塗装システム及び塗装方法
【課題】設備全体のコンパクト化を図るとともに、多品種少量生産に容易に対応することができ、効率的な塗装作業を遂行することを可能にする。
【解決手段】塗装システム１０は、中塗り塗装工程１４、上塗り塗装工程１６及び上塗りクリア塗装工程１８が、塗装流れ方向に沿って配設される。中塗り塗装工程１４は、第１中塗り塗装ステーション３０ａ〜第４中塗り塗装ステーション３０ｄを互いに並列して設けるとともに、前記上塗り塗装工程１６は、第１上塗り塗装ステーション３４ａ〜第６上塗り塗装ステーション３４ｆを互いに並列して設ける。少なくとも第１上塗り塗装ステーション３４ａ〜第３上塗り塗装ステーション３４ｃは、塗装色の異なる複数台の塗装ロボット３６ａ、３６ｂ及び３６ｃを備えている。
【解決手段】塗装システム１０は、中塗り塗装工程１４、上塗り塗装工程１６及び上塗りクリア塗装工程１８が、塗装流れ方向に沿って配設される。中塗り塗装工程１４は、第１中塗り塗装ステーション３０ａ〜第４中塗り塗装ステーション３０ｄを互いに並列して設けるとともに、前記上塗り塗装工程１６は、第１上塗り塗装ステーション３４ａ〜第６上塗り塗装ステーション３４ｆを互いに並列して設ける。少なくとも第１上塗り塗装ステーション３４ａ〜第３上塗り塗装ステーション３４ｃは、塗装色の異なる複数台の塗装ロボット３６ａ、３６ｂ及び３６ｃを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被塗装物の外板及び内板の一部に対して塗装処理を施す少なくとも中塗り塗装工程及び上塗り塗装工程を備える塗装システム及び塗装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被塗装物、例えば、自動車車体の塗装ラインでは、ホワイトボディに対して防錆のための下塗り塗装工程（電着塗装）、中塗り塗装工程、上塗り塗装工程及び上塗りクリア塗装工程等が施されるとともに、各工程間には、焼き付け乾燥工程が設けられている。
【０００３】
この種の塗装ラインにおいて、塗装ロボットの台数を削減するとともに、各塗装ブース（塗装ステーション）に供給される運動エネルギを節約することを目的とした塗装装置が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
この塗装装置は、図１１に示すように、中塗り工程と焼付け工程との間に設定される上塗り工程に適用されている。この塗装装置は、それぞれユニット化されたベース塗装用の塗装ブース１と、クリア塗装用の塗装ブース２とを有し、前記塗装ブース１、２は、１つの搬送経路３に沿って直列に配置されている。塗装ブース１、２には、それぞれ複数の吹き付け塗装ロボット４、５が配置されている。
【０００５】
上側の塗装装置を第１モジュールＡ、下側の塗装装置を第２モジュールＢとするとともに、第１モジュールＡ及び第２モジュールＢの生産能力は、それぞれ最小生産量に設定されている。そして、生産量を増大させるには、第１モジュールＡ及び第２モジュールＢを同時に並行して稼動させる一方、生産能力を低下させる際には、例えば、第２モジュールＢを停止させている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１２９４４９号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の塗装ラインでは、同一の塗装条件に設定された第１モジュールＡ及び第２モジュールＢが、生産量に対応して並列されているだけである。ところが、自動車車体の塗装色は、多種類に設定されるとともに、上塗り塗装を２回行う場合の他、クリア塗装を２回行う場合もある。従って、この種の多様化に適用するためには、多数の塗装ラインを設けなければならず、塗装設備全体が相当に大型化且つ複雑化する。これにより、上記の従来技術では、近年の塗装色の多色化や多品種少量生産に対応することができないという問題がある。
【０００８】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、設備全体のコンパクト化を図るとともに、多品種少量生産に容易に対応することができ、効率的な塗装作業を遂行することが可能な塗装システム及び塗装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、被塗装物の外板及び内板の一部に対して塗装処理を施す少なくとも中塗り塗装工程及び上塗り塗装工程を備える塗装システムに関するものである。そして、中塗り塗装工程及び上塗り塗装工程は、塗装条件の異なる、例えば、塗装色の異なる２以上の塗装ステーションを互いに並列して設けている。
【００１０】
また、塗装システムは、上塗りクリア塗装工程を含むとともに、前記上塗りクリア塗装工程は、塗装条件の異なる、例えば、１層目のクリア塗装と２層のクリア塗装とを行う２以上の塗装ステーションを互いに並列して設けることが好ましい。
【００１１】
さらに、中塗り塗装工程と上塗り塗装工程との間、及び前記上塗り塗装工程と上塗りクリア塗装工程との間には、それぞれセッティング部及び加熱部が配設されることが好ましい。
【００１２】
さらにまた、本発明は、被塗装物の外板及び内板の一部に対して少なくとも中塗り塗装工程及び上塗り塗装工程で塗装を施す塗装方法に関するものである。そして、中塗り塗装工程及び上塗り塗装工程は、塗装条件の異なる２以上の塗装ステーションを互いに並列して設けており、所望の塗装条件に対応する塗装ステーションを選択して前記被塗装物に塗装が行われている。
【００１３】
また、塗装方法は、上塗りクリア塗装工程を有するとともに、前記上塗りクリア塗装工程は、塗装条件の異なる２以上の塗装ステーションを互いに並列してを設けており、所望の塗装条件に対応する塗装ステーションを選択して前記被塗装物に塗装を行うことが好ましい。
【００１４】
さらに、被塗装物は、各塗装ステーションを介して所望の塗装条件による塗装が行われた後、セッティング部及び加熱部を順次通過することが好ましい。さらにまた、被塗装物は、セッティング部及び加熱部を通過した後、必要に応じて再度所定の塗装ステーションに戻って、他の塗装条件による塗装を行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、中塗り塗装工程及び上塗り塗装工程に、塗装条件の異なる２以上の塗装ステーションが互いに並列して設けられている。このため、塗装条件の変更、例えば、塗装色の色替えに際して、所望の塗装色を有する塗装ステーションを選択するだけでよく、色替え用の段取り替えや機種変更用の段取り替えが迅速且つ容易に遂行される。従って、多品種少量生産に容易に対応することができるとともに、効率的な塗装作業を遂行することが可能になる。
【００１６】
