地図情報調査装置、地図情報調査方法、及び地図情報調査プログラム
【課題】調査員による地図情報の調査を適切に補助することによって、情報の取得漏れを軽減することが可能な地図情報調査装置を提供する。
【解決手段】地図情報調査装置は、車両に搭載され、調査員による所定の属性の道路に対する調査の支援を行うために好適に利用される。道路属性判定手段は、車両の現在位置や地図データに基づいて、車両が所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び車両が所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する。警告手段は、道路属性判定手段による判定に基づいて、調査員に対して警告を発する。即ち、警告手段は、所定の道路における情報の取得を開始すべき状況であること、所定の道路における情報の取得を終了すべき状況であることを調査員に対して通告する。これにより、調査員による所定の道路における情報の取得漏れや、情報の過剰取得を抑制することができる。
【解決手段】地図情報調査装置は、車両に搭載され、調査員による所定の属性の道路に対する調査の支援を行うために好適に利用される。道路属性判定手段は、車両の現在位置や地図データに基づいて、車両が所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び車両が所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する。警告手段は、道路属性判定手段による判定に基づいて、調査員に対して警告を発する。即ち、警告手段は、所定の道路における情報の取得を開始すべき状況であること、所定の道路における情報の取得を終了すべき状況であることを調査員に対して通告する。これにより、調査員による所定の道路における情報の取得漏れや、情報の過剰取得を抑制することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、調査員による地図情報の調査を支援する地図情報調査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、地図情報を作成・更新するために調査員によって車両走行調査が行われている。例えば、特許文献１には、日常生活において頻繁に利用する地図情報の構成要素を調査する技術が記載されている。特許文献２には、車両の停止時間や走行速度などに基づいて車両の運行状態を解析する技術が記載されている。また、特許文献３には、交通規制情報を走行調査する地図情報調査支援装置が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−７７７５１号公報
【特許文献２】特開平８−１６１６８５号公報
【特許文献３】特開平１０−３３２３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１乃至３に記載された技術では、基本的には調査員が目視で調査を行っているため、取得すべき情報を見逃してしまう場合があった。また、取得すべき情報であるか否かの判断を走行中の調査員に課していたため、調査員に負担がかかっていた。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、調査員による地図情報の調査を適切に補助することによって、情報の取得漏れを軽減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、車両に搭載され、調査員による所定の属性の道路に対する調査の支援を行う地図情報調査装置は、前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、記憶手段に記憶された地図データを取得する地図データ取得手段と、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する道路属性判定手段と、前記道路属性判定手段によって、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたと判定された場合、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたと判定された場合に、調査員に対して警告を発する警告手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項６に記載の発明では、車両において実行され、調査員による所定の属性の道路に対する調査の支援を行う地図情報調査方法は、前記車両の現在位置を取得する現在位置取得工程と、記憶手段に記憶された地図データを取得する地図データ取得工程と、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する道路属性判定工程と、前記道路属性判定工程において、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたと判定された場合、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたと判定された場合に、調査員に対して警告を発する警告工程と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項７に記載の発明は、車両に搭載され、調査員による所定の属性の道路に対する調査の支援を行うコンピュータにより実行される地図情報調査プログラムは、前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段、記憶手段に記憶された地図データを取得する地図データ取得手段、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する道路属性判定手段、前記道路属性判定手段によって、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたと判定された場合、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたと判定された場合に、調査員に対して警告を発する警告手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の１つの実施形態では、車両に搭載され、調査員による所定の属性の道路に対する調査の支援を行う地図情報調査装置は、前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、記憶手段に記憶された地図データを取得する地図データ取得手段と、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する道路属性判定手段と、前記道路属性判定手段によって、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたと判定された場合、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたと判定された場合に、調査員に対して警告を発する警告手段と、を備える。
【００１０】
上記の地図情報調査装置は、車両に搭載され、調査員による所定の属性の道路に対する調査の支援を行うために好適に利用される。現在位置取得手段は、車両の現在位置を取得し、地図データ取得手段は、データベースなどの記憶手段から地図データを取得する。道路属性判定手段は、車両の現在位置や地図データに基づいて、車両が所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び車両が所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する。そして、警告手段は、車両が所定の属性の道路を通過し始めたと判定された場合、及び車両が所定の属性の道路を通過し終えたと判定された場合に、調査員に対して警告を発する。即ち、警告手段は、所定の道路における情報の取得を開始すべき状況であること、所定の道路における情報の取得を終了すべき状況であることを調査員に対して通告する。これにより、調査員による所定の道路における情報の取得漏れを軽減することができると共に、情報の誤取得や過剰取得を抑制することができる。
【００１１】
上記の地図情報調査装置の一態様では、前記所定の属性の道路とは、一方通行道路、前記記憶手段に記憶されていない未取得道路、及び舗装されていない未舗装道路のうちの少なくともいずれかである。
【００１２】
上記の地図情報調査装置の他の一態様では、前記道路属性判定手段は、前記現在位置及び前記地図データに基づいて、前記車両が所定条件を満たす交差点に差し掛かった際に、前記車両が一方通行道路を通過し始めたと判定する。これにより、調査員は、一方通行道路に対する情報の取得を、適切に開始させることができる。
【００１３】
上記の地図情報調査装置の他の一態様では、前記道路属性判定手段は、前記現在位置及び前記地図データに基づいて、前記現在位置が前記地図データが有する道路上に位置しなくなった際に、前記車両が未取得道路を通過し始めたと判定し、前記現在位置が前記地図データが有する道路上に位置しなくなった後に、前記車両の現在位置が前記地図データが示す道路上に位置するようになった際に、前記車両が未取得道路を通過し終えたと判定する。これにより、調査員は、未取得道路に対する情報の取得を、適切に開始及び終了させることができる。
【００１４】
上記の地図情報調査装置の他の一態様では、前記車両に発生する振動を検出する振動検出手段を更に備え、前記道路属性判定手段は、前記振動検出手段が連続的な振動を検出した際に、前記車両が未舗装道路を通過し始めたと判定し、前記振動検出手段が前記連続的な振動を検出した後、当該振動の減少を検出した際に、前記車両が未舗装道路を通過し終えたと判定する。これにより、調査員は、未舗装道路に対する情報の取得を、適切に開始及び終了させることができる。
【００１５】
本発明の他の観点では、車両において実行され、調査員による所定の属性の道路に対する調査の支援を行う地図情報調査方法は、前記車両の現在位置を取得する現在位置取得工程と、記憶手段に記憶された地図データを取得する地図データ取得工程と、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する道路属性判定工程と、前記道路属性判定工程において、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたと判定された場合、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたと判定された場合に、調査員に対して警告を発する警告工程と、を備える。このような地図情報調査方法によっても、調査員による所定の道路における情報の取得漏れを軽減することができると共に、情報の誤取得や過剰取得を抑制することができる。
【００１６】
本発明の他の観点では、車両に搭載され、調査員による所定の属性の道路に対する調査の支援を行うコンピュータにより実行される地図情報調査プログラムは、前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段、記憶手段に記憶された地図データを取得する地図データ取得手段、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する道路属性判定手段、前記道路属性判定手段によって、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたと判定された場合、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたと判定された場合に、調査員に対して警告を発する警告手段、として前記コンピュータを機能させる。このような地図情報調査プログラムによっても、調査員による所定の道路における情報の取得漏れを軽減することができると共に、情報の誤取得や過剰取得を抑制することができる。なお、上記の地図情報調査プログラムは、記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。
【実施例】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００１８】
［装置構成］
図１は、本発明の実施例に係る地図情報調査装置の構成を示す概略図である。地図情報調査装置５０は、調査車両（以下、単に「車両」とも呼ぶ。）に搭載され、地図情報の調査を行う際に調査員によって利用される装置である。具体的には、調査員は、車両の走行中に所定の属性の道路を探索し、このような道路が見つかった際に地図情報調査装置５０を操作することによって、所定の属性の道路における情報を地図情報調査装置５０に取得させる。このように取得された情報は、後に、地図情報を作成・更新する際に用いられる。
【００１９】
