部はロック解除状態では前記傘状突起の外側にあり、その後にロック状態に移行すると前記弾性部の一部は前記傘状突起の内側に入り込み、前記一部と前記傘状突起との係合によって前記ロック部が前記圧縮バネによって前記キャップから離れることを妨げることを特徴とする。
【０００６】
かかる固定装置を有するスピンドルモータや検査装置、該検査装置を用いてディスクを検査するステップとを有するハードディスク装置の製造方法も本発明の別の側面を構成する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、小型で自動的且つ固定力を精度良く維持してディスクを固定することが可能な固定装置、スピンドルモータ、検査装置及びハードディスク装置の製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、実施例１のスピンドルモータ１００の組み立てを説明するための分解斜視図であり、図２は、スピンドルモータ１００の断面図である。スピンドルモータ１００は、ディスク２を固定する固定装置１０Ａと、ディスク２を回転するモータ部５１（又は押えユニット１１Ａと駆動部５０）を有する。本実施例のディスク２は、磁気ディスクであるが、その種類は問わない。ディスク２は、中央に貫通孔３を有する。
【００１０】
固定装置１０Ａは、押えユニット１１Ａ及び後述するセンターシャフトを有する。センターシャフトとモータ部５１は駆動部５０を構成する。センターシャフトはモータ部５１に固定されており、押えユニット１１Ａはセンターシャフトと機械的に係合して被検体であるディスク２を挟み込んで固定すると共に検査が終了するとセンターシャフトから分離してディスク２を取り外し可能にする。そして、新しいディスク２に対して同様に固定及び固定解除を行うが、固定装置１０Ａは各ディスク２に対する固定力をほぼ一定に維持する。
【００１１】
図３は、押えユニット１１Ａの拡大斜視図である。図４は、押えユニット１１Ａの分解斜視図である。固定装置１０Ａは、図３及び図４に示すように、ロック部２０、圧縮バネ３０、キャップ４０を有する。
【００１２】
固定装置１０Ａは、圧縮バネ３０によるバネ力（弾性力）を利用してディスク２に固定力を加える。バネ定数を制御すればバネ力（弾性力）をほぼ一定に制御することができるので固定力を精度良く一定の値に維持することができる。この一定の値をディスク２が振動しない程度に強く、ディスク２が変形しない程度に弱い範囲に設定することによって、後述する検査装置６０はディスク２の検査精度を維持することができる。また、固定装置１０Ａは、ロック部２０の弾性力を利用してディスク２を駆動部５０にロックし、ロック解除部材５によってロックが解除される。このように、固定装置１０Ａは、ディスク２のロック及びロック解除にネジを使用しないので自動化に向いているため、スループットの向上に貢献する。更に、固定装置１０Ａは、エアの吸引を利用しないので小型に構成することができる。
【００１３】
図５は、押えユニット１１Ａを図３とは別の角度から見た拡大斜視図であり、図６は、押えユニット１１Ａの上面図、図７は、図６のＡＡ断面図である。
【００１４】
ロック部２０は、基部２１と、３つの弾性部２３Ａと、３つの突出部２５と、を有し、本実施例では、樹脂による射出成形によって一体的に形成される。ロック部２０は、押えユニット１１Ａがセンターシャフトから抜けないように（即ち、押えユニット１１Ａをセンターシャフトにロックするように）、後述するセンターシャフトの突出部５５と係合する。
【００１５】
図８は、ロック部２０とロック解除部材５との係合を説明する斜視図である。ロック部２０は、ロック解除部材５が係合されるとロック解除状態になり、ロック解除部材５が分離するとロック状態になる。ロック解除部材５は、保持部材６によって保持されて昇降機構７に固定されている。昇降機構７は、ロック解除部材５と、押えユニット１１Ａを保持する保持部材８を独立して圧縮バネ３０の中心軸３５に沿って昇降移動する移動部である。 ロック解除部材５は、図１及び図８に示すように、円筒部材である。ロック解除部材５は、ロック部２０の弾性部２３Ａをロック解除状態にする機能を有し、円筒側面５ａ、底面５ｂ、及び、円筒側面５ａと底面５ｂとの間の円形縁部５ｃを有する。
【００１６】
基部２１は、円筒形状を有し、上面２１ａと下面２１ｂとを有する。上面２１ａからは弾性部２３Ａの一部が突出し、下面２１ｂからは弾性部２３Ａの一部と突出部２５の一部が突出する。なお、図５では突出部２５は省略されている。
【００１７】
上面２１ａと下面２１ｂには、これらを貫通する中央貫通孔２２ａと、３つの貫通孔２２ｂが設けられている。
【００１８】
中央貫通孔２２ａは、図６に示すように、原点ＯとＸＹ座標系を設定すると、中央円筒孔２２ａ１と、３つの延長孔２２ａ２が結合した形状を有し、基部２１の厚さ方向（図６の紙面に垂直な方向）であるＺ軸方向に延びている。
【００１９】
３つの延長孔２２ａ２は、図６において、中央円筒孔２２ａ１からＹ軸方向、＋Ｘ軸方向に対して−３０度方向、−Ｘ軸方向に対して−３０度方向に径方向の外側に向かって延びている。各延長孔２２ａ２は、ほぼ四角柱形状の同一形状を有し、原点Ｏ周りに１２０度間隔で設けられ、図７に示す端部２２ａ３が弾性部２３Ａとの結合部になっている。
【００２０】
延長孔２２ａ２は弾性部２３Ａを収納し、弾性部２３Ａは延長孔２２ａ２から中央円筒孔２２ａ１へ突出及び退避可能なように弾性変形が可能である。
【００２１】
保持部材８がロック部２０の基部２１を保持することにより、押えユニット１１Aは保持部材８によって保持される。保持部材８は不図示の昇降機構に接続されており、Ｚ軸方向に移動可能に構成されている。この結果、押えユニット１１ＡはＺ軸方向に移動可能である。保持部材８はロック解除部材５と同期して昇降することもできるし、別個に昇降することもできる。
【００２２】
各弾性部２３Ａは、同一材量で構成されると共に同一構造を有して貫通孔内（中央貫通孔２２ａ内及び貫通孔２２ｂ内）に設けられる。図７に示す延長孔２２ａ２の端部２２ａ３から上方（Ｚ軸方向）に一旦延びてから屈曲して下向き（−Ｚ軸方向）に延びている。弾性部２３Ａは、ロック状態とロック解除状態との間で弾性変形が可能である。ロック解除部材５が弾性部２３Ａに係合していない弾性部２３Ａの初期状態はロック状態である。
【００２３】
弾性部２３Ａは、屈曲部２３ａ、テーパー部２３ｂ、垂直部２３ｃ及び係合部２３ｄを有し、原点Ｏに関して１２０度間隔で（等間隔で）原点Ｏから等距離に配置されている。
