垂直コンベア装置及び搬送装置
【課題】 簡素な構成の垂直コンベア装置ないし魚搬出装置を提供する。
【解決手段】 その一部を重力によって垂下させて垂下部１３を形成した無端状の搬送チェーン１１を備え、この搬送チェーン１１を電動モータ２５によって駆動するように構成する。また、搬送チェーン１１の一部を貯溜するとともに、その貯溜長さを変更可能な貯溜部２０を更に備える。チェーン１１には複数のガイドローラ１８が間隔をあけて取り付けられており、貯溜部２０は複数の前記ガイドローラ１８を支持可能な貯溜ガイド１９を備え、この貯溜ガイド１９において前記ガイドローラ１８の間の間隔を狭めることで搬送チェーン１１を弛ませて貯溜するよう構成されている。また、貯溜部２０の入口側と出口側のスプロケット２１・２２に回転差を付与することで、貯溜部２０での貯溜長さを変え、垂下部１３の長さを変更できるように構成されている。
【解決手段】 その一部を重力によって垂下させて垂下部１３を形成した無端状の搬送チェーン１１を備え、この搬送チェーン１１を電動モータ２５によって駆動するように構成する。また、搬送チェーン１１の一部を貯溜するとともに、その貯溜長さを変更可能な貯溜部２０を更に備える。チェーン１１には複数のガイドローラ１８が間隔をあけて取り付けられており、貯溜部２０は複数の前記ガイドローラ１８を支持可能な貯溜ガイド１９を備え、この貯溜ガイド１９において前記ガイドローラ１８の間の間隔を狭めることで搬送チェーン１１を弛ませて貯溜するよう構成されている。また、貯溜部２０の入口側と出口側のスプロケット２１・２２に回転差を付与することで、貯溜部２０での貯溜長さを変え、垂下部１３の長さを変更できるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、垂直コンベア装置及び搬送装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の搬送装置の例として、鰹漁船における生鰹の水揚作業の効率を高めるために、例えば特許文献１に開示される水揚げ機が提案されている。この特許文献１の水揚げ機は、魚倉口に懸架固定された取付台に上下動可能に配置されたガイドレールと、このガイドレールに沿って上下動自在なコンテナ取付台と、このコンテナ取付台を上動及び下動するための駆動機構と、コンテナ取付台に搭載されたコンテナの降下位置を調整するための変高機構と、を具備している。
【０００３】
これにより、水揚作業中に鰹の総量が減少して堆積高さが低くなると、変高機構によってコンテナの降下位置を下げることで、鰹をコンテナ内に並べて入れる作業を容易としている。
【特許文献１】特開平９−１５１０８６号公報（要約、００２７等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１の構成は、鰹をコンテナに乗せて一旦甲板上へ搬送するとコンテナを再度下げなければならないので、作業効率が悪く、鰹の搬出に時間が掛かって鮮度を低下させてしまう。
【０００５】
また、特許文献１の構成は、コンテナの降下位置を下げるには、ガイドレールを２名の乗組員が少し持ち上げるように支持して変高バーを一旦抜き取り、ガイドレールを一段又は二段下げてからコンテナ変高板の孔部に変高バーを再度挿通する作業が必要になる。従って、コンテナの降下位置の調整作業が重労働で時間も掛かり、この点からも改善の余地が残されていた。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の第１の観点によれば、その一部を重力によって垂下させて垂下部を形成した湾曲自在な無端状部材と、この無端状部材を駆動する駆動部と、を備え、前記垂下部の部分の前記無端状部材を少なくとも用いて搬送物を搬送する垂直コンベア装置が提供される。
【０００８】
この構成によれば、狭いスペースに設置しても邪魔にならない、コンパクトかつ簡素な構成の垂直コンベア装置が実現される。
【０００９】
前記の垂直コンベア装置においては、前記無端状部材の一部を貯溜するとともに、その貯溜長さを変更可能な貯溜部を更に備えることが好ましい。
【００１０】
この構成により、貯溜部での貯溜長さを変更することで垂下部の長さを容易に変更することができ、搬送経路の下端が状況に応じて変化する場合でも容易に対応することができる。また、搬送作業を行わないときは貯溜部での貯溜長さを長くして垂下部を短くすることで、装置をコンパクトなスペースに収納でき、また装置の移動・運搬も容易である。
【００１１】
前記の垂直コンベア装置においては、前記無端状部材には複数のガイド体が間隔をあけて取り付けられ、前記貯溜部は複数の前記ガイド体を支持可能な支持部材を備え、この支持部材において前記ガイド体の間の間隔を狭めることで無端状部材を弛ませて貯溜することが好ましい。
【００１２】
この構成により、ガイド体の間で自重によって搬送チェーンが垂れ下がるので、搬送チェーンが自然に折り畳まれる格好となり、コンパクトなスペースに搬送チェーンを貯溜することができる。この結果、貯溜部をコンパクト化することができる。
【００１３】
前記の垂直コンベア装置においては、前記支持部材は下に凸の形状に構成されていることが好ましい。
【００１４】
この構成により、当該下に凸の部分に複数のガイド体が無端状部材の重み等により自然に集合する形となるので、貯溜部での無端状部材の折り畳みが自動的に行われ、極めて簡素かつコンパクトな構成で貯溜部を構成することができる。
【００１５】
前記の垂直コンベア装置においては、前記無端状部材はチェーンであることが好ましい。
【００１６】
この構成により、駆動部分にスプロケットを用いることでチェーンの送り出し（駆動）を確実に行うことができる。更に、チェーン自体の自重で前記垂下部を綺麗に形成できる。また無端状部材を強度に優れたチェーンとすることで耐久性を向上でき、またチェーンという入手容易な部品を用いることで製造コストを低減することができる。
【００１７】
前記の垂直コンベア装置においては、前記貯溜部の入口側には入口スプロケットを、出口側には出口スプロケットをそれぞれ備え、前記チェーンは、前記入口スプロケットと前記出口スプロケットとの間で弛ませて貯溜されることが好ましい。
【００１８】
この構成により、入口スプロケットによって貯溜部の入口に搬送チェーンを確実に送り込んで貯溜できると同時に、貯溜されている搬送チェーンを貯溜部の出口から出口スプロケットによって確実に送り出すことができる。
【００１９】
前記の垂直コンベア装置においては、前記入口スプロケットと前記出口スプロケットとの間に回転差を付与することで前記チェーンの貯溜長さを変更することが好ましい。
【００２０】
この構成により、貯溜部における貯溜長さを簡単に変更できるので、垂下部の長さを容易に変更することができる。また、搬送チェーンを駆動しながら貯溜長さを変更して垂下部の長さを変更することも可能であり、搬送作業を中断しないで済むので、搬送効率を一層向上することができる。
【００２１】
前記の垂直コンベア装置においては、前記入口スプロケットと前記出口スプロケットとの間に回転差を付与するための差動歯車機構を備えることが好ましい。
【００２２】
これにより、簡素な構成で貯溜部における搬送チェーンの貯溜長さを変更することができる。
【００２３】
本発明の第２の観点によれば、前記の垂直コンベア装置を用いて前記搬送物を搬送する搬送装置が提供される。
【００２４】
この構成により、無端状部材を駆動することで搬送物を連続的に搬出することができるから、搬送効率を極めて良好とすることができる。
【００２５】
前記の搬送装置においては、前記チェーンには複数の節部材が間隔をあけて備えられるとともに、互いに隣り合う前記節部材同士を繋ぐように可撓性の搬送面部材が備えられ、この搬送面部材に可撓性のポケット体を設けて、前記搬送物を入れて支持するポケットを構成することが好ましい。
【００２６】
この構成により、ポケットが節部材の間で支持され、節部材の間で容易に撓むことができるので、搬送途中での搬送物の損傷を回避でき、品質の低下を防止できる。
【００２７】
前記の搬送装置においては、前記無端状部材に沿って構成される搬送物の搬出経路の終端において、前記ポケットの開口がポケットの底部より低くなるように構成し、前記終端近傍において前記搬送面部材に接触する当接部材を設けることが好ましい。
【００２８】
この構成により、搬送面部材の撓みが当接板によって防止されるので、搬送物をポケットから容易に引き抜いて取り出すことができ、作業性が一層向上される。
【００２９】
前記の搬送装置においては、前記ポケットの開口を縁取るポケット体の縁部に芯材が備えられていることが好ましい。
【００３０】
この構成によれば、芯材によってポケットの開口が広がるようにポケット体の縁が形付けられるので、搬送物をポケットに入れ易くなり、作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る鰹搬出装置の全体側面図、図２はポケットに鰹を差し込んで支持させる様子を示す斜視図、図３は遊星歯車機構の詳細な様子を示す要部斜視図である。図４は貯溜部からチェーンを繰り出して図１の状態よりも垂下部を延長した様子を示す全体側面図である。
