塗料充填装置
【課題】塗料ロスの低減化を図りつつ、装置全体としてのコンパクト化と、製作コストの低減化とを実現する塗料充填装置の提供する。
【解決手段】複数のヘッダー部２と、ヘッダー部２に洗浄液を供給する一個の共通マニホールド部３とを有し、各ヘッダー部２は、一方において塗料カートリッジ１０と着脱可能に設けられるとともに、他方において共通マニホールド部３と着脱可能に設けられ、各ヘッダー部２には、塗料カートリッジ１０内への塗料の充填を行う塗料供給経路が形成され、各塗料供給経路は配管部材２３および塗料経路２ｂによって構成され、一端部において塗料カートリッジ１０内と連通可能に構成されるとともに、他端部において塗料の色ごとに設けられた複数の塗料タンク２１の各々と連通され、各塗料供給経路の途中部には、塗料供給経路の上流側の開閉状態を制御する塗料バルブ４が介装される。
【解決手段】複数のヘッダー部２と、ヘッダー部２に洗浄液を供給する一個の共通マニホールド部３とを有し、各ヘッダー部２は、一方において塗料カートリッジ１０と着脱可能に設けられるとともに、他方において共通マニホールド部３と着脱可能に設けられ、各ヘッダー部２には、塗料カートリッジ１０内への塗料の充填を行う塗料供給経路が形成され、各塗料供給経路は配管部材２３および塗料経路２ｂによって構成され、一端部において塗料カートリッジ１０内と連通可能に構成されるとともに、他端部において塗料の色ごとに設けられた複数の塗料タンク２１の各々と連通され、各塗料供給経路の途中部には、塗料供給経路の上流側の開閉状態を制御する塗料バルブ４が介装される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電塗装機に用いられる塗料カートリッジに塗料を充填する塗料充填装置の技術に関する。
より具体的には、複数色の塗料の中から任意に選択された色の塗料を塗料カートリッジ内に充填するために用いられる、経済的、かつコンパクトな塗料充填装置を提供するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、自動車のボディなどの塗装については、高品質な塗装状態が要求されることから、塗装表面における塗料の塗着効率や、塗装後の塗膜の平滑性などに優れた静電塗装機が用いられ、該静電塗装機の一例として、従来から回転霧化頭型塗装機が広く知られている。
ここで、回転霧化頭型塗装機には、水性塗料を霧化するための回転霧化頭や、複数色の塗料が色ごとに充填された複数の塗料カートリッジなどが具備される。そして、被塗装物に対する塗装を行うときには、指定された色の塗料が充填される塗料カートリッジを選択し、該塗料カートリッジ内に充填される塗料を、回転する回転霧化頭を介して噴出することで、塗料粒子が霧化されて塗装が行われる。
そして、塗料カートリッジ内の塗料が枯渇した場合には、塗料カートリッジを塗料充填装置に装着し、再び塗料カートリッジ内に塗料を充填することで、回転霧化頭型塗装機による塗装が再び実施されるようになっている。
【０００３】
ところで、塗料充填装置においては、複数色からなる塗料の中から任意に選択された塗料を、塗料カートリッジ内に充填する必要がある。ここで、塗料充填装置に配設される塗料カートリッジとの接続部（塗料カートリッジ内への塗料の供給口）を、塗料の色の如何に関らず共通して一箇所のみに設けることとすれば、塗料ロス（塗料カートリッジ内に充填されず、破棄される塗料）が増大する。
即ち、前記接続部は、中途部において複数の分岐経路を有する供給経路を介して、複数色からなる塗料の色ごとにそれぞれ設けられる塗料供給源と連通されることとなる。
よって、前記接続部を一箇所にのみ設けた構成では、塗料カートリッジ内に充填する塗料について「色替え作業」を行う際に、その都度、塗料供給源から接続部に至るまでの供給経路内の全領域を洗浄することが必要となり、前記供給経路内に残留する塗料は破棄され塗料ロスとなっていた。
【０００４】
このような塗料ロスを低減するべく、塗料の色ごとに各々対応させて、複数の塗料の供給部を備える塗料充填装置の技術が提案されている。
ここで、その一例について図５を用いて説明する。
【０００５】
塗料充填装置２０１は、複数色からなる塗料に対して、色ごとに複数のマニホールド部（塗料の供給部）２０２・２０２・・・を備えて構成される。
また、各マニホールド部２０２は、本体部２０２Ａや、該本体部２０２Ａの下面に設けられるアクチュエータ２０２Ｂなどにより構成され、前記本体部２０２Ａには複数の電磁式のバルブ群（トリガーバルブ２０３や、塗料バルブ２０４や、洗浄液バルブ２０５や、エアバルブ２０６や、廃液バルブ２０７や、押出し液供給バルブ２０８や、押出し液排出バルブ２０９）が配設される。そして、これらバルブ群２０３・２０４・・・２０９は、塗料タンクや洗浄液タンクや押出し液タンクなどの各種供給源、および廃液タンクなどに接続される各供給経路、および排出経路などの途中部に接続される構成となっている。
【０００６】
各共通マニホールド部２０２の本体部２０２Ａ上面には、塗料カートリッジ１０の下面と着脱可能な支持端面２０２ａが形成され、該支持端面２０２ａを介して、前記本体部２０２Ａ上面に塗料カートリッジ１０が固定保持されるようになっている。
また、各共通マニホールド部２０２の本体部２０２Ａは、アクチュエータ２０２Ｂによって、上下方向に移動可能な構成となっている。
【０００７】
そして、図５（ａ）に示すように、塗料カートリッジ１０に塗料を充填する場合には、まず、塗料カートリッジ１０が搬送装置２５４によって水平方向（図５（ａ）に示す矢印Ｘの方向）に移動され、選択された色の塗料に関するマニホールド部２０２の上方の位置まで搬送される。
マニホールド部２０２の上方に塗料カートリッジが到達すると、図５（ｂ）に示すように、マニホールド部２０２の本体部２０２Ａはアクチュエータ２０２Ｂを介して上昇し（図５（ｂ）に示す矢印Ｙの方向）、支持端面２０２ａを介して、マニホールド部２０２と塗料カートリッジ１０とが連結される。
その後、マニホールド部２０２を介して、塗料カートリッジ１０内への塗料の充填が開始されるようになっている。
【０００８】
なお、このような塗料の色ごとに塗料の供給部を備える塗料充填装置については、前述の塗料充填装置２０１の他にも様々なものが提案されている（「特許文献１」乃至「特許文献３」を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−１７６３２８号公報
【特許文献２】特開２００２−９６００２号公報
【特許文献３】特開平４−２００６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このような塗料の色ごとに塗料の供給部を備える塗料充填装置に拠れば、塗料カートリッジとの接続部が一箇所のみである上述の塗料充填装置と比べて「色替え作業」時に破棄される塗料（塗料ロス）の量を削減することができる。
とりわけ、前記「特許文献１」乃至「特許文献３」に示される技術に拠れば、「色替え作業」時に破棄される塗料（塗料ロス）の量も削減することができるばかりか、「色替え作業」に費やされる時間を短縮することも可能となっている。
しかし、このような塗料の色ごとに塗料の供給部を備える塗料充填装置では、塗料の色ごとに複数の共通マニホールド部を配設するため、塗料充填装置全体として大型化することから設置スペースが広大となり、また塗料充填装置全体としてコストが嵩むこととなっていた。
【００１１】
以上のような問題点を改善するべく、本発明においては、複数色の塗料の中から任意に選択された色の塗料を塗料カートリッジ内に充填する塗料充填装置であって、塗料ロスの低減化を図りつつ、装置全体としてのコンパクト化と、製作コストの低減化とを実現する塗料充填装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１３】
即ち、請求項１においては、複数色の塗料の中から選択された色の塗料を塗料カートリッジ内に充填する塗料充填装置であって、複数のヘッダー部と、該ヘッダー部に洗浄液を供給する一個の共通マニホールド部とを有し、前記各ヘッダー部は、一方において前記塗料カートリッジと着脱可能に設けられるとともに、他方において前記共通マニホールド部と着脱可能に設けられ、前記各ヘッダー部には、前記塗料カートリッジ内への塗料の充填を行う塗料供給経路が形成され、前記各塗料供給経路は、一端部において前記塗料カートリッジ内と連通可能に構成されるとともに、他端部において塗料の色ごとに設けられた複数の塗料供給源の各々と連通され、前記各塗料供給経路の途中部には、該塗料供給経路の上流側の開閉状態を制御する塗料バルブが介装されるものである。
【００１４】
請求項２においては、前記各ヘッダー部の塗料供給経路における、前記塗料カートリッジ内との連通箇所には、前記塗料供給経路の下流側の開閉状態を制御する開閉弁を設け、前記共通マニホールド部における、前記各ヘッダー部との着脱箇所には、トリガーバルブを設け、前記トリガーバルブは、前記各ヘッダー部と前記共通マニホールド部とが連結することにより前記開閉弁と係合し、前記開閉弁は、前記トリガーバルブの動作に連動して開閉動作を行うものである。
【００１５】
請求項３においては、前記各ヘッダー部の内部には、前記塗料供給経路と前記塗料カートリッジ内との連通箇所近傍に、第一分岐経路と第二分岐経路とを形成し、前記共通マニホールド部の内部には、前記連通過所を洗浄するための洗浄液を供給する洗浄液供給経路と、洗浄後の廃液を塗料充填装置の外部に排出するための廃液排出経路と、を形成し、前記洗浄液供給経路は、一端部において前記各ヘッダー部内の第一分岐経路と連通可能に構成されるとともに、他端部において洗浄液供給源と連通され、前記洗浄液供給経路の途中部には、前記洗浄液供給経路の開閉状態を制御する洗浄液バルブが介装され、前記廃液排出経路は、一端部において前記各ヘッダー部内の第二分岐経路と連通可能に構成されるとともに、他端部において廃液タンクと連通され、前記廃液排出経路の途中部には、前記廃液排出経路の開閉状態を制御する廃液バルブが介装されるものである。
【００１６】
請求項４においては、前記複数のヘッダー部の内、選択された色の塗料に関するヘッダー部は、前記共通マニホールド部の上方に配置され、前記塗料カートリッジは、選択された色の塗料に関するヘッダー部の上方に配置され、前記共通マニホールド部は、上下方向に延出可能な延出手段を有し、前記延出手段によって共通マニホールド部が上方に延出することで、これら塗料カートリッジと、選択された色の塗料に関するヘッダー部と、共通マニホールド部とは互いに連結されるものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１８】
即ち、本発明に拠れば、複数色の塗料の中から選択された色の塗料を塗料カートリッジ内に充填する塗料充填装置であって、塗料ロスの低減化を図りつつ、装置全体としてのコンパクト化と、製作コストの低減化とを実現する塗料充填装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例に係る塗料充填装置の全体的な構成を示した斜視図。
【図２】本発明の一実施例に係る塗料充填装置を備えた塗料充填システムの全体的な構成を示したブロック線図。
【図３】塗料カートリッジに塗料を充填する際における、塗料充填装置の動作を示したフローチャート。
【図４】塗料充填装置の動作を示した図であり、（ａ）は塗料カートリッジをセットした直後における、塗料充填装置の全体的な構成を示した斜視図であり、（ｂ）は塗料カートリッジに塗料が充填された直後における、塗料充填装置の全体的な構成を示した斜視図。
【図５】従来の塗料充填装置の動作を示した図であり、（ａ）は塗料カートリッジをセットした直後における、塗料充填装置の全体的な構成を示した斜視図であり、（ｂ）は塗料カートリッジに塗料が充填された直後における、塗料充填装置の全体的な構成を示した斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
［塗料充填装置１の概略構成］
先ず、本発明の一実施例に係る塗料充填装置１の概略構成について、図１を用いて説明する。
なお、便宜上、図１の上下方向を塗料充填装置１の上下方向とし、かつ図１における矢印Ａの方向を前方と規定して、以下説明する。
【００２２】
塗料充填装置１は塗料カートリッジ１０に対して着脱可能に構成され、複数色の塗料の中から任意に選択された色の塗料を該塗料カートリッジ１０内に充填するための装置である。
塗料充填装置１は、主に複数のヘッダー部２・２・・・と、一個の共通マニホールド部３とにより構成され、各ヘッダー部２・２・・・と共通マニホールド部３とは互いに着脱可能に構成されている。各ヘッダー部２・２・・・および共通マニホールド部３は、ともに塗料カートリッジ１０の下方に配設される。
そして、各ヘッダー部２・２・・・は共通マニホールド部３の上方に配置されており、ヘッダー部２・２・・・の上方、かつ共通マニホールド部３の鉛直上方に塗料カートリッジ１０が配設される。
【００２３】
先ず、ヘッダー部２の概略構成について説明する。
ヘッダー部２は、その上面に塗料ポート２ｅを具備する本体部２Ａや、該本体部２Ａの側面から後方に向かって延出する延出部２Ｂなどにより構成される。
【００２４】
ここで後述の通り、本体部２Ａの内部には、第一洗浄液経路２ｃと第一廃液経路２ｄとが形成され（図２を参照）、これら両経路２ｃ・２ｄは、前記本体部２Ａの下面に設けられる第一ストップ弁２０ａ、および第二ストップ弁２０ｂと各々連通される。
また、延出部２Ｂの内部には塗料経路２ｂが形成され（図２を参照）、該塗料経路２ｂは前記延出部２Ｂの延出端に設けられる塗料バルブ４（図２を参照）と連通される。
【００２５】
このような構成からなるヘッダー部２・２・・・は、複数色からなる塗料に対して色ごとに複数設けられ、共通マニホールド部３の上方において、水平左右方向（延出部２Ｂの延出方向、かつ共通マニホールド部３の昇降移動方向に対して直交する方向）に各々並列して配設される。
【００２６】
そして、これらヘッダー部２・２・・・の近傍には搬送装置５１が設けられ（図２を参照）、該搬送装置５１によって、ヘッダー部２・２・・・は水平左右方向（図１に示す矢印Ｘの方向）に移動可能とされ、選択された色の塗料に関するヘッダー部２が、共通マニホールド部３に対して鉛直上方となる位置に搬送されるようになっている。
【００２７】
次に、共通マニホールド部３の概略構成について説明する。
本実施例における共通マニホールド部３は、塗料カートリッジ１０に充填される塗料の色の如何に関らず、ヘッダー部２・２・・・から塗料カートリッジ１０へ塗料を供給するための経路に洗浄液を供給して洗浄を行うとともに、前記経路の洗浄廃液を排出する機能に加えて、該廃液をより確実に塗料充填装置１の外部に排出するための圧縮空気を供給したり、塗料カートリッジ１０の内部構成に付随して必要となる押出し液などを供給したりする機能も併せ持つものである。