しかも、各塗装ステーションでは、塗装作業の迅速化が図られるため、塗装ロボットをドア開閉用ロボットとして兼用させても、前記塗装作業全体の遅延が惹起されることがない。これにより、ロボット台数が良好に削減されるとともに、設備全体のコンパクト化が容易に図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る塗装システム１０の概略構成説明図である。
【００１８】
塗装システム１０は、互いに平行して塗装流れ方向（矢印Ｘ方向）に延在する第１塗装ライン１２ａ及び第２塗装ライン１２ｂを備える。第１塗装ライン１２ａ及び第２塗装ライン１２ｂは、塗装流れ方向上流から下流に向かって配置される中塗り塗装工程１４、上塗り塗装工程１６及び上塗りクリア塗装工程１８を有する。
【００１９】
第１塗装ライン１２ａは、中塗り塗装工程１４と上塗り塗装工程１６との間に、第１セッティング部２０ａ及び第１乾燥炉（加熱部）２２ａを配設するとともに、第２塗装ライン１２ｂは、同様に前記中塗り塗装工程１４と前記上塗り塗装工程１６との間に、第２セッティング部２０ｂ及び第２乾燥炉２２ｂを配設する。
【００２０】
第１塗装ライン１２ａは、上塗り塗装工程１６と上塗りクリア塗装工程１８との間に、第３セッティング部２０ｃ及び第１プレヒート部（加熱部）２４ａを配設する一方、第２塗装ライン１２ｂは、前記上塗り塗装工程１６と前記上塗りクリア塗装工程１８との間に、第４セッティング部２０ｄ及び第２プレヒート部２４ｂを配置する。
【００２１】
第１塗装ライン１２ａ及び第２塗装ライン１２ｂは、上塗りクリア塗装工程１８の下流側に、第５セッティング部２０ｅ及び第３乾燥炉２２ｃを共通に設けている。
【００２２】
中塗り塗装工程１４は、矢印Ｘ方向に直交する矢印Ｙ方向に沿って、第１中塗り塗装ステーション３０ａ、第２中塗り塗装ステーション３０ｂ、第３中塗り塗装ステーション３０ｃ及び第４中塗り塗装ステーション３０ｄを互いに並列して設ける。
【００２３】
第１中塗り塗装ステーション３０ａ〜第４中塗り塗装ステーション３０ｄは、それぞれ複数台の塗装ロボット３２ａ、３２ｂ、３２ｃ及び３２ｄを備える。塗装ロボット３２ａ〜３２ｄは、被塗装物である車体Ｗの外板及び内板の一部に対して中塗り塗装処理を施すとともに、少なくとも一部がドア開閉用ロボットとしての機能を兼用している。
【００２４】
第１中塗り塗装ステーション３０ａと第２中塗り塗装ステーション３０ｂとは、第１塗装ライン１２ａに搬送される車体Ｗに対し、それぞれ塗装条件の異なる、例えば、塗装色の異なる２つの塗装ステーションを構成している。
【００２５】
第３中塗り塗装ステーション３０ｃと第４中塗り塗装ステーション３０ｄとは、第２塗装ライン１２ｂに沿って搬送される車体Ｗに対し、それぞれ塗装条件の異なる塗装を選択的に行う２つの塗装ステーションを構成している。
【００２６】
第１セッティング部２０ａ及び第２セッティング部２０ｂは、中塗り塗装処理が終了した車体Ｗに対し、塗装の手直しを行ったり、溶剤を気化させたり、塗料を落ち着かせたりするためのステーションであり、第１乾燥炉２２ａ及び第２乾燥炉２２ｂは、塗膜を乾燥させるためのステーションである。
【００２７】
上塗り塗装工程１６は、第１上塗り塗装ステーション３４ａ、第２上塗り塗装ステーション３４ｂ、第３上塗り塗装ステーション３４ｃ、第４上塗り塗装ステーション３４ｄ、第５上塗り塗装ステーション３４ｅ及び第６上塗り塗装ステーション３４ｆを矢印Ｙ方向に沿って互いに並列して設ける。第１上塗り塗装ステーション３４ａ〜第６上塗り塗装ステーション３４ｆは、それぞれ複数台の塗装ロボット３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ及び３６ｆを備える。
【００２８】
第１上塗り塗装ステーション３４ａ〜第３上塗り塗装ステーション３４ｃは、第１塗装ライン１２ａに沿って搬送される車体Ｗに対し、それぞれ塗装条件の異なる、例えば、塗装色の異なる上塗り塗装処理を選択的に施す一方、第４上塗り塗装ステーション３４ｄ〜第６上塗り塗装ステーション３４ｆは、第２塗装ライン１２ｂに沿って搬送される車体Ｗに対し、それぞれ塗装色の異なる塗装処理を選択的に施す。
【００２９】
なお、例えば、第１上塗り塗装ステーション３４ａと第２上塗り塗装ステーション３４ｂとを同一の塗装色に設定する一方、第４上塗り塗装ステーション３４ｄと第５上塗り塗装ステーション３４ｅとを同一の塗装色に設定することにより、各車体Ｗに対し、２種類の異なる上塗り塗装処理を選択的に施すこともできる。
【００３０】
第３セッティング部２０ｃ及び第４セッティング部２０ｄは、上記の第１セッティング部２０ａと同様であるとともに、第１プレヒート部２４ａ及び第２プレヒート部２４ｂは、上塗り塗装後の車体Ｗに対し、プレヒート処理を施す。
【００３１】
具体的には、第１プレヒート部２４ａ及び第２プレヒート部２４ｂは、上塗り塗装処理が終了した車体Ｗに対し、上塗り塗料の塗着固形分を適切な範囲にするために、前記上塗り塗料を仮乾燥させるステーションであり、例えば、赤外線照射装置及び／又は熱風供給装置等を備えている。
【００３２】
上塗りクリア塗装工程１８は、第１上塗りクリア塗装ステーション３８ａ、第２上塗りクリア塗装ステーション３８ｂ及び第３上塗りクリア塗装ステーション３８ｃを備える。第１上塗りクリア塗装ステーション３８ａ〜第３上塗りクリア塗装ステーション３８ｃは、それぞれ複数台の塗装ロボット４０ａ、４０ｂ及び４０ｃを備える。
【００３３】
第１上塗りクリア塗装ステーション３８ａ及び第３上塗りクリア塗装ステーション３８ｃは、第１塗装ライン１２ａ及び第２塗装ライン１２ｂに沿って搬送される各車体Ｗに対し、後述するように、一層目のクリア層を形成する。第２上塗りクリア塗装ステーション３８ｂは、第１塗装ライン１２ａ及び第２塗装ライン１２ｂの各車体Ｗのクリア層上に、二層目のクリア層（オーバーコートクリア）を形成する。
【００３４】
第１塗装ライン１２ａ及び第２塗装ライン１２ｂは、各車体Ｗを第１プレヒート部２４ａ及び第２プレヒート部２４ｂの下流から上塗り塗装工程１６の上流に戻すための第１リターンライン４２と、前記車体Ｗを第３乾燥炉２２ｃの下流から上塗りクリア塗装工程１８の上流に戻すための第２リターンライン４４とを有する。
【００３５】
なお、第１中塗り塗装ステーション３０ａ〜第４中塗り塗装ステーション３０ｄ、第１上塗り塗装ステーション３４ａ〜第６上塗り塗装ステーション３４ｆ及び第１上塗りクリア塗装ステーション３８ａ〜第３上塗りクリア塗装ステーション３８ｃは、それぞれ個別に空調される空調ブースを構成している。
【００３６】
このように構成される塗装システム１０の動作について、本発明に係る塗装方法との関連で、以下に説明する。
【００３７】
先ず、図２に示すように、車体Ｗの車体表面Ｗａに対して標準タイプの塗装パターンを施す場合について説明する。この標準タイプでは、車体表面Ｗａに電着層４６、中塗り層４８、ベース層（上塗り層）５０及びクリア層５２が、順次、形成される。
【００３８】