【００２４】
屈曲部２３ａは、図７に示す延長孔２２ａ２の端部２２ａ３から鉛直上方に延びてから下向きに屈曲している部分である。本実施例では、図７に示すように、上部にテーパー部２３ｂを形成するために、下向きに延びている垂直部２３ｃの厚さを屈曲部２３ａの厚さよりも大きくしているが、垂直部２３ｃを屈曲部２３ａと同じ厚さにして屈曲形状にしてもよい。
【００２５】
テーパー部２３ｂは、ロック解除部材５の円形縁部５ｃが最初に接触して摺動する部分である。屈曲部２３ａの内側の垂直面２３ｅと垂直部２３ｃの内側の垂直面２３ｆとの間には空隙２４が設けられ、テーパー部２３ｂがロック解除部材５の円形縁部５ｃによって下向きに押されると屈曲部２３ａは外側に（図５に矢印で示す径方向Ｒに）弾性変形する。ロック解除部材５の円形縁部５ｃは弾性部２３Ａを外側に変形させながらテーパー部２３ｂを摺動し、ロック解除部材５は、その円筒側面５ａにおいて垂直部２３ｃに接触して弾性部２３Ａを外側に変形させる。この状態で、ロック解除部材５は弾性部２３Ａの弾性変形を停止する。各弾性部２３Ａは原点Ｏから等距離に配置されているのでロック解除部材５が各弾性部２３Ａの垂直部２３ｃに接触すると、各弾性部２３Ａの弾性変形量は等しくなる。
【００２６】
垂直部２３ｃは、上から見た場合に、図６に示すＸＹ平面において接線方向に延びていてもよいし、原点Ｏを中心とする円弧形状を有していてもよい。係合部２３ｄは、後述する図１１に示すように、ＸＹ平面と平行な上面２３ｄ１を有し、上面２３ｄ１において後述するセンターシャフトと係合する。
【００２７】
下面２１ｂには、図７に示すように、原点Ｏを中心とする円環形状の溝２２ｃが形成されている。溝２２ｃは、圧縮バネ３０を係止する機能を有し、溝２２ｃの原点Ｏからの距離は圧縮バネ３０の径とほぼ等しい。
【００２８】
突出部２５は、図４及び図７に示すように、基部２１から−Ｚ軸方向に突出して外側の表面の下方に係合部２６を有する。突出部２５は、上から見ると円弧形状を有する。
【００２９】
係合部２６は、後述するキャップ４０の係合部４６と係合することができるように構成された断面三角形状を有する。係合部２６がキャップ４０の係合部４６と係合することによってロック部２０の上向き（Ｚ軸方向）の変位が拘束される。ロック部２０の下向き（−Ｚ軸方向）の変位は、基部２１の下面２１ｂが後述するキャップ４０の基部４１の上面４２ａと接触することによって、拘束される。
【００３０】
圧縮バネ３０は、上部がロック部２０の溝２２ｃに係合し、下部が後述するキャップ４０の溝４３に係合する。圧縮バネ３０のバネ定数はディスク２に上述した一定の固定力が加わるように予め設定されている。圧縮バネ３０の中心軸３５は、Ｚ軸方向に沿っている。
【００３１】
キャップ４０は、センターシャフトと共にディスク２を挟んでディスク２をモータ部５１に押し付けて固定する。キャップ４０は、基部４１及び突出部４５を有する。
【００３２】
基部４１は、中空円筒形状を有し、図４及び図７に示すように、上面４２ａと底面４２ｂを有する。上面４２ａの内側には溝４３が形成されている。溝４３は、圧縮バネ３０の下部を係止する機能を有し、溝４３の原点Ｏからの距離は圧縮バネ３０の径とほぼ等しい。底面４２ｂは、ディスク２の貫通孔３の周囲を押えてディスク２を固定すると共にディスク２に固定力を加える部分である。基部４１の内部には、センターシャフトの一部を収納する収納部４４が形成されている。
【００３３】
突出部４５は、図４及び図７に示すように、基部４１からロック部２０側（Ｚ軸方向）に突出して内側の表面の上部に係合部４６を有する。突出部４５は、上から見ると円弧形状を有する。係合部４６は、ロック部２０の係合部２６と係合可能に構成された断面三角形状を有する。突出部２５及び４５は係合部２６と４５が係合するための多少の変形を行うことができる。係合部４６は、ロック部２０が圧縮バネ３０によってキャップ４０から分離しないようにロック部２０の更なる移動を規制する規制部として機能する。
【００３４】
押えユニット１１Ａは、図４に示すような順番でロック部２０、圧縮バネ３０、キャップ４０が重ねられて係合部２６と４５が係合し、図３に示すように組み立てられてユニット化される。
【００３５】
図９は、スピンドルモータ１００の駆動部５０の斜視図である。駆動部５０は、モータ部５１と、モータ部５１とセンターシャフトを有する。固定装置１０Ａとモータ部５１はスピンドルモータ１００を構成する。
【００３６】
モータ部５１は円筒形状を有する。モータ部５１は、不図示の電源部から電源を供給されて回転するモータを内蔵している。必要があれば、モータ部５１の下にエンコーダその他の部材が接続されてもよい。
【００３７】
センターシャフトは、円筒部５２及び５３からなる断面凸形状を有し、当該断面凸形状の段差部（円筒部５２の上面５２ａ）でディスク２を支持する。また、センターシャフトは突出部５５を更に有する。センターシャフトは、モータ部５１のモータ軸５１ａに固定されてモータ軸５１ａと共に回転する。
【００３８】
円筒部５２は、図２に示すモータ軸５１ａを介してモータ部５１と結合し、モータ軸５１ａと共に回転する。円筒部５２は、円筒部５３との間に段差を構成し、段差部である上面５２ａでキャップ４０の底面４２ｂと共にディスク２を挟んで保持する。円筒部５３は、円筒部５２から突出し、円筒部５２と一体的に形成される。円筒部５２と円筒部５３の一部は、図２に示すように、キャップ４０の収納部４４に収納される。円筒部５３は、図１及び図２に示すように、ディスク２の貫通孔３に挿入され、円筒部５２と共に回転する。円筒部５３の高さは、図２に示すように、ディスク２の厚さよりも大きく、その径はディスク２の貫通孔３の径（内径）にほぼ等しい。
【００３９】
突出部５５は、円筒部５３の上面５４から上方に突出し、ロック部２０の弾性部２３Ａと係合する。突出部５５は、胴部５６、胴部５６に接続された首部５７、及び、首部５７に接続された頭部５８を有する。胴部５６と首部５７は円筒形状を有し、首部５７は胴部５６よりも直径が小さい。頭部５８は円盤形状を有して、首部５７よりも径が大きい（Ｄ２＞Ｄ１）。頭部５８と首部５７は傘状突起を構成する。
【００４０】
