地上式と地下式の混合型駐車装置とその入出庫方法
【課題】地上式駐車装置と地下式駐車装置からなり、かつ車両が入出庫する入出庫口を共通にできる地上式と地下式の混合型駐車装置とその入出庫方法を提供する。
【解決手段】車両１が水平に走行して入出庫する入出庫高さＦＬから鉛直に上昇する第１エレベータ１２により車両用の複数の第１パレット１４を入出庫高さＦＬより上方に収容する地上式駐車装置１０と、入出庫高さＦＬから下方に鉛直に下降する第２エレベータ２２により車両用の複数の第２パレット２４を入出庫高さＦＬより下方に収容する地下式駐車装置２０とを備える。入出庫高さＦＬにおいて、地上式駐車装置の入出庫部１１と地下式駐車装置の入出庫部２１を連続して配置し、車両１が外部より地下式駐車装置の入出庫部２１に入退場する第１開口３２ａが、地下式駐車装置の入出庫部の外壁３２に設けられ、車両１が地上式駐車装置の入出庫部１１に入退場する第２開口３２ｂが、地下式駐車装置の入出庫部１１との中間に設けられている。
【解決手段】車両１が水平に走行して入出庫する入出庫高さＦＬから鉛直に上昇する第１エレベータ１２により車両用の複数の第１パレット１４を入出庫高さＦＬより上方に収容する地上式駐車装置１０と、入出庫高さＦＬから下方に鉛直に下降する第２エレベータ２２により車両用の複数の第２パレット２４を入出庫高さＦＬより下方に収容する地下式駐車装置２０とを備える。入出庫高さＦＬにおいて、地上式駐車装置の入出庫部１１と地下式駐車装置の入出庫部２１を連続して配置し、車両１が外部より地下式駐車装置の入出庫部２１に入退場する第１開口３２ａが、地下式駐車装置の入出庫部の外壁３２に設けられ、車両１が地上式駐車装置の入出庫部１１に入退場する第２開口３２ｂが、地下式駐車装置の入出庫部１１との中間に設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置に係り、さらに詳しくは、地上式駐車装置と地下式駐車装置からなる混合型駐車装置とその入出庫方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置は、地上式駐車装置と地下式駐車装置に大別される。
この明細書において、「地上式駐車装置」とは、車両が格納される位置が主として地上である機械式駐車装置を意味し、例えば、垂直循環方式、エレベータ方式、等が含まれる。また、「地下式駐車装置」とは、車両が格納される位置が主として地下である機械式駐車装置を意味し、例えば、多層循環方式、水平循環方式、等が含まれる。さらに多層循環方式と水平循環方式は、それぞれ円形循環式と箱型循環式とがある。
【０００３】
従来、車両の収容能力を拡大し、かつ用地の有効利用を図るために、２台以上の機械式駐車装置を連結又は近接させて設置することがある。
このように２台以上の機械式駐車装置からなる駐車装置を、以下、「混合型駐車装置」と呼ぶ。かかる混合型駐車装置は、例えば、特許文献１〜３に開示されている。
【０００４】
特許文献１の複合型駐車装置は、エレベータ方式駐車装置と垂直循環方式駐車装置とを並列に連続して組み立てられたものである。
特許文献２の混合型駐車装置は、垂直循環方式駐車装置とエレベータ方式駐車装置のそれぞれの１階部分に自動車が通過する連結口を備え、１階部分に設けた入出庫口からそれぞれの駐車装置に入出庫できるようにしたものである。
特許文献３の横列型バース付きエレベータ式駐車装置は、２基のエレベータ式駐車装置の間に共通バースを備え、該バース内に入出庫した車両を横送り機構により、２基のエレベータ式駐車装置に入出庫できるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−２９３０２８号公報、「複合型駐車装置」
【特許文献２】特開２００１−２０７６６９号公報、「垂直循環式と昇降式の混合型駐車装置」
【特許文献３】特許第４０３００４９号公報、「横列型バース付きエレベータ式駐車装置の入出庫方法」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、車両の収容能力を拡大し、かつ設置スペースの有効利用を図るために、地上式駐車装置と地下式駐車装置からなる混合型駐車装置が要望されている。
しかし、従来の混合型駐車装置は、すべて地上式駐車装置のみ（例えばエレベータ方式駐車装置と垂直循環方式駐車装置）で構成されており、地上式駐車装置と地下式駐車装置からなる混合型駐車装置は存在しなかった。
【０００７】
また、利用者の利便性から、車両を入出庫する入出庫口は、混合型駐車装置であっても同一箇所であるのが望ましい。
さらに、車両を入庫又は出庫させる際に、利用者が緊張することなく気軽かつ迅速に車両に乗り降りすることができることが望ましい。
【０００８】
本発明は、このような要望に応えるために創案されたものである。すなわち、本発明の第１の目的は、地上式駐車装置と地下式駐車装置からなり、かつ車両が入出庫する入出庫口を共通にできる地上式と地下式の混合型駐車装置とその入出庫方法を提供することにある。
また本発明の第２の目的は、入出庫口において閉鎖された機械装置内に直接乗り入れる必要がなく、利用者が圧迫感のない開放的な空間において、緊張することなく気軽かつ迅速に車両に乗り降りすることができる地上式と地下式の混合型駐車装置とその入出庫方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、車両が水平に走行して入出庫する入出庫高さから鉛直に上昇する第１エレベータを有し、該第１エレベータにより車両用の複数の第１パレットを入出庫高さより上方に収容する地上式駐車装置と、
前記入出庫高さから下方に鉛直に下降する第２エレベータを有し、該第２エレベータにより車両用の複数の第２パレットを入出庫高さより下方に収容する地下式駐車装置と、を備え、
前記入出庫高さにおいて、前記地上式駐車装置の入出庫部と前記地下式駐車装置の入出庫部を連続して配置し、
車両が外部より前記地下式駐車装置の入出庫部に入退場する第１開口が、前記地下式駐車装置の入出庫部の外壁に設けられ、
車両が前記地上式駐車装置の入出庫部に入退場する第２開口が、前記地下式駐車装置の入出庫部との中間に設けられた、ことを特徴とする地上式と地下式の混合型駐車装置が提供される。
【００１０】
また本発明によれば、上記の地上式と地下式の混合型駐車装置を備え、
車両が前記地下式駐車装置の第２エレベータ上の第２パレットを通過し、前記第２開口を通り抜けて、前記地上式駐車装置の第１エレベータ上の第１パレットに入出庫する、ことを特徴とする地上式と地下式の混合型駐車装置の入出庫方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
上記本発明の装置と方法によれば、車両は第１開口から地下式駐車装置の入出庫部に入出庫し、地下式駐車装置の第２エレベータ上の第２パレット上を通過し、第２開口を通り抜けて、地上式駐車装置の第１エレベータ上の第１パレット上に入出庫することができる。
【００１２】
従って、地上式駐車装置と地下式駐車装置からなる混合型駐車装置において、車両が入出庫する入出庫口を共通にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による混合型駐車装置の第１実施形態図である。
【図２】図１の装置の入出庫高さにおける平面図である。
【図３】図１の装置の入出庫方法を示す説明図である。
【図４】本発明による混合型駐車装置の第２実施形態図である。
【図５】図４の装置の入出庫高さにおける平面図である。