【００３２】
本実施形態の鰹搬出装置（垂直コンベア装置、搬送装置）１は図１に示すように、近海カツオ漁船の水揚げの際に魚倉２から多数の鰹３を甲板上へ搬出するためのものであり、この鰹搬出装置１は、骨組状の機枠１０と、この機枠１０に支持される一対の搬送チェーン（無端状部材、チェーン）１１・１１と、この搬送チェーン１１・１１に備えられた多数のポケット１２・１２・・・とを有して構成されている。この搬送チェーン１１・１１は公知の構成とされており、多数のリンク部材をピン結合して湾曲自在に構成している。
【００３３】
本実施形態において、前記機枠１０は魚倉２の魚倉口４の脇に設置されている。この機枠１０には、第１駆動スプロケット（入口スプロケット）２１と、第２駆動スプロケット（出口スプロケット）２２と、複数の従動スプロケット２３・２４と、が支持されている。前記搬送チェーン１１・１１は、これらスプロケット群２１〜２４に巻回されている。前記第２駆動スプロケット２２には、差動歯車機構（差動機構）としての遊星歯車機構２７が連結されている。この遊星歯車機構２７の構成は後述する。
【００３４】
前記機枠１０には駆動部としての電動モータ２５が配設されており、この電動モータ２５の動力が伝動チェーン２６・２６を介して、第１駆動スプロケット２１及び遊星歯車機構２７に対しそれぞれ伝達されるように構成されている。この結果、前記搬送チェーン１１・１１を駆動スプロケット２１・２２を介して駆動できるようになっている。
【００３５】
図１に示すように、第２駆動スプロケット２２と従動スプロケット２４との間において、前記搬送チェーン１１・１１は重力によって垂下されており、図１のＶ−Ｖ区間に垂下部１３が形成されている。この結果、搬送チェーン１１・１１は、側面視で略「Ｐ」字状となるように巻回されている。上記垂下部１３は、魚倉口４から魚倉２内へ向かって垂れ下げられて、その下端は魚倉２の水面（荷レベル）Ｌ近くに位置している。
【００３６】
本実施形態では、上記搬送チェーン１１のうち、前記垂下部１３の下端部から従動スプロケット２３・２４を通過して第１駆動スプロケット２１に至るまでの領域に、鰹３の搬送経路（搬出経路）が構成されている。この搬送経路の始端（魚倉２内に位置する垂下部１３の下端）には作業者Ｏ１が待機して、魚倉２内の鰹３を拾って頭からポケット１２に次々と差し込んでゆく。一方、搬送経路の終端（甲板上）には作業者Ｏ２が待機しており、この作業者Ｏ２は前記搬送経路を運ばれてきた鰹３を尾部を掴んでポケット１２から取り出し、図略の他の作業者に手渡しでリレーしたり、図略の水揚用コンベア装置で更に搬送したりする。
【００３７】
垂下部１３の下端で作業者Ｏ１によってポケット１２にセットされた鰹３は、垂直に引き上げられて魚倉口４から魚倉２外へ搬出され、従動スプロケット２３の部分を通過した後、若干の距離だけ水平に搬送される。そして従動スプロケット２４の部分を通過すると、ポケット１２は、開口側（鰹３の尾部側）が低く、袋の底部（鰹３の頭部側）が高い状態になって、斜め下がり状の姿勢になって送られる。この部分に鰹３の搬送経路の終端が構成されており、この終端部分で待機する作業者Ｏ２によって、鰹３はポケット１２から引き抜かれる。鰹３の一連の搬出作業は以上のようにして行われる。
【００３８】
図２には前記垂下部１３の下端部近傍（鰹３の搬送経路の始端側）の様子が斜視図として示され、この図２に示すように、搬送チェーン１１・１１は、鰹３・３の２匹分の幅よりも若干大きな隙間をあけて、平行に２本配置されている。そして、２本の搬送チェーン１１・１１同士を連結するように、細長い複数の連結棒（節部材）１４・１４・・・が備えられている。この連結棒１４・１４は、搬送チェーン１１・１１の全域にわたって、かつ搬送チェーン１１・１１の長手方向に互いに等しい間隔をあけて備えられている。
【００３９】
そして、互いに隣り合う前記連結棒１４・１４同士を繋ぐように、可撓性の搬送布（搬送面部材）１５がそれぞれ備えられる。そして、この搬送布１５の一側の面（搬送チェーン１１・１１の外周側の面）に可撓性のポケット布（ポケット体）１６の縁部が縫い付けられて、前記ポケット１２を構成している。ポケット１２・１２・・・は、チェーン１１・１１の長手方向に沿って多数並べて配置される。前記ポケット布１６は、搬送布１５よりも幅広の布が用いられている。また、搬送布１５及びポケット布１６には防水加工が適宜施されている。
【００４０】
なお、搬送布１５及びポケット布１６は連結棒１４に固定されるだけであって、搬送チェーン１１・１１に対して搬送布１５やポケット布１６が直接に固定されてはいないので、搬送布１５及びポケット布１６は、搬送チェーン１１とは独立に湾曲したり撓んだりすることができる。
【００４１】
前記ポケット１２は、その開口が前記搬送チェーン１１の搬送方向先頭側を向くように設けられている。ここで図１や図２に示すように、第２駆動スプロケット２２を出た搬送チェーン１１は魚倉２内を下降した後、反転して上昇する。従って、このチェーン１１・１１の上昇時においては、前記ポケット１２の開口は上側を向くことになる。よって、魚倉２内の作業者Ｏ１は、垂下部１３の下端部近傍で上昇するポケット１２に対し２匹の鰹３・３を上側から差し込むことができる。ポケット１２に差し込まれて支持された鰹３・３は、搬送チェーン１１・１１の駆動に伴って引き上げられて、甲板上で作業者Ｏ２によって取り出される。
【００４２】
図１に示すように、鰹３の搬送経路の終端近傍においては、斜め下がり状の当接面を有する当接板（当接部材）２８が機枠１０に固定されており、この当接板２８の当接面は、この部分を通過するポケット１２の搬送布１５に対して当接可能になっている。こうすることで搬送布１５の不必要な弛みが防止され、作業者Ｏ２は鰹３を当接板２８に沿ってポケット１２からスムーズに引き抜くことができる。
【００４３】
なお、図２に示すように、前記ポケット１２の開口を縁取るポケット布１６の縁部には細長い芯材１７が縫い付けられている。この芯材１７は合成樹脂製とされ、略円弧状（曲線状）に成形されている。この構成とすることで、図２に示すように鰹３・３を入れる前のポケット布１６の上縁が芯材１７の自重によって垂れ下がり、ポケット１２の開口の縁が下に凸の曲線状となって、当該開口を広く確保できるようになっている。この結果、作業者Ｏ１が鰹３・３を容易かつ確実にポケット１２に差し込むことができる。
【００４４】
それぞれの前記連結棒１４の両端は搬送チェーン１１・１１の外側まで延出され、その端部にはガイドローラ（ガイド体）１８が回転自在に支持される。一方、図１に示すように、前記第１駆動スプロケット２１と第２駆動スプロケット２２との間の領域（貯溜部２０）において、前記機枠１０には貯溜ガイド１９が取り付けられている。この貯溜ガイド１９は、複数の前記ガイドローラ１８を支持できるように構成されている。
【００４５】
貯溜部２０はチェーン１１・１１を折り畳んだ状態で貯溜できるように構成されている。具体的には、第１駆動スプロケット２１で搬送チェーン１１が貯溜部２０の入口へ送られると、前記ガイドローラ１８が貯溜ガイド１９上に乗るように移動し、搬送チェーン１１が第１駆動スプロケット２１から離れるに伴ってガイドローラ１８が貯溜ガイド１９によって支持されるようになる。この貯溜ガイド１９は、中途部が下に凸となる「Ｖ」字状の屈曲形状乃至湾曲形状に構成されており、これによって、複数のガイドローラ１８・１８・・・はチェーン１１等の自重によって斜面を転がり、貯溜ガイド１９の長手方向中央部の窪み部分に集合し、隣接しながら並ぶ。従って、通常時よりも間隔を狭められたガイドローラ１８・１８・・・の間で、チェーン１１（及びポケット１２）は自重によって垂れ下がって小さく綺麗に折り畳まれた状態とされ、チェーン１１を絡ませずにコンパクトな領域に貯溜することができる。なお、貯溜ガイド１９の上側には規制部材２９が設置されており、貯溜部２０においてガイドローラ１８が先頭側のガイドローラ１８を乗り越えて順番が前後しないように、当該規制部材２９で規制できるようになっている。
【００４６】
一方、貯溜部２０においてチェーン搬送方向の先頭側に位置するガイドローラ１８は、第２駆動スプロケット２２の回転により搬送チェーン１１を介して引っ張られて貯溜ガイド１９から抜ける。こうして、貯溜部２０で貯溜されていたチェーン１１は、回転する第２駆動スプロケット２２によって下側の垂下部１３へ送られる。
【００４７】
次に、前述の遊星歯車機構２７について説明する。図３の要部斜視図に示すように、この遊星歯車機構２７は、回転自在に支持されたサンギア３１と、このサンギア３１の外周に等間隔に配置されて当該サンギア３１に噛合する３つのプラネタリギア３２と、回転自在に支持されて前記プラネタリギア３２の外周側に噛合するインターナルギア３３と、前記プラネタリギア３２を回転自在に支持するキャリア３４と、を備えて構成されている。