図１０は、ロック状態にある押えユニット１１Ａの図５に対応する斜視図である。図９に示す頭部５８の直径Ｄ２はロック状態にある弾性部２３Ａの係合部２３ｄの点線で示す内接円ＩＣの直径よりも大きく、首部５７の直径Ｄ１はロック状態にある固定装置１０Ａの弾性部２３Ａの係合部２３ｄの点線で示す内接円ＩＣの直径よりも若干大きい。この結果、図２に示すように、係合部２３ｄは首部５７に弱い弾性力を持って接触する。また、図１に示すロック解除状態にある固定装置１０Ａの弾性部２３Ａの係合部２３ｄの内接円の直径は頭部５８の直径Ｄ２よりも大きくなる。
【００４１】
以下、図２に示すスピンドルモータ１００の組立方法及び分解方法について説明する。
【００４２】
まず、前提として、図４に示すように、係合部２６を係合部４６に位置合わせした後で接触させ、両者のテーパー部を接触及び摺動させながら−Ｚ軸方向に押えユニット１１Ａを移動させて係合部２６を係合部４６の下まで押し込む。これにより、図３に示す押えユニット１１Ａを形成する。
【００４３】
次に、ロック部２０を保持部材８により保持（固定）した状態で、図８に示すように、ロック解除部材５を−Ｚ軸方向に弾性部２３Ａの間の中央貫通孔２２ａに挿入する。ロック解除部材５は、その底面５ｂが係合部２３ｄの上面２３ｄ１に到達する前に停止し、底面５ｂと上面２３ｄ１との間には隙間が存在する。隙間のＺ方向の距離は頭部５８のＺ方向の厚さよりも若干大きい。ロック解除部材５は弾性部２３Ａをロック解除状態にする。
【００４４】
一方、不図示のロボットハンドは、ディスク２を、図１に示すような状態に配置して貫通孔３を円筒部５３に位置合わせし、ディスク２を下降して円筒部５３の周囲に嵌め込でおく。
【００４５】
次に、図１に示すように、押えユニット１１Ａをロック解除部材５でロック解除状態にし、保持部材８とロック解除部材５を同期して（同じ速度で）−Ｚ軸方向に移動する。押えユニット１１Ａはキャップ４０の底面４２ｂがディスク２に接触する位置まで下降する。この位置では、ロック解除部材５の底面５ｂは突出部５５の上面５５ａに接触するか、上面５５ａに接触する位置よりも多少前の位置にある。ロック解除状態では、係合部２３ｄは頭部５８の外側の位置に変形して頭部５８が中央貫通孔２２ａに挿入されることを許容する。即ち、係合部２３ｄは頭部５８に接触することなく係合部２３ｄの上面２３ｄ１は頭部５８の下面５９よりも下の位置まで移動することができる。
【００４６】
その後に、押えユニット１１Ａとロック解除部材５、押えユニット１１Ａと保持部材８との係合を解除する。ロック解除部材５が押えユニット１１Ａから分離すると弾性部２３Ａはロック状態に移行して弾性部２３Ａの一部である係合部２３ｄは首部５７に隣接して頭部５８よりも内側に入り込んだ位置に変形する。
【００４７】
また、保持部材８が押えユニット１１Ａから分離すると、圧縮バネ３０の弾性力により、ロック部２０は上方向（Ｚ軸方向）へ移動する。しかし、図１１に示すように、係合部２３ｄの上面２３ｄ１と頭部５８の下面５９の係合によってロック部２０が圧縮バネ３０によって圧縮バネ３０の中心軸３５に沿って（即ち、Ｚ軸方向に）キャップ４０から離れることを妨げる。このため、圧縮バネ３０の反力により、キャップ４０の底面４２ｂがディスク２に弾性力を付与して固定する。圧縮バネ３０による弾性力は一定であるため、安定した固定力を得ることができる。
【００４８】
分解時には上記と反対の動作を行う。即ち、保持部材８を貫通孔２２ｂに挿入して保持し、ロック解除部材５を弾性部２３Ａの間の中央貫通孔２２ａに挿入して弾性部２３Ａをロック解除状態にする。その後、不図示の昇降機構がロック解除部材５と保持部材８と押えユニット１１ＡをＺ軸方向に移動する。ロック解除状態では、係合部２３ｄは頭部５８よりも広がっているので係合部２３ｄの上面２３ｄ１は頭部５８の下面５９に掛からずに上昇することができ、簡単にディスク２の固定を解除することができる。
【００４９】
センターシャフトは、突出部５５を設ければ足り、エア吸引機構などの複雑な固定機構を必要としないため、駆動部５０を小型化できる。固定装置１０Ａは、圧縮バネ３０により常に一定の力でディスク２を押さえつけるため、安定した固定力を維持することができる。ロック部２０の弾性部２３Ａは変形可能であるため、ディスク２の駆動部５０への固定及び固定解除を簡単かつ自動的に行うことができる。固定機構が単純な構成であるため、構成部品数も少なく安価に製作することが可能である。
【実施例２】
【００５０】
図１２は、実施例２の押えユニット１１Ｂの斜視図である。押えユニット１１Ａは、ロック部２０を樹脂成型により一体的に形成していたが、押えユニット１１Ｂは、弾性部２３Ｂを弾力性のある金属線により構成している。金属線を使用することにより、弾性部２３Ｂの強度が増し、強い固定力にも対応可能な固定装置を実現することができる。
【実施例３】
【００５１】
図１３は、実施例３の押えユニット１１Ｃの斜視図である。押えユニット１１Ａは、ロック解除部材５を中央貫通孔２２ａに挿入することにより弾性部２３Ａを弾性変形させている。一方、押えユニット１１Ｃは、テーパー部２３Ｃｂの裏面２３Ｃｂ１を不図示のロック解除部材がＷ方向に押す。押えユニット１１Ｃのロック部は、テーパー部２３Ｃｂと垂直部の境界Ｂに対応する裏面において弾性部２３Ｃを支持する薄板部２２ｅを有する基部２１Ｃを有する。ここで、圧縮バネ３０の中心軸３５に直交する面内の力（ＸＹ平面に平行な径方向の力）が弾性部２３Ｃの基部２１Ｃから突出した部分（テーパー部２３Ｃｂの裏面２３Ｃｂ１）に加えられたとする。すると、薄板部２２ｅを支点としてテーパー部２３Ｃｂが内側に倒れるように弾性変形する。押えユニット１１Ａはロック解除部材５を挿入される際に、摺動によるゴミが発生するおそれがあるが、固定装置１０Ｃは摺動をなくしてゴミの発生を軽減するという効果を与える。
【００５２】
図１４は、検査装置６０の斜視図である。なお、図１２は、押えユニット１１Ａを簡略的に示している。検査装置６０は、スピンドルモータ１００とそれに電源を供給する不図示の電源部を備えた駆動ユニット１０１、ディスク２に情報を記録し、ディスク２から情報を再生する磁気ヘッド６２を備えたアクチュエータ６１、及び、制御部６３を有する。また、検査装置６０は、図８に示すロック解除部材５、保持部材６、８、昇降機構（移動部）７を更に有する。
【００５３】