そこで、標準タイプの塗装処理について、図３に示すフローチャートに沿って詳細に説明する。車体表面Ｗａには、予め下塗り塗装工程（図示せず）により水溶性塗料を用いた電着塗装が施されて、電着層４６が形成される（ステップＳ１）。
【００３９】
車体Ｗは、電着層４６に図示しない乾燥炉で乾燥処理が施された後（ステップＳ２）、第１塗装ライン１２ａを介して中塗り塗装工程１４に搬送される。なお、第２塗装ライン１２ｂは、第１塗装ライン１２ａと同様に塗装処理が施されるものであり、以下、第１塗装ライン１２ａについてのみ説明する。
【００４０】
中塗り塗装工程１４において、車体Ｗは、所望の塗装色に対応して、例えば、第１中塗り塗装ステーション３０ａに供給される。この第１中塗り塗装ステーション３０ａでは、複数の塗装ロボット３２ａを介して車体Ｗの外板の塗装を行うとともに、任意の塗装ロボット３２ａによるドア開放操作が行われ、前記車体Ｗの内板の一部に対して塗装処理が施される。これにより、電着層４６上に中塗り層４８が形成される（ステップＳ３）。
【００４１】
第１中塗り塗装ステーション３０ａによる中塗り塗装が施された車体Ｗは、第１セッティング部２０ａに搬送されて塗装の手直し等の処理が施された後、第１乾燥炉２２ａに搬入される。車体Ｗは、第１乾燥炉２２ａで塗料の乾燥処理が施された後（ステップＳ４）、上塗り塗装工程１６に搬送される。
【００４２】
上塗り塗装工程１６では、車体Ｗに対応して第１上塗り塗装ステーション３４ａ〜第３上塗り塗装ステーション３４ｃがそれぞれ異なる塗料色に応じて設定されており、前記車体Ｗは、例えば、前記第１上塗り塗装ステーション３４ａに搬入される。この第１上塗り塗装ステーション３４ａには、複数台の塗装ロボット３６ａが設けられており、前記車体Ｗの外板及び内板の一部に対し、上塗り塗装処理が施されて中塗り層４８上にベース層５０が形成される（ステップＳ５）。
【００４３】
上塗り塗装処理後の車体Ｗは、第３セッティング部２０ｃに送られて塗装の手直し等の処理が施された後、第１プレヒート部２４ａに送られる。車体Ｗは、第１プレヒート部２４ａで所定の温度にプレヒートされた後（ステップＳ６）、上塗りクリア塗装工程１８の中、例えば、第１上塗りクリア塗装ステーション３８ａに送られる。この第１上塗りクリア塗装ステーション３８ａでは、複数の塗装ロボット４０ａによりベース層５０上にクリア層５２が形成される（ステップＳ７）。
【００４４】
そして、上塗りクリア塗装が終了した車体Ｗは、第５セッティング部２０ｅに送られ、さらに、第３乾燥炉２２ｃで乾燥処理が施されて（ステップＳ８）、次段の工程に送り出される。
【００４５】
次に、図４に示す第１塗装パターンによる塗装処理について説明する。この第１塗装パターンでは、車体表面Ｗａ上に電着層４６、中塗り層４８、第１ベース層５０ａ、第２ベース層５０ｂ及びクリア層５２が形成される。
【００４６】
そこで、図５に示すフローチャートに沿って、以下に詳細に説明すると、先ず、前述のステップＳ１〜ステップＳ４と同様に、ステップＳ１１〜ステップＳ１４が行われる。さらに、車体Ｗは、上塗り塗装工程１６の中、例えば、第１上塗り塗装ステーション３４ａに送られて第１ベース層５０ａが形成される（第１ステップＳ１５）。
【００４７】
第１ベース層５０ａが形成された車体Ｗは、第３セッティング部２０ｃ及び第１プレヒート部２４ａを通った後（ステップＳ１６）、第１リターンライン４２を介して上塗り塗装工程１６の上流側に戻される。そして、車体Ｗは、例えば、第２上塗り塗装ステーション３４ｂに送られ、複数台の塗装ロボット３６ｂを介して第１ベース層５０ａ上に第２ベース層５０ｂが形成される（ステップＳ１７）。
【００４８】
第２ベース層５０ｂが形成された車体Ｗは、第３セッティング部２０ｃ及び第１プレヒート部２４ａを通ってプレヒートされた後（ステップＳ１８）、上塗りクリア塗装工程１８を構成する第１上塗りクリア塗装ステーション３８ａに送られてクリア層５２が形成される（ステップＳ１９）。上塗りクリア塗装終了後の車体Ｗは、第５セッティング部２０ｅ及び第３乾燥炉２２ｃを通って乾燥処理された後（ステップＳ２０）、次なる工程へと搬出される。
【００４９】
さらにまた、図６に示す第２塗装パターンによる塗装処理について説明する。この第２塗装パターンでは、車体表面Ｗａ上に電着層４６、中塗り層４８、第１ベース層５０ａ、第２ベース層５０ｂ、第１クリア層５２ａ及び第２クリア層５２ｂが形成される。
【００５０】
この第２塗装パターンでは、図７に示すフローチャートに沿って塗装処理が施されるものであり、ステップＳ３１〜ステップＳ３８までは、前述したステップＳ１１〜ステップＳ１８と同様に行われる。
【００５１】
そして、第２ベース層５０ｂが形成された車体Ｗは、第１プレヒート部２４ａから第１上塗りクリア塗装ステーション３８ａに送られて、前記第２ベース層５０ｂ上に第１クリア層５２ａが形成される（ステップＳ３９）。第１クリア層５２ａが形成された車体Ｗは、第５セッティング部２０ｅ及び第３乾燥炉２２ｃを通って乾燥処理された後（ステップＳ４０）、第２リターンライン４４を通って上塗りクリア塗装工程１８の上流側に一旦戻される。
【００５２】
車体Ｗは、例えば、第２上塗りクリア塗装ステーション３８ｂに送られ、複数台の塗装ロボット４０ｂを介して第１クリア層５２ａ上に第２クリア層５２ｂが形成される（ステップＳ４１）。第２クリア層５２ｂが形成された車体Ｗは、第５セッティング部２０ｅ及び第３乾燥炉２２ｃを通って乾燥された後（ステップＳ４２）、次なる工程へと搬出される。
【００５３】
この場合、本実施形態では、第１塗装ライン１２ａにおいて、中塗り塗装工程１４には、それぞれ塗装条件の異なる第１中塗り塗装ステーション３０ａと第２中塗り塗装ステーション３０ｂとが、互いに並列して設けられる一方、上塗り塗装工程１６には、それぞれ塗装条件の異なる第１上塗り塗装ステーション３４ａ〜第３上塗り塗装ステーション３４ｃが、互いに並列して設けられている。さらに、上塗りクリア塗装工程１８には、第１塗装ライン１２ａに対応して第１上塗りクリア塗装ステーション３８ａと、第２塗装ライン１２ｂを兼用する第２上塗りクリア塗装ステーション３８ｂとが、互いに並列して設けられている。このため、塗装条件の変更、例えば、塗装色の色替えに際して、色替え用の段取り替えや機種変更用の段取り替えが迅速且つ容易に遂行される。
【００５４】
具体的には、塗装システム１０を構成する第１上塗り塗装ステーション３４ａ〜第３上塗り塗装ステーション３４ｃを用いて車体Ｗに上塗り塗装を施す際と、図８に示すように、内板塗装ステーション６０、第１外板塗装ステーション６２及び第２外板塗装ステーション６４が直列に配置される従来の上塗り塗装工程６６を用いて前記車体Ｗに上塗り塗装を施す際と、について説明する。
【００５５】
従来の上塗り塗装工程６６では、車体Ｗのフード（ボンネット）を開放保持するオープナー６７と、ドア開閉用ロボット６８とを備える。内板塗装ステーション６０、第１外板塗装ステーション６２及び第２外板塗装ステーション６４には、それぞれ複数台の塗装ロボット７０ａ、７０ｂ及び７０ｃが配設されている。
