説明

埋め込み可能バルブをプログラムするためのツール及び方法

【課題】埋め込み可能で磁気的に調整可能なバルブを非侵襲的に読み取り、調整するための一体型ツール及び使用方法を開示する。
【解決手段】このツールは、バルブの磁気的又は電子的読み取り、及び、バルブの磁気的又は電磁的調整を含む。使用する際、このツールは、バルブに近接して、患者の皮膚の上又は皮膚に接触して配置される。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、概して外科的に埋め込み可能な液体排出システムに関する。更に詳細には、本発明は、脳脊髄液排出に用いられる調整可能なバルブを読み取り、設定するための体外ツールに関する。
【背景技術】
【0002】
水頭症は、脳の脳室、すなわち空洞内での脳脊髄液(CSF)の異常な蓄積によって引き起こされる神経学的症状である。水頭症は、乳児、子供及び大人に影響を及ぼし、脳内でのCSFの通常の排出がなんらかの形で阻害されるときに起こる。そのような阻害は、例えば、遺伝的素因、脳室内出血又は頭蓋内出血、髄膜炎等の感染、又は頭部の外傷を含む多数の要因によって起こり得る。CSFの流れの阻害は、結果的に、CSFが脳室系によって生成される割合と、CSFが血流に吸収される割合との不均衡を生じさせる。この不均衡は、脳への圧力を増加させ、脳室を拡張させる。治療せずにいると、水頭症は、硬膜下血腫、脳細胞の圧縮、及び血流障害を含む、深刻な医学的状況を結果としてもたらし得る。
【0003】
水頭症は、脳室から、右心房、腹膜、又はCSFが循環系の一部として吸収され得る体の他の場所等の体の別の区域へとCSFの流れを分流するために、シャントシステムを外科的に挿入することによって、治療することが最も頻繁である。種々のシャントシステムが、水頭症の治療のために開発されてきた。典型的には、シャントシステムは、脳室カテーテル、シャントバルブ及び排出カテーテルを備える。シャントシステムの1つの端において、脳室カテーテルは、第1の端が患者の脳室内にあるように患者の頭蓋の穴を通じて挿入される第1の端、及び典型的にはシャントバルブの入口部分に結合されている脳室カテーテルの第2の端を有することができる。脳室カテーテルの第1の端は、CSFがシャントシステムに入ることを可能にするための複数の穴又は孔を包含できる。シャントシステムのもう一方の端では、排出カテーテルは、シャントバルブの出口部分につながっている第1の端と、CSFが血流中又は腹膜の内側への再吸収のためにシャントシステムを出るのを可能にするように構成されている第2の端と、を有する。いくつかのシャントシステムでは、シャントバルブは、埋め込み後に医師によって患者の皮膚を通じて触診可能である。
【0004】
シャントバルブは、種々の構成を有することができ、埋め込み後に液体排出の特性の調整を可能にするように設計することができる。調整が必要になる毎の侵襲的外科手順を避けるために、これらの特性の外部調整を可能にすることが概して好ましい。
【0005】
いくつかのシャントシステムでは、シャントバルブはバルブの圧力閾値を制御するために、磁化された回転子を包含する。このとき、医師は、磁気プログラマーなどの外部適用された調整機構を使用して、磁場を適用して、シャントバルブの圧力閾値を調整することができる。磁気的にプログラム可能なバルブの1つの問題点は、外部磁場の誤った適用によるバルブの意図しない調整の可能性である。バルブの意図しない調整は、硬膜下血腫等の危険な症状を結果としてもたらし得る、CSFの過剰排出又は過少排出のいずれかにつながり得る。例えば、強力な永久磁石を含む磁気プログラマーによるバルブへの物理的なアプローチの方向、又はバルブに関する不適切な初期の磁気プログラマーの回転配向は、バルブの設定を不注意に変更する可能性を有する。
【0006】
バルブの設定を外部から読み取る又は検証することが可能であることも重要である。いくつかの調整可能なバルブでは、調整前後にX線影像を用いてバルブの現在の設定を確認する。他の調整可能なバルブでは、患者の皮膚の外に、バルブ上に位置する磁気コンパス様の装置を用いてバルブにおける回転子の配向を磁気的に読み取ることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
バルブ設定を読み取るための他のツール及び方法が存在しているように、CSFシャントバルブ設定を調整するためのツール及び方法が存在しているが、意図しない調整の可能性が低減されている磁気的にプログラム可能なバルブシステム、並びに埋め込み可能バルブ設定の調整及び検証のいずれも提供するツール及び方法が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【0008】
したがって、本発明は、磁気的に調整可能な、埋め込み可能バルブの設定を外部から読み取り、変更するための一体化ツール及び方法の実施形態を提供する。種々の実施形態では、バルブは、外付断面及び内部磁気回転子を有する。回転子は、外部適用された磁場により、回転子がそれを中心として回転し、バルブを調整できる回転子軸を有する。いくつかのバルブでは、適用された磁場はまた、回転子上でロック装置を緩め、このロックは、バルブの偶発的調整を防止するための安全機構として作用する。
【0009】
本発明の一態様は、単一のツールへの、又は、バルブ読み取りのために患者の上に定置できる基部(その後、バルブを調整するためにこの基部上に磁石を定置する)への、バルブ読み取り及び調整機能の一体化である。本発明の種々の実施形態の別の態様は、埋め込んだバルブ上の患者の皮膚に又はその上にツールを配置するための偏倚凹部を有するツールである。偏倚凹部は、バルブの外付断面に噛み合うように相補的な内付断面を有し、これにより、ツールは、患者にバルブに対しての特定の位置において、及び、ツールの回転軸を中心とする固有の回転配向において、容易に配置されて、患者のために正確な読み取り及び安全な調整を確保することができる。それゆえに、偏倚凹部を使用してツールを配置することはまた、回転子軸のツール軸との位置合わせを提供する。他の実施形態では、偏倚凹部はツール上に存在しないが、他の配向マーキングが、使用者がバルブの上にツールを位置付けるのを助けるために設けられている。
【0010】
バルブを調整するために使用される磁石は、調整を実行するために軸を中心として回転可能な、永久磁石又は電磁石であり得る。バルブを調整するために電磁石を含む実施形態は、電磁石がバルブ調整を実行するために通電され、非使用時には電源を切られることを必要とし、一方、バルブを調整するために永久磁石を含む実施形態はまた、偶発的調整の発生を防止するために、磁気遮蔽体か、又は、調整と調整の間にバルブから磁石を十分に離れた所に移動させるための手段か、のいずれかを組み込む。いくつかの実施形態では、永久磁石は、バネによりバルブから離れるように偏倚させられ、その結果、ツールは、バルブ調整を実行するのに十分に近くに磁石を持ってくるために、バルブに向かって押されなければならない。
【0011】
本発明の更に別の態様は、調整磁石又は磁場感知装置を、回転子に対してより近接して磁気的に結合するために磁気ガイドを含むツールである。磁気ガイドは、バルブを調整するために比較的弱い磁石を使用することを可能にし、バルブの読み取りの感度及び精度を増強する。いくつかの実施形態では、バルブを調整するのに磁石を回転させるために、回転可能なノブが設けられ、一方、他では、調整は押しボタンを使用して実行され、これは、この押しボタンが押される毎に調整磁石の漸増回転を提供する。磁石はまた、モータ又は他の動力式回転装置により回転させることができる。
【0012】
本発明の更に別の態様は、調整磁石と、単一ツール内のバルブを読み取るための装置と、の組み合わせである。種々の実施形態では、読み取り装置は、磁気コンパス、又はホール素子などの電子的に操作可能な磁気感知器である。電子的に操作可能な実施形態は、バルブの現行設定を報告するため又は調整をガイドするために、任意の種類の電子式読み出しを含むことができる。電子的に操作可能な実施形態は、既知の方法により交換又は再充電できるバッテリー及びコンデンサなどの任意のタイプの電力源を含むことができる。
【0013】
本発明の更に別の態様は、バルブを読み取るための一方の端とバルブを調整するための他方とを有する細長いツールを含む。別の実施形態は、調整のためのバルブに近い位置と、磁石が自由に回転してコンパスとして働く凹状位置とを有することによって、バルブの読み取り及び調整の両方を行うための単一の磁石を採用する。本発明の実施形態は、断面がほぼ円筒形であるが、バルブの回転調整を支持する任意の形状を使用することができる。
【0014】
本発明の更なる態様は、本発明の一体型ツールを使用して、磁気的に読み取り可能なバルブを読み取り、現行設定から目標設定まで調整する方法である。本方法の実施形態は、バルブに近接し、回転子と位置合わせされた読み取り用構成のツールを配置することを含む。概して、ツールは、患者の皮膚に又はその上の近くに定置される。バルブの現行設定は読み取られ、ツールは調整モードに切り替えられ、ここで、永久磁石又は電磁石からの磁場は回転子に適用される。次に、磁石は回転され、回転子は磁石の回転を追跡して、バルブを調整する。
【図面の簡単な説明】
【0015】
本発明は、添付の特許請求の範囲で詳細に記載される。本発明の上述の態様及び更なる態様は、添付図面と共に以下の説明を参照することによってよりよく理解することができ、添付図面において、種々の図の同様の数字は同様の構造要素及び特徴を示す。図面は必ずしも縮尺通りではなく、代わりに本発明の原理を示す際に強調されている。
【図1a】埋め込み可能バルブの読み取り及び調整のための、本発明の電子的に操作可能な一体型ツールの代表的な実施形態の断面図を概略的に示す図。
【図1b】図1aに示された実施形態の、各々、上面図及び底面図。
【図1c】図1aに示された実施形態の、各々、上面図及び底面図。
【図2a】図1a〜1cの一体型ツールを使用する本発明のバルブ調整方法の代表的な実施形態を示す図。
【図2b】図1a〜1cの一体型ツールを使用する本発明のバルブ調整方法の代表的な実施形態を示す図。
【図2c】図1a〜1cの一体型ツールを使用する本発明のバルブ調整方法の代表的な実施形態を示す図。
【図2d】図1a〜1cの一体型ツールを使用する本発明のバルブ調整方法の代表的な実施形態を示す図。
【図3a】磁気的に調整可能なバルブの読み取り及び調整のための、本発明の二端式一体型ツール及び方法の代表的な実施形態を概略的に示す図。
【図3b】磁気的に調整可能なバルブの読み取り及び調整のための、本発明の二端式一体型ツール及び方法の代表的な実施形態を概略的に示す図。
【図3c】磁気的に調整可能なバルブの読み取り及び調整のための、本発明の二端式一体型ツール及び方法の代表的な実施形態を概略的に示す図。
【図3d】磁気的に調整可能なバルブの読み取り及び調整のための、本発明の二端式一体型ツール及び方法の代表的な実施形態を概略的に示す図。
【図3e】磁気的に調整可能なバルブの読み取り及び調整のための、本発明の二端式一体型ツール及び方法の代表的な実施形態を概略的に示す図。
【図3f】磁気的に調整可能なバルブの読み取り及び調整のための、本発明の二端式一体型ツール及び方法の代表的な実施形態を概略的に示す図。
【図4a】図3a〜3fの二端式ツールの代表的な、機械的に実行される実施形態の断面図を概略的に示す図。
【図4b】図3a〜3fの二端式ツールの代表的な、機械的に実行される実施形態の断面図を概略的に示す図。
【図5a】図4a及び4bに示されたツールの実施形態の読み取り端の一部切り取り斜視部分図。
【図5b】図4a及び4bに示されたツールの実施形態の読み取り端の一部切り取り斜視部分図。
【図6a】各々、本発明の二端式一体型ツールの代表的な、電子的に実行される実施形態の外観図及び断面図を概略的に示す図。
【図6b】各々、本発明の二端式一体型ツールの代表的な、電子的に実行される実施形態の外観図及び断面図を概略的に示す図。
【図7a】図6a及び6bの二端式ツールを使用する、磁気的に調整可能なバルブの読み取り及び調整方法の代表的な実施形態を概略的に示す図。