地図情報調査装置５０は、車両位置特定装置１と、前方ＣＣＤカメラ２と、後方ＣＣＤカメラ３と、ジャイロセンサ４と、入力装置５と、機器制御装置１０と、記憶媒体１１と、を備える。なお、機器制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や画像表示部（ディスプレイ）やデータベースなどを有し、地図情報調査装置５０において、種々の制御や処理を実行する。
【００２０】
車両位置特定装置１は、例えばＧＰＳ装置などにより構成され、車両の現在位置を特定する。具体的には、車両位置特定装置１は、車両の地理上の位置（具体的には緯度、経度）や、進行方向などの位置情報を取得する。車両位置特定装置１は、このような位置情報Ｓ１を機器制御装置１０に供給する。このように、車両位置特定装置１は、現在位置取得手段として動作する。なお、車両位置特定装置１として、一般的なナビゲーション装置を用いることも可能である。
【００２１】
前方ＣＣＤカメラ２は、車両の前方を向けて配置され、車両の前方の景色を撮影する。また、後方ＣＣＤカメラ３は、車両の後方を向けて配置され、車両の後方の景色を撮影する。前方ＣＣＤカメラ２は撮影した画像データＳ２を機器制御装置１０に供給し、後方ＣＣＤカメラ３は撮影した画像データＳ３を機器制御装置１０に供給する。
【００２２】
ジャイロセンサ４は、振動検出手段として動作し、車両に発生する振動を検出する。ジャイロセンサ４は、検出信号Ｓ４を機器制御装置１０に供給する。なお、上記したように車両位置特定装置１としてナビゲーション装置を用いた場合には、ジャイロセンサ４を別途設ける代わりに、ナビゲーション装置に内蔵されたジャイロセンサを用いて振動を検出することもできる。
【００２３】
入力装置５は、車両に搭乗した調査員が操作するものであり、例えばキーボード、マウス、ジョイスティック、操作ボタンなどを備える。入力装置５は、調査員が、走行路における情報の取得を開始すべきであると判断した場合、及び走行路における情報の取得を終了すべきであると判断した場合に操作される。つまり、調査員は、入力装置５を操作することによって、機器制御装置１０への情報の取得の開始、及び機器制御装置１０における情報の取得の終了を実行する。詳しくは、調査員は、車両が所定の属性の道路を通過し始めた際、及び車両が所定の属性の道路を通過し終えた際に、入力装置５を操作する。こうするのは、所定の属性の道路における情報のみを機器制御装置１０に取得させるためである。
【００２４】
具体的には、所定の属性の道路とは、一方通行道路、機器制御装置１０に未だ記憶されていない未取得道路（即ち、データベース内に、地図データとして存在しない道路）、及び舗装されていない未舗装道路のうちのいずれかを意味する。なお、以下では、一方通行道路、未取得道路、及び未舗装道路のうちのいずれの属性にも属さない道路を「通常道路」と呼ぶ。この通常道路は、地図情報調査装置５０において、情報の取得の対象とはなっていない。基本的には、調査員は、走行路が通常道路から所定の属性の道路へと変化すると判断した際、及び所定の属性の道路から通常道路へと変化すると判断した際に、入力装置５を操作する。
【００２５】
また、調査員は、道路の属性に対応する入力信号Ｓ５が機器制御装置１０に供給されるように、入力装置５を操作する。例えば、入力装置５に道路の属性に対応するボタンがそれぞれ設けられている場合には、調査員は、該当するボタンを押下する。他の例では、上記した属性に対応する項目が機器制御装置１０の画像表示部に表示されており、この項目上にポインタなどを合わせて、クリックすることによって情報の取得が実行されるように構成されている場合には、調査員は、入力装置５を操作することによってポインタを項目上に合わせてクリックする。この場合には、入力装置５として、マウスなどを用いることができる。詳細は後述するが、機器制御装置１０の画像表示部はタッチパネルで構成されているため、調査員は、入力装置５を操作する代わりに、タッチパネルを押圧することもできる。
【００２６】
機器制御装置１０は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などにより構成され、システムバス、ＣＰＵ、メモリ、キーボード、画像表示部、データベース、及びスピーカなどを備える。機器制御装置１０は、入力装置５から信号Ｓ５を受け取った際に、走行路の情報の取得を開始する。そして、機器制御装置１０は、記憶媒体１１に対して信号Ｓ１１を供給することによって、取得した情報を記憶媒体１１に記憶させる。更に、機器制御装置１０は、道路の情報の取得中に入力装置５から再度信号Ｓ５を受け取った場合、情報の取得を終了し、記憶媒体１１への記憶を終了する。なお、記憶媒体１１は、大量の記憶容量を有するＨＤＤ（Hard Disk Drive）などによって構成される。
【００２７】
前述したように、入力装置５は道路が一方通行道路、未取得道路、及び未舗装道路のうちのいずれかの属性に該当する場合に操作されるため、記憶媒体１１には、所定の属性の道路における情報が記憶される。また、機器制御装置１０は、例えば交差点から次の交差点までといった区間ごとの道路の情報（以下、この情報を「区間情報」と呼ぶ。）を取得する。つまり、機器制御装置１０は、所定の属性の道路における区間情報を、記憶媒体１１に記憶させる。より詳しくは、区間情報は、車両位置特定装置１から供給される位置情報Ｓ１、前方ＣＣＤカメラ２と後方ＣＣＤカメラ３とから供給される画像データＳ２、Ｓ３、時間、及び走行路の属性を示す情報などによって構成される。このようにして記憶された区間情報は、後に、地図情報を作成・更新する際に用いられる。
【００２８】
機器制御装置１０内のデータベースには、例えば、日本全国の地図情報が電子データ化された地図データが記憶されている。データベースは、本発明における記憶手段として機能する。機器制御装置１０内のＣＰＵは、地図データ取得手段として動作して、データベースに記憶された地図データを読み出し、これを機器制御装置１０の画像表示部に表示させる。これにより、調査員は、画像表示部に表示された地図データを観察しながら、調査を行うことができる。また、画像表示部には、道路の属性に対応する項目が表示される。具体的には、画像表示部には、一方通行道路、未取得道路、及び未舗装道路の３項目が表示される。これらの項目は、調査員による入力装置５の操作によって、ポインタが合わせられてクリックされることによって、区間情報の取得の開始及び終了が実行される。また、項目を示す画像は、各項目に対応する区間情報が取得中である場合に明滅される。これにより、調査員は、現在取得中の項目を容易に確認することができる。更に、画像表示部はタッチパネルによって構成されている。具体的には、画像表示部上に表示された一方通行道路、未取得道路、及び未舗装道路に対応する項目の部位を調査員が押圧することによって、各項目に対応する区間情報の取得の開始及び終了が実行される。この場合、画像表示部は、前述した入力装置５と共に、調査員による入力装置として機能する。
【００２９】
更に、本実施例では、機器制御装置１０は、車両が所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び車両が所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する。即ち、機器制御装置１０は、通常道路が一方通行道路、未取得道路、及び未舗装道路のいずれかの道路へと変化する可能性、及び一方通行道路、未取得道路、及び未舗装道路のいずれかの道路から通常道路へと変化する可能性を判定する。この場合、機器制御装置１０は、車両位置特定装置１から供給される位置情報Ｓ１、データベースから読み出される地図データ、及びジャイロセンサ４から供給される検出信号Ｓ４のうちの少なくともいずれかに基づいて、走行路の属性が変化する可能性を判定する。
【００３０】
そして、機器制御装置１０は、車両が所定の属性の道路を通過し始めたと判定した場合、及び車両が所定の属性の道路を通過し終えたと判定した場合に、調査員に対して警告を発する。これによって、機器制御装置１０は、区間情報の取得を開始すべき状況であること、区間情報の取得を終了すべき状況であること、を調査員に対して通告する。例えば、機器制御装置１０は、スピーカから警告音などを発したり、画像表示部にダイアログを表示したりすることによって、調査員に対して警告を発動する。この場合、機器制御装置１０は、項目ごとに異なる警告を発動することができる。例えば、機器制御装置１０は、項目名をスピーカからアナウンスしたり、該当する項目名をダイアログに表示させたりすることができる。これにより、調査員は、区間情報の取得を開始すべき状況、及び区間情報の取得を終了すべき状況において、適切且つ即座に入力装置５を操作することが可能となる。したがって、調査員による区間情報の取得漏れや、区間情報の誤取得や過剰取得などを抑制することが可能となる。以上のように、機器制御装置１０は、本発明における道路属性判定手段及び警告手段として動作する。
【００３１】
なお、機器制御装置１０がパーソナルコンピュータその他のコンピュータ機器により構成される場合には、当該コンピュータが予め用意されたプログラムを実行することにより、機器制御装置１０として機能する。
【００３２】
図２は、画像表示部に表示される表示画像１０ａの一例を示す図である。画像表示部には、車両（矢印で示す）１００の現在位置に対応する地図データ画像２５と、走行路の属性に対応する項目を示す項目画像２１〜２３が表示される。具体的には、項目画像２１は一方通行道路を示しており、項目画像２２は未取得道路を示しており、項目画像２３は未舗装道路を示している。これらの項目画像２１〜２３は、各項目に対応する区間情報が取得中である場合に明滅される。また、調査員は、入力装置５を操作して、項目画像２１〜２３にポインタを合わせてクリックすることによって、区間情報の取得の開始及び取得の終了を実行することができる。更に、調査員は、項目画像２１〜２３が表示された画像表示部上の部位を押圧することによって、区間情報の取得の開始及び取得の終了を実行することができる。
【００３３】
［区間情報取得処理］
次に、区間情報を取得するために行われる処理について説明する。前述したように、調査員は、走行路が一方通行道路、未取得道路、及び未舗装道路のうちのいずれかの属性に該当するか否かを判別しながら走行し、走行路が所定の属性の道路に該当すると判断した際に入力装置５を操作する。これにより、走行路の属性に対応する入力信号Ｓ５が機器制御装置１０に供給されることによって、機器制御装置１０は、当該走行路に対応する情報の取得を開始する。このように通常道路が所定の属性の道路へと変化した後、調査員は、所定の属性の道路から通常道路へと変化するか否かを判別しながら走行し、走行路が通常道路へと変化したと判断した際に入力装置５を操作する。これにより、入力信号Ｓ５が機器制御装置１０に供給されることによって、機器制御装置１０は、当該走行路に対応する情報の取得を終了する。
【００３４】
図３は、区間情報取得処理を示すフローチャートである。
【００３５】
まず、ステップＳ１０１では、調査員は状況変化を目視確認する。即ち、調査員は、走行中の景色を見ることによって、走行路が通常道路から一方通行道路、未取得道路、及び未舗装道路のうちのいずれかの属性の道路へと変化するか否かを判断する。調査員は、走行路が通常道路から所定の属性の道路へと変化したと判断した場合、入力装置５における該当するボタンを押下する（ステップＳ１０２）。この場合、機器制御装置１０は、入力装置５から道路の属性に対応する信号Ｓ５を取得する（ステップＳ１０３）。次に、ステップＳ１０４では、機器制御装置１０は、区間情報の取得を開始する。そして、機器制御装置１０は、位置情報、画像データ、時間、及び道路の属性を示す情報などを区間情報として記憶媒体１１に記憶させる。
【００３６】
次に、上記のように機器制御装置１０が区間情報を取得している際に、調査員は、状況変化を目視確認する（ステップＳ１０５）。つまり、調査員は、走行中の景色を見ることによって、所定の属性に現在該当している道路が通常道路へと変化するか否かを判断する。調査員は、走行路が所定の属性の道路から通常道路へと変化したと判断した場合、入力装置５における該当するボタンを押下する（ステップＳ１０６）。この場合、機器制御装置１０は、入力装置５から対応する信号Ｓ５を取得する（ステップＳ１０７）。そして、ステップＳ１０８では、機器制御装置１０は区間情報の取得を終了する。この場合、機器制御装置１０は、記憶媒体１１への区間情報の記憶を終了する。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００３７】
［警告発動処理］
次に、機器制御装置１０が行う警告発動処理について説明する。機器制御装置１０は、車両が所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び車両が所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する。そして、機器制御装置１０は、車両が所定の属性の道路を通過し始めたと判定した場合、及び車両が所定の属性の道路を通過し終えたと判定した場合に、調査員に対して警告を発する。このような警告を発することによって、機器制御装置１０は、区間情報の取得を開始すべき状況であること、及び区間情報の取得を終了すべき状況であることを調査員に対して通告する。なお、警告発動処理は、上記した区間情報取得処理とは独立して実行される。