【００４８】
前記サンギア３１には、図１に示す電動モータ２５の動力が、伝動チェーン２６を介して入力される。一方、図３に示すように、前記インターナルギア３３の外周には前記第２駆動スプロケット２２が形成され、この第２駆動スプロケット２２には前記搬送チェーン１１が巻回されている。また、前記キャリア３４にはハンドル軸３５が連結されて、このハンドル軸３５にはハンドル３６が取り付けられている。なおインターナルギア３３は、他側の搬送チェーン１１を駆動する第２駆動スプロケット２２に対し、図略の伝達機構を介して連結される。
【００４９】
以上の構成で、ハンドル３６を回転させず固定しているときは、電動モータ２５から伝動チェーン２６を介してサンギア３１に入力された動力は、自転するプラネタリギア３２を介してインターナルギア３３に伝達され、第２駆動スプロケット２２を駆動する。なお、このとき、第２駆動スプロケット２２は前記第１駆動スプロケット２１と等しい速度で駆動されるように、各ギア３１・３２・３３のギア比等が設定されている。従って、ハンドル３６が回転していないときは、貯溜部２０における搬送チェーン１１の貯溜長さは変更されない。
【００５０】
一方、ハンドル３６を一側（図３に示す矢印Ａ方向）に回転させると、キャリア３４が回転するので、プラネタリギア３２は自転と同時に公転も行うこととなり、ハンドル３６の回転量に相当する分だけインターナルギア３３（第２駆動スプロケット２２）の回転量が加算される。従って、第２駆動スプロケット２２は第１駆動スプロケット２１と比較して速い速度で駆動される。これは、貯溜部２０へ送り込まれるチェーン１１の速度よりも貯溜部２０から送り出されるチェーン１１の速度が大きいことを意味するので、図１の貯溜部２０に貯溜されている搬送チェーン１１の長さ（貯溜長さ）を短くすることができる。即ち、貯溜部２０に貯溜されている搬送チェーン１１を垂下部１３へ送り出して、垂下部１３の長さを長くすることができる。言い換えれば、垂下部１３の下端を低くすることができる。
【００５１】
ハンドル３６を逆側（図３の矢印Ｂ方向）に回転させた場合は、ハンドル３６の回転量に相当する分だけインターナルギア３３（第２駆動スプロケット２２）の回転量が減算されるので、第２駆動スプロケット２２は第１駆動スプロケット２１と比較して遅い速度で駆動される。この結果、図１の貯溜部２０における貯溜長さを長くできるので、垂下部１３の長さを短くし、垂下部１３の下端を上昇させることができる。
【００５２】
本実施形態の鰹搬出装置１ではこれを利用して、通常時はハンドル３６を固定した状態で図１の状態から鰹３を連続的に順次搬出してゆき、魚倉２内の鰹３の量が次第に少なくなって荷レベルＬが下降した場合には、それに応じてハンドル３６を図３の矢印Ａ方向に回転する。すると図４に示すように、貯溜部２０の貯溜長さが少なくなってその分が垂下部１３へ送り出され、垂下部１３の長さが延長されるので、より低い荷レベルＬからの鰹３の搬出が容易になる。なお、このハンドル３６の回転は、チェーン１１を停止させた状態で行うこともできるし、チェーン１１の搬送駆動中（即ち、鰹搬出装置１の稼動中）に行うこともできる。
【００５３】
以上に示すように、本実施形態の垂直コンベア装置としての鰹搬出装置１は、その一部を重力によって垂下させて垂下部１３を形成した湾曲自在な無端状の搬送チェーン１１・１１と、この搬送チェーン１１・１１を駆動する電動モータ２５と、を備え、この垂下部１３の部分のチェーン１１を少なくとも用いて搬送物（搬送対象物）としての鰹３を搬送するように構成している。従って、スペースが限られた漁船内でも邪魔にならないコンパクトかつ簡素な構成が実現されている。また、垂下部１３はチェーン１１を自重で垂下させる簡素な構成であるので、魚倉２の狭い魚倉口４を介して魚倉２内に垂れ下げるのも容易である。
【００５４】
また、無端状のチェーン１１を駆動することで鰹３を連続的に次々と魚倉２内（作業者Ｏ１の位置）から外側の高い位置（作業者Ｏ２の位置）へ搬出できるから、コンテナを往復駆動する特許文献１の鰹搬出装置と異なり流れ作業によって鰹３を搬出できるので、搬送効率が極めて良好である。
【００５５】
また、本実施形態の鰹搬出装置１は、前記搬送チェーン１１の一部を貯溜するとともに、その貯溜長さを変更可能な貯溜部２０を更に備えている。従って、貯溜部２０の貯溜長さを変更することで垂下部１３の長さを容易に変更することができ、搬送経路の始端（下端）の高さが状況に応じて変化する場合でも容易に対応することができる。また、搬出作業を行わないときは貯溜部２０での貯溜長さを長くして垂下部１３を短くすることで、装置１をコンパクトなスペースに収納でき、また装置１の移動・運搬も容易である。
【００５６】
また、本実施形態の鰹搬出装置１においては、前記搬送チェーン１１には複数のガイドローラ１８・１８・・・が間隔をあけて取り付けられており、前記貯溜部２０は複数のガイドローラ１８を支持可能な貯溜ガイド１９を備え、この貯溜ガイド１９において前記ガイドローラ１８の間の間隔を狭めることで搬送チェーン１１を弛ませて貯溜するように構成している。従って、コンパクトなスペースに搬送チェーン１１を貯溜することができる簡素な構成が実現される。また、貯溜部２０の入口から出口に至るガイドローラ１８の移動経路を貯溜ガイド１９で案内することで、複数のガイドローラ１８・１８・・・を規則正しく並べた状態で支持し、ガイドローラ１８・１８・・・の間で搬送チェーン１１を絡ませることなく綺麗に折り畳んでコンパクトな領域に貯溜することができる。
【００５７】
また、前記貯溜ガイド１９は下に凸の形状に構成されているので、貯溜ガイド１９上でガイドローラ１８がチェーン１１の重み等により転がって、複数のガイドローラ１８が貯溜ガイド１９の下端の窪み部分に自然に集積するので、ガイドローラ１８・１８・・・同士の間隔が自然に狭まって、搬送チェーン１１の折り畳みが自動的に行われる。従って、貯溜部２０を極めて簡素かつコンパクトに構成することができる。
【００５８】
また、本実施形態の鰹搬出装置１は、前記貯溜部２０の入口側には第１駆動スプロケット２１を、出口側には第２駆動スプロケット２２をそれぞれ備える。そして、前記搬送チェーン１１・１１は、前記第１駆動スプロケット２１と第２駆動スプロケット２２との間で弛ませて貯溜されるように構成されている。従って、搬送チェーン１１を第１駆動スプロケット２１により貯溜部２０の入口にスムーズに導入して貯溜部２０で貯溜できるとともに、この貯溜部２０の出口では搬送チェーン１１を第２駆動スプロケット２２に係合させて下流側へ確実に送り出すことができる。
【００５９】
また、本実施形態の鰹搬出装置１は、前記第１駆動スプロケット２１と第２駆動スプロケット２２との間に回転差を付与することで搬送チェーン１１の貯溜長さを変更するように構成されている。従って、貯溜部２０における貯溜長さを簡単に変更できるので、垂下部１３の長さを容易に変更することができる。また、搬送チェーン１１を駆動させながら貯溜長さを変更して垂下部１３の長さを変更することも可能であり、鰹３の搬送作業を中断しないで済むので、搬送効率を一層向上させることができる。
【００６０】
また、２つの駆動スプロケット２１・２２の間に回転差を付与するために、差動歯車機構としての遊星歯車機構２７が備えられている。従って、簡素な機構で貯溜部２０における貯溜長さを変更することができる。
【００６１】
また、本実施形態の鰹搬出装置１では、前記搬送チェーン１１・１１には複数の連結棒１４が間隔をあけて備えられるとともに、互いに隣り合う前記連結棒１４・１４同士を繋ぐように可撓性の搬送布１５が備えられている。そして、この搬送布１５に可撓性のポケット布１６を設け、これによって、鰹３を入れて支持するポケット１２を構成している。従って、ポケット１２が連結棒１４・１４間で支持され、連結棒１４・１４間で容易に撓むことができるので、鰹３を損傷させることがない。特に前記従動スプロケット２３の部分（図１を参照）では、鰹３の搬送経路は垂直から水平へ向きを急激に変えることになるが、ポケット１２は隣り合う連結棒１４・１４（いわば節としての役割を果たす）の間に支持されているために、この従動スプロケット２３の箇所に差し掛かっても搬送布１５やポケット布１６に急激な力が加わることもなく、ポケット１２の内部の鰹３は折損することなく円滑にその向きを変更することができる。
【００６２】
また、本実施形態の鰹搬出装置１では、搬送チェーン１１に沿って構成される鰹３の搬出経路の終端において、前記ポケット１２の開口がポケット１２の底部より低くなるように構成するとともに、前記終端近傍において前記搬送布１５に接触する当接板２８を設けている。従って、搬送布１５が必要以上に撓まないように当接板２８によって拘束されるので、作業者Ｏ２が鰹３をポケット１２から容易に引き抜いて取り出すことができ、作業性が一層向上される。
【００６３】
また、本実施形態の鰹搬出装置１では、前記ポケット１２の開口を縁取るポケット布１６の縁部に芯材１７が備えられている。従って、ポケット布１６の縁部が芯材１７の重みによって垂れ下がり、ポケット１２の開口が広がって鰹３を差し込み易くなるので、作業者Ｏ１の鰹３の差込み作業性が良好である。