【図7b】図6a及び6bの二端式ツールを使用する、磁気的に調整可能なバルブの読み取り及び調整方法の代表的な実施形態を概略的に示す図。
【図7c】図6a及び6bの二端式ツールを使用する、磁気的に調整可能なバルブの読み取り及び調整方法の代表的な実施形態を概略的に示す図。
【図7d】図6a及び6bの二端式ツールを使用する、磁気的に調整可能なバルブの読み取り及び調整方法の代表的な実施形態を概略的に示す図。
【図8a】磁気的に調整可能なバルブの読み取り及び調整のための、本発明の一体化機能一体型ツールの代表的な実施形態を、各々、外観斜視図及び底面図で概略的に示す図。
【図8b】磁気的に調整可能なバルブの読み取り及び調整のための、本発明の一体化機能一体型ツールの代表的な実施形態を、各々、外観斜視図及び底面図で概略的に示す図。
【図9a】図8a及び8bのツール、並びに磁気的に調整可能なバルブの読み取り及び調整の代表的な方法の断面機能ブロック図を概略的に示す図。
【図9b】図8a及び8bのツール、並びに磁気的に調整可能なバルブの読み取り及び調整の代表的な方法の断面機能ブロック図を概略的に示す図。
【図9c】図8a及び8bのツール、並びに磁気的に調整可能なバルブの読み取り及び調整の代表的な方法の断面機能ブロック図を概略的に示す図。
【図10】図8〜9cに示されているタイプのツールの磁気ドラム構成要素の代表的な実施形態を概略的に示す図。
【図11】図8〜9cに示されているタイプのツールの代表的な実施形態の内部構成要素の分解組立図。
【図12】図11に示されている構成要素の部分組立体を示す図。
【図13】図11に示されている構成要素の部分組立体を示す図。
【図14a】図11に示されている構成要素の部分組立体を示す図。図8a〜13に示されているタイプのツールを使用する漸増回転調整工程の詳細を示す図。
【図14b】図11に示されている構成要素の部分組立体を示す図。図8a〜13に示されているタイプのツールを使用する漸増回転調整工程の詳細を示す図。
【図14c】図11に示されている構成要素の部分組立体を示す図。図8a〜13に示されているタイプのツールを使用する漸増回転調整工程の詳細を示す図。
【図14d】図11に示されている構成要素の部分組立体を示す図。図8a〜13に示されているタイプのツールを使用する漸増回転調整工程の詳細を示す図。
【図15a】磁気的に調整可能なバルブの読み取り及び調整のための本発明の二部分ツールの代表的な実施形態を断面図で概略的に示す図。
【図15b】磁気的に調整可能なバルブの読み取り及び調整のための本発明の二部分ツールの代表的な実施形態を断面図で概略的に示す図。
【図16】図15a及び15bに示されている二部分ツールの上面図を概略的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【0016】
本発明の方法及び一体型ツールは、埋め込み可能で、一体型の調整及び読み取りツールを使用して、現行設定から目標設定まで磁気的に設定可能なバルブ(バルブ)(を調整する)設定を、医師が継続して及び確実に読み取り、変更することを可能にする。代表的な実施形態では、バルブは、その設定を介して、水頭症を有する患者に対して、CSF排出流及び圧力の少なくとも1つを制御するために使用され、患者の頭皮又は患者の皮膚の別の部分の下に埋め込まれ、患者の皮膚(の上の)の外側から調整可能である。
【0017】
水頭症バルブの生体外読み取り及び調整のための他のツール及び方法は、同時係属中の米国特許出願第12/415,590号、表題「Tools and Methods for Programming an Implantable Valve」に開示されており、これはその全体が参照により本明細書に組み込まれる。本発明の範囲内で、本明細書に開示される種々の実施形態の機構は、埋め込み可能バルブを読み取り、調整するための追加的な一体型ツール及び方法を構成するための任意の組み合わせで使用することができる。
【0018】
本発明のツール及び方法により読み取られ、調整される水頭症バルブは磁気回転子を含み、回転子軸を中心とするこの磁気回転子の回転配向はバルブの現行設定を表示すると共に、この現行設定を変更するために使用される。外部適用された磁場は、回転子軸を中心として回転子を回転させて、バルブを目標設定に調整するために使用することができる。更に、いくつかの水頭症バルブは、浮遊磁場によるバルブの偶発的調整を防止するためのロック要素を含み、回転子軸を中心として回転子を回転させる前にバルブをアンロックするためにバルブ調整用の磁場を回転子軸に沿って適用することを必要とする。
【0019】
バルブを調整するために、又は回転子の配向を感知してバルブを読み取るために、磁場を適用する任意の非侵襲手段を、本発明のツール及び方法に組み込むことができる。いくつかの実施形態では、バルブを調整するために外部適用された磁場は、回転子軸を中心として物理的に配向できる1つ以上の永久磁石を使用して提供される。他の実施形態では、バルブを調整するために外部適用された磁場は、回転子軸を中心として電子的又は物理的に配向できる磁場を有する1つ以上の電磁石を使用して提供される。
【0020】
現行バルブ設定を読み取ることは、回転子軸を中心とする磁気回転子の回転配向を感知することにより達成される。いくつかの実施形態では、回転配向の感知は、磁気コンパスなどの磁気的反応性機械装置を使用して達成される。他の実施形態では、回転配向の感知は、磁場を測定可能な固体電子デバイスである1つ以上のホール素子を使用して達成される。
【0021】
更に他の実施形態では、回転配向の感知は、バルブの中に組み込み、外部適用された高周波数(RF)信号に反応してこれらの位置及び配向の一方又は両方を報告することができる無線個体識別(RFID)マイクロ電子装置などの装置との電磁的連通を使用して達成される。電子的構成要素を含むいくつかの実施形態は、現行バルブ設定、バルブ調整の完了通知、又はツール状態の別の態様を示すことができる電子ディスプレイを更に含む。更に、種々の実施形態は、磁場から影響を受けやすい構成要素を遮蔽すること及び磁場を所望の位置にガイドすることの一方又は両方のための強磁性構成要素を含む。
【0022】
図をより具体的に参照すると、図1aは、患者の皮膚104の下に埋め込まれた磁気的に調整可能なバルブ102の読み取り及び調整の両方のための本発明の電子的に操作可能な一体型ツール100の実施形態を、断面図で概略的に示す。バルブ102は、回転子軸108を有する磁気回転子106を含み、磁場の適用により回転子106は回転子軸108を中心として回転して、バルブ102を調整することができる。一実施形態では、バルブ102は、回転子軸108を中心とする回転子106の複数の所定の回転配向に対応する複数の所定の設定を有する。一実施形態では、複数の設定は、8つの設定を含む。
【0023】
バルブ102は、磁気的に回転可能な回転子を含むと共に磁気的にアンロックできるバルブを更に含む、任意の磁気的に設定可能な埋め込み可能バルブであることができると理解されるものである。一実施形態では、バルブ102は、回転子軸108に沿う回転子の変位により、回転子軸108を中心とする回転に対してアンロックされ、この変位は回転子軸108に沿って吸引性磁場を適用することによりもたらされる。更なる実施形態では、吸引性磁場及び回転子軸を中心として回転子を回転させるための磁場は、永久磁石又は電磁石のいずれかであることができる単一磁気源により提供される。
【0024】
一体型ツール100は、上端112、下端114及びこれらの間を伸びる長手方向ツール軸116を有する、ほぼ円筒形の外側シェル110を含むことが分かる。これについて、及び本明細書に開示されているツールの種々の他の代表的実施形態について、用語「ほぼ円筒形」は、例示的に使用され、ツールに機能的に干渉する機構を含まない任意の外付断面、例えば、別の幾何学的断面を含むよう意図されていることに注意すべきである。
【0025】
ノブ118は、シェル110の上端112から長手方向に伸びることが分かる。ノブ118は、シェル110に対してツール軸116を中心として回転可能であり、シェル110の外側表面124上の参照マーク122に対して参照される複数の回転位置マーキング120を含むことが分かる。代替的実施形態では、参照マークはノブ118の表面上にあり、複数の回転位置マーキングはシェル110の表面上にある。
【0026】
一実施形態では、ノブ118は、バルブ102の8つの利用可能な設定に対応して、8つの回転位置マーキング120を含む。シェル110は、ツール軸116を中心としてほぼ管状の中央部126と、偏倚凹部130を含む下部128とを含むことが分かる。図1b及び図1cは、各々、一体型ツール100の上部132及び底部134の外観図を概略的に示す。
【0027】
偏倚凹部130は、形状がバルブ102に噛み合うように相補的であるように、好ましくは、患者の皮膚104を通して触診可能であるように、適合化されている。本明細書において、用語「偏倚」は、偏倚凹部130が、埋め込みバルブ102の上の皮膚104で噛み合うように配置できる非円形断面を、皮膚104上の所定の位置及びツール軸116を中心とするシェル110の固有の回転配向においてのみ有することを意味するために使用される。それゆえに、バルブ102の上のシェル110の配置は、ツール軸116を回転子軸108と位置合わせする。一実施形態では、触診可能な形状は、バルブ102の製造形状に密接に対応し、これは、バルブ102の特定の設計及び機能に依存して任意の様々な形状であることができる。
【0028】
別の実施形態では、ツール軸116を中心とするシェル110の回転配向は、シェル110の下部128の外側表面134上の1つ以上の配向マーキング132により示される。更なる実施形態(図示されず)では、偏倚凹部130はシェル110上に存在せず、1つ以上の配向マーキング132が患者の皮膚104上のシェル110を配向するための主なガイダンスを提供する。
【0029】
ノブ118は、シェル110内に回転可能に配置された読み取り及び調整組立体136に機械的に接続されており、その結果、ノブ118がシェル110に対してツール軸116を中心として回転させられると、読み取り及び調整組立体136全体が機械的連結138を介してノブ118と共に回転することが分かる。読み取り及び調整組立体136は、コア142を有する電磁石140と、コア142から下端114に向かって伸びる磁気ガイド144と、電子制御ユニット148を介して電磁石140に電力を供給できる電力源146を含む。一実施形態では、電源146は電池である。一実施形態では、磁気ガイド144は、強磁性材料を含む。別の実施形態では、電源146はウルトラコンデンサである。更に別の実施形態では、電源146は、誘導性充電に関する既知の方法を使用して、一体型ツール100の外部の充電器(図示されず)により、誘導的に再充電可能である。
【0030】
読み取り及び調整組立体136は、電磁石140に近接して搭載された1つ以上のホール素子150を更に含む。別の実施形態では、読み取り及び調整組立体136は、1つ以上の別のタイプの磁気感知器を含む。1つ以上のホール素子150は、一体型ツール100の外部表面に配置された電力表示器152に電子的制御ユニット148を介して結合される。種々の実施形態で、表示器152は、通電時発光体又は発音体である。一実施形態では、表示器152は、ノブ118上に配置された発光ダイオードである。別の実施形態では、1つ以上のホール素子は、磁気ガイド144に搭載される。
【0031】
電子的制御ユニットの電源をオン及びオフにするための電源スイッチ154、並びに電磁石140の電源をオン及びオフにするための通電スイッチ156は、読み取り及び調整組立体136に電気的に接続される。一実施形態では、スイッチ154、156の一方又は両方は、シェル110に搭載される。別の実施形態では、これらのスイッチの一方又は両方は、ノブ118に搭載される。一実施形態では、通電スイッチ156は、解放時に電磁石140をオフにする瞬時接点スイッチである。
【0032】