【００３８】
以下で、機器制御装置１０が行う警告発動処理について具体的に説明する。
【００３９】
（一方通行道路）
まず、一方通行道路に対する警告発動処理について説明する。機器制御装置１０は、車両が一方通行道路を通過し始めたか否か、及び車両が一方通行道路を通過し終えたか否かを判定し、この判定結果に基づいて警告を行う。具体的には、機器制御装置１０は、車両が所定の交差点に差し掛かった際に、車両が一方通行道路を通過し始めたと判定する。この所定の交差点とは、例えば、主道路（国道など）と従道路とが接続する交差点などに対応する。この場合、主道路や従道路などの道路の種類は予め地図データとして記憶されており、機器制御装置１０は、このような地図データに基づいて交差点が所定の交差点に該当するか否かを判定する。更に、機器制御装置１０は、車両が一方通行道路を通過し始めた後、次の交差点に差し掛かった際に、車両が一方通行道路を通過し終えたと判定する。こうするのは、車両が次の交差点に差し掛かった際に、車両が一区間の道路を通過したことになるからである。
【００４０】
図４は、一方通行道路に対する警告発動処理を説明するための図である。図４は、機器制御装置１０の画像表示部に表示される、地図データ画像に対応する図である。また、図４において、符号１００で示す矢印が調査車両を示し、符号Ａ１〜Ａ３で示す点が交差点を示している。この場合、交差点Ａ２から交差点Ａ３までの道路が一方通行道路に該当する。なお、交差点Ａ２から交差点Ａ３までの道路が一方通行道路であることは、データベースに記憶されていない。
【００４１】
図４（ａ）は、調査の開始時を示している。図４（ｂ）は、車両１００が交差点Ａ１に差し掛かったときの状態を示している。この場合、機器制御装置１０は、交差点Ａ１が所定の交差点に該当しないため、車両が一方通行道路を通過し始めたと判定はしない。よって、機器制御装置１０は、警告を発動しない。図４（ｃ）は、車両１００が交差点Ａ２に差し掛かったときの状態を示している。この場合、機器制御装置１０は、交差点Ａ２が所定の交差点に該当するため、車両が一方通行道路を通過し始めたと判定する。よって、機器制御装置１０は、警告を発動する。例えば、機器制御装置１０は、警告音を発したり、一方通行道路を示すダイアログを画像表示部に表示したりする。これによって、機器制御装置１０は、一方通行道路における区間情報の取得を開始すべき状況であることを調査員に対して通告する。図４（ｄ）は、車両１００が交差点Ａ３に差し掛かったときの状態を示している。この場合、機器制御装置１０は、交差点Ａ３が、走行路が一方通行道路へと属性が変化した後において次に差し掛かる交差点であるため、車両が一方通行道路を通過し終えたと判定する。よって、機器制御装置１０は警告を発動する。これによって、機器制御装置１０は、区間情報の取得を終了すべき状況であることを調査員に対して通告する。
【００４２】
図５は、一方通行道路に対する警告発動処理を示すフローチャートである。この処理は、機器制御装置１０によって繰り返し実行される。
【００４３】
まず、ステップＳ２０１では、機器制御装置１０は、車両が所定の交差点に差し掛かったか否かを判定する。この場合、機器制御装置１０は、記憶された地図データに基づいて、車両が現在通過し始めている交差点が所定の交差点に該当するか否かを判定する。
【００４４】
車両が所定の交差点に差し掛かったと判定された場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０２に進む。この場合、機器制御装置１０は、車両が一方通行道路を通過し始めたと判定する。そのため、ステップＳ２０２では、機器制御装置１０は警告を発動する。機器制御装置１０は、例えば、警告音を発したり、ダイアログを画像表示部に表示したりする。調査員が区間情報の取得を開始させていない場合には、このような警告の発動によって、調査員は区間情報の取得を開始すべき状況であることに気付く。これにより、調査員に対して、一方通行道路の区間情報の取得を開始させることが可能となる。以上のステップＳ２０２の処理が終了すると、処理はステップＳ２０３に進む。
【００４５】
一方、車両が所定の交差点に差し掛かっていないと判定された場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０１に戻る。即ち、機器制御装置１０は、車両が所定の交差点に差し掛かったと判定されるまで、ステップＳ２０１の処理を繰り返し実行する。
【００４６】
ステップＳ２０３では、機器制御装置１０は、車両が次の交差点に差し掛かったか否かを判定する。この場合、機器制御装置１０は、車両の位置情報及び地図データに基づいて、車両が次の交差点に差し掛かったか否かを判定する。
【００４７】
車両が次の交差点に差し掛かったと判定された場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０４に進む。この場合、機器制御装置１０は、車両が一方通行道路を通過し終えたと判定する。そのため、ステップＳ２０４では、機器制御装置１０は警告を発動する。調査員が区間情報の取得を終了させていない場合には、このような警告の発動によって、調査員は区間情報の取得を終了すべき状況であることに気付く。これにより、調査員に対して、一方通行道路の区間情報の取得を終了させることが可能となる。以上のステップＳ２０４の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００４８】
一方、車両が次の交差点に差し掛かっていないと判定された場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０３に戻る。即ち、機器制御装置１０は、車両が次の交差点に差し掛かったと判定されるまで、ステップＳ２０３の処理を繰り返し実行する。このようにステップＳ２０３の処理を繰り返し実行している際、機器制御装置１０は、一方通行道路の区間情報の取得を継続して行う。
【００４９】
以上の警告発動処理によれば、調査員は、一方通行道路における区間情報の取得の開始及び終了を適切に行うことができる。よって、一方通行道路の区間情報の取得漏れを抑制することができると共に、一方通行道路の区間情報の誤取得や過剰取得を抑制することができる。したがって、取得された区間情報の品質低下を抑制することが可能となる。
【００５０】
なお、上記では、主道路と従道路とが接続する交差点に差し掛かっているかを判断することによって、一方通行道路を判定する実施例を示したが、これに限定はされない。他の例では、前方ＣＣＤカメラ２、後方ＣＣＤカメラ３が撮影した画像に基づいて、一方通行不道路の規制標識や区間の始終点などを画像認識することによって、一方通行道路を判定することができる。
【００５１】
（未取得道路）
次に、未取得道路に対する警告発動処理について説明する。機器制御装置１０は、車両が未取得道路を通過し始めたか否か、及び車両が未取得道路を通過し終えたか否かを判定し、この判定結果に基づいて警告を行う。具体的には、機器制御装置１０は、車両の現在位置が地図データにおける道路上に位置しなくなった際（以下、このような状態を「マッチングロスト」と呼ぶ。）に、車両が未取得道路を通過し始めたと判定する。更に、機器制御装置１０は、マッチングロストが生じた後に、車両の現在位置が地図データにおける道路上に位置するようになった際（以下、このような状態を「マッチング」と呼ぶ。）に、車両が未取得道路を通過し終えたと判定する。
【００５２】
なお、機器制御装置１０は、車両の現在位置が地図データにおける道路とずれた場合において、車両の現在位置の直近傍に、車両の進行方向に沿った道路が存在する場合には、マッチングロストが生じたとは判定しない。この場合、誤差によって車両の現在位置と地図データにおける位置とがずれている可能性が高いからである。即ち、車両は未取得道路を走行しているのではなく、直近傍に位置する道路（地図データとして存在する道路）を走行している可能性が高いからである。
【００５３】
図６は、未取得道路に対する警告発動処理を説明するための図である。図６は、機器制御装置１０の画像表示部に表示される、地図データ画像に対応する図である。また、図６において、符号１００で示す矢印が調査車両を示し、符号Ｂ１〜Ｂ４で示す点が交差点を示している。この場合、交差点Ｂ２から交差点Ｂ４までの道路Ｘ１（破線で示す道路）が、未取得道路に該当する。なお、道路Ｘ１及び交差点Ｂ４は、データベースに記憶されていない。したがって、これらは、実際には画像表示部に表示されない。
【００５４】
図６（ａ）は、調査の開始時を示している。図６（ｂ）は、車両１００が交差点Ｂ１に差し掛かったときの状態を示している。この場合、機器制御装置１０は、車両の現在位置が地図データにマッチングロストしていると判断し、警告を発動しない。この場合、機器制御装置１０は、車両が未取得道路を通過し始めたと判定はしない。図６（ｃ）は、車両１００が交差点Ｂ２を右折して、道路Ｘ１を走行し始めたときの状態を示している。この場合、機器制御装置１０は、車両の現在位置が地図データに対してマッチングロストしたため、車両が未取得道路を通過し始めたと判定する。よって、機器制御装置１０は、警告を発動する。例えば、機器制御装置１０は、警告音を発したり、未取得道路を示すダイアログを画像表示部に表示したりする。これにより、機器制御装置１０は、未取得道路における区間情報の取得を開始すべき状況であることを調査員に対して通告する。図６（ｄ）は、車両１００が道路Ｘ１を走行し終えて、交差点Ｂ４を右折したときの状態を示している。この場合、機器制御装置１０は、マッチングロストが生じた後に、車両の現在位置が地図データにマッチングしたため、車両が未取得道路を通過し終えたと判定する。よって、機器制御装置１０は、警告を発動する。これにより、機器制御装置１０は、区間情報の取得を終了すべき状況であることを調査員に対して通告する。
【００５５】
図７は、未取得道路に対する警告発動処理を示すフローチャートである。この処理は、機器制御装置１０によって繰り返し実行される。
【００５６】
まず、ステップＳ３０１では、機器制御装置１０は、車両の現在位置が地図データにマッチングロストしているか否かを判定する。この場合、機器制御装置１０は、車両位置特定装置１から供給される位置情報Ｓ１、及びデータベースから読み出される地図データに基づいて判定を行う。
【００５７】
マッチングロストしていると判定された場合（ステップＳ３０１；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３０２に進む。この場合、機器制御装置１０は、車両が未取得道路を通過し始めたと判定する。そのため、ステップＳ３０２では、機器制御装置１０は警告を発動する。機器制御装置１０は、例えば、警告音を発したり、ダイアログを画像表示部に表示したりする。調査員が区間情報の取得を開始させていない場合には、このような警告の発動によって、調査員は区間情報の取得を開始すべき状況であることに気付く。これにより、調査員に対して、未取得道路の区間情報の取得を開始させることが可能となる。以上のステップＳ３０２の処理が終了すると、処理はステップＳ３０３に進む。
【００５８】
一方、マッチングロストしていないと判定された場合（ステップＳ３０１；Ｎｏ）、処理はステップＳ３０１に戻る。即ち、機器制御装置１０は、車両の現在位置が地図データにマッチングロストしていると判定されるまで、ステップＳ３０１の処理を繰り返し実行する。
【００５９】
ステップＳ３０３では、機器制御装置１０は、車両の現在位置が地図データにマッチングしたか否かを判定する。車両の現在位置が地図データにマッチングしたと判定された場合（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３０４に進む。この場合、機器制御装置１０は、車両が未取得道路を通過し終えたと判定する。そのため、ステップＳ３０４では、機器制御装置１０は警告を発動する。調査員が区間情報の取得を終了させていない場合には、このような警告の発動によって、調査員は区間情報の取得を終了すべき状況であることに気付く。これにより、調査員に対して、未取得道路の区間情報の取得を終了させることが可能となる。以上のステップＳ３０４の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００６０】
一方、車両の現在位置が地図データにマッチングしていないと判定された場合（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、処理はステップＳ３０３に戻る。即ち、機器制御装置１０は、車両の現在位置が地図データにマッチングしたと判定されるまで、ステップＳ３０３の処理を繰り返し実行する。このようにステップＳ３０３の処理を繰り返し実行している際に、機器制御装置１０は、未取得道路の区間情報の取得を継続して行う。