【００６４】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００６５】
無端状部材としては、上記に例示したチェーン１１に限定されず、湾曲自在で無端状の部材、例えば無端状の歯付ベルトに変更することができる。ただし、無端状部材としてチェーン１１を採用した上記の実施形態では、駆動スプロケット２１・２２を用いることでチェーン１１の送り出し（駆動）を確実に行うことができ、更にチェーン１１がそれ自体の自重で綺麗に垂れ下がり、垂下部１３を良好に形成できる点で優れている。更には、無端状部材を強度に優れたものとできて耐久性を向上でき、またチェーンという入手容易な汎用部品を用いることで製造コストを低減できる点で有利である。
【００６６】
貯溜ガイド１９に接触して転動するガイドローラ１８の代わりに、例えば、貯溜ガイド１９上を摺動可能なスライダをガイド体として設ける構成とすることができる。また、貯溜ガイド１９の下に凸の形状は、図１に示すものに限定されず、他の様々な形状とすることができる。
【００６７】
上記の実施形態では、連結棒１４は隣り合うポケット１２・１２の間に１本ずつ設け、搬送布１５は全てのポケット１２で共通の無端状の布として構成されているが、各ポケット１２の搬送方向先頭側と末尾側とに１本ずつ連結棒１４・１４を設け、互いに隣り合う連結棒１４・１４の間に１枚ずつ搬送布１５及びポケット布１６を配置する構成に変更することができる。言い換えれば、隣り合う各ポケット１２・１２の間に２本の連結棒１４・１４が互いに近接して配置される構成に変更することができる。この場合、使用に伴ってポケット１２の搬送布１５やポケット布１６が破損したときに、その部分のポケット１２だけを連結棒１４・１４から取り外して交換すれば済み、便宜である。
【００６８】
また、２つの駆動スプロケット２１・２２以外のスプロケット、例えば従動スプロケット２３・２４に電動モータ２５からの動力を伝達して駆動する構成に変更することもできる。
【００６９】
遊星歯車機構２７のキャリア軸にハンドル軸３５でなく電動モータの出力軸を連結して、電動で貯溜部２０の貯溜長さを変更可能な構成に変更することができる。また、遊星歯車機構２７を第２駆動スプロケット２２側でなく第１駆動スプロケット２１側に設ける構成に変更することができる。また、遊星歯車機構２７の代わりに、他の構成の差動機構を用いて、２つの駆動スプロケット２１・２２に回転差を付与することができる。他の差動機構としては、例えば、ベベルギアを用いた公知のデフ機構が考えられる。
【００７０】
また、差動機構を用いることなく、２つの駆動スプロケット２１・２２を個別に可変速モータで駆動することで、２つの駆動スプロケット２１・２２に回転差を付与することができる。可変速モータは、パルス制御したり、インバータ制御することが考えられる。
【００７１】
あるいは、駆動スプロケット２１・２２のそれぞれへの動力を断接するクラッチを設け、これらのクラッチを個別に断接制御することで、駆動スプロケット２１・２２の一方のみを駆動し、これによって２つの駆動スプロケット２１・２２に回転差を付与することができる。
【００７２】
上記の実施形態では、作業者Ｏ１・Ｏ２が手作業で魚（搬送物）の出し入れをしているが、搬送終端側に作業者Ｏ２を配置する代わりに、魚を自重で落下させたり、更にシューターで他へ搬送する構成に変更することができる。また、搬送始端側に作業者Ｏ１を配置する代わりに、同期させたコンベア装置を鰹搬出装置１の隣に配置し、搬送物としての鰹がポケット１２・１２・・・に自動的に入る構成に変更することができる。
【００７３】
図１のような貯溜部２０の貯溜ガイド１９の形状とすることに代えて、図５の変形例の貯溜部２０’に示すように、その窪み部を第２駆動スプロケット２２寄り（ガイドローラ１８の移動方向側）に偏って配置した貯溜ガイド１９’に構成することができる。この変形例は、上記の鰹搬出装置１のように搬送物を下から上へのみ搬送する用途の場合、入口側から貯溜部２０へ導入されて自重で落ちるガイドローラ１８を溜める部分の斜面が長くなって貯溜量を増加でき、垂下部１３の長さの可変量を大きく確保できるメリットがある。ただし、搬送物を下から上へ搬送する場合、上から下へ搬送する場合のいずれにも使用できる汎用性の観点からは、図１の貯溜部２０のように貯溜ガイド１９を対称形状に構成することが有利である。
【００７４】
本実施形態の装置は、鰹の搬出のみならず、他の様々な魚の搬出のために用いることができる。また搬送対象物は魚に限らず、ポケット１２に水等の液体を溜めて汲み上げる汲上げ装置に適用することができる。また、本装置のような搬送チェーン１１・１１と電動モータ２５、貯溜部２０等を有する構成は、例えば、避難はしご装置、建材搬送装置、引越荷物搬送装置、ウインチ装置等に適用することができる。更に、搬送対象物を上側へでなく下側へ搬送するように構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施形態に係る鰹搬出装置の全体側面図。
【図２】ポケットに鰹を差し込んで支持させる様子を示す斜視図。
【図３】遊星歯車機構の詳細な様子を示す要部斜視図。
【図４】貯溜部からチェーンを繰り出して図１の状態よりも垂下部を延長した様子を示す全体側面図。
【図５】貯溜部の変形例を示す、図４に対応する全体側面図。
【符号の説明】
【００７６】
１ 鰹搬出装置（垂直コンベア装置、搬送装置）
３ 鰹（搬送対象物、魚）
１１ 搬送チェーン（無端状部材、チェーン）
１３ 垂下部
１４ 連結棒（節部材）
１５ 搬送布（搬送面部材）
１６ ポケット布（ポケット体）
１７ 芯材
１８ ガイドローラ（ガイド体）
１９ 貯溜ガイド（支持部材）
２０ 貯溜部
２１ 第１駆動スプロケット（入口スプロケット）
２２ 第２駆動スプロケット（出口スプロケット）
２５ 電動モータ（駆動部）
２７ 遊星歯車機構（差動歯車機構）
２８ 当接板（当接部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、垂直コンベア装置及び搬送装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の搬送装置の例として、鰹漁船における生鰹の水揚作業の効率を高めるために、例えば特許文献１に開示される水揚げ機が提案されている。この特許文献１の水揚げ機は、魚倉口に懸架固定された取付台に上下動可能に配置されたガイドレールと、このガイドレールに沿って上下動自在なコンテナ取付台と、このコンテナ取付台を上動及び下動するための駆動機構と、コンテナ取付台に搭載されたコンテナの降下位置を調整するための変高機構と、を具備している。
【０００３】
これにより、水揚作業中に鰹の総量が減少して堆積高さが低くなると、変高機構によってコンテナの降下位置を下げることで、鰹をコンテナ内に並べて入れる作業を容易としている。
【特許文献１】特開平９−１５１０８６号公報（要約、００２７等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１の構成は、鰹をコンテナに乗せて一旦甲板上へ搬送するとコンテナを再度下げなければならないので、作業効率が悪く、鰹の搬出に時間が掛かって鮮度を低下させてしまう。
【０００５】
また、特許文献１の構成は、コンテナの降下位置を下げるには、ガイドレールを２名の乗組員が少し持ち上げるように支持して変高バーを一旦抜き取り、ガイドレールを一段又は二段下げてからコンテナ変高板の孔部に変高バーを再度挿通する作業が必要になる。従って、コンテナの降下位置の調整作業が重労働で時間も掛かり、この点からも改善の余地が残されていた。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の第１の観点によれば、その一部を重力によって垂下させて垂下部を形成した湾曲自在な無端状部材と、この無端状部材を駆動する駆動部と、を備え、前記垂下部の部分の前記無端状部材を少なくとも用いて搬送物を搬送する垂直コンベア装置が提供される。
【０００８】
この構成によれば、狭いスペースに設置しても邪魔にならない、コンパクトかつ簡素な構成の垂直コンベア装置が実現される。
【０００９】
前記の垂直コンベア装置においては、前記無端状部材の一部を貯溜するとともに、その貯溜長さを変更可能な貯溜部を更に備えることが好ましい。
【００１０】
この構成により、貯溜部での貯溜長さを変更することで垂下部の長さを容易に変更することができ、搬送経路の下端が状況に応じて変化する場合でも容易に対応することができる。また、搬送作業を行わないときは貯溜部での貯溜長さを長くして垂下部を短くすることで、装置をコンパクトなスペースに収納でき、また装置の移動・運搬も容易である。
【００１１】