【００２８】
共通マニホールド部３は本体部３Ａやアクチュエータ３Ｂや基部３Ｃなどにより構成される。
本体部３Ａの上面において、平面視略中央部にはコネクター部３ａが配設され、該本体部３Ａの側方には二本の押出し液配管２６・２６が立設される。また、アクチュエータ３Ｂは油圧シリンダーなどから構成され、本体部３Ａの下面に配設されるとともに、該本体部３Ａを上下方向に移動可能としている。さらに、基部３Ｃは共通マニホールド部３全体の土台として設けられ、アクチュエータ３Ｂの下面に配設される。
なお、前記アクチュエータ３Ｂについては、本実施例に限定されるものではなく、例えば、電動式アクチュエータなど電磁式のものであってもよい。
【００２９】
共通マニホールド部３において、本体部３Ａの側面には複数の電磁式のバルブ群（洗浄液バルブ５や、エアバルブ６や、廃液バルブ７や、押出し液供給バルブ８や、押出し液排出バルブ９）が配設される。
そして後述の通り、本体部３Ａの内部には、複数の経路群（第二洗浄液経路３ｂや、エア経路３ｃや、第二廃液経路３ｄや、第二押出し液供給経路３ｅや、第二押出し液排出経路３ｆ、図２を参照）が形成され、これら複数の経路群３ｂ・３ｃ・・・３ｆが、前記複数の電磁式のバルブ群５・６・・・９に連通される。
【００３０】
このような構成からなる共通マニホールド部３は、塗料充填装置１において一個設けられ、基部３Ｃを土台として、アクチュエータ３Ｂによって本体部３Ａが上下方向（図１における矢印Ｙの方向）に向かって昇降移動可能に設けられる。
【００３１】
［塗料充填システム１００の経路構成］
次に、本発明の一実施例に係る塗料充填装置１を備えた塗料充填システム１００の経路構成について、図２を用いて説明する。
なお、便宜上、図２の上下方向を塗料充填システム１００の上下方向と規定して、以下説明する。
【００３２】
塗料充填システム１００は、主に空の状態となった塗料カートリッジ１０や、塗料充填装置１や、複数色からなる塗料の色ごとに設けられる複数の塗料タンク２１・２１・・・や（図２においては、一箇所のみ記載）、押出し液タンク２２や、洗浄液タンク３４や、廃液タンク３５などにより構成され、後述する制御装置５０によって制御される。
【００３３】
先ず、本実施例における塗料カートリッジ１０の一例について説明する。
塗料カートリッジ１０は図示せぬ静電塗装機と、塗料充填装置１とに対して着脱可能に構成される。そして、塗料カートリッジ１０は静電塗装機に装着されることで、内部に貯溜された塗料を前記静電塗装機に供給するとともに、塗料充填装置１に装着されることで、空となった内部に再び塗料が充填されるものである。
塗料カートリッジ１０は、主に本体部１１や、ベース部１２や、塗料バック１４などにより構成される。
【００３４】
本体部１１は耐溶剤性の樹脂製部材からなり、略円筒形状に形成される。また、本体部１１の上端部は、平面視中央部において上方（本体部１１の延出方向）に向かって突出する開口部を有して形成され、該開口部は蓋部１３によって閉塞される。
【００３５】
ベース部１２は本体部１１の下端部において、該本体部１１の開口を塞ぐようにして装着される。また、ベース部１２の下面には、図示せぬ静電塗装機の塗料カートリッジ装着部、および後述するヘッダー部２上面の支持端面２ａと着脱可能な着脱面１２ａが形成される。
【００３６】
ベース部１２の内部には、塗料経路１２ｂと第一押出し液供給経路１２ｃと第一押出し液排出経路１２ｄとが形成され、これら複数の経路群１２ｂ・１２ｃ・１２ｄは、ベース部１２が本体部１１に装着された状態において、該本体部１１の内部と、塗料カートリッジ１０の外部とを各々連通するようになっている。
【００３７】
そして、これら経路群１２ｂ・１２ｃ・１２ｄは、着脱面１２ａに面して設けられるストップ弁１９・１９・１９に各々連通され、該ストップ弁１９・１９・１９によってこれら経路群１２ｂ・１２ｃ・１２ｄの開閉状態が制御されるようになっている。
【００３８】
なお、これらストップ弁１９・１９・１９については、通常は「閉」状態を維持し、後述するヘッダー部２の塗料ポート２ｅと共通マニホールド部３の押出し液配管２６・２６とが、前記経路群１２ｂ・１２ｃ・１２ｄと各々連通されると、「開」状態となるようになっている。
【００３９】
塗料バック１４は可撓性の樹脂製部材からなり、袋状に形成されるとともに、塗料バック１４の下端部には、該塗料バック１４の内部と外部とを連通する開口部１４ａが形成される。
【００４０】
ここで、本体部１１の内部には、塗料移動管１７が鉛直上方（本体部１１の延出方向）に延出するようにして配置され、該塗料移動管１７の下端部は、ベース部１２に形成される塗料経路１２ｂに嵌設される。つまり、塗料移動管１７は、塗料経路１２ｂを介してストップ弁１９と連通される。
【００４１】
そして、本体部１１の内部において、塗料バック１４は開口部１４ａを下方に向けて配設され、該開口部１４ａを介して、塗料移動管１７の上部は塗料バック１４の内部に挿入される。
つまり、塗料バック１４の内部は、これら塗料移動管１７や塗料経路１２ｂを介して、塗料カートリッジ１０の外部と連通されるようになっている。
【００４２】
一方、本体部１１の内部において、塗料バック１４の外部には、押出し液移動管１８が鉛直上方（本体部１１の延出方向）に延出するようにして配置され、該押出し液移動管１８の下端部は、ベース部１２に形成される第一押出し液供給経路１２ｃに嵌設される。つまり、押出し液移動管１８は、第一押出し液供給経路１２ｃを介してストップ弁１９と連通される。
【００４３】
このように、塗料バック１４の外部は、これら押出し液移動管１８や第一押出し液供給経路１２ｃを介して、塗料カートリッジ１０の外部と連通されるようになっている。
なお、第一押出し液排出経路１２ｄについても、塗料カートリッジ１０の内部における塗料バック１４の外部と、塗料カートリッジ１０の外部と連通されることは言うまでもない。
【００４４】
そして、塗料移動管１７を介して塗料カートリッジ１０内に塗料を供給することで、該塗料は塗料バック１４の内部にのみ充填されることとなり、押出し液移動管１８を介して塗料カートリッジ１０内に押出し液を供給することで、該押出し液は本体部１１の内部、かつ塗料バック１４の外部にのみ充填されるようになっている。
【００４５】
このように、塗料カートリッジ１０内の領域は塗料バック１４によって、塗料が充填される塗料室１５と、塗料を塗料室１５から押出すための押出し液が充填される押出し液室１６とに区画され、塗料と押出し液とが混じり合うのを防止するようになっている。
【００４６】
そして、塗料バック１４は、押出し液室１６の内部に押出し液が充填されると変形して収縮し、塗料バック１４の内部に残る塗料が、塗料カートリッジ１０の外部に押出されるようになっている。
一方、塗料バック１４は、内部に塗料が充填されると変形して膨張し、これに伴い、縮小された押出し液室１６の内部に残る押出し液が、塗料カートリッジ１０の外部に押出されるようになっている。
【００４７】
以上のような構成からなる塗料カートリッジ１０の近傍には、移動手段としての搬送装置５４が配設され、該搬送装置５４によって、内部が空の状態となった塗料カートリッジ１０が、塗料充填装置１の上方に位置するように移動されるようになっている。
【００４８】
なお、塗料カートリッジ１０の構成は、本実施例に限定されるものではなく、内部に塗料を充填するための空間を有するカートリッジ式の容器であって、図示せぬ静電塗装機と、塗料充填装置１とに着脱可能に構成されたものであればいずれのものでもよい。
【００４９】
次に、塗料充填装置１について説明する。
塗料充填装置１は前述の通り、複数のヘッダー部２・２・・・と、一個の共通マニホールド部３とにより構成される。
【００５０】
先ず、ヘッダー部２について説明する。
ヘッダー部２は複数色からなる塗料に対して色ごとに設けられ、その上面には塗料カートリッジ１０下面の着脱面１２ａと着脱可能な支持端面２ａが形成される。そして、塗料カートリッジ１０を塗料充填装置１に装着する際は、前記支持端面２ａを介して、ヘッダー部２の上面に塗料カートリッジ１０が固定保持されるようになっている。
一方、ヘッダー部２の下面には、後述する共通マニホールド部３のコネクター部３ａ上面と着脱可能な着脱面２ｆが形成される。
このように、各ヘッダー部２は、一方において塗料カートリッジ１０と着脱可能に設けられるとともに、他方において共通マニホールド部３と着脱可能に設けられる。
【００５１】
ヘッダー部２の内部には、塗料経路２ｂと第一洗浄液経路２ｃと第一廃液経路２ｄとが形成され、これら複数の経路２ｂ・２ｃ・２ｄは、一箇所の塗料ポート２ｅを介して互いに連通される。
【００５２】
塗料ポート２ｅはヘッダー部２の上面に形成される支持端面２ａ上に設けられる。そして、ヘッダー部２の前記支持端面２ａ上に塗料カートリッジ１０が固定保持されると、塗料ポート２ｅは塗料カートリッジ１０の塗料経路１２ｂ（より詳しくは、塗料経路１２ｂと連通するストップ弁１９）と連通されるようになっている。
【００５３】
塗料経路２ｂは塗料カートリッジ１０内に塗料を充填するための経路である。
塗料経路２ｂの一端部は塗料ポート２ｅと連通される。換言すれば、塗料経路２ｂの一端部は塗料ポート２ｅを介して塗料カートリッジ１０内と着脱可能に連通される。
一方、塗料経路２ｂの他端部は塗料経路２ｂの開閉状態を制御する電磁式の塗料バルブ４と連通される。
【００５４】
また、塗料バルブ４には配管部材２３が連通され、該配管部材２３の末端部（塗料バルブ４と連通される側の端部と反対側の端部）は、塗料供給源である塗料タンク２１の内部に内挿される。
つまり、塗料経路２ｂは塗料バルブ４と配管部材２３とを介して塗料タンク２１と連通される一方、塗料ポート２ｅを介して塗料カートリッジ１０の塗料経路１２ｂと連通されるようになっている。
換言すれば、配管部材２３および塗料経路２ｂは、塗料タンク２１内の塗料を塗料カートリッジ１０の塗料経路１２ｂへ供給する塗料供給経路を構成しており、前記塗料供給経路の途中部、すなわち配管部材２３と塗料経路２ｂとの間に塗料バルブ４が介装されている。
【００５５】
そして、塗料タンク２１内の塗料は配管部材２３を通って塗料バルブ４へと送給され、塗料バルブ４内に送り込まれた塗料はヘッダー部２の塗料経路２ｂを通って塗料ポート２ｅへと送給される。
塗料ポート２ｅ内に送り込まれた塗料は、塗料カートリッジ１０がヘッダー部２に接続された状態で、ストップ弁１９を介して塗料経路１２ｂに流れ込み、該塗料経路１２ｂを通って塗料移動管１７内に送給されることが可能となっている。
そして、塗料移動管１７内に送り込まれた塗料は、最終的に塗料カートリッジ１０内部の塗料バック１４内に充填されるようになっている。
【００５６】
なお、配管部材２３の途中部には塗料ポンプ２４が配設され、該塗料ポンプ２４によって塗料タンク２１の内部に貯溜される塗料が塗料バルブ４に圧送されるようになっている。
【００５７】
配管部材２３の塗料ポンプ２４よりも下流側には分岐経路２３ａが設けられ、該分岐経路２３ａの末端部（配管部材２３の中途部と連通される側の端部と反対側の端部）は塗料タンク２１の内部に内挿される。
そして、分岐経路２３ａの中途部には、リリーフバルブ２５が配設され、配管部材２３内を流動する塗料の内圧が、前記リリーフバルブ２５の設定値を超えると、前記塗料は分岐経路２３ａを介して、再び塗料タンク２１に送還されるようになっている。
【００５８】
なお、このような塗料供給源である塗料タンク２１・２１・・・は、複数色からなる塗料の色ごとに複数設けられ、これら塗料タンク２１・２１・・・が、塗料バルブ４・４・・・を介して複数のヘッダー部２・２・・・に各々連通されるのである。
【００５９】
第一洗浄液経路２ｃは塗料カートリッジ１０とヘッダー部２との着脱箇所、即ち、ストップ弁１９と塗料ポート２ｅとの連通箇所を洗浄するための洗浄液を供給するための経路である。
第一洗浄液経路２ｃの一端部は塗料ポート２ｅと連通されるとともに、その他端部は着脱面２ｆに面して設けられる第一ストップ弁２０ａに連通され、該第一ストップ弁２０ａによって第一洗浄液経路２ｃの開閉状態が制御されるようになっている。
【００６０】
なお、第一ストップ弁２０ａについては、通常は「閉」状態を維持し、後述する共通マニホールド部３の洗浄液ポート３ｇが、第一洗浄液経路２ｃと連通されると、「開」状態となるようになっている。
【００６１】
第一廃液経路２ｄは塗料カートリッジ１０のストップ弁１９と、ヘッダー部２の塗料ポート２ｅとの連通箇所における洗浄後の廃液を、塗料充填装置１の外部に排出するための経路である。
第一廃液経路２ｄは塗料ポート２ｅを間に挟んで、第一洗浄液経路２ｃと対向して設けられる。
【００６２】
即ち、第一廃液経路２ｄの一端部は塗料ポート２ｅと連通されるとともに、その他端部は、着脱面２ｆに面して、前記第一ストップ弁２０ａと並設される第二ストップ弁２０ｂに連通され、該第二ストップ弁２０ｂによって第一廃液経路２ｄの開閉状態が制御されるようになっている。
【００６３】
なお、第二ストップ弁２０ｂについては、通常は「閉」状態を維持し、後述する共通マニホールド部３の廃液ポート３ｈが、第一廃液経路２ｄと連通されると、「開」状態となるようになっている。
【００６４】
このように、ヘッダー部２の内部には、塗料経路２ｂと塗料カートリッジ１０内との連通箇所、即ち塗料ポート２ｅの近傍に、第一洗浄液経路２ｃと第一廃液経路２ｄからなる分岐経路が形成される。
【００６５】
塗料ポート２ｅの内部には開閉弁２ｇが収納される。
開閉弁２ｇは塗料ポート２ｅ内において摺動移動可能に設けられ、該開閉弁２ｇの摺動移動によって、塗料経路２ｂと第一洗浄液経路２ｃと第一廃液経路２ｄとの、塗料ポート２ｅにおける連通状態が制御されるようになっている。
【００６６】
即ち、開閉弁２ｇは塗料ポート２ｅ内にて摺動することにより、第一洗浄液経路２ｃと第一廃液経路２ｄとが塗料ポート２ｅに連通され、かつ塗料経路２ｂが塗料ポート２ｅとの連通状態を遮断される状態と、塗料経路２ｂが塗料ポート２ｅに連通され、かつ第一洗浄液経路２ｃと第一廃液経路２ｄとが塗料ポート２ｅとの連通状態を遮断される状態とを、切替可能な構成となっている。
【００６７】
換言すれば、開閉弁２ｇは塗料経路２ｂの開閉状態、即ち、塗料ポート２ｅを介して、塗料経路２ｂが塗料カートリッジ１０内と連通・遮断される状態を制御する機能を有する。
さらに言えば、塗料経路２ｂの上流側は、塗料バルブ４によって該塗料経路２ｂの開閉状態を制御され、下流側は、開閉弁２ｇによって該塗料経路２ｂの開閉状態を制御されるようになっている。
【００６８】
なお、開閉弁２ｇの摺動移動については、後述する共通マニホールド部３のトリガーバルブ２７によって行うようになっている。
【００６９】