一体型ツール100をバルブ102の上に配置し、電源スイッチ154をオンにし、通電スイッチ156をオフにすると、1つ以上のホール素子150及び制御ユニット148の関連部分は、回転子106と1つ以上のホール素子150との間の磁気的結合を増強する磁気ガイド144を介して、回転子106の磁場を感知するために操作可能である。感知される磁場は、読み取り及び調整組立体136の対応する配向を介してのノブ118の回転配向に依存する。
【0033】
磁気バルブ102を読み取り、調整するための一体型ツール100の使用方法の代表的な実施形態は、図2a〜2dに概略的に示されている。図2a〜2dにおける例示目的のために、参照マーク122は、図1a〜1cに示されているのとは異なってシェル110上で回転された配置で示されている。図示された実施形態では、表示器152は発光ダイオードである。図2a〜2dは外観図であり、一体型ツール100の内部構成要素は示されていない。
【0034】
図2aに示されているように、バルブ102の上に噛み合うように配置された一体型ツール100は、電源スイッチ154を使用してオンにされる。次に、ノブ118は、回転子106の配向が1つ以上のホール素子150により感知されるまで回転され、その回転において、図2bでは参照マーク122と位置合わせされた位置「2」として示されているように、表示器152は、使用者に現行バルブ設定を報告するために点灯する。ここで図2cに移行して、次に、通電スイッチ156が作動し、回転子106をアンロックするために保持される。次に、ノブ118が目標設定に回転され、回転子106は電磁石140の回転を追跡する。
【0035】
磁気ガイド144は、電磁石が回転子106をアンロックし回転させるのに必要とされる電力を最小化するために、電磁石140と回転子106との場の間の結合の増強を提供する。一実施形態では、表示器152は、電磁石140が通電されている間、作動状態を維持する。別の実施形態では、電磁石140の作動化は、使用者に対して表示器152の出力の変化として表示される。いったん目標設定が得られると、図2dに位置「4」として示されているように、通電スイッチ156は解放されて電磁石140をオフにし、電源スイッチ154はオフにされて、調整手順を完了する。一実施形態では、電力源146により貯蔵されているエネルギーを節約するために、電源スイッチ154は所定の不使用期間後に制御ユニット148により自動的にオフにされる。
【0036】
電子的に操作可能な一体型ツール100は、いくつかの利点を有する。一体型ツールとして、誤配置又はツールから偶発的に分離されることになり得る分離可能な構成要素は全く存在しない。更に、埋め込まれたバルブの読み取り及び調整は、ツールがバルブの上にいったん配置されると、患者に対してツールを移動させることなく達成され、これにより、患者の快適さを向上させ、使用の、又は複数のツール若しくは手順中のツールの再配置に関する操作者の間違いの可能性を低減する。必要に応じてオン及びオフにできる電磁石の使用は、バルブの偶発的調整を防止することができ、一方、バルブを調整するために使用される強力な永久磁石は、偶発的調整の可能性を低減するために、それがバルブに近づくときには注意深い配向又は磁気遮蔽の、一方又は両方が行われなければならない。更に、磁気ガイドを介して電磁石をバルブに結合することは、電磁石の電力要件を最小化する。更に、バルブ回転子に対して感知器及び電磁石の両方の磁気的結合を増強するために単一の磁気ガイドを使用することは、緊密一体化され、高度に機能的なツールの構成のための基礎を提供する。
【0037】
また有利なことに、現行バルブ設定を判定するためにホール素子又は別のタイプの電子的感知器を使用することは、地球の重力場に対する配向からツールを完全に独立させ、その結果、このツールは任意の配向で使用することができる。可動部を有さないホール素子はまた、物理的に比較的脆性なコンパス針などの弱い永久磁石による磁気感知の使用に比較して有利であり、弱い永久磁石はまた、バルブを調整するために使用される磁場などの強力な磁場の影響下で潜在的に変化し得る磁化性も有する。
【0038】
図3a〜3fは、二端式一体型ツール200並びに患者の皮膚104の下に埋め込まれた磁気的に調整可能なバルブ102の読み取り及び調整方法の実施形態を概略的に示す。図3aを参照すると、二端式ツール200は、読み取り端204、調整端206及びこれらの間にツール軸208を有するほぼ円筒形の本体202を含む。バルブ102を読み取るために、図3a〜3cに図示されているように、二端式ツール200の使用者は、読み取り配向でバルブ102に読み取り端204を位置合わせする。図3d〜3fに示されているように、バルブ102を調整するために、使用者は、二端式ツール200をぐるりと反転させて、調整端206をバルブ102と位置合わせする。一実施形態では、読み取り端204及び調整端206は互いに独立して、各々、バルブ102の読み取り及び調整に使用される。別の実施形態では、読み取り端204を使用するバルブの現行設定の読み取りは、バルブ102の現行読み取りに調整端206をプログラムする。
【0039】
図3a〜3cを参照すると、読み取り端204は、バルブ102を読み取る前に、バルブ102に対するツール軸208を中心として二端式ツール200を回転配向させるために、1つ以上の読み取り配向マーキング210を含むことが分かる。読み取り端204はまた、読み取りボタン212と、バルブ102の現行設定を表示するためのディスプレイ214と、を含むことが分かる。一実施形態では、読み取りボタン212は、二端式ツール200内の電子回路をオンにし、これにより読み取り端204に近接して搭載されているホール素子の配列を作動させるための電気スイッチである。回転子軸116を中心とする回転子106の回転配向は、ホール素子を使用して読み取られ、ディスプレイ214上に報告される。一実施形態では、ホール素子の配列は、二端式ツール200をツール軸208を中心として回転させる必要なく回転子106の配向を検出するために周方向配列である。一実施形態では、ホール素子の数は、バルブ102内の利用可能なバルブ設定の数に等しい。別の実施形態では、別のタイプの磁場感知器が、回転子106の磁場を感知して、バルブ102を読み取るために使用される。
【0040】
更に別の実施形態では、読み取りボタン212は、作動状態のときに、読み取り端204内に搭載されたコンパスタイプの磁場検出器が回転子106の磁場に反応してツール軸208を中心として自由に回転するのを許容する解放機構(mechanical release)である。この実施形態では、読み取りボタン212が非作動状態であるとき、バルブ102の現行読み取りは保持され、ディスプレイ214で視認可能であり続ける。一実施形態では、コンパスタイプ検出器は、複数の目盛マーキング216を含み、一度につき、そのうちのたった1つのみがディスプレイ214で視認可能である。一実施形態では、複数の周方向マーキング216は、バルブ102の8つの利用可能な設定に対応して、8つのマーキングを含む。
【0041】
ここで図3d〜3fを参照すると、調整端206は、本体202の周りにスリーブ218を含むことが分かり、このスリーブ218は、読み取り端204の反対側へ本体202を超えて長手方向に伸びる終端220を有する。スリーブ218は、患者の皮膚104を通して視認可能又は触診可能であるようなバルブ102の物理的外形にガイドされながらバルブ102の上で二端式ツール200を回転して位置合わせするために、1つ以上の調整子配向マーキング222を含む。別の実施形態では、終端220は、一体型ツール100の偏倚凹部130と同様の形状及び機能を有する偏倚凹部を含む。スリーブ218に長手方向で隣接する本体202の表面は、複数の回転位置マーキング224を含むことが分かる。一実施形態では、複数の回転位置マーキング224は、バルブ102の8つの利用可能な設定に対応して、8つのマーキングを含む。
【0042】
スリーブ218は、本体202に対してツール軸208を中心として回転可能である。あるいは、本体202は、1つ以上の調整子配向マーキング222の1つを参照して、複数の回転位置マーキング224のうちの1つを選択するために、スリーブ218内でツール軸208を中心として回転することができる。スリーブ218はまた、本体202に対して軸方向にバネ仕掛けであり、その結果、二端式ツール200が皮膚104に対して押圧されるとき、図3e及び3fに示されているように、本体202はスリーブ218の中に長手方向に摺動し、二端式ツール200の全長を低減する。
【0043】
図4a及び4bは、二端式一体型ツール200の代表的な、機械的に実行される実施形態の断面図を概略的に示す。まず、図5a〜5bで一部切り取り斜視部分図でも示されている読み取り端204を参照すると、二端式ツール200は、複数の周方向マーキング230を含む目盛リング228に機械的に結合された磁気コンパス226を含むことが分かる。一実施形態では、一度につき、複数のマーキング230のうちの1つのみが、コンパス226の現行配向に対応して、ディスプレイ214で視認可能である(図3a〜3fに示されているように)。図4a及び5bに示されているように読み取りボタン212が押し下げられると、図3a〜3cに示されているように読み取り端204が回転子軸116に近接され、位置合わせされるときのように、コンパス226は、外部磁場に反応してツール軸208を中心として自由に回転する。図4b及び5aに示されているように、読み取りボタン212が解放される(非作動状態である)と、機械的ブレーキ232が係合して、コンパス226がツール軸208を中心として回転するのを防ぐ。
【0044】
ここで、図4a及び4bに示されているように調整端206を参照すると、バルブ102に近接されるときに、バルブ102を調整するために回転子106を引き付けるのに有効である1つ以上の磁石234が本体に202に内部固定されている。図4aに示されているように、1つ以上の磁石234は、終端220からくぼんでいることが分かる。一実施形態では、磁場遮蔽体236は、1つ以上の磁石234と読み取り端204におけるコンパス226との間に配置されて、1つ以上の磁石234の磁場からコンパス226を遮蔽する。更なる実施形態では、磁気遮蔽体236は、強磁性材料から作られる。
【0045】
図4aに示されているように、凹状位置にある1つ以上の磁石234は、バルブ102が終端220に近接して又は終端220を超えて軸方向に配置されてバルブ102の調整に有効とならないように、終端220から十分に離れている。スリーブ218は、図4aで示されているように、本体202から長手方向に伸びるためにスリーブ218を偏倚させるバネ238を含むことが分かる。例えば、バルブ102の上で皮膚104に対してツールを軸方向に押圧することにより終端220でスリーブ218に印加される軸方向の力は、図4bに示されているように、本体202を超えてスリーブ218を摺動させるのに(別の表現では、スリーブ218の中に本体202を摺動させるのに)有効であり、バネ238を圧縮し、1つ以上の磁石234を終端220により近くし、これは、バルブ102が終端220に近接して軸方向に配置されるとき、バルブ102の調整に有効である。一実施形態では、バネ238は、本体202対するスリーブ218の偶発的な摺動を防止するために十分な軸方向の力だが、患者の皮膚104に対する損傷又は有意な不快感を引き起こすには不十分である力を発揮するために適合化されている。別の実施形態では、スリーブ218は、バルブ102の非意図的な調整を防止するために存在しないが、その代わりに、強磁性遮蔽体が、この遮蔽体が1つ以上の磁石234と回転子106との間から離れて物理的に移動されるか、又は回転されるまで、1つ以上の磁石234から回転子106を遮蔽するために、調整端を超えて配置される。
【0046】
図3a〜3fは、バルブ102を読み取り、調整するために二端式ツール200を使用する方法の実施形態を示す。図3aでは、二端式ツール200の読み取り端204が、バルブ102の上に配置され、1つ以上の読み取り配向マーキング210によりガイドされ、皮膚104を通して観察可能なバルブ102の所定の機構と回転して位置合わせされることが分かる。一実施形態では、所定の機構は、バルブの入口、バルブ102の出口及びバルブそれ自体のうちの1つ以上についての、視認可能な外形である。二端式ツール200の機械的に実行される実施形態では、ディスプレイ214は、読み取りボタン212が作動した最終時点からのバルブ設定を表示する。