前記の垂直コンベア装置においては、前記無端状部材には複数のガイド体が間隔をあけて取り付けられ、前記貯溜部は複数の前記ガイド体を支持可能な支持部材を備え、この支持部材において前記ガイド体の間の間隔を狭めることで無端状部材を弛ませて貯溜することが好ましい。
【００１２】
この構成により、ガイド体の間で自重によって搬送チェーンが垂れ下がるので、搬送チェーンが自然に折り畳まれる格好となり、コンパクトなスペースに搬送チェーンを貯溜することができる。この結果、貯溜部をコンパクト化することができる。
【００１３】
前記の垂直コンベア装置においては、前記支持部材は下に凸の形状に構成されていることが好ましい。
【００１４】
この構成により、当該下に凸の部分に複数のガイド体が無端状部材の重み等により自然に集合する形となるので、貯溜部での無端状部材の折り畳みが自動的に行われ、極めて簡素かつコンパクトな構成で貯溜部を構成することができる。
【００１５】
前記の垂直コンベア装置においては、前記無端状部材はチェーンであることが好ましい。
【００１６】
この構成により、駆動部分にスプロケットを用いることでチェーンの送り出し（駆動）を確実に行うことができる。更に、チェーン自体の自重で前記垂下部を綺麗に形成できる。また無端状部材を強度に優れたチェーンとすることで耐久性を向上でき、またチェーンという入手容易な部品を用いることで製造コストを低減することができる。
【００１７】
前記の垂直コンベア装置においては、前記貯溜部の入口側には入口スプロケットを、出口側には出口スプロケットをそれぞれ備え、前記チェーンは、前記入口スプロケットと前記出口スプロケットとの間で弛ませて貯溜されることが好ましい。
【００１８】
この構成により、入口スプロケットによって貯溜部の入口に搬送チェーンを確実に送り込んで貯溜できると同時に、貯溜されている搬送チェーンを貯溜部の出口から出口スプロケットによって確実に送り出すことができる。
【００１９】
前記の垂直コンベア装置においては、前記入口スプロケットと前記出口スプロケットとの間に回転差を付与することで前記チェーンの貯溜長さを変更することが好ましい。
【００２０】
この構成により、貯溜部における貯溜長さを簡単に変更できるので、垂下部の長さを容易に変更することができる。また、搬送チェーンを駆動しながら貯溜長さを変更して垂下部の長さを変更することも可能であり、搬送作業を中断しないで済むので、搬送効率を一層向上することができる。
【００２１】
前記の垂直コンベア装置においては、前記入口スプロケットと前記出口スプロケットとの間に回転差を付与するための差動歯車機構を備えることが好ましい。
【００２２】
これにより、簡素な構成で貯溜部における搬送チェーンの貯溜長さを変更することができる。
【００２３】
本発明の第２の観点によれば、前記の垂直コンベア装置を用いて前記搬送物を搬送する搬送装置が提供される。
【００２４】
この構成により、無端状部材を駆動することで搬送物を連続的に搬出することができるから、搬送効率を極めて良好とすることができる。
【００２５】
前記の搬送装置においては、前記チェーンには複数の節部材が間隔をあけて備えられるとともに、互いに隣り合う前記節部材同士を繋ぐように可撓性の搬送面部材が備えられ、この搬送面部材に可撓性のポケット体を設けて、前記搬送物を入れて支持するポケットを構成することが好ましい。
【００２６】
この構成により、ポケットが節部材の間で支持され、節部材の間で容易に撓むことができるので、搬送途中での搬送物の損傷を回避でき、品質の低下を防止できる。
【００２７】
前記の搬送装置においては、前記無端状部材に沿って構成される搬送物の搬出経路の終端において、前記ポケットの開口がポケットの底部より低くなるように構成し、前記終端近傍において前記搬送面部材に接触する当接部材を設けることが好ましい。
【００２８】
この構成により、搬送面部材の撓みが当接板によって防止されるので、搬送物をポケットから容易に引き抜いて取り出すことができ、作業性が一層向上される。
【００２９】
前記の搬送装置においては、前記ポケットの開口を縁取るポケット体の縁部に芯材が備えられていることが好ましい。
【００３０】
この構成によれば、芯材によってポケットの開口が広がるようにポケット体の縁が形付けられるので、搬送物をポケットに入れ易くなり、作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る鰹搬出装置の全体側面図、図２はポケットに鰹を差し込んで支持させる様子を示す斜視図、図３は遊星歯車機構の詳細な様子を示す要部斜視図である。図４は貯溜部からチェーンを繰り出して図１の状態よりも垂下部を延長した様子を示す全体側面図である。
【００３２】
本実施形態の鰹搬出装置（垂直コンベア装置、搬送装置）１は図１に示すように、近海カツオ漁船の水揚げの際に魚倉２から多数の鰹３を甲板上へ搬出するためのものであり、この鰹搬出装置１は、骨組状の機枠１０と、この機枠１０に支持される一対の搬送チェーン（無端状部材、チェーン）１１・１１と、この搬送チェーン１１・１１に備えられた多数のポケット１２・１２・・・とを有して構成されている。この搬送チェーン１１・１１は公知の構成とされており、多数のリンク部材をピン結合して湾曲自在に構成している。
【００３３】
本実施形態において、前記機枠１０は魚倉２の魚倉口４の脇に設置されている。この機枠１０には、第１駆動スプロケット（入口スプロケット）２１と、第２駆動スプロケット（出口スプロケット）２２と、複数の従動スプロケット２３・２４と、が支持されている。前記搬送チェーン１１・１１は、これらスプロケット群２１〜２４に巻回されている。前記第２駆動スプロケット２２には、差動歯車機構（差動機構）としての遊星歯車機構２７が連結されている。この遊星歯車機構２７の構成は後述する。
【００３４】
前記機枠１０には駆動部としての電動モータ２５が配設されており、この電動モータ２５の動力が伝動チェーン２６・２６を介して、第１駆動スプロケット２１及び遊星歯車機構２７に対しそれぞれ伝達されるように構成されている。この結果、前記搬送チェーン１１・１１を駆動スプロケット２１・２２を介して駆動できるようになっている。
【００３５】
図１に示すように、第２駆動スプロケット２２と従動スプロケット２４との間において、前記搬送チェーン１１・１１は重力によって垂下されており、図１のＶ−Ｖ区間に垂下部１３が形成されている。この結果、搬送チェーン１１・１１は、側面視で略「Ｐ」字状となるように巻回されている。上記垂下部１３は、魚倉口４から魚倉２内へ向かって垂れ下げられて、その下端は魚倉２の水面（荷レベル）Ｌ近くに位置している。
【００３６】
本実施形態では、上記搬送チェーン１１のうち、前記垂下部１３の下端部から従動スプロケット２３・２４を通過して第１駆動スプロケット２１に至るまでの領域に、鰹３の搬送経路（搬出経路）が構成されている。この搬送経路の始端（魚倉２内に位置する垂下部１３の下端）には作業者Ｏ１が待機して、魚倉２内の鰹３を拾って頭からポケット１２に次々と差し込んでゆく。一方、搬送経路の終端（甲板上）には作業者Ｏ２が待機しており、この作業者Ｏ２は前記搬送経路を運ばれてきた鰹３を尾部を掴んでポケット１２から取り出し、図略の他の作業者に手渡しでリレーしたり、図略の水揚用コンベア装置で更に搬送したりする。
【００３７】
垂下部１３の下端で作業者Ｏ１によってポケット１２にセットされた鰹３は、垂直に引き上げられて魚倉口４から魚倉２外へ搬出され、従動スプロケット２３の部分を通過した後、若干の距離だけ水平に搬送される。そして従動スプロケット２４の部分を通過すると、ポケット１２は、開口側（鰹３の尾部側）が低く、袋の底部（鰹３の頭部側）が高い状態になって、斜め下がり状の姿勢になって送られる。この部分に鰹３の搬送経路の終端が構成されており、この終端部分で待機する作業者Ｏ２によって、鰹３はポケット１２から引き抜かれる。鰹３の一連の搬出作業は以上のようにして行われる。
【００３８】
図２には前記垂下部１３の下端部近傍（鰹３の搬送経路の始端側）の様子が斜視図として示され、この図２に示すように、搬送チェーン１１・１１は、鰹３・３の２匹分の幅よりも若干大きな隙間をあけて、平行に２本配置されている。そして、２本の搬送チェーン１１・１１同士を連結するように、細長い複数の連結棒（節部材）１４・１４・・・が備えられている。この連結棒１４・１４は、搬送チェーン１１・１１の全域にわたって、かつ搬送チェーン１１・１１の長手方向に互いに等しい間隔をあけて備えられている。
【００３９】
そして、互いに隣り合う前記連結棒１４・１４同士を繋ぐように、可撓性の搬送布（搬送面部材）１５がそれぞれ備えられる。そして、この搬送布１５の一側の面（搬送チェーン１１・１１の外周側の面）に可撓性のポケット布（ポケット体）１６の縁部が縫い付けられて、前記ポケット１２を構成している。ポケット１２・１２・・・は、チェーン１１・１１の長手方向に沿って多数並べて配置される。前記ポケット布１６は、搬送布１５よりも幅広の布が用いられている。また、搬送布１５及びポケット布１６には防水加工が適宜施されている。
【００４０】