以上のように、ヘッダー部２・２・・・は、塗料を充填する塗料カートリッジ１０に対して、複数色からなる塗料の色ごとに複数設けられ、内部には塗料経路１２ｂ・１２ｂ・・・を各々具備するとともに、塗料の色ごとに設けられる複数の塗料タンク２１・２１・・・と各々連通される。
つまり、各ヘッダー部２は塗料カートリッジ１０に対して、選択された塗料を充填する塗料供給部としての機能を有する。
【００７０】
そして、これら複数のヘッダー部２・２・・・の近傍には、移動手段としての搬送装置５１が配設され、該搬送装置５１によって、選択した色の塗料に関するヘッダー部２が、塗料カートリッジ１０の下方、かつ後述する共通マニホールド部３の上方に位置するように移動されるようになっている。
【００７１】
次に、共通マニホールド部３について説明する。
共通マニホールド部３は塗料バック１４を圧搾して該塗料バック１４内の塗料を塗料カートリッジ１０の外部に押出す押出し液を塗料カートリッジ１０内に充填したり、前述の洗浄液を塗料カートリッジ１０とヘッダー部２との着脱箇所へ送出したり、洗浄後の廃液を塗料充填装置１の外部に排出したりする際などの中継経路として設けられる。
【００７２】
共通マニホールド部３の上面には、上方に突出する矩形状のコネクター部３ａが設けられ、該コネクター部３ａの上面にはトリガーバルブ２７と洗浄液ポート３ｇと廃液ポート３ｈとが配設される。
【００７３】
そして、共通マニホールド部３は、コネクター部３ａを介してヘッダー部２下面の着脱面２ｆと着脱可能に配設され、ヘッダー部２が共通マニホールド部３に装着（連結）されると、洗浄液ポート３ｇとヘッダー部２の第一ストップ弁２０ａとが連通し、廃液ポート３ｈとヘッダー部２の第二ストップ弁２０ｂとが連通するようになっている。
【００７４】
なお、トリガーバルブ２７には図示せぬプッシュロッドが具備され、ヘッダー部２が共通マニホールド部３に装着されると、前記プッシュロッドがヘッダー部２の塗料ポート２ｅ内に収納される開閉弁２ｇに係合し、トリガーバルブ２７の動作が、前記プッシュロッドを介して開閉弁２ｇに連動するようになっている。
つまり、開閉弁２ｇは、トリガーバルブ２７の動作に連動して塗料ポート２ｅ内を摺動移動し、塗料経路２ｂの開閉状態を制御するようになっている。
【００７５】
また、共通マニホールド部３の上面において、コネクター部３ａの周囲には二本の押出し液配管２６・２６が上方（共通マニホールド部３の上面から塗料カートリッジ１０の下面に向かう方向）に向かって立設される。
【００７６】
そして、塗料カートリッジ１０内への塗料の充填を行うべく、ヘッダー部２下面の着脱面２ｆに共通マニホールド部３のコネクター部３ａ上面が装着されると、二本の押出し液配管２６・２６の上端部は塗料カートリッジ１０の第一押出し液供給経路１２ｃ、および第一押出し液排出経路１２ｄと、各々連通されるようになっている。
【００７７】
共通マニホールド部３の内部には、第二洗浄液経路３ｂとエア経路３ｃと第二廃液経路３ｄと第二押出し液供給経路３ｅと第二押出し液排出経路３ｆとが形成され、これら複数の経路３ｂ・３ｃ・・・３ｆは共通マニホールド部３上面のコネクター部３ａ、或いは押出し液配管２６・２６に各々連通される。
【００７８】
第二洗浄液経路３ｂはヘッダー部２の第一洗浄液経路２ｃに洗浄液を供給するための経路である。
第二洗浄液経路３ｂの一端部はコネクター部３ａの上面に設けられる洗浄液ポート３ｇと連通される。換言すれば、第二洗浄液経路３ｂの一端部は洗浄液ポート３ｇを介してヘッダー部２内の第一洗浄液経路２ｃと着脱可能に連通される。
一方、第二洗浄液経路３ｂの他端部は第二洗浄液経路３ｂの開閉状態を制御する電磁式の洗浄液バルブ５と連通される。
【００７９】
また、洗浄液バルブ５には配管部材２８が連通され、該配管部材２８の末端部（洗浄液バルブ５と連通される側の端部と反対側の端部）は、洗浄液供給源である洗浄液タンク３４の内部に内挿される。
つまり、第二洗浄液経路３ｂは洗浄液バルブ５と配管部材２８とを介して洗浄液タンク３４と連通される一方、洗浄液ポート３ｇを介してヘッダー部２の第一洗浄液経路２ｃと連通されるようになっている。
換言すれば、配管部材２８および第二洗浄液経路３ｂは、洗浄液タンク３４内の洗浄液をヘッダー部２の第一洗浄液経路２ｃへ供給する洗浄液供給経路を構成しており、前記洗浄液供給経路の途中部、すなわち配管部材２８と第二洗浄液経路３ｂとの間に洗浄液バルブ５が介装されている。
【００８０】
そして、洗浄液タンク内の洗浄液は配管部材２８を通って共通マニホールド部３へと送給され、共通マニホールド部３内に送り込まれた洗浄液は洗浄液バルブ５を介して第二洗浄液経路３ｂへと送給される。
第二洗浄液経路３ｂ内に送り込まれた洗浄液は洗浄液ポート３ｇを介してヘッダー部２へと送給され、ヘッダー部２内に送り込まれた洗浄液は第一ストップ弁２０ａを介して第一洗浄液経路２ｃへと送給される。
そして、第一洗浄液経路２ｃへと送り込まれた洗浄液は、最終的に塗料ポート２ｅ内に供給されるようになっている。
【００８１】
なお、配管部材２８の末端部近傍には洗浄液ポンプ３６が配設され、該洗浄液ポンプ３６によって洗浄液タンク３４の内部に貯溜される洗浄液が洗浄液バルブ５に圧送されるようになっている。
【００８２】
エア経路３ｃは塗料カートリッジ１０のストップ弁１９と、ヘッダー部２の塗料ポート２ｅとの連通箇所における洗浄後の廃液を、塗料充填装置１の外部に排出するための圧縮空気を供給するための経路である。
エア経路３ｃの一端部は、第二洗浄液経路３ｂの中途部と連通されるとともに、その他端部は電磁式のエアバルブ６と連通される。
【００８３】
また、エアバルブ６には配管部材２９が連通され、該配管部材２９の末端部（第二洗浄液経路３ｂの中途部と連通される側の端部と反対側の端部）は、図示せぬエア源（コンプレッサーなどからなる圧縮空気の供給源）と連通される。
つまり、エア経路３ｃはエアバルブ６と配管部材２９とを介してエア源と連通される一方、第二洗浄液経路３ｂに連通されることで、洗浄液ポート３ｇを介してヘッダー部２の第一洗浄液経路２ｃと連通されるようになっている。
【００８４】
そして、エア源より吐出される圧縮空気は配管部材２９を通ってエアバルブ６へと送給され、エアバルブ６内に送り込まれた圧縮空気は共通マニホールド部３のエア経路３ｃへと送給される。
エア経路３ｃ内に送り込まれた圧縮空気は第二洗浄液経路３ｂを通り洗浄液ポート３ｇを介してヘッダー部２へと送給され、ヘッダー部２内に送り込まれた圧縮空気は第一ストップ弁２０ａを介して第一洗浄液経路２ｃへと送給される。
そして、第一洗浄液経路２ｃへと送り込まれた圧縮空気は、最終的に塗料ポート２ｅ内に供給されるようになっている。
【００８５】
第二廃液経路３ｄはヘッダー部２の第一廃液経路２ｄを通って排出された廃液を、塗料充填装置１の外部に排出するための経路である。
第二廃液経路３ｄの一端部は、コネクター部３ａの上面に設けられる廃液ポート３ｈと連通される。換言すれば、第二廃液経路３ｄの一端部は廃液ポート３ｈを介してヘッダー部２内の第一廃液経路２ｄと着脱可能に連通される。
一方、第二廃液経路３ｄの他端部は第二廃液経路３ｄの開閉状態を制御する電磁式の廃液バルブ７と連通される。
【００８６】
また、廃液バルブ７には配管部材３０が連通され、該配管部材３０の末端部（廃液バルブ７と連通される側の端部と反対側の端部）は、廃液タンク３５の内部に内挿される。
【００８７】
つまり、第二廃液経路３ｄは廃液バルブ７と配管部材３０とを介して廃液タンク３５と連通される一方、廃液ポート３ｈを介してヘッダー部２の第一廃液経路２ｄと連通されるようになっている。
換言すれば、配管部材３０および第二廃液経路３ｄは、ヘッダー部２の第一廃液経路２ｄ内の廃液を廃液タンク３５へ排出する廃液排出経路を構成しており、前記廃液排出経路路の途中部、すなわち配管部材３０と第二廃液経路３ｄとの間に廃液バルブ７が介装されている。
【００８８】
そして、塗料カートリッジ１０のストップ弁１９と、ヘッダー部２の塗料ポート２ｅとの連通箇所における洗浄後の廃液は、ヘッダー部２の第一廃液経路２ｄを通って第二ストップ弁２０ｂに到達した後、共通マニホールド部３へと送給され、共通マニホールド部３内に送り込まれた廃液は廃液ポート３ｈを介して第二廃液経路３ｄへと送給される。
第二廃液経路３ｄ内に送り込まれた廃液は廃液バルブ７を介して配管部材３０へと送給され、配管部材３０内に送り込まれる。
そして、配管部材３０内に送り込まれた廃液は最終的に廃液タンク３５に送給されるようになっている。
【００８９】
第二押出し液供給経路３ｅは塗料カートリッジ１０内に押出し液を充填するための経路である。
第二押出し液供給経路３ｅの一端部は、共通マニホールド部３の上面に立設される押出し液配管２６と連通される。換言すれば、第二押出し液供給経路３ｅの一端部は押出し液配管２６を介して塗料カートリッジ１０内と着脱可能に連通される。
一方、第二押出し液供給経路３ｅの他端部は第二押出し液供給経路３ｅの開閉状態を制御する電磁式の押出し液供給バルブ８と連通される。
【００９０】
また、押出し液供給バルブ８には配管部材３１が連通され、該配管部材３１の末端部（押出し液供給バルブ８と連通される側の端部と反対側の端部）は、押出し液供給源である押出し液タンク２２の内部に内挿される。
つまり、第二押出し液供給経路３ｅは押出し液供給バルブ８と配管部材３１とを介して押出し液タンク２２と連通される一方、押出し液配管２６を介して塗料カートリッジ１０の第一押出し液供給経路１２ｃと連通されるようになっている。
【００９１】
そして、押出し液タンク２２内の押出し液は配管部材３１を通って共通マニホールド部３へと送給され、共通マニホールド部３内に送り込まれた押出し液は押出し液供給バルブ８を介して第二押出し液供給経路３ｅを通って押出し液配管２６へと送給される。
押出し液配管２６内に送り込まれた押出し液はストップ弁１９を介して第一押出し液供給経路１２ｃを通って押出し液移動管１８内に送給される。
そして、押出し液移動管１８内に送り込まれた押出し液は、最終的に塗料カートリッジ１０内に充填されるようになっている。
【００９２】
なお、配管部材３１の末端部近傍には押出し液ポンプ３２が配設され、該押出し液ポンプ３２によって押出し液タンク２２の内部に貯溜される押出し液が押出し液供給バルブ８に圧送されるようになっている。
【００９３】
第二押出し液排出経路３ｆは塗料カートリッジ１０内への塗料の充填時において、該塗料カートリッジ１０内に残留する押出し液を、塗料充填装置１の外部に排出するための経路である。
第二押出し液排出経路３ｆの一端部は、共通マニホールド部３の上面に立設される押出し液配管２６と連通される。換言すれば、第二押出し液排出経路３ｆの一端部は押出し液配管２６を介して塗料カートリッジ１０内と着脱可能に連通される。
一方、第二押出し液排出経路３ｆの他端部は第二押出し液排出経路３ｆの開閉状態を制御する電磁式の押出し液排出バルブ９と連通される。
【００９４】
また、押出し液排出バルブ９には配管部材３３が連通され、該配管部材３３の末端部（押出し液排出バルブ９と連通される側の端部と反対側の端部）は、押出し液供給源である前述の押出し液タンク２２の内部に内挿される。
【００９５】
つまり、第二押出し液排出経路３ｆは押出し液排出バルブ９と配管部材３３とを介して押出し液タンク２２と連通される一方、押出し液配管２６を介して塗料カートリッジ１０の第一押出し液排出経路１２ｄと連通されるようになっている。
【００９６】
そして、塗料カートリッジ１０内の押出し液は、第一押出し液排出経路１２ｄを通ってストップ弁１９に到達した後、押出し液配管２６へと送給され、押出し液配管２６内に送り込まれた押出し液は第二押出し液排出経路３ｆへと送給される。
第二押出し液排出経路３ｆ内に送り込まれた押出し液は押出し液排出バルブ９を介して配管部材３３へと送給される。
そして、配管部材３３内に送り込まれた押出し液は最終的に押出し液タンク２２に送給されるようになっている。
【００９７】
以上のように、共通マニホールド部３は、塗料を充填する全ての塗料カートリッジ１０・１０・・・に共通して必要となる、これら洗浄液や廃液や押出し液などに関する複数の経路３ｂ・３ｃ・・・３ｆを有して構成される。
【００９８】
なお、本実施例における塗料充填装置１では、複数のヘッダー部２・２・・・内に塗料経路２ｂ・２ｂ・・・を形成し、共通マニホールド部３内にこれら洗浄液や廃液や押出し液などに関する複数の経路３ｂ・３ｃ・・・３ｆを形成することとしているが、これに限定されるものではない。
即ち、設備全体のレイアウト上の理由などにより、例えば、洗浄液や廃液や押出し液などに関する複数の経路３ｂ・３ｃ・・・３ｆのうちの何れかを、ヘッダー部２・２・・・内に形成することとし、該ヘッダー部２・２・・・に塗料の供給機能のみではなく、洗浄液や押出し液の供給機能などを持たせるような構成としてもよい。
【００９９】
そして、共通マニホールド部３の下部には、該共通マニホールド部３全体として上下方向に延出する延出手段としてのアクチュエータ３Ｂが配設され、該アクチュエータ３Ｂによって本体部３Ａ（図１を参照）が上昇することで、共通マニホールド部３は全体として上方に延出され、該共通マニホールド部３の本体部３Ａは上方に位置するヘッダー部２と着脱されるようになっている。
【０１００】
［制御装置５０］
次に、制御装置５０について、図２を用いて説明する。
制御装置５０は塗料カートリッジ１０内に塗料を充填する際の、塗料充填装置１の各動作を制御するためのものである。
【０１０１】
制御装置５０には、入力手段としての図示せぬキーボード、あるいはバーコードリーダーなどが接続されるとともに、出力手段として、複数のヘッダー部２・２・・・の近傍に配設される搬送装置５１や、共通マニホールド部３のアクチュエータ３Ｂや、塗料カートリッジ１０の近傍に配設される搬送装置５４や、電磁式のバルブ群（塗料バルブ４や、洗浄液バルブ５や、エアバルブ６や、廃液バルブ７や、押出し液供給バルブ８や、押出し液排出バルブ９）や、トリガーバルブ２７などが接続される。
【０１０２】
制御装置５０は、主にＲＡＭやＲＯＭ等からなる記憶部や、ＣＰＵからなる演算処理部などにより構成される。
前記記憶部には、塗料カートリッジ１０内に塗料を充填する際の、塗料充填装置１に関する動作の実行プログラムなどが予め格納される。また、記憶部には、演算処理部の命令により入力手段から入力された情報が一時的に保存されるようになっている。
【０１０３】
そして、入力手段によって入力された情報や、運転（例えば、前記バルブ群４・５・・・９に関する開閉動作や、アクチュエータ３Ｂに関する昇降動作など）に関するプログラムなどを記憶部から読み出して、演算処理部で演算処理を実行し、その後、演算結果に基づいて、出力手段に運転に関する指令を与えるようになっている。
【０１０４】
［塗料充填装置１の動作］