【0047】
図3bに移ると、読み取りボタン212は、バルブ102を読み取るために作動し、バルブ102の現行設定がディスプレイ214に示される(設定「2」として図3b〜3eに示されている)。いったん現行設定が読み取られると、図3cに示されているように読み取りボタン212は解放され、スリーブ218は本体202に対してツール軸208を中心として回転されて、バルブの現行設定に対応する複数の回転位置マーキング224のうちの1つを1つ以上の調整子配向マーキング222のうちの1つに位置合わせする。一実施形態では、二端式ツール200は、複数の回転位置マーキング224のうちの1つが1つ以上の調整子配向マーキング222のうちの1つと位置合わせされている確実な指標を提供するために、スリーブ218と本体202との間に複数の周方向戻り止めを含む。ここで図3dを参照すると、調整子端206がバルブ102の現行設定に回転されると、二端式ツール200は、ぐるりと反転させられてバルブ102の上に調整端206を配置し、1つ以上の調整子配向マーキング222にガイドされ、本体202及びスリーブ218はユニットとして、バルブ102の読み取りについて行われたのと同様のやり方で、バルブ102の所定の機構に回転して位置合わせされる。
【0048】
ここで図3eを参照すると、二端式ツール200は、バルブ102を超えて患者の皮膚104に対して軸方向に押圧されて、1つ以上の磁石234をバルブ102に物理的により近くにし、その結果、1つ以上の磁石234は、回転子106を磁気的に引き付けることにより、バルブ102を調整するのに有効となる。一実施形態では、バルブ102はまた、1つ以上の磁石234の接近により、調整のためにアンロックされる。最後に、図3fに移ると、スリーブ218内でツール軸208を中心として本体202を回転させて、バルブ102の目標設定に対応する複数の回転位置マーキング224の1つ(設定「2」として図3fに示されている)を1つ以上の調整子配向マーキング222のうちの1つに位置合わせすることにより、バルブ102の調整は達成される。
【0049】
図6a及び6bは、各々、本発明の二端式ツール250の代表的な、電子的に実行される実施形態の外観図及び断面図を概略的に示す。二端式ツール250の電子的に実行される実施形態は、上記で開示された二端式ツール200にほぼ類似しているが、バルブ102を読み取り、設定するための電子技術及び自動化での使用に適合化されていることが分かる。まず、図6aを参照すると、電子的に実行される二端式ツール250は、読み取り端254、調整端256及びこれらの間の長手方向ツール軸258を有するほぼ円筒形の本体252を含むことが分かる。
【0050】
読み取り端254は、上記で開示された二端式ツール200に関する読み取り配向マーキング210と位置及び機能が類似する1つ以上の読み取り配向マーキング260を含むことが分かる。本体252を中心として回転可能な設定リング262が、本体252上の参照マーキング264を参照してバルブ102についての目標設定を入力するために本体252に搭載されることが分かる。本体252はまた、バルブ102の現行設定を表示するための電子ディスプレイ268と、読み取り及び調整手順を連動させる開始スイッチ270と、を含む。代替的な実施形態では、設定リング262の代わりに、サムホイール、本体252に搭載された1つ以上の電子スイッチ、又は任意の他の電子入力装置を含むことができる別の電子入力装置が設けられる。更なる実施形態では、電子ディスプレイ268は、バルブ102の現行設定に加えて目標設定を表示する。
【0051】
調整端256は、図4a及び5aに関連付けて開示された二端式ツール200に関するスリーブ218と同一のやり方で本体252の端から長手方向に伸びるように偏倚されているスリーブ272を含むことが分かるが、ただし、図6a及び6bに示されているスリーブ272は、本体252に対してツール軸258を中心として回転可能ではない。スリーブ272は、上記で開示された二端式ツール200に関する1つ以上の調整子配向マーキング222と位置及び機能が類似する1つ以上の調整子配向マーキング274を含むことが分かる。一実施形態では、偏倚は、本体252とスリーブ272との間に配置された圧縮バネ276により提供される。図6bに示されるように、バルブ102に近接されるときに、バルブ102を調整するために回転子106を引き付けるのに有効になる1つ以上の磁石280を含む磁石組立体278は、本体252に対して内側に、かつ本体252内のツール軸258を中心として回転可能に搭載される。
【0052】
一実施形態では、電子的に実行される二端式ツール250はまた、バッテリー、ウルトラコンデンサ又は別の電源であり得る電力源286により電力供給される電子制御回路284の制御下で、ツール軸258を中心として磁石組立体278を回転させるのに有効な電動モータ282を含む。一実施形態では、電源286は、電子的に実行される二端式ツール250の外部の充電器(図示されず)により、誘導的に再充電可能である。別の実施形態では、磁石組立体278は、制御回路284を介して電源286により通電できる1つ以上の電磁石を含む。電子制御回路284はまた、一実施形態では二端式ツール200について上記で開示したような複数のホール素子を含む磁気感知器288の配列を制御する。更なる実施形態では、モータ282は、一実施形態ではモータ282から磁石組立体278への回転速度減速を含む回転機械的連結290を通して磁石組立体278に結合される。
【0053】
図7a〜7dは、バルブ102を読み取り、調整するために電子的に実行される二端式ツール250を使用する方法の代表的な実施形態を概略的に示す。図7a〜7dは、電子的に実行される二端式ツール250の外観図であり、これらの内部構成要素は、図6a及び6bを参照して説明される。図7aに移ると、読み取り端254は、二端式ツール200の読み取り端204の、バルブ102との位置合わせについて図3aに関連付けて上記で開示されたのと同一のやり方で、バルブ102に位置合わせされる。設定リング262は、バルブ102についての所望の目標設定を示す手順の間、任意の時点で回転される。設定リング262は、読み取り及び調整手順の間、任意の時点で目標設定に設定することができる。
【0054】
ここで、図7bに移ると、開始スイッチ270は、磁気感知器288の配列を使用するバルブ102の現行設定を読み取ること、及び、ディスプレイ268上の現行設定を表示することに連動する。更に、モータ282は、本体252内で磁石組立体278を回転させるために電子制御回路284の制御下で自動的に作動化され、その結果、バルブ102の現行設定は、電子的に実行される二端式ツール250がぐるりと反転させられると、調整子配向マーキング274に対して位置合わせされ、図7cに示されているように、二端式ツール200について図3dに関連付けて上記で開示された手順に類似して、調整端はバルブ102と位置合わせされる。
【0055】
図7cから図7dに移動すると、二端式ツール200について図3eに関連付けて上記で開示された工程に類似して、電子的に実行される二端式ツール250は患者の皮膚104に対して押圧されて、磁石組立体278をバルブ102に物理的により近くにして、回転子106を磁気的に引き付けることにより、バルブ102を調整する。一実施形態では、スリーブ272が皮膚104に対して押圧されるとき、モータ282は自動的に係合して、スリーブ272内のツール軸258を中心として本体252を手動で回転させることなく、磁石組立体278を回転させて、目標設定にバルブを調整する。別の実施形態では、ディスプレイ268が更新されて、調整が完全であるときの目標設定を示す。
【0056】
有利なことに、上記で開示された二端式ツールは、誤配置又はツールから偶発的に分離されることになり得る分離可能な構成要素を全く有さない一体型ツールである。更に、ツールの読み取り及び調整区域は、ツールの反対の端で互いに物理的に隔てられており、互いに磁気遮蔽することができ、調整磁石がバルブのコンパス読み取りに影響し得るあらゆる可能性を最小化する。更に、一実施形態では、バルブ読み取りは、電力を全く使用せずに、コンパスタイプ読み取り器を使用して、無期限に保持することができる。電子的に実行される実施形態では、読み取り及び調整手順は、誤った読み取り又は調整の可能性を更に低減するためにほとんど自動化することができ、患者の安全性及び快適さを向上させる。また、電子的実施形態では、ホール素子などの電子磁場感知器は、バルブ読み取り機能と調整機能との間の干渉を除去することができる。
【0057】
また有利なことに、二端式ツールは、直径を物理的に小さく作製することができ、患者の耳の近くなどの位置にバルブが埋め込まれている(そうでなければ、読み取り及び調整のためにアクセスするのが困難である)状況で、患者の皮膚上に小さな物理的外形、つまり更なる便宜性を提供する。一実施形態では、二端式ツールは、医療専門家が、例えば、実験室用上着のポケット内で便利に携帯することができるペン形状器具として構成される。更なる実施形態では、二端式ツールは、運搬される間の紛失を防止するポケットクリップを含む。
【0058】
バルブ102を読み取り、設定するための一体化機能一体型ツール300の実施形態は、図8aに外観斜視図で及び図8bに底面図で示される。一体化機能ツール300は、上端304を有するほぼ円筒形の上部区域302、下端308を有するほぼ円筒形の下部区域306及び共通の長手方向ツール軸310を含むことが分かる。上部区域302及び下部区域306は、ツール軸310に沿って互いに摺動可能に結合され、下部区域306は上部区域302の内側で摺動可能であり、その結果、上部区域302と下部区域306との間の軸方向圧縮力は、上部区域302の更に中に下部区域306を可逆的に摺動させることができる。
【0059】
一実施形態では、圧縮は、一体化機能ツール300に向かって内側のバネ偏倚に対するものである。別の実施形態では、上部区域302は、下部区域306内で摺動可能である。一実施形態では、上部区域302及び下部区域306を摺動させることは、ツール軸310に沿って最大に伸びたときのバルブ読み取りモードからツール軸310に沿って最大に圧縮されたときのバルブ調整モードに一体化機能ツール300を一緒に更に切り替える。
【0060】
上部区域302は、上端304から軸方向に伸びる回転前進ボタン312を含むことが分かる。回転前進ボタン312は、一体化機能ツール300がバルブ調整モードにあるとき、バルブ102を調整するように適合化されている。一実施形態では、上部区域302はまた、一体化機能ツール300を衣類のポケット又は別の物体に解放可能に固定するためのクリップ314を含む。下部区域306は、バルブ102の現行設定を見るための窓316を含むことが分かる。一実施形態では、一体化機能ツール300が読み取りモードにあるか、又は調整モードにあるかの表示もまた窓316で視認可能である。
【0061】
下部区域306はまた、下端308で、形状がバルブ102に対して噛み合うように相補的であるように、好ましくは、患者の皮膚104を通して触診可能であるように、適合化された偏倚凹部318を含むことが分かる。一体型ツール100について図1に関連付けて開示された偏倚凹部130に形状及び機能が類似する偏倚凹部318は、皮膚104上の所定位置のみにおいて、及びツール軸310を中心とする一体化機能ツール300の固有の回転配向において、埋め込まれたバルブ102の上の皮膚104上で噛み合うように配置できる非円形断面を有する。
【0062】