【図６】図４の装置の入出庫方法を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１５】
図１は、本発明による混合型駐車装置の第１実施形態図である。
この図において、本発明の混合型駐車装置は、地上式駐車装置１０及び地下式駐車装置２０を備える。
また、本発明の混合型駐車装置は、地上式駐車装置１０及び地下式駐車装置２０を制御する制御装置（図示せず）を備えている。
なおこの例において、車両１の入出庫方向は、紙面に平行である。
【００１６】
地上式駐車装置１０は、車両１が水平に走行して入出庫する入出庫高さＦＬから鉛直に上昇する第１エレベータ１２を有し、第１エレベータ１２により車両用の複数の第１パレット１４を入出庫高さＦＬより上方に収容する。
【００１７】
入出庫高さＦＬは、この例では地上１階フロアであるが、その他のフロアであってもよい。
図１の実施形態において、地上式駐車装置１０は、エレベータ方式の機械式駐車装置であるが、第１エレベータ１２を有する限りで、その他の方式であってもよい。
車両１は、好ましく普通乗用車であるが、その他の車両であってもよい。
【００１８】
地下式駐車装置２０は、入出庫高さＦＬから下方に鉛直に下降する第２エレベータ２２を有し、第２エレベータ２２により車両用の複数の第２パレット２４を入出庫高さＦＬより下方に収容する。
図１の実施形態において、地下式駐車装置２０は、水平循環方式箱型循環式の機械式駐車装置であるが、第２エレベータ２２を有する限りで、その他の方式であってもよい。
【００１９】
地上式駐車装置１０で用いる第１パレット１４と、地下式駐車装置２０で用いる第２パレット２４は、車両１を載せることができる限りで相違してもよい。以下、第１パレット１２と第２パレット２４の両方又はいずれか一方を意味する場合は、単に「パレット」と呼ぶ。
【００２０】
図１において、入出庫高さＦＬにおいて、地上式駐車装置１０の入出庫部１１と地下式駐車装置２０の入出庫部２１は連続して配置されている。
また、車両１が外部より地下式駐車装置２０の入出庫部２１に入退場する第１開口３２ａが、地下式駐車装置２０の入出庫部２１の外壁３２に設けられている。
さらに、車両１が地上式駐車装置１０の入出庫部１１に入退場する第２開口３２ｂが、地下式駐車装置２０の入出庫部２１との中間に設けられている。
【００２１】
この例において、第１開口３２ａと第２開口３２ｂは、車両１の入出庫方向に直線的に並んでいる。しかし、本発明はこれに限定されず、第２開口３２ｂが車両１の入出庫方向に対し直交してもよい。
【００２２】
また、図１において、第２開口３２ｂには中間扉３８が設けられ、第１開口３２ａには入出庫扉３６が設けられている。中間扉３８と入出庫扉３６は、自動開閉扉であり、上述した制御装置（図示せず）により制御される。
【００２３】
さらに、入出庫部１１の第１パレット１４と入出庫部２１の第２パレット２４の間には、入出庫高さＦＬに固定床１５が設けられ、車両１が地下式駐車装置２０の第２エレベータ２２上の第２パレット２４上を通過し、第２開口３２ｂを通り抜けて、地上式駐車装置１０の第１エレベータ１２上の第１パレット１４上に直接入出庫できるようになっている。
【００２４】
図２（Ａ）は、図１の装置の入出庫高さにおける平面図である。
図２（Ａ）において、第２エレベータ２２は、第２パレット２４を載せたまま車両１の乗り入れ方向の角度を変更させるために、入出庫部２１で第２エレベータ２２上の第２パレット２４を水平に旋回する旋回機構２８を備える。この旋回機構２８は、従来周知の機構、例えば歯車による旋回機構を用いることができる。
【００２５】
旋回機構２８は、第２エレベータ２２上の第２パレット２４を床板３４と干渉しないように上昇した後に旋回し、旋回後に下降するようになっている。
この例において、下降位置は、車両１の入出庫方向とこれに直交する方向である。従って、第２パレット２４の長手方向は、車両１の入出庫方向に向く位置と、これに直交する方向に向く位置の２箇所に位置することができる。
【００２６】
第２パレット２４が入出庫方向に位置する場合、これに直交する方向の一部に、床板３４がないスペースが生じる。また、第２パレット２４が入出庫方向に直交する方向に位置する場合、入出庫方向の一部に、床板３４がないスペースが生じる。
これらのスペースは、図示しない可動床により、床板３４と同一高さに閉鎖するようになっているのが好ましい。
なお、装置が動作中であり、人は立ち入らない場合に生じるスペースには、可動床を省略してもよい。
【００２７】
図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に対応する別の実施形態を示す平面図である。
この例では、地上式駐車装置１０と地下式駐車装置２０における収納時の車両１の向き（前後方向）が同一であり、第２パレット２４を旋回させずに、地下式駐車装置２０に収納できるようになっている。
この場合、第２パレット２４は常に入出庫方向に位置するので、床板３４がないスペースは生じず、上述した可動床を省略することができる。
その他の構成は、図２（Ａ）と同様である。
【００２８】
図３は、図１の装置の入出庫方法を示す説明図である。
（地上式駐車装置１０への入出庫）
図３（Ａ）（Ｂ）は地上式駐車装置１０への車両１の入出庫状態を示している。
図３（Ａ）において、入出庫部２１内の第２エレベータ２２上の第２パレット２４は、その長手方向が入出庫方向に位置して待機している。
この状態において、車両１は地下式駐車装置２０の第２エレベータ２２上の第２パレット２４上を通過し、第２開口３２ｂを通り抜けて、地上式駐車装置１０の第１エレベータ１２上の第１パレット１４上に直接入出庫することができる。
この際、入出庫扉３６は開放され、車両１の運転者等が入出庫部２１の外に出た後、入出庫扉３６が全閉する。中間扉３８は、入出庫扉３６と別個に適宜開閉するのがよい。
【００２９】
また第１エレベータ１２は、好ましくは第１エレベータ１２上の第１パレット１４を水平に旋回する旋回機構（図示せず）を備え、図３（Ｂ）のように旋回させて、車両１の前輪側を出口側に向けて収納するようになっている。
【００３０】
（地下式駐車装置２０への入出庫）
図３（Ａ）（Ｃ）は地下式駐車装置２０への車両１の入出庫状態を示している。
図３（Ａ）において、入出庫部２１内の第２エレベータ２２上の第２パレット２４は、その長手方向が入出庫方向に位置して待機している。
【００３１】
（入庫時）
入出庫高さＦＬにおいて、入出庫部２１内の第２エレベータ２２上の第２パレット２４に車両１が走行して入庫する。この際、入出庫扉３６は開放され、中間扉３８は全閉されている。車両１の運転者等が入出庫部２１の外に出た後、入出庫扉３６が全閉する。
次に、旋回機構２８により、第２エレベータ２２上の第２パレット２４を水平に９０度旋回させ、第２パレット２４の長手方向を入出庫方向に対して９０度の向きにする。
次いで、第２エレベータ２２が下降し、地下式駐車装置２０に車両１を載せた第２パレット２４を収容する。
【００３２】
（出庫時）
第２エレベータ２２により地下式駐車装置２０から車両１を載せた第２パレット２４を入出庫高さＦＬまで上昇させる。この際、入出庫扉３６と中間扉３８は全閉されている。
次に、旋回機構２８により、第２エレベータ２２上の第２パレット２４を水平に９０度旋回させ、第２パレット２４の長手方向を入出庫方向の向きにする。この際、車両１の前輪側を入出庫扉３６側に向けるのが好ましい。