次に、塗料充填装置１の動作について、図３、および図４を用いて説明する。
なお、便宜上、図４の上下方向を塗料充填装置１の上下方向とし、かつ図５における矢印Ａの方向を前方と規定して、以下説明する。
【０１０５】
まず、塗料カートリッジ１０に充填するための塗料に関する情報が、入力手段を介して制御装置５０に入力される。
制御装置５０では、入力された情報に基づいて演算処理部による演算処理が実行され、搬送装置５４に運転に関する指令信号が送られる。
前記指令信号を受けた搬送装置５４は、空の状態となった塗料カートリッジ１０を載置し、共通マニホールド部３の鉛直上方に位置する定位置まで、該塗料カートリッジ１０を搬送する（ステップＳ１０１）。
【０１０６】
一方、制御装置５０では、入力された情報に基づいて、演算処理部の演算処理によって複数のヘッダー部２・２・・・の内から指定された色の塗料に関するヘッダー部２が選択され（ステップＳ１０２）、搬送装置５１（図２を参照）に運転に関する指令信号が送られる。
【０１０７】
そして、前記指令信号を受けた搬送装置５１は、選択されたヘッダー部２が共通マニホールド部３の鉛直上方に位置する定位置に到達するまで、該ヘッダー部２を水平方向（図４（ａ）に示す矢印Ｘの方向）に搬送する（ステップＳ１０３）。
【０１０８】
このように、塗料カートリッジ１０と選択されたヘッダー部２とは、これら搬送装置５１・５４によって各々共通マニホールド部３の鉛直上方に位置する定位置にまで搬送される。
その結果、図４（ａ）に示すように、塗料充填装置１では、下方から上方に向かって共通マニホールド部３、選択されたヘッダー部２、塗料カートリッジ１０と、順に配設されるようになっている。
【０１０９】
塗料カートリッジ１０と選択されたヘッダー部２とが各々定位置まで搬送されると、制御装置５０より運転に関する指令信号が共通マニホールド部３に送られる。
前記指令信号を受けた共通マニホールド部３は、アクチュエータ３Ｂを作動させ、該共通マニホールド部３の本体部３Ａが上昇（図４（ｂ）に示す矢印Ｙの方向に移動）する（ステップＳ１０４）。
【０１１０】
そして、共通マニホールド部３の本体部３Ａ上昇に関する過程において、まず、選択されたヘッダー部２下面の着脱面２ｆが、該共通マニホールド部３のコネクター部３ａ上面に装着（連結）する（ステップＳ１０５）。
続いて前記ヘッダー部２上面の支持端面２ａが、塗料カートリッジ１０下面の着脱面１２ａに装着するとともに（ステップＳ１０６）、共通マニホールド部３上面に立設される二本の押出し液配管２６・２６が、塗料カートリッジ１０下面に配設されるストップ弁１９・１９（図２を参照）と各々連通される。
【０１１１】
そして、図４（ｂ）に示すように、塗料カートリッジ１０と選択されたヘッダー部２と共通マニホールド部３とが各々連結されると、制御装置５０より塗料バルブ４（図２を参照）に指令信号が送られ、塗料カートリッジ１０に塗料が充填される（ステップＳ１０７）。
【０１１２】
塗料カートリッジ１０への塗料の充填は、予め定められた一定の時間行われ、その後、制御装置５０より洗浄液バルブ５（図２を参照）に指令信号が送られ、塗料カートリッジ１０とヘッダー部２との着脱箇所に洗浄液が供給される（ステップＳ１０８）。
【０１１３】
前記洗浄液の供給についても、予め定められた一定の時間行われ、その後、制御装置５０よりエアバルブ６（図２を参照）に指令信号が送られ、塗料カートリッジ１０とヘッダー部２との着脱箇所に圧縮空気が供給される（ステップＳ１０９）。
【０１１４】
前記圧縮空気の供給についても、予め定められた一定の時間行われ、その後、制御装置５０より、運転に関する指令信号が共通マニホールド部３に送られる。
前記指令信号を受けた共通マニホールド部３は、アクチュエータ３Ｂを作動させ、該共通マニホールド部３の本体部３Ａが下降する（ステップＳ１１０）。
【０１１５】
そして、共通マニホールド部３の本体部３Ａの下降に関する過程において、まず、塗料カートリッジ１０と選択されたヘッダー部２とが離脱し（ステップＳ１１１）、続いて、前記ヘッダー部２が搬送装置５１に載置されることで、前記ヘッダー部２と共通マニホールド部３とが離脱する（ステップＳ１１２）。
【０１１６】
こうして、塗料充填装置１は、図４（ａ）に示すように、これら塗料カートリッジ１０と選択されたヘッダー部２と共通マニホールド部３とが、互いに連結される前の状態となり、前記塗料カートリッジ１０への塗料の充填作業は終了する。
【０１１７】
以上のように、本実施例における塗料充填装置１は、複数色の塗料の中から選択された色の塗料を塗料カートリッジ１０内に充填する塗料充填装置１であって、複数のヘッダー部２・２・・・と、該ヘッダー部２・２・・・に洗浄液を供給する一個の共通マニホールド部３とを有し、前記各ヘッダー部２は、一方において前記塗料カートリッジ１０と着脱可能に設けられるとともに、他方において前記共通マニホールド部３と着脱可能に設けられ、前記各ヘッダー部２には、前記塗料カートリッジ１０内への塗料の充填を行う塗料供給経路が形成され、前記各塗料供給経路は配管部材２３および塗料経路２ｂによって構成されるとともに、一端部において前記塗料カートリッジ１０内と連通可能に構成されるとともに、他端部において塗料の色ごとに設けられた複数の塗料タンク（塗料供給源）２１・２１・・・の各々と連通され、前記各塗料供給経路の途中部には、該塗料供給経路の上流側の開閉状態を制御する塗料バルブ４が介装されることとしている。
【０１１８】
このように、本実施例における塗料充填装置１では、複数色からなる塗料の色ごとに各々必要な塗料供給部を、独立して設けることとしているため、塗料カートリッジ１０との接続部（塗料カートリッジ１０内への塗料の供給口）を、塗料の色に関らず共通に設ける場合に比べて、塗料ロスを大幅に低減することができる。
【０１１９】
即ち、前記接続部を塗料の色に関らず共通に設ける場合、前記接続部は、中途部において複数の分岐経路を有する供給経路を介して、複数色からなる塗料の色ごとにそれぞれ設けられる塗料供給源と連通されることとなる。
よって、このような従来の塗料充填装置では、塗料カートリッジ１０内に充填する塗料について「色替え作業」を行う場合、その都度、塗料供給源から接続部に至るまでの供給経路内の全領域を洗浄することが必要となり、前記供給経路内に残留する塗料は破棄され塗料ロスとなっていた。
これに対して、本実施例における塗料充填装置１では、複数色からなる塗料の色ごとに各々必要な塗料供給部を、独立して設けることとしているため、従来の塗料充填装置に示すような供給経路内の全領域を洗浄する必要はなく、塗料ロスを大幅に低減することができるのである。
【０１２０】
また、本実施例における塗料充填装置１では、複数色からなる塗料の色ごとに異なる塗料供給部を独立して設けるとともに、塗料の色の如何に関らず共通して必要となる洗浄液に関する供給部や、洗浄後の廃液の排出部などを、共通マニホールド部３を介して一つにまとめることが可能となり、装置全体としてのコンパクト化が図られ、該塗料充填装置１の設置スペースの縮小化を実現できるとともに、該塗料充填装置１の製作コストも低減でき、経済的である。
【０１２１】
また、本実施例における塗料充填装置１は、前記各ヘッダー部２の塗料供給経路（配管部材２３および塗料経路２ｂ）における、前記塗料カートリッジ１０内との連通箇所、即ち塗料ポート２ｅには、前記塗料供給経路の下流側の開閉状態を制御する開閉弁２ｇを設け、前記共通マニホールド部３における、前記各ヘッダー部２との着脱箇所、即ちコネクター部３ａの上面には、トリガーバルブ２７を設け、前記トリガーバルブ２７は、前記各ヘッダー部２と前記共通マニホールド部３とが連結することにより前記開閉弁２ｇとプッシュロッド（図示せず）を介して係合し、前記開閉弁２ｇは、前記トリガーバルブ２７の動作に連動して開閉動作を行うこととしている。
【０１２２】
このような構成を有することで、ヘッダー部２の塗料経路２ｂは、共通マニホールド部３と離脱状態にある限り、常に閉状態を維持することとなる。
よって、塗料カートリッジ１０と各ヘッダー部２と共通マニホールド部３とが互いに連結し合い、塗料カートリッジ１０に塗料を充填する以外の状態、例えば選択されたヘッダー部２が搬送装置５１によって共通マニホールド部３の上方に搬送される途中で、前記塗料経路２ｂより塗料が漏洩することもなく、経済的である。
【０１２３】
また、本実施例における塗料充填装置１は、前記各ヘッダー部２の内部には、前記塗料供給経路（配管部材２３および塗料経路２ｂ）と前記塗料カートリッジ１０内との連通箇所即ち塗料ポート２ｅ近傍に、第一洗浄液経路（第一分岐経路）２ｃと第一廃液経路（第二分岐経路）２ｄとを形成し、前記共通マニホールド部３の内部には、前記塗料ポート２ｅ（連通過所）を洗浄するための洗浄液を供給する洗浄液供給経路と、洗浄後の廃液を塗料充填装置１の外部に排出するための廃液排出経路と、を形成し、前記洗浄液供給経路は配管部材２８および第二洗浄液経路３ｂによって構成され、一端部において前記各ヘッダー部２内の第一洗浄液経路（第一分岐経路）２ｃと連通可能に構成されるとともに、他端部において洗浄液タンク（洗浄液供給源）３４と連通され、前記洗浄液供給経路の途中部には、前記洗浄液供給経路の開閉状態を制御する洗浄液バルブ５が介装され、前記廃液排出経路は配管部材３０および第二廃液経路３ｄによって構成され、一端部において前記各ヘッダー部２内の第一廃液経路（第二分岐経路）２ｄと連通可能に構成されるとともに、他端部において廃液タンク３５と連通され、前記廃液排出経路の途中部には、前記廃液排出経路の開閉状態を制御する廃液バルブ７が介装されることとしている。
【０１２４】
このような構成を有することで、塗料カートリッジ１０に充填される塗料の色の如何に関らず、最低限必要な洗浄液と廃液に関する供給部を、共通マニホールド部３を介して一箇所にまとめることができる。
よって、複数色からなる塗料の色ごとに、これら洗浄液と廃液に関する供給部を各々設けていた従来の塗料充填装置２０１（図５を参照）に比べて、塗料充填装置１については、装置全体としてのコンパクト化が図られ、該塗料充填装置１の設置スペースの縮小化を実現できるとともに、該塗料充填装置１の製作コストも低減でき、経済的である。
【０１２５】
また、本実施例における塗料充填装置１は、前記複数のヘッダー部２・２・・・の内、選択された色の塗料に関するヘッダー部２は、前記共通マニホールド部３の上方に配置され、前記塗料カートリッジ１０は、選択された色の塗料に関するヘッダー部２の上方に配置され、前記共通マニホールド部３は、上下方向に延出可能なアクチュエータ（延出手段）３Ｂを有し、前記アクチュエータ（延出手段）３Ｂによって本体部３Ａが上方に移動（上昇）し、共通マニホールド部３全体として上方に延出することで、これら塗料カートリッジ１０と、選択された色の塗料に関するヘッダー部２と、共通マニホールド部３とは互いに連結されることとしている。
【０１２６】
このような構成を有することで、塗料カートリッジ１０と各ヘッダー部２とについては、外部に別途連結装置などを有する必要がなくなる。即ち、アクチュエータ５２を有する共通マニホールド部３自身が、これら塗料カートリッジ１０と各ヘッダー部２との連結に関する連結装置としての機能を有することとなるのである。
よって、塗料充填装置１のコンパクト化が図られ、該塗料充填装置１の設置スペースの縮小化を実現できるとともに、該塗料充填装置１の製作コストも低減でき、経済的である。
【符号の説明】
【０１２７】
１ 塗料充填装置
２ ヘッダー部
２ｂ 塗料経路
２ｃ 第一洗浄液経路（第一分岐経路）
２ｄ 第一廃液経路（第二分岐経路）
２ｅ 塗料ポート
２ｇ 開閉弁
３ 共通マニホールド部
３Ａ 本体部
３Ｂ アクチュエータ（延出手段）
３ａ コネクター部
３ｂ 第二洗浄液経路（洗浄液経路）
３ｄ 第二廃液経路（廃液経路）
４ 塗料バルブ
５ 洗浄液バルブ
７ 廃液バルブ
１０ 塗料カートリッジ
２１ 塗料タンク（塗料供給源）
２３ 配管部材
２７ トリガーバルブ
２８ 配管部材
３０ 配管部材
３４ 洗浄液タンク（洗浄液供給源）
３５ 廃液タンク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電塗装機に用いられる塗料カートリッジに塗料を充填する塗料充填装置の技術に関する。
より具体的には、複数色の塗料の中から任意に選択された色の塗料を塗料カートリッジ内に充填するために用いられる、経済的、かつコンパクトな塗料充填装置を提供するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、自動車のボディなどの塗装については、高品質な塗装状態が要求されることから、塗装表面における塗料の塗着効率や、塗装後の塗膜の平滑性などに優れた静電塗装機が用いられ、該静電塗装機の一例として、従来から回転霧化頭型塗装機が広く知られている。
ここで、回転霧化頭型塗装機には、水性塗料を霧化するための回転霧化頭や、複数色の塗料が色ごとに充填された複数の塗料カートリッジなどが具備される。そして、被塗装物に対する塗装を行うときには、指定された色の塗料が充填される塗料カートリッジを選択し、該塗料カートリッジ内に充填される塗料を、回転する回転霧化頭を介して噴出することで、塗料粒子が霧化されて塗装が行われる。
そして、塗料カートリッジ内の塗料が枯渇した場合には、塗料カートリッジを塗料充填装置に装着し、再び塗料カートリッジ内に塗料を充填することで、回転霧化頭型塗装機による塗装が再び実施されるようになっている。
【０００３】
ところで、塗料充填装置においては、複数色からなる塗料の中から任意に選択された塗料を、塗料カートリッジ内に充填する必要がある。ここで、塗料充填装置に配設される塗料カートリッジとの接続部（塗料カートリッジ内への塗料の供給口）を、塗料の色の如何に関らず共通して一箇所のみに設けることとすれば、塗料ロス（塗料カートリッジ内に充填されず、破棄される塗料）が増大する。
即ち、前記接続部は、中途部において複数の分岐経路を有する供給経路を介して、複数色からなる塗料の色ごとにそれぞれ設けられる塗料供給源と連通されることとなる。
よって、前記接続部を一箇所にのみ設けた構成では、塗料カートリッジ内に充填する塗料について「色替え作業」を行う際に、その都度、塗料供給源から接続部に至るまでの供給経路内の全領域を洗浄することが必要となり、前記供給経路内に残留する塗料は破棄され塗料ロスとなっていた。
【０００４】
このような塗料ロスを低減するべく、塗料の色ごとに各々対応させて、複数の塗料の供給部を備える塗料充填装置の技術が提案されている。
ここで、その一例について図５を用いて説明する。
【０００５】
塗料充填装置２０１は、複数色からなる塗料に対して、色ごとに複数のマニホールド部（塗料の供給部）２０２・２０２・・・を備えて構成される。
