垂直循環式駐車装置の改造方法及びその垂直循環式駐車装置
【課題】入庫する車両の全長を既設の垂直循環式駐車装置よりも制限することなく、車両の前進入庫及び前進出庫を可能にする。
【解決手段】垂直循環式駐車装置の改造方法であって、上部に位置するケージ１８の下端と、ケージ１８の直下部に位置する他のケージ１８の上端とが互いに干渉しないよう、チェーンに対してケージ１８同士の間隔を改造前の間隔より広げて配置し、ケージ枠２０のパレット幅方向両側の柱部２４を、車両前後方向を基準とし、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向内側へ２°傾斜する角度から、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向外側へ１°傾斜する角度までの間に配置し、下スプロケットの下方に車両をパレット２２と共に旋回可能とする旋回手段を昇降可能に配設し、車両が前進入庫及び前進出庫し得るよう改造する。
【解決手段】垂直循環式駐車装置の改造方法であって、上部に位置するケージ１８の下端と、ケージ１８の直下部に位置する他のケージ１８の上端とが互いに干渉しないよう、チェーンに対してケージ１８同士の間隔を改造前の間隔より広げて配置し、ケージ枠２０のパレット幅方向両側の柱部２４を、車両前後方向を基準とし、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向内側へ２°傾斜する角度から、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向外側へ１°傾斜する角度までの間に配置し、下スプロケットの下方に車両をパレット２２と共に旋回可能とする旋回手段を昇降可能に配設し、車両が前進入庫及び前進出庫し得るよう改造する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車する垂直循環式駐車装置の改造方法及びその垂直循環式駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、駐車施設の一形態としていわゆるタワーパーキングと呼ばれる垂直循環式駐車装置が知られている。
【０００３】
既設の垂直循環式駐車装置は、図８〜図１１に示すように、建屋（図示せず）の上部に設置された上フレーム１に一対の上スプロケット２を回転自在に配設すると共に、建屋の下部に設置された下フレーム３に一対の下スプロケット４を回転自在に配設し、上スプロケット２と下スプロケット４間には、複数のリンク５で構成されたチェーン６が無端状に掛け回されている。
【０００４】
チェーン６は、図９に示す如く４個のリンク５ごとにアタッチメント７が設けられており、各アタッチメント７にはケージ８が夫々枢着されている。又、上スプロケット２には図８に示す如く駆動手段のモータ２ａが接続されており、モータ２ａは上スプロケット２を介してチェーン６を周回させ、ケージ８を上下方向に循環させるようになっている。なお、図８には上下端に位置する二基のケージ８のみ示してあり、他のケージ８は省略してある。
【０００５】
ケージ８は、アタッチメント７に取付けられて水平方向へ延びるケージ吊軸９を備え、ケージ吊軸９の両端部にはケージ枠１０が枢支され、更に両側のケージ枠１０には車載用のパレット１１が掛け渡されている。又、ケージ８のケージ枠１０は、ケージ吊軸９に取付けられる上辺部１２と、上辺部１２の両端から下方へ向かって配置される柱部１３と、両側の柱部１３の下端を接続するように延在し且つパレット１１を支持する下辺部１４とを備えている。更に、ケージ枠１０の柱部１３は、図１０に示す如くケージ吊軸９の両側で上方から下方側へ向かって鉛直線よりケージ吊軸９の軸線方向（パレット長手方向）内側へ４．５°以上６°以下で傾斜する角度θ０を備え、下辺部１４同士のケージ吊軸９の軸線方向への間隔寸法を、上辺部１２同士のケージ吊軸９の軸線方向への間隔寸法よりも狭くしている。このため、上方のケージ８に配されるケージ枠１０の下辺部１４は、直下のケージ８に配されるケージ枠１０の上辺部１２よりもケージ吊軸９の軸線方向内側に位置し、上方に吊り下げられるケージ８と、直下に吊り下げられる他のケージ８とは互いに干渉しないようになっている。又、パレット１１に積載可能な最長の車両１５が入庫した場合には、図１１に示す如く車両１５の前後端がケージ枠１０より外方へ突出するようになっている。
【０００６】
このような垂直循環式駐車装置において、車両１５を駐車する際には、チェーン６を周回して、下スプロケット４の下部に位置する建屋の出入口（図示せず）に空のケージ８を停止させ、空のケージ８に対して車両１５を前進入庫させてパレット１１上に積載し、チェーン６の周回により車両１５を建屋の上方内部に移動させる。又、車両１５を出庫させる際には、チェーン６を周回して、車両を積載したケージ８を出入口に停止させ、車両を後進出庫させる。
【０００７】
一方で、後進出庫のように車両１５の後進を必要とする垂直循環式駐車装置は、運転の苦手な人にとって利用しづらいものであるため、新たに垂直循環式駐車装置を建設する際には、車両を前進入庫及び前進出庫し得るように車両を旋回させる旋回手段を配置することが考えられている。
【０００８】
ここで、垂直循環式駐車装置に旋回手段を備える構成の一例を示すと、旋回手段の一例は、出入口に位置する建屋の床部に、ケージ枠からパレットを上方へ離間させるジャッキアップ装置と、パレットを旋回させるパレット旋回装置とを備えており、出入口から車両がパレットに前進入庫した際には、ジャッキアップ装置によりパレットを所定高さまで上昇させて車両及びパレットがケージ枠の柱部と干渉しないようにし、更に車両及びパレットをパレット旋回装置により１８０°旋回させ、パレットをジャッキアップ装置により降下させてパレットを元の高さに戻し、車両を出入口から前進出庫させるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
又、旋回手段の構成の他例を示すと、旋回手段の他例は、出入口部に位置する建屋の床部に、昇降機能と旋回機能を有するターンテーブルと、ターンテーブルの両側に位置するケージ枠開閉装置とを備えており、出入口から車両がパレットに前進入庫した際には、ケージ枠開閉装置によりケージ枠の下部を把持し、ターンテーブルによりパレットを上昇させると共にケージ枠の下部を外方に移動させて車両及びパレットがケージ枠の柱部と干渉しないようにし、更に車両及びパレットをターンテーブルにより１８０°旋回させ、パレットをターンテーブルにより降下させると共にケージ枠の下部を元の位置に戻し、車両を出入口から前進出庫させるようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開昭５５−２３２０７号公報