制御部６３は、駆動ユニット１０１でディスク２を回転し、磁気ヘッド６２をアクチュエータ６１で位置決めして情報の記録再生及び情報の消去などの磁気特性の検査を行う。また、制御部６３は、昇降機構７による昇降動作やディスク２を交換する不図示のロボットハンドの動作も制御する。制御部６３は、予め格納されている情報とディスク２の磁気特性を比較して良品判定を行う。良品であれば検査合格とし、不良品であれば検査不合格とする。ディスク２の固定力が一定に維持されるのでその回転動作が安定し、検査精度を維持することができる。また、ディスク２の交換、固定、取り外しが自動機によって自動的に実行可能であるので、検査のスループットも維持することができる。
【００５４】
ハードディスク装置（ＨＤＤ）の製造方法は、検査装置６０を使用してディスク２を検査する工程と、検査に合格したディスク２を筺体に取り付ける工程と、他の周知の工程と、を経ることにより製造される。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施例１のスピンドルモータの組立を説明するための分解斜視図である。
【図２】実施例１のスピンドルモータの断面図である。
【図３】図１に示す固定装置の斜視図である。
【図４】図３に示す固定装置の分解斜視図である。
【図５】図３に示す固定装置の斜視図である。
【図６】図３に示す固定装置の平面図である。
【図７】図６のＡＡ断面図である。
【図８】図３に示す固定装置とロック解除部材との斜視図である。
【図９】図１に示す駆動部の斜視図である。
【図１０】図３に示す固定装置の斜視図である。
【図１１】図２の部分拡大断面図である。
【図１２】実施例２の押えユニットの斜視図である。
【図１３】実施例３の押えユニットの斜視図である。
【図１４】検査装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 検査装置
２ ディスク
１０Ａ 固定装置
１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ 押えユニット
２０ ロック部
２１、２１Ｃ 基部
２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ 弾性部
２２ｃ、４３ 溝
２３ｄ、２６、４６ 係合部
２５、４５、５５ 突出部
３０ 圧縮バネ
４０ キャップ
５０ 駆動部
１００ スピンドルモータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定装置、スピンドルモータ、検査装置及びハードディスク装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスク装置（ＨＤＤ）の製造においては、磁気ディスクの磁気特性を検査装置によって検査する。磁気ディスクの記録密度の増加とＨＤＤの低価格化の要請に伴い、検査装置には、小型でスループット良く（即ち、自動的に）且つ固定力を精度良く維持して磁気ディスクを固定することが求められている。従来は、特許文献１の図８のようなネジによる固定や、特許文献１の図９のようにエア吸引よる固定が提案されている。
【特許文献１】特開２００５−２４３２０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の図８のようなネジによる固定は自動化には不向きであり、また、ネジによる締結力（固定力）を一定に維持することは困難である。固定力が高すぎると磁気ディスクが変形し、固定力が低すぎると磁気ディスクが回転中に振動し、いずれの場合にも検査精度が低下する。一方、特許文献１の図９のようにエア吸引よる固定機構は大型で、検査装置の小型化を妨げる。
【０００４】
本発明は、小型で自動的且つ固定力を精度良く維持してディスクを固定することが可能な固定装置、スピンドルモータ及び検査装置を提供することを例示的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一側面としての固定装置は、ディスクを固定する固定装置であって、断面凸形状を有して当該断面凸形状の段差部で前記ディスクを支持すると共にモータ部のモータ軸に固定されてモータ軸と共に回転するセンターシャフトと、貫通孔と当該貫通孔内に設けられてロック状態とロック解除状態との間で弾性変形が可能な弾性部を有するロック部と、前記センターシャフトと共に前記ディスクを挟んで固定するキャップと、前記ロック部と前記キャップとの間に設けられた圧縮バネと、を有する押えユニットと、を有し、前記センターシャフトは、前記断面凸形状の上面から前記圧縮バネの中心軸に沿って突出する傘状突起を有し、前記弾性部はロック解除状態では前記傘状突起の外側にあり、その後にロック状態に移行すると前記弾性部の一部は前記傘状突起の内側に入り込み、前記一部と前記傘状突起との係合によって前記ロック部が前記圧縮バネによって前記キャップから離れることを妨げることを特徴とする。
【０００６】
かかる固定装置を有するスピンドルモータや検査装置、該検査装置を用いてディスクを検査するステップとを有するハードディスク装置の製造方法も本発明の別の側面を構成する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、小型で自動的且つ固定力を精度良く維持してディスクを固定することが可能な固定装置、スピンドルモータ、検査装置及びハードディスク装置の製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、実施例１のスピンドルモータ１００の組み立てを説明するための分解斜視図であり、図２は、スピンドルモータ１００の断面図である。スピンドルモータ１００は、ディスク２を固定する固定装置１０Ａと、ディスク２を回転するモータ部５１（又は押えユニット１１Ａと駆動部５０）を有する。本実施例のディスク２は、磁気ディスクであるが、その種類は問わない。ディスク２は、中央に貫通孔３を有する。
【００１０】
固定装置１０Ａは、押えユニット１１Ａ及び後述するセンターシャフトを有する。センターシャフトとモータ部５１は駆動部５０を構成する。センターシャフトはモータ部５１に固定されており、押えユニット１１Ａはセンターシャフトと機械的に係合して被検体であるディスク２を挟み込んで固定すると共に検査が終了するとセンターシャフトから分離してディスク２を取り外し可能にする。そして、新しいディスク２に対して同様に固定及び固定解除を行うが、固定装置１０Ａは各ディスク２に対する固定力をほぼ一定に維持する。
【００１１】
図３は、押えユニット１１Ａの拡大斜視図である。図４は、押えユニット１１Ａの分解斜視図である。固定装置１０Ａは、図３及び図４に示すように、ロック部２０、圧縮バネ３０、キャップ４０を有する。