また、各マニホールド部２０２は、本体部２０２Ａや、該本体部２０２Ａの下面に設けられるアクチュエータ２０２Ｂなどにより構成され、前記本体部２０２Ａには複数の電磁式のバルブ群（トリガーバルブ２０３や、塗料バルブ２０４や、洗浄液バルブ２０５や、エアバルブ２０６や、廃液バルブ２０７や、押出し液供給バルブ２０８や、押出し液排出バルブ２０９）が配設される。そして、これらバルブ群２０３・２０４・・・２０９は、塗料タンクや洗浄液タンクや押出し液タンクなどの各種供給源、および廃液タンクなどに接続される各供給経路、および排出経路などの途中部に接続される構成となっている。
【０００６】
各共通マニホールド部２０２の本体部２０２Ａ上面には、塗料カートリッジ１０の下面と着脱可能な支持端面２０２ａが形成され、該支持端面２０２ａを介して、前記本体部２０２Ａ上面に塗料カートリッジ１０が固定保持されるようになっている。
また、各共通マニホールド部２０２の本体部２０２Ａは、アクチュエータ２０２Ｂによって、上下方向に移動可能な構成となっている。
【０００７】
そして、図５（ａ）に示すように、塗料カートリッジ１０に塗料を充填する場合には、まず、塗料カートリッジ１０が搬送装置２５４によって水平方向（図５（ａ）に示す矢印Ｘの方向）に移動され、選択された色の塗料に関するマニホールド部２０２の上方の位置まで搬送される。
マニホールド部２０２の上方に塗料カートリッジが到達すると、図５（ｂ）に示すように、マニホールド部２０２の本体部２０２Ａはアクチュエータ２０２Ｂを介して上昇し（図５（ｂ）に示す矢印Ｙの方向）、支持端面２０２ａを介して、マニホールド部２０２と塗料カートリッジ１０とが連結される。
その後、マニホールド部２０２を介して、塗料カートリッジ１０内への塗料の充填が開始されるようになっている。
【０００８】
なお、このような塗料の色ごとに塗料の供給部を備える塗料充填装置については、前述の塗料充填装置２０１の他にも様々なものが提案されている（「特許文献１」乃至「特許文献３」を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−１７６３２８号公報
【特許文献２】特開２００２−９６００２号公報
【特許文献３】特開平４−２００６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このような塗料の色ごとに塗料の供給部を備える塗料充填装置に拠れば、塗料カートリッジとの接続部が一箇所のみである上述の塗料充填装置と比べて「色替え作業」時に破棄される塗料（塗料ロス）の量を削減することができる。
とりわけ、前記「特許文献１」乃至「特許文献３」に示される技術に拠れば、「色替え作業」時に破棄される塗料（塗料ロス）の量も削減することができるばかりか、「色替え作業」に費やされる時間を短縮することも可能となっている。
しかし、このような塗料の色ごとに塗料の供給部を備える塗料充填装置では、塗料の色ごとに複数の共通マニホールド部を配設するため、塗料充填装置全体として大型化することから設置スペースが広大となり、また塗料充填装置全体としてコストが嵩むこととなっていた。
【００１１】
以上のような問題点を改善するべく、本発明においては、複数色の塗料の中から任意に選択された色の塗料を塗料カートリッジ内に充填する塗料充填装置であって、塗料ロスの低減化を図りつつ、装置全体としてのコンパクト化と、製作コストの低減化とを実現する塗料充填装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１３】
即ち、請求項１においては、複数色の塗料の中から選択された色の塗料を塗料カートリッジ内に充填する塗料充填装置であって、複数のヘッダー部と、該ヘッダー部に洗浄液を供給する一個の共通マニホールド部とを有し、前記各ヘッダー部は、一方において前記塗料カートリッジと着脱可能に設けられるとともに、他方において前記共通マニホールド部と着脱可能に設けられ、前記各ヘッダー部には、前記塗料カートリッジ内への塗料の充填を行う塗料供給経路が形成され、前記各塗料供給経路は、一端部において前記塗料カートリッジ内と連通可能に構成されるとともに、他端部において塗料の色ごとに設けられた複数の塗料供給源の各々と連通され、前記各塗料供給経路の途中部には、該塗料供給経路の上流側の開閉状態を制御する塗料バルブが介装されるものである。
【００１４】
請求項２においては、前記各ヘッダー部の塗料供給経路における、前記塗料カートリッジ内との連通箇所には、前記塗料供給経路の下流側の開閉状態を制御する開閉弁を設け、前記共通マニホールド部における、前記各ヘッダー部との着脱箇所には、トリガーバルブを設け、前記トリガーバルブは、前記各ヘッダー部と前記共通マニホールド部とが連結することにより前記開閉弁と係合し、前記開閉弁は、前記トリガーバルブの動作に連動して開閉動作を行うものである。
【００１５】
請求項３においては、前記各ヘッダー部の内部には、前記塗料供給経路と前記塗料カートリッジ内との連通箇所近傍に、第一分岐経路と第二分岐経路とを形成し、前記共通マニホールド部の内部には、前記連通過所を洗浄するための洗浄液を供給する洗浄液供給経路と、洗浄後の廃液を塗料充填装置の外部に排出するための廃液排出経路と、を形成し、前記洗浄液供給経路は、一端部において前記各ヘッダー部内の第一分岐経路と連通可能に構成されるとともに、他端部において洗浄液供給源と連通され、前記洗浄液供給経路の途中部には、前記洗浄液供給経路の開閉状態を制御する洗浄液バルブが介装され、前記廃液排出経路は、一端部において前記各ヘッダー部内の第二分岐経路と連通可能に構成されるとともに、他端部において廃液タンクと連通され、前記廃液排出経路の途中部には、前記廃液排出経路の開閉状態を制御する廃液バルブが介装されるものである。
【００１６】
請求項４においては、前記複数のヘッダー部の内、選択された色の塗料に関するヘッダー部は、前記共通マニホールド部の上方に配置され、前記塗料カートリッジは、選択された色の塗料に関するヘッダー部の上方に配置され、前記共通マニホールド部は、上下方向に延出可能な延出手段を有し、前記延出手段によって共通マニホールド部が上方に延出することで、これら塗料カートリッジと、選択された色の塗料に関するヘッダー部と、共通マニホールド部とは互いに連結されるものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１８】
即ち、本発明に拠れば、複数色の塗料の中から選択された色の塗料を塗料カートリッジ内に充填する塗料充填装置であって、塗料ロスの低減化を図りつつ、装置全体としてのコンパクト化と、製作コストの低減化とを実現する塗料充填装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例に係る塗料充填装置の全体的な構成を示した斜視図。
【図２】本発明の一実施例に係る塗料充填装置を備えた塗料充填システムの全体的な構成を示したブロック線図。
【図３】塗料カートリッジに塗料を充填する際における、塗料充填装置の動作を示したフローチャート。
【図４】塗料充填装置の動作を示した図であり、（ａ）は塗料カートリッジをセットした直後における、塗料充填装置の全体的な構成を示した斜視図であり、（ｂ）は塗料カートリッジに塗料が充填された直後における、塗料充填装置の全体的な構成を示した斜視図。
【図５】従来の塗料充填装置の動作を示した図であり、（ａ）は塗料カートリッジをセットした直後における、塗料充填装置の全体的な構成を示した斜視図であり、（ｂ）は塗料カートリッジに塗料が充填された直後における、塗料充填装置の全体的な構成を示した斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
［塗料充填装置１の概略構成］
先ず、本発明の一実施例に係る塗料充填装置１の概略構成について、図１を用いて説明する。
なお、便宜上、図１の上下方向を塗料充填装置１の上下方向とし、かつ図１における矢印Ａの方向を前方と規定して、以下説明する。
【００２２】
塗料充填装置１は塗料カートリッジ１０に対して着脱可能に構成され、複数色の塗料の中から任意に選択された色の塗料を該塗料カートリッジ１０内に充填するための装置である。
塗料充填装置１は、主に複数のヘッダー部２・２・・・と、一個の共通マニホールド部３とにより構成され、各ヘッダー部２・２・・・と共通マニホールド部３とは互いに着脱可能に構成されている。各ヘッダー部２・２・・・および共通マニホールド部３は、ともに塗料カートリッジ１０の下方に配設される。
そして、各ヘッダー部２・２・・・は共通マニホールド部３の上方に配置されており、ヘッダー部２・２・・・の上方、かつ共通マニホールド部３の鉛直上方に塗料カートリッジ１０が配設される。
【００２３】
先ず、ヘッダー部２の概略構成について説明する。
ヘッダー部２は、その上面に塗料ポート２ｅを具備する本体部２Ａや、該本体部２Ａの側面から後方に向かって延出する延出部２Ｂなどにより構成される。
【００２４】
ここで後述の通り、本体部２Ａの内部には、第一洗浄液経路２ｃと第一廃液経路２ｄとが形成され（図２を参照）、これら両経路２ｃ・２ｄは、前記本体部２Ａの下面に設けられる第一ストップ弁２０ａ、および第二ストップ弁２０ｂと各々連通される。
また、延出部２Ｂの内部には塗料経路２ｂが形成され（図２を参照）、該塗料経路２ｂは前記延出部２Ｂの延出端に設けられる塗料バルブ４（図２を参照）と連通される。
【００２５】
このような構成からなるヘッダー部２・２・・・は、複数色からなる塗料に対して色ごとに複数設けられ、共通マニホールド部３の上方において、水平左右方向（延出部２Ｂの延出方向、かつ共通マニホールド部３の昇降移動方向に対して直交する方向）に各々並列して配設される。
【００２６】
そして、これらヘッダー部２・２・・・の近傍には搬送装置５１が設けられ（図２を参照）、該搬送装置５１によって、ヘッダー部２・２・・・は水平左右方向（図１に示す矢印Ｘの方向）に移動可能とされ、選択された色の塗料に関するヘッダー部２が、共通マニホールド部３に対して鉛直上方となる位置に搬送されるようになっている。
【００２７】
次に、共通マニホールド部３の概略構成について説明する。
本実施例における共通マニホールド部３は、塗料カートリッジ１０に充填される塗料の色の如何に関らず、ヘッダー部２・２・・・から塗料カートリッジ１０へ塗料を供給するための経路に洗浄液を供給して洗浄を行うとともに、前記経路の洗浄廃液を排出する機能に加えて、該廃液をより確実に塗料充填装置１の外部に排出するための圧縮空気を供給したり、塗料カートリッジ１０の内部構成に付随して必要となる押出し液などを供給したりする機能も併せ持つものである。
【００２８】
共通マニホールド部３は本体部３Ａやアクチュエータ３Ｂや基部３Ｃなどにより構成される。
本体部３Ａの上面において、平面視略中央部にはコネクター部３ａが配設され、該本体部３Ａの側方には二本の押出し液配管２６・２６が立設される。また、アクチュエータ３Ｂは油圧シリンダーなどから構成され、本体部３Ａの下面に配設されるとともに、該本体部３Ａを上下方向に移動可能としている。さらに、基部３Ｃは共通マニホールド部３全体の土台として設けられ、アクチュエータ３Ｂの下面に配設される。
なお、前記アクチュエータ３Ｂについては、本実施例に限定されるものではなく、例えば、電動式アクチュエータなど電磁式のものであってもよい。
【００２９】
共通マニホールド部３において、本体部３Ａの側面には複数の電磁式のバルブ群（洗浄液バルブ５や、エアバルブ６や、廃液バルブ７や、押出し液供給バルブ８や、押出し液排出バルブ９）が配設される。
そして後述の通り、本体部３Ａの内部には、複数の経路群（第二洗浄液経路３ｂや、エア経路３ｃや、第二廃液経路３ｄや、第二押出し液供給経路３ｅや、第二押出し液排出経路３ｆ、図２を参照）が形成され、これら複数の経路群３ｂ・３ｃ・・・３ｆが、前記複数の電磁式のバルブ群５・６・・・９に連通される。
【００３０】
このような構成からなる共通マニホールド部３は、塗料充填装置１において一個設けられ、基部３Ｃを土台として、アクチュエータ３Ｂによって本体部３Ａが上下方向（図１における矢印Ｙの方向）に向かって昇降移動可能に設けられる。
【００３１】
［塗料充填システム１００の経路構成］
次に、本発明の一実施例に係る塗料充填装置１を備えた塗料充填システム１００の経路構成について、図２を用いて説明する。
なお、便宜上、図２の上下方向を塗料充填システム１００の上下方向と規定して、以下説明する。
【００３２】
塗料充填システム１００は、主に空の状態となった塗料カートリッジ１０や、塗料充填装置１や、複数色からなる塗料の色ごとに設けられる複数の塗料タンク２１・２１・・・や（図２においては、一箇所のみ記載）、押出し液タンク２２や、洗浄液タンク３４や、廃液タンク３５などにより構成され、後述する制御装置５０によって制御される。
【００３３】
先ず、本実施例における塗料カートリッジ１０の一例について説明する。
塗料カートリッジ１０は図示せぬ静電塗装機と、塗料充填装置１とに対して着脱可能に構成される。そして、塗料カートリッジ１０は静電塗装機に装着されることで、内部に貯溜された塗料を前記静電塗装機に供給するとともに、塗料充填装置１に装着されることで、空となった内部に再び塗料が充填されるものである。
塗料カートリッジ１０は、主に本体部１１や、ベース部１２や、塗料バック１４などにより構成される。
【００３４】
本体部１１は耐溶剤性の樹脂製部材からなり、略円筒形状に形成される。また、本体部１１の上端部は、平面視中央部において上方（本体部１１の延出方向）に向かって突出する開口部を有して形成され、該開口部は蓋部１３によって閉塞される。
【００３５】
ベース部１２は本体部１１の下端部において、該本体部１１の開口を塞ぐようにして装着される。また、ベース部１２の下面には、図示せぬ静電塗装機の塗料カートリッジ装着部、および後述するヘッダー部２上面の支持端面２ａと着脱可能な着脱面１２ａが形成される。
【００３６】
ベース部１２の内部には、塗料経路１２ｂと第一押出し液供給経路１２ｃと第一押出し液排出経路１２ｄとが形成され、これら複数の経路群１２ｂ・１２ｃ・１２ｄは、ベース部１２が本体部１１に装着された状態において、該本体部１１の内部と、塗料カートリッジ１０の外部とを各々連通するようになっている。
【００３７】
そして、これら経路群１２ｂ・１２ｃ・１２ｄは、着脱面１２ａに面して設けられるストップ弁１９・１９・１９に各々連通され、該ストップ弁１９・１９・１９によってこれら経路群１２ｂ・１２ｃ・１２ｄの開閉状態が制御されるようになっている。
【００３８】
なお、これらストップ弁１９・１９・１９については、通常は「閉」状態を維持し、後述するヘッダー部２の塗料ポート２ｅと共通マニホールド部３の押出し液配管２６・２６とが、前記経路群１２ｂ・１２ｃ・１２ｄと各々連通されると、「開」状態となるようになっている。