次いで、入出庫扉３６が全開し、車両１の運転者等が入出庫部２１に入り、第２エレベータ２２上の第２パレット２４から車両１を走行して出庫する。
【００３３】
上述した第１実施形態の装置によれば、車両１は第１開口３２ａから地下式駐車装置２０の入出庫部２１に入出庫し、地下式駐車装置２０の第２エレベータ２２上の第２パレット２４上を通過し、第２開口３２ｂを通り抜けて、地上式駐車装置１０の第１エレベータ１２上の第１パレット１４上に入出庫することができる。
【００３４】
従って、地上式駐車装置１０と地下式駐車装置２０からなる混合型駐車装置において、車両１が入出庫する入出庫口を共通にできる。
【００３５】
図４は、本発明による混合型駐車装置の第２実施形態図である。
この図において、本発明の混合型駐車装置は、地上式駐車装置１０、地下式駐車装置２０、共通バース３０、及び水平移載装置４０を備える。
また、本発明の混合型駐車装置は、地上式駐車装置１０、地下式駐車装置２０、共通バース３０、及び水平移載装置４０を制御する制御装置（図示せず）を備えている。
なおこの例において、車両１の入出庫方向は、紙面に垂直である。
【００３６】
地上式駐車装置１０は、上述した第１実施形態と同様である。
【００３７】
入出庫高さＦＬは、この例では地上１階フロアであるが、その他のフロアであってもよい。またこの例で、第１エレベータ１２の入出庫高さＦＬ１は、後述する理由により、入出庫高さＦＬよりも高くなっているが、この場合を含めて以下入出庫高さＦＬと呼ぶ。
【００３８】
地下式駐車装置２０は、上述した第１実施形態と同様である。
【００３９】
共通バース３０は、入出庫高さＦＬにおいて、地下式駐車装置２０の第２エレベータ２２を内側に収容し、第２エレベータ２２上のパレット（第１パレット１２又は第２パレット２４）に車両１が直接入出庫可能に構成されている。
【００４０】
水平移載装置４０は、入出庫高さＦＬにおいて、第２エレベータ２２の上と第１エレベータ１２の上との間で第１パレット１２を水平に移載可能に構成されている。
すなわちこの例では、入出庫高さＦＬの第２エレベータ２２の上と、入出庫高さＦＬ１の第１エレベータ１２の上との間で第１パレット１２を水平に移載可能に構成されている。
【００４１】
図５は、図４の装置の入出庫高さにおける平面図である。この図において、（Ａ）は図４に対応する平面図、（Ｂ）は別の実施形態を示す平面図である。
【００４２】
図５（Ａ）（Ｂ）において、第１エレベータ１２は、入出庫高さＦＬにおいて、その上とこれに幅方向に隣接する第１隣接位置ａとの間で、第１パレット１４を幅方向に横送りする第１横送り機構１６を有する。第１横送り機構１６は、従来周知の機構、例えばいわゆるトンボ機構又はチェーン駆動を用いることができる。
【００４３】
また、第２エレベータ２２は、入出庫高さＦＬ１において、その上とこれに幅方向に隣接する第２隣接位置ｂとの間で、第１パレット１４を幅方向に横送りする第２横送り機構２６を有する。第２横送り機構２６は、従来周知の機構、例えばいわゆるトンボ機構又はチェーン駆動を用いることができる。
【００４４】
さらに、水平移載装置４０は、第１隣接位置ａと第２隣接位置ｂとの間で、水平移動可能な水平移動台車４２を有する。
【００４５】
図５（Ａ）において、第１隣接位置ａと第２隣接位置ｂとの間に図示しない水平レールが設けられ、水平移動台車４２を第１パレット１４の幅方向に水平移動させるようになっている。
また図５（Ｂ）において、第１隣接位置ａと第２隣接位置ｂとの間に図示しない水平レールが設けられ、水平移動台車４２を第１パレット１４の長手方向に水平移動させるようになっている。
水平移動台車４２を移動させる駆動機構は、従来周知の機構、例えばいわゆるトンボ機構、車輪のモータ駆動又はチェーン駆動を用いることができる。
【００４６】
なお、本発明は上述した構成に限定されず、上述した第１横送り機構１６と第２横送り機構２６の代わりに、水平移動台車４２に第１パレット１４を幅方向に横送りする横送り機構（図示せず）を設けてもよい。
【００４７】
図５（Ａ）（Ｂ）において、共通バース３０は、第２エレベータ２２を囲む外壁３２、外壁３２と第２エレベータ２２の間の床板３４、入出庫扉３６及び中間扉３８を備える。
【００４８】
床板３４の上面は、入出庫高さＦＬに位置し、第２エレベータ２２上のパレット（第１パレット１２又は第２パレット２４）の車両１の載る面も入出庫高さＦＬに位置する。
外壁３２の内面と第２エレベータ２２との間隔は、利用者が圧迫感のない開放的な空間において、緊張することなく気軽かつ迅速に車両１に乗り降りすることができるように設定されている。
【００４９】
外壁３２は、第２エレベータ２２上のパレット１２，２４の長手方向に車両１が入出庫可能な第１開口３２ａを有する。入出庫扉３６はこの第１開口３２ａを開閉するようになっている。
また、外壁３２は、第１隣接位置ａと第２隣接位置ｂとの間で車両１が通過可能な第２開口３２ｂを有する。中間扉３８はこの第２開口３２ｂを開閉するようになっている。
なお図５（Ａ）において、第１開口３２ａと入出庫扉３６は、パレット１２，２４の長手方向の両側に設けているが、一方のみでもよい。
【００５０】
図６は、図４の装置の入出庫方法を示す説明図である。この図において、図６（Ａ）は車両１の入出庫状態を示している。この図に示すように、入出庫高さＦＬにおいて、共通バース３０内の第２エレベータ２２上のパレット（第１パレット１２又は第２パレット２４）に車両１が直接入出庫する。
この際、床板３４の上面は、入出庫高さＦＬと同じ高さであり、第２エレベータ２２上のパレット（第１パレット１２又は第２パレット２４）の車両１の載る面も入出庫高さＦＬに位置する。
【００５１】
従って、共通バース３０内の入出庫口において利用者（例えば車両１の運転者）は、地上式駐車装置１０又は地下式駐車装置２０のように閉鎖された機械装置内に直接乗り入れる必要がなく、利用者が圧迫感のない開放的な空間（共通バース３０内）において、緊張することなく気軽かつ迅速に車両１から降り、或いは車両１に乗ることができる。
【００５２】
先ず、図６（Ａ）を用いて、地下式駐車装置２０への車両１の入出庫方法を説明する。
なお地下式駐車装置２０（この例では水平循環方式箱型循環式の機械式駐車装置）における装置の作動は、従来と同様である。
【００５３】
（入庫時）
入出庫高さＦＬにおいて、共通バース３０内の第２エレベータ２２上の第２パレット２４に車両１が走行して入庫する。この際、入出庫扉３６は開放され、中間扉３８は全閉されている。車両１の運転者等が共通バース３０の外に出た後、入出庫扉３６が全閉する。
次いで、第２エレベータ２２が下降し、地下式駐車装置２０に車両１を載せた第２パレット２４を収容する。
【００５４】
（出庫時）
第２エレベータ２２により地下式駐車装置２０から車両１を載せた第２パレット２４を入出庫高さＦＬまで上昇させる。この際、入出庫扉３６と中間扉３８は全閉されている。
次に、入出庫扉３６が全開し、車両１の運転者等が共通バース３０に入り、第２エレベータ２２上の第２パレット２４から車両１を走行して出庫する。
【００５５】
図６（Ｂ）は水平移載装置４０による第２エレベータ２２の上から第１エレベータ１２の上へ第１パレット１４を移載する状態、（Ｃ）は第１エレベータ１２により地上式駐車装置１０に車両１を載せた第１パレット１４を収容する状態を示す図である。
【００５６】
以下、図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）を用いて、地上式駐車装置１０への車両１の入出庫方法を説明する。