【００１２】
固定装置１０Ａは、圧縮バネ３０によるバネ力（弾性力）を利用してディスク２に固定力を加える。バネ定数を制御すればバネ力（弾性力）をほぼ一定に制御することができるので固定力を精度良く一定の値に維持することができる。この一定の値をディスク２が振動しない程度に強く、ディスク２が変形しない程度に弱い範囲に設定することによって、後述する検査装置６０はディスク２の検査精度を維持することができる。また、固定装置１０Ａは、ロック部２０の弾性力を利用してディスク２を駆動部５０にロックし、ロック解除部材５によってロックが解除される。このように、固定装置１０Ａは、ディスク２のロック及びロック解除にネジを使用しないので自動化に向いているため、スループットの向上に貢献する。更に、固定装置１０Ａは、エアの吸引を利用しないので小型に構成することができる。
【００１３】
図５は、押えユニット１１Ａを図３とは別の角度から見た拡大斜視図であり、図６は、押えユニット１１Ａの上面図、図７は、図６のＡＡ断面図である。
【００１４】
ロック部２０は、基部２１と、３つの弾性部２３Ａと、３つの突出部２５と、を有し、本実施例では、樹脂による射出成形によって一体的に形成される。ロック部２０は、押えユニット１１Ａがセンターシャフトから抜けないように（即ち、押えユニット１１Ａをセンターシャフトにロックするように）、後述するセンターシャフトの突出部５５と係合する。
【００１５】
図８は、ロック部２０とロック解除部材５との係合を説明する斜視図である。ロック部２０は、ロック解除部材５が係合されるとロック解除状態になり、ロック解除部材５が分離するとロック状態になる。ロック解除部材５は、保持部材６によって保持されて昇降機構７に固定されている。昇降機構７は、ロック解除部材５と、押えユニット１１Ａを保持する保持部材８を独立して圧縮バネ３０の中心軸３５に沿って昇降移動する移動部である。 ロック解除部材５は、図１及び図８に示すように、円筒部材である。ロック解除部材５は、ロック部２０の弾性部２３Ａをロック解除状態にする機能を有し、円筒側面５ａ、底面５ｂ、及び、円筒側面５ａと底面５ｂとの間の円形縁部５ｃを有する。
【００１６】
基部２１は、円筒形状を有し、上面２１ａと下面２１ｂとを有する。上面２１ａからは弾性部２３Ａの一部が突出し、下面２１ｂからは弾性部２３Ａの一部と突出部２５の一部が突出する。なお、図５では突出部２５は省略されている。
【００１７】
上面２１ａと下面２１ｂには、これらを貫通する中央貫通孔２２ａと、３つの貫通孔２２ｂが設けられている。
【００１８】
中央貫通孔２２ａは、図６に示すように、原点ＯとＸＹ座標系を設定すると、中央円筒孔２２ａ１と、３つの延長孔２２ａ２が結合した形状を有し、基部２１の厚さ方向（図６の紙面に垂直な方向）であるＺ軸方向に延びている。
【００１９】
３つの延長孔２２ａ２は、図６において、中央円筒孔２２ａ１からＹ軸方向、＋Ｘ軸方向に対して−３０度方向、−Ｘ軸方向に対して−３０度方向に径方向の外側に向かって延びている。各延長孔２２ａ２は、ほぼ四角柱形状の同一形状を有し、原点Ｏ周りに１２０度間隔で設けられ、図７に示す端部２２ａ３が弾性部２３Ａとの結合部になっている。
【００２０】
延長孔２２ａ２は弾性部２３Ａを収納し、弾性部２３Ａは延長孔２２ａ２から中央円筒孔２２ａ１へ突出及び退避可能なように弾性変形が可能である。
【００２１】
保持部材８がロック部２０の基部２１を保持することにより、押えユニット１１Aは保持部材８によって保持される。保持部材８は不図示の昇降機構に接続されており、Ｚ軸方向に移動可能に構成されている。この結果、押えユニット１１ＡはＺ軸方向に移動可能である。保持部材８はロック解除部材５と同期して昇降することもできるし、別個に昇降することもできる。
【００２２】
各弾性部２３Ａは、同一材量で構成されると共に同一構造を有して貫通孔内（中央貫通孔２２ａ内及び貫通孔２２ｂ内）に設けられる。図７に示す延長孔２２ａ２の端部２２ａ３から上方（Ｚ軸方向）に一旦延びてから屈曲して下向き（−Ｚ軸方向）に延びている。弾性部２３Ａは、ロック状態とロック解除状態との間で弾性変形が可能である。ロック解除部材５が弾性部２３Ａに係合していない弾性部２３Ａの初期状態はロック状態である。
【００２３】
弾性部２３Ａは、屈曲部２３ａ、テーパー部２３ｂ、垂直部２３ｃ及び係合部２３ｄを有し、原点Ｏに関して１２０度間隔で（等間隔で）原点Ｏから等距離に配置されている。
【００２４】
屈曲部２３ａは、図７に示す延長孔２２ａ２の端部２２ａ３から鉛直上方に延びてから下向きに屈曲している部分である。本実施例では、図７に示すように、上部にテーパー部２３ｂを形成するために、下向きに延びている垂直部２３ｃの厚さを屈曲部２３ａの厚さよりも大きくしているが、垂直部２３ｃを屈曲部２３ａと同じ厚さにして屈曲形状にしてもよい。
【００２５】
テーパー部２３ｂは、ロック解除部材５の円形縁部５ｃが最初に接触して摺動する部分である。屈曲部２３ａの内側の垂直面２３ｅと垂直部２３ｃの内側の垂直面２３ｆとの間には空隙２４が設けられ、テーパー部２３ｂがロック解除部材５の円形縁部５ｃによって下向きに押されると屈曲部２３ａは外側に（図５に矢印で示す径方向Ｒに）弾性変形する。ロック解除部材５の円形縁部５ｃは弾性部２３Ａを外側に変形させながらテーパー部２３ｂを摺動し、ロック解除部材５は、その円筒側面５ａにおいて垂直部２３ｃに接触して弾性部２３Ａを外側に変形させる。この状態で、ロック解除部材５は弾性部２３Ａの弾性変形を停止する。各弾性部２３Ａは原点Ｏから等距離に配置されているのでロック解除部材５が各弾性部２３Ａの垂直部２３ｃに接触すると、各弾性部２３Ａの弾性変形量は等しくなる。
【００２６】
垂直部２３ｃは、上から見た場合に、図６に示すＸＹ平面において接線方向に延びていてもよいし、原点Ｏを中心とする円弧形状を有していてもよい。係合部２３ｄは、後述する図１１に示すように、ＸＹ平面と平行な上面２３ｄ１を有し、上面２３ｄ１において後述するセンターシャフトと係合する。
【００２７】
下面２１ｂには、図７に示すように、原点Ｏを中心とする円環形状の溝２２ｃが形成されている。溝２２ｃは、圧縮バネ３０を係止する機能を有し、溝２２ｃの原点Ｏからの距離は圧縮バネ３０の径とほぼ等しい。
【００２８】
突出部２５は、図４及び図７に示すように、基部２１から−Ｚ軸方向に突出して外側の表面の下方に係合部２６を有する。突出部２５は、上から見ると円弧形状を有する。
【００２９】