【特許文献２】特開昭６１−７５１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、図８〜図１１に示す既設の垂直循環式駐車装置に旋回手段を備えるように改造した場合には、ケージ枠１０の柱部１３が、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向内側へ４．５°以上６°以下で傾斜するため、車両１５を旋回する際に車両１５の前後端がケージ枠１０の柱部１３に干渉し、入庫する車両１５の全長は既設の垂直循環式駐車装置の場合よりも制限されるという問題があった。又、既設の垂直循環式駐車装置は、建屋内にケージを上下方向に大型化し得るような空間的余裕がないため、特許文献１の如く旋回する車両がケージ枠の柱部に干渉しないよう、車両及びパレットを所定の高さまで上昇させる空間をケージ内に備えることができず、既設の垂直循環式駐車装置に適用できないという問題があった。更に、特許文献２の如くケージ枠開閉装置を設置してケージ枠の下辺部を外方へ移動する構成の場合には、下辺部を移動する際にケージ枠の下辺部が既設の垂直循環式駐車装置の建屋内壁やフレームに干渉し、特許文献１と同様に、ケージ枠開閉装置を適用することができないという問題があった。
【００１１】
本発明は、斯かる実情に鑑み、既設の垂直循環式駐車装置であっても、入庫する車両の全長を既設の垂直循環式駐車装置よりも制限することなく、車両の前進入庫及び前進出庫を可能にする垂直循環式駐車装置の改造方法及びその垂直循環式駐車装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上スプロケットと下スプロケット間にチェーンを無端状に掛け回し、前記チェーンに、車載用のパレットが設けられたケージをチェーンの延在方向へ所定の間隔で複数吊り下げ、前記ケージはパレット長手方向両側に位置するケージ枠を備えた垂直循環式駐車装置の改造方法であって、
上部に位置するケージの下端と、該ケージの直下部に位置する他のケージの上端とが互いに干渉しないよう、前記チェーンに対してケージ同士の間隔を改造前の間隔より広げて配置し、
前記ケージ枠のパレット幅方向両側の柱部を、車両前後方向を基準とし、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向内側へ２°傾斜する角度から、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向外側へ１°傾斜する角度までの間に配置し、
前記下スプロケットの下方に車両をパレットと共に旋回可能とする旋回手段を昇降可能に配設し、
前記車両が前進入庫及び前進出庫し得るよう改造することを特徴とする垂直循環式駐車装置の改造方法、にかかるものである。
【００１３】
本発明の垂直循環式駐車装置の改造方法において、チェーンの複数リンクおきに設けてケージを枢着するアタッチメント同士の間隔を改造前より広げて配置することが好ましい。
【００１４】
本発明の垂直循環式駐車装置の改造方法において、改造後にはアタッチメント同士の間のリンク数を改造前よりも多くすることが好ましい。
【００１５】
本発明は、上スプロケットと下スプロケット間にチェーンを無端状に掛け回し、前記チェーンに、車載用のパレットが設けられたケージをチェーンの延在方向へ所定の間隔で複数吊り下げ、前記ケージはパレット長手方向両側に位置するケージ枠を備えた垂直循環式駐車装置であって、
上部に位置するケージの下端と、該ケージの直下部に位置する他のケージの上端とが互いに干渉しないよう、前記チェーンにケージを配置し、
前記ケージ枠のパレット幅方向両側の柱部を、車両前後方向を基準とし、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向内側へ２°傾斜する角度から、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向外側へ１°傾斜する角度までの間に配置し、
前記下スプロケットの下方に車両をパレットと共に旋回可能とする旋回手段を昇降可能に配設し、
前記車両が前進入庫及び前進出庫し得るよう構成したことを特徴とする垂直循環式駐車装置、にかかるものである。
【００１６】
このように、チェーンに対してケージ同士の間隔を広げて配置するので、上部に位置するケージの下端と、該ケージの直下に位置する他のケージの上端とが互いに干渉しないようにすると共に、ケージ枠の柱部を、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向内側へ２°傾斜する角度から、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向外側へ１°傾斜する角度までの間に配置し、更に旋回手段を備えるので、入庫する車両の全長を既設の垂直循環式駐車装置より制限することなく、ケージ枠の柱部に対して車両を旋回可能にし、車両の前進入庫及び前進出庫を行うことができる。又、既設の垂直循環式駐車装置であっても改良により車両が前進入庫及び前進出庫し得るようにし、車両の後進が苦手な利用者にとっても容易に利用することができる。
【００１７】
又、チェーンの複数リンクおきに設けてケージを枢着するアタッチメント同士の間隔を改造前より広げて配置すると、ケージ枠の柱部の角度を設定した際に、柱部の下端が、直下に位置する他のケージと接触しないよう容易に配置し得るので、ケージを循環させると同時に、入庫する車両の全長を既設の垂直循環式駐車装置より制限することなく、柱部に対して車両を旋回可能し、車両の前進入庫及び前進出庫を適切に行うことができる。
【００１８】
更に、改造後にはアタッチメント同士の間のリンク数を改造前よりも多くすると、ケージ枠の柱部の角度を設定した際に、柱部の下端が、直下に位置する他のケージと接触しないよう一層容易に配置し得るので、ケージを循環させると同時に、入庫する車両の全長を既設の垂直循環式駐車装置より制限することなく、柱部に対して車両を旋回可能し、車両の前進入庫及び前進出庫を好適に行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の垂直循環式駐車装置の改造方法及びその垂直循環式駐車装置によれば、既設の垂直循環式駐車装置であっても、チェーンの延在方向に対してケージ同士の間隔を広げて配置する共に、ケージ枠の柱部を、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向内側へ２°傾斜する角度から、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向外側へ１°傾斜する角度までの間に配置し、更に旋回手段を備えることにより、入庫する車両の全長を既設の垂直循環式駐車装置よりも制限することなく、車両を旋回して車両の前進入庫及び前進出庫を行うことができるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２１】
図１〜図７は本発明を実施する形態例であって、図中、図８〜図１１と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図８〜図１１に示す従来のものと同様である。
【００２２】