【００６１】
以上の警告発動処理によれば、調査員は、未取得道路における区間情報の取得の開始及び終了を適切に行うことができる。よって、未取得道路の区間情報の取得漏れを抑制することができると共に、未取得道路の区間情報の誤取得や過剰取得を抑制することができる。したがって、取得された区間情報の品質低下を抑制することが可能となる。
【００６２】
（未舗装道路）
次に、未舗装道路に対する警告発動処理について説明する。機器制御装置１０は、車両が未舗装道路を通過し始めたか否か、及び車両が未舗装道路を通過し終えたか否かを判定し、この判定結果に基づいて警告を行う。具体的には、機器制御装置１０は、ジャイロセンサ４が連続的な振動を検出した際に、車両が未舗装道路を通過し始めたと判定する。連続的な振動に基づいて判定を行うのは、道路上の段差などによって生じる振動と区別するためである。即ち、道路上に段差が存在した場合に、この道路が未舗装道路であると誤判定してしまうことを防止するためである。更に、機器制御装置１０は、連続的な振動が検出された後に、ジャイロセンサ４が振動の減少を検出した際に、車両が未舗装道路を通過し終えたと判定する。
【００６３】
図８は、未舗装道路に対する警告発動処理を説明するための図である。図８は、機器制御装置１０の画像表示部に表示される、地図データ画像に対応する図である。また、図８において、符号１００で示す矢印が調査車両を示し、符号Ｃ１〜Ｃ３で示す点が交差点を示している。この場合、地点Ｙ１から地点Ｙ２（それぞれ星印で示す）までの道路Ｙ３が、未舗装道路に該当する。なお、道路Ｙ３が未舗装道路であることは、データベースに記憶されていない。
【００６４】
図８（ａ）は、調査の開始時を示している。図８（ｂ）は、車両１００が交差点Ｃ１に差し掛かったときの状態を示している。この場合、機器制御装置１０は、ジャイロセンサ４が連続的な振動を検出していないため、警告を発動しない。即ち、機器制御装置１０は、車両が未舗装道路を通過し始めたと判定はしない。図８（ｃ）は、車両１００が地点Ｙ１を通過し始めたときの状態を示している。この場合、機器制御装置１０は、ジャイロセンサ４が連続的な振動を検出したため、車両が未舗装道路を通過し始めたと判定する。よって、機器制御装置１０は、警告を発動する。例えば、機器制御装置１０は、警告音を発したり、未舗装道路を示すダイアログを画像表示部に表示したりする。これにより、機器制御装置１０は、未舗装道路における区間情報の取得を開始すべき状況であることを調査員に対して通告する。図８（ｄ）は、車両１００が地点Ｙ２を通過し始めたときの状態を示している。この場合、機器制御装置１０は、ジャイロセンサ４が振動の減少を検出したため、車両が未舗装道路を通過し終えたと判定する。よって、機器制御装置１０は、警告を発動する。これにより、機器制御装置１０は、区間情報の取得を終了すべき状況であることを調査員に対して通告する。
【００６５】
図９は、未舗装道路に対する警告発動処理を示すフローチャートである。この処理は、機器制御装置１０によって繰り返し実行される。
【００６６】
まず、ステップＳ４０１では、機器制御装置１０は、ジャイロセンサ４が連続的な振動を検出したか否かを判定する。この場合、機器制御装置１０は、ジャイロセンサ４から供給される検出信号Ｓ４に基づいて判定を行う。
【００６７】
連続的な振動が検出された場合（ステップＳ４０１；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４０２に進む。この場合、機器制御装置１０は、車両が未舗装道路を通過し始めたと判定する。そのため、ステップＳ４０２では、機器制御装置１０は警告を発動する。機器制御装置１０は、例えば、警告音を発したり、ダイアログを画像表示部に表示したりする。調査員が区間情報の取得を開始させていない場合には、このような警告の発動によって、調査員は区間情報の取得を開始すべき状況であることに気付く。これにより、調査員に対して、未舗装道路の区間情報の取得を開始させることが可能となる。以上のステップＳ４０２の処理が終了すると、処理はステップＳ４０３に進む。
【００６８】
一方、連続的な振動が検出されていない場合（ステップＳ４０１；Ｎｏ）、処理はステップＳ４０１に戻る。即ち、機器制御装置１０は、連続的な振動が検出されるまで、ステップＳ４０１の処理を繰り返し実行する。
【００６９】
ステップＳ４０３では、機器制御装置１０は、ジャイロセンサ４が振動の減少を検出したか否かを判定する。振動の減少が検出された場合（ステップＳ４０３；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４０４に進む。この場合、機器制御装置１０は、車両が未舗装道路を通過し終えたと判定する。そのため、ステップＳ４０４では、機器制御装置１０は警告を発動する。調査員が区間情報の取得を終了させていない場合には、このような警告の発動によって、調査員は区間情報の取得を終了すべき状況であることに気付く。これにより、調査員に対して、未舗装道路の区間情報の取得を終了させることが可能となる。以上のステップＳ４０４の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００７０】
一方、ジャイロセンサ４が振動の減少を検出していない場合（ステップＳ４０３；Ｎｏ）、処理はステップＳ４０３に戻る。即ち、機器制御装置１０は、ジャイロセンサ４が振動の減少を検出するまで、ステップＳ４０３の処理を繰り返し実行する。このようにステップＳ４０３の処理を繰り返し実行している際に、機器制御装置１０は、未舗装道路の区間情報の取得を継続して行う。
【００７１】
以上の警告発動処理によれば、調査員は、未舗装道路における区間情報の取得の開始及び終了を適切に行うことができる。よって、未舗装道路の区間情報の取得漏れを抑制することができると共に、未舗装道路の区間情報の誤取得や過剰取得を抑制することができる。したがって、取得された区間情報の品質低下を抑制することが可能となる。
【００７２】
［変形例］
上記した実施例では、区間情報を取得する道路の対象として、言い換えると所定の属性の道路として、一方通行道路、未取得道路、及び未舗装道路を示したが、これらに限定はされない。他の例では、機器制御装置１０は、一方通行道路、未取得道路、及び未舗装道路だけでなく、複数の車線を有する道路（片側に２車線以上有する道路）も区間情報の取得対象とすることができる。この場合、機器制御装置１０は、車両が複数の車線を有する道路を通過し始めた際、及び複数の車線を有する道路を通過し終えた際に、調査員に対して警告を発することができる。
【００７３】
例えば、機器制御装置１０は、前方ＣＣＤカメラ２より得られた画像データを画像認識して白線を抽出し、抽出された白線の数などに基づいて複数の車線を有する道路を判別することができる。他の例では、機器制御装置１０は、制限速度看板や路面のペイントなどを画像認識することによって、複数の車線を有する道路を判別することができる。更に他の例では、機器制御装置１０は、路面の線の種類や色や規制標識を画像認識することによって、複数の車線を有する道路を判別することができる。
【００７４】
以上に説明したように、本実施例では、車両に搭載され、調査員による所定の属性の道路に対する調査の支援を行う地図情報調査装置は、機器制御装置１０が車両の現在位置を取得すると共に、データベースに記憶された地図データを取得する。そして、機器制御装置１０は、車両が所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び車両が所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定し、車両が所定の属性の道路を通過し始めたと判定された場合、及び車両が所定の属性の道路を通過し終えたと判定された場合に、調査員に対して警告を発する。したがって、所定の属性の道路に対する情報の取得漏れや、情報の誤取得や過剰取得などを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施例に係る地図情報調査装置の構成を示す概略図である。
【図２】画像表示部に表示される表示画像の一例を示す図である。
【図３】区間情報取得処理を示すフローチャートである。
【図４】一方通行道路に対する警告発動処理を説明するための図である。
【図５】一方通行道路に対する警告発動処理を示すフローチャートである。
【図６】未取得道路に対する警告発動処理を説明するための図である。
【図７】未取得道路に対する警告発動処理を示すフローチャートである。
【図８】未舗装道路に対する警告発動処理を説明するための図である。
【図９】未舗装道路に対する警告発動処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１ 車両位置特定装置
２ 前方ＣＣＤカメラ
３ 後方ＣＣＤカメラ
４ ジャイロセンサ４
５ 入力装置
１０ 機器制御装置
１１ 記憶媒体
５０ 地図情報調査装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、調査員による地図情報の調査を支援する地図情報調査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、地図情報を作成・更新するために調査員によって車両走行調査が行われている。例えば、特許文献１には、日常生活において頻繁に利用する地図情報の構成要素を調査する技術が記載されている。特許文献２には、車両の停止時間や走行速度などに基づいて車両の運行状態を解析する技術が記載されている。また、特許文献３には、交通規制情報を走行調査する地図情報調査支援装置が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−７７７５１号公報
【特許文献２】特開平８−１６１６８５号公報
【特許文献３】特開平１０−３３２３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１乃至３に記載された技術では、基本的には調査員が目視で調査を行っているため、取得すべき情報を見逃してしまう場合があった。また、取得すべき情報であるか否かの判断を走行中の調査員に課していたため、調査員に負担がかかっていた。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、調査員による地図情報の調査を適切に補助することによって、情報の取得漏れを軽減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、車両に搭載され、調査員による所定の属性の道路に対する調査の支援を行う地図情報調査装置は、前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、記憶手段に記憶された地図データを取得する地図データ取得手段と、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する道路属性判定手段と、前記道路属性判定手段によって、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたと判定された場合、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたと判定された場合に、調査員に対して警告を発する警告手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項６に記載の発明では、車両において実行され、調査員による所定の属性の道路に対する調査の支援を行う地図情報調査方法は、前記車両の現在位置を取得する現在位置取得工程と、記憶手段に記憶された地図データを取得する地図データ取得工程と、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する道路属性判定工程と、前記道路属性判定工程において、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたと判定された場合、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたと判定された場合に、調査員に対して警告を発する警告工程と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項７に記載の発明は、車両に搭載され、調査員による所定の属性の道路に対する調査の支援を行うコンピュータにより実行される地図情報調査プログラムは、前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段、記憶手段に記憶された地図データを取得する地図データ取得手段、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する道路属性判定手段、前記道路属性判定手段によって、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたと判定された場合、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたと判定された場合に、調査員に対して警告を発する警告手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の１つの実施形態では、車両に搭載され、調査員による所定の属性の道路に対する調査の支援を行う地図情報調査装置は、前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、記憶手段に記憶された地図データを取得する地図データ取得手段と、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する道路属性判定手段と、前記道路属性判定手段によって、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたと判定された場合、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたと判定された場合に、調査員に対して警告を発する警告手段と、を備える。