【００５６】
従来の上塗り塗装工程６６では、図９に示すように、先ず、オープナー６７によりフードが開放保持された状態で、フード内板側の塗装が行われる。次いで、ドア開閉用ロボット６８によりドアが開放された状態で、塗装ロボット７０ａによる車体Ｗの内板の塗装が行われる。
【００５７】
そして、ドアが閉じられた後、第１外板塗装ステーション６２による車体Ｗの外板の塗装が開始される前に、所定の色替え時間だけ塗装処理が中断される。この色替え時間は、実質的に、塗装色の色替えが行われない際及び塗装色の色替えが行われる際に共通に設定されたものであり、必要に応じてこの色替え時間内にカップ洗浄等を含む段取り替え作業が行われている。
【００５８】
所定の色替え時間が経過した後、車体Ｗには、第１外板塗装ステーション６２を構成する塗装ロボット７０ｂを介して外板の塗装が行われる。さらに、所定の色替え時間だけ塗装が停止された後、車体Ｗは、第２外板塗装ステーション６４を構成する塗装ロボット７０ｃを介して外板の塗装が行われる。
【００５９】
これに対して、本実施形態の上塗り塗装工程１６では、図１０に示すように、例えば、第１上塗り塗装ステーション３４ａにより車体Ｗの外板及び内板の一部の上塗り塗装を行う際、先ず、左側の塗装ロボット３６ａによりフードが開放保持された状態で、右側の塗装ロボット３６ａを介してフードの塗装が行われる。次に、右側の塗装ロボット３６ａでフードが開放保持された状態で、左側の塗装ロボット３６ａによりフードの残余の塗装が行われる。
【００６０】
さらに、各塗装ロボット３６ａによりドアが開放された状態で、内板の一部の塗装が行われると、前記塗装ロボット３６ａがドアを閉塞するとともに、使用済みの塗装ロボット３６ａのカップ洗浄が行われた後、左右の塗装ロボット３６ａにより車体Ｗの外板の塗装が行われる。そして、使用済みの塗装ロボット３６ａのカップ洗浄が行われる一方、他の塗装ロボット３６ａにより車体Ｗの外板の塗装が行われる。
【００６１】
このように、従来の上塗り塗装工程６６では、内板塗装ステーション６０、第１外板塗装ステーション６２及び第２外板塗装ステーション６４においてそれぞれ塗装が行われた後、所定の色替え時間だけ塗装が中断されている。この色替え時間は、実際のカップ洗浄に係る時間に比べて長時間を要しており、塗装作業が不要に停止されて、塗装作業全体が相当に長時間化するという問題がある。
【００６２】
これに対して、本実施形態では、第１上塗り塗装ステーション３４ａ〜第３上塗り塗装ステーション３４ｃが、それぞれ塗装色の異なる塗料を塗布可能に待機しており、色替え時には、車体Ｗを第１上塗り塗装ステーション３４ａから、例えば、第２上塗り塗装ステーション３４ｂに移送するだけでよい。これにより、特に、多品種少量生産に容易に対応することができるとともに、効率的な塗装作業を遂行することが可能になるという効果を得られる。
【００６３】
しかも、不要な色替え待機時間が削除されるため、塗装作業全体が容易に迅速且つ短時間で遂行される。このため、例えば、塗装ロボット３６ａをドア開閉用ロボットとして兼用させても、塗装作業全体の遅延が惹起されることはない。従って、ロボット数が良好に削減されて設備全体のコンパクト化を図るとともに、経済的であるという利点がある。
【００６４】
さらに、従来の上塗り塗装工程６６では、内板塗装ステーション６０から第２外板塗装ステーション６４までを覆って空調ブースを設ける必要があり、この空調ブースの全長は、車体Ｗの搬送路を含むために長尺化してしまう。これに対して、本実施形態では、例えば、第１上塗り塗装ステーション３４ａを覆う空調ブースは、車体Ｗを囲繞する範囲に限定されるため、空調エネルギを良好に削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態に係る塗装システムの概略構成説明図である。
【図２】標準タイプの塗装パターンの説明図である。
【図３】前記標準タイプの塗装パターンの処理フローチャートである。
【図４】第１塗装パターンの説明図である。
【図５】前記第１塗装パターンの処理フローチャートである。
【図６】第２塗装パターンの説明図である。
【図７】前記第２塗装パターンの処理フローチャートである。
【図８】従来の上塗り塗装工程の説明図である。
【図９】前記従来の上塗り塗装工程のタイムチャートである。
【図１０】本実施形態の上塗り塗装工程のタイムチャートである。
【図１１】特許文献１の上塗り工程の説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０…塗装システム １２ａ、１２ｂ…塗装ライン
１４…中塗り塗装工程 １６…上塗り塗装工程
１８…上塗りクリア塗装工程 ２０ａ〜２０ｅ…セッティング部
２２ａ〜２２ｃ…乾燥炉 ２４ａ、２４ｂ…プレヒート部
３０ａ〜３０ｄ…中塗り塗装ステーション
３２ａ〜３２ｄ、３６ａ〜３６ｆ、４０ａ〜４０ｃ…塗装ロボット
３４ａ〜３４ｆ…上塗り塗装ステーション
３８ａ〜３８ｃ…上塗りクリア塗装ステーション
４２、４４…リターンライン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被塗装物の外板及び内板の一部に対して塗装処理を施す少なくとも中塗り塗装工程及び上塗り塗装工程を備える塗装システム及び塗装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被塗装物、例えば、自動車車体の塗装ラインでは、ホワイトボディに対して防錆のための下塗り塗装工程（電着塗装）、中塗り塗装工程、上塗り塗装工程及び上塗りクリア塗装工程等が施されるとともに、各工程間には、焼き付け乾燥工程が設けられている。
【０００３】
この種の塗装ラインにおいて、塗装ロボットの台数を削減するとともに、各塗装ブース（塗装ステーション）に供給される運動エネルギを節約することを目的とした塗装装置が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
この塗装装置は、図１１に示すように、中塗り工程と焼付け工程との間に設定される上塗り工程に適用されている。この塗装装置は、それぞれユニット化されたベース塗装用の塗装ブース１と、クリア塗装用の塗装ブース２とを有し、前記塗装ブース１、２は、１つの搬送経路３に沿って直列に配置されている。塗装ブース１、２には、それぞれ複数の吹き付け塗装ロボット４、５が配置されている。
【０００５】