【００３９】
塗料バック１４は可撓性の樹脂製部材からなり、袋状に形成されるとともに、塗料バック１４の下端部には、該塗料バック１４の内部と外部とを連通する開口部１４ａが形成される。
【００４０】
ここで、本体部１１の内部には、塗料移動管１７が鉛直上方（本体部１１の延出方向）に延出するようにして配置され、該塗料移動管１７の下端部は、ベース部１２に形成される塗料経路１２ｂに嵌設される。つまり、塗料移動管１７は、塗料経路１２ｂを介してストップ弁１９と連通される。
【００４１】
そして、本体部１１の内部において、塗料バック１４は開口部１４ａを下方に向けて配設され、該開口部１４ａを介して、塗料移動管１７の上部は塗料バック１４の内部に挿入される。
つまり、塗料バック１４の内部は、これら塗料移動管１７や塗料経路１２ｂを介して、塗料カートリッジ１０の外部と連通されるようになっている。
【００４２】
一方、本体部１１の内部において、塗料バック１４の外部には、押出し液移動管１８が鉛直上方（本体部１１の延出方向）に延出するようにして配置され、該押出し液移動管１８の下端部は、ベース部１２に形成される第一押出し液供給経路１２ｃに嵌設される。つまり、押出し液移動管１８は、第一押出し液供給経路１２ｃを介してストップ弁１９と連通される。
【００４３】
このように、塗料バック１４の外部は、これら押出し液移動管１８や第一押出し液供給経路１２ｃを介して、塗料カートリッジ１０の外部と連通されるようになっている。
なお、第一押出し液排出経路１２ｄについても、塗料カートリッジ１０の内部における塗料バック１４の外部と、塗料カートリッジ１０の外部と連通されることは言うまでもない。
【００４４】
そして、塗料移動管１７を介して塗料カートリッジ１０内に塗料を供給することで、該塗料は塗料バック１４の内部にのみ充填されることとなり、押出し液移動管１８を介して塗料カートリッジ１０内に押出し液を供給することで、該押出し液は本体部１１の内部、かつ塗料バック１４の外部にのみ充填されるようになっている。
【００４５】
このように、塗料カートリッジ１０内の領域は塗料バック１４によって、塗料が充填される塗料室１５と、塗料を塗料室１５から押出すための押出し液が充填される押出し液室１６とに区画され、塗料と押出し液とが混じり合うのを防止するようになっている。
【００４６】
そして、塗料バック１４は、押出し液室１６の内部に押出し液が充填されると変形して収縮し、塗料バック１４の内部に残る塗料が、塗料カートリッジ１０の外部に押出されるようになっている。
一方、塗料バック１４は、内部に塗料が充填されると変形して膨張し、これに伴い、縮小された押出し液室１６の内部に残る押出し液が、塗料カートリッジ１０の外部に押出されるようになっている。
【００４７】
以上のような構成からなる塗料カートリッジ１０の近傍には、移動手段としての搬送装置５４が配設され、該搬送装置５４によって、内部が空の状態となった塗料カートリッジ１０が、塗料充填装置１の上方に位置するように移動されるようになっている。
【００４８】
なお、塗料カートリッジ１０の構成は、本実施例に限定されるものではなく、内部に塗料を充填するための空間を有するカートリッジ式の容器であって、図示せぬ静電塗装機と、塗料充填装置１とに着脱可能に構成されたものであればいずれのものでもよい。
【００４９】
次に、塗料充填装置１について説明する。
塗料充填装置１は前述の通り、複数のヘッダー部２・２・・・と、一個の共通マニホールド部３とにより構成される。
【００５０】
先ず、ヘッダー部２について説明する。
ヘッダー部２は複数色からなる塗料に対して色ごとに設けられ、その上面には塗料カートリッジ１０下面の着脱面１２ａと着脱可能な支持端面２ａが形成される。そして、塗料カートリッジ１０を塗料充填装置１に装着する際は、前記支持端面２ａを介して、ヘッダー部２の上面に塗料カートリッジ１０が固定保持されるようになっている。
一方、ヘッダー部２の下面には、後述する共通マニホールド部３のコネクター部３ａ上面と着脱可能な着脱面２ｆが形成される。
このように、各ヘッダー部２は、一方において塗料カートリッジ１０と着脱可能に設けられるとともに、他方において共通マニホールド部３と着脱可能に設けられる。
【００５１】
ヘッダー部２の内部には、塗料経路２ｂと第一洗浄液経路２ｃと第一廃液経路２ｄとが形成され、これら複数の経路２ｂ・２ｃ・２ｄは、一箇所の塗料ポート２ｅを介して互いに連通される。
【００５２】
塗料ポート２ｅはヘッダー部２の上面に形成される支持端面２ａ上に設けられる。そして、ヘッダー部２の前記支持端面２ａ上に塗料カートリッジ１０が固定保持されると、塗料ポート２ｅは塗料カートリッジ１０の塗料経路１２ｂ（より詳しくは、塗料経路１２ｂと連通するストップ弁１９）と連通されるようになっている。
【００５３】
塗料経路２ｂは塗料カートリッジ１０内に塗料を充填するための経路である。
塗料経路２ｂの一端部は塗料ポート２ｅと連通される。換言すれば、塗料経路２ｂの一端部は塗料ポート２ｅを介して塗料カートリッジ１０内と着脱可能に連通される。
一方、塗料経路２ｂの他端部は塗料経路２ｂの開閉状態を制御する電磁式の塗料バルブ４と連通される。
【００５４】
また、塗料バルブ４には配管部材２３が連通され、該配管部材２３の末端部（塗料バルブ４と連通される側の端部と反対側の端部）は、塗料供給源である塗料タンク２１の内部に内挿される。
つまり、塗料経路２ｂは塗料バルブ４と配管部材２３とを介して塗料タンク２１と連通される一方、塗料ポート２ｅを介して塗料カートリッジ１０の塗料経路１２ｂと連通されるようになっている。
換言すれば、配管部材２３および塗料経路２ｂは、塗料タンク２１内の塗料を塗料カートリッジ１０の塗料経路１２ｂへ供給する塗料供給経路を構成しており、前記塗料供給経路の途中部、すなわち配管部材２３と塗料経路２ｂとの間に塗料バルブ４が介装されている。
【００５５】
そして、塗料タンク２１内の塗料は配管部材２３を通って塗料バルブ４へと送給され、塗料バルブ４内に送り込まれた塗料はヘッダー部２の塗料経路２ｂを通って塗料ポート２ｅへと送給される。
塗料ポート２ｅ内に送り込まれた塗料は、塗料カートリッジ１０がヘッダー部２に接続された状態で、ストップ弁１９を介して塗料経路１２ｂに流れ込み、該塗料経路１２ｂを通って塗料移動管１７内に送給されることが可能となっている。
そして、塗料移動管１７内に送り込まれた塗料は、最終的に塗料カートリッジ１０内部の塗料バック１４内に充填されるようになっている。
【００５６】
なお、配管部材２３の途中部には塗料ポンプ２４が配設され、該塗料ポンプ２４によって塗料タンク２１の内部に貯溜される塗料が塗料バルブ４に圧送されるようになっている。
【００５７】
配管部材２３の塗料ポンプ２４よりも下流側には分岐経路２３ａが設けられ、該分岐経路２３ａの末端部（配管部材２３の中途部と連通される側の端部と反対側の端部）は塗料タンク２１の内部に内挿される。
そして、分岐経路２３ａの中途部には、リリーフバルブ２５が配設され、配管部材２３内を流動する塗料の内圧が、前記リリーフバルブ２５の設定値を超えると、前記塗料は分岐経路２３ａを介して、再び塗料タンク２１に送還されるようになっている。
【００５８】
なお、このような塗料供給源である塗料タンク２１・２１・・・は、複数色からなる塗料の色ごとに複数設けられ、これら塗料タンク２１・２１・・・が、塗料バルブ４・４・・・を介して複数のヘッダー部２・２・・・に各々連通されるのである。
【００５９】
第一洗浄液経路２ｃは塗料カートリッジ１０とヘッダー部２との着脱箇所、即ち、ストップ弁１９と塗料ポート２ｅとの連通箇所を洗浄するための洗浄液を供給するための経路である。
第一洗浄液経路２ｃの一端部は塗料ポート２ｅと連通されるとともに、その他端部は着脱面２ｆに面して設けられる第一ストップ弁２０ａに連通され、該第一ストップ弁２０ａによって第一洗浄液経路２ｃの開閉状態が制御されるようになっている。
【００６０】
なお、第一ストップ弁２０ａについては、通常は「閉」状態を維持し、後述する共通マニホールド部３の洗浄液ポート３ｇが、第一洗浄液経路２ｃと連通されると、「開」状態となるようになっている。
【００６１】
第一廃液経路２ｄは塗料カートリッジ１０のストップ弁１９と、ヘッダー部２の塗料ポート２ｅとの連通箇所における洗浄後の廃液を、塗料充填装置１の外部に排出するための経路である。
第一廃液経路２ｄは塗料ポート２ｅを間に挟んで、第一洗浄液経路２ｃと対向して設けられる。
【００６２】
即ち、第一廃液経路２ｄの一端部は塗料ポート２ｅと連通されるとともに、その他端部は、着脱面２ｆに面して、前記第一ストップ弁２０ａと並設される第二ストップ弁２０ｂに連通され、該第二ストップ弁２０ｂによって第一廃液経路２ｄの開閉状態が制御されるようになっている。
【００６３】
なお、第二ストップ弁２０ｂについては、通常は「閉」状態を維持し、後述する共通マニホールド部３の廃液ポート３ｈが、第一廃液経路２ｄと連通されると、「開」状態となるようになっている。
【００６４】
このように、ヘッダー部２の内部には、塗料経路２ｂと塗料カートリッジ１０内との連通箇所、即ち塗料ポート２ｅの近傍に、第一洗浄液経路２ｃと第一廃液経路２ｄからなる分岐経路が形成される。
【００６５】
塗料ポート２ｅの内部には開閉弁２ｇが収納される。
開閉弁２ｇは塗料ポート２ｅ内において摺動移動可能に設けられ、該開閉弁２ｇの摺動移動によって、塗料経路２ｂと第一洗浄液経路２ｃと第一廃液経路２ｄとの、塗料ポート２ｅにおける連通状態が制御されるようになっている。
【００６６】
即ち、開閉弁２ｇは塗料ポート２ｅ内にて摺動することにより、第一洗浄液経路２ｃと第一廃液経路２ｄとが塗料ポート２ｅに連通され、かつ塗料経路２ｂが塗料ポート２ｅとの連通状態を遮断される状態と、塗料経路２ｂが塗料ポート２ｅに連通され、かつ第一洗浄液経路２ｃと第一廃液経路２ｄとが塗料ポート２ｅとの連通状態を遮断される状態とを、切替可能な構成となっている。
【００６７】
換言すれば、開閉弁２ｇは塗料経路２ｂの開閉状態、即ち、塗料ポート２ｅを介して、塗料経路２ｂが塗料カートリッジ１０内と連通・遮断される状態を制御する機能を有する。
さらに言えば、塗料経路２ｂの上流側は、塗料バルブ４によって該塗料経路２ｂの開閉状態を制御され、下流側は、開閉弁２ｇによって該塗料経路２ｂの開閉状態を制御されるようになっている。
【００６８】
なお、開閉弁２ｇの摺動移動については、後述する共通マニホールド部３のトリガーバルブ２７によって行うようになっている。
【００６９】
以上のように、ヘッダー部２・２・・・は、塗料を充填する塗料カートリッジ１０に対して、複数色からなる塗料の色ごとに複数設けられ、内部には塗料経路１２ｂ・１２ｂ・・・を各々具備するとともに、塗料の色ごとに設けられる複数の塗料タンク２１・２１・・・と各々連通される。
つまり、各ヘッダー部２は塗料カートリッジ１０に対して、選択された塗料を充填する塗料供給部としての機能を有する。
【００７０】
そして、これら複数のヘッダー部２・２・・・の近傍には、移動手段としての搬送装置５１が配設され、該搬送装置５１によって、選択した色の塗料に関するヘッダー部２が、塗料カートリッジ１０の下方、かつ後述する共通マニホールド部３の上方に位置するように移動されるようになっている。
【００７１】
次に、共通マニホールド部３について説明する。
共通マニホールド部３は塗料バック１４を圧搾して該塗料バック１４内の塗料を塗料カートリッジ１０の外部に押出す押出し液を塗料カートリッジ１０内に充填したり、前述の洗浄液を塗料カートリッジ１０とヘッダー部２との着脱箇所へ送出したり、洗浄後の廃液を塗料充填装置１の外部に排出したりする際などの中継経路として設けられる。
【００７２】
共通マニホールド部３の上面には、上方に突出する矩形状のコネクター部３ａが設けられ、該コネクター部３ａの上面にはトリガーバルブ２７と洗浄液ポート３ｇと廃液ポート３ｈとが配設される。
【００７３】
そして、共通マニホールド部３は、コネクター部３ａを介してヘッダー部２下面の着脱面２ｆと着脱可能に配設され、ヘッダー部２が共通マニホールド部３に装着（連結）されると、洗浄液ポート３ｇとヘッダー部２の第一ストップ弁２０ａとが連通し、廃液ポート３ｈとヘッダー部２の第二ストップ弁２０ｂとが連通するようになっている。
【００７４】
なお、トリガーバルブ２７には図示せぬプッシュロッドが具備され、ヘッダー部２が共通マニホールド部３に装着されると、前記プッシュロッドがヘッダー部２の塗料ポート２ｅ内に収納される開閉弁２ｇに係合し、トリガーバルブ２７の動作が、前記プッシュロッドを介して開閉弁２ｇに連動するようになっている。
つまり、開閉弁２ｇは、トリガーバルブ２７の動作に連動して塗料ポート２ｅ内を摺動移動し、塗料経路２ｂの開閉状態を制御するようになっている。
【００７５】
また、共通マニホールド部３の上面において、コネクター部３ａの周囲には二本の押出し液配管２６・２６が上方（共通マニホールド部３の上面から塗料カートリッジ１０の下面に向かう方向）に向かって立設される。
【００７６】
そして、塗料カートリッジ１０内への塗料の充填を行うべく、ヘッダー部２下面の着脱面２ｆに共通マニホールド部３のコネクター部３ａ上面が装着されると、二本の押出し液配管２６・２６の上端部は塗料カートリッジ１０の第一押出し液供給経路１２ｃ、および第一押出し液排出経路１２ｄと、各々連通されるようになっている。
【００７７】
共通マニホールド部３の内部には、第二洗浄液経路３ｂとエア経路３ｃと第二廃液経路３ｄと第二押出し液供給経路３ｅと第二押出し液排出経路３ｆとが形成され、これら複数の経路３ｂ・３ｃ・・・３ｆは共通マニホールド部３上面のコネクター部３ａ、或いは押出し液配管２６・２６に各々連通される。
【００７８】
第二洗浄液経路３ｂはヘッダー部２の第一洗浄液経路２ｃに洗浄液を供給するための経路である。
第二洗浄液経路３ｂの一端部はコネクター部３ａの上面に設けられる洗浄液ポート３ｇと連通される。換言すれば、第二洗浄液経路３ｂの一端部は洗浄液ポート３ｇを介してヘッダー部２内の第一洗浄液経路２ｃと着脱可能に連通される。
一方、第二洗浄液経路３ｂの他端部は第二洗浄液経路３ｂの開閉状態を制御する電磁式の洗浄液バルブ５と連通される。
【００７９】
また、洗浄液バルブ５には配管部材２８が連通され、該配管部材２８の末端部（洗浄液バルブ５と連通される側の端部と反対側の端部）は、洗浄液供給源である洗浄液タンク３４の内部に内挿される。
つまり、第二洗浄液経路３ｂは洗浄液バルブ５と配管部材２８とを介して洗浄液タンク３４と連通される一方、洗浄液ポート３ｇを介してヘッダー部２の第一洗浄液経路２ｃと連通されるようになっている。
換言すれば、配管部材２８および第二洗浄液経路３ｂは、洗浄液タンク３４内の洗浄液をヘッダー部２の第一洗浄液経路２ｃへ供給する洗浄液供給経路を構成しており、前記洗浄液供給経路の途中部、すなわち配管部材２８と第二洗浄液経路３ｂとの間に洗浄液バルブ５が介装されている。