本発明を実施する形態例は、既設の垂直循環式駐車装置においてチェーン６、ケージ８を変更すると共に、旋回手段を新たに設けるものである。
【００２３】
本発明の実施の形態例におけるチェーン１７は、チェーン自体を交換した場合に、既設の垂直循環式駐車装置に設置されたチェーン６と略同じ長さ及び同じ個数のリンク５で形成されると共に、５個又は６個のリンク（図１では５個）ごとにアタッチメント７が設けられており、アタッチメント７同士の間隔は、既設の垂直循環式駐車装置のチェーン６に比べて広げて配置されている。又、各アタッチメント７にはケージ１８が夫々枢着されており、上方に位置するケージ１８の下端と、直下に位置する他のケージ１８の上端とは、アタッチメント７の間にあるリンク個数を増やしたことにより、互いに干渉しないように上下方向で距離Ｌの間隔を有している。ここで、チェーン１７は、アタッチメント７を備えたリンク５のみを交換しても良い。
【００２４】
ケージ１８は、アタッチメント７に取付けられて車両前後方向へ延びるケージ吊軸１９と、ケージ吊軸１９の車両前後方向両端部に枢支されるケージ枠２０と、両側のケージ枠２０に掛け渡すように配置される下方枠フレーム２１とを備えており、下方枠フレーム２１には車載用のパレット２２が載置されている。
【００２５】
ケージ１８のケージ枠２０は、ケージ吊軸１９に取付けられてパレット幅方向（車両幅方向）へ延在する上辺部２３と、上辺部２３のパレット幅方向両側から下方へ向かって配置される柱部２４と、両側の柱部２４の下端を接続するようパレット幅方向へ延在する下辺部２５とを備えている。ここで、ケージ枠２０のケージ吊軸１９に対する柱部２４上端の枢着位置は、図１０に示す既設の垂直循環式駐車装置のケージ吊軸９に対する柱部１３上端の枢着位置と略同一位置であり、柱部２４は、図２に示す如く枢着位置（上方）から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向内側へ２°傾斜する角度から、枢着位置（上方）から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向外側へ１°傾斜する角度までの間に配置されている（図２では角度θ１で示す）。又、柱部２４は、既設の垂直循環式駐車装置のケージ８に配置されたケージ枠１０の柱部１３と略同じ高さに構成されている。従って、本図示例においては、パレット長手方向の両側に位置する柱部２４下端及び下辺部２５の間隔寸法が、図１０に示す既設の垂直循環式駐車装置のものより大きく形成されており、パレット２２に積載可能な車両１５が入庫した場合には、車両１５の前後端がケージ枠２０より外方へ突出することがないようになっている。
【００２６】
ケージ１８の下方枠フレーム２１は、両側のケージ枠２０の下辺部２５からパレット長手方向内側へ向かって夫々所定幅の平面を形成する縁部フレーム２６と、両側の縁部フレーム２６のパレット幅方向両側からパレット長手方向へ延在する側方フレーム２７とを備えており、縁部フレーム２６と側方フレーム２７の接続位置（４箇所）には、上方へ突出して斜面を形成するガイドブラケット２８が設けられている。
【００２７】
車載用のパレット２２は、車両前後方向及び車両幅方向でケージ１８より外方へ突出しない大きさの平面２２ａを備え、パレット２２の長手方向へ延在する側面２２ｂには、車両幅方向外方へ突出するガイド部材２９が備られている。ガイド部材２９は、パレット２２を下方枠フレーム２１に載置する際に、ガイドブラケット２８の斜面に摺接してパレット２２を所定の位置へガイドするようになっている。
【００２８】
一方、建屋の床部には、下スプロケット４（図８参照）の下方に位置するよう、パレット２２を旋回させる旋回手段が備えられている。旋回手段は、既設の建物内に配置してパレット２２に積載した車両１５をパレット２２と共に旋回し得るものならば特に制限されるものでないが、一例を示すと、図３〜図５に示す如く旋回手段３０は、建物の床部を掘り下げて構成された底面３１に走行可能なベースフレーム３２を配置し、ベースフレーム３２には、立設する複数のボールネジ３３を介して昇降フレーム３４が配置されており、昇降フレーム３４は、下面に回転自在に配置されてボールネジ３３に嵌装される従動スプロケット３５と、上面に回転自在に配置されてボールネジ３３に螺合し且つ従動スプロケット３５と一体的に回転するナット部３６と、従動スプロケット３５に無端状に掛け回されたチェーン３７を周回させるモータ３８とを備え、モータ３８を駆動した際には、チェーン３７を周回させて従動スプロケット３５及びナット部３６を回転させ、ボールネジ３３に対して昇降フレーム３４が昇降するようになっている。又、昇降フレーム３４には、脚部３９を介して配置された台座部４０が配置されており、台座部４０は、パレット２２の下方に位置して回転自在に配置される支持フレーム４１と、支持フレーム４１の下面に位置して支持フレーム４１の回転中心と同心状に配置される旋回ギア４２と、旋回ギア４２と噛み合う駆動ギア４３と、駆動ギア４３を回転させる旋回モータ４４とを備え、旋回モータ４４を駆動した際には、駆動ギア４３を介して旋回ギア４２を回転させ、台座部４０に対して支持フレーム４１が旋回するようになっている。
【００２９】
以下、本発明の実施の形態例の作用を説明する。
【００３０】
車両１５を駐車する際には、既設の垂直循環式駐車装置と同様に、チェーン１７を周回して、下スプロケット４の下部に位置する建屋の出入口（図示せず）に空のケージ１８を停止させ、空のケージ１８に対して車両１５を前進入庫させてパレット２２上に積載し、チェーン１７の周回により車両１５を建屋の上方内部に移動させる。
【００３１】
車両１５を出庫させる際には、チェーン１７を周回して、出庫させる車両１５が積載されているケージ１８を建屋の出入口に停止させ、車両１５をパレット２２と共に旋回手段３０により１８０°旋回させ、車両１５を出入口から前進出庫させる。この時、旋回手段３０は、車両１５が出庫する際に、モータ３８等により昇降フレーム３４を上昇させて支持フレーム４１によりパレット２２を支持すると共に、パレット２２をケージ１８の下方枠フレーム２１から僅かに持ち上げてガイド部材２９とガイドブラケット２８との係合を解除し、駆動ギア４３及び旋回ギア４２等により車両１５をパレット２２ごと１８０°旋回させ、更に、昇降フレーム３４を降下させてパレット２２を下方枠フレーム２１に載置し、パレット２２を元の高さに戻して車両１５を出入口から前進出庫させるようにしている。
【００３２】
又、車両１５がパレット２２と共に旋回する際には、図６に示す如く車両１５が柱部２４に干渉することがなく、更に、旋回可能な車両１５の最大全長は、ケージ枠２０の柱部２４を鉛直線に対して角度θ１の範囲内に配置することにより、既設の垂直循環式駐車装置よりも抑制されることがない。
【００３３】