上側の塗装装置を第１モジュールＡ、下側の塗装装置を第２モジュールＢとするとともに、第１モジュールＡ及び第２モジュールＢの生産能力は、それぞれ最小生産量に設定されている。そして、生産量を増大させるには、第１モジュールＡ及び第２モジュールＢを同時に並行して稼動させる一方、生産能力を低下させる際には、例えば、第２モジュールＢを停止させている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１２９４４９号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の塗装ラインでは、同一の塗装条件に設定された第１モジュールＡ及び第２モジュールＢが、生産量に対応して並列されているだけである。ところが、自動車車体の塗装色は、多種類に設定されるとともに、上塗り塗装を２回行う場合の他、クリア塗装を２回行う場合もある。従って、この種の多様化に適用するためには、多数の塗装ラインを設けなければならず、塗装設備全体が相当に大型化且つ複雑化する。これにより、上記の従来技術では、近年の塗装色の多色化や多品種少量生産に対応することができないという問題がある。
【０００８】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、設備全体のコンパクト化を図るとともに、多品種少量生産に容易に対応することができ、効率的な塗装作業を遂行することが可能な塗装システム及び塗装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、被塗装物の外板及び内板の一部に対して塗装処理を施す少なくとも中塗り塗装工程及び上塗り塗装工程を備える塗装システムに関するものである。そして、中塗り塗装工程及び上塗り塗装工程は、塗装条件の異なる、例えば、塗装色の異なる２以上の塗装ステーションを互いに並列して設けている。
【００１０】
また、塗装システムは、上塗りクリア塗装工程を含むとともに、前記上塗りクリア塗装工程は、塗装条件の異なる、例えば、１層目のクリア塗装と２層のクリア塗装とを行う２以上の塗装ステーションを互いに並列して設けることが好ましい。
【００１１】
さらに、中塗り塗装工程と上塗り塗装工程との間、及び前記上塗り塗装工程と上塗りクリア塗装工程との間には、それぞれセッティング部及び加熱部が配設されることが好ましい。
【００１２】
さらにまた、本発明は、被塗装物の外板及び内板の一部に対して少なくとも中塗り塗装工程及び上塗り塗装工程で塗装を施す塗装方法に関するものである。そして、中塗り塗装工程及び上塗り塗装工程は、塗装条件の異なる２以上の塗装ステーションを互いに並列して設けており、所望の塗装条件に対応する塗装ステーションを選択して前記被塗装物に塗装が行われている。
【００１３】
また、塗装方法は、上塗りクリア塗装工程を有するとともに、前記上塗りクリア塗装工程は、塗装条件の異なる２以上の塗装ステーションを互いに並列してを設けており、所望の塗装条件に対応する塗装ステーションを選択して前記被塗装物に塗装を行うことが好ましい。
【００１４】
さらに、被塗装物は、各塗装ステーションを介して所望の塗装条件による塗装が行われた後、セッティング部及び加熱部を順次通過することが好ましい。さらにまた、被塗装物は、セッティング部及び加熱部を通過した後、必要に応じて再度所定の塗装ステーションに戻って、他の塗装条件による塗装を行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、中塗り塗装工程及び上塗り塗装工程に、塗装条件の異なる２以上の塗装ステーションが互いに並列して設けられている。このため、塗装条件の変更、例えば、塗装色の色替えに際して、所望の塗装色を有する塗装ステーションを選択するだけでよく、色替え用の段取り替えや機種変更用の段取り替えが迅速且つ容易に遂行される。従って、多品種少量生産に容易に対応することができるとともに、効率的な塗装作業を遂行することが可能になる。
【００１６】
しかも、各塗装ステーションでは、塗装作業の迅速化が図られるため、塗装ロボットをドア開閉用ロボットとして兼用させても、前記塗装作業全体の遅延が惹起されることがない。これにより、ロボット台数が良好に削減されるとともに、設備全体のコンパクト化が容易に図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る塗装システム１０の概略構成説明図である。
【００１８】
塗装システム１０は、互いに平行して塗装流れ方向（矢印Ｘ方向）に延在する第１塗装ライン１２ａ及び第２塗装ライン１２ｂを備える。第１塗装ライン１２ａ及び第２塗装ライン１２ｂは、塗装流れ方向上流から下流に向かって配置される中塗り塗装工程１４、上塗り塗装工程１６及び上塗りクリア塗装工程１８を有する。
【００１９】
第１塗装ライン１２ａは、中塗り塗装工程１４と上塗り塗装工程１６との間に、第１セッティング部２０ａ及び第１乾燥炉（加熱部）２２ａを配設するとともに、第２塗装ライン１２ｂは、同様に前記中塗り塗装工程１４と前記上塗り塗装工程１６との間に、第２セッティング部２０ｂ及び第２乾燥炉２２ｂを配設する。
【００２０】
第１塗装ライン１２ａは、上塗り塗装工程１６と上塗りクリア塗装工程１８との間に、第３セッティング部２０ｃ及び第１プレヒート部（加熱部）２４ａを配設する一方、第２塗装ライン１２ｂは、前記上塗り塗装工程１６と前記上塗りクリア塗装工程１８との間に、第４セッティング部２０ｄ及び第２プレヒート部２４ｂを配置する。
【００２１】
第１塗装ライン１２ａ及び第２塗装ライン１２ｂは、上塗りクリア塗装工程１８の下流側に、第５セッティング部２０ｅ及び第３乾燥炉２２ｃを共通に設けている。
【００２２】
中塗り塗装工程１４は、矢印Ｘ方向に直交する矢印Ｙ方向に沿って、第１中塗り塗装ステーション３０ａ、第２中塗り塗装ステーション３０ｂ、第３中塗り塗装ステーション３０ｃ及び第４中塗り塗装ステーション３０ｄを互いに並列して設ける。
【００２３】
第１中塗り塗装ステーション３０ａ〜第４中塗り塗装ステーション３０ｄは、それぞれ複数台の塗装ロボット３２ａ、３２ｂ、３２ｃ及び３２ｄを備える。塗装ロボット３２ａ〜３２ｄは、被塗装物である車体Ｗの外板及び内板の一部に対して中塗り塗装処理を施すとともに、少なくとも一部がドア開閉用ロボットとしての機能を兼用している。
【００２４】
第１中塗り塗装ステーション３０ａと第２中塗り塗装ステーション３０ｂとは、第１塗装ライン１２ａに搬送される車体Ｗに対し、それぞれ塗装条件の異なる、例えば、塗装色の異なる２つの塗装ステーションを構成している。
【００２５】
第３中塗り塗装ステーション３０ｃと第４中塗り塗装ステーション３０ｄとは、第２塗装ライン１２ｂに沿って搬送される車体Ｗに対し、それぞれ塗装条件の異なる塗装を選択的に行う２つの塗装ステーションを構成している。
【００２６】
第１セッティング部２０ａ及び第２セッティング部２０ｂは、中塗り塗装処理が終了した車体Ｗに対し、塗装の手直しを行ったり、溶剤を気化させたり、塗料を落ち着かせたりするためのステーションであり、第１乾燥炉２２ａ及び第２乾燥炉２２ｂは、塗膜を乾燥させるためのステーションである。
【００２７】