係合部２６は、後述するキャップ４０の係合部４６と係合することができるように構成された断面三角形状を有する。係合部２６がキャップ４０の係合部４６と係合することによってロック部２０の上向き（Ｚ軸方向）の変位が拘束される。ロック部２０の下向き（−Ｚ軸方向）の変位は、基部２１の下面２１ｂが後述するキャップ４０の基部４１の上面４２ａと接触することによって、拘束される。
【００３０】
圧縮バネ３０は、上部がロック部２０の溝２２ｃに係合し、下部が後述するキャップ４０の溝４３に係合する。圧縮バネ３０のバネ定数はディスク２に上述した一定の固定力が加わるように予め設定されている。圧縮バネ３０の中心軸３５は、Ｚ軸方向に沿っている。
【００３１】
キャップ４０は、センターシャフトと共にディスク２を挟んでディスク２をモータ部５１に押し付けて固定する。キャップ４０は、基部４１及び突出部４５を有する。
【００３２】
基部４１は、中空円筒形状を有し、図４及び図７に示すように、上面４２ａと底面４２ｂを有する。上面４２ａの内側には溝４３が形成されている。溝４３は、圧縮バネ３０の下部を係止する機能を有し、溝４３の原点Ｏからの距離は圧縮バネ３０の径とほぼ等しい。底面４２ｂは、ディスク２の貫通孔３の周囲を押えてディスク２を固定すると共にディスク２に固定力を加える部分である。基部４１の内部には、センターシャフトの一部を収納する収納部４４が形成されている。
【００３３】
突出部４５は、図４及び図７に示すように、基部４１からロック部２０側（Ｚ軸方向）に突出して内側の表面の上部に係合部４６を有する。突出部４５は、上から見ると円弧形状を有する。係合部４６は、ロック部２０の係合部２６と係合可能に構成された断面三角形状を有する。突出部２５及び４５は係合部２６と４５が係合するための多少の変形を行うことができる。係合部４６は、ロック部２０が圧縮バネ３０によってキャップ４０から分離しないようにロック部２０の更なる移動を規制する規制部として機能する。
【００３４】
押えユニット１１Ａは、図４に示すような順番でロック部２０、圧縮バネ３０、キャップ４０が重ねられて係合部２６と４５が係合し、図３に示すように組み立てられてユニット化される。
【００３５】
図９は、スピンドルモータ１００の駆動部５０の斜視図である。駆動部５０は、モータ部５１と、モータ部５１とセンターシャフトを有する。固定装置１０Ａとモータ部５１はスピンドルモータ１００を構成する。
【００３６】
モータ部５１は円筒形状を有する。モータ部５１は、不図示の電源部から電源を供給されて回転するモータを内蔵している。必要があれば、モータ部５１の下にエンコーダその他の部材が接続されてもよい。
【００３７】
センターシャフトは、円筒部５２及び５３からなる断面凸形状を有し、当該断面凸形状の段差部（円筒部５２の上面５２ａ）でディスク２を支持する。また、センターシャフトは突出部５５を更に有する。センターシャフトは、モータ部５１のモータ軸５１ａに固定されてモータ軸５１ａと共に回転する。
【００３８】
円筒部５２は、図２に示すモータ軸５１ａを介してモータ部５１と結合し、モータ軸５１ａと共に回転する。円筒部５２は、円筒部５３との間に段差を構成し、段差部である上面５２ａでキャップ４０の底面４２ｂと共にディスク２を挟んで保持する。円筒部５３は、円筒部５２から突出し、円筒部５２と一体的に形成される。円筒部５２と円筒部５３の一部は、図２に示すように、キャップ４０の収納部４４に収納される。円筒部５３は、図１及び図２に示すように、ディスク２の貫通孔３に挿入され、円筒部５２と共に回転する。円筒部５３の高さは、図２に示すように、ディスク２の厚さよりも大きく、その径はディスク２の貫通孔３の径（内径）にほぼ等しい。
【００３９】
突出部５５は、円筒部５３の上面５４から上方に突出し、ロック部２０の弾性部２３Ａと係合する。突出部５５は、胴部５６、胴部５６に接続された首部５７、及び、首部５７に接続された頭部５８を有する。胴部５６と首部５７は円筒形状を有し、首部５７は胴部５６よりも直径が小さい。頭部５８は円盤形状を有して、首部５７よりも径が大きい（Ｄ２＞Ｄ１）。頭部５８と首部５７は傘状突起を構成する。
【００４０】
図１０は、ロック状態にある押えユニット１１Ａの図５に対応する斜視図である。図９に示す頭部５８の直径Ｄ２はロック状態にある弾性部２３Ａの係合部２３ｄの点線で示す内接円ＩＣの直径よりも大きく、首部５７の直径Ｄ１はロック状態にある固定装置１０Ａの弾性部２３Ａの係合部２３ｄの点線で示す内接円ＩＣの直径よりも若干大きい。この結果、図２に示すように、係合部２３ｄは首部５７に弱い弾性力を持って接触する。また、図１に示すロック解除状態にある固定装置１０Ａの弾性部２３Ａの係合部２３ｄの内接円の直径は頭部５８の直径Ｄ２よりも大きくなる。
【００４１】
以下、図２に示すスピンドルモータ１００の組立方法及び分解方法について説明する。
【００４２】
まず、前提として、図４に示すように、係合部２６を係合部４６に位置合わせした後で接触させ、両者のテーパー部を接触及び摺動させながら−Ｚ軸方向に押えユニット１１Ａを移動させて係合部２６を係合部４６の下まで押し込む。これにより、図３に示す押えユニット１１Ａを形成する。
【００４３】
次に、ロック部２０を保持部材８により保持（固定）した状態で、図８に示すように、ロック解除部材５を−Ｚ軸方向に弾性部２３Ａの間の中央貫通孔２２ａに挿入する。ロック解除部材５は、その底面５ｂが係合部２３ｄの上面２３ｄ１に到達する前に停止し、底面５ｂと上面２３ｄ１との間には隙間が存在する。隙間のＺ方向の距離は頭部５８のＺ方向の厚さよりも若干大きい。ロック解除部材５は弾性部２３Ａをロック解除状態にする。
【００４４】
一方、不図示のロボットハンドは、ディスク２を、図１に示すような状態に配置して貫通孔３を円筒部５３に位置合わせし、ディスク２を下降して円筒部５３の周囲に嵌め込でおく。
【００４５】
次に、図１に示すように、押えユニット１１Ａをロック解除部材５でロック解除状態にし、保持部材８とロック解除部材５を同期して（同じ速度で）−Ｚ軸方向に移動する。押えユニット１１Ａはキャップ４０の底面４２ｂがディスク２に接触する位置まで下降する。この位置では、ロック解除部材５の底面５ｂは突出部５５の上面５５ａに接触するか、上面５５ａに接触する位置よりも多少前の位置にある。ロック解除状態では、係合部２３ｄは頭部５８の外側の位置に変形して頭部５８が中央貫通孔２２ａに挿入されることを許容する。即ち、係合部２３ｄは頭部５８に接触することなく係合部２３ｄの上面２３ｄ１は頭部５８の下面５９よりも下の位置まで移動することができる。