なお、搬送布１５及びポケット布１６は連結棒１４に固定されるだけであって、搬送チェーン１１・１１に対して搬送布１５やポケット布１６が直接に固定されてはいないので、搬送布１５及びポケット布１６は、搬送チェーン１１とは独立に湾曲したり撓んだりすることができる。
【００４１】
前記ポケット１２は、その開口が前記搬送チェーン１１の搬送方向先頭側を向くように設けられている。ここで図１や図２に示すように、第２駆動スプロケット２２を出た搬送チェーン１１は魚倉２内を下降した後、反転して上昇する。従って、このチェーン１１・１１の上昇時においては、前記ポケット１２の開口は上側を向くことになる。よって、魚倉２内の作業者Ｏ１は、垂下部１３の下端部近傍で上昇するポケット１２に対し２匹の鰹３・３を上側から差し込むことができる。ポケット１２に差し込まれて支持された鰹３・３は、搬送チェーン１１・１１の駆動に伴って引き上げられて、甲板上で作業者Ｏ２によって取り出される。
【００４２】
図１に示すように、鰹３の搬送経路の終端近傍においては、斜め下がり状の当接面を有する当接板（当接部材）２８が機枠１０に固定されており、この当接板２８の当接面は、この部分を通過するポケット１２の搬送布１５に対して当接可能になっている。こうすることで搬送布１５の不必要な弛みが防止され、作業者Ｏ２は鰹３を当接板２８に沿ってポケット１２からスムーズに引き抜くことができる。
【００４３】
なお、図２に示すように、前記ポケット１２の開口を縁取るポケット布１６の縁部には細長い芯材１７が縫い付けられている。この芯材１７は合成樹脂製とされ、略円弧状（曲線状）に成形されている。この構成とすることで、図２に示すように鰹３・３を入れる前のポケット布１６の上縁が芯材１７の自重によって垂れ下がり、ポケット１２の開口の縁が下に凸の曲線状となって、当該開口を広く確保できるようになっている。この結果、作業者Ｏ１が鰹３・３を容易かつ確実にポケット１２に差し込むことができる。
【００４４】
それぞれの前記連結棒１４の両端は搬送チェーン１１・１１の外側まで延出され、その端部にはガイドローラ（ガイド体）１８が回転自在に支持される。一方、図１に示すように、前記第１駆動スプロケット２１と第２駆動スプロケット２２との間の領域（貯溜部２０）において、前記機枠１０には貯溜ガイド１９が取り付けられている。この貯溜ガイド１９は、複数の前記ガイドローラ１８を支持できるように構成されている。
【００４５】
貯溜部２０はチェーン１１・１１を折り畳んだ状態で貯溜できるように構成されている。具体的には、第１駆動スプロケット２１で搬送チェーン１１が貯溜部２０の入口へ送られると、前記ガイドローラ１８が貯溜ガイド１９上に乗るように移動し、搬送チェーン１１が第１駆動スプロケット２１から離れるに伴ってガイドローラ１８が貯溜ガイド１９によって支持されるようになる。この貯溜ガイド１９は、中途部が下に凸となる「Ｖ」字状の屈曲形状乃至湾曲形状に構成されており、これによって、複数のガイドローラ１８・１８・・・はチェーン１１等の自重によって斜面を転がり、貯溜ガイド１９の長手方向中央部の窪み部分に集合し、隣接しながら並ぶ。従って、通常時よりも間隔を狭められたガイドローラ１８・１８・・・の間で、チェーン１１（及びポケット１２）は自重によって垂れ下がって小さく綺麗に折り畳まれた状態とされ、チェーン１１を絡ませずにコンパクトな領域に貯溜することができる。なお、貯溜ガイド１９の上側には規制部材２９が設置されており、貯溜部２０においてガイドローラ１８が先頭側のガイドローラ１８を乗り越えて順番が前後しないように、当該規制部材２９で規制できるようになっている。
【００４６】
一方、貯溜部２０においてチェーン搬送方向の先頭側に位置するガイドローラ１８は、第２駆動スプロケット２２の回転により搬送チェーン１１を介して引っ張られて貯溜ガイド１９から抜ける。こうして、貯溜部２０で貯溜されていたチェーン１１は、回転する第２駆動スプロケット２２によって下側の垂下部１３へ送られる。
【００４７】
次に、前述の遊星歯車機構２７について説明する。図３の要部斜視図に示すように、この遊星歯車機構２７は、回転自在に支持されたサンギア３１と、このサンギア３１の外周に等間隔に配置されて当該サンギア３１に噛合する３つのプラネタリギア３２と、回転自在に支持されて前記プラネタリギア３２の外周側に噛合するインターナルギア３３と、前記プラネタリギア３２を回転自在に支持するキャリア３４と、を備えて構成されている。
【００４８】
前記サンギア３１には、図１に示す電動モータ２５の動力が、伝動チェーン２６を介して入力される。一方、図３に示すように、前記インターナルギア３３の外周には前記第２駆動スプロケット２２が形成され、この第２駆動スプロケット２２には前記搬送チェーン１１が巻回されている。また、前記キャリア３４にはハンドル軸３５が連結されて、このハンドル軸３５にはハンドル３６が取り付けられている。なおインターナルギア３３は、他側の搬送チェーン１１を駆動する第２駆動スプロケット２２に対し、図略の伝達機構を介して連結される。
【００４９】
以上の構成で、ハンドル３６を回転させず固定しているときは、電動モータ２５から伝動チェーン２６を介してサンギア３１に入力された動力は、自転するプラネタリギア３２を介してインターナルギア３３に伝達され、第２駆動スプロケット２２を駆動する。なお、このとき、第２駆動スプロケット２２は前記第１駆動スプロケット２１と等しい速度で駆動されるように、各ギア３１・３２・３３のギア比等が設定されている。従って、ハンドル３６が回転していないときは、貯溜部２０における搬送チェーン１１の貯溜長さは変更されない。
【００５０】
一方、ハンドル３６を一側（図３に示す矢印Ａ方向）に回転させると、キャリア３４が回転するので、プラネタリギア３２は自転と同時に公転も行うこととなり、ハンドル３６の回転量に相当する分だけインターナルギア３３（第２駆動スプロケット２２）の回転量が加算される。従って、第２駆動スプロケット２２は第１駆動スプロケット２１と比較して速い速度で駆動される。これは、貯溜部２０へ送り込まれるチェーン１１の速度よりも貯溜部２０から送り出されるチェーン１１の速度が大きいことを意味するので、図１の貯溜部２０に貯溜されている搬送チェーン１１の長さ（貯溜長さ）を短くすることができる。即ち、貯溜部２０に貯溜されている搬送チェーン１１を垂下部１３へ送り出して、垂下部１３の長さを長くすることができる。言い換えれば、垂下部１３の下端を低くすることができる。
【００５１】
ハンドル３６を逆側（図３の矢印Ｂ方向）に回転させた場合は、ハンドル３６の回転量に相当する分だけインターナルギア３３（第２駆動スプロケット２２）の回転量が減算されるので、第２駆動スプロケット２２は第１駆動スプロケット２１と比較して遅い速度で駆動される。この結果、図１の貯溜部２０における貯溜長さを長くできるので、垂下部１３の長さを短くし、垂下部１３の下端を上昇させることができる。
【００５２】
本実施形態の鰹搬出装置１ではこれを利用して、通常時はハンドル３６を固定した状態で図１の状態から鰹３を連続的に順次搬出してゆき、魚倉２内の鰹３の量が次第に少なくなって荷レベルＬが下降した場合には、それに応じてハンドル３６を図３の矢印Ａ方向に回転する。すると図４に示すように、貯溜部２０の貯溜長さが少なくなってその分が垂下部１３へ送り出され、垂下部１３の長さが延長されるので、より低い荷レベルＬからの鰹３の搬出が容易になる。なお、このハンドル３６の回転は、チェーン１１を停止させた状態で行うこともできるし、チェーン１１の搬送駆動中（即ち、鰹搬出装置１の稼動中）に行うこともできる。
【００５３】
以上に示すように、本実施形態の垂直コンベア装置としての鰹搬出装置１は、その一部を重力によって垂下させて垂下部１３を形成した湾曲自在な無端状の搬送チェーン１１・１１と、この搬送チェーン１１・１１を駆動する電動モータ２５と、を備え、この垂下部１３の部分のチェーン１１を少なくとも用いて搬送物（搬送対象物）としての鰹３を搬送するように構成している。従って、スペースが限られた漁船内でも邪魔にならないコンパクトかつ簡素な構成が実現されている。また、垂下部１３はチェーン１１を自重で垂下させる簡素な構成であるので、魚倉２の狭い魚倉口４を介して魚倉２内に垂れ下げるのも容易である。
【００５４】
また、無端状のチェーン１１を駆動することで鰹３を連続的に次々と魚倉２内（作業者Ｏ１の位置）から外側の高い位置（作業者Ｏ２の位置）へ搬出できるから、コンテナを往復駆動する特許文献１の鰹搬出装置と異なり流れ作業によって鰹３を搬出できるので、搬送効率が極めて良好である。
【００５５】
また、本実施形態の鰹搬出装置１は、前記搬送チェーン１１の一部を貯溜するとともに、その貯溜長さを変更可能な貯溜部２０を更に備えている。従って、貯溜部２０の貯溜長さを変更することで垂下部１３の長さを容易に変更することができ、搬送経路の始端（下端）の高さが状況に応じて変化する場合でも容易に対応することができる。また、搬出作業を行わないときは貯溜部２０での貯溜長さを長くして垂下部１３を短くすることで、装置１をコンパクトなスペースに収納でき、また装置１の移動・運搬も容易である。