ここで、柱部２４の傾斜可能な角度範囲を具体的な配置の試験結果により示すと、図７のグラフに示す如く、ケージ枠２０の柱部２４の角度を、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向内側へ２°傾斜する角度（図７では８８°）にした場合には、柱部２４と車両１５との隙間が旋回可能な最小の隙間約３０ｍｍとなり、車両１５が柱部２４に干渉することなく車両１５を旋回させることが明らかである。又、ケージ枠２０の柱部２４の角度を、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向外側へ１°傾斜する角度（図７では９１°）にした場合には、建物のフレームや他の装置等の構成部材（図示せず）と柱部２４の隙間がケージ１８の循環可能な最小の隙間約３０ｍｍとなり、柱部２４が構成部材に干渉することなくケージ１８を循環させることが明らかである。更に、柱部２４の角度を、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向内側へ２°傾斜する角度より大きくした場合には、車両１５と柱部２４が干渉して車両１５の旋回の障害になり、柱部２４の角度を、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向外側へ１°傾斜する角度より大きくした場合には、建物のフレームや他の装置等の構成部材と柱部２４とが干渉してケージ１８の循環の障害になるという問題がある。更に又、ケージ枠２０の柱部２４の角度を、上方から下方側へ向かって鉛直線と同じ角度（図７では９０°）にした場合には、柱部２４と車両１５の旋回時の隙間が約９５ｍｍとなって車両１５を最適に旋回させることができると共に、構成部材と柱部２４の隙間が約４５ｍｍとなってケージ１８を最適に循環させることができる。なお、図７に示す、柱部２４の傾斜可能な範囲を求める際の車両全長は、既設の垂直循環式駐車装置で駐車し得る最大の車両全長を基準にしている。
【００３４】
このように、チェーン１７に対してケージ１８同士の間隔を広げて配置するので、上部に位置するケージ１８の下端と、該ケージ１８の直下に位置する他のケージ１８の上端とが互いに干渉しないようにすると共に、ケージ枠２０の柱部２４を、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向内側へ２°傾斜する角度から、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向外側へ１°傾斜する角度までの間に配置し、更に旋回手段３０を備えるので、入庫する車両１５の全長を既設の垂直循環式駐車装置より制限することなく、ケージ枠２０の柱部２４に対して車両１５を旋回可能にし、車両１５の前進入庫及び前進出庫を行うことができる。又、既設の垂直循環式駐車装置であっても改良により車両１５が前進入庫及び前進出庫し得るようにし、車両１５の後進が苦手な利用者にとっても容易に利用することができる。
【００３５】
又、本発明の実施の形態例において、チェーン１７の複数リンクおきに設けてケージ１８を枢着するアタッチメント７同士の間隔を改造前より広げて配置すると、ケージ枠２０の柱部２４の角度を設定した際に、柱部２４の下端が、直下に位置する他のケージ１８と接触しないよう容易に配置し得るので、ケージ１８を循環させると同時に、入庫する車両１５の全長を既設の垂直循環式駐車装置より制限することなく、柱部２４に対して車両１５を旋回可能し、車両１５の前進入庫及び前進出庫を適切に行うことができる。
【００３６】
更に、本発明の実施の形態例において、改造後にはアタッチメント７同士の間のリンク数を改造前よりも多くすると、ケージ枠２０の柱部２４の角度を設定した際に、柱部２４の下端が、直下に位置する他のケージ１８と接触しないよう一層容易に配置し得るので、ケージ１８を循環させると同時に、入庫する車両１５の全長を既設の垂直循環式駐車装置より制限することなく、柱部２４に対して車両１５を旋回可能し、車両１５の前進入庫及び前進出庫を好適に行うことができる。
【００３７】
尚、本発明の垂直循環式駐車装置の改造方法及びその垂直循環式駐車装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明を実施する形態例におけるケージの移動軌跡を示す正面図である。
【図２】本発明を実施する形態例におけるケージの配置及び柱部の構成を示す概念図である。
【図３】本発明を実施する形態例における旋回手段の一例を示す概念図である。
【図４】旋回手段によりパレットを上昇させた状態を示す概念図である。
【図５】旋回手段及びパレットを示す平面図である。
【図６】車両が旋回する旋回半径と柱部の位置を示す概念図である。
【図７】柱部の傾斜可能な範囲を示すグラフである。
【図８】従来例の垂直循環式駐車装置を示す概略図である。
【図９】従来例におけるケージの移動軌跡を示す正面図である。
【図１０】従来例におけるケージの配置及び柱部の構成を示す概念図である。
【図１１】従来例のケージに車両を積載した状態を示す概念図である。
【符号の説明】
【００３９】
２ 上スプロケット
４ 下スプロケット
７ アタッチメント
１５ 車両
１７ チェーン
１８ ケージ
２０ ケージ枠
２２ パレット
２４ 柱部
３０ 旋回手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車する垂直循環式駐車装置の改造方法及びその垂直循環式駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、駐車施設の一形態としていわゆるタワーパーキングと呼ばれる垂直循環式駐車装置が知られている。
【０００３】
既設の垂直循環式駐車装置は、図８〜図１１に示すように、建屋（図示せず）の上部に設置された上フレーム１に一対の上スプロケット２を回転自在に配設すると共に、建屋の下部に設置された下フレーム３に一対の下スプロケット４を回転自在に配設し、上スプロケット２と下スプロケット４間には、複数のリンク５で構成されたチェーン６が無端状に掛け回されている。
【０００４】
チェーン６は、図９に示す如く４個のリンク５ごとにアタッチメント７が設けられており、各アタッチメント７にはケージ８が夫々枢着されている。又、上スプロケット２には図８に示す如く駆動手段のモータ２ａが接続されており、モータ２ａは上スプロケット２を介してチェーン６を周回させ、ケージ８を上下方向に循環させるようになっている。なお、図８には上下端に位置する二基のケージ８のみ示してあり、他のケージ８は省略してある。
【０００５】
ケージ８は、アタッチメント７に取付けられて水平方向へ延びるケージ吊軸９を備え、ケージ吊軸９の両端部にはケージ枠１０が枢支され、更に両側のケージ枠１０には車載用のパレット１１が掛け渡されている。又、ケージ８のケージ枠１０は、ケージ吊軸９に取付けられる上辺部１２と、上辺部１２の両端から下方へ向かって配置される柱部１３と、両側の柱部１３の下端を接続するように延在し且つパレット１１を支持する下辺部１４とを備えている。更に、ケージ枠１０の柱部１３は、図１０に示す如くケージ吊軸９の両側で上方から下方側へ向かって鉛直線よりケージ吊軸９の軸線方向（パレット長手方向）内側へ４．５°以上６°以下で傾斜する角度θ０を備え、下辺部１４同士のケージ吊軸９の軸線方向への間隔寸法を、上辺部１２同士のケージ吊軸９の軸線方向への間隔寸法よりも狭くしている。このため、上方のケージ８に配されるケージ枠１０の下辺部１４は、直下のケージ８に配されるケージ枠１０の上辺部１２よりもケージ吊軸９の軸線方向内側に位置し、上方に吊り下げられるケージ８と、直下に吊り下げられる他のケージ８とは互いに干渉しないようになっている。又、パレット１１に積載可能な最長の車両１５が入庫した場合には、図１１に示す如く車両１５の前後端がケージ枠１０より外方へ突出するようになっている。