図9a〜9cは、一体化機能ツール300の代表的な実施形態、及びバルブ102を読み取り、調整する代表的な方法の断面機能ブロック図を概略的に示す。図9a〜9cでは、一体化機能ツール300は、バルブ102の上の皮膚104で噛み合うように配置されることが分かり、ツール軸310はバルブ軸108と位置合わせされる。偏倚凹部318は、図9a〜9cに示されていない。まず、図9aを参照すると、一体化機能ツール300は、上部区域302内に固定された環状ディスク324により、互いに隔てられた読み取りモジュール320及び調整モジュール322を内部に含むことが分かる。環状ディスク324は中央開口部326を含み、中央開口部326を通って第1回転ロック部材328が調整モジュール322に向かって伸びることが分かる。調整モジュール322は、第1回転ロック部材328と相補的な第2回転ロック部材330を含むことが分かる。第1回転ロック部材328及び第2回転ロック部材330は、互いに軸方向で係合可能であって、図9cに示されているように調整モジュール322を読み取りモジュール320に回転結合する。
【0063】
図9aを参照すると、一体化機能ツール300は、ツール軸310に沿って最大に伸びる読み取りモードで示されている。読み取りモジュール320は、読み取りモードにあるときにツール軸310を中心として自由回転可能なほぼ円筒形のドラム332を含むことが分かる。ドラム332は、バルブ102内の回転子106の磁場の影響下でツール軸310を中心として自由回転可能なドラム332を回転させ、磁気コンパスのやり方でドラム332を回転子106に回転により位置合わせし、これによりバルブ102の現行設定を読み取るために、配置された1つ以上の磁石334を含むことが分かる。図9b及び9cに示されているように、1つ以上の磁石334は、調整モードで軸方向にバルブ102の近くに来たときに、バルブ102を調整するのに十分に強力な磁場を含む。図9aに示されているように、読み取りモードでは、ドラム332は、ツール軸310に沿ってバルブ102から間隔をあけられ、読み取りモードにおけるより大きな距離は、1つ以上の磁石334と回転子106との間のより弱い磁気相互作用をもたらし、これにより1つ以上の磁石334がバルブ102をアンロック又は調整するのを防止する。
【0064】
一実施形態では、図10に示されているように、ドラム332の外部表面336は、バルブ102の複数の利用可能な設定に対応する第1周方向複数目盛338を含み、複数目盛338の1つは、図8に示されているように、窓316を通して視認可能である。更なる実施形態では、ドラム332は、バルブ102の複数の利用可能な設定に対応する第2周方向複数目盛340を含む。一実施形態では、第2複数目盛340は、読み取りモードと調整モードとの間のドラム332の軸方向移動距離に等しい距離によって第1複数目盛338から長手方向にずらされ、読み取りモードでは、第1複数目盛338のうちの1つが窓316を通して視認可能であり、調整モードでは、第2複数目盛340のうちの対応する1つが窓316を通して視認可能である。一実施形態では、第1複数目盛338及び第2複数目盛340の両方は数字を含み、第1複数目盛338と第2複数目盛340は色により互いに識別可能である。更なる実施形態では、第1複数目盛338は黒色であり、第2複数目盛340は赤色である。
【0065】
上部区域304をバルブ102に向かって押圧することにより一体化機能ツール300に圧縮力を印加すると、図9bに示されているように、一体化機能ツール300は、読み取りモードから調整モードに切り換わる。調整モードでは、ドラム332は、バルブ102の調整を可能にするために、読み取りモードにおけるよりも回転子106に近くなっていることが分かる。一実施形態では、調整モードでは、1つ以上の磁石334はまた、回転子106をアンロックして、バルブ102を調整することができる。
【0066】
調整モジュール322は、図9cに示されているように、上部区域302の中に軸方向に押されると、第2回転ロック部材330を軸方向にずらして、調整モジュール322を読み取りモジュール320に回転的にロックする前進ボタン312を含むことが分かる。一実施形態では、調整モジュール322は、ボタン戻しバネ342により上端304に向かって偏倚している。更に、前進ボタン312が押し下げられると、回転前進組立体344が、回転的にロックされた調整モジュール322及び読み取りモジュール320をユニットとして一緒にツール軸310を中心として回転させて、バルブ102をバルブ102の現行設定から次の隣接した設定に漸増式に調整する。
【0067】
一実施形態では、回転前進組立体344は、複数のバルブ設定に対応する複数の安定回転位置を含む。一実施形態では、回転前進組立体344は、合わせて360度の回転を含む8つの安定回転位置を含む。回転前進組立体344は、利用可能なバルブ設定に適合する回転段階を提供する任意のタイプの漸増回転前進を採用することができる。一実施形態では、回転前進組立体344は、複数の歯348を有する鋸歯付円筒形ギア346を含む。一実施形態では、複数の歯は、8つの歯348を含み、前進ボタン312の押圧及び解放の各サイクルは、回転的にロックされた読み取りモジュール320及び調整モジュール322を上部区域302に対してツール軸310を中心として全回転の1/8(45度)回転させ、これによりバルブ102を1つの漸増設定に調整する。一実施形態では、前進ボタン312が押圧されると、歯348の1つ以上の勾配端350は、回転前進組立体344の別の表面に対して摺動して、回転を駆動する。
【0068】
図11は、読み取りモジュール320及び調整モジュール322の構成要素の代表的な実施形態を集合的分解組立図で示す。この実施形態では、中央円筒形本体354と結合器フランジ356と複数の横方向ピン358とを含む回転結合器352が、ツール軸310に沿って前進ボタン312及び鋸歯付ギア346に近接することが分かり、鋸歯付ギア346の隣接する歯348の間に摺動可能に受け入れられるように各々適合化されている。回転結合器352は、ボタン戻しバネ342が圧縮され、一体化機能ツール300が(圧縮された)調整モードにあるときに第1回転ロック部材238と係合できる第2回転ロック部材330を更に含む。前進ボタン312と鋸歯付ギアは、偏倚バネ360により軸方向に離れて偏倚していることが分かる。
【0069】
ドラム332は、一体化機能ツール300の下部区域306の内部表面に固定されている支持台360の上に回転可能かつ摺動可能に配置できることが分かる。周方向複数目盛338、340は、図11に示されていない。第1回転ロック部材328は、部分的に摺動可能であるが、ドラム332に回転して結合されることが分かる。ドラム332、支持台362及び第1回転ロック部材328は、ツール軸310に沿って離れて偏倚していることが分かる。一実施形態では、ドラム332、支持台362及び第1回転ロック部材328は、第1圧縮バネ364と第2圧縮バネ366により離れて偏倚している。
【0070】
図12及び図13は、図11に示されている構成要素の部分組立体を示す。図12は、上部部分組立体を示し、前進ボタン312及び鋸歯付ギア346は回転結合器352に搭載され、これらは第1回転ロック部材328に軸方向に順に隣接して配置される。図13は、下部部分組立体を示し、第1回転ロック部材328及び支持台362が各々のバネ364,366を介してドラム332に軸方向に係合し、支持土台362と環状ディスク324との間のドラム332のための自由回転搭載を提供することを示す。
【0071】
回転結合器352は、上部区域302内でツール軸310を中心として回転可能であるが、一方、前進ボタン312及び鋸歯付ギア346は回転可能ではない。複数のピン358の各々は、上部区域の内側の周りに周方向で配列された複数の造形された受けノッチ370のうちの1つの中に嵌合するように適合化された外端368を有する。回転前進組立体344を使用する漸増回転調整は、図14a〜14dに機能的に示されており、ここで、複数の歯348の一部は、複数の受けノッチ370の対応する部分に複数のピン358の対応する部分を介して結合されていることが分かる。例示的目的のために、図14a〜14dに示されている複数の構成要素の各々は、周縁図よりもむしろ平面図に図化されており、図14a〜14dにおける水平移動は一体化機能ツール300における回転に対応する。
【0072】
図14aは、前進ボタン312が押圧され始めると複数の歯348を図14aの下方向に動かす、バルブ調整サイクルの開始を示す。複数の歯368が下方向に動くにつれて、各ピン358及びそれゆえに回転結合器252は、初めは各ノッチ370の垂直区域372に沿って垂直に、下方向に押され、これにより、第1回転ロック部材328及び第2回転ロック部材330を一緒に係合し、バルブ102を調整するために調整モジュール322を読み取りモジュール320に回転して結合させる。ここで、図14bに移ると、複数の歯348が下方向に動き続けるにつれて、各ピン358は、各ノッチ370の下方向勾配部分374に沿って移動し、回転結合器252、並びにしたがって回転ロック読み取り及び調整モジュール全体にツール軸310の周囲を回転させる。
【0073】
図14cに示されているように、複数の歯348の移動の底部では、各ピン358は、各ノッチ358の底部376を回転して通過しており、その結果、図14dに示されているように、前進ボタン312が解放され、複数の歯が上方向に戻ると、各ピン358は、各ノッチ370の次の1つの上方向勾配部分378に沿って移動し、次の垂直部分380に到達するまで回転結合器252をツール軸310を中心として回転させ続け、到達したら、各ピンは垂直に動き、第1回転ロック部材328及び第2回転ロック部材330の係合を外して、調整サイクルを完了する。複数の歯が8つの歯を含む一実施形態では、前進ボタン312の各押圧及び解放サイクルは、8つのバルブ設定のうちの1つの漸増調整に対応する45度回転を生じる。
【0074】
バルブ102を読み取り、調整するための一体化機能ツール300の使用方法は、図9a〜9cに示されている。図9aは、読み取りモードにおいてバルブ102の上でバルブ102に位置合わせして配置された一体化機能ツールを示し、ここで、ドラム332は、ツール軸310を中心として自由に回転して、バルブ102を読み取り、窓316に現行設定を表示する(図8aに示されている)。ここで、図9bに移ると、一体化機能ツール300は、調整モードの中へ軸方向に圧縮されていることが分かり、ここで、ドラム332はバルブと近接しており、1つ以上の磁石334と回転子106との間の磁気的結合を増大し、その結果、バルブを調整することができる。一実施形態では、バルブは、1つ以上の磁石334が回転子106に軸方向で近づくにつれて、調整のためにアンロックされる。
【0075】
ここで、図9cに移ると、前進ボタンは、押圧され、読み取りモジュール320及び調整モジュール322に回転して結合して、更に結合したモジュールを回転させて、バルブ設定の漸増によりバルブを調整していることが分かる。いったんバルブ設定が漸増されると、図9cの調整工程は、必要とされるバルブ調整が完了してツールがバルブ102の上のその位置から取り外されるまで、繰り返すことができる。
【0076】
一体化機能一体型ツール300は、いくつかの利点を有する。一体型ツールとして、埋め込み可能なバルブを読み取り、調整することを、単一のツールで実行することができる。一体化機能ツール300はまた、その読み取りモードをバネ偏倚デフォルト構成として有し、調整磁石をツールの端からくぼんだ位置に置くことによりバルブの偶発的調整を防止する。更に、ツールは、患者にいったん配置されるとツールを移動させる必要なくバルブを読み取り、調整するために使用することができ、使用者の間違いの可能性を低減し、一方、患者の安全及び快適さを向上させる。更に有利なことに、一体化機能ツール300は、バルブの読み取り及び調整の両方のために単一磁石組立体を含み、これにより、読み取り磁石と調整磁石との間の干渉のあらゆる可能性を除去する。
【0077】
図15a及び15bは、バルブ102の読み取り及び調整のための本発明の二部分ツール400の代表的な実施形態を断面図で概略的に示す。二部分ツール400は、土台402、ツール軸406を中心として実質的に土台402内部を回転可能である回転可能コア404、及び回転可能コア404に解放可能に搭載できる分離可能な調整磁石408を含むことが分かる。図15aは、読み取りモードにおける二部分ツール400を示し、調整磁石408は回転可能コア404から分離可能であり、図15bは、調整モードにおける二部分ツール400を示し、調整磁石408は回転可能コア404に搭載されている。