【００１０】
上記の地図情報調査装置は、車両に搭載され、調査員による所定の属性の道路に対する調査の支援を行うために好適に利用される。現在位置取得手段は、車両の現在位置を取得し、地図データ取得手段は、データベースなどの記憶手段から地図データを取得する。道路属性判定手段は、車両の現在位置や地図データに基づいて、車両が所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び車両が所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する。そして、警告手段は、車両が所定の属性の道路を通過し始めたと判定された場合、及び車両が所定の属性の道路を通過し終えたと判定された場合に、調査員に対して警告を発する。即ち、警告手段は、所定の道路における情報の取得を開始すべき状況であること、所定の道路における情報の取得を終了すべき状況であることを調査員に対して通告する。これにより、調査員による所定の道路における情報の取得漏れを軽減することができると共に、情報の誤取得や過剰取得を抑制することができる。
【００１１】
上記の地図情報調査装置の一態様では、前記所定の属性の道路とは、一方通行道路、前記記憶手段に記憶されていない未取得道路、及び舗装されていない未舗装道路のうちの少なくともいずれかである。
【００１２】
上記の地図情報調査装置の他の一態様では、前記道路属性判定手段は、前記現在位置及び前記地図データに基づいて、前記車両が所定条件を満たす交差点に差し掛かった際に、前記車両が一方通行道路を通過し始めたと判定する。これにより、調査員は、一方通行道路に対する情報の取得を、適切に開始させることができる。
【００１３】
上記の地図情報調査装置の他の一態様では、前記道路属性判定手段は、前記現在位置及び前記地図データに基づいて、前記現在位置が前記地図データが有する道路上に位置しなくなった際に、前記車両が未取得道路を通過し始めたと判定し、前記現在位置が前記地図データが有する道路上に位置しなくなった後に、前記車両の現在位置が前記地図データが示す道路上に位置するようになった際に、前記車両が未取得道路を通過し終えたと判定する。これにより、調査員は、未取得道路に対する情報の取得を、適切に開始及び終了させることができる。
【００１４】
上記の地図情報調査装置の他の一態様では、前記車両に発生する振動を検出する振動検出手段を更に備え、前記道路属性判定手段は、前記振動検出手段が連続的な振動を検出した際に、前記車両が未舗装道路を通過し始めたと判定し、前記振動検出手段が前記連続的な振動を検出した後、当該振動の減少を検出した際に、前記車両が未舗装道路を通過し終えたと判定する。これにより、調査員は、未舗装道路に対する情報の取得を、適切に開始及び終了させることができる。
【００１５】
本発明の他の観点では、車両において実行され、調査員による所定の属性の道路に対する調査の支援を行う地図情報調査方法は、前記車両の現在位置を取得する現在位置取得工程と、記憶手段に記憶された地図データを取得する地図データ取得工程と、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する道路属性判定工程と、前記道路属性判定工程において、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたと判定された場合、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたと判定された場合に、調査員に対して警告を発する警告工程と、を備える。このような地図情報調査方法によっても、調査員による所定の道路における情報の取得漏れを軽減することができると共に、情報の誤取得や過剰取得を抑制することができる。
【００１６】
本発明の他の観点では、車両に搭載され、調査員による所定の属性の道路に対する調査の支援を行うコンピュータにより実行される地図情報調査プログラムは、前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段、記憶手段に記憶された地図データを取得する地図データ取得手段、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する道路属性判定手段、前記道路属性判定手段によって、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたと判定された場合、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたと判定された場合に、調査員に対して警告を発する警告手段、として前記コンピュータを機能させる。このような地図情報調査プログラムによっても、調査員による所定の道路における情報の取得漏れを軽減することができると共に、情報の誤取得や過剰取得を抑制することができる。なお、上記の地図情報調査プログラムは、記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。
【実施例】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００１８】
［装置構成］
図１は、本発明の実施例に係る地図情報調査装置の構成を示す概略図である。地図情報調査装置５０は、調査車両（以下、単に「車両」とも呼ぶ。）に搭載され、地図情報の調査を行う際に調査員によって利用される装置である。具体的には、調査員は、車両の走行中に所定の属性の道路を探索し、このような道路が見つかった際に地図情報調査装置５０を操作することによって、所定の属性の道路における情報を地図情報調査装置５０に取得させる。このように取得された情報は、後に、地図情報を作成・更新する際に用いられる。
【００１９】
地図情報調査装置５０は、車両位置特定装置１と、前方ＣＣＤカメラ２と、後方ＣＣＤカメラ３と、ジャイロセンサ４と、入力装置５と、機器制御装置１０と、記憶媒体１１と、を備える。なお、機器制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や画像表示部（ディスプレイ）やデータベースなどを有し、地図情報調査装置５０において、種々の制御や処理を実行する。
【００２０】
車両位置特定装置１は、例えばＧＰＳ装置などにより構成され、車両の現在位置を特定する。具体的には、車両位置特定装置１は、車両の地理上の位置（具体的には緯度、経度）や、進行方向などの位置情報を取得する。車両位置特定装置１は、このような位置情報Ｓ１を機器制御装置１０に供給する。このように、車両位置特定装置１は、現在位置取得手段として動作する。なお、車両位置特定装置１として、一般的なナビゲーション装置を用いることも可能である。
【００２１】
前方ＣＣＤカメラ２は、車両の前方を向けて配置され、車両の前方の景色を撮影する。また、後方ＣＣＤカメラ３は、車両の後方を向けて配置され、車両の後方の景色を撮影する。前方ＣＣＤカメラ２は撮影した画像データＳ２を機器制御装置１０に供給し、後方ＣＣＤカメラ３は撮影した画像データＳ３を機器制御装置１０に供給する。
【００２２】
ジャイロセンサ４は、振動検出手段として動作し、車両に発生する振動を検出する。ジャイロセンサ４は、検出信号Ｓ４を機器制御装置１０に供給する。なお、上記したように車両位置特定装置１としてナビゲーション装置を用いた場合には、ジャイロセンサ４を別途設ける代わりに、ナビゲーション装置に内蔵されたジャイロセンサを用いて振動を検出することもできる。
【００２３】
入力装置５は、車両に搭乗した調査員が操作するものであり、例えばキーボード、マウス、ジョイスティック、操作ボタンなどを備える。入力装置５は、調査員が、走行路における情報の取得を開始すべきであると判断した場合、及び走行路における情報の取得を終了すべきであると判断した場合に操作される。つまり、調査員は、入力装置５を操作することによって、機器制御装置１０への情報の取得の開始、及び機器制御装置１０における情報の取得の終了を実行する。詳しくは、調査員は、車両が所定の属性の道路を通過し始めた際、及び車両が所定の属性の道路を通過し終えた際に、入力装置５を操作する。こうするのは、所定の属性の道路における情報のみを機器制御装置１０に取得させるためである。
【００２４】
具体的には、所定の属性の道路とは、一方通行道路、機器制御装置１０に未だ記憶されていない未取得道路（即ち、データベース内に、地図データとして存在しない道路）、及び舗装されていない未舗装道路のうちのいずれかを意味する。なお、以下では、一方通行道路、未取得道路、及び未舗装道路のうちのいずれの属性にも属さない道路を「通常道路」と呼ぶ。この通常道路は、地図情報調査装置５０において、情報の取得の対象とはなっていない。基本的には、調査員は、走行路が通常道路から所定の属性の道路へと変化すると判断した際、及び所定の属性の道路から通常道路へと変化すると判断した際に、入力装置５を操作する。
【００２５】
また、調査員は、道路の属性に対応する入力信号Ｓ５が機器制御装置１０に供給されるように、入力装置５を操作する。例えば、入力装置５に道路の属性に対応するボタンがそれぞれ設けられている場合には、調査員は、該当するボタンを押下する。他の例では、上記した属性に対応する項目が機器制御装置１０の画像表示部に表示されており、この項目上にポインタなどを合わせて、クリックすることによって情報の取得が実行されるように構成されている場合には、調査員は、入力装置５を操作することによってポインタを項目上に合わせてクリックする。この場合には、入力装置５として、マウスなどを用いることができる。詳細は後述するが、機器制御装置１０の画像表示部はタッチパネルで構成されているため、調査員は、入力装置５を操作する代わりに、タッチパネルを押圧することもできる。
【００２６】
機器制御装置１０は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などにより構成され、システムバス、ＣＰＵ、メモリ、キーボード、画像表示部、データベース、及びスピーカなどを備える。機器制御装置１０は、入力装置５から信号Ｓ５を受け取った際に、走行路の情報の取得を開始する。そして、機器制御装置１０は、記憶媒体１１に対して信号Ｓ１１を供給することによって、取得した情報を記憶媒体１１に記憶させる。更に、機器制御装置１０は、道路の情報の取得中に入力装置５から再度信号Ｓ５を受け取った場合、情報の取得を終了し、記憶媒体１１への記憶を終了する。なお、記憶媒体１１は、大量の記憶容量を有するＨＤＤ（Hard Disk Drive）などによって構成される。
【００２７】
前述したように、入力装置５は道路が一方通行道路、未取得道路、及び未舗装道路のうちのいずれかの属性に該当する場合に操作されるため、記憶媒体１１には、所定の属性の道路における情報が記憶される。また、機器制御装置１０は、例えば交差点から次の交差点までといった区間ごとの道路の情報（以下、この情報を「区間情報」と呼ぶ。）を取得する。つまり、機器制御装置１０は、所定の属性の道路における区間情報を、記憶媒体１１に記憶させる。より詳しくは、区間情報は、車両位置特定装置１から供給される位置情報Ｓ１、前方ＣＣＤカメラ２と後方ＣＣＤカメラ３とから供給される画像データＳ２、Ｓ３、時間、及び走行路の属性を示す情報などによって構成される。このようにして記憶された区間情報は、後に、地図情報を作成・更新する際に用いられる。
【００２８】