【００８０】
そして、洗浄液タンク内の洗浄液は配管部材２８を通って共通マニホールド部３へと送給され、共通マニホールド部３内に送り込まれた洗浄液は洗浄液バルブ５を介して第二洗浄液経路３ｂへと送給される。
第二洗浄液経路３ｂ内に送り込まれた洗浄液は洗浄液ポート３ｇを介してヘッダー部２へと送給され、ヘッダー部２内に送り込まれた洗浄液は第一ストップ弁２０ａを介して第一洗浄液経路２ｃへと送給される。
そして、第一洗浄液経路２ｃへと送り込まれた洗浄液は、最終的に塗料ポート２ｅ内に供給されるようになっている。
【００８１】
なお、配管部材２８の末端部近傍には洗浄液ポンプ３６が配設され、該洗浄液ポンプ３６によって洗浄液タンク３４の内部に貯溜される洗浄液が洗浄液バルブ５に圧送されるようになっている。
【００８２】
エア経路３ｃは塗料カートリッジ１０のストップ弁１９と、ヘッダー部２の塗料ポート２ｅとの連通箇所における洗浄後の廃液を、塗料充填装置１の外部に排出するための圧縮空気を供給するための経路である。
エア経路３ｃの一端部は、第二洗浄液経路３ｂの中途部と連通されるとともに、その他端部は電磁式のエアバルブ６と連通される。
【００８３】
また、エアバルブ６には配管部材２９が連通され、該配管部材２９の末端部（第二洗浄液経路３ｂの中途部と連通される側の端部と反対側の端部）は、図示せぬエア源（コンプレッサーなどからなる圧縮空気の供給源）と連通される。
つまり、エア経路３ｃはエアバルブ６と配管部材２９とを介してエア源と連通される一方、第二洗浄液経路３ｂに連通されることで、洗浄液ポート３ｇを介してヘッダー部２の第一洗浄液経路２ｃと連通されるようになっている。
【００８４】
そして、エア源より吐出される圧縮空気は配管部材２９を通ってエアバルブ６へと送給され、エアバルブ６内に送り込まれた圧縮空気は共通マニホールド部３のエア経路３ｃへと送給される。
エア経路３ｃ内に送り込まれた圧縮空気は第二洗浄液経路３ｂを通り洗浄液ポート３ｇを介してヘッダー部２へと送給され、ヘッダー部２内に送り込まれた圧縮空気は第一ストップ弁２０ａを介して第一洗浄液経路２ｃへと送給される。
そして、第一洗浄液経路２ｃへと送り込まれた圧縮空気は、最終的に塗料ポート２ｅ内に供給されるようになっている。
【００８５】
第二廃液経路３ｄはヘッダー部２の第一廃液経路２ｄを通って排出された廃液を、塗料充填装置１の外部に排出するための経路である。
第二廃液経路３ｄの一端部は、コネクター部３ａの上面に設けられる廃液ポート３ｈと連通される。換言すれば、第二廃液経路３ｄの一端部は廃液ポート３ｈを介してヘッダー部２内の第一廃液経路２ｄと着脱可能に連通される。
一方、第二廃液経路３ｄの他端部は第二廃液経路３ｄの開閉状態を制御する電磁式の廃液バルブ７と連通される。
【００８６】
また、廃液バルブ７には配管部材３０が連通され、該配管部材３０の末端部（廃液バルブ７と連通される側の端部と反対側の端部）は、廃液タンク３５の内部に内挿される。
【００８７】
つまり、第二廃液経路３ｄは廃液バルブ７と配管部材３０とを介して廃液タンク３５と連通される一方、廃液ポート３ｈを介してヘッダー部２の第一廃液経路２ｄと連通されるようになっている。
換言すれば、配管部材３０および第二廃液経路３ｄは、ヘッダー部２の第一廃液経路２ｄ内の廃液を廃液タンク３５へ排出する廃液排出経路を構成しており、前記廃液排出経路路の途中部、すなわち配管部材３０と第二廃液経路３ｄとの間に廃液バルブ７が介装されている。
【００８８】
そして、塗料カートリッジ１０のストップ弁１９と、ヘッダー部２の塗料ポート２ｅとの連通箇所における洗浄後の廃液は、ヘッダー部２の第一廃液経路２ｄを通って第二ストップ弁２０ｂに到達した後、共通マニホールド部３へと送給され、共通マニホールド部３内に送り込まれた廃液は廃液ポート３ｈを介して第二廃液経路３ｄへと送給される。
第二廃液経路３ｄ内に送り込まれた廃液は廃液バルブ７を介して配管部材３０へと送給され、配管部材３０内に送り込まれる。
そして、配管部材３０内に送り込まれた廃液は最終的に廃液タンク３５に送給されるようになっている。
【００８９】
第二押出し液供給経路３ｅは塗料カートリッジ１０内に押出し液を充填するための経路である。
第二押出し液供給経路３ｅの一端部は、共通マニホールド部３の上面に立設される押出し液配管２６と連通される。換言すれば、第二押出し液供給経路３ｅの一端部は押出し液配管２６を介して塗料カートリッジ１０内と着脱可能に連通される。
一方、第二押出し液供給経路３ｅの他端部は第二押出し液供給経路３ｅの開閉状態を制御する電磁式の押出し液供給バルブ８と連通される。
【００９０】
また、押出し液供給バルブ８には配管部材３１が連通され、該配管部材３１の末端部（押出し液供給バルブ８と連通される側の端部と反対側の端部）は、押出し液供給源である押出し液タンク２２の内部に内挿される。
つまり、第二押出し液供給経路３ｅは押出し液供給バルブ８と配管部材３１とを介して押出し液タンク２２と連通される一方、押出し液配管２６を介して塗料カートリッジ１０の第一押出し液供給経路１２ｃと連通されるようになっている。
【００９１】
そして、押出し液タンク２２内の押出し液は配管部材３１を通って共通マニホールド部３へと送給され、共通マニホールド部３内に送り込まれた押出し液は押出し液供給バルブ８を介して第二押出し液供給経路３ｅを通って押出し液配管２６へと送給される。
押出し液配管２６内に送り込まれた押出し液はストップ弁１９を介して第一押出し液供給経路１２ｃを通って押出し液移動管１８内に送給される。
そして、押出し液移動管１８内に送り込まれた押出し液は、最終的に塗料カートリッジ１０内に充填されるようになっている。
【００９２】
なお、配管部材３１の末端部近傍には押出し液ポンプ３２が配設され、該押出し液ポンプ３２によって押出し液タンク２２の内部に貯溜される押出し液が押出し液供給バルブ８に圧送されるようになっている。
【００９３】
第二押出し液排出経路３ｆは塗料カートリッジ１０内への塗料の充填時において、該塗料カートリッジ１０内に残留する押出し液を、塗料充填装置１の外部に排出するための経路である。
第二押出し液排出経路３ｆの一端部は、共通マニホールド部３の上面に立設される押出し液配管２６と連通される。換言すれば、第二押出し液排出経路３ｆの一端部は押出し液配管２６を介して塗料カートリッジ１０内と着脱可能に連通される。
一方、第二押出し液排出経路３ｆの他端部は第二押出し液排出経路３ｆの開閉状態を制御する電磁式の押出し液排出バルブ９と連通される。
【００９４】
また、押出し液排出バルブ９には配管部材３３が連通され、該配管部材３３の末端部（押出し液排出バルブ９と連通される側の端部と反対側の端部）は、押出し液供給源である前述の押出し液タンク２２の内部に内挿される。
【００９５】
つまり、第二押出し液排出経路３ｆは押出し液排出バルブ９と配管部材３３とを介して押出し液タンク２２と連通される一方、押出し液配管２６を介して塗料カートリッジ１０の第一押出し液排出経路１２ｄと連通されるようになっている。
【００９６】
そして、塗料カートリッジ１０内の押出し液は、第一押出し液排出経路１２ｄを通ってストップ弁１９に到達した後、押出し液配管２６へと送給され、押出し液配管２６内に送り込まれた押出し液は第二押出し液排出経路３ｆへと送給される。
第二押出し液排出経路３ｆ内に送り込まれた押出し液は押出し液排出バルブ９を介して配管部材３３へと送給される。
そして、配管部材３３内に送り込まれた押出し液は最終的に押出し液タンク２２に送給されるようになっている。
【００９７】
以上のように、共通マニホールド部３は、塗料を充填する全ての塗料カートリッジ１０・１０・・・に共通して必要となる、これら洗浄液や廃液や押出し液などに関する複数の経路３ｂ・３ｃ・・・３ｆを有して構成される。
【００９８】
なお、本実施例における塗料充填装置１では、複数のヘッダー部２・２・・・内に塗料経路２ｂ・２ｂ・・・を形成し、共通マニホールド部３内にこれら洗浄液や廃液や押出し液などに関する複数の経路３ｂ・３ｃ・・・３ｆを形成することとしているが、これに限定されるものではない。
即ち、設備全体のレイアウト上の理由などにより、例えば、洗浄液や廃液や押出し液などに関する複数の経路３ｂ・３ｃ・・・３ｆのうちの何れかを、ヘッダー部２・２・・・内に形成することとし、該ヘッダー部２・２・・・に塗料の供給機能のみではなく、洗浄液や押出し液の供給機能などを持たせるような構成としてもよい。
【００９９】
そして、共通マニホールド部３の下部には、該共通マニホールド部３全体として上下方向に延出する延出手段としてのアクチュエータ３Ｂが配設され、該アクチュエータ３Ｂによって本体部３Ａ（図１を参照）が上昇することで、共通マニホールド部３は全体として上方に延出され、該共通マニホールド部３の本体部３Ａは上方に位置するヘッダー部２と着脱されるようになっている。
【０１００】
［制御装置５０］
次に、制御装置５０について、図２を用いて説明する。
制御装置５０は塗料カートリッジ１０内に塗料を充填する際の、塗料充填装置１の各動作を制御するためのものである。
【０１０１】
制御装置５０には、入力手段としての図示せぬキーボード、あるいはバーコードリーダーなどが接続されるとともに、出力手段として、複数のヘッダー部２・２・・・の近傍に配設される搬送装置５１や、共通マニホールド部３のアクチュエータ３Ｂや、塗料カートリッジ１０の近傍に配設される搬送装置５４や、電磁式のバルブ群（塗料バルブ４や、洗浄液バルブ５や、エアバルブ６や、廃液バルブ７や、押出し液供給バルブ８や、押出し液排出バルブ９）や、トリガーバルブ２７などが接続される。
【０１０２】
制御装置５０は、主にＲＡＭやＲＯＭ等からなる記憶部や、ＣＰＵからなる演算処理部などにより構成される。
前記記憶部には、塗料カートリッジ１０内に塗料を充填する際の、塗料充填装置１に関する動作の実行プログラムなどが予め格納される。また、記憶部には、演算処理部の命令により入力手段から入力された情報が一時的に保存されるようになっている。
【０１０３】
そして、入力手段によって入力された情報や、運転（例えば、前記バルブ群４・５・・・９に関する開閉動作や、アクチュエータ３Ｂに関する昇降動作など）に関するプログラムなどを記憶部から読み出して、演算処理部で演算処理を実行し、その後、演算結果に基づいて、出力手段に運転に関する指令を与えるようになっている。
【０１０４】
［塗料充填装置１の動作］
次に、塗料充填装置１の動作について、図３、および図４を用いて説明する。
なお、便宜上、図４の上下方向を塗料充填装置１の上下方向とし、かつ図５における矢印Ａの方向を前方と規定して、以下説明する。
【０１０５】
まず、塗料カートリッジ１０に充填するための塗料に関する情報が、入力手段を介して制御装置５０に入力される。
制御装置５０では、入力された情報に基づいて演算処理部による演算処理が実行され、搬送装置５４に運転に関する指令信号が送られる。
前記指令信号を受けた搬送装置５４は、空の状態となった塗料カートリッジ１０を載置し、共通マニホールド部３の鉛直上方に位置する定位置まで、該塗料カートリッジ１０を搬送する（ステップＳ１０１）。
【０１０６】
一方、制御装置５０では、入力された情報に基づいて、演算処理部の演算処理によって複数のヘッダー部２・２・・・の内から指定された色の塗料に関するヘッダー部２が選択され（ステップＳ１０２）、搬送装置５１（図２を参照）に運転に関する指令信号が送られる。
【０１０７】
そして、前記指令信号を受けた搬送装置５１は、選択されたヘッダー部２が共通マニホールド部３の鉛直上方に位置する定位置に到達するまで、該ヘッダー部２を水平方向（図４（ａ）に示す矢印Ｘの方向）に搬送する（ステップＳ１０３）。
【０１０８】
このように、塗料カートリッジ１０と選択されたヘッダー部２とは、これら搬送装置５１・５４によって各々共通マニホールド部３の鉛直上方に位置する定位置にまで搬送される。
その結果、図４（ａ）に示すように、塗料充填装置１では、下方から上方に向かって共通マニホールド部３、選択されたヘッダー部２、塗料カートリッジ１０と、順に配設されるようになっている。
【０１０９】
塗料カートリッジ１０と選択されたヘッダー部２とが各々定位置まで搬送されると、制御装置５０より運転に関する指令信号が共通マニホールド部３に送られる。
前記指令信号を受けた共通マニホールド部３は、アクチュエータ３Ｂを作動させ、該共通マニホールド部３の本体部３Ａが上昇（図４（ｂ）に示す矢印Ｙの方向に移動）する（ステップＳ１０４）。
【０１１０】
そして、共通マニホールド部３の本体部３Ａ上昇に関する過程において、まず、選択されたヘッダー部２下面の着脱面２ｆが、該共通マニホールド部３のコネクター部３ａ上面に装着（連結）する（ステップＳ１０５）。
続いて前記ヘッダー部２上面の支持端面２ａが、塗料カートリッジ１０下面の着脱面１２ａに装着するとともに（ステップＳ１０６）、共通マニホールド部３上面に立設される二本の押出し液配管２６・２６が、塗料カートリッジ１０下面に配設されるストップ弁１９・１９（図２を参照）と各々連通される。
【０１１１】
そして、図４（ｂ）に示すように、塗料カートリッジ１０と選択されたヘッダー部２と共通マニホールド部３とが各々連結されると、制御装置５０より塗料バルブ４（図２を参照）に指令信号が送られ、塗料カートリッジ１０に塗料が充填される（ステップＳ１０７）。
【０１１２】
塗料カートリッジ１０への塗料の充填は、予め定められた一定の時間行われ、その後、制御装置５０より洗浄液バルブ５（図２を参照）に指令信号が送られ、塗料カートリッジ１０とヘッダー部２との着脱箇所に洗浄液が供給される（ステップＳ１０８）。
【０１１３】
前記洗浄液の供給についても、予め定められた一定の時間行われ、その後、制御装置５０よりエアバルブ６（図２を参照）に指令信号が送られ、塗料カートリッジ１０とヘッダー部２との着脱箇所に圧縮空気が供給される（ステップＳ１０９）。
【０１１４】
前記圧縮空気の供給についても、予め定められた一定の時間行われ、その後、制御装置５０より、運転に関する指令信号が共通マニホールド部３に送られる。
前記指令信号を受けた共通マニホールド部３は、アクチュエータ３Ｂを作動させ、該共通マニホールド部３の本体部３Ａが下降する（ステップＳ１１０）。
【０１１５】
そして、共通マニホールド部３の本体部３Ａの下降に関する過程において、まず、塗料カートリッジ１０と選択されたヘッダー部２とが離脱し（ステップＳ１１１）、続いて、前記ヘッダー部２が搬送装置５１に載置されることで、前記ヘッダー部２と共通マニホールド部３とが離脱する（ステップＳ１１２）。
【０１１６】
こうして、塗料充填装置１は、図４（ａ）に示すように、これら塗料カートリッジ１０と選択されたヘッダー部２と共通マニホールド部３とが、互いに連結される前の状態となり、前記塗料カートリッジ１０への塗料の充填作業は終了する。