【００５６】
また、本実施形態の鰹搬出装置１においては、前記搬送チェーン１１には複数のガイドローラ１８・１８・・・が間隔をあけて取り付けられており、前記貯溜部２０は複数のガイドローラ１８を支持可能な貯溜ガイド１９を備え、この貯溜ガイド１９において前記ガイドローラ１８の間の間隔を狭めることで搬送チェーン１１を弛ませて貯溜するように構成している。従って、コンパクトなスペースに搬送チェーン１１を貯溜することができる簡素な構成が実現される。また、貯溜部２０の入口から出口に至るガイドローラ１８の移動経路を貯溜ガイド１９で案内することで、複数のガイドローラ１８・１８・・・を規則正しく並べた状態で支持し、ガイドローラ１８・１８・・・の間で搬送チェーン１１を絡ませることなく綺麗に折り畳んでコンパクトな領域に貯溜することができる。
【００５７】
また、前記貯溜ガイド１９は下に凸の形状に構成されているので、貯溜ガイド１９上でガイドローラ１８がチェーン１１の重み等により転がって、複数のガイドローラ１８が貯溜ガイド１９の下端の窪み部分に自然に集積するので、ガイドローラ１８・１８・・・同士の間隔が自然に狭まって、搬送チェーン１１の折り畳みが自動的に行われる。従って、貯溜部２０を極めて簡素かつコンパクトに構成することができる。
【００５８】
また、本実施形態の鰹搬出装置１は、前記貯溜部２０の入口側には第１駆動スプロケット２１を、出口側には第２駆動スプロケット２２をそれぞれ備える。そして、前記搬送チェーン１１・１１は、前記第１駆動スプロケット２１と第２駆動スプロケット２２との間で弛ませて貯溜されるように構成されている。従って、搬送チェーン１１を第１駆動スプロケット２１により貯溜部２０の入口にスムーズに導入して貯溜部２０で貯溜できるとともに、この貯溜部２０の出口では搬送チェーン１１を第２駆動スプロケット２２に係合させて下流側へ確実に送り出すことができる。
【００５９】
また、本実施形態の鰹搬出装置１は、前記第１駆動スプロケット２１と第２駆動スプロケット２２との間に回転差を付与することで搬送チェーン１１の貯溜長さを変更するように構成されている。従って、貯溜部２０における貯溜長さを簡単に変更できるので、垂下部１３の長さを容易に変更することができる。また、搬送チェーン１１を駆動させながら貯溜長さを変更して垂下部１３の長さを変更することも可能であり、鰹３の搬送作業を中断しないで済むので、搬送効率を一層向上させることができる。
【００６０】
また、２つの駆動スプロケット２１・２２の間に回転差を付与するために、差動歯車機構としての遊星歯車機構２７が備えられている。従って、簡素な機構で貯溜部２０における貯溜長さを変更することができる。
【００６１】
また、本実施形態の鰹搬出装置１では、前記搬送チェーン１１・１１には複数の連結棒１４が間隔をあけて備えられるとともに、互いに隣り合う前記連結棒１４・１４同士を繋ぐように可撓性の搬送布１５が備えられている。そして、この搬送布１５に可撓性のポケット布１６を設け、これによって、鰹３を入れて支持するポケット１２を構成している。従って、ポケット１２が連結棒１４・１４間で支持され、連結棒１４・１４間で容易に撓むことができるので、鰹３を損傷させることがない。特に前記従動スプロケット２３の部分（図１を参照）では、鰹３の搬送経路は垂直から水平へ向きを急激に変えることになるが、ポケット１２は隣り合う連結棒１４・１４（いわば節としての役割を果たす）の間に支持されているために、この従動スプロケット２３の箇所に差し掛かっても搬送布１５やポケット布１６に急激な力が加わることもなく、ポケット１２の内部の鰹３は折損することなく円滑にその向きを変更することができる。
【００６２】
また、本実施形態の鰹搬出装置１では、搬送チェーン１１に沿って構成される鰹３の搬出経路の終端において、前記ポケット１２の開口がポケット１２の底部より低くなるように構成するとともに、前記終端近傍において前記搬送布１５に接触する当接板２８を設けている。従って、搬送布１５が必要以上に撓まないように当接板２８によって拘束されるので、作業者Ｏ２が鰹３をポケット１２から容易に引き抜いて取り出すことができ、作業性が一層向上される。
【００６３】
また、本実施形態の鰹搬出装置１では、前記ポケット１２の開口を縁取るポケット布１６の縁部に芯材１７が備えられている。従って、ポケット布１６の縁部が芯材１７の重みによって垂れ下がり、ポケット１２の開口が広がって鰹３を差し込み易くなるので、作業者Ｏ１の鰹３の差込み作業性が良好である。
【００６４】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００６５】
無端状部材としては、上記に例示したチェーン１１に限定されず、湾曲自在で無端状の部材、例えば無端状の歯付ベルトに変更することができる。ただし、無端状部材としてチェーン１１を採用した上記の実施形態では、駆動スプロケット２１・２２を用いることでチェーン１１の送り出し（駆動）を確実に行うことができ、更にチェーン１１がそれ自体の自重で綺麗に垂れ下がり、垂下部１３を良好に形成できる点で優れている。更には、無端状部材を強度に優れたものとできて耐久性を向上でき、またチェーンという入手容易な汎用部品を用いることで製造コストを低減できる点で有利である。
【００６６】
貯溜ガイド１９に接触して転動するガイドローラ１８の代わりに、例えば、貯溜ガイド１９上を摺動可能なスライダをガイド体として設ける構成とすることができる。また、貯溜ガイド１９の下に凸の形状は、図１に示すものに限定されず、他の様々な形状とすることができる。
【００６７】
上記の実施形態では、連結棒１４は隣り合うポケット１２・１２の間に１本ずつ設け、搬送布１５は全てのポケット１２で共通の無端状の布として構成されているが、各ポケット１２の搬送方向先頭側と末尾側とに１本ずつ連結棒１４・１４を設け、互いに隣り合う連結棒１４・１４の間に１枚ずつ搬送布１５及びポケット布１６を配置する構成に変更することができる。言い換えれば、隣り合う各ポケット１２・１２の間に２本の連結棒１４・１４が互いに近接して配置される構成に変更することができる。この場合、使用に伴ってポケット１２の搬送布１５やポケット布１６が破損したときに、その部分のポケット１２だけを連結棒１４・１４から取り外して交換すれば済み、便宜である。
【００６８】
また、２つの駆動スプロケット２１・２２以外のスプロケット、例えば従動スプロケット２３・２４に電動モータ２５からの動力を伝達して駆動する構成に変更することもできる。
【００６９】
遊星歯車機構２７のキャリア軸にハンドル軸３５でなく電動モータの出力軸を連結して、電動で貯溜部２０の貯溜長さを変更可能な構成に変更することができる。また、遊星歯車機構２７を第２駆動スプロケット２２側でなく第１駆動スプロケット２１側に設ける構成に変更することができる。また、遊星歯車機構２７の代わりに、他の構成の差動機構を用いて、２つの駆動スプロケット２１・２２に回転差を付与することができる。他の差動機構としては、例えば、ベベルギアを用いた公知のデフ機構が考えられる。
【００７０】
また、差動機構を用いることなく、２つの駆動スプロケット２１・２２を個別に可変速モータで駆動することで、２つの駆動スプロケット２１・２２に回転差を付与することができる。可変速モータは、パルス制御したり、インバータ制御することが考えられる。
【００７１】
あるいは、駆動スプロケット２１・２２のそれぞれへの動力を断接するクラッチを設け、これらのクラッチを個別に断接制御することで、駆動スプロケット２１・２２の一方のみを駆動し、これによって２つの駆動スプロケット２１・２２に回転差を付与することができる。
【００７２】
上記の実施形態では、作業者Ｏ１・Ｏ２が手作業で魚（搬送物）の出し入れをしているが、搬送終端側に作業者Ｏ２を配置する代わりに、魚を自重で落下させたり、更にシューターで他へ搬送する構成に変更することができる。また、搬送始端側に作業者Ｏ１を配置する代わりに、同期させたコンベア装置を鰹搬出装置１の隣に配置し、搬送物としての鰹がポケット１２・１２・・・に自動的に入る構成に変更することができる。
【００７３】
図１のような貯溜部２０の貯溜ガイド１９の形状とすることに代えて、図５の変形例の貯溜部２０’に示すように、その窪み部を第２駆動スプロケット２２寄り（ガイドローラ１８の移動方向側）に偏って配置した貯溜ガイド１９’に構成することができる。この変形例は、上記の鰹搬出装置１のように搬送物を下から上へのみ搬送する用途の場合、入口側から貯溜部２０へ導入されて自重で落ちるガイドローラ１８を溜める部分の斜面が長くなって貯溜量を増加でき、垂下部１３の長さの可変量を大きく確保できるメリットがある。ただし、搬送物を下から上へ搬送する場合、上から下へ搬送する場合のいずれにも使用できる汎用性の観点からは、図１の貯溜部２０のように貯溜ガイド１９を対称形状に構成することが有利である。
【００７４】