機器制御装置１０内のデータベースには、例えば、日本全国の地図情報が電子データ化された地図データが記憶されている。データベースは、本発明における記憶手段として機能する。機器制御装置１０内のＣＰＵは、地図データ取得手段として動作して、データベースに記憶された地図データを読み出し、これを機器制御装置１０の画像表示部に表示させる。これにより、調査員は、画像表示部に表示された地図データを観察しながら、調査を行うことができる。また、画像表示部には、道路の属性に対応する項目が表示される。具体的には、画像表示部には、一方通行道路、未取得道路、及び未舗装道路の３項目が表示される。これらの項目は、調査員による入力装置５の操作によって、ポインタが合わせられてクリックされることによって、区間情報の取得の開始及び終了が実行される。また、項目を示す画像は、各項目に対応する区間情報が取得中である場合に明滅される。これにより、調査員は、現在取得中の項目を容易に確認することができる。更に、画像表示部はタッチパネルによって構成されている。具体的には、画像表示部上に表示された一方通行道路、未取得道路、及び未舗装道路に対応する項目の部位を調査員が押圧することによって、各項目に対応する区間情報の取得の開始及び終了が実行される。この場合、画像表示部は、前述した入力装置５と共に、調査員による入力装置として機能する。
【００２９】
更に、本実施例では、機器制御装置１０は、車両が所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び車両が所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する。即ち、機器制御装置１０は、通常道路が一方通行道路、未取得道路、及び未舗装道路のいずれかの道路へと変化する可能性、及び一方通行道路、未取得道路、及び未舗装道路のいずれかの道路から通常道路へと変化する可能性を判定する。この場合、機器制御装置１０は、車両位置特定装置１から供給される位置情報Ｓ１、データベースから読み出される地図データ、及びジャイロセンサ４から供給される検出信号Ｓ４のうちの少なくともいずれかに基づいて、走行路の属性が変化する可能性を判定する。
【００３０】
そして、機器制御装置１０は、車両が所定の属性の道路を通過し始めたと判定した場合、及び車両が所定の属性の道路を通過し終えたと判定した場合に、調査員に対して警告を発する。これによって、機器制御装置１０は、区間情報の取得を開始すべき状況であること、区間情報の取得を終了すべき状況であること、を調査員に対して通告する。例えば、機器制御装置１０は、スピーカから警告音などを発したり、画像表示部にダイアログを表示したりすることによって、調査員に対して警告を発動する。この場合、機器制御装置１０は、項目ごとに異なる警告を発動することができる。例えば、機器制御装置１０は、項目名をスピーカからアナウンスしたり、該当する項目名をダイアログに表示させたりすることができる。これにより、調査員は、区間情報の取得を開始すべき状況、及び区間情報の取得を終了すべき状況において、適切且つ即座に入力装置５を操作することが可能となる。したがって、調査員による区間情報の取得漏れや、区間情報の誤取得や過剰取得などを抑制することが可能となる。以上のように、機器制御装置１０は、本発明における道路属性判定手段及び警告手段として動作する。
【００３１】
なお、機器制御装置１０がパーソナルコンピュータその他のコンピュータ機器により構成される場合には、当該コンピュータが予め用意されたプログラムを実行することにより、機器制御装置１０として機能する。
【００３２】
図２は、画像表示部に表示される表示画像１０ａの一例を示す図である。画像表示部には、車両（矢印で示す）１００の現在位置に対応する地図データ画像２５と、走行路の属性に対応する項目を示す項目画像２１〜２３が表示される。具体的には、項目画像２１は一方通行道路を示しており、項目画像２２は未取得道路を示しており、項目画像２３は未舗装道路を示している。これらの項目画像２１〜２３は、各項目に対応する区間情報が取得中である場合に明滅される。また、調査員は、入力装置５を操作して、項目画像２１〜２３にポインタを合わせてクリックすることによって、区間情報の取得の開始及び取得の終了を実行することができる。更に、調査員は、項目画像２１〜２３が表示された画像表示部上の部位を押圧することによって、区間情報の取得の開始及び取得の終了を実行することができる。
【００３３】
［区間情報取得処理］
次に、区間情報を取得するために行われる処理について説明する。前述したように、調査員は、走行路が一方通行道路、未取得道路、及び未舗装道路のうちのいずれかの属性に該当するか否かを判別しながら走行し、走行路が所定の属性の道路に該当すると判断した際に入力装置５を操作する。これにより、走行路の属性に対応する入力信号Ｓ５が機器制御装置１０に供給されることによって、機器制御装置１０は、当該走行路に対応する情報の取得を開始する。このように通常道路が所定の属性の道路へと変化した後、調査員は、所定の属性の道路から通常道路へと変化するか否かを判別しながら走行し、走行路が通常道路へと変化したと判断した際に入力装置５を操作する。これにより、入力信号Ｓ５が機器制御装置１０に供給されることによって、機器制御装置１０は、当該走行路に対応する情報の取得を終了する。
【００３４】
図３は、区間情報取得処理を示すフローチャートである。
【００３５】
まず、ステップＳ１０１では、調査員は状況変化を目視確認する。即ち、調査員は、走行中の景色を見ることによって、走行路が通常道路から一方通行道路、未取得道路、及び未舗装道路のうちのいずれかの属性の道路へと変化するか否かを判断する。調査員は、走行路が通常道路から所定の属性の道路へと変化したと判断した場合、入力装置５における該当するボタンを押下する（ステップＳ１０２）。この場合、機器制御装置１０は、入力装置５から道路の属性に対応する信号Ｓ５を取得する（ステップＳ１０３）。次に、ステップＳ１０４では、機器制御装置１０は、区間情報の取得を開始する。そして、機器制御装置１０は、位置情報、画像データ、時間、及び道路の属性を示す情報などを区間情報として記憶媒体１１に記憶させる。
【００３６】
次に、上記のように機器制御装置１０が区間情報を取得している際に、調査員は、状況変化を目視確認する（ステップＳ１０５）。つまり、調査員は、走行中の景色を見ることによって、所定の属性に現在該当している道路が通常道路へと変化するか否かを判断する。調査員は、走行路が所定の属性の道路から通常道路へと変化したと判断した場合、入力装置５における該当するボタンを押下する（ステップＳ１０６）。この場合、機器制御装置１０は、入力装置５から対応する信号Ｓ５を取得する（ステップＳ１０７）。そして、ステップＳ１０８では、機器制御装置１０は区間情報の取得を終了する。この場合、機器制御装置１０は、記憶媒体１１への区間情報の記憶を終了する。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００３７】
［警告発動処理］
次に、機器制御装置１０が行う警告発動処理について説明する。機器制御装置１０は、車両が所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び車両が所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する。そして、機器制御装置１０は、車両が所定の属性の道路を通過し始めたと判定した場合、及び車両が所定の属性の道路を通過し終えたと判定した場合に、調査員に対して警告を発する。このような警告を発することによって、機器制御装置１０は、区間情報の取得を開始すべき状況であること、及び区間情報の取得を終了すべき状況であることを調査員に対して通告する。なお、警告発動処理は、上記した区間情報取得処理とは独立して実行される。
【００３８】
以下で、機器制御装置１０が行う警告発動処理について具体的に説明する。
【００３９】
（一方通行道路）
まず、一方通行道路に対する警告発動処理について説明する。機器制御装置１０は、車両が一方通行道路を通過し始めたか否か、及び車両が一方通行道路を通過し終えたか否かを判定し、この判定結果に基づいて警告を行う。具体的には、機器制御装置１０は、車両が所定の交差点に差し掛かった際に、車両が一方通行道路を通過し始めたと判定する。この所定の交差点とは、例えば、主道路（国道など）と従道路とが接続する交差点などに対応する。この場合、主道路や従道路などの道路の種類は予め地図データとして記憶されており、機器制御装置１０は、このような地図データに基づいて交差点が所定の交差点に該当するか否かを判定する。更に、機器制御装置１０は、車両が一方通行道路を通過し始めた後、次の交差点に差し掛かった際に、車両が一方通行道路を通過し終えたと判定する。こうするのは、車両が次の交差点に差し掛かった際に、車両が一区間の道路を通過したことになるからである。
【００４０】
図４は、一方通行道路に対する警告発動処理を説明するための図である。図４は、機器制御装置１０の画像表示部に表示される、地図データ画像に対応する図である。また、図４において、符号１００で示す矢印が調査車両を示し、符号Ａ１〜Ａ３で示す点が交差点を示している。この場合、交差点Ａ２から交差点Ａ３までの道路が一方通行道路に該当する。なお、交差点Ａ２から交差点Ａ３までの道路が一方通行道路であることは、データベースに記憶されていない。
【００４１】
図４（ａ）は、調査の開始時を示している。図４（ｂ）は、車両１００が交差点Ａ１に差し掛かったときの状態を示している。この場合、機器制御装置１０は、交差点Ａ１が所定の交差点に該当しないため、車両が一方通行道路を通過し始めたと判定はしない。よって、機器制御装置１０は、警告を発動しない。図４（ｃ）は、車両１００が交差点Ａ２に差し掛かったときの状態を示している。この場合、機器制御装置１０は、交差点Ａ２が所定の交差点に該当するため、車両が一方通行道路を通過し始めたと判定する。よって、機器制御装置１０は、警告を発動する。例えば、機器制御装置１０は、警告音を発したり、一方通行道路を示すダイアログを画像表示部に表示したりする。これによって、機器制御装置１０は、一方通行道路における区間情報の取得を開始すべき状況であることを調査員に対して通告する。図４（ｄ）は、車両１００が交差点Ａ３に差し掛かったときの状態を示している。この場合、機器制御装置１０は、交差点Ａ３が、走行路が一方通行道路へと属性が変化した後において次に差し掛かる交差点であるため、車両が一方通行道路を通過し終えたと判定する。よって、機器制御装置１０は警告を発動する。これによって、機器制御装置１０は、区間情報の取得を終了すべき状況であることを調査員に対して通告する。
【００４２】
図５は、一方通行道路に対する警告発動処理を示すフローチャートである。この処理は、機器制御装置１０によって繰り返し実行される。
【００４３】
まず、ステップＳ２０１では、機器制御装置１０は、車両が所定の交差点に差し掛かったか否かを判定する。この場合、機器制御装置１０は、記憶された地図データに基づいて、車両が現在通過し始めている交差点が所定の交差点に該当するか否かを判定する。
【００４４】
車両が所定の交差点に差し掛かったと判定された場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０２に進む。この場合、機器制御装置１０は、車両が一方通行道路を通過し始めたと判定する。そのため、ステップＳ２０２では、機器制御装置１０は警告を発動する。機器制御装置１０は、例えば、警告音を発したり、ダイアログを画像表示部に表示したりする。調査員が区間情報の取得を開始させていない場合には、このような警告の発動によって、調査員は区間情報の取得を開始すべき状況であることに気付く。これにより、調査員に対して、一方通行道路の区間情報の取得を開始させることが可能となる。以上のステップＳ２０２の処理が終了すると、処理はステップＳ２０３に進む。
【００４５】
一方、車両が所定の交差点に差し掛かっていないと判定された場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０１に戻る。即ち、機器制御装置１０は、車両が所定の交差点に差し掛かったと判定されるまで、ステップＳ２０１の処理を繰り返し実行する。
【００４６】
ステップＳ２０３では、機器制御装置１０は、車両が次の交差点に差し掛かったか否かを判定する。この場合、機器制御装置１０は、車両の位置情報及び地図データに基づいて、車両が次の交差点に差し掛かったか否かを判定する。
【００４７】
車両が次の交差点に差し掛かったと判定された場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０４に進む。この場合、機器制御装置１０は、車両が一方通行道路を通過し終えたと判定する。そのため、ステップＳ２０４では、機器制御装置１０は警告を発動する。調査員が区間情報の取得を終了させていない場合には、このような警告の発動によって、調査員は区間情報の取得を終了すべき状況であることに気付く。これにより、調査員に対して、一方通行道路の区間情報の取得を終了させることが可能となる。以上のステップＳ２０４の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００４８】