【０００６】
このような垂直循環式駐車装置において、車両１５を駐車する際には、チェーン６を周回して、下スプロケット４の下部に位置する建屋の出入口（図示せず）に空のケージ８を停止させ、空のケージ８に対して車両１５を前進入庫させてパレット１１上に積載し、チェーン６の周回により車両１５を建屋の上方内部に移動させる。又、車両１５を出庫させる際には、チェーン６を周回して、車両を積載したケージ８を出入口に停止させ、車両を後進出庫させる。
【０００７】
一方で、後進出庫のように車両１５の後進を必要とする垂直循環式駐車装置は、運転の苦手な人にとって利用しづらいものであるため、新たに垂直循環式駐車装置を建設する際には、車両を前進入庫及び前進出庫し得るように車両を旋回させる旋回手段を配置することが考えられている。
【０００８】
ここで、垂直循環式駐車装置に旋回手段を備える構成の一例を示すと、旋回手段の一例は、出入口に位置する建屋の床部に、ケージ枠からパレットを上方へ離間させるジャッキアップ装置と、パレットを旋回させるパレット旋回装置とを備えており、出入口から車両がパレットに前進入庫した際には、ジャッキアップ装置によりパレットを所定高さまで上昇させて車両及びパレットがケージ枠の柱部と干渉しないようにし、更に車両及びパレットをパレット旋回装置により１８０°旋回させ、パレットをジャッキアップ装置により降下させてパレットを元の高さに戻し、車両を出入口から前進出庫させるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
又、旋回手段の構成の他例を示すと、旋回手段の他例は、出入口部に位置する建屋の床部に、昇降機能と旋回機能を有するターンテーブルと、ターンテーブルの両側に位置するケージ枠開閉装置とを備えており、出入口から車両がパレットに前進入庫した際には、ケージ枠開閉装置によりケージ枠の下部を把持し、ターンテーブルによりパレットを上昇させると共にケージ枠の下部を外方に移動させて車両及びパレットがケージ枠の柱部と干渉しないようにし、更に車両及びパレットをターンテーブルにより１８０°旋回させ、パレットをターンテーブルにより降下させると共にケージ枠の下部を元の位置に戻し、車両を出入口から前進出庫させるようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開昭５５−２３２０７号公報
【特許文献２】特開昭６１−７５１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、図８〜図１１に示す既設の垂直循環式駐車装置に旋回手段を備えるように改造した場合には、ケージ枠１０の柱部１３が、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向内側へ４．５°以上６°以下で傾斜するため、車両１５を旋回する際に車両１５の前後端がケージ枠１０の柱部１３に干渉し、入庫する車両１５の全長は既設の垂直循環式駐車装置の場合よりも制限されるという問題があった。又、既設の垂直循環式駐車装置は、建屋内にケージを上下方向に大型化し得るような空間的余裕がないため、特許文献１の如く旋回する車両がケージ枠の柱部に干渉しないよう、車両及びパレットを所定の高さまで上昇させる空間をケージ内に備えることができず、既設の垂直循環式駐車装置に適用できないという問題があった。更に、特許文献２の如くケージ枠開閉装置を設置してケージ枠の下辺部を外方へ移動する構成の場合には、下辺部を移動する際にケージ枠の下辺部が既設の垂直循環式駐車装置の建屋内壁やフレームに干渉し、特許文献１と同様に、ケージ枠開閉装置を適用することができないという問題があった。
【００１１】
本発明は、斯かる実情に鑑み、既設の垂直循環式駐車装置であっても、入庫する車両の全長を既設の垂直循環式駐車装置よりも制限することなく、車両の前進入庫及び前進出庫を可能にする垂直循環式駐車装置の改造方法及びその垂直循環式駐車装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上スプロケットと下スプロケット間にチェーンを無端状に掛け回し、前記チェーンに、車載用のパレットが設けられたケージをチェーンの延在方向へ所定の間隔で複数吊り下げ、前記ケージはパレット長手方向両側に位置するケージ枠を備えた垂直循環式駐車装置の改造方法であって、
上部に位置するケージの下端と、該ケージの直下部に位置する他のケージの上端とが互いに干渉しないよう、前記チェーンに対してケージ同士の間隔を改造前の間隔より広げて配置し、
前記ケージ枠のパレット幅方向両側の柱部を、車両前後方向を基準とし、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向内側へ２°傾斜する角度から、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向外側へ１°傾斜する角度までの間に配置し、
前記下スプロケットの下方に車両をパレットと共に旋回可能とする旋回手段を昇降可能に配設し、
前記車両が前進入庫及び前進出庫し得るよう改造することを特徴とする垂直循環式駐車装置の改造方法、にかかるものである。
【００１３】
本発明の垂直循環式駐車装置の改造方法において、チェーンの複数リンクおきに設けてケージを枢着するアタッチメント同士の間隔を改造前より広げて配置することが好ましい。
【００１４】
本発明の垂直循環式駐車装置の改造方法において、改造後にはアタッチメント同士の間のリンク数を改造前よりも多くすることが好ましい。
【００１５】
本発明は、上スプロケットと下スプロケット間にチェーンを無端状に掛け回し、前記チェーンに、車載用のパレットが設けられたケージをチェーンの延在方向へ所定の間隔で複数吊り下げ、前記ケージはパレット長手方向両側に位置するケージ枠を備えた垂直循環式駐車装置であって、
上部に位置するケージの下端と、該ケージの直下部に位置する他のケージの上端とが互いに干渉しないよう、前記チェーンにケージを配置し、
前記ケージ枠のパレット幅方向両側の柱部を、車両前後方向を基準とし、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向内側へ２°傾斜する角度から、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向外側へ１°傾斜する角度までの間に配置し、
前記下スプロケットの下方に車両をパレットと共に旋回可能とする旋回手段を昇降可能に配設し、