なお地上式駐車装置１０（この例ではエレベータ方式の機械式駐車装置）における装置の作動は、従来と同様である。
【００５７】
（入庫時）
図６（Ａ）に示すように、入出庫高さＦＬにおいて、共通バース３０内の第２エレベータ２２上の第１パレット１４に車両１が走行して入庫する。この際、入出庫扉３６は開放され、中間扉３８は全閉されている。車両１の運転者等が共通バース３０の外に出た後、入出庫扉３６が全閉し、中間扉３８が全開する。
次に、図６（Ｂ）に示すように、水平移載装置４０により第２エレベータ２２上から第１エレベータ１２上へ第１パレット１４を水平に移載する。なおこの際、水平移載装置４０に合わせて第２エレベータ２２を上昇させることが好ましい。
次いで、図６（Ｃ）に示すように、第１エレベータ１２により地上式駐車装置１０に車両１を載せた第１パレット１４を収容する。
【００５８】
（出庫時）
図６（Ｃ）に示すように、第１エレベータ１２により地上式駐車装置１０から車両１を載せた第１パレット１４を入出庫高さＦＬ１まで下降させる。
次に、図６（Ｂ）に示すように、中間扉３８が全開し、水平移載装置４０により第１エレベータ１２上から第２エレベータ２２上へ第１パレット１４を水平に移載する。なおこの際、水平移載装置４０に合わせて第２エレベータ２２を上昇させることが好ましい。
次いで、図６（Ａ）に示すように、第２エレベータ２２を入出庫高さＦＬまで下降させ、中間扉３８を全閉する。
次に、入出庫扉３６が全開し、車両１の運転者等が共通バース３０に入り、第２エレベータ２２上の第１パレット１４から車両１を走行して出庫する。
【００５９】
上述した第２実施形態の装置と方法によれば、入出庫高さＦＬにおいて、共通バース３０内の第２エレベータ２２上のパレット（第１パレット１４又は第２パレット２４）に車両１を入出庫するので、車両１を入出庫する入出庫口が共通であり、入出庫口において閉鎖された機械装置内に直接乗り入れる必要がなく、利用者が圧迫感のない開放的な空間において、緊張することなく気軽かつ迅速に車両１に乗り降りすることができる。
【００６０】
なお、上述の例では、共通バース３０内の床板３４に開口を設けないように、第１エレベータ１２の入出庫高さＦＬ１は入出庫高さＦＬよりも高くなっている。
しかし、この構成は必須ではなく、第１エレベータ１２の入出庫高さＦＬ１を入出庫高さＦＬと同一とし、床板３４の一部を可動式にしてもよい。
【００６１】
上述した第２実施形態の装置と方法によれば、入出庫高さＦＬにおいて、共通バース３０内の第２エレベータ２２上のパレット（第１パレット１４又は第２パレット２４）に車両１を入出庫するので、車両１を入出庫する入出庫口が共通であり、入出庫口において閉鎖された機械装置内に直接乗り入れる必要がなく、利用者が圧迫感のない開放的な空間において、緊張することなく気軽かつ迅速に車両１に乗り降りすることができる。
【００６２】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６３】
１ 車両、１０ 地上式駐車装置、１１ 入出庫部、
１２ 第１エレベータ、１４ 第１パレット、１５ 固定床、
１６ 第１横送り機構、１７ 第１縦送り機構、
２０ 地下式駐車装置、２１ 入出庫部、２２ 第２エレベータ、
２４ 第２パレット、２６ 第２横送り機構、
２７ 第２縦送り機構、２８ 旋回機構、
３０ 共通バース、３２ 外壁、
３２ａ 第１開口、３２ｂ 第２開口、
３４ 床板、３６ 入出庫扉、３８ 中間扉、
４０ 水平移載装置、４２ 水平移動台車、
４４ 水平フリーローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置に係り、さらに詳しくは、地上式駐車装置と地下式駐車装置からなる混合型駐車装置とその入出庫方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置は、地上式駐車装置と地下式駐車装置に大別される。
この明細書において、「地上式駐車装置」とは、車両が格納される位置が主として地上である機械式駐車装置を意味し、例えば、垂直循環方式、エレベータ方式、等が含まれる。また、「地下式駐車装置」とは、車両が格納される位置が主として地下である機械式駐車装置を意味し、例えば、多層循環方式、水平循環方式、等が含まれる。さらに多層循環方式と水平循環方式は、それぞれ円形循環式と箱型循環式とがある。
【０００３】
従来、車両の収容能力を拡大し、かつ用地の有効利用を図るために、２台以上の機械式駐車装置を連結又は近接させて設置することがある。
このように２台以上の機械式駐車装置からなる駐車装置を、以下、「混合型駐車装置」と呼ぶ。かかる混合型駐車装置は、例えば、特許文献１〜３に開示されている。
【０００４】
特許文献１の複合型駐車装置は、エレベータ方式駐車装置と垂直循環方式駐車装置とを並列に連続して組み立てられたものである。
特許文献２の混合型駐車装置は、垂直循環方式駐車装置とエレベータ方式駐車装置のそれぞれの１階部分に自動車が通過する連結口を備え、１階部分に設けた入出庫口からそれぞれの駐車装置に入出庫できるようにしたものである。
特許文献３の横列型バース付きエレベータ式駐車装置は、２基のエレベータ式駐車装置の間に共通バースを備え、該バース内に入出庫した車両を横送り機構により、２基のエレベータ式駐車装置に入出庫できるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−２９３０２８号公報、「複合型駐車装置」
【特許文献２】特開２００１−２０７６６９号公報、「垂直循環式と昇降式の混合型駐車装置」
【特許文献３】特許第４０３００４９号公報、「横列型バース付きエレベータ式駐車装置の入出庫方法」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、車両の収容能力を拡大し、かつ設置スペースの有効利用を図るために、地上式駐車装置と地下式駐車装置からなる混合型駐車装置が要望されている。
しかし、従来の混合型駐車装置は、すべて地上式駐車装置のみ（例えばエレベータ方式駐車装置と垂直循環方式駐車装置）で構成されており、地上式駐車装置と地下式駐車装置からなる混合型駐車装置は存在しなかった。
【０００７】
また、利用者の利便性から、車両を入出庫する入出庫口は、混合型駐車装置であっても同一箇所であるのが望ましい。
さらに、車両を入庫又は出庫させる際に、利用者が緊張することなく気軽かつ迅速に車両に乗り降りすることができることが望ましい。
【０００８】
本発明は、このような要望に応えるために創案されたものである。すなわち、本発明の第１の目的は、地上式駐車装置と地下式駐車装置からなり、かつ車両が入出庫する入出庫口を共通にできる地上式と地下式の混合型駐車装置とその入出庫方法を提供することにある。
また本発明の第２の目的は、入出庫口において閉鎖された機械装置内に直接乗り入れる必要がなく、利用者が圧迫感のない開放的な空間において、緊張することなく気軽かつ迅速に車両に乗り降りすることができる地上式と地下式の混合型駐車装置とその入出庫方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、車両が水平に走行して入出庫する入出庫高さから鉛直に上昇する第１エレベータを有し、該第１エレベータにより車両用の複数の第１パレットを入出庫高さより上方に収容する地上式駐車装置と、
前記入出庫高さから下方に鉛直に下降する第２エレベータを有し、該第２エレベータにより車両用の複数の第２パレットを入出庫高さより下方に収容する地下式駐車装置と、を備え、