一方、車両が次の交差点に差し掛かっていないと判定された場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０３に戻る。即ち、機器制御装置１０は、車両が次の交差点に差し掛かったと判定されるまで、ステップＳ２０３の処理を繰り返し実行する。このようにステップＳ２０３の処理を繰り返し実行している際、機器制御装置１０は、一方通行道路の区間情報の取得を継続して行う。
【００４９】
以上の警告発動処理によれば、調査員は、一方通行道路における区間情報の取得の開始及び終了を適切に行うことができる。よって、一方通行道路の区間情報の取得漏れを抑制することができると共に、一方通行道路の区間情報の誤取得や過剰取得を抑制することができる。したがって、取得された区間情報の品質低下を抑制することが可能となる。
【００５０】
なお、上記では、主道路と従道路とが接続する交差点に差し掛かっているかを判断することによって、一方通行道路を判定する実施例を示したが、これに限定はされない。他の例では、前方ＣＣＤカメラ２、後方ＣＣＤカメラ３が撮影した画像に基づいて、一方通行不道路の規制標識や区間の始終点などを画像認識することによって、一方通行道路を判定することができる。
【００５１】
（未取得道路）
次に、未取得道路に対する警告発動処理について説明する。機器制御装置１０は、車両が未取得道路を通過し始めたか否か、及び車両が未取得道路を通過し終えたか否かを判定し、この判定結果に基づいて警告を行う。具体的には、機器制御装置１０は、車両の現在位置が地図データにおける道路上に位置しなくなった際（以下、このような状態を「マッチングロスト」と呼ぶ。）に、車両が未取得道路を通過し始めたと判定する。更に、機器制御装置１０は、マッチングロストが生じた後に、車両の現在位置が地図データにおける道路上に位置するようになった際（以下、このような状態を「マッチング」と呼ぶ。）に、車両が未取得道路を通過し終えたと判定する。
【００５２】
なお、機器制御装置１０は、車両の現在位置が地図データにおける道路とずれた場合において、車両の現在位置の直近傍に、車両の進行方向に沿った道路が存在する場合には、マッチングロストが生じたとは判定しない。この場合、誤差によって車両の現在位置と地図データにおける位置とがずれている可能性が高いからである。即ち、車両は未取得道路を走行しているのではなく、直近傍に位置する道路（地図データとして存在する道路）を走行している可能性が高いからである。
【００５３】
図６は、未取得道路に対する警告発動処理を説明するための図である。図６は、機器制御装置１０の画像表示部に表示される、地図データ画像に対応する図である。また、図６において、符号１００で示す矢印が調査車両を示し、符号Ｂ１〜Ｂ４で示す点が交差点を示している。この場合、交差点Ｂ２から交差点Ｂ４までの道路Ｘ１（破線で示す道路）が、未取得道路に該当する。なお、道路Ｘ１及び交差点Ｂ４は、データベースに記憶されていない。したがって、これらは、実際には画像表示部に表示されない。
【００５４】
図６（ａ）は、調査の開始時を示している。図６（ｂ）は、車両１００が交差点Ｂ１に差し掛かったときの状態を示している。この場合、機器制御装置１０は、車両の現在位置が地図データにマッチングロストしていると判断し、警告を発動しない。この場合、機器制御装置１０は、車両が未取得道路を通過し始めたと判定はしない。図６（ｃ）は、車両１００が交差点Ｂ２を右折して、道路Ｘ１を走行し始めたときの状態を示している。この場合、機器制御装置１０は、車両の現在位置が地図データに対してマッチングロストしたため、車両が未取得道路を通過し始めたと判定する。よって、機器制御装置１０は、警告を発動する。例えば、機器制御装置１０は、警告音を発したり、未取得道路を示すダイアログを画像表示部に表示したりする。これにより、機器制御装置１０は、未取得道路における区間情報の取得を開始すべき状況であることを調査員に対して通告する。図６（ｄ）は、車両１００が道路Ｘ１を走行し終えて、交差点Ｂ４を右折したときの状態を示している。この場合、機器制御装置１０は、マッチングロストが生じた後に、車両の現在位置が地図データにマッチングしたため、車両が未取得道路を通過し終えたと判定する。よって、機器制御装置１０は、警告を発動する。これにより、機器制御装置１０は、区間情報の取得を終了すべき状況であることを調査員に対して通告する。
【００５５】
図７は、未取得道路に対する警告発動処理を示すフローチャートである。この処理は、機器制御装置１０によって繰り返し実行される。
【００５６】
まず、ステップＳ３０１では、機器制御装置１０は、車両の現在位置が地図データにマッチングロストしているか否かを判定する。この場合、機器制御装置１０は、車両位置特定装置１から供給される位置情報Ｓ１、及びデータベースから読み出される地図データに基づいて判定を行う。
【００５７】
マッチングロストしていると判定された場合（ステップＳ３０１；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３０２に進む。この場合、機器制御装置１０は、車両が未取得道路を通過し始めたと判定する。そのため、ステップＳ３０２では、機器制御装置１０は警告を発動する。機器制御装置１０は、例えば、警告音を発したり、ダイアログを画像表示部に表示したりする。調査員が区間情報の取得を開始させていない場合には、このような警告の発動によって、調査員は区間情報の取得を開始すべき状況であることに気付く。これにより、調査員に対して、未取得道路の区間情報の取得を開始させることが可能となる。以上のステップＳ３０２の処理が終了すると、処理はステップＳ３０３に進む。
【００５８】
一方、マッチングロストしていないと判定された場合（ステップＳ３０１；Ｎｏ）、処理はステップＳ３０１に戻る。即ち、機器制御装置１０は、車両の現在位置が地図データにマッチングロストしていると判定されるまで、ステップＳ３０１の処理を繰り返し実行する。
【００５９】
ステップＳ３０３では、機器制御装置１０は、車両の現在位置が地図データにマッチングしたか否かを判定する。車両の現在位置が地図データにマッチングしたと判定された場合（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３０４に進む。この場合、機器制御装置１０は、車両が未取得道路を通過し終えたと判定する。そのため、ステップＳ３０４では、機器制御装置１０は警告を発動する。調査員が区間情報の取得を終了させていない場合には、このような警告の発動によって、調査員は区間情報の取得を終了すべき状況であることに気付く。これにより、調査員に対して、未取得道路の区間情報の取得を終了させることが可能となる。以上のステップＳ３０４の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００６０】
一方、車両の現在位置が地図データにマッチングしていないと判定された場合（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、処理はステップＳ３０３に戻る。即ち、機器制御装置１０は、車両の現在位置が地図データにマッチングしたと判定されるまで、ステップＳ３０３の処理を繰り返し実行する。このようにステップＳ３０３の処理を繰り返し実行している際に、機器制御装置１０は、未取得道路の区間情報の取得を継続して行う。
【００６１】
以上の警告発動処理によれば、調査員は、未取得道路における区間情報の取得の開始及び終了を適切に行うことができる。よって、未取得道路の区間情報の取得漏れを抑制することができると共に、未取得道路の区間情報の誤取得や過剰取得を抑制することができる。したがって、取得された区間情報の品質低下を抑制することが可能となる。
【００６２】
（未舗装道路）
次に、未舗装道路に対する警告発動処理について説明する。機器制御装置１０は、車両が未舗装道路を通過し始めたか否か、及び車両が未舗装道路を通過し終えたか否かを判定し、この判定結果に基づいて警告を行う。具体的には、機器制御装置１０は、ジャイロセンサ４が連続的な振動を検出した際に、車両が未舗装道路を通過し始めたと判定する。連続的な振動に基づいて判定を行うのは、道路上の段差などによって生じる振動と区別するためである。即ち、道路上に段差が存在した場合に、この道路が未舗装道路であると誤判定してしまうことを防止するためである。更に、機器制御装置１０は、連続的な振動が検出された後に、ジャイロセンサ４が振動の減少を検出した際に、車両が未舗装道路を通過し終えたと判定する。
【００６３】
図８は、未舗装道路に対する警告発動処理を説明するための図である。図８は、機器制御装置１０の画像表示部に表示される、地図データ画像に対応する図である。また、図８において、符号１００で示す矢印が調査車両を示し、符号Ｃ１〜Ｃ３で示す点が交差点を示している。この場合、地点Ｙ１から地点Ｙ２（それぞれ星印で示す）までの道路Ｙ３が、未舗装道路に該当する。なお、道路Ｙ３が未舗装道路であることは、データベースに記憶されていない。
【００６４】
図８（ａ）は、調査の開始時を示している。図８（ｂ）は、車両１００が交差点Ｃ１に差し掛かったときの状態を示している。この場合、機器制御装置１０は、ジャイロセンサ４が連続的な振動を検出していないため、警告を発動しない。即ち、機器制御装置１０は、車両が未舗装道路を通過し始めたと判定はしない。図８（ｃ）は、車両１００が地点Ｙ１を通過し始めたときの状態を示している。この場合、機器制御装置１０は、ジャイロセンサ４が連続的な振動を検出したため、車両が未舗装道路を通過し始めたと判定する。よって、機器制御装置１０は、警告を発動する。例えば、機器制御装置１０は、警告音を発したり、未舗装道路を示すダイアログを画像表示部に表示したりする。これにより、機器制御装置１０は、未舗装道路における区間情報の取得を開始すべき状況であることを調査員に対して通告する。図８（ｄ）は、車両１００が地点Ｙ２を通過し始めたときの状態を示している。この場合、機器制御装置１０は、ジャイロセンサ４が振動の減少を検出したため、車両が未舗装道路を通過し終えたと判定する。よって、機器制御装置１０は、警告を発動する。これにより、機器制御装置１０は、区間情報の取得を終了すべき状況であることを調査員に対して通告する。
【００６５】
図９は、未舗装道路に対する警告発動処理を示すフローチャートである。この処理は、機器制御装置１０によって繰り返し実行される。
【００６６】
まず、ステップＳ４０１では、機器制御装置１０は、ジャイロセンサ４が連続的な振動を検出したか否かを判定する。この場合、機器制御装置１０は、ジャイロセンサ４から供給される検出信号Ｓ４に基づいて判定を行う。
【００６７】
連続的な振動が検出された場合（ステップＳ４０１；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４０２に進む。この場合、機器制御装置１０は、車両が未舗装道路を通過し始めたと判定する。そのため、ステップＳ４０２では、機器制御装置１０は警告を発動する。機器制御装置１０は、例えば、警告音を発したり、ダイアログを画像表示部に表示したりする。調査員が区間情報の取得を開始させていない場合には、このような警告の発動によって、調査員は区間情報の取得を開始すべき状況であることに気付く。これにより、調査員に対して、未舗装道路の区間情報の取得を開始させることが可能となる。以上のステップＳ４０２の処理が終了すると、処理はステップＳ４０３に進む。
【００６８】
一方、連続的な振動が検出されていない場合（ステップＳ４０１；Ｎｏ）、処理はステップＳ４０１に戻る。即ち、機器制御装置１０は、連続的な振動が検出されるまで、ステップＳ４０１の処理を繰り返し実行する。
【００６９】
ステップＳ４０３では、機器制御装置１０は、ジャイロセンサ４が振動の減少を検出したか否かを判定する。振動の減少が検出された場合（ステップＳ４０３；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４０４に進む。この場合、機器制御装置１０は、車両が未舗装道路を通過し終えたと判定する。そのため、ステップＳ４０４では、機器制御装置１０は警告を発動する。調査員が区間情報の取得を終了させていない場合には、このような警告の発動によって、調査員は区間情報の取得を終了すべき状況であることに気付く。これにより、調査員に対して、未舗装道路の区間情報の取得を終了させることが可能となる。以上のステップＳ４０４の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００７０】
一方、ジャイロセンサ４が振動の減少を検出していない場合（ステップＳ４０３；Ｎｏ）、処理はステップＳ４０３に戻る。即ち、機器制御装置１０は、ジャイロセンサ４が振動の減少を検出するまで、ステップＳ４０３の処理を繰り返し実行する。このようにステップＳ４０３の処理を繰り返し実行している際に、機器制御装置１０は、未舗装道路の区間情報の取得を継続して行う。
【００７１】