【0078】
土台402は、形状がバルブ102に噛み合うように相補的であるように、好ましくは、患者の皮膚104を通して触診可能であるように、適合化された偏倚凹部410を含むことが分かる。一体型ツール100について図1aに関連付けて開示された偏倚凹部130に形状及び機能が類似する偏倚凹部410は、皮膚104の所定位置のみにおいて、及びツール軸406を中心とする二部分ツール400の固有の回転配向において、埋め込まれたバルブ102の上の皮膚104で噛み合うように配置できる非円形断面を有する。
【0079】
回転可能コア404は、上面412及び下面414を有することが分かり、上面412は、回転可能コア404に対してツール軸406を中心とする所定の配向において調整磁石408を受け入れ、かつ解放可能に保持するように適合化されている。回転可能コア404はまた、バルブ102の現行設定を読み取るための磁気コンパス416を含むことが分かり、コンパス416は上面412において読み取ることができる。コンパス416は、バルブ102を読み取るために回転に対してデフォルトにより機械的にロックされており、バルブ102の現行設定を読み取るために機械的に押圧されたときにコンパス416を解放する解放ボタン418を更に含む。別の実施形態では、バルブ102の現行設定を読み取るための1つ以上の磁気感知器及び回転可能コア404は、電源と、上面412で見ることができる電子ディスプレイと、を更に含む。
【0080】
回転可能コア404はまた、上面412と下面414とコンパス416との間に磁気結合を提供する1つ以上の磁気ガイド420を含む。一実施形態では、1つ以上の磁気ガイド420は、強磁性材料を含む。図15aに示されている読み取りモードでは、1つ以上の磁気ガイド420は、コンパス416を回転子106に磁気的に結合し、解放ボタン418が押し下げられている間コンパス416が回転子106の配向を感知する能力を向上させ、これにより現行バルブ設定を読み取る。図15bにおいて示されているような調整モードでは、調整磁石408は、上面412に配置され、1つ以上の磁気ガイド420を介して回転子106に結合されることが分かる。コンパス416が機械的にロックされている(解放ボタン418が押圧されていない)間、その読み取りは、調整磁石408の存在によって影響されない。
【0081】
磁気ガイド420の存在は、磁気ガイド420がないときに要求されるものよりも力の弱い磁石を調整磁石408として使用可能にし、これにより、バルブ調整の前後で各々調整磁石408が回転可能コア403に向かって又はそれから離れて物理的に動くので、バルブ102の偶発的調整の危険性を低減する。
【0082】
図16は、調整モードにおける二部分ツール400の上面図を概略的に示し、調整磁石408は、1つ以上の磁気ガイド420の上の、及び磁気的に結合された回転可能コア404に搭載されている。一実施形態では、調整磁石408及び上面412は、単一の所定の位置及びツール軸406を中心とする回転配向でのみ、上面における調整磁石408の配置を提供する相補的な物理的特性を含む。
【0083】
土台402は、患者の皮膚104においてバルブ102の上で二部分ツール400を配置するための配向を示す目的で、1つ以上のツール位置合わせマーキング422を含むことが分かる。土台402は、複数の利用可能なバルブ設定に対応する周方向複数目盛マーキング424を更に含むことが分かる。一実施形態では、複数の目盛マーキング424は、8つのマーキングを含む。回転可能コア414は、土台402に対してツール軸406を中心とする回転可能コア404の回転配向により選択される、複数の目盛マーキング424のうちの1つを示すために参照マーキング426を含むことが分かる。
【0084】
二部分ツール400を使用してバルブ102を読み取り、調整するための例示的手順では、図15a〜16を参照すると、土台412はまず、位置合わせ磁石108から離れて、バルブ102の上の患者の皮膚104において配置及び位置合わせをされていることが分かる。次に、解放ボタン418は押圧されて、コンパス416を解放して、バルブ102の現行設定を読み取る。回転可能コア404はツール軸406を中心として手動で回転されて、コンパス読み取りによりバルブ102の現行設定として示される複数の目盛マーキング424のうちの1つに参照マーキング426を位置合わせする。
【0085】
ここで、図15bに移ると、調整磁石408は、回転可能コア404の上面412に搭載されていることが分かる。一実施形態では、回転可能コア404に調整磁石408を搭載することは、バルブ102をアンロックする。次に、回転可能コア404はツール軸406を中心としてバルブ102の目標設定に回転される。次に、調整磁石408は回転可能コアから取り外される。一実施形態では、次に、解放ボタン418が再び押圧されて、バルブ102の新しい設定を読み取ることにより、調整を検証する。
【0086】
二部分ツール400は、いくつかの利点を有する。磁気ガイドを採用してバルブ回転子に調整磁石を結合することにより、そうしていなければバルブ調整に必要とされているものよりも強力ではない磁石を使用することができる。より強力ではない調整磁石は、バルブの意図しない調整の可能性を低減し、より軽く、より携帯に便利な読み取り及び調整ツールの構成を可能にする。更に、調整磁石と磁気ガイドとの間の結合は、これらの分離距離に非常に強く依存し、このため、調整磁石は、それが磁気ガイドと接触するようになるまでは回転子に有意に影響しない。
【0087】
二部分ツール中の磁気ガイドはまた、回転子とコンパスとの間の密接な磁気結合を提供することによっても、コンパス操作の、地球の磁場に対してその配向への依存を有利に低減する。いくつかの実施形態では、回転子の磁場の感知は、電子的に行われ、バルブを読み取るためのコンパスと組み合わせて磁気ガイドを設けることにより既に提供されているものよりもいっそう機械的及び磁気的に頑強なツールを提供する。
【0088】
有利なことに、本発明のツール及び方法の実施形態は、単純な、反復可能な手順において、埋め込みバルブの設定の読み取り、調整、及び検証を円滑に統合するための手段を提供する。更に、本発明の実施形態は、不注意又は不正確にバルブを調整する危険性が低減された、埋め込み可能バルブの読み取り及び目標設定への調整を可能にする。誤った調整の危険性が低減することによって、患者の快適さ及び安全性が向上し、これは、不適切な調整が、硬膜下血腫等の危険な症状を結果としてもたらし得る、CSFの過剰排出又は過少排出のいずれかにつながり得るためである。
【0089】
本発明が、特定の好ましい実施形態を参照して特に示されると共に説明されたが、当業者は、添付の特許請求の範囲によって規定される本発明の趣旨及び範囲から離れることなく形態及び詳細の種々の変更を実行することが可能であることを理解されたい。
【0090】
〔実施の態様〕
(1) 生体内に埋め込まれた磁気的に読み取り可能かつ設定可能なバルブの現行設定を読み取り、変更するためのツールであって、
ほぼ円筒形の細長い本体であって、読み取り端、調整端、これらの間の長手方向軸、前記読み取り端と前記調整端との間の前記本体の少なくとも一部に沿った軸方向の孔を有し、前記調整端が前記本体に関する前記長手方向軸を中心として回転可能なスリーブを含む、本体と、
前記読み取り端に近接する前記孔の中に配置される磁気コンパスであって、前記読み取り端が前記バルブに近接して配置されるとき、前記バルブの前記現行設定を読み取るために適合化されている、磁気コンパスと、
前記孔の中に配置される永久磁石であって、前記調整端に近接する前記孔の中の第1軸方向位置、及び前記調整端からくぼんでいる、前記孔の中の第2軸方向位置を有し、前記第2位置に対して弾性的に偏倚しており、前記磁石は、前記調整端が前記バルブに近接して配置され前記磁石が前記第1位置にあるとき前記バルブを調整するのに有効であり、前記磁石が前記第2位置にあるとき前記バルブを調整するのに有効ではない、永久磁石と、を含む、ツール。
(2) 前記読み取り端と前記調整端との間の圧縮力が、前記第2位置から前記第1位置へ前記磁石を再配置するために前記弾力的偏倚を打ち消すのに有効である、実施態様1に記載のツール。
(3) 前記磁石が前記孔の中に固定して搭載され、前記スリーブが前記調整端から偏倚して伸びる、実施態様2に記載のツール。
(4) 前記読み取り端と前記調整端との間の前記孔の中に配置される磁気遮蔽体を更に含む、実施態様1に記載のツール。
(5) 前記読み取り端及び前記調整端の各々の上に1つ以上の配向マーキングを更に含み、前記1つ以上のマーキングが前記バルブに対して前記ツールを回転して位置合わせするために適合化されている、実施態様1に記載のツール。
(6) 磁気的に読み取り可能かつ調整可能なバルブを読み取り、現行設定から目標設定に調整する方法であって、前記バルブは患者の皮膚の下に埋め込まれ、前記方法は、
バルブ読み取り端及びバルブ調整端、これらの間の長手方向軸を有する細長いツールを提供することであって、前記バルブ読み取り端は磁気コンパスを含み、前記バルブ調整端は前記バルブから最大有効距離内に配置されるときに前記バルブを調整するのに有効な磁石を含み、前記磁石は前記ツール内の前記バルブ調整端からの前記最大有効距離よりも大きな距離に弾性的に偏倚している、提供することと、
前記長手方向軸が前記患者の皮膚にほぼ垂直に伸びるように、前記読み取り端を前記バルブに近接して前記患者の皮膚の上に配置することと、
前記バルブの配向に前記ツールを位置合わせするために、前記長手方向軸を中心として前記ツールを回転配向することと、
前記バルブの前記現行設定を判定するために前記磁気コンパスを読み取ることと、
前記長手方向軸が前記患者の皮膚にほぼ垂直に伸びるように、前記バルブに近接して前記患者の皮膚の上に前記調整端を配置するために前記ツールを再配向することと、
前記バルブの前記現行設定に前記ツールを位置合わせするために前記長手方向軸を中心として前記ツールを回転配向することと、
前記バルブからの前記最大有効距離内に前記磁石を軸方向に配置するために前記ツールに軸方向の圧縮力を印加することと、
前記現行設定から前記目標設定に前記バルブを調整するために前記長手方向軸を中心として前記本体を回転させることと、を含む、方法。
(7) 前記ツールの前記調整端が引き込み式スリーブを含み、前記軸方向の圧縮力を印加することが前記本体に沿って前記スリーブを引き込むことを含む、実施態様6に記載の方法。
(8) 生体内に埋め込まれた磁気的に読み取り可能かつ設定可能なバルブの現行設定を読み取り、変更するためのツールであって、
ほぼ円筒形の細長い本体であって、読み取り端、調整端、これらの間の長手方向軸、前記読み取り端と前記調整端との間の前記本体の少なくとも一部に沿った軸方向の孔を有し、前記調整端が前記本体に関する前記長手方向軸を中心として回転可能なスリーブを含む、本体と、
前記読み取り端に近接する前記孔の中に配置される1つ以上の磁気感知器であって、前記読み取り端が前記バルブに近接して配置されるとき前記バルブの前記現行設定を読み取るために適合化されている、磁気感知器と、
前記孔の中に配置される磁石であって、前記調整端に近接する前記孔の中の第1軸方向位置、及び前記調整端からくぼんでいる、前記孔の中の第2軸方向位置を有し、前記第2位置に対して弾性的に偏倚しており、前記磁石は、前記調整端が前記バルブに近接して配置され前記磁石が前記第1位置にあるとき前記バルブを調整するのに有効であり、前記磁石が前記第2位置にあるとき前記バルブを調整するのに有効ではない、磁石と、を含む、ツール。
(9) 前記孔の中に配置される電動モータを更に含み、前記モータが前記長手方向軸を中心として前記磁石を回転させるのに有効である、実施態様8に記載のツール。
(10) 前記読み取り端と前記調整端との間の圧縮力が、前記第2位置から前記第1位置へ前記磁石を再配置するために前記弾力的偏倚を打ち消すのに有効である、実施態様8に記載のツール。