上塗り塗装工程１６は、第１上塗り塗装ステーション３４ａ、第２上塗り塗装ステーション３４ｂ、第３上塗り塗装ステーション３４ｃ、第４上塗り塗装ステーション３４ｄ、第５上塗り塗装ステーション３４ｅ及び第６上塗り塗装ステーション３４ｆを矢印Ｙ方向に沿って互いに並列して設ける。第１上塗り塗装ステーション３４ａ〜第６上塗り塗装ステーション３４ｆは、それぞれ複数台の塗装ロボット３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ及び３６ｆを備える。
【００２８】
第１上塗り塗装ステーション３４ａ〜第３上塗り塗装ステーション３４ｃは、第１塗装ライン１２ａに沿って搬送される車体Ｗに対し、それぞれ塗装条件の異なる、例えば、塗装色の異なる上塗り塗装処理を選択的に施す一方、第４上塗り塗装ステーション３４ｄ〜第６上塗り塗装ステーション３４ｆは、第２塗装ライン１２ｂに沿って搬送される車体Ｗに対し、それぞれ塗装色の異なる塗装処理を選択的に施す。
【００２９】
なお、例えば、第１上塗り塗装ステーション３４ａと第２上塗り塗装ステーション３４ｂとを同一の塗装色に設定する一方、第４上塗り塗装ステーション３４ｄと第５上塗り塗装ステーション３４ｅとを同一の塗装色に設定することにより、各車体Ｗに対し、２種類の異なる上塗り塗装処理を選択的に施すこともできる。
【００３０】
第３セッティング部２０ｃ及び第４セッティング部２０ｄは、上記の第１セッティング部２０ａと同様であるとともに、第１プレヒート部２４ａ及び第２プレヒート部２４ｂは、上塗り塗装後の車体Ｗに対し、プレヒート処理を施す。
【００３１】
具体的には、第１プレヒート部２４ａ及び第２プレヒート部２４ｂは、上塗り塗装処理が終了した車体Ｗに対し、上塗り塗料の塗着固形分を適切な範囲にするために、前記上塗り塗料を仮乾燥させるステーションであり、例えば、赤外線照射装置及び／又は熱風供給装置等を備えている。
【００３２】
上塗りクリア塗装工程１８は、第１上塗りクリア塗装ステーション３８ａ、第２上塗りクリア塗装ステーション３８ｂ及び第３上塗りクリア塗装ステーション３８ｃを備える。第１上塗りクリア塗装ステーション３８ａ〜第３上塗りクリア塗装ステーション３８ｃは、それぞれ複数台の塗装ロボット４０ａ、４０ｂ及び４０ｃを備える。
【００３３】
第１上塗りクリア塗装ステーション３８ａ及び第３上塗りクリア塗装ステーション３８ｃは、第１塗装ライン１２ａ及び第２塗装ライン１２ｂに沿って搬送される各車体Ｗに対し、後述するように、一層目のクリア層を形成する。第２上塗りクリア塗装ステーション３８ｂは、第１塗装ライン１２ａ及び第２塗装ライン１２ｂの各車体Ｗのクリア層上に、二層目のクリア層（オーバーコートクリア）を形成する。
【００３４】
第１塗装ライン１２ａ及び第２塗装ライン１２ｂは、各車体Ｗを第１プレヒート部２４ａ及び第２プレヒート部２４ｂの下流から上塗り塗装工程１６の上流に戻すための第１リターンライン４２と、前記車体Ｗを第３乾燥炉２２ｃの下流から上塗りクリア塗装工程１８の上流に戻すための第２リターンライン４４とを有する。
【００３５】
なお、第１中塗り塗装ステーション３０ａ〜第４中塗り塗装ステーション３０ｄ、第１上塗り塗装ステーション３４ａ〜第６上塗り塗装ステーション３４ｆ及び第１上塗りクリア塗装ステーション３８ａ〜第３上塗りクリア塗装ステーション３８ｃは、それぞれ個別に空調される空調ブースを構成している。
【００３６】
このように構成される塗装システム１０の動作について、本発明に係る塗装方法との関連で、以下に説明する。
【００３７】
先ず、図２に示すように、車体Ｗの車体表面Ｗａに対して標準タイプの塗装パターンを施す場合について説明する。この標準タイプでは、車体表面Ｗａに電着層４６、中塗り層４８、ベース層（上塗り層）５０及びクリア層５２が、順次、形成される。
【００３８】
そこで、標準タイプの塗装処理について、図３に示すフローチャートに沿って詳細に説明する。車体表面Ｗａには、予め下塗り塗装工程（図示せず）により水溶性塗料を用いた電着塗装が施されて、電着層４６が形成される（ステップＳ１）。
【００３９】
車体Ｗは、電着層４６に図示しない乾燥炉で乾燥処理が施された後（ステップＳ２）、第１塗装ライン１２ａを介して中塗り塗装工程１４に搬送される。なお、第２塗装ライン１２ｂは、第１塗装ライン１２ａと同様に塗装処理が施されるものであり、以下、第１塗装ライン１２ａについてのみ説明する。
【００４０】
中塗り塗装工程１４において、車体Ｗは、所望の塗装色に対応して、例えば、第１中塗り塗装ステーション３０ａに供給される。この第１中塗り塗装ステーション３０ａでは、複数の塗装ロボット３２ａを介して車体Ｗの外板の塗装を行うとともに、任意の塗装ロボット３２ａによるドア開放操作が行われ、前記車体Ｗの内板の一部に対して塗装処理が施される。これにより、電着層４６上に中塗り層４８が形成される（ステップＳ３）。
【００４１】
第１中塗り塗装ステーション３０ａによる中塗り塗装が施された車体Ｗは、第１セッティング部２０ａに搬送されて塗装の手直し等の処理が施された後、第１乾燥炉２２ａに搬入される。車体Ｗは、第１乾燥炉２２ａで塗料の乾燥処理が施された後（ステップＳ４）、上塗り塗装工程１６に搬送される。
【００４２】
上塗り塗装工程１６では、車体Ｗに対応して第１上塗り塗装ステーション３４ａ〜第３上塗り塗装ステーション３４ｃがそれぞれ異なる塗料色に応じて設定されており、前記車体Ｗは、例えば、前記第１上塗り塗装ステーション３４ａに搬入される。この第１上塗り塗装ステーション３４ａには、複数台の塗装ロボット３６ａが設けられており、前記車体Ｗの外板及び内板の一部に対し、上塗り塗装処理が施されて中塗り層４８上にベース層５０が形成される（ステップＳ５）。
【００４３】
上塗り塗装処理後の車体Ｗは、第３セッティング部２０ｃに送られて塗装の手直し等の処理が施された後、第１プレヒート部２４ａに送られる。車体Ｗは、第１プレヒート部２４ａで所定の温度にプレヒートされた後（ステップＳ６）、上塗りクリア塗装工程１８の中、例えば、第１上塗りクリア塗装ステーション３８ａに送られる。この第１上塗りクリア塗装ステーション３８ａでは、複数の塗装ロボット４０ａによりベース層５０上にクリア層５２が形成される（ステップＳ７）。
【００４４】
そして、上塗りクリア塗装が終了した車体Ｗは、第５セッティング部２０ｅに送られ、さらに、第３乾燥炉２２ｃで乾燥処理が施されて（ステップＳ８）、次段の工程に送り出される。
【００４５】
次に、図４に示す第１塗装パターンによる塗装処理について説明する。この第１塗装パターンでは、車体表面Ｗａ上に電着層４６、中塗り層４８、第１ベース層５０ａ、第２ベース層５０ｂ及びクリア層５２が形成される。
【００４６】
そこで、図５に示すフローチャートに沿って、以下に詳細に説明すると、先ず、前述のステップＳ１〜ステップＳ４と同様に、ステップＳ１１〜ステップＳ１４が行われる。さらに、車体Ｗは、上塗り塗装工程１６の中、例えば、第１上塗り塗装ステーション３４ａに送られて第１ベース層５０ａが形成される（第１ステップＳ１５）。