本実施形態の装置は、鰹の搬出のみならず、他の様々な魚の搬出のために用いることができる。また搬送対象物は魚に限らず、ポケット１２に水等の液体を溜めて汲み上げる汲上げ装置に適用することができる。また、本装置のような搬送チェーン１１・１１と電動モータ２５、貯溜部２０等を有する構成は、例えば、避難はしご装置、建材搬送装置、引越荷物搬送装置、ウインチ装置等に適用することができる。更に、搬送対象物を上側へでなく下側へ搬送するように構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施形態に係る鰹搬出装置の全体側面図。
【図２】ポケットに鰹を差し込んで支持させる様子を示す斜視図。
【図３】遊星歯車機構の詳細な様子を示す要部斜視図。
【図４】貯溜部からチェーンを繰り出して図１の状態よりも垂下部を延長した様子を示す全体側面図。
【図５】貯溜部の変形例を示す、図４に対応する全体側面図。
【符号の説明】
【００７６】
１ 鰹搬出装置（垂直コンベア装置、搬送装置）
３ 鰹（搬送対象物、魚）
１１ 搬送チェーン（無端状部材、チェーン）
１３ 垂下部
１４ 連結棒（節部材）
１５ 搬送布（搬送面部材）
１６ ポケット布（ポケット体）
１７ 芯材
１８ ガイドローラ（ガイド体）
１９ 貯溜ガイド（支持部材）
２０ 貯溜部
２１ 第１駆動スプロケット（入口スプロケット）
２２ 第２駆動スプロケット（出口スプロケット）
２５ 電動モータ（駆動部）
２７ 遊星歯車機構（差動歯車機構）
２８ 当接板（当接部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
その一部を重力によって垂下させて垂下部を形成した湾曲自在な無端状部材と、
この無端状部材を駆動する駆動部と、を備え、
前記垂下部の部分の前記無端状部材を少なくとも用いて搬送物を搬送することを特徴とする、垂直コンベア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の垂直コンベア装置であって、
前記無端状部材の一部を貯溜するとともに、その貯溜長さを変更可能な貯溜部を更に備えることを特徴とする、垂直コンベア装置。
【請求項３】
請求項２に記載の垂直コンベア装置であって、
前記無端状部材には複数のガイド体が間隔をあけて取り付けられており、
前記貯溜部は複数の前記ガイド体を支持可能な支持部材を備え、この支持部材において前記ガイド体の間の間隔を狭めることで無端状部材を弛ませて貯溜することを特徴とする、垂直コンベア装置。
【請求項４】
請求項３に記載の垂直コンベア装置であって、前記支持部材は下に凸の形状に構成されていることを特徴とする、垂直コンベア装置。
【請求項５】
請求項２から４までの何れか一項に記載の垂直コンベア装置であって、前記無端状部材はチェーンであることを特徴とする垂直コンベア装置。
【請求項６】
請求項５に記載の垂直コンベア装置であって、
前記貯溜部の入口側には入口スプロケットを、出口側には出口スプロケットをそれぞれ備え、
前記チェーンは、前記入口スプロケットと前記出口スプロケットとの間で弛ませて貯溜されることを特徴とする、垂直コンベア装置。
【請求項７】
請求項６に記載の垂直コンベア装置であって、
前記入口スプロケットと前記出口スプロケットとの間に回転差を付与することで前記チェーンの貯溜長さを変更することを特徴とする、垂直コンベア装置。
【請求項８】
請求項７に記載の垂直コンベア装置であって、
前記入口スプロケットと前記出口スプロケットとの間に回転差を付与するための差動歯車機構を備えることを特徴とする、垂直コンベア装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までの何れか一項に記載の垂直コンベア装置を用いて前記搬送物を搬送することを特徴とする搬送装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の搬送装置であって、
前記無端状部材には複数の節部材が間隔をあけて備えられるとともに、互いに隣り合う前記節部材同士を繋ぐように可撓性の搬送面部材が備えられており、
この搬送面部材に可撓性のポケット体を設けて、前記搬送物を入れて支持するポケットを構成することを特徴とする、搬送装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の搬送装置であって、
前記無端状部材に沿って構成される前記搬送物の搬出経路の終端において、前記ポケットの開口がポケットの底部より低くなるように構成するとともに、
前記終端近傍において前記搬送面部材に接触する当接部材を設けたことを特徴とする、搬送装置。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の搬送装置であって、
前記ポケットの開口を縁取るポケット体の縁部に芯材が備えられていることを特徴とする、搬送装置。
【請求項１】
その一部を重力によって垂下させて垂下部を形成した湾曲自在な無端状部材と、
この無端状部材を駆動する駆動部と、を備え、
前記垂下部の部分の前記無端状部材を少なくとも用いて搬送物を搬送することを特徴とする、垂直コンベア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の垂直コンベア装置であって、
前記無端状部材の一部を貯溜するとともに、その貯溜長さを変更可能な貯溜部を更に備えることを特徴とする、垂直コンベア装置。
【請求項３】
請求項２に記載の垂直コンベア装置であって、
前記無端状部材には複数のガイド体が間隔をあけて取り付けられており、
前記貯溜部は複数の前記ガイド体を支持可能な支持部材を備え、この支持部材において前記ガイド体の間の間隔を狭めることで無端状部材を弛ませて貯溜することを特徴とする、垂直コンベア装置。
【請求項４】
請求項３に記載の垂直コンベア装置であって、前記支持部材は下に凸の形状に構成されていることを特徴とする、垂直コンベア装置。
【請求項５】
請求項２から４までの何れか一項に記載の垂直コンベア装置であって、前記無端状部材はチェーンであることを特徴とする垂直コンベア装置。
【請求項６】
請求項５に記載の垂直コンベア装置であって、
前記貯溜部の入口側には入口スプロケットを、出口側には出口スプロケットをそれぞれ備え、
前記チェーンは、前記入口スプロケットと前記出口スプロケットとの間で弛ませて貯溜されることを特徴とする、垂直コンベア装置。
【請求項７】
請求項６に記載の垂直コンベア装置であって、
前記入口スプロケットと前記出口スプロケットとの間に回転差を付与することで前記チェーンの貯溜長さを変更することを特徴とする、垂直コンベア装置。
【請求項８】
請求項７に記載の垂直コンベア装置であって、
前記入口スプロケットと前記出口スプロケットとの間に回転差を付与するための差動歯車機構を備えることを特徴とする、垂直コンベア装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までの何れか一項に記載の垂直コンベア装置を用いて前記搬送物を搬送することを特徴とする搬送装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の搬送装置であって、
前記無端状部材には複数の節部材が間隔をあけて備えられるとともに、互いに隣り合う前記節部材同士を繋ぐように可撓性の搬送面部材が備えられており、
この搬送面部材に可撓性のポケット体を設けて、前記搬送物を入れて支持するポケットを構成することを特徴とする、搬送装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の搬送装置であって、
前記無端状部材に沿って構成される前記搬送物の搬出経路の終端において、前記ポケットの開口がポケットの底部より低くなるように構成するとともに、
前記終端近傍において前記搬送面部材に接触する当接部材を設けたことを特徴とする、搬送装置。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の搬送装置であって、
前記ポケットの開口を縁取るポケット体の縁部に芯材が備えられていることを特徴とする、搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−８４３１５（Ｐ２００７−８４３１５Ａ）
【公開日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２７７３１３（Ｐ２００５−２７７３１３）
【出願日】平成１７年９月２６日（２００５．９．２６）
【出願人】（０００１６６２４７）古野電気株式会社 (441)
【出願人】（５０５３６０７４２）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２６日（２００５．９．２６）
【出願人】（０００１６６２４７）古野電気株式会社 (441)
【出願人】（５０５３６０７４２）
【Ｆターム（参考）】
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