前記車両が前進入庫及び前進出庫し得るよう構成したことを特徴とする垂直循環式駐車装置、にかかるものである。
【００１６】
このように、チェーンに対してケージ同士の間隔を広げて配置するので、上部に位置するケージの下端と、該ケージの直下に位置する他のケージの上端とが互いに干渉しないようにすると共に、ケージ枠の柱部を、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向内側へ２°傾斜する角度から、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向外側へ１°傾斜する角度までの間に配置し、更に旋回手段を備えるので、入庫する車両の全長を既設の垂直循環式駐車装置より制限することなく、ケージ枠の柱部に対して車両を旋回可能にし、車両の前進入庫及び前進出庫を行うことができる。又、既設の垂直循環式駐車装置であっても改良により車両が前進入庫及び前進出庫し得るようにし、車両の後進が苦手な利用者にとっても容易に利用することができる。
【００１７】
又、チェーンの複数リンクおきに設けてケージを枢着するアタッチメント同士の間隔を改造前より広げて配置すると、ケージ枠の柱部の角度を設定した際に、柱部の下端が、直下に位置する他のケージと接触しないよう容易に配置し得るので、ケージを循環させると同時に、入庫する車両の全長を既設の垂直循環式駐車装置より制限することなく、柱部に対して車両を旋回可能し、車両の前進入庫及び前進出庫を適切に行うことができる。
【００１８】
更に、改造後にはアタッチメント同士の間のリンク数を改造前よりも多くすると、ケージ枠の柱部の角度を設定した際に、柱部の下端が、直下に位置する他のケージと接触しないよう一層容易に配置し得るので、ケージを循環させると同時に、入庫する車両の全長を既設の垂直循環式駐車装置より制限することなく、柱部に対して車両を旋回可能し、車両の前進入庫及び前進出庫を好適に行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の垂直循環式駐車装置の改造方法及びその垂直循環式駐車装置によれば、既設の垂直循環式駐車装置であっても、チェーンの延在方向に対してケージ同士の間隔を広げて配置する共に、ケージ枠の柱部を、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向内側へ２°傾斜する角度から、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向外側へ１°傾斜する角度までの間に配置し、更に旋回手段を備えることにより、入庫する車両の全長を既設の垂直循環式駐車装置よりも制限することなく、車両を旋回して車両の前進入庫及び前進出庫を行うことができるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２１】
図１〜図７は本発明を実施する形態例であって、図中、図８〜図１１と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図８〜図１１に示す従来のものと同様である。
【００２２】
本発明を実施する形態例は、既設の垂直循環式駐車装置においてチェーン６、ケージ８を変更すると共に、旋回手段を新たに設けるものである。
【００２３】
本発明の実施の形態例におけるチェーン１７は、チェーン自体を交換した場合に、既設の垂直循環式駐車装置に設置されたチェーン６と略同じ長さ及び同じ個数のリンク５で形成されると共に、５個又は６個のリンク（図１では５個）ごとにアタッチメント７が設けられており、アタッチメント７同士の間隔は、既設の垂直循環式駐車装置のチェーン６に比べて広げて配置されている。又、各アタッチメント７にはケージ１８が夫々枢着されており、上方に位置するケージ１８の下端と、直下に位置する他のケージ１８の上端とは、アタッチメント７の間にあるリンク個数を増やしたことにより、互いに干渉しないように上下方向で距離Ｌの間隔を有している。ここで、チェーン１７は、アタッチメント７を備えたリンク５のみを交換しても良い。
【００２４】
ケージ１８は、アタッチメント７に取付けられて車両前後方向へ延びるケージ吊軸１９と、ケージ吊軸１９の車両前後方向両端部に枢支されるケージ枠２０と、両側のケージ枠２０に掛け渡すように配置される下方枠フレーム２１とを備えており、下方枠フレーム２１には車載用のパレット２２が載置されている。
【００２５】
ケージ１８のケージ枠２０は、ケージ吊軸１９に取付けられてパレット幅方向（車両幅方向）へ延在する上辺部２３と、上辺部２３のパレット幅方向両側から下方へ向かって配置される柱部２４と、両側の柱部２４の下端を接続するようパレット幅方向へ延在する下辺部２５とを備えている。ここで、ケージ枠２０のケージ吊軸１９に対する柱部２４上端の枢着位置は、図１０に示す既設の垂直循環式駐車装置のケージ吊軸９に対する柱部１３上端の枢着位置と略同一位置であり、柱部２４は、図２に示す如く枢着位置（上方）から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向内側へ２°傾斜する角度から、枢着位置（上方）から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向外側へ１°傾斜する角度までの間に配置されている（図２では角度θ１で示す）。又、柱部２４は、既設の垂直循環式駐車装置のケージ８に配置されたケージ枠１０の柱部１３と略同じ高さに構成されている。従って、本図示例においては、パレット長手方向の両側に位置する柱部２４下端及び下辺部２５の間隔寸法が、図１０に示す既設の垂直循環式駐車装置のものより大きく形成されており、パレット２２に積載可能な車両１５が入庫した場合には、車両１５の前後端がケージ枠２０より外方へ突出することがないようになっている。
【００２６】
ケージ１８の下方枠フレーム２１は、両側のケージ枠２０の下辺部２５からパレット長手方向内側へ向かって夫々所定幅の平面を形成する縁部フレーム２６と、両側の縁部フレーム２６のパレット幅方向両側からパレット長手方向へ延在する側方フレーム２７とを備えており、縁部フレーム２６と側方フレーム２７の接続位置（４箇所）には、上方へ突出して斜面を形成するガイドブラケット２８が設けられている。
【００２７】
車載用のパレット２２は、車両前後方向及び車両幅方向でケージ１８より外方へ突出しない大きさの平面２２ａを備え、パレット２２の長手方向へ延在する側面２２ｂには、車両幅方向外方へ突出するガイド部材２９が備られている。ガイド部材２９は、パレット２２を下方枠フレーム２１に載置する際に、ガイドブラケット２８の斜面に摺接してパレット２２を所定の位置へガイドするようになっている。
【００２８】