【００４７】
第１ベース層５０ａが形成された車体Ｗは、第３セッティング部２０ｃ及び第１プレヒート部２４ａを通った後（ステップＳ１６）、第１リターンライン４２を介して上塗り塗装工程１６の上流側に戻される。そして、車体Ｗは、例えば、第２上塗り塗装ステーション３４ｂに送られ、複数台の塗装ロボット３６ｂを介して第１ベース層５０ａ上に第２ベース層５０ｂが形成される（ステップＳ１７）。
【００４８】
第２ベース層５０ｂが形成された車体Ｗは、第３セッティング部２０ｃ及び第１プレヒート部２４ａを通ってプレヒートされた後（ステップＳ１８）、上塗りクリア塗装工程１８を構成する第１上塗りクリア塗装ステーション３８ａに送られてクリア層５２が形成される（ステップＳ１９）。上塗りクリア塗装終了後の車体Ｗは、第５セッティング部２０ｅ及び第３乾燥炉２２ｃを通って乾燥処理された後（ステップＳ２０）、次なる工程へと搬出される。
【００４９】
さらにまた、図６に示す第２塗装パターンによる塗装処理について説明する。この第２塗装パターンでは、車体表面Ｗａ上に電着層４６、中塗り層４８、第１ベース層５０ａ、第２ベース層５０ｂ、第１クリア層５２ａ及び第２クリア層５２ｂが形成される。
【００５０】
この第２塗装パターンでは、図７に示すフローチャートに沿って塗装処理が施されるものであり、ステップＳ３１〜ステップＳ３８までは、前述したステップＳ１１〜ステップＳ１８と同様に行われる。
【００５１】
そして、第２ベース層５０ｂが形成された車体Ｗは、第１プレヒート部２４ａから第１上塗りクリア塗装ステーション３８ａに送られて、前記第２ベース層５０ｂ上に第１クリア層５２ａが形成される（ステップＳ３９）。第１クリア層５２ａが形成された車体Ｗは、第５セッティング部２０ｅ及び第３乾燥炉２２ｃを通って乾燥処理された後（ステップＳ４０）、第２リターンライン４４を通って上塗りクリア塗装工程１８の上流側に一旦戻される。
【００５２】
車体Ｗは、例えば、第２上塗りクリア塗装ステーション３８ｂに送られ、複数台の塗装ロボット４０ｂを介して第１クリア層５２ａ上に第２クリア層５２ｂが形成される（ステップＳ４１）。第２クリア層５２ｂが形成された車体Ｗは、第５セッティング部２０ｅ及び第３乾燥炉２２ｃを通って乾燥された後（ステップＳ４２）、次なる工程へと搬出される。
【００５３】
この場合、本実施形態では、第１塗装ライン１２ａにおいて、中塗り塗装工程１４には、それぞれ塗装条件の異なる第１中塗り塗装ステーション３０ａと第２中塗り塗装ステーション３０ｂとが、互いに並列して設けられる一方、上塗り塗装工程１６には、それぞれ塗装条件の異なる第１上塗り塗装ステーション３４ａ〜第３上塗り塗装ステーション３４ｃが、互いに並列して設けられている。さらに、上塗りクリア塗装工程１８には、第１塗装ライン１２ａに対応して第１上塗りクリア塗装ステーション３８ａと、第２塗装ライン１２ｂを兼用する第２上塗りクリア塗装ステーション３８ｂとが、互いに並列して設けられている。このため、塗装条件の変更、例えば、塗装色の色替えに際して、色替え用の段取り替えや機種変更用の段取り替えが迅速且つ容易に遂行される。
【００５４】
具体的には、塗装システム１０を構成する第１上塗り塗装ステーション３４ａ〜第３上塗り塗装ステーション３４ｃを用いて車体Ｗに上塗り塗装を施す際と、図８に示すように、内板塗装ステーション６０、第１外板塗装ステーション６２及び第２外板塗装ステーション６４が直列に配置される従来の上塗り塗装工程６６を用いて前記車体Ｗに上塗り塗装を施す際と、について説明する。
【００５５】
従来の上塗り塗装工程６６では、車体Ｗのフード（ボンネット）を開放保持するオープナー６７と、ドア開閉用ロボット６８とを備える。内板塗装ステーション６０、第１外板塗装ステーション６２及び第２外板塗装ステーション６４には、それぞれ複数台の塗装ロボット７０ａ、７０ｂ及び７０ｃが配設されている。
【００５６】
従来の上塗り塗装工程６６では、図９に示すように、先ず、オープナー６７によりフードが開放保持された状態で、フード内板側の塗装が行われる。次いで、ドア開閉用ロボット６８によりドアが開放された状態で、塗装ロボット７０ａによる車体Ｗの内板の塗装が行われる。
【００５７】
そして、ドアが閉じられた後、第１外板塗装ステーション６２による車体Ｗの外板の塗装が開始される前に、所定の色替え時間だけ塗装処理が中断される。この色替え時間は、実質的に、塗装色の色替えが行われない際及び塗装色の色替えが行われる際に共通に設定されたものであり、必要に応じてこの色替え時間内にカップ洗浄等を含む段取り替え作業が行われている。
【００５８】
所定の色替え時間が経過した後、車体Ｗには、第１外板塗装ステーション６２を構成する塗装ロボット７０ｂを介して外板の塗装が行われる。さらに、所定の色替え時間だけ塗装が停止された後、車体Ｗは、第２外板塗装ステーション６４を構成する塗装ロボット７０ｃを介して外板の塗装が行われる。
【００５９】
これに対して、本実施形態の上塗り塗装工程１６では、図１０に示すように、例えば、第１上塗り塗装ステーション３４ａにより車体Ｗの外板及び内板の一部の上塗り塗装を行う際、先ず、左側の塗装ロボット３６ａによりフードが開放保持された状態で、右側の塗装ロボット３６ａを介してフードの塗装が行われる。次に、右側の塗装ロボット３６ａでフードが開放保持された状態で、左側の塗装ロボット３６ａによりフードの残余の塗装が行われる。
【００６０】
さらに、各塗装ロボット３６ａによりドアが開放された状態で、内板の一部の塗装が行われると、前記塗装ロボット３６ａがドアを閉塞するとともに、使用済みの塗装ロボット３６ａのカップ洗浄が行われた後、左右の塗装ロボット３６ａにより車体Ｗの外板の塗装が行われる。そして、使用済みの塗装ロボット３６ａのカップ洗浄が行われる一方、他の塗装ロボット３６ａにより車体Ｗの外板の塗装が行われる。
【００６１】
このように、従来の上塗り塗装工程６６では、内板塗装ステーション６０、第１外板塗装ステーション６２及び第２外板塗装ステーション６４においてそれぞれ塗装が行われた後、所定の色替え時間だけ塗装が中断されている。この色替え時間は、実際のカップ洗浄に係る時間に比べて長時間を要しており、塗装作業が不要に停止されて、塗装作業全体が相当に長時間化するという問題がある。
【００６２】
これに対して、本実施形態では、第１上塗り塗装ステーション３４ａ〜第３上塗り塗装ステーション３４ｃが、それぞれ塗装色の異なる塗料を塗布可能に待機しており、色替え時には、車体Ｗを第１上塗り塗装ステーション３４ａから、例えば、第２上塗り塗装ステーション３４ｂに移送するだけでよい。これにより、特に、多品種少量生産に容易に対応することができるとともに、効率的な塗装作業を遂行することが可能になるという効果を得られる。
【００６３】