【特許請求の範囲】
【請求項1】
生体内に埋め込まれた磁気的に読み取り可能かつ設定可能なバルブの現行設定を読み取り、変更するためのツールであって、
ほぼ円筒形の細長い本体であって、読み取り端、調整端、これらの間の長手方向軸、前記読み取り端と前記調整端との間の前記本体の少なくとも一部に沿った軸方向の孔を有し、前記調整端が前記本体に関する前記長手方向軸を中心として回転可能なスリーブを含む、本体と、
前記読み取り端に近接する前記孔の中に配置される磁気コンパスであって、前記読み取り端が前記バルブに近接して配置されるとき、前記バルブの前記現行設定を読み取るために適合化されている、磁気コンパスと、
前記孔の中に配置される永久磁石であって、前記調整端に近接する前記孔の中の第1軸方向位置、及び前記調整端からくぼんでいる、前記孔の中の第2軸方向位置を有し、前記第2位置に対して弾性的に偏倚しており、前記磁石は、前記調整端が前記バルブに近接して配置され前記磁石が前記第1位置にあるとき前記バルブを調整するのに有効であり、前記磁石が前記第2位置にあるとき前記バルブを調整するのに有効ではない、永久磁石と、を含む、ツール。
【請求項2】
前記読み取り端と前記調整端との間の圧縮力が、前記第2位置から前記第1位置へ前記磁石を再配置するために前記弾力的偏倚を打ち消すのに有効である、請求項1に記載のツール。
【請求項3】
前記磁石が前記孔の中に固定して搭載され、前記スリーブが前記調整端から偏倚して伸びる、請求項2に記載のツール。
【請求項4】
前記読み取り端と前記調整端との間の前記孔の中に配置される磁気遮蔽体を更に含む、請求項1に記載のツール。
【請求項5】
前記読み取り端及び前記調整端の各々の上に1つ以上の配向マーキングを更に含み、前記1つ以上のマーキングが前記バルブに対して前記ツールを回転して位置合わせするために適合化されている、請求項1に記載のツール。
【請求項6】
磁気的に読み取り可能かつ調整可能なバルブを読み取り、現行設定から目標設定に調整する方法であって、前記バルブは患者の皮膚の下に埋め込まれ、前記方法は、
バルブ読み取り端及びバルブ調整端、これらの間の長手方向軸を有する細長いツールを提供することであって、前記バルブ読み取り端は磁気コンパスを含み、前記バルブ調整端は前記バルブから最大有効距離内に配置されるときに前記バルブを調整するのに有効な磁石を含み、前記磁石は前記ツール内の前記バルブ調整端からの前記最大有効距離よりも大きな距離に弾性的に偏倚している、提供することと、
前記長手方向軸が前記患者の皮膚にほぼ垂直に伸びるように、前記読み取り端を前記バルブに近接して前記患者の皮膚の上に配置することと、
前記バルブの配向に前記ツールを位置合わせするために、前記長手方向軸を中心として前記ツールを回転配向することと、
前記バルブの前記現行設定を判定するために前記磁気コンパスを読み取ることと、
前記長手方向軸が前記患者の皮膚にほぼ垂直に伸びるように、前記バルブに近接して前記患者の皮膚の上に前記調整端を配置するために前記ツールを再配向することと、
前記バルブの前記現行設定に前記ツールを位置合わせするために前記長手方向軸を中心として前記ツールを回転配向することと、
前記バルブからの前記最大有効距離内に前記磁石を軸方向に配置するために前記ツールに軸方向の圧縮力を印加することと、
前記現行設定から前記目標設定に前記バルブを調整するために前記長手方向軸を中心として前記本体を回転させることと、を含む、方法。
【請求項7】
前記ツールの前記調整端が引き込み式スリーブを含み、前記軸方向の圧縮力を印加することが前記本体に沿って前記スリーブを引き込むことを含む、請求項6に記載の方法。
【請求項8】
生体内に埋め込まれた磁気的に読み取り可能かつ設定可能なバルブの現行設定を読み取り、変更するためのツールであって、
ほぼ円筒形の細長い本体であって、読み取り端、調整端、これらの間の長手方向軸、前記読み取り端と前記調整端との間の前記本体の少なくとも一部に沿った軸方向の孔を有し、前記調整端が前記本体に関する前記長手方向軸を中心として回転可能なスリーブを含む、本体と、
前記読み取り端に近接する前記孔の中に配置される1つ以上の磁気感知器であって、前記読み取り端が前記バルブに近接して配置されるとき前記バルブの前記現行設定を読み取るために適合化されている、磁気感知器と、
前記孔の中に配置される磁石であって、前記調整端に近接する前記孔の中の第1軸方向位置、及び前記調整端からくぼんでいる、前記孔の中の第2軸方向位置を有し、前記第2位置に対して弾性的に偏倚しており、前記磁石は、前記調整端が前記バルブに近接して配置され前記磁石が前記第1位置にあるとき前記バルブを調整するのに有効であり、前記磁石が前記第2位置にあるとき前記バルブを調整するのに有効ではない、磁石と、を含む、ツール。
【請求項9】
前記孔の中に配置される電動モータを更に含み、前記モータが前記長手方向軸を中心として前記磁石を回転させるのに有効である、請求項8に記載のツール。
【請求項10】
前記読み取り端と前記調整端との間の圧縮力が、前記第2位置から前記第1位置へ前記磁石を再配置するために前記弾力的偏倚を打ち消すのに有効である、請求項8に記載のツール。