前記入出庫高さにおいて、前記地上式駐車装置の入出庫部と前記地下式駐車装置の入出庫部を連続して配置し、
車両が外部より前記地下式駐車装置の入出庫部に入退場する第１開口が、前記地下式駐車装置の入出庫部の外壁に設けられ、
車両が前記地上式駐車装置の入出庫部に入退場する第２開口が、前記地下式駐車装置の入出庫部との中間に設けられた、ことを特徴とする地上式と地下式の混合型駐車装置が提供される。
【００１０】
また本発明によれば、上記の地上式と地下式の混合型駐車装置を備え、
車両が前記地下式駐車装置の第２エレベータ上の第２パレットを通過し、前記第２開口を通り抜けて、前記地上式駐車装置の第１エレベータ上の第１パレットに入出庫する、ことを特徴とする地上式と地下式の混合型駐車装置の入出庫方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
上記本発明の装置と方法によれば、車両は第１開口から地下式駐車装置の入出庫部に入出庫し、地下式駐車装置の第２エレベータ上の第２パレット上を通過し、第２開口を通り抜けて、地上式駐車装置の第１エレベータ上の第１パレット上に入出庫することができる。
【００１２】
従って、地上式駐車装置と地下式駐車装置からなる混合型駐車装置において、車両が入出庫する入出庫口を共通にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による混合型駐車装置の第１実施形態図である。
【図２】図１の装置の入出庫高さにおける平面図である。
【図３】図１の装置の入出庫方法を示す説明図である。
【図４】本発明による混合型駐車装置の第２実施形態図である。
【図５】図４の装置の入出庫高さにおける平面図である。
【図６】図４の装置の入出庫方法を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１５】
図１は、本発明による混合型駐車装置の第１実施形態図である。
この図において、本発明の混合型駐車装置は、地上式駐車装置１０及び地下式駐車装置２０を備える。
また、本発明の混合型駐車装置は、地上式駐車装置１０及び地下式駐車装置２０を制御する制御装置（図示せず）を備えている。
なおこの例において、車両１の入出庫方向は、紙面に平行である。
【００１６】
地上式駐車装置１０は、車両１が水平に走行して入出庫する入出庫高さＦＬから鉛直に上昇する第１エレベータ１２を有し、第１エレベータ１２により車両用の複数の第１パレット１４を入出庫高さＦＬより上方に収容する。
【００１７】
入出庫高さＦＬは、この例では地上１階フロアであるが、その他のフロアであってもよい。
図１の実施形態において、地上式駐車装置１０は、エレベータ方式の機械式駐車装置であるが、第１エレベータ１２を有する限りで、その他の方式であってもよい。
車両１は、好ましく普通乗用車であるが、その他の車両であってもよい。
【００１８】
地下式駐車装置２０は、入出庫高さＦＬから下方に鉛直に下降する第２エレベータ２２を有し、第２エレベータ２２により車両用の複数の第２パレット２４を入出庫高さＦＬより下方に収容する。
図１の実施形態において、地下式駐車装置２０は、水平循環方式箱型循環式の機械式駐車装置であるが、第２エレベータ２２を有する限りで、その他の方式であってもよい。
【００１９】
地上式駐車装置１０で用いる第１パレット１４と、地下式駐車装置２０で用いる第２パレット２４は、車両１を載せることができる限りで相違してもよい。以下、第１パレット１２と第２パレット２４の両方又はいずれか一方を意味する場合は、単に「パレット」と呼ぶ。
【００２０】
図１において、入出庫高さＦＬにおいて、地上式駐車装置１０の入出庫部１１と地下式駐車装置２０の入出庫部２１は連続して配置されている。
また、車両１が外部より地下式駐車装置２０の入出庫部２１に入退場する第１開口３２ａが、地下式駐車装置２０の入出庫部２１の外壁３２に設けられている。
さらに、車両１が地上式駐車装置１０の入出庫部１１に入退場する第２開口３２ｂが、地下式駐車装置２０の入出庫部２１との中間に設けられている。
【００２１】
この例において、第１開口３２ａと第２開口３２ｂは、車両１の入出庫方向に直線的に並んでいる。しかし、本発明はこれに限定されず、第２開口３２ｂが車両１の入出庫方向に対し直交してもよい。
【００２２】
また、図１において、第２開口３２ｂには中間扉３８が設けられ、第１開口３２ａには入出庫扉３６が設けられている。中間扉３８と入出庫扉３６は、自動開閉扉であり、上述した制御装置（図示せず）により制御される。
【００２３】
さらに、入出庫部１１の第１パレット１４と入出庫部２１の第２パレット２４の間には、入出庫高さＦＬに固定床１５が設けられ、車両１が地下式駐車装置２０の第２エレベータ２２上の第２パレット２４上を通過し、第２開口３２ｂを通り抜けて、地上式駐車装置１０の第１エレベータ１２上の第１パレット１４上に直接入出庫できるようになっている。
【００２４】
図２（Ａ）は、図１の装置の入出庫高さにおける平面図である。
図２（Ａ）において、第２エレベータ２２は、第２パレット２４を載せたまま車両１の乗り入れ方向の角度を変更させるために、入出庫部２１で第２エレベータ２２上の第２パレット２４を水平に旋回する旋回機構２８を備える。この旋回機構２８は、従来周知の機構、例えば歯車による旋回機構を用いることができる。
【００２５】
旋回機構２８は、第２エレベータ２２上の第２パレット２４を床板３４と干渉しないように上昇した後に旋回し、旋回後に下降するようになっている。
この例において、下降位置は、車両１の入出庫方向とこれに直交する方向である。従って、第２パレット２４の長手方向は、車両１の入出庫方向に向く位置と、これに直交する方向に向く位置の２箇所に位置することができる。
【００２６】
第２パレット２４が入出庫方向に位置する場合、これに直交する方向の一部に、床板３４がないスペースが生じる。また、第２パレット２４が入出庫方向に直交する方向に位置する場合、入出庫方向の一部に、床板３４がないスペースが生じる。
これらのスペースは、図示しない可動床により、床板３４と同一高さに閉鎖するようになっているのが好ましい。
なお、装置が動作中であり、人は立ち入らない場合に生じるスペースには、可動床を省略してもよい。
【００２７】
図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に対応する別の実施形態を示す平面図である。
この例では、地上式駐車装置１０と地下式駐車装置２０における収納時の車両１の向き（前後方向）が同一であり、第２パレット２４を旋回させずに、地下式駐車装置２０に収納できるようになっている。
この場合、第２パレット２４は常に入出庫方向に位置するので、床板３４がないスペースは生じず、上述した可動床を省略することができる。
その他の構成は、図２（Ａ）と同様である。
【００２８】
図３は、図１の装置の入出庫方法を示す説明図である。
（地上式駐車装置１０への入出庫）
図３（Ａ）（Ｂ）は地上式駐車装置１０への車両１の入出庫状態を示している。
図３（Ａ）において、入出庫部２１内の第２エレベータ２２上の第２パレット２４は、その長手方向が入出庫方向に位置して待機している。
この状態において、車両１は地下式駐車装置２０の第２エレベータ２２上の第２パレット２４上を通過し、第２開口３２ｂを通り抜けて、地上式駐車装置１０の第１エレベータ１２上の第１パレット１４上に直接入出庫することができる。