しかも、不要な色替え待機時間が削除されるため、塗装作業全体が容易に迅速且つ短時間で遂行される。このため、例えば、塗装ロボット３６ａをドア開閉用ロボットとして兼用させても、塗装作業全体の遅延が惹起されることはない。従って、ロボット数が良好に削減されて設備全体のコンパクト化を図るとともに、経済的であるという利点がある。
【００６４】
さらに、従来の上塗り塗装工程６６では、内板塗装ステーション６０から第２外板塗装ステーション６４までを覆って空調ブースを設ける必要があり、この空調ブースの全長は、車体Ｗの搬送路を含むために長尺化してしまう。これに対して、本実施形態では、例えば、第１上塗り塗装ステーション３４ａを覆う空調ブースは、車体Ｗを囲繞する範囲に限定されるため、空調エネルギを良好に削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態に係る塗装システムの概略構成説明図である。
【図２】標準タイプの塗装パターンの説明図である。
【図３】前記標準タイプの塗装パターンの処理フローチャートである。
【図４】第１塗装パターンの説明図である。
【図５】前記第１塗装パターンの処理フローチャートである。
【図６】第２塗装パターンの説明図である。
【図７】前記第２塗装パターンの処理フローチャートである。
【図８】従来の上塗り塗装工程の説明図である。
【図９】前記従来の上塗り塗装工程のタイムチャートである。
【図１０】本実施形態の上塗り塗装工程のタイムチャートである。
【図１１】特許文献１の上塗り工程の説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０…塗装システム １２ａ、１２ｂ…塗装ライン
１４…中塗り塗装工程 １６…上塗り塗装工程
１８…上塗りクリア塗装工程 ２０ａ〜２０ｅ…セッティング部
２２ａ〜２２ｃ…乾燥炉 ２４ａ、２４ｂ…プレヒート部
３０ａ〜３０ｄ…中塗り塗装ステーション
３２ａ〜３２ｄ、３６ａ〜３６ｆ、４０ａ〜４０ｃ…塗装ロボット
３４ａ〜３４ｆ…上塗り塗装ステーション
３８ａ〜３８ｃ…上塗りクリア塗装ステーション
４２、４４…リターンライン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被塗装物の外板及び内板の一部に対して塗装処理を施す少なくとも中塗り塗装工程及び上塗り塗装工程を備える塗装システムであって、
前記中塗り塗装工程及び前記上塗り塗装工程は、塗装条件の異なる２以上の塗装ステーションを互いに並列して設けることを特徴とする塗装システム。
【請求項２】
請求項１記載の塗装システムにおいて、上塗りクリア塗装工程を含むとともに、
前記上塗りクリア塗装工程は、塗装条件の異なる２以上の塗装ステーションを互いに並列して設けることを特徴とする塗装システム。
【請求項３】
請求項２記載の塗装システムにおいて、前記中塗り塗装工程と前記上塗り塗装工程との間、及び前記上塗り塗装工程と前記上塗りクリア塗装工程との間には、それぞれセッティング部及び加熱部が配設されることを特徴とする塗装システム。
【請求項４】
被塗装物の外板及び内板の一部に対して少なくとも中塗り塗装工程及び上塗り塗装工程で塗装を施す塗装方法であって、
前記中塗り塗装工程及び前記上塗り塗装工程は、塗装条件の異なる２以上の塗装ステーションを互いに並列して設けており、所望の塗装条件に対応する塗装ステーションを選択して前記被塗装物に塗装を行うことを特徴とする塗装方法。
【請求項５】
請求項４記載の塗装方法において、上塗りクリア塗装工程を有するとともに、前記上塗りクリア塗装工程は、塗装条件の異なる２以上の塗装ステーションを互いに並列して設けており、所望の塗装条件に対応する塗装ステーションを選択して前記被塗装物に塗装を行うことを特徴とする塗装方法。
【請求項６】
請求項４又は５記載の塗装方法において、前記被塗装物は、各塗装ステーションを介して所望の塗装条件による塗装が行われた後、セッティング部及び加熱部を順次通過することを特徴とする塗装方法。
【請求項７】
請求項６記載の塗装方法において、前記被塗装物は、前記セッティング部及び前記加熱部を通過した後、必要に応じて再度所定の塗装ステーションに戻って、他の塗装条件による塗装を行うことを特徴とする塗装方法。
【請求項１】
被塗装物の外板及び内板の一部に対して塗装処理を施す少なくとも中塗り塗装工程及び上塗り塗装工程を備える塗装システムであって、
前記中塗り塗装工程及び前記上塗り塗装工程は、塗装条件の異なる２以上の塗装ステーションを互いに並列して設けることを特徴とする塗装システム。
【請求項２】
請求項１記載の塗装システムにおいて、上塗りクリア塗装工程を含むとともに、
前記上塗りクリア塗装工程は、塗装条件の異なる２以上の塗装ステーションを互いに並列して設けることを特徴とする塗装システム。
【請求項３】
請求項２記載の塗装システムにおいて、前記中塗り塗装工程と前記上塗り塗装工程との間、及び前記上塗り塗装工程と前記上塗りクリア塗装工程との間には、それぞれセッティング部及び加熱部が配設されることを特徴とする塗装システム。
【請求項４】
被塗装物の外板及び内板の一部に対して少なくとも中塗り塗装工程及び上塗り塗装工程で塗装を施す塗装方法であって、
前記中塗り塗装工程及び前記上塗り塗装工程は、塗装条件の異なる２以上の塗装ステーションを互いに並列して設けており、所望の塗装条件に対応する塗装ステーションを選択して前記被塗装物に塗装を行うことを特徴とする塗装方法。
【請求項５】
請求項４記載の塗装方法において、上塗りクリア塗装工程を有するとともに、前記上塗りクリア塗装工程は、塗装条件の異なる２以上の塗装ステーションを互いに並列して設けており、所望の塗装条件に対応する塗装ステーションを選択して前記被塗装物に塗装を行うことを特徴とする塗装方法。
【請求項６】
請求項４又は５記載の塗装方法において、前記被塗装物は、各塗装ステーションを介して所望の塗装条件による塗装が行われた後、セッティング部及び加熱部を順次通過することを特徴とする塗装方法。
【請求項７】
請求項６記載の塗装方法において、前記被塗装物は、前記セッティング部及び前記加熱部を通過した後、必要に応じて再度所定の塗装ステーションに戻って、他の塗装条件による塗装を行うことを特徴とする塗装方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−２８３１５５（Ｐ２００７−２８３１５５Ａ）
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１０９６６４（Ｐ２００６−１０９６６４）
【出願日】平成１８年４月１２日（２００６．４．１２）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月１２日（２００６．４．１２）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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