【図1a】
image rotate

【図1b】
image rotate

【図1c】
image rotate

【図2a】
image rotate

【図2b】
image rotate

【図2c】
image rotate

【図2d】
image rotate

【図3a】
image rotate

【図3b】
image rotate

【図3c】
image rotate

【図3d】
image rotate

【図3e】
image rotate

【図3f】
image rotate

【図4a】
image rotate

【図4b】
image rotate

【図5a】
image rotate

【図5b】
image rotate

【図6a】
image rotate

【図6b】
image rotate

【図7a】
image rotate

【図7b】
image rotate

【図7c】
image rotate

【図7d】
image rotate

【図8a】
image rotate

【図8b】
image rotate

【図9a】
image rotate

【図9b】
image rotate

【図9c】
image rotate

【図10】
image rotate

【図11】
image rotate

【図12】
image rotate

【図13】
image rotate

【図14a】
image rotate

【図14b】
image rotate

【図14c】
image rotate

【図14d】
image rotate

【図15a】
image rotate

【図15b】
image rotate

【図16】
image rotate


【公開番号】特開2011−92729(P2011−92729A)
【公開日】平成23年5月12日(2011.5.12)
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願2010−243256(P2010−243256)
【出願日】平成22年10月29日(2010.10.29)
【出願人】(500140415)コドマン・アンド・シャートレフ・インコーポレイテッド (34)
【氏名又は名称原語表記】Codman & Shurtleff, Inc.
【住所又は居所原語表記】325 Paramount Drive, Raynham, Massachusetts 02767−0350, U.S.A.
【Fターム(参考)】