【００４６】
その後に、押えユニット１１Ａとロック解除部材５、押えユニット１１Ａと保持部材８との係合を解除する。ロック解除部材５が押えユニット１１Ａから分離すると弾性部２３Ａはロック状態に移行して弾性部２３Ａの一部である係合部２３ｄは首部５７に隣接して頭部５８よりも内側に入り込んだ位置に変形する。
【００４７】
また、保持部材８が押えユニット１１Ａから分離すると、圧縮バネ３０の弾性力により、ロック部２０は上方向（Ｚ軸方向）へ移動する。しかし、図１１に示すように、係合部２３ｄの上面２３ｄ１と頭部５８の下面５９の係合によってロック部２０が圧縮バネ３０によって圧縮バネ３０の中心軸３５に沿って（即ち、Ｚ軸方向に）キャップ４０から離れることを妨げる。このため、圧縮バネ３０の反力により、キャップ４０の底面４２ｂがディスク２に弾性力を付与して固定する。圧縮バネ３０による弾性力は一定であるため、安定した固定力を得ることができる。
【００４８】
分解時には上記と反対の動作を行う。即ち、保持部材８を貫通孔２２ｂに挿入して保持し、ロック解除部材５を弾性部２３Ａの間の中央貫通孔２２ａに挿入して弾性部２３Ａをロック解除状態にする。その後、不図示の昇降機構がロック解除部材５と保持部材８と押えユニット１１ＡをＺ軸方向に移動する。ロック解除状態では、係合部２３ｄは頭部５８よりも広がっているので係合部２３ｄの上面２３ｄ１は頭部５８の下面５９に掛からずに上昇することができ、簡単にディスク２の固定を解除することができる。
【００４９】
センターシャフトは、突出部５５を設ければ足り、エア吸引機構などの複雑な固定機構を必要としないため、駆動部５０を小型化できる。固定装置１０Ａは、圧縮バネ３０により常に一定の力でディスク２を押さえつけるため、安定した固定力を維持することができる。ロック部２０の弾性部２３Ａは変形可能であるため、ディスク２の駆動部５０への固定及び固定解除を簡単かつ自動的に行うことができる。固定機構が単純な構成であるため、構成部品数も少なく安価に製作することが可能である。
【実施例２】
【００５０】
図１２は、実施例２の押えユニット１１Ｂの斜視図である。押えユニット１１Ａは、ロック部２０を樹脂成型により一体的に形成していたが、押えユニット１１Ｂは、弾性部２３Ｂを弾力性のある金属線により構成している。金属線を使用することにより、弾性部２３Ｂの強度が増し、強い固定力にも対応可能な固定装置を実現することができる。
【実施例３】
【００５１】
図１３は、実施例３の押えユニット１１Ｃの斜視図である。押えユニット１１Ａは、ロック解除部材５を中央貫通孔２２ａに挿入することにより弾性部２３Ａを弾性変形させている。一方、押えユニット１１Ｃは、テーパー部２３Ｃｂの裏面２３Ｃｂ１を不図示のロック解除部材がＷ方向に押す。押えユニット１１Ｃのロック部は、テーパー部２３Ｃｂと垂直部の境界Ｂに対応する裏面において弾性部２３Ｃを支持する薄板部２２ｅを有する基部２１Ｃを有する。ここで、圧縮バネ３０の中心軸３５に直交する面内の力（ＸＹ平面に平行な径方向の力）が弾性部２３Ｃの基部２１Ｃから突出した部分（テーパー部２３Ｃｂの裏面２３Ｃｂ１）に加えられたとする。すると、薄板部２２ｅを支点としてテーパー部２３Ｃｂが内側に倒れるように弾性変形する。押えユニット１１Ａはロック解除部材５を挿入される際に、摺動によるゴミが発生するおそれがあるが、固定装置１０Ｃは摺動をなくしてゴミの発生を軽減するという効果を与える。
【００５２】
図１４は、検査装置６０の斜視図である。なお、図１２は、押えユニット１１Ａを簡略的に示している。検査装置６０は、スピンドルモータ１００とそれに電源を供給する不図示の電源部を備えた駆動ユニット１０１、ディスク２に情報を記録し、ディスク２から情報を再生する磁気ヘッド６２を備えたアクチュエータ６１、及び、制御部６３を有する。また、検査装置６０は、図８に示すロック解除部材５、保持部材６、８、昇降機構（移動部）７を更に有する。
【００５３】
制御部６３は、駆動ユニット１０１でディスク２を回転し、磁気ヘッド６２をアクチュエータ６１で位置決めして情報の記録再生及び情報の消去などの磁気特性の検査を行う。また、制御部６３は、昇降機構７による昇降動作やディスク２を交換する不図示のロボットハンドの動作も制御する。制御部６３は、予め格納されている情報とディスク２の磁気特性を比較して良品判定を行う。良品であれば検査合格とし、不良品であれば検査不合格とする。ディスク２の固定力が一定に維持されるのでその回転動作が安定し、検査精度を維持することができる。また、ディスク２の交換、固定、取り外しが自動機によって自動的に実行可能であるので、検査のスループットも維持することができる。
【００５４】
ハードディスク装置（ＨＤＤ）の製造方法は、検査装置６０を使用してディスク２を検査する工程と、検査に合格したディスク２を筺体に取り付ける工程と、他の周知の工程と、を経ることにより製造される。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施例１のスピンドルモータの組立を説明するための分解斜視図である。
【図２】実施例１のスピンドルモータの断面図である。
【図３】図１に示す固定装置の斜視図である。
【図４】図３に示す固定装置の分解斜視図である。
【図５】図３に示す固定装置の斜視図である。
【図６】図３に示す固定装置の平面図である。
【図７】図６のＡＡ断面図である。
【図８】図３に示す固定装置とロック解除部材との斜視図である。
【図９】図１に示す駆動部の斜視図である。
【図１０】図３に示す固定装置の斜視図である。
【図１１】図２の部分拡大断面図である。
【図１２】実施例２の押えユニットの斜視図である。
【図１３】実施例３の押えユニットの斜視図である。
【図１４】検査装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 検査装置
２ ディスク
１０Ａ 固定装置
１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ 押えユニット
２０ ロック部
２１、２１Ｃ 基部
２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ 弾性部
２２ｃ、４３ 溝
２３ｄ、２６、４６ 係合部
２５、４５、５５ 突出部
３０ 圧縮バネ
４０ キャップ
５０ 駆動部