一方、建屋の床部には、下スプロケット４（図８参照）の下方に位置するよう、パレット２２を旋回させる旋回手段が備えられている。旋回手段は、既設の建物内に配置してパレット２２に積載した車両１５をパレット２２と共に旋回し得るものならば特に制限されるものでないが、一例を示すと、図３〜図５に示す如く旋回手段３０は、建物の床部を掘り下げて構成された底面３１に走行可能なベースフレーム３２を配置し、ベースフレーム３２には、立設する複数のボールネジ３３を介して昇降フレーム３４が配置されており、昇降フレーム３４は、下面に回転自在に配置されてボールネジ３３に嵌装される従動スプロケット３５と、上面に回転自在に配置されてボールネジ３３に螺合し且つ従動スプロケット３５と一体的に回転するナット部３６と、従動スプロケット３５に無端状に掛け回されたチェーン３７を周回させるモータ３８とを備え、モータ３８を駆動した際には、チェーン３７を周回させて従動スプロケット３５及びナット部３６を回転させ、ボールネジ３３に対して昇降フレーム３４が昇降するようになっている。又、昇降フレーム３４には、脚部３９を介して配置された台座部４０が配置されており、台座部４０は、パレット２２の下方に位置して回転自在に配置される支持フレーム４１と、支持フレーム４１の下面に位置して支持フレーム４１の回転中心と同心状に配置される旋回ギア４２と、旋回ギア４２と噛み合う駆動ギア４３と、駆動ギア４３を回転させる旋回モータ４４とを備え、旋回モータ４４を駆動した際には、駆動ギア４３を介して旋回ギア４２を回転させ、台座部４０に対して支持フレーム４１が旋回するようになっている。
【００２９】
以下、本発明の実施の形態例の作用を説明する。
【００３０】
車両１５を駐車する際には、既設の垂直循環式駐車装置と同様に、チェーン１７を周回して、下スプロケット４の下部に位置する建屋の出入口（図示せず）に空のケージ１８を停止させ、空のケージ１８に対して車両１５を前進入庫させてパレット２２上に積載し、チェーン１７の周回により車両１５を建屋の上方内部に移動させる。
【００３１】
車両１５を出庫させる際には、チェーン１７を周回して、出庫させる車両１５が積載されているケージ１８を建屋の出入口に停止させ、車両１５をパレット２２と共に旋回手段３０により１８０°旋回させ、車両１５を出入口から前進出庫させる。この時、旋回手段３０は、車両１５が出庫する際に、モータ３８等により昇降フレーム３４を上昇させて支持フレーム４１によりパレット２２を支持すると共に、パレット２２をケージ１８の下方枠フレーム２１から僅かに持ち上げてガイド部材２９とガイドブラケット２８との係合を解除し、駆動ギア４３及び旋回ギア４２等により車両１５をパレット２２ごと１８０°旋回させ、更に、昇降フレーム３４を降下させてパレット２２を下方枠フレーム２１に載置し、パレット２２を元の高さに戻して車両１５を出入口から前進出庫させるようにしている。
【００３２】
又、車両１５がパレット２２と共に旋回する際には、図６に示す如く車両１５が柱部２４に干渉することがなく、更に、旋回可能な車両１５の最大全長は、ケージ枠２０の柱部２４を鉛直線に対して角度θ１の範囲内に配置することにより、既設の垂直循環式駐車装置よりも抑制されることがない。
【００３３】
ここで、柱部２４の傾斜可能な角度範囲を具体的な配置の試験結果により示すと、図７のグラフに示す如く、ケージ枠２０の柱部２４の角度を、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向内側へ２°傾斜する角度（図７では８８°）にした場合には、柱部２４と車両１５との隙間が旋回可能な最小の隙間約３０ｍｍとなり、車両１５が柱部２４に干渉することなく車両１５を旋回させることが明らかである。又、ケージ枠２０の柱部２４の角度を、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向外側へ１°傾斜する角度（図７では９１°）にした場合には、建物のフレームや他の装置等の構成部材（図示せず）と柱部２４の隙間がケージ１８の循環可能な最小の隙間約３０ｍｍとなり、柱部２４が構成部材に干渉することなくケージ１８を循環させることが明らかである。更に、柱部２４の角度を、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向内側へ２°傾斜する角度より大きくした場合には、車両１５と柱部２４が干渉して車両１５の旋回の障害になり、柱部２４の角度を、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向外側へ１°傾斜する角度より大きくした場合には、建物のフレームや他の装置等の構成部材と柱部２４とが干渉してケージ１８の循環の障害になるという問題がある。更に又、ケージ枠２０の柱部２４の角度を、上方から下方側へ向かって鉛直線と同じ角度（図７では９０°）にした場合には、柱部２４と車両１５の旋回時の隙間が約９５ｍｍとなって車両１５を最適に旋回させることができると共に、構成部材と柱部２４の隙間が約４５ｍｍとなってケージ１８を最適に循環させることができる。なお、図７に示す、柱部２４の傾斜可能な範囲を求める際の車両全長は、既設の垂直循環式駐車装置で駐車し得る最大の車両全長を基準にしている。
【００３４】
このように、チェーン１７に対してケージ１８同士の間隔を広げて配置するので、上部に位置するケージ１８の下端と、該ケージ１８の直下に位置する他のケージ１８の上端とが互いに干渉しないようにすると共に、ケージ枠２０の柱部２４を、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向内側へ２°傾斜する角度から、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向外側へ１°傾斜する角度までの間に配置し、更に旋回手段３０を備えるので、入庫する車両１５の全長を既設の垂直循環式駐車装置より制限することなく、ケージ枠２０の柱部２４に対して車両１５を旋回可能にし、車両１５の前進入庫及び前進出庫を行うことができる。又、既設の垂直循環式駐車装置であっても改良により車両１５が前進入庫及び前進出庫し得るようにし、車両１５の後進が苦手な利用者にとっても容易に利用することができる。
【００３５】
又、本発明の実施の形態例において、チェーン１７の複数リンクおきに設けてケージ１８を枢着するアタッチメント７同士の間隔を改造前より広げて配置すると、ケージ枠２０の柱部２４の角度を設定した際に、柱部２４の下端が、直下に位置する他のケージ１８と接触しないよう容易に配置し得るので、ケージ１８を循環させると同時に、入庫する車両１５の全長を既設の垂直循環式駐車装置より制限することなく、柱部２４に対して車両１５を旋回可能し、車両１５の前進入庫及び前進出庫を適切に行うことができる。
【００３６】
更に、本発明の実施の形態例において、改造後にはアタッチメント７同士の間のリンク数を改造前よりも多くすると、ケージ枠２０の柱部２４の角度を設定した際に、柱部２４の下端が、直下に位置する他のケージ１８と接触しないよう一層容易に配置し得るので、ケージ１８を循環させると同時に、入庫する車両１５の全長を既設の垂直循環式駐車装置より制限することなく、柱部２４に対して車両１５を旋回可能し、車両１５の前進入庫及び前進出庫を好適に行うことができる。
【００３７】