この際、入出庫扉３６は開放され、車両１の運転者等が入出庫部２１の外に出た後、入出庫扉３６が全閉する。中間扉３８は、入出庫扉３６と別個に適宜開閉するのがよい。
【００２９】
また第１エレベータ１２は、好ましくは第１エレベータ１２上の第１パレット１４を水平に旋回する旋回機構（図示せず）を備え、図３（Ｂ）のように旋回させて、車両１の前輪側を出口側に向けて収納するようになっている。
【００３０】
（地下式駐車装置２０への入出庫）
図３（Ａ）（Ｃ）は地下式駐車装置２０への車両１の入出庫状態を示している。
図３（Ａ）において、入出庫部２１内の第２エレベータ２２上の第２パレット２４は、その長手方向が入出庫方向に位置して待機している。
【００３１】
（入庫時）
入出庫高さＦＬにおいて、入出庫部２１内の第２エレベータ２２上の第２パレット２４に車両１が走行して入庫する。この際、入出庫扉３６は開放され、中間扉３８は全閉されている。車両１の運転者等が入出庫部２１の外に出た後、入出庫扉３６が全閉する。
次に、旋回機構２８により、第２エレベータ２２上の第２パレット２４を水平に９０度旋回させ、第２パレット２４の長手方向を入出庫方向に対して９０度の向きにする。
次いで、第２エレベータ２２が下降し、地下式駐車装置２０に車両１を載せた第２パレット２４を収容する。
【００３２】
（出庫時）
第２エレベータ２２により地下式駐車装置２０から車両１を載せた第２パレット２４を入出庫高さＦＬまで上昇させる。この際、入出庫扉３６と中間扉３８は全閉されている。
次に、旋回機構２８により、第２エレベータ２２上の第２パレット２４を水平に９０度旋回させ、第２パレット２４の長手方向を入出庫方向の向きにする。この際、車両１の前輪側を入出庫扉３６側に向けるのが好ましい。
次いで、入出庫扉３６が全開し、車両１の運転者等が入出庫部２１に入り、第２エレベータ２２上の第２パレット２４から車両１を走行して出庫する。
【００３３】
上述した第１実施形態の装置によれば、車両１は第１開口３２ａから地下式駐車装置２０の入出庫部２１に入出庫し、地下式駐車装置２０の第２エレベータ２２上の第２パレット２４上を通過し、第２開口３２ｂを通り抜けて、地上式駐車装置１０の第１エレベータ１２上の第１パレット１４上に入出庫することができる。
【００３４】
従って、地上式駐車装置１０と地下式駐車装置２０からなる混合型駐車装置において、車両１が入出庫する入出庫口を共通にできる。
【００３５】
図４は、本発明による混合型駐車装置の第２実施形態図である。
この図において、本発明の混合型駐車装置は、地上式駐車装置１０、地下式駐車装置２０、共通バース３０、及び水平移載装置４０を備える。
また、本発明の混合型駐車装置は、地上式駐車装置１０、地下式駐車装置２０、共通バース３０、及び水平移載装置４０を制御する制御装置（図示せず）を備えている。
なおこの例において、車両１の入出庫方向は、紙面に垂直である。
【００３６】
地上式駐車装置１０は、上述した第１実施形態と同様である。
【００３７】
入出庫高さＦＬは、この例では地上１階フロアであるが、その他のフロアであってもよい。またこの例で、第１エレベータ１２の入出庫高さＦＬ１は、後述する理由により、入出庫高さＦＬよりも高くなっているが、この場合を含めて以下入出庫高さＦＬと呼ぶ。
【００３８】
地下式駐車装置２０は、上述した第１実施形態と同様である。
【００３９】
共通バース３０は、入出庫高さＦＬにおいて、地下式駐車装置２０の第２エレベータ２２を内側に収容し、第２エレベータ２２上のパレット（第１パレット１２又は第２パレット２４）に車両１が直接入出庫可能に構成されている。
【００４０】
水平移載装置４０は、入出庫高さＦＬにおいて、第２エレベータ２２の上と第１エレベータ１２の上との間で第１パレット１２を水平に移載可能に構成されている。
すなわちこの例では、入出庫高さＦＬの第２エレベータ２２の上と、入出庫高さＦＬ１の第１エレベータ１２の上との間で第１パレット１２を水平に移載可能に構成されている。
【００４１】
図５は、図４の装置の入出庫高さにおける平面図である。この図において、（Ａ）は図４に対応する平面図、（Ｂ）は別の実施形態を示す平面図である。
【００４２】
図５（Ａ）（Ｂ）において、第１エレベータ１２は、入出庫高さＦＬにおいて、その上とこれに幅方向に隣接する第１隣接位置ａとの間で、第１パレット１４を幅方向に横送りする第１横送り機構１６を有する。第１横送り機構１６は、従来周知の機構、例えばいわゆるトンボ機構又はチェーン駆動を用いることができる。
【００４３】
また、第２エレベータ２２は、入出庫高さＦＬ１において、その上とこれに幅方向に隣接する第２隣接位置ｂとの間で、第１パレット１４を幅方向に横送りする第２横送り機構２６を有する。第２横送り機構２６は、従来周知の機構、例えばいわゆるトンボ機構又はチェーン駆動を用いることができる。
【００４４】
さらに、水平移載装置４０は、第１隣接位置ａと第２隣接位置ｂとの間で、水平移動可能な水平移動台車４２を有する。
【００４５】
図５（Ａ）において、第１隣接位置ａと第２隣接位置ｂとの間に図示しない水平レールが設けられ、水平移動台車４２を第１パレット１４の幅方向に水平移動させるようになっている。
また図５（Ｂ）において、第１隣接位置ａと第２隣接位置ｂとの間に図示しない水平レールが設けられ、水平移動台車４２を第１パレット１４の長手方向に水平移動させるようになっている。
水平移動台車４２を移動させる駆動機構は、従来周知の機構、例えばいわゆるトンボ機構、車輪のモータ駆動又はチェーン駆動を用いることができる。
【００４６】
なお、本発明は上述した構成に限定されず、上述した第１横送り機構１６と第２横送り機構２６の代わりに、水平移動台車４２に第１パレット１４を幅方向に横送りする横送り機構（図示せず）を設けてもよい。
【００４７】
図５（Ａ）（Ｂ）において、共通バース３０は、第２エレベータ２２を囲む外壁３２、外壁３２と第２エレベータ２２の間の床板３４、入出庫扉３６及び中間扉３８を備える。
【００４８】
床板３４の上面は、入出庫高さＦＬに位置し、第２エレベータ２２上のパレット（第１パレット１２又は第２パレット２４）の車両１の載る面も入出庫高さＦＬに位置する。
外壁３２の内面と第２エレベータ２２との間隔は、利用者が圧迫感のない開放的な空間において、緊張することなく気軽かつ迅速に車両１に乗り降りすることができるように設定されている。
【００４９】
外壁３２は、第２エレベータ２２上のパレット１２，２４の長手方向に車両１が入出庫可能な第１開口３２ａを有する。入出庫扉３６はこの第１開口３２ａを開閉するようになっている。
また、外壁３２は、第１隣接位置ａと第２隣接位置ｂとの間で車両１が通過可能な第２開口３２ｂを有する。中間扉３８はこの第２開口３２ｂを開閉するようになっている。
なお図５（Ａ）において、第１開口３２ａと入出庫扉３６は、パレット１２，２４の長手方向の両側に設けているが、一方のみでもよい。
【００５０】
図６は、図４の装置の入出庫方法を示す説明図である。この図において、図６（Ａ）は車両１の入出庫状態を示している。この図に示すように、入出庫高さＦＬにおいて、共通バース３０内の第２エレベータ２２上のパレット（第１パレット１２又は第２パレット２４）に車両１が直接入出庫する。
この際、床板３４の上面は、入出庫高さＦＬと同じ高さであり、第２エレベータ２２上のパレット（第１パレット１２又は第２パレット２４）の車両１の載る面も入出庫高さＦＬに位置する。
【００５１】