１００ スピンドルモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを固定する固定装置であって、
断面凸形状を有して当該断面凸形状の段差部で前記ディスクを支持すると共にモータ部のモータ軸に固定されてモータ軸と共に回転するセンターシャフトと、
貫通孔と当該貫通孔内に設けられてロック状態とロック解除状態との間で弾性変形が可能な弾性部を有するロック部と、前記センターシャフトと共に前記ディスクを挟んで固定するキャップと、前記ロック部と前記キャップとの間に設けられた圧縮バネと、を有する押えユニットと、
を有し、
前記センターシャフトは、前記断面凸形状の上面から前記圧縮バネの中心軸に沿って突出する傘状突起を有し、
前記弾性部はロック解除状態では前記傘状突起の外側にあり、その後にロック状態に移行すると前記弾性部の一部は前記傘状突起の内側に入り込み、前記弾性部の前記一部と前記傘状突起との係合によって前記ロック部が前記圧縮バネによって前記キャップから離れることを妨げることを特徴とする固定装置。
【請求項２】
前記キャップは、前記ロック部が前記圧縮バネによって前記キャップから分離しないように前記ロック部の更なる移動を規制する規制部を有することを特徴とする請求項１に記載の固定装置。
【請求項３】
前記ロック部は樹脂成型によって前記弾性部と一体的に形成されることを特徴とする請求項１に記載の固定装置。
【請求項４】
前記ロック部の前記弾性部は金属線によって形成されることを特徴とする請求項１に記載の固定装置。
【請求項５】
前記ロック部は、前記弾性部を支持する薄板部を有する基部を更に有し、
当該薄板部を支点として前記圧縮バネの前記中心軸に直交する面内の力が前記弾性部の前記基部から突出した部分に加えられると、前記弾性部は回転する方向に弾性変形することを特徴とする請求項１に記載の固定装置。
【請求項６】
モータ部と、
請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の固定装置と、
を有することを特徴とするスピンドルモータ。
【請求項７】
ディスクを回転するスピンドルモータを有し、前記ディスクを検査する検査装置。
【請求項８】
前記ロック部の前記弾性部を前記ロック解除状態にするロック解除部材と、
前記押えユニットを保持する保持部材と、
前記ロック解除部材と前記保持部材を独立して前記圧縮バネの前記中心軸に沿って移動する移動部と、
を有することを特徴とする請求項７に記載の検査装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の検査装置を使用してディスクを検査するステップと、
検査に合格したディスクを筺体に取り付けるステップと、
を有することを特徴とするハードディスク装置の製造方法。
【請求項１】
ディスクを固定する固定装置であって、
断面凸形状を有して当該断面凸形状の段差部で前記ディスクを支持すると共にモータ部のモータ軸に固定されてモータ軸と共に回転するセンターシャフトと、
貫通孔と当該貫通孔内に設けられてロック状態とロック解除状態との間で弾性変形が可能な弾性部を有するロック部と、前記センターシャフトと共に前記ディスクを挟んで固定するキャップと、前記ロック部と前記キャップとの間に設けられた圧縮バネと、を有する押えユニットと、
を有し、
前記センターシャフトは、前記断面凸形状の上面から前記圧縮バネの中心軸に沿って突出する傘状突起を有し、
前記弾性部はロック解除状態では前記傘状突起の外側にあり、その後にロック状態に移行すると前記弾性部の一部は前記傘状突起の内側に入り込み、前記弾性部の前記一部と前記傘状突起との係合によって前記ロック部が前記圧縮バネによって前記キャップから離れることを妨げることを特徴とする固定装置。
【請求項２】
前記キャップは、前記ロック部が前記圧縮バネによって前記キャップから分離しないように前記ロック部の更なる移動を規制する規制部を有することを特徴とする請求項１に記載の固定装置。
【請求項３】
前記ロック部は樹脂成型によって前記弾性部と一体的に形成されることを特徴とする請求項１に記載の固定装置。
【請求項４】
前記ロック部の前記弾性部は金属線によって形成されることを特徴とする請求項１に記載の固定装置。
【請求項５】
前記ロック部は、前記弾性部を支持する薄板部を有する基部を更に有し、
当該薄板部を支点として前記圧縮バネの前記中心軸に直交する面内の力が前記弾性部の前記基部から突出した部分に加えられると、前記弾性部は回転する方向に弾性変形することを特徴とする請求項１に記載の固定装置。
【請求項６】
モータ部と、
請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の固定装置と、
を有することを特徴とするスピンドルモータ。
【請求項７】
ディスクを回転するスピンドルモータを有し、前記ディスクを検査する検査装置。
【請求項８】
前記ロック部の前記弾性部を前記ロック解除状態にするロック解除部材と、
前記押えユニットを保持する保持部材と、
前記ロック解除部材と前記保持部材を独立して前記圧縮バネの前記中心軸に沿って移動する移動部と、
を有することを特徴とする請求項７に記載の検査装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の検査装置を使用してディスクを検査するステップと、
検査に合格したディスクを筺体に取り付けるステップと、
を有することを特徴とするハードディスク装置の製造方法。
【図３】
【図８】
【図１３】
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１４】
【図８】
【図１３】
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−１０２７８２（Ｐ２０１０−１０２７８２Ａ）
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７３９１４（Ｐ２００８−２７３９１４）
【出願日】平成２０年１０月２４日（２００８．１０．２４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２４日（２００８．１０．２４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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