尚、本発明の垂直循環式駐車装置の改造方法及びその垂直循環式駐車装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明を実施する形態例におけるケージの移動軌跡を示す正面図である。
【図２】本発明を実施する形態例におけるケージの配置及び柱部の構成を示す概念図である。
【図３】本発明を実施する形態例における旋回手段の一例を示す概念図である。
【図４】旋回手段によりパレットを上昇させた状態を示す概念図である。
【図５】旋回手段及びパレットを示す平面図である。
【図６】車両が旋回する旋回半径と柱部の位置を示す概念図である。
【図７】柱部の傾斜可能な範囲を示すグラフである。
【図８】従来例の垂直循環式駐車装置を示す概略図である。
【図９】従来例におけるケージの移動軌跡を示す正面図である。
【図１０】従来例におけるケージの配置及び柱部の構成を示す概念図である。
【図１１】従来例のケージに車両を積載した状態を示す概念図である。
【符号の説明】
【００３９】
２ 上スプロケット
４ 下スプロケット
７ アタッチメント
１５ 車両
１７ チェーン
１８ ケージ
２０ ケージ枠
２２ パレット
２４ 柱部
３０ 旋回手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上スプロケットと下スプロケット間にチェーンを無端状に掛け回し、前記チェーンに、車載用のパレットが設けられたケージをチェーンの延在方向へ所定の間隔で複数吊り下げ、前記ケージはパレット長手方向両側に位置するケージ枠を備えた垂直循環式駐車装置の改造方法であって、
上部に位置するケージの下端と、該ケージの直下部に位置する他のケージの上端とが互いに干渉しないよう、前記チェーンに対してケージ同士の間隔を改造前の間隔より広げて配置し、
前記ケージ枠のパレット幅方向両側の柱部を、車両前後方向を基準とし、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向内側へ２°傾斜する角度から、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向外側へ１°傾斜する角度までの間に配置し、
前記下スプロケットの下方に車両をパレットと共に旋回可能とする旋回手段を昇降可能に配設し、
前記車両が前進入庫及び前進出庫し得るよう改造することを特徴とする垂直循環式駐車装置の改造方法。
【請求項２】
チェーンの複数リンクおきに設けてケージを枢着するアタッチメント同士の間隔を改造前より広げて配置することを特徴とする請求項１に記載の垂直循環式駐車装置の改造方法。
【請求項３】
改造後にはアタッチメント同士の間のリンク数を改造前よりも多くしたことを特徴する請求項２に記載の垂直循環式駐車装置の改造方法。
【請求項４】
上スプロケットと下スプロケット間にチェーンを無端状に掛け回し、前記チェーンに、車載用のパレットが設けられたケージをチェーンの延在方向へ所定の間隔で複数吊り下げ、前記ケージはパレット長手方向両側に位置するケージ枠を備えた垂直循環式駐車装置であって、
上部に位置するケージの下端と、該ケージの直下部に位置する他のケージの上端とが互いに干渉しないよう、前記チェーンにケージを配置し、
前記ケージ枠のパレット幅方向両側の柱部を、車両前後方向を基準とし、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向内側へ２°傾斜する角度から、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向外側へ１°傾斜する角度までの間に配置し、
前記下スプロケットの下方に車両をパレットと共に旋回可能とする旋回手段を昇降可能に配設し、
前記車両が前進入庫及び前進出庫し得るよう構成したことを特徴とする垂直循環式駐車装置。
【請求項１】
上スプロケットと下スプロケット間にチェーンを無端状に掛け回し、前記チェーンに、車載用のパレットが設けられたケージをチェーンの延在方向へ所定の間隔で複数吊り下げ、前記ケージはパレット長手方向両側に位置するケージ枠を備えた垂直循環式駐車装置の改造方法であって、
上部に位置するケージの下端と、該ケージの直下部に位置する他のケージの上端とが互いに干渉しないよう、前記チェーンに対してケージ同士の間隔を改造前の間隔より広げて配置し、
前記ケージ枠のパレット幅方向両側の柱部を、車両前後方向を基準とし、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向内側へ２°傾斜する角度から、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向外側へ１°傾斜する角度までの間に配置し、
前記下スプロケットの下方に車両をパレットと共に旋回可能とする旋回手段を昇降可能に配設し、
前記車両が前進入庫及び前進出庫し得るよう改造することを特徴とする垂直循環式駐車装置の改造方法。
【請求項２】
チェーンの複数リンクおきに設けてケージを枢着するアタッチメント同士の間隔を改造前より広げて配置することを特徴とする請求項１に記載の垂直循環式駐車装置の改造方法。
【請求項３】
改造後にはアタッチメント同士の間のリンク数を改造前よりも多くしたことを特徴する請求項２に記載の垂直循環式駐車装置の改造方法。
【請求項４】
上スプロケットと下スプロケット間にチェーンを無端状に掛け回し、前記チェーンに、車載用のパレットが設けられたケージをチェーンの延在方向へ所定の間隔で複数吊り下げ、前記ケージはパレット長手方向両側に位置するケージ枠を備えた垂直循環式駐車装置であって、
上部に位置するケージの下端と、該ケージの直下部に位置する他のケージの上端とが互いに干渉しないよう、前記チェーンにケージを配置し、
前記ケージ枠のパレット幅方向両側の柱部を、車両前後方向を基準とし、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向内側へ２°傾斜する角度から、上方から下方側へ向かって鉛直線よりパレット長手方向外側へ１°傾斜する角度までの間に配置し、
前記下スプロケットの下方に車両をパレットと共に旋回可能とする旋回手段を昇降可能に配設し、
前記車両が前進入庫及び前進出庫し得るよう構成したことを特徴とする垂直循環式駐車装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２４９９１２（Ｐ２００９−２４９９１２Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９９０６４（Ｐ２００８−９９０６４）
【出願日】平成２０年４月７日（２００８．４．７）
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月７日（２００８．４．７）
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
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