【０１１７】
以上のように、本実施例における塗料充填装置１は、複数色の塗料の中から選択された色の塗料を塗料カートリッジ１０内に充填する塗料充填装置１であって、複数のヘッダー部２・２・・・と、該ヘッダー部２・２・・・に洗浄液を供給する一個の共通マニホールド部３とを有し、前記各ヘッダー部２は、一方において前記塗料カートリッジ１０と着脱可能に設けられるとともに、他方において前記共通マニホールド部３と着脱可能に設けられ、前記各ヘッダー部２には、前記塗料カートリッジ１０内への塗料の充填を行う塗料供給経路が形成され、前記各塗料供給経路は配管部材２３および塗料経路２ｂによって構成されるとともに、一端部において前記塗料カートリッジ１０内と連通可能に構成されるとともに、他端部において塗料の色ごとに設けられた複数の塗料タンク（塗料供給源）２１・２１・・・の各々と連通され、前記各塗料供給経路の途中部には、該塗料供給経路の上流側の開閉状態を制御する塗料バルブ４が介装されることとしている。
【０１１８】
このように、本実施例における塗料充填装置１では、複数色からなる塗料の色ごとに各々必要な塗料供給部を、独立して設けることとしているため、塗料カートリッジ１０との接続部（塗料カートリッジ１０内への塗料の供給口）を、塗料の色に関らず共通に設ける場合に比べて、塗料ロスを大幅に低減することができる。
【０１１９】
即ち、前記接続部を塗料の色に関らず共通に設ける場合、前記接続部は、中途部において複数の分岐経路を有する供給経路を介して、複数色からなる塗料の色ごとにそれぞれ設けられる塗料供給源と連通されることとなる。
よって、このような従来の塗料充填装置では、塗料カートリッジ１０内に充填する塗料について「色替え作業」を行う場合、その都度、塗料供給源から接続部に至るまでの供給経路内の全領域を洗浄することが必要となり、前記供給経路内に残留する塗料は破棄され塗料ロスとなっていた。
これに対して、本実施例における塗料充填装置１では、複数色からなる塗料の色ごとに各々必要な塗料供給部を、独立して設けることとしているため、従来の塗料充填装置に示すような供給経路内の全領域を洗浄する必要はなく、塗料ロスを大幅に低減することができるのである。
【０１２０】
また、本実施例における塗料充填装置１では、複数色からなる塗料の色ごとに異なる塗料供給部を独立して設けるとともに、塗料の色の如何に関らず共通して必要となる洗浄液に関する供給部や、洗浄後の廃液の排出部などを、共通マニホールド部３を介して一つにまとめることが可能となり、装置全体としてのコンパクト化が図られ、該塗料充填装置１の設置スペースの縮小化を実現できるとともに、該塗料充填装置１の製作コストも低減でき、経済的である。
【０１２１】
また、本実施例における塗料充填装置１は、前記各ヘッダー部２の塗料供給経路（配管部材２３および塗料経路２ｂ）における、前記塗料カートリッジ１０内との連通箇所、即ち塗料ポート２ｅには、前記塗料供給経路の下流側の開閉状態を制御する開閉弁２ｇを設け、前記共通マニホールド部３における、前記各ヘッダー部２との着脱箇所、即ちコネクター部３ａの上面には、トリガーバルブ２７を設け、前記トリガーバルブ２７は、前記各ヘッダー部２と前記共通マニホールド部３とが連結することにより前記開閉弁２ｇとプッシュロッド（図示せず）を介して係合し、前記開閉弁２ｇは、前記トリガーバルブ２７の動作に連動して開閉動作を行うこととしている。
【０１２２】
このような構成を有することで、ヘッダー部２の塗料経路２ｂは、共通マニホールド部３と離脱状態にある限り、常に閉状態を維持することとなる。
よって、塗料カートリッジ１０と各ヘッダー部２と共通マニホールド部３とが互いに連結し合い、塗料カートリッジ１０に塗料を充填する以外の状態、例えば選択されたヘッダー部２が搬送装置５１によって共通マニホールド部３の上方に搬送される途中で、前記塗料経路２ｂより塗料が漏洩することもなく、経済的である。
【０１２３】
また、本実施例における塗料充填装置１は、前記各ヘッダー部２の内部には、前記塗料供給経路（配管部材２３および塗料経路２ｂ）と前記塗料カートリッジ１０内との連通箇所即ち塗料ポート２ｅ近傍に、第一洗浄液経路（第一分岐経路）２ｃと第一廃液経路（第二分岐経路）２ｄとを形成し、前記共通マニホールド部３の内部には、前記塗料ポート２ｅ（連通過所）を洗浄するための洗浄液を供給する洗浄液供給経路と、洗浄後の廃液を塗料充填装置１の外部に排出するための廃液排出経路と、を形成し、前記洗浄液供給経路は配管部材２８および第二洗浄液経路３ｂによって構成され、一端部において前記各ヘッダー部２内の第一洗浄液経路（第一分岐経路）２ｃと連通可能に構成されるとともに、他端部において洗浄液タンク（洗浄液供給源）３４と連通され、前記洗浄液供給経路の途中部には、前記洗浄液供給経路の開閉状態を制御する洗浄液バルブ５が介装され、前記廃液排出経路は配管部材３０および第二廃液経路３ｄによって構成され、一端部において前記各ヘッダー部２内の第一廃液経路（第二分岐経路）２ｄと連通可能に構成されるとともに、他端部において廃液タンク３５と連通され、前記廃液排出経路の途中部には、前記廃液排出経路の開閉状態を制御する廃液バルブ７が介装されることとしている。
【０１２４】
このような構成を有することで、塗料カートリッジ１０に充填される塗料の色の如何に関らず、最低限必要な洗浄液と廃液に関する供給部を、共通マニホールド部３を介して一箇所にまとめることができる。
よって、複数色からなる塗料の色ごとに、これら洗浄液と廃液に関する供給部を各々設けていた従来の塗料充填装置２０１（図５を参照）に比べて、塗料充填装置１については、装置全体としてのコンパクト化が図られ、該塗料充填装置１の設置スペースの縮小化を実現できるとともに、該塗料充填装置１の製作コストも低減でき、経済的である。
【０１２５】
また、本実施例における塗料充填装置１は、前記複数のヘッダー部２・２・・・の内、選択された色の塗料に関するヘッダー部２は、前記共通マニホールド部３の上方に配置され、前記塗料カートリッジ１０は、選択された色の塗料に関するヘッダー部２の上方に配置され、前記共通マニホールド部３は、上下方向に延出可能なアクチュエータ（延出手段）３Ｂを有し、前記アクチュエータ（延出手段）３Ｂによって本体部３Ａが上方に移動（上昇）し、共通マニホールド部３全体として上方に延出することで、これら塗料カートリッジ１０と、選択された色の塗料に関するヘッダー部２と、共通マニホールド部３とは互いに連結されることとしている。
【０１２６】
このような構成を有することで、塗料カートリッジ１０と各ヘッダー部２とについては、外部に別途連結装置などを有する必要がなくなる。即ち、アクチュエータ５２を有する共通マニホールド部３自身が、これら塗料カートリッジ１０と各ヘッダー部２との連結に関する連結装置としての機能を有することとなるのである。
よって、塗料充填装置１のコンパクト化が図られ、該塗料充填装置１の設置スペースの縮小化を実現できるとともに、該塗料充填装置１の製作コストも低減でき、経済的である。
【符号の説明】
【０１２７】
１ 塗料充填装置
２ ヘッダー部
２ｂ 塗料経路
２ｃ 第一洗浄液経路（第一分岐経路）
２ｄ 第一廃液経路（第二分岐経路）
２ｅ 塗料ポート
２ｇ 開閉弁
３ 共通マニホールド部
３Ａ 本体部
３Ｂ アクチュエータ（延出手段）
３ａ コネクター部
３ｂ 第二洗浄液経路（洗浄液経路）
３ｄ 第二廃液経路（廃液経路）
４ 塗料バルブ
５ 洗浄液バルブ
７ 廃液バルブ
１０ 塗料カートリッジ
２１ 塗料タンク（塗料供給源）
２３ 配管部材
２７ トリガーバルブ
２８ 配管部材
３０ 配管部材
３４ 洗浄液タンク（洗浄液供給源）
３５ 廃液タンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色の塗料の中から選択された色の塗料を塗料カートリッジ内に充填する塗料充填装置であって、
複数のヘッダー部と、該ヘッダー部に洗浄液を供給する一個の共通マニホールド部とを有し、
前記各ヘッダー部は、一方において前記塗料カートリッジと着脱可能に設けられるとともに、他方において前記共通マニホールド部と着脱可能に設けられ、
前記各ヘッダー部には、前記塗料カートリッジ内への塗料の充填を行う塗料供給経路が形成され、
前記各塗料供給経路は、一端部において前記塗料カートリッジ内と連通可能に構成されるとともに、他端部において塗料の色ごとに設けられた複数の塗料供給源の各々と連通され、
前記各塗料供給経路の途中部には、該塗料供給経路の上流側の開閉状態を制御する塗料バルブが介装される、
ことを特徴とする、塗料充填装置。
【請求項２】
前記各ヘッダー部の塗料供給経路における、前記塗料カートリッジ内との連通箇所には、前記塗料供給経路の下流側の開閉状態を制御する開閉弁を設け、
前記共通マニホールド部における、前記各ヘッダー部との着脱箇所には、トリガーバルブを設け、
前記トリガーバルブは、前記各ヘッダー部と前記共通マニホールド部とが連結することにより前記開閉弁と係合し、
前記開閉弁は、前記トリガーバルブの動作に連動して開閉動作を行う、
ことを特徴とする、請求項１に記載の塗料充填装置。
【請求項３】
前記各ヘッダー部の内部には、前記塗料供給経路と前記塗料カートリッジ内との連通箇所近傍に、第一分岐経路と第二分岐経路とを形成し、
前記共通マニホールド部の内部には、前記連通過所を洗浄するための洗浄液を供給する洗浄液供給経路と、洗浄後の廃液を塗料充填装置の外部に排出するための廃液排出経路と、を形成し、
前記洗浄液供給経路は、一端部において前記各ヘッダー部内の第一分岐経路と連通可能に構成されるとともに、他端部において洗浄液供給源と連通され、
前記洗浄液供給経路の途中部には、前記洗浄液供給経路の開閉状態を制御する洗浄液バルブが介装され、
前記廃液排出経路は、一端部において前記各ヘッダー部内の第二分岐経路と連通可能に構成されるとともに、他端部において廃液タンクと連通され、
前記廃液排出経路の途中部には、前記廃液排出経路の開閉状態を制御する廃液バルブが介装される、
ことを特徴とする、請求項１、または請求項２に記載の塗料充填装置。
【請求項４】
前記複数のヘッダー部の内、選択された色の塗料に関するヘッダー部は、前記共通マニホールド部の上方に配置され、
前記塗料カートリッジは、選択された色の塗料に関するヘッダー部の上方に配置され、
前記共通マニホールド部は、上下方向に延出可能な延出手段を有し、
前記延出手段によって共通マニホールド部が上方に延出することで、これら塗料カートリッジと、選択された色の塗料に関するヘッダー部と、共通マニホールド部とは互いに連結される、
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項３の内の何れか一項に記載の塗料充填装置。
【請求項１】
複数色の塗料の中から選択された色の塗料を塗料カートリッジ内に充填する塗料充填装置であって、
複数のヘッダー部と、該ヘッダー部に洗浄液を供給する一個の共通マニホールド部とを有し、
前記各ヘッダー部は、一方において前記塗料カートリッジと着脱可能に設けられるとともに、他方において前記共通マニホールド部と着脱可能に設けられ、
前記各ヘッダー部には、前記塗料カートリッジ内への塗料の充填を行う塗料供給経路が形成され、
前記各塗料供給経路は、一端部において前記塗料カートリッジ内と連通可能に構成されるとともに、他端部において塗料の色ごとに設けられた複数の塗料供給源の各々と連通され、
前記各塗料供給経路の途中部には、該塗料供給経路の上流側の開閉状態を制御する塗料バルブが介装される、
ことを特徴とする、塗料充填装置。
【請求項２】
前記各ヘッダー部の塗料供給経路における、前記塗料カートリッジ内との連通箇所には、前記塗料供給経路の下流側の開閉状態を制御する開閉弁を設け、
前記共通マニホールド部における、前記各ヘッダー部との着脱箇所には、トリガーバルブを設け、
前記トリガーバルブは、前記各ヘッダー部と前記共通マニホールド部とが連結することにより前記開閉弁と係合し、
前記開閉弁は、前記トリガーバルブの動作に連動して開閉動作を行う、
ことを特徴とする、請求項１に記載の塗料充填装置。
【請求項３】
前記各ヘッダー部の内部には、前記塗料供給経路と前記塗料カートリッジ内との連通箇所近傍に、第一分岐経路と第二分岐経路とを形成し、
前記共通マニホールド部の内部には、前記連通過所を洗浄するための洗浄液を供給する洗浄液供給経路と、洗浄後の廃液を塗料充填装置の外部に排出するための廃液排出経路と、を形成し、
前記洗浄液供給経路は、一端部において前記各ヘッダー部内の第一分岐経路と連通可能に構成されるとともに、他端部において洗浄液供給源と連通され、
前記洗浄液供給経路の途中部には、前記洗浄液供給経路の開閉状態を制御する洗浄液バルブが介装され、
前記廃液排出経路は、一端部において前記各ヘッダー部内の第二分岐経路と連通可能に構成されるとともに、他端部において廃液タンクと連通され、
前記廃液排出経路の途中部には、前記廃液排出経路の開閉状態を制御する廃液バルブが介装される、
ことを特徴とする、請求項１、または請求項２に記載の塗料充填装置。
【請求項４】
前記複数のヘッダー部の内、選択された色の塗料に関するヘッダー部は、前記共通マニホールド部の上方に配置され、
前記塗料カートリッジは、選択された色の塗料に関するヘッダー部の上方に配置され、
前記共通マニホールド部は、上下方向に延出可能な延出手段を有し、
前記延出手段によって共通マニホールド部が上方に延出することで、これら塗料カートリッジと、選択された色の塗料に関するヘッダー部と、共通マニホールド部とは互いに連結される、
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項３の内の何れか一項に記載の塗料充填装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−８８０５５（Ｐ２０１１−８８０５５Ａ）
【公開日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４２８３２（Ｐ２００９−２４２８３２）
【出願日】平成２１年１０月２１日（２００９．１０．２１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００１１０３４３）トリニティ工業株式会社 (147)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２１日（２００９．１０．２１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００１１０３４３）トリニティ工業株式会社 (147)
【Ｆターム（参考）】
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