以上の警告発動処理によれば、調査員は、未舗装道路における区間情報の取得の開始及び終了を適切に行うことができる。よって、未舗装道路の区間情報の取得漏れを抑制することができると共に、未舗装道路の区間情報の誤取得や過剰取得を抑制することができる。したがって、取得された区間情報の品質低下を抑制することが可能となる。
【００７２】
［変形例］
上記した実施例では、区間情報を取得する道路の対象として、言い換えると所定の属性の道路として、一方通行道路、未取得道路、及び未舗装道路を示したが、これらに限定はされない。他の例では、機器制御装置１０は、一方通行道路、未取得道路、及び未舗装道路だけでなく、複数の車線を有する道路（片側に２車線以上有する道路）も区間情報の取得対象とすることができる。この場合、機器制御装置１０は、車両が複数の車線を有する道路を通過し始めた際、及び複数の車線を有する道路を通過し終えた際に、調査員に対して警告を発することができる。
【００７３】
例えば、機器制御装置１０は、前方ＣＣＤカメラ２より得られた画像データを画像認識して白線を抽出し、抽出された白線の数などに基づいて複数の車線を有する道路を判別することができる。他の例では、機器制御装置１０は、制限速度看板や路面のペイントなどを画像認識することによって、複数の車線を有する道路を判別することができる。更に他の例では、機器制御装置１０は、路面の線の種類や色や規制標識を画像認識することによって、複数の車線を有する道路を判別することができる。
【００７４】
以上に説明したように、本実施例では、車両に搭載され、調査員による所定の属性の道路に対する調査の支援を行う地図情報調査装置は、機器制御装置１０が車両の現在位置を取得すると共に、データベースに記憶された地図データを取得する。そして、機器制御装置１０は、車両が所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び車両が所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定し、車両が所定の属性の道路を通過し始めたと判定された場合、及び車両が所定の属性の道路を通過し終えたと判定された場合に、調査員に対して警告を発する。したがって、所定の属性の道路に対する情報の取得漏れや、情報の誤取得や過剰取得などを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施例に係る地図情報調査装置の構成を示す概略図である。
【図２】画像表示部に表示される表示画像の一例を示す図である。
【図３】区間情報取得処理を示すフローチャートである。
【図４】一方通行道路に対する警告発動処理を説明するための図である。
【図５】一方通行道路に対する警告発動処理を示すフローチャートである。
【図６】未取得道路に対する警告発動処理を説明するための図である。
【図７】未取得道路に対する警告発動処理を示すフローチャートである。
【図８】未舗装道路に対する警告発動処理を説明するための図である。
【図９】未舗装道路に対する警告発動処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１ 車両位置特定装置
２ 前方ＣＣＤカメラ
３ 後方ＣＣＤカメラ
４ ジャイロセンサ４
５ 入力装置
１０ 機器制御装置
１１ 記憶媒体
５０ 地図情報調査装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、調査員による所定の属性の道路に対する調査の支援を行う地図情報調査装置であって、
前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
記憶手段に記憶された地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する道路属性判定手段と、
前記道路属性判定手段によって、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたと判定された場合、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたと判定された場合に、調査員に対して警告を発する警告手段と、を備えることを特徴とする地図情報調査装置。
【請求項２】
前記所定の属性の道路とは、一方通行道路、前記記憶手段に記憶されていない未取得道路、及び舗装されていない未舗装道路のうちの少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の地図情報調査装置。
【請求項３】
前記道路属性判定手段は、前記現在位置及び前記地図データに基づいて、前記車両が所定条件を満たす交差点に差し掛かった際に、前記車両が一方通行道路を通過し始めたと判定することを特徴とする請求項２に記載の地図情報調査装置。
【請求項４】
前記道路属性判定手段は、前記現在位置及び前記地図データに基づいて、
前記現在位置が前記地図データが有する道路上に位置しなくなった際に、前記車両が未取得道路を通過し始めたと判定し、
前記現在位置が前記地図データが有する道路上に位置しなくなった後に、前記車両の現在位置が前記地図データが示す道路上に位置するようになった際に、前記車両が未取得道路を通過し終えたと判定することを特徴とする請求項２又は３に記載の地図情報調査装置。
【請求項５】
前記車両に発生する振動を検出する振動検出手段を更に備え、
前記道路属性判定手段は、
前記振動検出手段が連続的な振動を検出した際に、前記車両が未舗装道路を通過し始めたと判定し、
前記振動検出手段が前記連続的な振動を検出した後、当該振動の減少を検出した際に、前記車両が未舗装道路を通過し終えたと判定することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の地図情報調査装置。
【請求項６】
車両において実行され、調査員による所定の属性の道路に対する調査の支援を行う地図情報調査方法であって、
前記車両の現在位置を取得する現在位置取得工程と、
記憶手段に記憶された地図データを取得する地図データ取得工程と、
前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する道路属性判定工程と、
前記道路属性判定工程において、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたと判定された場合、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたと判定された場合に、調査員に対して警告を発する警告工程と、を備えることを特徴とする地図情報調査方法。
【請求項７】
車両に搭載され、調査員による所定の属性の道路に対する調査の支援を行うコンピュータにより実行される地図情報調査プログラムであって、
前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段、
記憶手段に記憶された地図データを取得する地図データ取得手段、
前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する道路属性判定手段、
前記道路属性判定手段によって、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたと判定された場合、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたと判定された場合に、調査員に対して警告を発する警告手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする地図情報調査プログラム。
【請求項１】
車両に搭載され、調査員による所定の属性の道路に対する調査の支援を行う地図情報調査装置であって、
前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
記憶手段に記憶された地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する道路属性判定手段と、
前記道路属性判定手段によって、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたと判定された場合、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたと判定された場合に、調査員に対して警告を発する警告手段と、を備えることを特徴とする地図情報調査装置。
【請求項２】
前記所定の属性の道路とは、一方通行道路、前記記憶手段に記憶されていない未取得道路、及び舗装されていない未舗装道路のうちの少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の地図情報調査装置。
【請求項３】
前記道路属性判定手段は、前記現在位置及び前記地図データに基づいて、前記車両が所定条件を満たす交差点に差し掛かった際に、前記車両が一方通行道路を通過し始めたと判定することを特徴とする請求項２に記載の地図情報調査装置。
【請求項４】
前記道路属性判定手段は、前記現在位置及び前記地図データに基づいて、
前記現在位置が前記地図データが有する道路上に位置しなくなった際に、前記車両が未取得道路を通過し始めたと判定し、
前記現在位置が前記地図データが有する道路上に位置しなくなった後に、前記車両の現在位置が前記地図データが示す道路上に位置するようになった際に、前記車両が未取得道路を通過し終えたと判定することを特徴とする請求項２又は３に記載の地図情報調査装置。
【請求項５】
前記車両に発生する振動を検出する振動検出手段を更に備え、
前記道路属性判定手段は、
前記振動検出手段が連続的な振動を検出した際に、前記車両が未舗装道路を通過し始めたと判定し、
前記振動検出手段が前記連続的な振動を検出した後、当該振動の減少を検出した際に、前記車両が未舗装道路を通過し終えたと判定することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の地図情報調査装置。
【請求項６】
車両において実行され、調査員による所定の属性の道路に対する調査の支援を行う地図情報調査方法であって、
前記車両の現在位置を取得する現在位置取得工程と、
記憶手段に記憶された地図データを取得する地図データ取得工程と、
前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する道路属性判定工程と、
前記道路属性判定工程において、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたと判定された場合、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたと判定された場合に、調査員に対して警告を発する警告工程と、を備えることを特徴とする地図情報調査方法。
【請求項７】
車両に搭載され、調査員による所定の属性の道路に対する調査の支援を行うコンピュータにより実行される地図情報調査プログラムであって、
前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段、
記憶手段に記憶された地図データを取得する地図データ取得手段、
前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたか否か、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたか否かを判定する道路属性判定手段、
前記道路属性判定手段によって、前記車両が前記所定の属性の道路を通過し始めたと判定された場合、及び前記車両が前記所定の属性の道路を通過し終えたと判定された場合に、調査員に対して警告を発する警告手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする地図情報調査プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２１２９７２（Ｐ２００７−２１２９７２Ａ）
【公開日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３５５９６（Ｐ２００６−３５５９６）
【出願日】平成１８年２月１３日（２００６．２．１３）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５９５１０５５１５）インクリメント・ピー株式会社 (197)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月１３日（２００６．２．１３）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５９５１０５５１５）インクリメント・ピー株式会社 (197)
【Ｆターム（参考）】
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