従って、共通バース３０内の入出庫口において利用者（例えば車両１の運転者）は、地上式駐車装置１０又は地下式駐車装置２０のように閉鎖された機械装置内に直接乗り入れる必要がなく、利用者が圧迫感のない開放的な空間（共通バース３０内）において、緊張することなく気軽かつ迅速に車両１から降り、或いは車両１に乗ることができる。
【００５２】
先ず、図６（Ａ）を用いて、地下式駐車装置２０への車両１の入出庫方法を説明する。
なお地下式駐車装置２０（この例では水平循環方式箱型循環式の機械式駐車装置）における装置の作動は、従来と同様である。
【００５３】
（入庫時）
入出庫高さＦＬにおいて、共通バース３０内の第２エレベータ２２上の第２パレット２４に車両１が走行して入庫する。この際、入出庫扉３６は開放され、中間扉３８は全閉されている。車両１の運転者等が共通バース３０の外に出た後、入出庫扉３６が全閉する。
次いで、第２エレベータ２２が下降し、地下式駐車装置２０に車両１を載せた第２パレット２４を収容する。
【００５４】
（出庫時）
第２エレベータ２２により地下式駐車装置２０から車両１を載せた第２パレット２４を入出庫高さＦＬまで上昇させる。この際、入出庫扉３６と中間扉３８は全閉されている。
次に、入出庫扉３６が全開し、車両１の運転者等が共通バース３０に入り、第２エレベータ２２上の第２パレット２４から車両１を走行して出庫する。
【００５５】
図６（Ｂ）は水平移載装置４０による第２エレベータ２２の上から第１エレベータ１２の上へ第１パレット１４を移載する状態、（Ｃ）は第１エレベータ１２により地上式駐車装置１０に車両１を載せた第１パレット１４を収容する状態を示す図である。
【００５６】
以下、図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）を用いて、地上式駐車装置１０への車両１の入出庫方法を説明する。
なお地上式駐車装置１０（この例ではエレベータ方式の機械式駐車装置）における装置の作動は、従来と同様である。
【００５７】
（入庫時）
図６（Ａ）に示すように、入出庫高さＦＬにおいて、共通バース３０内の第２エレベータ２２上の第１パレット１４に車両１が走行して入庫する。この際、入出庫扉３６は開放され、中間扉３８は全閉されている。車両１の運転者等が共通バース３０の外に出た後、入出庫扉３６が全閉し、中間扉３８が全開する。
次に、図６（Ｂ）に示すように、水平移載装置４０により第２エレベータ２２上から第１エレベータ１２上へ第１パレット１４を水平に移載する。なおこの際、水平移載装置４０に合わせて第２エレベータ２２を上昇させることが好ましい。
次いで、図６（Ｃ）に示すように、第１エレベータ１２により地上式駐車装置１０に車両１を載せた第１パレット１４を収容する。
【００５８】
（出庫時）
図６（Ｃ）に示すように、第１エレベータ１２により地上式駐車装置１０から車両１を載せた第１パレット１４を入出庫高さＦＬ１まで下降させる。
次に、図６（Ｂ）に示すように、中間扉３８が全開し、水平移載装置４０により第１エレベータ１２上から第２エレベータ２２上へ第１パレット１４を水平に移載する。なおこの際、水平移載装置４０に合わせて第２エレベータ２２を上昇させることが好ましい。
次いで、図６（Ａ）に示すように、第２エレベータ２２を入出庫高さＦＬまで下降させ、中間扉３８を全閉する。
次に、入出庫扉３６が全開し、車両１の運転者等が共通バース３０に入り、第２エレベータ２２上の第１パレット１４から車両１を走行して出庫する。
【００５９】
上述した第２実施形態の装置と方法によれば、入出庫高さＦＬにおいて、共通バース３０内の第２エレベータ２２上のパレット（第１パレット１４又は第２パレット２４）に車両１を入出庫するので、車両１を入出庫する入出庫口が共通であり、入出庫口において閉鎖された機械装置内に直接乗り入れる必要がなく、利用者が圧迫感のない開放的な空間において、緊張することなく気軽かつ迅速に車両１に乗り降りすることができる。
【００６０】
なお、上述の例では、共通バース３０内の床板３４に開口を設けないように、第１エレベータ１２の入出庫高さＦＬ１は入出庫高さＦＬよりも高くなっている。
しかし、この構成は必須ではなく、第１エレベータ１２の入出庫高さＦＬ１を入出庫高さＦＬと同一とし、床板３４の一部を可動式にしてもよい。
【００６１】
上述した第２実施形態の装置と方法によれば、入出庫高さＦＬにおいて、共通バース３０内の第２エレベータ２２上のパレット（第１パレット１４又は第２パレット２４）に車両１を入出庫するので、車両１を入出庫する入出庫口が共通であり、入出庫口において閉鎖された機械装置内に直接乗り入れる必要がなく、利用者が圧迫感のない開放的な空間において、緊張することなく気軽かつ迅速に車両１に乗り降りすることができる。
【００６２】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６３】
１ 車両、１０ 地上式駐車装置、１１ 入出庫部、
１２ 第１エレベータ、１４ 第１パレット、１５ 固定床、
１６ 第１横送り機構、１７ 第１縦送り機構、
２０ 地下式駐車装置、２１ 入出庫部、２２ 第２エレベータ、
２４ 第２パレット、２６ 第２横送り機構、
２７ 第２縦送り機構、２８ 旋回機構、
３０ 共通バース、３２ 外壁、
３２ａ 第１開口、３２ｂ 第２開口、
３４ 床板、３６ 入出庫扉、３８ 中間扉、
４０ 水平移載装置、４２ 水平移動台車、
４４ 水平フリーローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が水平に走行して入出庫する入出庫高さから鉛直に上昇する第１エレベータを有し、該第１エレベータにより車両用の複数の第１パレットを入出庫高さより上方に収容する地上式駐車装置と、
前記入出庫高さから下方に鉛直に下降する第２エレベータを有し、該第２エレベータにより車両用の複数の第２パレットを入出庫高さより下方に収容する地下式駐車装置と、を備え、
前記入出庫高さにおいて、前記地上式駐車装置の入出庫部と前記地下式駐車装置の入出庫部を連続して配置し、
車両が外部より前記地下式駐車装置の入出庫部に入退場する第１開口が、前記地下式駐車装置の入出庫部の外壁に設けられ、
車両が前記地上式駐車装置の入出庫部に入退場する第２開口が、前記地下式駐車装置の入出庫部との中間に設けられた、ことを特徴とする地上式と地下式の混合型駐車装置。
【請求項２】
前記第２開口には中間扉を、前記第１開口には入出庫扉を、備えたことを特徴とする請求項１に記載の混合型駐車装置。
【請求項３】
前記第２エレベータは、第２パレットを載せたまま車両の乗り入れ方向の角度を変更させるために旋回する旋回機構を備えた、ことを特徴とする請求項１に記載の混合型駐車装置。
【請求項４】
前記入出庫高さにおいて、前記地下式駐車装置の第２エレベータを内側に収容し、該第２エレベータ上の第１パレット又は第２パレットに車両が直接入出庫可能な共通バースと、
前記入出庫高さにおいて、前記第２エレベータ上と第１エレベータ上との間で前記第１パレットを水平に移載可能な水平移載装置と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の混合型駐車装置。
【請求項５】
前記第１エレベータは、前記入出庫高さにおいて、その上とこれに幅方向に隣接する第１隣接位置との間で、前記第１パレットを幅方向に横送りする第１横送り機構を有し、
前記第２エレベータは、前記入出庫高さにおいて、その上とこれに幅方向に隣接する第２隣接位置との間で、前記第１パレットを幅方向に横送りする第２横送り機構を有し、
前記水平移載装置は、前記第１隣接位置と第２隣接位置との間で、水平移動可能な水平移動台車を有する、ことを特徴とする請求項４に記載の混合型駐車装置。
【請求項６】
前記第１エレベータは、前記入出庫高さにおいて、その上の前記第１パレットを長手方向に縦送りする第１縦送り機構を有し、
前記第２エレベータは、前記入出庫高さにおいて、その上の前記第１パレットを長手方向に縦送りする第２縦送り機構を有し、
前記水平移載装置は、前記入出庫高さにおいて、前記第１エレベータと前記第２エレベータの間で、前記第１パレットを長手方向に縦送り可能に支持する水平フリーローラを有する、ことを特徴とする請求項４に記載の混合型駐車装置。
【請求項７】
請求項１に記載の地上式と地下式の混合型駐車装置を備え、
車両が前記地下式駐車装置の第２エレベータ上の第２パレットを通過し、前記第２開口を通り抜けて、前記地上式駐車装置の第１エレベータ上の第１パレットに入出庫する、ことを特徴とする地上式と地下式の混合型駐車装置の入出庫方法。
【請求項８】
請求項４に記載の地上式と地下式の混合型駐車装置を備え、
（Ａ）前記入出庫高さにおいて、共通バース内の第２エレベータ上の第２パレットに車両が走行して入庫し、該第２エレベータにより地下式駐車装置に車両を載せた第２パレットを収容し、
（Ｂ）前記第２エレベータにより地下式駐車装置から車両を載せた第２パレットを前記入出庫高さまで上昇させ、第２エレベータ上の第２パレットから車両が走行して出庫し、
（Ｃ）前記入出庫高さにおいて、共通バース内の第２エレベータ上の第１パレットに車両が走行して入庫し、前記水平移載装置により前記第２エレベータ上から第１エレベータ上へ前記第１パレットを水平に移載し、次いで第１エレベータにより地上式駐車装置に車両を載せた第１パレットを収容し、
（Ｄ）前記第１エレベータにより地上式駐車装置から車両を載せた第１パレットを前記入出庫高さまで下降させ、前記水平移載装置により前記第１エレベータ上から第２エレベータ上へ前記第１パレットを水平に移載し、次いで第２エレベータ上の第１パレットから車両が走行して出庫する、ことを特徴とする地上式と地下式の混合型駐車装置の入出庫方法。
【請求項９】
前記（Ｃ）（Ｄ）において、第１パレットの水平移載の前に、水平移載装置に合わせて第２エレベータを上昇させる、ことを特徴とする請求項８に記載の混合型駐車装置の入出庫方法。
【請求項１】
車両が水平に走行して入出庫する入出庫高さから鉛直に上昇する第１エレベータを有し、該第１エレベータにより車両用の複数の第１パレットを入出庫高さより上方に収容する地上式駐車装置と、
前記入出庫高さから下方に鉛直に下降する第２エレベータを有し、該第２エレベータにより車両用の複数の第２パレットを入出庫高さより下方に収容する地下式駐車装置と、を備え、
前記入出庫高さにおいて、前記地上式駐車装置の入出庫部と前記地下式駐車装置の入出庫部を連続して配置し、
車両が外部より前記地下式駐車装置の入出庫部に入退場する第１開口が、前記地下式駐車装置の入出庫部の外壁に設けられ、
車両が前記地上式駐車装置の入出庫部に入退場する第２開口が、前記地下式駐車装置の入出庫部との中間に設けられた、ことを特徴とする地上式と地下式の混合型駐車装置。
【請求項２】
前記第２開口には中間扉を、前記第１開口には入出庫扉を、備えたことを特徴とする請求項１に記載の混合型駐車装置。
【請求項３】
前記第２エレベータは、第２パレットを載せたまま車両の乗り入れ方向の角度を変更させるために旋回する旋回機構を備えた、ことを特徴とする請求項１に記載の混合型駐車装置。
【請求項４】
前記入出庫高さにおいて、前記地下式駐車装置の第２エレベータを内側に収容し、該第２エレベータ上の第１パレット又は第２パレットに車両が直接入出庫可能な共通バースと、
前記入出庫高さにおいて、前記第２エレベータ上と第１エレベータ上との間で前記第１パレットを水平に移載可能な水平移載装置と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の混合型駐車装置。
【請求項５】
前記第１エレベータは、前記入出庫高さにおいて、その上とこれに幅方向に隣接する第１隣接位置との間で、前記第１パレットを幅方向に横送りする第１横送り機構を有し、
前記第２エレベータは、前記入出庫高さにおいて、その上とこれに幅方向に隣接する第２隣接位置との間で、前記第１パレットを幅方向に横送りする第２横送り機構を有し、
前記水平移載装置は、前記第１隣接位置と第２隣接位置との間で、水平移動可能な水平移動台車を有する、ことを特徴とする請求項４に記載の混合型駐車装置。
【請求項６】
前記第１エレベータは、前記入出庫高さにおいて、その上の前記第１パレットを長手方向に縦送りする第１縦送り機構を有し、
前記第２エレベータは、前記入出庫高さにおいて、その上の前記第１パレットを長手方向に縦送りする第２縦送り機構を有し、
前記水平移載装置は、前記入出庫高さにおいて、前記第１エレベータと前記第２エレベータの間で、前記第１パレットを長手方向に縦送り可能に支持する水平フリーローラを有する、ことを特徴とする請求項４に記載の混合型駐車装置。
【請求項７】
請求項１に記載の地上式と地下式の混合型駐車装置を備え、
車両が前記地下式駐車装置の第２エレベータ上の第２パレットを通過し、前記第２開口を通り抜けて、前記地上式駐車装置の第１エレベータ上の第１パレットに入出庫する、ことを特徴とする地上式と地下式の混合型駐車装置の入出庫方法。
【請求項８】
請求項４に記載の地上式と地下式の混合型駐車装置を備え、
（Ａ）前記入出庫高さにおいて、共通バース内の第２エレベータ上の第２パレットに車両が走行して入庫し、該第２エレベータにより地下式駐車装置に車両を載せた第２パレットを収容し、
（Ｂ）前記第２エレベータにより地下式駐車装置から車両を載せた第２パレットを前記入出庫高さまで上昇させ、第２エレベータ上の第２パレットから車両が走行して出庫し、
（Ｃ）前記入出庫高さにおいて、共通バース内の第２エレベータ上の第１パレットに車両が走行して入庫し、前記水平移載装置により前記第２エレベータ上から第１エレベータ上へ前記第１パレットを水平に移載し、次いで第１エレベータにより地上式駐車装置に車両を載せた第１パレットを収容し、
（Ｄ）前記第１エレベータにより地上式駐車装置から車両を載せた第１パレットを前記入出庫高さまで下降させ、前記水平移載装置により前記第１エレベータ上から第２エレベータ上へ前記第１パレットを水平に移載し、次いで第２エレベータ上の第１パレットから車両が走行して出庫する、ことを特徴とする地上式と地下式の混合型駐車装置の入出庫方法。
【請求項９】
前記（Ｃ）（Ｄ）において、第１パレットの水平移載の前に、水平移載装置に合わせて第２エレベータを上昇させる、ことを特徴とする請求項８に記載の混合型駐車装置の入出庫方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１２２２１１（Ｐ２０１２−１２２２１１Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７２１７３（Ｐ２０１０−２７２１７３）
【出願日】平成２２年１２月７日（２０１０．１２．７）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月７日（２０１０．１２．７）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
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